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HC32F4A0SGHB-VFBGA176

HC32F4A0SGHB-VFBGA176

  • 厂商:

    XHSC(小华半导体)

  • 封装:

    VFBGA-176

  • 描述:

  • 数据手册
  • 价格&库存
HC32F4A0SGHB-VFBGA176 数据手册
HC32F4A0 系列 32 位 ARM® Cortex®-M4 微控制器 数据手册 Rev1.22 2022 年 05 月 www.xhsc.com.cn 产品特性 ARM Cortex-M4 32bit MCU+FPU,300DMIPS,2MB Flash,516KB SRAM,2USBs (HS/FS OTG) ,Ethernet MAC, 2CANs(FD/2.0B) ,2SDIOs,DVP,EXMC,32 Timers,16HRPWMs,3ADCs,4DACs,4PGAs,4 CMPs,10UARTs, 6SPIs,6I2Cs,4I2Ss,QSPI,AES,HASH(SHA256/HMAC) ,FMAC(FIR) ,MAU ■ ARMv7-M 架构 32bit Cortex-M4 CPU,集成 FPU、 - 16 个 50ps 高分辨率 PWM(HRPWM) MPU,支持 SIMD 指令的 DSP,全指令跟踪单元 ETM,及 - 3 个 16bit 电机 PWM Timer(Timer4) CoreSight 标准调试单元。最高工作主频 240MHz,达到 - 12 个 16bit 通用 Timer(TimerA) 300DMIPS 或 825Coremarks 的运算性能 - 4 个 16bit 通用 Timer(Timer2) 内置存储器 - 2 个 16bit 基础 Timer(Timer0) - 最大 2048KByte 的 dual bank Flash memory - 实时时钟 Timer(RTC) - 最大 516KByte 的 SRAM,包括 128KByte 的单周期 - 2 个 WDT,支持内部专用时钟 ■ 访问高速 RAM 电源,时钟,复位管理 ■ 最大 142 个 GPIO ■ - 最大 134 个 5V-tolerant IO - 系统电源(Vcc):1.8-3.6V - 6 个独立时钟源:外部主时钟晶振(4-25MHz) ,外部副 - 10 个 USART,支持 ISO7816-3 协议 晶振(32.768kHz) ,内部高速 RC(16/20MHz) ,内 - 6 个 SPI 部中速 RC(8MHz),内部低速 RC(32kHz),内部 WDT - 6 个 I2C,支持 SMBus 协议 专用 RC(10kHz) - 4 个 I2S,内置音频 PLL - 包 括 上 电 复 位 ( POR ), 低 电 压 检 测 复 位 - 2 个 SDIO,支持 SD/MMC/eMMC 格式 (PVD1R/PVD2R),端口复位(NRST)在内的 15 种复 - 1 个 QSPI,支持 240Mbps 高速访问(XIP) 位源,每个复位源有独立标志位 - 2 个 CAN,支持 CAN2.0B,最高支持 CAN FD - 2 个 USB 2.0,分别支持 HS,FS,内置 FS-PHY,支 低功耗运行 ■ - 外设功能可以独立关闭或开启 - 三种低功耗模式:Sleep,Stop,Power down 模式 - VBAT 独立供电支持超低功耗 RTC,128Byte 备份寄存 器,4KByte 备份 SRAM 持 Device/Host - 1 个 10/100M Ethernet MAC,支持专用 DMA, IEEE 1588-2018 PTP,MII/RMII 接口 外部存储器控制器 EXMC ■ 外设运行支持系统显著降低 CPU 处理负荷 ■ 最大 32 个通信接口 ■ - 支持静态 Memory 控制器 - 支持动态 Memory 控制器 - 16 通道双主机 DMAC - USBHS,USBFS,Ethernet MAC 专用 DMAC - 8 个数据计算单元(DCU) - 数学协处理单元(MAU),支持 Sin/Sqrt - 支持 16 阶 FIR 数字滤波器(FMAC) LQFP176(24×24mm) LQFP144(20×20mm) - 支持外设事件相互触发(AOS) LQFP100(14×14mm) VFBGA176(10×10mm) 高性能模拟 ■ - 3 个独立 12bit 2.5MSPS ADC - 3 个同时采样保持电路实现 3 通道同时采样 - 4 个独立 12bit 15MSPS DAC - 4 个可编程增益放大器(PGA) - 4 个独立电压比较器(CMP) - 1 个片上温度传感器(OTS) Timer ■ - 数据加密功能 ■ ■ AES/HASH(SHA256/HMAC)/TRNG 封装形式: TFBGA208(13×13mm) HC32F4A0PITB-LQFP100 HC32F4A0PGTB-LQFP100 HC32F4A0RITB-LQFP144 HC32F4A0RGTB-LQFP144 HC32F4A0SITB-LQFP176 HC32F4A0SGTB-LQFP176 HC32F4A0SIHB-VFBGA176 HC32F4A0SGHB-VFBGA176 HC32F4A0TIHB-TFBGA208 8 个多功能 32/16bit PWM Timer(Timer6) HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 2/139 www.xhsc.com.cn 声 明 ★ 小华半导体有限公司(以下简称:“XHSC”)保留随时更改、更正、增强、修改小华半导体产品和/或 本文档的权利,恕不另行通知。用户可在下单前获取最新相关信息。XHSC 产品依据购销基本合同中载 明的销售条款和条件进行销售。 ★ 客户应针对您的应用选择合适的 XHSC 产品,并设计、验证和测试您的应用,以确保您的应用满足相 应标准以及任何安全、安保或其它要求。客户应对此独自承担全部责任。 ★ XHSC 在此确认未以明示或暗示方式授予任何知识产权许可。 ★ XHSC 产品的转售,若其条款与此处规定不同,XHSC 对此类产品的任何保修承诺无效。 ★ 任何带有“®”或“™”标识的图形或字样是 XHSC 的商标。所有其他在 XHSC 产品上显示的产品或服 务名称均为其各自所有者的财产。 ★ 本通知中的信息取代并替换先前版本中的信息。 ©2022 小华半导体有限公司 保留所有权利 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 3/139 www.xhsc.com.cn 目 录 产品特性 ............................................................. 2 声 明 .............................................................. 3 目 录 .............................................................. 4 表索引 .............................................................. 8 图索引 ............................................................. 11 1 简介(Overview) ................................................. 13 1.1 型号命名规则 .................................................. 14 1.2 型号功能对比表 ................................................ 15 1.3 功能框图..................................................... 18 1.4 功能简介..................................................... 19 1.4.1 CPU .................................................. 19 1.4.2 总线架构(BUS) ......................................... 19 1.4.3 复位控制(RMU) ......................................... 20 1.4.4 时钟控制(CMU) ......................................... 20 1.4.5 电源控制(PWC) ......................................... 21 1.4.6 初始化配置(ICG) ....................................... 21 1.4.7 嵌入式 FLASH 接口(EFM).................................. 22 1.4.8 内置 SRAM(SRAM) ...................................... 22 1.4.9 通用 IO(GPIO) ........................................ 22 1.4.10 中断控制(INTC) ........................................ 23 1.4.11 自动运行系统(AOS) ...................................... 23 1.4.12 存储保护单元(MPU) ...................................... 23 1.4.13 键盘扫描(KEYSCAN) ..................................... 24 1.4.14 内部时钟校准器(CTC) .................................... 24 1.4.15 DMA 控制器(DMA) ....................................... 24 1.4.16 电压比较器(CMP) ....................................... 25 1.4.17 模数转换器(ADC) ....................................... 25 1.4.18 数模转换器(DAC) ....................................... 26 1.4.19 温度传感器(OTS) ....................................... 27 1.4.20 高级控制定时器(Timer6) ................................. 27 1.4.21 高精度 PWM(HRPWM) ..................................... 27 1.4.22 通用控制定时器(Timer4) ................................. 27 1.4.23 紧急刹车模块(EMB) ...................................... 28 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 4/139 www.xhsc.com.cn 1.4.24 通用定时器(TimerA) .................................... 28 1.4.25 通用定时器(Timer2) .................................... 28 1.4.26 通用定时器(Timer0) .................................... 28 1.4.27 实时时钟(RTC) ......................................... 28 1.4.28 看门狗计数器(WDT) ...................................... 28 1.4.29 串行通信接口(USART) .................................... 29 1.4.30 集成电路总线(I2C) ...................................... 30 1.4.31 串行外设接口(SPI) ...................................... 31 1.4.32 四线式串行外设接口(QSPI) ................................ 32 1.4.33 集成电路内置音频总线(I2S) ................................ 32 1.4.34 USB2.0 高速模块(USBHS) ................................ 32 1.4.35 USB2.0 全速模块(USBFS) ................................ 33 1.4.36 CAN FD 控制器(CAN FD) ................................. 33 1.4.37 CAN2.0B 控制器(CAN2.0B) ............................... 33 1.4.38 SDIO 控制器(SDIOC) .................................... 34 1.4.39 以太网 MAC 控制器(ETHMAC) ............................... 34 1.4.40 外部存储器控制器(EXMC) .................................. 34 1.4.41 数字视频接口(DVP) ...................................... 34 1.4.42 加密协处理模块(CPM) .................................... 35 1.4.43 CRC 计算单元(CRC) ..................................... 35 1.4.44 数据计算单元(DCU) ...................................... 35 1.4.45 数学运算单元(MAU) ...................................... 35 1.4.46 滤波数学加速器(FMAC) ................................... 35 1.4.47 调试控制器(DBGC) ...................................... 36 2 引脚配置及功能(Pinouts) ........................................... 37 2.1 引脚配置图 ................................................... 37 2.2 引脚功能表 ................................................... 42 2.3 引脚功能说明 .................................................. 53 2.4 引脚使用说明 .................................................. 58 3 电气特性(ECs) ................................................... 59 3.1 参数条件..................................................... 59 3.1.1 最小值和最大值 .......................................... 59 3.1.2 典型值 ................................................ 59 3.1.3 典型曲线 ............................................... 59 3.1.4 负载电容 ............................................... 59 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 5/139 www.xhsc.com.cn 3.1.5 引脚输入电压 ............................................ 59 3.1.6 电源方案 ............................................... 60 3.1.7 电流消耗测量 ............................................ 61 3.2 绝对最大额定值 ................................................ 62 3.3 工作条件..................................................... 63 3.3.1 通用工作条件 ............................................ 63 3.3.2 上电 / 掉电时的工作条件 ................................... 63 3.3.3 复位和电源控制模块特性 .................................... 64 3.3.4 供电电流特性 ............................................ 65 3.3.5 低功耗模式唤醒时序 ....................................... 76 3.3.6 外部时钟源特性 .......................................... 77 3.3.7 内部时钟源特性 .......................................... 80 3.3.8 PLL 特性 .............................................. 82 3.3.9 存储器(闪存)特性 ....................................... 83 3.3.10 电气敏感性 ............................................. 84 3.3.11 I/O 端口特性 ........................................... 85 3.3.12 HRPWM 特性 ............................................ 90 3.3.13 I2C 接口特性 ........................................... 90 3.3.14 SPI 接口特性 ........................................... 91 3.3.15 QSPI 接口特性 .......................................... 94 3.3.16 I2S 接口特性 ........................................... 95 3.3.17 CAN FD/CAN2.0B 接口特性 ................................ 97 3.3.18 USB 接口特性 ........................................... 97 3.3.19 ETHMAC 特性 .......................................... 100 3.3.20 USART 接口特性 ........................................ 103 3.3.21 JTAG 接口特性 ......................................... 105 3.3.22 SWD 接口特性 .......................................... 107 3.3.23 ETM 接口特性 .......................................... 108 3.3.24 12 位 ADC 特性 ......................................... 109 3.3.25 12 位 DAC 特性 ......................................... 114 3.3.26 温度传感器 ............................................ 117 3.3.27 比较器特性 ............................................ 117 3.3.28 EXMC 特性 ............................................ 118 3.3.29 DVP 特性 ............................................. 120 3.3.30 SD/SDIO MMC Card host interface(SDIO)特性 ............ 121 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 6/139 www.xhsc.com.cn 3.3.31 增益可调放大器特性 ...................................... 124 3.3.32 VBAT 特性 ............................................ 125 3.3.33 EIRQ 滤波特性 ......................................... 125 3.3.34 USART1 STOP 模式下 RX 滤波特性 ........................... 125 3.3.35 USB 片上全速 PHY STOP 模式下滤波特性 ....................... 125 4 封装信息 ........................................................ 126 4.1 封装尺寸.................................................... 126 4.2 焊盘示意图 .................................................. 131 4.3 丝印说明.................................................... 136 4.4 封装热阻系数 ................................................. 137 5 订购信息 ........................................................ 138 版本修订记录 ........................................................ 139 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 7/139 www.xhsc.com.cn 表索引 表 1-1 型号功能对比表 ................................................. 15 表 1-2 SPI 主要特性 .................................................. 31 表 1-3 I2S 主要特性 .................................................. 32 表 2-1 引脚功能表 .................................................... 42 表 2-2 Func32~63 表 ................................................ 50 表 2-3 端口配置 ..................................................... 51 表 2-4 通用功能规格 .................................................. 52 表 2-5 引脚功能说明 .................................................. 53 表 2-6 引脚使用说明 .................................................. 58 表 3-1 VCAP_1/VCAP_2 工作条件 ........................................ 61 表 3-2 电压特性 ..................................................... 62 表 3-3 电流特性 ..................................................... 62 表 3-4 热特性 ....................................................... 62 表 3-5 通用工作条件 .................................................. 63 表 3-6 上电 / 掉电时的工作条件 .......................................... 63 表 3-7 复位和电源控制模块特性 ........................................... 64 表 3-8 高速模式电流消耗 1 .............................................. 66 表 3-9 高速模式电流消耗 2 .............................................. 67 表 3-10 高速模式电流消耗 3 ............................................. 68 表 3-11 超低速模式电流消耗 1............................................ 69 表 3-12 超低速模式电流消耗 2............................................ 70 表 3-13 低功耗模式电流消耗 ............................................. 71 表 3-14 备份域电流消耗 ................................................ 73 表 3-15 模拟模块电流消耗 .............................................. 75 表 3-16 低功耗模式唤醒时间 ............................................. 76 表 3-17 高速外部用户时钟特性 ........................................... 77 表 3-18 XTAL 4-25MHz 振荡器特性 ...................................... 78 表 3-19 XTAL32 振荡器特性............................................. 79 表 3-20 HRC 振荡器特性 ............................................... 80 表 3-21 MRC 振荡器特性 ............................................... 80 表 3-22 LRC 振荡器特性 ............................................... 