CANDTU-100R-mini

CANDTU-100R-mini User Manual CAN 黑匣子记录仪 UM01010101 V1.01 Date: 2019/03/15 类别 内容 关键词 CAN-Bus 报文记录、存储、IP55 摘 要 产品使用指南 产品用户手册 CANDTU-100R-mini CAN 黑匣子记录仪 修订历史 版本 日期 原因 V0.90 2016/09/22 创建文档 V0.91 2017/01/10 对应第二版样机，并完善说明书中内容 V0.91 2017/04/01 更新使用方法，以及外观尺寸 V1.00 2017/06/05 V1.01 2019/03/15 正式版本发布 更新文档页眉页脚、“销售与服务网络”内容和新增“免责 声明”内容 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 1 CANDTU-100R-mini CAN 黑匣子记录仪 目 录 1. 产品简介................................................................................................................... 1 1.1 1.2 1.3 产品概述 ................................................................................................................... 1 产品特性 ................................................................................................................... 3 典型应用 ................................................................................................................... 3 2. 产品规格................................................................................................................... 4 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 电气参数 ................................................................................................................... 4 工作温度 ................................................................................................................... 4 防护等级 ................................................................................................................... 4 IP 防护等级 .............................................................................................................. 5 机械尺寸 ................................................................................................................... 6 3. 产品硬件接口说明................................................................................................... 7 面板布局 ................................................................................................................... 7 OBD 接口描述 ......................................................................................................... 7 3.2.1 电源接口 ........................................................................................................... 7 3.2.2 CAN-Bus 接口 .................................................................................................. 