CANHub-AF1S1

CANHub-AF1S1 光纤 CAN 转换器 UM01010101 V1.02 Date: 2019/03/15 产品用户手册 User Manual 类别 内容 关键词 CANHub-AF1S1、CAN 转光纤 CANHub-AF1S1 光纤 CAN 转换器具有一路光纤接口和一路 摘 要 电气 CAN 接口,可实现 CAN 与光纤网络之间的转换，数据收 发，提高通信速率，增强抗干扰能力，延长通信距离。 CANHub-AF1S1 光纤 CAN 转换器 修订历史 版本 日期 原因 V1.00 2014/12/17 创建文档 V1.01 2015/3/10 增加产品尺寸 V1.02 2019/03/15 更新文档页眉页脚、“销售与服务网络”内容和新增“免责声 明”内容 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. i CANHub-AF1S1 光纤 CAN 转换器 目 录 1. 功能简介................................................................................................................... 1 1.1 1.2 1.3 概述............................................................................................................................... 1 产品特性....................................................................................................................... 1 典型应用....................................................................................................................... 2 2. 硬件描述................................................................................................................... 3 2.1 2.2 产品外观....................................................................................................................... 3 各部件名称与功能 ....................................................................................................... 3 3. 设备安装................................................................................................................... 5 安装............................................................................................................................... 5 3.1.1 注意事项 ........................................................................................................... 5 3.1.2 外观和尺寸 ....................................................................................................... 5 3.2 接线............................................................................................................................... 6 3.2.1 电源接线 ........................................................................................................... 