SH1421-5241

STEPPING SYSTEMS . 0.9°step Bipolar winding / 定格電流 Rated current 巻線抵抗 Resistance Ω/相 [Ω/phase] 巻線インダクタンス Inductance ロータイナーシャ Rotor inertia ×10 -4 kg m2 ・ (oz in2) ・ 質量 Mass kg (lbs) 2相ステッピングモータ 2-Phase Stepping Motor High-Torque NEMA 17-0.9° Stepping-Motor New lineup 高 トルク42ｍｍ角タイプ0.9° ステッピングモータ 新ラインナップ 42mm 型番 Model 片軸 Single shaft 0.9° ／ステップ バイポーラ巻線 ホールディ トルク ング 2相励磁時 Holding torque at 2-phase energization 両軸 Double shafts ■ 仕様 Specifications N m以上 ・ [N m(oz in) MIN.] ・・ A/相 [A/phase] mH/相 [mH/phase] SH1421-5041 SH1421-5241 SH1422-5041 SH1422-5241 SH1424-5041 SH1424-5241 -5011 -5211 -5011 -5211 -5011 -5211 0.23(32.5) 0.23(32.5) 0.34(48.1) 0.34(48.1) 0.48(67.9) 0.48(67.9) 1 2 1 2 1 2 3.3 0.85 4.0 1.05 4.7 1.25 8.0 2.1 14.0 3.6 15.0 3.75 0.044(0.24) 0.044(0.24) 0.066(0.36) 0.066(0.36) 0.089(0.49) 0.089(0.49) 0.24(0.53) 0.24(0.53) 0.29(0.64) 0.29(0.64) 0.38(0.84) 0.38(0.84) ■ パルスレイ ト-トルク特性 Pulse rate-torque characteristics 共通駆動条件 Common driving conditions ： （フルステップ） 山洋定電流駆動回路 励磁方式 2相励磁 JL 0.94×10-4kg m2 ： ・ （ラバーカップリング使用） 電源電圧 24VDC ： 巻線電流 1A/相 SH1421-50□□、 ： （ SH1422-50□□、 SH1424-50□□） 巻線電流 2A/相 SH1421-52□□、 ： （ SH1422-52□□、 SH1424-52□□） fs 無負荷時の最大自起動周波数 ： Sanyo constant current circuit Source voltage : 24VDC Driving method : 2-phase energization (full-step) JL=0.94X10-4 kg m2 [5.14 oz in2](Use the rubber coupling) ・ ・ Operating current : 1A/phase SH1421-50□□、 （ SH1422-50□□、 SH1424-50□□） Operating current : 2A/phase SH1421-52□□、 （ SH1422-52□□、 SH1424-52□□） fs:No load maximum starting pulse rate SH1421-5041 （片軸 SH1421-5011 （両軸 5 トルク Torque kgf cm） （・ トルク Torque oz in） （・ Single shaft） Double shafts） SH1422-5041 （片軸 SH1422-5011 （両軸 5 トルク Torque kgf cm） （・ トルク Torque oz in） （・ Single shaft） Double shafts） SH1424-5041 （片軸 SH1424-5011 （両軸 5 トルク Torque kgf cm） （・ トルク Torque oz in） （・ Single shaft） Double shafts） 0.5 トルク Torque N m） （・ 0.5 トルク Torque N m） （・ 0.5 トルク Torque N m） （・ 60 4 3 2 1 0.4 0.3 脱出 トルク at JL Pull-out torque at JL 60 4 3 2 1 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.1 50 100 60 4 3 2 1 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.1 50 100 脱出 トルク at JL Pull-out torque at JL 40 40 脱出 トルク at JL Pull-out torque at JL 40 0.2 0.1 0 0.1 50 100 20 20 20 0 0 fs 1 10 500 1000 2000 100 0 0 fs 1 10 500 1000 2000 100 0 0 fs 1 10 500 1000 2000 100 パルスレイ Pulse rate kpulse/s） ト （ パルスレイ Pulse rate kpulse/s） ト （ パルスレイ Pulse rate kpulse/s） ト （ 回転数 Number of rotations（min-1） 回転数 Number of rotations（min-1） 回転数 Number of rotations（min-1） SH1421-5241 （片軸 SH1421-5211 （両軸 5 トルク Torque kgf cm） （・ トルク Torque oz in） （・ Single shaft） Double shafts） SH1422-5241 （片軸 SH1422-5211 （両軸 5 トルク Torque