HT6215

HT6X1X 用户手册 HT6X1X 用 户 手 册 Tel: 021-51035886 Fax: 021-50277833 Email: sales@hitrendtech.com Web: http://www.hitrendtech.com 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page1 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 版本更新说明 版本号 修改时间 修改内容 V1.0 2014-2-21 初版 V1.1 2014-4-16 1,Timer 描述修改 2,增加 JTAG 口一章 V1.2 2014-4-24 1. CTRLBYFLASH 的 LRC_EN 使能位的定义修改， 与 HT6015B 取反 LRC_EN=0:Sleep/Hold 下 LRC 打开 LRC_EN=1: Sleep/Hold 下 LRC 关闭 2.增加缩略语说明 3. 在 0x4000F008 的 bit1 控制位，该位用于指示芯片是否处于 JTAG 调试状态， bit1=1 表示芯片处于调试状态 bit1=0 表示芯片处于正常运行状态 4.增加 HT6017 LCD 段数说明 5.增加红外占空比 50%的说明 6.CLKCTRL0.10（OSCSLP）该位定义修改了，目前寄存器默认值 为 1 （对应小功耗模式，这个是推荐设置；0 对应大电流模式） 7.GPIO 引脚说明列表修改对 timer 复用口说明：第一功能： PWM，第二功能：Capture 8.Timer 整个章节修改了，做了更加详细的说明 9.功耗参数，增加一条 3.6V 低频功耗，删除了电池检测模块， ADC 检测模块以及 VCC 检测模块的功耗参数 10.LCD 寄存器列表中 LCDCR 更名为 LCDCON 11. FLASHLOCK，INFOLOCK 列表中权限修改为可读写，注释：“该 寄存器读取无意义”修改为” 如果用户写入的密码正确，则读 出为 1，如果用户写入密码错误则读出为 0”； 12.LCDCON 的 VRSEL[3:0]把遗漏的 0100 那一档补上 13.增加 H6015 与 H6115 在 TBSCON 寄存器配置差异说明 14.TBS 模块几个公式相对于 B 版芯片有改动 V1.3 2014-7-21 1.各模块功耗参数说明里增加一条典型应用 2.内部低频 RC 时钟修改为不可关闭 3.3DES 章节删除以及相关 3DES 随机数的内容 4.1.2 节框图修改 5.定时器章节修改 V1.4 2104-9-1 1.对 BOR 的阈值做了修改， LVDIN 的检测阈值为 1.21V 2.修改 2.4 章节，GPIO 的控制寄存器是没有写保护的 3.修改 3.1 章节，3.2 章节，对 HRC 的时钟描述上，经用户配置 可以达到为 14M 4.PMUCON 的 bit2 修改名称为 LVDIN_EN LVDIF 修改为 LVDINIF，LVD_FLG 修改为 LVDIN_FLG,还有其他的 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page2 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 位置，凡是用到 LVD 单独说明的地方，都修改为 LVDIN。 5.WAKEIF 的 bit26 NMI 唤醒去除 6. 第 9 章，Reset 模块，里面的图和说明作了修改 7. 增加 HT6019 相关内容 8. 增加 HT6215 相关内容 9. 增加 LQPF48 封装图 V1.5 2014-10-27 1. 2. 3. 4. 增加”HRCADJ 用户装载调整值补码” 修改 LCD 框图 去掉 HT6115 相关内容 去掉 DFiH DFiL 寄存器中 AUTOC 相关内容 V1.6 2014-11-25 1. 2. 3. 4. 5. 6. 明 7. 8. 增加一章 Cortex-m0 内核简要说明 去掉 CTRLByFlash, 内部低频 RC 不可关闭 对客户开放外部引脚滤波器配置寄存器 工作温度范围：-40℃~85℃ 唤醒复位不能复位所有的中断标志寄存器 增加“按照年、月、日、时、分、秒、周的顺序操作”的说 V1.7 2015-07-23 GPIO 引脚结构说明图更改 增加 MCON01，MCON23，MCON45 的默认值 1.勘误 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page3 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 V1.8 2015-08-18 1. WDT 章节修改 2. 增加 IO 的驱动能力数据 V1.9 2016-03-23 1. LRC default code 调整，提升 LRC 良率 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page4 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 目 1 2 3 HT6015/6017/6019/6215 概述 ........................................................................................................................ 10 1.1 简介 .......................................................................................................................................................... 10 1.2 框图 .......................................................................................................................................................... 10 1.3 引脚排列 .................................................................................................................................................. 12 1.4 引脚定义 .................................................................................................................................................. 15 1.5 缩略语 ...................................................................................................................................................... 19 存储器模块....................................................................................................................................................... 20 2.1 概述 .......................................................................................................................................................... 20 2.2 存储器映射图 .......................................................................................................................................... 21 2.3 FLASH 操作 ............................................................................................................................................... 22 2.3.1 Flash 的读保护 .......................................................................................................................................22 2.3.2 Code Flash 的操作说明 ..........................................................................................................................22 2.4 FLASH 控制功能 ....................................................................................................................................... 23 2.5 写保护寄存器说明 .................................................................................................................................. 24 2.6 特殊功能寄存器列表 .............................................................................................................................. 25 2.7 特殊功能寄存器说明 .............................................................................................................................. 25 时钟单元........................................................................................................................................................... 27 3.1 时钟分类 .................................................................................................................................................. 27 3.2 时钟框图 .................................................................................................................................................. 27 3.3 时钟停振检测框图 .................................................................................................................................. 29 3.4 时钟说明 .................................................................................................................................................. 29 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 3.4.5 3.4.6 3.4.7 4 录 内部低频 RC 时钟（Flrc）....................................................................................................................29 内部高频 RC 时钟（Fhrc） ...................................................................................................................29 外部低频晶振时钟（Fosc）..................................................................................................................29 内部低频时钟（Flf） .............................................................................................................................30 内部 PLL 时钟（Fpll） ..........................................................................................................................30 时钟安全机制 .........................................................................................................................................30 时钟异常状态处理 .................................................................................................................................31 3.5 特殊功能寄存器列表 .............................................................................................................................. 31 3.6 特殊功能寄存器说明 .............................................................................................................................. 32 电源单元........................................................................................................................................................... 40 4.1 概述 .......................................................................................................................................................... 40 4.2 框图 .......................................................................................................................................................... 40 4.3 电源单元详细功能说明 .......................................................................................................................... 41 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 电源切换 .................................................................................................................................................41 电源实时监测 .........................................................................................................................................41 内建 1.5V 电源 ........................................................................................................................................41 BOR 检测功能(BOR_DET).....................................................................................................................41 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page5 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 4.3.5 4.3.6 4.3.7 5 6 系统电源检测功能(VCC_DET) .............................................................................................................44 低电压检测功能(LVDIN _DET) ...............................................................................................................45 VCC_DET, BOR_DET 分时检测时序 ...................................................................................................45 4.4 特殊功能寄存器列表 .............................................................................................................................. 46 4.5 特殊功能寄存器说明 .............................................................................................................................. 46 调试支持........................................................................................................................................................... 51 5.1 概况 .......................................................................................................................................................... 51 5.2 JTAG 引脚分布 ........................................................................................................................................ 51 5.3 JTAG 口使用说明 .................................................................................................................................... 51 工作模式........................................................................................................................................................... 53 6.1 芯片电源域分配 ...................................................................................................................................... 53 6.2 工作模式 .................................................................................................................................................. 53 6.3 睡眠模式（SLEEP）................................................................................................................................. 54 6.3.1 SLEEP 模式下各模块开关 .....................................................................................................................54 6.3.2 SLEEP 模式下的唤醒 .............................................................................................................................54 6.3.3 从 SLEEP 模式唤醒后的唤醒方式确认 ................................................................................................55 进入 Sleep 模式.......................................................................................................................................55 6.3.4 6.4 6.4.1 待机模式（HOLD） ................................................................................................................................. 55 进入 Hold 模式 .......................................................................................................................................56 6.5 模式转换图 ..................................................................................................................................................... 56 6.6 特殊功能寄存器列表 ..................................................................................................................................... 57 6.7 特殊功能寄存器说明 ..................................................................................................................................... 57 7 8 9 GPIO 模块 ....................................................................................................................................................... 60 7.1 概述 .......................................................................................................................................................... 60 7.2 芯片引脚结构说明 .................................................................................................................................. 61 7.3 I/O 端口基地址列表 ................................................................................................................................ 61 7.4 特殊功能寄存器说明 .............................................................................................................................. 62 中断模块........................................................................................................................................................... 67 8.1 中断向量说明 .......................................................................................................................................... 67 8.2 特殊功能寄存器列表 .............................................................................................................................. 68 8.3 特殊功能寄存器说明 .............................................................................................................................. 68 RESET 模块..................................................................................................................................................... 72 9.1 复位优先级 .............................................................................................................................................. 72 9.2 复位说明 .................................................................................................................................................. 72 9.2.1 9.2.2 9.2.3 9.2.4 9.2.5 上电复位 .................................................................................................................................................73 低电压检测复位 .....................................................................................................................................73 外部引脚复位 .........................................................................................................................................74 掉电复位 .................................................................................................................................................74 看门狗复位 .............................................................................................................................................75 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page6 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 软复位 .....................................................................................................................................................75 调试复位 .................................................................................................................................................76 唤醒复位 .................................................................................................................................................76 9.2.6 9.2.7 9.2.8 10 9.3 特殊功能寄存器列表 .............................................................................................................................. 77 9.4 特殊功能寄存器说明 .............................................................................................................................. 77 UART/7816 通讯模块 ..................................................................................................................................... 80 10.1 功能说明 .................................................................................................................................................. 80 10.2 波特率计算 .............................................................................................................................................. 81 10.3 串口通讯模式说明 .................................................................................................................................. 81 10.3.1 10.3.2 10.3.3 10.3.4 10.4 11 12 方式 1 ......................................................................................................................................................81 方式 2 ......................................................................................................................................................82 方式 3 ......................................................................................................................................................82 方式 4 ......................................................................................................................................................83 7816 接收和发送 ..................................................................................................................................... 