6 3.2.2 从 RS-232 连接到 PC ...................................................................................... 7 3.2.3 连接网络 ........................................................................................................... 7 3.2.4 LED 指示灯 ........................................................................................................ 10 3.1 4. 功能配置................................................................................................................. 12 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 软件启动界面 ............................................................................................................. 12 基本设置..................................................................................................................... 13 波特率......................................................................................................................... 15 滤波............................................................................................................................. 18 状态............................................................................................................................. 19 5. 检查与维护............................................................................................................. 22 6. 免责声明................................................................................................................. 24 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 1 CANHub-AF1S1 光纤 CAN 转换器 1. 功能简介 1.1 概述 CAN 网络的传输介质可以是双绞线、光纤和同轴电缆。目前，双绞线的 CAN 总线分布 式系统已得到了广泛应用，如汽车、电梯控制、电力系统控制等，各项技术已经成熟。与双 绞线和同轴电缆相比，光纤的低传输损耗使传输距离大大增加。除此以外，光缆还具有不辐 射能量、不导电、没有电感等特性，且光缆中不存在串扰以及光信号相互干扰的影响，具有 优良的抗 EMI 以及 EMC 特性，也不会有在线路感应耦合导致的安全问题。 CANHub -AF1 S1 能实现两个 CAN 网络的透明连接，可以在总线级别实现复杂结构的 多点连接，使得主干网络没有支线长度限制，网络中任意两个节点可以到达协议距离。该设 备具有 2 个通信端口，1 个双绞线端口都有独立的 CAN 收发器，能倍增节点数目，因此， 在提供自由的布线方式的同时，也解除了系统总线上 CAN 收发器最大节点数驱动限制；1 个光纤端口可使 CANHub -AF1 S1 应用于高干扰现场环境中，特别是在高压场合、动力场 合等环境。每个端口还具备检测总线活跃及总线故障指示灯，方便观察 CAN 总线网络工作 状态。 CANHub -AF1 S1 可用于波特率高达 1Mb ps 的 CAN 网络，所有通道均可在不同的波 特率下工作。