1/18 構 造 STRUCTURE 製品名 PRODUCT SERIES 形 名 TYPE 外形寸法図 PACKAGE OUTLINES 熱軽減率曲線 POWER DISSIPATION ブロック図 BLOCK DIAGRAM 応用回路図 APPLICATION 測定回路図 TEST CIRCUIT ◆ 機能 ・Act(2ch)/Loading(3ch)/Sled用(Stepping モータ専用)ドライバ(2ch)を搭載した1chipIC ・Act用ドライバ/Sled用ドライバの ON/OFF の独立 MUTE 制御可能 ・3.3V レギュレータ内蔵(1ch) ・パッケージは 装着面に放熱用メタルがある HTQFP64V を採用 ・サーマルシャットダウン回路を内蔵 ・地絡保護回路を内蔵 ◆ FUNCTION ・Single chip IC with drivers for Act(2ch)/Loading(3ch)/Sled(2ch)(for Stepping motor). ・Separated Mute control for turned ON/OFF at Act/Sled ・Built in 3.3V regulator (1ch) ・Adopting the package: HTQFP64V equipped with a radiating metal on the mount side ・Built in thermal-shut-down circuit. ・Built in Protection circuit for GND fault : : : : : : : : : : : : : : : : シリコンモノリシック集積回路 Silicon Monolithic Integrated Circuit カーCD,カーDVD 用パワードライバ
Power Driver for car CDs, DVDs
BD7966EKV BD7966EKV 図1 Figure1 図2 Figure2 図3 Figure3 図4 Figure4 図5 Figure5
REV. B
2/18
<ローディング部><Loading block> ・LDCTL 端子により出力電圧の設定が可能 The LDCTL terminal is used to specify the output voltage. ・F,R の 2 線制御インターフェース 2-line control interface of F and R. <スレッド部><Sled block> ・2 相のステッピングモータ専用 This Sled terminal is for 2-phase stepping motors ・リニア入力対応 Supporting linear input ・PWM 駆動方式により高効率ドライブが可能 Efficient drive by current feedback PWM drive <アクチュエータ部> ・リニア入力対応 Linier BTL drive systems ◎絶対最大定格 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS Parameter
POWER MOS 電源電圧 POWER MOS power supply voltage Pre 部/Pow 部電源電圧 Pre-block and Pow-block Power Supply Voltage 許容損失 Power dissipation 動作温度範囲 Operating temperature range 保存温度範囲 Storage temperature range *ローム標準基板(70×70[mm],厚さ 1.6[mm]) ROHM standard board (size: 7070 [mm], thickness: 1.6 [mm])
Symbol
SLRNF VCC,AVM,LDVM Pd Topr Tstg
Limits
12 15 1.9* -40~85 -55~150
Unit
V V W ℃ ℃
◎推奨動作範範囲 RECOMMENDED OPERATING CONDITIONS
(電源電圧に関しては、許容損失を考慮の上設定してください) (Set the power supply voltage taking allowable dissipation into considering)
Parameter
POWER MOS 電源電圧 POWER MOS power supply voltage Pre 部/Pow 部電源電圧 Pre-block and Pow-block Power Supply Voltage *VCC≧LDVM
Symbol
SLRNF VCC,AVM,LDVM
MIN
4.5 4.5
TYP
8 8
MAX
10 10
Unit
V V
REV. B
3/18
◎ 電 気的特性 1 ELECTRICAL CHARACTERISTICS
(特に指定のない限り Ta=25℃, VCC=POWVCC(LD,SL)=8V ,AVM=REGVCC=5V, VC=1.65V,SLRNF=3.3Ω) (Unless otherwise noted Ta=25℃, VCC=POWVCC(LD,SL)=8V ,AVM=REGVCC=5V, VC=1.65V,SLRNF=3.3Ω)
Parameter
回路電流 Circuit current
無入力時回路電流 Quiescent current MUTE 時回路電流 MUTE Circuit Current 入力不感帯幅(片側) Input dead zone (one side) 入出力ゲイン Input output gain 出力ON抵抗(上側) Output ON resistor (upper) 出力ON抵抗(下側) Output ON resistor (lower) 出力リミット電流 Output limit current PWM周波数 PWM frequency 出力オフセット電圧 Output offset voltage 出力飽和電圧H Output saturation voltage ‘H’ 出力飽和電圧L Output saturation voltage ‘L’ 電圧利得 Voltage gain バイアス端子流入電流 Bias terminal input current 入力オフセット電圧 Input offset voltage 入力バイアス電流 Input bias current 同相入力電圧範囲 Common mode input range 最大出力ソース電流 Max output source current 最大出力シンク電流 Max output sink current スルーレート Slew rate 入力端子流入電流 Input terminal input current LDCTL 端子流出電流 LDCTL terminal output current 出力オフセット電圧 Output offset voltage 出力飽和電圧H Output saturation voltage ‘H’ 出力飽和電圧L Output saturation voltage ‘L’ 電圧利得 Voltage gain
Symbol
IQ1 IST1
MIN.