84 10.4.1 7816 数据发送 ........................................................................................................................................84 10.4.2 7816 数据接收 ........................................................................................................................................84 10.4.3 7816 通讯示意图 ....................................................................................................................................84 10.5 特殊功能寄存器列表 .............................................................................................................................. 87 10.6 特殊功能寄存器说明 .............................................................................................................................. 87 LCD 模块 ......................................................................................................................................................... 94 11.1 概述 .......................................................................................................................................................... 94 11.2 LCD 与 GPIO 口复用表 .......................................................................................................................... 94 11.3 LCD 框图 ................................................................................................................................................. 94 11.4 输出波形 .................................................................................................................................................. 95 11.5 LCD 显示操作 ......................................................................................................................................... 97 11.6 特殊功能寄存器列表 .............................................................................................................................. 97 11.7 特殊功能寄存器说明 .............................................................................................................................. 98 WDT 模块 ...................................................................................................................................................... 101 12.1 概述 ........................................................................................................................................................ 101 或者 ................................................................................................................................ 错误!未定义书签。 12.2 工作模式 ................................................................................................................................................ 101 12.3 特殊功能寄存器列表 ............................................................................................................................ 101 12.4 特殊功能寄存器说明 ............................................................................................................................ 102 定时器模块 ................................................................................................................................................ 104 13 13.1 定时器单元概述 .................................................................................................................................... 104 13.2 周期性定时功能 .................................................................................................................................... 104 13.3 PWM 功能 .............................................................................................................................................. 105 13.4 捕获功能 ................................................................................................................................................ 107 13.4.1 13.5 输入捕获模式 .......................................................................................................................................107 中断功能 ................................................................................................................................................ 107 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page7 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 13.5.1 13.5.2 13.5.3 14 13.6 特殊功能寄存器列表 ............................................................................................................................ 108 13.7 特殊功能寄存器说明 ............................................................................................................................ 108 SPI 模块 ......................................................................................................................................................... 113 14.1 概述 ........................................................................................................................................................ 113 14.2 详细功能说明 ........................................................................................................................................ 113 14.2.1 SPI 主要特征 ........................................................................................................................................ 113 14.2.2 SPI 模块框图 ........................................................................................................................................ 114 14.2.3 SPI 接口传输格式................................................................................................................................. 114 14.2.4 主机模式传输格式 ............................................................................................................................... 114 从机模式传输格式 ............................................................................................................................... 116 中断功能 ............................................................................................................................................... 117 14.2.5 14.2.6 15 14.3 特殊功能寄存器列表 ............................................................................................................................ 118 14.4 特殊功能寄存器说明 ............................................................................................................................ 118 I2C 模块 ......................................................................................................................................................... 121 15.1 概述 ........................................................................................................................................................ 121 15.2 框图 ........................................................................................................................................................ 121 15.3 功能描述 ................................................................................................................................................ 122 15.3.1 15.3.2 15.3.3 16 操作模式 ...............................................................................................................................................122 串行时钟生成 .......................................................................................................................................122 中断生成 ...............................................................................................................................................122 15.4 特殊功能寄存器列表 ............................................................................................................................ 122 15.5 特殊功能寄存器说明 ............................................................................................................................ 123 RTC 模块 ....................................................................................................................................................... 131 16.1 概述 ........................................................................................................................................................ 131 16.2 功能描述 ................................................................................................................................................ 131 16.3 时钟校正 ................................................................................................................................................ 131 16.4 时间和万年历 ........................................................................................................................................ 131 16.5 中断功能 ................................................................................................................................................ 132 16.6 RTC 指示寄存器读写流程 .................................................................................................................... 132 16.6.1 16.6.2 17 定时周期中断 .......................................................................................................................................107 捕获中断 ...............................................................................................................................................107 比较中断 ...............................................................................................................................................107 读取 RTC 指示寄存器流程 ..................................................................................................................132 写入 RTC 指示寄存器流程 ..................................................................................................................133 16.7 校时记录 ................................................................................................................................................ 134 16.8 特殊功能寄存器列表 ............................................................................................................................ 134 16.9 特殊功能寄存器说明 ............................................................................................................................ 135 TBS 模块 ........................................................................................................................................................ 146 17.1 概述 ........................................................................................................................................................ 146 17.2 功能描述 ................................................................................................................................................ 146 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page8 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 17.3 特殊功能寄存器列表 ............................................................................................................................ 146 17.4 特殊功能寄存器说明 ............................................................................................................................ 147 SYSTEM TICK 定时器模块 ........................................................................................................................ 153 18 18.1 SYSTEM TICK 定时器概述 ...................................................................................................................... 153 18.2 SYSTEM TICK 定时器特性 ...................................................................................................................... 153 18.3 SYSTEM TICK 定时器框图 ...................................................................................................................... 153 18.4 特殊功能寄存列表 .................................................................................................................................... 153 18.5 特殊功能寄存器说明 ................................................................................................................................ 153 19. 19.1. 概述 ........................................................................................................................................................ 154 19.2. 系统定时器 SYSTICK ............................................................................................................................. 154 19.3. 中断优先级说明 .................................................................................................................................... 154 19.4. CMSIS 函数说明 ................................................................................................................................... 154 电气规格 .................................................................................................................................................... 155 20 21 CORTEX-M0 内核简要说明.................................................................................................................... 154 20.1 DC 参数 .................................................................................................................................................. 155 20.2 极限参数 ................................................................................................................................................ 157 20.3 功耗参数 ................................................................................................................................................ 157 20.4 外部 ADC 参数 ...................................................................................................................................... 158 20.5 VBAT 测试参数 ..................................................................................................................................... 158 20.6 VCC 测试参数 ....................................................................................................................................... 158 封装 ............................................................................................................................................................ 160 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page9 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 1 HT6015/6017/6019/6215 概述 1.1 简介 HT6X1X 系列是多功能、高性能、低功耗单相智能电表专用 128K 的 MCU 芯片，内部集成了 Cortex-M0 处理器、时钟管理、电源管理、硬件自动温度补偿 RTC、PLL、高频 RC、低频 RC、LCD 驱动等单元， 以及 NVIC 和 DEBUG 调试功能。其中，支持每秒补偿机制的 RTC 单元，芯片以 32.768KHz 晶振时钟源作为 RTC 时钟源，通过芯片内部集成的时钟自动数字补偿单元，协助用户在无需其软件参 与的情况下，实现 RTC 的自动补偿。              工作电压范围：2.2V～5.5V 工作温度范围：-40℃～85℃ 采用 ARM Cortex-M0 CPU Core、128K Flash+8K SRAM 高速度：CPU 最高工作频率达到 22M，程序执行 0 等待 低功耗：Hold 模式下最低功耗 3.3uA Sleep 模式下最低功耗 2.7uA RTC：支持每秒补偿机制 RTC 补偿：RTC 内置曲线数字补偿，全温度范围 RTC 补偿无需用户软件参与 LCD：支持 4COM，6COM，8COM 的 LCD 显示，SEG 接口最多支持 37 段（80 PIN） 供电方式： 独立的 RTC 供电引脚，在芯片内除 RTC 模块之外的所有模块不供电的情况下， RTC 模块仍然可以保持独立工作 高精度温度传感器：-40 度 ~ +85 度 温度范围内，温度传感器一致性优于正负 0.5 度 2 路硬件 7816 功能 正常模式下，WDT 模块不可关闭，保证系统可靠运行。