CANHub -AF1S1 符合 CAN 规范 2.0A （11 位 CAN 标识符）和 2.0B （29 位 CAN 标识符） 。支持透明的，协议独立的 CAN 消息传输，使其适用于多种应用场合。 CANHub -AF1S1 连接于 2 个 CAN 网络中后，如果用户使能自适应总线波特率功能， 设备中 1 路双绞线通道可侦测 CAN 网络的总线波特率（仅限于 CiA 定义的 9 种标准 CAN 波特率：1Mbps ，800Kbps ，500Kbps ，250Kbps ，125Kbps ，100Kbps ，50Kbps，20Kbps， 10Kbps） ，然后自动设置该通道的波特率。由于光纤通讯是点对点的，因此就不存在自适应 波特率的概念了。 CANHub -AF1S1 可以配置相应的 CAN 消息过滤器，这样可以保证只有需要的数据通 过中继器传输到其他 CAN 网络上； 同时，还具有数据路由功能， 可把一个通道接收到的 C AN 消息选择性地转发到另一个通道。因此该设备能有效降低网络的负载。CANHub-AF1S1 可 通过串口连接到 PC 来配置其通信参数；提供基于 Windows 系统的配置软件，使用简单， 支持配置即时生效，设备配置完成后无需任何操作即可投入工作。 1.2 产品特性 ◆ CAN 接口：采用 OPEN 接口方式（CANH、CANL） ； ◆ CAN 通道采用电磁隔离、DC/DC 电源隔离，隔离电压：2500VDC ； ◆ CAN 接口 EMC 等级：接触放电±8KV，群脉冲±2KV； ◆ 光纤类型为单模光纤，SC 接口； ◆ 最高帧流量：单通道可高达 6000 帧/秒以上（1M 波特率、扩展数据帧） ； ◆ 同时支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B 协议，符合 ISO/DIS 11898-1/2/3 标准； ◆ CAN 波特率：可编程任意设置，范围在 5Kbps～1Mbps 之间； ◆ 光纤波特率：可编程任意设置，范围在 5Kbps～800Kbps 之间； ◆ CAN 可安装内置式 120 欧终端电阻，连接 R+和 R-端子； ◆ 安装方式：可选标准 DIN 导轨安装或简单固定方式； 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 1 CANHub-AF1S1 光纤 CAN 转换器 ◆ 可以用在有安全防爆需求的环境中； ◆ 工作电压；+9V~+26V ； ◆ 工作温度；-40℃~+85℃； ◆ 存储温度：-40℃～+85℃； 1.3 典型应用 ● 工业自动化控制系统； ● 智能楼宇控制数据、广播系统； ● 安防产品； ● 电力、矿业通讯； ● 其他现场控制及通信领域； 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 2 CANHub-AF1S1 光纤 CAN 转换器 2. 硬件描述 2.1 产品外观 CANHub-AF1S1 设备外观如图 2. 1 所示。 图 2. 1 2.2 CANHub-AF1S1 光纤 CAN 集线器 各部件名称与功能 CANHub-AF1S1 各部件说明见图 2. 2 与 表 2. 1。 图 2. 2 CANHub-AF1S1 各部件 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 3 CANHub-AF1S1 光纤 CAN 转换器 表 2. 1 标签 CANHub-AF1S1 各部件功能 名称 说明 A CAN 总线光纤端口 对应端口：Fiber1 (双 SC 拔插式收发一体接口) B 总线活跃指示灯(Action，绿色) 对应 2 个端口(在图 1. 2 从左往右)：Fiber1、CAN1 C CAN 总线双绞线端口 对应端口：CAN1(OPEN5 接口) D 总线错误指示灯(Fault ，红色) 对应 2 个端口(在图 1. 2 从左往右)：Fiber1 、CAN1 E 系统运行指示灯(SYS，绿色) 指示系统正常运行，2 秒闪烁一次 F 电源指示灯(PWR ，红色) 系统上电指示 G RS232 通信端口 通过该端口配置 CANHub-AF1S1 H DC JACK 插口 电源接口 I AWG 14-22 插拔式接线端子 电源接口 J 固定侧翼 固定 CANHub - AF1S1 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 4 CANHub-AF1S1 光纤 CAN 转换器 3. 设备安装 本章介绍如何安装一个 CANHub -AF 1 S1 设备，包括安装设备和系统接线，务必小心 地根据说明书去安装。