12LE5A48AD

厂商：
STC(宏晶科技)
封装：
LQFP-44(10x10)
描述：
CPU内核:51系列;CPU最大主频:-;程序存储容量:48KB;程序存储器类型:FLASH;RAM总容量:1.25KB;GPIO端口数量:40;

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STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 STC12C5A60S2系列单片机器件手册 ---1个时钟/机器周期8051 ---�� 超强加� 密 ---高速，高可靠 ---低功耗,超低价 ---强抗静电，强抗干扰 STC12C5A08S2, STC12C5A16S2, STC12C5A20S2, STC12C5A32S2, STC12C5A40S2, STC12C5A48S2, STC12C5A52S2, STC12C5A56S2, STC12C5A60S2, STC12C5A62S2, C T S U C M STC12C5A08AD STC12C5A16AD STC12C5A20AD STC12C5A32AD STC12C5A40AD STC12C5A48AD STC12C5A52AD STC12C5A56AD STC12C5A60AD STC12C5A62AD . d e t i m Li 全部中国本土独立自主知识产权，请全体中国人民支持，您的支持是中国本土�� 力量前进的�� 有力保证. STC-ISP：最方便的在线升级软件技术支持�� 网站: www.STCMCU.com Update date: 2011/10/30 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 目录第1章 STC12C5A60S2系列单片机总体介绍................... 8 1.1 STC12C5A60S2系列单片机简介................................ 8 1.2 STC12C5A60S2系列单片机的内部结构......................... 10 1.3 STC12C5A60S2系列单片机管脚图............................. 11 1.4 STC12C5A60S2系列单片机选型一览表......................... 13 1.5 STC12C5A60S2系列单片机最小应用系统....................... 15 1.6 STC12C5A60S2系列在系统可编程(ISP)典型应用线路图.......... 17 1.7 STC12C5A60S2系列管脚说明................................. 19 1.8 STC12C5A60S2系列单片机封装尺寸图......................... 22 1.9 STC12C5A60S2系列单片机命名规则........................... 27 1.10 每个单片机具有全球唯一身份证号码(ID号)................... 28 1.11 如何从传统8051单片机过渡到STC12C5A60S2系列单片机........ 31 第2章时钟，省电模式及复位............................. 35 2.1 STC12C5A60S2系列单片机的时钟............................. 35 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 STC12C5A60S2系列单片机内部/外部工作时钟可选..................................... 35 时钟分频及分频寄存器................................................................................. 36 如何知道单片机内部R/C振荡频率(内部时钟频率)....................................... 37 可编程时钟输出............................................................................................ 40 2.2 STC12C5A60S2系列单片机的省电模式......................... 45 2.2.1 低速模式....................................................................................................... 47 2.2.2 空闲模式....................................................................................................... 48 2.2.3 掉电模式/停机模式....................................................................................... 48 2.3 复位...................................................... 54 2.3.1 外部RST引脚复位(第一复位功能脚)............................................................ 54 2.3.2 外部低压检测复位(高可靠复位，新增第二复位功能脚RST2复位). ............. 54 2.3.3 外部低压检测若不作第二复位功能时，可作外部低压检测中断. .................. 56 2.3.4 软件复位....................................................................................................... 60 2.3.5 上电复位/掉电复位....................................................................................... 60 2.3.6 MAX810专用复位电路.................................................................................. 61 2.3.7 看门狗(WDT)复位.......................................................................................... 61 2.3.8 冷启动复位和热启动复位.............................................................................. 65 第3章片内存储器和特殊功能寄存器(SFRs).................................... 66 3.1 程序存储器................................................ 66 3.2 数据存储器(SRAM)...................................................................................67 3.2.1 内部RAM...................................................................................................... 67 3.2.2 内部扩展RAM............................................................................................... 69 3.2.3 外部扩展的64KB数据存储器(片外RAM). .................................................... 77 3.3 特殊功能寄存器(SFRs)..............................................................................80 第4章 STC12C5A60S2系列单片机的I/O口结构............... 87 4.1 I/O口各种不同的工作模式及配置介绍.......................... 87 4.2 STC12C5A60S2系列单片机P4/P5口的使用...................... 92 4.3 I/O口各种不同的工作模式结构框图............................ 94 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 准双向口输出配置..................................................................................................94 强推挽输出配置......................................................................................................95 仅为输入（高阻）配置..........................................................................................95 开漏输出配置(若外加上拉电阻，也可读).................................................... 95 4.4 一种典型三极管控制电路.................................... 97 4.5 典型发光二极管控制电路.................................... 97 4.6 混合电压供电系统3V/5V器件I/O口互连........................ 97 4.7 如何让I/O口上电复位时为低电平.............................. 98 4.8 PWM输出时I/O口的状态..................................... 99 4.9 I/O口直接驱动LED数码管应用线路图......................... 100 4.10 I/O口直接驱动LCD应用线路图.............................. 101 4.11 A/D做按键扫描应用线路图................................. 102 第5章指令系统........................................ 103 5.1 寻址方式................................................. 103 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.4 5.1.5 5.1.6 5.1.7 立即寻址..................................................................................................... 103 直接寻址..................................................................................................... 103 间接寻址..................................................................................................... 103 寄存器寻址. ................................................................................................ 104 相对寻址..................................................................................................... 104 变址寻址..................................................................................................... 104 位寻址......................................................................................................... 104 5.2 指令系统分类总结......................................... 105 5.3 传统8051单片机指令定义详解(中文&English).................. 110 5.3.1 传统8051单片机指令定义详解. ................................................................... 110 5.3.2 Instruction Definitions of Traditional 8051 MCU. ........................................... 150 第6章中断系统........................................ 187 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 中断结构................................................. 189 中断寄存器............................................... 191 中断优先级............................................... 199 中断处理................................................. 200 外部中断................................................. 201 中断测试程序(C程序及汇编程序)............................ 202 6.6.1 外部中断0(INT0)的测试程序(C程序及汇编程序)....................................... 202 6.6.2 外部中断1(INT1)的测试程序(C程序及汇编程序)....................................... 206 6.6.3 P3.4/T0/INT下降沿中断(可用于唤醒掉电模式)的测试程序........................ 210 6.6.4 P3.5/T1/INT下降沿中断(可用于唤醒掉电模式)的测试程序........................ 212 6.6.5 P3.0/RxD/INT下降沿中断(可用于唤醒掉电模式)的测试程序. .................... 214 —— C程序及汇编程序............................................................................... 214 6.6.6 低压检测LVD中断(可用于唤醒掉电模式)的测试程序................................ 217 6.6.7 PCA模块中断(可用于唤醒掉电模式)的测试程序. ...................................... 220 第7章定时器/计数器................................... 224 7.1 定时器/计数器的相关寄存器................................ 224 7.2 定时器/计数器0工作模式(与传统8051单片机兼容)............. 229 7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.2.4 模式0(13位定时器/计数器)......................................................................... 229 模式1(16位定时器/计数器)及测试程序...................................................... 230 模式2(8位自动重装模式)............................................................................. 234 模式3(两个8位计数器). ............................................................................... 237 7.3 定时器/计数器1工作模式(与传统8051单片机兼容)............. 238 7.3.1 模式0(13位定时器/计数器)......................................................................... 238 7.3.2 模式1(16位定时器/计数器)......................................................................... 239 7.3.3 模式2(8位自动重装模式)............................................................................. 243 7.4 可编程时钟输出及测试程序(C程序和汇编程序)................ 246 7.4.1 定时器0的可编程时钟输出的测试程序........................................................ 249 7.4.2 定时器1的可编程时钟输出的测试程序........................................................ 251 7.4.3 独立波特率发生器的可编程时钟输出的测试程序....................................... 253 7.5 古老Intel 8051单片机定时器0/1的应用举例.................... 255 7.6 如何将定时器T0/T1的速度提高12倍.......................... 262 第8章串行口通信...................................... 263 8.1 串行口1的相关寄存器...................................... 263 8.2 串行口1工作模式.......................................... 269 8.2.1 8.2.2 8.2.3 8.2.4 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9 串行口1工作模式0：同步移位寄存器. ........................................................ 269 串行口1工作模式1：8位UART，波特率可变. ............................................... 271 串行口1工作模式2：9位UART，波特率固定. ............................................... 273 串行口1工作模式3：9位UART，波特率可变. ............................................... 275 串行通信中波特率的设置................................... 277 串行口1的测试程序........................................ 282 串行口2的相关寄存器...................................... 288 串行口2工作模式.......................................... 294 串行口2的测试程序........................................ 296 双机通信............................................. 302 多机通信............................................. 313 第9章 STC12C5A60S2系列单片机的A/D转换器............. 319 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 A/D转换器的结构.......................................... 319 与A/D转换相关的寄存器.................................... 321 A/D转换典型应用线路...................................... 326 A/D做按键扫描应用线路图.................................. 327 A/D转换模块的参考电压源.................................. 328 A/D转换测试程序(C程序和汇编程序)........................ 329 9.6.1 A/D转换测试程序(ADC中断方式)..................................................................... 329 9.6.2 A/D转换测试程序(ADC查询方式).............................................................. 335 第10章 STC12C5A60S2系列单片机PCA/PWM应用.......... 341 10.1 与PCA/PWM应用有关的特殊功能寄存器..................... 341 10.2 PCA/PWM模块的结构..................................... 347 10.3 PCA模块的工作模式...................................... 349 10.3.1 10.3.2 10.3.3 10.3.4 捕获模式..............................................................................................................349 16位软件定时器模式..........................................................................................350 高速输出模式......................................................................................................351 脉宽调节模式(PWM).......................................................................................... 352 10.4 用PCA功能扩展外部中断的示例程序(C程序和汇编程序)....... 354 10.5 10.6 10.7 10.8 用PCA功能实现定时器的示例程序(C程序和汇编程序)......... 358 PCA输出高速脉冲的示例程序(C程序和汇编程序)............. 362 PCA输出PWM的示例程序(C程序和汇编程序)................ 366 利用PWM实现D/A功能的典型应用线路图.................... 370 第11章同步串行外围接口(SPI接口)...................... 371 11.1 与SPI功能模块相关的特殊功能寄存器....................... 371 11.2 SPI接口的结构........................................... 374 11.3 SPI接口的数据通信....................................... 375 11.3.1 11.3.2 11.3.3 11.3.4 11.3.5 11.3.6 SPI接口的数据通信方式............................................................................ 376 对SPI进行配置. ......................................................................................... 378 作为主机/从机时的额外注意事项............................................................. 379 通过SS改变模式........................................................................................ 380 写冲突....................................................................................................... 380 数据模式. .................................................................................................. 381 11.4 适用单主单从系统的SPI功能测试程序....................... 383 11.4.1 中断方式. .................................................................................................. 383 11.4.2 查询方式. .................................................................................................. 389 11.5 适用互为主从系统的SPI功能测试程序....................... 395 11.5.1 中断方式. .................................................................................................. 395 11.5.2 查询方式. .................................................................................................. 401 第12章 STC12C5A60S2系列单片机EEPROM的应用......... 407 12.1 12.2 12.3 12.4 IAP及EEPROM新增特殊功能寄存器介绍..................... 407 STC12C5A60S2系列单片机EEPROM空间大小及地址........... 411 IAP及EEPROM汇编简介................................... 413 EEPROM测试程序(C程序及汇编程序)....................... 417 第13章 STC12系列单片机开发/编程工具说明............... 425 13.1 在系统可编程(ISP)原理，官方演示工具使用说明.............. 425 13.1.1 13.1.2 13.1.3 13.1.4 13.1.5 在系统可编程(ISP)原理使用说明. ............................................................. 425 STC12C5A60S2系列在系统可编程(ISP)典型应用线路图........................... 426 电脑端的ISP控制软件界面使用说明.......................................................... 428 STC-ISP(最方便的在线升级软件)下载编程工具硬件使用说明................. 430 若无RS-232转换器，如何用ISP下载板做RS-232通信转换. ....................... 431 13.2 编译器/汇编器，编程器，仿真器........................... 432 13.3 自定义下载演示程序(实现不停电下载)...................... 434 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 附录A：汇编语言编程................................... 附录B：C语言编程...................................... 附录C：STC12C5A60S2系列单片机电气特性............... 附录D：内部常规256字节RAM间接寻址测试程序........... 附录E：用串口扩展I/O接口.............................. 附录F：利用STC单片机普通I/O驱动LCD显示.............. 附录G：一个I/O口驱动发光二极管并扫描按键.............. 附录H：如何利用Keil C软件减少代码长度................. 附录I：STC12系列单片机取代传统8051注意事项............ 附录J：每日更新内容的备忘录........................... C T S 南通国芯微电子有限公司 U C M 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 . d e t i m Li 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 438 460 470 472 474 477 484 485 486 490 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 第1章 STC12C5A60S2系列单片机总体介绍 1.1 STC12C5A60S2系列单片机简介 STC12C5A60S2/AD/PWM 系列单片机是STC生产的单时钟/机器周期(1T)的单片机，是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051,但速度快8-12 倍。内部集成MAX810专用复位电路,2路PWM,8路高速10位A/D转换(250K/S�� ，即25万次/秒�� ),针对电机控制，强干扰场合。 1. 增强型 8051 CPU，1T，单时钟/机器周期，指令代码完全兼容传统8051 2. 工作电压： STC12C5A60S2 系列工作电压： 5.5V - 3.5V（5V单片机） STC12LE5A60S2 系列工作电压： 3.6V - 2.2V（3V单片机） 3. 工作频率范围：0～35MHz，相当于普通8051的 0～420MHz 4. 用户应用程序空间 8K /16K / 20K / 32K / 40K / 48K / 52K / 60K / 62K 字节...... 5. 片上集成1280字节 RAM 6. 通用I/O口（36/40/44个），复位后为：准双向口/弱上拉（普通8051传统I/O口）可设置成四种模式：准双向口/弱上拉，�� 强�� 推挽/强上拉，仅为输入/高阻，开漏每个I/O口驱动能力均可达到20mA，但整个芯片最大不要超过120mA 7. ISP（在系统可编程）/ IAP（在应用可编程），无需专用编程器，无需专用仿真器可通过串口（P3.0/P3.1）直接下载用户程序，数秒即可完成一片 8. 有EEPROM功能(STC12C5A62S2/AD/PWM无内部EEPROM) 9. 看门狗 10.内部集成MAX810专用复位电路（外部晶体12M以下时，复位脚可直接1K电阻到地） 11. 外部掉电检测电路: 在P4.6口有一个低压门槛比较器 5V单片机为1.33V，误差为±5%,3.3V 单片机为1.31V，误差为±3% 12. 时钟源：外部高精度晶体/时钟，内部R/C振荡器(温漂为±5% 到±10% 以内) 用户在下载用户程序时，可选择是使用内部R/C 振荡器还是外部晶体/ 时钟常温下内部R/C振荡器频率为：5.0V 单片机为： 11MHz ～ 17MHz 3.3V 单片机为： 8MHz ～ 12MHz 精度要求不高时，可选择使用内部时钟，但因为有制造误差和温漂，以实际测试为准 13. 共4个16位定时器两个与传统8051兼容的定时器/计数器,16位定时器T0和T1，没有定时器2，但有独立波特率发生器做串行通讯的波特率发生器,再加上2路PCA模块可再实现2个16位定时器 14. 3个时钟输出口，可由T0的溢出在P3.4/T0输出时钟，可由T1的溢出在P3.5/T1输出时钟,独立波特率发生器可以在P1.0口输出时钟 15. 外部中断I/O口7路,传统的下降沿中断或低电平触发中断,并新增支持上升沿中断的PCA模块� ，Power Down模式可由外部中断唤醒� ，INT0/P3.2,INT1/P3.3,T0/P3.4, T1/P3.5, RxD/P3.0, CCP0/P1.3(也可通过寄存器设置到P4.2), CCP1/P1.4(也可通过寄存器设置到P4.3) C T S 南通国芯微电子有限公司 U C M . d e t i m Li 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 16. PWM(2路）/ PCA（可编程计数器阵列,2路） --- 也可用来当2路D/A使用 --- 也可用来再实现2个定时器 --- 也可用来再实现2个外部中断(上升沿中断/下降沿中断均可分别或同时支持) 17. A/D转换, 10位精度ADC，共8路，转换速度可达250K/S(每秒钟25万次) 18. 通用全双工异步串行口(UART)，由于STC12系列是高速的8051�� ，�� 可再用定时器或PCA软件实现多串口 19. STC12C5A60S2系列有双串口，后缀有S2标志的才有双串口，RxD2/P1.2(可通过寄存器设置到P4.2)，TxD2/P1.3(可通过寄存器设置到P4.3) 20. 工作温度范围：-40 ~ +85℃(工业级) / 0 ~ 75℃(商业级) 21. 封装：LQFP-48, LQFP-44, PDIP-40, PLCC-44, QFN-40 I/O口不够时，可用2到3根普通I/O口线外接74HC164/165/595（均可级联）来扩展I/O口, 还可用A/D做按键扫描来节省I/O口，或用双CPU,三线通信，还多了串口。 C T S 南通国芯微电子有限公司 U C M 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 . d e t i m Li 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 1.2 STC12C5A60S2系列单片机的内部结构 STC12C5A60S2系列单片机的内部结构框图如下图所示。STC12C5A60S2单片机中包含中央处理器(CPU)、程序存储器(Flash)、数据存储器(SRAM)、定时/计数器、UART串口、串口2、I/O接口、高速A/D转换、SPI接口、PCA、看门狗及片内R/C振荡器和外部晶体振荡电路等模块。STC12C5A60S2系列单片机几乎包含了数据采集和控制中所需的所有单元模块，可称得上一个片上系统。 RAM 地址寄存器 AUX-RAM 1024字节 RAM 256字节 . d e t i m 程序存储器(Flash) B寄存器 ACC 堆栈指针 TMP2 LVD/LVR C T S U C M PSW ISP/IAP 定时器 0/1 地址生成器串口1 ALU 串口2 程序计数器(�� PC) WDT PCA SPI Control Unit RESET Li TMP1 Port 0,2,3,4,5 锁存器 Port1 锁存器 ADC XTAL1 XTAL2 Port 1 驱动器 8 P1.0 ~ P1.7 P1.0 ~ P1.7 Port 0,2,3,4,5 驱动器 P0,P2,P3,P4,P5 STC12C5A60S2系列内部结构框图 10 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 所有封装形式均满足欧盟RoHS要求 CCP：是英文单词的缩写 Capture(捕获),Compare(比较),PWM(脉宽调制) 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 LQFP-44 STC12C5A60S2 增加了P4口并可位寻址 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 . d e t i m 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 LQFP-48 STC12C5A60S2 增加了P4/P5口并可位寻址 C T S 24 23 22 21 10 19 18 17 16 15 14 13 Li CLKOUT2/ADC0/P1.0 ADC1/P1.1 RxD2/ECI/ADC2/P1.2 TxD2/CPP0/ADC3/P1.3 SS/CPP1/ADC4/P1.4 MOSI/ADC5/P1.5 MISO/ADC6/P1.6 SCLK/ADC7/P1.7 P4.7/RST INT/RxD/P3.0 TxD/P3.1 INT0/P3.2 INT1/P3.3 CLKOUT0/INT/T0/P3.4 CLKOUT1/INT/T1/P3.5 WR/P3.6 RD/P3.7 XTAL2 XTAL1 Gnd 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 1 40 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 PDIP-40, STC12C5A60S2, 增加了P4口南通国芯微电子有限公司 P5.0 P2.4/A12 P2.3/A11 P2.2/A10 P2.1/A9 P2.0/A8 P4.0/SS Gnd XTAL1 XTAL2 P3.7/RD P3.6/WR U C M P5.3 MOSI/ADC5/P1.5 MISO/ADC6/P1.6 SCLK/ADC7/P1.7 P4.7/RST INT/RxD/P3.0 SCLK/TxD2/CCP1/P4.3 TxD/P3.1 INT0/P3.2 INT1/P3.3 CLKOUT0/INT/T0/P3.4 CLKOUT1/INT/T1/P3.5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 P0.3 P0.2 P0.1 P0.0 VCC MISO/RxD2/CCP0/P4.2 ADC0/CLKOUT2/P1.0 ADC1/P1.1 RxD2/ECI/ADC2/P1.2 TxD2/CCP0/ADC3/P1.3 SS/CCP1/ADC4/P1.4 P5.2 P2.4/A12 P2.3/A11 P2.2/A10 P2.1/A9 P2.0/A8 P4.0/SS Gnd XTAL1 XTAL2 P3.7/RD P3.6/WR MOSI/ADC5/P1.5 MISO/ADC6/P1.6 SCLK/ADC7/P1.7 P4.7/RST INT/RxD/P3.0 SCLK/TxD2/CCP1/P4.3 TxD/P3.1 INT0/P3.2 INT1/P3.3 CLKOUT0/INT/T0/P3.4 CLKOUT1/INT/T1/P3.5 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 EX_LVD/P4.6/RST2 P4.1/ECI/MOSI ALE/P4.5 NA/P4.4 P2.7/A15 P2.6/A14 P2.5/A13 P5.1 P0.3 P0.2 P0.1 P0.0 Vcc MISO/RxD2/CCP0/P4.2 CLKOUT2/ADC0/P1.0 ADC1/P1.1 RxD2/ECI/ADC2/P1.2 TxD2/CCP0/ADC3/P1.3 SS/CCP1/ADC4/P1.4 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 EX_LVD/P4.6/RST2 P4.1/ECI/MOSI ALE/P4.5 NA/P4.4 P2.7/A15 P2.6/A14 P2.5/A13 1.3 STC12C5A60S2系列�� 单片机�� 管脚图 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 Vcc P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 EX_LVD/P4.6/RST2 ALE/P4.5 NA/P4.4 P2.7/A15 P2.6/A14 P2.5/A13 P2.4/A12 P2.3/A11 P2.2/A10 P2.1/A9 P2.0/A8 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 11 技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 U C M QFN-40 STC12C5A60S2 增加了P4口并可位寻址 40 1 增加了P4口并可位寻址 P0.3 P0.2 P0.1 P0.0 Vcc CLKOUT2/ADC0/P1.0 ADC1/P1.1 RxD2/ECI/ADC2/P1.2 TxD2/CCP0/ADC3/P1.3 SS/CCP1/ADC4/P1.4 P2.4/A12 P2.3/A11 P2.2/A10 P2.1/A9 P2.0/A8 Gnd XTAL1 XTAL2 P3.7/RD P3.6/WR MOSI/ADC5/P1.5 MISO/ADC6/P1.6 SCLK/ADC7/P1.7 P4.7/RST INT/RxD/P3.0 TxD/P3.1 INT0/P3.2 INT1/P3.3 CLKOUT0/INT/T0/P3.4 CLKOUT1/INT/T1/P3.5 6 5 4 3 2 1 44 43 42 41 40 PLCC-44 STC12C5A60S2 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 EX_LVD/P4.6/RST2 P4.1/ECI/MOSI ALE/P4.5 NA/P4.4 P2.7/A15 P2.6/A14 P2.5/A13 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 WR/P3.6 RD/P3.7 XTAL2 XTAL1 Gnd SS/P4.0 A8/P2.0 A9/P2.1 A10/P2.2 A11/P2.3 A12/P2.4 MOSI/ADC5/P1.5 MISO/ADC6/P1.6 SCLK/ADC7/P1.7 P4.7/RST INT/RxD/P3.0 SCLK/TxD2/CCP1/P4.3 TxD/P3.1 INT0/P3.2 INT1/P3.3 CLKOUT0/INT/T0/P3.4 CLKOUT1/INT/T1/P3.5 研发顾问:13922809991 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 EX_LVD/P4.6/RST2 ALE/P4.5 NA/P4.4 P2.7/A15 P2.6/A14 P2.5/A13 P1.4/ADC4/CCP1/SS P1.3/ADC3/CCP0/TxD2 P1.2/ADC2/ECI/RxD2 P1.1/ADC1 P1.0/ADC0/CLKOUT2 P4.2/CCP0RxD2/MISO Vcc P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 STC12C5A60S2系列单片机指南 . d e t i m Li STC12C5A60S2系列(有第二串口,有A/D转换,有PWM/PCA功能，有内部EEPROM) STC12C5A60AD系列(无第二串口,有A/D转换,有PWM/PCA功能，有内部EEPROM) STC12C5A60PWM/CCP系列(无第二串口,无A/D 转换,有PWM/CCP功能，有内部EEPROM) C T S 由P4SW寄存器设置(NA/P4.4，ALE/P4.5，EX_LVD/P4.6)三个端口的第二功能 Mnemonic Add Name P4SW BBH Port-4 switch 7 6 5 4 LVD_P4.6 ALE_P4.5 NA_P4.4 3 2 1 0 Reset Value x000,xxxx NA/P4.4: 0,复位后P4SW.4 = 0,NA/P4.4脚是弱上拉，无任何功能 1,通过设置P4SW.4 = 1,将NA/P4.4脚设置成I/O口(P4.4) ALE/P4.5:0,复位后P4SW.5=0,ALE/P4.5脚是ALE信号,只有在用MOVX指令访问片外扩展器件时才有信号输出 1,通过设置P4SW.5 = 1,将ALE/P4.5脚设置成I/O口(P4.5) EX_LVD/P4.6: 0,复位后P4SW.6=0,EX_LVD/P4.6是外部低压检测脚,可使用查询方式或设置成中断来检测 1,通过设置P4SW.6 = 1将EX_LVD/P4.6脚设置成I/O口(P4.6) 在ISP烧录程序时设置RST/P4.7的第二功能 RST/P4.7在ISP烧录程序时选择是复位脚还是P4.7口，如设置成P4.7口，必须使用外部时钟。由AUXR1寄存器设置(PCA/PWM/SPI/UART2)是在P1口还是在P4口 Mnemonic Add Name AUXR1 A2H Auxiliary register 1 7 - 6 5 4 3 2 PCA_P4 SPI_P4 S2_P4 GF2 ADRJ 1 - 0 Reset Value DPS x000,00x0 PCA_P4: 0,复位后AUXR1.6 = 0,PCA/PWM在P1口 1,通过设置AUXR1.6 = 1,将PCA/PWM从P1口切换到P4口 SPI_P4: 0,复位后AUXR1.5 = 0,SPI在P1口 1,通过设置AUXR1.5 = 1，将SPI从P1口切换到P4口 S2_P4: 0,复位后AUXR1.4 = 0,UART2/串口2在P1口(仅针对双串口单片机有效) 1,通过设置AUXR1.4=1，将UART2/串口2从P1口切换到P4口(仅针对双串口单片机有效) 12 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 1.4 STC12C5A60S2系列单片机选型一览表型号独 U 立 Flash 定 A 波 D PCA 工作程序时 PCA SRAM R 特 P EEP 16位 A/D 电压存储器定时 T 率 T ROM PWM 8路字节（V）器字 T0 器 8位串发 R 节 T1 口生器 I/O 外内部看置低门复压狗位检测封装 40-Pin 封装 44-Pin 封装 48-Pin STC12C5A60S2系列单片机选型一览 STC12C5A08PWM 5.5-3.5 8K 1280 有 2 1 有 2 有 2路 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12C5A08AD 5.5-3.5 8K 1280 有 2 1 有 2 有 2路 10位 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12C5A08S2 5.5-3.5 8K 1280 有 2 2 有 2 有 2路 10位 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12C5A16PWM 5.5-3.5 16K 1280 有 2 1 有 2 有 2路 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12C5A16AD 5.5-3.5 16K 1280 有 2 1 有 2 有 2路 10位 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12C5A16S2 5.5-3.5 16K 1280 有 2 2 有 2 有 2路 10位 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12C5A20PWM 5.5-3.5 20K 1280 有 2 1 有 2 有 2路 STC12C5A20AD 5.5-3.5 20K 1280 有 2 1 有 2 有 2路 10位 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12C5A20S2 5.5-3.5 20K 1280 有 2 2 有 2 有 2路 10位 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12C5A32PWM 5.5-3.5 32K 1280 有 2 1 有 2 有 2路 STC12C5A32AD 5.5-3.5 32K 1280 有 2 1 有 2 有 2路 10位 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12C5A32S2 5.5-3.5 32K 1280 有 2 2 有 2 有 2路 10位 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12C5A40PWM 5.5-3.5 40K 1280 有 2 1 有 2 有 2路 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12C5A40AD 5.5-3.5 40K 1280 有 2 1 有 2 有 2路 10位 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12C5A40S2 5.5-3.5 40K 1280 有 2 2 有 2 有 2路 10位 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12C5A48PWM 5.5-3.5 48K 1280 有 2 1 有 2 有 2路 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12C5A48AD 5.5-3.5 48K 1280 有 2 1 有 2 有 2路 10位 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12C5A48S2 5.5-3.5 48K 1280 有 2 2 有 2 有 2路 10位 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12C5A52PWM 5.5-3.5 52K 1280 有 2 1 有 2 有 2路 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12C5A52AD 5.5-3.5 52K 1280 有 2 1 有 2 有 2路 10位 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12C5A52S2 5.5-3.5 52K 1280 有 2 2 有 2 有 2路 10位 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12C5A56PWM 5.5-3.5 56K 1280 有 2 1 有 2 有 2路 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12C5A56AD 5.5-3.5 56K 1280 有 2 1 有 2 有 2路 10位 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12C5A56S2 5.5-3.5 56K 1280 有 2 2 有 2 有 2路 10位 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12C5A60PWM 5.5-3.5 60K 1280 有 2 1 有 2 有 2路 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12C5A60AD 5.5-3.5 60K 1280 有 2 1 有 2 有 2路 10位 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12C5A60S2 5.5-3.5 60K 1280 有 2 2 有 2 有 2路 10位 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12C5A62PWM 5.5-3.5 62K 1280 有 2 1 有 2 2路 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12C5A62AD 5.5-3.5 62K 1280 有 2 1 有 2 2路 10位 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12C5A62S2 5.5-3.5 62K 1280 有 2 2 有 2 2路 10位 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 C T S 南通国芯微电子有限公司 CU M 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 . d e t i m Li 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 13 STC12C5A60S2系列单片机指南型号技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 独 U 立 Flash 定 A 波 D PCA 工作程序时 PCA SRAM R 特 P EEP 16位 A/D 电压存储器定时 T 率 T ROM PWM 8路字节（V）器字 T0 器 8位串发 R 节 T1 口生器 I/O 外内部看置低门复压狗位检测研发顾问:13922809991 封装 40-Pin 封装 44-Pin 封装 48-Pin STC12LE5A60S2系列单片机选型一览 STC12LE5A08PWM 3.6-2.2 8K 1280 有 2 1 有 2 有 2路 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12LE5A08AD 3.6-2.2 8K 1280 有 2 1 有 2 有 2路 10位 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12LE5A08S2 3.6-2.2 8K 1280 有 2 2 有 2 有 2路 10位 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12LE5A16PWM 3.6-2.2 16K 1280 有 2 1 有 2 有 2路 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12LE5A16AD 3.6-2.2 16K 1280 有 2 1 有 2 有 2路 10位 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12LE5A16S2 . d e t i m 3.6-2.2 16K 1280 有 2 2 有 2 有 2路 10位 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12LE5A20PWM 3.6-2.2 20K 1280 有 2 1 有 2 有 2路 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12LE5A20AD 3.6-2.2 20K 1280 有 2 1 有 2 有 2路 10位 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12LE5A20S2 Li 3.6-2.2 20K 1280 有 2 2 有 2 有 2路 10位 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12LE5A32PWM 3.6-2.2 32K 1280 有 2 1 有 2 有 2路 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12LE5A32AD 3.6-2.2 32K 1280 有 2 1 有 2 有 2路 10位 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12LE5A32S2 3.6-2.2 32K 1280 有 2 2 有 2 有 2路 10位 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12LE5A40PWM 3.6-2.2 40K 1280 有 2 1 有 2 有 2路 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 1 有 2 有 2路 10位 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 10位 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 C T S CU M STC12LE5A40AD 3.6-2.2 40K 1280 有 2 STC12LE5A40S2 3.6-2.2 40K 1280 有 2 2 有 2 有 2路 STC12LE5A48PWM 3.6-2.2 48K 1280 有 2 1 有 2 有 2路 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12LE5A48AD 3.6-2.2 48K 1280 有 2 1 有 2 有 2路 10位 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12LE5A48S2 3.6-2.2 48K 1280 有 2 2 有 2 有 2路 10位 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12LE5A52PWM 3.6-2.2 52K 1280 有 2 1 有 2 有 2路 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12LE5A52AD 3.6-2.2 52K 1280 有 2 1 有 2 有 2路 10位 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12LE5A52S2 3.6-2.2 52K 1280 有 2 2 有 2 有 2路 10位 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12LE5A56PWM 3.6-2.2 56K 1280 有 2 1 有 2 有 2路 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12LE5A56AD 3.6-2.2 56K 1280 有 2 1 有 2 有 2路 10位 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12LE5A56S2 3.6-2.2 56K 1280 有 2 2 有 2 有 2路 10位 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12LE5A60PWM 3.6-2.2 60K 1280 有 2 1 有 2 有 2路 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12LE5A60AD 3.6-2.2 60K 1280 有 2 1 有 2 有 2路 10位 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12LE5A60S2 3.6-2.2 60K 1280 有 2 2 有 2 有 2路 10位 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12LE5A62PWM 3.6-2.2 62K 1280 有 2 1 有 2 2路 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12LE5A62AD 3.6-2.2 62K 1280 有 2 1 有 2 2路 10位 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12LE5A62S2 3.6-2.2 62K 1280 有 2 2 有 2 2路 10位 36/40/44 有有有 PDIP40 LQFP44 LQFP48 STC12C5A60S2系列单片机44-pin的封装除LQFP44外，还有PLCC44，但是不推荐使用PLCC44 封装，建议选用LQFP44的封装。 14 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 1.5 STC12C5A60S2系列�� 单片机最小应用系统 10μF 10K + C1 R1 C2 9] V [(AC) = 1]] THEN(A3-0) �� ←�� (A3-0) + 6 AND IF [[(A7-4) > 9] V [(C) = 1]] THEN (A7-4) �� ←�� (A7-4) + 6 DEC byte Function: Description: Example: Decrement The variable indicated is decremented by 1. An original value of 00H will underflow to 0FFH. No flags are affected. Four operand addressing modes are allowed: accumulator, register, direct, or register-indirect. Note: When this instruction is used to modify an output port, the value used as the original port data will be read from the output data latch, not the input pins. U C M . d e t i m Li Register 0 contains 7FH (01111111B). Internal RAM locations 7EH and 7FH contain 00H and 40H, respectively. The instruction sequence, C T S DEC @R0 DEC R0 DEC @R0 will leave register 0 set to 7EH and internal RAM locations 7EH and 7FH set to 0FFH and 3FH. DEC A Bytes: 1 Cycles: 1 Encoding: Operation: DEC 160 0 0 0 1 0 1 0 0 DEC (A)�� ←�� (A) -1 Rn Bytes: 1 Cycles: 1 Encoding: 0 0 0 1 Operation: DEC (Rn)�� ←�� (Rn) ��- �1 南通国芯微电子有限公司 1 r r r 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南 DEC 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 direct Bytes: 2 Cycles: 1 Encoding: Operation: DEC 技术支持网站:www.STCMCU.com 0 0 0 1 0 1 0 1 direct address DEC (direct)�� ←�� (direct) -1 @Ri Bytes: 1 Cycles: 1 Encoding: 0 0 0 1 Operation: DEC ((Ri))�� ←�� ((Ri)) ��- �1 0 1 1 i DIV AB Function: Description: . d e t i m Li Divide DIV AB divides the unsigned eight-bit integer in the Accumulator by the unsigned eight-bit integer in register B. The Accumulator receives the integer part of the quotient; register B receives the integer remainder. The carry and OV flags will be cleared. U C M Exception: if B had originally contained 00H, the values returned in the Accumulator and B-register will be undefined and the overflow flag will be set. The carry flag is cleared in any case. Example: DIV Bytes: Cycles: Encoding: Operation: C T S The Accumulator contains 251(OFBH or 11111011B) and B contains 18(12H or 00010010B). The instruction, AB will leave 13 in the Accumulator (0DH or 00001101B) and the value 17 (11H or 00010010B) in B, since 251 = (13×18) + 17. Carry and OV will both be cleared. 1 4 1 0 0 0 0 1 0 0 DIV (A)15-8 (A)/(B) (B)7-0 ←�� 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 161 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 DJNZ , Function: Description: Decrement and Jump if Not Zero DJNZ decrements the location indicated by 1, and branches to the address indicated by the second operand if the resulting value is not zero. An original value of 00H will underflow to 0FFH. No flags are afected. The branch destination would be computed by adding the signed relative-displacement value in the last instruction byte to the PC, after incrementing the PC to the first byte of the following instruction. The location decremented may be a register or directly addressed byte. Note: When this instruction is used to modify an output port, the value used as the original port data will be read from the output data latch, not the input pins. Example: Internal RAM locations 40H, 50H, and 60H contain the values 01H, 70H, and 15H, respectively. The instruction sequence, DJNZ 40H, LABEL_1 DJNZ 50H, LABEL_2 DJNZ 60H, LABEL_3 . d e t i m Li will cause a jump to the instruction at label LABEL_2 with the values 00H, 6FH, and 15H in the three RAM locations. The first jump was not taken because the result was zero. This instruction provides a simple way of executing a program loop a given number of times, or for adding a moderate time delay (from 2 to 512 machine cycles) with a single instruction The instruction sequence, MOV CPL DJNZ C T S TOOOLE: U C M R2,#8 P1.7 R2, TOOGLE will toggle P1.7 eight times, causing four output pulses to appear at bit 7 of output Port 1. Each pulse will last three machine cycles; two for DJNZ and one to alter the pin. DJNZ Rn,rel Bytes: 2 Cycles: 2 Encoding: Operation: DJNZ 1 r r r rel. address DJNZ (PC) �� ← �� (PC) + 2 (Rn) �� ← �� (Rn) ��– �1 IF (Rn) > 0 or (Rn) < 0 THEN (PC) �� ←�� (PC)+ �� rel direct, rel Bytes: 3 Cycles: 2 Encoding: 162 1 1 0 1 1 1 0 1 南通国芯微电子有限公司 0 1 0 1 direct address 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 rel. address 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南 Operation: INC 技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 DJNZ (PC) �� ←�� (PC) + 2 (direct) ←�� (direct) ��– �1 IF (direct) > 0 or (direct) < 0 THEN (PC) �� ← �� (PC) + �� rel Function: Description: Increment INC increments the indicated variable by 1. An original value of 0FFH will overflow to 00H.No flags are affected. Three addressing modes are allowed: register, direct, or registerindirect. Note: When this instruction is used to modify an output port, the value used as the original port data will be read from the output data latch, not the input pins. Example: INC INC INC INC A Bytes: 1 Cycles: 1 Operation: C T S 0 0 U C M Li 0 0 0 1 0 0 INC (A) �� ← �� (A)+1 Rn Bytes: 1 Cycles: 1 Encoding: Operation: INC @R0 R0 @R0 will leave register 0 set to 7FH and internal RAM locations 7EH and 7FH holding (respectively) 00H and 41H. Encoding: INC . d e t i m Register 0 contains 7EH (011111110B). Internal RAM locations 7EH and 7FH contain 0FFH and 40H, respectively. The instruction sequence, 0 0 0 0 1 r r r INC (Rn) �� ← �� (Rn)+1 direct Bytes: 2 Cycles: 1 Encoding: Operation: 0 0 0 0 0 1 0 1 direct address INC (direct)�� ←�� (direct) + 1 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 163 STC12C5A60S2系列单片机指南 INC Bytes: 1 Cycles: 1 Operation: Example: 0 0 0 0 0 1 1 i INC ((Ri))�� ←�� ((Ri)) + 1 Increment Data Pointer Increment the 16-bit data pointer by 1. A 16-bit increment (modulo 216) is performed; an overflow of the low-order byte of the data pointer (DPL) from 0FFH to 00H will increment the high-order-byte (DPH). No flags are affected. This is the only 16-bit register which can be incremented. Bytes: 1 Cycles: 2 Operation: C T S 1 0 Example: U C M 0 0 1 1 The data present at input port 1 is 11001010B. The Accumulator holds 56 (01010110B). The instruction sequence, JB P1.2, LABEL1 JB ACC.2, LABEL2 will cause program execution to branch to the instruction at label LABEL2. Bytes: 3 2 Operation: 0 Li Jump if Bit set If the indicated bit is a one, jump to the address indicated; otherwise proceed with the next instruction. The branch destination is computed by adding the signed relative-displacement in the third instruction byte to the PC, after incrementing the PC to the first byte of the next instruction. The bit tested is not modified. No flags are affected. Cycles: Encoding: 1 INC (DPTR) �� ← �� (DPTR)+1 bit, rel Function: Description: . d e t i m Register DPH and DPL contains 12H and 0FEH,respectively. The instruction sequence, INC DPTR INC DPTR INC DPTR will change DPH and DPL to 13H and 01H. Encoding: 164 研发顾问:13922809991 DPTR Function: Description: JB 临时技术支持:13922829991 @Ri Encoding: INC 技术支持网站:www.STCMCU.com 0 0 1 0 0 0 0 0 bit address rel. address JB (PC) �� ← �� (PC)+ 3 IF (bit) = 1 THEN (PC) �� ←�� (PC) + �� rel 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南 JBC 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 bit, rel Function: Description: Example: Jump if Bit is set and Clear bit If the indicated bit is one,branch to the address indicated;otherwise proceed with the next instruction.The bit wili not be cleared if it is already a zero. The branch destination is computed by adding the signed relative-displacement in the third instruction byte to the PC, after incrementing the PC to the first byte of the next instruction. No flags are affected. Note: When this instruction is used to test an output pin, the value used as the original data will be read from the output data latch, not the input pin. The Accumulator holds 56H (01010110B). The instruction sequence, JBC JBC Bytes: Cycles: Operation: 2 0 0 0 1 Example: Bytes: C T S U C M . d e t i m Li rel. address The carry flag is cleared. The instruction sequence, LABEL1 C LABEL2s will set the carry and cause program execution to continue at the instruction identified by the label LABEL2. 2 2 Encoding: Operation: bit address Jump if Carry is set If the carry flag is set, branch to the address indicated; otherwise proceed with the next instruction. The branch destination is computed by adding the signed relative-displacement in the second instruction byte to the PC, after incrementing the PC twice.No flags are affected. JC CPL JC Cycles: 0 0 0 0 JBC (PC) �� ← �� (PC)+ 3 IF (bit) = 1 THEN (bit) ← �� 0� (PC) �� ←�� (PC) + �� rel rel Function: Description: ACC.3, LABEL1 ACC.2, LABEL2 will cause program execution to continue at the instruction identified by the label LABEL2, with the Accumulator modified to 52H (01010010B). 3 Encoding: JC 技术支持网站:www.STCMCU.com 0 1 0 0 0 0 0 0 rel. address JC (PC) �� ← �� (PC)+ 2 IF (C) = 1 THEN (PC) �� ←�� (PC) + �� rel 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 165 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 JMP @A+DPTR Function: Description: Example: Jump indirect Add the eight-bit unsigned contents of the Accumulator with the sixteen-bit data pointer, and load the resulting sum to the program counter. This will be the address for subsequent instruction fetches. Sixteen-bit addition is performed (modulo 216): a carry-out from the loworder eight bits propagates through the higher-order bits. Neither the Accumulator nor the Data Pointer is altered. No flags are affected. An even number from 0 to 6 is in the Accumulator. The following sequence of instructions will branch to one of four AJMP instructions in a jump table starting at JMP_TBL: JMP-TBL: MOV JMP AJMP AJMP AJMP AJMP DPTR, #JMP_TBL @A+DPTR LABEL0 LABEL1 LABEL2 LABEL3 . d e t i m If the Accumulator equals 04H when starting this sequence, execution will jump to label LABEL2. Remember that AJMP is a two-byte instruction, so the jump instructions start at every other address. Bytes: 1 Cycles: 2 Encoding: Operation: 0 1 1 1 JMP (PC) �� ← �� (A) + (DPTR) C T S JNB bit, rel Function: Description: Example: U C M 0 0 1 1 Li Jump if Bit is not set If the indicated bit is a zero, branch to the indicated address; otherwise proceed with the next instruction. The branch destination is computed by adding the signed relative-displacement in the third instruction byte to the PC, after incrementing the PC to the first byte of the next instruction. The bit tested is not modified. No flags are affected. The data present at input port 1 is 11001010B. The Accumulator holds 56H (01010110B). The instruction sequence, JNB JNB P1.3, LABEL1 ACC.3, LABEL2 will cause program execution to continue at the instruction at label LABEL2 Bytes: 3 Cycles: 2 Encoding: Operation: 166 0 0 1 1 0 0 0 0 bit address rel. address JNB (PC) �� ← �� (PC)+ 3 IF (bit) = 0 THEN (PC) �� ←�� (PC) + �� rel 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南 JNC 技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 rel Function: Description: Example: Jump if Carry not set If the carry flag is a zero, branch to the address indicated; otherwise proceed with the next instruction. The branch destination is computed by adding the signed relative-displacement in the second instruction byte to the PC, after incrementing the PC twice to point to the next instruction. The carry flag is not modified The carry flag is set. The instruction sequence, JNC LABEL1 CPL C JNC LABEL2 will clear the carry and cause program execution to continue at the instruction identified by the label LABEL2. Bytes: 2 Cycles: 2 Encoding: Operation: JNZ 0 1 0 1 Description: Example: rel. address JNC (PC) �� ← �� (PC)+ 2 IF (C) = 0 THEN (PC) �� ←�� (PC) + �� rel C T S rel Function: 0 0 0 0 U C M . d e t i m Li Jump if Accumulator Not Zero If any bit of the Accumulator is a one, branch to the indicated address; otherwise proceed with the next instruction. The branch destination is computed by adding the signed relativedisplacement in the second instruction byte to the PC, after incrementing the PC twice. The Accumulator is not modified. No flags are affected. The Accumulator originally holds 00H. The instruction sequence, JNZ INC JNZ LABEL1 A LAEEL2 will set the Accumulator to 01H and continue at label LABEL2. Bytes: 2 Cycles: 2 Encoding: Operation: 0 1 1 1 0 0 0 0 rel. address JNZ (PC) �� ← �� (PC)+ 2 IF (A) ≠ 0 THEN (PC) �� ←�� (PC) + �� rel 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 167 STC12C5A60S2系列单片机指南 JZ 技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 rel Function: Description: Example: Bytes: Cycles: Jump if Accumulator Zero If all bits of the Accumulator are zero, branch to the address indicated; otherwise proceed with the next instruction. The branch destination is computed by adding the signed relativedisplacement in the second instruction byte to the PC, after incrementing the PC twice. The Accumulator is not modified. No flags are affected. The Accumulator originally contains 01H. The instruction sequence, JZ LABEL1 DEC A JZ LAEEL2 will change the Accumulator to 00H and cause program execution to continue at the instruction identified by the label LABEL2. 