8 3.2.3 开关量输入接口 ............................................................................................... 9 3.3 USB 接口 ................................................................................................................ 10 3.4 EMMC 卡 ............................................................................................................... 10 3.1 3.2 4. 配置工具安装与介绍............................................................................................. 11 4.1 4.2 软件安装 ................................................................................................................. 11 功能说明 ................................................................................................................. 14 4.2.1 CAN 配置 ....................................................................................................... 14 4.2.2 过滤 ................................................................................................................. 16 4.2.3 触发器 ............................................................................................................. 17 4.2.4 菜单操作 ......................................................................................................... 20 4.2.5 设置、获取设备时钟 ..................................................................................... 22 4.2.6 下载、获取设备配置 ..................................................................................... 23 4.2.7 清空设备存储 ................................................................................................. 23 4.2.8 设备信息 ......................................................................................................... 23 4.2.9 数据转换器 ..................................................................................................... 23 5. 快速使用说明......................................................................................................... 26 5.1 操作指南 ................................................................................................................. 26 5.1.1 读取数据 ......................................................................................................... 26 5.1.2 记录 ................................................................................................................. 28 5.1.3 升级 ................................................................................................................. 28 附录.............................................................................................................................. 29 5.2 电气接口安装规范 ................................................................................................. 29 产品问题报告表.......................................................................................................... 30 产品返修程序.............................................................................................................. 31 免责声明...................................................................................................................... 32 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 2 CANDTU-100R-mini CAN 黑匣子记录仪 1. 产品简介 1.1 产品概述 CAN 总线故障排查中，最大的难点就是偶发性故障。这让工程师甚至 CAN 专家都无法 准确判断问题的源头。比如，风力发电机变桨系统在 72 小时中发生 1 次 CAN 数据传输中 断；新能源车辆在行驶 1 万公里过程中出现 1 次仪表盘“黑了”，但后来怎么都无法复现； 高铁列车在行驶 2000 公里中出现 1 次由于 CAN 通讯异常而导致的紧急减速等。这些偶发 性的 CAN 通讯异常就像定时炸弹，让工程师胆战心惊。如果在容易发生故障的场合，装配 1 台 CAN 总线数据记录仪，相当于 1 台“黑匣子” ，记录 CAN 数据，则有助于事后分析故 障原因。 广州致远电子有限公司作为国内 CAN 总线的泰山北斗，为排查 CAN 总线故障所研发 的 CANDTU 系列产品，不但可以离线记录 CAN 报文，还可以进行 GPRS、3G 等远程传输。 可轻松完成车辆、船舶、电梯、风力发电机、工程机械等应用现场的报文记录和现场监控。 CANDTU-100R-mini 是一款带存储的单通道 CAN 总线数据记录仪，可脱离 PC 独立运 行，长时间存储 CAN 报文数据，便于用户事后分析、排查故障，当监控到指定 ID 报文的 时候，进入低功耗模式，而当 CAN 总线有通信时，自动唤醒，重新开始记录。该记录仪可 通过 EMMC 存储卡将记录好的数据传给 PC，经过对原始数据的格式转换，用户可使用 CANoe、CANScope 对记录数据进行离线分析和评估。 CANDTU-100R-mini 同时也是兼容 USB2.0 高速规范协议，用于读出记录的数据。 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 1 CANDTU-100R-mini CAN 黑匣子记录仪 图 1-1 产品总体效果图 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 2 CANDTU-100R-mini CAN 黑匣子记录仪 产品特性 1.2 通道数：1 路用户可配置 CAN 通道 接口类型：高速 CAN CAN 通道 波特率：40Kbps ~ 1Mbps 之间任意可编程 最高接收数据流量：大于 7000 帧/秒 浪涌保护：1KV（Class A） PC 接口 高速 USB2.0 存储容量：高达 16GB 的 EMMC 存储卡 存储模式：全部存储、定时存储 存满模式：滚动记录、计满停止 报文记录、存储 触发模式：条件触发 实时时钟 查找定位：手动打时间标记 数据导出：可选 ASC、CCP 格式数据，以便 CANoe、CANScope 分 析 内置可充电锂电池 软件资源 配套配置工具 CANDTU 供电电压 DC 9 ~ 48V 功耗 记录时功耗 0.6W；低功耗模式下 0.1W 工作温度：-40℃~+85℃（不含 EMMC、锂电池） 温度范围 存储温度：-40℃~+85℃（不含 EMMC、锂电池） 外观尺寸 1.3 见结构尺寸图 典型应用  高铁列车运行故障检测与排查  地铁列车运行故障检测与排查  列控系统运行故障检测与排查  风力发电机 CAN 通讯异常检测  传统汽车与新能源汽车多路 CAN 通讯记录与故障分析  船舶 CAN 通讯故障检测与排查  电梯运行故障检测与排查  工程机械运行故障检测与排查  航空航天器及配套设备运行检测与故障排查 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 3 CANDTU-100R-mini CAN 黑匣子记录仪 2. 