不恰当的安装可能使设备产生误动作，从而产生损坏设备的情况。 3.1 安装 3.1.1 注意事项 为了提高系统的可靠性和实现设备的最多的功能，在安装和接线时务必考虑下列因素。 环境条件不要在下列任一场所中安装设备。 ● 环境温度低于-25℃或高于 70℃的场所； ● 温度变化急剧和凝露的场所； ● 环境湿度低于 10% 或高于 90% 的场所； ● 具有腐蚀性或易燃性气体的场所； ● 有过多尘埃、氯化物或铁木尘埃的场所； ● 设备会受到直接冲击或振动的场所； ● 直接暴露在阳光的场所； ● 设备会接触到水、油、化学试剂的场所。 在下列场所中务必要充分封闭或保护好设备： ● 具有静电和噪音的场所； ● 强电磁场的场所； ● 可能有放射性泄露的场所； ● 靠近电力线的场所。 柜内或控制屏内安装当设备被安装在柜子或控制屏上时，务必提供一个适当的操作和维 护环境。在封闭的环境中，环境温度必须在-25℃～70℃范围内。如果需要可采用下列方法 保持适度的温度： ● 提供足够的空间以保持良好的空气流通； ● 不要把设备安装在产生高热量的设备上面，如加热器、变压器或大功率电阻器。 如 果环境温度超过 70℃，需安装一台冷却风扇或空调。 3.1.2 外观和尺寸 CANHub -AF1 S1 的尺寸是 118 mm* 72.1mm*25.9 mm，外壳带有固定孔。该设备的外 观如图 3. 1 所示。 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 5 CANHub-AF1S1 光纤 CAN 转换器 图 3. 1 3.2 CANHub-AF1S1 外观视图 接线 3.2.1 电源接线 直流电源：提供 9 ～24 VDC/AC，保持电压波动在规定的范围内； 电源功率：CANHub -AF1 S1 所消耗的额定功率为 4W。但在电流接通时，浪涌电流将 达到这个电流的 5 倍左右； 接线端子：CANHub -AF1 S1 有两个电源输入端子：2 Pin AWG 14-22 插拔式接线端 子和 DC JACK 插口。电源线可连接到任意一个端子，但不能同时连接两个 电源端子。AWG 14-22 插拔式接线端子是 M3.5 端子螺丝。使用压接端子 接线，也可将裸多股线直接接在端子上，用起子拧紧端子排的螺丝。如果电 源完全接通， “PWR ”指示灯将会一直显示红色。接线示意图如图 3. 2 所 示。 图 3. 2 CANHub-AF1S1 电源接口 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 6 CANHub-AF1S1 光纤 CAN 转换器 3.2.2 从 RS-232 连接到 PC 通过 RS-232 接口来配置 CANHub -AF1S1 。 图 3. 3 和表 3. 1 显示了该设备上 RS-232 接 口的引脚排部。 图 3. 3 表 3. 1 CANHub-AF1S1 的 RS-232 接口 CANHub -AF1S1 的 RS-232 接口引脚描述 引脚 信号 描述 1 N.C. 2 TXD 发送数据 3 RXD 接收数据 4 N.C. 5 GND 6 N.C. 7 N.C. 8 N.C. 9 N.C. 信号地 该端口使用的是 DB-9 母头连接器。配置前须用 1 根 RS232 延长电缆( 随机配置) 将 CANHub -AF1 S1 与 PC 连接，若使用交叉电缆则不能通信。 3.2.3 连接网络 CANHub -AF1 S1 提供 1 路双绞线和 1 路光纤 CAN 通道，每个通道都是对等的，均 可用于连接一个 CAN 网络或者 CAN 接口的设备。2 个通道分别由 1 个 5 Pin AW G 14-22 插拔式接线端子和 1 个 SC 光纤接口引出，如图 3. 4 所示。 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 7 CANHub-AF1S1 光纤 CAN 转换器 图 3. 4 CANHub-AF1S1 通信接口 1. 1 路双绞线接口 1 路双绞线接口的接线端子的引脚定义如表 3. 2 所示。 表 3. 2 1 路双绞线接线端子引脚定义 引脚 端口 名称 功能 1 CAN_L CAN_L 信号线 2 Rext 内置终端电阻短接端子 FG 屏蔽线地（可不接） 4 Rext 内置终端电阻短接端子 5 CAN_H CAN_H 信号线 3 CAN1 CANHub -AF1 S1 设备通过双绞线接口连接于 CAN 网络时 CAN_L 连 CAN_L， CAN_H 连 CAN_H。按照 ISO 11898 规范，为了减少 CAN 总线上的信号反射，增强通讯的可靠性， 总线的两个端点通常要加入终端匹配电阻。终端匹配电阻的大小由传输电缆的特性阻抗所决 定，例如双绞线的特性阻抗为 120 Ω ，则总线上的两个端点也应连接 120 Ω 终端电阻。 