80 表 3-23 SWDTLRC 振荡器特性............................................ 81 表 3-24 RTCRC 振荡器特性 ............................................. 81 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 8/139 www.xhsc.com.cn 表 3-25 I2S-PLL(PLLA)主要性能指标 ................................... 82 表 3-26 系统 PLL(PLLH)主要性能指标 .................................... 82 表 3-27 闪存特性 .................................................... 83 表 3-28 闪存编程擦除时间 .............................................. 83 表 3-29 闪存可擦写次数和数据保存期限 ..................................... 83 表 3-30 ESD 特性.................................................... 84 表 3-31 静态 Latch-up 特性 ............................................ 84 表 3-32 I/O 静态特性 ................................................. 85 表 3-33 输出电压特性 ................................................. 87 表 3-34 I/O 交流特性 ................................................. 88 表 3-35 HRPWM 特性 .................................................. 90 表 3-36 I2C 电气特性 ................................................. 90 表 3-37 SPI 电气特性 ................................................. 91 表 3-38 QSPI 电气特性 ................................................ 94 表 3-39 I2S 电气特性 ................................................. 95 表 3-40 USB Full-Speed 电气特性 ...................................... 97 表 3-41 USB Low-Speed 电气特性 ....................................... 98 表 3-42 ULPI HS 时钟时序参数 .......................................... 99 表 3-43 ETHMAC_SMI 接口特性 ......................................... 100 表 3-44 ETHMAC_MII 接口特性 ......................................... 101 表 3-45 ETHMAC_RMII 接口特性 ........................................ 102 表 3-46 USART AC 时序 .............................................. 103 表 3-47 USART AC 时序 .............................................. 103 表 3-48 JTAG 接口特性 ............................................... 105 表 3-49 SWD 接口特性 ................................................ 107 表 3-50 ETM 接口特性 ................................................ 108 表 3-51 ADC 特性................................................... 109 表 3-52 ADC 特性 (续) ............................................. 109 表 3-53 ADC123_IN0~3、ADC12_IN4~9、ADC12_IN14~15、ADC3_IN16~19 输入通道精度 @ fADC=60MHz ...................................................... 110 表 3-54 ADC123_IN0~3、ADC12_IN4~9、ADC12_IN14~15、ADC3_IN16~19 输入通道精度 @ fADC=8/30MHz .................................................... 110 表 3-55 ADC123_IN0~3、ADC12_IN4~9、ADC12_IN14~15、ADC3_IN16~19 输入通道精度 @ fADC=60MHz ...................................................... 110 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 9/139 www.xhsc.com.cn 表 3-56 ADC123_IN0~3、ADC12_IN4~9、ADC12_IN14~15、ADC3_IN16~19 输入通道精度 @ fADC=8/30MHz .................................................... 110 表 3-57 ADC12_IN10~13、ADC3_IN4~15 输入通道精度@ fADC=60MHz ............ 111 表 3-58 ADC12_IN10~13、ADC3_IN4~15 输入通道精度@ fADC=30MHz ............ 111 表 3-59 ADC12_IN10~12、ADC3_IN4~15 输入通道输入通道动态精度@ fADC=60MHz ... 111 表 3-60 ADC12_IN10~13、ADC3_IN4~15 输入通道输入通道动态精度@ fADC=8/30MHz . 111 表 3-61 ADC+采样保持电路通道精度@ fADC=60MHz ............................ 112 表 3-62 12-bit DAC 端口输出允许且输出放大器允许时特性 ...................... 114 表 3-63 12-bit DAC 端口输出允许且输出放大器禁止时特性 ...................... 115 表 3-64 12-bit DAC 端口输出禁止且输出放大器禁止时特性 ...................... 116 表 3-65 温度传感器特性 ............................................... 117 表 3-66 比较器特性 .................................................. 117 表 3-67 EXMC 特性 .................................................. 118 表 3-68 DVP 特性 ................................................... 120 表 3-69 默认速度模式时序参数 .......................................... 122 表 3-70 高速模式时序参数 ............................................. 123 表 3-71 增益可调放大器特性 ............................................ 124 表 3-72 备份电池域电气特性 ............................................ 125 表 3-73 EIRQ 滤波特性 ............................................... 125 表 3-74 USART1 STOP 模式下 RX 滤波特性 ................................. 125 表 3-75 USB 片上全速 PHY STOP 模式下滤波特性 ............................. 125 表 4-1 各封装热阻系数表 .............................................. 137 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 10/139 www.xhsc.com.cn 图索引 图 1-1 功能框图 ..................................................... 18 图 2-1 引脚配置图 .................................................... 41 图 3-1 引脚负载条件(左)与输入电压测量(右) ................................ 59 图 3-2 电源方案 ..................................................... 60 图 3-3 电流消耗测量方案 ............................................... 61 图 3-4 采用8 MHz 晶振的典型应用 ........................................ 78 图 3-5 采用 32.768 kHz 晶振的典型应用 ................................... 79 图 3-6 Schmitt input DC electrical characteristics definition ...... 86 图 3-7 VIH/VIL versus VCC (Schmitt Input) .......................... 86 图 3-8 I/O 交流特性定义 ............................................... 89 图 3-9 I2C 总线时序定义 ............................................... 90 图 3-10 SPI timing diagram -slave mode and CPHA=0 .................. 92 图 3-11 SPI timing diagram -slave mode and CPHA=1 .................. 92 图 3-12 SPI timing diagram -master mode............................ 93 图 3-13 QSPCK 输出时序图 ............................................. 94 图 3-14 QSPI 数据接收发送时序图......................................... 94 图 3-15 I2S 从模式时序(Philips 协议) .................................. 96 图 3-16 I2S 主模式时序(Philips 协议) .................................. 96 图 3-17 USB 上升/下降时间及 Cross Over 电压定义 ........................... 98 图 3-18 ULPI 时序图 ................................................. 99 图 3-19 ETHMAC-SMI 接口时序图........................................ 100 图 3-20 ETHMAC-MII 接口输出信号时序图 .................................. 101 图 3-21 ETHMAC-MII 接口输入信号时序图 .................................. 101 图 3-22 ETHMAC-RMII 接口时序图....................................... 102 图 3-23 USART 时钟时序 .............................................. 104 图 3-24 USART(CSI)输入输出时序 ..................................... 104 图 3-25 JTAG TCK 时钟 .............................................. 106 图 3-26 JTAG 输入输出 ............................................... 106 图 3-27 SWD SWCLK 时钟 ............................................. 107 图 3-28 SWDIO 输入输出 .............................................. 107 图 3-29 TRACE 时钟 ................................................. 108 图 3-30 TRACE DATA 输出 ............................................ 108 图 3-31 ADC 精度特性 ................................................ 112 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 11/139 www.xhsc.com.cn 图 3-32 使用 ADC 的典型连接 ........................................... 113 图 3-33 电源和参考电源去耦例 .......................................... 113 图 3-34 EXMC 输出信号时序图........................................... 119 图 3-35 EXMC 输入信号时序图........................................... 119 图 3-36 DVP 输入信号时序图............................................ 120 图 3-37 默认速度模式输入时序图 ......................................... 121 图 3-38 默认速度模式输出时序图 ......................................... 121 图 3-39 高速模式输入时序图 ............................................ 122 图 3-40 高速模式输出时序图 ............................................ 122 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 12/139 www.xhsc.com.cn 1 简介(Overview) HC32F4A0 系列是基于 ARM® Cortex®-M4 32-bit RISC CPU,最高工作频率 240MHz 的 高性能 MCU。Cortex-M4 内核集成了浮点运算单元(FPU)和 DSP,实现单精度浮点算术运算,支 持所有 ARM 单精度数据处理指令和数据类型,支持完整 DSP 指令集。内核集成了 MPU 单元,同时叠 加 DMAC 专用 MPU 单元,保障系统运行的安全性。 HC32F4A0 系列集成了高速片上存储器,包括最大 2MB 的 Flash,最大 512KB 的 SRAM。集成了 Flash 访问加速单元,实现 CPU 在 Flash 上的单周期程序执行。轮询式总线矩阵支持多个总线主机 同时访问存储器和外设,提高运行性能。总线主机包括 CPU,DMA,USB 专用 DMA,ETHMAC 专用 DMA。除总线矩阵外,支持外设间数据传递,基本算术运算和事件相互触发,可以显著降低 CPU 的事 务处理负荷。 HC32F4A0 系列集成了丰富的外设功能。包括 3 个独立的 12bit 2.5MSPS ADC,4 个增益可调 PGA, 4 个 12 位 15MSPS 的 DAC, 4 个高速电压比较器(CMP) , 8 个多功能 PWM Timer(Timer6) , 支持 16 路互补 PWM 输出,16 个高精度 PWM(HRPWM)扩展了 Timer6 的 PWM 信号的分辨率,3 个电机 PWM Timer(Timer4)支持 18 路互补 PWM 输出,12 个 16bit 通用 Timer(TimerA) 支 持 6 路 3 相 正 交 编 码 输 入 及 48 路 Duty 独 立 可 设 PWM 输 出 , 22 个 串 行 通 信 接 口 (I2C/UART/SPI) ,1 个 QSPI 接口,2 路 CAN,4 个 I2S 支持音频 PLL,2 个 SDIO,1 个 ETHMAC,内置 USBFS PHY 的 USBFS Controller 和 USBHS Controller,1 个外部扩张 总线控制器,包括 NFC 控制器,SMC 控制器和 DMC 控制器,1 个数字视频接口 DVP,1 个数学运算 单元(MAU)和 4 个滤波数学加速器(FMAC) 。 HC32F4A0 系列支持宽电压范围(1.8-3.6V) ,宽温度范围(-40-105℃)和各种低功耗模式。支 持低功耗模式的快速唤醒,STOP 模式唤醒最快至 2us,Power Down 模式唤醒最快至 25us。 典型应用 HC32F4A0 系列提供 100pin、144pin、176pin 的 LQFP 封装,176pin 的 VFBGA 封装, 208pin 的 TFBGA 封装,用于高性能变频控制、数字电源,智能硬件、IoT 连接模块等领域。 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 13/139 www.xhsc.com.cn 1.1 型号命名规则 小华半导体 CPU位宽 32: 32bit 产品类型 F: 通用 CPU类型 4: Cortex-M4 性能识别码 A: 高性能 功能配置识别码 0: 配置1 引脚数 T: 208Pin / S: 176Pin R: 144Pin / P: 100Pin FLASH容量 I: 2MB / G: 1MB 封装类型 T: LQFP H: BGA 环境温度范围 B: -40-105℃ 工业级 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 14/139 www.xhsc.com.cn 1.2 型号功能对比表 表 1-1 型号功能对比表 产品型号 功能 HC32F4A0 HC32F4A0 HC32F4A0 TIHB SIHB SGHB HC32F4A0 SITB HC32F4A0 HC32F4A0 HC32F4A0 HC32F4A0 HC32F4A0 SGTB RITB RGTB PITB PGTB 引脚数 208 176 176 176 176 144 144 100 100 GPIO数 142 142 142 142 142 116 116 83 83 5V Tolerant GPIO数 138 134 134 138 138 112 112 79 79 封装 TFBGA VFBGA VFBGA LQFP LQFP LQFP LQFP LQFP LQFP 2MB 1MB 2MB 1MB 温度范围 -40 ~ 105℃ 电源电压范围 1.8 ~ 3.6V Flash Memory 2MB 2MB 1MB 2MB 1MB OTP 134KByte SRAM 512 + 4KB DMA 2unit * 8ch 外部端口中断 EIRQ * 16vec UART 10ch(1) SPI 6ch(3) Communcation I2C 6ch(2) Interfaces I2S 4ch(3) (括号内是每个ch CAN2.0B 1ch(2) 2ch(2) 1ch(2) 2ch(2) 2ch(2) 最少所需IO数) CAN FD(CAN_2) 1ch(2) - 1ch(2) - - QSPI 1ch(3) SDIO 2ch(3) HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 15/139 www.xhsc.com.cn 产品型号 功能 Timers HC32F4A0 HC32F4A0 HC32F4A0 TIHB SIHB SGHB HC32F4A0 HC32F4A0 HC32F4A0 HC32F4A0 HC32F4A0 SGTB RITB RGTB PITB PGTB ETHMAC 1ch(10) USB HS 1ch(2) USB FS 1ch(2) Timer0 2unit Timer2 4unit TimerA 12unit Timer4 3unit Timer6 8unit HRPWM 16unit WDT 1ch SWDT 1ch RTC 1ch 12bit ADC Analog HC32F4A0 SITB 3unit ,28ch 3unit, 24ch 12bitDAC 4ch PGA 4ch CMP 4ch OTS √ DVP √ DCU √ FMAC √ MAU √ AES256 √ HASH(SHA256) √ HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 3unit,16ch 16/139 www.xhsc.com.cn 功能 产品型号 HC32F4A0 HC32F4A0 HC32F4A0 TIHB SIHB SGHB HC32F4A0 SITB HC32F4A0 HC32F4A0 HC32F4A0 HC32F4A0 HC32F4A0 SGTB RITB RGTB PITB PGTB TRNG √ EXMC √ 频率监测模块(FCM) √ 可编程电压检测功能(PVD) √ 调试接口 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 SWD JTAG 17/139 www.xhsc.com.cn 1.3 功能框图 JTAG/SWD FPU MPU ARM Cortex-M4 Flash Cache IBUS DBUS SBUS Embedded Flash Up to 2MB SRAMH(128KB) SRAM1(128KB) DMA_1 SRAM2(128KB) USBFS_DMA USBHS_DMA ETHMAC_DMA USBFS NFC DMCR DMC SMCR SMC INTC KEYSCAN CMU GPIO DCU(8ch) DVP HRC MRC LRC MOSC SOSC PLL AES SHA256 CAN_1 CRC USBHS MAU FMAC(4ch) AHB3 (120MHz) AHB5 (240MHz) (120MHz) QSPI SRAMB(4KB) (120MHz) SDIOC_2 SRAM4(32KB) AHB4 AHB2 (120MHz) CAN_2 SRAM3(96KB) AHB1 (240MHz) AHB Matrix (240MHz) DMPU DMA_2 ETHMAC SDIOC_1 Timer4_1 Timer2_1 Timer2_2 Timer2_3 Timer2_4 USART_6 USART_8 USART_7 USART_9 USART_10 DAC_1(2ch) DAC_2(2ch) SPI_5 TRNG SPI_6 Timer0_1 Timer0_2 TimerA_5 TimerA_6 TimerA_7 TimerA_8 TimerA_9 TimerA_10 TimerA_11 TimerA_12 CMP_1(2ch) CMP_2(2ch) CTC EMU WDT SWDT FCM I2C_1 I2C_2 I2C_3 APB5 (240MHz) USART_5 I2S_2 SPI_2 SPI_3 EMB I2S_3 I2S_4 SPI_4 ADC_1 ADC_2 ADC_3 APB4 (60MHz) AOS USART_4 APB2 (120MHz) I2S_2 SPI_1 USART_2 VBAT WKTM OTS APB3 (120MHz) USART_1 USART_3 RTC AHB-APB Bridge APB1 (120MHz) Timer6_1 Timer6_2 Timer6_3 Timer6_4 Timer6_5 Timer6_6 Timer6_7 Timer6_8 Timer4_2 Timer4_3 TimerA_1 TimerA_2 TimerA_3 TimerA_4 HRPWM I2C_4 I2C_5 I2C_6 WDT SWDT 图 1-1 功能框图 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 18/139 www.xhsc.com.cn 1.4 功能简介 1.4.1 CPU HC32F4A0 系列集成了最新一代的嵌入式 ARM® Cortex®-M4 with FPU 32bit 精简指令 CPU,实现了管脚少功耗低的同时,提供出色的运算性能和迅速的中断反应能力。片上集成的存储容量 可以充分发挥出 ARM® Cortex®-M4 with FPU 出色的指令效率。CPU 支持 DSP 指令,可以实 现高效信号处理运算和复杂算法。单点精度 FPU(Floating Point Unit)单元可以避免指令饱 和,加快软件开发。 1.4.2 总线架构(BUS) 主系统由 32 位多层 AHB 总线矩阵构成,可实现以下主机总线和从机总线的互连: ■ ■ 主机总线 - Cortex-M4F 内核 CPU-I 总线,CPU-D 总线,CPU-S 总线 - 系统 DMA_1 总线,系统 DMA_2 总线 - USBFS_DMA 总线 - USBHS_DMA 总线 - ETHMAC_DMA 总线 从机总线 - Flash ICODE 总线 - Flash DCODE 总线 - Flash MCODE 总线(CPU 以外其他主机访问 Flash 的总线) - 高速 SRAMH(SRAMH 128kB)总线 - 系统 SRAMA(SRAM1 128KB)总线 - 系统 SRAMB(SRAM2 128KB)总线 - 系统 SRAMC(SRAM3 96KB,SRAM4 32KB,SRAMB 4KB) - APB1 外设总线(EMB/Timers/SPI/USART/I2S/HRPWM/EFM) - APB2 外设总线(Timers/SPI/USART/I2S) - APB3 外设总线(ADC/DAC/TRNG) - APB4 外设总线(FCM/WDT/SWDT/CMP/EMU/CTC/OTS/RTC/VBAT/WKTM/I2C) - APB5 外设总线(Timers/HRPWM) - AHB1 外设总线(DMPU/KEYSCAN/INTC/DCU/GPIO/DMA/CMU/DVP/MAU/FMAC) - AHB2 外设总线(CAN/SDIOC/USBFS) - AHB3 外设总线(SDIOC/ETHMAC) - AHB4 外设总线(AES/HASH/CRC/CAN/USBHS) HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 19/139 www.xhsc.com.cn - AHB5 外设总线(SMC/DMC/SMCR/DMCR/ NFC/QSPI) 借助总线矩阵,可以实现主机总线到从机总线高效率的并发访问。 