- -
TYP.
26.5 19.5
MAX.
38.4 28.3
Unit
mA mA
Condition
VCC=REGVCC=PowVCC=8[V] VCC=REGVCC=PowVCC=8[V]
送りモータドライバ部 Sled driver block
VDZSL gmSL RONUSL RONLSL ILIMSL fosc 5 0.082 (0.27) - - 0.105 (0.35) - 30 0.106 2.4 0.7 0.136 100 55 0.130 (0.43) 3.6 1.1 0.167 (0.55) - mV A/V (V/V) Ω Ω A (V) kHz SLRNF=3.3Ω IL=500mA IL=-500mA SLRNF=3.3Ω
アクチュエータドライバ部 Actuator driver block
VOFFT VOHFT VOLFT GVFT IBIAS -50 - - 10.0 0 0.45 0.45 11.5 75 50 0.8 0.8 13.0 120 mV V V dB μA VBIAS=2.5V IL=500mA IL=-500mA
オペアンプ部 Operational amplifier block
VOPOF IOPIB VOPICM ISOURCE ISINK SR -5 - 0.3 500 2 - 0 - - 800 - 0.8 +5 300 VCC-1.2 - - - mV nA V μA mA V/μs
ローディングドライバ部 Loading driver block
IINL ILDCL VOFLD VOHLD VOLLD GVLD - - -50 - - 7.5 87 - 0 1.1 0.45 9.0 130 0.5 50 1.4 0.8 10.5 μA mA mV V V dB IL=500mA IL=-500mA LDCTL=1V LDIN=5V LDCTL=5V
レギュレーター Regulator
REG 出力電圧 REG output voltage
VREG
3.13
3.3
3.47
V
IL=200mA
*耐放射線設計はしておりません。This product is not designed for protection against radioactive rays.
REV. B
4/18
◎ 電 気的特性 2 ELECTRICAL CHARACTERISTICS
(特に指定のない限り Ta=25℃, VCC=POWVCC(LD,SL)=8V ,AVM=REGVCC=5V, VC=1.65V,SLRNF=3.3Ω) (Unless otherwise noted Ta=25℃, VCC=POWVCC(LD,SL)=8V ,AVM=REGVCC=5V, VC=1.65V,SLRNF=3.3Ω)
Parameter
MUTE1
入力 High レベル電圧 1 Input High level voltage 入力 Low レベル電圧 1 Input Low level voltage 入力 High レベル電流 1 Input High level current 入力 Low レベル電流 1 Input Low level current
Symbol
VIH1 VIL1 IIH1 IIL1
MIN.
2.0 - - -10
TYP.
- - 180 0
MAX.
- 0.4 270 10
Unit
V V uA uA VMUTE1=5V VMUTE1=0V
Condition
MUTE2
入力 High レベル電圧 2 Input High level voltage 入力 Low レベル電圧 2 Input Low level voltage 入力 High レベル電流 2 Input High level current 入力 Low レベル電流 2 Input Low level current VIH2 VIL2 IIH2 IIL2 2.0 - - -10 - - 86 0 - 0.5 130 10 V V uA uA VMUTE2=5V VMUTE2=0V
*耐放射線設計はしておりません。This product is not designed for protection against radioactive rays.
REV. B
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BD7966EKV
LOT.No
図 1 外形寸法図 Fig.1 Package outlines
REV. B
6/18
3 2.5
ローム標準基板実装 基板サイズ 70×70×1.6mmt Θja=65.8℃/W
Power dissipation : Pd(W)
2
許容損失Pd(W)
1.5
ROHM standard board (size: 7070 [mm]), thickness: 1.6 [mm]) Θja=65.8℃/W
1
0.5
0 0 25 50 75 85 100 125 150
周囲温度 Ta (℃) AMBIENT TEMPERATURE : Ta(℃)
図 2 熱軽減率曲線 Fig.2 Power dissipation
REV. B
7/18
PowGND5
PowGND5
PowGND4
PowGND4
PowGND3
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
PowGND3
OUT2R
OUT1R
OUT2F
OUT1F
SLO2+
SLO2-
SLO1+
SLO1-
AVM
AVM
33
SLRNF1
OPII2
49
OPOUT2
LEVEL SHIFT
LEVEL SHIFT
32
PRE LOGIC FF OSC PRE LOGIC FF SLRNF1
50
OPII1
31
SLRNF2
51
OPOUT1
30
SLRNF2
52
SLIN2-
29
TEST
53
SLIN2O
28
Temp. Monitor LIMIT LIMIT MUTE1 TMON
54
SLIN1-
27
VCC
55
SLIN1O
26
MUTE1
56
PreGND
25
MUTE2
57
VC
MUTE2
24
LDI3F
58
OPIN3
23
LDI3R
59
OPII3
22
LDI2F
60
OPOUT3
21
LDI2R
61
OPIN4
20
Loding Control LEVEL SHIFT Loding Control LEVEL SHIFT Loding Control LEVEL SHIFT
LDI1F
62
OPII4
19
LDI1R
63
OPOUT4
18
LDVM2
64
PowGND1 REGVCC REGVCC LDVM1 REGGND REGOUT PowGND2 LDCTL1 LDCTL2 LDCTL3 LDO3R LDO2R LDO1R LDO3F LDO2F LDO1F
17 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