2 Encoding: Operation: . d e t i m 2 0 1 1 0 0 0 0 0 rel. address JZ (PC) �� ← �� (PC)+ 2 IF (A) = 0 THEN (PC) �� ←�� (PC) + �� rel U C M LCALL addr16 Li Function: Description: Long call LCALL calls a subroutine loated at the indicated address. The instruction adds three to the program counter to generate the address of the next instruction and then pushes the 16-bit result onto the stack (low byte first), incrementing the Stack Pointer by two. The high-order and low-order bytes of the PC are then loaded, respectively, with the second and third bytes of the LCALL instruction. Program execution continues with the instruction at this address. The subroutine may therefore begin anywhere in the full 64K-byte program memory address space. No flags are affected. Example: Initially the Stack Pointer equals 07H. The label “SUBRTN” is assigned to program memory location 1234H. After executing the instruction, C T S LCALL SUBRTN Bytes: Cycles: Encoding: Operation: 168 at location 0123H, the Stack Pointer will contain 09H, internal RAM locations 08H and 09H will contain 26H and 01H, and the PC will contain 1234H. 3 2 0 0 0 1 0 0 1 0 addr15-addr8 addr7-addr0 LCALL (PC) �� ←�� (PC) + 3 (SP) �� ←�� (SP) + 1 ((SP)) �� ←�� (PC7-0) (SP) �� ←�� (SP) + 1 ((SP)) �� ←�� (PC15-8) (PC) �� ←� �� addr15-0 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 LJMP addr16 Function: Description: Example: Long Jump LJMP causes an unconditional branch to the indicated address, by loading the high-order and low-order bytes of the PC (respectively) with the second and third instruction bytes. The destination may therefore be anywhere in the full 64K program memory address space. No flags are affected. The label “JMPADR” is assigned to the instruction at program memory location 1234H. The instruction, LJMP JMPADR at location 0123H will load the program counter with 1234H. Bytes: 3 Cycles: 2 Encoding: 0 0 0 0 Operation: LJMP (PC) �� ←� �� addr15-0 0 0 1 0 MOV , Function: Description: addr15-addr8 U C M . d e t i m Li addr7-addr0 Move byte variable The byte variable indicated by the second operand is copied into the location specified by the first operand. The source byte is not affected. No other register or flag is affected. C T S This is by far the most flexible operation. Fifteen combinations of source and destination addressing modes are allowed. Example: Internal RAM location 30H holds 40H. The value of RAM location 40H is 10H. The data present at input port 1 is 11001010B (0CAH). MOV R0, #30H ;R0< = 30H MOV A, @R0 ;A < = 40H MOV R1, A ;R1 < = 40H MOV B, @Rl ;B < = 10H MOV @Rl, Pl ;RAM (40H) < = 0CAH MOV P2, P1 ;P2 #0CAH leaves the value 30H in register 0,40H in both the Accumulator and register 1,10H in register B, and 0CAH(11001010B) both in RAM location 40H and output on port 2. MOV A,Rn Bytes: 1 Cycles: 1 Encoding: Operation: 1 1 1 0 1 r r r MOV (A) �� ←�� (Rn) 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 169 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 *MOV A,direct Bytes: 2 Cycles: 1 Encoding: Operation: 1 1 1 0 0 1 0 1 direct address MOV (A)�� ←�� (direct) *MOV A, ACC is not a valid instruction MOV A,@Ri Bytes: 1 Cycles: 1 Encoding: Operation: 1 1 1 0 0 1 1 i MOV A,#data Bytes: 2 Cycles: 1 Encoding: 0 1 1 1 Operation: MOV (A)�� ←� �� #data MOV Rn, A Bytes: 1 Cycles: 1 Encoding: Operation: . d e t i m MOV (A) �� ←�� ((Ri)) C T S 1 1 1 1 U C M 0 1 0 0 immediate data Li 1 r r r MOV (Rn)�� ←�� (A) MOV Rn,direct Bytes: 2 Cycles: 2 Encoding: Operation: 1 0 1 0 1 r r r direct addr. 1 r r r immediate data MOV (Rn)�� ←�� (direct) MOV Rn,#data Bytes: 2 Cycles: 1 Encoding: Operation: 170 0 1 1 1 MOV (Rn) �� ←� �� #data 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 MOV direct, A Bytes: 2 Cycles: 1 Encoding: 1 1 1 1 Operation: MOV (direct) ←�� (A) MOV direct, Rn Bytes: 2 Cycles: 2 Encoding: 1 0 0 0 Operation: MOV (direct) ←�� (Rn) 0 1 0 1 direct address 1 r r r direct address MOV direct, direct Bytes: 3 Cycles: 2 Encoding: Operation: 1 0 0 0 MOV (direct)�� ←�� (direct) C T S MOV direct, @Ri Bytes: 2 Cycles: 2 Encoding: 1 0 0 0 Operation: MOV (direct)�� ←�� ((Ri)) U C M 0 1 0 1 0 1 1 i dir.addr. (src) . d e t i m Li direct addr. MOV direct,#data Bytes: 3 Cycles: 2 Encoding: Operation: 0 1 1 1 0 1 0 1 direct address MOV (direct) ← �� #data MOV @Ri, A Bytes: 1 Cycles: 1 Encoding: 1 1 1 1 Operation: MOV ((Ri)) ←�� (A) �� 南通国芯微电子有限公司 0 1 1 i 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 171 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 MOV @Ri, direct Bytes: 2 Cycles: 2 Encoding: 1 0 1 0 0 1 1 i direct addr. 0 1 1 i immediate data Operation: MOV ((Ri)) ←�� (direct) �� MOV @Ri, #data Bytes: 2 Cycles: 1 Encoding: 0 1 1 1 Operation: MOV ((Ri)) ←� �� #data MOV , Function: Description: Example: . d e t i m Li Move bit data The Boolean variable indicated by the second operand is copied into the location specified by the first operand. One of the operands must be the carry flag; the other may be any directly addressable bit. No other register or flag is affected. U C M The carry flag is originally set. The data present at input Port 3 is 11000101B. The data previously written to output Port 1 is 35H (00110101B). C T S MOV MOV MOV P1.3, C C, P3.3 P1.2, C will leave the carry cleared and change Port 1 to 39H (00111001B). MOV C,bit Bytes: 2 Cycles: 1 Encoding: Operation: 1 0 1 0 0 0 1 1 bit address 1 0 0 1 0 bit address MOV (C) �� ←�� (bit) MOV bit,C Bytes: 2 Cycles: 2 Encoding: Operation: 172 1 0 0 MOV (bit)�� ←�� (C) �� 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 MOV DPTR , #data 16 Function: Description: Example: Bytes: Cycles: Encoding: Operation: Load Data Pointer with a 16-bit constant The Data Pointer is loaded with the 16-bit constant indicated.The 16-bit constant is loaded into the second and third bytes of the instruction. The second byte (DPH) is the high-order byte, while the third byte (DPL) holds the low-order byte. No flags are affected. This is the only instruction which moves 16 bits of data at once. The instruction, MOV DPTR, #1234H will load the value 1234H into the Data Pointer: DPH will hold 12H and DPL will hold 34H. 3 2 1 0 0 1 0 0 0 0 immediate data 15-8 MOV (DPTR) �� ←� �� #data15-0 DPH DPL �� ← �� #data15-8 #data7-0 MOVC A , @A+ Function: Description: Example: . d e t i m Li Move Code byte The MOVC instructions load the Accumulator with a code byte, or constant from program memory. The address of the byte fetched is the sum of the original unsigned eight-bit. Accumulator contents and the contents of a sixteen-bit base register, which may be either the Data Pointer or the PC. In the latter case, the PC is incremented to the address of the following instruction before being added with the Accumulator; otherwise the base register is not altered. Sixteen-bit addition is performed so a carry-out from the low-order eight bits may propagate through higher-order bits. No flags are affected. C T S U C M A value between 0 and 3 is in the Accumulator. The following instructions will translate the value in the Accumulator to one of four values defimed by the DB (define byte) directive. REL-PC: INC A MOVC A, @A+PC RET DB 66H DB 77H DB 88H DB 99H If the subroutine is called with the Accumulator equal to 01H, it will return with 77H in the Accumulator. The INC A before the MOVC instruction is needed to “get around” the RET instruction above the table. If several bytes of code separated the MOVC from the table, the corresponding number would be added to the Accumulator instead. MOVC A,@A+DPTR Bytes: 1 Cycles: 2 Encoding: Operation: 1 0 0 1 0 0 1 1 MOVC (A) �� ←�� ((A)+(DPTR)) 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 173 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 MOVC A,@A+PC Bytes: 1 Cycles: 2 Encoding: Operation: MOVX 1 0 0 0 0 0 1 1 MOVC (PC) �� ← �� (PC)+1 (A) �� ←�� ((A)+(PC)) , Function: Description: Move External The MOVX instructions transfer data between the Accumulator and a byte of external data memory, hence the “X” appended to MOV. There are two types of instructions, differing in whether they provide an eight-bit or sixteen-bit indirect address to the external data RAM. . d e t i m In the first type, the contents of R0 or R1 in the current register bank provide an eight-bit address multiplexed with data on P0. Eight bits are sufficient for external I/O expansion decoding or for a relatively small RAM array. For somewhat larger arrays, any output port pins can be used to output higher-order address bits. These pins would be controlled by an output instruction preceding the MOVX. U C M Li In the second type of MOVX instruction, the Data Pointer generates a sixteen-bit address. P2 outputs the high-order eight address bits (the contents of DPH) while P0 multiplexes the low-order eight bits (DPL) with data. The P2 Special Function Register retains its previous contents while the P2 output buffers are emitting the contents of DPH. This form is faster and more efficient when accessing very large data arrays (up to 64K bytes), since no additional instructions are needed to set up the output ports. C T S It is possible in some situations to mix the two MOVX types. A large RAM array with its high-order address lines driven by P2 can be addressed via the Data Pointer, or with code to output high-order address bits to P2 followed by a MOVX instruction using R0 or R1. Example: An external 256 byte RAM using multiplexed address/data lines (e.g., an Intel 8155 RAM/ I/O/Timer) is connected to the 8051 Port 0. Port 3 provides control lines for the external RAM. Ports 1 and 2 are used for normal I/O. Registers 0 and 1 contain 12H and 34H. Location 34H of the external RAM holds the value 56H. The instruction sequence, MOVX MOVX A, @R1 @R0, A copies the value 56H into both the Accumulator and external RAM location 12H. MOVX A,@Ri Bytes: 1 Cycles: 2 Encoding: Operation: 174 1 1 1 0 0 0 1 i MOVX (A) �� ←�� ((Ri)) 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 MOVX A,@DPTR Bytes: 1 Cycles: 2 Encoding: 1 1 1 0 Operation: MOVX (A) �� ←�� ((DPTR)) MOVX 0 0 0 0 @Ri, A Bytes: 1 Cycles: 2 Encoding: 1 1 1 1 Operation: MOVX ((Ri))�� ←�� (A) �� MOVX 0 0 1 i @DPTR, A Bytes: 1 Cycles: 2 Encoding: Operation: 1 1 1 1 MOVX (DPTR)�� ←�� (A) C T S MUL AB Function: Description: Example: U C M 0 0 0 0 . d e t i m Li Multiply MUL AB multiplies the unsigned eight-bit integers in the Accumulator and register B. The low-order byte of the sixteen-bit product is left in the Accumulator, and the high-order byte in B. If the product is greater than 255 (0FFH) the overflow flag is set; otherwise it is cleared. The carry flag is always cleared Originally the Accumulator holds the value 80 (50H). Register B holds the value 160 (0A0H). The instruction, MUL AB will give the product 12,800 (3200H), so B is changed to 32H (00110010B) and the Accumulator is cleared. The overflow flag is set, carry is cleared. Bytes: 1 Cycles: 4 Encoding: Operation: 1 0 1 0 0 1 0 0 MUL (A)7-0 ←�� (A)×(B) (B)15-8 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 175 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 NOP Function: Description: Example: No Operation Execution continues at the following instruction. Other than the PC, no registers or flags are affected. It is desired to produce a low-going output pulse on bit 7 of Port 2 lasting exactly 5 cycles. A simple SETB/CLR sequence would generate a one-cycle pulse, so four additional cycles must be inserted. This may be done (assuming no interrupts are enabled) with the instruction sequence. CLR NOP NOP NOP NOP SETB Bytes: 1 Cycles: 1 Encoding: Operation: 0 0 P2.7 0 0 NOP (PC) ←�� (PC)+1 ORL , Function: Description: . d e t i m P2.7 C T S 0 0 0 0 U C M Li Logical-OR for byte variables ORL performs the bitwise logical-OR operation between the indicated variables, storing the results in the destination byte. No flags are affected. The two operands allow six addressing mode combinations. When the destination is the Accumulator, the source can use register, direct, register-indirect, or immediate addressing; when the destination is a direct address, the source can be the Accumulator or immediate data. Note: When this instruction is used to modify an output port, the value used as the original port data will be read from the output data latch, not the input pins. Example: If the Accumulator holds 0C3H (11000011B) and R0 holds 55H (01010101B) then the instruction, ORL A, R0 will leave the Accumulator holding the value 0D7H (11010111B). When the destination is a directly addressed byte, the instruction can set combinations of bits in any RAM location or hardware register. The pattern of bits to be set is determined by a mask byte, which may be either a constant data value in the instruction or a variable computed in the Accumulator at run-time.The instruction, ORL P1, #00110010B will set bits 5,4, and 1of output Port 1. 176 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 ORL A,Rn Bytes: 1 Cycles: 1 Encoding: Operation: 0 1 0 0 1 r r r 1 0 1 ORL (A) �� ←�� (A)∨(Rn) ORL A,direct Bytes: 2 Cycles: 1 Encoding: Operation: 0 1 0 0 0 direct address ORL (A)�� ←�� (A)∨(direct) ORL A,@Ri Bytes: Cycles: 1 1 Encoding: Operation: 0 0 0 0 1 1 1 0 ORL (A)�� ←�� (A)∨((Ri)) ORL A,#data Bytes: 2 Cycles: 1 Encoding: Operation: 1 0 C T S 1 0 0 0 U C M i 0 . d e t i m Li immediate data ORL (A)�� ←�� (A)∨ #data ORL direct, A Bytes: 2 Cycles: 1 Encoding: Operation: 0 1 0 0 0 0 1 0 direct address 1 direct address ORL (direct)�� ←�� (direct)∨(A) ORL direct, #data Bytes: 3 Cycles: 2 Encoding: Operation: 0 1 0 0 0 0 1 immediate data ORL (direct) ←�� (direct)∨#data 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 177 STC12C5A60S2系列单片机指南 ORL 技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 C, Function: Description: Example: Logical-OR for bit variables Set the carry flag if the Boolean value is a logical 1; leave the carry in its current state otherwise. A slash (“ / ”) preceding the operand in the assembly language indicates that the logical complement of the addressed bit is used as the source value, but the source bit itself is not affected. No other flags are affected. Set the carry flag if and only if P1.0 = 1, ACC. 7 = 1, or OV = 0: MOV C, P1.0 ;LOAD CARRY WITH INPUT PIN P10 ORL C, ACC.7 ;OR CARRY WITH THE ACC.BIT 7 ORL C, /OV ;OR CARRY WITH THE INVERSE OF OV ORL C, bit Bytes: 2 Cycles: 2 Encoding: Operation: 0 2 Cycles: 2 Encoding: 1 Function: Example: Bytes: Cycles: Encoding: Operation: 178 1 0 0 0 1 0 C T S 0 1 0 0 ORL (C) �� ←�� (C)∨(bit) POP direct Description: 1 1 0 U C M 0 0 . d e t i m bit address ORL (C) �� ←�� (C)∨(bit) ORL C, /bit Bytes: Operation: 1 Li bit address Pop from stack The contents of the internal RAM location addressed by the Stack Pointer is read, and the Stack Pointer is decremented by one. The value read is then transferred to the directly addressed byte indicated. No flags are affected. The Stack Pointer originally contains the value 32H, and internal RAM locations 30H through 32H contain the values 20H, 23H, and 01H, respectively. The instruction sequence, POP DPH POP DPL will leave the Stack Pointer equal to the value 30H and the Data Pointer set to 0123H. At this point the instruction, POP SP will leave the Stack Pointer set to 20H. Note that in this special case the Stack Pointer was decremented to 2FH before being loaded with the value popped (20H). 2 2 1 0 1 0 0 0 direct address POP (diect) ←�� ((SP)) (SP) �� ←�� (SP) ��- �1 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 PUSH direct Function: Description: Example: Push onto stack The Stack Pointer is incremented by one. The contents of the indicated variableis then copied into the internal RAM location addressed by the Stack Pointer. Otherwise no flags are affected. On entering interrupt routine the Stack Pointer contains 09H. The Data Pointer holds the value 0123H. The instruction sequence, PUSH PUSH DPL DPH will leave the Stack Pointer set to 0BH and store 23H and 01H in internal RAM locations 0AH and 0BH, respectively. Bytes: 2 Cycles: Encoding: 2 Operation: 1 1 0 0 0 0 0 PUSH (SP) �� ←�� (SP) + 1 ((SP)) �� ←�� (direct) RET Function: Return from subroutine C T S 0 direct address U C M . d e t i m Li Description: RET pops the high-and low-order bytes of the PC successively from the stack, decrementing the Stack Pointer by two. Program execution continues at the resulting address, generally the instruction immediately following an ACALL or LCALL. No flags are affected. Example: The Stack Pointer originally contains the value 0BH. Internal RAM locations 0AH and 0BH contain the values 23H and 01H, respectively. The instruction, RET will leave the Stack Pointer equal to the value 09H. Program execution will continue at location 0123H. Bytes: 1 Cycles: Encoding: 2 Operation: 0 0 1 0 0 0 1 0 RET (PC15-8) �� ←�� ((SP)) (SP) �� ←�� (SP) -1 (PC7-0) �� ←�� ((SP)) (SP) �� ←�� (SP) -1 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 179 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 RETI Function: Description: Example: Return from interrupt RETI pops the high- and low-order bytes of the PC successively from the stack, and restores the interrupt logic to accept additional interrupts at the same priority level as the one just processed. The Stack Pointer is left decremented by two. No other registers are affected; the PSW is not automatically restored to its pre-interrupt status. Program execution continues at the resulting address, which is generally the instruction immediately after the point at which the interrupt request was detected. If a lower- or same-level interrupt had been pending when the RETI instruction is executed, that one instruction will be executed before the pending interrupt is processed. The Stack Pointer originally contains the value 0BH. An interrupt was detected during the instruction ending at location 0122H. Internal RAM locations 0AH and 0BH contain the values 23H and 01H, respectively. The instruction, . d e t i m RETI will leave the Stack Pointer equal to 09H and return program execution to location 0123H. Bytes: 1 Cycles: Encoding: 2 Operation: 0 Function: Example: 1 1 0 U C M 0 1 RETI (PC15-8) �� ←�� ((SP)) (SP) �� ←�� (SP) -1 (PC7-0) �� ←�� ((SP)) (SP) �� ←�� (SP) -1 C T S RL A Description: 0 0 Li Rotate Accumulator Left The eight bits in the Accumulator are rotated one bit to the left. Bit 7 is rotated into the bit 0 position. No flags are affected. The Accumulator holds the value 0C5H (11000101B). The instruction, RL A leaves the Accumulator holding the value 8BH (10001011B) with the carry unaffected. Bytes: 1 Cycles: Encoding: 1 Operation: 180 0 0 1 0 RL (An+1) �� ←�� (An) (A0) ←�� (A ��7) 南通国芯微电子有限公司 0 0 1 1 n = 0-6 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 RLC A Function: Description: Example: Bytes: Cycles: Rotate Accumulator Left through the Carry flag The eight bits in the Accumulator and the carry flag are together rotated one bit to the left. Bit 7 moves into the carry flag; the original state of the carry flag moves into the bit 0 position. No other flags are affected. The Accumulator holds the value 0C5H (11000101B), and the carry is zero. The instruction, RLC A leaves the Accumulator holding the value 8BH (10001011B) with the carry set. 1 1 Encoding: Operation: 0 0 1 1 0 RLC (An+1) �� ←�� (An) (A0) �� ←�� (C) (C) �� ←�� (A7) 0 1 1 RR A Function: Description: Example: Bytes: Cycles: Encoding: Operation: RRC A Function: Description: Example: Bytes: Cycles: Rotate Accumulator Right Li The eight bits in the Accumulator are rotated one bit to the right. Bit 0 is rotated into the bit 7 position. No flags are affected. The Accumulator holds the value 0C5H (11000101B). The instruction, RR A leaves the Accumulator holding the value 0E2H (11100010B) with the carry unaffected. 1 1 0 U C M C T S 0 0 0 RR (An) �� ←�� (An+1) (A7) �� ←�� (A0) 0 0 1 1 n=0-6 Rotate Accumulator Right through the Carry flag The eight bits in the Accumulator and the carry flag are together rotated one bit to the right. Bit 0 moves into the carry flag; the original value of the carry flag moves into the bit 7 position.No other flags are affected. The Accumulator holds the value 0C5H (11000101B), and the carry is zero. The instruction, RRC A leaves the Accumulator holding the value 62H (01100010B) with the carry set. 1 1 Encoding: Operation: . d e t i m n = 0-6 0 0 0 1 RRC (An+1) �� ←�� (An) (A7) �� ←�� (C) (C) �� ←�� (A0) 南通国芯微电子有限公司 0 0 1 1 n = 0-6 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 181 STC12C5A60S2系列单片机指南 SETB Function: Example: SETB sets the indicated bit to one. SETB can operate on the carry flag or any directly addressable bit. No other flags are affected The carry flag is cleared. Output Port 1 has been written with the value 34H (00110100B). The instructions, SETB C SETB P1.0 will leave the carry flag set to 1 and change the data output on Port 1 to 35H (00110101B). 1 Cycles: 1 Encoding: 1 2 Cycles: 1 Encoding: 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 SETB (bit) ←�� 1� C T S SJMP rel Function: 1 1 U C M 1 . d e t i m 1 SETB (C) �� ←�� 1 bit Bytes: Operation: 0 bit address Li Short Jump Description: Program control branches unconditionally to the address indicated. The branch destination is computed by adding the signed displacement in the second instruction byte to the PC, after incrementing the PC twice. Therefore, the range of destinations allowed is from 128bytes preceding this instruction to 127 bytes following it. Example: The label “RELADR” is assigned to an instruction at program memory location 0123H. The instruction, SJMP RELADR will assemble into location 0100H. After the instruction is executed, the PC will contain the value 0123H. (Note: Under the above conditions the instruction following SJMP will be at 102H.Therefore, the displacement byte of the instruction will be the relative offset (0123H - 0102H) = 21H. Put another way, an SJMP with a displacement of 0FEH would be an one-instruction infinite loop). Bytes: 2 Cycles: 2 Encoding: Operation: 182 研发顾问:13922809991 Set bit C Bytes: Operation: SETB 临时技术支持:13922829991 Description: SETB 技术支持网站:www.STCMCU.com 1 0 0 0 0 0 0 0 rel. address SJMP (PC) �� ←�� (PC)+2 (PC) �� ←�� (PC)+rel 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 SUBB A, Function: Description: Subtract with borrow SUBB subtracts the indicated variable and the carry flag together from the Accumulator, leaving the result in the Accumulator. SUBB sets the carry (borrow)flag if a borrow is needed for bit 7, and clears C otherwise.(If C was set before executing a SUBB instruction, this indicates that a borrow was needed for the previous step in a multiple precision subtraction, so the carry is subtracted from the Accumulator along with the source operand).AC is set if a borrow is needed for bit 3, and cleared otherwise. OV is set if a borrow is needed into bit 6, but not into bit 7, or into bit 7, but not bit 6. When subtracting signed integers OV indicates a negative number produced when a negative value is subtracted from a positive value, or a positive result when a positive number is subtracted from a negative number. The source operand allows four addressing modes: register, direct, register-indirect, or immediate. Example: . d e t i m The Accumulator holds 0C9H (11001001B), register 2 holds 54H (01010100B), and the carry flag is set. The instruction, SUBB A, R2 U C M Li will leave the value 74H (01110100B) in the accumulator, with the carry flag and AC cleared but OV set. Notice that 0C9H minus 54H is 75H. The difference between this and the above result is due to the carry (borrow) flag being set before the operation. If the state of the carry is not known before starting a single or multiple-precision subtraction, it should be explicitly cleared by a CLR C instruction. C T S SUBB A, Rn Bytes: Cycles: Encoding: Operation: 1 1 1 0 0 1 1 r r r SUBB (A) �� ←�� (A) ��- �� (C) ��- �� (Rn) SUBB A, direct Bytes: 2 Cycles: 1 Encoding: 1 0 0 1 0 1 0 1 Operation: SUBB (A) �� ←�� (A) ��- �� (C) ��- �� (direct) direct address SUBB A, @Ri Bytes: Cycles: Encoding: Operation: 1 1 1 0 0 1 0 1 1 i SUBB (A) �� ←�� (A) ��- �� (C) ��- �� ((Ri)) 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 183 STC12C5A60S2系列单片机指南 SUBB A, #data Bytes: Cycles: Encoding: Operation: 技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 2 1 1 0 0 1 0 1 0 0 immediate data SUBB (A) �� ←�� (A) ��- �� (C) ��- �� #data SWAP A Function: Description: Example: Swap nibbles within the Accumulator SWAP A interchanges the low- and high-order nibbles (four-bit fields) of the Accumulator (bits 3-0 and bits 7-4). The operation can also be thought of as a four-bit rotate instruction. No flags are affected. The Accumulator holds the value 0C5H (11000101B). The instruction, SWAP Bytes: Cycles: 1 Encoding: 1 Operation: SWAP (A3-0) XCH A, 1 0 0 0 (A7-4) C T S 1 0 0 U C M Li Function: Description: Exchange Accumulator with byte variable XCH loads the Accumulator with the contents of the indicated variable, at the same time writing the original Accumulator contents to the indicated variable. The source/destination operand can use register, direct, or register-indirect addressing. Example: R0 contains the address 20H. The Accumulator holds the value 3FH (00111111B). Internal RAM location 20H holds the value 75H (01110101B). The instruction, XCH XCH A, Rn Bytes: Cycles: Encoding: Operation: XCH A, direct Bytes: Cycles: Encoding: Operation: 184 . d e t i m A leaves the Accumulator holding the value 5CH (01011100B). 1 A, @R0 will leave RAM location 20H holding the values 3FH (00111111B) and 75H (01110101B) in the accumulator. 1 1 1 1 XCH (A) 0 0 1 r r r (Rn) 2 1 1 1 0 0 XCH (A) 0 1 0 1 direct address (direct) 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 XCH A, @Ri Bytes: Cycles: Encoding: Operation: 1 1 1 1 0 0 XCH (A) 0 1 1 i ((Ri)) XCHD A, @Ri Function: Description: Example: Exchange Digit XCHD exchanges the low-order nibble of the Accumulator (bits 3-0), generally representing a hexadecimal or BCD digit, with that of the internal RAM location indirectly addressed by the specified register. The high-order nibbles (bits 7-4) of each register are not affected. No flags are affected. . d e t i m R0 contains the address 20H. The Accumulator holds the value 36H (00110110B). Internal RAM location 20H holds the value 75H (01110101B). The instruction, XCHD A, @R0 Li will leave RAM location 20H holding the value 76H (01110110B) and 35H (00110101B) in the accumulator. Bytes: Cycles: Encoding: Operation: 1 1 1 1 0 1 0 1 1 i C T S XCHD (A3-0) (Ri3-0) U C M XRL , Function: Description: Logical Exclusive-OR for byte variables XRL performs the bitwise logical Exclusive-OR operation between the indicated variables, storing the results in the destination. No flags are affected. The two operands allow six addressing mode combinations.When the destination is the Accumulator, the source can use register, direct, register-indirect, or immediate addressing; when the destination is a direct address,the source can be the Accumulator or immediate data. (Note: When this instruction is used to modify an output port, the value used as the original port data will be read from the output data latch, not the input pins.) Example: If the Accumulator holds 0C3H (11000011B) and register 0 holds 0AAH (10101010B) then the instruction, XRL A, R0 will leave the Accumulator holding the vatue 69H (01101001B). When the destination is a directly addressed byte, this instruction can complement combinnation of bits in any RAM location or hardware register. The pattern of bits to be complemented is then determined by a mask byte, either a constant contained in the instruction or a variable computed in the Accumulator at run-time. The instruction, XRL P1, #00110001B will complement bits 5,4 and 0 of outpue Port 1. 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 185 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 XRL A, Rn Bytes: Cycles: Encoding: Operation: 1 1 0 1 1 0 XRL (A) �� ← �� (A)� 1 r r r (Rn) XRL A, direct Bytes: 2 Cycles: 1 Encoding: Operation: 0 1 1 0 0 1 0 1 XRL (A) �� ← �� (A)� direct address . d e t i m (direct) XRL A, @Ri Bytes: 1 Cycles: 1 Encoding: Operation: 0 1 0 XRL (A) �� ← �� (A)� XRL A, #data Bytes: 2 Cycles: 1 Encoding: Operation: 1 0 1 1 i ((Ri)) C T S 0 1 1 0 XRL (A) �� ← �� (A)� U C M 0 1 0 0 Li immediate data #data XRL direct, A Bytes: 2 Cycles: 1 Encoding: Operation: 0 1 1 0 0 0 1 0 XRL (direct) ← �� (direct)� direct address (A) XRL direct, #data Bytes: 3 Cycles: 2 Encoding: Operation: 186 0 1 1 0 0 0 1 1 XRL (direct) ← �� (direct)� 南通国芯微电子有限公司 direct address immediate data # data 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 第6章中断系统中断系统是为使CPU具有对外界�� 紧急�� 事件的处理能力而设置的。当中央处理机CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求，要求CPU暂停当前的工作，转而去处理这个紧急事件�� ，�� 处理完以后，再回到原来被中断的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断。实现这种功能的部件称为中断系统，请示CPU中断的请求源称为中断源。微型机的中断系统一般允许多个中断源，当几个中断源同时向CPU请求中断，要求为它服务的时候，这就存在CPU优先响应哪一个中断源请求的问题。通常根据中断源的轻重缓急排队，优先处理最紧急事件的中断请求源，即规定每一个中断源有一个优先级别。CPU总是先响应�� 优先�� 级别最高的中断请求。当CPU正在处理一个中断源请求的时候（执行相应的�� 中断�� 服务程序），发生了另外一个优先级比它还高的中断源请求。如果CPU能够暂停对原来中断源的�� 服务�� 程序，转而去处理优先级更高的中断请求源，处理完以后，再回到原低级中断�� 服务�� 程序，这样的过程称为中断嵌套。这样的中断系统称为多级中断系统，没有中断嵌套功能的中断系统称为单级中断系统。 . d e t i m Li STC12C5A60S2系列单片机提供了10个中断请求源，它们分别是：外部中断0(INT0)、定时器0中断、外部中断1(INT1)、定时器1中断、串口1(UART1)中断、A/D转换中断、低压检测 (LVD)中断、PCA中断、串口2中断及SPI中断。所有的中断都具有4个中断优先级。用户可以用关总中断允许位(EA/IE.7)或相应中断的允许位来屏蔽所有的中断请求，也可以用打开相应的中断允许位来使CPU响应相应的中断申请；每一个中断源可以用软件独立地控制为开中断或关中断状态；每一个中断的优先级别均可用软件设置。高优先级的中断请求可以打断低优先级的中断，反之，低优先级的中断请求不可以打断高优先级及同优先级的中断。当两个相同优先级的中断同时产生时，将由查询次序来决定系统先响应哪个中断。STC12C5A60S2系列单片机的 C T S U C M 各个中断查询次序如下表6-1所示：南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 187 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 表6-1 中断查询次序中断源中断向相同优先级内量地址的查询次序 INT0 0003H (外部中断 0) Timer 0 000BH INT1 (外部中断1) Timer1 UART1 ADC LVD PCA 中断优先级优先级0 优先优先优先级3 中断请求标中断允许控设置 (最低) 级1 级2 (最高) 志位制位 (IPH,IP) 0 (highest) PX0H, PX0 0, 0 0, 1 1, 0 1, 1 IE0 EX0/EA 1 PT0H, PT0 0, 0 0, 1 1, 0 1, 1 TF0 ET0/EA 0013H 2 PX1H, PX1 0, 0 0, 1 1, 0 1, 1 IE1 EX1/EA 001BH 0023H 002BH 0033H 3 4 5 6 PT1H, PT1 0, 0 0, 0 0, 0 0, 0 0, 1 0, 1 0, 1 0, 1 1, 1 1, 1 1, 1 1, 1 TF1 RI+TI ET1/EA ADC_FLAG EADC/EA ELVD/EA 003BH S2(UART2) 0043H SPI 004BH 7 PSH, PS PADCH,PADC PLVDH,PLVD 1, 0 1, 0 1, 0 1, 0 PPCAH,PPCA 0, 0 0, 1 1, 0 PS2H, PS2 8 9 (lowest) PSPIH, PSPI 0, 0 0, 0 0, 1 1, 0 0, 1 1, 0 U C M Li . d e t i m 1, 1 1, 1 1, 1 LVDF CF+CCF0 + (ECF+ECCF0 CCF1 +ECCF1)/EA S2TI+S2RI ES2/EA SPIF ESPI/EA 通过设置新增加的特殊功能寄存器IPH或IP2H中的相应位，可将中断优先级设为四级，如果只设置IP或IP2，那么中断优先级就只有两级，与传统8051单片机两级中断优先级完全兼容。 C T S 如果使用C语言编程，中断查询次序号就是中断号，例如： 188 void void void void void void void void void void Int0_Routine(void) interrupt 0; Timer0_Rountine(void) interrupt 1; Int1_Routine(void) interrupt 2; Timer1_Rountine(void) interrupt 3; UART_Routine(void) interrupt 4; ADC_Routine(void) interrupt 5; LVD_Routine(void) interrupt 6; PCA_Routine(void) interrupt 7; UART2_Routine(void) interrupt 8; SPI_Routine(void) interrupt 9; 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 6.1 中断结构 STC12C5A60S2系列单片机的中断系统结构示意图如图6-1所示中断允许控制寄存器 IE, IE2寄存器 TCON.0/IT0=0 IE0 INT0 EA EX0 TCON.0/IT0=1 TCON.2/IT1=0 IE1 INT1 TCON.2/IT1=1 串口1/S1 RI TI ADC_FLAG LVDF C T S PX0H, PX0 PX1H, PX1 EX1 U C M PT1H, PT1 ET1 TF1 最低优先级中断 IP,IP2,IPH,IP2H Registers PT0H, PT0 ET0 TF0 中断优先级控制寄存器 PSH, PS ES EADC ELVD CF ECF CCF0 ECCF0 CCF1 ECCF1 PADCH, PADC PLVDH, PLVD PPCAH, PPCA PS2H, PS2 ES2 串口2/S2 S2RI S2TI SPIF 0,0 0,1 Li 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 1,0 1,1 . d e t i m 0,0 PSPIH, PSPI ESPI 最高优先级中断 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 high 1,1 1,1 1,1 中断查询次序 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 low EA Global Enable EA 图6-1 STC12C5A60S2系列中断系统结构图南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 189 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 外部中断0(INT0)和外部中断1( INT1 )既可低电平触发，也下降沿触发。请求两个外部中断的标志位是位于寄存器TCON中的IE0/TCON.1和IE1/TCON.3。当外部中断服务程序被响应后，中断请求标志位IE0和IE1会自动被清0。TCON寄存器中的IT0/TCON.0和IT1/TCON.2决定了外部中断0和1是低电平触发方式还是下降沿触发方式。如果ITx = 0(x = 0,1)，那么系统在 INTx(x = 0,1)脚探测到低电平后可产生外部中断。如果ITx = 1(x = 0,1)，那么系统在INTx( x= 0,1)脚探测下降沿后可产生外部中断。外部中断0( INT0)和外部中断1( INT1)还可以用于将单片机从掉电模式唤醒。定时器0和1的中断请求标志位是TF0和TF1。当定时器寄存器THx/TLx(x = 0,1)溢出时，溢出标志位TFx(x = 0,1)会被置位，定时器中断发生。当单片机转去执行该定时器中断时，定时器的溢出标志位TFx(x = 0,1)会被硬件清除。当串行口1接收中断请求标志位RI和串行口1发送中断请求标志位TI中的任何一个被置为1 后，串行口中断都会产生。 . d e t i m A/D转换的中断是由ADC_FLAG/ADC_CONTR.4请求产生的。该位需用软件清除。低压检测(LVD)中断是由LVDF/PCON.5请求产生的。该位也需用软件清除。 U C M 各个中断触发行为总结如下表6-2所示：表6-2 中断触发中断源 INT0 (外部中断0) Timer 0 INT1 (外部中断1) 190 触发行为 C T S (IT0/TCON.0 = 1): 下降沿 Li (IT0/TCON.0 = 0): 低电平定时器0溢出 (IT1/TCON.2 = 1): 下降沿 Timer1 定时器1溢出 UART1 发送或接受完成 (IT1/TCON.2 = 0): 低电平 ADC A/D转换完成 LVD 电源电压下降到低于LVD检测电压南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 6.2 中断寄存器位地址及符号符号描述地址 IE Interrupt Enable Interrupt Priority Low Interrupt Priority High A8H Interrupt Enable 2 AFH - - - - - - B5H - - - - - - B6H - - - - - IP IPH IE2 IP2 IP2H 2rd Interrupt Priority Low register 2rd Interrupt Priority Low register MSB EA LSB ELVD EADC ES ET1 EX1 ET0 EX0 0000 0000B PT1 PX1 PT0 PX0 0000 0000B PX0H 0000 0000B ESPI ES2 xxxx xx00B PSPI PS2 xxxx xx00B B8H PPCA PLVD PADC B7H PPCAH PLVDH PADCH PSH PT1H PX1H PT0H PS 复位值 . d e t i m - PSPIH PS2H xxxx xx00B TCON Timer Control 88H TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 0000 0000B SCON Serial Control 98H SM0/FE SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI 0000 0000B AUXR Auxiliary register 8EH PCON Power Control 87H CLK_Output Power WAKE_CLKO down Wake-up control register 8FH ADC_CONTR BCH CCON CMOD CCAPM0 CCAPM1 SPSTAT C T S ADC Control PCA Control Register PCA Mode Register PCA Module 0 Mode Register PCA Module 1 Mode Register SPI Status register Li T0x12 T1x12 UART_M0x6 BRTR S2SMOD BRTx12 EXTRAM S1BRS U C M SMOD SMOD0 LVDF POF GF1 GF0 PD IDL 0000 0000B 0011 0000B PCAWAKEUP RXD_PIN_IE T1_PIN_IE T0_PIN_IE LVD_WAKE BRTCLKO T1CLKO T0CLKO 0000 0000B ADC_POWER SPEED1 SPEED0 ADC_FLAG ADC_START CHS2 CHS1 CHS0 0000 0000B D8H CF CR - - - - D9H CIDL - - - CPS2 CPS1 CCF1 CCF0 00xx xx00B CPS0 ECF 00xx 0000B DAH - ECOM0 CAPP0 CAPN0 MAT0 TOG0 PWM0 ECCF0 x000 0000B DBH - ECOM1 CAPP1 CAPN1 MAT1 TOG1 PWM1 ECCF1 x000 0000B CDH SPIF WCOL - - - - - - 00xx xxxxB 上表中列出了与STC12C5A60S2系列单片机中断相关的所有寄存器，下面逐一地对部分寄存器进行介绍。南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 191 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 1. 中断允许寄存器IE和IE2 STC12C5A60S2系列单片机CPU对中断源的开放或屏蔽，每一个中断源是否被允许中断，是由内部的中断允许寄存器IE（IE为特殊功能寄存器，它的字节地址为A8H）控制的，其格式如下： IE : 中断允许寄存器 (可位寻址) SFR name IE Address A8H bit name B7 EA B6 ELVD B5 EADC B4 ES B3 ET1 B2 EX1 B1 ET0 B0 EX0 EA : CPU的总中断允许控制位，EA=1，CPU开放中断，EA=0，CPU屏蔽所有的中断申请。 EA的作用是使中断允许形成两级控制。即各中断源首先受EA控制;其次还受各中断源自己的中断允许控制位控制。 . d e t i m ELVD : 低压检测中断允许位。ELVD=1，允许低压检测中断；ELVD=0，禁止低压检测中断。 EADC : A/D转换中断允许位。EADC=1，允许A/D转换中断；EADC=0，禁止A/D转换中断。 Li ES : 串行口1中断允许位。ES=1，允许串行口1中断；ES=0，禁止串行口1中断。 ET1 : 定时/计数器T1的溢出中断允许位。ET1=1，允许T1中断；ET1=0，禁止T1中断。 U C M EX1 : 外部中断1中断允许位。EX1=1，允许外部中断1中断；EX1=0，禁止外部中断1中断。 ET0 : T0的溢出中断允许位。ET0=1，允许T0中断；ET0=0禁止T0中断。 EX0 : 外部中断0中断允许位。EX0=1，允许中断；EX0=0禁止中断。 C T S IE2 : 中断允许寄存器 (不可位寻址) SFR name IE2 Address AFH bit name B7 - B6 - B5 - B4 - B3 - B2 - B1 ESPI B0 ES2 ESPI: SPI中断允许位。ESPI=1，允许SPI中断；SPI=0，禁止SPI中断。 ES2 : 串行口2中断允许位。ES2=1，允许串行口2中断；ES2=0，禁止串行口2中断。 STC12C5A60S2系列单片机复位以后，IE和IE2被清0，由用户程序置“1”或清“0”IE和 IE2相应的位，实现允许或禁止各中断源的中断申请，若使某一个中断源允许中断必须同时使 CPU开放中断。更新IE的内容可由位操作指令来实现（SETB BIT；CLR BIT），也可用字节操作指令实现（即MOV IE，#DATA，ANL IE，#DATA；ORL IE，#DATA；MOV IE，A等）。更新IE2(不可位寻址)的内容可用MOV IE2, #DATA指令来解决。 192 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 2. 中断优先级控制寄存器IP、IP2和IPH、IP2H 传统8051单片机具有两个中断优先级，即高优先级和低优先级，可以实现两级中断嵌套。 STC12C5A60S2系列单片机通过设置新增加的特殊功能寄存器(IPH和IP2H)中的相应位，可将中断优先级设置为4个中断优先级；如果只设置IP和IP2，那么中断优先级只有两级，与传统 8051单片机两级中断优先级完全兼容。一个正在执行的低优先级中断能被高优先级中断所中断，但不能被另一个低优先级中断所中断，一直执行到结束，遇到返回指令RETI，返回主程序后再执行一条指令才能响应新的中断申请。以上所述可归纳为下面两条基本规则： ⒈ 低优先级中断可被高优先级中断所中断，反之不能。 ⒉ 任何一种中断(不管是高级还是低级)，一旦得到响应，不会再被它的同级中断所中断 . d e t i m STC12C5A60S2系列单片机的片内各优先级控制寄存器的格式如下: IPH: 中断优先级控制寄存器高(不可位寻址) Li SFR name Address bit B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 IPH B7H name PPCAH PLVDH PADCH PSH PT1H PX1H PT0H PX0H U C M IP : 中断优先级控制寄存器低 (可位寻址) SFR name IP Address B8H bit name C T S B7 PPCA B6 PLVD B5 PADC B4 PS B3 PT1 B2 PX1 B1 PT0 B0 PX0 PPCAH, PPCA: PCA中断优先级控制位。当PPCAH=0且PPCA=0时，PCA中断为最低优先级中断(优先级0) 当PPCAH=0且PPCA=1时，PCA中断为较低优先级中断(优先级1) 当PPCAH=1且PPCA=0时，PCA中断为较高优先级中断(优先级2) 当PPCAH=1且PPCA=1时，PCA中断为最高优先级中断(优先级3) PLVDH, PLVD: 低压检测中断优先级控制位。当PLVDH=0且PLVD=0时，低压检测中断为最低优先级中断(优先级0) 当PLVDH=0且PLVD=1时，低压检测中断为较低优先级中断(优先级1) 当PLVDH=1且PLVD=0时，低压检测中断为较高优先级中断(优先级2) 当PLVDH=1且PLVD=1时，低压检测中断为最高优先级中断(优先级3) PADCH, PADC: A/D转换中断优先级控制位。当PADCH=0且PADC=0时，A/D转换中断为最低优先级中断(优先级0) 当PADCH=0且PADC=1时，A/D转换中断为较低优先级中断(优先级1) 当PADCH=1且PADC=0时，A/D转换中断为较高优先级中断(优先级2) 当PADCH=1且PADC=1时，A/D转换中断为最高优先级中断(优先级3) 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 193 STC12C5A60S2系列单片机指南 PSH, PS: 技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 串口1中断优先级控制位。当PSH=0且PS=0时，串口1中断为最低优先级中断(优先级0) 当PSH=0且PS=1时，串口1中断为较低优先级中断(优先级1) 当PSH=1且PS=0时，串口1中断为较高优先级中断(优先级2) 当PSH=1且PS=1时，串口1中断为最高优先级中断(优先级3) PT1H, PT1: 定时器1中断优先级控制位。当PT1H=0且PT1=0时，定时器1中断为最低优先级中断(优先级0) 当PT1H=0且PT1=1时，定时器1中断为较低优先级中断(优先级1) 当PT1H=1且PT1=0时，定时器1中断为较高优先级中断(优先级2) 当PT1H=1且PT1=1时，定时器1中断为最高优先级中断(优先级3) . d e t i m PX1H, PX1: 外部中断1优先级控制位。当PX1H=0且PX1=0时，外部中断1为最低优先级中断(优先级0) 当PX1H=0且PX1=1时，外部中断1为较低优先级中断(优先级1) 当PX1H=1且PX1=0时，外部中断1为较高优先级中断(优先级2) 当PX1H=1且PX1=1时，外部中断1为最高优先级中断(优先级3) PT0H, PT0: U C M Li 定时器0中断优先级控制位。当PT0H=0且PT0=0时，定时器0中断为最低优先级中断(优先级0) 当PT0H=0且PT0=1时，定时器0中断为较低优先级中断(优先级1) 当PT0H=1且PT0=0时，定时器0中断为较高优先级中断(优先级2) 当PT0H=1且PT0=1时，定时器0中断为最高优先级中断(优先级3) C T S PX0H, PX0: 外部中断0优先级控制位。当PX0H=0且PX0=0时，外部中断0为最低优先级中断(优先级0) 当PX0H=0且PX0=1时，外部中断0为较低优先级中断(优先级1) 当PX0H=1且PX0=0时，外部中断0为较高优先级中断(优先级2) 当PX0H=1且PX0=1时，外部中断0为最高优先级中断(优先级3) 194 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 IP2H: 中断优先级高字节控制寄存器(不可位寻址) SFR name Address bit IP2H B6H name B7 - B6 - B5 - B4 - B3 - B2 - B1 B0 PSPIH PS2H IP2 : 中断优先级控制寄存器 (不可位寻址) SFR name IP2 Address B5H bit name B7 - B6 - B5 - B4 - B3 - B2 - B1 PSPI B0 PS2 PSPIH, PSPI: SPI中断优先级控制位。