1.4.3 复位控制(RMU) 芯片配置了 15 种复位方式。 ■ 上电复位(POR) ■ NRST 引脚复位(NRST) ■ 欠压复位(BOR) ■ 可编程电压检测 1 复位(PVD1R) ■ 可编程电压检测 2 复位(PVD2R) ■ 看门狗复位(WDTR) ■ 专用看门狗复位(SWDTR) ■ 掉电唤醒复位(PDRST) ■ 软件复位(SRST) ■ MPU 错误复位(MPUR) ■ RAM 奇偶校验复位(RAMPR) ■ RAMECC 复位(RAMECCR) ■ 时钟异常复位(CKFER) ■ 外部高速振荡器异常停振复位(XTALER) ■ Cortex-M4 LOCKUP 复位(LKUPR) 1.4.4 时钟控制(CMU) 时钟控制单元提供了一系列频率的时钟功能,包括:一个外部高速振荡器、一个外部低速振荡器、两个 PLL 时钟、一个内部高速振荡器、一个内部中速振荡器、一个内部低速振荡器、一个 RTC 用内部低速 振荡器、一个 SWDT 专用内部低速振荡器、时钟预分频器、时钟多路复用和时钟门控电路。 时钟控制单元还提供时钟频率测量功能。时钟频率测量电路(FCM)使用测定基准时钟对测定对象时钟 进行监视测定。在超出设定范围时发生中断或者复位。 AHB、APB 和 Cortex-M4 时钟都源自系统时钟,系统时钟的源可选择 6 个时钟源: 1) 外部高速振荡器(XTAL) 2) 外部低速振荡器(XTAL32) 3) PLLH 时钟(PLLH) 4) 内部高速振荡器(HRC) 5) 内部中速振荡器(MRC) 6) 内部低速振荡器(LRC) HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 20/139 www.xhsc.com.cn 系统时钟的最大运行时钟频率可以达到 240MHz。SWDT 有独立的时钟源:SWDT 专用内部低速振荡 器(SWDTLRC) 。实时时钟(RTC)使用外部低速振荡器或者内部低速振荡器作为时钟源。USB-FS 的 48MHz 时钟可以选择系统时钟,PLLH,PLLA 作为时钟源。 对于每一个时钟源,在未使用时都可以单独打开和关闭,以降低功耗。 1.4.5 电源控制(PWC) 电源控制器用来控制芯片的多个电源域在多个运行模式和低功耗模式下的电源供给、切换、检测。电源 控制器由功耗控制逻辑(PWC)、电源电压检测单元(PVD)、自动切换 VCC 与电池供电的电池备份控 制模块(BATBKUP)构成。 芯片的工作电压(VCC)为 1.8V 到 3.6V。电压调节器(LDO)为 VDD 域和 VDDR 域供电,VDDR 电 压调压器(RLDO)在掉电模式或者 VCC 掉电情况下为 VDDR 域供电。芯片通过功耗控制逻辑(PWC) 提供了高速、超低速等两种运行模式,睡眠、停止和掉电等三种低功耗模式。 电源电压检测单元(PVD)提供了上电复位(POR)、掉电复位(PDR)、欠压复位(BOR)、可编程电压 检测 1(PVD1)、可编程电压检测 2(PVD2)、基准电压测量通路、VBAT 电压检测、VBAT 电压测量 等功能,其中 POR、PDR、BOR 通过检测 VCC 电压,控制芯片复位动作。PVD1 通过检测 VCC 电压, 根据寄存器设定使芯片产生复位或者中断。PVD2 通过检测 VCC 电压或者外部输入检测电压,根据寄 存器选择产生复位或者中断。基准电压测量通路,是使用 ADC 测量基准电压的功能。VBAT 电压检测, 是读取寄存器获得 VBAT 电压高于或者低于 VBAT 检测电压的功能,VBAT 检测电压可以使用寄存器 选择 1.8V 或者 2.0V。VBAT 电压测量功能,是指使用 ADC 测量 VBAT 的 1/2 分压,从而获得 VBAT 电压的功能。 电池备份域在 VCC 掉电情况下通过 VBAT 维持电源,保证实时时钟模块(RTC)、唤醒定时器(WKTM) 能够继续动作,并为 RLDO 提供电源。VDDR 区域在芯片进入掉电模式或者 VCC 掉电情况下可以通过 RLDO 维持电源,保持 4KB 的备份 SRAM(Backup-SRAM)的数据。模拟模块配备了专用供电引脚, 提高了模拟性能。 1.4.6 初始化配置(ICG) 芯片复位解除后,硬件电路会读取 FLASH 地址 0x0000_0400~0x0000_045F 把数据加载到初始 化 配 置 寄 存 器 。 地 址 0x0000_0408~0x0000_040B , 0x0000_0410~0x0000_041F , 0x0000_0438~0x0000_045F 为预约功能区,请写入全 1 保证芯片正常动作。FLASH 引导交换 无效时,该区域存在 FLASH 块 0 扇区 0;FLASH 引导交换有效时,该区域存在 FLASH 块 1 扇区 0。 用 户 可 通 过 编 程 或 擦 除 扇 区 0 来 修 改 初 始 化 配 置 (Initial ConfiG) 寄 存 器 。 地 址 0x0000_0420~0x0000_0437 为数据安全保护使能区,寄存器复位值由 FLASH 地址数据确定。 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 21/139 www.xhsc.com.cn 1.4.7 嵌入式 FLASH 接口(EFM) FLASH 接口通过 ICODE,DCODE 和 MCODE 总线对 FLASH 进行访问,可对 FLASH 执行编程,擦 除和全擦除操作;通过指令预取和缓存机制加速代码执行。 主要特性: ■ 两块独立 FLASH 构成 dual bank,可实现 BGO(backgroud operation)功能 ■ 134Kbytes 的 OTP 空间 ■ ICODE 总线 16Bytes 预取指 ■ 两个独立缓存区:ICODE 总线缓存空间 4Kbytes(256x128);DCODE 总线缓存空间 1Kbytes(64x128) ■ 支持引导交换功能 ■ 支持数据安全保护 1.4.8 内置 SRAM(SRAM) 本产品带有 4KB 掉电模式保持 SRAM(SRAMB)和 512KB 系统 SRAM(SRAMH/SRAM1/ SRAM2/SRAM3/SRAM4) 。 各 SRAM 可按照字节、半字(16 位)或全字(32 位)访问。高速 SRAM(SRAMH)读写操作最快可 以在 CPU 最高速度(240MHz)下 0 等待(即 1 周期)执行,也可插入等待周期。各个 SRAM 的读写 访问的等待周期由 SRAM 等待控制寄存器(SRAM_WTCR)设定。 SRAMB 可在 Power down 模式下提供 4KB 的数据保持空间。 SRAM4 和 SRAMB 带有 ECC 校验(Error Checking and Correcting) ,ECC 校验为纠一 检二码,即可以纠正一位错误,检查两位错误;SRAMH/SRAM1/SRAM2/SRAM3 带有奇偶校验 (Even-parity check) ,每字节数据带有一位校验位。 1.4.9 通用 IO(GPIO) GPIO 主要特性: ■ 每组 Port 配有 16 个 I/O Pin,根据实际配置可能不足 16 个 ■ 支持上拉 ■ 支持推挽,开漏输出模式 ■ 支持高,中,低型驱动模式 ■ 支持外部中断的输入 ■ 支持 I/O pin 周边功能复用,每个 I/O pin 最多 64 个可选择的复用功能 ■ 各个 I/O pin 可独立编程 ■ 各个 I/O pin 可以选择 2 个功能同时有效(不支持 2 个输出功能同时有效) HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 22/139 www.xhsc.com.cn 1.4.10 中断控制(INTC) 中断控制器(INTC)的功能为选择中断事件请求作为中断输入到 NVIC,唤醒 WFI;作为事件输入, 唤醒 WFE。选择中断事件请求作为低功耗模式(休眠模式和停止模式)的唤醒条件;外部管脚 EIRQ 的中断控制功能;软件中断的中断/事件选择功能。 主要规格: 1) NVIC 中断向量:实际使用中断向量数请参考参考手册中断向量表(不包括 Cortex™-M4F 的 16 根中断线) ,每个中断向量可以根据中断选择寄存器选择对应的外设中断事件请求。更 多关于异常和 NVIC 编程的说明,请参考《ARM Cortex™-M4F 技术参考手册》中的第 5 章:异常和第 8 章:嵌套向量中断控制器。 2) 可编程优先级:16 个可编程优先级(使用了 4 位中断优先级) 。 3) 不可屏蔽中断:可以独立选择多种系统中断事件请求作为不可屏蔽中断,且各中断事件请求配 备独立的使能选择,挂起,清除挂起寄存器。 4) 配备 16 个外部管脚中断。 5) 配置多种外设中断事件请求,具体请参考中断事件请求序号列表。 6) 配备 32 个软件中断事件请求。 7) 中断可唤醒系统休眠模式和停止模式。 1.4.11 自动运行系统(AOS) 自动运行系统(Automatic Operation System)用于在不借助 CPU 的情况下实现外设硬件电 路之间的联动。利用外设电路产生的事件作为 AOS 源(AOS Source) ,如定时器的比较匹配、定时 溢出,RTC 的周期信号、通信模块的收发数据的各种状态(空闲,接收数据满,发送数据结束,发送 数据空) ,ADC 的转换结束等,来触发其他外设电路动作。被触发的外设电路动作称为 AOS 目标(AOS Target) 。 1.4.12 存储保护单元(MPU) MPU 可以提供对存储器的保护,通过阻止非授权的访问,可以提高系统的安全性。 本芯片内置了六个针对主机的 MPU 单元和一个针对 IP 的 MPU 单元。 其中 ARM MPU 提供 CPU 对全部 4G 地址空间的访问权限控制。 SMPU1/SMPU2/FMPU/HMPU/EMPU 分别提供系统 DMA_1/系统 DMA_2/USBFS-DMA/USBHSDMA/ETH-DMA 对全部 4G 地址空间的读写访问权限控制。对禁止空间发生访问时,可以设置 MPU 动 作为无视/总线错误/不可屏蔽中断/复位。 IPMPU 提供非特权模式时对系统 IP 和安全相关 IP 的访问权限控制。 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 23/139 www.xhsc.com.cn 1.4.13 键盘扫描(KEYSCAN) 本产品搭载键盘控制模块(KEYSCAN)1 个单元。KEYSCAN 模块支持键盘阵列(行和列)扫描,列 是由独立的扫描输出 KEYOUTm(m=0~7)驱动, 而行 KEYINn(n=0~15)则作为 EIRQn(n=0~15) 输入被检测。本模块通过行扫描查询法实现按键识别功能。 1.4.14 内部时钟校准器(CTC) 内部时钟校准器(Clock Trimming Controller,以下称 CTC)可以自动校准内部高速振荡器 (HRC) 。由于工作环境的影响 HRC 的频率可能会产生偏差,用 CTC 基于外部高精度参考时钟,采用 硬件方式自动调整 HRC 的频率以得到一个精准的 HRC 时钟。 CTC 的主要特性如下: ■ 两个外部参考时钟源:XTAL,CTCREF; ■ 用于频率测量并具有重载功能的 16 位校准计数器; ■ 用于频率校准的 8 位校准偏差值和 6 位校准值; ■ 用于提示校准失败的错误中断; 1.4.15 DMA 控制器(DMA) DMA 用于在存储器和外围功能模块之间传送数据,能够在 CPU 不参与的情况下实现存储器之间,存储 器和外围功能模块之间以及外围功能模块之间的数据交换。 ■ DMA 总线独立于 CPU 总线,按照 AMBA AHB-Lite 总线协议传输 ■ 拥有 2 个 DMA 控制单元,共 16 个独立通道,可以独立操作不同的 DMA 传输功能 ■ 每个通道的启动源通过独立的触发源选择寄存器配置 ■ 每次请求传输一个数据块 ■ 数据块最小为 1 个数据,最多可以是 1024 个数据 ■ 每个数据的宽度可配置为 8bit,16bit 或 32bit ■ 可以配置最多 65535 次传输 ■ 源地址和目标地址可以独立配置为固定,自增,自减,循环或指定偏移量的跳转 ■ 可产生 3 种中断:块传输完成中断,传输完成中断,传输错误中断。每种中断都可以配置是否屏 蔽。其中块传输完成,传输完成可作为事件输出,可作为其它外围模块的触发源 ■ 支持连锁传输功能,可实现一次请求传输多个数据块 ■ 支持外部事件触发通道重置 ■ 不使用时可设置进入模块停止状态以降低功耗 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 24/139 www.xhsc.com.cn 1.4.16 电压比较器(CMP) 电压比较器(Comparator,以下简称 CMP)是将两个模拟电压进行比较的外设模块,共有四个比较 通道 CMP1~4。 CMP 主要特性: ■ CMP1~4 均可独立进行电压比较 ■ CMP1,2 或者 CMP3,4 同时使用时可完成窗口比较 ■ 正端电压和负端电压均有多个输入电压源供选择 ■ 数字噪声滤波器的采样时钟可选 ■ 可使用定时器输出的 PWM 波形对输出进行开关控制 ■ 可产生触发其他外设启动的事件 ■ 可产生中断并可唤醒系统停止模式 ■ 比较结果可输出到外部管脚 VCOUT 1.4.17 模数转换器(ADC) 12 位 ADC 是一种采用逐次逼近方式的模拟数字转换器。本 MCU 搭载 3 个 ADC 单元,单元 1 和 2 支 持 16 个通道,单元 3 支持 20 个通道,可以转换来自外部引脚、以及芯片内部的模拟信号。模拟输入 通道可以任意组合成一个序列,一个序列可以进行单次扫描转换,或连续扫描转换。支持对任意指定通 道进行连续多次转换并对转换结果进行平均。ADC 模块还搭载模拟看门狗功能,对任意指定通道的转 换结果进行监视,检测其是否超出用户设定的范围。 ADC 主要特性: ■ 高性能 - 可配置 12 位、10 位和 8 位分辨率 - ADC 数字接口时钟 PCLK4 和转换时钟 PCLK2(也称作 ADCLK)的频率比可设置为 1:1、 2:1、 4:1、 8:1、 1:2、 1:4 PCLK2 可选与系统时钟 HCLK 异步的 PLL 时钟,此时频率比 PCLK4:PCLK2=1:1 PCLK2 频率最高支持 60MHz - 采样率:2.5MSPS(PCLK2=60MHz,12 位,采样 11 周期,变换 13 周期) - 各通道采样时间独立编程 - 各通道独立数据寄存器 - 数据寄存器可配置左/右对齐方式 - 连续多次转换平均功能 - 模拟看门狗,监视转换结果 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 25/139 www.xhsc.com.cn ■ ■ ■ ■ 不使用时可以将 ADC 模块设定成停止状态 模拟输入通道 - 最大 16 个外部模拟输入通道 - 2 个内部模拟输入:内部基准电压,VBAT 分压 转换开始条件 - 软件设置转换开始 - 周边外设同步触发转换开始 - 外部引脚触发转换开始 转换模式 - 2 个扫描序列 A、B,可任意指定单个或多个通道 - 序列 A 单次扫描 - 序列 A 连续扫描 - 双序列扫描,序列 A、B 独立选择触发源,序列 B 优先级高于 A - 协同工作模式(适用于具有两个或三个 ADC 的设备) 中断与事件信号输出 - 序列 A 扫描结束中断和事件 ADC_EOCA - 序列 B 扫描结束中断和事件 ADC_EOCB - 模拟看门狗 0 比较中断和事件 ADC_CMP0 - 模拟看门狗 1 比较中断和事件 ADC_CMP1 - 上述的 4 个事件输出都可启动 DMA 本 MCU 搭载了 4 个单元可编程增益放大器 PGA,增益范围 x2~x32 可选择。模拟输入可以先经过 PGA 电路进行放大,然后再输入到 ADC 模块进行转换。 本 MCU 搭载 3 个单元专用的采样保持电路 SH。当专用采样保持电路有效时,每次序列启动时,先同 时对所有 SH 有效的通道进行采样,然后再启动 ADC 开始依次对序列中的每个通道进行 A/D 转换。连 续扫描模式时,序列在第二次以及之后的扫描启动时都会插入 SH 的采样时间。 1.4.18 数模转换器(DAC) 本 MCU 搭载了两个 12 位的数字-模拟电压转换器单元 DAC1 和 DAC2。每个 DAC 单元包含两个 D/A 转换通道,可以独立转换也可以通过转换数据的同步更新实现同步转换。每个转换通道配有一个输出放 大器,可以在没有外部运放时直接驱动外部负载。独立管脚输入参考电压 VREFH 和 VREFL 可用来提 高转换精度。 DAC 主要特性: ■ 两个 DAC 单元,每个单元有两个 D/A 转换通道 ■ 12 位转换数据可配置成左对齐或者右对齐格式 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 26/139 www.xhsc.com.cn ■ 同一个 DAC 模块的两个转换通道可实现同步转换 ■ 转换外部数据(来自 DCU)可输出三角波和锯齿波 ■ 输出放大功能,可直接驱动外部负载 ■ A/D 转换优先模式可减少对 A/D 转换的干扰 ■ 输出可供电压比较器作为负端电压 ■ 独立管脚输入参考电压 VREFH/VREFL 1.4.19 温度传感器(OTS) OTS 可以获取芯片内部的温度,以支持系统的可靠性操作。使用软件或者硬件触发启动测温后,OTS 提供一组与温度相关的数字量,通过计算公式可以计算得到温度值。 1.4.20 高级控制定时器(Timer6) 高级控制定时器 6(Timer6)是一个 16 位计数宽度的高性能定时器,能在各种复杂应用场景中提供 丰富、灵活的搭配组合和各种中断、事件、PWM 输出。该定时器支持锯齿波和三角波两种波形模式, 可生成各种 PWM 波形(单边对齐独立 PWM、双边对称独立 PWM、双边对称互补 PWM、双边非对称 PWM 等) ;单元间可实现软件同步和硬件同步(同步启动、停止、清零、刷新等);各基准值寄存器支持缓存 功能(单级缓存和双级缓存) ;支持脉宽测量和周期测量;支持 2 相正交编码和 3 相正交编码;支持 EMB 控制。本系列产品中搭载 8 个单元的 Timer6(U1~4 为 32bit 定时器;U5~U8 为 16bit 定 时器) 。 1.4.21 高精度 PWM(HRPWM) 高精度 PWM(HRPWM)扩展了 Timer6 的 PWM 信号的分辨率。本模块搭配 TMR6,能够产生最多 16 个通道的高分辨率 PWM 波形。 HRPWM 的特征如下: ■ 扩展 PWM 信号分辨率 ■ 用于调整 PWM 波形的占空比和相位 ■ 可以用于上升沿、下降沿、上升沿和上升沿控制 ■ 自动校准功能,用于提供单位迟延量 1.4.22 通用控制定时器(Timer4) 通用控制定时器 4(Timer4)是一个用于三相电机控制的定时器模块,提供各种不同应用的三相电机 控制方案。该定时器支持三角波和锯齿波两种波形模式,可生成各种 PWM 波形;支持缓存功能;支持 EMB 控制。本系列产品中搭载 3 个单元的 Timer4。 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 27/139 www.xhsc.com.cn 1.4.23 紧急刹车模块(EMB) 紧急刹车模块是在满足一定条件时产生控制事件输出给定时器,以控制定时器停止向外部电机输出 PWM 信号的功能模块,下列要因用于产生控制事件: ■ 外部端口输入电平变化 ■ PWM 输出端口电平发生同相(同高或同低) ■ 电压比较器比较结果 ■ 外部振荡器停止振荡 ■ 写寄存器软件控制 1.4.24 通用定时器(TimerA) 通用定时器 A(TimerA)是一个具有 16 位计数宽度、4 路 PWM 输出的定时器。该定时器支持三角 波和锯齿波两种波形模式,可生成各种 PWM 波形(单边对齐 PWM、双边对称 PWM) ;支持计数器同步 启动;比较基准值寄存器支持缓存功能;支持单元间级联实现 32 位计数;支持 2 相正交编码计数和 3 相正交编码计数。本系列产品搭载 12 个单元 TimerA,最大可实现 48 路 PWM 输出。 1.4.25 通用定时器(Timer2) 通用定时器 2(Timer2)是一个可以实现同步计数、异步计数方式的基本定时器。该定时器内含 2 个 通道(CH-A 和 CH-B) 。每个通道均有一个输出端口,可实现基本的方波输出;每个通道均有 2 个输 入端口,一个是时钟输入端口,可实现端口异步计数;一个是触发输入端口,可实现定时器启动、停止、 清零、计数动作及计数值捕获输入; 支持脉宽测量和周期测量。本系列产品中搭载 4 个单元的 Timer2。 1.4.26 通用定时器(Timer0) 通用定时器 0(Timer0)是一个可以实现同步计数 、异步计数方式的基本定时器。该定时器内含 2 个通道(CH-A 和 CH-B) ,可以在计数期间产生比较匹配事件。该事件可以触发中断,也可作为事件 输出来控制其它模块等。本系列产品中搭载 2 个单元的 Timer0。 1.4.27 实时时钟(RTC) 实时时钟 (RTC) 是一个以 BCD 码格式保存时间信息的计数器。记录从 00 年到 99 年间的具体日历 时间。支持 12/24 小时两种时制,根据月份和年份自动计算日数 28、29(闰年)、30 和 31 日。 1.4.28 看门狗计数器(WDT) 看门狗计数器有两个,一种是计数时钟源为专用内部 RC(SWDTLRC:10KHz)的专用看门狗计数器 (SWDT) ,另一种是计数时钟源为 PCLK3 的通用看门狗计数器(WDT) 。专用看门狗和通用看门狗是 16 位递减计数器,用来监测由于外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行而产 生的软件故障。 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 28/139 www.xhsc.com.cn 两个看门狗都支持窗口功能。在计数开始前可预设窗口区间,计数值位于窗口区间时,可刷新计数器, 计数重新开始。 1.4.29 串行通信接口(USART) 本产品搭载通用串行收发器模块(USART)10 个单元。通用串行收发器模块(USART)能够灵活地 与外部设备进行全双工数据交换;本 USART 支持通用异步串行通信接口(UART) ,时钟同步通信接 口,智能卡接口 (ISO/IEC7816-3)和 LIN 通信接口。支持调制解调器操作(CTS/RTS 操作) , 多处理器操作。与 Timer0 模块配合支持 UART 接收 TIMEOUT 功能。USART_1 支持通过 RX 线唤 醒 STOP 模式功能。 具体功能分配如下: ■ UART:全通道支持 ■ 多处理器通信:全通道支持 ■ 时钟同步通信:全通道支持 ■ RX 线唤醒 STOP 模式功能:USART_1 支持 ■ 小数波特率:USART_1,USART_2,USART_3,USART_4,USART_6,USART_7,USART_8, USART_9 支持 ■ LIN:USART_5,USART_10 支持 ■ 智能卡:USART_1,USART_2,USART_3,USART_4,USART_6,USART_7,USART_8, USART_9 支持 ■ UART 接收超时功能:USART_1,USART_2,USART_6,USART_7 支持。 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 29/139 www.xhsc.com.cn 1.4.30 集成电路总线(I2C) I2C(集成电路总线)用作微控制器和 I2C 串行总线之间的接口。提供多主模式功能,可以控制所有 I2C 总线的协议、仲裁。支持标准模式、快速模式。还支持 SMBus 总线。 I2C 主要特性: 1) I2C 总线方式、SMBUS 总线方式可选。主机模式、从机模式可选。自动确保与传送速率相对 于的各种准备时间、保持时间和总线空闲时间。 2) 标准模式最大 100Kbps,快速模式最大 400Kbps。 3) 自动生成开始条件、重新开始条件和停止条件,并能检测到总线的开始条件,重新开始条件和 停止条件。 4) 可以设定 2 个从机模式地址。可同时设定 7 位地址格式和 10 位地址格式。能检测到广播呼 叫地址,SMBus 主机地址,SMBus 设备默认地址,SMBus 报警地址。 5) 发送时可以自动判定应答位。接收时可以自动发送应答位。 6) 握手功能。 7) 仲裁功能。 8) 超时功能,可以检测 SCL 时钟长时间停止。 9) SCL 输入和 SDA 输入内置数字滤波器,滤波能力可编程。 10) 通信错误,接收数据满,发送数据空,一帧发送结束,地址匹配一致中断。 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 30/139 www.xhsc.com.cn 1.4.31 串行外设接口(SPI) 本产品搭载 6 个通道的串行外设接口 SPI,支持高速全双工串行同步传输,方便地与外围设备进行数 据交换。用户可根据需要进行三线/四线,主机/从机及波特率范围的设置。 表 1-2 SPI 主要特性 要点 描述 通道数 1通道 串行通信功能 · 支持4线式SPI模式和3线式时钟同步运行模式 · 支持全双工和只发送两种通信方式 · 可调整通信时钟SCK的极性和相位 数据格式 · 可选择数据移位顺序:MSB开始/LSB开始 · 可选择数据宽度: 4/5/6/7/8/9/10/11/12/13/14/15/16/20/24/32位 · 单次最多可传送或接收4帧宽度为32位的数据 波特率 · 主机模式下可通过内置专用波特率发生器对波特率进行调整,波特率范 围为PCLK1的2分频~256分频 · 从机模式下允许的最大波特率为PCLK1的6分频 数据缓冲 · 带有16字节的数据缓冲区域 · 支持双重缓冲 错误监测 · 模式故障错误监测 · 数据过载错误监测 · 数据欠载错误监测 · 奇偶校验错误监测 片选信号控制 · 每个通道配置四根片选信号线 · 可对片选信号和通信时钟的相对时序关系进行调整 · 可对连续两次通信之间的片选信号无效时间进行调整 · 极性可调 主机模式下的传输控制 · 通过将数据写入数据寄存器启动传输 · 通信自动挂起功能 中断 · 接收数据区域已满 · 发送数据区域已空 · SPI错误(模式/过载/欠载/奇偶校验) · SPI空置 · 传输完成(仅为事件源) 低功耗控制 可设置模块停止 其他功能 · SPI初始化功能 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 31/139 www.xhsc.com.cn 1.4.32 四线式串行外设接口(QSPI) 四线式串行外设接口(QSPI)是一个存储器控制模块,主要用于和带 SPI 兼容接口的串行 ROM 进行 通信。其对象主要包括有串行闪存,串行 EEPROM 以及串行 FeRAM。 1.4.33 集成电路内置音频总线(I2S) I2S(Inter_IC Sound Bus) ,集成电路内置音频总线,该总线专责于音频设备之间的数据传输。 表 1-3 I2S 主要特性 功能 通信方式 主要特性 · 支持全双工和半双工通信 · 支持主模式或从模式操作 数据格式 · 可选通道长度:16/32位 · 可选传送数据长度:16/24/32位 · 数据移位顺序:MSB开始 波特率 · 8位可编程线性预分频器,可实现精确的音频采样频率 · 支持采样频率192k, 96k,48k,44.1k, 32k,22.05k,16k,8k · 可输出驱动时钟以驱动外部音频元件,比率固定为256*Fs(Fs为音频采样频率) 支持I2S协议 · I2S Philips标准 · MSB对齐标准 · LSB对齐标准 · PCM标准 数据缓冲 · 带有4字深,32位宽的输入输出FIFO缓冲区域 时钟源 · 可使用内部 I2SCLK(UPLLR/UPLLQ/UPLLP/MPLLR/MPLLQ/MPLLP);也 可由I2S_EXCK引脚上的外部时钟提供 中断 · 发送缓冲区有效空间达到报警阈值时产生中断 · 接收缓冲区有效空间达到报警阈值时产生中断 · 接收数据区域已满仍有写入数据请求,接收上溢 · 发送数据区域已空仍有发送请求,发送下溢 · 发送数据区域已满仍有写入数据请求,发送上溢 1.4.34 USB2.0 高速模块(USBHS) 本产品搭载 USB2.0 全速模块(USBHS)1 个单元,内置片上全速 PHY,并支持 ULPI(SDR)接口。 USBHS 是一款双角色(DRD)控制器,同时支持从机功能和主机功能。主机模式下,USBHS 支持高速, 全速和低速收发器,而从机模式下仅支持高速和全速收发器。USBHS 控制器支持 USB 2.0 协议所定 义的所有四种传输方式(控制传输、批量传输、中断传输和同步传输)。