CANHub -AF1 S1 内置终端电阻，当设备通过 1 个双绞线接口连接于 CAN 网络时，只需 将双绞线端口的两个 Rext 用导线短接，即可实现接入终端电阻，如图 3. 5 所示。 图 3. 5 CANHub-AF1S1 通过双绞线接口连接于 CAN 网络 CANHub -AF1 S1 双绞线接口在物理结构上与 DeviceNet 端口相兼容，但在电气结构上 是不一样的。切不可直接将 DeviceNet 设备的通信端口直接插入到 CANHub -AF1 S1 的双 绞线端口，虽然设备端口可以承受 36V DC 的电压，如图 3. 6 所示。 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 8 CANHub-AF1S1 光纤 CAN 转换器 图 3. 6 CANHub-AF1S1 双绞线接口电气结构不兼容 DeviceNet 端口 2. 1 路光纤接口 CANHub -AF1 S1 的光纤接口结构十分简单，只有两个提供光纤连接的端口：一个是光 纤输出端口(TX) ，一个是光纤输入端口(RX)。具体示意如图 3. 7 所示。 图 3. 7 CANHub-AF1S1 光纤接口 由于光纤是点对点连接的（不能像双绞线那样几条线可以并在一起） ，CANHub -AF1 S 1 的光纤接口都有 TX 和 RX 两个连接光纤的接头，光纤接口的 TX 只能通过光纤连接到另外 一个光纤接口的 RX，具体连接方法示意如图 3. 8 所示。 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 9 CANHub-AF1S1 光纤 CAN 转换器 图 3. 8 CANHub-AF1S1 光纤接口连接示意图 一台 CANHub-AF1S1 通过光纤可连接另外一台 CANHub-AF1S1 或者是其他有光纤接口 的设备，但必须保证该设备的光纤接口与 CANHub-AF 1S1 的 SC 光纤接口兼容。 3.2.4 LED 指示灯 CANHub -AF1 S1 的顶部面板上有 6 个 LED 指示灯，在 CAN 总线连接后，当系统无 数据传输时网络活跃状态指示灯、网络错误状态 Fault 指示灯应该处于熄灭状态，有数据传 输时所有的网络活跃状态 Active 指示灯闪烁，CAN 总线出现错误时，网络错误状态 Fault 指示灯闪烁。它们的功能描述如表 3. 3 所示。 表 3. 3 指示灯状态及意义 LED 名称 PWR SYS 显示 意义 红色 电源已接通 熄灭 没有接通电源，或者电源线存在问题。 绿色(闪烁频率 0.5Hz) 系统工作正常 熄灭 系统没有工作 快速或无规律地闪烁 电源功率不足 续上表 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 10 CANHub-AF1S1 光纤 CAN 转换器 LED 名称 Active 显示 意义 绿色 对应端口的总线处于活动状态，连续有数据通过时闪烁 熄灭 对应端口的总线处于非活动状态 红色（常亮） 没有插入光纤，或已拔出光纤（仅限于光纤接口对应的 CAN 通道） 红色（闪烁） 对应端口的总线发生错误 熄灭 对应端口的总线没有发生错误，或光纤已经插入 Fault 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 11 CANHub-AF1S1 光纤 CAN 转换器 4. 功能配置 本章介绍如何访问 CANHub -AF1 S1 的各种配置、监视、管理功能。在接入 CAN 网络 工作之前，需要先对 CANHub -AF1S1 进行配置，以符合实际应用场合的要求。该设备的配 置包括 CAN 波特率、消息路由、消息过滤、自适应波特率超时时间等。将 CANHub -AF1S1 通过 RS232 电缆连接到 PC，由 PC 上运行的专用配置程序来完成设置，无需任何硬件跳线 或开关配置，配置完成后即时生效。 在 Windows 下使用“CAN 通用配置软件—CANCfg”来配置设备。该软件包含在产品 的配套光盘中。配置程序能够保存设备上次成功设置的参数。在配置设备之前，应先用随机 配置的 RS2 32 通信电缆将设备和 PC 连接。下面参照配置软件对主要配置参数含义进行详 细的说明。 4.1 软件启动界面 打开配置软件 CANCfg 后，软件的启动界面如图 4. 1 所示。点击选择“CANHub -AF1S1” ，则弹出 CANHub-AF1S1 配置界面，如图 4. 2 所示。打开 CANHub -AF1S1 配置界 面后，可以看到有 4 个选项卡：基本信息、波特率、过滤、状态。 图 4. 