物料型号:TMCM-1640
器件简介:TMCM-1640 是一款用于无刷直流(BLDC)电机的紧凑型控制器/驱动模块,支持高达 5A 的线圈电流,可选编码器和/或霍尔传感器反馈。
模块提供 RS485 和 (mini-)USB 接口进行通信。
引脚分配:
- 电源连接器:+U(1号引脚,模块+驱动级电源输入),GND(2号引脚,模块地(电源和信号地))
- 电机连接器:BM1(1号引脚,电机线圈相位1/U),BM2(2号引脚,电机线圈相位2/V),BM3(3号引脚,电机线圈相位3/W)
- 霍尔传感器连接器:GND(1号引脚,霍尔传感器供电和信号地),+5V(2号引脚,+5V 输出用于霍尔传感器供电),HALL1(3号引脚,霍尔传感器信号1),HALL2(4号引脚,霍尔传感器信号2),HALL3(5号引脚,霍尔传感器信号3)
- 编码器连接器:GND(1号引脚,霍尔传感器供电和信号地),+5V(2号引脚,+5V 输出用于编码器供电(最大 100mA)),A(3号引脚,编码器通道 a),B(4号引脚,编码器通道 b),N(5号引脚,编码器索引/零通道)
参数特性:
- 供电电压:+24VDC 标称值(+12V… +28.5V DC)
- 电机电流:高达 5A RMS(可编程)
- 集成运动控制器:高性能 ARM Cortex™-M3 微控制器,用于系统控制和通信协议处理
- 集成驱动器:高性能集成预驱动器(TMC603),高效操作,低功耗(具有低 RDS(ON) 的 MOSFET),动态电流控制,集成保护
功能详解:TMCM-1640 集成了微控制器和 TMCL™(Trinamic 运动控制语言)操作系统。
运动控制实时任务由 TMC603A 实现。
ARM Cortex™-M3 CPU 32位处理器用于运行 TMCL™ 操作系统并控制 TMC603A。
微控制器的闪存 ROM 存储 TMCL™ 操作系统。
EEPROM 存储器用于永久存储配置数据。
微控制器运行 TMCL™ 操作系统,使其能够执行从主机通过接口发送到模块的 TMCL™ 命令。
微控制器解释 TMCL™ 命令并控制 TMC603A,后者执行运动命令。
应用信息:适用于紧凑型单轴无刷直流电机解决方案。
封装信息:控制器/驱动板尺寸约为 42mm x 42mm,以便安装在 42mm NEMA 17 无刷直流电机的背面。
最大元件高度(高于 PCB 级别)约为 10mm,PCB 级别下方约 3mm。
有两个 M3 螺钉安装孔,用于将板直接安装到 NEMA 17/42mm 法兰尺寸无刷直流电机。