当PSPIH=0且PSPI=0时，SPI中断为最低优先级中断(优先级0) 当PSPIH=0且PSPI=1时，SPI中断为较低优先级中断(优先级1) 当PSPIH=1且PSPI=0时，SPI中断为较高优先级中断(优先级2) 当PSPIH=1且PSPI=1时，SPI中断为最高优先级中断(优先级3) PS2H, PS2: . d e t i m Li 串口2中断优先级控制位。当PS2H=0且PS2=0时，串口2中断为最低优先级中断(优先级0) 当PS2H=0且PS2=1时，串口2中断为较低优先级中断(优先级1) 当PS2H=1且PS2=0时，串口2中断为较高优先级中断(优先级2) 当PS2H=1且PS2=1时，串口2中断为最高优先级中断(优先级3) C T S U C M 中断优先级控制寄存器IP、IP2、IPH和IP2H的各位都由可用户程序置“1”和清“0”。但 IP寄存器可位操作，所以可用位操作指令或字节操作指令更新IP的内容。而IP2、IPH和IP2H 寄存器的内容只能用字节操作指令来更新。STC12C5A60S2系列单片机复位后IP、IP2、IPH和 IP2H均为00H，各个中断源均为低优先级中断。南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 195 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 3. 定时器/计数器控制寄存器TCON TCON为定时器/计数器T0、T1的控制寄存器，同时也锁存T0、T1溢出中断源和外部请求中断源等，TCON格式如下： TCON : 定时器/计数器中断控制寄存器 (可位寻址) SFR name TCON Address 88H bit name B7 TF1 B6 TR1 B5 TF0 B4 TR0 B3 IE1 B2 IT1 B1 IE0 B0 IT0 TF1: T1溢出中断标志。T1被允许计数以后，从初值开始加1计数。当产生溢出时由硬件置 “1”TF1，向CPU请求中断，一直保持到CPU响应中断时，才由硬件清“0”（也可由查询软件清“0”）。 TR1: 定时器1的运行控制位。 TF0：T0溢出中断标志。T0被允许计数以后，从初值开始加1计数，当产生溢出时，由硬件置 “1”TF0，向CPU请求中断，一直保持CPU响应该中断时，才由硬件清0（也可由查询软件清0）。 . d e t i m Li TR0: 定时器0的运行控制位。 IE1：外部中断1请求源（INT1/P3.3）标志。IE1=1，外部中断向CPU请求中断，当CPU响应该中断时由硬件清“0”IE1。 U C M IT1：外部中断1中断源类型选择位。IT1=0，INT1/P3.3引脚上的低电平信号可触发外部中断 1。IT1=1，外部中断1为下降沿触发方式。 C T S IE0：外部中断0请求源（INT0/P3.2）标志。IE0=1外部中断0向CPU请求中断，当CPU响应外部中断时，由硬件清“0”IE0（边沿触发方式）。 IT0：外部中断0中断源类型选择位。IT0=0，INT0/P3.2引脚上的低电平可触发外部中断0。 IT0=1，外部中断0为下降沿触发方式。 4. 串行口控制寄存器SCON SCON为串行口控制寄存器，SCON格式如下： SCON : 串行口控制寄存器 (可位寻址) SFR name SCON Address 98H bit name B7 SM0/FE B6 SM1 B5 SM2 B4 REN B3 TB8 B2 RB8 B1 TI B0 RI RI: 串行口1接收中断标志。若串行口1允许接收且以方式0工作，则每当接收到第8位数据时置1；若以方式1、2、3工作且SM2=0时，则每当接收到停止位的中间时置1；当串行口以方式2或方式3工作且SM2=1时，则仅当接收到的第9位数据RB8为1后，同时还要接收到停止位的中间时置1。RI为1表示串行口1正向CPU申请中断(接收中断)，RI必须由用户的中断服务程序清零。 TI：串行口1发送中断标志。串行口1以方式0发送时，每当发送完8位数据，由硬件置1；若以方式1、方式2或方式3发送时，在发送停止位的开始时置1。TI=1表示串行口1正在向CPU 申请中断(发送中断)。值得注意的是，CPU响应发送中断请求，转向执行中断服务程序时并不将TI清零，TI必须由用户在中断服务程序中清零。 SCON寄存器的其他位与中断无关，在此不作介绍。 196 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 5. 低压检测中断相关寄存器：电源控制寄存器PCON PCON为电源控制寄存器，PCON格式如下： PCON : 电源控制寄存器 SFR name Address PCON 87H bit B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 name SMOD SMOD0 LVDF POF GF1 GF0 PD IDL LVDF : 低压检测标志位,同时也是低压检测中断请求标志位。在正常工作和空闲工作状态时，如果内部工作电压Vcc低于低压检测门槛电压，该位自动置1，与低压检测中断是否被允许无关。即在内部工作电压Vcc低于低压检测门槛电压时，不管有没有允许低压检测中断，该位都自动为1。该位要用软件清0，清0后，如内部工作电压Vcc继续低于低压检测门槛电压，该位又被自动设置为1。在进入掉电工作状态前，如果低压检测电路未被允许可产生中断，则在进入掉电模式后，该低压检测电路不工作以降低功耗。如果被允许可产生低压检测中断，则在进入掉电模式后，该低压检测电路继续工作，在内部工作电压Vcc低于低压检测门槛电压后，产生低压检测中断，可将MCU从掉电状态唤醒。 . d e t i m Li 电源控制寄存器PCON中的其他位与低压检测中断无关，在此不作介绍。 U C M 在中断允许寄存器IE中，低压检测中断相应的允许位是ELVD/IE.6 IE : 中断允许寄存器 (可位寻址) SFR name IE Address A8H bit name C T S B7 EA B6 ELVD B5 EADC B4 ES B3 ET1 B2 EX1 B1 ET0 B0 EX0 EA : CPU的总中断允许控制位，EA=1，CPU开放中断，EA=0，CPU屏蔽所有的中断申请。 EA的作用是使中断允许形成两级控制。即各中断源首先受EA控制;其次还受各中断源自己的中断允许控制位控制。 ELVD : 低压检测中断允许位，ELVD=1，允许低压检测中断，ELVD=0，禁止低压检测中断。南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 197 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 6. A/D转换控制寄存器ADC_CONTR ADC_CONTR为A/D转换控制寄存器，ADC_CONTR格式如下： ADC_CONTR : A/D转换控制寄存器 SFR name ADC_CONTR Address BCH bit name B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 ADC_POWER SPEED1 SPEED0 ADC_FLAG ADC_START CHS2 CHS1 B0 CHS0 ADC_POWER : ADC电源控制位。当ADC_POWER=0时，关闭ADC电源；当ADC_PWOER=1时，打开ADC电源。 ADC_FLAG: ADC转换结束标志位，可用于请求A/D转换的中断。当A/D转换完成后， ADC_FLAG= 1,要用软件清0。不管是 A/D转换完成后由该位申请产生中断，还是由软件查询该标志位A/D转换是否结束，当A/D转换完成后， ADC_FLAG=1，一定要软件清0。 ADC_START: ADC转换启动控制位，设置为“1”时,开始转换，转换结束后为0。 A/D转换控制寄存器ADC_CONTR中的其他位与中断无关，在此不作介绍。 Li . d e t i m 在中断允许寄存器IE中，A/D转换器的中断允许位是EADC/IE.5 IE : 中断允许寄存器 (可位寻址) SFR name IE Address A8H bit name B7 EA U C M B6 ELVD B5 EADC B4 ES B3 ET1 B2 EX1 B1 ET0 B0 EX0 EA : CPU的总中断允许控制位，EA=1，CPU开放中断，EA=0，CPU屏蔽所有的中断申请。 EA的作用是使中断允许形成两级控制。即各中断源首先受EA控制;其次还受各中断源自己的中断允许控制位控制。 C T S EADC : A/D转换中断允许位，EADC=1，允许A/D转换中断，EADC=0，禁止A/D转换中断。 198 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 6.3 中断优先级 STC12C5A60S2系列单片机的所有的中断都具有4个中断优先级，对于这些中断请求源可编程为高优先级中断或低优先级中断，可实现两级中断服务程序嵌套。�� 一个正在执行的低优先级中断能被高优先级中断所中断，但不能被另一个低优先级中断所中断，一直执行到结束，遇到返回指令RETI，返回主程序后再执行一条指令才能响应新的中断申请。以上所述可归纳为下面两条基本规则： ⒈ 低优先级中断可被高优先级中断所中断，反之不能。 ⒉ 任何一种中断（不管是高级还是低级），一旦得到响应，不会再被它的同级中断所中断。当同时收到几个同一优先级的中断要求时，哪一个要求得到服务，取决于内部的查询次序。这相当于在每个优先级内，还同时存在另一个辅助优先级结构，STC12C5A60S2系列单片机各中断优先查询次序如下：中断源 0. INT0 1. Timer 0 2. INT1 3. Timer 1 4. UART1 5. ADC interrupt 6. LVD 7. PCA 8. UART2 9. SPI 查询次序 (highest) C T S U C M . d e t i m Li (lowest) 如果使用C 语言编程，中断查询次序号就是中断号，例如： void Int0_Routine(void) interrupt 0; void Timer0_Rountine(void) interrupt 1; void Int1_Routine(void) interrupt 2; void Timer1_Rountine(void) interrupt 3; void UART1_Rountine(void) interrupt 4; void ADC_Routine(void) interrupt 5; void LVD_Routine(void) interrupt 6; void PCA_Routine(void) interrupt 7; void UART2_Routine(void) interrupt 8; void SPI_Routine(void) interrupt 9; 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 199 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 6.4 中断处理当某中断产生而且被CPU响应，主程序被中断，接下来将执行如下操作： 1. 当前正被执行的指令全部执行完毕； 2. PC值被压入栈； 3. 现场保护； 4. 阻止同级别其他中断； 5. 将中断向量地址装载到程序计数器PC； 6. 执行相应的中断服务程序。中断服务程序ISR完成和该中断相应的一些操作。ISR以RETI(中断返回)指令结束，将PC值从栈中取回，并恢复原来的中断设置，之后从主程序的断点处继续执行。 . d e t i m 当某中断被响应时，被装载到程序计数器PC中的数值称为中断向量，是同该中断源相对应的中断服务程序的起始地址。各中断源服务程序的入口地址（即中断向量）为： C T S Li 中断源中断向量 External Interrupt 0 Timer 0 External Interrupt 1 Timer 1 UART1 ADC interrupt LVD PCA UART2 SPI 0003H 000BH 0013H 001BH 0023H 002BH 0033H 003BH 0043H 004BH U C M 当“转去执行中断”时，引起中断的标志位将被硬件自动清零。由于中断向量入口地址位于程序存储器的开始部分，所以主程序的第1条指令通常为跳转指令，越过中断向量区(LJMP MAIN)。注意:不能用RET指令代替RETI指令 RET指令虽然也能控制PC返回到原来中断的地方，但RET指令没有清零中断优先级状态触发器的功能，中断控制系统会认为中断仍在进行，其后果是与此同级或低级的中断请求将不被响应。若用户在中断服务程序中进行了入栈操作，则在RETI指令执行前应进行相应的出栈操作，即在中断服务程序中PUSH指令与POP指令必须成对使用，否则不能正确返回断点。 200 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 6.5 外部中断外部中断0(INT0)和外部中断1(INT1)触发有两种触发方式，下降沿触发方式和低电平触发方式。 TCON寄存器中的IT0/TCON.0和IT1/TCON.2决定了外部中断0和1是下降沿触发还是低电平触发。如果ITx = 0(x = 0,1)，那么系统在INTx(x = 0,1)脚探测到下降沿后可产生外部中断。如果ITx = 1(x = 0,1)，那么系统在INTx( x= 0,1)脚探测低电平后才可产生外部中断。外部中断 0(INT0)和外部中断1(INT1)还可以用于将单片机从掉电模式唤醒。由于系统每个时钟对外部中断引脚采样1次，所以为了确保被检测到，输入信号应该至少维持2个系统时钟。如果外部中断是仅下降沿触发，要求必须在相应的引脚维持高电平至少1个系统时钟，而且低电平也要持续至少一个系统时钟，才能确保该下降沿被CPU检测到。同样，如果外部中断是低电平可触发，则要求必须在相应的引脚维持低电平至少2个系统时钟，这样才能确保CPU能够检测到该低电平信号。 C T S 南通国芯微电子有限公司 U C M 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 . d e t i m Li 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 201 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 6.6 中断测试程序(C程序及汇编程序) 6.6.1 外部中断0(INT0)的测试程序(C程序及汇编程序) 1. 程序1——演示外部中断0的下降沿中断 C程序： /*------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ---------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机外部中断0�(下降沿) -----------------------*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 -----------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ---------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 ----------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com -----------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， -------------------- ---*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 -----------*/ /*-------------------------------------------------------------------------------------*/ #include "reg51.h" //External interrupt0 service routine void exint0() interrupt 0 { } void main() { IT0 = 1; EX0 = 1; EA = 1; C T S U C M . d e t i m Li //INT0, interrupt 0 (location at 0003H) //set INT0 interrupt type (1:Falling 0:Low level) //enable INT0 interrupt //open global interrupt switch while (1); } 202 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 汇编程序： /*------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ---------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T系列单片机外部中断0�(下降沿) -----------------------*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 -----------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ---------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 ----------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com -------------------------------------------- --*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， ----------------------*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 ----------*/ /*------------------------------------------------------------------------------------*/ ;----------------------------------------;interrupt vector table ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP EXINT0 ;---------------------------------------- MAIN: ORG C T S 0100H MOV SP, SETB IT0 SETB EX0 SETB EA SJMP $ #7FH U C M . d e t i m Li ;INT0, interrupt 0 (location at 0003H) ;initial SP ;set INT0 interrupt type (1:Falling 0:Low level) ;enable INT0 interrupt ;open global interrupt switch ;----------------------------------------;External interrupt0 service routine EXINT0: RETI ;---------------------------------------- END 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 203 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 2. 程序2——演示外部中断0的下降沿中断唤醒掉电模式 C程序： /*------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ---------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机外部中断0�(下降沿)唤醒掉电模式 -----*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 -----------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ---------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 ----------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com -----------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， -------------------- ---*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 -----------*/ /*-------------------------------------------------------------------------------------*/ #include "reg51.h" #include "intrins.h" //External interrupt0 service routine void exint0( ) interrupt 0 { } void main() { IT0 = 1; EX0 = 1; EA = 1; while (1) { } U C M . d e t i m Li //INT0, interrupt 0 (location at 0003H) C T S //set INT0 interrupt type (1:Falling 0:Low level) //enable INT0 interrupt //open global interrupt switch INT0 = 1; while (!INT0); _nop_(); _nop_(); PCON = 0x02; _nop_(); _nop_(); P1++; //ready read INT0 port //check INT0 //MCU power down } 204 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 汇编程序： /*------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ---------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T系列单片机外部中断0�(下降沿)唤醒掉电模式 -----*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 -----------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ---------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 ----------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com -------------------------------------------- --*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， ----------------------*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 ----------*/ /*------------------------------------------------------------------------------------*/ ;----------------------------------------;interrupt vector table ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP EXINT0 ;---------------------------------------- MAIN: LOOP: ORG 0100H MOV SETB SETB SETB SP, IT0 EX0 EA C T S #7FH SETB INT0 JNB INT0, $ NOP NOP MOV PCON, #02H NOP NOP CPL P1.0 SJMP LOOP . d e t i m Li ;INT0, interrupt 0 (location at 0003H) U C M ;initial SP ;set INT0 interrupt type (1:Falling 0:Low level) ;enable INT0 interrupt ;open global interrupt switch ;ready read INT0 port ;check INT0 ;MCU power down ;----------------------------------------;External interrupt0 service routine EXINT0: RETI ;---------------------------------------- END 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 205 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 6.6.2 外部中断1(INT1)的测试程序(C程序及汇编程序) 1. 程序1——演示外部中断1的下降沿中断 C程序： /*------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ---------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机外部中断1�(下降沿) -----------------------*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 -----------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ---------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 ----------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com -----------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， -------------------- ---*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 -----------*/ /*-------------------------------------------------------------------------------------*/ #include "reg51.h" //External interrupt1 service routine void exint1() interrupt 2 { } void main() { IT1 = 1; EX1 = 1; EA = 1; C T S U C M . d e t i m Li //INT1, interrupt 2 (location at 0013H) //set INT1 interrupt type (1:Falling only 0:Low level) //enable INT1 interrupt //open global interrupt switch while (1); } 206 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 汇编程序： /*------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ---------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机外部中断1�(下降沿) -----------------------*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 -----------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ---------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 ----------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com -----------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， -------------------- ---*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 -----------*/ /*-------------------------------------------------------------------------------------*/ . d e t i m ;----------------------------------------;interrupt vector table ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0013H LJMP EXINT1 C T S ;---------------------------------------- MAIN: ORG 0100H MOV SP, SETB IT1 SETB EX1 SETB EA SJMP $ #7FH U C M Li ;INT1, interrupt 2 (location at 0013H) ;initial SP ;set INT1 interrupt type (1:Falling 0:Low level) ;enable INT1 interrupt ;open global interrupt switch ;----------------------------------------;External interrupt1 service routine EXINT1: RETI ;---------------------------------------- END 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 207 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 2. 程序2——演示外部中断1的下降沿中断唤醒掉电模式 C程序： /*------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ---------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机外部中断1�(下降沿)唤醒掉电模式 -----*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 -----------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ---------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 ----------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com -----------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， -------------------- ---*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 -----------*/ /*-------------------------------------------------------------------------------------*/ #include "reg51.h" #include "intrins.h" //External interrupt0 service routine void exint1( ) interrupt 2 { } void main() { IT1 = 1; EX1 = 1; EA = 1; while (1) { } U C M . d e t i m Li //INT1, interrupt 2 (location at 0013H) C T S //set INT1 interrupt type (1:Falling 0:Low level) //enable INT1 interrupt //open global interrupt switch INT1 = 1; while (!INT1); _nop_(); _nop_(); PCON = 0x02; _nop_(); _nop_(); P1++; //ready read INT1 port //check INT1 //MCU power down } 208 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 汇编程序： /*------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ---------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机外部中断1�(下降沿)唤醒掉电模式 -----*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 -----------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ---------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 ----------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com -----------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， -------------------- ---*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 -----------*/ /*-------------------------------------------------------------------------------------*/ ;----------------------------------------;interrupt vector table ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0013H LJMP EXINT1 ORG 0100H MOV SETB SETB SETB SP,#7FH IT1 EX1 EA Li ;INT1, interrupt 2 (location at 0013H) ;---------------------------------------- MAIN: LOOP: . d e t i m C T S U C M ;initial SP ;set INT1 interrupt type (1:Falling 0:Low level) ;enable INT1 interrupt ;open global interrupt switch SETB INT1 JNB INT1,$ NOP NOP MOV PCON,#02H NOP NOP CPL P1.0 SJMP LOOP ;ready read INT1 port ;check INT1 ;MCU power down ;----------------------------------------;External interrupt1 service routine EXINT1: RETI ;---------------------------------------- END 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 209 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 6.6.3 P3.4/T0/INT下降沿中断(可用于唤醒掉电模式)的测试程序 ———— C程序及汇编程序 1. C程序： /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机P3.4/T0/INT下降沿中断(可将单片机从掉电模式唤醒) ----------------*/ /* --- 该中断借用了T0的中断请求标志TF0和T0的中断向量入口地址，此时定时器T0不要使用 ---*/ /* --- 该中断的允许位是WAKE_CLKO寄存器中的T0_PIN_IE/WAKE_CLKO.4位 ---------------------*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 --------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 -------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com --------------------------------------------------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， --------------------------------------------------------------*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 --------------------------------------------------*/ /*----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ #include "reg51.h" #include "intrins.h" U C M sfr WAKE_CLKO = 0x8f; //External interrupt0 service routine void t0int( ) interrupt 1 { } C T S } while (1) { } 210 T0 = 1; while (!T0); _nop_(); _nop_(); PCON = 0x02; _nop_(); _nop_(); P1++; 南通国芯微电子有限公司 Li //T0 interrupt, interrupt 1 (location at 000BH) void main() { WAKE_CLKO = 0x10; //ET0 = 1; EA = 1; . d e t i m //enable P3.4/T0/INT �� falling edge wakeup MCU //from power-down mode //T0_PIN_IE (WAKE_CLKO.4) = 1 //enable T0 interrupt //open global interrupt switch //ready read T0 port //check T0 //MCU power down 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 2. 汇编程序： /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机P3.4/T0/INT下降沿中断(可将单片机从掉电模式唤醒) ----------------*/ /* --- 该中断借用了T0的中断请求标志TF0和T0的中断向量入口地址，此时定时器T0不要使用 ---*/ /* --- 该中断的允许位是WAKE_CLKO寄存器中的T0_PIN_IE/WAKE_CLKO.4位 ---------------------*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 --------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 -------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com --------------------------------------------------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， --------------------------------------------------------------*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 --------------------------------------------------*/ /*----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ WAKE_CLKO EQU 8FH ;----------------------------------------;interrupt vector table ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP T0INT ;---------------------------------------- ORG 0100H MAIN: MOV SP,#7FH MOV WAKE_CLKO, #10H ;SETB ET0 SETB EA LOOP: SETB T0 JNB T0 ,$ NOP NOP MOV PCON, #02H NOP NOP CPL P1.0 SJMP LOOP ;----------------------------------------;T0 interrupt service routine C T S U C M . d e t i m Li ;T0 interrupt, interrupt 1 (location at 000BH) ;initial SP ;enable P3.4/T0/INT �� falling edge wakeup MCU ;from power-down mode ;T0_PIN_IE (WAKE_CLKO.4) = 1 ;enable T0 interrupt ;open global interrupt switch ;ready read T0 port ;check T0 ;MCU power down T0INT: RETI ;---------------------------------------- END 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 211 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 6.6.4 P3.5/T1/INT下降沿中断(可用于唤醒掉电模式)的测试程序 ———— C程序及汇编程序 1. C程序： /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机P3.5/T1/INT下降沿中断(可将单片机从掉电模式唤醒) ----------------*/ /* --- 该中断借用了T1的中断请求标志TF1和T1的中断向量入口地址，此时定时器T1不要使用 ---*/ /* --- 该中断的允许位是WAKE_CLKO寄存器中的T1_PIN_IE/WAKE_CLKO.5位 ---------------------*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 --------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 -------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com --------------------------------------------------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， --------------------------------------------------------------*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 --------------------------------------------------*/ /*----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ #include "reg51.h" #include "intrins.h" sfr U C M WAKE_CLKO = 0x8f; //External interrupt0 service routine void t1int() interrupt 3 { } C T S } while (1) { } 212 T1 = 1; while (!T1); _nop_(); _nop_(); PCON = 0x02; _nop_(); _nop_(); P1++; 南通国芯微电子有限公司 Li //T1 interrupt, interrupt 3 (location at 001BH) void main() { WAKE_CLKO = 0x20; //ET1 = 1; EA = 1; . d e t i m //enable P3.5/T1/INT �� falling edge wakeup MCU //from power-down mode //T1_PIN_IE / WAKE_CLKO.5 = 1 //enable T1 interrupt //open global interrupt switch //ready read T1 port //check T1 //MCU power down 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 2. 汇编程序： /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机P3.5/T1/INT下降沿中断(可将单片机从掉电模式唤醒) ----------------*/ /* --- 该中断借用了T1的中断请求标志TF1和T1的中断向量入口地址，此时定时器T1不要使用 ---*/ /* --- 该中断的允许位是WAKE_CLKO寄存器中的T1_PIN_IE/WAKE_CLKO.5位 ---------------------*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 --------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 -------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com --------------------------------------------------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， --------------------------------------------------------------*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 --------------------------------------------------*/ /*----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ WAKE_CLKO EQU 8FH ;----------------------------------------;interrupt vector table ORG 0000H LJMP MAIN U C M ORG 001BH LJMP T1INT ;---------------------------------------- ORG 0100H MAIN: MOV SP, #7FH MOV WAKE_CLKO, #20H ;SETB ET1 SETB EA LOOP: SETB T1 JNB T1, $ NOP NOP MOV PCON, #02H NOP NOP CPL P1.0 SJMP LOOP ;----------------------------------------;T1 interrupt service routine C T S . d e t i m Li ;T1 interrupt, interrupt 3 (location at 001BH) ;initial SP ;enable P3.5/T1/INT �� falling edge wakeup MCU ;from power-down mode ;T1_PIN_IE / WAKE_CLKO.5 = 1 ;enable T1 interrupt ;open global interrupt switch ;ready read T1 port ;check T1 ;MCU power down T1INT: RETI ;---------------------------------------- END 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 213 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 6.6.5 P3.0/RxD/INT下降沿中断(可用于唤醒掉电模式)的测试程序 ———— C程序及汇编程序 1. C程序： /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机串行口P3.0/RxD/INT下降沿,可将单片机从掉电模式唤醒 -------------*/ /* --- 该中断借用了RxD的中断请求标志RI和中断向量入口地址，此时RxD不要作串行口使用 ---*/ /* --- 该中断的允许位是WAKE_CLKO寄存器中的RxD_PIN_IE/WAKE_CLKO.6位 -------------------*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 --------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 -------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com --------------------------------------------------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， --------------------------------------------------------------*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 --------------------------------------------------*/ /*----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ U C M #include "reg51.h" #include "intrins.h" typedef unsigned char BYTE; typedef unsigned int WORD; C T S . d e t i m Li /*Declare SFR associated with the RxD */ sfr WAKE_CLKO = 0x8F; void uart_isr() interrupt 4 using 1 { if (RI) { RI = 0; } } void main() { WAKE_CLKO = 0x40; ES = 1; EA = 1; 214 南通国芯微电子有限公司 //enable P3.0/RxD/INT falling edge wakeup MCU //from power-down mode //RxD_PIN_IE (WAKE_CLKO.6) = 1 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南 while (1) { } 技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 RXD = 1; while (!RXD); _nop_(); _nop_(); PCON = 0x02; _nop_(); _nop_(); P2++; //ready read RXD port //check RXD //MCU power down } 2. 汇编程序： . d e t i m Li /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机串行口P3.0/RxD/INT下降沿,可将单片机从掉电模式唤醒 -------------*/ /* --- 该中断借用了RxD的中断请求标志RI和中断向量入口地址，此时RxD不要作串行口使用 ---*/ /* --- 该中断的允许位是WAKE_CLKO寄存器中的RxD_PIN_IE/WAKE_CLKO.6位 -------------------*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 --------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 -------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com --------------------------------------------------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， --------------------------------------------------------------*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 --------------------------------------------------*/ /*----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ C T S U C M ;/*Declare SFR associated with the RxD */ WAKE_CLKO EQU 8FH ;---------------------------------------- ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0023H UART_ISR: JBC RI, EXIT EXIT: RETI ;----------------------------------------南通国芯微电子有限公司 ;clear RI flag 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 215 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com ORG 0100H MAIN: MOV WAKE_CLKO, #40H SETB ES SETB EA LOOP: SETB RXD JNB RXD, $ NOP NOP MOV PCON, #02H NOP NOP CPL P1.0 SJMP LOOP ;---------------------------------------- 216 END C T S 南通国芯微电子有限公司临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 ;enable P3.0/RxD/INT falling edge wakeup MCU ;from power-down mode ;RxD_PIN_IE (WAKE_CLKO.6) = 1 ;ready read RXD port ;check RXD . d e t i m ;MCU power down U C M Li 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 6.6.6 低压检测LVD中断(可用于唤醒掉电模式)的测试程序 1. C程序： /*----------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- --------------------------------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机低压检测LVD中断,可将单片机从掉电模式唤醒 ----------*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 ----------------------------------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 --------------------------------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 ---------------------------------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com ----------------------------------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， ----------------------------------------------*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 ----------------------------------*/ /*------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ #include "reg51.h" #include "intrins.h" sfr sfr sbit WAKE_CLKO = 0x8f; P4SW = 0xbb; ELVD = IE^6; //External interrupt0 service routine void lvdint() interrupt 6 { PCON &= 0xdf; } C T S U C M . d e t i m Li //LVD interrupt, interrupt 6 (location at 0033H) //clear LVD flag void main() { P4SW &= 0xbf; //Set P4.6 as LVD function pin WAKE_CLKO = 0x08; //enable LVD signal wakeup MCU from power-down mode ELVD = 1; //enable LVD interrupt EA = 1; //open global interrupt switch while (1) { while (PCON & 0x20) { PCON &= 0xdf; //clear LVD flag _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); } _nop_(); _nop_(); PCON = 0x02; //MCU power down _nop_(); _nop_(); P1++; } } 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 217 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 2. 汇编程序： /*----------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- --------------------------------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机低压检测LVD中断,可将单片机从掉电模式唤醒 ----------*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 ----------------------------------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 --------------------------------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 ---------------------------------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com ----------------------------------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， ----------------------------------------------*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 ----------------------------------*/ /*------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ WAKE_CLKO EQU 8FH P4SW EQU 0BBH ELVD BIT IE.6 ;----------------------------------------;interrupt vector table ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0033H LJMP LVDINT C T S U C M . d e t i m Li ;LVD interrupt, interrupt 6 (location at 0033H) ;---------------------------------------- MAIN: LOOP: 218 ORG 0100H MOV SP, #7FH ANL P4SW, #0BFH MOV WAKE_CLKO,#08H SETB ELVD SETB EA ANL PCON, #0DFH NOP NOP NOP NOP MOV A, PCON JB ACC.5, LOOP 南通国芯微电子有限公司 ;initial SP ;Set P4.6 as LVD function pin ;enable LVD signal wakeup MCU from power-down mode ;enable LVD interrupt ;open global interrupt switch ;clear LVD flag ;check LVD flag 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com NOP NOP MOV PCON, #02H NOP NOP CPL P1.0 SJMP LOOP 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 ;MCU power down ;----------------------------------------;T1 interrupt service routine LVDINT: ANL RETI PCON, #0DFH ;clear LVD flag ;---------------------------------------- END C T S 南通国芯微电子有限公司 U C M 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 . d e t i m Li 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 219 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 6.6.7 PCA模块中断(可用于唤醒掉电模式)的测试程序 1. C程序： /*----------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- --------------------------------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机PCA模块中断,可将单片机从掉电模式唤醒 ----------------*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 ----------------------------------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 --------------------------------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 ---------------------------------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com ----------------------------------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， ----------------------------------------------*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 ----------------------------------*/ /*------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ . d e t i m #include "reg51.h" #include "intrins.h" typedef unsigned char BYTE; typedef unsigned int WORD; /*Declare SFR associated with the PCA */ sfr WAKE_CLKO = 0x8F; sfr sbit sbit sbit sbit sfr sfr sfr sfr sfr sfr sfr sfr sfr sfr sfr sfr sfr sfr sfr sfr sfr sfr sfr 220 CCON = CCF0 = CCF1 = CR = CF = CMOD = CL = CH = CCAPM0= CCAP0L = CCAP0H = CCAPM1= CCAP1L = CCAP1H = CCAPM2= CCAP2L = CCAP2H = CCAPM3= CCAP3L = CCAP3H = PCAPWM0 PCAPWM1 PCAPWM2 PCAPWM3 C T S 0xD8; CCON^0; CCON^1; CCON^6; CCON^7; 0xD9; 0xE9; 0xF9; 0xDA; 0xEA; 0xFA; 0xDB; 0xEB; 0xFB; 0xDC; 0xEC; 0xFC; 0xDD; 0xED; 0xFD; = 0xF2; = 0xF3; = 0xF4; = 0xF5; 南通国芯微电子有限公司 U C M Li //PCA control register //PCA module-0 interrupt flag //PCA module-1 interrupt flag //PCA timer run control bit //PCA timer overflow flag //PCA mode register //PCA base timer LOW //PCA base timer HIGH //PCA module-0 mode register //PCA module-0 capture register LOW //PCA module-0 capture register HIGH //PCA module-1 mode register //PCA module-1 capture register LOW //PCA module-1 capture register HIGH //PCA module-2 mode register //PCA module-2 capture register LOW //PCA module-2 capture register HIGH //PCA module-3 mode register //PCA module-3 capture register LOW //PCA module-3 capture register HIGH 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南 sbit sbit 技术支持网站:www.STCMCU.com PCA_LED = P1^0; CCP0 = P1^3; CL = 0; CH = 0; CMOD = 0x00; CCAPM0 = 0x11; // CCAPM0 = 0x21; // CCAPM0 = 0x31; while (1) { } . d e t i m Li //Set PCA timer clock source as Fosc/12 //Disable PCA timer overflow interrupt //PCA module-0 capture by a negative tigger on CCP0(P1.3) //and enable PCA interrupt //PCA module-0 capture by a rising edge on CCP0(P1.3) //and enable PCA interrupt //PCA module-0 capture by a transition (falling/rising edge) //on CCP0(P1.3) and enable PCA interrupt C T S WAKE_CLKO = 0x80; CR = 1; EA = 1; //Clear interrupt flag //toggle the test pin while CCP0(P1.3) have a falling edge //Initial PCA control register //PCA timer stop running //Clear CF flag //Clear all module interrupt flag //Reset PCA base timer 研发顾问:13922809991 //PCA test LED void PCA_isr() interrupt 7 using 1 { CCF0 = 0; PCA_LED = !PCA_LED; } void main() { CCON = 0; 临时技术支持:13922829991 U C M //enable PCA falling/raising edge wakeup MCU from power-down mode //PCA timer start run CCP0 = 1; while (!CCP0); _nop_(); _nop_(); PCON = 0x02; _nop_(); _nop_(); P2++; //ready read CCP0 port //check CCP0 //MCU power down } 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 221 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 2. 汇编程序： /*----------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- --------------------------------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机PCA模块中断,可将单片机从掉电模式唤醒 ----------------*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 ----------------------------------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 --------------------------------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 ---------------------------------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com ----------------------------------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， ----------------------------------------------*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 ----------------------------------*/ /*------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ . d e t i m ;/*Declare SFR associated with the PCA */ WAKE_CLKO EQU 8FH CCON EQU CCF0 BIT CCF1 BIT CR BIT CF BIT CMOD EQU CL EQU CH EQU CCAPM0 CCAP0L CCAP0H CCAPM1 CCAP1L CCAP1H CCAPM2 CCAP2L CCAP2H CCAPM3 CCAP3L CCAP3H 0D8H CCON.0 CCON.1 CCON.6 CCON.7 0D9H 0E9H 0F9H EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU 0DAH 0EAH 0FAH 0DBH 0EBH 0FBH 0DCH 0ECH 0FCH 0DDH 0EDH 0FDH PCA_LED CCP0 BIT BIT P1.1 P1.3 222 U C M C T S 南通国芯微电子有限公司 Li ;PCA control register ;PCA module-0 interrupt flag ;PCA module-1 interrupt flag ;PCA timer run control bit ;PCA timer overflow flag ;PCA mode register ;PCA base timer LOW ;PCA base timer HIGH ;PCA module-0 mode register ;PCA module-0 capture register LOW ;PCA module-0 capture register HIGH ;PCA module-1 mode register ;PCA module-1 capture register LOW ;PCA module-1 capture register HIGH ;PCA module-2 mode register ;PCA module-2 capture register LOW ;PCA module-2 capture register HIGH ;PCA module-3 mode register ;PCA module-3 capture register LOW ;PCA module-3 capture register HIGH ;PCA test LED 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 ;---------------------------------------- ORG 0000H LJMP MAIN ORG 003BH PCA_ISR: CLR CCF0 ;Clear interrupt flag CPL PCA_LED ;toggle the test pin while CCP0(P1.3) have a falling edge RETI ;---------------------------------------- ORG 0100H MAIN: MOV CCON, #0 ;Initial PCA control register ;PCA timer stop running ;Clear CF flag ;Clear all module interrupt flag CLR A ; MOV CL, A ;Reset PCA base timer MOV CH, A ; MOV CMOD, #00H ;Set PCA timer clock source as Fosc/12 ;Disable PCA timer overflow interrupt MOV CCAPM0, #11H ;PCA module-0 capture by a falling edge on CCP0(P1.3) ;and enable PCA interrupt ; MOV CCAPM0, #21H ;PCA module-0 capture by a rising edge on CCP0(P1.3) ;and enable PCA interrupt ; MOV CCAPM0, #31H ;PCA module-0 capture by a transition (falling/rising edge) ;on CCP0(P1.3) and enable PCA interrupt ;------------------------------ MOV WAKE_CLKO, #80H ;enable PCA falling/raising edge wakeup MCU from ;power-down mode SETB CR ;PCA timer start run SETB EA U C M C T S LOOP: SETB CCP0 JNB CCP0, $ NOP NOP MOV PCON, #02H NOP NOP CPL P1.0 SJMP LOOP ;---------------------------------------- END 南通国芯微电子有限公司 . d e t i m Li ;ready read CCP0 port ;check CCP0 ;MCU power down 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 223 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 第7章定时器/计数器 STC12C5A60S2系列�� 单片机有4个定时器，其中定时器0和定时器1两个16位定时器，与传统8051的定时器完全兼容，也可以设置为1T模式，当在定时器1做波特率发生器时，定时器0可以当两个8位定时器用(另外2路PCA/PWM可以再实现2个16位定时器)。 STC12C5A60S2系列�� 单片机内部设置的两个16位定时器/计数器T0和T1都具有计数方式和定时方式两种工作方式。对每个定时器/计数器(T0和T1)，在特殊功能寄存器TMOD中都有一控制位— C/T来选择T0或T1为定时器还是计数器。定时器/计数器的核心部件是一个加法(也有减法)的计数器，其本质是对脉冲进行计数。只是计数脉冲来源不同：如果计数脉冲来自系统时钟，则为定时方式，此时定时器/计数器每12个时钟或者每1个时钟得到一个计数脉冲，计数值加1；如果计数脉冲来自单片机外部引脚(T0为P3.4,T1为P3.5)，则为计数方式，每来一个脉冲加1。 . d e t i m 当定时器/计数器工作在定时模式时，特殊功能寄存器AUXR中的T0x12和T1x12分别决定是系统时钟/12还是系统时钟/1(不分频)后让T0和T1进行计数。当定时器/计数器工作在计数模式时，对外部脉冲计数不分频。 U C M Li 定时器/计数器0有4种工作模式：模式0(13位定时器/计数器),模式1(16位定时器/计数器模式),模式2(8位自动重装模式)，模式3(两个8位定时器/计数器)。定时器/计数器1除模式3 外，其他工作模式与定时器/计数器0相同，T1在模式3时无效，停止计数。 C T S 7.1 定时器/计数器的相关寄存器符号描述地址 TCON 定时器控制寄存器 88H TMOD TL0 TL1 TH0 TH1 AUXR 89H 8AH 8BH 8CH 8DH 8EH 定时器模式寄存器 Timer Low 0 Timer Low 1 Timer High 0 Timer High 1 辅助寄存器时钟输出和掉电唤 WAKE_CLKO 醒寄存器 224 南通国芯微电子有限公司 8FH 位地址及其符号 MSB LSB 复位值 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 0000 0000B GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 0000 0000B 0000 0000B 0000 0000B 0000 0000B 0000 0000B 0000 0000B T0x12 T1x12 UART_M0x6 BRTR S2SMOD BRTx12 EXTRAM S1BRS PCAWAKEUP RXD_PIN_IE T1_PIN_IE T0_PI_IE LVD_WAKE BRTCLKO T1CLKO T0CLKO 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 0000 0000B 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 1. 定时器/计数器控制寄存器TCON TCON为定时器/计数器T0、T1的控制寄存器，同时也锁存T0、T1溢出中断源和外部请求中断源等，TCON格式如下： TCON : 定时器/计数器中断控制寄存器 (可位寻址) SFR name TCON Address 88H bit name B7 TF1 B6 TR1 B5 TF0 B4 TR0 B3 IE1 B2 IT1 B1 IE0 B0 IT0 TF1: 定时器/计数器T1溢出标志。T1被允许计数以后，从初值开始加1计数。当最高位产生溢出时由硬件置“1”TF1，向CPU请求中断，一直保持到CPU响应中断时，才由硬件清 “0”TF1（TF1也可由程序查询清“0”）。 TR1: 定时器T1的运行控制位。该位由软件置位和清零。当GATE（TMOD.7）=0，TR1=1时就允许T1开始计数，TR1=0时禁止T1计数。当GATE（TMOD.7）=1，TR1=1且INT1 输入高电平时，才允许T1计数。 . d e t i m TF0：定时器/计数器T0溢出中断标志。T0被允许计数以后，从初值开始加1计数，当最高位产生溢出时，由硬件置“1”TF0，向CPU请求中断，一直保持CPU响应该中断时，才由硬件清“0”TF0（ TF0也可由程序查询清“0”）。 U C M Li TR0: 定时器T0的运行控制位。该位由软件置位和清零。当GATE（TMOD.3）=0，TR0=1时就允许T0开始计数，TR0=0时禁止T0计数。当GATE（TMOD.3）=1，TR1=0且INT0 输入高电平时，才允许T0计数。 C T S IE1：外部中断1请求源（INT1 /P3.3）标志。IE1=1，外部中断向CPU请求中断，当CPU响应该中断时由硬件清“0”IE1。 IT1：外部中断1触发方式控制位。IT1=0时，外部中断1为低电平触发方式，当INT1（P3.3）输入低电平时，置位IE1 。采用低电平触发方式时，外部中断源（输入到INT1）必须保持低电平有效，直到该中断被CPU 响应，同时在该中断服务程序执行完之前，外部中断源必须被清除(P3.3要变高)，否则将产生另一次中断。当IT1=1时，则外部中断1(INT1 ) 端口由“1”→“0”下降沿跳变，激活中断请求标志位IE1 ，向主机请求中断处理。 IE0：外部中断0请求源（INT0/P3.2）标志。IE0=1外部中断0向CPU请求中断，当CPU响应外部中断时，由硬件清“0”IE0（边沿触发方式）。 IT0：外部中断0触发方式控制位。IT0=0时，外部中断0为低电平触发方式，当INT0（P3.2）输入低电平时，置位IE0。采用低电平触发方式时，外部中断源（输入到INT0）必须保持低电平有效，直到该中断被CPU响应，同时在该中断服务程序执行完之前，外部中断源必须被清除（P3.2要变高），否则将产生另一次中断。当IT0=1时，则外部中断0�(INT0) 端口由“1”→“0”下降沿跳变，激活中断请求标志位IE1 ，向主机请求中断处理。南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 225 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 2. 定时器�� /�� 计数器工作模式寄存器TMOD 定时和计数功能由特殊功能寄存器TMOD的控制位C/T进行选择，TMOD寄存器的各位信息如下表所列。可以看出，2个定时/计数器有4种操作模式，通过TMOD的M1和M0选择。2个定时/计数器的模式0、1和2都相同，模式3不同，各模式下的功能如下所述。寄存器TMOD各位的功能描述 TMOD 地址：89H 不可位寻址 7 复位值：00H 6 GATE 5 C/T M1 4 3 M0 GATE TMOD.7/ TMOD.3/ GATE TMOD.3控制定时器0,置1时只有在INT0脚为高及TR0控制位置1 时才可打开定时器/计数器0。 C T S TMOD.2/ C/T 0 0 0 1 1 0 1 1 TMOD.1/TMOD.0 M1、M0 0 226 0 0 1 1 0 1 1 U C M Li TMOD.6控制定时器1用作定时器或计数器，清零则用作定时器 (从内部系统时钟输入)，置1用作计数器(从T1/P3.5脚输入) TMOD.2控制定时器0用作定时器或计数器，清零则用作定时器 (从内部系统时钟输入)，置1用作计数器(从T0/P3.4脚输入) TMOD.5/TMOD.4 M1、M0 . d e t i m 功能 TMOD.7控制定时器1,置1时只有在INT1脚为高及TR1控制位置1 时才可打开定时器/计数器1。 C/T M0 符号 GATE TMOD.6/ M1 C/T 0 定时器0 定时器1 位 2 1 南通国芯微电子有限公司定时器定时器/计数器1模式选择 13位定时器/计数器，兼容8048定时模式，TL1只用低5位参与分频，TH1整个8位全用。 16位定时器/计数器，TL1、TH1全用 8位自动重装载定时器,当溢出时将TH1存放的值自动重装入TL1. 