该 USBHS 控制器支持 LPM(Link Power Management)功能。 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 32/139 www.xhsc.com.cn 1.4.35 USB2.0 全速模块(USBFS) USB 全速(USBFS)控制器为便携式设备提供了一套 USB 通信解决方案。USBFS 控制器支持主机模 式和设备模式,且芯片内部集成全速 PHY。主机模式下,USBFS 控制器支持全速(FS,12Mb/s)和 低速(LS,1.5Mb/s)收发器,而设备模式下则仅支持全速(FS,12Mb/s)收发器。USBFS 控制 器支持 USB 2.0 协议所定义的所有四种传输方式(控制传输、批量传输、中断传输和同步传输) 。该 USBFS 控制器支持 LPM(Link Power Management)功能。 1.4.36 CAN FD 控制器(CAN FD) CAN FD 控制器遵循 CAN 总线 CAN2.0(2.0A、CAN2.0B)和 CAN FD 协议。 CAN 总线控制器可以处理总线上的数据收发,在本产品中,CAN FD 控制器具有 16 组筛选器。筛选 器用于为应用程序选择要接收的消息。 CAN FD 控制器中应用程序可通过 1 个高优先级的主发送缓冲器(Primary Transmit Buffer, 以下简称 PTB)和 3 个辅发送缓冲器(Secondary Transmit Buffer,以下简称 STB)将发 送数据送至总线,由发送调度器决定邮箱发送顺序。通过 8 个接收缓冲器(Receive Buffer,以 下简称 RB)获取总线数据。3 个 STB 以及 8 个 RB 可以理解为一个 3 级 FIFO 和一个 8 级 FIFO, FIFO 完全由硬件控制。 CAN FD 总线控制器同时也可以支持时间触发 CAN 通信(Time-trigger communication)。 1.4.37 CAN2.0B 控制器(CAN2.0B) CAN2.0B 控制器遵循 CAN 总线 CAN2.0(2.0A、CAN2.0B)协议。 CAN 总线控制器可以处理总线上的数据收发,在本产品中,CAN2.0B 控制器具有 16 组筛选器。筛选 器用于为应用程序选择要接收的消息。 CAN2.0B 控制器中应用程序可通过 1 个高优先级的主发送缓冲器 (Primary Transmit Buffer, 以下简称 PTB)和 3 个辅发送缓冲器(Secondary Transmit Buffer,以下简称 STB)将发 送数据送至总线,由发送调度器决定邮箱发送顺序。通过 8 个接收缓冲器(Receive Buffer,以 下简称 RB)获取总线数据。3 个 STB 以及 8 个 RB 可以理解为一个 3 级 FIFO 和一个 8 级 FIFO, FIFO 完全由硬件控制。 CAN2.0B 总线控制器同时也可以支持时间触发 CAN 通信 (Time-trigger communication)。 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 33/139 www.xhsc.com.cn 1.4.38 SDIO 控制器(SDIOC) SDIOC 提供了一个 SD 主机接口和一个 MMC 主机接口,用于和支持 SD2.0 协议的 SD 卡,SDIO 设 备以及支持 eMMC4.2 协议的 MMC 设备进行通信。本产品带有 2 个 SDIO 控制器,能够同时与 2 个 SD/MMC/SDIO 设备进行通信。 SDIOC 特点如下: ■ 支持 SDSC,SDHC,SDXC 格式 SD 卡及 SDIO 设备 ■ 支持一线式(1bit)和四线式(4bit)SD 总线 ■ 支持一线式(1bit),四线式(4bit)和八线式(8bit)MMC 总线 ■ SD 时钟最高 50MHz ■ 具有卡识别和硬件写保护功能 1.4.39 以太网 MAC 控制器(ETHMAC) 以太网 MAC 控制器(ETHMAC)用于在以太网网络中按照 IEEE802.3-2002 标准发送和接收数据, 有多种应用领域,如交换机、网络接口卡等。该 MAC 控制器支持与外部物理层(PHY)相连的两个工 业标准接口:介质独立接口(MII) (在 IEEE802.3 规范中定义)和简化介质独立接口(RMII)。 主要遵循以下协议规范: ■ IEEE802.3-2002,用于以太网 MAC ■ IEEE1588-2008 标准,用于规定联网时钟同步 ■ AMBA2.0,用于 AHB 主/从端口 ■ RMII 接口规范 1.4.40 外部存储器控制器(EXMC) 外部存储器控制器 EXMC(External Memory Controller)是一个用来访问各种片外存储器, 实现数据交换的独立模块。EXMC 通过配置可以把内部的 AMBA 协议接口转换为各种类型的专用片外 存储器通信协议接口,包括 SRAM,PSRAM、NOR Flash,NAND Flash 和 SDRAM 等。EXMC 内 部划分为多个子模块,每个子模块支持特定的存储器类型,用户可以通过对子模块的寄存器配置来控制 外部对应类型的存储器。 1.4.41 数字视频接口(DVP) 数字摄像头接口(DVP)是一个同步并行接口,可采集从外部 CMOS 摄像头模块传入的 8 位、10 位、 12 位或 14 位高速数据流。支持软件同步和硬件同步。支持对数据流的采集频率控制和窗口裁剪控制。 支持单色或原始拜尔格式/YCbCr4:2:2/RGB565 逐行视频和压缩数据(JPEG)等不同格式的数据 流采集。 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 34/139 www.xhsc.com.cn 1.4.42 加密协处理模块(CPM) 加密协处理模块(CPM)包括 AES 加解密算法处理器,HASH 安全散列算法,TRNG 真随机数发生器 三个子模块。 AES 加解密算法处理器遵循美国国家标准技术研究所(NIST)在 2000 年 10 月 2 日正式宣布的新 的数据加密标准,分组长度固定为 128 位,而密钥长度支持 128/192/256 位。 HASH 安全散列算法是 SHA-2 版本的 SHA-256(Secure Hash Algorithm) ,符合美国国家 标准和技术局发布的国家标准“FIPS PUB 180-3” ,可以对长度不超过 2^64 位的消息产生 256 位的消息摘要输出。 TRNG 真随机数发生器是以连续模拟噪声为基础的随机数发生器,提供 64bit 随机数。 1.4.43 CRC 计算单元(CRC) 本模块 CRC 算法遵从 ISO/IEC13239 的定义,分别采用 32 位和 16 位的 CRC。CRC32 的生成多 项 式 为 X32+X26+X23+X22+X16+X12+X11+X10+X8+X7+X5+X4+X2+X+1 , 32 位 初 值 为 “0xFFFFFFFF”。CRC16 的生成多项式为 X16+X12+X5+1,16 位初值为“0xFFFF”。 1.4.44 数据计算单元(DCU) 数据计算单元(Data Computing Unit)是一个不借助于 CPU 的简单处理数据的模块。每个 DCU 单元具有 3 个数据寄存器,能够进行 2 个数据的加减和比较大小,以及窗口比较功能。还可以通过定 时器触发为数模转换模块(DAC)提供连续变化的数字量以产生三角波和锯齿波输出。本产品搭载 8 个 DCU 单元,每个单元均可独立完成自身功能。 1.4.45 数学运算单元(MAU) 数学运算单元(MAU)是一个内含开方运算和正弦运算两种运算类型的硬件加速运算模块,支持定点数 的开方和正弦运算。正弦函数支持 360°/2^12 运算精度。 1.4.46 滤波数学加速器(FMAC) 滤波数学加速器(FMAC)是一个 FIR 滤波计算的硬件加速模块。该模块可进行最大 16 阶,且阶数可 配置的 FIR 数字滤波。内置 16x16 bit 乘法器、32+5bit 加法器,用户可自定义输出数据精度。 本系列产品搭载 4 个 FMAC 模块。 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 35/139 www.xhsc.com.cn 1.4.47 调试控制器(DBGC) 本 MCU 的内核是 Cortex™-M4F,该内核包含用于高级调试功能的硬件,支持嵌入式跟踪宏单元 (ETM) 。利用这些调试功能,可以在取指(指令断点)或访问数据(数据断点)时停止内核。内核停 止时,可以查询内核的内部状态和系统的外部状态。查询完成后,将恢复内核和系统并恢复程序执行。 提供两个调试接口: ■ 串行调试跟踪接口 SWD ■ 并行调试跟踪接口 JTAG HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 36/139 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 PA3/ADC123_IN3/PGA123_VSS/CMP1_INP4/FG2 AVSS AVCC PA4/ADC12_IN4/DAC1_OUT1/CMP2_INP3/FG1 PA5/ADC12_IN5/DAC1_OUT2/CMP2_INP4/FG1 PA6/ADC12_IN6/PGA_4/CMP1_INP2/FG1 PA7/ADC12_IN7/PGA4_VSS/CMP123_INM3/FG1 PC4/ADC12_IN14/DAC2_OUT1/CMP2_INM4/FG1 PC5/ADC12_IN15/DAC2_OUT2/CMP3_INM4/FG1 PB0/ADC12_IN8/CMP3_INP2/FG1 PB1/ADC12_IN9/CMP3_INP3/FG1 PB2/PVD2EXINP/FG1 PF11/FG1 PF12/FG1 VSS VCC PF13/FG2 PF14/FG2 PF15/FG2 PG0/FG2 PG1/FG2 PE7/FG2 PE8/FG2 PE9/FG2 VSS VCC PE10/CMP1_INP3/FG3 PE11/FG3 PE12/CMP4_INM3/FG3 PE13/CMP4_INM4/FG3 PE14/CMP4_INP3/FG3 PE15/CMP4_INP4/FG3 PB10/FG3 PB11/FG3 VCAP_1 VCC PH6/FG2 PH7/FG2 PH8/FG2 PH9/FG2 PH10/FG2 PH11/FG2 PA2/ADC123_IN2/PGA_3/SH_3/FG2 45 AVCC PH5/ADC3_IN19/FG2 VCC PH4/ADC3_IN18/FG2 PI7/FG1 PI6/FG1 PI5/FG1 PI4/FG1 VCC PI12/FG1 PE1/FG1 PE0/FG1 PB9/FG1 PB8/FG1 PI13/MD PB7/FG1 PB6/FG1 PB5/FG1 PB4/NJTRST/FG1 PB3/JTDO_TRACESWO/FG1 PG15/FG1 VCC VSS PG14/FG2 PG13/FG2 PG12/FG2 PG11/FG2 PG10/FG2 PG9/FG2 PD7/FG2 PD6/FG2 VCC VSS PD5/FG2 PD4/FG2 PD3/FG3 PD2/FG3 PD1/FG3 PD0/FG3 PC12/FG3 PC11/FG3 PC10/FG3 PA15/JTDI/FG1 PA14/JTCK_SWCLK/FG1 VCC VSS PI3/FG1 PI2/FG1 176 175 174 173 172 171 170 169 168 167 166 165 164 163 162 161 160 159 158 157 156 155 154 153 152 151 150 149 148 147 146 145 144 143 142 141 140 139 138 137 136 135 134 133 www.xhsc.com.cn 2 引脚配置及功能(Pinouts) 2.1 引脚配置图 LQFP176 PE2/FG2 1 132 PI1/FG1 PE3/FG2 2 131 PI0/FG1 PE4/FG2 3 130 PH15/FG1 PE5/FG2 4 129 PH14/FG1 PE6/FG2 5 128 PH13/FG1 VBAT 6 127 VCC PI8/RTCIC1 7 126 VSS PC13/RTCIC0 8 125 VCAP_2 PC14/XTAL32_OUT 9 124 PA13/JTMS_SWDIO/FG2 PC15/XTAL32_IN 10 123 PA12/USBFS_DP/FG2 PI9/FG3 11 122 PA11/USBFS_DM/FG2 PI10/FG3 12 121 PA10/FG2 PI11/FG3 13 120 PA9/FG2 VSS 14 119 PA8/FG2 VCC 15 118 PC9/FG2 PF0/FG3 16 117 PC8/FG2 PF1/FG3 17 116 PC7/FG3 PF2/FG3 18 115 PC6/FG3 PF3/ADC3_IN9/FG3 19 114 VCC PF4/ADC3_IN14/FG3 20 113 VSS PF5/ADC3_IN15/FG3 21 112 PG8/FG3 VSS 22 111 PG7/FG3 VCC 23 110 PG6/FG3 PF6/ADC3_IN4/FG3 24 109 PG5/FG3 PF7/ADC3_IN5/FG3 25 108 PG4/FG3 PF8/ADC3_IN6/FG3 26 107 PG3/FG3 PF9/ADC3_IN7/FG3 27 106 PG2/FG3 PF10/ADC3_IN8/FG3 28 105 PD15/FG3 PH0/XTAL_IN 29 104 PD14/FG3 PH1/XTAL_OUT 30 103 VCC NRST 31 102 VSS PC0/ADC123_IN10/CMP3_INP4/FG3 32 101 PC1/ADC123_IN11/FG3 33 100 PD12/FG3 PC2/ADC123_IN12/FG3 34 99 PD11/FG1 PC3/ADC123_IN13/CMP1_INM4/FG3 35 98 PD10/FG1 36 97 39 94 42 91 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 PD13/FG3 AVSS_VREFL 37 96 PD8/FG1 VREFH 38 95 PB15/USBHS_DP/FG1 PD9/FG1 PA0/ADC123_IN0/PGA_1/SH_1/FG2 40 93 PB13/FG1 PA1/ADC123_IN1/PGA_2/SH_2/FG2 41 92 PB12/FG1 PB14/USBHS_DM/FG1 PH2/ADC3_IN16/FG2 43 90 VSS PH3/ADC3_IN17/FG2 44 89 PH12/FG2 VCC 37/139 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 PA3/ADC123_IN3/PGA123_VSS/CMP1_INP4/FG2 AVSS AVCC PA4/ADC12_IN4/DAC1_OUT1/CMP2_INP3/FG1 PA5/ADC12_IN5/DAC1_OUT2/CMP2_INP4/FG1 PA6/ADC12_IN6/PGA_4/CMP1_INP2/FG1 PA7/ADC12_IN7/PGA4_VSS/CMP123_INM3/FG1 PC4/ADC12_IN14/DAC2_OUT1/CMP2_INM4/FG1 PC5/ADC12_IN15/DAC2_OUT2/CMP3_INM4/FG1 PB0/ADC12_IN8/CMP3_INP2/FG1 PB1/ADC12_IN9/CMP3_INP3/FG1 PB2/PVD2EXINP/FG1 PF11/FG1 PF12/FG1 VSS VCC PF13/FG2 PF14/FG2 PF15/FG2 PG0/FG2 PG1/FG2 PE7/FG2 PE8/FG2 PE9/FG2 VSS VCC PE10/CMP1_INP3/FG3 PE11/FG3 PE12/CMP4_INM3/FG3 PE13/CMP4_INM4/FG3 PE14/CMP4_INP3/FG3 PE15/CMP4_INP4/FG3 PB10/FG3 PB11/FG3 VCAP_1 VCC VCC PI12/FG1 PE1/FG1 PE0/FG1 PB9/FG1 PB8/FG1 PI13/MD PB7/FG1 PB6/FG1 PB5/FG1 PB4/NJTRST/FG1 PB3/JTDO_TRACESWO/FG1 PG15/FG1 VCC VSS PG14/FG2 PG13/FG2 PG12/FG2 PG11/FG2 PG10/FG2 PG9/FG2 PD7/FG2 PD6/FG2 VCC VSS PD5/FG2 PD4/FG2 PD3/FG3 PD2/FG3 PD1/FG3 PD0/FG3 PC12/FG3 PC11/FG3 PC10/FG3 PA15/JTDI/FG1 PA14/JTCK_SWCLK/FG1 144 143 142 141 140 139 138 137 136 135 134 133 132 131 130 129 128 127 126 125 124 123 122 121 120 119 118 117 116 115 114 113 112 111 110 109 www.xhsc.com.cn LQFP144 100 PA8/FG2 PF0/FG3 10 99 PC9/FG2 PF1/FG3 11 98 PC8/FG2 PF2/FG3 12 97 PC7/FG3 PF3/ADC3_IN9/FG3 13 96 PC6/FG3 PF4/ADC3_IN14/FG3 14 95 VCC PF5/ADC3_IN15/FG3 15 94 VSS VSS 16 93 PG8/FG3 VCC 17 92 PG7/FG3 PF6/ADC3_IN4/FG3 18 91 PG6/FG3 PF7/ADC3_IN5/FG3 19 90 PG5/FG3 PF8/ADC3_IN6/FG3 20 89 PG4/FG3 PE2/FG2 1 108 VCC PE3/FG2 2 107 VSS PE4/FG2 3 106 VCAP_2 PE5/FG2 4 105 PA13/JTMS_SWDIO/FG2 PE6/FG2 5 104 PA12/USBFS_DP/FG2 VBAT 6 103 PC13/RTCIC0 7 102 PA10/FG2 PC14/XTAL32_OUT 8 101 PA9/FG2 PC15/XTAL32_IN 9 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 PA11/USBFS_DM/FG2 PF9/ADC3_IN7/FG3 21 88 PG3/FG3 PF10/ADC3_IN8/FG3 22 87 PG2/FG3 PH0/XTAL_IN 23 86 PD15/FG3 PH1/XTAL_OUT 24 85 PD14/FG3 NRST 25 84 VCC PC0/ADC123_IN10/CMP3_INP4/FG3 26 83 VSS PC1/ADC123_IN11/FG3 27 82 PD13/FG3 PC2/ADC123_IN12/FG3 28 81 PD12/FG3 PC3/ADC123_IN13/CMP1_INM4/FG3 29 80 PD11/FG1 VCC 30 79 AVSS_VREFL 31 78 PD9/FG1 VREFH 32 77 PD8/FG1 PD10/FG1 AVCC 33 76 PB15/USBHS_DP/FG1 PA0/ADC123_IN0/PGA_1/SH_1/FG2 34 75 PB14/USBHS_DM/FG1 PA1/ADC123_IN1/PGA_2/SH_2/FG2 35 74 PB13/FG1 PA2/ADC123_IN2/PGA_3/SH_3/FG2 36 73 PB12/FG1 38/139 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 PA3/ADC123_IN3/PGA123_VSS/CMP1_INP4/FG2 AVSS AVCC PA4/ADC12_IN4/DAC1_OUT1/CMP2_INP3/FG1 PA5/ADC12_IN5/DAC1_OUT2/CMP2_INP4/FG1 PA6/ADC12_IN6/PGA_4/CMP1_INP2/FG1 PA7/ADC12_IN7/PGA4_VSS/CMP123_INM3/FG1 PC4/ADC12_IN14/DAC2_OUT1/CMP2_INM4/FG1 PC5/ADC12_IN15/DAC2_OUT2/CMP3_INM4/FG1 PB0/ADC12_IN8/CMP3_INP2/FG1 PB1/ADC12_IN9/CMP3_INP3/FG1 PB2/PVD2EXINP/FG1 PE7/FG2 PE8/FG2 PE9/FG2 PE10/CMP1_INP3/FG3 PE11/FG3 PE12/CMP4_INM3/FG3 PE13/CMP4_INM4/FG3 PE14/CMP4_INP3/FG3 PE15/CMP4_INP4/FG3 PB10/FG3 PB11/FG3 VCAP_1 VCC VCC VSS PE1/FG1 PE0/FG1 PB9/FG1 PB8/FG1 PI13/MD PB7/FG1 PB6/FG1 PB5/FG1 PB4/NJTRST/FG1 PB3/JTDO_TRACESWO/FG1 PD7/FG2 PD6/FG2 PD5/FG2 PD4/FG2 PD3/FG3 PD2/FG3 PD1/FG3 PD0/FG3 PC12/FG3 PC11/FG3 PC10/FG3 PA15/JTDI/FG1 PA14/JTCK_SWCLK/FG1 100 99 98 97 96 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 81 80 79 78 77 76 www.xhsc.com.cn LQPF100 PE2/FG2 1 75 VCC PE3/FG2 2 74 VSS PE4/FG2 3 73 VCAP_2 PE5/FG2 4 72 PA13/JTMS_SWDIO/FG2 PE6/FG2 5 71 PA12/USBFS_DP/FG2 VBAT 6 70 PA11/USBFS_DM/FG2 PC13/RTCIC0 7 69 PA10/FG2 PC14/XTAL32_OUT 8 68 PA9/FG2 PC15/XTAL32_IN 9 67 PA8/FG2 VSS 10 66 PC9/FG2 VCC 11 65 PC8/FG2 PH0/XTAL_IN 12 64 PC7/FG3 PH1/XTAL_OUT 13 63 PC6/FG3 NRST 14 62 PD15/FG3 PC0/ADC123_IN10/CMP3_INP4/FG3 15 61 PD14/FG3 PC1/ADC123_IN11/FG3 16 60 PD13/FG3 PC2/ADC123_IN12/FG3 17 59 PD12/FG3 PC3/ADC123_IN13/CMP1_INM4/FG3 18 58 PD11/FG1 VCC 19 57 PD10/FG1 AVSS_VREFL 20 56 PD9/FG1 VREFH 21 55 PD8/FG1 AVCC 22 54 PB15/USBHS_DP/FG1 PA0/ADC123_IN0/PGA_1/SH_1/FG2 23 53 PB14/USBHS_DM/FG1 PA1/ADC123_IN1/PGA_2/SH_2/FG2 24 52 PB13/FG1 PA2/ADC123_IN2/PGA_3/SH_3/FG2 25 51 PB12/FG1 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 39/139 www.xhsc.com.cn VFBGA176 (Top View) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 A PE3 PE2 PE1 PE0 PB8 PB5 PG14 PG13 PB4 PB3 PD7 PC12 PA15 PA14 PA13 B PE4 PE5 PE6 PB9 PB7 PB6 PG15 PG12 PG11 PG10 PD6 PD0 PC11 PC10 PA12 C VBAT PI7 PI6 PI5 VCC PI12 VCC VCC VCC PG9 PD5 PD1 PI3 PI2 PA11 D PC13 PI8 PI9 PI4 VSS PI13 VSS VSS VSS PD4 PD3 PD2 PH15 PI1 PA10 E PC14 PF0 PI10 PI11 PH13 PH14 PI0 PA9 F PC15 VSS VCC PH2 VSS VSS VSS VSS VSS VSS PC9 PA8 G PH0 VSS VCC PH3 VSS VSS VSS VSS VSS VSS VCC PC8 PC7 H PH1 PF2 PF1 PH4 VSS VSS VSS VSS VSS VSS VCC PG8 PC6 J NRST PF3 PF4 PH5 VSS VSS VSS VSS VSS VCC VCC PG7 PG6 K PF7 PF6 PF5 AVCC VSS VSS VSS VSS VSS PH12 PG5 PG4 PG3 L PF10 PF9 PF8 AVSS PH11 PH10 PD15 PG2 M AVSS PC0 PC1 PC2 PC3 PB2 PG1 VSS VSS PH6 PH8 PH9 PD14 PD13 N VREFL PA1 PA0 PA4 PC4 PF13 PG0 VCC VCC VCC PE13 PH7 PD12 PD11 PD10 P VREFH PA2 PA6 PA5 PC5 PF12 PF15 PE8 PE9 PE11 PE14 PB12 PB13 PD9 PD8 R AVCC PA3 PA7 PB1 PB0 PF11 PF14 PE7 PE10 PE12 PE15 PB10 PB11 PB14 PB15 VCAP_ 1 VCAP_ 2 注:A1 为 Pin 1。 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 40/139 www.xhsc.com.cn TFBGA208 (Top View) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 A PI9 PH13 PH5 PH4 PB9 PB8 PI12 PG15 PG9 PD5 PD0 PA12 PI0 PG4 VBAT B PB5 PB13 PE10 PE9 PC9 PA8 PB6 PG13 PD7 PD4 PA15 PC6 PC7 VSS PD10 C PA14 PA13 PI7 PI6 PI5 PI4 PB4 PG12 PD6 PD3 PI3 PG7 PG8 PD9 VCC D PC11 PC10 PI11 PF0 PE3 PE4 PB3 PG10 VCC PD1 PI1 PG5 PG6 VSS PD8 E PD2 PC12 PF6 VREFH NC NC VCC VCC VCC VSS PE12 PE11 PB14 PB15 F PE7 PE8 PF7 VREFH NC PE14 PE13 PH15 PH14 G PE0 PE1 PF8 PF9 NC VSS H PF10 PF3 PF4 PF5 NC VSS J PA3 PA0 PC0 PB1 AVCC VSS K PB0 PA6 VREFH L PE6 PE5 PA4 PA5 VSS VSS VSS VSS VCC M PC15 PC14 PC13 PI8 NRST NC NC NC N PH3 PH2 PF2 PF1 VSS VSS NC P PB2 PF11 PF13 AVSS PF15 VCC R VCC PF12 AVCC PF14 VCC PE15 AVSS_V REFL AVSS_V REFL VCAP_ 2 VSS VSS VSS PD13 PC8 PA9 PA10 VSS VSS PB11 PH8 PH9 PH12 VSS VSS NC NC NC PH11 NC PD15 PD11 PA11 PH10 VCC NC PG2 PI2 PD12 PD14 PI13 NC NC PA2 PG0 PG1 PG3 NC NC NC PC3 PH6 PH7 PA7 PC1 PB10 PH0 NC NC PB7 PA1 PI10 PC4 PC5 VSS PH1 NC NC PB12 PG14 PC2 PE2 PG11 VSS VCAP_1 注:A1 为 Pin 1。 