図 .3 ブロック図 Fig.3 Block diagram
REV. B
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◎ 端 子説明 PIN DESRIPTION
No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Symbol
REGVCC REGVCC REGOUT REGGND PowGND1 LDO3F LDO3R LDVM1 LDO2F LDO2R PowGND2 LDO1F LDO1R LDCTL1 LDCTL2 LDCTL3 LDVM2 LDI1R LDI1F LDI2R LDI2F LDI3R LDI3F MUTE2 MUTE1 VCC TMON TEST SLRNF2 SLRNF2 SLRNF1 SLRNF1
Description
レギュレーター部 PowPMOS 用電源 Power supply for regulator PowPMOS レギュレーター部 PowPMOS 用電源 Power supply for regulator PowPMOS レギュレーター出力 Regulator output レギュレーター部 GND GND for Regulator ローディング部パワーGND1 Power GND1for Loading block ローディング部 Ch3 フォワード出力端子 Loading block Ch3 forward output terminal ローディング部 Ch3 リバース出力端子 Loading block Ch3 reverse output terminal ローディング部パワー電源 1 Power supply 1 for Loading block ローディング部 Ch2 フォワード出力端子 Loading block Ch2 forward output terminal ローディング部 Ch2 リバース出力端子 Loading block Ch2 reverse output terminal ローディング部パワーGND2 Loading block power GND2 ローディング部 Ch1 フォワード出力端子 Loading block Ch1 forward output terminal ローディング部 Ch1 リバース出力端子 Loading block Ch1 reverse output terminal ローディング部出力電圧設定端子 CH1 Loading block output voltage setting terminal CH1 ローディング部出力電圧設定端子 CH2 Loading block output voltage setting terminal CH2 ローディング部出力電圧設定端子 CH3 Loading block output voltage setting terminal CH3 ローディング部パワー電源 2 Power supply 2 for Loading block ローディング部 Ch1 リバース入力端子 Loading block Ch1 reverse input terminal ローディング部 Ch1 フォワード入力端子 Loading block Ch1 forward input terminal ローディング部 Ch2 リバース入力端子 Loading block Ch2 reverse input terminal ローディング部 Ch2 フォワード入力端子 Loading block Ch2 forward input terminal ローディング部 Ch3 リバース入力端子 Loading block Ch3 reverse input terminal ローディング部 Ch3 フォワード入力端子 Loading block Ch3 forward input terminal MUTE 端子 2 Terminal MUTE2 MUTE 端子 1 Terminal MUTE1 Pre 部電源 Power supply for Pre-block 温度モニター Temperature monitor TEST 送り部電流検出端子 2 Sled block current detection terminal 2 送り部電流検出端子 2 Sled block current detection terminal 2 送り部電流検出端子 1 Sled block current detection terminal 1 送り部電流検出端子 1 Sled block current detection terminal 1
No. 64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33
Symbol
OPOUT4 OPII4 OPIN4 OPOUT3 OPII3 OPIN3 VC PreGND SLIN1O SLIN1SLIN2O SLIN2OPOUT1 OPII1 OPOUT2 OPII2 PowGND5 PowGND5 OUT2F OUT2R OUT1F OUT1R AVM AVM PowGND4 PowGND4 SLO2+ SLO2SLO1+ SLO1PowGND3 PowGND3
Description
OP 出力 4 OP output 4 OP 反転入力端子 4 OP inverting input terminal4 OP 非反転入力端子 4 OP non-inverting input terminal4 OP 出力 3 OP Output3 OP 反転入力端子 3 OP inverting input terminal 3 OP 非反転入力端子 3 OP non-inverting input terminal3 バイアス入力端子 Bias input terminal Pre 部 GND GND for Pre-block SLIN1 前段 OP 出力 SLIN1 pre-OP output SLIN1 前段 OP 反転入力端子 SLIN1 pre-OP inverting input terminal SLIN2 前段 OP 出力 SLIN2 pre-OP output SLIN2 前段 OP 反転入力端子 SLIN2 pre-OP inverting input terminal BTL 部 Ch1 前段 OP 出力 BTL block Ch1 pre-OP output BTL 部 Ch1 前段 OP 反転入力端子 BTL block Ch1 pre-OP inverting input terminal BTL 部 Ch2 前段 OP 出力 BTL block Ch2 pre-OP output BTL 部 Ch2 前段 OP 反転入力端子 BTL block Ch2 pre-OP inverting input terminal アクチュエータ部パワーGND5 