在 sleep/hold 模式下，可软件关闭 WDT 模块 采用绿色封装： LQFP80：HT6215、HT6015；LQFP64：HT6017；LQFP48：HT6019 1.2 框图 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page10 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 JTAG DEBUG INTERFACE ARM CortexM0 system bus 128K FLASH 8K RAM slave slave AHB-LITE BUS slave AHB-APB BRIDGE CMU TIMER PMU SPI GPIO I2C UART/7816/ INFRED RTC LCD TBS WDT 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page11 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 PA.6/INT1/JTAGWDTEN PA.4/SEG32 PA.7/SEG33/INT2 PA.8/SEG34/INT3 PB.0/SEG0 PB.1/SEG1 PB.2/SEG2 PB.3/SEG3 PB.4/SEG4 PB.5/SEG5 VDD DGND VCC PB.6/SEG6 PB.7/SEG7 PB.8/SEG8 PB.9/SEG9 PB.10/SEG10 PC.11/TX2 PC.12/RX2 1.3 引脚排列 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48 47 46 45 44 43 42 41 SCL/PC.13 SDA/PC.14 61 40 PC.10/TMR3 62 39 PC.9/TMR2 PC.3/TX0 63 38 TMUXOUT2/TX4/PE.1 64 37 PC.2/RX0 7816_0/RX4/PE.2 65 36 PA.3/SEG31 CLKOUT/PE.3 66 35 PA.2/SEG30 7816_1/RX3/PE.4 67 34 PA.1/SEG29 TX3/PE.5 68 33 PA.0/SEG28 TMR1/PE.6 SEG11/PB.11 69 32 PA.5/INT0 70 31 PC.7/SPI_CS SEG12/TDO/PB.12 71 30 PC.6/SPI_CLK SEG13/TMS/PB.13 72 29 PC.5/SPI_MISO/TX5 SEG14/TDI/PB.14 73 28 PC.4/SPI_MOSI/RX5 SEG15/TCK/PB.15 PE.8 74 27 PC.1/RX1 75 26 PC.0/TX1 SEG35/ADCIN0/PA.12 76 25 PC.8/TMUXOUT1 SEG36/ADCIN1/PA.13 77 24 PD.15/SEG27/COM7 VRTC 78 23 PD.14SEG26/COM6 AGND 79 22 PD.13/SEG25/COM5 OSCO 80 21 PD.12/SEG24/COM4 TMR0/PE.0 HT6015 9 10 11 1 2 13 14 15 16 17 18 19 20 PD.11/COM3 PD.10/COM2 PD.9/COM1 PD.8/COM0 PD.7/SEG23 PD.6/SEG22 PD.5/SEG21 PD.4/SEG20 PD.3/SEG19 PD.2/SEG18 PD.1/SEG17 8 PD.0/SEG16 PE.7/LVDIN0 7 PA.9/INT4 VBAT 6 PA.10/INT5 OSCI 4 5 PA.11/INT6 3 /RST 2 TEST 1 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page12 of 161 Rev1.9 PA.6/INT1/JTAGWDTEN PA.4/SEG32 PA.7/SEG33/INT2 PA.8/SEG34/INT3 PB.0/SEG0 PB.1/SEG1 PB.2/SEG2 PB.3/SEG3 PB.4/SEG4 PB.5/SEG5 VDD DGND VCC PB.6/SEG6 PB.7/SEG7 PB.8/SEG8 PB.9/SEG9 PB.10/SEG10 PC.11/TX2 PC.12/RX2 HT6X1X 用户手册 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48 47 46 45 44 43 42 41 SCL/PC.13 SDA/PC.14 61 40 PC.10/TMR3 62 39 PC.9/TMR2 PC.3/TX0 63 38 TMUXOUT2/TX4/PE.1 64 37 PC.2/RX0 7816_0/RX4/PE.2 65 36 PA.3/SEG31 CLKOUT/PE.3 66 35 PA.2/SEG30 7816_1/RX3/PE.4 67 34 PA.1/SEG29 TX3/PE.5 68 33 PA.0/SEG28 TMR1/PE.6 SEG11/PB.11 69 32 PA.5/INT0 70 31 PC.7/SPI_CS SEG12/TDO/PB.12 71 30 PC.6/SPI_CLK SEG13/TMS/PB.13 72 29 PC.5/SPI_MISO/TX5 SEG14/TDI/PB.14 73 28 PC.4/SPI_MOSI/RX5 SEG15/TCK/PB.15 PE.8 74 27 PC.1/RX1 75 26 PC.0/TX1 SEG35/ADCIN0/PA.12 76 25 PC.8/TMUXOUT1 SEG36/ADCIN1/PA.13 77 24 PD.15/SEG27/COM7 VRTC 78 23 PD.14SEG26/COM6 AGND 79 22 PD.13/SEG25/COM5 NC 80 21 PD.12/SEG24/COM4 TMR0/PE.0 HT6215 9 10 11 1 2 13 14 15 16 17 18 19 20 PD.11/COM3 PD.10/COM2 PD.9/COM1 PD.8/COM0 PD.7/SEG23 PD.6/SEG22 PD.5/SEG21 PD.4/SEG20 PD.3/SEG19 PD.2/SEG18 PD.1/SEG17 8 PD.0/SEG16 PE.7/LVDIN0 7 PA.9/INT4 VBAT 6 PA.10/INT5 NC 4 5 PA.11/INT6 3 /RST 2 TEST 1 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page13 of 161 Rev1.9 PC.12/RX2 PC.11/TX2 PB.10/SEG10 PB.9/SEG9 PB.8/SEG8 PB.7/SEG7 PB.6/SEG6 VCC DGND VDD PB.5/SEG5 PB.4/SEG4 PA.8/SEG34/INT3 PA.7/SEG33/INT2 PA.4/SEG32 PA.6/INT1/JTAGWDTEN HT6X1X 用户手册 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 SCL/PC.13 49 32 PC.10/TMR3 SDA/PC.14 50 31 PC.9/TMR2 CLKOUT/PE.3 51 30 PC.3/TX0 7816_1/RX3/PE.4 52 29 PC.2/RX0 TX3/PE.5 53 28 PA.5/INT0 SEG11/PB.11 54 27 PC.7/SPI_CS SEG12/TDO/PB.12 55 26 PC.6/SPI_CLK SEG13/TMS/PB.13 56 25 PC.5/SPI_MISO/TX5 24 PC.4/SPI_MOSI/RX5 HT6017 SEG14/TDI/PB.14 57 SEG15/TCK/PB.15 58 23 PC.1/RX1 PE.8 59 22 PC.0/TX1 SEG35/ADCIN0/PA.12 60 21 PC.8/TMUXOUT1 SEG36/ADCIN1/PA.13 61 20 PD.15/SEG27/COM7 VRTC 62 19 PD.14SEG26/COM6 AGND 63 18 PD.13/SEG25/COM5 OSCO 64 17 PD.12/SEG24/COM4 PE.7/LVDIN0 TEST /RST PA.10/INT5 PA.9/INT4 10 11 1 2 13 14 15 16 PD.11/COM3 VBAT 9 PD.10/COM2 OSCI 8 PD.9/COM1 7 PD.8/COM0 6 PD.7/SEG23 5 PD.6/SEG22 4 PD.5/SEG21 3 PD.4/SEG20 2 PD.3/SEG19 1 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page14 of 161 Rev1.9 PA.4/SEG32 PA.6/INT1/JTAGWDTEN PA.7/SEG33/INT2 VDD PB.5/SEG5 PB.4/SEG4 PA.8/SEG34/INT3 PE.0/TMR0 PC.12/RX2 PC.11/TX2 VCC DGND HT6X1X 用户手册 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 37 TMUXOUT2/TX4/PE.1 7816_0/RX4/PE.2 38 TMR1/PE.6 SEG12/TDO/PB.12 SEG13/TMS/PB.13 SEG14/TDI/PB.14 SEG15/TCK/PB.15 SEG35/ADCIN0/PA.12 SEG36/ADCIN1/PA.13 VRTC AGND OSCO 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 HT6019 PC.10/TMR3 PC.9/TMR2 PC.3/TX0 PC.2/RX0 PA.5/INT0 PC.1/RX1 PC.0/TX1 PC.8/TMUXOUT1 PD.15/SEG27/COM7 PD.14SEG26/COM6 PD.13/SEG25/COM5 PD.12/SEG24/COM4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 PD.11/COM3 PD.10/COM2 PD.9/COM1 PD.8/COM0 PA.9/INT4 PA.10/INT5 PA.11/INT6 /RST TEST PE.7/LVDIN0 VBAT OSCI 1.4 引脚定义 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page15 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 80 PIN 64 PIN 48 PIN 1 1 1 2 2 2 3 3 4 5 标识 引脚类型 注5 第一复 用功能 第二复用 功能 引脚说明 IN 晶振时钟引脚 VBAT IN 电池电压采样 3 PE.7 IN/OUT 4 4 TEST IN 5 5 /RST IN 6 PA.11 IN/OUT INT6 模拟滤波 2us 6 OSCI/NC 外部电压检测 LVDIN 测试引脚（低电平有效，内部 上拉），滤波 2us 复位信号（低电平有效，内部 上拉），模拟滤波 2us 7 6 7 PA.10 IN/OUT INT5 模拟滤波 2us 8 7 8 PA.9 IN/OUT INT4 模拟滤波 2us 9 PD.0 IN/OUT SEG16 10 PD.1 IN/OUT SEG17 11 PD.2 IN/OUT SEG18 12 8 PD.3 IN/OUT SEG19 13 9 PD.4 IN/OUT SEG20 输出驱动 5mA 14 10 PD.5 IN/OUT SEG21 输出驱动 5mA 15 11 PD.6 IN/OUT SEG22 输出驱动 5mA 16 12 PD.7 IN/OUT SEG23 输出驱动 5mA 17 13 9 PD.8 IN/OUT COM0 18 14 10 PD.9 IN/OUT COM1 19 15 11 PD.10 IN/OUT COM2 20 16 12 PD.11 IN/OUT COM3 21 17 13 PD.12 IN/OUT COM4 SEG24 22 18 14 PD.13 IN/OUT COM5 SEG25 23 19 15 PD.14 IN/OUT COM6 SEG26 24 20 16 PD.15 IN/OUT COM7 SEG27 25 21 17 PC.8 IN/OUT TOUT1 26 22 18 PC.0 IN/OUT TX1 27 23 19 PC.1 IN/OUT RX1 28 24 PC.4 IN/OUT SPI_MOS I 29 25 PC.5 IN/OUT 30 26 PC.6 IN/OUT SPI_MIS O 输出驱动 5mA Isink：20-30mA Isource：10mA 模拟滤波 2us RX5 滤波 2us，输出驱动 5mA 输出驱动 5mA TX5 SPI_CLK 输出驱动 5mA 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page16 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 PC.7 IN/OUT SPI_CS 输出驱动 5mA PA.5 IN/OUT INT0 模拟滤波 2us 33 PA.0 IN/OUT SEG28 34 PA.1 IN/OUT SEG29 35 PA.2 IN/OUT SEG30 36 PA.3 IN/OUT SEG31 31 27 32 28 20 模拟滤波 2us 37 29 21 PC.2 IN/OUT RX0 38 30 22 PC.3 IN/OUT TX0 39 31 23 PC.9 IN/OUT TMR2 输出驱动 5mA 40 32 24 PC.10 IN/OUT TMR3 输出驱动 5mA TEST=0 时，该引脚功能为 JTAGWDTEN 41 33 42 34 25 26 PA.6 IN/OUT INT1 PA.4 IN/OUT SEG32 模拟滤波 2us Isink：20-30mA Isource：10mA 27 43 35 PA.7 IN/OUT INT2 SEG33 44 36 PA.8 IN/OUT INT3 SEG34 45 PB.0 IN/OUT SEG0 46 PB.1 IN/OUT SEG1 47 PB.2 IN/OUT SEG2 48 PB.3 IN/OUT SEG3 28 模拟滤波 2us Isink：20-30mA Isource：10mA 模拟滤波 2us Isink：20-30mA Isource：10mA 49 37 29 PB.4 IN/OUT SEG4 50 38 30 PB.5 IN/OUT SEG5 51 39 VDD POWER 内部 1.5V 输出，需外接 0.1uF 滤波电容 52 40 DGND GND 芯片数字地 53 41 VCC POWER 电源输入，需外接 10uF 和 0.1uF 滤波电容 54 42 PB.6 IN/OUT SEG6 55 43 PB.7 IN/OUT SEG7 56 44 PB.8 IN/OUT SEG8 57 45 PB.9 IN/OUT SEG9 58 46 PB.10 IN/OUT SEG10 31 32 33 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page17 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 59 47 34 PC.11 IN/OUT TX2 输出驱动 5mA 60 48 35 PC.12 IN/OUT RX2 模拟滤波 2us 61 49 PC.13 IN/OUT SCL 62 50 PC.14 IN/OUT SDA 63 36 PE.0 IN/OUT TMR0 64 37 PE.1 IN/OUT TX4 TOUT2 输出驱动 5mA 65 38 PE.2 IN/OUT RX4 7816_0 模拟滤波 2us 66 51 PE.3 IN/OUT CLKOUT 67 52 PE.4 IN/OUT RX3 68 53 PE.5 IN/OUT TX3 PE.6 IN/OUT TMR1 PB.11 IN/OUT SEG11 69 39 7816 CLK 7816_1 模拟滤波2us 70 54 71 55 40 PB.12 IN/OUT SEG12 JTAG 通讯：TDO 72 56 41 PB.13 IN/OUT SEG13 JTAG 通讯：TMS 73 57 42 PB.14 IN/OUT SEG14 JTAG 通讯：TDI 74 58 43 PB.15 IN/OUT SEG15 JTAG 通讯：TCK 75 59 PE.8 IN/OUT 76 60 44 PA.12 IN/OUT SEG35 ADCIN0 77 61 45 PA.13 IN/OUT SEG36 ADCIN1 78 62 46 VRTC POWER 时钟电源输入 79 63 47 AGND GND 芯片模拟地 OUT 晶振时钟引脚 80 64 48 OSCO/NC 注5 注：1．IN=输入；OUT=输出；POWER=电源；GND=地。 2．数字输出引脚都可配开漏功能(Open Drain)。 3．数字输入引脚（除 RST/TEST/JTAGWDTEN，这三个引脚内部恒定上拉 88K）都可配上拉功能。 4．PA.6 引脚为一个特殊引脚，当 TEST=0 时，该引脚为输入 JTAG_WDTEN 功能。 5．HT6015/HT6017/HT6019 pin1 和 pin80 分别为 OSCI 和 OSCO，两 pin 脚外部接晶振起振电路； HT6215 pin1 和 pin80 为 NC,两 pin 脚外部 floating。 6. 注明的 IO 口都是 3mA 驱动 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page18 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 1.5 缩略语 缩略语 英文原文 中文含义 WDT Watch Dog Timer 看门狗 GPIO General Purpose IO 通用 I/O TBS Temperature Battery Sensor 温度&电池传感器 LVD Low Voltage Detect 低电压检测 POR Power On Reset 上电复位 BOR Brown Out Reset 掉电复位 WKR Wakeup Reset 唤醒复位 PMU Power Management Unit 系统电源管理单元 CMU Clock Management Unit 系统时钟管理单元 RTC Real Time Clock 实时时钟 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page19 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 2 存储器模块 2.1 概述 HT6015/6017/6019/6215 内置可编程高可靠 128K Flash 和 8K RAM。 其中 Flash 具有读保护功能， 可进行读、写、页擦除和全擦除操作，Flash 的特性如下： Flash 字节读取时间：40ns Flash字节写时间：20us（max） Flash页擦除时间：2ms（max） Flash全擦除时间：10ms（max） Code Flash页面大小：1K bytes/page 擦写次数：100,000 次 数据保持时间：20年（min） 操作温度：-40 度到+105 度 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page20 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 2.2 存储器映射图 Reserved 0x4001 2000 GPIO 4K WDT 4K PMU&CMU 4K TBS 4K LCD 4K RTC 4K SPI 4K I2C 4K UART4+ISO7816 4K UART3+ISO7816 4K UART2 4K UART1 4K UART0 4K Timer3 4K Timer2 4K Timer1 4K Timer0 4K UART5 4K 0x4001 1000 Reserved 0x4001 0000 0x4000 F000 0x4000 E000 0x4000 D000 0x4000 C000 0x4008 0000 0x4000 B000 APB Peripherals Re 0x4000 0000 0x4000 A000 0x4000 9000 Reserved 0x4000 8000 0x4000 7000 0x2000 2000 0x4000 6000 8K RAM 0x2000 0000 0x4000 5000 0x4000 4000 0x4000 3000 Reserved 0x4000 2000 0x0002 0000 0x4000 1000 128K Flash 0x4000 0000 0x0000 0000 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page21 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 2.3 Flash 操作 2.3.1 Flash 的读保护 Flash 空间具有读保护功能，可以防止用户代码被读取。 将 Flash 的 00000FC1H 地址写入非 0FFH 的值后，开启读保护功能，128K Flash 空间的数据无法 读出。（在线仿真时需要实时读取 Flash 内容，读保护下不能实现在线仿真）。 2.3.2 Code Flash 的操作说明 128K Code Flash 可以执行写/页擦除/全擦除操作，说明如下（伪代码举例，后同）。 1. 推荐首先使用宏定义的方式来实现对 Memory 中的地址写入操作，HT6015/6017/6019/6215 支持字节操作，半字操作，字操作。 宏定义方式： #define M8(adr) (*((uint8_t *) (adr))) #define M16(adr) (*((uint16_t *) (adr))) #define M32(adr) (*((uint32_t *) (adr))) 以上宏定义实现对 Flash 地址 addr 的取址 2. 对 128K Code Flash 的字节写操作流程： WPREG = 0xA55A; FLASHLOCK = 0x7A68; //unlock flash memory FLASHCON = 0x01; M32(prog_address) = prog_data; //program //prog_data 为需要编写的数据（32bit） ， //prog_address 为需要写入的 flash 地址 //M16(prog_address) = prog_data; //prog_data 为需要编写的数据（16bit） ， //prog_address 为需要写入的 flash 地址 //M8(prog_address) = prog_data; //prog_data 为需要编写的数据（8bit） ， //prog_address 为需要写入的 flash 地址 //当进行字(32bit)写入时，prog_address 以 4 为单位递增 //当进行半字(16bit)写入时，prog_address 以 2 为单位递增 //当进行字节 (8bit)写入时，prog_address 以 1 为单位递增 while (FLASHCON.BUSY) ; //等待 flash 写操作完成，最长 20us 3. 对 128K Code Flash 的页擦除操作流程： WPREG = 0xA55A; FLASHLOCK = 0x7A68; //unlock flash memory 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page22 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 FLASHCON = 0x02; M32(prog_address) = prog_data; //page erase //prog_data 可以为任意的数据（32bit） ， //prog_address 为需要擦除的 Flash 页内的任意一个地址 while (FLASHCON.BUSY) ; //等待 flash 页擦除操作完成，最长 2ms 4. 对 128K Code Flash 的全擦除操作流程： WPREG = 0xA55A; FLASHLOCK = 0x7A68; //unlock flash memory FLASHCON = 0x03; M32(prog_address) = prog_data; // mass erase //prog_data 可以为任意的数据（32bit） ， // prog_address 为 128K Flash 的任意地址 while (FLASHCON.BUSY) ; //等待 flash 全擦除操作完成，最长 10ms //全擦除会导致用户执行的代码全部被擦除掉 2.4 Flash 控制功能 H6X1X微控制器中Flash 存储器的0FC0H~0FC3H 区域为选项字节区域。当打开电源或从复位状 态重启设备时，设备自动参考选项字节，并设置指定的功能。使用该产品时，必须使用选项字节设置 以下几项功能。  RTC补偿系数自动装载功能  POR/LBOR复位RTC功能  Flash加密功能 Flash 控制功能说明 Flash 地址 Bit7 基地址： 偏移地址： 6 5 FC1H 4 3 2 1 Bit0 FLASH[7:0] Reset: 1 1 1 1 1 1 1 1 Flash 地址 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 X X X X RTCRST AUTOREL OAD X X 1 1 1 1 0 0 1 0 FC0H Reset: 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page23 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 位 FLASH[7:0] RTCRST AUTORELOAD 功能描述 如果 Flash[7:0]=0xFF，则 Flash 不加密 其他：Flash 加密,该寄存器位只能读，不能写 =1，LBOR，POR 可以复位 RTC 计时寄存器 =0，LBOR，POR 不能复位 RTC 计时寄存器 可以写 =1，自动装载功能使能 =0，自动装载功能屏蔽 注：其他位不可以修改，保持默认值。 2.5 写保护寄存器说明 被写保护的寄存器分布在 CMU 模块、PMU 模块和 RTC 模块，列表如下，寄存器详细说明见各个具体 章节： CMU模块寄存器基地址：0x4000F000 偏移地址 名称 复位值 功能描述 0x00 WPREG 0x0000 写保护控制寄存器 0x04 SYSCLKCFG 0x0002 系统时钟配置寄存器（写保护） 0x08 OSCADJ 0x0001 OSC 时钟电流偏置调整寄存器（写保护） 0x0C LRCADJ 0x0009 低频 RC 调整寄存器（写保护） 0x10 HRCADJ 0x003D 高频 RC 调整寄存器（写保护） 0x14 HRCDIV 0x0001 高频 RC 分频寄存器（写保护） 0x1C SYSCLKDIV 0x0001 系统时钟分频寄存器（写保护） 0x24 CLKOUTSEL 0x0002 CLKOUT 时钟选择寄存器（写保护） 0x28 CLKOUTDIV 0x0000 CLKOUT 时钟分频寄存器（写保护） 0x2C CLKCTRL0 0x04E0 内部模块使能寄存器 0（写保护） 0x30 CLKCTRL1 0x0000 内部模块使能寄存器 1（写保护） 0x34 FLASHCON 0x0000 Flash 访问控制寄存器（写保护） PMU 模块寄存器基地址：0x4000F400 偏移地址 名称 复位值 功能描述 0x00 PMUCON 0x0017 PMU配置寄存器（写保护） RTC 模块寄存器基地址：0x4000C000 偏移地址 名称 复位值 功能描述 0x18 SECR 0x0000 秒寄存器（写保护） 0x1C MINR 0x0000 分寄存器（写保护） 0x20 HOURR 0x0000 时寄存器（写保护） 0x24 DAYR 0x0001 日寄存器（写保护） 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page24 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 0x28 MONTHR 0x0001 月寄存器（写保护） 0x2C YEARR 0x0000 年寄存器（写保护） 0x30 WEEKR 0x0001 周寄存器（写保护） 2.6 特殊功能寄存器列表 CMU模块寄存器基地址：0x4000F000 偏移地址 名称 读写方式 复位值 功能描述 0x00 WPREG R/W 0x0000 写保护控制寄存器 0x34 FLASHCON R/W 0x00 Flash 控制寄存器（写保护） 0x38 FLASHLOCK R/W 0x0000 Flash 锁定寄存器 2.7 特殊功能寄存器说明 WPREG （写保护寄存器） Bit15 基地址： 0x4000F000 偏移地址： 00H 14 13 Read: 12 Reset: Bit8 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 0 0 0 WPREG[7:0] Write: Reset: 0 0 0 0 位 0 功能描述 WPREG[15:0] 1. WPREG 写入 0xA55A，则关闭写保护功能，用户可以写操作被保护的寄存器。 2. WPREG 写非 0xA55A，则开启写保护功能，用户禁止写操作被保护的寄存器。 3. 读该寄存器： 0x0001：表示写保护关闭，用户可以写操作被保护的寄存器 0x0000：表示写保护开启，用户禁止写操作被保护的寄存器 FLASHCON （写保护） (Flash 控制寄存器) Reset: 9 0 Read: Write: 10 WPREG[15:8] Write: Read: 11 基地址： 0x4000F000 偏移地址： 34H Bit7 6 5 4 3 X X X X X 0 0 0 0 0 2 1 BUSY FOP[1:0] X 0 Bit0 0 0 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page25 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 位 功能描述 BUSY FLASH 忙标志位 0：表示 Flash 空闲，可以进行操作。 1：表示 Flash 正在进行写/擦除操作。 只读状态寄存器位，写入无效。 FOP[1:0] FLASH 操作模式选择 FOP1 FOP0 0 0 处于 Flash 只读模式 0 1 对 STR/STRH 所指 FLASH 区执行 Flash 写操作 1 0 对 STR/STRH 所指 FLASH 区执行 Flash 页擦除操作 1 1 对 STR/STRH 所指 FLASH 区执行 Flash 全擦除操作 FLASHLOCK (Flash 锁定寄存器) Bit15 基地址： 0x4000F000 偏移地址： 38H 14 13 Read: 12 9 Bit8 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 0 0 0 0 KEY[7:0] Write: 0 0 位 KEY[15:0] 10 0 Read: Reset: 11 KEY[15:8] Write: Reset: FLASH 操作 0 0 功能描述 Flash 锁定控制位 对该寄存器写入 0x7A68 后， FLASH 被解锁，用户可以写操作 FLASH。 写入非 0x7A68 数据后， FLASH 被锁定，用户禁止写操作 FLASH。 默认为锁定状态，Flash 不可执行写/页擦除/全擦除 操作 用户写入的是 0x7A68,读出值为 1；写入的是非 0x7A68,读出值为 0 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page26 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 3 时钟单元 3.1 时钟分类 测试温度范围：-40℃~85℃ 名称 频率 精度 功耗 MIN TYP 内部低频 RC 时钟（Flrc） MIN：13KHz MAX：50KHz TBD 1uA 内部高频 RC 时钟（Fhrc） 14MHz TBD 95uA 外部低频 OSC 晶振（Fosc） 32.768KHz 500nA 内部 PLL（Fpll） 250uA 22.020096MHz MAX 3.2 时钟框图 时钟符号说明： Flrc： 内部低频 RC 时钟(32KHz)，也作为看门狗时钟源。 Fhrc： 内部高频RC时钟(14MHz)。 Fosc： 外部低频OSC晶振时钟(32.768KHz)。 Flf： 内部选择的低频时钟（32.768KHz）。 Fpll： 内部PLL产生的高频时钟(22.020096MHz) ，来源为Flf。 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page27 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 LRC_ADJ WDT LF_Flag 内部低频RC 32KHz Flrc 外部低频晶振 32.768KHz Fosc 1 LCD PMU 0 RTC TBS HRC_ADJ 分频 HRC_DIV Flrc Fhrc 内部高频RC 分频 SYSCLK_DIV 000 CPU GPIO 001 1xx PLL_EN Flf Fcpu Fhrc Fpll x672 Fsys SPI 010 UART/7816 011 I2C PLL_Flag LF_Flag TIME0/1/2/3 SYSCLK_SEL Flrc Flf Fpll 000 红外 001 分频 1xx Fhrc CLKOUT Fhrc 010 Fsys 分频 CLKOUT_DIV 011 Fpll Flf HRC_Flag 停振检测 PLL_Flag LF_Flag CLKOUT_SEL 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page28 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 3.3 时钟停振检测框图 LF_DET_EN Flf 时钟停振 停振检测模块1 置异常标志：LF_Flag=1 Fsys切换到低频RC时钟 （Fsys-->Flrc） SYSCLK_SEL[2..0] = 000 PLL_DET_EN Fpll 停振检测模块2 PMU&LCD模块时钟切 换到低频RC时钟(Flrc) 时钟停振 置异常标志：PLL_Flag=1 HRC_DET_EN Fhrc 停振检测模块3 时钟停振 置异常标志：HRC_Flag=1 3.4 时钟说明 3.4.1 内部低频 RC 时钟（Flrc） 内部低频 RC 时钟振荡频率为 32KHz，提供给看门狗使用，可以选择该低频 RC 时钟作为系统时钟 (SYSCLK_SEL[2:0]=000)。 内部低频 RC 时钟（Flrc）永远不能关闭。 3.4.2 内部高频 RC 时钟（Fhrc） 内部高频 RC 时钟频率为 14MHz，可以选择该高频 RC 时钟的分频输出时钟（分频设置位为 HRC_DIV[1:0]）作为系统时钟(SYSCLK_SEL[2:0]=010)。 内部高频 RC 时钟在经过芯片测试厂初调后，值写入到寄存器 HRCADJ 中，可以保证高频 RC 时钟全 温度范围内（-40 度---+85 度）精度误差小于 3%。 系统复位后，系统时钟默认选择内部高频 RC 时钟(SYSCLK_SEL[2:0]=010)。 选择内部高频 RC 作为系统时钟时，不能关闭内部高频 RC 时钟，对 HRC_EN 写“0”操作无效。 3.4.3 外部低频晶振时钟（Fosc） HT6015/6017/HT6019 芯片外接低功耗晶体震荡器，时钟频率 Fosc=32768Hz，以 Fosc 作为系统的 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page29 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 内部低频时钟 Flf，芯片内部集成了其震荡所需的电阻和电容。 3.4.4 内部低频时钟（Flf） 内部低频时钟 Flf 也作为内部 PLL 的时钟源。 3.4.5 内部 PLL 时钟（Fpll） 内部 PLL 用于对内部低频时钟 Flf（32768Hz）倍频（倍频值=672），以对系统提供最高达 22.020096MHz 的高频时钟 Fpll。 3.4.6 时钟安全机制 芯片内部集成有 3 个独立的时钟停振检测模块，分别对内部低频时钟 Flf，PLL 输出时钟 Fpll， 和内部高频时钟 Fhrc 作检测。低频时钟停振检测功能默认开启，3 个停振检测模块均可以由用户软件 关闭，控制位分别为 LF_DET_EN, PLL_DET_EN, HRC_DET_EN。 时钟停振检测模块的时钟源为内部低频 RC 时钟 Flrc。 当对应的的时钟停振检测模块功能开启时，内部低频时钟 Flf 发生停振，PLL 时钟 Fpll 发生停振， 或内部高频 RC 时钟 Fhrc 发生停振，都会产生相应的时钟故障标志（LF_FLAG，PLL_FLAG, HRC_FLAG） 。 当停振检测模块检测到 Flf 停振，系统给出时钟停振标志 LF_FLAG，如系统时钟 Fsys 选择 Flf 或 Fpll（Flf 为 Fpll 的时钟源）时，系统会由硬件强制将系统时钟 Fsys 切换到内部低频 RC 时钟 Flrc， 且产生中断（NMI 中断）,同时将寄存器 SYSCLK_SEL[2:0]的值置为 000。 当停振检测模块检测到 Fpll 停振，系统给出时钟停振标志 PLL_FLAG，如系统时钟 Fsys 选择 Fpll 时，系统会由硬件强制将系统时钟 Fsys 切换到内部低频 RC 时钟 Flrc，且产生中断（NMI 中断）,同时 将寄存器 SYSCLK_SEL[2:0]的值置为 000。 当停振检测模块检测到 Fhrc 停振，系统给出标志位 HRC_FALG，如系统时钟 Fsys 选择 Fhrc 时， 系统不会由硬件强制切换系统时钟，此时系统将停止运行，等待看门狗复位。 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page30 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 3.4.7 时钟异常状态处理 时钟停振标志 时钟分类 异常情况一 异常情况二 时钟停振标志 Fhrc Flrc Fpll 内部高频RC 用户可配置关闭 内部低频RC Pll输出高频时钟 用户可配置关闭 时钟停振标志 Fosc 系统跑OSC时钟 用户可配置关闭 系统时钟运行在Fhrc 用户配置关闭Fhrc时钟 不可关闭，用户寄存器写入无 效，配置寄存器保持之前的值 系统时钟运行在Fpll 用户配置关闭Fpll时钟 不可关闭，用户寄存器写入无 效，配置寄存器保持之前的值 软件判断要切换的目标 时钟是否稳定 用户当前运行时钟 用户软件配置切换寄存 器完成时钟切换 该过程中硬件不做任何保护，只是通过停振检测单元提供停振标志 异常情况三 系统正在运行的时钟出现停振 Fhrc停振 系统硬件不做特殊处理，会给出停振标 志，如果一直停振则会产生WDT复位 Flrc停振 这种情况不考虑，默认 Flrc不会出现停振现象 Fpll停振 当系统时钟运行在Fpll时，由系统硬件强制切换 到Flrc，同时CLKCFG配置寄存器被修改为0x00 当系统时钟运行在Fosc时，由系统硬件强制切换 到Flrc，同时CLKCFG配置寄存器被修改为0x00 Fosc停振 产生时钟异常切换中断 和时钟异常切换标志 1. 系统运行于低频时钟 Flf 时，如 PLL 停振，芯片硬件不做任何处理，仅给出停振标志位 PLL_FLAG。 2. 系统运行于低频时钟 Flf 时，如 Flf 的时钟源停振，系统时钟由硬件强制切换到 Flrc，同时产 生 NMI 中断。 3. 系统运行于 PLL 时钟 Fpll 时，如 Flf 停振或 Fpll 停振，系统时钟由硬件强制切换到 Flrc，同 时产生 NMI 中断。 3.5 特殊功能寄存器列表 CMU模块寄存器基地址：0x4000F000 偏移地址 名称 读写方式 复位值 功能描述 0x00 WPREG R/W 0x0000 写保护控制寄存器 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page31 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 0x04 SYSCLKCFG R/W 0x0002 系统时钟配置寄存器（写保护） 0x08 JTAGSTA R 0x0001 芯片状态指示寄存器 0x0C LRCADJ R/W 0x0009 LRC 时钟调整寄存器（写保护） 0x10 HRCADJ R/W 0x003D HRC 时钟调整寄存器（写保护） 0x14 HRCDIV R/W 0x0001 HRC 时钟分频寄存器（写保护） 0x18 CLKSTA R 0x0000 时钟状态寄存器（只读） 0x1C SYSCLKDIV R/W 0x0001 系统时钟分频寄存器（写保护） 0x24 CLKOUTSEL R/W 0x0002 CLKOUT 时钟选择寄存器（写保护） 0x28 CLKOUTDIV R/W 0x0000 CLKOUT 时钟分频寄存器（写保护） 0x2C CLKCTRL0 R/W 0x2CE0 内部模块使能寄存器 0（写保护） 0x30 CLKCTRL1 R/W 0x0000 内部模块使能寄存器 1（写保护） 3.6 特殊功能寄存器说明 WPREG （写保护寄存器） Bit15 基地址： 0x4000F000 偏移地址： 00H 14 13 Read: 12 Reset: 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 0 0 0 WPREG[7:0] Reset: 0 0 0 0 位 0 功能描述 WPREG[15:0] 4. WPREG 写入 0xA55A，则关闭写保护功能，用户可以写操作被保护的寄存器。 