图 2-1 引脚配置图 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 41/139 www.xhsc.com.cn 2.2 引脚功能表 表 2-1 引脚功能表 Analog LQFP 176 LQFP LQFP 144 100 VFBGA TFBGA Pin 176 208 Name 1 1 1 A2 R14 PE2 2 2 2 A1 D5 PE3 EIRQ/ TRACE/ WKUP JTAG EIRQ2 TRACEC Func0 Func1 Func2 Func3 Func4 Func5 GPO TIM4 TIM6 TIMA TIMA FCMREF TIM4_3_ADS LK M EIRQ3 TRACED 0 Func6 EMB,TIM6 ,TIMA Func7 Func8 Func9 Func10 Func11 Func12 USART KEY SDIO Func13 Func14 Func15 Func16 Func17 Func18 Func19 Func20 Func21~31 I2S SPI USART USBFS, Func32~63 Communication USBHS, ETH EXMC,USBHS DVP EVNTPT EVENTOUT TIM2,TIM4 SPI,QSPI TIM2 Function Group TIMA_9_PWM1/ TIMA_4_T USART3 ETH_MI EXMC_ADD23 TIMA_9_CLKA RIG _CK I_TXD3 TIMA_9_PWM2/ TIMA_4_PWM1/ USART6 ETH_MI EXMC_ADD19 TIMA_9_CLKB TIMA_4_CLKA _CK I_RMII TIMA_9_PWM3 TIMA_4_PWM2/ USART6 EVENTOUT I2S3_M FG2 CK EVENTOUT TIM2_1_CLK I2S4_S SPI2_NSS0 A FG2 D _TXEN 3 3 3 B1 D6 PE4 4 4 4 B2 L2 PE5 5 5 5 B3 L1 PE6 6 6 6 C1 A15 7 - - D2 M4 8 7 7 D1 M3 EIRQ4 TRACED 1 EIRQ5 TRACED TIMA_4_CLKB CTCREF EXMC_ADD20 DVP_DA _CTS TIMA_9_PWM4 TIMA_4_PWM3 USART6 EIRQ6 TRACED EVENTOUT TIM2_1_PWM TA6 TIMA_4_PWM4 TIMA_9_T 3 FG2 FG2 A/TRIGA EXMC_ADD22 DVP_DA RIG SPI4_NSS0 B EXMC_ADD21 DVP_DA _RTS 2 EVENTOUT TIM2_1_CLK TA4 EVENTOUT TIM2_1_PWM TA7 FG2 B/TRIGB VBAT PI8 RTCIC1 EIRQ8 RTCIC0 EIRQ1 RTC_OU 3+WKU T PC13 EVENTOUT TIMA_10_PWM4 SDIO2 EVNTP3 EVENTOUT I2S3_M _CK 13 CK P3_1 XTAL32_OUT 9 8 8 E1 M2 PC14 EIRQ1 TIMA_10_PWM1 EVNTP3 EVENTOUT 4 /TIMA_10_CLK 14 A XTAL32_IN 10 9 9 F1 M1 PC15 EIRQ1 TIMA_10_PWM2 EVNTP3 EVENTOUT 5 /TIMA_10_CLK 15 B 11 - - D3 A1 12 - - E3 P13 PI10 13 - - E4 D3 PI11 14 - - F2 G7 VSS 15 - - F3 E8 VCC 16 10 - E2 D4 PF0 EIRQ9 PI9 EIRQ1 TIMA_6_T EXMC_DATA3 RIG 0 TIMA_6_PWM3 ETH_MI EXMC_DATA3 0 EVENTOUT FG3 EVENTOUT FG3 EVENTOUT FG3 I_RXER 1 EIRQ1 TIMA_6_PWM4 USBHS_ 1 ULPI_D IR EIRQ0 MCO_1 TIMA_11_PWM1 USART1 /TIMA_11_CLK 0_CK EXMC_ADD0 EVENTOUT SPI3_NSS1 FG3 EXMC_ADD1 EVENTOUT SPI3_NSS2 FG3 EXMC_ADD2 EVENTOUT SPI3_NSS3 FG3 EXMC_ADD3 EVENTOUT TIM2_3_CLK SPI4_NSS1 FG3 SPI4_NSS2 FG3 SPI4_NSS3 FG3 A EIRQ1 17 11 - H3 N4 PF1 TIMA_11_PWM2 USART1 /TIMA_11_CLK 0_CTS B 18 12 - H2 N3 PF2 19 13 - J2 H2 PF3 20 14 - J3 H3 PF4 21 15 - K3 H4 PF5 22 16 10 G2 H7 VSS 23 17 11 G3 R1 VCC EIRQ2 TIMA_11_PWM3 USART1 0_RTS ADC3_IN9 EIRQ3 TIMA_11_PWM4 A ADC3_IN14 EIRQ4 TIMA_11_ EXMC_ADD4 EVENTOUT TIM2_3_CLK TRIG ADC3_IN15 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 EIRQ5 TIMA_10_ B EXMC_ADD5 EVENTOUT TRIG 42/139 www.xhsc.com.cn Analog LQFP 176 LQFP LQFP 144 100 VFBGA TFBGA Pin 176 208 Name ADC3_IN4 24 18 - K2 E3 EIRQ/ TRACE/ WKUP JTAG Func0 Func1 Func2 Func3 Func4 Func5 GPO TIM4 TIM6 TIMA TIMA EIRQ6 Func6 EMB,TIM6 ,TIMA Func7 Func8 Func9 Func10 Func11 Func12 USART KEY SDIO Func16 Func17 Func18 Func19 Func20 Func21~31 I2S SPI USART SPI5_NSS0 USART7 USBFS, Func32~63 Communication USBHS, ETH EXMC,USBHS DVP EVNTPT EVENTOUT TIM2,TIM4 SPI,QSPI TIM2 Function Group TIMA_10_PWM1 PF6 Func13 Func14 Func15 EXMC_RB2 EVENTOUT TIM2_3_PWM /TIMA_10_CLK A/TRIGA FG3 _RX A ADC3_IN5 25 19 - K1 F3 EIRQ7 TIMA_10_PWM2 PF7 EXMC_RB3 EVENTOUT TIM2_3_PWM I2S4_M /TIMA_10_CLK B/TRIGB SPI5_SCK CK USART7 FG3 _TX B ADC3_IN6 EIRQ8 TIMA_10_PWM3 EXMC_RB4 EVENTOUT TIM2_4_PWM 26 20 - L3 G3 PF8 27 21 - L2 G4 PF9 28 22 - L1 H1 PF10 29 23 12 G1 P8 PH0 XTAL_IN EIRQ0 TIMA_5_PWM3 EVENTOUT 30 24 13 H1 R8 PH1 XTAL_OUT EIRQ1 TIMA_5_PWM4 EVENTOUT 31 25 14 J1 M5 NRST 32 26 15 M2 J3 PC0 SPI5_MISO FG3 SPI5_MOSI FG3 A/TRIGA ADC3_IN7 EIRQ9 TIMA_10_PWM4 EXMC_RB5 DVP_PI EVENTOUT TIM2_4_PWM XCLK ADC3_IN8 EIRQ1 EXMC_RB6 0 B/TRIGB DVP_DA EVENTOUT FG3 TA11 ADC123_IN10+CMP3 EIRQ0 TIMA_8_PWM1/ TIMA_1_T SDIO2 USBHS_ _INP4 TIMA_8_CLKA RIG _D5 EXMC_WE TIMA_8_PWM2/ TIMA_1_T SDIO2 ETH_SM EVNTP3 EVENTOUT TIM2_4_PWM I2S1_M TIMA_8_CLKB RIG _D6 I_MDC 01 TIM4_2_ADS TIM6_8_PWMA TIMA_8_PWM3 EMB_PORT SDIO2 USBHS_ ETH_MI EXMC_CE0 M 3 _D7 ULPI_S EVNTP3 EVENTOUT TIM2_4_PWM I2S1_E A/TRIGA 00 FG3 XCK TP 33 27 16 M3 N15 PC1 34 28 17 M4 R13 PC2 ADC123_IN11 ADC123_IN12 EIRQ1 EIRQ2 ULPI_D I_TXD2 B/TRIGB FG3 CK EVNTP3 EVENTOUT TIM2_4_CLK I2S1_S A 02 SPI2_MISO FG3 SPI2_MOSI FG3 DIN IR ADC123_IN13+CMP1 EIRQ3 35 29 18 M5 N11 PC3 36 30 19 - - VCC 37 31 20 M1 E5 - - - N1 - VREFL 38 32 21 P1 F4 VREFH - - - - E4 VREFH 39 33 22 R1 - 40 34 23 N3 J2 TIM4_2_PCT TIM6_8_PWMB TIMA_8_PWM4 _INM4 SDIO1 USBHS_ ETH_MI EXMC_ALE EVNTP3 EVENTOUT TIM2_4_CLK _WP 03 ULPI_N I_TXCL XT REFL AVCC TIM4_2_OUH TIM6_TRIGC +WKUP PA0 TIMA_2_PWM1/ TIMA_2_TRIG TIMA_5_P USART5 SDIO2 ETH_MI EVNTP1 EVENTOUT TIM4_2_CLK _D4 I_CRS 00 TIMA_2_PWM2/ TIMA_3_TRIG TIMA_5_P USART5 SDIO2 ETH_MI EVNTP1 EVENTOUT TIM2_1_CLK TIMA_2_CLKB _D5 I_RMII 01 TIMA_2_CLKA 0_0 ADC123_IN1+PGA_2 EIRQ1 35 24 N2 P12 K AVSS_V ADC123_IN0+PGA_1 EIRQ0 41 B WM1/TIMA _CTS WM2/TIMA _RTS _5_CLKB 42 36 25 P2 M12 PA2 43 - - F4 N2 PH2 44 - - G4 N1 PH3 45 - - H4 A4 PH4 TIM4_2_OVH TIM6_6_PWMA TIMA_2_PWM3 TIMA_5_PWM1/ TIMA_5_P ADC3_IN17 EIRQ2 FG2 _CTS FCMREF TIM4_2_CLK TIM6_TRIGB TIMA_10_PWM3 SPI5_NSS2 A USART2 FG2 _RTS _RXCLK SDIO2 ETH_SM EVNTP1 EVENTOUT TIM2_1_PWM _D6 I_MDIO 02 EMB_PORT SDIO2 ETH_MI EXMC_ALE 4 _D4 I_CRS TIMA_5_CLKA WM3 ADC3_IN16 USART2 _5_CLKA TIM4_2_OUL PA1 ADC123_IN2+PGA_3 EIRQ2 SPI5_NSS1 EIRQ3 SPI5_NSS3 A/TRIGA EVENTOUT USART2 FG2 _TX I2S3_E FG2 XCK ETH_MI EXMC_CE0 EVENTOUT FG2 EVENTOUT FG2 I_COL ADC3_IN18 EIRQ4 USBHS_ ULPI_N XT 46 - - J4 A3 PH5 47 37 26 R2 J1 PA3 ADC3_IN19 EIRQ5 EXMC_WE EVENTOUT TIM2_1_CLK SPI5_NSS0 FG2 B ADC123_IN3+PGA12 EIRQ3 3_VSS+CMP1_INP4 TIM4_2_OVL TIM6_6_PWMB TIMA_2_PWM4 TIMA_5_PWM2/ TIMA_5_P TIMA_5_CLKB WM4 SDIO2 USBHS_ ETH_MI EVNTP1 EVENTOUT TIM2_1_PWM USART2 _D7 03 _RX ULPI_D I_COL B/TRIGB FG2 0 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 43/139 www.xhsc.com.cn Analog LQFP 176 LQFP LQFP 144 100 VFBGA TFBGA Pin 176 208 Name 48 38 27 L4 P4 AVSS 49 39 28 K4 R3 AVCC 50 40 29 N4 L3 PA4 51 41 30 P4 L4 PA5 EIRQ/ TRACE/ WKUP JTAG Func0 Func1 Func2 Func3 Func4 Func5 GPO TIM4 TIM6 TIMA 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EIRQ1 TIM6_TRIGA TIMA_12_PWM4 USART7 _CK EIRQ7 ADTRG1 TIM4_1_CLK TIM6_TRIGB TIMA_1_TRIG TIMA_3_PWM3 USART1 _CK EIRQ8 CTCREF TIM4_1_OUL TIM6_1_PWMB TIMA_7_PWM1/ TIMA_3_PWM4 TIMA_7_CLKA EIRQ9 ADTRG3 TIM4_1_OUH TIM6_1_PWMA TIMA_1_PWM1/ TIMA_1_CLKA 44/139 www.xhsc.com.cn Analog LQFP 176 LQFP LQFP 144 100 VFBGA TFBGA Pin 176 208 Name 73 63 41 R9 B3 PE10 74 64 42 P10 E13 PE11 CMP1_INP3 EIRQ/ TRACE/ WKUP JTAG Func0 Func1 Func2 Func3 Func4 Func5 GPO TIM4 TIM6 TIMA TIMA EIRQ1 TIM4_1_OVL TIM6_2_PWMB TIMA_7_PWM2/ 0 EMB,TIM6 ,TIMA Func7 Func8 Func9 Func10 Func11 Func12 USART KEY SDIO Func16 Func17 Func18 Func19 Func20 Func21~31 I2S SPI USART Func32~63 Communication USBHS, ETH EXMC,USBHS DVP EVNTPT EVENTOUT TIM2,TIM4 SPI,QSPI TIM2 Function Group EXMC_DATA7 EVENTOUT FG3 EXMC_DATA8 EVENTOUT FG3 EXMC_DATA9 EVENTOUT TIM2_2_CLK RIG TIM4_1_OVH TIM6_2_PWMA TIMA_1_PWM2/ TIMA_3_PWM1/ 1 Func13 Func14 Func15 USBFS, TIMA_3_T TIMA_7_CLKB EIRQ1 Func6 USBHS_ TIMA_1_CLKB TIMA_3_CLKA ULPI_D 7 CMP4_INM3 75 65 43 R10 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EXMC,USBHS DVP EVNTPT EVENTOUT TIM2,TIM4 SPI,QSPI TIM2 Function Group TIMA_6_PWM1/ USART1 KEYOUT7 USBHS_ EXMC_DATA1 EVNTP4 EVENTOUT TIM2_2_CLK TIMA_6_CLKA _CTS DRVVBU 3 08 USBHS_ EXMC_DATA1 EVNTP4 EVENTOUT TIM2_2_CLK ULPI_D 4 09 QSPI_IO0 FG1 QSPI_IO1 FG1 FG1 A S EIRQ9 97 78 56 P14 C14 VCOUT3 TIM4_3_OVL TIM6_2_PWMB TIMA_2_PWM1/ TIMA_6_PWM2/ EMB_PORT USART1 KEYOUT6 PD9 TIMA_2_CLKA TIMA_6_CLKB 3 _RTS B 4 98 79 57 N15 B15 PD10 EIRQ1 CAN2_T TIM4_3_OWL TIM6_3_PWMB TIMA_2_PWM2/ TIMA_6_PWM3 USART3 KEYOUT5 EXMC_DATA1 EVNTP4 EVENTOUT TIM2_2_PWM I2S2_E QSPI_IO2 0 ST_SAM _CK 5 10 EXMC_ADD16 EVNTP4 EVENTOUT TIM2_2_PWM I2S2_M QSPI_IO3 TIMA_2_CLKB A/TRIGA XCK PLE 99 80 58 N14 K13 PD11 EIRQ1 CAN2_T TIM4_3_CLK TIM6_TRIGB 1 ST_CLO TIMA_6_PWM4 TIMA_11_ USART3 KEYOUT4 TRIG 11 _CTS B/TRIGB FG1 CK CK 100 81 59 N13 L14 PD12 EIRQ1 TIM4_1_ADS TIM6_4_PWMB TIMA_4_PWM1/ TIMA_11_PWM1 USART3 2 M _RTS EIRQ1 TIM4_1_PCT TIM6_4_PWMB TIMA_4_PWM2/ TIMA_11_PWM2 TIMA_4_CLKA /TIMA_11_CLK EXMC_ADD17 EVNTP4 EVENTOUT FG3 12 A 101 82 60 M15 G12 PD13 3 USART9 TIMA_4_CLKB /TIMA_11_CLK EXMC_ADD18 EVNTP4 EVENTOUT _RTS FG3 13 B 102 83 - - J11 VSS 103 84 - J13 L10 VCC 104 85 61 M14 L15 PD14 105 86 62 L14 K12 PD15 106 87 - L15 L12 PG2 107 88 - K15 M15 PG3 108 89 - K14 A14 PG4 109 90 - K13 D12 PG5 110 91 - J15 D13 PG6 111 92 - J14 C12 PG7 112 93 - H14 C13 PG8 113 94 - G12 H11 VSS 114 95 - H13 - VCC 115 96 63 H15 B12 PC6 116 97 64 G15 B13 PC7 117 98 65 G14 G13 PC8 EIRQ1 ADTRG1 TIMA_4_PWM3 TIMA_11_PWM3 USART9 4 EIRQ1 ADTRG2 TIMA_4_PWM4 TIMA_11_PWM4 USART9 5 EIRQ2 EXMC_DATA0 _CTS EXMC_DATA1 _CK ADTRG3 EVNTP4 EVENTOUT I2S4_E 14 XCK EVNTP4 EVENTOUT I2S4_M 15 CK EXMC_ADD12 EIRQ3 TIMA_9_T EXMC_ADD13 DVP_DA RIG EIRQ4 EXMC_ADD14 EXMC_A TIMA_9_CLKA EVENTOUT FG3 EVENTOUT FG3 EVENTOUT FG3 EVENTOUT FG3 EVENTOUT FG3 DD16 TIMA_9_PWM2/ EXMC_ADD15 EXMC_A TIMA_9_CLKB EIRQ6 FG3 TA10 TIMA_9_PWM1/ EIRQ5 FG3 DD17 TIMA_9_PWM3 EXMC_RB0 DVP_DA TA12 EIRQ7 TIMA_9_PWM4 USART8 EXMC_RB1 _CK EIRQ8 EIRQ6 CTCREF TIM4_2_OUH TIMA_3_CLKA EIRQ7 TIM4_2_OVH TIM6_TRIGD S_OUT KEYOUT3 WMA TIMA_3_CLKB EIRQ8 ETH_PP EXMC_CLK _RTS TIMA_3_PWM2/ TIMA_11_PWM3 TIM6_6_P KEYOUT2 WMA TIM4_2_OWH TIM6_8_PWMA TIMA_3_PWM3 TIMA_11_PWM2 TIM6_7_P USART8 KEYOUT1 /TIMA_11_CLK WMA EVENTOUT TA13 USART8 TIMA_3_PWM1/ TIMA_11_PWM4 TIM6_5_P DVP_DA _CK EVENTOUT I2S1_E USART6 XCK _CK I2S1_S DIN SPI6_NSS0 USART6 DVP_DA EVNTP3 EVENTOUT TIM4_3_ADS I2S1_M QSPI_SCK USART6 _D6 TA0 _TX SDIO1 I2S2_EXCK M CK DVP_DA EVNTP3 EVENTOUT TIM4_2_CLK I2S2_M QSPI_NSS USART6 _D7 TA1 CK _RX SDIO1 DVP_DA EVNTP3 EVENTOUT I2S2_M USART6 _D0 TA2 CK _CK 07 08 FG3 _RTS SDIO1 06 FG3 FG3 FG3 FG2 B EIRQ9 118 99 66 F14 B5 MCO_2 TIM4_2_OWL TIM6_8_PWMB TIMA_3_PWM4 TIMA_11_PWM1 TIM6_8_P PC9 KEYOUT0 /TIMA_11_CLK WMA SDIO1 USBFS_ _D1 A EIRQ8 119 100 67 F15 B6 PA8 +WKUP MCO_1 TIM4_1_OUH TIM6_1_PWMA TIMA_1_PWM1/ TIMA_1_CLKA DRVVBU EXMC_CLE DVP_DA EVNTP3 EVENTOUT I2S3_E TA3 XCK 09 FG2 S TIMA_7_T USART4 SDIO1 USBFS_ EVNTP1 EVENTOUT TIM2_1_CLK I2S3_M USART1 RIG _D1 08 _CK _CK SOF A CK FG2 2_0 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 46/139 www.xhsc.com.cn Analog LQFP 176 LQFP LQFP 144 100 VFBGA TFBGA Pin 176 208 Name EIRQ/ TRACE/ WKUP JTAG Func0 Func1 Func2 Func3 Func4 Func5 GPO TIM4 TIM6 TIMA TIMA EIRQ9 120 101 68 E15 G14 PA9 TIM4_1_OVH TIM6_2_PWMA TIMA_1_PWM2/ +WKUP TIMA_1_CLKB Func6 EMB,TIM6 ,TIMA Func7 Func8 Func9 Func10 Func11 Func12 USART KEY SDIO Func13 Func14 Func15 Func16 Func17 Func18 Func19 Func20 Func21~31 I2S SPI USART USBFS, USBHS, ETH Func32~63 Communication EXMC,USBHS DVP EVNTPT EVENTOUT TIM2,TIM4 SPI,QSPI TIM2 Function Group TIMA_2_T SDIO1 USBFS_ DVP_DA EVNTP1 EVENTOUT TIM2_1_CLK I2S3_S USART1 RIG _D2 TA0 _TX VBUS 09 B DIN FG2 2_1 EIRQ1 121 102 69 D15 G15 PA10 TIM4_1_OWH TIM6_3_PWMA TIMA_1_PWM3 TIMA_5_TRIG TIMA_11_ 0+WKU TRIG SDIO1 USBFS_ DVP_DA EVNTP1 EVENTOUT TIM2_1_PWM USART1 _CD TA1 _RX ID 10 A/TRIGA FG2 P2_2 USBFS_DM 122 103 70 C15 K14 PA11 EIRQ1 TIM4_1_CLK TIM6_4_PWMA TIMA_1_PWM4 EMB_PORT USART4 SDIO2 EVNTP1 EVENTOUT TIM2_1_PWM USART1 1 _CTS _CD 11 _CTS USART4 SDIO2 EVNTP1 EVENTOUT TIM4_1_CLK USART1 _RTS _WP 12 _RTS TIMA_8_PWM1/ TIMA_6_PWM2/ SDIO2 EVNTP1 EVENTOUT TIMA_8_CLKA TIMA_6_CLKB _D3 13 1+WKU A/TRIGA FG2 P2_3 USBFS_DP 123 104 71 B15 A12 PA12 EIRQ1 TIM4_3_OWL TIM6_TRIGA TIMA_1_TRIG TIMA_6_PWM1/ 2+WKU TIMA_6_CLKA FG2 P3_0 124 105 72 A15 C2 PA13 125 106 73 F13 F11 VCAP_2 126 107 74 F12 D14 VSS 127 108 75 G13 C15 VCC 128 - - E12 A2 PH13 129 - - E13 F15 PH14 130 - - D13 F14 PH15 131 - - E14 A13 PI0 132 - - D14 D11 PI1 133 - - C14 L13 PI2 134 - - C13 C11 PI3 135 - - D9 B14 VSS 136 - - C9 - VCC 137 109 76 A14 C1 PA14 EIRQ1 JTMS_S 3 TIM6_TRIGD WDIO EIRQ1 TIM4_2_OUL TIM6_5_PWMB TIMA_6_PWM1/ 3 EXMC_DATA2 TIMA_6_CLKA EIRQ1 EXMC_DATA2 DVP_DA TIMA_6_CLKB EIRQ1 2 TIM4_2_OWL TIM6_7_PWMB 3 TIMA_5_PWM4 EIRQ1 EVENTOUT FG1 EVENTOUT FG1 EVENTOUT EXMC_DATA2 DVP_DA RIG 5 TIM4_2_CLK TIM6_TRIGD EVENTOUT FG1 EVENTOUT I2S1_S TA9 EVENTOUT FG1 TA10 EIRQ1 JTCK_S TIM4_2_ADS TIM6_TRIGC TIMA_8_PWM2/ TIMA_6_PWM3 TIMA_4_T USART2 SDIO2 EVNTP1 EVENTOUT I2S1_E SPI2_NSS2 4+WKU WCLK M TIMA_8_CLKB _D2 14 XCK TIM4_2_PCT TIM6_TRIGA TIMA_2_PWM1/ TIMA_6_PWM4 TIMA_2_T USART2 SDIO2 EVNTP1 EVENTOUT I2S1_M SPI2_NSS3 TIMA_2_CLKA _D1 15 CK RIG _RTS FG1 DIN EXMC_DATA2 DVP_DA 7 FG1 TA8 EXMC_DATA2 DVP_DA 6 SPI2_NSS0 TA13 TIMA_8_T TIM6_8_PWMB EIRQ3 FG1 TA11 EXMC_DATA2 DVP_DA 4 EIRQ2 EVENTOUT TA4 EXMC_DATA2 DVP_DA 5 EIRQ0 FG2 1 TIM4_2_OVL TIM6_6_PWMB TIMA_6_PWM2/ 4 SPI2_NSS1 FG1 P3_2 EIRQ1 JTDI 138 110 77 A13 B11 PA15 5+WKU RIG _CTS SPI1_NSS0 FG1 P3_3 139 111 78 B14 D2 PC10 EIRQ1 CAN1_T TIM4_3_OUH