SH1601-5240

STEPPING SYSTEMS F 0.9° /step Bipolar winding 2相ステッピングモータ 2-Phase Stepping Motor New lineup NEMA23-0.9°Stepping-Motor High-Torque,Low vibration,Low noize 新ラインナップ 60ｍｍ角タイプ0.9°ステップモータ 高トルク、低振動、低騒音 60mm 型番 Model 片軸 Single shaft SH1601-5240 SH1602-5240 SH1603-5240 0.9° ／ステップ バイポーラ巻線 ホールディング トルク 2相励磁時 Holding torque at 2-phase energization ■ 仕様 Specifications 定格電流 Rated current A/相 [A/phase] 2 2 2 巻線抵抗 Resistance Ω/相 [Ω/phase] 1.2 1.65 2.3 巻線インダクタンス Winding inductance ロータイナーシャ Rotor inertia ×10-4kg・m2 (oz・in2) 0.24(1.31) 0.4(2.19) 0.75(4.10) 質量 Mass kg (lbs) 0.55(1.21) 0.8(1.76) 1.2(2.65) 両軸 Double shafts -5210 -5210 -5210 N m以上 ・ [N m(oz in) MIN.] ・ ・ 0.69(97.7) 1.28(181.2) 2.15(304.4) mH/相 [mH/phase] 3.5 6.1 8.8 ■ 標準組み合わせ ドライバ Standard combined stepping motor driver BS1D200P10 ■ パルスレイ トルク特性 Pulse rate-torque characteristics ト共通駆動条件 山洋定電流駆動回路 電源電圧：24VDC 巻線電流：2A/相 励磁方式：2相励磁(フルステップ) JL1=0.94×10-4 kg・m2(ラバーカップリング使用) JL2=2.6×10-4 kg・m2(ラバーカップリング使用) JL3=7.4×10-4 kg・m2(ラバーカップリング使用) fs:無負荷時の最大自起動周波数 Common driving conditions Sanyo constant current circuit Source voltage:24VDC Operating current:2A/phase Driving method:2-phase excitation(full-step) JL1=0.94×10-4 kg・m2[5.14 oz・in2](Use the rubber coupling) JL2=2.6×10-4 kg・m2[14.22 oz・in2](Use the rubber coupling) JL3=7.4×10-4 kg・m2[40.46 oz・in2](Use the rubber coupling) fs:No load maximum starting pulse rate SH1601-5240 （片軸 SH1601-5210 （両軸 10 1.0 120 Single shaft） Double shafts） SH1602-5240 （片軸 SH1602-5210 （両軸 20 2.0 240 Single shaft） Double shafts） Torque ( kgf cm ) ・ 8 0.8 Torque ( kgf cm ) ・ 16 1.6 Torque ( oz in.) ・ Torque ( oz in.) ・ Torque ( N m ) ・ 80 6 0.6 脱出 トルク at JL1 Pull-out torque at JL1 Torque ( N m ) ・ 160 12 1.2 脱出 トルク at JL2 Pull-out torque at JL2 4 0.4 8 0.8 40 2 0.2 80 4 0.4 0 0 0.0 0.1 50 100 fs 1 パルスレイ Pulse rate ( kpulse/s ) ト 500 1000 2000 -1 10 100 0 0 0.0 0.1 50 100 fs 1 パルスレイ Pulse rate ( kpulse/s ) ト 500 1000 2000 -1 10 100 回転数 Number of rotations ( min ) 回転数 Number of rotations ( min ) SH1603-5240 （片軸 SH1603-5210 （両軸 40 4.0 480 Single shaft） Double shafts） Torque ( kgf cm ) ・ 32 3.2 Torque ( oz in.) ・ Torque ( N m ) ・ 320 24 2.4 脱出 トルク at JL3 Pull-out torque at JL3 16 1.6 160 8 0.8 0 0 0.0 0.1 50 100 fs 1 パルスレイ Pulse rate ( kpulse/s ) ト 500 1000 2000 10 100 回転数 Number of rotations ( min-1 ) ■ 外形図 単位 mm Dimensions Unit : mm (inch) ： SH1601-5240 （片軸 SH1601-5210 （両軸 Single shaft） Double shafts） SH1602-5240 （片軸 SH1602-5210 （両軸 Single shaft） Double shafts） SH1603-5240 （片軸 SH1603-5210 （両軸 Single shaft） Double shafts） ご採用にあたっての注意事項 Notice ●本カタログ掲載の製品は、 輸出貿易管理令別表第一の１ ６の項に掲げる貨物に該当します。 輸出に際しては、 ッチオール規制に基づくインフォーム要件 キャ 「客観要件」 の検討と併せ、 監督官庁に対し輸出手続の実施をお願いします。 ●The products shown in the catalog are subject to Japanese Export Control Law. Diversion contrary to the law of exporting country is prohibited. 本社 〒170-8451 東京都豊島区北大塚1-15-1 電話(03) 3917 5151(大代) / Headquarters 1-15-1, KITA OTSUKA, TOSHIMA-KU, TOKYO, JAPAN Phone : +81 3 3917 2223 Fax : +81 3 3917 4521 Home Page:http // www.sanyodenki.co.jp Rev.A