kgf cm） （・ トルク Torque oz in） （・ Single shaft） Double shafts） SH1424-5241 （片軸 SH1424-5211 （両軸 5 トルク Torque kgf cm） （・ トルク Torque oz in） （・ Single shaft） Double shafts） 脱出 トルク at JL Pull-out torque at JL 0.5 トルク Torque N m） （・ 0.5 トルク Torque N m） （・ 0.5 トルク Torque N m） （・ 60 4 3 2 1 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.1 50 100 60 4 3 2 1 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.1 50 100 60 脱出 トルク at JL Pull-out torque at JL 4 3 2 1 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.1 50 100 40 脱出 トルク at JL Pull-out torque at JL 40 40 20 20 20 0 0 fs 1 10 500 1000 2000 100 0 0 fs 1 10 500 1000 2000 100 0 0 fs 1 10 500 1000 2000 100 パルスレイ Pulse rate kpulse/s） ト （ パルスレイ Pulse rate kpulse/s） ト （ パルスレイ Pulse rate kpulse/s） ト （ 回転数 Number of rotations（min-1） 回転数 Number of rotations（min-1） 回転数 Number of rotations（min-1） ■ 外形図 単位 mm Dimensions Unit : mm (inch) ： SH1421-□□41 （片軸 （両軸 SH1421-□□11 Single shaft） Double shafts） 42±0.25 リード線Lead wire： UL3385 AWG24 ( 1.65±.01) 15±1 (.59±.04) 300以上 (11.81MIN.) 33±0.5 (1.30±.02) 24±0.5 (.94±.02) 4-M3×0.5 4-31±0.25 (4-1.22±.01) 1.5±0.76 (.06±.03) 15 +1 0 +.04 φ.1968-.0005 φ5-0.013 0 φ5-0.013 .59 .00 φ.1968-.0005 .0000 φ.8661-.0019 .0000 4.5±0.15 (.1771±.0059) Cross section S-S S R3以上 (R.12MIN.) 0 φ22-0.05 S 0 .0000 4.5±0.15 (.1771±.0059) （片軸 SH1422-□□41 SH1422-□□11 （両軸 Single shaft） Double shafts） 42±0.25 リード線Lead wire： UL3385 AWG24 ( 1.65±.01) 15±1 (.59±.04) 300以上 (11.81MIN.) 39±0.5 (1.54±.02) 24±0.5 (.94±.02) 4-M3×0.5 4-31±0.25 (4-1.22±.01) 1.5±0.76 (.06±.03) 15 +1 0 +.04 .0000 φ.1968-.0005 .0000 φ.8661-.0019 φ.1968-.0005 φ5-0.013 0 4.5±0.15 (.1771±.0059) Cross section S-S S R3以上 (R.12MIN.) 0 φ22-0.05 S φ5-0.013 .59 .00 .0000 0 4.5±0.15 (.1771±.0059) （片軸 SH1424-□□41 SH1424-□□11 （両軸 Single shaft） Double shafts） リード線Lead wire： UL3385 AWG24 42±0.25 ( 1.65±.01) 15±1 (.59±.04) 300以上 (11.81MIN.) 48±0.5 (1.89±.02) 24±0.5 (.94±.02) 4-M3×0.5 4-31±0.25 (4-1.22±.01) 1.5±0.76 (.06±.03) 15 +1 0 +.04 .0000 φ.1968-.0005 .0000 φ.8661-.0019 φ.1968-.0005 φ5-0.013 0 4.5±0.15 (.1771±.0059) Cross section S-S S R3以上 (R.12MIN.) 0 φ22-0.05 S φ5-0.013 .59 .00 .0000 0 4.5±0.15 (.1771±.0059) ご採用にあたっての注意事項 Notice ●本カタログ掲載の製品は、 輸出貿易管理令別表第一の ６ １ の項に掲げる貨物に該当します。 輸出に際しては、 ッチオール規制に基づくインフォーム要件 キャ 「客観要件」 の検討と併せ、 監督官庁に対し輸出手続の実施をお願いします。 ●The products shown in the catalog are subject to Japanese Export Control Law. Diversion contrary to the law of exporting country is prohibited. 本社  170-8451 東京都豊島区北大塚1-15-1 電話(03) 3917 5151(大代) / Headquarters 1-15-1, KITA OTSUKA, TOSHIMA-KU, TOKYO, JAPAN Phone : +81 3 3917 2223 Fax : +81 3 3917 4521 〒 Home Page:http// www.sanyodenki.co.jp Rev.A