1 CANCfg 启动界面 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 12 CANHub-AF1S1 光纤 CAN 转换器 图 4. 2 选择 CANHub-AF1S1 4.2 基本设置 CANHub-AF1S1 配置的第一个选项卡是基本信息，包括串口的连接与断开，设备的基 本信息，设备的全局设置，以及配置文件的导入与导出。 1. 串口连接 选择程序与 CANHub-AF1S1 通讯的端口。组合框的下拉列表中会列出系统中可用的串 行通信口。点击“连接”按钮，打开所选择的串口如图 4. 3 所示。 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 13 CANHub-AF1S1 光纤 CAN 转换器 图 4. 3 连接串口 2. 设备信息 点击“获取全部”按钮，如果获取设备的全部信息与设置成功，在设备信息列表中会列 出该设备的产品信息。 3. 获取全部 从 CANHub-AF1S1 读出配置（包括其他选项卡的配置）。 4. 设置全部 将所有配置（包括其他选项卡的配置）写入 CANHub-AF1S1 设备。 5. 读配置文件 从外部导入已经配置好的设备配置文件。如图 4. 4 所示。 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 14 CANHub-AF1S1 光纤 CAN 转换器 图 4. 4 导入配置文件 6. 写配置文件 配置好设备后，可通过“写配置文件”按钮，将全部的配置信息通过文件的方式导出。 4.3 波特率 波特率设置界面如图 4. 5 所示，包括 2 个通道波特率参数的设置，自适应波特率的参 数设置（只适用于电气隔离的双绞线 CAN 通道：CAN1） 。 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 15 CANHub-AF1S1 光纤 CAN 转换器 图 4. 5 波特率设置界面 1. 波特率设置（两通道：CAN1、光纤 1） 选择对应通道的波特率。如果用户需要自定义某个通道的波特率，则点击“自定义” ， 就可在下方的编辑框中输入用户自己计算的波特率。 CANCfg 已经预置了若干个波特率，其中一些是符合 CiA 推荐的波特率要求的。但这 些预置的波特率并不一定能满足实际应用场合的要求。因此配置软件提供给用户自定义波特 率的功能。波特率有很多元素是用户可定义的，使用一个 32 位的数值描述整个波特率，其 结构如下所示。 BRP 波特率预设值 范围：1 ～64 BRP = 29BRP.3+28BRP.2+27 BRP.1+26 BRP.0+25 BRP.5+24 BRP.4+ 23 BRP.3+22 BRP.2+21 BRP.1+20 BRP.0+1 SAM SJW 采样模式 寄存器 BTR1 SAM = 0: 单次采样模式 SAM = 1： 3 次采样模式 同步跳转宽度 范围：1~4 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 16 CANHub-AF1S1 光纤 CAN 转换器 TSEG1 位定时段 1 范围：1~16 TSEG2 位定时段 2 范围：1~8 注意：TSEG2 必须选择 （单次采样模式）和 （3 次采样模式） 波特率计算公式如下所示： Fclk = 16MHz 波特率计算规则: TSEG1 ≥ TSEG2 TSEG2 ≥ SJW 示例：CANHub-AF1S1 系统时钟为 16MHz。按照 CiA 推荐的标准波特率采用点在 85％ 左右，在选取波特率 500Kbps 时, 波特率的 32 位数值应该为 0x001C0001（TSEG1=0x0C， TSEG2=0x01，SJW=0x00，SAM=0x00 ，BRP=0x01）。实际计算时按下面进行： 下面给出波特率参考表： 表 4. 1 CiA 推荐标准波特率配置(系统时钟为 16MHz) BAUDRATE VALUE SAM TSEG2 TSEG1 SJW BRP 5 0x001C00C7 0 1 12 0 199 10 0x001C0063 0 1 12 0 99 20 0x001C0031 0 1 12 0 49 50 0x001C0013 0 1 12 0 19 100 0x001C0009 0 1 12 0 9 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 17 CANHub-AF1S1 光纤 CAN 转换器 125 0x001C0007 0 1 12 0 7 250 0x001C0003 0 1 12 0 4 500 0x001C0001 0 1 12 0 1 800 0x00160001 0 1 6 0 1 1000 0x00140001 0 1 4 0 1 计算其他非标准值的波特率，建议使用专用计算软件，或联系技术支持或销售工程师。 