产品规格 2.1 电气参数 表 2-1 电气参数 参数名称 条件 工作电压 直流 正常记录模式 低功耗模式 功耗 2.2 额定值 最小值 典型值 最大值 9 0.4 12 0.7 0.1 48 1.0 -- 单位 V W W -- 工作温度 表 2-2 工作温度 参数名称 条件 工作温度 存储温度 不含 EMMC、锂电池 不含 EMMC、锂电池 额定值 最小值 典型值 最大值 -40 -40 - 85 85 单位 ℃ ℃ 注：设备工作温度取决于锂电池、EMMC，规格如下： 、-40℃~+85℃（存储温度） 。 锂电池规格：-30℃~+85℃（工作温度） EMMC 规格：-25℃~+85℃（工作温度） 、-40℃~+85℃（存储温度） 。 2.3 防护等级 表 2-3 防护等级-静电放电抗扰度试验（IEC61000-4-2） 接口 条件 测试等级 电源 见注释 Level 3 CAN 总线 见注释 数字开关量输入、输出 USB 测试电压 测试结果 备注 6 Class A 接触放电 Level 3 6 Class A 接触放电 见注释 Level 4 15 Class A 空气放电 见注释 Level 2 4 Class B 接触放电 （kV） 表 2-4 防护等级-电快速瞬变脉冲群抗扰度试验（IEC61000-4-4） 接口 条件 测试等级 电源 见注释 Level 3 CAN 总线 见注释 Level 3 测试电压 测试结果 备注 2 Class A 容性耦合 2 Class B 容性耦合 （kV） 表 2-5 防护等级-浪涌（冲击）试验（IEC61000-4-5） 接口 条件 测试等级 电源 见注释 Level 3 测试电压 （kV） 1 测试结果 备注 Class A 线-线 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 4 CANDTU-100R-mini CAN 黑匣子记录仪 CAN 总线 见注释 Level 3 2 Class A 线-地 见注释 Level 3 1 Class B 线-线 见注释 Level 3 1 Class B 线-地 注：详情请参考附件《电磁兼容性试验报告.pdf》 。如无特别说明，本实验都是在 12V 供电条件下，正常记 录数据情形下进行测试 2.4 IP 防护等级 IP 防护等级：IP55 IP 防护等级测试说明见表 2-6 所示 表 2-6 IP 防护等级详细解释 接触保护和外来物保护等级（第一个数字） 防护范围 第 一 名称 二 试 个 结 数 果 字 无防护 \ 0 无防护 \ \ 探测器，球体直径为 50mm,不应完全进入 \ 1 水滴防护 垂直滴水：垂直落下的 水滴不应引起损害 \ 15°滴水：柜体向任何 一侧倾斜 15 度角时，垂 直落下的水滴不应引起 损害 \ 说明 字 0 1 2 3 4 5 无防护 防护 50mm 直 径和更大的 固体外来体 防护 12.5mm 直径和更大 的固体外来 体 防护 2.5mm 直径和更大 的固体外来 体 防护 1.0mm 直径和更大 的固体外来 体 防护灰尘 防护范围 第 测 个 数 防水保护等级（第二个数字） 测 名称 说明 试 结 果 探测器，球体直径为 12.5mm,不应完全进 入 \ 2 柜体倾斜 15° 时，防护水滴 探测器，球体直径为 2.5mm,不应完全进入 \ 3 防护溅出的水 淋水：以 60 度角从垂直 线两侧溅出的水不应引 起损害 \ 探测器，球体直径为 1.0mm,不应完全进入 \ 4 防护喷水 溅水：从每个方向对准 柜体的喷水都不应引起 损害 \ 不可能完全阻止灰尘 进入，但灰尘进入的 数量不会对设备造成 伤害 OK 5 防护射水 喷水：从每个方向对准 柜体的射水都不应引起 损害 OK 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 5 CANDTU-100R-mini CAN 黑匣子记录仪 2.5 机械尺寸 机械尺寸如图 2-1 所示（单位：mm） 。 图 2-1 机械尺寸 注：如需更详细的机械尺寸图，请联系我们的销售或技术支持。 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 6 CANDTU-100R-mini CAN 黑匣子记录仪 3. 产品硬件接口说明 本节介绍 CANDTU-100R-mini 系列设备硬件接口信息。 面板布局 3.1 设备面板布局如图 3-1 所示。 图 3-1 面板布局 OBD 接口描述 3.2 3.2.1 电源接口 设备的电源输入额定电压为直流 9.0~36V，外壳标识为“12V” 。接口的物理形式为 OBD 端子，接口示意图、信号定义、接口规格如表 3-1、表 3-2、表 3-3 所示。 表 3-1 电源接口 类型 示意图 OBD 端子 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 7 CANDTU-100R-mini CAN 黑匣子记录仪 表 3-2 功能接口 电源 信号定义 OBD 信号定义 接口类型 信号描述 OBD 接口 12V 电源正极 √ GND 电源负极 √ 表 3-3 电源接口规格 额定值 参数名称 条件 工作电压 功耗 电流 最大承受纹波电压 直流 Vin=12V Vin=12V Vin=12V 3.2.2 最小值 典型值 最大值 6.8 40 12 0.7 54 -- -- 48 1.0 85 500 -- 单位 V W mA mV CAN-Bus 接口 设备提供了单路非隔离 CAN-Bus 接口。