Power GND5 for Actuator block アクチュエータ部パワーGND5 Power GND5 for Actuator block BTL 部 Ch2 非反転出力端子 BTL block Ch2 non-inverted output terminal BTL 部 Ch2 反転出力端子 BTL block Ch2 inverted output terminal BTL 部 Ch1 非反転出力端子 BTL block Ch1 non-inverted output terminal BTL 部 Ch1 反転出力端子 BTL block Ch1 inverting output terminal アクチュエータ部パワー電源 Power supply for Actuator block アクチュエータ部パワー電源 Power supply for Actuator block アクチュエータ部パワーGND4 Power GND4 for Actuator block アクチュエータ部パワーGND4 Power GND4 for Actuator block 送り部 Ch2 正出力端子 Sled block Ch2 non-inverted output terminal 送り部 Ch2 負出力端子 Sled block Ch2 inverted output terminal 送り部 Ch1 正出力端子 Sled block Ch1 non-inverted output terminal 送り部 Ch1 負出力端子 Sled block Ch1 inverted output terminal 送り部パワーGND3 Power GND3 for Sending block 送り部パワーGND3 Power GND3 for Sending block
REV. B
9/18
PowVCC(ACT)=5V
M
PowGND5
PowGND5
PowGND4
PowGND4
PowGND3
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
SLO1+
36
35
34
PowGND3
OUT2R
OUT1R
OUT2F
OUT1F
SLO2+
SLO2-
SLO1-
AVM
AVM
33
SLRNF1
OPII2
49
OPOUT2
LEVEL SHIFT
LEVEL SHIFT
32
PRE LOGIC FF OSC PRE LOGIC FF SLRNF1
50
OPII1
31
SLRNF2
51
OPOUT1
30
SLRNF2
52
SLIN2-
29
TEST
53
SLIN2O
28
Temp. Monitor LIMIT LIMIT MUTE1 TMON
54
SLIN1-
27
VCC
55
SLIN1O
26
MUTE1
56
PreGND
25
MUTE2
VCC(Pre)=8V
57
MUTE2
24
LDI3F
VC=1.65V
VC
58
OPIN3
23
LDI3R
59
OPII3
22
LDI2F
60
OPOUT3
21
LDI2R
61
OPIN4
20
Loding Control LEVEL SHIFT Loding Control LEVEL SHIFT Loding Control LEVEL SHIFT
LDI1F
62
OPII4
19
LDI1R
63
OPOUT4
18
LDVM2
64
PowGND1 REGVCC REGVCC LDVM1 REGGND PowGND2 REGOUT LDCTL1 LDCTL2 LDCTL3 LDO3R LDO2R LDO1R LDO3F LDO2F LDO1F
17 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
M
M
M
REGVCC=5V
図.4 応用回路図 Fig.4 Application circuit
REV. B
10/18
REV. B
11/18
◎ 測 定回路図(全体)Test circuit (All)
AM AVM
SLO2+
SL UNIT
SLO2SLO1+
SL UNIT
SLO1PowGND3
BTL UNIT
PowGND5 PowGND5
BTL UNIT
PowGND4 PowGND4
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
PowGND3
OUT2R
OUT1R
OUT2F
OUT1F
AVM
AVM
33
SLRNF1
OPII2
OP AMP UNIT
OPOUT2
50
OPII1
PRE LOGIC FF
OSC
PRE LOGIC FF
SLRNF1
31
SLRNF2
Act OP
OP AMP UNIT
OPOUT1
SLRNF2
52
SLIN2-
29
TEST
OP AMP UNIT
53
SLIN2O
28
Temp. Monitor LIMIT LIMIT MUTE1
TMON
54
SLIN1-
27 26
MUTE1 VCC
SLOP
OP AMP UNIT
55
SLIN1O
AM 26
PIN CHECK
PIN CHECK
SLRNF UNIT
51
30
SLRNF UNIT
49
LEVEL SHIFT
LEVEL SHIFT
32
VCC1 MUTE 1 MUTE 2
56 56
VC
25
MUTE2
PreGND
MUTE2
24
LDI3F
58
OPIN3
23
LDI3R
OP AMP UNIT
59
OPII3
22
AM 22 AM 20 AM 18 AM 19 AM 21
LDI2F
60
OPOUT3
21
LDI2R
61
OPIN4
20
Loding Control LEVEL SHIFT Loding Control LEVEL SHIFT Loding Control LEVEL SHIFT
LDI1F
OP AMP UNIT
62
OPII4
19
LDI1R
63
OPOUT4
18
LDVM2
64
LDO2F REGVCC REGVCC REGGND LDCTL1 LDO3R LDVM1 LDO2R LDO1R LDO3F LDO1F LDCTL2 PowGND1
17 1 2
REGOUT
3
4
5
6
7
8
9
10
PowGND2
11
12
13
14
15
LDCTL3
16
VCC2
A AM REG IL B
LOADING UNIT VM3
AM 8
LOADING UNIT
LOADING UNIT
AM 14 LD CTL1
AM 15 LD CTL2
AM 16 LD CTL3
SW8
図.5-1 測定回路図 Fig.5-1 Test circuit
REV. B
AM 17
REV 1
FWD 1
REV 2
FWD 2
REV 3
FWD 3
AM 23
A M2 4
A M2 5
VC
12/18
◎ 測 定回路図(UNIT部)Test circuit (Unit)
SW P.C.