5. WPREG 写非 0xA55A，则开启写保护功能，用户禁止写操作被保护的寄存器。 6. 读该寄存器： 0x0001：表示写保护关闭，用户可以写操作被保护的寄存器 0x0000：表示写保护开启，用户禁止写操作被保护的寄存器 SYSCLKCFG（写保护） （系统时钟配置寄存器） Read: Bit8 0 Write: Reset: 9 0 Read: Write: 10 WPREG[15:8] Write: Read: 11 基地址： 0x4000F000 偏移地址： 04H Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 WCLKEN X X X X SYSCLK_SEL[2:0] 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page32 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 Write: Reset: 0 0 0 0 0 0 1 0 位 功能描述 WCLKEN 时钟配置寄存器写保护位 如果用户要更改系统时钟选择，必须同时将 WCLKEN 位置 1，例如:‘b1xxxxxxx， 才可以对系统时钟选择位 SYSCLK_SEL[2:0]进行写操作。 SYSCLK_SEL[2:0] 系统时钟选择控制位： SYSCLK_SEL[2:0] 系统时钟选择Fsys 0 0 0 Flrc 0 0 1 Flf 0 1 0 Fhrc(Default) 0 1 1 Fpll 1 X X 保留 1. 系统时钟可作为芯片内部硬件外设模块的时钟源，经分频后也可作为 CPU 和 GPIO 的时钟源。 2. 复位后，系统时钟默认为内部高频 RC 时钟 Fhrc（SYSCLK _SEL[2:0]=010）。 3. 当选择内部低频时钟 Flf 作为系统时钟时，检测到低频时钟 Flf 发生停振， 此时系统会由硬件强制将 Fsys 切换到内部低速 RC 时钟 Flrc，同时系统时钟 控制位 SYSCLK_SEL[2:0]被置为 000 4. 当选择 PLL 输出时钟 Fpll 作为系统时钟时，检测到低频时钟 Flf）或者 PLL 发生停振，此时系统会由硬件强制将 Fsys 切换到内部低速 RC 时钟 Flrc，同 时系统时钟控制位 SYSCLK_SEL[2:0]被置为 000。 5. 当选择 PLL 做系统时钟时，必须先打开 PLL 时钟（CLKCTRL0 的 bit4） JTAGSTA （芯片状态指示寄存器） Read: Write: Reset: Read: Write: Reset: 基地址： 0x4000F000 偏移地址： 08H Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 X X X X X X FLAG X 0 0 0 0 0 0 0 1 位 FLAG 功能描述 该位用于指示芯片是否处于 JTAG 调试状态 0：表示芯片处于正常运行状态。 1：表示芯片处于调试状态。 注：bit0 的值默认为 1，用户无须更改该位。 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page33 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 LRCADJ（写保护） （LRC 时钟调整寄存器） 基地址： 0x4000F000 偏移地址： 0CH Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 X X X X 0 0 0 0 Read: Write: Reset: Read: Write: Reset: 位 基地址： 0x4000F000 偏移地址： 10H 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 X X 0 0 1 0 1 Reset: Read: Write: Reset: HRC_ADJ[5:0] 1 1 位 1 功能描述 HRC_ADJ[5:0] HRC 输出频率调节控制位 用户不要修改该寄存器的默认值 HRCDIV（写保护） （HRC 时钟分频寄存器） Write: 1 14 Write: Read: 0 Bit15 Read: Reset: 0 LRC 输出频率调节控制位 用户不要修改该寄存器的默认值 HRCADJ（写保护） （HRC 时钟调整寄存器） Write: 1 功能描述 LRC_ADJ[3:0] Read: LRC_ADJ[3:0] 基地址： 0x4000F000 偏移地址： 14H Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 X X X X X X HRC_DIV[1:0] 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page34 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 Reset: 0 0 0 0 0 位 0 0 1 功能描述 HRC_DIV[1:0] HRC 时钟分频设置： HRC_DIV[1:0] RC分频后的时钟Fhrc' 0 0 Fhrc 0 1 Fhrc/2(Default) 1 0 Fhrc/4 1 1 Fhrc/8 CLKSTA （时钟状态寄存器） 基地址： 0x4000F000 偏移地址： 18H Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 X X RESERVED PLL_FLAG HRC_FLAG RESERVED LF_FLAG X X 0 0 0 0 0 Read: Write: Reset Read: Write: Reset X X 0 0 0 注：此寄存器是只读状态寄存器 位 功能描述 RESERVED 该指示位无意义,保持默认值 PLL_FLAG PLL 时钟 Fpll 停振标志 0：正常。 1：停振。 HRC_FLAG 内部高频 RC 时钟 Fhrc 停振标志 0：正常。 1：停振。 LF_FLAG 内部低频时钟 Flf 停振标志 0：正常 1：停振 SYSCLKDIV（写保护） （系统时钟分频寄存器） Read: Write: Reset: 基地址： 0x4000F000 偏移地址： 1CH Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 0 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page35 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 Read: Write: Reset: Bit7 6 5 4 3 X X X X X 0 0 0 0 0 位 Read: Write: Reset: CPUCLK_DIV[2:0] 0 0 1 CPU时钟选择(Fcpu) 0 0 0 Fsys 0 0 1 Fsys/2(Default) 0 1 0 Fsys/4 0 1 1 Fsys/8 1 0 0 Fsys/16 1 0 1 Fsys/32 1 1 0 Fsys/64 1 1 1 Fsys/128 CLKOUTSEL（写保护） （CLKOUT 时钟选择寄存器） Reset: Bit0 CPU 时钟分频设置： CPUCLK_DIV [2:0] Write: 1 功能描述 CPUCLK_DIV[2:0] Read: 2 基地址： 0x4000F000 偏移地址： 24H Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 X X X X X 0 0 0 0 0 位 CLKOUT_SEL[2:0] CLKOUT_SEL[2:0] 0 1 0 功能描述 CLKOUT 时钟输出引脚配置 CLKOUT_SEL[2:0] CLKOUT时钟选择 0 0 0 Flrc 0 0 1 Flf 0 1 0 Fhrc(Default) 0 1 1 Fsys 1 X X 保留 1，用户可将芯片内部时钟源从 CLKOUT 引脚引出，以观测内部时钟。 2，用户可用 CLKOUTDIV 寄存器将内部时钟分频后引出，可作为外部设备的时 钟源。 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page36 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 CLKOUTDIV（写保护） （CLKOUT 时钟分频寄存器） 基地址： 0x4000F000 偏移地址： 28H Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 X X X X 0 0 0 0 Read: Write: Reset: Read: Write: Reset: 位 CLKOUT_DIV[3:0] 0 0 0 0 功能描述 CLKOUT_DIV[3:0] CLKOUT 输出频率 ＝ CLKCTRL0 （写保护） （内部模块使能控制寄存器 0） CLKOUT 选择的时钟源 2  (CLKOUT _ DIV [3...0]  1) 基地址： 0x4000F000 偏移地址： 2CH Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X 1P5LBOR _EN CLKOUT_ EN WDT_EN OSC_SLP HRC_DET _EN PLL_DET _EN 0 0 1 0 1 1 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 Write: LF_DET_ EN RESERVE D HRC_EN PLL_EN I2C_EN SPI_EN LCD_EN X Reset: 1 1 1 0 0 0 0 0 Read: Write: Reset: Read: 位 功能描述 1P5LBOR_EN LDO 内部 LBOR 使能位（用户不要修改这个寄存器位） 0：关闭 1：打开（default） CLKOUT_EN CLKOUT 使能信号 0：关闭（default） 1：打开 WDT_EN 在 Sleep 和 Hold 模式下选择是否关闭 Watch dog 功能 0：关闭 1：打开（default） OSC_SLP OSC 低功耗使能控制位（用户不要修改该寄存器的默认值） 0：大电流 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page37 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 1：小电流（default） HRC_DET_EN HRC 时钟检测模块控制位 0：关闭 HRC 时钟停振检测单元（default） 1：使能 HRC 时钟停振检测单元 PLL_DET_EN PLL 时钟检测模块控制位 0：关闭 PLL 时钟停振检测单元（default） 1：使能 PLL 时钟停振检测单元 LF_DET_EN LF 时钟检测模块控制位 0：关闭 LF 时钟停振检测单元 1：使能 LF 时钟停振检测单元（default） RESERVED 用户不要修改这个寄存器位 HRC_EN HF RC 时钟振荡器使能位 0：关闭高频 RC 时钟模块； 1：使能高频 RC 时钟模块； （default） 注意：当用户选择 Fsys 为 Fhrc 时，此时不能关闭 HRC_EN，该寄存器位写 入无效 PLL_EN PLL 模块时钟使能位 0：关闭 PLL 模块（default） 1：使能 PLL 模块 注意： 1.当用户切换至 PLL 时钟作为系统时钟时，必须先打开 PLL_EN。 2.当用户选择 Fsys 为 Fpll 时，此时不能关闭 PLL_EN，该寄存器位写入无 效 I2C_EN I2C 模块时钟使能位 0：关闭 I2C 模块（default） 1：使能 I2C 模块 SPI_EN SPI 模块时钟使能位 0：关闭 SPI 模块（default） 1：使能 SPI 模块 LCD_EN LCD 模块时钟使能位 0：关闭 LCD 模块（default） 1：使能 LCD 模块 CLKCTRL1 （写保护） （内部模块使能控制寄存器 1） Read: Write: Reset: Read: 基地址： 0x4000F000 偏移地址： 30H Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X UART5_E N UART4_7 816_EN 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 UART3_7 UART2_E UART1_E UART0_E TMR3_EN TMR2_EN TMR1_EN TMR0_EN 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page38 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 Write: 816_EN N N N Reset: 0 0 0 0 位 0 0 0 0 功能描述 UART5_EN UART5 时钟使能位 0：关闭 1：使能 UART4_7816 _EN UART4 时钟使能位 0：关闭 1：使能 UART3_7816 _EN UART3 时钟使能位 0：关闭； 1：使能 UART2_EN UART2 时钟使能位 0：关闭 1：使能 UART1_EN UART1 时钟使能位 0：关闭 1：使能 UART0_EN UART0 时钟使能位 0：关闭 1：使能 TMR3_EN Timer3 时钟使能位 0：关闭 1：使能 TMR2_EN Timer2 时钟使能位 0：关闭 1：使能 TMR1_EN Timer1 时钟使能位 0：关闭 1：使能 TMR0_EN Timer0 时钟使能位 0：关闭 1：使能 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page39 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 4 电源单元 4.1 概述 PMU 为芯片的电源管理单元，功能如下：  监测系统电源 VCC 和低电压检测输入端 LVDIN，当供电电压低于或高于设定阈值时产生中断 信号。  监测系统电源 VCC，可以根据设定阈值产生 BOR、LBOR、POR 复位信号。  测量电池电压 VBAT，用于估算电池电量，给出报警标志。  测量系统电源 VCC，可用于调整 LCD 驱动的对比度等。  测量芯片引脚 ADCIN0，ADCIN1 的电压。  为芯片内部数字模块提供 1.5V 电源 （VCC，VBAT，ADCIN0，ADCIN1 测得值寄存器在 TBS 单元） Ref LVDDET_EN 4.2 框图 LVDIN VCC_LVL[3:0] VCC_DET BORDET_EN VCC VCCIF Ref Battery BOR_LVL[1:0] Ref 主电源 LVDIF LVD_DET BOR_DET VBAT ADCIN0 LBOR 电压 测量 ADC POR ADCIN1 BOR_RST LBOR_RST POR_RST VDD1P5 VDD VREG BORIF 芯 片 内 部 PMU 单元系统框图 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page40 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 4.3 电源单元详细功能说明 4.3.1 电源切换 芯片供电电源的切换由芯片外部电路来完成。一般将5V主电源和3.6V电池通过两个二极管并联后 输入到芯片的VCC引脚，来实现电源的无缝切换。 4.3.2 电源实时监测 PMU单元共内置5个电源检测模块，分别实时监测工作电源状态，并将监测结果以三个中断信号和 三个复位信号的形式反馈给用户。  LVDIN _DET模块： 监测外部引脚LVDIN的电压，当电压低于或高于1.21V时，置位LVDINIF标志位；如果使能了 LVDINIE中断，就会产生LVDIN中断。  VCC_DET模块： 监测系统电源VCC的电压，当电压低于或高于设定阈值时，置位VCCIF标志位；如果使能VCC 检测中断（VCCIE），就会产生VCC中断；检测阈值可通过寄存器VDETCFG的位VCC_LVL[3:0] 来设置。  BOR_DET模块： 监测系统电源VCC的电压，当电压低于或高于设定阈值时，置位BORIF标志位；如果设置BOR 模块产生中断信号（BORRST=0），同时使能BOR检测中断（BORIE），就会产生BOR中断；如果 设置BOR模块产生复位信号（BORRST=1），当电压低于设定阈值时，将会立即产生BOR复位。 检测阈值可通过寄存器VDETCFG的位BOR_LVL[1:0]来设置。  LBOR_DET模块：  监测系统电源VCC的电压，当电压低于阈值1.9V时，产生LBOR掉电复位。  POR_DET模块： 监测系统电源VCC的电压，当电压上升到阈值0.3V时，产生POR上电复位。 4.3.3 内建 1.5V 电源 芯片内部通过子模块 VREG 将 VCC 电压调制成 1.5V 电压，供芯片内部的 1.5V 工作域使用，并通过 引脚 VDD 输出。在输出引脚 VDD 上需要外接 0.1uF 电容，以协助芯片提供稳定的 1.5V 内部数字电源（详 见“工作模式”章节下的“芯片电源域分配”） 。 4.3.4 BOR 检测功能(BOR_DET) 如果用户设置 BOR 模块产生复位信号（BORRST=1），当 BOR 检测模块检测到系统电源 VCC 低于设定 电压 Vbor 时，BOR 检测模块内部信号 BOROUT 输出低电平，内部复位信号 IRST 也将变为低电平，复位 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page41 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 状态寄存器 RSTSTA 的 BOR 标志位被置为 1。 当 BOR 检测模块检测到系统电源 VCC 电压高于设定电压 Vbor 时，BOR 检测模块内部信号 BOROUT 输出高电平，在该高电平持续的 1024 个 Flrc 周期后，内部复位信 号 IRST 也变为高电平。 Vbor 具有迟滞特性，迟滞电压为 200mV，BOR 模块的检测阈值 Vbor 可通过 VDETCFG 中的 BOR_LVL[1:0] 设置。 掉电复位 BOR 产生时，下面的事件将会发生：  产生一个 BOR 脉冲  内部复位信号 IRST 有效  计数 1024 个 Flrc  复位状态寄存器 RSTSTA 的掉电复位标志位 BOR 被设置为 1。  CPU 从 0000H 开始执行程序 LBOR_DET 与 BOR_DET 的检测过程基本相同。 >200us VCC BOR_LVL SCR = 0x0000; __WFI(); 芯片在正常模式下可以通过软件配置进入两种低功耗模式，分别是 Sleep 模式和 Hold 模式。Sleep 模式和 Hold 模式最主要有以下两点区别：  Sleep 模式可以获得更低的功耗  Sleep 模式的唤醒等同复位，而 Hold 模式唤醒则是接着原来运行的代码继续运行 6.3 睡眠模式（Sleep） 6.3.1 SLEEP 模式下各模块开关         数字电源LDO_1P5关闭，其供电的模块相应关闭； VRTC供电模块不关闭，RTC相关的晶振电路，TBS模块，分频补偿电路一直开启； 进入Sleep后，如果用户配置开启BOR和VCC检测功能，则BOR_DET和VCC_DET模块会由硬件分时 开启以降低功耗； WDT默认开启，在SLEEP模式下，WDT计数溢出时，系统会发生WDT复位，但可以配置WDT_EN =0 在SLEEP模式下关闭WDT（详见CLKCTRL0寄存器）； 进入SLEEP之前，如果配置LCD、TBS模块开启，在进入SLEEP模式后，即可实现LCD静态显示， 温度和电池电压测量功能； 为降低SLEEP模式下的功耗，可以在进入SLEEP模式之前，配置GPIO的状态（详见GPIO章节）， 控制好芯片和外设的状态，防止通过GPIO往外部漏电； 如果用户期望在Sleep达到最低功耗： （1）CLKCTRL0和CLKCTRL1寄存器全部清0 进入SLEEP 模式后，芯片内部会自动关闭LDO_1P5（大功耗）输出，LDO_LowPower（低功耗） 保持输出1.5V。 6.3.2 SLEEP 模式下的唤醒 CPU从SLEEP状态下唤醒等同复位，因此不进入中断向量，不会执行中断服务程序，程序从复位地 址0000H开始执行。 在SLEEP模式下，Reset复位信号是不可被屏蔽的，包括POR，BOR，LBOR，外部RESET PIN上产生 的外部复位信号，以及内部的WDT复位信号。当系统进入SLEEP模式后，如果以上复位信号产生，能够 使芯片出现复位动作，程序从复位地址0000H开始执行。 要实现在 SLEEP 模式下的唤醒功能，进入 SLEEP 模式前需进行以下功能配置，且必需先使能模块 的总中断： （1）外部 INT 中断和串口 RX 引脚唤醒：相应的 PIN 要配置为 INT 和 RX 功能（详细见 GPIO 单元），并 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page54 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 使能外部中断和 UART 中断。当上升沿（或下降沿）中断使能相应 PIN 上出现上升沿（或下降沿）并保 持低电平不少于 2 个 Fcpu 的时间，CPU 可从 SLEEP 模式下唤醒。注意，这里的 Fcpu 时钟为 CPU 时钟 分频寄存器的输出时钟，如果用户在进入 Sleep 之前 CPU 时钟分频寄存器 SYSCLKDIV 的分频值过大（如 1/128），则会造成外部唤醒 PIN 上要给出很长时间（超过 2 个 Fcpu 时钟）的低电平信号，才能将芯片 从 SLEEP 模式下唤醒。 （2）RTC 中断唤醒：配置 RTC 模块中断使能，配置对应 RTC 的子中断源（仅配置 RTCIE 相应位中断使 能），当 RTC 使能的中断时间到时，或者 RTC 使能的闹钟定时或定时器定时时间到时，可以让 CPU 从 SLEEP 模式下唤醒。 （3）PMU 中断和 TBS 中断唤醒：配置 PMU，TBS 模块中断使能，使能 PMU，TBS 对应的子中断源（配置 PMUIE 和 TBSIE 相应位中断使能），可以让 CPU 从 SLEEP 模式下唤醒。 6.3.3 从 SLEEP 模式唤醒后的唤醒方式确认 从SLEEP模式唤醒后，可以查询复位标志寄存器（RSTSTA寄存器的WakeupRST位），如果该位为1， 则说明确实发生了唤醒复位，然后再通过唤醒标志寄存器WAKEIF确定具体的唤醒源，其中： 1) WAKEIF的RTCWKIF位为1，表示CPU是由RTC中断信号引起了唤醒．具体的中断源由RTC的8种中断源 确定，可以查询RTCIF对应的位来确认是哪种RTC中断引起的唤醒，详细见RTC单元。 2) WAKEIF的PMUWKIF位为1，表示CPU是由PMU中断信号引起了唤醒．具体的中断源由PMU的4种中断源 确定，可以查询PMUIF对应的位来确认是BORIF、VCCIF、LVDINIF，详细见PMU单元（电源单元）。 6.3.4 进入 Sleep 模式 Sleep模式通过CortexM0的系统自带指令WFI进入，即使在调试状态下，也是可以进入Sleep模式 的，进入Sleep后VDD PIN输出为零。进入Sleep指令如下: SCR = 0x04; __WFI(); 在调试状态下，执行上述指令，cpu停止，但未进sleep模式。 6.4 待机模式（Hold） Hold 模式与 Sleep 模式的区别就是在 Hold 模式下，LDO_1P5 是由用户控制开关的（控制位），数 字的 LDO_LowPower 供电一直打开，但是由于其低输出驱动能力（20-30uA），导致在这个状态下，很多 数字功能模块不能使能，用户可配置开启大功耗大输出驱动能力的 LDO_1P5 来适应其应用的需求。 为了降低 Hold 模式下的功耗， BOR_DET，VCC_DET 模块由芯片硬件分时开启。 如果系统在进入 Hold 模式之前配置了中断使能，在进入 Hold 模式后发生相应的中断事件，则会 导致芯片从 Hold 模式下唤醒，并进入相应的中断处理程序。 WDT默认开启，在Hold模式下，WDT计数溢出时，系统会发生WDT复位，但可以配置WDT_EN =0在 HOLD模式下关闭WDT（详见CLKCTRL0寄存器）； 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page55 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 6.4.1 进入 Hold 模式 Hold模式通过CortexM0的系统自带指令WFI进入。 进入Hold指令如下： SCR = 0x00; __WFI(); 6.5 模式转换图 正常模式 用户软件设置进入Hold模式 用户软件设置进入Sleep模式 通过中断唤醒 通过唤醒源唤醒 Hold模式 Sleep模式 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page56 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 6.6 特殊功能寄存器列表 基地址：0xE000ED00 偏移地址 名称 读写方式 复位值 功能描述 0x10 SCR R/W 0x0000 系统控制寄存器 偏移地址 名称 读写方式 复位值 功能描述 0x18 WAKEIF R/W 0x0000 唤醒源标志寄存器 基地址：0x4000F400 6.7 特殊功能寄存器说明 SCR （系统控制寄存器） Bit31 基地址： 0xE000ED10 偏移地址： 10H 30 29 28…11 Read: 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 SLEEPDE EP RESERVE D 0 0 0 RESERVE D Write: 0 0 0 0 位 =1：在执行 WFI 指令后，芯片进入 Sleep 模式 =0：在执行 WFI 指令后，芯片进入 Hold 模式 WAKEIF （唤醒标志寄存器） 基地址： 0x4000F400 偏移地址： 18H Bit31 Write: Reset: 0 功能描述 SLEEPDEEP Read: Bit8 0 Read: Reset: 9 SCR[31:8] Write: Reset: 10 30 29 28 27 26 25 Bit24 X X X X X X X RESERVE D 0 0 0 0 0 0 0 0 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page57 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 Bit23 22 21 20 19 18 17 Bit16 WDTWKIF X X RTCWKIF TBSWKIF X X X 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X RX5WKIF RX4WKIF RX3WKIF RX2WKIF RX1WKIF RX0WKIF INT6WKI F 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 Write: INT5WKI F INT4WKI F INT3WKI F INT2WKI F INT1WKI F INT0WKI F X PMUWKIF Reset: 0 0 0 0 0 0 0 0 Read: Write: Reset: Read: Write: Reset: Read: 注：Sleep 唤醒和 Hold 唤醒共用此标志位 该寄存器为只读寄存器，它永远会保持上一次导致芯片唤醒的唤醒源头，当一个新的唤醒事件产生时 候，由硬件产生新的唤醒源标志，同时将之前的唤醒标志清 0 位 功能描述 RESERVED 该寄存器位用户不要修改，无意义 WDTWKIF WDT中断唤醒 WDT 中断唤醒发生时，设置标志位为 1 RTCWKIF RTC唤醒标志 SLEEP/HOLD模式下RTC中断发生时将会产生RTC唤醒，此位置为1。（具体RTC那个 唤醒源头需要查看RTCIF寄存器） TBSWKIF TBS唤醒标志 SLEEP/HOLD模式下TBS中断发生时将会产生TBS唤醒，此位置为1。（具体TBS那个 唤醒源头需要查看TBSIF寄存器） RX5WKIF RX5唤醒标志 RX5唤醒发生时，设置标志位为1，硬件进入SLEEP/HOLD后再唤醒则清除之前的标 志 RX4WKIF RX4唤醒标志 RX4唤醒发生时，设置标志位为1，硬件进入SLEEP/HOLD后再唤醒则清除之前的标 志 RX3WKIF RX3唤醒标志 RX3唤醒发生时，设置标志位为1，硬件进入SLEEP/HOLD后再唤醒则清除之前的标 志 RX2WKIF RX2唤醒标志 RX2唤醒发生时，设置标志位为1，硬件进入SLEEP/HOLD后再唤醒则清除之前的标 志 RX1WKIF RX1唤醒标志 RX1唤醒发生时，设置标志位为1，硬件进入SLEEP/HOLD后再唤醒则清除之前的标 志 RX0WKIF RX0唤醒标志 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page58 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 RX0唤醒发生时，设置标志位为1，硬件进入SLEEP/HOLD后再唤醒则清除之前的标 志 INT6WKIF INT6唤醒标志 INT6唤醒发生时，设置标志位为1，硬件进入SLEEP/HOLD后再唤醒则清除之前的标 志 INT5WKIF INT5唤醒标志 INT5唤醒发生时，设置标志位为1，硬件进入SLEEP/HOLD后再唤醒则清除之前的标 志 INT4WKIF INT4唤醒标志 INT4唤醒发生时，设置标志位为1，硬件进入SLEEP/HOLD后再唤醒则清除之前的标 志 INT3WKIF INT3唤醒标志 INT3唤醒发生时，设置标志位为1，硬件进入SLEEP/HOLD后再唤醒则清除之前的标 志 INT2WKIF INT2唤醒标志 INT2唤醒发生时，设置标志位为1，硬件进入SLEEP/HOLD后再唤醒则清除之前的标 志 INT1WKIF INT1唤醒标志 INT1唤醒发生时，设置标志位为1，硬件进入SLEEP/HOLD后再唤醒则清除之前的标 志 INT0WKIF INT0唤醒标志 INT0唤醒发生时，设置标志位为1，硬件进入SLEEP/HOLD后再唤醒则清除之前的标 志 PMUWKIF PMU唤醒标志 SLEEP/HOLD模式下PMU事件发生时将会产生PMU唤醒，此位置为1，硬件进入 SLEEP/HOLD后再唤醒则清除之前的标志（具体哪个PMU唤醒源需要查看PMUIF寄存 器。） 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page59 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 7 GPIO 模块 7.1 概述 HT6015/6215提供PA[0..13], PB[0..15], PC[0..14], PD[0..15], PE[0..8]并行端口，支持70 个双向I/O引脚，可以分别配置成输入或者输出模式。作为输入方式时，内部上拉88K电阻可配置。 各个I/O都具有最小3mA的驱动能力，部分具备大驱动能力的IO如引脚说明里所述。 HT6017提供的I/O包括：PA[4..10,12,13], PB[4..15], PC[0..14], PD[3..15], PE[3..5,7,8]， 支持54个双向I/O引脚，功能与HT6015/6215相同。 HT6019提供的I/O包括：PA[4..13],PB[4,5,12..15],PC[0..3,9..12],PD[8..15],PE[0..2,6，7], 支持37个双向I/O引脚，功能与HT6015/6215相同。 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page60 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 7.2 芯片引脚结构说明 VDD_IO Analog Input PxUP Inner Control UP Control Digtal Input Schmitt Trigger LCD(Analog) Output Switch Inner Control VDD_IO Digtal Output PMOS Digital Output Control PxOD Inner Control PAD NMOS VSS 1. PxUP/PxOD可以通过用户寄存器配置 2. PxUP有且只在端口配置为数字输入时配置才 有效。 3. PxOD有且只在配置为数字输出时配置才有 效。 4. Inner Control为内部控制逻辑信号，对用户不 可见。 7.3 I/O 端口基地址列表 GPIO 模块寄存器基地址： 0x40011000(PA 端口)； 0x40011100(PB 端口)； 0x40011200(PC 端口)； 0x40011300(PD 端口)； 0x40011400(PE 端口)； 偏移地址 名称 读写方式 复位值 功能描述 0x00 IOCFG R/W 0x0000 端口功能配置寄存器 1（写保护） 0x04 AFCFG R/W 0x0000 端口功能配置寄存器 2（写保护） 0x08 PTDIR R/W 0x0000 端口方向配置寄存器 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page61 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 0x0C PTUP R/W 0x0000 端口上拉配置寄存器 0x10 PTDAT R/W 0x0000 端口数据寄存器 0x14 PTSET W 0x0000 端口设置寄存器（只写） 0x18 PTCLR W 0x0000 端口复位寄存器（只写） 0x1C PTTOG W 0x0000 端口翻转寄存器（只写） 0x20 PTOD R/W 0xFFFF 端口 Open Drain 功能配置寄存器 GPIO 模块寄存器基地址： 0x40011500(大电流端口)； 偏移地址 名称 读写方式 复位值 功能描述 0x00 HDPORT R/W 0x0000 大电流端口配置寄存器 7.4 特殊功能寄存器说明 IOCFG（写保护） （端口功能配置寄存器 1） Bit15 14 基地址： 0x40011000--0x40011400 偏移地址： 00H 13 12 Read: 11 10 9 Bit8 PT[15:8] Write: Reset: 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 0 0 0 0 Read: PT[7:0] Write: Reset: 0 0 0 0 位 功能描述 PT[15:0] 端口 IO 功能配置位 0：对应的端口配置为 GPIO 1：对应的端口配置为功能 PIN 注：有些端口没有使用如 PA14，PA15，对于这类端口相应的数据位如 IOCFG[15:14]，是不可读写的 AFCFG（写保护） （端口功能配置寄存器 2） Bit15 14 基地址： 0x40011000--0x40011400 偏移地址： 04H 13 12 Read: 9 Bit8 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 0 0 0 0 Read: PT[7:0] Write: Reset: 10 PT[15:8] Write: Reset: 11 0 0 0 0 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page62 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 位 功能描述 PT[15:0] 端口复用功能配置位（此寄存器只在对应端口配置为功能 PIN 时才有效） 0：复用功能 1 1：复用功能 2 PTDIR （端口方向配置寄存器） Bit15 基地址： 0x40011000--0x40011400 偏移地址： 08H 14 13 12 Read: 11 10 9 Bit8 PT[15:8] Write: Reset: 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 0 0 0 0 Read: PT[7:0] Write: Reset: 0 0 0 0 位 功能描述 PT[15:0] 端口方向配置位（此寄存器只在对应端口配置为 GPIO 时才有效） 0：输入 1：输出 PTUP （端口上拉配置寄存器） Bit15 基地址： 0x40011000--0x40011400 偏移地址： 0CH 14 13 12 Read: Bit8 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 0 0 0 0 PT[7:0] Write: 0 0 位 PT[15:0] 9 0 Read: Reset: 10 PT[15:8] Write: Reset: 11 0 0 功能描述 端口上拉配置位（此寄存器只在对应端口配置为数字输入时才有效） 0：使能上拉 1：禁止上拉（浮空） PTDAT （端口数据寄存器） 基地址： 0x40011000--0x40011400 偏移地址： 10H 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page63 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 Bit15 14 13 12 Read: 11 10 9 Bit8 PT[15:8] Write: Reset: 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 0 0 0 0 Read: PT[7:0] Write: Reset: 0 0 0 0 位 功能描述 PT[15:0] 端口数据位（此寄存器只在对应端口配置为 GPIO 时才有效） 当端口配置为输入时为读到的 IO 口状态 0：读到的为低电平 1：读到的为高电平 当端口配置为输出时 0：输出低电平 1：输出高电平 PTSET （端口设置寄存器） 基地址： 0x40011000--0x40011400 偏移地址： 14H Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X Read: Write: PT[15:8] Reset: Read: 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 X X X X X X X X 0 0 0 0 Write: PT[7:0] Reset: 0 0 0 0 注：本寄存器只可写入。 