2. 自适应总线波特率 CANHub -AF1 S1 提供了自适应总线波特率功能，当该设备通过双绞线接口连接于 CAN 网络中时，如果使能了自适应波特率功能，则 CANHub -AF1 S1 可根据接入的 CAN 网络的总线波特率自动设置自身相应通道的波特率。CAN1 选中“自动探测”前的单选框， 即可使能该通道自适应总线波特率功能。 自适应总线波特率有一定的超时时间，用户可自行配置，系统默认为 5 秒。 当设备上电后，如果自适应波特率功能已使能，在用户配置的自适应波特率超时时间之 内，若成功检测到总线波特率，CANHub -AF1 S 1 将自动配置波特率（成功检测到总线波 特率的 CAN 通道） ；若没有成功检测到总线波特率，CANHub-AF1S1 将根据用户在上一步 配置的总线波特率设置该通道的波特率。 4.4 滤波 CANHub -AF1 S1 有一个强大的消息过滤器。该滤波器有 1024 个单元，可容纳 1024 个标准标识符或 512 个扩展标识符或两种类型混合的标识符。在“过滤”选项卡中把过滤 器的类型分为 4 种：标准帧标识符、标准帧组标识符、扩展帧标识符和扩展帧组标识符。 其中组标识符指的是一段连续的标识符。在配置程序界面上点击对应的按钮，可在下面的列 表框中显示对应的过滤器的详细信息，同时可更改过滤器的内容。用户可根据设备的具体适 用情况，使能或者不使能报文滤波功能。如图 4. 6 所示。 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 18 CANHub-AF1S1 光纤 CAN 转换器 图 4. 6 过滤功能 1. 2. 3. 4. 4.5 首先选中“使用”前的单选框，这样才能修改滤波器的内容。 在“通道”对应的下拉菜单中，选择所需要添加滤波功能的通道，CAN1、光纤 1 。 在“帧格式”对应的下拉菜单中，选择需要添加滤波的帧格式，有标准帧单帧格 式、标准帧组格式、扩展帧单帧格式以及扩展帧组格式。 在“起始 ID”和“结束 ID”对应的编辑框中，填入需要设置过滤的帧 ID。如果 在第 3 步中选择的是单帧格式，就只有“起始 ID”有效。注意：标准帧标识符范 围是 0~2047（0x7FF ） ，扩展帧标识符范围是 0~536870911（0x 1FFFFFFF） 。 状态 可以通过配置程序查看 CANHub -AF1 S1 各个通道的状态，点击“刷新”按钮，获取 设备最新的工作状态。 需要注意的是：两个光纤通道只有在插入光纤后，工作状态才是有 效的状态。如图 4. 7 所示。 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 19 CANHub-AF1S1 光纤 CAN 转换器 图 4. 7 设备状态指示 设备状态指示说明如表 4. 2 所列。 表 4. 2 设备状态说明 名称 RBS 功能 接收缓冲区状态：接收到可用的信息。 蓝色：没有接收到可用的报文； 黄色：已经接收到可用的报文。 续上表 名称 功能 DOS 数据溢出状态：由于前面传输到 CAN 控制器的数据未被读出，而接 收缓冲区没有及时释放，从而引起后面信息丢失。 蓝色：没有数据溢出。 黄色：数据溢出。 TBS 发送缓冲区状态：无发送信息 。 蓝色：发送缓冲区中没有报文，可以往发送缓冲区中写入欲发送的报 文。 黄色：发送缓冲区中有报文，不能往发送缓冲区中写入报文。 TCS 发送结束状态：所有发送请求都被成功处理。 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 20 CANHub-AF1S1 光纤 CAN 转换器 蓝色：发送请求被成功处理； 黄色：发送请求没有被成功处理。 RS 接收状态：CAN 控制器正在接收数据。 蓝色：CAN 控制器正在接收一帧报文； 黄色：CAN 控制器空闲。 TS 发送状态：CAN 控制器正在发送数据。 蓝色：CAN 控制器正在接收一帧报文。 黄色：CAN 控制器空闲。 ES 错误状态：发送和接收错误计数器的计数值或其中一个的计数值已经 达到出错警告界限寄存器中设置的阈值。 蓝色：两个错误计数器的值都低于错误报警界限。 黄色：发送和接收错误计数器中的一个或两个已经达到错误报警界限 将采取中设置的界限。 BS 总线状态：由于发送错误计数器的计数值已达到其阈值 255, CAN 控 制器目前被禁止。 蓝色：CAN 控制器正在处理总线活动。 黄色：CAN 控制器当前并未在处理/ 被禁止处理总线活动，因为发 送错误计数器的值已经到达界限值 255。 RXERR Rx 错误计数器的当前值。 TXERR Tx 错误计数器的当前值。 