A A IP VPIN
B
C IPIN
VP (27,28)
SLOP&ActOPの+端子はIC内部でVCと接続されている SLOP&ActOP+ terminal is connected with VC in IC.
59,62
PIN CHECK
VOF(3,4)
60,63 49,51 VNFR(1,2,3,4) A B 10K
61,64 50,52 OPOUT VM (61,64) (50,52)
VCC1
SW1 SW7 A
A
B
AM (59,62) 10K
C
1M
C
A B
AMRNF (CH1,CH2) A
VC VBOP
SW3 SW4 SW2
C A IL+ VIN
A
VSLRNF
RSLRNF =3.3Ω
B AM (61,64) (50,52) 0.2V
A SLRNF
B
SLRNF UNIT
OP AMP UNIT
+
VM (44,46) (6,9,12)
RL=8Ω
VO(1,2) or VOLD(1,2,3)
VM (43,45) (7,10,13) VM (36,38)
+
RL=8Ω
VOSL(1,2)
VM (35,37)
SW6
D D
A
SW5
C
A
C
B
A
RL
D
A
C
B
A
BA RL AM (36,38)
47uH
D
A
C
B AM (35,37)
A
ILF
AM(6,9,12) (44,46) 0.2V
IL+
AM(7,10,13) (43,45) 0.2V
IL-
ILR
0.2V
0.2V
LOADING UNIT
BTL UNIT
SL UNIT
図.5-2 測定回路図 Fig.5-2 Test circuit
REV. B
13/18
◎ 測定回路図スイッチ表 TABLE OF MEASURE CIRCUIT SWITCHES POSITION
(特に指定のない限り Ta=25℃, Vcc1(Vcc,LDVM)=8V,Vcc2(REGVCC,AVM)=5V VC=1.65V VBOP=2.5V RL=8Ω指定のないスイッチは”A”) (Unless otherwise noted Ta=25℃, Vcc1(Vcc,LDVM)=8V,Vcc2(REGVCC,AVM)=5V VC=1.65V VBOP=2.5V RL=8ΩThe switch not specified ”A”)
項目 Designation
無入力時回路電流 Quiescent current MUTE 時回路電流 Circuit current at MUTE 入力不感帯幅(片側) Input dead zone (one side) 入出力ゲイン Input output gain 出力ON抵抗(上側) Output ON resistor (upper) 出力ON抵抗(下側) Output ON resistor (lower) 出力リミット電流 Output limit current PWM周波数 PWM frequency 出力オフセット電圧 Output offset voltage 出力飽和電圧H Output saturation voltage ‘H’ 出力飽和電圧L Output saturation voltage ‘L’ 電圧利得 Voltage gain バイアス端子流入電流 Bias terminal input current 入力オフセット電圧 Input offset voltage 入力バイアス電流 Input bias current 同相入力電圧範囲 Common mode input range 最大出力ソース電流 Max output source current 最大出力シンク電流 Max output sink current 入力端子流入電流 Input terminal input current LDCTL 端子流出電流 Terminal LDCTL output current 出力オフセット電圧 Output offset voltage 出力飽和電圧H Output saturation voltage ‘H’ 出力飽和電圧L Output saturation voltage ‘L’ 電圧利得 Voltage gain
記号 Symbol
IQ1 IST1
SWITCH 1
A ↓
2
A ↓
3
A ↓
4
A ↓
5
A ↓
6
A ↓
7
A ↓
8
A ↓ MUTE=GND
条件 Condition
送りモータドライバ部 Sled driver block
VDZSL gmSL RONUSL RONLSL ILIMSL fosc A ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ B ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ B ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ A ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ A ↓ D ↓ A B A ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ B C B ↓ C A A ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ MUTE=1.9V,VIN=1.45V IC=500mA IC=500mA
アクチュエータドライバ部 Actuator driver block
VOFFT VOHFT VOLFT GVFT IBIAS A ↓ ↓ ↓ ↓ A B ↓ ↓ A A B ↓ ↓ C A ↓ ↓ ↓ ↓ A ↓ ↓ ↓ ↓ B D ↓ B A A ↓ ↓ ↓ ↓ A ↓ ↓ ↓ ↓ (VM50,VM52)-VC VIN=0V,IL=0.5A VIN=0V,IL=0.5A
オペアンプ部 Operational amplifier block
VOPOF IOPIB VOPICM ISOURCE ISINK A B ↓ A ↓ A ↓ ↓ ↓ ↓ A C A ↓ ↓ A ↓ ↓ C ↓ A ↓ ↓ ↓ ↓ A ↓ ↓ ↓ ↓ A ↓ ↓ ↓ ↓ A ↓ ↓ ↓ ↓ (VM61,VM64)-VC,MUTE=1.9V MUTE=1.9V,VC=1.65V,VBOP=1.65V VBOP をスイープ、VOF を測定 VBOP sweep, VOF measurement
ローディングドライバ部 Loading driver block