定时器/计数器1此时无效（停止计数）。定时器/计数器0模式选择 13位定时器/计数器，兼容8048定时模式，TL0只用低5位参与分频，TH0整个8位全用。 16位定时器/计数器，TL0、TH0全用 8位自动重装载定时器，当溢出时将TH0存放的值自动重装入TL0 定时器0此时作为双8位定时器/计数器。TL0作为一个8位定时器/计数器，通过标准定时器0的控制位控制。TH0仅作为一个 8位定时器,由定时器1的控制位控制。总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 3. 辅助寄存器AUXR STC12C5A60S2系列�� 单片机� 是 1T 的8051单片机，为兼容传统8051，定时器0和定时器1复位后是传统8051的速度，即12分频，这是为了兼容传统8051。但也可不进行12分频，通过设置新增加的特殊功能寄存器AUXR,将T0,T1设置为1T。普通111条机器指令是固定的，快3到24 倍，无法改变。 AUXR格式如下： AUXR : 辅助寄存器 SFR name AUXR Address 8EH bit B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 name T0x12 T1x12 UART_M0x6 BRTR S2SMOD BRTx12 EXTRAM S1BRS T0x12：定时器0速度控制位� 。 0�� ：定时器0速度是8051单片机定时器的速度，即12分频； 1：定时器0速度是8051单片机定时器速度的12倍，即不分频。 T1x12：定时器1速度控制位� 。 0�� ：定时器1速度是8051单片机定时器的速度，即12分频； 1：定时器1速度是8051单片机定时器速度的12倍，即不分频。如果UART串口用T1作为波特率发生器，则由T1x12位决定UART串口是12T还是1T。 U C M . d e t i m Li UART 串口的模式0: STC12C5A60S2系列是1T的8051单片机,为了兼容传统8051,UART串口复位后是兼容传统8051的� 。 UART_M0x6：串口模式0的通信速度设置位� 。 0�� ：UART串口模式0的速度是传统8051单片机串口的速度，即12分频； 1：UART串口模式0的速度是传统8051单片机串口速度的6倍，即2分频。如果用定时器T1做波特率发生器时,UART串口的速度由T1的溢出率决定 C T S BRTR：独立波特率发生器运行控制位� 。 0�� ：不允许独立波特率发生器运行； 1：允许独立波特率发生器运行。 S2SMOD：UART2的波特率加倍控制位� 。 0� ：UART2的波特率不加倍； 1：UART2的波特率加倍。 BRTx12：独立波特率发生器计数控制位� 。 0�� ：独立波特率发生器每12个时钟计数一次； 1：独立波特率发生器每1个时钟计数一次。 EXTRAM：内部/外部RAM存取控制位� 。 0�� ：允许使用内部扩展的1024字节扩展RAM； 1：禁止使用内部扩展的1024字节扩展RAM。 S1BRS：串口1(UART1)的波特率发生器选择位� 。 0�� ：选择定时器1作为串口1(UART1)的波特率发生器； 1：选择独立波特率发生器作为串口1(UART1)的波特率发生器，此时定时器1得到释放，可以作为独立定时器使用。南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 227 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 4. WAKE_CLKO：时钟输出和掉电唤醒寄存器 SFR name Address WAKE_CLKO 8FH bit B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 name PCAWAKEUP RXD_PIN_IE T1_PIN_IE T0_PIN_IE LVD_WAKE BRTCLKO T1CLKO T0CLKO PCAWAKEUP：在掉电模式下，是否�� 允许PCA上升沿/下降沿中断唤醒powerdown。 0�� ：禁止PCA上升沿/下降沿中断�� 唤醒powerdown ； 1：允许PCA上升沿/下降沿中断唤醒powerdown 。 RXD_PIN_IE：掉电模式下，允许P3.0(RXD)下降沿置RI，也能使RXD唤醒powerdown. 0�� ：禁止P3.0(RXD)下降沿置RI，也�� 禁止RXD唤醒powerdown ； 1：允许P3.0(RXD)下降沿置RI，也�� 允许RXD唤醒powerdown 。 T1_PIN_IE：掉电模式下,允许T1/P3.5脚下降沿置T1中断标志,也能使T1脚唤醒powerdown. 0�� ：禁止T1/P3.5脚下降沿置T1中断标志,也�� 禁止T1脚唤醒powerdown ； 1：允许T1/P3.5脚下降沿置T1中断标志,也�� 允许T1脚唤醒powerdown 。 . d e t i m Li T0_PIN_IE：掉电模式下,允许T0/P3.4脚下降沿置T0中断标志,也能使T0脚唤醒powerdown. 0�� ：禁止T0/P3.4脚下降沿置T0中断标志,也�� 禁止T0脚唤醒powerdown ； 1：允许T0/P3.4脚下降沿置T0中断标志,也�� 允许T0脚唤醒powerdown 。 U C M LVD_WAKE：掉电模式下,是否允EX_LVD/P4.6低压检测中断唤醒CPU. 0：禁止EX_LVD/P4.6低压检测中断唤醒CPU C T S 1：允许EX_LVD/P4.6低压检测中断唤醒CPU。 BRTCLKO：是否允许将P1.0脚配置为独立波特率发生器(BRT)的时钟输出CLKOUT2 1：允许将P1.0脚�� 配置为独立波特率发生器(BRT)的时钟输出CLKOUT2，输出时钟频率=BRT溢出率/2 BRT工作在1T模式时的输出频率 = SYSclk / ( 256 - BRT ) / 2 BRT工作在12T模式时的输出频率 = SYSclk / 12 / (256 - BRT) / 2 0：不允许� 将P1.0脚�� 配置为独立波特率发生器(BRT)的时钟输出CLKOUT2 T1CLKO：是否允许将P3.5/T1脚配置为定时器T1的时钟输出CLKOUT1 1：允许将P3.5/T1脚配置为定时器T1的时钟输出CLKOUT1，�� 此时定时器T1只能工作在模式2(8位自动重装模式),CLKOUT1输出时钟频率= T1溢出率/2 T1工作在1T模式时的输出频率 = SYSclk / ( 256 - TH1 ) / 2 T1工作在12T模式时的输出频率 = SYSclk / 12 / (256 - TH1) / 2 0�� ：�� 不允许将P3.5/T1脚配置为定时器T1的时钟输出CLKOUT1 T0CLKO：是否允许将P3.4/T0脚配置为定时器T0的时钟输出CLKOUT0 1：�� 允许将P3.4/T0脚配置为定时器T0的时钟输出CLKOUT0，�� 此时定时器T0只能工作在模式2(8位自动重装模式),CLKOUT0输出时钟频率 = T0溢出率 / 2 T0工作在1T 模式时的输出频率 = SYSclk / ( 256 - TH0 ) / 2 T0工作在12T模式时的输出频率 = SYSclk / 12 / (256 - TH0) / 2 0：�� 不允许将P3.4/T0脚配置为定时器T0的时钟输出CLKOUT0 228 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 7.2 定时器/计数器0工作模式(与传统8051单片机兼容) 通过对寄存器TMOD中的M1(TMOD.1)、M0(TMOD.0)的设置，定时器/计数器0有4种不同的工作模式 7.2.1 模式0(13位定时器/计数器) 将定时器设置成模式0时类似8048定时器，即8位计数器带32分频的预分频器。下图所示为�� 定时器�� /�� 计数器的�� 模式0工作方式。此模式下，定时器0配置为13位的计数器，由TL0的低5位和TH0的8位所构成。TL0低5位溢出向TH0进位，TH0计数溢出置位TCON中的溢出标志位TF0。 GATE(TMOD.3)=0 时，如TR0=1，则定时器计数。GATE=1 时，允许由外部输入INT1控制定时器 1，INT0控制定时器0，这样可实现脉宽测量。TR0为TCON寄存器内的控制位，TCON寄存器各位的具体功能描述见TCON寄存器各位的具体功能描述表。 . d e t i m 在模式0下定时器�� /�� 计数器�� 0�� 作为�� 13�� 位定时器/计数器，如下图所示。 AUXR.7/T0x12=0 ÷12 SYSclk ÷1 AUXR.7/T0x12=1 T0 Pin C T S GATE INT0 U C M C/T=0 C/T=1 TR0 Li TL0 (5 bits) TH0 (8 bits) TF0 Interrupt control 定时器/计数器0的模式 0: 13位定时器/计数器当C/T=0时，多路开关连接到系统时钟的分频输出，T0对时钟周期计数，T0工作在定时方式。当C/T=1时，多路开关连接到外部脉冲输入P3.4/T0，即T0工作在计数方式。 STC12C5A60S2�� 系列单片机的定时器有两种计数速率：一种是�� 12T�� 模式，每�� 12�� 个时钟加�� 1� ，与传统�� 8051�� 单片机相同；另外一种是�� 1T�� 模式，每个时钟加�� 1�� ，速度是传统�� 8051�� 单片机的�� 12�� 倍。 T0�� 的速率由特殊功能寄存器�� AUXR�� 中的�� T0x12�� 决定，如果�� T0x12=0�� ，�� T0�� 则工作在�� 12T�� 模式；如果 T0x12=1�� ，�� T0�� 则工作在�� 1T�� 模式。该�� 模式下的�� 13位寄存器包含TH0全部8个位及TL0的低5位。TL0的高3位不定，可将其忽略。置位运行标志（TR0）不能清零此寄存器。模式0的操作对于定时器0及定时器1都是相同的。2 个不同的GATE位（TMOD.7和TMOD.3）分别分配给定时器1及定时器0。南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 229 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 7.2.2 模式1(16位定时器/计数器)及测试程序模式1除了使用了TH0及TL0全部16位外，其他与模式0完全相同。� 即此模式下定时器�� /�� 计数器�� 0�� 作为�� 16�� 位定时器/计数器，如下图所示。 ÷12 AUXR.7/T0x12=0 SYSclk ÷1 AUXR.7/T0x12=1 C/T=0 C/T=1 T0 Pin TR0 TL0 TH0 (8 Bits) (8 bits) TF0 Interrupt control GATE . d e t i m INT0 定时器/计数器0的模式 1: 16位定时器/计数器 Li 此模式下，定时器配置为�� 16�� 位定时器/计数器，由�� TL0�� 的�� 8�� 位和�� TH0�� 的�� 8�� 位所构成。�� TL0�� 的8位溢出向�� TH0�� 进位，�� TH0�� 计数溢出置位�� TCON�� 中的溢出标志位�� TF0� 。 U C M 当�� GATE=0(TMOD.3)时，如TR0=1，则定时器计数。GATE=1时，允许由外部输入INT0控制定时器0，这样可实现脉宽测量。TR0为TCON寄存器内的控制位，TCON寄存器各位的具体功能描述见上节�� TCON寄存器�� 的介绍� 。 C T S 当C/T=0时，多路开关连接到系统时钟的分频输出，T0对时钟周期计数，T0工作在定时方式。当C/T=1时，多路开关连接到外部脉冲输入P3.4/T0，即T0工作在计数方式。 STC12C5A60S2系列单片机的定时器有两种计数速率：一种是�� 12T�� 模式，每�� 12�� 个时钟加�� 1� ，与传统�� 8051�� 单片机相同；另外一种是�� 1T�� 模式，每个时钟加�� 1�� ，速度是传统�� 8051�� 单片机的�� 12�� 倍。 T0�� 的速率由特殊功能寄存器�� AUXR�� 中的�� T0x12�� 决定，如果�� T0x12=0�� ，�� T0�� 则工作在�� 12T�� 模式；如果 T0x12=1�� ，�� T0�� 则工作在�� 1T�� 模式。 230 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 定时器0工作在16位定时器/计数器模式的测试程序 1. C程序： /*------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ---------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机定时器0的16位定时器/计数器模式 --*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 -----------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ---------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 ----------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com -----------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， -------------------- ---*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 -----------*/ /*-------------------------------------------------------------------------------------*/ #include "reg51.h" typedef unsigned char BYTE; typedef unsigned int WORD; //----------------------------------------------- . d e t i m Li /* define constants */ #define FOSC 18432000L #define MODE1T //Timer clock mode, comment this line is 12T mode, uncomment is 1T mode U C M #ifdef MODE1T #define T1MS (65536-FOSC/1000) #else #define T1MS (65536-FOSC/12/1000) #endif C T S /* define SFR */ sfr AUXR = sbit TEST_LED = /* define variables */ WORD count; 0x8e; P0^0; //1ms timer calculation method in 1T mode //1ms timer calculation method in 12T mode //Auxiliary register //work LED, flash once per second //1000 times counter //----------------------------------------------/* Timer0 interrupt routine */ void tm0_isr() interrupt 1 using 1 { TL0 = T1MS; TH0 = T1MS >> 8; if (count-- == 0) { count = 1000; TEST_LED = ! TEST_LED; } } //reload timer0 low byte //reload timer0 high byte //1ms * 1000 -> 1s //reset counter //work LED flash //----------------------------------------------南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 231 STC12C5A60S2系列单片机指南 /* main program */ void main() { #ifdef MODE1T AUXR #endif TMOD TL0 TH0 TR0 ET0 EA count } 技术支持网站:www.STCMCU.com = 0x80; = 0x01; = T1MS; = T1MS >> 8; = 1; = 1; = 1; = 0; while (1); 临时技术支持:13922829991 //timer0 work in 1T mode //set timer0 as mode1 (16-bit) //initial timer0 low byte //initial timer0 high byte //timer0 start running //enable timer0 interrupt //open global interrupt switch //initial counter Li /*------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ---------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机定时器0的16位定时器/计数器模式 ---*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 -----------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ---------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 ----------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com -----------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， -------------------- ---*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 -----------*/ /*-------------------------------------------------------------------------------------*/ U C M C T S #ifdef T1MS #else T1MS #endif . d e t i m //loop 2. 汇编程序： ;/* define constants */ #define MODE1T 研发顾问:13922809991 ;Timer clock mode, comment this line is 12T mode, uncomment is 1T mode MODE1T EQU 0B800H ;1ms timer calculation method in 1T mode is (65536-18432000/1000) EQU ;1ms timer calculation method in 12T mode is (65536-18432000/12/1000) ;/* define SFR */ AUXR TEST_LED 0FA00H DATA 8EH BIT P1.0 ;/* define variables */ COUNT DATA 20H ;Auxiliary register ;work LED, flash once per second ;1000 times counter (2 bytes) ;----------------------------------------------- 232 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南 ORG LJMP ORG LJMP 技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 0000H MAIN 000BH TM0_ISR ;----------------------------------------------;/* main program */ MAIN: #ifdef MODE1T MOV AUXR, #80H #endif MOV TMOD, #01H MOV TL0, #LOW T1MS MOV TH0, #HIGH T1MS SETB TR0 SETB ET0 SETB EA CLR A MOV COUNT, A MOV COUNT+1, A SJMP $ ;----------------------------------------------- ;timer0 work in 1T mode . d e t i m Li ;initial counter U C M ;/* Timer0 interrupt routine */ TM0_ISR: PUSH ACC PUSH PSW MOV TL0, #LOW T1MS MOV TH0, #HIGH T1MS MOV A, COUNT ORL A, COUNT+1 JNZ SKIP MOV COUNT, #LOW 1000 MOV COUNT+1, #HIGH 1000 CPL TEST_LED SKIP: CLR C MOV A, COUNT SUBB A, #1 MOV COUNT, A MOV A, COUNT+1 SUBB A, #0 MOV COUNT+1, A POP PSW POP ACC RETI C T S ;set timer0 as mode1 (16-bit) ;initial timer0 low byte ;initial timer0 high byte ;timer0 start running ;enable timer0 interrupt ;open global interrupt switch ;reload timer0 low byte ;reload timer0 high byte ;check whether count(2byte) is equal to 0 ;1ms * 1000 -> 1s ;work LED flash ;count-- ;---------------------------------------------- END 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 233 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 7.2.3 模式2(8位自动重装模式) 此模式下定时器�� /�� 计数器�� 0�� 作为可自动重装载的�� 8�� 位计数器，如下图所示。 AUXR.7/T0x12=0 ÷12 Interrupt TF0 SYSclk ÷1 AUXR.7/T0x12=1 Toggle C/T=0 TL0 (8 Bits) C/T=1 T0 Pin TR0 CLKOUT0 control GATE P3.4 TH0 (8 Bits) T0CLKO INT0 . d e t i m 定时器/计数器0的模式 2: 8位自动重装 Li TL0�� 的溢出不仅置位�� TF0�� ，而且将�� TH0�� 内容重新装入�� TL0�� ，�� TH0�� 内容由软件预置，重装时�� TH0� 内容不变。 U C M 在此模式下，当T0CLKO/WAKE_CLKO.0=1时，P3.4/T0管脚配置为定时器�� 0�� 的时钟输出 CLKOUT0。输出时钟频率 = T0 溢出率/2 如果C/T=0，定时器/计数器T0对内部系统时钟计数，则： C T S T0工作在1T模式(AUXR.7/T0x12=1)时的输出�� 时钟�� 频率=(SYSclk) / (256-TH0)/2 T0工作在12T模式(AUXR.7/T0x12=0)时的输出�� 时钟�� 频率=(SYSclk)/12/(256-TH0)/2 如果C/T=1，定时器/计数器T0是对外部脉冲输入(P3.4/T0)计数，则：输出�� 时钟�� 频率 = (T0_Pin_CLK) / (256-TH0) / 2 234 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 ;定时器0中断(下降沿中断)的测试程序，定时器0工作在8位自动重装模式 ;下面程序中的定时器中断不能将单片机从掉电模式唤醒 1. C程序： /*-------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ----------------------------------*/ /* --- STC 1T Series MCU T0(Falling edge) Demo -------------------*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 ------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ----------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 -----------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com -----------------------------------------*/ /* If you want to use the program or the program referenced in the */ /* article, please specify in which data and procedures from STC */ /*------------------------------------------------------------------------------*/ #include "reg51.h" sfr AUXR = 0x8e; //T0 interrupt service routine void t0int( ) interrupt 1 { } C T S void main() { AUXR = 0x80; TMOD = 0x06; TL0 = TH0 = 0xff; TR0 = 1; ET0 = 1; EA = 1; //Auxiliary register U C M . d e t i m Li //T0 interrupt (location at 000BH) //timer0 work in 1T mode //set timer0 as counter mode2 (8-bit auto-reload) //fill with 0xff to count one time //timer0 start run //enable T0 interrupt //open global interrupt switch while (1); } 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 235 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 2. 汇编程序： /*-------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ----------------------------------*/ /* --- STC 1T Series MCU T0(Falling edge) Demo -------------------*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 ------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ----------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 -----------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com -----------------------------------------*/ /* If you want to use the program or the program referenced in the */ /* article, please specify in which data and procedures from STC */ /*------------------------------------------------------------------------------*/ AUXR DATA 08EH ;Auxiliary register ;----------------------------------------;interrupt vector table ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP T0INT U C M ;---------------------------------------- MAIN: ORG C T S 0100H MOV SP, MOV AUXR, MOV TMOD, MOV A, MOV TL0, MOV TH0, SETB TR0 SETB ET0 SETB EA SJMP $ #7FH #80H #06H #0FFH A A . d e t i m Li ;T0 interrupt (location at 000BH) ;initial SP ;timer0 work in 1T mode ;set timer0 as counter mode2 (8-bit auto-reload) ;fill with 0xff to count one time ;timer0 start run ;enable T0 interrupt ;open global interrupt switch ;----------------------------------------;T0 interrupt service routine T0INT: RETI ;---------------------------------------- 236 END 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 7.2.4 模式3(两个8位计数器) 对定时器1，在模式3时，定时器1停止计数，效果与将TR1设置为0相同。对定时器0，此模式下定时器0的TL0及TH0作为2个独立的8位计数器。下图为模式3时的定时器0逻辑图。TL0占用定时器0的控制位：C/T、GATE、TR0、INT0及TF0。TH0限定为定时器功能（计数器周期），占用定时器1的TR1及TF1。此时，TH0控制定时器1中断。模式�� 3�� 是为了增加一个附加的�� 8�� 位定时器�� /�� 计数器而提供的，使单片机具有三个定时器�� /�� 计数器。模式�� 3�� 只适用于定时器�� /�� 计数器�� 0�� ，定时器�� T1�� 处于模式�� 3�� 时相当于�� TR1=0�� ，停止计数，而�� T0� 可作为两个定时器用。 ÷12 AUXR.7/T0x12=0 . d e t i m SYSclk ÷1 AUXR.7/T0x12=1 C/T=0 TL0 (8 bit) C/T=1 T0 Pin TR0 GATE INT0 control U C M Li TF0 Interrupt ÷12 AUXR.7/T0x12=0 SYSclk C T S ÷1 TH0 (8 Bits) AUXR.7/T0x12=0 TR1 TF1 Interrupt control 定时/计数器0 模式3: 两个8位计数器南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 237 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 7.3 定时器/计数器1工作模式(与传统8051单片机兼容) 通过对寄存器TMOD中的M1(TMOD.5)、M0(TMOD.4)的设置，定时器/计数器1有3种不同的工作模式。 7.3.1 模式0(13位定时器/计数器) 此模式下定时器�� /�� 计数器�� 1�� 作为�� 13�� 位定时器/计数器，有�� TL1�� 的低�� 5�� 位和�� TH1�� 的�� 8�� 位所构成，如下图所示。模式0的操作对于定时器1�� 和�� 定时器0是相同的。 AUXR.6/T1x12=0 ÷12 SYSclk ÷1 AUXR.6/T1x12=1 C/T=0 TH1 (8 bits) C/T=1 T1 Pin TR1 control GATE INT1 U C M TL1 (8 bits) . d te i m Li TF1 Interrupt 定时器/计数器1的模式 0: 13位定时器/计数器 C T S 当�� GATE=0(TMOD.7)时，如TR1=1，则定时器计数。GATE=1时，允许由外部输入INT1控制定时器1，这样可实现脉宽测量。TR1为TCON寄存器内的控制位，TCON寄存器各位的具体功能描述见上节�� TCON寄存器�� 的介绍� 。当C/T=0时，多路开关连接到系统时钟的分频输出，T1对时钟周期计数，T1工作在定时方式。当C/T=1时，多路开关连接到外部脉冲输入P3.5/T1，即T1工作在计数方式。 STC12C5A60S2系列单片机的定时器有两种计数速率：一种是�� 12T�� 模式，每�� 12�� 个时钟加�� 1� ，与传统�� 8051�� 单片机相同；另外一种是�� 1T�� 模式，每个时钟加�� 1�� ，速度是传统�� 8051�� 单片机的�� 12�� 倍。 T1�� 的速率由特殊功能寄存器�� AUXR�� 中的�� T1x12�� 决定，如果�� T1x12=0�� ，�� T1�� 则工作在�� 12T�� 模式；如果 T1x12=1�� ，�� T1�� 则工作在�� 1T�� 模式。 238 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 7.3.2 模式1(16位定时器/计数器) 此模式下定时器�� /�� 计数器�� 1�� 作为�� 16�� 位定时器/计数器，如下图所示。 ÷12 AUXR.6/T1x12=0 SYSclk ÷1 AUXR.6/T1x12=1 C/T=0 C/T=1 T1 Pin TR1 TL1 TH1 (8 Bits) (8 bits) TF1 Interrupt control GATE INT1 . d e t i m 定时器/计数器1的模式 1: 16位定时器/计数器此模式下，定时器1配置为�� 16�� 位定时器/计数器，由�� TL1�� 的�� 8�� 位和�� TH1�� 的�� 8�� 位所构成。�� TL1�� 的8位溢出向�� TH1�� 进位，�� TH1�� 计数溢出置位�� TCON�� 中的溢出标志位�� TF1� 。 U C M Li 当�� GATE=0(TMOD.7)时，如TR1=1，则定时器计数。GATE=1时，允许由外部输入INT1控制定时器1，这样可实现脉宽测量。TR1为TCON寄存器内的控制位，TCON寄存器各位的具体功能描述见上节�� TCON寄存器�� 的介绍� 。 C T S 当C/T=0时，多路开关连接到系统时钟的分频输出，T1对时钟周期计数，T1工作在定时方式。当C/T=1时，多路开关连接到外部脉冲输入P3.5/T1，即T1工作在计数方式。 STC12C5A60S2系列单片机的定时器有两种计数速率：一种是�� 12T�� 模式，每�� 12�� 个时钟加�� 1� ，与传统�� 8051�� 单片机相同；另外一种是�� 1T�� 模式，每个时钟加�� 1�� ，速度是传统�� 8051�� 单片机的�� 12�� 倍。 T1�� 的速率由特殊功能寄存器�� AUXR�� 中的�� T1x12�� 决定，如果�� T1x12=0�� ，�� T1�� 则工作在�� 12T�� 模式；如果 T1x12=1�� ，�� T1�� 则工作在�� 1T�� 模式。南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 239 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 定时器1工作在16位定时器/计数器模式的测试程序 1. C程序： /*------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ---------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机定时器1的16位定时器/计数器模式 --*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 -----------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ---------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 ----------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com -----------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， -------------------- ---*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 -----------*/ /*-------------------------------------------------------------------------------------*/ #include "reg51.h" typedef unsigned char typedef unsigned int BYTE; WORD; //----------------------------------------------/* define constants */ #define FOSC 18432000L #define MODE 1T U C M C T S /* define variables */ WORD count; Li //Timer clock mode, comment this line is 12T mode, uncomment is 1T mode #ifdef MODE 1T #define T1MS (65536-FOSC/1000) #else #define T1MS (65536-FOSC/12/1000) #endif /* define SFR */ sfr AUXR = sbit TEST_LED = . d e t i m 0x8e; P0^0; //1ms timer calculation method in 1T mode //1ms timer calculation method in 12T mode //Auxiliary register //work LED, flash once per second //1000 times counter //----------------------------------------------/* Timer0 interrupt routine */ void tm1_isr() interrupt 3 using 1 { TL1 = T1MS; TH1 = T1MS >> 8; if (count-- == 0) { count = 1000; TEST_LED = ! TEST_LED; } } //reload timer1 low byte //reload timer1 high byte //1ms * 1000 -> 1s //reset counter //work LED flash //----------------------------------------------- 240 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com /* main program */ void main( ) { #ifdef MODE 1T AUXR = 0x40; #endif TMOD = 0x10; TL1 = T1MS; TH1 = T1MS >> 8; TR1 = 1; ET1 = 1; EA = 1; count = 0; } while (1); 临时技术支持:13922829991 //timer1 work in 1T mode //set timer1 as mode1 (16-bit) //initial timer1 low byte //initial timer1 high byte //timer1 start running //enable timer1 interrupt //open global interrupt switch //initial counter Li /*------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ---------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机定时器1的16位定时器/计数器模式 ---*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 -----------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ---------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 ----------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com -----------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， -------------------- ---*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 -----------*/ /*-------------------------------------------------------------------------------------*/ ;/* define constants */ #define MODE 1T U C M ;Timer clock mode, comment this line is 12T mode, uncomment is 1T mode #ifdef MODE 1T T1MS EQU 0B800H #else T1MS EQU 0FA00H #endif ;/* define SFR */ AUXR DATA TEST_LED BIT . d e t i m //loop 2. 汇编程序： C T S 研发顾问:13922809991 ;1ms timer calculation method in 1T mode is (65536-18432000/1000) ;1ms timer calculation method in 12T mode is (65536-18432000/12/1000) 8EH P1.0 ;/* define variables */ COUNT DATA 20H ;Auxiliary register ;work LED, flash once per second ;1000 times counter (2 bytes) ;----------------------------------------------南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 241 STC12C5A60S2系列单片机指南 ORG LJMP ORG LJMP 技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 0000H MAIN 001BH TM1_ISR ;----------------------------------------------;/* main program */ MAIN: #ifdef MODE1T MOV AUXR, #40H #endif MOV TMOD, #10H MOV TL1, #LOW T1MS MOV TH1, #HIGH T1MS SETB TR1 SETB ET1 SETB EA CLR A MOV COUNT, A MOV COUNT+1,A SJMP $ ;----------------------------------------------- ;timer1 work in 1T mode . d e t i m Li ;initial counter U C M ;/* Timer1 interrupt routine */ TM1_ISR: PUSH ACC PUSH PSW MOV TL1, #LOW T1MS MOV TH1, #HIGH T1MS MOV A, COUNT ORL A, COUNT+1 JNZ SKIP MOV COUNT, #LOW 1000 MOV COUNT+1, #HIGH 1000 CPL TEST_LED SKIP: CLR C MOV A, COUNT SUBB A, #1 MOV COUNT, A MOV A, COUNT+1 SUBB A, #0 MOV COUNT+1,A POP PSW POP ACC RETI C T S ;set timer1 as mode1 (16-bit) ;initial timer1 low byte ;initial timer1 high byte ;timer1 start running ;enable timer1 interrupt ;open global interrupt switch ;reload timer1 low byte ;reload timer1 high byte ;check whether count(2byte) is equal to 0 ;1ms * 1000 -> 1s ;work LED flash ;count-- ;---------------------------------------------- 242 END 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 7.3.3 模式2(8位自动重装模式) 此模式下定时器�� /�� 计数器�� 1�� 作为可自动重装载的�� 8�� 位计数器，如下图所示。 AUXR.6/T1x12=0 ÷12 TF1 Interrupt SYSclk ÷1 AUXR.6/T1x12=1 Toggle C/T=0 TL1 (8 Bits) C/T=1 T1 Pin TR1 CLKOUT1 control GATE P3.5 T1CLKO TH1 (8 Bits) INT1 . d e t i m 定时器/计数器1的模式 2: 8位自动重装 Li TL1�� 的溢出不仅置位�� TF1�� ，而且将�� TH1�� 内容重新装入�� TL1�� ，�� TH1�� 内容由软件预置，重装时�� TH1� 内容不变。 U C M 当T1CLKO/WAKE_CLKO.1=1时，P3.5/T1管脚配置为定时1的时钟输出。 �� 输出时钟频率 = T1 溢出率/2 如果C/T=0，定时器/计数器T1对内部系统时钟计数，则 T1工作在1T模式(AUXR.6/T1x12=1)时的输出�� 时钟�� 频率=(SYSclk) / (256-TH1)/2 T1工作在12T模式(AUXR.6/T1x12=0)时的输出�� 时钟�� 频率=(SYSclk)/12/(256-TH1)/2 如果C/T=1，定时器/计数器T1是对外部脉冲输入(P3.5/T1)计数，则：输出�� 时钟�� 频率 = (T1_Pin_CLK) / (256-TH1) / 2 C T S 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 243 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 ;定时器1中断(下降沿中断)的测试程序，定时器1工作在8位自动重装模式 ;下面程序中的定时器中断不能将单片机从掉电模式唤醒 1. C程序： /*-------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ----------------------------------*/ /* --- STC 1T Series MCU T1(Falling edge) Demo -------------------*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 ------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ----------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 -----------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com -----------------------------------------*/ /* If you want to use the program or the program referenced in the */ /* article, please specify in which data and procedures from STC */ /*------------------------------------------------------------------------------*/ #include "reg51.h" sfr AUXR = 0x8e; C T S void main() { AUXR = 0x40; TMOD = 0x60; TL1 = TH1 = 0xff; TR1 = 1; ET1 = 1; EA = 1; Li //Auxiliary register U C M //T1 interrupt service routine void t1int( ) interrupt 3 { } . d e t i m //T1 interrupt (location at 001BH) //timer1 work in 1T mode //set timer1 as counter mode2 (8-bit auto-reload) //fill with 0xff to count one time //timer1 start run //enable T1 interrupt //open global interrupt switch while (1); } 244 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 2. 汇编程序： /*-------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ----------------------------------*/ /* --- STC 1T Series MCU T1(Falling edge) Demo -------------------*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 ------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ----------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 -----------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com -----------------------------------------*/ /* If you want to use the program or the program referenced in the */ /* article, please specify in which data and procedures from STC */ /*------------------------------------------------------------------------------*/ AUXR DATA 08EH ;Auxiliary register ;----------------------------------------;interrupt vector table ORG 0000H LJMP MAIN ORG 001BH LJMP T1INT U C M ORG C T S 0100H MOV SP, MOV AUXR, MOV TMOD, MOV A, MOV TL1, MOV TH1, SETB TR1 SETB ET1 SETB EA SJMP $ #7FH #40H #60H #0FFH A A Li ;T1 interrupt (location at 001BH) ;---------------------------------------- MAIN: . d e t i m ;initial SP ;timer1 work in 1T mode ;set timer1 as counter mode2 (8-bit auto-reload) ;fill with 0xff to count one time ;timer1 start run ;enable T1 interrupt ;open global interrupt switch ;----------------------------------------;T1 interrupt service routine T1INT: RETI ;---------------------------------------- END 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 245 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 7.4 可编程时钟输出及测试程序(C程序和汇编程序) STC12C5A60S2系列单片机有三路可编程时钟输出:CLKOUT0/T0/P3.4, CLKOUT1/T1/P3.5, CLKOUT2/P1.0 与可编程时钟输出有关的特殊功能寄存器� ： AUXR : Auxiliary register SFR Name Address bit AUXR 8EH name B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 T0x12 T1x12 UART_M0x6 BRTR S2SMOD BRTx12 EXTRAM S1BRS WAKE_CLKO :Clock output and Power-down Wakeup Control register SFR Name Address WAKE_CLKO 8FH bit B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 name PCAWAKEUP RXD_PIN_IE T1_PIN_IE T0_PIN_IE LVD_WAKE BRTCLKO T1CLKO T0CLKO . d e t i m BRT : Dedicated Baud-Rate Timer register SFR Name Address bit BRT 9CH name B7 B6 B5 B4 B3 U C M B2 Li B1 B0 特殊功能寄存器AUXR/WAKE_CLKO/BRT的C语言声明： sfr AUXR = 0x8E; �� //特殊功能寄存器AUXR的地址声明 sfr WAKE_CLKO = 0x8F; //�� 新增加特殊功能寄存器WAKE_CLKO的地址声明 sfr BRT = 0x9C; //�� 新增加特殊功能寄存器BRT的地址声明 C T S 特殊功能寄存器IRC_CLKO/INT_CLKO/AUXR的汇编语言声明： AUXR EQU 8EH ;特殊功能寄存器AUXR的地址声明 WAKE_CLKO EQU 8FH ;新增加的特殊功能寄存器WAKE_CLKO的地址声明 BRT EQU 9CH ;新增加的特殊功能寄存器BRT的地址声明如何利用CLKOUT0/P3.4和CLKOUT1/P3.5管脚输出时钟: CLKOUT0/P3.4和CLKOUT1/P3.5的时钟输出控制由WAKE_CLKO寄存器的T0CLKO位和 T1CLKO位控制� 。CLKOUT0的输出时钟频率由定时器0控制,CLKOUT1的输出时钟频率由定时器1控制, 相应的定时器需要工作在定时器的模式2方式(8位自动重装载模式),不要允许相应的定时器中断,免得CPU反复进中断. 新增加的特殊功能寄存器: WAKE_CLKO(地址：0x8F) WAKE_CLKO :Clock output and Power-down Wakeup Control register(不可位寻址) SFR Name Address WAKE_CLKO 8FH bit B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 name PCAWAKEUP RXD_PIN_IE T1_PIN_IE T0_PIN_IE LVD_WAKE BRTCLKO T1CLKO T0CLKO B7 - PCAWAKEUP：在掉电模式下，是否�� 允许PCA上升沿/下降沿中断唤醒powerdown。 0�� ：禁止PCA上升沿/下降沿中断�� 唤醒powerdown ； 1：允许PCA上升沿/下降沿中断唤醒powerdown 。 246 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 B6 - RXD_PIN_IE：掉电模式下，允许P3.0(RXD)下降沿置RI，也能使RXD唤醒powerdown. 0�� ：禁止P3.0(RXD)下降沿置RI，也�� 禁止RXD唤醒powerdown ； 1：允许P3.0(RXD)下降沿置RI，也�� 允许RXD唤醒powerdown 。 B5 - T1_PIN_IE：掉电模式下,允许T1/P3.5脚下降沿置T1中断标志,也能使T1脚唤醒powerdown. 0�� ：禁止T1/P3.5脚下降沿置T1中断标志,也�� 禁止T1脚唤醒powerdown ； 1：允许T1/P3.5脚下降沿置T1中断标志,也�� 允许T1脚唤醒powerdown 。 B4 - T0_PIN_IE：掉电模式下,允许T0/P3.4脚下降沿置T0中断标志,也能使T0脚唤醒powerdown. 0�� ：禁止T0/P3.4脚下降沿置T0中断标志,也�� 禁止T0脚唤醒powerdown ； 1：允许T0/P3.4脚下降沿置T0中断标志,也�� 允许T0脚唤醒powerdown 。 B3 - LVD_WAKE：掉电模式下,是否允EX_LVD/P4.6低压检测中断唤醒CPU. 0：禁止EX_LVD/P4.6低压检测中断唤醒CPU 1：允许EX_LVD/P4.6低压检测中断唤醒CPU。 . d e t i m B2 - BRTCLKO：是否允许将P1.0脚配置为独立波特率发生器(BRT)的时钟输出CLKOUT2 1：允许将P1.0脚�� 配置为独立波特率发生器(BRT)的时钟输出CLKOUT2，输出时钟频率=BRT溢出率/2 BRT工作在1T模式时的输出频率 = SYSclk / ( 256 - BRT ) / 2 BRT工作在12T模式时的输出频率 = SYSclk / 12 / (256 - BRT) / 2 0：不允许� 将P1.0脚�� 配置为独立波特率发生器(BRT)的时钟输出CLKOUT2 C T S U C M Li B1 - T1CLKO：是否允许将P3.5/T1脚配置为定时器T1的时钟输出CLKOUT1 1：允许将P3.5/T1脚配置为定时器T1的时钟输出CLKOUT1，�� 此时定时器T1只能工作在模式2(8位自动重装模式),CLKOUT1输出时钟频率= T1溢出率/2 T1工作在1T模式时的输出频率 = SYSclk / ( 256 - TH1 ) / 2 T1工作在12T模式时的输出频率 = SYSclk / 12 / (256 - TH1) / 2 0�� ：�� 不允许将P3.5/T1脚配置为定时器T1的时钟输出CLKOUT1 B0 - T0CLKO：是否允许将P3.4/T0脚配置为定时器T0的时钟输出CLKOUT0 1：�� 允许将P3.4/T0脚配置为定时器T0的时钟输出CLKOUT0，�� 此时定时器T0只能工作在模式2(8位自动重装模式),CLKOUT0输出时钟频率 = T0溢出率 / 2 T0工作在1T 模式时的输出频率 = SYSclk / ( 256 - TH0 ) / 2 T0工作在12T模式时的输出频率 = SYSclk / 12 / (256 - TH0) / 2 0：�� 不允许将P3.4/T0脚配置为定时器T0的时钟输出CLKOUT0 特殊功能寄存器: AUXR(地址：0x8E) AUXR : Auxiliary register(不可位寻址) SFR Name Address bit AUXR 8EH name B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 T0x12 T1x12 UART_M0x6 BRTR S2SMOD BRTx12 EXTRAM S1BRS B7 - T0x12：定时器0速度控制位� 。 0�� ：定时器0速度是8051单片机定时器的速度，即12分频； 1：定时器0速度是8051单片机定时器速度的12倍，即不分频。南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 247 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 B6 - T1x12：定时器1速度控制位� 。 0�� ：定时器1速度是8051单片机定时器的速度，即12分频； 1：定时器1速度是8051单片机定时器速度的12倍，即不分频。如果UART串口用T1作为波特率发生器，则由T1x12位决定UART串口是12T还是1T。 B5 - UART_M0x6：串口模式0的通信速度设置位� 。 0�� ：UART串口模式0的速度是传统8051单片机串口的速度，即12分频； 1：UART串口模式0的速度是传统8051单片机串口速度的6倍，即2分频。 B4 - BRTR：独立波特率发生器运行控制位� 。 0�� ：不允许独立波特率发生器运行； 1：允许独立波特率发生器运行。 B3 - S2SMOD：UART2的波特率加倍控制位� 。 0� ：UART2的波特率不加倍； 1：UART2的波特率加倍。 B2 - BRTx12：独立波特率发生器计数控制位� 。 0�� ：独立波特率发生器每12个时钟计数一次； 1：独立波特率发生器每1个时钟计数一次。 U C M B1 - EXTRAM：内部/外部RAM存取控制位� 。 0�� ：允许使用内部扩展的1024字节扩展RAM； 1：禁止使用内部扩展的1024字节扩展RAM。 C T S . d e t i m Li B0 - S1BRS：串口1(UART1)的波特率发生器选择位� 。 0�� ：选择定时器1作为串口1(UART1)的波特率发生器； 1：选择独立波特率发生器作为串口1(UART1)的波特率发生器，此时定时器1得到释放，可以作为独立定时器使用。如何利用CLKOUT2/P1.0管脚输出时钟 CLKOUT2/P1.0的时钟输出频率 = BRT溢出率/2 BRTx12 = 1,独立波特率发生器工作在1T模式 CLKOUT2工作在1T模式时的输出频率 = SYSclk / ( 256 - BRT ) / 2 BRTx12 = 0,独立波特率发生器工作在12T 模式 CLKOUT2工作在12T模式时的输出频率 = SYSclk / 12 / (256 - BRT) / 2 用户在程序中如何具体设置CLKOUT2/P1.0管脚输出时钟 1.对BRT寄存器独立波特率发生器定时器送8位重装载值, BRT = #reload_data 2.对AUXR寄存器中的BRTR位置1,让独立波特率发生器定时器运行 3.对WAKE_CLKO寄存器中的BRTCLKO位置1,让独立波特率发生器定时器的溢出在P1.0 口输出时钟 248 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 7.4.1 定时器0的可编程时钟输出的测试程序 1. C程序： /*------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ---------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机定时器0的可编程时钟输-----------------*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 -----------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ---------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 ----------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com -----------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， -------------------- ---*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 -----------*/ /*-------------------------------------------------------------------------------------*/ . d e t i m #include "reg51.h" //----------------------------------------------/* define constants */ #define FOSC 18432000L //#define MODE 1T #ifdef MODE 1T #define F38_4KHz #else #define F38_4KHz #endif C T S CU M (256-FOSC/2/38400) /* define SFR */ sfr AUXR sfr WAKE_CLKO sbit T0CLKO Li //Timer clock mode, comment this line is 12T mode, uncomment is 1T mode //38.4KHz frequency calculation method of 1T mode (256-FOSC/2/12/38400) //38.4KHz frequency calculation method of 12T mode = 0x8e; = 0x8f; = P3^4; //Auxiliary register //wakeup and clock output control register //timer0 clock output pin //----------------------------------------------/* main program */ void main() { #ifdef MODE 1T AUXR = 0x80; #endif TMOD = 0x02; TL0 = F38_4KHz; TH0 = F38_4KHz; TR0 = 1; WAKE_CLKO = 0x01; } while (1); 南通国芯微电子有限公司 //timer0 work in 1T mode //set timer0 as mode2 (8-bit auto-reload) //initial timer0 //initial timer0 //timer0 start running //enable timer0 clock output //loop 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 249 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 2. 汇编程序： /*------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ---------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机定时器0的可编程时钟输-----------------*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 -----------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ---------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 ----------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com -----------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， -------------------- ---*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 -----------*/ /*-------------------------------------------------------------------------------------*/ ;/* define constants */ #define MODE 1T #ifdef MODE 1T F38_4KHz EQU 010H #else F38_4KHz EQU 0ECH #endif ;Timer clock mode, comment this line is 12T mode, uncomment is 1T mode Li ;38.4KHz frequency calculation method of 12T mode (256-18432000/2/12/38400) ;/* define SFR */ AUXR DATA 08EH WAKE_CLKO DATA 08FH T0CLKO BIT P3.4 C T S ;---------------------------------------------- . d e t i m ;38.4KHz frequency calculation method of 1T mode is (256-18432000/2/38400) CU ;Auxiliary register ;wakeup and clock output control register ;timer0 clock output pin M ORG 0000H LJMP MAIN ;----------------------------------------------;/* main program */ MAIN: #ifdef MODE1T MOV AUXR, #80H #endif MOV TMOD, #02H MOV TL0, #F38_4KHz MOV TH0, #F38_4KHz SETB TR0 MOV WAKE_CLKO,#01H SJMP $ ;timer0 work in 1T mode ;set timer0 as mode2 (8-bit auto-reload) ;initial timer0 ;initial timer0 ;enable timer0 clock output ;---------------------------------------------- 250 END 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 7.4.2 定时器1的可编程时钟输出的测试程序 1. C程序： /*------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ---------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机定时器1的可编程时钟输-----------------*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 -----------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ---------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 ----------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com -----------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， -------------------- ---*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 -----------*/ /*-------------------------------------------------------------------------------------*/ . d e t i m #include "reg51.h" //----------------------------------------------/* define constants */ #define FOSC 18432000L //#define MODE 1T #ifdef MODE 1T #define F38_4KHz #else #define F38_4KHz #endif (256-FOSC/2/38400) M CU //38.4KHz frequency calculation method of 1T mode (256-FOSC/2/12/38400) //38.4KHz frequency calculation method of 12T mode = 0x8e; = 0x8f; = P3^5; //Auxiliary register //wakeup and clock output control register //timer1 clock output pin C T S /* define SFR */ sfr AUXR sfr WAKE_CLKO sbit T1CLKO Li //Timer clock mode, comment this line is 12T mode, uncomment is 1T mode //----------------------------------------------/* main program */ void main() { #ifdef MODE 1T AUXR = 0x40; #endif TMOD = 0x20; TL1 = F38_4KHz; TH1 = F38_4KHz; TR1 = 1; WAKE_CLKO = 0x02; } while (1); 南通国芯微电子有限公司 //timer1 work in 1T mode //set timer1 as mode2 (8-bit auto-reload) //initial timer1 //initial timer1 //timer1 start running //enable timer1 clock output //loop 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 251 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 2. 汇编程序： /*------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ---------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机定时器1的可编程时钟输-----------------*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 -----------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ---------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 ----------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com -----------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， -------------------- ---*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 -----------*/ /*-------------------------------------------------------------------------------------*/ ;/* define constants */ #define MODE 1T #ifdef MODE 1T F38_4KHz EQU 010H #else F38_4KHz EQU 0ECH #endif ;Timer clock mode, comment this line is 12T mode, uncomment is 1T mode Li ;38.4KHz frequency calculation method of 12T mode (256-18432000/2/12/38400) ;/* define SFR */ AUXR DATA 08EH WAKE_CLKO DATA 08FH T1CLKO BIT P3.5 C T S ;---------------------------------------------- . d e t i m ;38.4KHz frequency calculation method of 1T mode is (256-18432000/2/38400) U C M ;Auxiliary register ;wakeup and clock output control register ;timer1 clock output pin ORG 0000H LJMP MAIN ;----------------------------------------------;/* main program */ MAIN: #ifdef MODE 1T MOV AUXR, #40H #endif MOV TMOD, #20H MOV TL1, #F38_4KHz MOV TH1, #F38_4KHz SETB TR1 MOV WAKE_CLKO, #02H SJMP $ ;timer1 work in 1T mode ;set timer1 as mode2 (8-bit auto-reload) ;initial timer1 ;initial timer1 ;enable timer1 clock output ;---------------------------------------------- 252 END 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 7.4.3 独立波特率发生器的可编程时钟输出的测试程序 1. C程序： /*---------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ------------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机独立波特率发生器的可编程时钟输出---*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 --------------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ------------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 -------------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com -------------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， -------------------- -----*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 -------------*/ /*--------------------------------------------------------------------------------------*/ . d e t i m #include "reg51.h" //----------------------------------------------/* define constants */ #define FOSC 18432000L //#define MODE 1T #ifdef MODE 1T #define F38_4KHz #else #define F38_4KHz #endif U C M (256-FOSC/2/38400) C T S /* define SFR */ sfr AUXR sfr WAKE_CLKO sfr BRT sbit BRTCLKO Li //Timer clock mode, comment this line is 12T mode, uncomment is 1T mode //38.4KHz frequency calculation method of 1T mode (256-FOSC/2/12/38400) //38.4KHz frequency calculation method of 12T mode = 0x8e; = 0x8f; = 0x9c; = P1^0; //Auxiliary register //wakeup and clock output control register //BRT clock output pin //----------------------------------------------/* main program */ void main() { #ifdef MODE 1T AUXR = 0x04; #endif BRT = F38_4KHz; AUXR |= 0x10; WAKE_CLKO = 0x04; } while (1); 南通国芯微电子有限公司 //BRT work in 1T mode //initial BRT //BRT start running //enable BRT clock output //loop 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 253 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 2. 汇编程序： /*---------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ------------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机独立波特率发生器的可编程时钟输出---*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 --------------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ------------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 -------------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com --------------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， -------------------- ------*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 --------------*/ /*----------------------------------------------------------------------------------------*/ ;/* define constants */ #define MODE 1T #ifdef MODE 1T F38_4KHz EQU 010H #else F38_4KHz EQU 0ECH #endif ;/* define SFR */ AUXR WAKE_CLKO BRT BRTCLKO DATA DATA DATA BIT . d e t i m ;Timer clock mode, comment this line is 12T mode, uncomment is 1T mode ;38.4KHz frequency calculation method of 1T mode is (256-18432000/2/38400) Li ;38.4KHz frequency calculation method of 12T mode (256-18432000/2/12/38400) 08EH 08FH 09CH P1.0 C T S U C M ;Auxiliary register ;wakeup and clock output control register ;BRT clock output pin ;BRT work in 1T mode ;initial BRT reload value ;BRT start run ;enable BRT clock output ;---------------------------------------------- ORG 0000H LJMP MAIN ;----------------------------------------------;/* main program */ MAIN: #ifdef MODE 1T MOV AUXR, #04H #endif MOV BRT, #F38_4KHz ORL AUXR, #10H MOV WAKE_CLKO,#04H SJMP $ ;---------------------------------------------- 254 END 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 7.5 古老Intel 8051单片机定时器0/1的应用举例【例1】定时/计数器编程，定时/计数器的应用编程主要需考虑：根据应用要求，通过程序初始化，正确设置控制字，正确计算和计算计数初值，编写中断服务程序，适时设置控制位等。通常情况下，设置顺序大致如下： 1)工作方式控制字（TMOD、T2CON）的设置； 2)计数初值的计算并装入THx、TLx、RCAP2H、RCAP2L； 3)中断允许位ETx、EA的设置，使主机开放中断； 4) 启/停位TRx的设置等。现以定时/计数器0或1为例作一简要介绍。 . d e t i m 8051系列单片机的定时器/计数器0或1是以不断加1进行计数的，即属加1计数器，因此，就不能直接将实际的计数值作为计数初值送入计数寄存器THx、TLx中去，而必须将实际计数值以 28、213、216为模求补，以其补码作为计数初值设置THx和TLx。 Li 设：实际计数值为X，计数器长度为n（n=8、13、16），则应装入计数器THx、TLx中的计数初值为2n-x，式中2n为取模值。