外壳标识为“CANH”、 “CANL”。接口的物理 形式为 OBD 端子，接口示意图、信号定义、接口规格如表 3-4、表 3-5 所示。 表 3-4 CAN 接口 类型 示意图 OPEN 端子 表 3-5 CAN-Bus 接口规格 参数 最小值 通讯波特率 节点数 典型值 最大值 单位 bps pcs 3.5 1.5 2.5 2.5 2 0 1M 110 4.5 2 3 3 3.1 0.05 18 +50 40k 显性电平（逻辑 0） 隐性电平（逻辑 1） 差分电平 CANH CANL CANH CANL 显性（逻辑 0） 隐性（逻辑 1） 2.75 0.5 2 2 1.2 -0.5 -18 -100 总线引脚持续最大耐压 总线瞬时电压 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 8 V CANDTU-100R-mini CAN 黑匣子记录仪 图 3-2 高速 CAN 典型网络连接示意图 CAN 总线采用平衡传输。ISO11898-2 规定：在高速 CAN 网络中，需要在网络终端节 点处接入 120Ω 终端电阻，用于消除总线上的信号反射，避免信号失真。高速 CAN 网络拓 扑如图 3-2 所示。 该设备内置 120Ω 终端电阻，可通过配置工具 CANDTU 来配置该终端电阻接通或断开。 注：总线通讯距离、通讯速率与现场应用相关，可根据实际应用和参考相关标准设计。CAN-Bus 电缆可以 使用普通双绞线、屏蔽双绞线或标准总线通信电缆。远距离通讯时，终端电阻值需要根据通讯距离以及线 缆阻抗和节点数量选择合适值。 开关量输入接口 3.2.3 设备提供单路隔离开关量量输入，用于产品固件升级，当产品无法通过上位机完成升级 的时候，可以采用此引脚进行升级操作，外壳标识为“UPD” “COM” 。接口的物理形式 为 OBD 端子，接口示意图、信号定义、接口规格如表 3-6、表 3-7、表 3-8 所示。 表 3-6 DI 接口 类型 示意图 5557 端子 表 3-7 功能接口 DI 信号定义 OBD 信号定义 接口类型 信号描述 OBD 接口 UPD 数字量输入通道 0 正极 √ COM 数字量输入通道 0 负极 √ 表 3-8 DI 接口规格 参数 条件 最小值 逻辑 0 信号 逻辑 1 信号 隔离电压 直流 直流 有效值 0 5 典型值 12 3750 最大值 单位 3 24 V V V 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 9 CANDTU-100R-mini CAN 黑匣子记录仪 图 3-3 3.3 DI 网络连接示意图 USB 接口 设备提供了 1 路 USB 接口，通过配套的 USB 连接线（A 口-A 口）实现设备与 PC 机间 的通讯（本产品只作为 DEVICE） 。该接口符合高速 USB2.0 协议规范，可以与具有 USB1.1 标准、USB2.0 标准的 PC 机通讯。如图 3-4 所示。本 USB 接口不适用的时候请旋紧，以保 证 IP 防护性能(注:USB 接口并非通过锁紧盖防水，接口内部采用灌胶形式，即便接口外观 有部分水渍，不代表产品内部进水，擦干即可)。 图 3-4 USB 接口 3.4 EMMC 卡 设备提供了 1 路 EMMC 卡，可支持高达 16GB 的 EMMC 存储卡，用于存储 CAN 总线 报文数据。该接口采用板载式，直接焊接在主板上，数据通过 USB 接口读出。 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 10 CANDTU-100R-mini CAN 黑匣子记录仪 4. 配置工具安装与介绍 4.1 软件安装 1）双击软件的安装包进行软件安装，弹出如图 4-1 对话框（注:软件版本号以最终官网 或者销售人员提供的为准，此处以 V1.808 为例说明） 图 4-1 安装向导 2）点击“下一步” ，弹出选择安装位置对话框。 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 11 CANDTU-100R-mini CAN 黑匣子记录仪 图 4-2 选择安装路径 3）点击“下一步” ，弹出如图 4-3 对话框。 图 4-3 选择“开始菜单”文件夹 4）点击“安装” ，弹出安装驱动对话框。 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 12 CANDTU-100R-mini CAN 黑匣子记录仪 图 4-4 安装驱动 5）点击“安装之后” ，弹出如图 4-5 对话框。 图 4-5 安装完成 6）点击“完成” 。此时，配置软件及驱动都安装完成。 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 13 CANDTU-100R-mini CAN 黑匣子记录仪 功能说明 4.2 4.2.1 CAN 配置 图 4-6 CAN 配置选项卡 CAN 配置选项卡包含以下参数： 1) 2) 3) 通道选择  选中：启用对应 CAN 通道。  