IINL ILDC1 VOFLD VOHLD VOLLD GVLD A ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ A ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ A ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ A ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ A ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ A ↓ B D ↓ B A ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ A ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ LDCTL=5.0V MUTE=REV=FOR=0.6V MUTE=0.6V,REV=1.9V FOR=0.5V or FOR=1.9V REV=0.5V IL=500mA IL=500mA MUTE=0.6V,FOR=1.9V,REV=0.6V, LDCTL=2.0V
レギュレーター Regulator
REG 出力電圧 REG output voltage VREG A A A A A A A B IL=200mA
REV. B
14/18
◎ 機能説明 Functional description
1. MUTE1,2 (Pin 25,24)
この端子にHレベル(2V 以上)または、Lレベル(0.5V 以下)を入力することで各ドライバのON/OFFの切替ができます。 MUTE1 は ACT 部の ON/OFF を制御します。 MUTE2 は送り部の ON/OFF を制御します。 ※ MUTE1,2 はローディング部の制御は行っていません。 Each driver's ON/OFF can be switched by inputting combinations of H-level signal (higher than 2V) and L-level signal (lower than 0.5V) to this terminal. MUTE1 controls ON/OFF in the ACT block. MUTE2 controls ON/OFF in the sled block. ※ Neither MUTE1, 2 control the loading block.
モード切替の内容は以下の通りです。The content of the mode switch is as follows. MUTE1,2 L H 各ドライバ Each driver MUTE_ON MUTE_OFF(ACTIVE)
2. ローディング部 Loading block
入力端子にHレベル(2V以上)または、Lレベル(0.5V 以下)を入力することでローディングドライバの F/R の切替(正転・反転)ができます。 Loading driver's F/R (normal rotation and reverse) can be switched by inputting H level (higher than 2V) or L levels (lower than 0.5V) to the input terminal. モード切替の内容は以下の通りです。The content of the mode switch is as follows. LDI*F L L H H LDI*R L H L H LDO*F HiZ L H 1/2LDVM LDO*R HiZ H L 1/2LDVM MODE オープン Open フォワード Forward リバース Reverse ブレーキ Brake
出力電圧は 1/2LDVM 基準です。The output voltage is 1/2LDVM standard. 本ICのLD ForR入力には、信号時間を10ms 以上取って下さい。特に入力信号のチャタリングにはご注意下さい。 また10ms より速い周期のPWM信号の入力は避けて下さい。 The LD F/R input of this IC need the signal time more than 10ms. Especially, note the chattering of the input signal. Please do not input PWM signal of the cycle that is faster than that of 10ms
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15/18 3. 送り部 Sled block
1)トルク指令(SLIN)/出力電流検出端子(SLRNF)
Torque command(SLIN)/ Output current detection terminals(SLRNF)
(トルク指令入力 SLIN) 対 (出力電流検出端子 SLRNF)は次のようになります。
The relation between the torque command input (SLIN) and the output current detection terminals input (SLRNF) is as follow:
SLRNF
入力不感帯+ (Dead zone+) 入力不感帯- (Dead zone-)
VC
SLIN
入出力伝達ゲインgmSL および出力リミット電流ILIMSL は SLRNF(出力電流検出抵抗)により決まります。
The input-output gain (gmSL) and the output-limit current (ILIMSL) depend on the resistance of SLRNF (output current detection resistor).
下記の表の計算式を参考にして下さい。
Refer to the formula in the following table.
2)ゲイン計算式 Gain formula (Typ.) Sled 入出力ゲイン
Input-output gain
出力リミット電流
0.35 /SLRNF (A/V) 0.45 / SLRNF (A)
Output-limit current 3) PWM発振周波数 PWM oscillation frequency
The PWM oscillation for driving the spindle is internal oscilating system.