例如，工作方式0的计数长度为13位，则n=13，以213为模，工作方式1的计数长度为16，则n=16，以216为模等等。所以，计数初值为（x）= 2n-x。 U C M 对于定时模式，是对机器周期计数，而机器周期与选定的主频密切相关。因此，需根据应 C T S 用系统所选定的主频计算出机器周期值。现以主频6MHz为例，则机器周期为：一个机器周期= 12 主振频率 = 12 6×106 μs = 2μs 实际定时时间Tc = x·Tp 式中Tp为机器周期，Tc为所需定时时间，x为所需计数次数。Tp和Tp一般为已知值，在求出 Tp后即可求得所需计数值x，再将x求补码，即求得定时计数初值。即（x）补= 2n - x 例如，设定时时间Tc = 5ms，机器周期TP = 2μs，可求得定时计数次数 5ms x = = 2500次 2μs 设选用工作方式1，则n=16，则应设置的定时时间计数初值为：（x）补= 216 - x=65536-2500=63036，还需将它分解成两个8位十六进制数，分别求得低8 位为3CH装入TLx，高8位为F6H装入THx中。工作方式0、1、2的最大计数次数分别为8192、65536和256。对外部事件计数模式，只需根据实际计数次数求补后变换成两个十六进制码即可。南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 255 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 【例2】定时/计数器应用编程，设某应用系统，选择定时/计数器1定时模式，定时时间Tc = 10ms，主频频率为12MHz，每10ms向主机请求处理。选定工作方式1。计算得计数初值：低8 位初值为F0H，高8位初值为D8H。（1）初始化程序 … 所谓初始化，一般在主程序中根据应用要求对定时/计数器进行功能选择及参数设定等预置程序，本例初始化程序如下： START：；�� 主程序段 MOV SP，#60H ；设置堆栈区域 MOV TMOD，#10H ；选择T1、定时模式，工作方式1 MOV TH1，#0D8H ；设置高字节计数初值 MOV TL1，#0F0H ；设置低字节计数初值 SETB EA SETB ET1 C T S SETB TR1 U C M （2）中断服务程序 INTT1： PUSH ；开中断 � ；其他初始化程序；启动T1开始计时；�� 继续主程序 … … . d e t i L｝im ； A ； PUSH DPL PUSH DPH MOV TL1,#0F0H MOV TH1,#0D8H POP DPH POP DPL POP A ｝ RETI ；返回｝；现场保护 … … ； 256 南通国芯微电子有限公司；｝；重新置初值；中断处理主体程序；；现场恢复；总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 这里展示了中断服务子程序的基本格式。STC12C5A60S2系列单片机的中断属于矢量中断，每一个矢量中断源只留有8个字节单元，一般是不够用的，常需用转移指令转到真正的中断服务子程序区去执行。【例3】对外部正脉冲测宽。选择定时/计数器2进行脉宽测试较方便，但也可选用定时/计数器0或定时/计数器1进行测宽操作。本例选用定时/计数器0（T0）以定时模式，工作方式1对 INT0引脚上的正脉冲进行脉宽测试。 INT0 引脚 T0计数启动停止 . d e t i m INTT0： MOV TMOD，#09H MOV TL0，#00H MOV TH0，#00H L｝i CLR EX0 ；关INT0中断 LOP1： JB P3.2，LOP1 ；等待INT0引低电平 LOP2： JNB P3.2，LOP2 ；等待INT0引脚高电平 SETB TR0 ；启动T0开始计数 LOP3： JB P3.2，LOP3 ；等待INT0低电平 CLR TR0 ；停止T0计数 MOV A，TL0 ；低字节计数值送A MOV B，TH0 ；高字节计数值送B … 设置GATE为1，机器周期TP为1μs。本例程序段编制如下：；计算脉宽和处理南通国芯微电子有限公司 C T S U C M 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 ；设T0为定时方式1，GATE为1 ；； TH0,TL0清0 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 257 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 【例4】利用定时/计数器0或定时/计数器1的Tx端口改造成外部中断源输入端口的应用设计。在某些应用系统中常会出现原有的两个外部中断源INT0和INT1不够用，而定时/计数器有多余，则可将Tx用于增加的外部中断源。现选择定时/计数器1为对外部事件计数模式工作方式 2（自动再装入），设置计数初值为FFH，则T1端口输入一个负跳变脉冲，计数器即回0溢出，置位对应的中断请求标志位TF1为1，向主机请求中断处理，从而达到了增加一个外部中断源的目的。应用定时/计数器1（T1）的中断矢量转入中断服务程序处理。其程序示例如下：（1）主程序段： ORG 0000H AJMP MAIN ；转主程序 ORG 001BH LJMP INTER ；转T1中断服务程序 ORG 0100 … … MAIN： … C T S U C M ；主程序入口 . d e t i m Li MOV SP，#60H MOV TMOD，#60H ；设置定时/计数器1，计数方式2 MOV TL1，#0FFH ；设置计数常数 MOV TH1，#0FFH SETB EA ；开中断 SETB ET1 ；开定时/计数器1中断 SETB TR1 ；启动定时/计数器1计数 258 … ；设置堆栈区南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 ORG 1000H INTER： PUSH A ； PUSH DPL ； PUSH DPH ； … … … （2）中断服务程序（具体处理程序略）；中断处理主体程序；� �� POP DPH ； POP DPL POP A RETI 这是中断服务程序的基本格式。 U C M ｝现场入栈保护｝｝ ited. ；现场出栈复原 Lim ；；返回【例5】某应用系统需通过P1.0和P1.1分别输出周期为200μ s和400μ s的方波。为此，系统 C T S 选用定时器/计数器0（T0），定时方式3，主频为6M H z，T P=2μ s，经计算得定时常数为9C H和本例程序段编制如下：（1）初始化程序段 PLT0: MOV TMOD,#03H ；设置T0定时方式3 MOV TL0，#9CH ；设置TL0初值 MOV TH0，#38H ；设置TH0初值 SETB EA ； SETB ET0 SETB ET1 ｝ SETB TR0 ；启动 SETB TR1 ；启动南通国芯微电子有限公司 … … 38H。总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 ；开中断；传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 259 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 (2)中断服务程序段 1) INT0P： MOV CPL RETI 2) INT1P MOV TH0，#38H CPL P1.1 RETI 在实际应用中应注意的问题如下。（1）定时/计数器的实时性定时/计数器启动计数后，当计满回0溢出向主机请求中断处理，由内部硬件自动进 TL0，#9CH P1.0 ；重新设置初值；对P1.0输出信号取反；返回 … … … … … U C M … C T S . d e t i m Li ；重新设置初值；对P1.1输出信号取反；返回行。但从回0溢出请求中断到主机响应中断并作出处理存在时间延迟，且这种延时随中断请求时的现场环境的不同而不同，一般需延时3个机器周期以上，这就给实时处理带来误差。大多数应用场合可忽略不计，但对某些要求实时性苛刻的场合，应采用补偿措施。这种由中断响应引起的时间延时，对定时/计数器工作于方式0或1而言有两种含义：一是由于中断响应延时而引起的实时处理的误差；二是如需多次且连续不间断地定时/计数，由于中断响应延时，则在中断服务程序中再置计数初值时已延误了若干个计数值而引起误差，特别是用于定时就更明显。例如选用定时方式1设置系统时钟，由于上述原因就会产生实时误差。这种场合应采用动态补偿办法以减少系统始终误差。所谓动态补偿，即在中断服务程序中对THx、TLx重新置计数初值时，应将THx、TLx从回0溢出又重新从0开始继续计数的值读出，并补偿到原计数初值中去进行重新设置。可考虑如下补偿方法： 260 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 CLR EA ；禁止中断 MOV A，TLx ；读TLx中已计数值 ADD A，#LOW ；LOW为原低字节计数初值 MOV TLx，A ；设置低字节计数初值 MOV A，#HIGH ；原高字节计数初值送A ADDC A，THx ；高字节计数初值补偿 MOV THx，A ；置高字节计数初值 SETB EA ；开中断 … 研发顾问:13922809991 . d e t i m … （2）动态读取运行中的计数值 U C M Li 在动态读取运行中的定时/计数器的计数值时，如果不加注意，就可能出错。这是因为不可能在同一时刻同时读取THx和TLx中的计数值。比如，先读TLx后读THx，因为定时/计数器处于运行状态，在读TLx时尚未产生向THx进位，而在读THx前已产生进位，这时读得的THx就不对 C T S 了；同样，先读THx后读TLx也可能出错。一种可避免读错的方法是：先读THx，后读TLx，将两次读得的THx进行比较；若两次读得的值相等，则可确定读的值是正确的，否则重复上述过程，重复读得的值一般不会再错。此法的软件编程如下： RDTM： MOV A，THx ；读取THx存A中 MOV R0，TLx ；读取TLx存R0中 CJNE A，THx，RDTM ；比较两次THx值,若相等,则读得的；值正确,程序往下执行,否则重读 MOV R1，A ；将THx存于R1中 … 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 261 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 7.6 如何将定时器T0/T1的速度提高12倍 STC12C5A60S2 系列单片机的AUXR寄存器 Mnemonic Address AUXR 8Eh bit B7 B6 B5 name T0x12 T1x12 UART_M0x06 B4 BRTR B3 B2 B1 B0 S2SMOD BRTx12 EXTRAM S1BRS 定时器0和定时器1: STC12C5A60S2系列是1T的8051单片机，为了兼容传统8051，定时器0和定时器1复位后是传统 8051的速度，即12分频，这是为了兼容传统8051。但也可不进行12分频，实现真正的1T。 T0x12: 0, 定时器0是传统8051速度，12分频； 1, 定时器0的速度是传统8051的12倍，不分频 T1x12: 0, 定时器1是传统8051速度，12分频； 1, 定时器1的速度是传统8051的12倍，不分频如果UART串口用定时器1做波特率发生器，T1x12位就可以控制UART串口是12T还是1T了。 . d e t i m Li UART串口的模式0: STC12C5A60S2系列是1T的8051单片机，为了兼容传统8051，UART串口复位后是兼容传统8051 的 UART_M0x6: 0, UART串口的模式0是传统12T的8051速度，12分频； 1, UART串口的模式0的速度是传统12T的8051的6倍，2分频如果用定时器T1做波特率发生器时,UART串口的速度由T1的溢出率决定 C T S U C M BRTR(S2TR): 0, 不允许独立波特率发生器运行 1, 允许独立波特率发生器运行 S2SMOD: 0, 缺省 1, 串口2/UART2 的波特率 x 2 BRTx12(S2Tx12): 0, 独立波特率发生器每12个时钟计数一次 1, 独立波特率发生器每1个时钟计数一次 EXTRAM: 0, 允许使用内部扩展的1024字节扩展RAM 1, 禁止使用内部扩展的1024 字节扩展RAM S1BRS: 0, 缺省，串口1波特率发生器选择定时器1，S1BRS是串口1波特率发生器选择位 1, 独立波特率发生器作为串口1的波特率发生器，此时定时器1得到释放，可以作为独立定时器使用注意：有串口2的单片机，串口2永远是使用独立波特率发生器(2)作为波特率发生器,串口2不能够选择定时器1做波特率发生器，串口1可以选择定时器1做波特率发生器，也可以选择独立波特率发生器(2)作为波特率发生器 262 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 第8章串行口通信 STC12C5A60S2系列单片机具有2个采用UART(Universal Asychronous Receiver/Transmitter) 工作方式的全双工串行通信接口(串口1和串口2)。每个串行口由2个数据缓冲器、一个移位寄存器、一个串行控制寄存器和一个波特率发生器等组成。每个串行口的数据缓冲器由�� 2�� 个互相独立的接收、发送缓冲器构成，可以同时发送和接收数据。发送缓冲器只能写入而不能读出，接收缓冲器只能读出而不能写入，因而两个缓冲器可以共用一个地址码。串行口1的两个缓冲器共用的地址码是�� 99H�� ；串行口2的两个缓冲器共用的地址码是�� 9BH�� 。串行口1的两个缓冲器统称串行通信特殊功能寄存器�� SBUF�� ；串行口2的两个缓冲器统称串行通信特殊功能寄存器�� S2BUF� 。 STC12C5A60S2系列单片机的两个串行口都有4种工作方式，其中两种方式的波特率是可变的，另两种是固定的，以供不同应用场合选用。用户可用软件设置不同的波特率和选择不同的工作方式。主机可通过查询或中断方式对接收/发送进行程序处理，使用十分灵活。 . d e t i m STC12C5A60S2系列单片机串行口1对应的硬件部分是TxD/P3.1和RxD/P3.0引脚，串行口2 对应的硬件部分是TxD2和RxD2。通过设置特殊功能寄存器AUXR1中的S2_P4/AUXR1.4位，串行口2(UART2)功能可以在P1口和P4口之间任意切换。当串行口2功能在P1口实现时，对应的管脚是P1.2/RxD2和P1.3/TxD2。当串行口2功能在P4口实现时，对应的管脚是P4.2/RxD2和P4.3/ TxD2。 Li U C M STC12C5A60S2系列单片机的串行通信口，除用于数据通信外，还可方便地构成一个或多个并行I/O口，或作串�� —�� 并转换，或用于扩展串行外设等。 C T S 8.1 串行口1的相关寄存器符号 BRT 描述地址位地址及符号 MSB LSB dedicated Baud-Rate Timer 9CH 0000 0000B 独立波特率发生器，装入重装数 AUXR Auxiliary register 8EH SCON Serial Control 98H SBUF Serial Buffer 99H PCON Power Control 87H IE Interrupt Enable 复位值 T0x12 T1x12 UART_M0x6 BRTR S2SMOD BRTx12 EXTRAM S1BRS SM0/FE SM1 SM2 RB8 TI RI PD IDL 0000 0000B 0000 0000B REN TB8 POF GF1 ES ET1 EX1 ET0 EX0 0000 0000B PT1 PX1 PT0 PX0 0000 0000B xxxx xxxxB SMOD SMOD0 LVDF A8H EA ELVD EADC GF0 0011 0000B IP Interrupt Priority Low B8H PPCA PLVD PADC PS IPH Interrupt Priority High B7H SADEN Slave Address Mask B9H 0000 0000B SADDR Slave Address A9H 0000 0000B 0000 0000B WAKE_CLKO CLK_Output Power down Wake-up 8FH control register 南通国芯微电子有限公司 PPCAH PLVDH PADCH PSH PT1H PX1H PT0H PX0H PCAWAKEUP RxD_PIN_IE T1_PIN_IE T0_PIN_IE LVD_WAKE BRTCLKO T1CLKO T0CLKO 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 0000 0000B 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 263 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 1. 串行口1的控制寄存器SCON和PCON STC12C5A60S2系列单片机的串行口1设有两个控制寄存器：串行控制寄存器SCON和波特率选择特殊功能寄存器PCON。串行控制寄存器SCON用于选择串行通信的工作方式和某些控制功能。其格式如下： SCON : 串行控制寄存器 (可位寻址) SFR name SCON Address 98H bit name B7 SM0/FE B6 SM1 B5 SM2 B4 REN B3 TB8 B2 RB8 B1 TI B0 RI SM0/FE：当PCON寄存器中的SMOD0/PCON.6位为1时，该位用于帧错误检测。当检测到一个无效停止位时，通过UART接收器设置该位。它必须由软件清零。当PCON寄存器中的SMOD0/PCON.6位为0时，该位和SM1一起指定串行通信的工作方式，如下表所示。 . d e t i m 其中SM0、SM1按下列组合确定串行口1的工作方式： SM0 SM1 工作方式 0 0 方式0 0 1 方式1 1 0 方式2 功能说明波特率同步移位串行当UART_M0x6 = 0时，波特率是SYSclk/12, 方式：移位寄当UART_M0x6 = 1时，波特率是SYSclk / 2 存器 8位UART， ( 2SMOD/32 )×(定时器1的溢出率或BRT独立波特率发生器的溢出率) 波特率可变 9位UART ( 2SMOD / 64) x SYSclk系统工作时钟频率 C T S U C M Li 9位UART， (2SMOD/32 )x(定时器1的溢出率或BRT独立波特率发生器的溢出率) 波特率可变当T1x12 = 0时�� ，定时器�� 1的溢出率 = SYSclk/12/( 256 - T H1)；当T1x12 = 1时,�� 定时器�� 1的溢出率 = SYSclk / ( 256 - T H1) 1 1 方式3 当BRTx12 = 0时�� ，�� BRT独立波特率发生器的溢出率 = SYSclk/12/( 256 - BRT )；当BRTx12 = 1时�� ，�� BRT独立波特率发生器的溢出率 = SYSclk / ( 256 - BRT ) SM2：允许方式2或方式3多机通信控制位。在方式2或方式3时，如果SM2位为1且REN位为1，则接收机处于地址帧筛选状态。此时可以利用接收到的第9位(即RB8)来筛选地址帧：若RB8=1，说明该帧是地址帧，地址信息可以进入SBUF，并使RI为1，进而在中断服务程序中再进行地址号比较；若RB8=0，说明该帧不是地址帧，应丢掉且保持RI=0。在方式2或方式3中，如果SM2位为0且REN位为1，接收收机处于地址帧筛选被禁止状态。不论收到的RB8为0或1，均可使接收到的信息进入SBUF,并使RI=1,此时RB8通常为校验位. 方式1和方式0是非多机通信方式，在这两种方式时，要设置SM2 应为0。 REN：允许/禁止串行接收控制位。由软件置位REN，即REN=1为允许串行接收状态，可启动串行接收器RxD，开始接收信息。软件复位REN，即REN=0，则禁止接收。 TB8：在方式2或方式3，它为要发送的第9位数据，按需要由软件置位或清0。例如，可用作数据的校验位或多机通信中表示地址帧/数据帧的标志位。在方式0和方式1中，该位不用. RB8：在方式2或方式3，是接收到的第9位数据，作为奇偶校验位或地址帧/数据帧的标志位。方式0中不用RB8(置SM2=0). 方式1中也不用RB8(置SM2=0, RB8是接收到的停止位)。 264 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南 TI：技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 发送中断请求中断标志位。在方式0，当串行发送数据第8位结束时，由内部硬件自动置位，即TI=1，向主机请求中断，响应中断后TI必须用软件清零，即TI=0。在其他方式中，则在停止位开始发送时由内部硬件置位，即TI=1,响应中断后TI必须用软件清零。 RI：接收中断请求标志位。在方式0，当串行接收到第8位结束时由内部硬件自动置位RI=1，向主机请求中断，响应中断后RI必须用软件清零，即RI=0。在其他方式中，串行接收到停止位的中间时刻由内部硬件置位，即RI=1,向CPU发中断申请，响应中断后RI必须由软件清零。 SCON的所有位可通过整机复位信号复位为全� “ 0”� 。 SCON的字节地址为98H，可位寻址，各位地址为98H~~9FH，可用软件实现位设置。串行通信的中断请求：当一帧发送完成，内部硬件自动置位TI，即TI=1，请求中断处理；当接收完一帧信息时，内部硬件自动置位RI，即RI=1，请求中断处理。由于TI和RI以�� “�� 或逻辑�� ”�� 关系向主机请求中断，所以主机响应中断时事先并不知道是TI还是RI请求的中断，必须在中断服务程序中查询TI和RI进行判别，然后分别处理。因此，两个中断请求标志位均不能由硬件自动置位，必须通过软件清0，否则将出现一次请求多次响应的错误。 U C M . d e t i m Li 电源控制寄存器PCON中的SMOD/PCON.7用于设置方式1、方式2、方式3的波特率是否加倍。电源控制寄存器PCON格式如下： PCON : 电源控制寄存器 (不可位寻址) SFR name Address bit B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 PCON 87H name SMOD SMOD0 LVDF POF GF1 GF0 PD IDL C T S SMOD：波特率选择位。当用软件置位SMOD，即SMOD=1，则使串行通信方式1、2、3的波特率加倍；SMOD=0，则各工作方式的波特率加倍。复位时SMOD=0。 SMOD0：帧错误检测有效控制位。当SMOD0=1，SCON寄存器中的SM0/FE位用于FE(帧错误检测)功能；当SMOD0=0，SCON寄存器中的SM0/FE位用于SM0功能,和SM1一起指定串行口的工作方式。复位时SMOD0=0 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 265 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 2. 串行口数据缓冲寄存器SBUF STC12C5A60S2系列单片机的串行口1缓冲寄存器(SBUF)的地址是99H，实际是2个缓冲器，写SBUF的操作完成待发送数据的加载，读SBUF的操作可获得已接收到的数据。两个操作分别对应两个不同的寄存器，1个是只写寄存器，1个是只读寄存器。串行通道内设有数据寄存器。在所有的串行通信方式中，在写入SBUF信号(MOV SBUF,A) 的控制下，把数据装入相同的9位移位寄存器，前面8位为数据字节，其最低位为移位寄存器的输出位。根据不同的工作方式会自动将� “1”� 或TB8的值装入移位寄存器的第9位,并进行发送. 串行通道的接收寄存器是一个输入移位寄存器。在方式0时它的字长为8位，其他方式时为 9位。当一帧接收完毕，移位寄存器中的数据字节装入串行数据缓冲器SBUF中,其第9位则装入 SCON寄存器中的RB8位。如果由于SM2使得已接收到的数据无效时,RB8和SBUF中内容不变. . d e t i m 由于接收通道内设有输入移位寄存器和SBUF缓冲器，从而能使一帧接收完将数据由移位寄存器装入SBUF后，可立即开始接收下一帧信息，主机应在该帧接收结束前从SBUF缓冲器中将数据取走，否则前一帧数据将丢失。SBUF以并行方式送往内部数据总线。 3. 辅助寄存器AUXR U C M 辅助寄存器AUXR的格式及各位含义如下： AUXR : 辅助寄存器 (不可位寻址) SFR name Address AUXR 8EH bit C T S B7 B6 B5 Li B4 B3 B2 B1 B0 name T0x12 T1x12 UART_M0x6 BRTR S2SMOD BRTx12 EXTRAM S1BRS T0x12�� ：�� 定时器0速度设置位 0, 定时器0是传统8051 速度，12 分频； 1, 定时器0 的速度是传统8051 的12 倍，不分频 T1x12: 定时器1速度设置位 0, 定时器1 是传统8051 速度，12 分频； 1, 定时器1 的速度是传统8051 的12 倍，不分频如果UART串口用定时器1做波特率发生器，T1x12位就可以控制UART串口是12T还是1T了。 UART_M0x6：串行口模式0的通信速度设置位 0，�� UART串口的模式0是传统12T的8051速度，12分频； 1�� ，�� UART串口的模式0的速度是传统12T的8051的6倍，2分频 BRTR：独立波特率发生器运行控制位 0，�� 不允许独立波特率发生器运行； 1�� ，�� 允许独立波特率发生器运行 S2SMOD：串口2的波特率加倍控制位。 0，串口2的波特率不加倍� ； 1�� ，串口2的波特率加倍对于�� STC12C5A60S2�� 系列单片机，串口�� 2�� 只能使用独立波特率发生器作为波特率发生器，不能够选择定时器1作为波特率发生器；而串口1既可以选择定时器1作为波特率发生器，也可以选择独立波特率发生器作为波特率发生器。 266 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 BRTx12：独立波特率发生器计数控制位。 0，�� 独立波特率发生器每12个时钟计数一次； 1�� ，�� 独立波特率发生器每1个时钟计数一次 EXTRAM：�� 0, 允许使用内部扩展的1024字节扩展RAM 1, 禁止使用内部扩展的1024字节扩展RAM S1BRS：串行口波特率发生器选择位。 0，�� 缺省，串�� 行�� 口波特率发生器选择定时器1，S1BRS是串口1波特率发生器选择位； 1�� ，�� 独立波特率发生器作为串�� 行�� 口的波特率发生器，此时定时器1得到释放，可以作为独立定时器使用串口1可以选择定时器1做波特率发生器，也可以选择独立波特率发生器作为波特率发生器� 。当设置AUXR寄存器中的S1BRS位(串�� 行�� 口波特率选择位)为1时，串�� 行�� 口选择独立波特率发生器作为波特率发生器,此时定时器1可以释放出来作为定时器/计数器/时钟输出使用. 4. 独立波特率发生器寄存器BRT . d e t i m Li 独立波特率发生器寄存器BRT(地址为9CH，复位值为00H)用于保存重装时间常数。 U C M STC12C5A60S2系列单片机是1T的8051单片机，复位后兼容传统8051单片机。如果UART串口用定时器1做波特率发生器，AUXR�� 中的�� T1x12/AUXR.6位就可以控制UART串口是12T还是1T。 C T S 5. 从机地址控制寄存器SADEN和SADDR 为了方便多机通信，STC12C5A60S2系列单片机设置了从机地址控制寄存器SADEN和 SADDR。其中SADEN是从机地址掩模寄存器(地址为B9H，复位值为00H)，SADDR是从机地址寄存器(地址为A9H，复位值为00H)。南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 267 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 6. 与串行口1中断相关的寄存器IE、IP和IPH 串行口中断允许位ES位于中断允许寄存器IE中，中断允许寄存器的格式如下： IE : 中断允许寄存器 (可位寻址) SFR name Address bit B7 IE A8H name EA B6 B5 ELVD EADC B4 B3 B2 B1 B0 ES ET1 EX1 ET0 EX0 EA : CPU的总中断允许控制位，EA=1，CPU开放中断，EA=0，CPU屏蔽所有的中断申请。 EA的作用是使中断允许形成多级控制。即各中断源首先受EA控制;其次还受各中断源自己的中断允许控制位控制。 ES : 串行口中断允许位，ES=1，允许串行口中断，ES=0，禁止串行口中断。 . d e t i m IPH : 中断优先级控制寄存器高 (不可位寻址) SFR name Address IPH B7H bit B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 name PPCAH PLVDH PADCH PSH PT1H PX1H PT0H PX0H IP : 中断优先级控制寄存器低 (可位寻址) SFR name IP PSH, PS: 268 Address B8H bit name C T S U C M B7 PPCA B6 PLVD B5 PADC Li B4 PS B3 PT1 B2 PX1 B1 PT0 B0 PX0 串行口1中断优先级控制位。当PSH=0且PS=0时，串行口1中断为最低优先级中断(优先级0) 当PSH=0且PS=1时，串行口1中断为较低优先级中断(优先级1) 当PSH=1且PS=0时，串行口1中断为较高优先级中断(优先级2) 当PSH=1且PS=1时，串行口1中断为最高优先级中断(优先级3) 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 8.2 串行口1工作模式 STC12C5A60S2系列单片机的串行通信接口有4种工作模式，可通过软件编程对SCON中的 SM0、SM1的设置进行选择。其中模式1、模式2和模式3为异步通信，每个发送和接收的字符都带有1个启动位和1个停止位。在模式0中，串行口被作为1个简单的移位寄存器使用。 8.2.1 串行口1工作模式0：同步移位寄存器在模式0状态，串行通信接口工作在同步移位寄存器模式，当�� 串行口模式0的通信速度设置位UART_M0x6/AUXR.5 = 0时，其波特率固定为SYSclk/12。当�� 串行口模式0的通信速度设置� 位 UART_M0x6/AUXR.5 = 1时，其波特率固定为SYSclk/2。串行口数据由RxD/P3.0端输入，同步移位脉冲（SHIFTCLOCK）由TxD/P3.1输出，发送、接收的是8位数据，低位在先。 . d e t i m 模式0的发送过程：当主机执行将数据写入发送缓冲器SBUF指令时启动发送，串行口即将 8位数据以SYSclk/12或SYSclk/2(由UART_M0x6/AUXR.5确定是12分频还是2分频)的波特率从 RxD管脚输出(从低位到高位)，发送完中断标志TI置"1"，TxD管脚输出同步移位脉冲（SHIFTCLOCK）。波形如图8-1中“发送”所示。 U C M Li 当写信号有效后，相隔一个时钟，发送控制端SEND有效(高电平)，允许RxD发送数据，同时允许TxD输出同步移位脉冲。一帧(8位)数据发送完毕时，各控制端均恢复原状态，只有 TI保持高电平，呈中断申请状态。在再次发送数据前，必须用软件将TI清0。 C T S 模式0接收过程：模式0接收时，复位接收中断请求标志RI，即RI＝0，置位允许接收控制位REN=1时启动串行模式0接收过程。启动接收过程后，RxD为串行输入端，TxD为同步脉冲输出端。串行接收的波特率为SYSclk/12或SYSclk/2(由UART_M0x6/AUXR.5确定是12分频还是 2分频)。其时序图如图8-1中“接收”所示。当接收完成一帧数据(8位)后，控制信号复位，中断标志RI被置"1"，呈中断申请状态。当再次接收时，必须通过软件将RI清0 工作于模式0时，必须清0多机通信控制位SM2，使不影响TB8位和RB8位。由于波特率固定为SYSclk/12或SYSclk/2，无需定时器提供，直接由单片机的时钟作为同步移位脉冲。串行口工作模式0的示意图如图8-1所示由示意图中可见，由TX和RX控制单元分别产生中断请求信号并置位TI=1或RI =1，经�� “� 或门�� “�� 送主机请求中断，所以主机响应中断后必须软件判别是TI还是RI请求中断，必须软件清0 中断请求标志位TI或RI。南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 269 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 INTERNAL BUS WRITE TO SBUF DS Q CL RxD OUTPUT FUNCTION SBUF ZERO DETECTOR SYSclk/12 SYSclk/2 START 0 TX CONTROL SERIAL PORT INTERRUPT 1 AUXR.5(UART_M0x6) REN RI TX CLOCK TI RX CLOCK RI START SHIFT SHIFT SEND RECEIVE 1 1 1 1 1 1 1 0 INPUT SHIFT REG. WRITE TO SBUF C T S . d e t i m RX CONTROL SHIFT U C M LOAD SBUF TxD OUTPUT FUNCTION SHIFT CLOCK SHIFT Li RxD INPUT FUNCTION SBUF READ SBUF INTERNAL BUS SEND SHIFT TRANSMIT RXD(DATA OUT) D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 TXD(SHIFT CLOCK) TI WRITE TO SCON(CLEAR RI) RI RECEIVE RECEIVE SHIFT RXD(DATA IN) D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 TXD(SHIFT CLOCK) 图8-1 串行口1模式0功能结构及时序示意图 270 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 8.2.2 串行口1工作模式1：8位UART，波特率可变当软件设置SCON的SM0、SM1为� “01”�� 时，串行口1则以模式1工作。此模式为8位UART 格式，一帧信息为10位：1位起始位，8位数据位(低位在先)和1位停止位。波特率可变，即可根据需要进行设置。TxD/P3.1为发送信息，RxD/P3.0为接收端接收信息，串行口为全双工接受 /发送串行口。图8-2为串行模式1的功能结构示意图及接收/发送时序图模式1的发送过程：串行通信模式发送时，数据由串行发送端TxD输出。当主机执行一条写� “SBUF“�� 的指令就启动串行通信的发送，写� “SBUF”�� 信号还把� “1”�� 装入发送移位寄存器的第9位，并通知TX控制单元开始发送。发送各位的定时是由16分频计数器同步。移位寄存器将数据不断右移送TxD端口发送，在数据的左边不断移入� “ 0”�� 作补充。当数据的最高位移到移位寄存器的输出位置，紧跟其后的是第9位� “1”�� ，在它的左边各位全为 “0”�� ，这个状态条件，使TX控制单元作最后一次移位输出，然后使允许发送信号� “SEND” 失效，完成一帧信息的发送，并置位中断请求位TI，即TI=1，向主机请求中断处理。 . d e t i m Li 模式1的接收过程：当软件置位接收允许标志位REN，即REN=1时，接收器便以选定波特率的16分频的速率采样串行接收端口RxD，当检测到RxD端口从� “1”�� →� “0”�� 的负跳变时就启动接收器准备接收数据，并立即复位16分频计数器，将1FFH植装入移位寄存器。复位16分频计数器是使它与输入位时间同步。 U C M 16分频计数器的16个状态是将1波特率（每位接收时间）均为16等份，在每位时间的7、 8、9状态由检测器对RxD端口进行采样，所接收的值是这次采样直经�� “�� 三中取二�� ”�� 的值，即3 次采样至少2次相同的值，以此消除干扰影响，提高可靠性。在起始位，如果接收到的值不为 “0”�� （低电平），则起始位无效，复位接收电路，并重新检测�"1"�� →�"0"�� 的跳变。如果接收到的起始位有效，则将它输入移位寄存器，并接收本帧的其余信息。 C T S 接收的数据从接收移位寄存器的右边移入，已装入的1FFH向左边移出，当起始位�"0"�� 移到移位寄存器的最左边时，使RX控制器作最后一次移位，完成一帧的接收。若同时满足以下两个条件： ·RI=0； ·SM2=0或接收到的停止位为1。则接收到的数据有效，实现装载入SBUF，停止位进入RB8，置位RI，即RI=1，向主机请求中断，若上述两条件不能同时满足，则接收到的数据作废并丢失，无论条件满足与否，接收器重又检测RxD端口上的�"1"�� →� "0"�� 的跳变，继续下一帧的接收。接收有效，在响应中断后，必须由软件清0，即RI=0。通常情况下，串行通信工作于模式1时，SM2设置为�"0"� 。串行通信模式1的波特率是可变的，可变的波特由定时器/计数器1或独立波特率发生器产生。串行通信模式1的波特率=2SMOD/32×(定时器/计数器1溢出率或BRT独立波特率发生器溢出率) 当T1x12 = 0时�� ，定时器�� 1的溢出率 = SYSclk/12/( 256 - TH1)；当T1x12 = 1时,�� 定时器�� 1的溢出率 = SYSclk / ( 256 - TH1) 当BRTx12 = 0时�� ，�� BRT独立波特率发生器的溢出率 = SYSclk/12/( 256 - BRT )；当BRTx12 = 1时�� ，�� BRT独立波特率发生器的溢出率 = SYSclk / ( 256 - BRT ) 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 271 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 INTERNAL BUS TB8 Timer 1 or BRT Overflow ÷2 WRITE TO SBUF DS Q CL TxD ZERO DETECTOR SMOD =1 SMOD =0 SBUF SHIFT START TX CONTROL ÷16 TX CLOCK SERIAL PORT INTERRUPT SAMPLE TI SEND RI LOAD SBUF . d e t i m ÷16 RX CLOCK START 1-TO-0 TRANSITION DETECTOR DATA Li RX CONTROL SHIFT 1FFH CU BIT DETECTOR M RxD C T S INPUT SHIFT REG. (9 BITS) SHIFT LOAD SBUF SBUF READ SBUF INTERNAL BUS TX CLOCK WRITE TO SBUF SEND TRANSMIT DATA SHIFT D0 TXD START BIT TI D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 START BIT D0 D1 D2 D3 D4 D5 STOP BIT RX CLOCK RXD RECEIVE BIT DETECTOR SAMPLE TIMES SHIFT D6 D7 STOP BIT RI 图8-2 串行口模式1功能结构示意图及接收/发送时序图 272 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 8.2.3 串行口1工作模式2：9位UART，波特率固定当SM0、SM1两位为10时，串行口1工作在模式2。串行口1工作模式2为9位数据异步通信 UART模式，其一帧的信息由11位组成：1位起始位，8位数据位(低位在先)，1位可编程位(第 9位数据)和1位停止位。发送时可编程位(第9位数据)由SCON中的TB8提供，可软件设置为1或 0，或者可将PSW中的奇/偶校验位P值装入TB8(TB8既可作为多机通信中的地址数据标志位，又可作为数据的奇偶校验位)。接收时第9位数据装入SCON的RB8。TxD/P3.1为发送端口， RxD/P3.0为接收端口，以全双工模式进行接收/发送。模式2的波特率为：串行通信模式2波特率=2SMOD/64×(SYSclk系统工作时钟频率) 上述波特率可通过软件对PCON中的SMOD位进行设置，当SMOD=1时，选择1/32(SYSclk) ；当SMOD=0时，选择1/64(SYSclk) ，故而称SMOD为波特率加倍位。可见，模式2的波特率基本上是固定的。 . d e t i m Li 图8-3为串行通信模式2的功能结构示意图及其接收/发送时序图。由图8-3可知，模式2和模式1相比，除波特率发生源略有不同，发送时由TB8提供给移位寄存器第9数据位不同外，其余功能结构均基本相同，其接收/发送操作过程及时序也基本相同。 U C M 当接收器接收完一帧信息后必须同时满足下列条件： ·RI=0 C T S ·SM2=0或者SM2=1，并且接收到的第9数据位RB8=1。当上述两条件同时满足时，才将接收到的移位寄存器的数据装入SBUF和RB8中，并置位 RI=1，向主机请求中断处理。如果上述条件有一个不满足，则刚接收到移位寄存器中的数据无效而丢失，也不置位RI。无论上述条件满足与否，接收器又重新开始检测RxD输入端口的跳变信息，接收下一帧的输入信息。在模式2中，接收到的停止位与SBUF、RB8和RI无关。通过软件对SCON中的SM2、TB8的设置以及通信协议的约定，为多机通信提供了方便。南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 273 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 INTERNAL BUS TB8 WRITE TO SBUF DS Q CL SBUF TxD ZERO DETECTOR SYSclk/2 STOP BIT START GEN. MODE 2 ÷16 ÷2 TX CLOCK TI SERIAL PORT INTERRUPT SMOD=1 SMOD=0 DATA SEND . d e t i m ÷16 SAMPLE (SMOD IS PCON.7) SHIFT TX CONTROL 1-TO-0 TRANSITION DETECTOR START RX RI CLOCK LOAD SBUF Li RX CONTROL SHIFT 1FFH CU BIT DETECTOR M RxD C T S INPUT SHIFT REG. (9 BITS) SHIFT LOAD SBUF SBUF READ SBUF INTERNAL BUS TX CLOCK WRITE TO SBUF SEND TRANSMIT DATA SHIFT D0 TXD START BIT TI D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 TB8 STOP BIT START BIT D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 STOP BIT GEN RX CLOCK RECEIVE RXD RB8 STOP BIT BIT DETECTOR SAMPLE TIMES SHIFT RI 图8-3 串行口模式2功能结构示意图及接收/发送时序图 274 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 8.2.4 串行口1工作模式3：9位UART，波特率可变当SM0、SM1两位为11时，串行口1工作在模式3。�� 串行通信�� 模式3为9位数据异步通信 UART模式�� ，�� 其一帧的信息由11位组成：1位起始位，8位数据位(低位在先)，1位可编程位(第 9位数据)和1位停止位。发送时可编程位(第9位数据)由SCON中的TB8提供，可软件设置为1或 0，或者可将PSW中的奇/偶校验位P值装入TB8(TB8既可作为多机通信中的地址数据标志位，又可作为数据的奇偶校验位)。接收时第9位数据装入SCON的RB8。TxD/P3.1为发送端口， RxD/P3.0为接收端口，以全双工模式进行接收/发送。模式3的波特率为：串行通信模式3波特率=2SMOD/32×(定时器/计数器1的溢出率或BRT独立波特率发生器的溢出率) 当T1x12 = 0时�� ，定时器�� 1的溢出率 = SYSclk/12/( 256 - TH1)；当T1x12 = 1时,�� 定时器�� 1的溢出率 = SYSclk / ( 256 - TH1) . d e t i m 当BRTx12 = 0时�� ，�� BRT独立波特率发生器的溢出率 = SYSclk/12/( 256 - BRT )；当BRTx12 = 1时�� ，�� BRT独立波特率发生器的溢出率 = SYSclk / ( 256 - BRT ) Li 可见，模式3和模式1一样，其波特率可通过软件对定时器/计数器1或独立波特率发生器的设置进行波特率的选择，是可变的。 U C M 图8-4为串行口工作模式3的功能结构示意图及其接收/发送时序图。由图8-4可知，模式3和模式1相比，除发送时由TB8提供给移位寄存器第9数据位不同外，其余功能结构均基本相同，其接收�� ‘�� 发送操作过程及时序也基本相同。 C T S 当接收器接收完一帧信息后必须同时满足下列条件： ·RI=0 ·SM2=0或者SM2=1，并且接收到的第9数据位RB8=1。当上述两条件同时满足时，才将接收到的移位寄存器的数据装入SBUF和RB8中，并置位 RI=1，向主机请求中断处理。如果上述条件有一个不满足，则刚接收到移位寄存器中的数据无效而丢失，也不置位RI。无论上述条件满足与否，接收器又重新开始检测RxD输入端口的跳变信息，接收下一帧的输入信息。在模式3中，接收到的停止位与SBUF、RB8和RI无关。通过软件对SCON中的SM2、TB8的设置以及通信协议的约定，为多机通信提供了方便。南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 275 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 INTERNAL BUS TB8 TIMER 1 or BRT OVERFLOW WRITE TO SBUF DS Q CL ÷2 SBUF TxD ZERO DETECTOR SMOD =0 SMOD =1 SHIFT START TX CONTROL ÷16 TX CLOCK SERIAL PORT INTERRUPT TI SEND RI LOAD SBUF RX CLOCK START Li RX CONTROL SHIFT 1FFH CU BIT DETECTOR M RxD C T S . d e t i m ÷16 SAMPLE 1-TO-0 TRANSITION DETECTOR DATA INPUT SHIFT REG. (9 BITS) SHIFT LOAD SBUF SBUF READ SBUF INTERNAL BUS TX CLOCK WRITE TO SBUF SEND TRANSMIT DATA SHIFT D1 D0 TXD START BIT TI D2 D3 D4 D5 D6 D7 TB8 STOP BIT D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 STOP BIT GEN RECEIVE RX CLOCK ÷16 RESET RXD START BIT D0 RB8 STOP BIT BIT DETECTOR SAMPLE TIMES SHIFT RI 图8-4 串行口模式3功能结构示意图及接收/发送时序图 276 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 8.3 串行通信中波特率的设置 STC12C5A60S2系列单片机串行通信的波特率随所选工作模式的不同而异，对于工作模式 0和模式2，其波特率与系统时钟频率SYSclk和PCON中的波特率选择位SMOD有关，而模式1 和模式3的波特率除与SYSclk和PCON位有关外，还与定时器/计数器1或BRT独立波特率发生器设置有关。通过对定时器/计数器1或BRT独立波特率发生器的设置，可选择不同的波特率，所以这种波特率是可变的。串行通信模式0，其波特率与系统时钟频率SYSclk有关。当�� 模式0的通信速度设置� 位UART_M0x6/AUXR.5 = 0时，其波特率 = SYSclk/12。当�� 模式0的通信速度设置� 位UART_M0x6/AUXR.5 = 1时，其波特率 = SYSclk/2。 . d e t i m 一旦SYSclk选定且UART_M0x6/AUXR.5设置好，则串行通信工作模式0的波特率固定不变。 Li 串行通信工作模式2，其波特率除与SYSclk有关外，还与SMOD位有关。其基本表达式为：串行通信模式2波特率=2SMOD/64×(SYSclk系统工作时钟频率) U C M 当SMOD=1时，波特率=2/64(SYSclk)=1/32(SYSclk)；当SMOD=0时，波特率=1/64(SYSclk)。当SYSclk选定后，通过软件设置PCON中的SMOD位，可选择两种波特率。所以，这种模式的波特率基本固定。 C T S 串行通信模式1和3，其波特率是可变的：模式1、3波特率=2SMOD/32×(�� 定时器/计数器1的溢出率或�� BRT�� 独立波特率发生器的溢出率�) 当T1x12 = 0时�� ，定时器�� 1的溢出率 = SYSclk/12/( 256 - TH1)；当T1x12 = 1时,�� 定时器�� 1的溢出率 = SYSclk / ( 256 - TH1) 当BRTx12 = 0时�� ，�� BRT独立波特率发生器的溢出率 = SYSclk/12/( 256 - BRT )；当BRTx12 = 1时�� ，�� BRT独立波特率发生器的溢出率 = SYSclk / ( 256 - BRT ) 通过对定时器/计数器1和BRT独立波特率发生器的设置，可灵活地选择不同的波特率。在实际应用中多半选用串行模式1或串行模式3。显然，为选择波特率，关键在于定时器/计数器1 和BRT独立波特率发生器的溢出率的计算。SMOD的选择，只需根据需要执行下列指令就可实现SMOD=0或1； MOV MOV PCON，#00H PCON，#80H ；使SMOD=0 ；使SMOD=1 SMOD只占用电源控制寄存器PCON的最高一位，其他各位的具体设置应根据实际情况而定。南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 277 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 当用户选择定时器/计数器�� 1�� 作波特率发生器时，为选择波特率，关键在于定时器/计数器1 的溢出率。下面介绍如何计算定时器/计数器1的溢出率。定时器/计数器1的溢出率定义为：单位时间（秒）内定时器/计数器1回0溢出的次数，即定时器/计数器1的溢出率=定时器/计数器1的溢出次数/秒。 STC12C5A60S2系列单片机设有两个定时器/计数器，因定时器/计数器1具有4种工作方式, 而常选用定时器/计数器1的工作方式2（8位自动重装）作为波特率的溢出率。设置定时器/计数器1工作于定时模式的工作方式2（8位自动重装），TL1的计数输入来自于SYSclk经12分频或不分频(由T1x12/AUXR.6确定是12分频还是不分频)的脉冲。当T1x12/ AUXR.6=0时，单片机工作在12T模式，TL1的计数输入来自于SYSclk经12分频的脉冲；当 T1x12/AUXR.6=1时，单片机工作在1T模式，TL1的计数输入来自于SYSclk不经过分频的脉冲。可见，定时器/计数器1的溢出率与SYSclk和自动重装值N有关，SYSclk越大，特别是N越大，溢出率也就越高。例如：当N=FFN，则每隔一个时钟即溢出一次（极限情况）；若N=00H，则需每隔256个时钟才溢出一次；当SYSclk=6MHz且T1x12/AUXR.6=0时，一个时钟为2µs, 当SYSclk=6MHz且T1x12/AUXR.6=1时，一个时钟约为0.167µs(快12倍)。SYSclk=12MHz且 T1x12/AUXR.6=0时，则一个时钟为1µs, 当SYSclk=6MHz且T1x12/AUXR.6=1时，一个时钟约为0.083µs(快12倍)。对于一般情况下， U C M . d e t i m Li 当T1x12/AUXR.6=0时，定时器/计数器1溢出一次所需的时间为：(28—N)×12时钟=(28—N)×12× 当T1x12/AUXR.6=1时，定时器/计数器1溢出一次所需的时间为：(28—N)×1时钟=(28—N)× C T S 1 SYSclk 1 SYSclk 于是得定时器/计数器每秒溢出的次数，即当T1x12/AUXR.6=0时，定时器/计数器1的溢出率=SYSclk/12×(28－N) (次/秒) 当T1x12/AUXR.6=1时，定时器/计数器1的溢出率=SYSclk×(28－N) (次/秒) 式中SYSclk为系统时钟频率，N为再装入时间常数。显然，选用定时器/计数器0作波特率的溢出率也一样。选用不同工作方式所获得波特率的范围不同。因为不同方式的计数位数不同，N取值范围不同，且计数方式较复杂。现以定时器 /计数器1工作于方式2为例，设： T1x12/AUXR.6=0,SYSclk=6MHz, N=FFH, 定时器/计数器1工作于方式2的溢出率为6×106/{12×（256－255)} = 0.5×106(次/秒)；设： T1x12/AUXR.6=0,SYSclk=12MHz, N=FFH, 定时器/计数器1工作于方式2的溢出率 = 1×106（次/秒）；设： T1x12/AUXR.6=0,SYSclk=12MHz, N=00H, 定时器/计数器1工作于方式2的溢出率 = 12×106/12×256≈3906（次/秒）设： T1x12/AUXR.6=1,SYSclk=6MHz, N=FFH, 定时器/计数器1工作于方式2的溢出率为6×106/(256－255) = 6×106(次/秒)；设： T1x12/AUXR.6=1,SYSclk=12MHz, N=00H, 定时器/计数器1工作于方式2的溢出率 = 12×106/256 = 46875（次/秒） 278 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 下表给出各种常用波特率与定时器/计数器1各参数之间的关系。常用波特率与定时器/计数器1各参数关系（T1x12/AUXR.6=0) 常用波特率系统时钟频率 (MHz) SMOD 方式0 MAX：1M 12 × 方式2 MAX：375K 62.5K 方式1和3 19.2K 9.6K 4.8K 2.4K 1.2K 137.5 110 110 12 12 11.059 11.059 11.059 11.059 11.059 11.986 6 12 MOV MOV MOV SETB MOV MOV C T S × 方式 × 重新装入值 × 1 1 1 0 0 0 0 0 0 × 0 0 0 0 0 0 0 0 × 2 2 2 2 2 2 2 2 × FFH FDH FDH FAH F4H F8H 1DH 72H 0 0 1 FFFBH U C M TMOD， #20H TH1， #××H TL1， #××H TR1 PCON， #80H SCON， #50H C/T . d e t i m Li ；设置定时器/计数器1定时、工作方式2 ；设置定时常数N ；；启动定时器/计数器1 ；设置SMOD=1 ；设置串行通信方式1 … … 设置波特率的初始化程序段如下：定时器1 执行上述程序段后，即可完成对定时器/计数器1的操作方式及串行通信的工作方式和波特率的设置。由于用其他工作方式设置波特率计算方法较复杂，一般应用较少，故不一一论述。南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 279 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 当用户选择BRT独立波特率发生器作波特率发生器时，为选择波特率，关键在于独立波特率发生器的溢出率。当用户选择BRT独立波特率发生器作波特率发生器时，定时器/�� 计数器�� 1可以释放出来作为定时器/计数器/时钟输出使用.。用户在程序中如何具体使用串口1 和独立波特率发生器BRT 1.设置串口1 的工作模式，SCON 寄存器中的SM0 和SM1 两位决定了串口1 的4 种工作模式。 2.设置串口1 的波特率,使用独立波特率发生器寄存器和相应的位： BRT 独立波特率发生器寄存器,BRTx12 位，SMOD 位 3.启动独立波特率发生器，让BRTR 位为1，BRT 独立波特率发生器寄存器就立即开始计数。 4.设置串口1 的中断优先级，及打开中断相应的控制位是: PS,PSH,ES,EA 5.如要串口1 接收，将REN 置1 即可如要串口1 发送，将数据送入SBUF 即可，接收完成标志RI,发送完成标志TI,要由软件清0。 . d e t i m 当串口工作在模式1 和模式3 时,计算相应的波特率需要设置的重装载数,结果送入BRT 寄存器计算自动重装数 RELOAD (SMOD = 0, SMOD 是 PCON 特殊功能寄存器的最高位): 1. 计算 RELOAD (以下是 SMOD = 0 时的计算公式) U C M Li a) 12T 模式的计算公式： RELOAD = 256 - INT(SYSclk/Baud0/32/12 + 0.5) b) 1T 模式的计算公式： RELOAD = 256 - INT(SYSclk/Baud0/32 + 0.5) 计算出的RELOAD 数直接送BRT 寄存器 C T S 式中: INT() 表示取整运算即舍去小数, 在式中加 0.5 可以达到四舍五入的目的 SYSclk = 晶振频率 Baud0 = 标准波特率 2. 计算用 RELOAD 产生的波特率: a) Baud = SYSclk/(256 - RELOAD)/32/12 12T 模式 b) Baud = SYSclk/(256 - RELOAD)/32 1T 模式 3. 计算误差 error = (Baud - Baud0)/Baud0 * 100% 4. 如果误差绝对值 > 3% 要更换波特率或者更换晶体频率, 重复步骤 1-4 例: SYSclk = 22.1184MHz, Baud0 = 57600 (12T 模式) 1. RELOAD = 256 - INT( 22118400/57600/32/12 + 0.5) = 256 - INT( 1.5 ) = 256 - 1 = 255 = 0FFH 2. Baud = 22118400/(256-255)/32/12 = 57600 3. 误差等于零 280 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 例: SYSclk = 18.432MHz, Baud0 = 57600 (12T 模式) 1. RELOAD = 256 - INT( 18432000/57600/32/12 + 0.5) = 256 - INT( 0.833 + 0.5 ) = 256 - INT( 1.333 ) = 256 - 1 = 255 = 0FFH 2. Baud = 18432000/(256-255)/32/12 = 48000 3. error = (48000 - 57600)/57600 * 100% = -16.66% 4. 误差很大, 要更换波特率或者更换晶体频率, 重新计算请见下一例例: SYSclk = 18.432MHz, Baud0 = 9600 (12T 模式) 1. RELOAD = 256 - INT( 18432000/9600/32/12 + 0.5) = 256 - INT( 5.5 ) = 256 - 5 = 251 = 0FBH 2. Baud = 18432000/(256-251)/32/12 = 9600 3. 一目了然, 误差等于零例: SYSclk = 2.000MHz, Baud = 4800 (1T 模式) 1. RELOAD = 256 - INT( 2000000/4800/32 + 0.5) = 256 - INT( 13.02 + 0.5 ) = 256 - INT( 13.52 ) = 256 - 13 = 243 = 0F3H 2. Baud = 2000000/(256-243)/32 = 4808 3. error = 0.16% C T S 南通国芯微电子有限公司 U C M 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 . d e t i m Li 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 281 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 8.4 串行口1的测试程序 1. C程序： /*------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ---------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机串行口1功能 (8-bit/9-bit) ----------------*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 -----------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ---------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 ----------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com -----------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， -------------------- ---*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 -----------*/ /*-------------------------------------------------------------------------------------*/ #include "reg51.h" #include "intrins.h" typedef unsigned char typedef unsigned int BYTE; WORD; U C M #define FOSC 18432000L #define BAUD 9600 C T S /*Define UART parity mode*/ #define NONE_PARITY 0 #define ODD_PARITY 1 #define EVEN_PARITY 2 #define MARK_PARITY 3 #define SPACE_PARITY 4 #define PARITYBIT sbit bit bit9 = P2^2; busy; EVEN_PARITY . d e t i m Li //System frequency //UART baudrate //None parity //Odd parity //Even parity //Mark parity //Space parity //Testing even parity //P2.2 show UART data bit9 void SendData(BYTE dat); void SendString(char *s); void main() { #if (PARITYBIT == NONE_PARITY) SCON = 0x50; //8-bit variable UART #elif (PARITYBIT == ODD_PARITY) || (PARITYBIT == EVEN_PARITY) || (PARITYBIT == MARK_PARITY) SCON = 0xda; //9-bit variable UART, parity bit initial to 1 #elif (PARITYBIT == SPACE_PARITY) SCON = 0xd5; //9-bit variable UART, parity bit initial to 0 #endif 282 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com TMOD TH1 TR1 ES EA SendString("STC12C5A60S2\r\nUart Test !\r\n"); while(1); = 0x20; = TL1 = -(FOSC/12/32/BAUD); = 1; = 1; = 1; 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 //Set Timer1 as 8-bit auto reload mode //Set auto-reload vaule //Timer1 start run //Enable UART interrupt //Open master interrupt switch } /*---------------------------UART interrupt service routine ----------------------------*/ void Uart_Isr() interrupt 4 using 1 { if (RI) { RI = 0; P0 = SBUF; bit9 = RB8; } if (TI) { TI = 0; busy = 0; } } /*---------------------------Send a byte data to UART Input: dat (data to be sent) Output:None ----------------------------*/ void SendData(BYTE dat) { while (busy); ACC = dat; if (P) { #if (PARITYBIT == ODD_PARITY) TB8 = 0; #elif (PARITYBIT == EVEN_PARITY) TB8 = 1; #endif } C T S 南通国芯微电子有限公司 . d e t i m Li //Clear receive interrupt flag //P0 show UART data //P2.2 show parity bit U C M //Clear transmit interrupt flag //Clear transmit busy flag //Wait for the completion of the previous data is sent //Calculate the even parity bit P (PSW.0) //Set the parity bit according to P //Set parity bit to 0 //Set parity bit to 1 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 283 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com else { #if (PARITYBIT == ODD_PARITY) TB8 = 1; #elif (PARITYBIT == EVEN_PARITY) TB8 = 0; #endif } busy = 1; SBUF = ACC; } 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 /*---------------------------Send a string to UART Input: s (address of string) Output:None ----------------------------*/ void SendString(char *s) { while (*s) { SendData(*s++); } } C T S 284 南通国芯微电子有限公司 U C M //Set parity bit to 1 //Set parity bit to 0 //Send data to UART buffer . d e t i m Li //Check the end of the string //Send current char and increment string ptr 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 2. 汇编程序： /*------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ---------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机串行口1功能 (8-bit/9-bit) ----------------*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 -----------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ---------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 ----------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com -----------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， -------------------- ---*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 -----------*/ /*-------------------------------------------------------------------------------------*/ ;/*Define UART parity mode*/ #define NONE_PARITY 0 #define ODD_PARITY 1 #define EVEN_PARITY 2 #define MARK_PARITY 3 #define SPACE_PARITY 4 #define PARITYBIT EVEN_PARITY ;----------------------------------------BUSY BIT 20H.0 ;---------------------------------------- ORG 0000H LJMP MAIN C T S //None parity //Odd parity //Even parity //Mark parity //Space parity M CU . d e t i m Li //Testing even parity ;transmit busy flag ORG 0023H LJMP UART_ISR ;---------------------------------------- ORG 0100H MAIN: CLR BUSY CLR EA MOV SP, #3FH #if (PARITYBIT == NONE_PARITY) MOV SCON, #50H ;8-bit variable UART #elif (PARITYBIT == ODD_PARITY) || (PARITYBIT == EVEN_PARITY) || (PARITYBIT == MARK_PARITY) MOV SCON, #0DAH ;9-bit variable UART, parity bit initial to 1 #elif (PARITYBIT == SPACE_PARITY) MOV SCON, #0D5H ;9-bit variable UART, parity bit initial to 0 #endif ;------------------------------- 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 285 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com MOV TMOD, #20H MOV A, #0FBH MOV TH1, A MOV TL1, A SETB TR1 SETB ES SETB EA ;------------------------------ MOV DPTR, #TESTSTR LCALL SENDSTRING ;------------------------------ SJMP $ ;----------------------------------------TESTSTR: ;Test string DB "STC12C5A60S2 Uart Test !", ;/*---------------------------;UART2 interrupt service routine ;----------------------------*/ UART_ISR: PUSH ACC PUSH PSW JNB RI, CHECKTI CLR RI MOV P0, SBUF MOV C, RB8 MOV P2.2, C CHECKTI: JNB TI, ISR_EXIT CLR TI CLR BUSY ISR_EXIT: POP PSW POP ACC RETI C T S 286 南通国芯微电子有限公司研发顾问:13922809991 ;Set Timer1 as 8-bit auto reload mode ;256-18432000/12/32/9600 ;Set auto-reload vaule ;Timer1 start run ;Enable UART interrupt ;Open master interrupt switch ;Load string address to DPTR ;Send string . d e t i m 0DH,0AH,0 U C M ;/*---------------------------;Send a byte data to UART ;Input: ACC (data to be sent) ;Output:None ;----------------------------*/ SENDDATA: JB BUSY, $ MOV ACC, A JNB P, EVEN1INACC 临时技术支持:13922829991 Li ;Check RI bit ;Clear RI bit ;P0 show UART data ;P2.2 show parity bit ;Check S2TI bit ;Clear S2TI bit ;Clear transmit busy flag ;Wait for the completion of the previous data is sent ;Calculate the even parity bit P (PSW.0) ;Set the parity bit according to P 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com ODD1INACC: #if (PARITYBIT == ODD_PARITY) CLR TB8 #elif (PARITYBIT == EVEN_PARITY) SETB TB8 #endif SJMP PARITYBITOK EVEN1INACC: #if (PARITYBIT == ODD_PARITY) SETB TB8 #elif (PARITYBIT == EVEN_PARITY) CLR TB8 #endif PARITYBITOK: SETB BUSY MOV SBUF, A RET C T S 南通国芯微电子有限公司研发顾问:13922809991 ;Set parity bit to 0 ;Set parity bit to 1 ;Set parity bit to 1 ;Set parity bit to 0 . d e t i m ;Parity bit set completed Li ;Send data to UART buffer U C M ;/*---------------------------;Send a string to UART ;Input: DPTR (address of string) ;Output:None ;----------------------------*/ SENDSTRING: CLR A MOVC A, @A+DPTR JZ STRINGEND INC DPTR LCALL SENDDATA SJMP SENDSTRING STRINGEND: RET ;---------------------------------------- END 临时技术支持:13922829991 ;Get current char ;Check the end of the string ;increment string ptr ;Send current char ;Check next 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 287 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 8.5 串行口2的相关寄存器位地址及符号符号描述地址 S2CON Serial 2 Control register 9AH S2BUF Serial 2 Buffer 9BH xxxx xxxxB dedicated Baud-Rate Timer 9CH 0000 0000B BRT MSB LSB S2SM0 S2SM1 S2SM2 S2REN S2TB8 S2RB8 S2TI S2RI 独立波特率发生器，装入重装数 AUXR Auxiliary register 8EH IE Interrupt Enable A8H EA ELVD EADC IE2 Interrupt Enable 2 AFH - IP2 Interrupt Priority 2 Low B5H - Interrupt Priority 2 High B6H - IP2H AUXR1 Auxiliary register1 T0x12 T1x12 UART_M0x6 BRTR S2SMOD BRTx12 EXTRAM S1BRS A2H - - - 0000 0000B ET1 EX1 ET0 EX0 0000 0000B - - - ESPI ES2 xxxx xx00B - - PSPI PS2 x000 0000B - - . d e t i m - Li PSPIH PS2H 0000 0000B PCA_P4 SPI_P4 S2_P4 GF2 ADRJ U C M 0000 0000B ES - - 复位值 - DPS x000 0x0B 1. 串行口2的控制寄存器S2CON C T S 串行口2控制寄存器S2CON用于确定串行口2的工作方式和某些控制功能。其格式如下： S2CON : 串行口2控制寄存器 SFR name Address bit B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 S2CON 9AH name S2SM0 S2SM1 S2SM2 S2REN S2TB8 S2RB8 S2TI B0 S2RI S2SM0：该位和S2SM1一起指定串行口2的工作方式，如下表所示。其中S2SM0、S2SM1按下列组合确定串行口2的工作方式： S2SM0 S2SM1 工作方式 0 0 方式0 0 1 方式1 1 0 方式2 1 1 方式3 功能说明波特率同步移位串行方式：移位寄存器波特率是SYSclk/12 8位UART，波 ( 2S2SMOD/32 )×(BRT独立波特率发生器的溢出率) 特率可变 9位UART (2 S2SMOD / 64) x SYSclk系统工作时钟频率 9位UART，波 (2S2SMOD/32 )x(BRT独立波特率发生器的溢出率) 特率可变当BRTx12 = 0时�� ，�� BRT独立波特率发生器的溢出率 = SYSclk/12/( 256 - BRT )；当BRTx12 = 1时�� ，�� BRT独立波特率发生器的溢出率 = SYSclk / ( 256 - BRT ) 288 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 S2SM2：允许方式2或方式3多机通信控制位。在方式2或方式3时，如果S2SM2位为1且S2REN位为1，则接收机处于地址帧筛选状态。此时可以利用接收到的第9位(即S2RB8)来筛选地址帧：若S2RB8=1，说明该帧是地址帧，地址信息可以进入S2BUF，并使S2RI为1，进而在中断服务程序中再进行地址号比较；若S2RB8=0，说明该帧不是地址帧，应丢掉且保持S2RI=0。在方式2或方式3 中，如果S2SM2位为0且S2REN位为1，接收收机处于地址帧筛选被禁止状态。不论收到的S2RB8为0或1，均可使接收到的信息进入S2BUF,并使S2RI=1,此时S2RB8通常为校验位. 方式1和方式0是非多机通信方式，在这两种方式时，要设置S2SM2 应为0。 S2REN：允许/禁止串行口2接收控制位。由软件置位S2REN，即S2REN=1为允许串行接收状态，可启动串行接收器RxD2，开始接收信息。软件复位S2REN，即S2REN=0，则禁止接收。 . d e t i m S2TB8：在方式2或方式3，S2TB8为要发送的第9位数据，按需要由软件置位或清0。例如，可用作数据的校验位或多机通信中表示地址帧/数据帧的标志位。在方式0和方式1中，该位不用. Li S2RB8：在方式2或方式3，S2RB8是接收到的第9位数据，作为奇偶校验位或地址帧/数据帧的标志位。方式0中不用S2RB8(置S2SM2=0). 方式1中也不用S2RB8(置S2SM2=0, S2RB8 是接收到的停止位)。 U C M S2TI：发送中断请求中断标志位。在方式0，当串行发送数据第8位结束时，由内部硬件自动置位，即S2TI=1，向主机请求中断，响应中断后S2TI必须用软件清零，即S2TI=0。在其他方式中，则在停止位开始发送时由内部硬件置位，即S2TI=1,响应中断后S2TI必须用软件清零。 C T S S2RI：接收中断请求标志位。在方式0，当串行接收到第8位结束时由内部硬件自动置位 S2RI=1，向主机请求中断，响应中断后S2RI必须用软件清零，即S2RI=0。在其他方式中，串行接收到停止位的中间时刻由内部硬件置位，即S2RI=1,向CPU发中断申请，响应中断后S2RI必须由软件清零。 S2CON的所有位可通过整机复位信号复位为全� “ 0”� 。 S2CON的字节地址为9AH，不可位寻址。串行通信的中断请求：当一帧发送完成，内部硬件自动置位S2TI，即S2TI=1，请求中断处理；当接收完一帧信息时，内部硬件自动置位S2RI，即S2RI=1，请求中断处理。由于 S2TI和S2RI以�� “�� 或逻辑�� ”�� 关系向主机请求中断，所以主机响应中断时事先并不知道是S2TI还是 S2RI请求的中断，必须在中断服务程序中查询S2TI和S2RI进行判别，然后分别处理。因此，两个中断请求标志位均不能由硬件自动置位，必须通过软件清0，否则将出现一次请求多次响应的错误。南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 289 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 2. 串行口2的数据缓冲寄存器S2BUF STC12C5A60S2系列单片机的串行口2数据缓冲寄存器(S2BUF)的地址是9BH，实际是2个缓冲器，写S2BUF的操作完成待发送数据的加载，读SBUF的操作可获得已接收到的数据。两个操作分别对应两个不同的寄存器，1个是只写寄存器，1个是只读寄存器。串行通道内设有数据寄存器。在所有的串行通信方式中，在写入S2BUF信号（MOV S2BUF,A）的控制下，把数据装入相同的9位移位寄存器，前面8位为数据字节，其最低位为移位寄存器的输出位。根据不同的工作方式会自动将� “1”� 或S2TB8的值装入移位寄存器的第9 位,并进行发送. 串行通道的接收寄存器是一个输入移位寄存器。在方式0时它的字长为8位，其他方式时为 9位。当一帧接收完毕，移位寄存器中的数据字节装入串行数据缓冲器S2BUF中,其第9位则装入S2CON寄存器中的S2RB8位。如果由于S2SM2使得已接收到的数据无效时,S2RB8和S2BUF 中内容不变. . d e t i m Li 由于接收通道内设有输入移位寄存器和S2BUF缓冲器，从而能使一帧接收完将数据由移位寄存器装入S2BUF后，可立即开始接收下一帧信息，主机应在该帧接收结束前从S2BUF缓冲器中将数据取走，否则前一帧数据将丢失。S2BUF以并行方式送往内部数据总线。 C T S U C M 3. 独立波特率发生器寄存器BRT 独立波特率发生器寄存器BRT(地址为9CH，复位值为00H)用于保存重装时间常数。 STC12C5A60S2系列单片机是1T的8051单片机，复位后兼容传统8051单片机。注意：有串口2的单片机，串口2永远是使用独立波特率发生器作为波特率发生器,串口2不能够选择定时器1 做波特率发生器，串口1可以选择定时器1做波特率发生器，也可以选择独立波特率发生器作为波特率发生器� 。 290 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 4. 辅助寄存器AUXR 辅助寄存器AUXR的格式及各位含义如下： AUXR : 辅助寄存器 (不可位寻址) SFR name Address AUXR 8EH bit B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 name T0x12 T1x12 UART_M0x6 BRTR S2SMOD BRTx12 EXTRAM S1BRS BRTR：独立波特率发生器运行控制位 0，�� 不允许独立波特率发生器运行； 1�� ，�� 允许独立波特率发生器运行 S2SMOD：串口2的波特率加倍控制位。 0，串口2的波特率不加倍� ； 1�� ，串口2的波特率加倍对于�� STC12C5A60S2�� 系列单片机，串口�� 2�� 只能使用独立波特率发生器作为波特率发生器，不能够选择定时器1作为波特率发生器；而串口1既可以选择定时器1作为波特率发生器，也可以选择独立波特率发生器作为波特率发生器。 U C M BRTx12：独立波特率发生器计数控制位。 0，�� 独立波特率发生器每12个时钟计数一次； 1�� ，�� 独立波特率发生器每1个时钟计数一次 C T S 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 . d e t i m Li 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 291 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 5. 与串行口2中断相关的寄存器串行口2中断允许位ES2位于中断允许寄存器IE2中，中断允许寄存器的格式如下： IE2 : 中断允许寄存器2 (不可位寻址) SFR name Address bit B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 IE2 AFH name - - - - - - ESPI ES2 ES2 : 串行口2中断允许位，ES2=1，允许串行口2中断，ES2=0，禁止串行口2中断。 IE : 中断允许寄存器 (可位寻址) SFR name Address bit B7 IE A8H name EA B6 B5 ELVD EADC B4 B3 B2 B1 B0 ES ET1 EX1 ET0 EX0 . d e t i m EA : CPU的总中断允许控制位，EA=1，CPU开放中断，EA=0，CPU屏蔽所有的中断申请。 EA的作用是使中断允许形成多级控制。即各中断源首先受EA控制;其次还受各中断源自己的中断允许控制位控制。 U C M Li 串行口2中断优先级控制位PS2位和PS2H位分别位于中断优先级控制寄存器IP2和IP2H中，中断优先级控制寄存器的格式如下： IP2H : 中断优先级控制寄存器 (不可位寻址) C T S SFR name Address bit B7 IP2H B6H name - B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 - - - - - PSPIH PS2H IP2 : 中断优先级控制寄存器 (不可位寻址) SFR name Address bit B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 IP2 B5H name - - - - - - PSPI PS2 PS2H, PS2: 292 串行口2中断优先级控制位。