TMCM-013-42-LA

厂商：
TRINAMIC
封装：
描述：
TMCM-013-42-LA - 1-Axis Motor Mounted Step/Direction Driver 1.1A/30V with RS-485 - TRINAMIC Motion C...

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MODULES F O R S T E P P E R M O T O R S M O D U LES TMCM- 0 13 - 42 1-Ax is Moto r Mo unte d S te p / Dire ctio n Dr iver 1.1 A / 30V wit h RS -485 1 0 mm M A IN CH A R AC T ER IS T IC S INFO The TMCM-013-42 is a step / direction stepper motor driver for integration directly on a 42 mm / NEMA-17 motor. The TMCM013-LA supports 42 mm / NEMA-17 linear actuators. The parameters like motor current and µStep resolution can be changed easily using the RS-485 interface with an ASCII protocol (e.g. with Hyperterminal). Also the firmware of the module can be updated via the serial interface. All settings are stored in an internal EEPROM, so that no bus system is required in the application. The module is fully protected and comes with a standalone reference search feature, using the integrated reference ELECTRICAL D ATA • up to 1.1A RMS coil current (1.5A peak) • supply voltage 7V to 30V DC • two-phase bipolar motors with 0.3A to 1A coil current • Step / Direction input (5 – 24V signal) with up to 350kHz microstep frequency • driver disable input • RS485 host interface (optional use / use for parameterization) • local input for reference switches • optically isolated inputs for Step, Direction and Disable • up to 256 times adjustable microstep resolution • adjustable standby current • reference search and turn CW / CCW via RS485 • TRINAMIC driver technology: no heatsink required • stallGuard™ for reference search full protection / diagnostics SUPPORTED M OTORS INTERFACE FEATURES switch input or stallGuard™. The module can be used in step-/direction mode, remote controlled via a RS485 interface, or even as an option in a pseudo DC motor mode. The possibility to adjust the micro step resolution delivers either very high accuracy or high speed. TMCM-013 RS-485 SOFTWARE • ASCII protocol controlled using simple terminal software • Piggy back for 42 mm (NEMA-17) motor or NEMA-17 linear actuator (axis protrudes through board) • RoHS compliant Step/Dir Opto isolation Sequencer programmable Driver TMC246 Step Motor REFSwitches OTHER 7..30V DC 5V Power Supply 2 OR DE R C O DE D E S C RI P T I ON TMCM-013-42 TMCM-013-42-LA TMCM-013-CABLE 1-axis step / direction driver module 1.1A / 30V 1-axis step / direction driver module 1.1A / 30V for linear actuator Cable loom www.trinamic.com – for detailed information and datasheets 24

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TMCM-013-42-LA

1. 物料型号： - TMCM-013-42：1轴步/方向驱动器模块，1.1A/30V。 - TMCM-013-42-LA：1轴步/方向驱动器模块，1.1A/30V，适用于直线执行器。

2. 器件简介： - TMCM-013-42是一款集成在42mm/NEMA-17电机上的步/方向步进电机驱动器。TMCM013-LA支持42mm/NEMA-17直线执行器。通过RS-485接口和ASCII协议（例如使用Hyperterminal）可以轻松更改电机电流和微步分辨率等参数。模块的固件也可以通过串行接口更新。

3. 引脚分配： - Step/Direction输入（5-24V信号）：用于步进、方向和禁用。 - RS485主机接口（可选使用/用于参数化）。 - 本地参考开关输入。

4. 参数特性： - 供电电压：7V至30V DC，1.1A RMS线圈电流（1.5A峰值）。 - 支持电机：具有0.3A至1A线圈电流的双相双极电机。 - 微步频率高达350kHz。 - 可调节的微步分辨率，可调待机电流。

5. 功能详解： - 支持步/方向模式，通过RS485接口远程控制，或作为伪直流电机模式的选项。 - 微步分辨率的调整可以提供高准确度或高速度。 - 具有独立的参考搜索功能，使用集成的参考开关输入或stallGuard™。 - 完全保护，具有全面的保护/诊断功能。

6. 应用信息： - 适用于需要高准确度或高速度的应用场合。 - 可以通过ASCII协议控制，使用简单的终端软件。 - 符合RoHS标准。

7. 封装信息： - Piggy back设计，适用于42mm（NEMA-17）电机或NEMA-17直线执行器（轴穿过板）。

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