送り部のPWM発振は内部で自走発振しています。発振周波数は 100kHz(Typ.)です。
The oscillating frequency is 100 kHz (Typ.). 3. サーマルシャットダウン Thermal-shutdown
ICを熱破壊から防ぐ為、サーマルシャットダウン(温度保護回路)を内蔵しています。必ずパッケージの許容損失内でご使用いただきたい のですが、万が一、許容損失を超えた状態で放置されますと、ジャンクション温度が上昇し、175℃(Typ.)でサーマルシャットダウンが動作 します(全てのチャンネルの出力をOFFにします)。 この動作は、TMON(27pin)にてモニターできます。High 出力でサーマルシャットダウン中、Low 出力でサーマルシャットダウン解除中です。 A thermal shutdown circuit (over-temperature protection circuit) is built in to prevent the IC from thermal breakdown. Use the IC under the power dissipation. If the IC is left running over the power dissipation, the package temperature rises, and the thermal-shutdown circuit works at the junction temperature of 175℃ (Typ.) (the outputs of all the channels are turned off). This operation can be detected with TMON(27pin). A thermal shutdown is operating if the High output. A thermal shutdown is no-operating if the Low output. TMON 出力 TMON output L H 状態 State T.S.D 解除中(全回路 MUTE OFF) T.S.D is no-operating.(All circuits MUTE OFF) T.S.D 中(全回路 MUTE ON) T.S.D is operating.(All circuits MUTE ON)
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4. 各種ミュート Muting functions
1) VCC 降下ミュート VCC-drop muting VCC(Pin26)電圧が 3.9V(Typ.)以下になると、全てのチャンネルの出力がハイインピーダンスになります。その後、電圧が 4.1V(Typ) 以上になると再び動作します。 When the voltage at VCC terminal (pin 26) drops to a value lower than 3.9V (Typ.), the outputs of all the channels are turned high-impedance. When the voltages rise to more then 4.1V (Typ.), the IC starts operating again. 2) VC 降下ミュート VC-drop muting VC 端子(Pin58)電圧が 0.7V(Typ.)以下になると、BTL 部、送り部の出力がハイインピーダンスになります。VC 端子電圧は 1.0V 以上 に設定して下さい。 When the voltage at VC terminal (pin 58) drop to lower than 0.7V (Typ.) , the outputs of BTL block and Sending block are turned high-impedance. Set the VC terminal voltage to larger than 1.0V.
5. 地絡保護回路 Protection circuit for GND fault
本ICは、出力ピン-GND間ショート(地絡)による破損を防ぐため、地絡保護回路を内蔵しています。 必ず出力ピンをGNDにショートすることを避けていただきたいのですが、万が一地絡されても、内部回路により電流制限を行い、 IC破損を防ぎます。(アクチュエータ部、ローディング部のみ) Protection circuit for GND fault is contained to prevent from breaking caused by short between output pin and GND. Make sure output pin should not short to GND. However in case GND fault occurs, internal circuit prevents IC from breaking by limiting current. (Only the actuator block and the loading block)
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◎ 使用上の注意 CAUTIONS ON USE
1.バイパスコンデンサ Bypass Capacitor
供給電源間には本ICのピンの直近にバイパスコンデンサ(0.1μF)を接続して下さい。また、パワー電源端子の直近には電源のインピー ダンスを下げるために容量が大きく、ESRの小さいコンデンサ(10μF~)を付けて下さい。 Connect bypass capacitor (0.1F) close to the IC pin between power supplies. Also, adopting capacitor which is greater capacity and small ESR close to power supply terminal for reducing impedance.
2.天絡、地絡、出力端子間ショート Supply fault, ground fault, and short-circuit between output terminals.
出力ピン-VCC間ショート(天絡)、出力ピン-GND間ショート(地絡)、及び出力ピン間ショート(負荷ショート)は避けて下さい。 また、ICを基板に装着する際はICの向きには十分ご注意下さい。ICが破損し、場合によっては発煙する恐れがあります。 Short-circuits between output pin-VCC, output pin-GND, or output terminals (load short) must be avoided. Make sure that the ICs are installed on the board in proper directions. Mounting the ICs in improper directions may damage them or produce smoke.
3.TEST 端子 TEST terminal
TEST 端子は IC 内部でプルダウンされておりますので、オープンもしくは GND とショートしてご使用下さい。 The TEST terminal is pulled down in IC, therefore use it as open or shorted with GND.
4. レギュレータ出力-GND 間に接続するコンデンサは発振防止をかねていますので、温度特性の良いものをご使用下さい。 The capacitor connected between GND and regulator output avoided oscillating, so use the good one of the temperature characteristic. 5.基本的には、IC のサブ電位以下の電圧を端子に印加することは避けてください。 Basically, please avoid impressing the voltage below the sub potential of IC to the terminal.
各ドライバの出力が負荷の逆起電力により、IC のサブ電圧(GND)以下に下がる場合は動作マージン考慮の上ご検討下さい。 Examine it after considering the operation margin when the output of each driver falls as follows sub voltage (GND) of IC by the counter electromotive force of the load.
6.絶対最大定格について About absolute maximum ratings
印加電圧及び動作温度範囲などの絶対最大定格を超えた場合、破壊の可能性があります。破壊したショートモードもしくは オープンモードなど、特定できませんので絶対最大定格を超えるような特殊モードが想定される場合、ヒューズなど、物理的な安全対策を 施すようお願い致します。 Exceeding the absolute maximum ratings, such as the applied voltage or the operating temperature range, may cause permanent device damage. As these cases cannot be limited to the broken short mode or the open mode, if a special mode where the absolute maximum ratings may be exceeded is assumed, it is recommended to take mechanical safety measures such as attaching fuses.