当PS2H=0且PS2=0时，串行口2中断为最低优先级中断(优先级0) 当PS2H=0且PS2=1时，串行口2中断为较低优先级中断(优先级1) 当PS2H=1且PS2=0时，串行口2中断为较高优先级中断(优先级2) 当PS2H=1且PS2=1时，串行口2中断为最高优先级中断(优先级3) 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 6. 辅助寄存器1 AUXR1 通过设置寄存器AUXR1中的S2_P4位，可以将串口2在P1和P4口之间任意切换，AUXR1寄存器的格式如下： AUXR1 : 辅助寄存器1 (不可位寻址) SFR name Address bit B7 AUXR1 A2H name - B6 B5 PCA_P4 SPI_P4 B4 B3 B2 B1 B0 S2_P4 GF2 ADRJ - DPS PCA_P4: 0, 缺省PCA在P1口 1，PCA/PWM从P1口切换到P4口 ECI从P1.2切换到P4.1口 PCA0/PWM0从P1.3切换到P4.2口 PCA1/PWM1 从P1.4切换到P4.3口 SPI_P4: 0, 缺省SPI在P1口 1，SPI从P1口切换到P4口 SCLK从P1.7切换到P4.3口 MISO从P1.6切换到P4.2口 MOSI从P1.5切换到P4.1口 SS从P1.4切换到P4.0口 S2_P4: 0, 缺省UART2在P1口 1，UART2从P1口切换到P4口 TxD2从P1.3切换到P4.3口 RxD2从P1.2切换到P4.2口 GF2: 通用标志位 C T S U C M . d e t i m Li ADRJ: 0, 10位A/D转换结果的高8位放在ADC_RES寄存器,低2位放在ADC_RESL寄存器 1，10位A/D转换结果的最高2位放在ADC_RES寄存器的低2位,低8位放在ADC_RESL寄存器 DPS: 0, 使用缺省数据指针DPTR0 1，使用另一个数据指针DPTR1 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 293 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 8.6 串行口2工作模式 STC12C5A60S2系列单片机的串行口2有4种工作模式，可通过软件编程对S2CON中的 S2SM0、S2SM1的设置进行选择。其中模式1、模式2和模式3为异步通信，每个发送和接收的字符都带有1个启动位和1个停止位。在模式0中，串行口被作为1个简单的移位寄存器使用。串行口2的工作方式0：串行数据通过RxD2/P1.2(RxD2/P4.2)接收和发送，TxD/P1.3(TxD/P4.3)输出同步移位时钟，发送接收的是�� 8�� 位数据，低位在先，波特率固定在SYSclk/12。串行口�� 2�� 的模式�� 0�� 操作和串行口� 1 的模式�� 0�� 操作方式相同。 . d e t i m 串口2波特率在模式0 = SYSclk系统工作时钟频率 / 12 串行口2的工作方式1： Li 10�� 位数据通过RxD2/P1.2(RxD2/P4.2)接收，通过TxD/P1.3(TxD/P4.3)发送。一帧数据包含一个起始位�� (0),8�� 个数据位和一个停止位�� (1)�� 。接收时，停止位进入特殊功能寄存器S2CON的 S2RB8位。波特率由独立波特率发生器BRT的溢出率决定。 U C M 串口2波特率在模式1 = ( 2S2SMOD / 32 ) x BRT 独立波特率发生器的溢出率当S2SMOD = 0时，串口2波特率 = BRT 独立波特率发生器的溢出率 / 32，当S2SMOD = 1时，串口2波特率 = BRT 独立波特率发生器的溢出率 / 16， BRT独立波特率发生器的溢出率 = SYSclk/12/( 256 - BRT ) ,当BRTx12 = 0时， BRT独立波特率发生器的溢出率 = SYSclk / ( 256 - BRT ) ,当BRTx12 = 1时 C T S 串行口2的工作方式2： 11�� 位数据通过RxD2/P1.2(RxD2/P4.2)接收，通过TxD/P1.3(TxD/P4.3)发送。一帧数据包含一个起始位�� (0),8�� 个数据位，一个可编程的第�� 9�� 位和一个停止位�� (1)�� 。�� 发送时，第9位数据位来自特殊功能寄存器S2CON的S2TB8位.接收时，第9位进入特殊功能寄存器S2CON的S2RB8位。波特率可编程为系统时钟频率：SYSclk / 32 或者SYSclk / 64，串口2工作在模式2和串口1工作在模式2是相同的。串口2波特率在模式2 = ( 2S2SMOD / 64 ) x SYSclk 系统工作时钟频率当S2SMOD = 0时，串口2波特率 = SYSclk 系统工作时钟频率 / 64 当S2SMOD = 1时，串口2波特率 = SYSclk 系统工作时钟频率 / 32 294 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 串行口2的工作方式3：波特率是可变的，其它和模式2相同11位数据通过TxD2/P1.3(TxD2/P4.3)发送，通过RxD2/ P1.2(RxD2/P4.2)接收。一祯数据包含一个起始位(0)，8个数据位，一个可编程的第9位，和一个停止位(1)。发送时，第9位数据位来自特殊功能寄存器S2CON的S2TB8位.接收时，第9位进入特殊功能寄存器S2CON的S2RB8位。串口2波特率在模式3 = ( 2S2SMOD / 32 ) x BRT 独立波特率发生器的溢出率当S2SMOD = 0时，串口2波特率 = BRT 独立波特率发生器的溢出率 / 32，当S2SMOD = 1时，串口2波特率 = BRT 独立波特率发生器的溢出率 / 16， BRT独立波特率发生器的溢出率 = SYSclk/12/( 256 - BRT ),当BRTx12 = 0时， BRT独立波特率发生器的溢出率 = SYSclk / ( 256 - BRT ), 当BRTx12 = 1时 . d e t i m 用户在程序中如何具体使用串口2 1.设置串口2的工作模式，S2CON寄存器中的S2SM0和S2SM1两位决定了串口2的4种工作模式 2.设置串口2的波特率相应的寄存器和位： BRT独立波特率发生器寄存器,BRTx12位，S2SMOD位 3.启动独立波特率发生器，让BRTR位为1，BRT独立波特率发生器寄存器就立即开始计数。 4.设置串口2的中断优先级，及打开中断相应的控制位是: PS2, PS2H, ES2, EA 5.如要串口2接收，将S2REN置1 即可如要串口2发送，将数据送入S2BUF即可，接收完成标志S2RI,发送完成标志S2TI,要由软件清0。 C T S 南通国芯微电子有限公司 U C M 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 Li 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 295 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 8.7 串行口2的测试程序 1. C程序： /*------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ---------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机串行口2功能 (8-bit/9-bit) ----------------*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 -----------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ---------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 ----------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com -----------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， -------------------- ---*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 -----------*/ /*-------------------------------------------------------------------------------------*/ #include "reg51.h" #include "intrins.h" typedef unsigned char typedef unsigned int BYTE; WORD; U C M . d e t i m Li #define FOSC 18432000L #define BAUD 115200 //System frequency //UART baudrate /*Define UART parity mode*/ #define NONE_PARITY 0 #define ODD_PARITY 1 #define EVEN_PARITY 2 #define MARK_PARITY 3 #define SPACE_PARITY 4 //None parity //Odd parity //Even parity //Mark parity //Space parity C T S #define PARITYBIT EVEN_PARITY //Testing even parity /*Declare SFR associated with the UART2 */ sfr AUXR = 0x8e; sfr S2CON = 0x9a; sfr S2BUF = 0x9b; sfr BRT = 0x9c; sfr IE2 = 0xaf; //Auxiliary register //UART2 control register //UART2 data buffer //Baudrate generator //Interrupt control 2 #define #define #define #define //S2CON.0 //S2CON.1 //S2CON.2 //S2CON.3 S2RI S2TI S2RB8 S2TB8 0x01 0x02 0x04 0x08 bit busy; void SendData(BYTE dat); void SendString(char *s); 296 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 void main() { #if (PARITYBIT == NONE_PARITY) S2CON = 0x50; //8-bit variable UART #elif (PARITYBIT == ODD_PARITY) || (PARITYBIT == EVEN_PARITY) || (PARITYBIT == MARK_PARITY) S2CON = 0xda; //9-bit variable UART, parity bit initial to 1 #elif (PARITYBIT == SPACE_PARITY) S2CON = 0xd5; //9-bit variable UART, parity bit initial to 0 #endif BRT = -(FOSC/32/BAUD); AUXR = 0x14; IE2 = 0x01; EA = 1; SendString("STC12C5A60S2\r\nUart2 Test !\r\n"); while(1); } U C M /*---------------------------UART2 interrupt service routine ----------------------------*/ void Uart2() interrupt 8 using 1 { if (S2CON & S2RI) { S2CON &= ~S2RI; P0 = S2BUF; P2 = (S2CON & S2RB8); } if (S2CON & S2TI) { S2CON &= ~S2TI; busy = 0; } } C T S //Set auto-reload vaule of baudrate generator //Baudrate generator work in 1T mode //Enable UART2 interrupt //Open master interrupt switch . d e t i m Li //Clear receive interrupt flag //P0 show UART data //P2.2 show parity bit //Clear transmit interrupt flag //Clear transmit busy flag /*---------------------------Send a byte data to UART Input: dat (data to be sent) Output:None ----------------------------*/ 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 297 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com void SendData(BYTE dat) { while (busy); ACC = dat; if (P) { #if (PARITYBIT == ODD_PARITY) S2CON &= ~S2TB8; #elif (PARITYBIT == EVEN_PARITY) S2CON |= S2TB8; #endif } else { #if (PARITYBIT == ODD_PARITY) S2CON |= S2TB8; #elif (PARITYBIT == EVEN_PARITY) S2CON &= ~S2TB8; #endif } busy = 1; S2BUF = ACC; } C T S 298 南通国芯微电子有限公司研发顾问:13922809991 //Wait for the completion of the previous data is sent //Calculate the even parity bit P (PSW.0) //Set the parity bit according to P //Set parity bit to 0 //Set parity bit to 1 . d e t i m Li //Set parity bit to 1 //Set parity bit to 0 U C M /*---------------------------Send a string to UART Input: s (address of string) Output:None ----------------------------*/ void SendString(char *s) { while (*s) { SendData(*s++); } } 临时技术支持:13922829991 //Send data to UART2 buffer //Check the end of the string //Send current char and increment string ptr 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 2. 汇编程序： /*------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ---------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机串行口2功能 (8-bit/9-bit) ----------------*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 -----------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ---------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 ----------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com -----------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， -------------------- ---*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 -----------*/ /*-------------------------------------------------------------------------------------*/ ;/*Define UART parity mode*/ #define NONE_PARITY 0 #define ODD_PARITY 1 #define EVEN_PARITY 2 #define MARK_PARITY 3 #define SPACE_PARITY 4 //None parity //Odd parity //Even parity //Mark parity //Space parity U C M . d e t i m Li #define PARITYBIT EVEN_PARITY //Testing even parity ;----------------------------------------;/*Declare SFR associated with the UART2 */ AUXR EQU 08EH ;Auxiliary register S2CON EQU 09AH ;UART2 control register S2BUF EQU 09BH ;UART2 data buffer BRT EQU 09CH ;Baudrate generator IE2 EQU 0AFH ;Interrupt control 2 C T S S2RI EQU 01H S2TI EQU 02H S2RB8 EQU 04H S2TB8 EQU 08H ;----------------------------------------BUSY BIT 20H.0 ;---------------------------------------- ORG 0000H LJMP MAIN ;S2CON.0 ;S2CON.1 ;S2CON.2 ;S2CON.3 ;transmit busy flag ORG 0043H LJMP UART2_ISR ;----------------------------------------- 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 299 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 ORG 0100H MAIN: CLR BUSY CLR EA MOV SP, #3FH #if (PARITYBIT == NONE_PARITY) MOV S2CON, #50H ;8-bit variable UART #elif (PARITYBIT == ODD_PARITY) || (PARITYBIT == EVEN_PARITY) || (PARITYBIT == MARK_PARITY) MOV S2CON, #0DAH ;9-bit variable UART, parity bit initial to 1 #elif (PARITYBIT == SPACE_PARITY) MOV S2CON, #0D5H ;9-bit variable UART, parity bit initial to 0 #endif ;------------------------------ MOV BRT, #0FBH ;Set auto-reload vaule of baudrate generator (256-18432000/32/115200) MOV AUXR, #14H ;Baudrate generator work in 1T mode ORL IE2, #01H ;Enable UART2 interrupt SETB EA ;------------------------------ MOV DPTR, #TESTSTR ;Load string address to DPTR LCALL SENDSTRING ;Send string ;------------------------------ SJMP $ ;----------------------------------------TESTSTR: ;Test string DB "STC12C5A60S2 Uart2 Test !", 0DH,0AH,0 C T S U C M ;/*---------------------------;UART2 interrupt service routine ;----------------------------*/ UART2_ISR: PUSH ACC PUSH PSW MOV A, S2CON JNB ACC.0, CHECKTI ANL S2CON, #NOT S2RI MOV P0, S2BUF ANL A, #S2RB8 MOV P2, A CHECKTI: MOV A, S2CON JNB ACC.1, ISR_EXIT ANL S2CON, #NOT S2TI CLR BUSY ISR_EXIT: POP PSW POP ACC RETI 300 南通国芯微电子有限公司 . d e t i m Li ;Read UART2 control register ;Check S2RI bit ;Clear S2RI bit ;P0 show UART data ;Mask S2RB8 ;P2.2 show parity bit ; ;Read UART2 control register ;Check S2TI bit ;Clear S2TI bit ;Clear transmit busy flag 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com ;/*---------------------------;Send a byte data to UART ;Input: ACC (data to be sent) ;Output:None ;----------------------------*/ SENDDATA: JB BUSY, $ MOV ACC, A JNB P, EVEN1INACC ODD1INACC: #if (PARITYBIT == ODD_PARITY) ANL S2CON, #NOT S2TB8 #elif (PARITYBIT == EVEN_PARITY) ORL S2CON, #S2TB8 #endif SJMP PARITYBITOK EVEN1INACC: #if (PARITYBIT == ODD_PARITY) ORL S2CON, #S2TB8 #elif (PARITYBIT == EVEN_PARITY) ANL S2CON, #NOT S2TB8 #endif PARITYBITOK: SETB BUSY MOV S2BUF, A RET C T S 南通国芯微电子有限公司研发顾问:13922809991 ;Wait for the completion of the previous data is sent ;Calculate the even parity bit P (PSW.0) ;Set the parity bit according to P ;Set parity bit to 0 . d e t i m ;Set parity bit to 1 U C M ;/*---------------------------;Send a string to UART ;Input: DPTR (address of string) ;Output:None ;----------------------------*/ SENDSTRING: CLR A MOVC A, @A+DPTR JZ STRINGEND INC DPTR LCALL SENDDATA SJMP SENDSTRING STRINGEND: RET ;---------------------------------------- END 临时技术支持:13922829991 Li ;Set parity bit to 1 ;Set parity bit to 0 ;Parity bit set completed ;Send data to UART2 buffer ;Get current char ;Check the end of the string ;increment string ptr ;Send current char ;Check next 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 301 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 8.8 双机通信 STC12C5A60S2系列单片机的串行通信根据其应用可分为双机通信和多机通信两种。下面先介绍双机通信。如果两个8051应用系统相距很近，可将它们的串行端口直接相连（TXD—RXD，RXD— TXD，GND—GND—�� 地），即可实现双机通信。为了增加通信距离，减少通道及电源干扰，可采用RS—232C或RS—422、RS—485标准进行双机通信，两通信系统之间采用光�� —�� 电隔离技术，以减少通道及电源的干扰，提高通信可靠性。 8051 TxD RxD RxD TxD GND GND U C M . d e t i m 8051 Li 为确保通信成功，通信双方必须在软件上有系列的约定通常称为软件通信�� “�� 协议�� ”�� 。现举例简介双机异步通信软件�� “�� 协议�� ”�� 如下： C T S 通信双方均选用2400波特的传输速率，设系统的主频SYSclk=6MHz,甲机发送数据，乙机接收数据。在双机开始通信时，先由甲机发送一个呼叫信号（例如� “06H”�� ），以询问乙机是否可以接收数据；乙机接收到呼叫信号后，若同意接收数据，则发回� “00H”�� 作为应答信号，否则发� “05H”�� 表示暂不能接收数据，；甲机只有在接收到乙机的应答信号� “00H”�� 后才可将存储在外部数据存储器中的内容逐一发送给乙机，否则继续向乙机发呼叫信号，直到乙机同意接收。其发送数据格式如下：字节数n 数据1 数据2 数据3 … 数据n 累加校验和字节数n：甲机向乙机发送的数据个数；数据1~数据n：甲机将向乙机发送的n帧数据；累加校验和：为字节数n、数据1、�� …�� 、数据n,这(n+1)个字节内容的算术累加和. 乙机根据接收到的�� “�� 校验和�� ”�� 判断已接收到的n个数据是否正确。若接收正确,向甲机回发 “0FH”信号,否则回发“F0H”信号。甲机只有在接收到乙机发回的� “0FH”�� 信号才算完成发送任务，返回被调用的程序，否则继续呼叫，重发数据。不同的通信要求，软件�� “�� 协议�� ”�� 内容也不一样，有关需甲、乙双方共同遵守的约定应尽量完善，以防止通信不能正确判别而失败。 STC12C5A60S2系列单片机的串行通信，可直接采用查询法，也可采用自动中断法。 302 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 （1）�� 查询方式双机通信软件举例 ①�� 甲机发送子程序段下图为甲机发送子程序流程图。开始定时器，串行口初始化发送数据地址指针DPTR，长度计数器 R7，校验寄存器R6置初值发送完否？ N Y . d e t i m 发送校验和发送呼叫信号06H Li 等待乙机回答 CU 等待乙机回答 N 是00H？ C T S Y 发字节长度数 M N 传送正确吗？ Y 返回甲机发送程序设置： (a) �� 波特率设置：选用定时器�� /�� 计数器�� 1�� 定时模式、工作方式�� 2�� ，计数常数�� F3H�� ，�� SMOD=1�� 。波特率为�� 2400�� （位�� /�� 秒）； (b) �� 串行通信设置：异步通信方式�� 1�� ，允许接收； (c) �� 内部�� RAM�� 和工作寄存器设置：�� 31H�� 和�� 30H�� 单元存放发送的数据块首地址；�� 2FH�� 单元存放发送的数据块个数；�� R6�� 为累加和寄存器。南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 303 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 甲机发送子程序清单： START: MOV MOV MOV MOV MOV SETB ST-RAM: MOV MOV MOV MOV TX-ACK： MOV MOV WAIT1： JBC SJMP RX-YES： JBC SJMP NEXT1： MOV CJNE TX-BYT： MOV TMOD，#20H TH1， #0F3H TL1， #0F3H SCON， #50H PCON， #80H TR1 ；设置定时器/计数器1定时、工作方式2 ；设置定时计数常数；；串口初始化；设置SMOD=1 ；启动定时 DPH， DPL， R7， R6， 31H 30H 2FH #00H ；设置外部RAM数据指针；DPTR初值；发送数据块数送R7 ；累加和寄存器R6清0 A， #06H ； SBUF， A ； T1, WAIT1 ；等待发送完呼叫信号；未发送完转WATI1 RX – YES RI， NEXT1 RX-YES C T S . d e t i m Li 发送呼叫信号“06H” U C M ；判断乙机回答信号；未收到回答信号，则等待 A， A， SBUF ；接收回答信号送A #00H, TX-ACK ；判断是否“00H”，否则重发呼叫信号 A, R7 ； MOV SBUF, ADD A, MOV R6, WAIT2： JBC TI, A R6 A ；发送数据块数n TX-NES ； JMP TX-NES： MOVX MOV ADD MOV INC WAIT2 ；等待发送完 A, SBUF, A, R6, DPTR @DPTR A R6 A ；从外部RAM取发送数据；发送数据块 304 南通国芯微电子有限公司；DPTR指针加1 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南 WAIT3： JBC SJMP NEXT2： DJNZ TX-SUM： MOV MOV WAIT4： JBC TI, 技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 TI, WAIT3 NEXT2 ；判断一数据块发送完否；等待发送完 R7, TX-NES ；判断发送全部结束否 A, R6 SBUF， A ；发送累加和给乙机 RX-0FH ； SJMP RX-0FH： JBC WAIT4 ；等待发送完 SJMP IF-0FH： MOV RX-0FH CJNE RET RI, A, A, IF-0FH . d e t i m ； SBUF；研发顾问:13922809991 ；等待接收乙机回答信号； Li #0FH, ST-RAM ；判断传输是否正确，否则重新发送；返回 C T S U C M 乙机接收子程序段接收程序段的设置：（a） �� 波特率设置初始化：同发送程序；（b） �� 串行通信初始化：同发送程序；（c） �� 寄存器设置：内部RAM 31H、30H单元存放接收数据缓冲区首地址。 R7——数据块个数寄存器。 R6——累加和寄存器。（d） �� 向甲机回答信号：“0FH”为接收正确，“F0H”为传送出错，“00H”为同意接收数据，“05H”为暂不接收。南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 305 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 下图为双机通信查询方式乙机接收子程序流程图。开始定时器，串行口初始化接收数据并存入RAM 地址指针DPTR赋值，校验寄存器清0 地址指针DPTR加1 数据接收完否？ N Y . d e t i m 接收呼叫信号接收校验和是06H？ Y N 向甲机回送15H 向甲机回送00H C T S 接收数据块长度 Li 传送正确吗？ U C M Y N 向甲机回送F0H 向甲机回送0FH 返回接收子程序清单： TART： MOV MOV ； TL1， #0F3H TR1 SCON， #50H ；定时器/计数器1设置；启动定时器/计数器1 ；置串行通信方式1，允许接收 MOV ST-RAM： MOV PCON， #80H ； SMOD置位 DPH， 31H ； DPL， 30H R6， #00H ；设置DPTR首地址；校验和寄存器清0 306 MOV SETB MOV TMOD， #20H TH1， #0F3H MOV MOV 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 RX-ACK： JBC RI， IF-06H SJMP RX-ACK MOV A， CJNEA #06H， TX-05H ；判断接收呼叫信号；等待接收呼叫信号 IF-06H： SBUF ；呼叫信号送A ；判断呼叫信号正确否？ TX-00H： MOV A， #00H MOV WAIT1： SBUF， A JBC TI， SJMP WAIT1 ；； RX-BYS 向甲机发送“00H”，同意接收；等待应答信号发送完 TX-05H： MOV A， #05H MOV SBUF， A ；不正确信号 WAIT2：　 JBC TI， HAVE1 C T S LJMP RX-ACK RX-BYS： JBC SJMP WAIT2 HAVE1：　 RI， Li U C M ；等待发送完；因呼叫错，返回重新接收呼叫 HAVE2 SJMP RX-BYS . d e t i m ；向甲机发送“05H”呼叫；等待接收数据块个数； HAVE2： MOV A， SBUF ； MOV R7， A ；数据块个数帧送R7,R6 MOV R6， A ； RX-NES： JBC RI， HAVE3 SJMP RX-NES HAVE3： A，； MOV MOVX ＠DPTR，A INC DPTR ADD A， R6 MOV DJNZ R6， R7， A RX-NES 南通国芯微电子有限公司； SBUF 接收数据帧；；接收到的数据存入外部RAM ；；；形成累加和；判断数据是否接收完总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 307 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 RX-SUM： JBC RI， HAVE4 SJMP RX-SUM HAVE4：；； MOV A， SBUF CJNE TX-RIT： A， R6， MOV A， #0FH MOV WAIT3： JBC SJMP TX-ERR： MOV A， MOV SBUF， A JBC TI，；；； #0F0H LJMP GOOD： AGAIN SJMP WAIT4 AGAIN： RET C T S ST-RAM ； WAIT4：； GOOD WAIT3 TX-ERR ； SBUF， A TI，判断传输是否正确向甲机发送接收正确信息 . d e t i m 等待发送结束 Li ；向甲机发送传输有误信号 U C M 等待接收校验和；等待发送完；返回重新开始接收；传输正确返回（2）中断方式双机通信软件举例在很多应用场合，双机通信的双方或一方采用中断方式以提高通信效率。由于STC12C5A60S2系列单片机的串行通信是双工的，且中断系统只提供一个中断矢量入口地址，所以实际上是中断和查询必须相结合，即接收/发送均可各自请求中断，响应中断时主机并不知道是谁请求中断，统一转入同一个中断矢量入口，必须由中断服务程序查询确定并转入对应的服务程序进行处理。这里，任以上述协议为例，甲方（发送方）任以查询方式通信（从略），乙方（接收方）则改用中断�� —�� 查询方式进行通信。在中断接收服务程序中，需设置三个标志位来判断所接收的信息是呼叫信号还是数据块个数，是数据还是校验和。增设寄存器：内部RAM32H单元为数据块个数寄存器，33H单元为校验和寄存器，位地址7FH、7EH、7DH为标志位。 308 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 乙机接收中断服务程序清单采用中断方式时，应在主程序中安排定时器/计数器、串行通信等初始化程序。通信接收的数据存放在外部RAM的首地址也需在主程序中确定。主程序： ORG AJMP START ORG 0023H LIMP SERVE 0000H ；转至主程序起始处；转中断服务程序处 · · · . d e t i m START： MOV TMOD， #20H MOV TH1， #0F3H MOV MOV TL1， #0F3H SCON， #50H MOV PCON， #80H SETB TR1 SETB 7FH SETB 7EH SETB 7DH MOV 31H，#10H MOV MOV SETB SETB 30H，#00H 33H，#00H EA ES C T S ；定义定时器/计数器1定时、工作方式2 ； Li ；设置波特率为2400位/秒；设置串行通信方式1，允许接收 U C M ；设置SMOD=1 ；启动定时器；；设置标志位为1 ；；规定接收的数据存储于外部RAM的；起始地址1000H ；累加和单元清0 ；；开中断 · · · 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 309 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 中断服务程序： SERVE： CLR EA ；关中断 CLR RI ；清除接收中断请求标志 PUSH DPH ； PUSH DPL ；现场保护 PUSH A JB 7FH， RXACK ；判断是否是呼叫信号 JB 7EH， RXBYS ；判断是否是数据块数据 JB 7DH， RXDATA ；判断是否是接收数据帧 MOV A，；接收到的校验和 CJNE A， 33H， TXERR ：判断传输是否正确 MOV A，；； RXSUM： SBUF TXRI： MOV WAIT1： #0FH SBUF， A JNB TI， WAITI CLR TI SJMP AGAIN TXERR： MOV MOV WAIT2： C T S A， SBUF， A JNB TI， CLR TI SJMP AGAIN ；等待发送完毕；转结束处理；； WAIT2 Li 向甲机发送接收正确信号“0FH” ；清除发送中断请求标志位 #0F0H U C M ； . d e t i m 向甲机发送接收出错信号“F0H” ；等待发送完毕；清除发送中断请求标志；转结束处理 RXACK： MOV A， SBUF ；判断是否是呼叫信号“06H” XRL A， #06H ；异或逻辑处理 JZ TXREE ；是呼叫，则转TXREE TXNACK： 310 MOV A， #05H MOV SBUF， A 南通国芯微电子有限公司；接收到的不是呼叫信号，则向甲机发送；“05H”，要求重发呼叫总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 WAIT3： JNB TI， CLR TI SJMP RETURN WAIT3 ；等待发送结束；转恢复现场处理 TXREE： MOV A， MOV SBUF， A #00H JNB TI， CLR TI CLR 7FH SJMP RETURN ；接收到的是呼叫信号，发送“00H” ；接收到的是呼叫信号，发送“00H” WAIT4： WAIT4 ；等待发送完毕；清除TI标志；清除呼叫标志 MOV A， MOV 32H， A ADD A， MOV CLR 33H， A 7EH SJMP RETURN SBUF 33H U C M ； Li ；形成累加和；清除数据块数标志；转恢复现场处理 MOV DPH， 31H MOV MOV DPL， 30H A， SBUF ；接收到数据块数；存入32H单元 C T S RXDATA：； MOVX ＠DPTR, A INC DPTR MOV 31H， DPH MOV ADD 30H， DPL A， 33H MOV DJNZ 33H， A 32H， RETURN ；形成累加和；判断数据接收完否 CLR 7DH ；清数据接收完标志 SJMP RETURN 南通国芯微电子有限公司；设置存储数据地址指针；读取数据帧；将数据存外部RAM . d e t i m ；转恢复现场处理 RXBYS：；地址指针加1 ；；；保存地址指针值；转恢复现场处理总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 311 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 AGAIN： SETB 7FH ； SETB 7EH ；恢复标志位 SETB 7DH ； MOV 33H， #00H ；累加和单元清0 MOV 31H， #10H ； 30H，；； MOV RETURN： POP A POP DPL POP DPH SETB EA RET1 #00H 恢复接收数据缓冲区首地址；恢复现场； . d e t i m ；开中断；返回 U C M Li 上述程序清单中，ORG为程序段说明伪指令，在程序汇编时，它向汇编程序说明该程序段的起始地址。在实际应用中情况多种多样，而且是两台独立的计算机之间进行信息传输。因此，应周密考虑通信协议，以保证通信的正确性和成功率 C T S 312 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 8.9 多机通信在很多实际应用系统中，需要多台微计算机协调工作。STC12C5A60S2系列单片机的串行通信方式2和方式3具有多机通信功能，可构成各种分布式通信系统。下图为全双工主从式多机通信系统的连接框图。 TxD 8051 RxD TxD RxD 8051 TxD 8051 U C M . d e t i m Li RxD TxD … RxD 8051 上图为一台主机和几台从机组成的全双工多机通信系统。主机可与任一台从机通信，而从机之间的通信必须通过知己转发。 C T S （1）�� 多机通信的基本原理在多机通信系统中，为保证主机（发送）与多台从机（接收）之间能可靠通信，串行通信必须具备识别能力。�� MCS-51�� 系列单片机的串行通信控制寄存器�� SCON�� 中设有多机通信选择位 SM2�� 。当程序设置�� SM2=1�� ，串行通信工作于方式�� 2�� 或方式�� 8�� ，发送端通过对�� TB8�� 的设置以区别于发送的是地址帧（�� TB8=1�� ）还是数据帧（�� TB8=0�� ），接收端通过对接收到�� RB8�� 进行识别：当�� SM2=1� ，若接收到�� RB8=1�� ，则被确认为呼叫地址帧，将该帧内容装入�� SBUF�� 中，并置位�� RI=1�� ，向�� CPU�� 请求中断，进行地址呼叫处理；若�� RB8=0�� 为数据帧，将不予理睬，接收的信息被丢弃。若�� SM2=0�� ，则无论是地址帧还是数据帧均接收，并置位�� RI=1�� ，向�� CPU�� 请求中断，将该帧内容装入�� SBUF�� 。据此原理，可实现多机通信。对于上图的从机式多机通信系统，从机的地址为�� 0�� ，�� 1�� ，�� 2�� ，�� …�� ，�� n�� 。实现多机通信的过程如下： ① 置全部从机的�� SM2=1�� ，处于只接收地址帧状态。 ② 主机首先发送呼叫地址帧信息，将�� TB8�� 设置为�� 1�� ，以表示发送的是�� 呼叫地址帧。 ③ 所有从机接收到呼叫地址帧后，各自将接收到的主机呼叫的地址与本机的地址相比 �� 较：若比较结果相等，则为被寻址从机，清除�� SM2=0�� ，准备接收从主机发送的数据帧，直至全部数据传输完；若比较不相等，则为非寻址从机，任维持�� SM2=1�� 不变，对其后发来的数据帧不予理睬，即接收到的数据帧内容不装入�� SBUF�� ，不置位，�� RI=0�� ，不会产生中断请求，直至被寻址为止。南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 313 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 ④ 主机在发送完呼叫地址帧后，接着发送一连串的数据帧，其中的� �� TB8=0�� ，以表示为数据帧。�� ⑤ 当主机改变从机通信时间则再发呼叫地址帧，寻呼其他从机，原先 �� 被寻址的从机经分析得知主机在寻呼其他从机时，恢复其�� SM2=1�� ，对其后主机发送的数据帧不予理睬。上述过程均在软件控制下实现。（2）�� 多机通信协议简述 �� 由于串行通信是在二台或多台各自完全独立的系统之间进行信息传输这就需要根据时间通信要求制定某些约定，作为通信规范遵照执行，协议要求严格、完善，不同的通信要求，协议的内容也不相同。在多机通信系统中要考虑的问题较多，协议内容比较复杂。这里仅例举几条作一说明。 . d e t i m Li 上图的主从式多机通信系统，允许配置�� 255�� 台从机，各从机的地址分别为00H~FEH。 ① 约定地址�� FFH�� 为全部从机的控制命令，命令各从机恢复�� SM2=1�� 状态，准备接收主机的地址呼叫。 ② 主机和从机的联络过程约定：主机首先发送地址呼叫帧，被寻址的从机回送本机地址 �� 给主机，经验证地址相符后主机再向被寻址的从机发送命令字，被寻址的从机根据命令字要求回送本机的状态，若主机判断状态正常，主机即开始发送或接收数据帧，发送或接收的第一帧为传输数据块长度。 U C M C T S ③ 约定主机发送的命令字为： �� 00H�� ：要求从机接收数据块； 01H�� ：要求从机发送数据块； · · · 其他：非法命令。 ④ 从机的状态字格式约定为： �� B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 ERR 0 0 0 0 0 TRDY RRDY 定义： �� 若�� ERR=1�� ，从机接收到非法命令；若�� TRDY=1�� ，从机发送准备就绪；若�� RRDY=1�� ，从机接收准备就绪； ⑤ 其他：如传输出错措施等。 �� 314 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 （3）�� 程序举例 �� 在实际应用中如传输波特率不太高，系统实时性有一定要求以及希望提高通信效率，则多半采用中断控制方式，但程序调试较困难，这就要求提高程序编制的正确性。采用查询方式，则程序调试较方便。这里仅以中断控制方式为例简单介绍主�� —�� 从机之间一对一通信软件。 ① 主机发送程序 �� 该主机要发送的数据存放在内部�� RAM�� 中，数据块的首地址为�� 51H�� ，数据块长度存放做�� 50H� 单元中，有关发送前的初始化、参数设置等采用子程序格式，所有信息发送均由中断服务程序完成。当主机需要发送时，在完成发送子程序的调用之后，随即返回主程序继续执行。以后只需查询�� PSW·5�� 的�� F0�� 标志位的状态即可知道数据是否发送完毕。要求主机向�� #5�� 从机发送数据，中断服务程序选用工作寄存存器区1的R0~R7。 . d e t i m 主机发送程序清单： ORG AJMP MAIN ORG 0023H ；发送中断服务程序入口 LJMP SERVE ；转中断服务程序 0000H Li ．．． MAIN：．．． C T S ．．．．．． ORG 1000H TXCALL：；转主程序 U C M ；主程序；发送子程序入口 MOV TMOD， #20H MOV TH1， #0F3H ；设置波特率为2400位/秒 MOV TL1， #0F3H ；置位SMOD ；设置定时器/计数器1定时、方式2 MOV PCON， #80H SETB TR1 MOV SCON， #0D8H SETB EA ；开中断总控制位 CLR ES ；禁止串行通信中断；；启动定时器/计数器1 ；串行方式8，允许接收，TB8=1 TXADDR： MOV SBUF， #05H JNB TI， CLR TI ；发送呼叫从机地址 WAIT1：南通国芯微电子有限公司 WAIT1 ；等待发送完毕；复位发送中断请求标志总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 315 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 RXADDR： JNB RI， CLR TI MOV A， SBUF CJNE A， #05H， TXADDR CLR TB8 CLR PSW.5 RXADDR ；等待从机回答本机地址；复位接收中断请求标志；读取从机回答的本机地址；判断呼叫地址符否，否则重发；地址相符，复位TB8=0，准备发数据；复位F0=0标志位 MOV 08H， #50H ；发送数据地址指针送R0 MOV 0CH， 50H ；数据块长度送R4 INC 0CH SETB ES RET ；数据块长度加1 ；允许串行通信中断 SERVE： CLR TI U C M PUSH PSW PUSH A CLR RS1 Li ；中断服务程序段，清中断请求标志TI ；；；； C T S . d e t i m ；返回主程序．．．现场入栈保护 SETB TXDATA： RS0 MOV SBUF，＠R0 JNB TI， CLR TI ；复位TI=0 INC R0 ；地址指针加1 DJNZ R4， SETB PSW.5 ；已发送完毕置位F0=1 CLR ES ；关闭串行中断 WAIT2： WAIT2 RETURN 选择工作寄存器区1 ；发送数据块长度及数据；等待发送完毕；数据块未发送完，转返回 RETURN： POP A POP RETI PSW 316 南通国芯微电子有限公司；；恢复现场；返回总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 ②�� 从机接收程序主机发送的地址呼叫帧，所有的从机均接收，若不是呼叫本机地址即从中断返回；若是本机地址，则回送本机地址给主机作为应答，并开始接收主机发送来的数据块长度帧，并存放于内部RAM的60H单元中，紧接着接收的数据帧存放于61H为首地址的内部RAM单元中，程序中还选用20·0H、20·1H位作标志位，用来判断接收的是地址、数据块长度还是数据，选用了 2FH、2EH两个字节单元用于存放数据字节数和存储数据指针。#5从机的接收程序如下，供参考。 #5从机接收程序清单： ORG AJMP START 0000H ORG 0023H LJMP SERVE ORG 0100H ；转主程序段；从中断入口转中断服务程序 START： MOV TMOD， #20H MOV TH1， #0F3H MOV TL1， #0F3H MOV PCON， #80H C T S MOV SCON， #0F0H SETB TR1 SETB U C M . d e t i m Li ；主程序段：初始化程序，设置定时；器/计数器1定时、工作方式2，设；置波特率为2400位/秒的有关初值；置位SMOD ；设置串行方式3，允许接收，SM2=1 ；启动定时器/计数器1 20·0 ； SETB SETB 20·1 EA ；；置标志位为1 SETB ．．． ES ；开中断 ORG 1000H ；清接收请求中断标志RI=0 ； SERVE： CLR RI PUSH A PUSH PSW CLR RS1 SETB JB RS0 20·0H， ISADDR ；选择工作寄存器区1 ；判断是否是地址帧 JB 20·1H， ISBYTE ；判断是否是数据块长度帧南通国芯微电子有限公司；；现场保护总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 317 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 ISDATA： MOV R0， 2EH MOV A， SBUF MOV ＠R0， A INC 2EH DJNZ 2FH， RETURN SETB 20·0H ； SETB 20·1H ；恢复标志位 SETB SM2 SJMP RETURN ；数据指针送R0 ；接收数据；数据指针加1 ；判断数据接收完否？；；转入恢复现场，返回 ISADDR： MOV A， SBUF CJNE MOV A， #05H， RETURN SBUF， #01H JNB TI， CLR TI CLR 20·0H CLR SM2 SJMP RETURN . d e t i m ；是地址呼叫，判断与本机地址 WAIT： U C M Li ；等待发送结束；清0TI，20·0，SM2 ；清0TI，20·0，SM2 ；清0TI，20·0，SM2 C T S ISBYTES： WAIT ；相符否，不符则转返回；相符，发回答信号“01H” ；转返回 MOV A， SBUF MOV R0， #60H MOV ＠R0， A ；将数据块长度存入内部RAM MOV 2FH， A ；60H单元及2FH单元 MOV 2EH， #61H CLR 20·1H ；接收数据块长度帧；；置首地址61H于2EH单元；清20·1H标志，表示以后接收的为数据 RETURN： POP PSW POP RETI A ；；恢复现场；返回多机通信方式可多种多样，上例仅以最简单的住一从式作了简单介绍，仅供参考。对于串行通信工作方式0的同步方式，常用于通过移位寄存器进行扩展并行I/O口，或配置某些串行通信接口的外部设备。例如，串行打印机、显示器等。这里就不一一举例了。 318 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 第9章 STC12C5A60S2系列单片机的A/D转换器 9.1 A/D转换器的结构 STC12C5A60AD/S2系列带A/D转换的单片机的A/D转换口在P1口�(P1.7-P1.0)�� ，有�� 8�� 路�� 10� 位高速A/D转换器�� ,�� 速度可达到250KHz(25万次�� /�� 秒�� )� 。8路电压输入型A/D，可做温度检测、电池电压检测、按键扫描、频谱检测等。上电复位后P1口为弱上拉型I/O口，用户可以通过软件设置将8路中的任何一路设置为A/D转换，不需作为A/D使用的口可继续作为I/O口使用。 STC12C5A60S2系列单片机ADC(A/D转换器�� )�� 的结构如下图所示。 ADC_CONTR Register ADC_POWER SPEED1 SPEED0 ADC_FLAG . d e t i m ADC_START CHS2 CHS1 CHS0 Li 模拟输入信号通道选择开关CHS2/CHS1/CHS0 A/D转换结果寄存器: ADC_ RES and ADC_RESL ADC7/P1.7 U C M ADC6/P1.6 ADC5/P1.5 ADC4/P1.4 C T S ADC3/P1.3 ADC2/P1.2 ADC1/P1.1 ADC0/P1.0 逐次比较寄存器 + - 比较器 10-bit DAC 当AUXR.1/ADRJ = 0时，A/D转换结果寄存器格式如下： ADC_RES[7:0] ADC_B9 ADC_B8 ADC_B7 ADC_B6 ADC_B5 ADC_B4 ADC_B3 ADC_B2 - - - - - - ADC_B1 ADC_B0 ADC_RESL[1:0] 当AUXR.1/ADRJ = 1时，A/D转换结果寄存器格式如下： ADC_RES[1:0] - - - - - - ADC_B9 ADC_B8 ADC_B7 ADC_B6 ADC_B5 ADC_B4 ADC_B3 ADC_B2 ADC_B1 ADC_B0 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 ADC_RESL[7:0] 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 319 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 STC12C5A60S2系列单片机ADC由多路选择开关、比较器、逐次比较寄存器、10位DAC、转换结果寄存器(ADC_RES和ADC_RESL)以及ADC_CONTR构成。 STC12C5A60S2系列单片机的ADC是逐次比较型ADC。逐次比较型ADC由一个比较器和D/A 转换器构成，通过逐次比较逻辑，从最高位(MSB)开始，顺序地对每一输入电压与内置D/A转换器输出进行比较，经过多次比较，使转换所得的数字量逐次逼近输入模拟量对应值。逐次比较型A/D转换器具有速度高，功耗低等优点。从上图可以看出，通过模拟多路开关，将通过ADC0~7的模拟量输入送给比较器。用数 /模转换器(DAC)转换的模拟量与本次输入的模拟量通过比较器进行比较，将比较结果保存到逐次比较器，并通过逐次比较寄存器输出转换结果。A/D转换结束后，最终的转换结果保存到ADC转换结果寄存器ADC_RES和ADC_RESL，同时，置位ADC控制寄存器ADC_CONTR中的A/D转换结束标志位ADC_FLAG,以供程序查询或发出中断申请。模拟通道的选择控制由ADC控制寄存器ADC_CONTR中的CHS2 ~ CHS0确定。ADC的转换速度由ADC控制寄存器中的SPEED1和SPEED0确定。在使用ADC之前，应先给ADC上电，也就是置位ADC控制寄存器中的ADC_POWER位。当ADRJ=0时，如果取10位结果，则按下面公式计算: U C M . d e t i m Li Vin 10-bit A/D Conversion Result:(ADC_RES[7:0], ADC_RESL[1:0]) = 1024 x Vcc C T S 当ADRJ=0时，如果取8位结果，按下面公式计算: 8-bit A/D Conversion Result:(ADC_RES[7:0])= 256 x Vin Vcc 当ADRJ=1时，如果取10位结果，则按下面公式计算: Vin 10-bit A/D Conversion Result:(ADC_RES[1:0], ADC_RESL[7:0]) = 1024 x Vcc 式中，Vin为模拟输入通道输入电压，Vcc为单片机实际工作电压，用单片机工作电压作为模拟参考电压。 320 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 9.2 与A/D转换相关的寄存器与STC12C5A60S2系列单片机A/D转换相关的寄存器列于下表所示。位地址及其符号符号描述地址 P1ASF P1 Analog Function Configure register 9DH P17ASF P16ASF P15ASF P14ASF P13ASF P12ASF P11ASF P10ASF 0000 0000B ADC_CONTR ADC Control Register BCH ADC_POWER SPEED1 SPEED0 ADC_FLAG ADC_START CHS2 CHS1 CHS0 0000 0000B ADC_RES ADC Result high ADC_RESL ADC Result low AUXR1 Auxiliary register 1 IE Interrupt Enable Interrupt Priority IP Low Interrupt Priority IPH High BDH BEH A2H A8H MSB EA LSB ET1 EX1 ET0 0000 0000B 0000 0000B DPS x000 00x0B EX0 0000 0000B PT1 PX1 PT0 PX0 0000 0000B PCA_P4 SPI_P4 S2_P4 GF2 ADRJ ELVD EADC ES - . d te B8H PPCA PLVD PADC B7H PPCAH PLVDH PADCH PSH PT1H PX1H PT0H U C M 1. P1口模拟功能控制寄存器P1ASF 复位值 PS i m i L PX0H 0000 0000B STC12C5A60S2系列单片机的�� A/D转换�� 通道与�� P1口(P1.7-P1.0)�� 复用�� ，上电复位后P1口为弱上拉型I/O口，用户可以通过软件设置将8路中的任何一路设置为A/D转换，不需作为A/D使用的 P1口可继续作为I/O口使用�� (建议只作为输入)�� 。需作为A/D使用的口需先将P1ASF特殊功能寄存器中的相应位置为‘1’，将相应的口设置为模拟功能。�� P1ASF寄存器的格式如下： C T S P1ASF : P1口模拟功能控制寄存器(该寄存器是只写寄存器,读无效�) SFR name P1ASF Address 9DH bit name B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 P17ASF P16ASF P15ASF P14ASF P13ASF P12ASF P11ASF P10ASF 当P1口中的相应位作为A/D使用时,要将P1ASF中的相应位置1. P1ASF[7:0] P1.x的功能 P1ASF.0 = 1 P1.0口作为模拟功能A/D使用 P1ASF.1 = 1 P1.1口作为模拟功能A/D使用 P1ASF.2 = 1 P1.2口作为模拟功能A/D使用 P1ASF.3 = 1 P1.3口作为模拟功能A/D使用 P1ASF.4 = 1 P1.4口作为模拟功能A/D使用 P1ASF.5 = 1 P1.5口作为模拟功能A/D使用 P1ASF.6 = 1 P1.6口作为模拟功能A/D使用 P1ASF.7 = 1 P1.7口作为模拟功能A/D使用南通国芯微电子有限公司其中P1ASF寄存器地址为：[9DH](不能够进行位寻址) 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 321 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 2. ADC控制寄存器ADC_CONTR ADC_CONTR寄存器的格式如下： ADC_CONTR : ADC控制寄存器 SFR name Address bit B7 ADC_CONTR BCH name ADC_POWER B6 SPEED1 B5 B4 B3 B2 B1 B0 SPEED0 ADC_FLAG ADC_START CHS2 CHS1 CHS0 对ADC_CONTR寄存器进行操作，建议直接用MOV赋值语句，不要用‘与’和‘或’语句� 。 ADC_POWER: ADC电源控制位。 0：关闭A/D转换器电源； 1：打开A/D转换器电源. 建议进入空闲模式前，将ADC电源关闭，� 即ADC_POWER =0。�� 启动A/D转换前一定要确认A/D电源已打开，A/D转换结束后关闭A/D电源可降低功耗，也可不关闭。初次打开内部A/D 转换模拟电源，需适当延时，等内部模拟电源稳定后，再启动A/D转换� 。建议启动A/D转换后，在A/D转换结束之前，不改变任何I/O口的状态，有利于高精度A/D 转换�� ，若能将定时器/串行口/中断系统关闭更好。 SPEED1，SPEED0：模数转换器转换速度控制位 U C M SPEED1 SPEED0 A/D转换所需时间 1 1 1 0 0 1 0 0 . d e t i m Li 90个时钟周期转换一次，CPU工作频率21MHz时， A/D转换速度约250KHz C T S 180个时钟周期转换一次 360个时钟周期转换一次 540个时钟周期转换一次 STC12C5A60S2系列单片机的A/D转换模块说使用的时钟是内部R/C振荡器所产生的系统时钟,不使用时钟分频寄存器CLK_DIV对系统时钟分频后所产生的供给CPU工作所使用的时钟. 好处: 这样可以让ADC用较高的频率工作,提高A/D 的转换速度这样可以让CPU用较低的频率工作,降低系统的功耗 ADC_FLAG: 模数转换器转换结束标志位�� ，�� 当A/D转换完成后，ADC_FLAG=1，要由软件清0。不管是A/D转换完成后由该位申请产生中断，还是由软件查询该标志位A/D转换是否结束�� ，�� 当A/D转换完成后，ADC_FLAG = 1，一定要软件清0。 ADC_START:模数转换器(ADC)转换启动控制位，设置为“1”时，开始转换,转换结束后为0 322 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 CHS2/CHS1/CHS0：模拟输入通道选择，CHS2/CHS1/CHS0 CHS2 CHS1 CHS0 Analog Channel Select (模拟输入通道选择) 0 0 0 选择 P1.0 作为A/D输入来用 0 0 1 选择 P1.1 作为A/D输入来用 0 1 0 选择 P1.2 作为A/D输入来用 0 1 1 选择 P1.3 作为A/D输入来用 1 0 0 选择 P1.4 作为A/D输入来用 1 0 1 选择 P1.5 作为A/D输入来用 1 1 0 选择 P1.6 作为A/D输入来用 1 1 1 选择 P1.7 作为A/D输入来用程序中需要注意的事项: . d e t i m Li 由于是2套时钟,所以,设置ADC_CONTR控制寄存器后,要加4个空操作延时才可以正确读到ADC_CONTR寄存器的值,原因是设置ADC_CONTR控制寄存器的语句执行后,要经过4个CPU 时钟的延时,其值才能够保证被设置进ADC_CONTR控制寄存器. U C M MOV ADC_CONTR, #DATA NOP NOP NOP NOP MOV A, ADC_CONTR ;经过4个时钟延时后,才能够正确读到ADC_CONTR控制寄存器的值南通国芯微电子有限公司 C T S 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 323 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 3. A/D转换结果寄存器ADC_RES、ADC_RESL 特殊功能寄存器ADC_RES和ADC_RESL寄存器用于保存A/D转换结果，其格式如下： Mnemonic Add ADC_RES BDh B7 Name B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 S2_P4 GF2 ADRJ - DPS A/D转换结果寄存器高 A/D转换结果寄存器低 Auxiliary A2H register1 ADC_RESL BEh AUXR1 - PCA_P4 SPI_P4 AUXR1寄存器的ADRJ位是A/D转换结果寄存器(ADC_RES,ADC_RESL)的数据格式调整控制位. . d te 当ADRJ=0时，�� 10位A/D转换结果的高8位存放在ADC_RES中，低2位存放在ADC_RESL的低2位中� 。 Mnemonic Add Name B7 ADC_RES BDh A/D转换结果寄存器高8位 A/D转换结果寄存器低2位 Auxiliary A2H register1 B5 i m Li B4 B3 B2 B1 B0 ADC_RES9 ADC_RES8 ADC_RES7 ADC_RES6 ADC_RES5 ADC_RES4 ADC_RES3 ADC_RES2 ADC_RESL BEh AUXR1 B6 - C T S U C M - - - - - ADC_RES1 ADC_RES0 ADRJ = 0 此时，如果用户需取完整10位结果，按下面公式计算: 10-bit A/D Conversion Result:(ADC_RES[7:0], ADC_RESL[1:0]) = 1024 x Vin Vcc 如果用户只需取8位结果，按下面公式计算: 8-bit A/D Conversion Result:(ADC_RES[7:0])= 256 x Vin Vcc 式中，Vin为模拟输入通道输入电压，Vcc为单片机实际工作电压，用单片机工作电压作为模拟参考电压。当ADRJ=1时，�� 10位A/D转换结果的高2位存放在ADC_RES�� 的�� 低2位中，低8位存放在ADC_RESL中� 。 Mnemonic Add Name B7 B6 B5 B4 B3 B2 ADC_RES BDh A/D转换结果寄存器高2位 - - - - - - A/D转换结果寄存器低8位 Auxiliary A2H register1 ADC_RESL BEh AUXR1 324 南通国芯微电子有限公司 B1 B0 ADC_RES9 ADC_RES8 ADC_RES7 ADC_RES6 ADC_RES5 ADC_RES4 ADC_RES3 ADC_RES2 ADC_RES1 ADC_RES0 ADRJ = 1 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 此时，如果用户需取完整10位结果，按下面公式计算: 10-bit A/D Conversion Result:(ADC_RES[1:0], ADC_RESL[7:0]) = 1024 x Vin Vcc 式中，Vin为模拟输入通道输入电压，Vcc为单片机实际工作电压，用单片机工作电压作为模拟参考电压。 4. 与A/D中断有关的寄存器 IE : 中断允许寄存器 (可位寻址) SFR name IE Address A8H bit name B7 EA B6 ELVD B5 EADC B4 ES B3 ET1 B2 EX1 B1 ET0 . d e t i m B0 EX0 EA : CPU的中断开放标志，EA=1，CPU开放中断，EA=0，CPU屏蔽所有的中断申请。 EA的作用是使中断允许形成多级控制。即各中断源首先受EA控制;其次还受各中断源自己的中断允许控制位控制。 EADC : A/D转换中断允许位。 EADC=1，允许A/D转换中断； EADC=0，禁止A/D转换中断。 U C M Li 如果要允许A/D转换中断则需要将相应的控制位置1: 1、将EADC置1，允许ADC中断，这是ADC中断的中断控制位。 2、将EA置1，打开单片机总中断控制位，此位不打开，也是无法产生ADC中断的A/D中断服务程序中要用软件清A/D中断请求标志位ADC_FLAG(也是A/D转换结束标志位)。 C T S IPH : 中断优先级控制寄存器高 (不可位寻址) SFR name Address IPH B7H bit B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 name PPCAH PLVDH PADCH PSH PT1H PX1H PT0H PX0H IP : 中断优先级控制寄存器低 (可位寻址) SFR name IP Address B8H PADCH, PADC: bit name B7 PPCA B6 PLVD B5 PADC B4 PS B3 PT1 B2 PX1 B1 PT0 B0 PX0 A/D转换中断优先级控制位。当PADCH=0且PADC=0时，A/D转换中断为最低优先级中断(优先级0) 当PADCH=0且PADC=1时，A/D转换中断为较低优先级中断(优先级1) 当PADCH=1且PADC=0时，A/D转换中断为较高优先级中断(优先级2) 当PADCH=1且PADC=1时，A/D转换中断为最高优先级中断(优先级3) 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 ‘ 325 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 9.3 A/D转换典型应用线路 1 28 Vcc P2.3 2 27 P2.1 RST 3 26 P2.0 RxD/P3.0 4 25 P1.7/ADC7 TxD/P3.1 5 24 P1.6/ADC6 XTAL2 6 23 P1.5/ADC5 XTAL1 7 22 P1.4/ADC4 INT0/P3.2 8 21 P1.3/ADC3 INT1/P3.3 9 20 P1.2/ADC2 19 P1.1/ADC1 CLKOUT0/ECI/T0/P3.4 10 CLKOUT1/PWM1/PCA1/T1/P3.5 11 P2.4 SOP-28/SKDIP-28 P2.2 18 P1.0/ADC0 12 17 P3.7/PCA0/PWM0 P2.5 13 16 P2.7 Gnd 14 15 P2.6 47pF以上 A/D转换在P1口，P1.0 - P1.7共8路 C T S 326 南通国芯微电子有限公司 U C M 1K 信号源 . d e t i m Li 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 9.4 A/D做按键扫描应用线路图 P2.2 1 28 Vcc P2.3 2 27 P2.1 Vcc 3 26 P2.0 4 25 P1.7/ADC7 TxD/P3.1 5 24 P1.6/ADC6 XTAL2 6 XTAL1 7 INT0/P3.2 8 INT1/P3.3 9 SOP-28/SKDIP-28 RST RxD/P3.0 23 P1.5/ADC5 22 P1.4/ADC4 21 P1.3/ADC3 20 P1.2/ADC2 47pF以上 1/2 Vcc 10K 2/3 Vcc 10K P1.1/ADC1 18 P1.0/ADC0 12 17 P3.7/PCA0/PWM0 13 16 P2.7 14 15 P2.6 10 11 P2.4 P2.5 Gnd 3/4 Vcc 10K A/D转换在P1口，P1.0 - P1.7共8路 P2.2 1 28 P2.3 2 27 C T S 3 26 RxD/P3.0 4 25 TxD/P3.1 XTAL2 XTAL1 5 6 7 INT0/P3.2 8 INT1/P3.3 9 SOP-28/SKDIP-28 RST 24 U C M Vcc P1.6/ADC6 P1.5/ADC5 22 P1.4/ADC4 21 P1.3/ADC3 20 P1.2/ADC2 19 P1.1/ADC1 18 P1.0/ADC0 sw1 10 11 P2.4 12 17 P3.7/PCA0/PWM0 P2.5 13 16 P2.7 Gnd 14 15 P2.6 R1 520Ω 47pF sw1 R2 520Ω R3 1.8KΩ R4 R5 R6 3.3KΩ 5.4KΩ 8.2KΩ sw2 sw3 sw4 0`0.5 0 CLKOUT0/ECI/T0/P3.4 +5V R1 10KΩ 47pF CLKOUT1/PWM1/PCA1/T1/P3.5 R0 ADCx 10KΩ Li ADCx P1.7/ADC7 23 . d e t i m 5/4 Vcc +5V P2.1 P2.0 0V 10K 19 CLKOUT0/ECI/T0/P3.4 CLKOUT1/PWM1/PCA1/T1/P3.5 10K 1K 0.5`1 1`1.5 sw5 sw6 1.5`2.0 2.0`2.5 此电路可以实现单个按键扫描和组合按键检测功能,但是具体电阻值应根据实际需要进行选择本电路图采用10个按键等间隔分压，每个按键正负误差余量允许在±0.25V范围内变化，可以有效避免因为电阻误差或温度漂移等造成的按键检测失效，如果要求按键检测更加稳定可靠，可以减少按键数量放宽各个按键检测电压允许误差量。 R2 1.2KΩ sw2 R3 1.6KΩ sw3 R4 1.8KΩ sw4 R5 3KΩ sw5 R6 4KΩ sw6 R7 6.5Ω sw7 R8 10KΩ sw8 R9 30KΩ sw9 R10 100KΩ sw10 sw11 0 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 327 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 9.5 A/D转换模块的参考电压源 STC12C5A60S2系列单片机的参考电压源是输入工作电压Vcc，所以一般不用外接参考电压源。如7805的输出电压是5V，但实际电压可能是4.88V 到4.96V，用户需要精度比较高的话，可在出厂时将实际测出的工作电压值记录在单片机内部的EEPROM 里面，以供计算。如果有些用户的Vcc不固定，如电池供电，电池电压在5.3V-4.2V之间漂移，则Vcc不固定，就需要在8路A/D转换的一个通道外接一个稳定的参考电压源，来计算出此时的工作电压 Vcc，再计算出其他几路A/D转换通道的电压。如可在ADC转换通道的第七通道外接一个1.25V （或1V，或．．．）的基准参考电压源，由此求出此时的工作电压Vcc，再计算出其它几路A/D 转换通道的电压�� (理论依据是短时间之内，Vcc不变)� 。 C T S 328 南通国芯微电子有限公司 U C M . d e t i m Li 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 9.6 A/D转换测试程序(C程序和汇编程序) 9.6.1 A/D转换测试程序(ADC中断方式) 1. C程序： /*------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ---------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机 A/D转换功能-----------------------------*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 -----------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ---------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 ----------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com -----------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， -------------------- ---*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 -----------*/ /*-------------------------------------------------------------------------------------*/ #include "reg51.h" #include "intrins.h" #define FOSC 18432000L #define BAUD 9600 C T S typedef unsigned char typedef unsigned int BYTE; WORD; /*Declare SFR associated with the ADC */ sfr ADC_CONTR = 0xBC; sfr ADC_RES = 0xBD; sfr ADC_LOW2 = 0xBE; sfr P1ASF = 0x9D; U C M /*Define ADC operation const for ADC_CONTR*/ #define ADC_POWER 0x80 #define ADC_FLAG 0x10 #define ADC_START 0x08 #define ADC_SPEEDLL 0x00 #define ADC_SPEEDL 0x20 #define ADC_SPEEDH 0x40 #define ADC_SPEEDHH 0x60 . d e t i m Li //ADC control register //ADC hight 8-bit result register //ADC low 2-bit result register //P1 secondary function control register //ADC power control bit //ADC complete flag //ADC start control bit //540 clocks //360 clocks //180 clocks //90 clocks void InitUart(); void SendData(BYTE dat); void Delay(WORD n); void InitADC(); BYTE ch = 0; 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 //ADC channel NO. 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 329 STC12C5A60S2系列单片机指南 void main() { InitUart(); InitADC(); IE = 0xa0; } while (1); 技术支持网站:www.STCMCU.com SendData(ch); SendData(ADC_RES); 研发顾问:13922809991 //Init UART, use to show ADC result //Init ADC sfr //Enable ADC interrupt and Open master interrupt switch //Start A/D conversion /*---------------------------ADC interrupt service routine ----------------------------*/ void adc_isr() interrupt 5 using 1 { ADC_CONTR &= !ADC_FLAG; 临时技术支持:13922829991 . d e t i m //Clear ADC interrupt flag Li //Show Channel NO. //Get ADC high 8-bit result and Send to UART U C M //if you want show 10-bit result, uncomment next line // SendData(ADC_LOW2); //Show ADC low 2-bit result } if (++ch > 7) ch = 0; //switch to next channel ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL | ADC_START | ch; C T S /*---------------------------Initial ADC sfr ----------------------------*/ void InitADC( ) { P1ASF = 0xff; //Set all P1 as analog input port ADC_RES = 0; //Clear previous result ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL | ADC_START | ch; Delay(2); //ADC power-on delay and Start A/D conversion } /*---------------------------Initial UART ----------------------------*/ void InitUart() { SCON = 0x5a; TMOD = 0x20; TH1 = TL1 = -(FOSC/12/32/BAUD); TR1 = 1; } 330 南通国芯微电子有限公司 //8 bit data ,no parity bit //T1 as 8-bit auto reload //Set Uart baudrate //T1 start running 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com /*---------------------------Send one byte data to PC Input: dat (UART data) Output:----------------------------*/ void SendData(BYTE dat) { while (!TI); TI = 0; SBUF = dat; } /*---------------------------Software delay function ----------------------------*/ void Delay(WORD n) { WORD x; while (n--) { x = 5000; while (x--); } } 南通国芯微电子有限公司 C T S 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 //Wait for the previous data is sent //Clear TI flag //Send current data U C M 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 . d e t i m Li 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 331 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 2. 