LSM303AGRTR

LSM303AGR Ultracompact high-performance eCompass module: ultralow-power 3-axis accelerometer and 3-axis magnetometer Datasheet - production data  Click/double-click recognition  Pedometers  Intelligent power saving for handheld devices  Display orientation  Gaming and virtual reality input devices  Impact recognition and logging /*$[[PP  Vibration monitoring and compensation Features Description  3 magnetic field channels and 3 acceleration channels The LSM303AGR is an ultralow-power highperformance system-in-package featuring a 3-axis digital linear acceleration sensor and a 3-axis digital magnetic sensor.  ±50 gauss magnetic dynamic range  ±2/±4/±8/16 g selectable acceleration full scales  16-bit data output  SPI / I²C serial interfaces  Analog supply voltage 1.71 V to 3.6 V  Selectable power mode/resolution for accelerometer and magnetometer  Single measurement mode for magnetometer  Programmable interrupt generators for freefall, motion detection, and magnetic field detection  Embedded self-test  Embedded temperature sensor  Embedded FIFO  ECOPACK and RoHS compliant Applications The LSM303AGR has linear acceleration full scales of ±2g/±4g/±8g/16g and a magnetic field dynamic range of ±50 gauss. The LSM303AGR includes an I²C serial bus interface that supports standard, fast mode, fast mode plus, and high-speed (100 kHz, 400 kHz, 1 MHz, and 3.4 MHz) and an SPI serial standard interface. The system can be configured to generate an interrupt signal for free-fall, motion detection, and magnetic field detection. The magnetic and accelerometer blocks can be enabled or put into power-down mode separately. The LSM303AGR is available in a plastic land grid array package (LGA) and is guaranteed to operate over an extended temperature range from -40 °C to +85 °C. Table 1. Device summary  Tilt-compensated compasses  Map rotation Part number Temp. Package Packaging range [°C]  Position detection LSM303AGR -40 to +85 LGA-12 Tray LSM303AGRTR -40 to +85 LGA-12 Tape and reel  Motion-activated functions  Free-fall detection August 2022 This is information on a product in full production. DocID027765 Rev 11 1/72 www.st.com Contents LSM303AGR Contents 1 2 Block diagram and pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.1 Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.2 Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Module specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.1 Sensor characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.2 Temperature sensor characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.3 Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.4 Communication interface characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.5 3 2.4.2 I2C - inter-IC control interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3.1.1 Linear acceleration sensor sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3.1.2 Magnetic sensor sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3.2 Zero-g level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3.3 Zero-gauss level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3.4 Magnetic dynamic range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 4.1 4.2 2/72 SPI - serial peripheral interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3.1 4 2.4.1 Magnetometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 4.1.1 Magnetometer power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 4.1.2 Magnetometer offset cancellation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 4.1.3 Magnetometer interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 4.1.4 Magnetometer hard-iron compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 4.1.5 Magnetometer self-test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Accelerometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.2.1 Accelerometer power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.2.2 Accelerometer 6D / 4D orientation detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 4.2.3 Accelerometer activity/inactivity function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 4.2.4 Accelerometer self-test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 DocID027765 Rev 11 LSM303AGR 5 6 Contents 4.3 IC interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 4.4 FIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 4.4.1 Bypass mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 4.4.2 FIFO mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 4.4.3 Stream mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 4.4.4 Stream-to-FIFO mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 4.4.5 Retrieving data from FIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 4.4.6 FIFO multiple read (burst) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 4.5 Temperature sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 4.6 Factory calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Application hints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 5.1 Soldering information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 5.2 High-current wiring effects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 5.3 Startup sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Digital interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 6.1 I2C serial interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 6.1.1 6.2 I2C operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 SPI bus interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 6.2.1 Accelerometer SPI write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 6.2.2 Accelerometer SPI read in 3-wire mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 6.2.3 Magnetometer SPI write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 6.2.4 Magnetometer SPI read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 7 Register mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 8 Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 8.1 STATUS_REG_AUX_A (07h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 8.2 OUT_TEMP_L_A (0Ch), OUT_TEMP_H_A (0Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 8.3 INT_COUNTER_REG_A (0Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 8.4 WHO_AM_I_A (0Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 8.5 TEMP_CFG_REG_A (1Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 8.6 CTRL_REG1_A (20h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 8.7 CTRL_REG2_A (21h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 8.8 CTRL_REG3_A (22h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 DocID027765 Rev 11 3/72 72 Contents 4/72 LSM303AGR 8.9 CTRL_REG4_A (23h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 8.10 CTRL_REG5_A (24h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 8.11 CTRL_REG6_A (25h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 8.12 REFERENCE/DATACAPTURE_A (26h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 8.13 STATUS_REG_A (27h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 8.14 OUT_X_L_A (28h), OUT_X_H_A (29h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 8.15 OUT_Y_L_A (2Ah), OUT_Y_H_A (2Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 8.16 OUT_Z_L_A (2Ch), OUT_Z_H_A (2Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 8.17 FIFO_CTRL_REG_A (2Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 8.18 FIFO_SRC_REG_A (2Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 8.19 INT1_CFG_A (30h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 8.20 INT1_SRC_A (31h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 8.21 INT1_THS_A (32h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 8.22 INT1_DURATION_A (33h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 8.23 INT2_CFG_A (34h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 8.24 INT2_SRC_A (35h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 8.25 INT2_THS_A (36h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 8.26 INT2_DURATION_A (37h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 8.27 CLICK_CFG_A (38h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 8.28 CLICK_SRC_A (39h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 8.29 CLICK_THS_A (3Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 8.30 TIME_LIMIT_A (3Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 8.31 TIME_LATENCY_A (3Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 8.32 TIME_WINDOW_A (3Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 8.33 Act_THS_A (3Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 8.34 Act_DUR_A (3Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 8.35 OFFSET_X_REG_L_M (45h) and OFFSET_X_REG_H_M (46h) . . . . . . 61 8.36 OFFSET_Y_REG_L_M (47h) and OFFSET_Y_REG_H_M (48h) . . . . . . 61 8.37 OFFSET_Z_REG_L_M (49h) and OFFSET_Z_REG_H_M (4Ah) . . . . . . 61 8.38 WHO_AM_I_M (4Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 8.39 CFG_REG_A_M (60h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 8.40 CFG_REG_B_M (61h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 8.41 CFG_REG_C_M (62h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 DocID027765 Rev 11 LSM303AGR 9 10 Contents 8.42 INT_CTRL_REG_M (63h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 8.43 INT_SOURCE_REG_M (64h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 8.44 INT_THS_L_REG_M (65h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 8.45 INT_THS_H_REG_M (66h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 8.46 STATUS_REG_M (67h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 8.47 OUTX_L_REG_M, OUTX_H_REG_M (68h - 69h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 8.48 OUTY_L_REG_M, OUTY_H_REG_M (6Ah - 6Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 8.49 OUTZ_L_REG_M, OUTZ_H_REG_M (6Ch - 6Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 9.1 LGA-12L package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 9.2 LGA-12L packing information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 DocID027765 Rev 11 5/72 72 List of tables LSM303AGR List of tables Table 1. Table 2. Table 3. Table 4. Table 5. Table 6. Table 7. Table 8. Table 9. Table 10. Table 11. Table 12. Table 13. Table 14. Table 15. Table 16. Table 17. Table 18. Table 19. Table 20. Table 21. Table 22. Table 23. Table 24. Table 25. Table 26. Table 27. Table 28. Table 29. Table 30. Table 31. Table 32. Table 33. Table 34. Table 35. Table 36. Table 37. Table 38. Table 39. Table 40. Table 41. Table 42. Table 43. Table 44. Table 45. Table 46. Table 47. Table 48. 6/72 Device summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Sensor characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Temperature sensor characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 SPI slave timing values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 I2C slave timing values (standard and fast mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 I2C slave timing values (fast mode plus and high speed) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 RMS noise of operating modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Current consumption of operating modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Operating mode and turn-on time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Maximum ODR in single measurement mode (HR and LP modes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Operating mode selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Turn-on time for operating mode transition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Current consumption of operating modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Activity/inactivity function control registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Serial interface pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 I2C terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Transfer when master is writing one byte to slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Transfer when master is writing multiple bytes to slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Transfer when master is receiving (reading) one byte of data from slave . . . . . . . . . . . . . 38 Transfer when master is receiving (reading) multiple bytes of data from slave . . . . . . . . . 38 SAD + read/write patterns. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 SAD + read/write patterns. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Register address map. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 STATUS_REG_AUX register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 STATUS_REG_AUX description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 INT_COUNTER_REG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 WHO_AM_I register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 TEMP_CFG_REG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 TEMP_CFG_REG description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 CTRL_REG1 register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 CTRL_REG1 description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Data rate configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 CTRL_REG2 register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 CTRL_REG2 description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 High-pass filter mode configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 CTRL_REG3 register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 CTRL_REG3 description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 CTRL_REG4 register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 CTRL_REG4 description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Self-test mode configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 CTRL_REG5_A register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 CTRL_REG5_A description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 CTRL_REG6_A register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 CTRL_REG6_A description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 REFERENCE/DATACAPTURE_A register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 DocID027765 Rev 11 