7.電源ラインについて About power supply lines
モータの逆起電力により回生した電流の戻りが生じるため、回生電流の経路として電源-GND 間にコンデンサを入れるなどの対策をし、 容量値は電解コンデンサには低温での容量ぬけが起こることなど諸特性に問題のないことを十分にご確認のうえ、決定してください。 As a measure against the back current regenerated by a counter electromotive force of the motor, a capacitor to be used as a regenerated-current path can be installed between the power supply and GND and its capacitance value should be determined after careful check that any problems, for example, a leak capacitance of the electrolytic capacitor at low temperature, are not found in various characteristics.
8.GND 電位について About GND potential
GND 端子の電位はいかなる動作状態においても、最低電位になるようにしてください。 The electric potential of the GND terminal must be kept lowest in the circuitry at any operation states.
9.熱設計について About thermal design
実際の使用状態での許容損失(Pd)を考え、十分マージンを持った熱設計を行ってください。 With consideration of the power dissipation (Pd) under conditions of actual use, a thermal design provided with an enough margin should be done.
10.強電界中での動作について About operations in a strong electric field
強電界中のご使用では、誤動作をする可能性がありますのでご注意ください。 When used in a strong electric field, note that a malfunction may occur.
11.ASO
本 IC を使用する際には、出力 Tr が絶対最大定格及び ASO を超えないように設定してください。 When using this IC, the output Tr must be set not to exceed the values specified in the absolute maximum ratings and ASO.
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12.熱遮断回路 Thermal shutdown circuit (Thermal shutdown: TSD)
本 IC は熱遮断回路(TSD 回路)を内蔵しています。チップ温度が下記の温度になるとモータへのコイル出力をオープン状態にします。 熱遮断回路は、あくまでも熱的暴走から IC を遮断する事を目的とした回路であり、IC の保護及び保証を目的とはしておりません。 よって、この回路を動作させて以降の連続使用及び動作を前提とした使用はしないでください。 This IC built in a thermal shutdown circuit (TSD circuit). When the chip temperature reaches the value shown below, the coil output to the motor will be set to open. The thermal shutdown circuit is designed only to shut off the IC from a thermal runaway and not intended to protect or guarantee the entire IC functions. Therefore, users cannot assume that the TSD circuit once activated can be used continuously in the subsequent operations. TSD ON 温度[℃](typ.) TSD ON Temperature [C] (typ.) ヒステリシス温度[℃](typ.) Hysteresis Temperature [C] (typ.)
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13.アース配線パターンについて About earth wiring patterns
小信号 GND と大電流 GND がある場合、大電流 GND パターンと小信号 GND パターンは分離し、パターン配線の抵抗分と大電流による 電圧変化が小信号 GND の電圧を変化させないように、セットの基準点で一点アースすることを推奨します。 外付け部品の GND 配線パターンも変動しないように注意してください。 When a small signal GND and a large current GND are provided, it is recommended that the large current GND pattern and the small signal GND pattern should be separated and grounded at a single point of the reference point of the set in order to prevent the voltage of the small signal GND from being affected by a voltage change caused by the resistance of the pattern wiring and the large current. Make sure that the GND wiring patterns of the external components will not change, too.
14.各入力端子について About each input terminal
本 IC はモノシリック IC であり、各素子間に素子分離のための P+アイソレーションと P 基盤を有しています。この P 層と各素子の N 層とで PN 接合が形成され、各種の寄生素子が構成されます。IC の構成上、寄生素子は電位関係によって必然的に形成されます。 寄生素子が動作することにより、回路動作の干渉を引き起こし、誤動作、ひいては破壊の原因となり得ます。したがって、入力端子にグランド (GND;P 基盤)より低い電圧を印加するなど、寄生素子が動作するような使い方をしないよう十分に注意してください。 また、IC に電源電圧を印加していない時、入力端子に電圧を印加しないでください。同様に電源電圧を印加している場合にも、各入力端子は 電源電圧以下の電圧もしくは電気的特性の保証値内としてください。 This IC is a monolithic IC which has a P+ isolations and P substrate to isolate elements each other. This P layer and an N layer in each element form a PN junction to construct various parasitic elements. Due to the IC structure, the parasitic elements are inevitably created by the potential relationship. Activation of the parasitic elements can cause interference between circuits and may result in a malfunction or, consequently, a fatal damage. Therefore, make sure that the IC must not be used under conditions that may activate the parasitic elements, for example, applying the lower voltage than the ground level (GND, P substrate) to the input terminals. In addition, do not apply the voltage to input terminals without applying the power supply voltage to the IC. Also while applying the power supply voltage, the voltage of each input terminal must not be over the power supply voltage, or within the guaranteed values in the electric characteristics.
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