位 功能描述 PT[15:0] 端口设置位（此寄存器只在对应端口配置为 GPIO 且输出时才有效） 0：写 0 无效 1：写 1 将对应的端口输出高电平（同时更新 PTDAT 中对应的值） PTCLR （端口复位寄存器） Read: 基地址： 0x40011000--0x40011400 偏移地址： 18H Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 Write: Reset: PT[15:8] 0 0 0 0 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page64 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 Read: Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 X X X X X X X X 0 0 0 0 Write: PT[7:0] Reset: 0 0 0 0 注：本寄存器只可写入。 位 功能描述 PT[15:0] 端口复位位（此寄存器只在对应端口配置为 GPIO 且输出时才有效） 0：写 0 无效 1：写 1 将对应的端口输出低电平（同时更新 PTDAT 中对应的值） PTTOG （端口翻转寄存器） 基地址： 0x40011000--0x40011400 偏移地址： 1CH Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X Read: Write: PT[15:8] Reset: Read: 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 X X X X X X X X 0 0 0 0 Write: PT[7:0] Reset: 0 0 0 0 注：本寄存器只可写入。 位 功能描述 PT[15:0] 端口翻转位（此寄存器只在对应端口配置为 GPIO 且输出时才有效） 0：写 0 无效 1：写 1 将使对应的端口输出电平发生翻转（同时更新 PTDAT 中对应的值） PTOD （端口开漏配置寄存器） Bit15 基地址： 0x40011000--0x40011400 偏移地址： 20H 14 13 12 Read: Bit8 1 1 1 1 1 1 1 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 1 1 1 1 PT[7:0] Write: 1 1 位 PT[15:0] 9 1 Read: Reset: 10 PT[15:8] Write: Reset: 11 1 1 功能描述 端口开漏配置位（此寄存器只在对应端口配置为数字输出时才有效） 0：开漏功能使能（开漏输出，输出高为浮空，输出低为低） 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page65 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 1：开漏功能无效（推挽输出，输出高为高，输出低为低） HDPORT （大电流端口配置寄存器） Read: Write: Reset: Read: Write: Reset: 基地址： 0x40011500 偏移地址： 00H Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 X X X X PA8HD PA7HD PA6HD PC0HD 0 0 0 0 0 0 0 0 注：该寄存器为单独的起始地址 位 PA8HD，PA7HD， PA6HD，PC0HD 功能描述 端口大电流驱动配置（分别对应 PA8,PA7,PA6,和 PC0 端口） 0：普通驱动能力 1：超大电流驱动能力（20mA-30mA） 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page66 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 8 中断模块 8.1 中断向量说明 系统中断 中断号 中断使能 中断标志 功能描述 NMI - HardFault -13 故障/异常触发中断 SVCall -5 软件触发中断 PendSV -2 软件触发中断 SysTick -1 系统定时器周期中断 硬件强制切换低频 RC 中断 以上为内核自带 PMU EXTI0-6 UART0-5 （UART3 和 UART4 有 7816 功能） TMR0-3 TBS RTC 0 2-8 9-14 15-18 19 20 PMUIE.LVDINIE PMUIF.LVDINIF LVDIN检测中断 PMUIE.BORIE PMUIF.BORIF BOR检测中断 PMUIE.VCCIE PMUIF.VCCIF VCC检测中断 EXTIE.RIE[6:0] EXTIF.RIF[6:0] 外部输入引脚上升沿中断 EXTIE.FIE[6:0] EXTIF.FIF[6:0] 外部输入引脚下降沿中断 UARTCON.RXIE UARTSTA.RXIF UART 接收中断 UARTCON.TXIE UARTSTA.TXIF UART 发送中断 ISO7816CON.PRDI E ISO7816STA.PRDIF 7816 溢出中断（UART3, UART4） ISO7816CON.RXIE ISO7816STA.RXIF 7816 接收中断（UART3, UART4） ISO7816CON.TXIE ISO7816STA.TXIF 7816 发送中断（UART3, UART4） TMRIE.CMPIE TMRIF.CMPIF 比较中断 TMRIE.CAPIE TMRIF.CAPIF 捕获中断 TMRIE.PRDIE TMRIF.PRDIF 周期性溢出中断 TBSIE.VCCIE TBSIF.VCCIF 电源电压测量中断 TBSIE.ADC1IE TBSIF.ADC1IF ADC 通道 1 测量中断 TBSIE.ADC0IE TBSIF.ADC0IF ADC 通道 0 测量中断 TBSIE.VBATIE TBSIF.VBATIF 电池电压测量中断 TBSIE.TMPIE TBSIF.TMPIF 温度检测中断 RTCIE.ALMIE RTCIF.ALMIF RTC 闹铃中断 RTCIE.RTC2IE RTCIF.RTC2IF RTC 定时器 2 中断 RTCIE.RTC1IE RTCIF.RTC1IF RTC 定时器 1 中断 RTCIE.MTHIE RTCIF.MTHIF RTC 月中断 RTCIE.DAYIE RTCIF.DAYIF RTC 日中断 RTCIE.HRIE RTCIF.HRIF RTC 小时中断 RTCIE.MINIE RTCIF.MINIF RTC 分钟中断 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page67 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 RTCIE.SECIE RTCIF.SECIF RTC 秒中断 I2C 21 I2CCON.SI I2C 传输中断 SPI 22 SPISTA.SPIF SPI 传输完成中断 SPISTA.MODF SPI 传输错误中断 WDT 23 看门狗溢出中断 注：只有 UART3 和 UART4 有 7816 功能，因此只有该两个通讯端口有 7816 溢出中断，7816 接收中断和 7816 发送中断 8.2 特殊功能寄存器列表 寄存器地址 名称 读写方式 复位值 功能描述 0xE000E100 ISER R/W 0x00000000 中断使能配置寄存器 0xE000E180 ICER R/W 0x00000000 中断禁止配置寄存器 0xE000E200 ISPR R/W 0x00000000 中断标志置位寄存器 0xE000E280 ICPR R/W 0x00000000 中断标志清零寄存器 0xE000E400-0xE000E41C IPR0-IPR7 R/W 0x00000000 中断优先级寄存器 基地址：0x40011800 偏移地址 名称 读写方式 复位值 功能描述 0x00 EXTIE R/W 0x0000 外部中断边沿配置寄存器 0x04 EXTIF R/W 0x0000 外部中断标志寄存器 0x08 PINFLT R/W 0x0000 引脚数字滤波器使能 8.3 特殊功能寄存器说明 ISER （中断使能配制寄存器） 寄存器地址：0xE000E100 Bit31…Bit0 Read: SETNA[31:0] Write: Reset: 0 0 0 … 0 0 0 0 中断使能寄存器，该寄存器写 1 置 1，使能中断，写 0 无效。 共 32 个控制位对应 32 个中断，每一位的对应关系见中断向量说明，如： SETNA[0]对应 PMU 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page68 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 SETNA[2]对应 INT0 SETNA[3]对应 INT1 推荐使用 CortexM0 库函数中的 NVIC_EnableIRQ 来使能中断 ICER （中断禁止配置寄存器） 寄存器地址：0xE000E180 Bit31…Bit0 Read: CLRENA[31:0] Write: Reset: 0 0 0 … 0 0 0 0 中断禁止寄存器，共 32 个控制位对应 32 个中断，该寄存器写 1 清 0，禁止中断，写 0 无效，该寄存 器和 ISER 联动，如果将 ICER 的 bit0 置 1，则 ICER 和 ISER 的 bit0 都会被清 0。 每一位的对应关系见中断向量说明。 推荐使用 CortexM0 库函数中的 NVIC_DisableIRQ 来禁止中断 ISPR （中断标志置位寄存器） 寄存器地址：0xE000E200 Bit31…Bit0 Read: SETPEND[31:0] Write: Reset: 0 0 0 … 0 0 0 0 中断标志置位寄存器，该寄存器写 1 置 1，写 0 无效，可通过查询该寄存器来查询内核中断标志。 共 32 个控制位对应 32 个中断，每一位的对应关系见中断向量说明。 推荐使用 CortexM0 库函数中的 NVIC_SetPendingIRQ 来置位中断标志 ICPR （中断标志清零寄存器） 寄存器地址：0xE000E280 Bit31…Bit0 Read: CLRPEND[31:0] Write: Reset: 0 0 0 … 0 0 0 0 中断标志清零寄存器，该寄存器写 1 清 0，清除中断标志，写 0 无效，该寄存器和 ISPR 联动，如果将 ICPR 的 bit0 置 1，则 ICPR 和 ISPR 的 bit0 都会被清 0。 共 32 个控制位对应 32 个中断，每一位的对应关系见中断向量说明。 推荐使用 CortexM0 库函数中的 NVIC_ClearPendingIRQ 来清零中断标志 IPR0 --- IPR7 （中断优先级寄存器） 寄存器地址：0xE000E400--0xE000E417 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page69 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 Bit31…Bit0 Read: Priority [31:0] Write: Reset: 0 0 地址 0 … 0 寄存器名 0 0 0 功能描述 0xE000E400 IPR0 中断优先级配置，Interrupt0 --- Interrupt3 Bit[31:30]：Interrupt3 优先级 Bit[23:22]：Interrupt2 优先级 Bit[15:14]：Interrupt1 优先级 Bit[7:6]： Interrupt0 优先级 0xE000E404 IPR1 中断优先级配置，Interrupt4 --- Interrupt7 0xE000E408 IPR2 中断优先级配置，Interrupt8 --- Interrupt11 0xE000E40C IPR3 中断优先级配置，Interrupt12 --- Interrupt15 0xE000E410 IPR4 中断优先级配置，Interrupt16 --- Interrupt19 0xE000E414 IPR5 中断优先级配置，Interrupt20 --- Interrupt23 0xE000E418 IPR6 中断优先级配置，Interrupt24 --- Interrupt27 0xE000E41C IPR7 中断优先级配置，Interrupt28 --- Interrupt31 推荐使用 CortexM0 库函数中的 NVIC_SetPriority 来设置中断优先级 EXTIE （外部中断边沿配置寄存器） Bit15 14 基地址： 0x40011800 偏移地址： 00H 13 12 Read: 9 Bit8 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 0 0 0 Read: FIE[6:0] Write: Reset: 10 RIE[6:0] Write: Reset: 11 0 0 0 0 位 0 功能描述 RIE[6:0] INT 外部输入引脚上升沿中断使能 0：禁止 1：使能 FIE[6:0] INT 外部输入引脚下降沿中断使能 0：禁止 1：使能 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page70 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 EXTIF （外部中断标志寄存器） Bit15 基地址： 0x40011800 偏移地址： 04H 14 13 12 Read: 11 10 9 Bit8 RIF[6:0] Write: Reset: 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 0 0 0 10 9 Bit8 Read: FIF[6:0] Write: Reset: 0 0 0 0 位 0 功能描述 RIF[6:0] INT 外部输入引脚上升沿中断标志 0：未产生中断 1：产生中断 FIF[6:0] INT 外部输入引脚下降沿中断标志 0：未产生中断 1：产生中断 PINFLT 基地址： 0x40011800 （外部引脚滤波器配置寄存器） 偏移地址： 08H Bit15 14 13 12 11 Read: RXFLT[5:0] Write: Reset: 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 0 0 0 Read: INTFLT[6:0] Write: Reset: 0 0 0 0 位 0 功能描述 RXFLT[5:0] RX 外部输入引脚数字滤波功能使能 0：禁止 1：使能 INTFLT[6:0] INT 外部输入引脚数字滤波功能使能（在使用相应的中断功能时必须打开对应的 数字滤波功能） 0：禁止 1：使能 注：用户在使用 INT 外部中断引脚功能的时候，必须要将 PINFLT 寄存器中的相应的引脚数字滤波功 能也打开。 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page71 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 9 Reset 模块 9.1 复位优先级 芯片共有 8 种复位方式，可分三种复位优先级。 下表中的复位主要是指芯片中除了 RTC 模块之外的所有模块的复位。 RTC 模块为独立的，RTC 模块的复位只会被其独立的 VRTC 引脚电源的上电 POR 而复位。 序号 复位源 复位等级 1 上电复位（POR） 2 低电压掉电复位（LBOR） 3 外部引脚 /RST 复位 4 掉电复位（BOR） 一级 二级 不能复位的寄存器 1，复位状态寄存器 RSTSTA 1，复位状态寄存器 RSTSTA 2，PMU 模块的寄存器：PMUCON，VDETCFG， VDETPCFG 1，复位状态寄存器 RSTSTA 2，PMU 模块的寄存器：PMUCON，VDETCFG， VDETPCFG 3，GPIO 模块的寄存器：IOCFG，AFCFG，PTDIR， 三级 6 调试复位（Debug Reset） PTUP，PTDAT，PTOD 4，LCD 相关寄存器：LCDCLK，LCDCR，LCD_BUF[i] 7 唤醒复位（WakeUp Reset） 5，CMU 相关寄存器：CLKCTRL0，CLKCTRL1， HRCDIV，HRCADJ 注 1：RSTSTA 的 POR 复位标志和 LBOR 复位标志之间可以互相清除 注 2：LRCADJ 会被 Watchdog 和 Debug Reset 复位 注 3：软复位（SoftReset）属于 ARM Cortex M0 内核自带复位，不能复位所有寄存器 注 4：唤醒复位还不能复位所有的中断标志寄存器 5 看门狗复位（WatchDog） 注 5：TBS 模块会被 VRTC 电压的 POR/LBOR 复位 9.2 复位说明 任何复位源产生复位后，CPU 的程序指针恢复到 0000H，绝大部分寄存器恢复到缺省值： 1）POR,LBOR 和 BOR 复位时，内部复位信号 IRST 将保持有效，并保持 1024 个 Flrc 2）外部 RST, WDT Reset, SoftReset ,Debug Reset, WakeUp Reset 复位时，内部 IRST 信号有效， 并保持 64 个 Flrc。 3）只有 VRTC 引脚的 POR 复位会对 RTC 模块复位。 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page72 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 9.2.1 上电复位 当电源第一次加到芯片上时，上电复位电路将会产生一个 POR 脉冲，指示发生上电。内部复位信 号 IRST 保持为低电平，1024 个 Flrc 后，IRST 才会变为高电平。 上电复位 POR 产生时，下面的事件将会发生：  产生一个 POR 脉冲  第一次 POR 复位会将 RTC 模块复位（RTC 的复位只能由 VRTC 的电源的上电 POR 复位）  内部复位信号 IRST 有效  计数 1024 个 Flrc  复位状态寄存器 RSTSTA 的上电复位标志位 POR 被设置为 1，其他 RSTSTA 为被清为 0。  CPU 从地址 0000H 执行程序 Flrc Por复 位信号 1024 Flrc Clock IRST1 Vcc 上电复位 POR 说明 9.2.2 低电压检测复位 低电压检测复位（LBOR）在掉电后重新上电的复位过程与上电复位（POR）相同。 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page73 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 Flrc Por复 位信号 1024 Flrc Clock IRST1 Vcc LBOR 复位说明 9.2.3 外部引脚复位 外部复位引脚/RST 出现比 2us 宽的低电平时，内部复位信号 IRST 有效，复位状态寄存器的复位 标志位 RST 被设置为 1；内部复位信号 IRST 有效脉宽为 64 个 Flrc。 如果/RST 低电平脉宽比 2us 窄，系统不发生复位。 Flrc 外部 Reset引脚 大于2us 64 Flf Clock IRST1 外部引脚复位说明 9.2.4 掉电复位 当掉电检测电路检查到电源电压低于电压 Vbor 时，BOR 输出低电平，内部复位信号 IRST 将变为 低电平，复位状态寄存器 RSTSTA 的 BOR 标志位被置为 1。当掉电检测电路检测到电源电压高于电压 Vbor 时，BOR 输出高电平，IRST 在 1024 个 Flrc 时间之后变为高电平。 掉电复位 BOR 产生时，下面的事件将会发生：  产生一个 BOR 脉冲 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page74 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册     内部复位信号 IRST 有效 计数 1024 个 Flrc 复位状态寄存器 RSTSTA 的掉电复位标志位 BOR 被设置为 1，其他 RSTSTA 为被清为 0。 CPU 从 0000H 开始执行程序 Flf BOR复 位信号 1088 Flf Clock IRST1 BOR 复位说明 9.2.5 看门狗复位 WatchDog Timer 溢出时将会产生导致内部复位 IRST 有效，复位状态寄存器的 WDT 复位标志位 WDT 被设置为 1。WDT 的复位脉宽为 64 个 Fosc。 Flrc WDT复 位信号 64 Flf Clock IRST1 WDT 复位 9.2.6 软复位 当向系统控制块的应用中断与控制状态寄存器寄存器 AIRCR 的 bit2 写入 1 时，则产生一个软复位。 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page75 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 Flrc 软复位 信号 1-2 Fsys Clock IRST 软复位 9.2.7 调试复位 这种复位只在 JTAG 调试状态下才有可能产生。 Flrc 调试 复位 1-2 Fsys Clock IRST 调试复位 9.2.8 唤醒复位 出现唤醒事件时，按照下面顺序执行：  内部复位信号 IRST 有效  复位状态寄存器 RSTSTA 的掉电复位标志位 WKR 被设置为 1  计数 64 个 Flrc 后，释放内部复位信号 IRST 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page76 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 Flrc 唤醒 复位 64 Flf Clock IRST 唤醒复位 9.3 特殊功能寄存器列表 基地值：0x4000F400（与 PMU 模块相同） 偏移地址 名称 读写方式 复位值 功能描述 0x30 RSTSTA R/W ----- 复位标志寄存器 基地值：0xE000ED00 偏移地址 名称 读写方式 复位值 功能描述 0x0C AIRCR R/W ----- 应用中断与控制状态寄存器 9.4 特殊功能寄存器说明 RSTSTA （复位标志寄存器） 基地址： 0x4000F400 偏移地址： 30H Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 Write: Hold_Fl ag Sleep_ Flag X X X X X BORRST Reset: 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 Write: DebugRS T SoftRS T ExtRST RESERVE D Wakeup RST WDTRST LBORRST PORRST Reset: 0 0 0 0 0 0 0 0 Read: Read: 位 功能描述 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page77 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 Hold_flag Hold 模式下中断唤醒标志位 0：未发生 Hold 模式下中断唤醒标志位 1：发生了 Hold 模式下中断唤醒标志位 写0清0 Sleep_flag Sleep 模式下中断唤醒标志位 0：未发生 Sleep 模式下唤醒 1：发生了 Sleep 模式下唤醒 写0清0 BORRST BOR 复位标志位 0：未发生 BOR 复位 1：发生了 BOR 复位 写0清0 DebugRST 调试复位复位标志位 0：未发生 Debug Reset 复位 1：发生了 Debug Reset 复位 写0清0 SoftRST 软复位复位标志位 0：未发生 Soft Reset 复位 1：发生了 Soft Reset 复位 写0清0 ExtRST 外部 RST 复位标志位 0：未发生 RST 复位 1：发生了 RST 复位 写0清0 RESERVED 该标志位对用户无意义 WakeupRST 唤醒复位复位标志位 0：未发生 Wakeup Reset 复位 1：发生了 Wakeup Reset 复位 写0清0 WDTRST Watch Dog 复位标志位 0：未发生 WDT 复位 1：发生了 WDT 复位 写0清0 LBORRST LBOR 复位标志位 0：未发生 LBOR 复位 1：发生了 LBOR 复位 写0清0 PORRST POR 复位标志位 0：未发生 POR 复位 1：发生了 POR 复位 写0清0 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page78 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 AIRCR 基地址： 0xE000ED00 （应用中断与控制状态寄存器） 偏移地址： 0CH Bit31 30 29 Read: 28…11 10 9 Bit8 AIRCR [31:8] Write: Reset: 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 SYSRESE TREQ RESERVE D 0 0 Read: Write: Reset: 0 0 0 位 SYSRESETREQ 0 0 0 功能描述 =1：芯片发生软复位 =0：无效 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page79 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 10 UART/7816 通讯模块 10.1 功能说明 UART 串行通信模块实现与外部设备的异步串行通信。 特点：  共六路UART  UART3，UART4分别与两路7816接口复用，通过MODESEL寄存器选择  波特率可软件设置  全双工通信口，可配置为红外调制输出，红外调制极性可选  发送支持1个停止位或2个停止位  数据位宽支持7或8位  硬件自动完成奇偶校验，数据接收完成的同时判断并提示奇偶校验错误，给出标志。  接收/发送中断使能分别独立 串口提供灵活的全双工异步通信的接收器/发送器，通过寄存器 UARTCON 配置串口工作在不同的工作模 式，列举如下：  方式 1：通过 TXD 发送或通过 RXD 接收 7 个数据位，无奇偶校验，波特率可变。  方式 2：通过 TXD 发送或通过 RXD 接收 7 个数据位，和 1 个奇偶校验位，波特率可变。  方式 3：通过 TXD 发送或通过 RXD 接收 8 个数据位，无奇偶校验，波特率可变。  方式 4：通过 TXD 发送或通过 RXD 接收 8 个数据位，和 1 个奇偶校验位，波特率可变。 六路UART的输出TX0~TX5都可以调制成38K红外信号。调制信号的占空比可调，最大波特率不超过 2400bps。 六路 UART 的输入 RX0~RX5 也都可以配置作为外部中断的输入， 可以很方便的实现在 SLEEP 和 HOLD 模式下的外部通信唤醒功能。 芯片最多提供两路ISO7816接口，支持2个外部7816设备。 7816接口主要特点如下：  两路7816接口与UART3，UART4分别复用，通过MODESEL寄存器选择  波特率设置与UART波特率设置相同，常用波特率覆盖，最高波特率115200  响应位长度支持1、1.5或2bit,发送奇偶校验支持奇、偶和固定校验  支持收发数据状态查询，硬件给出接收/发送数据正确性，给出标志  接收/发送中断使能分别独立，支持错误重收发功能和重收发次数设置 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page80 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 10.2 波特率计算 串口波特率由波特率生成器的值确定： 波特率 ＝ Fsys 2  ( SREL  1) 其中 SREL 是 16 位无符号数；Fsys 是系统时钟。 10.3 串口通讯模式说明 10.3.1 方式 1 方式 1 是一种标准的异步通信方式，每帧包含 9 或 10 位数据信息：1 位起始位（0） ，7 位数据位 （低位在前） ，1 或 2 位停止位（1）。在这种方式中，TXD 引脚为数据发送端，RXD 引脚为数据接收端， 其波形如下图所示： write to SBUF shift_clk Tx START D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 STOP TI 图示：方式 1 时串行发送数据信息 Rx START D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 STOP RI read SBUF 图示：方式 1 时串行接收数据信息 在方式 1 中，发送状态时，当一帧中最后一个数据发送完时，发送中断标志 TI 置“1”；接收状态 时，接收完最后一个数据位时，接收中断标志 RI 置 1。 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page81 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 10.3.2 方式 2 方式 2 是每帧包含 10 或 11 位数据信息：1 位起始位（0），7 位数据位（低位在前），1 位奇偶校 验数据位，1 或 2 位停止位（1） 。TXD 引脚为数据发送端，RXD 引脚为数据接收端，其波形如下图所示： write to SBUF shift_clk Tx START D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 Parity STOP TI 图示：方式 2 时串行发送数据信息 Rx START D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 Parity STOP RI read SBUF 图示：方式 2 时串行接收数据信息 10.3.3 方式 3 方式 3 是一种标准的异步通信方式，每帧包含 10 或 11 位数据信息：1 位起始位（0），8 位数据位 （低位在前） ，1 或 2 位停止位（1）。在这种方式中，TXD 引脚为数据发送端，RXD 引脚为数据接收端， 其波形如下图所示： write to SBUF shift_clk Tx START D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 STOP TI 图示：方式 3 时串行发送数据信息 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page82 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 Rx START D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 STOP RI read SBUF 图示：方式 3 时串行接收数据信息 10.3.4 方式 4 方式 4 是使用第 9 位数据的通信方式，每帧包含 11 或 12 位数据信息：1 位起始位（0），8 位数据 位（低位在前），1 个奇偶校验或自定义数据位，1 或 2 位停止位（1） 。TXD 引脚为数据发送端，RXD 引脚为数据接收端，其波形如下图所示： write to SBUF shift_clk Tx START D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Parity STOP TI 图示：方式 4 时串行发送数据信息 Rx START D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Parity STOP RI read SBUF 图示：方式 4 时串行接收数据信息 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page83 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 10.4 7816 接收和发送 10.4.1 7816 数据发送 对数据缓冲寄存器SBUF3/4进行写操作即可以启动一次发送数据流程，该流程包括几个步骤。 1. 发送起始位(0)； （第 1ETU） 2. 发送 8bit 数据位； （第 2-9ETU） 3. 发送 1bit 校验位； （第 10ETU） 4. 读取接收到的 CKACK 信号；如果 CKACK=0，TX_PAR 置为“1”，如果 CKACK=1，TX_PAR 置为“0”； （第 11ETU） 5. 处于发送等待状态，2 个 ETU； 6. 此时一个数据帧发送完成， SDIF=“1”，如果 SDIE=1，则此状态结束时，产生发送中 断。 如果 CKACK=1，或禁止自动重发（AUTOTXEN =0），则 UART 接口回到 IDLE 状态。 如果 CKACK=0，且使能自动重发（AUTOTXEN =1），则 UART 接口进入重发等待状态。 10.4.2 7816 数据接收 在IDLE状态下，如果在接收端口(IO)上检测到下降沿，即启动一次接收数据流程。该流程包括几 个步骤，每一步均需要一个或者几个ETU。 1. 接收起始位(0)； （第1ETU） 2. 接收 8bit 数据位； （第2-9ETU） 3. 接收 1bit 校验位； （第10ETU） 4. 向发送端发送 CKACK 信号。如果校验正确，或者禁止自动重收(AUTORXEN =0），则发 送 1，否则发送 0。（CKACK 的宽度，可以通过 ACKLEN[1:0]来配置） 校验位 AUTORXEN 7816IO 正确 “0”禁止自动重收 “1” 正确 “1”使能自动重收 “1” 错误 “0” “0” 错误 “1” “0” 5. 此状态结束时，回到 IDLE 状态，产生接收中断。在中断中判断，如果校验正确，读取接 收SBUF中的数据。（在接收的过程中，如果程序有对SBUF3/4写入的动作，该写入是无效的， 需要等待） 10.4.3 7816 通讯示意图 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page84 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 LSB MSB START bit HT6X1X CK bit DATA bit7~bit0 接收端 MSB LSB CK bit START bit DATA bit0~bit7 HT6X1X 和从机接收端通讯数据示意图 HT6X1X进行通信时，收发一个bit 的需要的时间被定义为基础时间单位ETU（Elementary Time Unit）。