不选中：禁用对应的 CAN 通道。 通讯模式  正常模式：  只听模式： 通讯波特率 提供常用的 CAN 通讯波特率。 4) 5) 使用内置 120Ω电阻（默认接通）  选中：接通对应 CAN 通道的内置 120Ω电阻终端电阻。  不选中：断开对应 CAN 通道的内置 120Ω电阻终端电阻。 自定义波特率 如果提供的常用 CAN 通讯波特率不能满足需求，可勾选自定义波特率复选框，然后点 击波特率计算器，计算自定义的波特率信息。文本框显示了当前的波特率和采样点信息。 6) 波特率计算器 如图 4-7 所示，选择合适的同步跳转宽度值，根据需要是否勾选三次采样复选框，填上 期望的波特率，以及是否符合 TSEG2>=SJW 的规则，然后点击计算按钮就会算出波特率的 数据组合，从列表中挑选符合期望的采样点的数值组合，选中按确定按钮，或双击所在的行 即可完成自定义波特率的设置。 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 14 CANDTU-100R-mini CAN 黑匣子记录仪 图 4-7 波特率计算器 7) 8) 记录错误帧  选中：记录 CAN 错误帧。  不选中：不记录 CAN 错误帧。 开启低功耗模式  选中：根据特定 ID 进入低功耗模式  不选中：不开启低功耗模式 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 15 CANDTU-100R-mini CAN 黑匣子记录仪 4.2.2 过滤 图 4-8 过滤设置选项卡 配置工具支持最多 128 组过滤规则，支持根据 id 进行过滤配置。过滤选项卡包含以下 参数：  起始、结束帧 ID  模式选择：标准帧单 ID、标准帧组 ID、扩展帧单 ID、扩展帧组 ID 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 16 CANDTU-100R-mini CAN 黑匣子记录仪 4.2.3 触发器 图 4-9 触发器选项卡 EMMC 存满处理方式支持“循环记录”和“记满停止”2 种模式：  循环记录：该模式下，当 EMMC 记录满时，设备会删除旧数据，循环记录最新的 数据。  记满停止：该模式下，当 EMMC 记录满时，设备会停止记录。 配置工具支持 5 种不同的记录模式： 4.2.3.1 长时间记录 该模式下，设备开机后就会根据配置的信息进行相关的记录，配置界面如图 4-9 所示。 4.2.3.2 条件记录 该模式下，条件记录分为开始记录触发器和停止记录触发器，可单独配置两个条件。开 始记录触发器设置的条件满足时开始记录数据，停止记录触发器设定的条件满足时会停止记 录，配置界面如图 4-10 所示。 图 4-10 条件记录 开始记录触发器和停止记录触发器均可对触发条件进行配置，条件记录 ID 配置对话框 如图所示。 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 17 CANDTU-100R-mini CAN 黑匣子记录仪 图 4-11 条件记录 ID 配置选项 4.2.3.3 预触发记录 该模式下，设备会缓存一定的数据帧量，当预触发设定的条件满足时，将缓存的数据写 入 EMMC 并记录触发后一段时间内的帧。触发前和触发后记录的数据量由预触发记录项和 触发后记录项进行设置。配置界面如图 4-12 所示。 图 4-12 预触发记录 以下对各个功能区进行说明，编号对应图中数字： 1） 预触发记录 设置触发前记录的帧数。 2） 触发后记录 设置触发后记录的时间。 3） 添加触发条件  ID 触发 设置 ID 触发的条件，如图，当满足设置好的预触发 ID 条件时，设备即可记录数据。 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 18 CANDTU-100R-mini CAN 黑匣子记录仪 图 4-13 预触发 ID 配置  错误帧触发 选择错误帧触发并指定要触发记录的通道后点击添加即可 4.2.3.4 定时记录 图 4-14 定时记录 该模式下，设备记录配置的 ID，定时间隔单位为 10ms，在指定的时间间隔对配置的 ID 进行记录。定时记录在定时间隔时间到而没有接收到数据的情况下，会根据用户的配置有 3 种处理方式，配置界面如图 4-14 所示。 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 19 CANDTU-100R-mini CAN 黑匣子记录仪 以下对各个功能区进行说明，编号对应图中数字： 1) 定时间隔 在设置的时间间隔内，记录特定 ID 的帧。以 40ms 为例，表示每 40ms 记录一次数据。 2) 添加帧记录条件 点击“添加”按钮弹出定时记录 ID 配置对话框，如图 4-15 所示。 图 4-15 定时记录 ID 配置 3) 定时间隔无数据时  不记录  使用最后一次接收到的数据进行记录  使用自定义数据进行记录 4.2.3.5 不记录 该模式下，设备正常运行时不会进行数据的记录。 