汇编程序： /*------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ---------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机 A/D转换功能------------------------------*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 -----------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ---------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 ----------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com -----------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， -------------------- ---*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 -----------*/ /*-------------------------------------------------------------------------------------*/ ;/*Declare SFR associated with the ADC */ ADC_CONTR EQU 0BCH ADC_RES EQU 0BDH ADC_LOW2 EQU 0BEH P1ASF EQU 09DH ;ADC control register ;ADC high 8-bit result register ;ADC low 2-bit result register ;P1 secondary function control register ;/*Define ADC operation const for ADC_CONTR*/ ADC_POWER EQU 80H ADC_FLAG EQU 10H ADC_START EQU 08H ADC_SPEEDLL EQU 00H ADC_SPEEDL EQU 20H ADC_SPEEDH EQU 40H ADC_SPEEDHH EQU 60H ;ADC power control bit ;ADC complete flag ;ADC start control bit ;540 clocks ;360 clocks ;180 clocks ;90 clocks ADCCH ;ADC channel NO. U C M C T S DATA 20H . d e t i m Li ;---------------------------------------- ORG 0000H LJMP MAIN ORG 002BH LJMP ADC_ISR ;---------------------------------------- ORG 0100H MAIN: MOV SP, #3FH MOV ADCCH, #0 LCALL INIT_UART LCALL INIT_ADC MOV IE, #0A0H SJMP $ 332 南通国芯微电子有限公司 ;Init UART, use to show ADC result ;Init ADC sfr ;Enable ADC interrupt and Open master interrupt switch 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 ;/*---------------------------;ADC interrupt service routine ;----------------------------*/ ADC_ISR: PUSH ACC PUSH PSW ANL MOV LCALL MOV LCALL ADC_CONTR, #NOT ADC_FLAG A, ADCCH SEND_DATA A, ADC_RES SEND_DATA ;//if you want show 10-bit result, uncomment next 2 lines ; MOV A, ADC_LOW2 ; LCALL SEND_DATA INC MOV ANL MOV ORL MOV POP POP RETI ;Clear ADC interrupt flag ;Send channel NO. ;Get ADC high 8-bit result ;Send to UART . d e t i m ;Get ADC low 2-bit result ;Send to UART Li ADCCH A, ADCCH A, #07H ADCCH, A A, #ADC_POWER | ADC_SPEEDLL | ADC_START ADC_CONTR, A ;ADC power-on delay and re-start A/D conversion PSW ACC C T S U C M ;/*---------------------------;Initial ADC sfr ;----------------------------*/ INIT_ADC: MOV P1ASF, #0FFH ;Set all P1 as analog input port MOV ADC_RES, #0 ;Clear previous result MOV A, ADCCH ORL A, #ADC_POWER | ADC_SPEEDLL | ADC_START MOV ADC_CONTR, A ;ADC power-on delay and Start A/D conversion MOV A, #2 LCALL DELAY RET 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 333 STC12C5A60S2系列单片机指南 ;/*---------------------------;Initial UART ;----------------------------*/ INIT_UART: MOV SCON, MOV TMOD, MOV A, MOV TH1, MOV TL1, SETB TR1 RET ;/*---------------------------;Send one byte data to PC ;Input: ACC (UART data) ;Output:;----------------------------*/ SEND_DATA: JNB TI, CLR TI MOV SBUF, RET 技术支持网站:www.STCMCU.com #5AH #20H #-5 A A $ A C T S ;/*---------------------------;Software delay function ;----------------------------*/ DELAY: MOV R2, CLR A MOV R0, MOV R1, DELAY1: DJNZ R0, DJNZ R1, DJNZ R2, RET 334 研发顾问:13922809991 ;8 bit data ,no parity bit ;T1 as 8-bit auto reload ;Set Uart baudrate -(18432000/12/32/9600) ;Set T1 reload value ;T1 start running U C M 临时技术支持:13922829991 . d e t i m Li ;Wait for the previous data is sent ;Clear TI flag ;Send current data A A A DELAY1 DELAY1 DELAY1 END 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 9.6.2 A/D转换测试程序(ADC查询方式) 1. C程序： /*------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ---------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机 A/D转换功能------------------------------*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 -----------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ---------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 ----------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com -----------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， -------------------- ---*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 -----------*/ /*-------------------------------------------------------------------------------------*/ #include "reg51.h" #include "intrins.h" #define FOSC 18432000L #define BAUD 9600 typedef unsigned char typedef unsigned int BYTE; WORD; C T S /*Declare SFR associated with the ADC */ sfr ADC_CONTR = 0xBC; sfr ADC_RES = 0xBD; sfr ADC_LOW2 = 0xBE; sfr P1ASF = 0x9D; U C M /*Define ADC operation const for ADC_CONTR*/ #define ADC_POWER 0x80 #define ADC_FLAG 0x10 #define ADC_START 0x08 #define ADC_SPEEDLL 0x00 #define ADC_SPEEDL 0x20 #define ADC_SPEEDH 0x40 #define ADC_SPEEDHH 0x60 . d e t i m Li //ADC control register //ADC high 8-bit result register //ADC low 2-bit result register //P1 secondary function control register //ADC power control bit //ADC complete flag //ADC start control bit //540 clocks //360 clocks //180 clocks //90 clocks void InitUart(); void InitADC(); void SendData(BYTE dat); BYTE GetADCResult(BYTE ch); void Delay(WORD n); void ShowResult(BYTE ch); 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 335 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com void main() { InitUart(); InitADC(); while (1) { ShowResult(0); ShowResult(1); ShowResult(2); ShowResult(3); ShowResult(4); ShowResult(5); ShowResult(6); ShowResult(7); } } /*---------------------------Send ADC result to UART ----------------------------*/ void ShowResult(BYTE ch) { SendData(ch); SendData(GetADCResult(ch)); C T S 研发顾问:13922809991 //Init UART, use to show ADC result //Init ADC sfr //Show Channel0 //Show Channel1 //Show Channel2 //Show Channel3 //Show Channel4 //Show Channel5 //Show Channel6 //Show Channel7 U C M //if you want show 10-bit result, uncomment next line // SendData(ADC_LOW2); } 临时技术支持:13922829991 . d e t i m Li //Show Channel NO. //Show ADC high 8-bit result //Show ADC low 2-bit result /*---------------------------Get ADC result ----------------------------*/ BYTE GetADCResult(BYTE ch) { ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL | ch | ADC_START; _nop_(); //Must wait before inquiry _nop_(); _nop_(); _nop_(); while (!(ADC_CONTR & ADC_FLAG)); //Wait complete flag ADC_CONTR &= ~ADC_FLAG; //Close ADC return ADC_RES; //Return ADC result } 336 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com /*---------------------------Initial UART ----------------------------*/ void InitUart() { SCON = 0x5a; TMOD = 0x20; TH1 = TL1 = -(FOSC/12/32/BAUD); TR1 = 1; } 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 //8 bit data ,no parity bit //T1 as 8-bit auto reload //Set Uart baudrate //T1 start running /*---------------------------Initial ADC sfr ----------------------------*/ void InitADC() { P1ASF = 0xff; //Open 8 channels ADC function ADC_RES = 0; //Clear previous result ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL; Delay(2); //ADC power-on and delay } /*---------------------------Send one byte data to PC Input: dat (UART data) Output:----------------------------*/ void SendData(BYTE dat) { while (!TI); TI = 0; SBUF = dat; } C T S U C M . d e t i m Li //Wait for the previous data is sent //Clear TI flag //Send current data /*---------------------------Software delay function ----------------------------*/ void Delay(WORD n) { WORD x; while (n--) { x = 5000; while (x--); } } 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 337 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 2. 汇编程序： /*------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ---------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机 A/D转换功能------------------------------*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 -----------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ---------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 ----------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com -----------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， -------------------- ---*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 -----------*/ /*-------------------------------------------------------------------------------------*/ ;/*Declare SFR associated with the ADC */ ADC_CONTR EQU 0BCH ADC_RES EQU 0BDH ADC_LOW2 EQU 0BEH P1ASF EQU 09DH CU ;/*Define ADC operation const for ADC_CONTR*/ ADC_POWER EQU 80H ADC_FLAG EQU 10H ADC_START EQU 08H ADC_SPEEDLL EQU 00H ADC_SPEEDL EQU 20H ADC_SPEEDH EQU 40H ADC_SPEEDHH EQU 60H C T S M ;---------------------------------------- ORG 0000H LJMP MAIN ;---------------------------------------- ORG 0100H MAIN: LCALL INIT_UART LCALL INIT_ADC ;------------------------------NEXT: MOV A, #0 LCALL SHOW_RESULT MOV A,#1 LCALL SHOW_RESULT MOV A,#2 LCALL SHOW_RESULT 338 南通国芯微电子有限公司 . d e t i m ;ADC control register ;ADC high 8-bit result register ;ADC low 2-bit result register ;P1 secondary function control register Li ;ADC power control bit ;ADC complete flag ;ADC start control bit ;540 clocks ;360 clocks ;180 clocks ;90 clocks ;Init UART, use to show ADC result ;Init ADC sfr ;Show channel0 result ;Show channel1 result ;Show channel2 result 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南 MOV LCALL MOV LCALL MOV LCALL MOV LCALL MOV LCALL 技术支持网站:www.STCMCU.com A, #3 SHOW_RESULT A, #4 SHOW_RESULT A, #5 SHOW_RESULT A, #6 SHOW_RESULT A, #7 SHOW_RESULT 临时技术支持:13922829991 ;Show channel3 result ;Show channel4 result ;Show channel5 result ;Show channel6 result ;Show channel7 result 研发顾问:13922809991 SJMP NEXT ;/*---------------------------;Send ADC result to UART ;Input: ACC (ADC channel NO.) ;Output:;----------------------------*/ SHOW_RESULT: LCALL SEND_DATA LCALL GET_ADC_RESULT LCALL SEND_DATA C T S U C M ;//if you want show 10-bit result, uncomment next 2 lines ; MOV A, ADC_LOW2 ; LCALL SEND_DATA RET . d e t i m Li ;Show Channel NO. ;Get high 8-bit ADC result ;Show result ;Get low 2-bit ADC result ;Show result ;/*---------------------------;Read ADC conversion result ;Input: ACC (ADC channel NO.) ;Output:ACC (ADC result) ;----------------------------*/ GET_ADC_RESULT: ORL A, #ADC_POWER | ADC_SPEEDLL | ADC_START MOV ADC_CONTR, A ;Start A/D conversion NOP ;Must wait before inquiry NOP NOP NOP WAIT: MOV A, ADC_CONTR ;Wait complete flag JNB ACC.4, WAIT ;ADC_FLAG(ADC_CONTR.4) ANL ADC_CONTR ,#NOT ADC_FLAG ;Clear ADC_FLAG MOV A, ADC_RES ;Return ADC result RET 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 339 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com ;/*---------------------------;Initial ADC sfr ;----------------------------*/ INIT_ADC: MOV P1ASF, #0FFH MOV ADC_RES, MOV ADC_CONTR, MOV A, #2 LCALL DELAY RET ;/*---------------------------;Initial UART ;----------------------------*/ INIT_UART: MOV SCON, MOV TMOD, MOV A, MOV TH1, MOV TL1, SETB TR1 RET ;/*---------------------------;Send one byte data to PC ;Input: ACC (UART data) ;Output:;----------------------------*/ SEND_DATA: JNB TI,$ CLR TI MOV SBUF, RET #5AH #20H #-5 A A ;/*---------------------------;Software delay function ;----------------------------*/ DELAY: MOV R2, CLR A MOV R0, MOV R1, DELAY1: DJNZ R0, DJNZ R1, DJNZ R2, RET 340 A 研发顾问:13922809991 ;Open 8 channels ADC function #0 ;Clear previous result #ADC_POWER | ADC_SPEEDLL ;ADC power-on and delay U C M C T S 临时技术支持:13922829991 . d e t i m ;8 bit data ,no parity bit ;T1 as 8-bit auto reload ;Set Uart baudrate -(18432000/12/32/9600) ;Set T1 reload value Li ;T1 start running ;Wait for the previous data is sent ;Clear TI flag ;Send current data A A A DELAY1 DELAY1 DELAY1 END 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 第10章 STC12C5A60S2系列单片机PCA/PWM应用 STC12C5A60S2�� 系列单片机集成了两路可编程计数器阵列(PCA)模块，可用于软件定时器、外部脉冲的捕捉、高速输出以及脉宽调制(PWM)输出。 10.1 与PCA/PWM应用有关的特殊功能寄存器 STC12C5A60S2系列 1T 8051单片机 PCA/PWM特殊功能寄存器表 PCA/PWM SFRs 符号描述地址位地址及其符号 B7 B6 B5 B4 CF CR - - - - - 复位值 B3 B2 B1 B0 - - CCF1 CCF0 00xx,xx00 CPS0 ECF CCON PCA Control Register D8H CMOD PCA Mode Register D9H CIDL CCAPM0 PCA Module 0 Mode Register DAH - ECOM0 CAPP0 CAPN0 MAT0 TOG0 PWM0 ECCF0 x000,0000 CCAPM1 PCA Module 1 Mode Register DBH - ECOM1 CAPP1 CAPN1 MAT1 TOG1 PWM1 ECCF1 x000,0000 CL PCA Base Timer Low E9H CH PCA Base Timer High F9H . d e t i m CPS2 CPS1 Li U C M 0xxx,0000 0000,0000 0000,0000 CCAP0L PCA Module-0 Capture EAH Register Low CCAP0H PCA Module-0 Capture Register High CCAP1L PCA Module-1 Capture EBH Register Low 0000,0000 CCAP1H PCA Module-1 Capture FBH Register High 0000,0000 C T S FAH 0000,0000 0000,0000 PCA_PWM0 PCA PWM Mode Auxiliary Register 0 F2H - - - - - - EPC0H EPC0L xxxx,xx00 PCA_PWM1 PCA PWM Mode Auxiliary Register 1 F3H - - - - - - EPC1H EPC1L xxxx,xx00 AUXR1 Auxiliary Register 1 A2H - GF2 ADRJ 南通国芯微电子有限公司 PCA_P4 SPI_P4 S2_P4 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 - DPS x000,00x0 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 341 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 1. PCA工作模式寄存器CMOD PCA工作模式寄存器的格式如下： CMOD : PCA工作模式寄存器 SFR name CMOD Address D9H bit name B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 CIDL - - - CPS2 CPS1 CPS0 ECF CIDL：空闲模式下是否停止PCA计数的控制位。当CIDL=0时，�� 空闲模式下PCA计数器继续工作� ；当CIDL=1时，�� 空闲模式下PCA计数器停止工作。 CPS2、CPS1、CPS0：PCA计数脉冲源选择控制位。PCA计数脉冲选择如下表所示。 CPS2 CPS1 CPS0 0 0 0 0，系统时钟/12，SYSclk/12 0 0 1 1，系统时钟/2，SYSclk/2 . d e t i m 选择PCA/PWM时钟源输入 Li 0 1 0 2，定时器0的溢出�� 脉冲。由于定时器0可以工作在1T模式，所以可以达到计一个时钟就溢出，从而达到最高频率CPU工作时钟SYSclk。通过改变定时器0的溢出率，�� 可以实现可调频率的 PWM输出 0 1 1 3，ECI/P1.2(或P4.1)脚输入的外部时钟（最大速率＝SYSclk/2） 1 0 0 1 1 1 0 1 1 4，系统时钟，SYSclk 5，系统时钟/4，SYSclk/4 6，系统时钟/6，SYSclk/6 7，系统时钟/8，SYSclk/8 C T S 1 0 1 U C M 例如，CPS2/CPS1/CPS0 = 1/0/0时，PCA/PWM的时钟源是SYSclk，不用�� 定时器�� 0� ，PWM的频率为SYSclk/256 如果要�� 用�� 系统时钟/3来作为PCA的时钟源,应让T0工作在1T模式,�� 计� 数3个脉冲即产生溢出. 如果此时使用内部RC作为系统时钟(室温情况下，5V单片机为11MHz ~ 15.5MHz)，可以输出14K ~ 19K频率的PWM。用T0的溢出可对系统时钟进行1 ~ 256级分频. ECF：PCA计数溢出中断使能� 位。当ECF = 0时，禁止寄存器CCON中CF位的中断；当ECF = 1时，允许寄存器CCON中CF位的中断� 。 342 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 2. PCA控制寄存器CCON PCA控制寄存器的格式如下： CCON : PCA控制控制寄存器 SFR name CCON Address D8H bit name B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 CF CR - - - - CCF1 CCF0 CF：PCA计数器阵列溢出标志位。当PCA计数�� 器溢出�� 时� ，CF由硬件置位。如果CMOD寄存器的ECF位置位， � 则CF标志可用来产生中断。CF位可通过硬件或软件置位，但只可通过软件清零。 CR：PCA计数器阵列�� 运行控制位。该位通过软件置位，用来起动PCA计数器阵列计数。该位通过软件清零，用来关闭PCA计数器。 . d e t i m CCF1：PCA模块1中断标志。当出现匹配或捕获时该位由硬件置位。该位必须通过软件清零。 CCF0：PCA模块0中断标志。当出现匹配或捕获时该位由硬件置位。该位必须通过软件清零。 3. PCA比较/捕获寄存器CCAPM0和CCAPM1 PCA模块0的比较/捕获寄存器的格式如下： U C M CCAPM0 : PCA模块0的比较/捕获寄存器 SFR name CCAPM0 Address DAH bit name C T S B7：保留为将来之用。 B7 - B6 B5 ECOM0 CAPP0 Li B4 B3 B2 B1 B0 CAPN0 MAT0 TOG0 PWM0 ECCF0 ECOM0：允许比较器功能控制位� 。当ECOM0＝1时�� ，允许�� 比较器功能。 CAPP0：正捕获�� 控制位� 。当CAPP0＝1时�� ，允许�� 上升沿捕获。 CAPN0：负�� 捕获�� 控制位� 。当CAPN0＝1时�� ，允许下降�� 沿捕获。 MAT0：匹配�� 控制位� 。当MAT0＝1时，PCA计数值与模块的比较/捕获寄存器的值的匹配将置位CCON寄存器的中断标志位CCF0。 TOG0：翻转控制位� 。当TOG0＝1时，工作在PCA高速输出模式，PCA计数器的值与模块的比较/捕获寄存器的值的匹配将使CCP0脚翻转。 (CCP0/PCA0/PWM0/P1.3或CCP0/PCA0/PWM0/P4.2) PWM0：脉宽调节模式。当PWM0＝1时，�� 允许CEX0脚用作脉宽调节输出。 (CCP0/PCA0/PWM0/P1.3或CCP0/PCA0/PWM0/P4.2) ECCF0：使能CCF0中断。使能寄存器CCON的比较/捕获标志CCF0，用来产生中断。南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 343 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 PCA模块1的比较/捕获寄存器的格式如下： CCAPM1 : PCA模块1的比较/捕获寄存器 SFR name CCAPM1 Address DBH bit name B7 - B6 B5 ECOM1 CAPP1 B4 B3 B2 B1 B0 CAPN1 MAT1 TOG1 PWM1 ECCF1 B7：保留为将来之用。 ECOM1：允许比较器功能控制位� 。当ECOM1＝1时�� ，允许�� 比较器功能。 CAPP1：正捕获�� 控制位� 。当CAPP1＝1时�� ，允许�� 上升沿捕获。 CAPN1：负�� 捕获�� 控制位� 。当CAPN1＝1时�� ，允许下降�� 沿捕获。 . d e t i m MAT1：匹配�� 控制位� 。当MAT1＝1时，PCA计数值与模块的比较/捕获寄存器的值的匹配将置位CCON寄存器的中断标志位CCF1。 U C M Li TOG1：翻转控制位� 。当TOG1＝1时，工作在PCA高速输出模式，PCA计数器的值与模块的比较/捕获寄存器的值的匹配将使CCP1脚翻转。 (CCP1/PCA1/PWM1/P1.4或CCP1/PCA1/PWM1/P4.3) C T S PWM1：脉宽调节模式。当PWM1＝1时，�� 允许CEX1脚用作脉宽调节输出。 (CCP1/PCA1/PWM1/P1.4或CCP1/PCA1/PWM1/P4.3) ECCF1：使能CCF1中断。使能寄存器CCON的比较/捕获标志CCF1，用来产生中断。 PCA模块�� 的工作模式设定表如下表所列： PCA模块工作模式�� 设定� （CCAPMn寄存器，n = 0,1） - ECOMn CAPPn CAPNn MATn TOGn PWMn ECCFn 模块功能 0 0 0 0 0 0 0 无此操作 1 0 0 0 0 1 0 8位PWM,无中断 1 1 0 0 0 1 1 8位PWM输出，由低变高可产生中断 1 0 1 0 0 1 1 8位PWM输出，由高变低可产生中断 8位PWM输出，由低变高或者由高变低均可 1 1 1 0 0 1 1 产生中断 X 1 0 0 0 0 X 16位捕获模式，由CCPn/PCAn的上升沿触发 X 0 1 0 0 0 X 16位捕获模式，由CCPn/PCAn的下降沿触发 X 1 1 0 0 0 X 16位捕获模式由CCPn/PCAn的跳变触发 1 0 0 1 0 0 X 16位软件定时器 1 0 0 1 1 0 X 16位高速输出 344 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 4. PCA的16位计数器 — 低8位CL和高8位CH CL和CH地址分别为E9H和F9H，复位值均为00H，用于保存PCA的装载值。 5. PCA捕捉/比较寄存器 — CCAPnL(低位字节)和CCAPnH(高位字节) 当PCA模块用于捕获或比较时，它们用于保存各个模块的16位捕捉计数值；当PCA模块用于PWM模式时，它们用来控制输出的占空比。其中，n=0、1，分别对应模块0和模块1。复位值均为00H。它们对应的地址分别为： CCAP0L — EAH、CCAP0H — FAH：模块0的捕捉/比较寄存器。 CCAP1L — EBH、CCAP1H — FBH：模块1的捕捉/比较寄存器。 . d e t i m 6. PCA模块PWM寄存器PCA_PWM0和PCA_PWM1 PCA模块0的PWM寄存器的格式如下： PCA_PWM0 : PCA模块0的PWM寄存器 SFR name PCA_PWM0 Address F2H bit name B7 - B6 B5 - - U C M EPC0H：在PWM模式下，与CCAP0H组成9位数。 Li B3 B2 - - B4 - B1 B0 EPC0H EPC0L EPC0L：在PWM模式下，与CCAP0L组成9位数。 C T S PCA模块1的PWM寄存器的格式如下： PCA_PWM1 : PCA模块1的PWM寄存器 SFR name PCA_PWM1 Address F3H bit name B7 B6 B5 B4 B3 B2 - - - - - - B1 B0 EPC1H EPC1L EPC1H：在PWM模式下，与CCAP1H组成9位数。 EPC1L：在PWM模式下，与CCAP1L组成9位数。南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 345 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 7. 将单片机的PCA/PWM功能从P1口设置到P4口的寄存器AUXR1 辅助寄存器1的格式如下： AUXR1 : 辅助寄存器1 SFR name AUXR1 Address A2H bit name B7 - B6 B5 B4 PCA_P4 SPI_P4 S2_P4 B3 B2 B1 B0 GF2 ADRJ - DPS PCA_P4: 0, 缺省PCA在P1口 1，PCA/PWM从P1口切换到P4口 ECI从P1.2切换到P4.1口 PCA0/PWM0从P1.3切换到P4.2口 PCA1/PWM1从P1.4切换到P4.3口 SPI_P4: S2_P4: 0, 缺省SPI在P1口 1，SPI从P1口切换到P4口 SPICLK从P1.7切换到P4.3口 MISO从P1.6切换到P4.2口 MOSI从P1.5切换到P4.1口 SS从P1.4切换到P4.0口 U C M 0, 缺省UART2在P1口 1，UART2从P1口切换到P4口 TxD2从P1.3切换到P4.3口 RxD2从P1.2切换到P4.2口 C T S GF2: 通用标志位 . d e t i m Li ADRJ: 0, 10位A/D转换结果的高8位放在ADC_RES寄存器,低2位放在ADC_RESL寄存器 1，10位A/D转换结果的最高2位放在ADC_RES寄存器的低2位,低8位放在ADC_RESL寄存器 DPS: 0, 使用缺省数据指针DPTR0 1，使用另一个数据指针DPTR1 346 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 10.2 PCA/PWM模块的结构 STC12C5A60S2系列单片机有2路可编程计数器阵列PCA/PWM(通过AUXR1寄存器可以设置PCA/ PWM从P1口切换到P4口）。 PCA含有一个特殊的16位定时器，有2个16位的捕获/比较模块与之相连�� ，如下图所示。 P4.2/CCP0/PCA0/PWM0 (AUXR1.6/PCA_P4=1) 模块 0 P1.3/CCP0/PCA0/PWM0 (AUXR1.6/PCA_P4=0) 16位PCA 定时器/计数器 P4.3/CCP1/PCA1/PWM1(AUXR1.6/PCA_P4=1) 模块 1 P1.4/CCP1/PCA1/PWM1(AUXR1.6/PCA_P4=0) . d e t i m PCA模块结构 Li 每个模块可编程工作在4种模式下：上升/下降沿捕获、软件定时器、高速输出或可调制脉冲输出。 STC12C5A60S2系列: 模块0连接到P1.3/CCP0(可以切换到P4.2/CCP0/MISO口), 模块1连接到P1.4/CCP1(可以切换到P4.3/CCP1/SCLK口)。 U C M 16位PCA定时器/计数器是2个模块的公共时间基准，其结构如下图所示。 C T S SYSclk/1 SYSclk/2 至PCA模块 SYSclk/4 SYSclk/6 CH CL 16位计数器 SYSclk/8 PCA中断 SYSclk/12 定时器0溢出外部输入ECI(P1.2) IDLE CMOD CIDL CF - CR - - CPS2 CPS1 CPS0 - - - - ECF CCF1 CCF0 CCON PCA 定时器/计数器结构南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 347 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 寄存器CH和CL的内容是正在自由递增计数的16位PCA定时器的值。PCA定时器是2个模块的公共时间基准，可通过编程工作在：1/12�� 系统时钟�� 、1/8�� 系统时钟�� 、1/6�� 系统时钟�� 、1/4�� 系统时钟�� 、1/2�� 系统时钟�� 、�� 系统时钟�� 、定时器0溢出或ECI脚的输入（STC12C5A60S2系列在P1.2口）。定时器的计数源由CMOD�� 特殊功能寄存器中�� 的CPS2,CPS1和CPS0位来确定（见CMOD特殊功能寄存器说明）。 CMOD�� 特殊功能寄存器还有�� 2�� 个位与�� PCA�� 相关。它们分别是：�� CIDL�� ，空闲模式下允许停止 PCA�� ；�� ECF�� ，置位时，使能�� PCA�� 中断，当�� PCA�� 定时器溢出将�� PCA�� 计数溢出标志�� CF�� （�� CCON.7�� ）置位。 CCON�� 特殊功能寄存器包含�� PCA�� 的运行控制位（�� CR�� ）和�� PCA�� 定时器标志（�� CF�� ）以及各个模块的标志（�� CCF1/CCF0�� ）。通过软件置位�� CR�� 位（�� CCON.6�� ）来运行�� PCA�� 。�� CR�� 位被清零时�� PCA�� 关闭。当�� PCA 计数器溢出时，�� CF�� 位（�� CCON.7�� ）置位�� ,�� 如果�� CMOD�� 寄存器的�� ECF�� 位置位�� ,�� 就产生中断。�� CF�� 位只可通过软件清除。�� CCON�� 寄存器的位�� 0�� ～�� 3�� 是�� PCA�� 各个模块的标志（位�� 0�� 对应模块�� 0�� ，位�� 1�� 对应模块�� 1�� ），当发生匹配或比较时由硬件置位。这些标志也只能通过软件清除。所有模块共用一个中断向量。�� PCA�� 的中断系统如图所示。 . d e t i m Li PCA�� 的每个模块都对应一个特殊功能寄存器。它们分别是：模块�� 0�� 对应�� CCAPM0�� ，模块�� 1�� 对应 CCAPM1,�� 特殊功能寄存器包含了相应模块的工作模式控制位。 U C M 当模块发生匹配或比较时，�� ECCFn�� 位（�� CCAPMn.0�� ，�� n�� ＝�� 0�� ，�� 1�� 由工作的模块决定）使能�� CCON 特殊功能寄存器的�� CCFn�� 标志来产生中断。 C T S PWM�� （�� CCAPMn.1�� ）用来使能脉宽调制模式。当�� PCA�� 计数值与模块的捕获�� /�� 比较寄存器的值相匹配时，如果�� TOG�� 位（�� CCAPMn.2�� ）置位，模块的�� CEXn�� 输出将发生翻转。当�� PCA�� 计数值与模块的捕获�� /�� 比较寄存器的值相匹配时，如果匹配位�� MATn�� （�� CCAPMn.3�� ）置位，�� CCON�� 寄存器的�� CCFn�� 位将被置位。 CAPNn�� （�� CCAPMn.4�� ）和�� CAPPn�� （�� CCAPMn.5�� ）用来设置捕获输入的有效沿。�� CAPNn�� 位使能下降沿有效，�� CAPPn�� 位使能上升沿有效。如果两位都置位，则两种跳变沿都被使能，捕获可在两种跳变沿产生。通过置位�� CCAPMn�� 寄存器的�� ECOMn�� 位（�� CCAPMn.6�� ）来使能比较器功能。每个�� PCA�� 模块还对应另外两个寄存器，�� CCAPnH�� 和�� CCAPnL�� 。当出现捕获或比较时，它们用来保存�� 16�� 位的计数值。当�� PCA�� 模块用在�� PWM�� 模式中时，它们用来控制输出的占空比。�� 348 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 10.3 PCA模块的工作模式 10.3.1 捕获模式 PCA�� 模块工作于捕获模式的结构图如下图所示。要使一个�� PCA�� 模块工作在捕获模式，寄存器 CCAPMn�� 的两位（�� CAPNn�� 和�� CAPPn�� ）或其中任何一位必须置�� 1�� 。�� PCA�� 模块工作于捕获模式时，对模块的外部�� CCPn�� 输入（CCP0/P1.3,CCP1/P1.4）的跳变进行采样。当采样到有效跳变时，�� PCA�� 硬件就将�� PCA�� 计数器阵列寄存器（�� CH�� 和�� CL�� ）的值装载到模块的捕获寄存器中（�� CCAPnL�� 和�� CCAPnH�� ）。 CF CR CCF1 CCF0 CCON (地址：D8H) . d e t i m PCA中断 Li CH CCPn 捕捉 (CCP0/P1.3, CCP1/P1.4) U C M ECOMn CAPPn CAPNn MATn 0 0 C T S CL CCAPnH CCAPnL TOGn PWMn ECCFn CCAPMn, n=0,1 地址:DAh，DBh 0 0 PCA Capture Mode (PCA捕获模式图) 如果CCON�� 特殊功能寄存器中�� 的位CCFn和CCAPMn�� 特殊功能寄存器中�� 的位ECCFn位被置位，将产生中断。�� 可在中断服务程序中判断哪一个模块产生了中断，并注意中断标志位的软件清零问题。南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 349 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 10.3.2 16位软件定时器模式 16位软件定时器模式结构图如下图所示。先写 Write to CCAPnL 停止比较 0 后写 Write to CCAPnH 恢复比较 1 CF CCF1 CCF0 CCON CR CCAPnH CCAPnL PCA中断 (To CCFn) 使能 16-Bit comparator CH ECOMn=0，停止比较 ECOMn=1，恢复比较 - 匹配 CL Li . d e t i m ECOMn CAPPn CAPNn MATn TOGn PWMn ECCFn CCAPMn U C M 0 0 1 0 0 PCA Software Timer Mode / PCA模块的16位软件定时器模式/PCA比较模式 C T S 通过置位CCAPMn寄存器的ECOM和MAT位，可使PCA模块用作软件定时器（上图）。 PCA定时器的值与模块捕获寄存器的值相比较，当两者相等时，如果位CCFn(在CCON特殊功能寄存器中)和位ECCFn（在CCAPMn特殊功能寄存器中）都置位，将产生中断。 [CH,CL]每隔一定的时间自动加1，时间间隔取决于选择的时钟源。例如，当选择的时钟源为SYSclk/12，每12个时钟周期[CH,CL]加1。当[CH,CL]增加到等于[CCAPnH, CCAPnL] 时，CCFn=1，产生中断请求。如果每次PCA模块中断后，在中断服务程序中断给[CCAPnH, CCAPnL]增加一个相同的数值，那么下次中断来临的间隔时间T也是相同的，从而实现了定时功能。定时时间的长短取决于时钟源的选择以及PCA计数器计数值的设置。下面举例说明PCA 计数器计数值的计算方法。假设，系统时钟频率SYSclk = 18.432MHz,选择的时钟源为SYSclk/12,定时时间T为5ms,则 PCA计数器计数值为： PCA计数器的计数值 = T / (( 1 / SYSclk )×12 ) = 0.005 / (( 1 / 18432000)×12 ) = 7680 (10进制数) = 1E00H (16进制数) 也就是说，PCA计时器计数1E00H次，定时时间才是5ms，这也就是每次给[CCAPnH, CCAPnL]增加的数值(步长)。 350 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 10.3.3 高速输出模式该模式中(下图)，当PCA计数器的计数值与模块捕获寄存器的值相匹配时，PCA模块的CCPn 输出将发生翻转。要激活高速输出模式，CCAPMn�� 寄存器�� 的TOGn,MATn和ECOMn位必须都置位。先写 Write to CCAPnL 后写 Write to CCAPnH CF - - CR - - CCF1 CCF0 CCON PCA中断停止比较 0 恢复比较 1 CCAPnH CCAPnL (To CCFn) 使能 . d e t i m 匹配 16位比较器 Toggle CH ECOMn=0，停止比较 ECOMn=1，恢复比较 - ECOMn U C M CAPPn CAPNn MATn 0 C T S CL 0 1 Li TOGn PWMn ECCFn 1 CCPn 翻转 CCAPMn 0 PCA High-Speed Output Mode / PCA 高速输出模式 CCAPnL的值决定了PCA模块n的输出脉冲频率。当PCA时钟源是SYSclk/2时，输出脉冲的频率F为： f = SYSclk / ( 4×CCAPnL ) 其中，SYSclk为系统时钟频率。由此，可以得到CCAPnL的值CCAPnL = SYSclk / ( 4�� ×f ). 如果计算出的结果不是整数，则进行四舍五入取整，即 CCAPnL = INT (SYSclk / ( 4×f ) + 0.5 ) 其中，INT( )为取整运算，直接去掉小数。例如，假设SYSclk = 20MHz，要求PCA高速脉冲输出125kHz的方波，则CCAPnL中的值应为： CCAPnL = INT (20000000 / ( 4×125000 ) + 0.5 ) = INT ( 40 + 0.5 ) = 40 = 28H 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 351 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 10.3.4 脉宽调节模式(PWM) 脉宽调制(PWM，Pulse Width Modulation)是一种使用程序来控制波形占空比、周期、相位波形的技术，在三相电机驱动、D/A转换等场合有广泛的应用。STC12C5A60S2系列单片机的 PCA模块可以通过程序设定，使其工作于8位PWM模式。PWM模式的结构如下图所示。 EPCnH CPS2/CPS1/CPS0 = 1/0/0 时，PCA/PWM的时钟源是SYSclk，不用Timer0,PWM的频率为SYSclk/256,如果要使用系统时钟/3来作为 PCA的时钟源，应让T0工作在1T模式，记数3 个脉冲即产生溢出.此时使用内部RC作为系统时钟,可以输出14K~19K频率的PWM。用T0的溢出可对系统时钟进行1~256级分频 CCAPnH EPCnL CCAPnL 输出0 enable C T S Li (0,CL)=(EPCnL,CCPnL) 输出1 CL CL overflow - ECOMn 1 CAPPn 0 CAPNn 0 MATn TOGn PWMn ECCFn 0 0 1 0 CCAPMn, n=0,1 PCA PWM mode / 可调制脉冲宽度输出模式所有PCA模块都可用作PWM输出（�� 上�� 图）。输出频率取决于PCA定时器的时钟源。由于所有模块共用仅有的PCA定时器，所有它们的输出频率相同。各个模块的输出占空比是独立变化的，与使用的捕获寄存器[EPCnL,CCAPnL]有关。当�� 寄存器CL的值小于[EPCnL, CCAPnL]时，输出为低�� ；�� 当�� 寄存器�� CL的值等于或大于[EPCnL,CCAPnL]时，输出为高。当CL 的值由FF变为00溢出时，[EPCnH,CCAPnH]的内容装载到[EPCnL,CCAPnL]中。这样就可实现无干扰地更新PWM。要使能PWM模式，模块CCAPMn寄存器的PWMn和ECOMn位必须置位。由于PWM是8位的，所以� ： PWM的频率= PCA时钟输入源频率 256 PCA时钟输入源可以从以下8种中选择一种：SYSclk， SYSclk/2， SYSclk/4，SYSclk/6， SYSclk/8，SYSclk/12,定时器0的溢出，ECI/P3.4输入� 。 352 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 举例：要求PWM输出频率为38KHz，选SYSclk为PCA/PWM时钟输入源，求出SYSclk的值由计算公式38000=SYSclk/256 ，得到外部时钟频率SYSclk=38000 x 256 x 1=9,728,000 如果要实现可调频率的PWM输出,可选择定时器0的溢出率或者ECI脚的输入作为PCA/PWM 的时钟输入源当EPCnL = 0及ECCAPnL = 00H时,PWM固定输出高当EPCnL = 1及CCAPnL = 0FFH时,PWM固定输出低当某个I/O口作为PWM使用时�� ,�� 该口的状态� : PWM之前口的状态 PWM输出时口的状态弱上拉/准双向强推挽输出/强上拉输出，要加输出限流电阻1K-10K 强推挽输出/强上拉输出强推挽输出/强上拉输出，要加输出限流电阻1K-10K 仅为输入/高阻 PWM无效开漏开漏限流电阻用10K到1K 普通I/O口 C T S 南通国芯微电子有限公司 U C M 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 . d e t i m Li 接负载传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 353 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 10.4 用PCA功能扩展外部中断的示例程序(C程序和汇编程序) 1. C程序： /*------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ---------------------------------------*/ /* --- 演示 STC 1T 系列单片机用PCA功能扩展外部中断 -----------*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 -----------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ---------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 ----------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com -----------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， -------------------- ---*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 -----------*/ /*-------------------------------------------------------------------------------------*/ #include "reg51.h" #include "intrins.h" typedef unsigned char BYTE; typedef unsigned int WORD; /*Declare SFR associated with the PCA */ sfr CCON = 0xD8; sbit CCF0 = CCON^0; sbit CCF1 = CCON^1; sbit CR = CCON^6; sbit CF = CCON^7; sfr CMOD = 0xD9; sfr CL = 0xE9; sfr CH = 0xF9; sfr CCAPM0 = 0xDA; sfr CCAP0L = 0xEA; sfr CCAP0H = 0xFA; sfr CCAPM1 = 0xDB; sfr CCAP1L = 0xEB; sfr CCAP1H = 0xFB; sfr PCAPWM0 = 0xf2; sfr PCAPWM1 = 0xf3; C T S sbit PCA_LED = P1^0; void PCA_isr() interrupt 7 using 1 { CCF0 = 0; PCA_LED = !PCA_LED; } 354 U C M 南通国芯微电子有限公司 . d e t i m Li //PCA control register //PCA module-0 interrupt flag //PCA module-1 interrupt flag //PCA timer run control bit //PCA timer overflow flag //PCA mode register //PCA base timer LOW //PCA base timer HIGH //PCA module-0 mode register //PCA module-0 capture register LOW //PCA module-0 capture register HIGH //PCA module-1 mode register //PCA module-1 capture register LOW //PCA module-1 capture register HIGH //PCA test LED //Clear interrupt flag //toggle the test pin while CEX0(P1.3) have a falling edge 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com void main() { CCON = 0; CL = 0; CH = 0; CMOD = 0x00; CCAPM0 = 0x11; // CCAPM0 = 0x21; // CCAPM0 = 0x31; CR = 1; EA = 1; while (1); } 南通国芯微电子有限公司研发顾问:13922809991 //Initial PCA control register //PCA timer stop running //Clear CF flag //Clear all module interrupt flag //Reset PCA base timer 临时技术支持:13922829991 //Set PCA timer clock source as Fosc/12 //Disable PCA timer overflow interrupt //PCA module-0 capture by a negative tigger on CEX0(P1.3) //and enable PCA interrupt //PCA module-0 capture by a rising edge on CEX0(P1.3) //and enable PCA interrupt //PCA module-0 capture by a transition (falling/rising edge) //on CEX0(P1.3) and enable PCA interrupt C T S //PCA timer start run U C M 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 . d e t i m Li 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 355 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 2. 汇编程序： /*------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ---------------------------------------*/ /* --- 演示 STC 1T 系列单片机用PCA功能扩展外部中断 -----------*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 -----------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ---------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 ----------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com -----------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， -------------------- ---*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 -----------*/ /*-------------------------------------------------------------------------------------*/ ;/*Declare SFR associated with the PCA */ CCON EQU 0D8H CCF0 BIT CCON.0 CCF1 BIT CCON.1 CR BIT CCON.6 CF BIT CCON.7 CMOD EQU 0D9H CL EQU 0E9H CH EQU 0F9H CCAPM0 EQU 0DAH CCAP0L EQU 0EAH CCAP0H EQU 0FAH CCAPM1 EQU 0DBH CCAP1L EQU 0EBH CCAP1H EQU 0FBH ;PCA control register ;PCA module-0 interrupt flag ;PCA module-1 interrupt flag ;PCA timer run control bit ;PCA timer overflow flag ;PCA mode register ;PCA base timer LOW ;PCA base timer HIGH ;PCA module-0 mode register ;PCA module-0 capture register LOW ;PCA module-0 capture register HIGH ;PCA module-1 mode register ;PCA module-1 capture register LOW ;PCA module-1 capture register HIGH PCA_LED ;PCA test LED C T S BIT P1.0 U C M . d e t i m Li ;---------------------------------------- ORG 0000H LJMP MAIN ORG 003BH PCA_ISR: CLR CCF0 CPL PCA_LED RETI ;---------------------------------------- ORG 0100H 356 南通国芯微电子有限公司 ;Clear interrupt flag ;toggle the test pin while CEX0(P1.3) have a falling edge 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com MAIN: MOV CCON, #0 CLR A MOV CL, A MOV CH, A MOV CMOD, #00H MOV CCAPM0,#11H ; MOV CCAPM0,#21H ; MOV CCAPM0,#31H ;------------------------------ SETB CR SETB EA SJMP $ ;---------------------------------------- END C T S 南通国芯微电子有限公司临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 ;Initial PCA control register ;PCA timer stop running ;Clear CF flag ;Clear all module interrupt flag ; ;Reset PCA base timer ; ;Set PCA timer clock source as Fosc/12 ;Disable PCA timer overflow interrupt ;PCA module-0 capture by a falling edge on CEX0(P1.3) ;and enable PCA interrupt ;PCA module-0 capture by a rising edge on CEX0(P1.3) ;and enable PCA interrupt ;PCA module-0 capture by a transition (falling/rising edge) ;on CEX0(P1.3) and enable PCA interrupt ;PCA timer start run U C M 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 . d e t i m Li 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 357 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 10.5 用PCA功能实现定时器的示例程序(C程序和汇编程序) 1. C程序： /*------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ---------------------------------------*/ /* --- 演示 STC 1T 系列单片机用PCA功能实现16位定时器 --------*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 -----------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ---------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 ----------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com -----------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， -------------------- ---*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 -----------*/ /*-------------------------------------------------------------------------------------*/ #include "reg51.h" #include "intrins.h" #define FOSC 18432000L #define T100Hz (FOSC / 12 / 100) typedef unsigned char typedef unsigned int BYTE; WORD; C T S /*Declare SFR associated with the PCA */ sfr CCON = 0xD8; sbit CCF0 = CCON^0; sbit CCF1 = CCON^1; sbit CR = CCON^6; sbit CF = CCON^7; sfr CMOD = 0xD9; sfr CL = 0xE9; sfr CH = 0xF9; sfr CCAPM0 = 0xDA; sfr CCAP0L = 0xEA; sfr CCAP0H = 0xFA; sfr CCAPM1 = 0xDB; sfr CCAP1L = 0xEB; sfr CCAP1H = 0xFB; sfr PCAPWM0 = 0xf2; sfr PCAPWM1 = 0xf3; sbit PCA_LED = P1^0; U C M . d e t i m Li //PCA control register //PCA module-0 interrupt flag //PCA module-1 interrupt flag //PCA timer run control bit //PCA timer overflow flag //PCA mode register //PCA base timer LOW //PCA base timer HIGH //PCA module-0 mode register //PCA module-0 capture register LOW //PCA module-0 capture register HIGH //PCA module-1 mode register //PCA module-1 capture register LOW //PCA module-1 capture register HIGH //PCA test LED BYTE cnt; WORD value; 358 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com void PCA_isr() interrupt 7 using 1 { CCF0 = 0; CCAP0L = value; CCAP0H = value >> 8; value += T100Hz; if (cnt-- == 0) { cnt = 100; PCA_LED = !PCA_LED; } } void main() { CCON = 0; C T S CR = 1; EA = 1; cnt = 0; while (1); 研发顾问:13922809991 //Clear interrupt flag //Update compare value //Count 100 times //Flash once per second . d e t i m Li //Initial PCA control register //PCA timer stop running //Clear CF flag //Clear all module interrupt flag //Reset PCA base timer U C M CL = 0; CH = 0; CMOD = 0x00; value = T100Hz; CCAP0L = value; CCAP0H = value >> 8; value += T100Hz; CCAPM0 = 0x49; 临时技术支持:13922829991 //Set PCA timer clock source as Fosc/12 //Disable PCA timer overflow interrupt //Initial PCA module-0 //PCA module-0 work in 16-bit timer mode //and enable PCA interrupt //PCA timer start run } 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 359 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 2. 汇编程序： /*------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ---------------------------------------*/ /* --- 演示 STC 1T 系列单片机用PCA功能实现16位定时器 --------*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 -----------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ---------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 ----------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com -----------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， -------------------- ---*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 -----------*/ /*-------------------------------------------------------------------------------------*/ T100Hz EQU 3C00H ;(18432000 / 12 / 100) . d e t i m ;/*Declare SFR associated with the PCA */ CCON EQU 0D8H CCF0 BIT CCON.0 CCF1 BIT CCON.1 CR BIT CCON.6 CF BIT CCON.7 CMOD EQU 0D9H CL EQU 0E9H CH EQU 0F9H CCAPM0 EQU 0DAH CCAP0L EQU 0EAH CCAP0H EQU 0FAH CCAPM1 EQU 0DBH CCAP1L EQU 0EBH CCAP1H EQU 0FBH ;PCA control register ;PCA module-0 interrupt flag ;PCA module-1 interrupt flag ;PCA timer run control bit ;PCA timer overflow flag ;PCA mode register ;PCA base timer LOW ;PCA base timer HIGH ;PCA module-0 mode register ;PCA module-0 capture register LOW ;PCA module-0 capture register HIGH ;PCA module-1 mode register ;PCA module-1 capture register LOW ;PCA module-1 capture register HIGH PCA_LED ;PCA test LED C T S BIT P1.0 U C M Li CNT EQU 20H ;---------------------------------------- ORG 0000H LJMP MAIN ORG 003BH LJMP PCA_ISR ;----------------------------------------- 360 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南 MAIN: 技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 ORG 0100H MOV SP, #3FH ;Initial stack point MOV CCON, #0 ;Initial PCA control register ;PCA timer stop running ;Clear CF flag ;Clear all module interrupt flag CLR A ; MOV CL, A ;Reset PCA base timer MOV CH, A ; MOV CMOD, #00H ;Set PCA timer clock source as Fosc/12 ;Disable PCA timer overflow interrupt ;------------------------------ MOV CCAP0L, #LOW T100Hz ; MOV CCAP0H,#HIGH T100Hz ;Initial PCA module-0 MOV CCAPM0,#49H ;PCA module-0 work in 16-bit timer mode and enable PCA interrupt ;------------------------------ SETB CR ;PCA timer start run SETB EA MOV CNT, #100 U C M SJMP $ ;----------------------------------------PCA_ISR: PUSH PSW PUSH ACC CLR CCF0 MOV A, CCAP0L ADD A, #LOW T100Hz MOV CCAP0L, A MOV A, CCAP0H ADDC A, #HIGH T100Hz MOV CCAP0H,A DJNZ CNT, PCA_ISR_EXIT MOV CNT, #100 CPL PCA_LED PCA_ISR_EXIT: POP ACC POP PSW RETI ;---------------------------------------- END C T S 南通国芯微电子有限公司 . d e t i m Li ;Clear interrupt flag ;Update compare value ;count 100 times ;Flash once per second 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 361 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 10.6 PCA输出高速脉冲的示例程序(C程序和汇编程序) 1. C程序： /*------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ---------------------------------------*/ /* --- 演示 STC 1T 系列单片机 PCA输出高速脉冲 --------------------*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 -----------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ---------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 ----------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com -----------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， -------------------- ---*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 -----------*/ /*-------------------------------------------------------------------------------------*/ #include "reg51.h" #include "intrins.h" #define FOSC 18432000L #define T100KHz (FOSC / 4 / 100000) typedef unsigned char typedef unsigned int BYTE; WORD; C T S /*Declare SFR associated with the PCA */ sfr CCON = 0xD8; sbit CCF0 = CCON^0; sbit CCF1 = CCON^1; sbit CR = CCON^6; sbit CF = CCON^7; sfr CMOD = 0xD9; sfr CL = 0xE9; sfr CH = 0xF9; sfr CCAPM0 = 0xDA; sfr CCAP0L = 0xEA; sfr CCAP0H = 0xFA; sfr CCAPM1 = 0xDB; sfr CCAP1L = 0xEB; sfr CCAP1H = 0xFB; sfr PCAPWM0 = 0xf2; sfr PCAPWM1 = 0xf3; sbit PCA_LED = P1^0; U C M . d e t i m Li //PCA control register //PCA module-0 interrupt flag //PCA module-1 interrupt flag //PCA timer run control bit //PCA timer overflow flag //PCA mode register //PCA base timer LOW //PCA base timer HIGH //PCA module-0 mode register //PCA module-0 capture register LOW //PCA module-0 capture register HIGH //PCA module-1 mode register //PCA module-1 capture register LOW //PCA module-1 capture register HIGH //PCA test LED BYTE cnt; WORD value; 362 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com void PCA_isr( ) interrupt 7 using 1 { CCF0 = 0; CCAP0L = value; CCAP0H = value >> 8; value += T100KHz; } void main() { CCON = 0; CL = 0; CH = 0; CMOD = 0x02; value = T100KHz; CCAP0L = value; CCAP0H = value >> 8; value += T100KHz; CCAPM0 = 0x4d; CR = 1; EA = 1; cnt = 0; while (1); C T S 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 //Clear interrupt flag //Update compare value //Initial PCA control register //PCA timer stop running //Clear CF flag //Clear all module interrupt flag //Reset PCA base timer . d e t i m Li //Set PCA timer clock source as Fosc/2 //Disable PCA timer overflow interrupt U C M //P1.3 output 100KHz square wave //Initial PCA module-0 //PCA module-0 work in 16-bit timer mode //and enable PCA interrupt, toggle the output pin CCP0(P1.3) //PCA timer start run } 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 363 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 2. 汇编程序： /*------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ---------------------------------------*/ /* --- 演示 STC 1T 系列单片机 PCA输出高速脉冲 --------------------*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 -----------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ---------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 ----------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com -----------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， -------------------- ---*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 -----------*/ /*-------------------------------------------------------------------------------------*/ T100KHz EQU 2EH ;(18432000 / 4 / 100000) ;/*Declare SFR associated with the PCA */ CCON EQU 0D8H CCF0 BIT CCON.0 CCF1 BIT CCON.1 CR BIT CCON.6 CF BIT CCON.7 CMOD EQU 0D9H CL EQU 0E9H CH EQU 0F9H CCAPM0 EQU 0DAH CCAP0L EQU 0EAH CCAP0H EQU 0FAH CCAPM1 EQU 0DBH CCAP1L EQU 0EBH CCAP1H EQU 0FBH ;---------------------------------------- ORG 0000H LJMP MAIN C T S ORG PCA_ISR: PUSH PUSH CLR MOV ADD MOV CLR ADDC MOV 364 . d e t i m ;PCA control register ;PCA module-0 interrupt flag ;PCA module-1 interrupt flag ;PCA timer run control bit ;PCA timer overflow flag ;PCA mode register ;PCA base timer LOW ;PCA base timer HIGH ;PCA module-0 mode register ;PCA module-0 capture register LOW ;PCA module-0 capture register HIGH ;PCA module-1 mode register ;PCA module-1 capture register LOW ;PCA module-1 capture register HIGH U C M Li 003BH PSW ACC CCF0 A, CCAP0L A, #T100KHz CCAP0L, A A A, CCAP0H CCAP0H,A 南通国芯微电子有限公司 ;Clear interrupt flag ;Update compare value 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com PCA_ISR_EXIT: POP ACC POP PSW RETI ;---------------------------------------- ORG 0100H MAIN: MOV CCON, #0 CLR A MOV CL, A MOV CH, A MOV CMOD, #02H ;------------------------------ MOV CCAP0L, #T100KHz MOV CCAP0H,#0 MOV CCAPM0,#4dH ;------------------------------ SETB CR SETB EA SJMP $ ;---------------------------------------- END C T S 南通国芯微电子有限公司临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 ;Initial PCA control register ;PCA timer stop running ;Clear CF flag ;Clear all module interrupt flag ; ;Reset PCA base timer ; ;Set PCA timer clock source as Fosc/2 ;Disable PCA timer overflow interrupt . d e t i m Li ;P1.3 output 100KHz square wave ;Initial PCA module-0 ;PCA module-0 work in 16-bit timer mode ;and enable PCA interrupt, toggle the output pin CCP0(P1.3) U C M ;PCA timer start run 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 365 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 10.7 PCA输出PWM的示例程序(C程序和汇编程序) 1. C程序： /*------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ---------------------------------------*/ /* --- 演示 STC 1T 系列单片机 PCA输出PWM -------------------------*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 -----------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ---------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 ----------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com -----------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， -------------------- ---*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 -----------*/ /*-------------------------------------------------------------------------------------*/ #include "reg51.h" #include "intrins.h" #define FOSC 18432000L typedef unsigned char typedef unsigned int BYTE; WORD; C T S /*Declare SFR associated with the PCA */ sfr CCON = 0xD8; sbit CCF0 = CCON^0; sbit CCF1 = CCON^1; sbit CR = CCON^6; sbit CF = CCON^7; sfr CMOD = 0xD9; sfr CL = 0xE9; sfr CH = 0xF9; sfr CCAPM0 = 0xDA; sfr CCAP0L = 0xEA; sfr CCAP0H = 0xFA; sfr CCAPM1 = 0xDB; sfr CCAP1L = 0xEB; sfr CCAP1H = 0xFB; sfr PCAPWM0 = 0xf2; sfr PCAPWM1 = 0xf3; 366 南通国芯微电子有限公司 U C M . d e t i m Li //PCA control register //PCA module-0 interrupt flag //PCA module-1 interrupt flag //PCA timer run control bit //PCA timer overflow flag //PCA mode register //PCA base timer LOW //PCA base timer HIGH //PCA module-0 mode register //PCA module-0 capture register LOW //PCA module-0 capture register HIGH //PCA module-1 mode register //PCA module-1 capture register LOW //PCA module-1 capture register HIGH 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南 void main() { CCON = 0; 技术支持网站:www.STCMCU.com CR = 1; while (1); } 南通国芯微电子有限公司 C T S 研发顾问:13922809991 //Initial PCA control register //PCA timer stop running //Clear CF flag //Clear all module interrupt flag //Reset PCA base timer CL = 0; CH = 0; CMOD = 0x02; CCAP0H = CCAP0L = 0x80; CCAPM0 = 0x42; CCAP1H = CCAP1L = 0xff; PCAPWM1 = 0x03; CCAPM1 = 0x42; 临时技术支持:13922829991 //Set PCA timer clock source as Fosc/2 //Disable PCA timer overflow interrupt //PWM0 port output 50% duty cycle square wave //PCA module-0 work in 8-bit PWM mode //and no PCA interrupt . d e t i m //PWM1 port output 0% duty cycle square wave Li //PCA module-1 work in 8-bit PWM mode //and no PCA interrupt U C M //PCA timer start run 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 367 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 2. 