FSTOF2002E0D

FSTOF2002x0D ToF Module 单点 TOF 模块 FSTOF2002x0D 规 格 书 Preliminary Datasheet Rev 1.0 1 Copyright©2020-2021, Lingyange Semiconductor Inc. 珠海凌烟阁芯片科技有限公司 FSTOF2002x0D ToF Module 目 录 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. Features 特点............................................................................................. 3 Applications 应用........................................................................................ 3 Description 说明......................................................................................... 3 Specifications 规格..................................................................................... 4 System block diagram 系统框图................................................................ 4 Module pin definition 模块脚位定义............................................................ 5 Interface configuration 接口配置................................................................ 5 Communication protocol demonstration 通讯协议演示……………...…….. 6 Physical dimension 结构尺寸..................................................................... 7 3D concept model 示意图 / Module appearance 模块外观......................... 7 Recommended connector 推荐连接器....................................................... 8 Outer cover suggestion 外盖设计建议....................................................... 8 Multi module design 多模块设计................................................................ 8 Packaging Information 包装信息…………………....................................... 9 Ordering information 订购信息…...………………....................................... 9 Preliminary Datasheet Rev 1.0 2 Copyright©2020-2021, Lingyange Semiconductor Inc. 珠海凌烟阁芯片科技有限公司 FSTOF2002x0D ToF Module 1. Features 特点： • • • • • • • • • 940 nm 激光，符合 IEC 60825-1-2014 第 3 版规定的 Class 1 操作条件 超小型尺寸：16mm x 10mm x 7.5 mm 测量距离：100mm~2000mm (@88%反射率白卡) 测量精度：±5% (2000mm@88%反射率白卡) 通讯接口：UART / I2C 自动光学串扰补偿 高速测距响应 易于设置，不需要额外的光学校准要求 3.3V 单电源工作 2. Applications 应用： • • • • • • • • • 自动水龙头和冲洗阀 复印机和自动售货机、智能货架 ATM 和 Kiosks 的系统用户检测 无人机避障、扫地机器人 工厂自动化 车载导航等领域 人员经过、闯入检测 台灯 摄像头快速聚焦辅助 3. Description 说明： FSTOF2002x0D 是一款为方便客户使用而设计的高性能、低成本的中距的单点 TOF 测距模 块，采用 Sharp 特有的 SPAD(Single Photon Avalanche Diodes) 组件，通过测量一束 940nm 的红外光线在空中折返的时间来计算出被测物的距离，这种技术简称为 TOF (time of flight), 能够获得精确地测量结果和对环境光的抗干扰能力，广泛的适用于机器人、消费电子、 物联网等诸多应用场合。 此产品集成光、机、电、测距算法等功能，对外采用 6pin SH1.0 插座，经由主控端给模块提 供 3.3V，支持 UART 和 I2C 等访问接口。并于出厂时完成光学校正，方便客户简易完成组 装出货。为了满足多模块设计使用需求，主控芯片可以下拉模块选择脚位 (RXD) 信号并搭配 I2C 接口进行相应的 TOF 模块操作。 当前模块有三个子版本，根据选配的 MCU 不同，分配的型号分别是 FSTOF2002C0D / FSTOF2002D0D / FSTOF2002E0D. 其中 FSTOF2002D0D / FSTOF2002E0D 可以通过更 新软件，满足客户实现低功耗的要求。 Preliminary Datasheet Rev 1.0 3 Copyright©2020-2021, Lingyange Semiconductor Inc. 珠海凌烟阁芯片科技有限公司 FSTOF2002x0D ToF Module 4. Specifications 规格： 参数 规格 MCU 8051 量程 100-2000mm (@88%反射率白卡) 精度 ±5% (@2000mm，88%反射率白卡) 测量周期 36ms 光源 VCSEL 波长 935nm~955nm 视场角 15~25° 人眼安全 Class 1 (IEC 60825-1:2014-3rd edition) 供电电压 3.0~3.6V 平均电流