LSM303AGR Table 49. Table 50. Table 51. Table 52. Table 53. Table 54. Table 55. Table 56. Table 57. Table 58. Table 59. Table 60. Table 61. Table 62. Table 63. Table 64. Table 65. Table 66. Table 67. Table 68. Table 69. Table 70. Table 71. Table 72. Table 73. Table 74. Table 75. Table 76. Table 77. Table 78. Table 79. Table 80. Table 81. Table 82. Table 83. Table 84. Table 85. Table 86. Table 87. Table 88. Table 89. Table 90. Table 91. Table 92. Table 93. Table 94. Table 95. Table 96. Table 97. Table 98. Table 99. Table 100. List of tables REFERENCE/DATACAPTURE_A description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 STATUS_REG_A register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 STATUS_REG_A description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 FIFO_CTRL_REG_A register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 FIFO_CTRL_REG_A description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 FIFO mode configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 FIFO_SRC_REG_A register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 FIFO_SRC_REG_A description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 INT1_CFG_A register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 INT1_CFG_A description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Interrupt mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 INT1_SRC_A register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 INT1_SRC_A description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 INT1_THS_A register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 INT1_THS_A description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 INT1_DURATION_A register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 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. . . . . . . . 57 INT2_DURATION_A register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 INT2_DURATION_A description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 CLICK_CFG_A register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 CLICK_CFG_A description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 CLICK_SRC_A register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 CLICK_SRC_A description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 CLICK_THS_A register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 CLICK_SRC_A description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 TIME_LIMIT_A register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 TIME_LIMIT_A description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 TIME_LATENCY_A register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 TIME_LATENCY_A description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 TIME_WINDOW_A register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 TIME_WINDOW_A description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Act_THS_A register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Act_THS_A description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 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. . . . 63 Digital low-pass filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 CFG_REG_C_M register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 CFG_REG_C_M register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 INT_CRTL_REG_M register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 DocID027765 Rev 11 7/72 72 List of tables Table 101. Table 102. Table 103. Table 104. Table 105. Table 106. Table 107. Table 108. Table 109. Table 110. Table 111. Table 112. Table 113. Table 114. Table 115. Table 116. Table 117. 8/72 LSM303AGR INT_CTRL_REG_M register description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 INT_SOURCE_REG_M register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 INT_SOURCE_REG_M register description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 INT_THS_L_REG_M register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 INT_THS_L_REG_M register description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 INT_THS_H_REG_M register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 INT_THS_H_REG_M register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 STATUS_REG_M register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 STATUS_REG_M register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 OUTX_L_REG_M register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 OUTX_H_REG_M register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 OUTY_L_REG_M register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 OUTY_H_REG_M register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 OUTZ_L_REG_M register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 OUTZ_H_REG_M register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Reel dimensions for carrier tape of LGA-12L package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Document revision history. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 DocID027765 Rev 11 LSM303AGR List of figures List of figures Figure 1. Figure 2. Figure 3. Figure 4. Figure 5. Figure 6. Figure 7. Figure 8. Figure 9. Figure 10. Figure 11. Figure 12. Figure 13. Figure 14. Figure 15. Figure 16. Figure 17. Figure 18. Figure 19. Figure 20. Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Pin connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 SPI slave timing diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 I2C slave timing diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Interrupt function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Magnetometer self-test procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Accelerometer self-test procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Stream mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 FIFO multiple read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 LSM303AGR electrical connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Accelerometer SPI write protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Accelerometer multiple byte SPI write protocol (2-byte example) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Accelerometer SPI read protocol in 3-wire mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Magnetometer SPI write protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Magnetometer multiple byte SPI write protocol (2-byte example) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Magnetometer SPI read protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 LGA-12L 2 x 2 x 1 mm package outline and mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Carrier tape information for LGA-12L package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 LGA-12L package orientation in carrier tape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Reel information for carrier tape of LGA-12L package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 DocID027765 Rev 11 9/72 72 Block diagram and pin description LSM303AGR 1 Block diagram and pin description 1.1 Block diagram Figure 1. Block diagram ; ,17BB;/