TIM6_5_PWMA TIMA_8_PWM3 TIMA_5_PWM1/ TIMA_9_T USART2 SDIO1 DVP_DA EVNTP3 EVENTOUT I2S2_C SPI1_NSS1 0 ST_SAM _D2 TA8 K SDIO1 DVP_DA EVNTP3 EVENTOUT TIM2_4_PWM I2S2_S SPI1_NSS2 _D3 TA4 SDIO1 DVP_DA EVNTP3 EVENTOUT TIM2_4_PWM I2S2_S SPI1_NSS3 _CK TA9 TIMA_5_CLKA RIG _CK 10 SPI3_SCK USART4 FG3 _TX PLE 140 112 79 B13 D1 PC11 EIRQ1 CAN1_T TIM4_3_OVH TIM6_6_PWMA TIMA_8_PWM4 TIMA_5_PWM2/ TIMA_9_P 1 ST_CLO CK EIRQ1 141 113 80 A12 E2 PC12 KEYOUT0 TIMA_5_CLKB WM1/TIMA 11 A/TRIGA SPI3_MISO DIN USART4 FG3 _RX _9_CLKA TIM4_3_OWH TIM6_7_PWMA TIMA_4_TRIG TIMA_5_PWM3 TIMA_9_P USART3 KEYOUT1 2 WM2/TIMA _CK 12 B/TRIGB D SPI3_MOSI USART5 FG3 _TX _9_CLKB 142 114 81 B12 A11 PD0 143 115 82 C12 D10 PD1 EIRQ0 VCOUT TIM4_3_OUL TIM6_5_PWMB TIMA_5_PWM4 TIMA_9_P USART8 KEYOUT2 WM3 EIRQ1 TIM4_3_OVL TIM6_6_PWMB TIMA_3_TRIG TIMA_12_PWM1 TIMA_9_P USART8 KEYOUT3 /TIMA_12_CLK WM4 EXMC_DATA2 _CTS _RTS EVNTP4 EVENTOUT TIM2_4_CLK 00 EXMC_DATA3 EVNTP4 EVENTOUT TIM2_4_CLK 01 FG3 A FG3 B A HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 47/139 www.xhsc.com.cn Analog LQFP 176 LQFP LQFP 144 100 VFBGA TFBGA Pin 176 208 Name EIRQ/ TRACE/ WKUP JTAG EIRQ2 144 116 83 D12 E1 Func0 Func1 Func2 Func3 Func4 Func5 GPO TIM4 TIM6 TIMA TIMA Func6 EMB,TIM6 ,TIMA Func7 Func8 Func9 Func10 Func11 Func12 USART KEY SDIO /TIMA_12_CLK RIG Func16 Func17 Func18 Func19 Func20 Func21~31 I2S SPI USART USBFS, _CTS Func32~63 Communication USBHS, ETH EXMC,USBHS DVP EVNTPT EVENTOUT TIM2,TIM4 SPI,QSPI TIM2 VCOUT4 TIM4_3_OWL TIM6_7_PWMB TIMA_2_PWM4 TIMA_12_PWM2 TIMA_3_T USART7 KEYOUT4 PD2 Func13 Func14 Func15 Function Group SDIO1 DVP_DA EVNTP4 EVENTOUT USART5 _CMD TA11 _RX 02 FG3 B 145 117 84 D11 C10 PD3 146 118 85 D10 B10 PD4 147 119 86 C11 A10 PD5 148 120 - D8 H9 VSS 149 121 - C8 E10 VCC 150 122 87 B11 C9 PD6 151 123 88 A11 B9 PD7 152 124 - C10 A9 PG9 EIRQ3 VCOUT1 TIMA_12_PWM3 TIMA_6_T USART5 KEYOUT5 RIG EIRQ4 VCOUT2 EIRQ6 VCOUT3 ADTRG1 TIM4_2_CLK TIM6_TRIGC 4 EXMC_OE _RTS TIMA_6_PWM2/ USART7 KEYOUT7 TIMA_6_CLKB _RTS TIMA_6_PWM3 USART7 ADTRG2 TIM6_TRIGD TIMA_6_PWM4 EXMC_RB0 EIRQ9 ADTRG3 USART2 TA12 _RTS USART4 /TIMA_12_CLK _CK 04 EVNTP4 EVENTOUT TA10 EXMC_CE0 SPI6_NSS1 06 I2S2_S SPI6_NSS2 D USART2 EVNTP4 EVENTOUT DVP_VS FG2 FG2 SPI3_MOSI USART2 FG2 _RX SPI6_NSS3 07 EXMC_CE1 FG3 _TX DVP_DA EVNTP4 EVENTOUT _CK TIMA_12_PWM1 USART2 _CTS 05 EMB_PORT USART5 1 SPI2_SCK 03 DVP_DA EVNTP4 EVENTOUT EXMC_WE _CK EIRQ7 DVP_DA EVNTP4 EVENTOUT TA5 TIMA_6_PWM1/ TIMA_12_PWM4 EMB_PORT USART5 KEYOUT6 TIMA_6_CLKA EIRQ5 EXMC_CLK _CTS USART2 FG2 _CK EVENTOUT FG2 EVENTOUT FG2 EVENTOUT FG2 EVENTOUT FG2 EVENTOUT FG2 YNC A 153 125 - B10 D8 PG10 EIRQ1 TIM4_3_ADS TIM6_8_PWMA TIMA_12_PWM2 USART4 0 M /TIMA_12_CLK _CTS EIRQ1 TIM4_3_PCT TIM6_8_PWMB TIMA_8_PWM1/ EXMC_CE2 DVP_DA TA2 B 154 126 - B9 R15 PG11 USART4 ETH_MI EXMC_RB7 DVP_DA 1 TIMA_8_CLKA _RTS I_RMII TA3 EIRQ1 TIMA_8_PWM2/ USART6 2 TIMA_8_CLKB _RTS EIRQ1 TIMA_8_PWM3 USART6 ETH_MI EXMC_ADD24 DVP_VS _CTS I_RMII _TXEN 155 127 - B8 C8 PG12 156 128 - A8 B8 PG13 3 EXMC_CE3 YNC _TXD0 157 129 - A7 R12 PG14 EIRQ1 TIM4_3_ADS TIM6_4_PWMB TIMA_8_PWM4 ETH_MI EXMC_ADD25 DVP_DA 4 M I_RMII EVENTOUT I2S3_E FG2 XCK TA2 _TXD1 158 130 - D7 G9 VSS 159 131 - C7 D9 VCC 160 132 - B7 A8 PG15 161 133 89 A10 D7 PB3 EIRQ1 TIM4_3_PCT TIM6_4_PWMA TIMA_5_T USART6 5 EIRQ3 JTDO_S +WKUP WO RIG FCMREF TIM4_3_CLK TIM6_TRIGC 162 134 90 A9 C7 PB4 +WKUP 163 135 91 A6 B1 PB5 +WKUP 164 136 92 B6 B7 PB6 +WKUP I2S3_M FG1 CK SDIO2 EVNTP2 EVENTOUT _D0 03 FG1 A TIM4_3_OWL TIM6_3_PWMB TIMA_3_PWM1/ TIMA_12_PWM2 TIMA_3_CLKA /TIMA_12_CLK SDIO1 DVP_DA EVNTP2 EVENTOUT I2S2_S _D0 TA13 DIN 04 FG1 B ADTRG3 TIM4_3_OWH TIM6_3_PWMA TIMA_3_PWM2/ TIMA_12_PWM3 TIMA_10_ TIMA_3_CLKB TRIG SDIO1 USBHS_ ETH_PP EXMC_ALE DVP_DA EVNTP2 EVENTOUT I2S4_E SPI3_NSS3 _D3 TA10 XCK 1_1 EIRQ6 EVENTOUT TA13 TIMA_2_CLKB /TIMA_12_CLK 1_0 EIRQ5 DVP_DA TIMA_2_PWM2/ TIMA_12_PWM1 0_3 EIRQ4 NJTRST EXMC_BAA _CTS ULPI_D S_OUT 05 FG1 7 ADTRG2 TIM4_3_OVL TIM6_2_PWMB TIMA_4_PWM1/ TIMA_12_PWM4 TIMA_10_ TIMA_4_CLKA 1_2 PWM1/TIM SDIO2 ETH_MI EXMC_CE1 DVP_DA EVNTP2 EVENTOUT I2S4_M SPI3_NSS2 _CK I_TXCL TA5 CK A_10_CLK 06 FG1 K A EIRQ7 165 137 93 B5 P11 PB7 +WKUP 1_3 ADTRG1 TIM4_3_OVH TIM6_2_PWMA TIMA_4_PWM2/ TIMA_4_CLKB TIMA_10_ SDIO1 ETH_MI EXMC_ADV DVP_VS EVNTP2 EVENTOUT I2S2_E SPI3_NSS1 PWM2/TIM _D0 I_TXER YNC XCK 07 FG1 A_10_CLK B HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 48/139 www.xhsc.com.cn Analog LQFP 176 166 LQFP LQFP 144 138 100 94 VFBGA TFBGA Pin 176 208 Name D6 M9 EIRQ/ TRACE/ WKUP JTAG Func0 Func1 Func2 Func3 Func4 Func5 GPO TIM4 TIM6 TIMA TIMA 139 95 A5 A6 EMB,TIM6 ,TIMA PI13/M Func7 Func8 Func9 Func10 Func11 Func12 USART KEY SDIO Func13 Func14 Func15 Func16 Func17 Func18 Func19 Func20 Func21~31 I2S SPI USART USBFS, Func32~63 Communication USBHS, ETH EXMC,USBHS DVP EVNTPT EVENTOUT TIM2,TIM4 SPI,QSPI TIM2 Function Group USART3 D _TX EIRQ8 167 Func6 TIM4_3_OUL TIM6_1_PWMB TIMA_4_PWM3 PB8 TIMA_10_ USART1 KEYOUT7 SDIO1 USBFS_ ETH_MI DVP_DA EVNTP2 EVENTOUT TIM2_3_PWM I2S2_M SPI2_NSS0 PWM3 _D4 TA6 _CK DRVVBU I_TXD3 08 A/TRIGA FG1 CK S 168 140 96 B4 A5 PB9 169 141 97 A4 G1 PE0 EIRQ9 TIM4_3_OUH TIM6_1_PWMA TIMA_4_PWM4 TIMA_6_TRIG TIMA_10_ USART1 KEYOUT6 SDIO1 ETH_MI DVP_DA EVNTP2 EVENTOUT TIM2_3_PWM I2S2_S SPI2_NSS1 _D5 I_TXD2 TA7 TIMA_2_T USART1 ETH_MI EXMC_CE4 DVP_DA RIG I_RMII TA2 PWM4 EIRQ0 MCO_1 TIM4_3_PCT TIMA_4_TRIG _CTS _RTS 09 B/TRIGB EVENTOUT TIM2_3_CLK SPI2_NSS0 FG1 DIN SPI2_NSS2 A USART8 FG1 _RX _TXD1 EIRQ1 170 142 98 A3 G2 MCO_2 TIM4_3_CLK TIM6_TRIGC PE1 TIMA_12_ ETH_MI EXMC_CE5 DVP_DA TRIG I_RMII TA3 EVENTOUT TIM2_3_CLK B SPI2_NSS3 USART8 FG1 _TX _TXD0 171 143 - C6 A7 PI12 - - 99 D5 G8 VSS 172 144 100 C5 E9 VCC 173 - - D4 C6 PI4 174 - - C4 C5 PI5 175 - - C3 C4 PI6 176 - - C2 C3 PI7 - - - - J5 AVCC - - - - K3 VREFH - - - - K4 - - - - L5 VSS - - - - E11 VSS - - - - J8 VSS - - - - J7 VSS - - - - L6 VSS - - - - L7 VSS - - - - R7 VSS - - - - G11 VSS - - - - J12 NC - - - - J13 NC - - - - J14 NC - - - - N8 NC - - - - M8 NC - - - - P9 NC - - - - N9 NC - - - - M6 NC EIRQ1 EXMC_CLE FG1 2 EIRQ4 EIRQ5 TIMA_1_PWM1/ EMB_PORT TIMA_1_CLKA 4 TIM4_2_OUH TIM6_5_PWMA TIMA_1_PWM2/ EXMC_CE6 TIM4_2_OVH TIM6_6_PWMA TIMA_1_PWM3 EXMC_CE7 TIM4_2_OWH TIM6_7_PWMA TIMA_1_PWM4 FG1 DVP_VS EVENTOUT FG1 EVENTOUT FG1 EVENTOUT FG1 YNC EXMC_DATA2 DVP_DA 8 EIRQ7 EVENTOUT TA5 TIMA_1_CLKB EIRQ6 DVP_DA TA6 EXMC_DATA2 DVP_DA 9 TA7 AVSS_V REFL HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 49/139 www.xhsc.com.cn EIRQ/ TRACE/ Analog LQFP 176 LQFP LQFP 144 100 VFBGA TFBGA Pin 176 208 Name - - - - N7 NC - - - - M7 NC - - - - R10 NC - - - - P10 NC - - - - N10 NC - - - - M11 NC - - - - M10 NC - - - - R9 NC - - - - F5 NC - - - - G5 NC - - - - H5 NC - - - - E6 NC - - - - E7 NC - - - - K11 NC - - - - L11 NC WKUP JTAG Func0 Func1 Func2 Func3 Func4 Func5 GPO TIM4 TIM6 TIMA TIMA Func6 EMB,TIM6 ,TIMA Func7 Func8 Func9 Func10 Func11 Func12 USART KEY SDIO Func13 Func14 Func15 Func16 Func17 Func18 Func19 Func20 Func21~31 I2S SPI USART USBFS, USBHS, ETH Func32~63 Communication EXMC,USBHS DVP EVNTPT EVENTOUT TIM2,TIM4 SPI,QSPI TIM2 Function Group 注: - 上表中,Func32~63 主要为串行通信功能(包含 USART,SPI,I2C,I2S,CAN) ,分成三组 FunctionGroup,简称 FG1, FG2, FG3。详细请参考表 2-2。 表 2-2 Func32~63 表 Func32 Func33 Func34 Func35 Func36 Func37 Func38 Func39 Func40 Func41 Func42 Func43 Func44 Func45 Func46 Func47 FG1 USART1_TX USART1_RX USART2_TX USART2_RX USART3_TX USART3_RX USART4_TX USART4_RX SPI1_SCK SPI1_MOSI SPI1_MISO SPI2_SCK SPI2_MOSI SPI2_MISO SPI3_SCK SPI3_MOSI FG2 USART4_TX USART4_RX USART5_TX USART5_RX USART6_TX USART6_RX USART7_TX USART7_RX SPI4_SCK SPI4_MOSI SPI4_MISO SPI5_SCK SPI5_MOSI SPI5_MISO SPI6_SCK SPI6_MOSI FG3 USART3_TX USART3_RX USART8_TX USART8_RX USART9_TX USART9_RX USART10_TX USART10_RX SPI1_SCK SPI1_MOSI SPI1_MISO SPI4_SCK SPI4_MOSI SPI4_MISO SPI4_NSS0 SPI1_NSS0 Func48 Func49 Func50 Func51 Func52 Func53 Func54 Func55 Func56 Func57 Func58 Func59 Func60 Func61 Func62 Func63 FG1 SPI3_MISO SPI3_NSS0 I2C1_SDA I2C1_SCL I2C3_SDA I2C3_SCL I2S1_CK I2S1_WS I2S1_SD I2S2_CK I2S2_WS I2S2_SD CAN1_TX CAN1_RX CAN2_TX CAN2_RX FG2 SPI6_MISO SPI6_NSS0 I2C2_SDA I2C2_SCL I2C4_SDA I2C4_SCL I2C5_SDA I2C5_SCL I2S3_CK I2S3_WS I2S3_SD CAN1_TX CAN1_RX CAN2_TX CAN2_RX FG3 I2C1_SDA I2C1_SCL I2C2_SDA I2C2_SCL I2C6_SDA I2C6_SCL I2S1_CK I2S1_WS I2S4_CK I2S4_WS I2S4_SD CAN1_TX CAN1_RX CAN2_TX CAN2_RX HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 I2S1_SD 50/139 www.xhsc.com.cn 表 2-3 端口配置 Package LQFP176 Port Group Bits 15 14 13 12 11 10 Pin Count 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Total PortA o o o o o o o o o o o o o o o o 16 VFBGA176 PortB o o o o o o o o o o o o o o o o 16 TFBGA208 PortC o o o o o o o o o o o o o o o o 16 PortD o o o o o o o o o o o o o o o o 16 PortE o o o o o o o o o o o o o o o o 16 PortF o o o o o o o o o o o o o o o o 16 PortG o o o o o o o o o o o o o o o o 16 PortH o o o o o o o o o o o o o o o o 16 PortI - - o o o o o o o o o o o o o o 14 PortA o o o o o o o o o o o o o o o o 16 PortB o o o o o o o o o o o o o o o o 16 PortC o o o o o o o o o o o o o o o o 16 PortD o o o o o o o o o o o o o o o o 16 PortE o o o o o o o o o o o o o o o o 16 PortF o o o o o o o o o o o o o o o o 16 PortG o o o o o o o o o o o o o o o o 16 PortH - - - - - - - - - - - - - - o o 2 PortI - - o o - - - - - - - - - - - - 2 PortA o o o o o o o o o o o o o o o o 16 PortB o o o o o o o o o o o o o o o o 16 PortC o o o o o o o o o o o o o o o o 16 PortD o o o o o o o o o o o o o o o o 16 PortE o o o o o o o o o o o o o o o o 16 PortH - - - - - - - - - - - - - - o o 2 PortI - - o - - - - - - - - - - - - - 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 LQFP144 LQFP100 15 14 13 12 11 10 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 142 116 83 51/139 www.xhsc.com.cn 表 2-4 通用功能规格 Port PortA PA3~PA5 上拉 开漏输出 驱动能力 5V 耐压 支持 支持 低,中,高 支持 支持 支持 低,中,高 不支持 PB0~PB13 支持 支持 低,中,高 支持 PB14,PB15 支持 支持 低,中,高 不支持 PortC PC0~PC15 支持 支持 低,中,高 支持 PortD PD0~PD15 支持 支持 低,中,高 支持 PortE PE0~PE15 支持 支持 低,中,高 支持 PortF PF0~PF15 支持 支持 低,中,高 支持 PortG PG0~PG15 支持 支持 低,中,高 支持 PortH PH0~PH15 支持 支持 低,中,高 支持 PortI PI0~PI13 支持 支持 低,中,高 支持 PA7~PA10 PA13~PA15 PA0,PA1,PA2, PA6,PA11,PA12 PortB 注: - 用作模拟功能时,输入电压不得高于 VREFH/AVCC。 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 52/139 www.xhsc.com.cn 2.3 引脚功能说明 表 2-5 引脚功能说明 类别 功能名 I/O 说明 Power VCC I 电源 VSS I 电源地 VCAP_x (x=1~2) - 内核电压 AVCC I 模拟电源 VREFH I 模拟参考电压 AVSS I 模拟电源地 VREFL I 模拟参考电压 AVSS_VREFL I 模拟电源地,参考地共用引脚 VBAT I 后备电池电源 NRST I 复位端子,低有效 MD I 模式端子 PVD PVD2EXINP I PVD2 外部输入比较电压 Clock XTAL_IN I 外部主时钟振荡器接口 XTAL_OUT O XTAL32_IN I XTAL32_OUT O MCO_x (x=1~2) O 内部时钟输出 IO 通用输入输出 System 外部副时钟(32K)振荡器接口 GPIO GPIOxy (x=A~I y=0~15) EVENTOUT EVENTOUT O Cortex-M4 CPU 事件输出 EIRQ EIRQx (x=0~15) I 可屏蔽外部中断 WKUPx_y (x=0~3 y=0~3) I PowerDown 模式外部唤醒输入 Event Port EVNTPxy (x=1~4 y=0~15) IO 事件端口输入输出功能 Key KEYOUTx(x=0~7) O KEYSCAN 扫描输出信号 JTAG/SWD JTCK_SWCLK I 在线调试接口 JTMS_SWDIO IO JTDO_TRACESWO O JTDI I NJTRST I TRACECLK O 跟踪调试同步时钟输出 TRACEDx (x=0~3) O 跟踪调试数据输出 FCM FCMREF I 时钟频率计测用外部基准时钟输入 RTC RTC_OUT O 1Hz 时钟输出 RTCICx (x=0~1) I 时间戳事件输入 TIM2_x_CLKA I 计数时钟端口输入 TRACE Timer2 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 53/139 www.xhsc.com.cn 类别 功能名 (x=1~4) TIM2_x_CLKB I/O I 说明 计数时钟端口输入 TIM2_x_PWMA/TRIGA IO 外部事件触发输入或 PWM 端口输出 TIM2_x_PWMB/TRIGB IO 外部事件触发输入或 PWM 端口输出 Timer4 TIM4_x_CLK I 计数时钟端口输入 (x=1~3) TIM4_x_OUH IO PWM 端口 U 相输出 TIM4_x_OUL IO PWM 端口 U 相输出 TIM4_x_OVH IO PWM 端口 V 相输出 TIM4_x_OVL IO PWM 端口 V 相输出 TIM4_x_OWH IO PWM 端口 W 相输出 TIM4_x_OWL IO PWM 端口 W 相输出 TIM4_x_ADSM O 专用事件输出监测 TIM4_x_PCT O PWM 周期输出监测 Timer6 TIM6_TRIGA I 外部事件触发 A 输入 (x=1~8) TIM6_TRIGB I 外部事件触发 B 输入 TIM6_TRIGC I 外部事件触发 C 输入 TIM6_TRIGD I 外部事件触发 D 输入 TIM6_x_PWMA IO 外部事件触发输入或 PWM 端口输出 TIM6_x_PWMB IO 外部事件触发输入或 PWM 端口输出 TimerA TIMA_x_TRIG I (x=1~12) TIMA_x_PWM1/TIMA_x_CLKA IO 外部事件触发输入或 PWM 端口输出或计数时钟端口输入 TIMA_x_PWM2/TIMA_x_CLKB IO 外部事件触发输入或 PWM 端口输出或计数时钟端口输入 TIMA_x_PWMy (y=3~4) IO 外部事件触发输入或 PWM 端口输出 I 外部事件触发输入 EMB EMB_PORTx (x=1~4) 端口输入控制信号 USARTx USARTx_TX IO 发送数据 (x=1~10) USARTx_RX IO 接收数据 USARTx_CK IO 通信时钟 USARTx_RTS O 请求发送信号 USARTx_CTS I 清除发送信号 SPIx SPIx_MISO IO 主输入/从输出数据传输引脚 (x=1~6) SPIx_MOSI IO 主输出/从输入数据传输引脚 SPIx_SCK IO 传输时钟 SPIx_NSS0 IO 从机选择输入输出引脚 SPIx_NSSy (y=1~3) QSPI QSPI_IOx (x=0~3) O IO 从机选择输出引脚 数据线 QSPI_SCK O 时钟输出 QSPI_NSS O 从机选择 I2Cx I2Cx_SCL IO 时钟线 (x=1~6) I2Cx_SDA IO 数据线 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 54/139 www.xhsc.com.cn 类别 功能名 I2Sx I2Sx_SD (x=1~4) I2Sx_SDIN I/O IO I 说明 串行数据 全双工串行数据输入 I2Sx_WS IO 字选择 I2Sx_CK IO 串行时钟 I2Sx_EXCK I 外部时钟源 I2Sx_MCK O 主时钟 CANx CANx_TX O 发送数据 (x=1~2) CANx_RX I 接收数据 SDIOx SDIOx_Dy (y=0~7) (x=1~2) SDIOx_CK