发送端发送完一个数据帧后，接收端需要一定的时间对接收到的数据进行校验，然后再根据 校验结果发送下一个数据帧或重发上一帧数据，即，连续发送两个数据帧之间的等待时间，该等待时 间被定义为检测时间GT(Guarding Time)，一般，1 GT = 3 ETU。 时间 MSB LSB A 数据通讯成功 START Parity ETU ACK=1 START 1 GT=3 ETU 一帧数据通讯完成 发送下一帧数据 MSB LSB ACK=0 B 数据通讯失败 START START Parity ETU 1 GT=3 ETU 一帧数据通讯失败 重发上一帧数据 HT6X1X 数据通讯发送示意图 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page85 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 IDLE 在接收端检测到 信号的下降沿 数据写入 发送开始位 接收开始位 发送数据位 接收数据位 NO NO NO NO 8-bit数据？ 8-bit数据？ YES YES 发送校验位 接收校验位 接收CKACK信号 发送CKACK信号 接收中断 1 ETU 释放通讯口IO1 1 ETU 发送中断 校验错误？ YES YES 自动重发？ 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page86 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 10.5 特殊功能寄存器列表 UART模块寄存器基地址： 0x40005000(UART0端口)； 0x40006000(UART1端口)； 0x40007000(UART2端口)； 0x40008000(UART3端口)； 0x40009000(UART4端口)； 0x40000000(UART5端口)； 偏移地址 名称 读写方式 复位值 功能描述 0x00 MODESEL R/W 0x0000 串口功能选择寄存器 0x04 UARTCON R/W 0x0000 UART 功能配置寄存器 0x08 ISO7816CON R/W 0x0000 7816 功能配置寄存器 0x0C SREL R/W 0x0000 串口波特率发生寄存器 0x10 SBUF R/W 0x0000 串口数据缓冲寄存器 0x14 UARTSTA R/W 0x0000 UART 状态寄存器 0x18 ISO7816STA R/W 0x0000 7816 状态寄存器 0x30 IRCON R/W 0x0000 红外调制控制寄存器 0x34 IRDUTY R/W 0x0000 红外调制脉宽调整寄存器 注：7816 的相关寄存器只对 UART3 与 UART4 的基地址有效 10.6 特殊功能寄存器说明 MODESEL （串口功能选择寄存器） Read: Write: Reset: Read: Write: Reset: 基地址： 0x40005000—0x40009000；0x40000000 偏移地址： 00H Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 X X X X X X X Mode 0 0 0 0 0 0 0 位 Mode 0 0 功能描述 串口功能选择控制位： 0：UART 功能 1：7816 功能 注：该寄存器设置 7816 功能只对 UART3 与 UART4 有作用 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page87 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 UARTCON （UART 功能配置寄存器） Read: Write: Reset: Read: Write: Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X RESERVE D UNEG STOPSEL 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 PARITYE N RXIE TXIE RXEN TXEN 0 0 0 0 LENSEL Reset: 基地址： 0x40005000—0x40009000；0x40000000 偏移地址： 04H 0 PARITYSEL[1:0] 0 0 0 位 功能描述 RESERVED 该控制位用户不要修改，默认为 0 UNEG UART 通讯中的正逻辑或者是负逻辑 0：正逻辑（默认） 1：负逻辑 STOPSEL UART 通讯停止位长度选择位 1：2bit 0：1bit LENSEL UART 通讯数据长度选择位 1：7bit 0：8bit PARITYSEL UART 奇偶校验选择位 11：固定为 1 00：固定为 0 01：奇校验 10：偶校验 PARITYEN UART 奇偶校验使能位 1：使能 0：禁止 RXIE UART 接收中断使能位 1：使能 0：禁止 TXIE UART 发送中断使能位 1：使能 0：禁止 RXEN UART 接收使能位 1：使能 0：禁止 TXEN UART 发送使能位 1：使能 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page88 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 0：禁止 ISO7816CON （7816 功能配置寄存器） 基地址： 0x40008000—0x40009000 偏移地址： 08H Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X 7816PAR ITY AUTORXE N 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 Write: AUTOTXE N REPTR1 REPTR0 ACKLEN1 ACKLEN0 PRDIE RXIE TXIE Reset: 0 0 0 0 0 0 0 Read: Write: Reset: Read: 位 7816PARITY 0 功能描述 奇偶校验选择位 0：偶校验 1：奇校验 AUTORXEN 自动重接收使能位 1：使能 0：禁止 AUTOTXEN 自动重发送使能位 1：使能 0：禁止 REPTR[1:0] 自动重收重发的次数上限 00：0 次 01：1 次 10：2 次 11：3 次 ACKLEN[1:0] 响应位的长度 00：1bit 01：1.5bit 10/11：2bit PRDIE 上溢中断使能位 1：使能 0：禁止 RXIE 接收中断使能位 1：使能 0：禁止 TXIE 发送中断使能位 1：使能 0：禁止 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page89 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 SREL （串口波特率发生寄存器） Bit15 14 基地址： 0x40005000—0x40009000；0x40000000 偏移地址： 0CH 13 Read: 0 0 0 Bit7 6 5 Read: 10 9 Bit8 0 0 0 0 0 4 3 2 1 Bit0 0 0 0 SREL[7:0] Write: Reset: 11 SREL[15:0] Write: Reset: 12 0 0 0 0 0 串口/7816波特率发生寄存器，是一个16 位的波特率分频系数，其值可为0~65535 之间的任一整 数，最高波特率为115200。波特率计算公式： 波特率 ＝ SBUF （串口数据缓冲寄存器） Read: Write: Reset: Fsys 2  ( SREL  1) 基地址： 0x40005000—0x40009000；0x40000000 偏移地址： 10H Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 3 2 1 Bit0 0 0 0 0 4 Read: SBUF[7:0] Write: Reset: 0 0 0 0 0 低 8 位有效，对寄存器 SBUF 写操作，则串口将开始向外传输发送缓存数据；对寄存器 SBUF 读操 作，则串口将从串行接收缓存中读取数据。 UARTSTA （UART 状态寄存器） Read: Write: Reset: Read: Write: Reset: 基地址： 0x40005000—0x40009000；0x40000000 偏移地址： 14H Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 X X X X X PARITY RXIF TXIF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page90 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 位 功能描述 PARITY 接收时奇偶校验的状态 1：错误 0：正确 写 0 清零，写 1 无效。 RXIF 接收中断标志 1：接收数据完成，可从寄存器 SBUF 中读出 0：接收数据还未完成 写 0 清零，写 1 无效。 TXIF 发送中断标志 1：发送完成 0：发送未完成 写 0 清零，写 1 无效。 ISO7816STA （7816 状态寄存器） Read: Write: Reset: Read: Write: Reset: 基地址： 0x40008000—0x40009000 偏移地址： 18H Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 X X X RXERRST AT TXERRST AT PRDIF RXIF TXIF 0 0 0 0 0 0 0 位 0 0 功能描述 RXERRSTAT 接收数据的状态 1：错误 0：正确 写 0 清零，写 1 无效。 TXERRSTAT 发送数据的状态 1：错误 0：正确 写 0 清零，写 1 无效。 PRDIF 接收上溢中断标志 1：产生上溢； 0：未产生上溢； 写 0 清零，写 1 无效。 RXIF 接收中断标志 1：接收数据完成，可从寄存器 SBUF 中读出 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page91 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 0：接收数据还未完成 写 0 清零，写 1 无效。 TXIF 发送中断标志 1：发送完成 0：发送未完成 写 0 清零，写 1 无效。 IRCON （红外调制控制寄存器） Read: Write: Reset: Read: Write: Reset: 基地址： 0x40005000—0x40009000；0x40000000 偏移地址： 30H Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 X X X X X X IRLVL IRTX 0 0 0 0 0 0 0 0 0 位 功能描述 IRLVL 红外调制输出极性选择 1：负极性。 0：正极性。 IRTX 红外调制功能使能控制 1：使能 TX 输出的红外调制功能。 0：关闭 TX 输出的红外调制功能。 注意：只有 PLL_EN=1，PLL 打开的情况下，写 IRTX=1 的红外调制使能功能才是有效的。（否则写这两 位使能无效的，因为红外调制没有时钟源） IRDUTY （红外调制脉宽寄存器） Read: Write: Reset: Read: Write: Reset: 基地址： 0x40005000—0x40009000；0x40000000 偏移地址： 34H Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 X X X X X X IRDUTY[1:0] 0 0 0 0 0 位 0 0 0 0 功能描述 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page92 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 IRDUTY[1:0] 调制波形占空比配置 00：50% 01：25% 10：12.5% 11：6.25% 推荐用户将红外的占空比设置为 50% 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page93 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 11 LCD 模块 11.1 概述 HT6015/HT6215 的 LCD 驱动单元最多可以支持 33（Segment）* 8（Common）输出，HT6017 最多可 以支持 22（Segment）* 8（Common）输出。HT6019 最多可以支持 11SEG*8COM。主要特征如下：  软件可编程驱动方式。（具体要根据最终的 GPIO 引脚来定）  HT6015/6215: 33SEG * 8COM，35SEG * 6COM， 37SEG * 4COM  HT6017: 26SEG * 4COM，24SEG * 6COM，22SEG * 8COM  HT6019: 15SEG * 4COM，13SEG * 6COM，11SEG * 8COM  软件控制对比度可调  LCD 驱动电压可选  1/3 Bias, 1/4 Bias 可选  1/4 、1/6、1/8 Duty 可选 11.2 LCD 与 GPIO 口复用表 LCD 引脚定义 功能引脚定义 芯片引脚定义 COM0-COM3 PD.8—PD.11 PD.8/COM0--PD.11COM3 SEG0-SEG15 PB.0--PB.15 PB.0/SEG0--PB.15/SEG15 SEG16-SEG23 PD.0—PD.7 PD.0/SEG16—PD.7/SEG23 SEG24/COM4—SEG27/COM7 PD.12—PD.15 PD.12/SEG24/COM4—PD.15/SEG27/COM7 SEG28—SEG32 PA.0—PA.4 PA.0/SEG28—PA.4/SEG32 SEG33—SEG34 PA.7—PA.8 PA.7/SEG33—PA.8/SEG34 SEG35—SEG36 PA.12—PA.13 PA.12/SEG35—PA.13/SEG36 11.3 LCD 框图 LCD 驱动单元采用 1/3Bias 工作方式，LCD 的电源由 VLCD 提供，LCD 驱动电压 VLCD1、VLCD2、 VLCD3 由内部的电阻网络生成。 LCD 电压来自 VLCD 引脚，但是 VLCD≤VCC。VLCD1、VLCD2 和 VLCD3 是 LCD 输出波形的内部偏置电 压。 VLCD(Vbias)用于控制 LCD 对比度，参考 LCD 对比度部分。 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page94 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 LCD Display SEG1 SEG2 COM0 SEG40 COM1 COM2 COM3 VCC VRSEL[3:0] Contrast Control Rseg Rseg Rseg Rcom Rcom Rcom Rcom VR VLCD RLCD VLCD1 BIASCTL Bias Control RLCD VLCD2 RLCD VLCD3 RLCD VLCD4 LCD 的显示数据放在寄存器 LCD_BUF 中，用于控制 LCD segment 的开关。当将某一段对应的 SEG 和 COM 都为 1 时，该段就会被点亮；否则不被点亮。 在不需要 LCD 显示时，LCD_EN（CLKCTRL0.1）写为 0 ，可以关闭 LCD 单元。LCD 关闭后，所有的 SEG 和 COM 都输出高电平，内部电阻分压网络以及模拟电路被关闭，LCD 单元的时钟也被关闭。 11.4 输出波形 LCD 输出波形的 Duty，取决于需要的 COM 数，提供三种 Duty：  DUTY[1:0]=00：1/4 duty――COM0、COM1、COM2、COM3 被使用  DUTY[1:0]=01：1/6 duty――COM0 到 COM5 都被使用  DUTY[1:0]=1x：1/8 duty――COM0 到 COM7 都被使用 LCD 驱动电压： LCD 电压来自 VLCD，VLCD≤VCC。VLCD1、VLCD2 和 VLCD3 是 LCD 输出波形的内部偏置电压。 • VLCD=VCC-Vbias 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page95 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 Vbias 用于控制 LCD 对比度，参考 LCD 对比度部分。 COM 输出波形： 1 1/4 Duty 输出波形 ○ 使用 COM0/1/2/3 都被使用。1 帧等于 4 个 LCD 波形时钟周期。 SEGMENT 输出波形： 1 1/4 Duty ○ 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page96 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 11.5 LCD 显示操作 LCD 的显示数据寄存器写功能： LCD 单元的显示输出是采用往 LCD BUFF 内写入和对应得 SEG 输出的数据来输出显示的 LCD 段码。 37 Bytes 寄存器做为 LCD BUFF，操作方式与一般寄存器相同，同时与 LCD 的对应关系如下： 地址 LCD_BUF[0]对应 SEG0 （COM7—COM0） 地址 LCD_BUF[1]对应 SEG1 （COM7—COM0） 地址 LCD_BUF[2]对应 SEG2 （COM7—COM0） 地址 LCD_BUF[32]对应 SEG32（COM7—COM0） 11.6 特殊功能寄存器列表 基地址：0x4000D000 偏移地址 名称 读写方式 复位值 0x00 LCDCLK R/W 0x0080 LCD 时钟频率选择寄存器 0x04 LCDCON R/W 0x0089 LCD 驱动控制寄存器 LCD_BUF[i] R/W 0x0000 LCD 显示数据寄存器 0x10+i×4 （i=0~36） 功能描述 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page97 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 11.7 特殊功能寄存器说明 LCD Clock Register (LCDCLK LCD 时钟频率选择寄存器) Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 BIASCTL X X DUTY1 DUTY0 LCLK2 LCLK1 LCLK0 1 0 0 0 0 Read: Write: Reset: Read: Write: 基地址： 0x4000D000 偏移地址： 00H Reset: 0 0 位 0 0 功能描述 偏压驱动选择位 1：表示选择1/3 bias 偏压驱动 0：表示选择1/4 bias 偏压驱动 BIASCTL LCD的duty控制选择位 COMMON选择 DUTY1 DUTY0 0 0 Com0~Com3 1/4 duty 0 1 Com0~Com5 1/6 duty 1 X Com0~Com7 1/8 duty DUTY[2:0] Duty LCD扫描频率选择位: LCD 单元的时钟来自低频时钟频率 Flf，Flf 经过分频之后作为 LCD 波形扫描频率 Flcd，Flcd 可以通过寄存器 LCLK[2:0]进行配置（详见下表） 。LCD 帧扫描频率 Ffrm=Flcd*duty。如：1/4 duty 时，帧扫描频率 Ffrm=Flcd/4。 LCLK[2:0] LCLK Frame rate(Hz) LCLK2 LCLK1 LCLK0 1/4 duty 1/6 duty 1/8duty 1 0 0 128 85.3 64 0 0 0 64 42.7 32 0 0 1 32 21.3 16 0 1 0 16 10.7 8 0 1 1 8 5.3 4 注：BIASCTL，DUTY[2:0]的设置参考液晶规格！LCLK[2:0]应设为 64Hz~100Hz。 LCD Control Register (LCDCON LCD 驱动控制寄存器) 基地址： 0x4000D000 偏移地址： 04H 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page98 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 Read: Write: Reset: Read: Write: Reset: Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 FCSET1 FCSET0 FC LC VRSEL3 VRSEL2 VRSEL 1 VRSEL 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 位 功能描述 快速充电时间选择位 FCSET[1:0] FC FCSET1 FCSET0 快速充电时间 0 0 1/8个Flcd周期 0 1 1/16个Flcd周期 1 0 1/32个Flcd周期 1 1 1/64个Flcd周期 快速充电模式选择位 和LC配合使用，用于确定LCD充电模式。 缺省状态下，LCD 分压网络的电阻 RLCD 为 37KΩ。根据 LCD 差异，可以选择 RLCD=146KΩ，此时流过电阻网络的电流较小。 在选择RLCD=146KΩ时，设置控制位FC位1，可以选择快速充电模式，也就是说， 每次LCD输出波形改变时，先选择RLCD=37KΩ进行快速充电，然后再切换到RLCD=146K Ω模式。快速充电时间可以通过FCSET[1:0]进行选择。 慢速充电模式选择位 和FC配合，用于确定LCD充电模式 LC FC LC LCD充电模式 X 0 RLCD=37KΩ，大电流充电模式 0 1 RLCD=146KΩ，小电流充电模式 1 1 短时间大电流，快速充电模式 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page99 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 LCD显示对比度设置位 VRSEL[3:0] VRSEL3 VRSEL2 VRSEL1 VRSEL0 1/3 bias 对比度 (% of VLCD) 1/4 bias 对比度 (% of VLCD) 0 0 0 0 99.83 99.86 0 0 0 1 93.63 95.17 0 0 1 0 88.13 90.83 0 0 1 1 83.27 86.9 0 1 0 0 78.87 83.27 0 1 0 1 74.93 79.97 0 1 1 0 71.37 76.67 0 1 1 1 68.17 74.07 1 0 0 0 65.13 71.37 1 0 0 1 62.47 68.93 1 0 1 0 59.97 66.63 1 0 1 1 57.67 64.5 1 1 0 0 55.53 62.47 1 1 0 1 53.57 60.6 1 1 1 0 51.7 58.8 1 1 1 1 50 57.13 flcd 1 Frame VLCD VLCD1 COM0 VLCD2 VLCD3 快速 充电 时钟 快速充电时间 Fast Charge Timing 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page100 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 12 WDT 模块 12.1 概述 只有处于 Sleep 或 Hold 模式下，看门狗才可以通过关闭 WDT_EN 控制位而被关闭。 Watchdog Timer 是一个特殊的定时器，其时钟为内部低频 RC 时钟，计时器计满预定时间则发出 溢出脉冲，产生 WDT 复位信号或 WDT 中断信号；在溢出脉冲发生前将 Watchdog Timer 清零，则不会 发出 WDT 复位。特点如下：  采用硬件狗设计  SLEEP或者HOLD模式下WDT_EN开启/关闭可选  SLEEP或者HOLD模式下可以通过WDT唤醒复位 12.2 工作模式 当正常模式时WDT均被使能；当调试模式时关闭WDT计数，并且将WDT_CNT进行清零。 在 Normal 模式下： TEST JTAGWDTEN WDT 模块 0 0 关闭 1 X 开启（Sleep 或 Hold 模式 下由 WDT_EN 控制位决定） 在 Sleep 或 Hold 模式下： WDT_EN=0（CLKCTRL0.11=0），在 SLEEP 或 HOLD 模式下屏蔽掉 WDT 的 CLK，WDT 功能无效。 注意：当 WDT 被关闭时，需要同时对 WDT Counter 清零，确保 WDT 重新打开后，计时是从 0 开始 进行。 WDT_EN 的控制位对应到 WDT 的功能控制位: WDT_EN WDT 功能在 SLEEP 和 HODE 模式下的状态 1 开启 0 关闭 12.3 特殊功能寄存器列表 WDT 模块寄存器基地值：0x40010000 偏移地址 名称 读写方式 复位值 功能描述 0x00 WDTCFG R/W 0x00 看门狗 WDT 配置寄存器 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page101 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 0x04 WDTCLR R/W 0x0040 看门狗喂狗与时间配置寄存器 0x08 WDTCNT R 0x0000 看门狗计数寄存器（只读） 12.4 特殊功能寄存器说明 WDTCFG （WDT 配置寄存器） Read: Write: Reset: 基地址： 0x40010000 偏移地址： 00H Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 X X X X X X X INT_RST 0 0 0 0 0 0 0 0 11 10 9 Bit8 0 0 0 0 0 0 0 0 3 2 1 Bit0 0 0 0 0 位 功能描述 INT_RST 设置 WDT 计数溢出后产生复位还是产生中断 0：产生复位 1：产生中断 WDTCLR （WDT 喂狗与时间配置寄存器） Read: 基地址： 0x40010000 偏移地址： 04H Bit15 14 13 0 0 0 12 0 Write: Reset: CLR[7:0] 0 0 0 Bit7 6 5 0 4 Read: SET[7:0] Write: Reset: 0 1 位 0 0 功能描述 CLR[7:0] WDT 喂狗控制位： 当该 8bit 写入 0xAA，则清狗，清除 WDT 内部计数器 WDTCNT，写入其他值无效 该高 8bit 只能写入，不能读取，读出值永远为 0 SET[7:0] WDT 溢出时间设置： WDT 溢出时间=64ms * (1+SET[7:0]) SET[7:0]为 8 位无符号数，由上面公式可以得出，最短的定时时间为 64ms，最长 为 16384ms。默认为 4160ms。该默认时间是按照 LRC 为 32KHz 计算的，实际值应该 按照实际的 LRC 频率值计算 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page102 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 WDTCNT （WDT 计数寄存器） Bit15 基地址： 0x40010000 偏移地址： 08H 14 13 Read: 12 11 10 9 Bit8 CNT[15:0] Write: X X X X X X X X Reset: 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 Read: CNT[7:0] Write: X X X X X X X X Reset: 0 0 0 0 0 0 0 0 位 CNT[15:0] 功能描述 WDT 计数寄存器： 指示当前 WDT 内部的计数值 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page103 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 13 定时器模块 13.1 定时器单元概述 H6015/6017/6215/6019 共有 4 路定时器。定时器 1、2、3、4 的时钟源即系统时钟 Fsys，可根据 SYSCLK_SEL[2:0]选择为：内部低频 RC 时钟（Flrc） ，内部高频 RC 时钟（Fhrc'），内部低频时钟（Flf） 和内部高频时钟（Fpll） 。 所有定时器单元相关寄存器的配置，都需要在 CLKCTRL1 寄存器中使能相应的定时器模块后才能配 置。 定时器主要包括以下功能： 1.定时功能 2.PWM 功能 3.捕获功能 13.2 周期性定时功能 通用定时器的包括是一个 16 位计数器和周期寄存器。计数器的时钟由系统时钟(Fsys)通过定时器 单元内的一个预分频器(TMRDIV)分频得到。当计数器寄存器 TMRCNT 等于周期寄存器(TMRPRD)时会产生 中断标志，如果使能相应的中断，则会触发定时器中断。 定时器的时钟源经选定后，可经预分频器 TMRDIV 对定时器时钟源进行分频，当使能计数器后定时 器的计数器 TMRCNT 对预分频器后的时钟进行计数，当 TMRCNT 的值与周期寄存器 TMRPRD 的值相等时， 产生周期中断标志，如果使能周期中断(TMRIE.0),则触发相应的周期中断函数。 在周期中断标志产生后，TMRCNT 的值自动清零,然后重新开始计数。 功能主要相关寄存器：TMRCNT，TMRPRD。 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page104 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 TMRPRD TMRCNT PRDIF被置位 如果PRDIE=1 则芯片进入相应中断函数 13.3 PWM 功能 PWM 功能可通过寄存器 TMRCON.MODE[1..0]配置，同时需将对应的 GPIO 配置为 TMR 功能，配置成 功后，相应的 GPIO 复用功能 TMR 引脚会输出波形。PWM 的周期和占空比可通过寄存器 TMRPRD，TMRCMP 进行配置。当使能了计数器(CNTEN)之后，计数器开始计数，当计数器 TMRCNT 的值等于比较寄存器 TMRCMP 的值时，PWM 输出管脚发生电平翻转，同时置位比较中断标志位。计数器继续计数，当计数器 TMRCNT 的值等于周期寄存器 TMRPRD 的值时，PWM 输出管脚再次发生电平翻转，同时置位周期中断标志 位。PWM 输出波形如下图所示： TMRPRD TMRCMP TMRCNT 定时器配置为 PWM功能 GPIO的TMRx OUTPUT 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page105 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 PWM 配置为向下计数方式时，当计数器 TMRCNT 从周期寄存器 TMRPRD 的值向下计数值等于比较 寄存器 TMRCMP 的值时，PWM 输出管脚发生电平翻转。当计数器 TMRCNT 继续向下计数，计数值等于 0 时，PWM 输出管脚再次发生电平翻转。PWM 输出波形如下图所示： TMRPRD TMRCMP TMRCNT 定时器配置为 PWM功能 GPIO的TMRx OUTPUT PWM 配置为中央计数方式时，当计数器 TMRCNT 从 0 向上计数到周期寄存器的值或者从周期寄存 器 TMRPRD 的值向下计数值等于比较寄存器 TMRCMP 的值时，PWM 输出管脚发生电平翻转。当计数器 TMRCNT 继续向下计数，计数值等于 0 时，PWM 输出管脚再次发生电平翻转。PWM 输出波形如下图所示： TMRPRD TMRCMP TMRCNT 定时器配置为 PWM功能 GPIO的TMRx OUTPUT 假如系统时钟选择为 PLL 产生的 22M 时钟，Timer 预分频寄存器 TMRDIV 默认值为 0（不分频）， 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page106 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 定时器 0 选择了 PWM 模式，向上计数方式，初始电平为高电平。若要想 PWM 占空比（高电平比上 周期）为 30% 。则 TMRCMP/ TMRPRD=30%。 根据需要的周期值来确定 TMRPRD 寄存器的值。如 果 Timer 预 分 频 寄 存 器 TMRDIV 默 认 值 为 0( 不 分 频 ) ， TMRPRD 最 大 的 周 期 时 间 为 0xFFFF/(22M/(TMRDIV+1))=2.9789ms 功能主要相关寄存器：TMRCNT，TMRCMP，TMRPRD。 13.4 捕获功能 13.4.1 输入捕获模式 在输入捕获模式下，假如设定上升沿检测，当 Timer0~Timer3 管脚上检测到上升沿，计数器的当 前值被锁定到捕获寄存器中。当捕获事件发生时，相应的捕获中断标志 TMRIF.1 被置 1，如果使能中 断（TMRIE.1=1），将产生中断。 捕获过程中，如果没有检测到沿，在 TMRCNT 计数值和 TMRPRD 相等时会产生周期中断标志，如使 能了周期中断会进入中断服务程序，之后 TMRCNT 从零开始计数。 捕获检测可以选择上升沿，下降沿方式。 功能主要相关寄存器：TMRCAP。 13.5 中断功能 13.5.1 定时周期中断 当计数器的值 TMRCNT 与周期寄存器的值 TMRPRD 相等时，如使能了周期中断 TMRIE.PRDIE=1，则 发生周期中断，此中断在任何功能模式下都会产生。 13.5.2 捕获中断 当检测到外部输入信号相应沿时，如使能了捕获中断 TMRIE.CMPIE=1，则发生捕获中断。TMRCNT 的值被锁定到 TMRCAP 中。 13.5.3 比较中断 当 计 数 器 的 值 TMRCNT 与 比 较 寄 存 器 的 值 TMRCMP 相 匹 配 时 ， 如 使 能 了 PWM 比 较 中 断 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page107 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 TMRIE.CMPIE=1，则发生比较中断。 当计数器的值 TMRCNT 与周期寄存器的值 TMRPRD 相等时，如使能了周期中断 TMRIE.PRDIE=1， 也会发生周期中断。 