1. 物料型号：
- Type 7842：中等频率（18-36 kHz）版本，提供最远3公里范围和±0.15米定位精度。
- Type 7860：超高频（50-110 kHz）版本，提供最远1公里范围和±0.05米定位精度。
2. 器件简介：
- Mini RovNav是一款紧凑的远程声学收发器，设计用于精确定位深水移动目标，如遥控潜水器（ROV）和拖曳鱼。它在长基线（LBL）阵列中工作，测量到海底应答器的距离，结合深度信息，这些数据被数字化传输至水面，并与调查软件结合以确定移动目标相对于阵列的位置。
3. 引脚分配：
- 两种型号均使用8针AGP插头，型号为AGP-2608-F。
4. 参数特性：
- Type 7842：深度等级4000米，操作频率为中等频率（18-36kHz），全向发射波束，发射源级190±4dB（高功率模式），接收灵敏度<96dB，脉冲长度4ms，范围分辨率0.1ms。
- Type 7860：深度等级2000米，操作频率为超高频（50-110kHz），全向发射波束，发射源级190±4dB（高功率模式），接收灵敏度<100dB，脉冲长度1ms，范围分辨率0.01ms。
5. 功能详解：
- Mini RovNav与所有兼容的指令兼容，允许从远程车辆相对校准海底阵列，无需直接测距或向水面船只发送遥测信号。这使得在深水环境中可以使用高精度、短距离的超高频设备。
6. 应用信息：
- Mini RovNav与Sonardyne USBL系统配合使用时，可以配置为USBL应答器或LBL收发器，提供完整的声学定位解决方案。
7. 封装信息：
- Type 7842：尺寸为485mm（19.0英寸）x 95mm（3.7英寸），重量为5.5kg。
- Type 7860：尺寸为518mm（20.3英寸）x 95mm（3.7英寸），重量为6kg。
- 机械结构：硬质阳极氧化铝合金。
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