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 21 CANHub-AF1S1 光纤 CAN 转换器 5. 检查与维护 在 CANHub -AF1S1 中主要电气部件都是半导体元件，尽管它有很长的寿命，但在不正 确环境下也可能加速老化。应该进行定期检查，以保证保持所要求的条件。推荐每 6 个月 到一年，至少检查一次。在不利的环境条件下，应该进行更频繁的检查。 如果在维护过程中遇到问题，请阅读下面的内容，以便找到问题的可能的原因，如表 5. 1 所示。如果仍无法解决问题，请联系广州致远电子股份有限公司。 表 5. 1 检查与维护 序号 项目 检查 标准 行动 1 电源供应 在电源供应端检 查电压波动 外接电源在允许电 压波动范围内：+ 9V~+25V DC 使用电压表在电源输入端检 查电源。采取必要措施使电 压波动在范围之内 2 周围环境 检查周围环境温 度（包括封闭环 境的内部温度） -25°C ~ + 70°C 使用温度计检查温度并确保 环境温度保持在允许的范围 内 检查环境湿度 （包括封闭环境 的内部湿度） 没有空调时相对湿 使用湿度计检查湿度并确保 度 必 须 在 10% ～ 环境湿度保持在允许范围内 90% 3 安装和接线 检查灰尘、粉末、 没有积累 盐、金属屑的积 累 清洁并保护设备 检查水、油或化 学喷雾碰撞到设 备 没有喷雾碰到设备 如果需要清洁保护设备 检查在设备区域 中易腐蚀或易燃 气体 没有易腐蚀或易燃 气体 通过闻或使用一个传感器检 查 检查震动和冲击 水平 震动和冲击在规定 范围内 如果需要安装衬垫或其它减 震装置 检查设备附近的 噪声源 没有重要噪声信号 源 隔离设备和噪声源或保护设 备 检查每个单元的 连接并已经与下 一个单元安全锁 定 没有松动 把连接器完全压到一起和用 滑块把它们锁住 检查电缆连接器 完全插入和锁住 没有松动 纠正任何不正确安装连接器 续上表 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 22 CANHub-AF1S1 光纤 CAN 转换器 序号 3 项目 检查 安装和接线 标准 行动 检查外部接线中 是否有松动螺丝 钉 没有松动 用螺丝起子拧紧螺丝钉 检查外部接线中 的压接连接器 在连接器间有足够 的空间 肉眼检查如果有必要则调 检查外部线电缆 的损坏 没有损坏 肉眼检查和如果有必须则替 换电缆 节 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 23 CANHub-AF1S1 光纤 CAN 转换器 6. 免责声明 广州致远电子有限公司隶属于广州立功科技股份有限公司。本着为用户提供更好服务的 原则，广州致远电子有限公司（下称“致远电子”）在本手册中将尽可能地为用户呈现详实、 准确的产品信息。但介于本手册的内容具有一定的时效性，致远电子不能完全保证该文档在 任何时段的时效性与适用性。致远电子有权在没有通知的情况下对本手册上的内容进行更 新，恕不另行通知。为了得到最新版本的信息，请尊敬的用户定时访问致远电子官方网站或 者与致远电子工作人员联系。感谢您的包容与支持！ 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 24 CANHub-AF1S1 光纤 CAN 转换器 附录A 规格 项目 规格 工作电压和频率范围 9～24V DC/AC 电源功耗 4W 浪涌电流 在 9V DC：小于 400mA/2 ms，室温下冷启动 隔离电压 2500V DC CAN 波特率 CAN 端口吞吐量 双绞线（5Kbps~1Mbps） ，光纤（5Kbps~800Kbps ） 最大 5000 帧/ 秒（1Mbps 波特率，29 位 ID，8 字节数据) 处理过程类型 存储和转发 转发延迟时间 1Mbps 时约>106us ，与通讯波特率成反比 抗振动 5-17Hz，0.1″双峰位移；17-640Hz ，1.5G 峰-峰加速度 抗冲击 10G 峰-峰加速度（11ms） 操作环境湿度 5%～95%@25 ℃（无凝露） 操作环境温度 -25～70℃ 存储环境温度 -40～85℃ 空气 必须远离腐蚀性气体 外壳 金属外壳 外观尺寸 115×70×25 mm（长 x 宽 x 高） （不包括电缆） 接口 DC JACK IN 电源端子 2 Pin AWG 14-22 插拔式电源端子 5 Pin AWG 14-22 插拔式接线端子 双 SC 插拔型光纤接口 DB9 串行通信端口 LED 指示灯 电源(PWR)、运行(SYS) 、活动(Active) (2 个)、错误(Fault) (2 个) 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 25