SDIOx_CMD USB_FS USB_HS O SD 数据信号 SD 时钟输出信号 IO SD 命令和回复信号 SDIOx_CD I SD 卡识别状态信号 SDIOx_WP I SD 卡写保护状态信号 USBFS_DM IO USBFS 片上全速 PHY D-信号 USBFS_DP IO USBFS 片上全速 PHY D+信号 USBFS_VBUS I USBFS VBUS 信号 USBFS_ID I USBFS ID 信号 USBFS_SOF O USBFS SOF 脉冲输出信号 USBFS_DRVVBUS O USBFS VBUS 驱动许可信号 USBHS_DP IO USBHS 片上全速 PHY D+信号 USBHS_DM IO USBHS 片上全速 PHY D-信号 USBHS_VBUS I USBHS VBUS 信号 USBHS_ID I USBHS ID 信号 USBHS_SOF O USBHS SOF 脉冲输出信号 USBHS_DRVVBUS O USBHS VBUS 驱动许可信号 USBHS_ULPI_CLK I ULPI 接口 clock 信号 USBHS_ULPI_DIR I ULPI 接口 dir 信号 USBHS_ULPI_STP O ULPI 接口 stp 信号 USBHS_ULPI_NXT I ULPI 接口 nxt 信号 USBHS_ULPI_Dx (x=0~7) ETHMAC IO ETH_SMI_MDC IO ULPI 接口 data 信号 O SMI 接口时钟 ETH_SMI_MDIO IO SMI 接口数据 ETH_PPS_OUT IO PPS 输出 ETH_MII_RMII_RXCLK I MII 接收动作时钟或 RMII 参考时钟 ETH_MII_RMII_RXDV I MII 接收数据有效或 RMII 接收数据有效 ETH_MII_RMII_RXD0 I MII 接收数据 0 或 RMII 接收数据 0 ETH_MII_RMII_RXD1 I MII 接收数据 1 或 RMII 接收数据 1 ETH_MII_RMII_TXEN O MII 发送数据使能活 RMII 发送数据使能 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 55/139 www.xhsc.com.cn 类别 功能名 I/O 说明 ETH_MII_RMII_TXD0 O MII 发送数据 0 或 RMII 发送数据 0 ETH_MII_RMII_TXD1 O MII 发送数据 1 或 RMII 发送数据 1 ETH_MII_RXD2 I MII 接收数据 2 ETH_MII_RXD3 I MII 接收数据 3 ETH_MII_RXER I MII 接收数据错误 ETH_MII_TXCLK I MII 发送动作时钟 ETH_MII_TXD2 O MII 发送数据 2 ETH_MII_TXD3 O MII 发送数据 3 ETH_MII_TXER O MII 发送数据错误 ETH_MII_COL I MII 载波侦听 ETH_MII_CRS I MII 冲突检测 VCOUT1 O CMP1 结果输出 VCOUT2 O CMP2 结果输出 VCOUT3 O CMP3 结果输出 VCOUT4 O CMP4 结果输出 VCOUT O CMP1~4 结果 OR 输出 CMPx_INPy (x=1~4 y=2~4) I CMPx 正端模拟输入 CMPx_INM4 (x=1~4) I CMPx 负端模拟输入 CMP123_INM3 I CMP1,2,3 负端模拟输入 CMP4_INM3 I CMP4 负端模拟输入 ADTRG1 I ADC1 AD 转换外部启动源 ADTRG2 I ADC2 AD 转换外部启动源 ADTRG3 I ADC3 AD 转换外部启动源 I ADC1,2,3 共用外部模拟输入端口 ADC12_INx (x=4~9,14,15) I ADC1,2 共用外部模拟输入端口 ADC3_INx (x=4~9,14,15) I ADC3 外部模拟输入端口 PGA123_VSS I PGA1~3 Ground 输入 PGA4_VSS I PGA4 Ground 输入 DAC DACx_OUTy (x=1,2 y=1,2) O DAC 模拟输出 DVP DVP_HSYNC I 行同步输入端口 DVP_VSYNC I 帧同步输入端口 DVP_PIXCLK I 时钟输入端口 DVP_DATAx (x=0~13) I 数据输入端口 CMP ADC ADC123_INx (x=0~3,10~13) EXMC EXMC_CLK IO EXMC_OE O EXMC_WE O EXMC_CLE O HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 具体参考参考手册外部存储器控制器章 EXMC 端口功能 分配表 56/139 www.xhsc.com.cn 类别 功能名 I/O EXMC_ALE O EXMC_BAA O EXMC_ADV O EXMC_CEx (x=0~7) O EXMC_RBx(x=0~7) I EXMC_ADDx (x=0~29) IO EXMC_DATAx (x=0~31) IO HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 说明 57/139 www.xhsc.com.cn 2.4 引脚使用说明 表 2-6 引脚使用说明 引脚名 使用说明 VCC 电源,接 1.8V~3.6V 电压,并就近与 VSS 引脚接去耦电容(参考电气特性) VSS 电源地,接 0V VBAT 备用电源,连接电池或其它供电设备上 不使用时与 VCC 短接,并外接 100nF 的去藕电容 VCAP_x (x=1~2) 内核电压,就近与 VSS 引脚接电容,以稳定内核电压(参考电气特性) AVCC 模拟电源,给模拟模块供电,接与 VCC 相同电压(参考电气特性) 不使用模拟模块时,请与 VCC 短接 AVSS 模拟电源地,给模拟模块供电,接与 VSS 相同电压(参考电气特性) 不使用模拟模块时,请与 VSS 短接 VREFL 模拟参考电压,接与 AVSS 相同电压(参考电气特性) 不使用模拟模块时,请与 AVSS 短接 VREFH 模拟参考电压,接不高于 AVCC 的电压 不使用 ADC 时,请与 AVCC 短接 PI13/MD 模式输入。复位引脚(NRST)解除(从低电平变为高电平)时,本管脚必须固定为低 电平。推荐接电阻(4.7kΩ)到 VSS(下拉) NRST 复位引脚,低有效。不使用时接电阻到 VCC(上拉) Pxy (x=A~I y=0~15) 通用引脚。用作输入功能时,支持 5V 耐压的引脚输入电压不要超过 5V,不支持 5V 耐 压的引脚输入电压不要超过 VCC。用作模拟输入时,模拟电压不要超过 VREFH/AVCC 不使用时悬空,或者接电阻到 VCC(上拉)/VSS(下拉) HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 58/139 www.xhsc.com.cn 3 电气特性(ECs) 3.1 参数条件 若无另行说明,所有电压都以 VSS 为基准。 3.1.1 最小值和最大值 除非特别说明,所有器件的最小值和最大值在最坏的环境温度、供电电压和时钟频率条件下由设计保证 或者特性测试保证。 3.1.2 典型值 除非特别说明,典型数据都是在 TA = 25 °C、VCC = 3.3 V 条件下通过设计或者特性测试分析 得到。 3.1.3 典型曲线 除非特别说明,否则所有典型曲线未经测试,仅供设计参考。 3.1.4 负载电容 图 3-1(左)中显示了用于测量引脚参数的负载条件。 3.1.5 引脚输入电压 图 3-1(右)中显示了器件引脚上输入电压的测量方法。 MCU pin MCU pin Vin 图 3-1 引脚负载条件(左)与输入电压测量(右) HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 59/139 www.xhsc.com.cn 3.1.6 电源方案 VBAT (Note*1) VBAT= 1.65 to 3.6V Power Switch Backup Blocks (XTAL32k,RTC, Wake-up logic retention registers, Retention RAM) Input GPIOs L/S IO Logics Output VCAP_1 Core Logics (CPU,Digital Peripherals, RAMs) VCAP_2 2 x 0.1uF or 2 x 0.047uF VCCx X x 100nF+ 1 x 4.7uF LDOs Flashs VSSx Clock Modules: RCs, PLLs, ... NRST Reset Controller AVCCx X x 100nF +1uF VREFHx X x 100nF +1uF VREFLx Analog: ADCs PGA CMPs DACs AVSSx 图 3-2 电源方案 Note*1:对于不可充电类电池,强烈推荐在该电池和 VBAT 引脚之间接入一个低压降的二极管。 1. 4.7µF 陶瓷电容必须连至 VCC 引脚之一。 2. AVSS=VSS。 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 60/139 www.xhsc.com.cn 3. 每个电源对(例如 VCC/VSS,AVCC/AVSS ...)必须使用上述的滤波陶瓷电容去耦。这 些电容必须尽量靠近或低于 PCB 下面的适当引脚,以确保器件正常工作。不建议去掉滤波 电容来降低 PCB 尺寸或成本。这可能导致器件工作不正常。 4. 芯片的 VCAP_1/VCAP_2 管脚使用的电容如下:1)同时存在 VCAP_1 和 VCAP_2 管脚 的芯片, 每个管脚可以使用 0.047uF 或者 0.1uF 电容(总容量为 0.094uF 或者 0.2uF)。 2)只有 VCAP_1 管脚的芯片,可以使用 0.1uF 或者 0.22uF 电容。从掉电模式唤醒时, 内核电压建立过程中需要给 VCAP_1/VCAP_2 充电。一方面,较小的 VCAP_1/VCAP_2 总容量能够缩短充电时间,为应用带来快速响应能力;另一方面,较大的 VCAP_1/VCAP_2 总容量会延长充电时间,但是也提供更强的电磁兼容性(EMC)。用户可以根据电磁兼容性和 系统响应速度的要求,选择较大或者较小的电容值。芯片的 VCAP_1/VCAP_2 总容量必须 与 PWC_PWRC3.PDTS 位的赋值相匹配。VCAP_1/VCAP_2 的总容量为 0.2uF 或者 0.22uF 时 , 需 要 在 进 入 掉 电 模 式 之 前 确 保 PWC_PWRC3.PDTS 位 清 零 。 VCAP_1/VCAP_2 的总容量为 0.094uF 或者 0.1uF 时,需要在进入掉电模式之前确保 PWC_PWRC3.PDTS 位置位。 5. 主调压器的稳定性是通过将外部电容连接到 VCAP_1(或 VCAP_1/VCAP_2) 引脚实现的, 电容值 CEXT 根据系统的稳定性要求确定。电容值 CEXT 和 ESR 要求如下: 表 3-1 VCAP_1/VCAP_2 工作条件 符号 参数 条件 CEXT 外部电容的电容值 0.047µF / 0.1µF ESR 外部电容的等效串联电阻ESR < 0.3 Ω 3.1.7 电流消耗测量 ICC_VBAT ICC VBAT VCC AVCC 图 3-3 电流消耗测量方案 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 61/139 www.xhsc.com.cn 3.2 绝对最大额定值 如果加在器件上的载荷超过表 3-2 电压特性、表 3-3 电流特性和表 3-4 热特性中列出的绝对最 大额定值,则可能导致器件永久损坏。这些数值只是额定应力,并不意味着器件在这些条件下功能正常。 长期工作在最大额定值条件下可能会影响器件的可靠性。 表 3-2 电压特性 符号 项目 VCC-VSS 最小值 外部主电源电压(包括 AVCC、VCC和VBAT)(1) 最大值 -0.3 4.0 VSS–0.3 VCC+4.0(最大5.8V) 单位 除PA11/USBFS_DM、PA12/USBFS_DP、 PB14_USBHS_DM、PB15_USBHS_DP、 PA0、PA1、PA2、PA6之外其他引脚上的输入电压(2) VIN V PA11/USBFS_DM、PA12/USBFS_DP PB14/USBHS_DM、PB15/USBHS_DP、 VSS–0.3 VCC+0.7(最大4.0V) PA0、PA1、PA2、PA6引脚上的输入电压 VESD(HBM) 静电放电电压(人体模型) 请参考电气敏感性 - 1. 在允许的范围内,所有主电源(VCC、AVCC、VBAT)和接地(VSS、AVSS)引脚必须始终 连接到外部电源。 2. 必须始终遵循 VIN 的最大值。有关允许的最大注入电流值的信息,请参见表 3-3。 表 3-3 电流特性 符号 项目 最大值 ΣIVCC 流入所有 VCCX 电源线的总电流 (拉电流) ΣIVSS 流出所有 VSSX 接地线的总电流 (灌电流) IVCC 流入每个 VCCX 电源线的最大电流 (拉电流) IVSS 流出每个 VSSX 接地线的最大电流 (灌电流) IIO ΣIIO 单位 240 (1) (1) (1) (1) -240 100 -100 任意 I/O 和控制引脚的输出灌电流 20 任意 I/O 和控制引脚的输出拉电流 -20 所有 I/O 和控制引脚上的总输出灌电流 120 所有 I/O 和控制引脚上的总输出拉电流 -120 mA 1. 在允许的范围内,所有主电源(VCC、AVCC、VBAT)和接地(VSS、AVSS)引脚必须始终 连接到外部电源。 表 3-4 热特性 符号 项目 数值 单位 TSTG 储存温度范围 –65~150 °C TJ 最大结温范围 -40~125 °C HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 62/139 www.xhsc.com.cn 3.3 工作条件 3.3.1 通用工作条件 表 3-5 通用工作条件 符号 参数 条件 高速模式 最小值 典型值 最大值 - - 240 (1) PWRC2.DVS=11 PWRC2.DDAS=1111 fHCLK PWRC3.DDAS=0xff 内部 AHB 时钟频率 单位 MHz 超低速模式 PWRC2.DVS=10 PWRC2.DDAS= 0000 - - 8 PWRC3.DDAS=0x00 VCC 标准工作电压 - 1.8 - 3.6 VAVCC(2) 模拟工作电压 - 1.8 - 3.6 VBAT 备份工作电压 - 1.65 - 3.6 –0.3 - 5.5 –0.3 - 5.2 –0.3 - VCC+0.3 2V ≤ VCC ≤ 3.6V 5V耐压引脚上的输入电压 (3) 2V ≤ AVCC ≤ 3.6V VCC < 2V AVCC < 2V V PA11/USBFS_DM、 VIN PA12/USBFS_DP、 PB14/USBHS_DM、 PB15/USBHS_DP、 - PA0、PA1、PA2、PA6引脚上 的输入电压 1. 量产测试保证。 2. 若存在 VREFH 引脚,则必须考虑下述条件:0≤VAVCC-VREFH≤1.2 V。 3. 要使电压保持在高于 VCC+0.3,必须禁止内部上拉/下拉电阻。 3.3.2 上电 / 掉电时的工作条件 TA 服从一般工作条件。 表 3-6 上电 / 掉电时的工作条件 符号 tVCC 参数 最小值 最大值 VCC 上升时间速率 20 20000 VCC 下降时间速率 20 20000 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 单位 µs/V 63/139 www.xhsc.com.cn 3.3.3 复位和电源控制模块特性 表 3-7 复位和电源控制模块特性 符号 参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 1.85(1) 2.00 2.10 V ICG1.BOR_LEV [1:0]=01 1.96 2.10 2.20 V ICG1.BOR_LEV [1:0]=10 2.06 2.20 2.30 V ICG1.BOR_LEV [1:0]=11 2.27(1) 2.40 2.50 V PVD1LVL[2:0]=000 1.96 2.10 2.20 V ICG1.BOR_LEV[1:0]=00 VBOR BOR的监测电压 VPVD1 PVD1监测电压(3) VPVD2 PVD2监测电压(3) (1) PVD1LVL[2:0]=001 2.06 2.20 2.30 V PVD1LVL[2:0]=010 2.27 2.40 2.52 V PVD1LVL[2:0]=011 2.48 2.60 2.72 V PVD1LVL[2:0]=100 2.58 2.70 2.82 V PVD1LVL[2:0]=101 2.69 2.80 2.92 V PVD1LVL[2:0]=110 2.79 2.95 3.07 V PVD1LVL[2:0]=111 2.90(1) 3.05 3.17 V PVD2LVL[2:0]=000 2.06 2.20 2.30 V (1) PVD2LVL[2:0]=001 2.27 2.40 2.50 V PVD2LVL[2:0]=010 2.48 2.60 2.72 V PVD2LVL[2:0]=011 2.58 2.70 2.82 V PVD2LVL[2:0]=100 2.69 2.85 2.94 V PVD2LVL[2:0]=101 2.79 2.95 3.07 V 2.90(1) 3.05 3.17 V 1.05(1) 1.15 1.25 V - 100 - mV 上升沿VPOR 1.60 1.68 1.80 V 下降沿VPDR 1.56 1.64 1.76 V - 40 - mV - 160 200 mA PVD2LVL[2:0]=110 (1) PVD2LVL[2:0]=111(2) Vpvdhyst PVD1,2的迟滞 VPOR(1) 上电/掉电复位阈值 VPORhyst POR 迟滞 IRUSH (4) 调压器上电时的浪涌电流 (POR或从待机唤醒) TNRST NRST复位最低宽度 10 - - µs TIPVD1 PVD1复位解除时间 300 380 460 µs TIPVD2 PVD2复位解除时间 300 380 460 µs TINRST NRST复位解除时间 25 35 50 µs TRIPT 内部复位时间 140 160 200 µs TRSTBOR BOR复位解除时间 440 520 610 µs TRSTPOR 上电复位解除时间 - 2500 3000 µs 1. 量产测试保证。 2. PVD2LVDL[2:0] = 111 时,比较电压是 PVD2EXINP 管脚的外部输入比较电压 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 64/139 www.xhsc.com.cn 3. PVD1 监测电压是 VCC 电压下降时的监测电压;在 PVD2LVL[2:0]设置为 111 时 PVD2 监测电压是 PVDEXINP 电压下降时的监测电压,在 PVD2LVD[2:0]设置为 111 之外的值 时 PVD2 监测电压是 VCC 电压下降时的监测电压。 4. PVD1,2 的迟滞是 VCC 上升时的监测电压与 VCC 下降时的监测电压的差值。 VCC 上升时的 PVD1 监测电压=Vpvd1+Vpvdhyst; VCC 上升时的 PVD2 监测电压=Vpvd2+Vpvdhyst。 3.3.4 供电电流特性 电流消耗受多个参数和因素影响,其中包括工作电压、环境温度、I/O 引脚负载、器件软件配置、工 作频率、I/O 引脚开关速率、程序在存储器中的位置以及运行的代码等。 图 3-3 中介绍了电流消耗的测量方法。本节所述各种模式下的电流消耗测量值都是在实验室条件下 通过一套运行在 FLASH 的测试代码得出。 具体条件如下: 1) 所有 I/O 引脚都处于高阻模式(无负载) 。 2) 时 钟 频 率 选 择 高 速 模 式 fHCLK=240MHz/120MHz/24MHz 和 超 低 速 模 式 fHCLK=8MHz/1MHz。 3) 功耗模式分为:正常工作模式 ICC_RUN,休眠模式 ICC_SLEEP,停止模式 ICC_STP,掉 电 模 式 ICC_PD , Dhrystone 工 作 模 式 ICC_DHRYSTONE 以 及 VBAT 供 电 模 式 ICC_VBAT。 4) 外设时钟 ON/OFF 请参考具体电流条件说明。 5) 高速模式 fHCLK=240MHz/120MHz 下 PLL 处于开启状态。 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 65/139 www.xhsc.com.cn 表 3-8 高速模式电流消耗 1 模式 Parameter Symbol 条件 ICC_SLEEP Typ(1) Max(2) -40 - 33 - mA -40 - 73 - mA CACHE OFF -40 - 37 - mA CACHE ON -40 - 38 - mA 全模块时钟OFF -40 - 26 - mA 全模块时钟ON -40 - 66 - mA 25 - 33 - mA 25 - 74 - mA CACHE OFF 25 - 38 - mA CACHE ON 25 - 39 - mA 全模块时钟OFF 25 - 26 - mA 全模块时钟ON 25 - 67 - mA 85 - - 70 mA 85 - - 120 mA CACHE OFF 85 - - 77 mA CACHE ON 85 - - 78 mA 全模块时钟OFF 85 - - 60 mA 全模块时钟ON 85 - - 110 mA 105 - - 110(3) mA - - 160(3) mA 时钟OFF while(1),全模块 while(1),全模块 ICC_RUN 时钟OFF while(1),全模块 时钟ON ICC_DHRYSTONE 高速 fHCLK= 模式 240MHz ICC_SLEEP while(1),全模块 ICC_RUN 时钟OFF while(1),全模块 时钟ON ICC_DHRYSTONE ICC_SLEEP while(1),全模块 ICC_RUN 时钟OFF while(1),全模块 105 时钟ON ICC_DHRYSTONE ICC_SLEEP Unit Min 时钟ON ICC_DHRYSTONE 产品规格 (°C) while(1),全模块 ICC_RUN Ta CACHE OFF 105 - - 120 mA CACHE ON 105 - - 121 mA 全模块时钟OFF 105 - - 100(3) mA 全模块时钟ON 105 - - 150(3) mA 1. Typ 电压条件 VCC=3.3V 2. Max 电压条件 VCC=1.8~3.6V 3. 量产保证 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 66/139 www.xhsc.com.cn 表 3-9 高速模式电流消耗 2 模式 Parameter Symbol 条件 ICC_SLEEP Typ(1) Max(2) -40 - 21 - mA -40 - 42 - mA CACHE OFF -40 - 21 - mA CACHE ON -40 - 22 - mA 全模块时钟OFF -40 - 16 - mA 全模块时钟ON -40 - 37 - mA 25 - 22 - mA 25 - 43 - mA CACHE OFF 25 - 22 - mA CACHE ON 25 - 23 - mA 全模块时钟OFF 25 - 16 - mA 全模块时钟ON 25 - 38 - mA 85 - - 52 mA 85 - - 78 mA CACHE OFF 85 - - 53 mA CACHE ON 85 - - 54 mA 全模块时钟OFF 85 - - 44 mA 全模块时钟ON 85 - - 71 mA - - 84 mA - - 108 mA 钟OFF while(1),全模块时 while(1),全模块时 ICC_RUN 钟OFF while(1),全模块时 钟ON ICC_DHRYSTONE 高速 fHCLK= 模式 120MHz ICC_SLEEP while(1),全模块时 ICC_RUN 钟OFF while(1),全模块时 钟ON ICC_DHRYSTONE ICC_SLEEP while(1),全模块时 ICC_RUN 105 钟OFF while(1),全模块时 105 钟ON ICC_DHRYSTONE ICC_SLEEP Unit Min 钟ON ICC_DHRYSTONE 产品规格 (°C) while(1),全模块时 ICC_RUN Ta CACHE OFF 105 - - 88 mA CACHE ON 105 - - 89 mA 全模块时钟OFF 105 - - 77 mA 全模块时钟ON 105 - - 101 mA 1. Typ 电压条件 VCC=3.3V 2. Max 电压条件 VCC=1.8~3.6V 3. 量产保证 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 67/139 www.xhsc.com.cn 表 3-10 高速模式电流消耗 3 模式 Parameter Symbol 条件 while(1),全模块 ICC_RUN 时钟OFF while(1),全模块 Ta ICC_SLEEP Min Typ(1) Max(2) -40 - 6 - mA - 13 - mA -40 CACHE OFF -40 - 6 - mA 全模块时钟OFF -40 - 4 - mA 全模块时钟ON -40 - 12 - mA 25 - 6 - mA 25 - 14 - mA CACHE OFF 25 - 7 - mA 全模块时钟OFF 25 - 4 - mA 全模块时钟ON 25 - 13 - mA 85 - - 27 mA 85 - - 36 mA CACHE OFF 85 - - 29 mA 全模块时钟OFF 85 - - 24 mA 全模块时钟ON 85 - - 33 mA - - 54 mA - - 61 mA while(1),全模块 ICC_RUN 时钟OFF while(1),全模块 时钟ON ICC_DHRYSTONE 高速 fHCLK= 模式 24MHz ICC_SLEEP while(1),全模块 ICC_RUN 时钟OFF while(1),全模块 时钟ON ICC_DHRYSTONE ICC_SLEEP while(1),全模块 ICC_RUN 105 时钟OFF while(1),全模块 105 时钟ON ICC_DHRYSTONE ICC_SLEEP Unit (°C) 时钟ON ICC_DHRYSTONE 产品规格 CACHE OFF 105 - - 59 mA 全模块时钟OFF 105 - - 52 mA 全模块时钟ON 105 - - 59 mA 1. Typ 电压条件 VCC=3.3V 2. Max 电压条件 VCC=1.8~3.6V 3. 量产测试保证 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 68/139 www.xhsc.com.cn 表 3-11 超低速模式电流消耗 1 模式 Parameter Symbol 条件 ICC_SLEEP Typ(1) Max(2) -40 - 3 - mA -40 - 6 - mA CACHE OFF -40 - 3 - mA 全模块时钟OFF -40 - 2 - mA 全模块时钟ON -40 - 6 - mA 25 - 3 - mA 25 - 7 - mA CACHE OFF 25 - 3 - mA 全模块时钟OFF 25 - 3 - mA 全模块时钟ON 25 - 7 - mA 85 - - 22 mA 85 - - 28 mA CACHE OFF 85 - - 25 mA 全模块时钟OFF 85 - - 22 mA 全模块时钟ON 85 - - 27 mA - - 48 mA - - 50 mA 块时钟OFF while(1),全模 while(1),全模 ICC_RUN 块时钟OFF while(1),全模 块时钟ON ICC_DHRYSTONE 超低速 fHCLK= 模式 8MHz ICC_SLEEP while(1),全模 ICC_RUN 块时钟OFF while(1),全模 块时钟ON ICC_DHRYSTONE ICC_SLEEP while(1),全模 ICC_RUN 105 块时钟OFF while(1),全模 105 块时钟ON ICC_DHRYSTONE ICC_SLEEP Unit Min 块时钟ON ICC_DHRYSTONE 产品规格 (°C) while(1),全模 ICC_RUN Ta CACHE OFF 105 - - 49 mA 全模块时钟OFF 105 - - 48 mA 全模块时钟ON 105 - - 50 mA 1. Typ 电压条件 VCC=3.3V 2. Max 电压条件 VCC=1.8~3.6V 3. 