13.6 特殊功能寄存器列表 TMR 模块寄存器基地址： 0x40001000(TMR0)； 0x40002000(TMR1)； 0x40003000(TMR2)； 0x40004000(TMR3)； 偏移地址 名称 读写方式 复位值 功能描述 0x00 TMRCON R/W 0x0000 控制寄存器 0x04 TMRDIV R/W 0x0000 预分频寄存器 0x08 TMRPRD R/W 0x0000 周期寄存器 0x0C TMRCAP R/*W 0x0000 捕获数据寄存器 0x10 TMRCNT R/*W 0x0000 计数器寄存器 0x14 TMRCMP R/W 0x0000 比较器寄存器 0x18 TMRIE R/W 0x0000 中断使能寄存器 0x1C TMRIF R/W 0x0000 中断标志寄存器 13.7 特殊功能寄存器说明 TMRCON （定时器控制寄存器） Read: Write: Reset: Read: Write: Reset: 基地址： 0x40001000--0x40004000 偏移地址： 00H Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 3 2 1 Bit0 RESERVED 0 位 PWMHL 0 0 4 PWMC[1:0] 0 CCMODE 0 0 MODE[1:0] 0 0 CNTEN 0 功能描述 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page108 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 RESERVED 用户需要把这个寄存器配置为 0 PWMHL PWM 初始电平选择（当定时器被配置为 PWM 功能） ： 0：高电平 1：低电平 PWMC[1:0] PWM 工作模式选择（当定时器被配置为 PWM 功能） ： 00：向上计数 01：向下计数 1X：中央对齐 CCMODE 捕获电平沿选择（当定时器被配置为捕获功能）： 0：上升沿 1：下降沿 MODE[1:0] Timer 功能选择： 00：无意义（用户不要配置为 00） 01：PWM 功能（需将 GPIO 配置为第一复用功能） 10：捕获功能（需将 GPIO 配置为第二复用功能） 11：周期定时功能 CNTEN 计数器使能位： 0：关闭 1：使能 TMRDIV （预分频寄存器） Bit15 基地址： 0x40001000--0x40004000 偏移地址： 04H 14 13 Read: 12 11 10 9 Bit8 0 0 0 0 3 2 1 Bit0 0 0 0 9 Bit8 TMRDIV[7:0] Write: Reset: 0 0 0 Bit7 6 5 Read: 0 4 TMRDIV[7:0] Write: Reset: 0 0 0 0 位 0 功能描述 TMRDIV[15:0] 预分频的范围在 0-65535 之间 经预分频器后的频率等于输入频率的 1/（TMRDIV[15:0] +1） TMRPRD （周期寄存器） Bit15 Read: Write: 基地址： 0x40001000--0x40004000 偏移地址： 08H 14 13 12 11 10 TMRPRD[15:8] 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page109 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 Reset: 0 0 0 Bit7 6 5 Read: 0 4 0 0 0 0 3 2 1 Bit0 0 0 0 10 9 Bit8 0 0 0 0 3 2 1 Bit0 0 0 0 10 9 Bit8 0 0 0 0 3 2 1 Bit0 0 0 0 TMRPRD[7:0] Write: Reset: 0 0 0 0 位 0 功能描述 TMRPRD[15:0] 该寄存器是一个 16 的周期寄存器 计数的周期寄存器和 PWM 的周期寄存器都是该寄存器 TMRCAP （捕获数据寄存器） Bit15 基地址： 0x40001000--0x40004000 偏移地址： 0CH 14 13 Read: 12 11 TMRCAP[15:8] Write: Reset: 0 0 0 Bit7 6 5 Read: 0 4 TMRCAP[7:0] Write: Reset: 0 0 0 0 位 0 功能描述 TMRCAP[15:0] 当发生捕获事件时，当前计数器的值被存到该寄存器里 TMRCNT （计数寄存器） 基地址： 0x40001000--0x40004000 偏移地址： 10H Bit15 14 13 Read: 12 11 TMRCNT[15:8] Write: Reset: 0 0 0 Bit7 6 5 Read: 0 0 0 位 TMRCNT[15:0] 4 TMRCNT[7:0] Write: Reset: 0 0 0 功能描述 计数器当前的计数值 TMRCMP 基地址： 0x40001000--0x40004000 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page110 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 （比较寄存器） 偏移地址： 14H Bit15 14 13 Read: 12 11 Reset: 0 0 0 Bit7 6 5 Read: Reset: 0 4 0 0 0 0 位 Write: Reset: 0 0 3 2 1 Bit0 0 0 0 0 基地址： 0x40001000--0x40004000 偏移地址： 18H Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 X X X X X CMPIE CAPIE PRDIE 0 0 0 0 0 0 0 0 0 位 功能描述 CMPIE 比较中断使能 0：关闭 1：使能 CAPIE 捕获中断使能 0：关闭 1：使能 PRDIE 定时周期中断使能 0：关闭 1：使能 TMRIF （定时器中断标志寄存器） Read: 0 Timer 做 PWM 功能的时候，当计数器未达到 TMRPRD 周期设定之前，而先达 到 TMRCMP 的设定值的时候，TMRx 输出翻转 TMRIE （定时器中断使能寄存器） Read: 0 功能描述 TMRCMP[15:0] Reset: Bit8 TMRCMP[7:0] Write: Write: 9 TMRCMP[15:8] Write: Read: 10 基地址： 0x40001000--0x40004000 偏移地址： 1CH Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page111 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 Write: Reset: Read: Write: Reset: 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 X X X X X CMPIF CAPIF 0 0 0 0 0 0 0 位 PRDIF 0 功能描述 CMPIF 比较中断标志 0：未产生中断 1：产生中断（写 0 清 0） CAPIF 捕获中断标志 0：未产生中断 1：产生中断（写 0 清 0） PRDIF 定时周期中断标志 0：未产生中断 1：产生中断（写 0 清 0） 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page112 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 14 SPI 模块 14.1 概述 SPI 模块的芯片引脚为 PC.7/SPI_CS、 PC.6/SPI_CLK、PC.4/SPI_MOSI/RX5 和 PC.5/SPI_MISO/TX5。 SPI 模块可以实现在 MCU 和外围设备（包含外部 MCU）之间的全双工同步串行通讯。这里提到的 MCU 或者外围设备必须包含 SPI 模块。包含下列特征：  全双工模式  三线同步传输  主机和从机模式  7 种主机波特率  从机时钟最高至 Fcpu/4  极性和相位可编程的串行时钟  写冲突处理机制  8 位数据传输，高字节在前，低字节在后  8 位从机选择接口，控制外部从机  与主机 CPU 的专用功能寄存器接口  无二义端口，标准的 SPI 14.2 详细功能说明 串行外设接口(SPI)允许芯片与其他设备以半/全双工、同步、串行方式通信。此接口可以被配置 成主模式，并为从设备提供通信时钟(SCK)。 14.2.1 SPI 主要特征       3 线全双工同步传输 主模式或从模式操作 7 个主模式频率(fcpu 的 2/4/8/16/32/64/128 分频) 在输入引脚 SPI_CS 上的电平和下降沿侦测 可编程的时钟极性和相位 可触发中断的专用发送和接收标志 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page113 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 14.2.2 SPI 模块框图 ssn ssni SPI mi 主模式：mosi 从模式：mosi si Data send ssno so 主模式：miso shift mo receive 从模式：miso Data receive clk scki Edge capture sck scko 14.2.3 SPI 接口传输格式 下图显示了数据传输的主要格式。根据 SPI 模块的设置，数据的每一位在主时钟（SCK）的上升沿 （CPOL=0）或下降沿（CPOL=1）被传送。数据在主时钟（SCK）的下降沿（CPOL=0）或上升沿（CPOL=1） 被接收。这适用于主模式或从模式的传输器/接收器，前提是 SCK 是传输过程中的主时钟。如果 CPHA 被置位，第一位（MSB）将在 SCK 的第一个动态沿时通过 MOSI/MISO 被发送。如果 CPHA 被清零，第一 位（MSB）将在 SCK 的第一个动态沿之前半个周期被发送。 除此之外，输入数据在每一位传输一半时被取样，在这个时钟周期的相反的电平上，数据被移位 到输出信号 MOSI 上。 14.2.4 主机模式传输格式 SPI 默认为主机模式。 在主机模式中，SPI 等待程序向寄存器 SPIDAT 中写入数据。如果向 SPIDAT 的写入动作完成，传 输就开始。在时钟 SCK 的发送沿，数据被移位到输出引脚 MOSI 上。同时，从从机传送过来的另一字节 的数据被移位到主机的输入引脚 MISO 上。 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page114 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 SCK(CPOL=1) Capture Time SCK(CPOL=0) MOSI MISO LSB MSB LSB MSB CPHA=0 SCK(CPOL=1) Capture Time SCK(CPOL=0) MOSI LSB MSB MISO LSB MSB CPHA=1 主机模式数据传输格式 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page115 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 14.2.5 从机模式传输格式 首先，需要写寄存器 SPICON 中的 MSTR=0，以配置 SPI 进入从机模式。另外配置 SPI_EN=1 以打开 SPI 模块使能。 SCK(CPOL=1) Capture Time SCK(CPOL=0) MOSI MISO LSB MSB LSB MSB SPI_CS CPHA=0 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page116 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 SCK(CPOL=1) SCK(CPOL=0) MOSI LSB MSB MISO LSB MSB SPI_CS CPHA=1 从机模式数据传输格式 在从机模式中，SPI 等待输入信号 SPI_CS 的低电平，当抓到 SPI_CS 的下降沿，传输开始，直到 传输完成，SPI_CS 都需要保持低电平状态。寄存器 SPCON 中 CPHA 的状态决定传输的开始位置，当 CPHA 被清零，从机必须在 SCK 信号的第一个下降沿之前开始传输；当 CPHA 被置位，从机会把 SCK 信号的 第一个下降沿做为传输的开始标志。 14.2.6 中断功能 名称 SPI 中断标志描述 SPIF 当传输完成，该标志位被硬件置位 MODF 当 SPI_CS 的状态与主从模式设置有冲突 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page117 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 14.3 特殊功能寄存器列表 SPI 模块寄存器基地址：0x4000B000 偏移地址 名称 读写方式 复位值 功能描述 0x00 SPICON R/W 0x0000 SPI 控制寄存器 0x04 SPISTA R/W 0x0000 SPI 状态寄存器 0x08 SPIDAT R/W 0x0000 SPI 数据寄存器 0x0C SPISSN R/W 0x00FF SPI 从机选择寄存器 14.4 特殊功能寄存器说明 SPICON （控制寄存器） Read: Write: Reset: Read: Write: Reset: 基地址： 0x4000B000 偏移地址： 00H Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 CPHA CPOL MSTR SPI_EN 0 0 0 0 SSDIS SPR[2:0] 0 0 0 0 位 SSDIS SPR[2:0] 功能描述 SS控制位 0：在主/从模式中打开SPI_CS输入 1：在主/从模式中关闭 SPI_CS 输入，该情况下不会产生 MODF 中断请求；在从 模式中，若 CPHA=0，则该位无效 SPI时钟速率控制位(主模式时用) SPR[2:0] SPI时钟速率 0 0 0 Fsys/2 0 0 1 Fsys/4 0 1 0 Fsys/8 0 1 1 Fsys/16 1 0 0 Fsys/32 1 0 1 Fsys/64 1 1 0 Fsys/128 1 1 1 不产生主时钟 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page118 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 CPHA 时钟相位 0：表示高位（MSB）将在SCK的第一个动态沿之前半个周期被发送 1：表示高位（MSB）将在SCK的第一个动态沿通过被发送 CPOL 时钟极性 0：SCK在空闲状态时被设置为低电平 1：SCK在空闲状态时被设置为高电平 MSTR SPI模式选择位 0：从机模式 1：主机模式 SPI_EN SPI使能位 0：关闭SPI模块 1：打开 SPI 模块 SPISTA （状态寄存器） Read: Write: Reset: Read: Write: Reset: 基地址： 0x4000B000 偏移地址： 04H Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 X X X X SPIF WCOL SSERR MODF 0 0 0 0 0 0 0 0 位 功能描述 SPIF 数据传输完成标志位 当传输完成时由硬件置位；只能通过先读寄存器SPISTA，然后读寄存器SPIDAT来 清零； WCOL 写冲突标志位 当写SPIDAT冲突时由硬件置位；必须通过先读寄存器SPISTA，然后读寄存器SPIDAT 来清零； SSERR 同步从机错误标志位 在接收完成前当SPI_CS输入有效时，被硬件置位；关闭SPI模块可清除该位（设置 SPI_EN=0）； MODF 模式故障标志位 当SPI_CS引脚状态与设置的模式有冲突时，硬件自动置位；当SPI_CS引脚恢复合 适的电平状态时，硬件自动复位；也可通过读寄存器SPISTA，然后读寄存器SPIDAT， 然后该寄存器可被复位； SPIDAT （数据寄存器） Bit15 基地址： 0x4000B000 偏移地址： 08H 14 13 12 11 10 9 Bit8 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page119 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 Read: Write: Reset: X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 0 0 0 Read: SPIDAT[7:0] Write: Reset: 0 0 0 0 0 注：寄存器SPIDAT是数据寄存器的一个读/写缓冲。当向SPIDAT中写入数据，是直接写入移位寄存器中 （没有传输缓冲）；从SPIDAT中读数据，返回的是接收缓冲中的数据，而非移位寄存器。 SPISSN （从机选择寄存器） Read: Write: Reset: Read: Write: Reset: 基地址： 0x4000B000 偏移地址： 0CH Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 X X X X X X X SSN0 1 1 1 1 1 1 1 1 位 功能描述 SSN0 当芯片做 SPI 通讯的主机时，使用 SSN0 控制位可以控制芯片外部 SPI_CS 引脚的高 低电平。 在使能 SPI 情况下（且为主机），写 1 拉高 CS，写 0 拉低 CS 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page120 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 15 I2C 模块 15.1 概述 I2C 模块的芯片引脚为 PC.13/SCL 和 PC.14/SDA。 I2C 模块提供一个符合 Philips I2C 总线规范的串行接口，用两根线实现设备与总线之间的数据 传输，通过状态寄存器 I2CSTA 反映了 I2C 总线控制器的实时状态。 15.2 框图 I2C 模块功能框图 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page121 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 15.3 功能描述 I2C 用两根线实现设备与总线之间的数据传输：串行时钟 SCL 和串行数据 SDA。每一个与总线相连 的设备都有一个唯一的地址。I2C 是一个真正的多主机总线，它包含冲突侦测和仲裁机制，以防止多 个主机同时开始数据传输时的数据丢失。 15.3.1 操作模式 I2C 数据传输是以 8-bit 进行双向数据传输，标准模式下可达 100kbit/s 的传输速率，快速模式 可达 400kbit/s 的速率。它可以下边四种模式工作：  主机发送模式：串行数据通过 SDA 输出，串行时钟通过 SCL 输出  主机接收模式：串行数据通过 SDA 输入，串行时钟通过 SCL 输出  从机接收模式：串行数据通过 SDA 输入，串行时钟通过 SCL 输入  从机发送模式：串行数据通过 SDA 输出，串行时钟通过 SCL 输入 15.3.2 串行时钟生成 当 I2C 处于主机模式时，可编程的时钟发生器提供 SCL 时钟；当 I2C 处于从机模式时，时钟发生 器被关闭，接收来自主机的时钟。时钟发生器的输出频率可以由寄存器 I2CCON 中的位 CR[9:0]控制, 其中包含 I2CCON[0…1], I2CCON[8…14]。 15.3.3 中断生成 IIC 产生中断时，寄存器 I2CCON 中的标志位 SI 会被置位。 15.4 特殊功能寄存器列表 微控制器与 I2C 组件的接口通过以下四个特殊功能寄存器来实现： I2C 模块寄存器基地址：0x4000A000 偏移地址 名称 读写方式 复位值 功能描述 00H I2CDAT R/W 0000H I2C数据寄存器 04H I2CADR R/W 0000H I2C地址寄存器 08H I2CCON R/W 4000H I2C控制寄存器 0CH I2CSTA R/W 0000H I2C状态寄存器 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page122 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 15.5 特殊功能寄存器说明 I2CDAT （I2C 数据寄存器） Read: Write: Reset: 基地址： 0x4000A000 偏移地址： 00H Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 0 0 0 Read: I2CDAT[7:0] Write: Reset: 0 0 0 0 0 寄存器I2CDAT是将要被传送到总线上的数据，或者是刚从总线上接收到的数据。寄存器I2CDAT没有设 置影子寄存器，也没有双缓存，所以当I2C中断发生时，MCU需要及时从它读取数据，以免数据丢失。 I2CADR （地址寄存器） Read: Write: Reset: 基地址： 0x4000A000 偏移地址： 04H Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 0 0 0 10 9 Bit8 Read: I2CADR[7:0] Write: Reset: 0 0 0 0 位 0 功能描述 I2CADR[7:1] I2C从机地址 (7位) I2CADR[0] 广播地址确认位 当此位置1时，广播地址可以被识别，否则不能被识别。 I2CCON （控制寄存器） Bit15 Read: Write: Reset: Read: 基地址： 0x4000A000 偏移地址： 08H 14 13 12 X 11 CR[9:3] 0 1 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 CR2 ENS1 STA STO SI AA CR[1:0] 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page123 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 Write: Reset: 0 0 0 0 位 0 0 0 0 功能描述 CR[9:0] I2C时钟频率控制位 I2C CLOCK=Fsys/( CR[9:0]+1)/4 ENS1 I2C 使能位 1：使能IIC模块； 0：关闭IIC模块； STA 开始标志位 1：检查IIC总线的状态，如果空闲则生成开始信号； 0：不会生成开始信号； STO 停止标志位 1：当处于主机模式，则向总线传输停止信号 0：不向总线传输停止信号； SI 中断标志位 当进入25种IIC状态之一时，SI由硬件置位，唯一不置位的状态是“F8H”；写0清0， 写1无影响。 AA 生成应答标志位 1：应答在以下情况下被返回：接收到自身作为从机的地址；gc被置位的情况下接 收到地址呼叫；主机接收模式下一个字节接收完成；从机接收模式下一个字节接收 完成； 0：非应答在以下情况下被返回：主机接收模式下一个字节接收完成；从机接收模 式下一个字节接收完成； I2CSTA（状态寄存器） 基地址： 0x4000A000 偏移地址： 0CH Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 X X X 0 0 0 Read: Write: Reset: Read: I2CSTA[4:0] Write: Reset: 0 0 位 I2CSTA[4:0] 0 0 0 功能描述 I2C状态码 寄存器 I2CSTA 反映 I2C 模块的实时状态。这个寄存器的低三位始终为 0。总共有 26 种可能的状态。 当进入 25 种状态的其中一种时，都会产生中断；唯一一种不产生中断的情况是状态 F8H。 在下表中， “SLA”指从机地址， “R”指与从机地址一起传送的读/写位是读， “W”指与从机地址一起传 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page124 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 送的读/写位是写。 I2C 主机发送模式状态描述如下： 状态 代码 应用程序配置 I2C 状态 I2CDAT I2CCON I2C 硬件响应 sta sto si aa 08H 起始条件已被发 送 加载 SLA+W X 0 0 X SLA+W 将被发送 ACK 将被接收 10H 重复起始条件已 被发送 加载 SLA+W 或者 X 0 0 X 同上 加载 SLA+R X 0 0 X SLA+R 将被发送 I2C 将转换为“主接收器” 模式 0 0 0 X 数据字节将被发送； ACK 将被接收 或无动作 1 0 0 X 重复起始条件将被发送 或无动作 0 1 0 X 终止条件将被发送；sto 标 志将被复位 或无动作 1 1 0 X 起始条件被发送后将再发送 一个终止条件；sto 标志将 被复位 0 0 0 X 数据字节将被发送； ACK 将被接收 1 0 0 X 重复起始条件将被发送 或无动作 0 1 0 X 终止条件将被发送；sto 标 志将被复位 或无动作 1 1 0 X 起始条件被发送后将再发送 一个终止条件 ；sto 标志位 将被复位 加载数据字节 0 0 0 X 数据字节将被发送； 将发送 ACK 字节 或无动作 1 0 0 X 重复起始条件将被发送。 或无动作 0 1 0 X 终止条件将被发送；sto 标 志将被复位 或无动作 1 1 0 X 起始条件被发送后将再发送 一个终止条件 ；sto 标志将 被复位 数据字节 0 0 0 X 数据字节将被发送； ACK 将被接收 或无动作 1 0 0 X 重复起始条件将被发送； 或无动作 0 1 0 X 终止条件将被发送；sto 标 18H 20H 28H 30H SLA+W 已被发送； 加载数据字节 ACK 已被接收 SLA+W 已被发送； 加载数据字节 “not ACK”已被 接收 或无动作 I2CDAT 的数据字 节已被发送； ACK 已被接收 I2CDAT 的数据字 节已被发送 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page125 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 志将被复位 38H SLA+R/W 或 数 据 字节仲裁失败 或无动作 1 1 0 X 起始条件被发送后将再发送 一个终止条件 ；sto 标志将 被复位 无动作 0 0 0 X I2C 总线将被释放；将进入 “未寻址从机”状态； 或无动作 1 0 0 X 当总线空闲时将发送一个起 始条件 I2C 主机接收模式状态描述如下： 状态 代码 应用程序配置 I2C 状态 I2CDAT I2CCON I2C 硬件响应 sta sto si aa 08H 起始条件已被发 送 加载 SLA+R X 0 0 X SLA+R 将被发送； ACK 将被接收 10H 重复起始条件已 被发送 加载 SLA+R 或者 X 0 0 X 同上 加载 SLA+W X 0 0 X SLA+W 将被发送； I2C 将转换为“主接收”模 式 无动作 或者 0 0 0 X I2C 总线将被释放；I2C 将会 进入“从机”模式 无动作 1 0 0 X 当总线空闲时将发送一个起 始条件 SLA+R 已被发送； 无动作 ACK 已被接收 或者 0 0 0 0 数据字节将被接收； 将返回“not ACK” 无动作 0 0 0 1 数据字节将被接收； 将返回“not ACK” SLA+R 已被发送； 无动作 “not ACK”已被 或无动作 接收 1 0 0 X 重复起始条件将被发送 0 1 0 X 终止条件将被发送；sto 标 志将被复位 或无动作 1 1 0 X 起始条件被发送后将再发送 一个终止条件 ；sto 标志将 被复位 读取数据字节 或者 0 0 0 0 数据字节将被接收； 将返回“not ACK” 读取数据字节 0 0 0 1 数据字节将被接收； 将返回 ACK 数据字节将被接 读取数据字节 收； 或者 已返回“not ACK” 读取数据字节 1 0 0 X 重复起始条件将被发送 0 1 0 X 终止条件将被发送；sto 标 38H 40H 48H 50H 58H “not ACK”位仲 裁失败 数据字节已被接 收； 已返回 ACK 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page126 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 或者 志将被复位 读取数据字节 1 1 0 X 起始条件被发送后将再发送 一个终止条件 ；sto 标志将 被复位 I2C 从机接收模式状态描述如下： 状态 代码 60H 68H 70H 78H 80H 88H 应用程序配置 I2C 状态 I2CDAT I2CCON I2C 硬件响应 sta sto si aa 无动作 X 0 0 0 数据字节将被接收并返回 “not ACK” 或无动作 X 0 0 1 数据字节将被接收并返回 ACK 主机 SLA+R/W 仲 无动作 裁失败；自身的 SLA+W 已被接收， 或无动作 返回 ACK X 0 0 0 数据字节将被接收并返回 “not ACK” X 0 0 1 数据字节将被接收并返回 ACK 呼叫地址（00H） 无动作 已被接收；已返 回 ACK 或无动作 X 0 0 0 数据字节将被接收并返回 “not ACK” X 0 0 1 数据字节将被接收并返回 ACK 主机 SLA+R/W 仲 裁失败；呼叫地 址已被接收，返 回 ACK 无动作 X 0 0 0 数据字节将被接收并返回 “not ACK” 或无动作 X 0 0 1 数据字节将被接收并返回 ACK 预先写入自身 SLV 地址；DATA 字节已被接收； 返回 ACK 读取数据字节 或者 X 0 0 0 数据字节将被接收并返回 “not ACK” 读取数据字节 X 0 0 1 数据字节将被接收并返回 ACK 预先写入自身 SLA；DATA 字节已 被接收；返回 “not ACK” 读取数据字节 或者 0 0 0 0 切换为“未寻址从机”模式； 不识别自身从机地址或呼叫 地址 读取数据字节 或者 0 0 0 1 切换为“未寻址从机”模式； 识别自身从机地址或呼叫地 址 读取数据字节 或者 1 0 0 0 切换为“未寻址从机”模式； 不识别自身从机地址或呼叫 地址；当总线空闲时将发送 一个起始条件 读取数据字节 1 0 0 1 切换为“未寻址从机”模式； 识别自身从机地址或呼叫地 自身的 SLA+W 已 被接收； 已返回 ACK 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page127 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 址；当总线空闲时将发送一 个起始条件 90H 98H A0H 预先写入呼叫地 址；DATA 字节已 被接收；返回 ACK 读取数据字节 或者 X 0 0 0 数据字节将被接收并返回 “not ACK” 读取数据字节 X 0 0 1 数据字节将被接收并返回 ACK 预先写入呼叫地 址；DATA 字节已 被接收；返回 ACK 读取数据字节 或者 0 0 0 0 切换为“未寻址从机”模式； 不识别自身从机地址或呼叫 地址 读取数据字节 或者 0 0 0 1 切换为“未寻址从机”模式； 识别自身从机地址或呼叫地 址 读取数据字节 或者 1 0 0 0 切换为“未寻址从机”模式； 不识别自身从机地址或呼叫 地址；当总线空闲时将发送 一个起始条件 读取数据字节 1 0 0 1 切换为“未寻址从机”模式； 识别自身从机地址或呼叫地 址；当总线空闲时将发送一 个起始条件 无动作 或者 0 0 0 0 切换为“未寻址从机”模式； 不识别自身从机地址或呼叫 地址 无动作 或者 0 0 0 1 切换为“未寻址从机”模式； 识别自身从机地址或呼叫地 址 无动作 或者 1 0 0 0 切换为“未寻址从机”模式； 不识别自身从机地址或呼叫 地址；当总线空闲时将发送 一个起始条件 无动作 1 0 0 1 切换为“未寻址从机”模式； 识别自身从机地址或呼叫地 址；当总线空闲时将发送一 个起始条件 终止条件或重复 起始条件在被配 置为 SLV/REC 或 SLV/TRX 时 被 接 收 I2C 从机发送模式状态描述如下： 状态 代码 A8H 应用程序配置 I2C 状态 自身 SLA+R 已被 接收；返回 ACK I2CDAT 加载数据字节 或者 I2CCON I2C 硬件响应 sta sto si aa X 0 0 0 最后一个数据字节将被发送 并接收 ACK 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page128 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 B0H B8H C0H C8H 加载数据字节 X 0 0 1 数据字节将被发送；ACK 将 被接收 主机 SLA+R 仲裁 失败；自身 SLA+R 已被接收；返回 ACK 加载数据字节 或者 X 0 0 0 最后一个数据字节将被发送 并接收 ACK 加载数据字节 X 0 0 1 数据字节将被发送；ACK 将 被接收 数据字节已被发 送；ACK 已被接收 加载数据字节 或者 X 0 0 0 最后一个数据字节将被发送 并接收 ACK 加载数据字节 X 0 0 1 数据字节将被发送；ACK 将 被接收 无动作 或者 0 0 0 0 切换为“未寻址从机”模式； 不识别自身从机地址或呼叫 地址 无动作 或者 0 0 0 1 切换为“未寻址从机”模式； 识别自身从机地址或呼叫地 址 无动作 或者 1 0 0 0 切换为“未寻址从机”模式； 不识别自身从机地址或呼叫 地址；当总线空闲时将发送 一个起始条件 无动作 1 0 0 1 切换为“未寻址从机”模式； 识别自身从机地址或呼叫地 址；当总线空闲时将发送一 个起始条件 无动作 或者 0 0 0 0 切换为“未寻址从机”模式； 不识别自身从机地址或呼叫 地址 无动作 或者 0 0 0 1 切换为“未寻址从机”模式； 识别自身从机地址或呼叫地 址 无动作 或者 1 0 0 0 切换为“未寻址从机”模式； 不识别自身从机地址或呼叫 地址；当总线空闲时将发送 一个起始条件 无动作 1 0 0 1 切换为“未寻址从机”模式； 识别自身从机地址或呼叫地 址；当总线空闲时将发送一 个起始条件 数据字节已被发 送；“not ACK” 已被接收 最后一个数据字 节已被发送；ACK 已被接收 I2C 复合状态： 状态 I2C 状态 应用程序配置 I2C 硬件响应 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page129 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 代码 I2CDAT F8H 没有可利用信息 的相关状态； si=0 无动作 00H MST 或选择从机 模式中的总线错 误 无动作 I2CCON sta sto si aa 无动作 0 1 0 等待或继续进行当前传递 X 只有在“主机”或“被寻址 的从机”模式时 I2C 硬件才 会被触发 在所有情况下，总线将被释 放并且 I2C 将切换到“未寻 址从机”模式。sto 标志将 被复位 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page130 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 16 RTC 模块 16.1 概述 RTC 单元提供实时时钟、日历功能，自动闰年调整，支持闹钟和周期性中断。 RTC 模块在各种工作模式下都不会被关闭，在低功耗下仍然正常运行。 RTC 输出寄存器、RTC 时钟校正寄存器不会被复位，以保持 RTC 的准确性。 16.2 功能描述         提供时钟和日历功能：输出寄存器包含秒、分、时、日、月、年和星期 具有自动闰年闰月调整功能 1 个 RTC 闹铃中断功能 2 个定时器周期性中断功能 5 个时间中断功能（秒、分、时、日、月） 可输出频率为 1/2/8/16/32/64/128/524288Hz 的方波 可输出每秒补偿的校验脉冲 增加只读寄存器，用于保存校时的次数 16.3 时钟校正 RTC 模块读取 TPS 输出的温度值，根据 OSC 的温度特性，实时计算频率偏差 DFi，送至分频模块进 行时钟校正。芯片内置了一个可修改系数的多项式补偿曲线。DFi 计算公式如下： DFi=DFA+DFB*( TMPDAT- Toff)+DFC*( TMPDAT- Toff)^2+ DFD*( TMPDAT- Toff)^3+DFE*( TMPDATToff)^4 DFA/ DFB/ DFC/ DFD/ DFE 为 0 次到 4 次项补偿系数，TMPDAT 为温度传感器输出值，Toff 为温度 传感器偏置校正。 DFi 每个 LSB 表示 0.06ppm。 16.4 时间和万年历 RTC 提供秒、分、时、日、月、年和星期输出寄存器。 通过 RTC 的输出寄存器，可以得到自动闰年校正的万年历功能，其范围从 2000 年 1 月 1 日到 2099 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page131 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 年 12 月 31 日。 16.5 中断功能 RTC 一共提供 8 种中断源，共用 MCU 的 IRQ-RTC 中断向量，向量号 20。RTC 的 8 种中断源由 RTCIE 控制其使能。 具体的中断产生条件和中断清除步骤如下： ALMF：RTC 闹铃中断标志 当小时和分钟与设定的闹钟匹配时，产生 RTC 闹铃中断，ALMF 被置为 1。 对该位写 0 清标志。 RTC1F：RTC 定时器 1 中断标志 如设置 RTCTMR1=X，使能计数 RTC1EN 后，经过(X+1)*1S 后，该标志位置位 1。 对该位写 0 清标志。 RTC2F：RTC 定时器 2 中断标志 如设置 RTCTMR2=X，使能计数 RTC2EN 后，经过(X+1)*0.0625S 后，该标志位置位 1。 对该位写 0 清标志。 MTHF：月中断 月计数器 MONTHR 加 1 时，产生一个月中断，MTHF 被置为 1。 对该位写 0 清标志。 DAYF：日中断 日期计数器 DAYR 加 1 时，产生一个日中断，DAYF 被置为 1。 对该位写 0 清标志。 HRF：小时中断 小时计数器 HOURR 加 1 时，产生一个小时中断，HRF 被置为 1。 对该位写 0 清标志。 MINF：分钟中断 分钟计数器 MINR 加 1 时，产生一个分钟中断，MINF 被置为 1。 对该位写 0 清标志。 SECF：秒中断 秒计数器 SECR 加 1 时，产生一个秒中断，SECF 被置为 1。 对该位写 0 清标志。 