4.2.4 1) 菜单操作 文件菜单 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 20 CANDTU-100R-mini CAN 黑匣子记录仪 图 4-16 文件菜单 2)  加载工程配置：从保存的配置文件中加载配置信息。  保存默认配置：手动将当前的配置保存在程序安装目录。程序启动时会自动加载， 关闭时会自动保存。  保存工程配置：将当前的配置另外保存一份，方便以后再次加载使用。  导出配置：将当前的配置另外保存一份，方便以后再次加载使用。  恢复出厂配置：将当前的配置恢复为程序默认的出厂默认值。如果有设备通过 USB 连接到电脑，则同时会将设备的配置恢复到出厂状态。 设备菜单 设备菜单提供配置工具与设备的交互操作，此菜单中的选项可在“快捷工具栏”中找到。 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 21 CANDTU-100R-mini CAN 黑匣子记录仪 图 4-17 设备菜单 4.2.5 设置、获取设备时钟 从设备菜单中点击“设置实时时钟” （或工具栏中相应按钮）后，弹出如图 4-18 所示的 对话框。 1) 点击“设置时间” ，程序则会根据左侧日历选择的日期和时间选择框中设置的时间组合， 设置到设备中。 2) 点击“设置设备时间为当前时间”，程序则会将系统当前时间设置到设备中。 3) 点击“获取设备时间” ，程序则会通过 USB 获取设备的 RTC 时钟并显示出来。 4) 勾选“自动获取设备时间”复选框后，程序将定时获取设备时间并显示出来。 若设置时间失败，则将出现失败提示，请重新插拔设备后再重试。 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 22 CANDTU-100R-mini CAN 黑匣子记录仪 图 4-18 设置实时时钟 4.2.6 1) 下载、获取设备配置 下载配置到设备 从设备菜单中点击“下载配置” （或工具栏中相应按钮）后，程序会将当前各个设备页 面配置的信息下载到设备。配置下载成功后，设备会短时间内处于配置阶段，此时不能进行 其他的设备操作。 2) 获取设备配置 从设备菜单中点击“获取设备配置” （或工具栏中相应按钮）后，程序会获取设备的当 前配置信息，并将信息显示到配置的各个页面。 4.2.7 清空设备存储 清空操作和普通 U 盘清空操作一样，只需要在连接 USB 接口后，在电脑上看到大容量 存储设备后，格式化即可。 4.2.8 设备信息 设备信息用于显示设备的固件版本、硬件版本、序列号、设备当前记录状态、EMMC 状态信息。 4.2.9 数据转换器 数据转换器是将设备记录好的原始数据转换为特定目标格式的数据，目标格式有 frame、 txt、xls 等，以便用户使用 CANoe、、CANScope 对记录的数据进行离线分析和评估。操作 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 23 CANDTU-100R-mini CAN 黑匣子记录仪 界面如图 4-20 所示。 图 4-19 数据转换器—常规设置 以下对各个功能区进行说明，编号对应图中数字： 1) 显示了移动磁盘信息，点击刷新可更新移动磁盘信息； 2) 显示了源文件数据的时间范围，可拖动选择要转换的时间范围； 3) 用于选择目标格式，目前可转换为以下几种格式： 4) 5)  CANScope(*.frame)：用于在 CANScope 软件中解析  CANRec(*.frame)：用于在 CANRec 软件中解析  定时记录(多列)(*.csv)：可用 Excel 软件打开，选定该格式的前提必须是源文件是 设备工作在定时存储模式下记录  定时记录(单列) (*.csv)：跟多列类似，把多列的数据整合到一列中  MS Excel(*.txt)：可用 Excel 软件或记事本打开  ASCII logging file(*.asc)：用于在 CANoe 软件中打开  选择存放目标文件的目录； 设置目标文件的文件名规则，下方会显示当前规则的文件名预览，目前有以下几种规则：  文件夹名+索引：默认，根据选择的目标目录决定文件名，如目录为 Data，则文件 名为 Data1、Data2…  索引：纯索引命名文件名，如 1、2…  日期和时间：根据文件中的第一帧的时间戳命名文件名，如 2015-10-10_09-34-23 操作按钮； 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 24 CANDTU-100R-mini CAN 黑匣子记录仪  开始转换  停止转换，已经转换的数据会保留下来 6) 进度条：显示转换进度 7) 信息列表  源文件：列出所选择的移动磁盘中所有的*.CRF 文件  转换信息：列出读写情况、错误信息等 图 4-20 数据转换器—高级设置 8) 设置单个目标文件的大小，可根据帧数目和字节数目两种方式设置； 9) 时间戳显示方式  相对时间  绝对时间 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 25 CANDTU-100R-mini CAN 黑匣子记录仪 5. 快速使用说明 这一章我们将介绍设备的基本使用方法。通过我们的介绍，相信您一定能快速的掌握它 的使用方法，并且对该设备有一个直观的了解。