量产测试保证 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 69/139 www.xhsc.com.cn 表 3-12 超低速模式电流消耗 2 模式 Parameter Symbol 条件 while(1),全模 ICC_RUN 块时钟OFF while(1),全模 Ta ICC_SLEEP Min Typ(1) Max(2) -40 - 1 - mA - 4 - mA -40 CACHE OFF -40 - 2 - mA 全模块时钟OFF -40 - 1 - mA 全模块时钟ON -40 - 3 - mA 25 - 2 - mA 25 - 4 - mA CACHE OFF 25 - 2 - mA 全模块时钟OFF 25 - 2 - mA 全模块时钟ON 25 - 4 - mA 85 - - 20 mA 85 - - 24 mA CACHE OFF 85 - - 23 mA 全模块时钟OFF 85 - - 20 mA 全模块时钟ON 85 - - 24 mA - - 46 mA - - 47 mA while(1),全模 ICC_RUN 块时钟OFF while(1),全模 块时钟ON ICC_DHRYSTONE 超低速 fHCLK= 模式 1MHz ICC_SLEEP while(1),全模 ICC_RUN 块时钟OFF while(1),全模 块时钟ON ICC_DHRYSTONE ICC_SLEEP while(1),全模 ICC_RUN 105 块时钟OFF while(1),全模 105 块时钟ON ICC_DHRYSTONE ICC_SLEEP Unit (°C) 块时钟ON ICC_DHRYSTONE 产品规格 CACHE OFF 105 - - 47 mA 全模块时钟OFF 105 - - 46 mA 全模块时钟ON 105 - - 47 mA 1. Typ 电压条件 VCC=3.3V 2. Max 电压条件 VCC=1.8~3.6V 3. 量产测试保证 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 70/139 www.xhsc.com.cn 表 3-13 低功耗模式电流消耗 模式 停止 模式 Parameter - Symbol ICC_STP 条件(VCC=3.3V) Ta 模式 - ICC_PD Min Typ(1) Max(2) PWC_PWRC1.STPDAS=00 -40 - 191 - uA PWC_PWRC1.STPDAS=11 -40 - 56 - uA PWC_PWRC1.STPDAS=00 25 - 396 - uA PWC_PWRC1.STPDAS=11 25 - 248 - uA PWC_PWRC1.STPDAS=00 85 - - 15 mA PWC_PWRC1.STPDAS=11 85 - - 16 mA PWC_PWRC1.STPDAS=00 105 - - 40(3) mA PWC_PWRC1.STPDAS=11(3) 105 - - 41(3) mA 掉电模式1 -40 - 9.1 - uA 掉电模式2 -40 - 3.8 - uA 掉电模式3 -40 - 1.6 - uA 掉电模式4 -40 - 1.6 - uA 掉电模式2+XTAL32+RTC -40 - 5.1 - uA 掉电模式2+LRC+RTC -40 - 7.5 - uA 掉电模式2+XTAL32+RTC+Backup -40 - 5.5 - uA 掉电模式1 25 - 10.5 - uA 掉电模式2 25 - 4.3 - uA 掉电模式3 25 - 2 - uA 掉电模式4 25 - 2 - uA 掉电模式2+XTAL32+RTC 25 - 5.8 - uA 掉电模式2+LRC+RTC 25 - 8.1 - uA 25 - 6.3 - uA 掉电模式1 85 - - 24 uA 掉电模式2 85 - - 17 uA 掉电模式3 85 - - 14 uA 掉电模式4 85 - - 14 uA 掉电模式2+XTAL32+RTC 85 - - 18 uA 掉电模式2+LRC+RTC 85 - - 19 uA 85 - - 23 uA 掉电模式1 105 - - 75(3) uA 掉电模式2 105 - - 68(3) uA 掉电模式3 105 - - 65 (3) uA 掉电模式4[3] 105 - - 65(3) uA 掉电模式2+XTAL32+RTC+Backup SRAM 掉电模式2+XTAL32+RTC+Backup SRAM HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 Unit (°C) SRAM 掉电 产品规格 71/139 www.xhsc.com.cn 模式 Parameter Symbol 条件(VCC=3.3V) Ta 产品规格 Unit (°C) Min Typ(1) Max(2) 掉电模式2+XTAL32+RTC 105 - - 69 uA 掉电模式2+LRC+RTC 105 - - 70(3) uA 掉电模式2+XTAL32+RTC+Backup 105 - - 87(3) uA SRAM 1. Typ 电压条件 VCC=3.3V 2. Max 电压条件 VCC=1.8~3.6V 3. 量产测试保证。 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 72/139 www.xhsc.com.cn 表 3-14 备份域电流消耗 Item Parameter Symbol 条件(VBAT=3.3V)(1) Ta Min Typ Max VBAT 区域模块全关闭 -40 - 0.05 - uA XTAL32 ON -40 - 1.0 - uA -40 - 1.4 - uA -40 - 1.5 - uA Backup SRAM 开 -40 - 0.6 - uA RTCLRC 开 -40 - 3.8 - uA RTCLRC 开+WKTM 计数 -40 - 3.9 - uA VBAT 区域模块全关闭 25 - 0.1 - uA XTAL32 ON 25 - 1.2 - uA XTAL32 ON+ XTAL32 滤波 25 - 1.5 - uA - 1.6 - uA 器开 XTAL32 ON+ XTAL32 滤波 器开+RTC 计数 器开 XTAL32 ON+ XTAL32 滤波 25 器开+RTC 计数 供电 - ICC_VB AT Backup SRAM 开 25 - 0.9 - uA RTCLRC 开 25 - 3.8 - uA RTCLRC 开+WKTM 计数 25 - 3.9 - uA VBAT 区域模块全关闭 85 - - 1.4 uA XTAL32 ON 85 - - 3.3 uA 85 - - 3.8 uA 85 - - 3.9 uA Backup SRAM 开 85 - - 6.3 uA RTCLRC 开 85 - - 7.6 uA RTCLRC 开+WKTM 计数 85 - - 7.8 uA VBAT 区域模块全关闭 105 - - 3.6 uA XTAL32 ON 105 - - 5.6 uA 105 - - 6.2 uA 105 - - 6.3 uA 105 - - XTAL32 ON+ XTAL32 滤波 器开 XTAL32 ON+ XTAL32 滤波 器开+RTC 计数 XTAL32 ON+ XTAL32 滤波 器开 XTAL32 ON+ XTAL32 滤波 器开+RTC 计数 Backup SRAM 开 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 Unit (°C) XTAL32 ON+ XTAL32 滤波 VBAT 产品规格 15. 2 uA 73/139 www.xhsc.com.cn Item Parameter Symbol 条件(VBAT=3.3V)(1) Ta 产品规格 Unit (°C) Min Typ Max RTCLRC 开 105 - - 9.8 uA RTCLRC 开+WKTM 计数 105 - - 9.9 uA 1. 条件说明中,未列举的 VBAT 供电模块处于关闭状态。 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 74/139 www.xhsc.com.cn 表 3-15 模拟模块电流消耗 Item Parameter Symbol 条件(VCC=AVCC=3.3V) Ta 电流 - ICC_MODUL E Unit (°C) Min Typ Max 25 - 1.8 - mA 振荡模式中驱动16MHz 25 - 1.0 - mA 振荡模式小驱动10MHz 25 - 0.8 - mA 振荡模式超小驱动8MHz 25 - 0.6 - mA XTAL 32.768kHz 25 - 1.1 - uA HRC 25 - 0.3 - mA PLLH(VCO=1200MHz) 25 - 4 - mA PLLH(VCO=600MHz) 25 - 2.4 - mA PLLA(VCO=480MHz) 25 - 2.8 - mA PLLA(VCO=240MHz) 25 - 1.6 - mA ADC 25 - 1.2 - mA DAC 25 - 0.2 - mA CMP 25 - 0.4 - mA 25 - 0.7 - mA 25 - 6 - mA XTAL振荡模式大驱动24MHz 模块 产品规格 PGA USBFS (1) 1. 包含控制部分与 USBPHY 通信时的电流,负载 50pf。 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 75/139 www.xhsc.com.cn 3.3.5 低功耗模式唤醒时序 唤醒时间测量方法为,从唤醒事件触发至 CPU 执行的第一条指令: ■ 对于停止或睡眠模式:唤醒事件为 WFE。 ■ WKUP 引脚用于从待机、停止、睡眠模式唤醒。所有时序均在环境温度及 VCC=3.3V 测试得出。 表 3-16 低功耗模式唤醒时间 符号 参数 条件 典型值 最大值 2 5 8 15 VCAP_1/VCAP_2总容量为0.094uF或者0.1uF 25 35 VCAP_1/VCAP_2总容量为0.2uF或者0.22uF 30 40 VCAP_1/VCAP_2总容量为0.094uF或者0.1uF 70 80 VCAP_1/VCAP_2总容量为0.2uF或者0.22uF 75 85 VCAP_1/VCAP_2总容量为0.094uF或者0.1uF 2500 3000 VCAP_1/VCAP_2总容量为0.2uF或者0.22uF 2500 3000 VCAP_1/VCAP_2总容量为0.094uF或者0.1uF 130 140 VCAP_1/VCAP_2总容量为0.2uF或者0.22uF 140 150 单位 PWC_PWRC1.VHRCSD=1且 TSTOP1 从停止模式唤醒 PWC_PWRC1.VPLLSD=1,系统时钟为MRC,程序在 RAM上执行 TSTOP2 从停止模式唤醒 TPD1(1) 从掉电模式1唤醒 TPD2(1) 从掉电模式2唤醒 TPD3(1) 从掉电模式3唤醒 TPD4(1) 从掉电模式4唤醒 系统时钟为MRC,程序在Flash上执行 us 1. 芯 片 的 VCAP_1/VCAP_2 总 容 量 必 须 与 PWC_PWRC3.PDTS 位 的 赋 值 相 匹 配 。 VCAP_1/VCAP_2 的总容量为 0.2uF 或者 0.22uF 时,需要在进入掉电模式之前确保 PWC_PWRC3.PDTS 位清零。VCAP_1/VCAP_2 的总容量为 0.094uF 或者 0.1uF 时, 需要在进入掉电模式之前确保 PWC_PWRC3.PDTS 位置位。 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 76/139 www.xhsc.com.cn 3.3.6 外部时钟源特性 3.3.6.1 外部源产生的高速外部用户时钟 在旁路模式,XTAL 振荡器关闭,输入引脚为标准 I/O。外部时钟信号必须考虑 I/O 静态特性。 表 3-17 高速外部用户时钟特性 符号 参数 fXTAL_EXT 用户外部时钟源频率 VIH_XTAL XTAL_IN输入引脚高电平电压 VIL_XTAL XTAL_IN输入引脚低电平电压 tr(XTAL) tf(XTAL) Duty(XTAL) 条件 - XTAL_IN上升或下降时间 占空比 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 - 最小值 典型值 最大值 单位 1 - 25 MHz 0.8*VCC - VCC VSS - 0.2*VCC - - 5 ns 40 - 60 % V 77/139 www.xhsc.com.cn 3.3.6.2 晶振 / 陶瓷谐振器产生的高速外部时钟 高速外部 (XTAL) 时钟可以使用一个 4 到 25 MHz 的晶振 / 陶瓷谐振振荡器产生。在应用中, 谐振器和负载电容必须尽可能地靠近振荡器的引脚,以尽量减小输出失真和起振稳定时间。有关谐振器 特性(频率、封装、精度等)的详细信息,请咨询晶振谐振器制造商。 表 3-18 XTAL 4-25MHz 振荡器特性 符号 参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 fXTAL_IN 振荡器频率 4 - 25 MHz RF(1) 反馈电阻 - 300 - kΩ AXTAL(2) XTAL精度 - -500 - 500 ppm Gmmax - 起振 4 - - mA/V tSU(XTAL)(3) 启动时间 VCC稳定,晶振=8MHz - - 2.0 ms VCC稳定,晶振=4MHz - - 4.0 ms 1.量产测试保证。 2.此参数取决于应用系统上使用到的谐振器。 3.tSU(XTAL)是起振时间,即从软件使能 XTAL 开始测量,直至得到稳定的 8MHz 振荡频率这段 时间。该值基于标准晶振谐振器测得,可能随晶振制造商的不同而显著不同。 对于 CL1 和 CL2,建议使用专为高频应用设计、可满足晶振或谐振器的要求且大小介于 5 pF 到 25 pF (典型值)之间的高质量外部陶瓷电容(请参见下图)。 CL1 和 CL2 的大小通常相同。晶振 制造商指定的负载电容通常是 CL1 和 CL2 的串联组合。确定 CL1 和 CL2 的规格时,必须将 PCB 和 MCU 引脚的电容考虑在内(引脚与电路板的电容可粗略地估算为 10 pF) 。 带集成电容的谐振器 CL1 XTAL_OUT RF 谐振器 CL2 REXT(1) FXTAL 偏置控 制的增 益 XTAL_IN 图 3-4 采用8 MHz 晶振的典型应用 1. REXT 的值取决于晶振特性。 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 78/139 www.xhsc.com.cn 3.3.6.3 晶振/陶瓷谐振器产生的低速外部时钟 低速外部时钟可以使用一个由 32.768 kHz 的晶振/陶瓷谐振器构成的振荡器产生。在应用中,谐 振器和负载电容必须尽可能地靠近振荡器的引脚,以尽量减小输出失真和起振稳定时间。有关谐振器特 性(频率、封装、精度等)的详细信息,请咨询晶振谐振器制造商。 表 3-19 XTAL32 振荡器特性 符号 参数 规格 条件 Min Typ Max 单位 FXTAL32 频率 - - 32.768 - kHz RF(1) 反馈电阻 - - 15 - MΩ IDD_XTAL32 功耗 XTAL32DRV[2:0]=000 - 0.8 - µA AXTAL32(2) XTAL32精度 - -500 - 500 ppm Gmmax Gm - - - 5.6 µA/V TSUXTAL32 启动时间(3) VCC稳定状态下 - 2 - s 1. 量产测试保证。 2. 此参数取决于应用系统上使用到的谐振器。 3.TSUXTAL32 是起振时间,即从软件使能 XTAL32 开始测量,直至得到稳定的 32.768 kHz 振荡频率这段时间。该值基于标准晶振谐振器测得,可能随晶振制造商的不同而显著不同。 对于 CL1 和 CL2,建议使用大小介于 5 pF 到 18 pF (典型值)之间的高质量外部陶瓷电容(请 参见下图) 。 CL1 和 CL2 的大小通常相同。晶振制造商指定的负载电容通常是 CL1 和 CL2 的串联组 合。确定 CL1 和 CL2 的规格时,必须将 PCB 和 MCU 引脚的电容考虑在内(引脚电容可粗略地估 算为 5 pF) 。如果 CL1 和 CL2 大于 18pF,建议设置 XTAL32DRV[2:0]=001(大驱动,功耗典 型值增加 0.2uA) 。 带集成电容的谐振器 XTAL32_OUT CL1 RF 谐振器 CL2 FXTAL32 偏置控制 的增益 XTAL32_IN 图 3-5 采用 32.768 kHz 晶振的典型应用 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 79/139 www.xhsc.com.cn 3.3.7 内部时钟源特性 3.3.7.1 内部高速(HRC)振荡器 表 3-20 HRC 振荡器特性 符号 参数 条件 频率(1) 用户调整刻度 fHRC 频率精度(1) 最小值 典型值 最大值 模式1 - 16 - 模式2 - 20 - - - - 0.2 % TA = -40 到 105 ℃ -3 (1) - (1) 3 % TA = -20 到 105 ℃ -2.5 - 2.5 % -1.5(1) - 1.5(1) % - - 15 µs TA = 25 ℃ tst(HRC) HRC 振荡器振荡稳定时间 - 单位 MHz 1. 量产测试保证。 3.3.7.2 内部中速(MRC)振荡器 表 3-21 MRC 振荡器特性 符号 参数 fMRC(1) 频率 tst(MRC) MRC振荡器稳定时间 最小值 典型值 最大值 单位 7.2(1) 8 8.8(1) MHz - - 3 µs 1. 量产测试保证。 3.3.7.3 内部低速(LRC)振荡器 表 3-22 LRC 振荡器特性 符号 参数 fLRC(1) 频率 tst(LRC) LRC振荡器稳定时间 最小值 典型值 最大值 单位 27.853(1) 32.768 37.683(1) kHz - - 36 µs 1. 量产测试保证。 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 80/139 www.xhsc.com.cn 3.3.7.4 SWDT 专用内部低速(SWDTLRC)振荡器 表 3-23 SWDTLRC 振荡器特性 符号 参数 fSWDTLRC(1) 频率 tst(SWDTLRC) SWDTLRC振荡器稳定时间 最小值 典型值 最大值 单位 9(1) 10 11(1) kHz - - 57.1 µs 1. 量产测试保证。 3.3.7.5 RTC 专用内部低速(RTCRC)振荡器 表 3-24 RTCRC 振荡器特性 符号 参数 f 频率 tst(RRC) RTCRC振荡器稳定时间 (1) RRC 最小值 29.5 (1) - 典型值 32.768 - 最大值 36 (1) 36 单位 kHz µs 1. 量产测试保证。 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 81/139 www.xhsc.com.cn 3.3.8 PLL 特性 表 3-25 I2S-PLL(PLLA)主要性能指标 符号 参数 条件 Min Typ Max Unit - 1 - 25 MHz - 15 - 240 MHz - 240 - 480 MHz PLL PFD (Phase fPLL_IN Frequency Detector) input clock (1) PLL multiplier fPLL_OUT output clock fVCO_OUT PLL VCO output PLL PFD input clock=8MHz, System Period Jitter clock=120MHz, Peak- - ±10 0 - to-Peak JitterPLL ps PLL PFD input Cycle-to-Cycle clock=8MHz, System Jitter clock=120MHz, Peak- - ±15 0 - to-Peak tLOCK PLL lock time - - 80 120 µs Min Typ Max Unit 8 - 25 MHz - 600 MHz 表 3-26 系统 PLL(PLLH)主要性能指标 符号 参数 条件 PLL PFD (Phase fPLL_IN Frequency Detector) - input clock(1) PLL multiplier fPLL_OUT output clock fVCO_OUT PLL VCO output - 37. 5 600 - - ±70 120 0 MHz PLL PFD input Period Jitter clock=8MHz, System clock=120MHz, Peak- - to-Peak JitterPLL ps PLL PFD input Cycle-to-Cycle clock=8MHz, System Jitter clock=120MHz, Peak- - ±10 0 - to-Peak tLOCK PLL lock time - - 80 120 µs 1. 推荐使用较高的输入时钟,以获得良好的 Jitter 特性。 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 82/139 www.xhsc.com.cn 3.3.9 存储器(闪存)特性 器件交付给客户时,闪存已被擦除。 表 3-27 闪存特性 符号 参数 IVCC 条件 供电电流 最小值 典型值 最大值 读模式,VCC=1.8 V~3.6V - - 5 编程模式,VCC=1.8 V~3.6V - - 10 块擦除模式,VCC=1.8 V~3.6V - - 10 全擦除模式,VCC=1.8 V~3.6V - - 10 单位 mA 表 3-28 闪存编程擦除时间 符号 参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 字编程时间 单编程模式 43+2* Thclk(2) 48+4* Thclk(2) 53+6* Thclk(2) µs 字编程时间 连续编程模式 12+2* Thclk 14+4* Thclk 16+6* Thclk (2) µs Terase(1) 块擦除时间 - 16+2* Thclk(2) 18+4* Thclk(2) 20+6* Thclk(2) ms Tmas(1) 全擦除时间 - 16+2* Thclk(2) 18+4* Thclk(2) 20+6* Thclk(2) ms Tprog(1) (2) (2) 1. 量产测试保证。 2. Thclk 为 CPU 时钟的 1 周期。 表 3-29 闪存可擦写次数和数据保存期限 符号 参数 条件 数值 最小值 单位 Nend 编程,块擦除次数 TA = 85℃ 10 kcycles Nend 全擦除次数 TA = 85℃ 10 kcycles Tret 数据保存期限 TA = 85℃,after 10 kcycles 10 Years HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 83/139 www.xhsc.com.cn 3.3.10 电气敏感性 使用特定的测量方法对芯片进行不同的测试(ESD、LU) ,以确定其在电气敏感性方面的性能。 3.3.10.1 静电放电(ESD) 根据每种引脚组合,对每个样本的引脚施加静电放电。此项测试符合 JESD22-A114/C101 标准。 表 3-30 ESD 特性 符号 参数 条件 最大值 VESD(HBM) 静电放电电压(人体模型) TA =+25 °C,符合 JESD22-A114 标准 2000 VESD(CDM) 静电放电电压(充电设备模型) TA =+25 °C,符合 JESD22-C101 标准 500 单位 V 3.3.10.2 静态 Latch-up 为评估静态 Latch-up 性能,需要对芯片执行两项互补的静态 Latch-up 测试: ■ 对每个电源和模拟输入引脚施加过压 ■ 对其他输入、输出和可配置 I/O 引脚施加电流注入 这些测试符合 EIA/JESD 78A IC Latch-up 标准。 表 3-31 静态 Latch-up 特性 符号 LU 参数 静态Latch-up HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 条件 TA =+105 °C,符合 JESD78A 标准 最大值 单位 200 mA 84/139 www.xhsc.com.cn 3.3.11 I/O 端口特性 常规输入/输出特性 表 3-32 I/O 静态特性 符号 参数 条件 最小值 典型值 最大值. 单位 VIL(1) Schmitt输入低电平 1.8≤VCC≤3.6 - - 0.2VCC V VIH Schmitt输入高电平 1.8≤VCC≤3.6 0.8VCC - - V VHYS Schmitt输入迟滞 1.8≤VCC≤3.6 - 0.2 - V VIL (1) CMOS输入低电平 1.8≤VCC≤3.6 - - 0.3VCC V VIH(1) CMOS输入高电平 1.8≤VCC≤3.6 0.7VCC - - V ILKG(1) I/O输入泄露电流 VSS≤VIN≤VCC - - 1 µA VIN = 5.5V - - 10 µA VIN = VSS - 30 - kΩ VIN = VCC - 500 - kΩ - - 10 - pF - - 5 - pF (1) RPU(1)(2)(3) 弱上拉 等效电阻 - (2) PA11/USBFS_DM RPD(2)(4) 弱下拉 PA12/USBFS_DP 等效电阻 PB14/USBHS_DM PB15/USBHS_DP PA11/USBFS_DM PA12/USBFS_DP PB14/USBHS_DM PB15/USBHS_DP CIO I/O引脚电 除 容 PA11/USBFS_DM PA12/USBFS_DP PB14/USBHS_DM PB15/USBHS_DP 之外的其他输入引脚 1. 量产测试保证。 2. 要使电压保持在高于 VCC+0.3 V,必须禁止内部上拉 / 下拉电阻。 3. 对 PA11/USBFS_DM、PA12/USBFS_DP、PB14/USBHS_DM、PB15/USBHS_DP 而 言,标明的是 USB 功能关闭时 GPIO 的弱上拉等效电阻数值。关于 USB 功能的上拉/下拉电 阻请参考 “USB 接口特性” 章节。 4. 仅 PA11/USBFS_DM、PA12/USBFS_DP、PB14/USBHS_DM、PB15/USBHS_DP 有 弱下拉电阻,且一直有效。 HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 85/139 www.xhsc.com.cn VCC VIH VHYS VIL Schmitt Input VDD VINTERNAL 图 3-6 Schmitt input DC electrical characteristics definition VIH/VIL(V) Input Range Not Guaranteed 1.8 2.7 3.0 3.6 VCC(V) 图 3-7 VIH/VIL versus VCC (Schmitt Input) HC32F4A0 系列数据手册_Rev1.22 86/139 www.xhsc.com.cn 输出电流 GPIO(通用输入/输出)可提供最大±20mA 的拉电流或灌电流。 PC13、PC14、PC15、PI8 的拉电流或灌电流电流,需满足下列限制条件:∑IIO(PC13、PC14、 PC14、PI8)≤20mA。 输出电压 表 3-33 输出电压特性 驱动设置 符号 中驱动 高驱动 条件 最小值 典型值 最大值 IIO=±1.5mA, - - 0.6 1.8≤VCC
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