16.6 RTC 指示寄存器读写流程 16.6.1 读取 RTC 指示寄存器流程 在用户需要读取 RTC 指示寄存器（SECR，MINR，HOURR，DAYR，MONTHR，YEARR，WEEKR）的时候， 用户应该按照以下流程操作： 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page132 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 RTCRD=1 RTCRD==0? No Yes 读取任意多个RTC指示寄 存器 16.6.2 写入 RTC 指示寄存器流程 在用户需要更新 RTC 指示寄存器（SECR，MINR，HOURR，DAYR，MONTHR，YEARR，WEEKR）的时候， 用户应该按照以下流程操作，请一次性写入所有 7 个 RTC 指示寄存器（UPDATE = RTCWR.0）： RTCWR=0 用户写所有RTC指示寄存器 RTCWR=1 更新完成 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page133 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 16.7 校时记录 校时次数增加以一次 UPDATE 置 1 为准，无论怎么更新 RTC 寄存器，只要 UPDATE 置 1，则 RTCCNT 加 1. 如果用户写入的值超过正常范围导致写失败（比如月寄存器写 13），那么只要 UPDATE 置 1，RTCCNT 仍旧加 1。 16.8 特殊功能寄存器列表 RTC 模块寄存器基地址：0x4000C000 偏移地址 名称 读写方式 复位值 功能描述 0x00 RTCCON R/W 0x0000 RTC 控制寄存器 0x04 RTCIE R/W 0x0000 RTC 中断使能寄存器 0x08 RTCIF R/W 0x0000 RTC 中断标志寄存器 0x0C ALMR R/W 0x0000 闹钟寄存器 0x10 RTCTMR1 R/W 0x0000 RTC 定时器 1 计数设置 0x14 RTCTMR2 R/W 0x0000 RTC 定时器 2 计数设置 0x18 SECR R/W 0x0000 秒寄存器（写保护） 0x1C MINR R/W 0x0000 分寄存器（写保护） 0x20 HOURR R/W 0x0000 时寄存器（写保护） 0x24 DAYR R/W 0x0001 日寄存器（写保护） 0x28 MONTHR R/W 0x0001 月寄存器（写保护） 0x2C YEARR R/W 0x0000 年寄存器（写保护） 0x30 WEEKR R/W 0x0001 周寄存器（写保护） 0x34 RTCCNTH R/W 0x0000 校时次数寄存器高 16 位 0x38 RTCCNTL R/W 0x0000 校时次数寄存器低 16 位 0x3C RTCRD R/W 0x0000 RTC 读控制寄存器 0x40 RTCWR R/W 0x0000 RTC 写控制寄存器 0x50 DFAH R/W XXXX RTC 硬件补偿常数项系数高位 0x54 DFAL R/W XXXX RTC 硬件补偿常数项系数低位 0x58 DFBH R/W XXXX RTC 硬件补偿一次项系数高位 0x5C DFBL R/W XXXX RTC 硬件补偿一次项系数低位 0x60 DFCH R/W XXXX RTC 硬件补偿二次项系数高位 0x64 DFCL R/W XXXX RTC 硬件补偿二次项系数低位 0x68 DFDH R/W XXXX RTC 硬件补偿三次项系数高位 0x6C DFDL R/W XXXX RTC 硬件补偿三次项系数低位 0x70 DFEH R/W XXXX RTC 硬件补偿四次项系数高位 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page134 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 0x74 DFEL R/W XXXX RTC 硬件补偿四次项系数低位 0x78 Toff R/W 0x0000 温度偏置寄存器 0x7C MCON01 R/W 0x6017 保持默认值 0x80 MCON23 R/W 0x2388 保持默认值 0x84 MCON45 R/W 0x2688 保持默认值 0x90 RTCRSTFLAG R/W 0x0000 RTC 模块复位标志寄存器 0x94 RTCRSTSET W 0x0000 RTC 写复位寄存器 特殊功能寄存器说明 16.9 RTCCON （RTC 控制寄存器） 基地址： 0x4000C000 偏移地址： 00H Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 X RTC2EN RTC1EN 0 0 0 Read: Write: Reset: Read: Write: Reset: RESERVE D TOUT[3:0] 0 位 0 0 0 0 功能描述 RTC2EN RTC 定时器 2 使能位 RTC2EN=0：RTC 定时器 2 被关闭 RTC2EN=1：RTC 定时器 2 被使能，溢出产生 RTC2IF 标志。 RTC1EN RTC 定时器 1 使能位 RTC1EN=0：RTC 定时器 1 被关闭 RTC1EN=1：RTC 定时器 1 被使能，溢出产生 RTC1IF 标志。 TOUT[3:0] TOUT输出频率说明见下表 RESERVED 该控制位默认值为 0 该控制位必须为 0，用户可以软件中将该位写 0 或者不修改其默认值 TOUT[3:0] TOUT TOUT（PLL 使能） 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 32768Hz 32768Hz 0 0 1 1 未经高频补偿的 1Hz 高频补偿得到的 1Hz 0 1 0 0 未经高频补偿的 2Hz 高频补偿得到的 2Hz 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page135 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 0 1 0 1 未经高频补偿的 4Hz 高频补偿得到的 4Hz 0 1 1 0 未经高频补偿的 8Hz 高频补偿得到的 8Hz 0 1 1 1 未经高频补偿的 16Hz 高频补偿得到的 16Hz 1 0 0 0 未经高频补偿的 32Hz 高频补偿得到的 32Hz 1 0 0 1 未经高频补偿的 64Hz 高频补偿得到的 64Hz 1 0 1 0 未经高频补偿的 128Hz 高频补偿得到的 128Hz 1 0 1 1 Reserved Reserved 1 1 X X Reserved Reserved RTCIE （RTC 中断使能寄存器） Read: Write: Reset: Read: Write: Reset: 基地址： 0x4000C000 偏移地址： 04H Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 ALMIE RTC2IE RTC1IE MTHIE DAYIE HRIE MINIE SECIE 0 0 0 0 0 0 0 0 位 功能描述 ALMIE RTC 闹铃中断使能位 0：关闭 1：打开 RTC2IE RTC 定时器 2 中断使能位 0：关闭 1：打开 RTC1IE RTC 定时器 1 中断使能位 0：关闭 1：打开 MTHIE RTC 月中断使能位 0：关闭 1：打开 DAYIE RTC 日中断使能位 0：关闭 1：打开 HRIE RTC 小时中断使能位 0：关闭 1：打开 MINIE RTC 分钟中断使能位 0：关闭 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page136 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 1：打开 SECIE RTC 秒中断使能位 0：关闭 1：打开 RTCIF （RTC 中断标志寄存器） Read: Write: Reset: Read: Write: Reset: 基地址： 0x4000C000 偏移地址： 08H Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 ALMIF RTC2IF RTC1IF MTHIF DAYIF HRIF MINIF SECIF 0 0 0 0 0 0 0 位 0 0 功能描述 ALMIF RTC 闹铃中断标志位 0：未产生中断 1：产生中断，写 0 清 0 RTC2IF RTC 定时器 2 中断标志位 0：未产生中断 1：产生中断，写 0 清 0 RTC1IF RTC 定时器 1 中断标志位 0：未产生中断 1：产生中断，写 0 清 0 MTHIF RTC 月中断标志位 0：未产生中断 1：产生中断，写 0 清 0 DAYIF RTC 日中断标志位 0：未产生中断 1：产生中断，写 0 清 0 HRIF RTC 小时中断标志位 0：未产生中断 1：产生中断，写 0 清 0 MINIF RTC 分钟中断标志位 0：未产生中断 1：产生中断，写 0 清 0 SECIF RTC 秒中断标志位 0：未产生中断 1：产生中断，写 0 清 0 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page137 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 ALMR （闹钟寄存器） 基地址： 0x4000C000 偏移地址： 0CH Bit15 14 13 X X X 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 X X 0 0 Read: Write: Reset: Read: Write: Reset: 12 11 10 9 Bit8 0 0 0 2 1 Bit0 0 0 ALMH[5:0] ALMM[6:0] 0 0 0 0 位 功能描述 ALMH[5:0] RTC 闹铃中断小时设置，允许写入 0-23 以外的数，但是 RTC 闹铃中断将永远不会 产生。 ALMM[6:0] RTC 闹铃中断分钟设置，允许写入 0-59 以外的数，但是 RTC 闹铃中断将永远不会 产生。 说明：当小时和分钟寄存器与闹钟寄存器中的值相匹配时（且秒寄存器为 0），才 会产生中断。 RTCTMR1 （RTC 定时器 1 寄存器） Bit15 基地址： 0x4000C000 偏移地址： 10H 14 13 Read: 11 10 9 Bit8 CNT[15:8] Write: Reset: 12 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 0 0 0 0 Read: CNT[7:0] Write: Reset: 0 0 0 0 位 功能描述 CNT[15:0] 最小分格为 1s，即最小可以每 1 秒产生一次中断，最大可以每 65536 秒产生 一次中断，当计数溢出时，置位 RTC1IF 标志。 CNT[15：0]用来表示一个 16BIT 的二进制的无符号整数，如果设置 CNT[15： 0]＝00H，表示 RTC 内部的秒表功能中断每经过(00H+1)*1S =1*1S=1S 的计时周期 后，置位 RTC1IF 标志。 说明：当定时器到达设定值时，如果用户没有关闭定时器，则定时器将从 0 开始重新计数。 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page138 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 RTCTMR2 （RTC 定时器 2 寄存器） Bit15 基地址： 0x4000C000 偏移地址： 14H 14 13 Read: 12 11 10 9 Bit8 CNT[15:8] Write: Reset: 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 0 0 0 0 Read: CNT[7:0] Write: Reset: 0 0 0 0 位 功能描述 CNT[15:0] 最小分格为 0.0625s，即最小可以每 0.0625s 秒产生一次中断，最大可以每 4096 秒产生一次中断，当计数溢出时，置位 RTC2IF 标志。 CNT[15:0]用来表示一个 16BIT 的二进制的无符号整数，如果设置 CNT[15:0] ＝ 00H ， 表 示 RTC 内 部 的 秒 表 功 能 中 断 每 经 过 (00H+1)*0.0625S =1*0.0625S=0.0625S 的计时周期后，置位 RTC2IF 标志。 说明：当定时器溢出时，如果用户没有关闭定时器，则定时器将从 0 开始重 新计数。 SECR （RTC 秒寄存器） Read: Write: Reset: Read: Write: Reset: 基地址： 0x4000C000 偏移地址： 18H Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 X X 0 0 0 0 0 SEC[5:0] 0 0 位 功能描述 SEC[5:0] 秒计数器： 可设范围：0-59。写入 0-59 以外的任何数值，对该寄存器没有影响。 MINR （RTC 分寄存器） Read: Write: 0 基地址： 0x4000C000 偏移地址： 1CH Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page139 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 Reset: Read: Write: Reset: 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 X X 0 0 0 0 0 MIN[5:0] 0 0 位 功能描述 MIN[5:0] 分计数器： 可设范围：0-59。写入 0-59 以外的任何数值，对该寄存器没有影响。 HOURR （RTC 时寄存器） 基地址： 0x4000C000 偏移地址： 20H Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 X X X 0 0 0 0 0 Read: Write: Reset: Read: Write: Reset: HOUR[4:0] 0 位 Reset: Read: Write: Reset: 0 时计数器： 可设范围：0-23。写入 0-23 以外的任何数值，对该寄存器没有影响。 DAYR （RTC 日寄存器） Write: 0 功能描述 HOUR[4:0] Read: 0 基地址： 0x4000C000 偏移地址： 24H Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 X X X 0 0 0 0 1 DAY[4:0] 0 0 0 位 功能描述 DAY[4:0] 日计数器： 可设范围：1-28/29/30/31。写入与年、月不匹配的任何数值，对该寄存器没有影 响。 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page140 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 MONTHR （RTC 月寄存器） 基地址： 0x4000C000 偏移地址： 28H Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 X X X X 0 0 0 0 Read: Write: Reset: Read: Write: Reset: 位 基地址： 0x4000C000 偏移地址： 2CH 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 0 0 0 Reset: Read: X Write: Reset: YEAR[6:0] 0 0 0 0 位 年计数器： 可设范围：0-99。写入 0-99 以外的任何数值，对该寄存器没有影响。 WEEKR （RTC 周寄存器） Reset: 0 功能描述 YEAR[6:0] Write: 1 14 Write: Read: 0 Bit15 Read: Reset: 0 月计数器： 可设范围：1-12。写入 1-12 以外的任何数值，对该寄存器没有影响 YEARR （RTC 年寄存器） Write: 0 功能描述 MONTH[3:0] Read: MONTH[3:0] 基地址： 0x4000C000 偏移地址： 30H Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 X X X X X 0 0 0 0 0 WEEK[2:0] 0 0 0 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page141 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 位 功能描述 WEEK[2:0] 周计数器： 可设范围：1-7。写入 1-7 以外的任何数值，对该寄存器没有影响。 RTCCNTH 基地址： 0x4000C000 （RTC 校时次数寄存器高 16 位） 偏移地址： 34H Bit15…Bit0 Read: RTCCNTH[15:0] Write: X Reset: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 RTCCNTL 基地址： 0x4000C000 （RTC 校时次数寄存器低 16 位） 偏移地址： 38H Bit15…Bit0 Read: RTCCNTL[15:0] Write: X Reset: 0 0 0 0 0 位 功能描述 RTCCNTH[15:0] RTCCNTL[15:0] RTCCNTH 和 RTCCNTL 构成 32 位寄存器，用于记录校时次数。该寄存器只读。 RTCRD （RTC 读控制寄存器） Read: Write: Reset: Read: Write: Reset: 基地址： 0x4000C000 偏移地址： 3CH Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 X X X X X X X READFLA G 0 0 0 0 0 0 0 0 位 功能描述 READFLAG RTC 指示寄存器读控制位，具体使用参见“RTC 指示寄存器读写流程” RTCWR （RTC 写控制寄存器） Bit15 基地址： 0x4000C000 偏移地址： 40H 14 13 12 11 10 9 Bit8 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page142 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 Read: Write: Reset: Read: Write: Reset: X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 X X X X X X X UPDATE 0 0 0 0 0 0 0 0 位 功能描述 UPDATE RTC 指示寄存器写控制位，具体使用参见“RTC 指示寄存器读写流程” Toff （温度偏置寄存器） Bit15 基地址： 0x4000C000 偏移地址： 78H 14 13 Read: 12 Reset: 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 0 0 0 Toff[7:0] Reset: 0 0 0 0 位 16 位有符号数，用户不需操作该寄存器 DFiH （常数项高 7 位） Write: Reset: 0 功能描述 Toff [15:0] Read: Bit8 0 Write: Reset: 9 0 Read: Write: 10 Toff[15:8] Write: Read: 11 基地址： 0x4000C000 偏移地址： 88H Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 0 0 0 0 11 10 9 Bit8 X 0 DFx[22:16] 0 DFiL （常数项低 7 位） Bit15 Read: 0 0 基地址： 0x4000C000 偏移地址： 8CH 14 13 12 DFx[15:8] 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page143 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 Write: Reset: 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 0 0 0 0 Read: DFx[7:0] Write: Reset: 0 0 0 0 位 功能描述 DFx[22:0] 23 位寄存器，最高位为符号位。 RTCRSTFLAG （RTC 模块复位标志寄存器） Read: Write: Reset: Read: Write: Reset: 基地址： 0x4000C000 偏移地址： 90H Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 X X X X X X POR SoftRST 0 0 0 0 0 0 0 0 位 功能描述 PORRST PORRST 复位标志： 0：未发生 POR 复位 1：发生了 POR 复位（写 0 清 0） SoftRST SoftRST 复位标志： 0：未发生软复位 1：发生了软复位（写 0 清 0） RTCRSTSET （RTC 写复位寄存器） Read: Write: Reset: Read: Write: Reset: 基地址： 0x4000C000 偏移地址： 94H Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 0 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page144 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 位 功能描述 Bit[15:0] 当向此寄存器写入 0xAAAA，再写入 0x5555 时，RTC 与 TBS 模块发生复位，发生复 位后，RTCRSTFLAG 寄存器中 SoftReset 会置 1。 除了 RTC 计时寄存器、校时次数寄存器以及 DFXH/DFXL（X=A，B，C，D，E,i）， Toff，MCON01,MCON23,MCON45,其他所有 RTC 寄存器和 TBS 寄存器都会复位。 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page145 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 17 TBS 模块 17.1 概述 芯片可以对温度和 4 路 ADC（VCC,VBAT,ADCIN0,ADCIN1）进行定量的测量，并将测量的结果保存 在相应的寄存器中。用户可以根据测量的结果将当前的温度和电池电量在 LCD 上显示或者对 RTC 等模 块进行补偿。 17.2 功能描述 TBS主要包括两部分功能：  测量 IC 基底的温度  测试 4 路 ADC 电压（VCC,VBAT,ADCIN0,ADCIN1） VBAT 检测内部有分压电阻 30K，VCC 检测内部有分压电阻 42K，ADCIN0 和 ADCIN1 检测内部没 有分压电阻 17.3 特殊功能寄存器列表 TBS 模块寄存器基地址：0x4000E000 偏移地址 名称 读写方式 复位值 功能描述 00H TBSCON R/W 0x6541 TBS设置寄存器 04H TBSIE R/W 0x0000 TBS中断使能寄存器 08H TBSIF R/W 0x0000 TBS中断标志寄存器 0CH TMPDAT R 0x0000 温度测量输出寄存器 10H VBATDAT R 0x0000 电池电压测量输出寄存器 14H ADC0DAT R 0x0000 ADC通道0测量输出寄存器 18H ADC1DAT R 0x0000 ADC通道1测量输出寄存器 1CH VBATCMP R/W 0x0000 电池电压比较寄存器 20H TBSPRD R/W 0x0000 TBS打开频率设置寄存器 24H RESERVED R/W 0x0200 该寄存器值用户不要修改 28H VCCDAT R 0x0000 电源电压测量输出值 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page146 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 17.4 特殊功能寄存器说明 TBSCON （TBS 设置寄存器） Read: Write: 基地址： 0x4000E000 偏移地址： 00H Bit15 14 13 12 RESERVED RESERVED RESERVE D RESERVE D 0 1 1 0 0 1 0 1 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 RESERVE D VCCEn ADC1En ADC0En VBATEn TMPEn 0 0 Reset: Read: RESERVED Write: Reset: 0 1 0 0 位 RESERVED Filter[1:0] 11 10 RESERVED 9 Bit8 Filter[1:0] 0 1 功能描述 保留寄存器，用户不要修改该寄存器的值，或者是直接写入其复位值 ADC 输出滤波控制位（平均次数，只针对温度测量）： 00：1 次 01：2 次 10：4 次 11：8 次 VCCEn VCC 电压测量功能控制位 0：关闭 1：使能 ADC1En ADC 通道 1 测量功能控制位： 0：关闭 1：使能 注：如使用该功能，用户需在 GPIO 模块将对应 PIN 配置为 ADCIN1 才行 ADC0En ADC 通道 0 测量功能控制位： 0：关闭 1：使能 注：如使用该功能，用户需在 GPIO 模块将对应 PIN 配置为 ADCIN0 才行 VBATEn 电池电压测量功能控制位： 0：关闭 1：使能 TMPEn 温度测量功能控制位： 0：关闭 1：使能 TBSIE 基地址： 0x4000E000 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page147 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 （TBS 中断使能寄存器） 偏移地址： 04H Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 X X VCCIE ADC1IE ADC0IE VBATIE TMPIE 0 0 0 0 0 0 0 Read: Write: Reset: Read: Write: Reset: VBATCM PIE 0 位 功能描述 VCCIE 电源电压测量中断使能位 0：关闭 1：打开 VBATCMPIE VBATCMPIE：VBATDAT 小于 VDRCMP 时产生中断 VBATCMPIE = 0：中断关闭 VBATCMPIE = 1：中断打开 当 VBATDAT 低于 VDRCMP 时将产生中断，此功能只在使能了电池电压测量(VBATEn) 才有效 ADC1IE ADC 通道 1 测量中断使能位 0：关闭 1：打开 ADC0IE ADC 通道 0 测量中断使能位 0：关闭 1：打开 VBATIE 电池电压测量中断使能位 0：关闭 1：打开 TMPIE 温度测量中断使能位 0：关闭 1：打开 TBSIF （TBS 中断标志寄存器） Read: Write: Reset: Read: Write: 基地址： 0x4000E000 偏移地址： 08H Bit15 14 13 12 11 10 9 Bit8 X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 X X VCCIF ADC1IF ADC0IF VBATIF TMPIF VBATCM PIF 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page148 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 Reset: 0 0 0 0 位 0 0 0 0 功能描述 VCCIF 电源电压测量中断标志位 0：未产生中断 1：产生中断 VBATCMPIF VBATCMPIF：VBATDAT 小于 VDRCMP 时产生的中断标志 VBATCMPIF = 0：未产生中断 VBATCMPIF = 1：产生中断 ADC1IF ADC 通道 1 测量中断标志位 0：未产生中断 1：产生中断 ADC0IF ADC 通道 0 测量中断标志位 0：未产生中断 1：产生中断 VBATIF 电池电压测量中断标志位 0：未产生中断 1：产生中断 TMPIF 温度测量中断标志位 0：未产生中断 1：产生中断 TMPDAT （温度测量输出寄存器） 基地址： 0x4000E000 偏移地址： 0CH Bit15…Bit0 Read: DAT[15:0] Write: X X X X X X X X Reset: 0 0 0 0 0 0 0 0 X X X 位 功能描述 DAT[15:0] 温度测量输出寄存器，16 位有符号数 温度计算公式： 温度 Tr =12.9852 - TMPDAT *0.0028 其中： Tr为实际的温度（℃） VBATDAT （电池电压测量输出寄存器） 基地址： 0x4000E000 偏移地址： 10H Bit15…Bit0 Read: Write: DAT[15:0] X X X X X 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page149 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 Reset: 0 0 0 0 位 0 0 0 0 功能描述 DAT[15:0] 电池电压 VBAT 测量输出寄存器，16 位有符号数。 电池电压计算公式： Vbat = 0.0653*VBATDAT+2148； 其中： Vbat为实际电池电压（mV） ADC0DAT （ADC 通道 0 测量输出寄存器） 基地址： 0x4000E000 偏移地址： 14H Bit15…Bit0 Read: DAT[15:0] Write: X X X X X X X X Reset: 0 0 0 0 0 0 0 0 位 功能描述 DAT[15:0] ADC 通道 0 测量输出寄存器，16 位有符号数。 ADC 通道 0 测量电压计算公式： Vadc0 = 0.0128*ADC0DAT+419.4941； 其中： Vadc0为实际ADC测量电压（mV） ADC1DAT （ADC 通道 1 测量输出寄存器） 基地址： 0x4000E000 偏移地址： 18H Bit15…Bit0 Read: DAT[15:0] Write: X X X X X X X X Reset: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 位 功能描述 DAT[15:0] ADC 通道 1 测量输出寄存器，16 位有符号数 ADC 通道 1 测量电压公式同 ADC 通道 0。 VBATCMP （VBAT 比较寄存器） 基地址： 0x4000E000 偏移地址： 1CH Bit15…Bit0 Read: DAT[15:0] Write: Reset: 0 位 0 0 0 0 功能描述 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page150 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 VBAT 比较寄存器，16 位有符号数。 注：当 VBATDAT 低于 VBATCMP 时将产生中断，此功能只在使能了电池电压测量 (VBATEn)时才有效 DAT[15:0] TBSPRD （TBS 测试寄存器） Bit15 14 13 12 11 10 X X X X X VCCPRD[1:0] 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 6 5 4 3 2 1 Bit0 Read: Write: Reset: Read: 基地址： 0x4000E000 偏移地址： 20H Write: ADC1PRD[ 0] Reset: 0 ADC0PRD[1:0] 0 0 位 VBATPRD[1:0] 0 9 Bit8 ADC1PRD [1] TMPPRD[2:0] 0 0 0 0 功能描述 VCCPRD[1:0] 电源电压测量周期设置： 00： 1 秒 01： 2 秒 10： 8 秒 11： 16 秒 ADC1PRD[1:0] ADC 通道 1 测量周期设置： 00： 1 秒 01： 2 秒 10： 8 秒 11： 16 秒 ADC0PRD[1:0] ADC 通道 0 测量周期设置： 00： 1 秒 01： 2 秒 10： 8 秒 11： 16 秒 VBATPRD[1:0] 电池电压测量周期设置： 00： 1 秒 01： 2 秒 10： 8 秒 11： 16 秒 温度测量周期设置： Tps 打开频率如下表所示： TMPPRD[2:0] TMPPRD [2:0] TBS(HT601X) 打 开 周 期(s) TBS（HT611X）打开周 期(s) 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page151 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 000 1/2 8 001 1 4 010 2 2 011 4 1 100 8 1/2 101 16 1/8 110 32 1/32 111 64 1/128 注：推荐正常模式下，TMPPRD 打开频率都为最快。低功耗模式下， HT611X 建议 4s 或者 8s 打开一 次，HT601X 建议 8s 及以上打开一次。 VCCDAT （电源电压测量输出寄存器） 基地址： 0x4000E000 偏移地址： 28H Bit15…Bit0 Read: DAT[15:0] Write: X X X X X X X X Reset: 0 0 0 0 0 0 0 0 位 DAT[15:0] 功能描述 电源电压测量输出寄存器，16 位有符号数 VCC 电压计算公式： Vcc = 0.0896*VCCDAT+2942； 其中： Vcc为实际VCC电压（mV） 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page152 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page153 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 18 Cortex-M0 内核简要说明 18.1.概述 Cortex-M0 处理器基于一个高集成度、低功耗的 32 位处理器内核，采用一个 3 级流水线冯·诺 伊曼结构（Von Neumann architecture）。通过简单、功能强大的指令集以及全面优化的设计（提供包括 一个单周期乘法器在内的高端处理硬件），Cortex-M0 处理器可实现极高的能效。 Cortex-M0 处理器采用 ARMv6-M 结构，基于 16 位的 Thumb 指令集，并包含 Thumb-2 技术。 提供了一个现代 32 位结构所希望的出色性能，代码密度比其他 8 位和 16 位微控制器都要高。 18.2.系统定时器 SysTick 推荐用户用 CMSIS 接口函数 SysTick_Config(uint32_t ticks)去配置系统定时器。 比如 Fcpu 为 22MHz，如果将 SysTick 配置为 100mS 周期中断，则只需按照如下方式调用函数即可： SysTick_Config (22000000/10); 注意：由于 SysTick 计数器只有 24 位，用户需保证 ticks 不能超过 0xFFFFFF。 18.3.中断优先级说明 Cortex-M0 处理器紧密集成了一个可配置的嵌套向量中断处理器（NVIC），提供业界领先的中断 性能。NVIC 具有以下功能：  包含一个不可屏蔽的中断（NMI），优先级固定为-2，为最高  包含一个异常处理中断（HardFault），优先级固定为-1，仅低于 NMI  其余中断可以配置 4 个优先级，但优先级都低于以上两个中断 4 个可配置中断优先级为 0x0, 0x1, 0x2, 0x3，其中 0x0 优先级最高，0x3 优先级最低。 推荐用户用 CMSIS 接口函数 NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)去配置中断优先 级。比如配置 DMA 中断优先级为 0（最高），则可以按照如下方式调用函数即可： NVIC_SetPriority (DMA_IRQn, 0x0); 注：DMA_IRQn 为 DMA 中断的中断号。更多中断号参见 8.1 中断向量说明 18.4.CMSIS 函数说明 以下表格罗列了部分 CMSIS 函数，方便用户配置中断等相关功能。建议用户统一使用 CMSIS 函 数去配置内核寄存器，不要直接去操作内核寄存器。 版权归钜泉光电科技（上海）股份有限公司所有 http://www.hitrendtech.com Page154 of 161 Rev1.9 HT6X1X 用户手册 CMSIS 函数 函数说明 __enable_irq() 使能全局中断 __disable_irq() 关闭全局中断 （注：NMI 和 HardFault 不会被屏蔽） void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn) 使能中断号为 IRQn 的中断 （注：需满足 IRQn>=0，对 IRQn=0，对 IRQn