在使用设备之前，我们需要了解一些默认的 参数，并做好一些简单的准备工作。 操作指南 5.1 5.1.1 读取数据 1) 连接 USB 至 PC 端。 2) 电脑上提示大容量存储设备（14.5GB），里面有数据存储信息。 3) 打开已安装的 CANDTU 配置工具，安装方式见 4.1 小节。 4) 选中“数据转换器”界面，源文件选择可移动磁盘（若没有出现，则点击刷新按钮直至 出现为止） ，选择所需转换的时间段（调试的时候建议选择小一点，这样转换时间比较 短） ，转换格式选择为.txt 格式，目标文件夹选择想要的保存路径，源文件都打钩。见图 5-1 图 5-1 数据转换界面之常规设置 5) 点击高级设置按钮，生成文件的最大容量选择“1000000”，时间戳选择“相对时间”， 界面见图 5-2。 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 26 CANDTU-100R-mini CAN 黑匣子记录仪 图 5-2 数据转换界面之高级设置 6) 设置完成后，点击开始转换按钮，开始转换数据，转换完成后会有提示，界面见图 5-3。 图 5-3 开始转换界面 7) 打开文件夹后，会看到对应的.TXT 文件，直接打开则会出现对应的数据。（建议用 EXCEL 打开.TXT 文件,速度比较快，并且会有行信息显示出来） 8) 断开 USB，重新上电，设备会直接进入记录状态。 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 27 CANDTU-100R-mini CAN 黑匣子记录仪 5.1.2 记录 1) 确保 USB 没有连接至 PC 端。 2) 进入记录。在上电、下载配置、清除数据和恢复记录等事件发生并无错误出现时，设备 会进入记录状态。 3) 开始记录，在接收到 CAN 总线报文、总线产生错误时，设备会进行数据记录，将报文 存储至 EMMC 卡。 5.1.3 升级 本产品通过复用 USB 接口进行设备固件升级，升级有两种方案 通过上位机下发固件进行更新，操作步骤如下: 1) 连接 USB 至 PC 端 2) 选用上位机软件的升级按钮，如图 5-4 所示，将 PC 上的 firmware 下发至产品中。 图 5-4 固件升级 3) 升级完成。 通过 U 盘直接更新 firmware,在此模式下，操作顺序至关重要，请按照如下步骤操作 1) 确保产品没有接入电源和 USB 接口 2) 在 COM,UPD 端口接入 12V 电源（COM 接负，UPD 接 12V） 3) 接通产品电源（不插入 USB 接口） 4) 插入 USB 接口，此时计算机出现盘符如图 5-5 所示，如果没出现，重复步骤 1）~3） 图 5-5 升级磁盘 5) 点击进入此盘符，删除旧固件（一定要确保先删除旧固件才能进行 6）步骤） 6) 将新固件拷贝入此盘符，重新上电即可 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 28 CANDTU-100R-mini CAN 黑匣子记录仪 附录 5.2 电气接口安装规范 1) 设备端接口定义  OBD 端子 接口线序 信号定义 信号描述 1 空 空 2 空 空 3 空 空 4 GND 电源负极 5 COM 公共端 6 CANH CAN 数据收发差分正相信号 7 空 空 8 UPD 升级功能信号 9 空 空 10 空 空 11 空 空 12 空 空 13 空 空 14 CANL CAN 数据收发差分反相信号 15 空 空 16 12V 电源正极 信号方向 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 29 备注 CANDTU-100R-mini CAN 黑匣子记录仪 产品问题报告表 客户名称： 公司名称： 联系电话： 传真： Email： 购买日期： 分销商： 产品名称： S/N： 问题描述： （请尽量详细的描述发生的问题，并把你所看见的所有错误信息都详细列出） _______________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 30 CANDTU-100R-mini CAN 黑匣子记录仪 产品返修程序 1. 2. 3. 提供购买证明。 从经销商或分公司获取返修许可。 填写产品问题报告表，并尽量的详细说出返修原因和故障现象，以便减少维修时间。 小心包装好，并发送到维修部，另外附上问题报告表。 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 31 CANDTU-100R-mini CAN 黑匣子记录仪 免责声明 广州致远电子有限公司隶属于广州立功科技股份有限公司。本着为用户提供更好服务的 原则，广州致远电子有限公司（下称“致远电子” ）在本手册中将尽可能地为用户呈现详实、 准确的产品信息。但介于本手册的内容具有一定的时效性，致远电子不能完全保证该文档在 任何时段的时效性与适用性。致远电子有权在没有通知的情况下对本手册上的内容进行更新， 恕不另行通知。为了得到最新版本的信息，请尊敬的用户定时访问致远电子官方网站或者与 致远电子工作人员联系。感谢您的包容与支持！ 产品用户手册©2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd.. 32