汇编程序： /*------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ---------------------------------------*/ /* --- 演示 STC 1T 系列单片机 PCA输出PWM -------------------------*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 -----------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ---------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 ----------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com -----------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， -------------------- ---*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 -----------*/ /*-------------------------------------------------------------------------------------*/ ;/*Declare SFR associated with the PCA */ CCON EQU 0D8H CCF0 BIT CCON.0 CCF1 BIT CCON.1 CR BIT CCON.6 CF BIT CCON.7 CMOD EQU 0D9H CL EQU 0E9H CH EQU 0F9H CCAPM0 EQU 0DAH CCAP0L EQU 0EAH CCAP0H EQU 0FAH CCAPM1 EQU 0DBH CCAP1L EQU 0EBH CCAP1H EQU 0FBH ;---------------------------------------- ORG 0000H LJMP MAIN ;---------------------------------------- ORG 0100H MAIN: MOV CCON, #0 CLR A MOV CL, A MOV CH, A MOV CMOD, #02H ;------------------------------- C T S 368 南通国芯微电子有限公司 . d e t i m ;PCA control register ;PCA module-0 interrupt flag ;PCA module-1 interrupt flag ;PCA timer run control bit ;PCA timer overflow flag ;PCA mode register ;PCA base timer LOW ;PCA base timer HIGH ;PCA module-0 mode register ;PCA module-0 capture register LOW ;PCA module-0 capture register HIGH ;PCA module-1 mode register ;PCA module-1 capture register LOW ;PCA module-1 capture register HIGH U C M Li ;Initial PCA control register ;PCA timer stop running ;Clear CF flag ;Clear all module interrupt flag ; ;Reset PCA base timer ; ;Set PCA timer clock source as Fosc/2 ;Disable PCA timer overflow interrupt 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com MOV A, #080H MOV CCAP0H,A MOV CCAP0L,A MOV CCAPM0,#42H ;------------------------------ MOV A, #0C0H MOV CCAP1H,A MOV CCAP1L,A MOV CCAPM1,#42H ;------------------------------ SETB CR 南通国芯微电子有限公司研发顾问:13922809991 ; ;PWM0 port output 50% duty cycle square wave ; ;PCA module-0 work in 8-bit PWM mode and no PCA interrupt ; ;PWM1 port output 25% duty cycle square wave ; ;PCA module-1 work in 8-bit PWM mode and no PCA interrupt ;PCA timer start run SJMP $ ;---------------------------------------- END C T S 临时技术支持:13922829991 U C M 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 . d e t i m Li 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 369 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 10.8 利用PWM实现D/A功能的典型应用线路图 1 32 VDD P2.3 2 31 P2.1 RST 3 30 P2.0 RxD/P3.0 4 29 P1.7/ADC7 TxD/P3.1 5 28 P1.6/ADC6 P0.0 6 27 P1.5/ADC5 XTAL2 7 26 P0.3 XTAL1 8 25 P1.4/ADC4 INT0/P3.2 9 24 P1.3/ADC3 P0.1 10 23 P0.2 INT1/P3.3 11 22 P1.2/ADC2/LVD CLKOUT0/ECI/T0/P3.4 12 21 P1.1/ADC1 CLKOUT1/PWM1/T1/P3.5 13 20 P1.0/ADC0 P2.4 14 19 P3.7/PWM0 P2.5 15 18 P2.7 VSS 16 17 P2.6 C T S 370 SOP-32 P2.2 南通国芯微电子有限公司 U C M Li . d e t i m 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 10K 10K 104 D/A 104 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 第11章同步串行外围接口(SPI接口) STC12C5A60S2系列单片机�� 还提供另一种高速串行通信接口 —— SPI接口。SPI是一种全双工、高速、同步的通信总线，有两种操作模式：主模式和从模式。在主模式中支持高达3 Mbps 的速率(工作频率为12MHz时,如果CPU主频采用20MHz到36MHz,则可更高，从模式时速度无法太快，SYSclk/8以内较好),还具有传输完成标志和写冲突标志保护。 11.1 与SPI功能模块相关的特殊功能寄存器 STC12C5A60S2系列 1T 8051单片机SPI功能模块特殊功能寄存器地址 SPI Management SFRs 位地址及其符号 . d te 符号描述 SPCTL SPSTAT SPDAT SPI Control Register SPI Status Register SPI Data Register CEH SSIG SPEN DORD MSTR CPOL CPHA SPR1 CDH SPIF WCOL CFH SPR0 0000,0100 00xx,xxxx 0000,0000 AUXR1 Auxiliary Register 1 A2H DPS B7 1. SPI控制寄存器SPCTL SPI控制寄存器的格式如下： C T S SPCTL : SPI控制寄存器 SFR name SPCTL Address CEH bit name B7 SSIG - B6 B5 B4 B3 B2 B1 i m Li PCA_P4 SPI_P4 S2_P4 U C M GF2 ADRJ - B0 复位值 x000,00x0 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 SPEN DORD MSTR CPOL CPHA SPR1 SPR0 SSIG：SS引脚忽略控制位。 SSIG=1，MSTR（位4）确定器件为主机还是从机； SSIG=0，SS脚用于确定器件为主机还是从机.SS脚可作为I/O口使用�� (� 见SPI主从选择表�) SPEN：SPI使能位。 SPEN=1，SPI使能； SPEN=0，SPI被禁止，所有SPI引脚都作为I/O口使用。 DORD：设定SPI数据�� 发送和接收的位�� 顺序。 DORD=1，数据字的LSB(最低位)最先发送； DORD=0，数据字的MSB(最高位)最先发送� 。 MSTR：主/从模式选择�� 位�� （见SPI主从选择表）。 CPOL：SPI时钟极性。 CPOL=1，SPICLK空闲时为高电平。SPICLK的前时钟沿为下降沿而后沿为上升沿。 CPOL=0，SPICLK空闲时为低电平。SPICLK的前时钟沿为上升沿而后沿为下降沿� 。南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 371 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 CPHA：SPI时钟相位选择。 CPHA=1，�� 数据在SPICLK的前时钟沿驱动，并在后时钟沿采样� 。 CPHA=0，�� 数据在SS为低（SSIG＝00）时被驱动，在SPICLK的后时钟沿被改变，并在前时钟沿被采样。（注：SSIG = 1时的操作未定义） SPR1、SPR0：SPI时钟速率选择控制位。SPI时钟选择如下表所列。 SPI时钟频率的选择 SPR1 SPR0 时钟( SCLK ) 0 0 CPU_CLK/4 0 1 CPU_CLK/16 1 0 CPU_CLK/64 1 1 CPU_CLK/128 其中，CPU_CLK是CPU时钟。 2. SPI状态寄存器SPSTAT SPI状态寄存器的格式如下： SPSTAT: SPI状态寄存器 SFR name SPSTAT C T S Address CDH bit name B7 SPIF U C M . d e t i m Li B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 WCOL - - - - - - SPIF：SPI传输完成标志。当一次串行传输完成时，SPIF置位�� 。此时，如果SPI中断被打开(即ESPI (IE2.1) 和 EA(IE.7) 都置位)，则�� 产生中断。当SPI处于主模式且SSIG=0时，如果SS为输入并被驱动为低电平，SPIF也将置位�� ,表示“模式改变”� 。SPIF标志通过软件向其写入�"1"�� 清零。 WCOL：SPI写冲突标志。在数据传输的过程中如果对SPI 数据寄存器SPDAT执行写操作，WCOL将置位。 WCOL标志通过软件向其写入�"1"�� 清零。 3. SPI数据寄存器SPDAT SPI数据寄存器的格式如下： SPDAT: SPI数据寄存器 SFR name SPDAT Address CFH bit name B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 SPDAT.7 - SPDAT.0: 传输的数据位Bit7～Bit0 372 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 4. 将单片机的SPI功能从P1口设置到P4口的寄存器AUXR1 辅助寄存器1的格式如下： AUXR1 : 辅助寄存器1 SFR name AUXR1 Address A2H bit name B7 - B6 B5 B4 PCA_P4 SPI_P4 S2_P4 B3 B2 B1 B0 GF2 ADRJ - DPS PCA_P4: 0, 缺省PCA在P1口 1，PCA/PWM从P1口切换到P4口 ECI从P1.2切换到P4.1口 PCA0/PWM0从P1.3切换到P4.2口 PCA1/PWM1从P1.4切换到P4.3口 SPI_P4: S2_P4: 0, 缺省SPI在P1口 1，SPI从P1口切换到P4口 SPICLK从P1.7切换到P4.3口 MISO从P1.6切换到P4.2口 MOSI从P1.5切换到P4.1口 SS从P1.4切换到P4.0口 U C M 0, 缺省UART2在P1口 1，UART2从P1口切换到P4口 TxD2从P1.3切换到P4.3口 RxD2从P1.2切换到P4.2口 GF2: 通用标志位 C T S . d e t i m Li ADRJ: 0, 10位A/D转换结果的高8位放在ADC_RES寄存器,低2位放在ADC_RESL寄存器 1，10位A/D转换结果的最高2位放在ADC_RES寄存器的低2位,低8位放在ADC_RESL寄存器 DPS: 0, 使用缺省数据指针DPTR0 1，使用另一个数据指针DPTR1 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 373 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 11.2 SPI接口的结构 STC12C5A60S2系列单片机的SPI功能方框图如下图所示。 S MISO P1.6 M CPU 时钟 M S 8位移位寄存器 Li MSTR M SPR0 SPR1 CPOL CPHA MSTR DORD U C M SSIG WCOL SPI 状态寄存器 . d e t i m S 时钟逻辑 SPEN MSTR SPEN SPI 控制 SPIF clock SPI 时钟（主机） SPR0 SPR1 选择读数据缓冲区 MOSI P1.5 SCLK P1.7 SS P1.4 SPEN 分频器 4,16,64,128 管脚控制逻辑 SPI 控制寄存器 SPI 中断请求 C T S 内部数据总线 SPI 功能方框图 SPI的核心是一个8位移位寄存器和数据缓冲器，数据可以同时发送和接收。在SPI数据的传输过程中，发送和接收的数据都存储在数据缓冲器中。对于主模式，若要发送一字节数据，只需将这个数据写到SPDAT寄存器中。主模式下SS信号不是必需的；但是在从模式下，必须在SS信号变为有效并接收到合适的时钟信号后，方可进行数据传输。在从模式下，如果一个字节传输完成后，SS信号变为高电平，这个字节立即被硬件逻辑标志为接收完成，SPI接口准备接收下一个数据。 374 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 11.3 SPI接口的数据通信 SPI接口有4个管脚：SCLK/P1.7, MOSI/P1.5, MISO/P1.6和SS/P1.4 。 MOSI ( Master Out Slave In，主出从入)：主器件的输出和从器件的输入，用于主器件到从器件的串行数据传输。根据SPI规范，多个从机共享一根MOSI信号线。在时钟边界的前半周期，主机将数据放在MOSI信号线上，从机在该边界处获取该数据。 MISO ( Master In Slave Out，主入从出)：从器件的输出和主器件的输入，用于实现从器件到主器件的数据传输。SPI规范中，一个主机可连接多个从机，因此，主机的MISO信号线会连接到多个从机上，或者说，多个从机共享一根MISO信号线。当主机与一个从机通信时，其他从机应将其MISO引脚驱动置为高阻状态。 . d e t i m SCLK ( SPI Clock，串行时钟信号)：串行时钟信号是主器件的输出和从器件的输入，用于同步主器件和从器件之间在MOSI和MISO线上的串行数据传输。当主器件启动一次数据传输时，自动产生8个SCLK时钟周期信号给从机。在SCLK的每个跳变处(上升沿或下降沿)移出一位数据。所以，一次数据传输可以传输一个字节的数据。 U C M Li SCLK、MOSI和MISO通常和两个或更多SPI器件连接在一起。数据通过MOSI由主机传送到从机，通过MISO由从机传送到主机。SCLK信号在主模式时为输出，在从模式时为输入。如果SPI系统被禁止，即SPEN(SPCTL.6)=0(复位值)，这些管脚都可作为I/O口使用。 C T S SS( Slave Select，从机选择信号)：这是一个输入信号，主器件用它来选择处于从模式的 SPI模块�� 。�� 主模式和从模式下，SS的使用方法不同。在主模式下，SPI接口只能有一个主机，不存在主机选择问题。该模式下SS不是必需的。主模式下通常将主机的SS管脚通过10KΩ的电阻上拉高电平。每一个从机的SS接主机的I/O口，由主机控制电平高低，以便主机选择从机。在从模式下，不了发送还是接收，SS信号必须有效。因此在一次数据传输开始之前必须将SS 为低电平。SPI主机可以使用I/O口选择一个SPI器件作为当前的从机。�� 在典型的配置中，SPI主机使用I/O口选择一个SPI器件作为当前的从机。 SPI从器件通过其SS脚确定是否被选择。如果满足下面的条件之一，SS就被忽略： • 如果SPI系统被禁止，即SPEN(SPCTL.6)= 0(复位值) • 如果SPI配置为主机，即MSTR(SPCTL.4)=1,并且P1.4配置为输出(通过P1M0.4和P1M1.4) • 如果SS脚被忽略，即SSIG(SPCTL.7)＝ 1，该脚配置用于I/O口功能。注：即使SPI被配置为主机（MSTR ＝ 1），它仍然可以通过拉低SS脚配置为从机（如果 P1.4配置为输入且SSIG=0）。要使能该特性，应当置位SPIF(SPSTAT.7)。南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 375 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 11.3.1 SPI接口的数据通信方式 STC12C5A60S2系列单片机的SPI接口的数据通信方式有3种：单主机—从机方式、双器件方式(器件可互为主机和从机)和单主机—多从机方式。单主机—单从机方式的连接图如下SPI图1所示。主机从机 8位移位寄存器 SPI时钟发生器 MISO MISO MOSI MOSI SPICLK SPICLK 8位移位寄存器 Port . d e t i m SS SPI图1 SPI单主机—单从机配置 Li 在上图SPI图1中，从机的SSIG(SPCTL.7)为0，SS用于选择从机。SPI主机可使用任何端口 U C M （包括P1.4/SS）来驱动SS脚。�� 主机SPI与从机SPI的8位移位寄存器连接成一个循环的16位移位寄存器。当主机程序向SPDAT寄存器写入一个字节时，立即启动一个连续的8位移位通信过程：主机的SCLK引脚向从机的SCLK引脚发出一串脉冲，在这串脉冲的驱动下，主机SPI的8位移位寄存器中的数据移动到了从机SPI的8移位寄存器中。与此同时，从机SPI的8位移位寄存器中的数据移动到了主机SPI的8位移位寄存器中。由此，主机既可向从机发送数据，又可读从机中的数据。 C T S 双器件方式(器件可互为主机和从机)的连接图如下SPI图2所示。主机从机 8位移位寄存器 MISO MISO MOSI MOSI SPICLK SPICLK 8位移位寄存器 SPI时钟发生器 SPI时钟发生器 SS SS SPI图2 SPI双器件配置(器件可互为主从) 上图SPI图2所示为两个器件互为主从的情况。当没有发生SPI操作时，两个器件都可配置为主机(MSTR=1)，将SSIG清零并将P1.4(SS)配置为准双向模式。当其中一个器件启动传输时，它可将P1.4配置为输出并驱动为低电平，这样就强制另一个器件变为从机。 376 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 双方初始化时将自己设置成忽略SS脚的SPI从模式。当一方要主动发送数据时，先检测SS 脚的电平，如果SS脚是高电平，就将自己设置成忽略SS脚的主模式。通信双方平时将SPI设置成没有被选中的从模式。在该模式下，MISO、MOSI、SCLK均为输入，当多个MCU的SPI接口以此模式并联时不会发生总线冲突。这种特性在互为主/从、一主多从等应用中很有用。注意：互为主/从模式时，双方的SPI速率必须相同。如果使用外部晶体振荡器，双方的晶体频率也要相同。双器件方式(器件可互为主机和从机)的连接图如下SPI图3所示。主机从机 MISO MISO . d e t i m 8位移位寄存器 8位移位寄存器 MOSI MOSI SPICLK SPICLK SPI时钟发生器 Port C T S CU M Port Li SS MISO 8位移位寄存器 MOSI SPICLK SS SPI图3 SPI 单主机-多从机配置在上图SPI图3 中，从机的SSIG(SPCTL.7)为0，从机通过对应的SS信号被选中。SPI主机可使用任何端口(包括P1.4/SS )来驱动SS脚� 。南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 377 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 11.3.2 对SPI进行配置 STC12C5A60S2系列单片机进行SPI通信时，主机和从机的选择由SPEN、SSIG、SS引脚 (P1.4)和MSTR联合控制。下�� 表�� 所示为主/从模式的配置以及模式的使用和传输方向。 SPI 主从模式选择 SPEN SSIG SS脚 MSTR P1.4 MISO MOSI SPICLK P1.6 P1.5 P1.7 主或从模式备注 0 X P1.4 X SPI功能禁止 P1.6 P1.5 P1.7 SPI禁止。P1.4/P1.5/P1.6/P1.7作为普通I/O口使用 1 0 0 0 从机模式输出输入输入选择作为从机 1 0 1 0 从机模式未被选中高阻输入输入未被选中。MISO为高阻状态，以避免总线冲突 1 0 0 1—>0 从机模式 0 1 输入 U C M C T S 主(空闲) 1 输出 1 输入主(激活) Li 输入高阻高阻输出输出 1 1 P1.4 0 从输出输入输入 1 1 P1.4 1 主输入输出输出 378 南通国芯微电子有限公司 . d e t i m P1.4/SS配置为输入或准双向口。 SSIG为0。如果择SS被驱动为低电平，则被选择作为从机。当SS变为低电平时，MSTR将清零。注：当SS处于输入模式时，如被驱动为低电平且SSIG=0时，MSTR位自动清零。当主机空闲时MOSI和SCLK为高阻态以避免总线冲突。用户必须将SCLK上拉或下拉（根据CPOL/ SPCTL.3 的取值）以避免SCLK出现悬浮状态。总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 作为主机激活时，MOSI和SCLK为推挽输出传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 11.3.3 作为主机/从机时的额外注意事项作为从机时的额外注意事项当CPHA＝0时，SSIG必须为0，SS脚必须取反并且在每个连续的串行字节之间重新设置为高电平。如果SPDAT寄存器在SS有效（低电平）时执行写操作，那么将导致一个写冲突错误。CPHA=0且SSIG=0时的操作未定义。当CPHA＝1时，SSIG可以置位。如果SSIG＝0，SS脚可在连续传输之间保持低有效（即一直固定为低电平）。这种方式有时适用于具有单固定主机和单从机驱动MISO数据线的系统。作为主机时的额外注意事项在SPI中，传输总是由主机启动的。如果SPI使能（SPEN=1）并选择作为主机，主机对SPI 数据寄存器的写操作将启动SPI时钟发生器和数据的传输。在数据写入SPDAT之后的半个到一个SPI位时间后，数据将出现在MOSI脚。 . d e t i m 需要注意的是，主机可以通过将对应器件的SS脚驱动为低电平实现与之通信。写入主机 SPDAT�� 寄存器的数据从�� MOSI�� 脚移出发送到从机的�� MOSI�� 脚。同时从机�� SPDAT�� 寄存器的数据从�� MISO� 脚移出发送到主机的�� MISO�� 脚。 U C M Li 传输完一个字节后，�� SPI�� 时钟发生器停止，传输完成标志（�� SPIF�� ）置位并产生一个中断（如果�� SPI�� 中断使能）。主机和从机�� CPU�� 的两个移位寄存器可以看作是一个�� 16 �� 循环移位寄存器。当数据从主机移位传送到从机的同时，数据也以相反的方向移入。这意味着在一个移位周期中，主机和从机的数据相互交换。 C T S 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 379 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 11.3.4 通过SS改变模式如果SPEN=1, SSIG=0且MSTR=1，SPI使能为主机模式。SS脚可配置为输入或准双向模式。这种情况下，另外一个主机可将该脚驱动为低电平，从而将该器件选择为SPI从机并向其发送数据。为了避免争夺总线，SPI系统执行以下动作: 1) MSTR清零并且CPU变成从机。这样SPI就变成从机。MOSI和SCLK强制变为输入模式，而MISO则变为输出模式。 2) SPSTAT的SPIF标志位置位。如果SPI中断已被使能，则产生SPI中断。用户软件必须一直对MSTR位进行检测，如果该位被一个从机选择所清零而用户想继续将 SPI�� 作为主机，这时就必须重新置位�� MSTR�� ，否则就进入从机模式。 11.3.5 写冲突 C T S U C M . d e t i m Li SPI�� 在发送时为单缓冲，在接收时为双缓冲。这样在前一次发送尚未完成之前，不能将新的数据写入移位寄存器。当发送过程中对数据寄存器进行写操作时，�� WCOL� 位(SPSTAT.6�)将置位以指示数据冲突。在这种情况下，当前发送的数据继续发送，而新写入的数据将丢失。当对主机或从机进行写冲突检测时，主机发生写冲突的情况是很罕见的，因为主机拥有数据传输的完全控制权。但从机有可能发生写冲突，因为当主机启动传输时，从机无法进行控制。接收数据时，接收到的数据传送到一个并行读数据缓冲区，这样将释放移位寄存器以进行下一个数据的接收。但必须在下个字符完全移入之前从数据寄存器中读出接收到的数据，否则，前一个接收数据将丢失。 WCOL�� 可通过软件向其写入�� “1”�� 清零。 380 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 11.3.6 数据模式时钟相位位�� (CPHA)�� 允许用户设置采样和改变数据的时钟边沿。时钟极性位�� CPOL�� 允许用户设置时钟极性。 SPI图�� 4�� ～图�� 7 �� 所示为时钟相位位�� CPHA�� 的不同设定。 1 时钟周期 2 3 4 5 6 7 8 SCLK(CPOL=0) SCLK(CPOL=1) MOSI(输入) DORD=0 DORD=1 MSB LSB DORD=0 DORD=1 MISO(输出) MSB LSB 6 1 5 2 4 3 3 4 2 5 1 6 6 1 5 2 4 3 3 4 2 5 1 6 LSB MSB . d e t i m LSB MSB Li SS(如果SSIG位＝0) 未定义 SPI图4 SPI 从机传输格式（CPHA=0） U C M 1 时钟周期 2 SCLK(CPOL=0) C T S SCLK(CPOL=1) MOSI(输入) MISO(输出) DORD=0 DORD=1 DORD=0 DORD=1 1) 3 4 5 6 7 8 MSB LSB 6 1 5 2 4 3 3 4 2 5 1 6 LSB MSB MSB LSB 6 1 5 2 4 3 3 4 2 5 1 6 LSB MSB 1)未定义 SS(如果SSIG位＝0) SPI图5 SPI从机传输格式（CPHA=1）时钟周期 1 2 3 4 5 6 7 8 SCLK(CPOL=0) SCLK(CPOL=1) MOSI(输入) DORD=0 DORD=1 MISO(输出) MSB LSB DORD=0 DORD=1 MSB LSB 6 1 5 2 4 3 3 4 2 5 1 6 6 1 5 2 4 3 3 4 2 5 1 6 LSB MSB LSB MSB SS（如果SSIG位＝0) SPI图6 SPI主机传输格式（CPHA=0）南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 381 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 1 时钟周期 2 临时技术支持:13922829991 3 4 5 6 7 8 6 1 5 2 4 3 3 4 2 5 1 6 6 1 5 2 4 3 3 4 2 5 1 6 研发顾问:13922809991 SCLK(CPOL=0) SCLK(CPOL=1) MOSI(输入) DORD=0 DORD=1 MISO(输出) DORD=0 DORD=1 MSB LSB MSB LSB LSB MSB LSB MSB SS（如果SSIG位＝0) SPI图7 SPI主机传输格式（CPHA=1） . d e t i m SPI�� 接口的时钟信号线SCLK有Idle和Active两种状态：Idle状态时指在不进行数据传输的时候(或数据传输完成后)SCLK所处的状态；Active是与Idle相对的一种状态。 Li 时钟相位位(CPHA)允许用户设置采样和改变数据的时钟边沿。时钟极性CPOL允许用户设置时钟极性。 U C M 如果CPOL=0,Idle状态=低电平，Active状态=高电平；如果CPOL=1,Idle状态=高电平，Active状态=低电平。 C T S 主机总是在SCLK=Idle状态时，将下一位要发送的数据置于数据线MOSI上。从Idle状态到Active状态的转变，称为SCLK前沿；从Active状态到Idle状态的转变，称为 SCLK后沿。一个SCLK前沿和后沿构成一个SCLK时钟周期，一个SCLK时钟周期传输一位数据。 SPI时钟预分频器选择 SPI时钟预分频器选择是通过SPCTL寄存器中的SPR1-SPR0位实现的 SPI时钟频率的选择 SPR1 SPR0 时钟( SCLK ) 0 0 CPU_CLK/4 0 1 CPU_CLK/16 1 0 CPU_CLK/64 1 1 CPU_CLK/128 其中，CPU_CLK是CPU时钟。 382 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 11.4 适用单主单从系统的SPI功能测试程序 11.4.1 中断方式 1. C程序 /*----------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- -------------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机 SPI功能(适用单主单从，中断方式)----*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 ---------------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 -------------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 --------------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com --------------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， --------------------------*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 --------------*/ /*----------------------------------------------------------------------------------------*/ #include "reg51.h" #define MASTER #define FOSC 18432000L #define BAUD (256 - FOSC / 32 / 115200) typedef unsigned char typedef unsigned int typedef unsigned long BYTE; WORD; DWORD; C T S AUXR = 0x8e; sfr #define #define sfr #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define sfr sbit SPSTAT = 0xcd; SPIF 0x80 WCOL 0x40 SPCTL = 0xce; SSIG 0x80 SPEN 0x40 DORD 0x20 MSTR 0x10 CPOL 0x08 CPHA 0x04 SPDHH 0x00 SPDH 0x01 SPDL 0x02 SPDLL 0x03 SPDAT = 0xcf; SPISS = P1^3; sfr IE2 = 0xAF; #define ESPI 0x02 南通国芯微电子有限公司 Li //define:master undefine:slave U C M sfr . d e t i m //Auxiliary register //SPI status register //SPSTAT.7 //SPSTAT.6 //SPI control register //SPCTL.7 //SPCTL.6 //SPCTL.5 //SPCTL.4 //SPCTL.3 //SPCTL.2 //CPU_CLK/4 //CPU_CLK/16 //CPU_CLK/64 //CPU_CLK/128 //SPI data register //SPI slave select, connect to slave' SS(P1.4) pin //interrupt enable rgister 2 //IE2.1 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 383 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com void InitUart(); void InitSPI(); void SendUart(BYTE dat); BYTE RecvUart(); 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 //send data to PC //receive data from PC /////////////////////////////////////////////////////////// void main() { InitUart(); InitSPI(); IE2 |= ESPI; EA = 1; while (1) { #ifdef MASTER ACC = RecvUart(); SPISS = 0; SPDAT = ACC; #endif } } //initial UART //initial SPI C T S . d e t i m Li //for master (receive UART data from PC and send it to slave, //in the meantime receive SPI data from slave and send it to PC) U C M //pull low slave SS //trigger SPI send /////////////////////////////////////////////////////////// void spi_isr( ) interrupt 9 using 1 { SPSTAT = SPIF | WCOL; #ifdef MASTER SPISS = 1; SendUart(SPDAT); #else SPDAT = SPDAT; #endif } //SPI interrupt routine 9 (004BH) //clear SPI status //push high slave SS //return received SPI data //for salve (receive SPI data from master and // send previous SPI data to master) /////////////////////////////////////////////////////////// 384 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com void InitUart() { SCON = 0x5a; TMOD = 0x20; AUXR = 0x40; TH1 = TL1 = BAUD; TR1 = 1; } 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 //set UART mode as 8-bit variable baudrate //timer1 as 8-bit auto reload mode //timer1 work at 1T mode //115200 bps /////////////////////////////////////////////////////////// void InitSPI() { SPDAT = 0; SPSTAT = SPIF | WCOL; #ifdef MASTER SPCTL = SPEN | MSTR; #else SPCTL = SPEN; #endif } C T S /////////////////////////////////////////////////////////// void SendUart(BYTE dat) { while (!TI); TI = 0; SBUF = dat; } . d e t i m //initial SPI data //clear SPI status //master mode U C M //slave mode Li //wait pre-data sent //clear TI flag //send current data /////////////////////////////////////////////////////////// BYTE RecvUart() { while (!RI); RI = 0; return SBUF; } 南通国芯微电子有限公司 //wait receive complete //clear RI flag //return receive data 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 385 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 2. 汇编程序 /*----------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- -------------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机 SPI功能(适用单主单从，中断方式)----*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 ---------------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 -------------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 --------------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com --------------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， --------------------------*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 --------------*/ /*----------------------------------------------------------------------------------------*/ //#define MASTER //define:master undefine:slave AUXR DATA SPSTAT DATA SPIF EQU WCOL EQU SPCTL DATA SSIG EQU SPEN EQU DORD EQU MSTR EQU CPOL EQU CPHA EQU SPDHH EQU SPDH EQU SPDL EQU SPDLL EQU SPDAT DATA SPISS BIT 08EH 0CDH 080H 040H 0CEH 080H 040H 020H 010H 008H 004H 000H 001H 002H 003H 0CFH P1.3 ;Auxiliary register ;SPI status register ;SPSTAT.7 ;SPSTAT.6 ;SPI control register ;SPCTL.7 ;SPCTL.6 ;SPCTL.5 ;SPCTL.4 ;SPCTL.3 ;SPCTL.2 ;CPU_CLK/4 ;CPU_CLK/16 ;CPU_CLK/64 ;CPU_CLK/128 ;SPI data register ;SPI slave select, connect to slave' SS(P1.4) pin IE2 EQU ESPI EQU 0AFH 02H C T S U C M . d e t i m Li ;interrupt enable rgister 2 ;IE2.1 ;////////////////////////////////////////////////////////// ORG 0000H LJMP RESET ORG 004BH SPI_ISR: PUSH ACC PUSH PSW MOV SPSTAT, #SPIF | WCOL 386 南通国芯微电子有限公司 ;SPI interrupt routine ;clear SPI status 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com #ifdef MASTER SETB SPISS MOV A, SPDAT LCALL SEND_UART #else MOV SPDAT, SPDAT #endif POP PSW POP ACC RETI 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 ;push high slave SS ;return received SPI data //for salve (receive SPI data from master and ; send previous SPI data to master) ;////////////////////////////////////////////////////////// . d e t i m ORG 0100H RESET: LCALL INIT_UART ;initial UART LCALL INIT_SPI ;initial SPI ORL IE2, #ESPI SETB EA MAIN: #ifdef MASTER //for master (receive UART data from PC and send it to slave, LCALL RECV_UART ; in the meantimereceive SPI data from slave and send it to PC) CLR SPISS ;pull low slave SS MOV SPDAT, A ;trigger SPI send #endif SJMP MAIN C T S U C M Li ;////////////////////////////////////////////////////////// INIT_UART: MOV MOV MOV MOV MOV SETB RET SCON, TMOD, AUXR, TL1, TH1, TR1 #5AH #20H #40H #0FBH #0FBH ;set UART mode as 8-bit variable baudrate ;timer1 as 8-bit auto reload mode ;timer1 work at 1T mode ;115200 bps(256 - 18432000 / 32 / 115200) ;////////////////////////////////////////////////////////// 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 387 STC12C5A60S2系列单片机指南 INIT_SPI: MOV MOV #ifdef MASTER MOV #else MOV #endif RET 技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 SPDAT, #0 SPSTAT, #SPIF | WCOL ;initial SPI data ;clear SPI status SPCTL, #SPEN | MSTR ;master mode SPCTL, #SPEN ;slave mode 研发顾问:13922809991 ;////////////////////////////////////////////////////////// SEND_UART: JNB TI, $ CLR TI MOV SBUF, A RET ;////////////////////////////////////////////////////////// U C M RECV_UART: JNB RI,$ CLR RI MOV A, SBUF RET RET C T S . d e t i m ;wait pre-data sent ;clear TI flag ;send current data Li ;wait receive complete ;clear RI flag ;return receive data ;////////////////////////////////////////////////////////// 388 END 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 11.4.2 查询方式 1. C程序 /*---------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ------------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机 SPI功能(适用单主单从，查询方式)---*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 --------------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ------------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 -------------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com --------------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， --------------------------*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 --------------*/ /*----------------------------------------------------------------------------------------*/ . d e t i m #include "reg51.h" //#define MASTER //define:master undefine:slave #define FOSC 18432000L #define BAUD (256 - FOSC / 32 / 115200) typedef unsigned char typedef unsigned int typedef unsigned long BYTE; WORD; DWORD; C T S U C M sfr AUXR = 0x8e; sfr #define #define sfr #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define sfr sbit SPSTAT = 0xcd; SPIF 0x80 WCOL 0x40 SPCTL = 0xce; SSIG 0x80 SPEN 0x40 DORD 0x20 MSTR 0x10 CPOL 0x08 CPHA 0x04 SPDHH 0x00 SPDH 0x01 SPDL 0x02 SPDLL 0x03 SPDAT = 0xcf; SPISS = P1^3; void void void BYTE BYTE InitUart(); InitSPI(); SendUart(BYTE dat); RecvUart(); SPISwap(BYTE dat); 南通国芯微电子有限公司 Li //Auxiliary register //SPI status register //SPSTAT.7 //SPSTAT.6 //SPI control register //SPCTL.7 //SPCTL.6 //SPCTL.5 //SPCTL.4 //SPCTL.3 //SPCTL.2 //CPU_CLK/4 //CPU_CLK/16 //CPU_CLK/64 //CPU_CLK/128 //SPI data register //SPI slave select, connect to slave' SS(P1.4) pin //send data to PC //receive data from PC //swap SPI data between master 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 389 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 /////////////////////////////////////////////////////////// void main() { InitUart(); InitSPI(); //initial UART //initial SPI while (1) { #ifdef MASTER //for master (receive UART data from PC and send it to slave, // in the meantime receive SPI data from slave and send it to PC) SendUart(SPISwap(RecvUart())); #else //for salve (receive SPI data from master and ACC = SPISwap(ACC); // send previous SPI data to master) #endif } } /////////////////////////////////////////////////////////// void InitUart() { SCON = 0x5a; TMOD = 0x20; AUXR = 0x40; TH1 = TL1 = BAUD; TR1 = 1; } C T S U C M . d e t i m Li //set UART mode as 8-bit variable baudrate //timer1 as 8-bit auto reload mode //timer1 work at 1T mode //115200 bps /////////////////////////////////////////////////////////// void InitSPI() { SPDAT = 0; SPSTAT = SPIF | WCOL; #ifdef MASTER SPCTL = SPEN | MSTR; #else SPCTL = SPEN; #endif } 390 南通国芯微电子有限公司 //initial SPI data //clear SPI status //master mode //slave mode 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 /////////////////////////////////////////////////////////// void SendUart(BYTE dat) { while (!TI); TI = 0; SBUF = dat; } //wait pre-data sent //clear TI flag //send current data /////////////////////////////////////////////////////////// BYTE RecvUart() { while (!RI); RI = 0; return SBUF; } /////////////////////////////////////////////////////////// BYTE SPISwap(BYTE dat) { #ifdef MASTER SPISS = 0; #endif SPDAT = dat; while (!(SPSTAT & SPIF)); SPSTAT = SPIF | WCOL; #ifdef MASTER SPISS = 1; #endif return SPDAT; } C T S 南通国芯微电子有限公司 //wait receive complete //clear RI flag //return receive data U C M . d e t i m Li //pull low slave SS //trigger SPI send //wait send complete //clear SPI status //push high slave SS //return received SPI data 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 391 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 2. 汇编程序 /*---------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ------------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机 SPI功能(适用单主单从，查询方式)---*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 --------------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ------------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 -------------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com --------------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， --------------------------*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 --------------*/ /*----------------------------------------------------------------------------------------*/ //#define MASTER //define:master undefine:slave AUXR DATA SPSTAT DATA SPIF EQU WCOL EQU SPCTL DATA SSIG EQU SPEN EQU DORD EQU MSTR EQU CPOL EQU CPHA EQU SPDHH EQU SPDH EQU SPDL EQU SPDLL EQU SPDAT DATA SPISS BIT ;Auxiliary register ;SPI status register ;SPSTAT.7 ;SPSTAT.6 ;SPI control register ;SPCTL.7 ;SPCTL.6 ;SPCTL.5 ;SPCTL.4 ;SPCTL.3 ;SPCTL.2 ;CPU_CLK/4 ;CPU_CLK/16 ;CPU_CLK/64 ;CPU_CLK/128 ;SPI data register ;SPI slave select, connect to slave' SS(P1.4) pin 08EH 0CDH 080H 040H 0CEH 080H 040H 020H 010H 008H 004H 000H 001H 002H 003H 0CFH P1.3 C T S U C M . d e t i m Li ;////////////////////////////////////////////////////////// RESET: 392 ORG 0000H LJMP RESET ORG 0100H LCALL INIT_UART LCALL INIT_SPI 南通国芯微电子有限公司 ;initial UART ;initial SPI 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 MAIN: #ifdef MASTE //for master (receive UART data from PC and send it to slave, in the meantime LCALL RECV_UART ; receive SPI data from slave and send it to PC) LCALL SPI_SWAP LCALL SEND_UART #else //for salve (receive SPI data from master and LCALL SPI_SWAP ; send previous SPI data to master) #endif SJMP MAIN ;////////////////////////////////////////////////////////// INIT_UART: MOV MOV MOV MOV MOV SETB RET SCON, TMOD, AUXR, TL1, TH1, TR1 #5AH #20H #40H #0FBH #0FBH ;////////////////////////////////////////////////////////// C T S ;set UART mode as 8-bit variable baudrate ;timer1 as 8-bit auto reload mode ;timer1 work at 1T mode ;115200 bps(256 - 18432000 / 32 / 115200) U C M INIT_SPI: MOV SPDAT, #0 MOV SPSTAT, #SPIF | WCOL #ifdef MASTER MOV SPCTL, #SPEN | MSTR #else MOV SPCTL, #SPEN #endif RET . d e t i m Li ;initial SPI data ;clear SPI status ;master mode ;slave mode ;////////////////////////////////////////////////////////// SEND_UART: JNB TI, $ CLR TI MOV SBUF, A RET ;wait pre-data sent ;clear TI flag ;send current data ;////////////////////////////////////////////////////////// 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 393 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com RECV_UART: JNB RI, $ CLR RI MOV A, SBUF RET RET 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 ;wait receive complete ;clear RI flag ;return receive data ;////////////////////////////////////////////////////////// SPI_SWAP: #ifdef MASTER CLR #endif MOV WAIT: MOV JNB MOV #ifdef MASTER SETB #endif MOV RET SPISS ;pull low slave SS SPDAT, A ;trigger SPI send A, SPSTAT ACC.7, WAIT SPSTAT, #SPIF | WCOL C T S A, M SPDAT Li ;wait send complete ;clear SPI status CU SPISS . d e t i m ;push high slave SS ;return received SPI data ;////////////////////////////////////////////////////////// 394 END 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 11.5 适用互为主从系统的SPI功能测试程序 11.5.1 中断方式 1. C程序 /*--------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ------------------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机 SPI功能(适用互为主从系统，中断方式)---*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 --------------------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ------------------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 -------------------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com --------------------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， --------------------------------*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 --------------------*/ /*----------------------------------------------------------------------------------------------*/ #include "reg51.h" #define FOSC #define BAUD 18432000L (256 - FOSC / 32 / 115200) typedef unsigned char typedef unsigned int typedef unsigned long C T S sfr AUXR = 0x8e; sfr #define #define sfr #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define sfr sbit SPSTAT = 0xcd; SPIF 0x80 WCOL 0x40 SPCTL = 0xce; SSIG 0x80 SPEN 0x40 DORD 0x20 MSTR 0x10 CPOL 0x08 CPHA 0x04 SPDHH 0x00 SPDH 0x01 SPDL 0x02 SPDLL 0x03 SPDAT = SPISS = sfr IE2 #define ESPI BYTE; WORD; DWORD; Li //Auxiliary register //SPI status register //SPSTAT.7 //SPSTAT.6 //SPI control register //SPCTL.7 //SPCTL.6 //SPCTL.5 //SPCTL.4 //SPCTL.3 //SPCTL.2 //CPU_CLK/4 //CPU_CLK/16 //CPU_CLK/64 //CPU_CLK/128 0xcf; //SPI data register P1^3; //SPI slave select, connect to other MCU's SS(P1.4) pin = 0xAF; 0x02 南通国芯微电子有限公司 U C M . d e t i m //interrupt enable rgister 2 //IE2.1 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 395 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 void InitUart(); void InitSPI(); void SendUart(BYTE dat); BYTE RecvUart(); //send data to PC //receive data from PC bit MSSEL; //1: master 0:slave 研发顾问:13922809991 /////////////////////////////////////////////////////////// void main() { InitUart(); InitSPI(); IE2 |= ESPI; EA = 1; //initial UART //initial SPI } while (1) { if (RI) { } } U C M SPCTL = SPEN | MSTR; MSSEL = 1; ACC = RecvUart(); SPISS = 0; SPDAT = ACC; C T S . d e t i m Li //set as master //pull low slave SS //trigger SPI send /////////////////////////////////////////////////////////// void spi_isr() interrupt 9 using 1 //SPI interrupt routine 9 (004BH) { SPSTAT = SPIF | WCOL; //clear SPI status if (MSSEL) { SPCTL = SPEN; //reset as slave MSSEL = 0; SPISS = 1; //push high slave SS SendUart(SPDAT); //return received SPI data } else { //for salve (receive SPI data from master and SPDAT = SPDAT; // send previous SPI data to master) } } /////////////////////////////////////////////////////////// 396 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com void InitUart() { SCON = 0x5a; TMOD = 0x20; AUXR = 0x40; TH1 = TL1 = BAUD; TR1 = 1; } 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 //set UART mode as 8-bit variable baudrate //timer1 as 8-bit auto reload mode //timer1 work at 1T mode //115200 bps /////////////////////////////////////////////////////////// void InitSPI() { SPDAT = 0; SPSTAT = SPIF | WCOL; SPCTL = SPEN; } /////////////////////////////////////////////////////////// void SendUart(BYTE dat) { while (!TI); TI = 0; SBUF = dat; } C T S //initial SPI data //clear SPI status //slave mode U C M . d e t i m Li //wait pre-data sent //clear TI flag //send current data /////////////////////////////////////////////////////////// BYTE RecvUart() { while (!RI); RI = 0; return SBUF; } 南通国芯微电子有限公司 //wait receive complete //clear RI flag //return receive data 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 397 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 2. 汇编程序 /*--------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ------------------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机 SPI功能(适用互为主从系统，中断方式)---*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 --------------------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ------------------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 -------------------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com --------------------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， --------------------------------*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 --------------------*/ /*----------------------------------------------------------------------------------------------*/ AUXR DATA SPSTAT DATA SPIF EQU WCOL EQU SPCTL DATA SSIG EQU SPEN EQU DORD EQU MSTR EQU CPOL EQU CPHA EQU SPDHH EQU SPDH EQU SPDL EQU SPDLL EQU SPDAT DATA SPISS BIT 08EH 0CDH 080H 040H 0CEH 080H 040H 020H 010H 008H 004H 000H 001H 002H 003H 0CFH P1.3 IE2 EQU ESPI EQU 0AFH 02H MSSEL BIT C T S 20H.0 ;Auxiliary register ;SPI status register ;SPSTAT.7 ;SPSTAT.6 ;SPI control register ;SPCTL.7 ;SPCTL.6 ;SPCTL.5 ;SPCTL.4 ;SPCTL.3 ;SPCTL.2 ;CPU_CLK/4 ;CPU_CLK/16 ;CPU_CLK/64 ;CPU_CLK/128 ;SPI data register ;SPI slave select, connect to other MCU's SS(P1.4) pin U C M . d e t i m Li ;interrupt enable rgister 2 ;IE2.1 ;1: master 0:slave ;////////////////////////////////////////////////////////// ORG 0000H LJMP RESET ORG 004BH ;SPI interrupt routine SPI_ISR: PUSH ACC PUSH PSW MOV SPSTAT, #SPIF | WCOL ;clear SPI status JBC MSSEL, MASTER_SEND 398 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com SLAVE_RECV: MOV SPDAT, SPDAT JMP SPI_EXIT MASTER_SEND: SETB SPISS MOV SPCTL, #SPEN MOV A, SPDAT LCALL SEND_UART SPI_EXIT: POP PSW POP ACC RETI 临时技术支持:13922829991 //for salve (receive SPI data from master and ; send previous SPI data to master) ;push high slave SS ; ;reset as slave ;return received SPI data . d e t i m ;////////////////////////////////////////////////////////// RESET: MAIN: ORG 0100H U C M MOV SP,#3FH LCALL INIT_UART LCALL INIT_SPI ORL IE2,#ESPI SETB EA C T S JNB RI, $ MOV SPCTL, #SPEN | MSTR SETB MSSEL LCALL RECV_UART CLR SPISS MOV SPDAT,A SJMP MAIN 研发顾问:13922809991 Li ;initial UART ;initial SPI ;wait UART data ; ;set as master ;receive UART data from PC ;pull low slave SS ;trigger SPI send ;////////////////////////////////////////////////////////// INIT_UART: MOV MOV MOV MOV MOV SETB RET SCON, TMOD, AUXR TL1, TH1, TR1 南通国芯微电子有限公司 #5AH #20H ,#40H #0FBH #0FBH ;set UART mode as 8-bit variable baudrate ;timer1 as 8-bit auto reload mode ;timer1 work at 1T mode ;115200 bps(256 - 18432000 / 32 / 115200) 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 399 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 ;////////////////////////////////////////////////////////// INIT_SPI: MOV MOV MOV RET SPDAT, #0 SPSTAT, #SPIF | WCOL SPCTL, #SPEN ;initial SPI data ;clear SPI status ;slave mode ;////////////////////////////////////////////////////////// SEND_UART: JNB TI, $ CLR TI MOV SBUF, A RET ;wait pre-data sent ;clear TI flag ;send current data ;////////////////////////////////////////////////////////// U C M RECV_UART: JNB RI, $ CLR RI MOV A, SBUF RET RET C T S . d e t i m Li ;wait receive complete ;clear RI flag ;return receive data ;////////////////////////////////////////////////////////// 400 END 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 11.5.2 查询方式 1. C程序 /*--------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ------------------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机 SPI功能(适用互为主从系统，查询方式)---*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 --------------------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ------------------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 -------------------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com --------------------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， --------------------------------*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 --------------------*/ /*----------------------------------------------------------------------------------------------*/ . d e t i m #include "reg51.h" #define FOSC #define BAUD 18432000L (256 - FOSC / 32 / 115200) typedef unsigned char typedef unsigned int typedef unsigned long BYTE; WORD; DWORD; C T S U C M sfr AUXR = sfr #define #define sfr #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define sfr sbit SPSTAT = SPIF WCOL SPCTL = SSIG SPEN DORD MSTR CPOL CPHA SPDHH SPDH SPDL SPDLL SPDAT = SPISS = void void void BYTE BYTE InitUart(); InitSPI(); SendUart(BYTE dat); RecvUart(); SPISwap(BYTE dat); 南通国芯微电子有限公司 Li 0x8e; //Auxiliary register 0xcd; 0x80 0x40 0xce; 0x80 0x40 0x20 0x10 0x08 0x04 0x00 0x01 0x02 0x03 0xcf; P1^3; //SPI status register //SPSTAT.7 //SPSTAT.6 //SPI control register //SPCTL.7 //SPCTL.6 //SPCTL.5 //SPCTL.4 //SPCTL.3 //SPCTL.2 //CPU_CLK/4 //CPU_CLK/16 //CPU_CLK/64 //CPU_CLK/128 //SPI data register //SPI slave select, connect to slave' SS(P1.4) pin //send data to PC //receive data from PC //swap SPI data between master 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 401 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 /////////////////////////////////////////////////////////// void main() { InitUart(); InitSPI(); //initial UART //initial SPI while (1) { if (RI) { SPCTL = SPEN | MSTR; //set as master SendUart(SPISwap(RecvUart())); SPCTL = SPEN; //reset as slave } if (SPSTAT & SPIF) { SPSTAT = SPIF | WCOL; //clear SPI status SPDAT = SPDAT; //mov data from receive buffer to send buffer } } } C T S /////////////////////////////////////////////////////////// void InitUart() { SCON = 0x5a; TMOD = 0x20; AUXR = 0x40; TH1 = TL1 = BAUD; TR1 = 1; } U C M . d e t i m Li //set UART mode as 8-bit variable baudrate //timer1 as 8-bit auto reload mode //timer1 work at 1T mode //115200 bps /////////////////////////////////////////////////////////// void InitSPI() { SPDAT = 0; SPSTAT = SPIF | WCOL; SPCTL = SPEN; } 402 南通国芯微电子有限公司 //initial SPI data //clear SPI status //slave mode 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 /////////////////////////////////////////////////////////// void SendUart(BYTE dat) { while (!TI); TI = 0; SBUF = dat; } //wait pre-data sent //clear TI flag //send current data /////////////////////////////////////////////////////////// BYTE RecvUart() { while (!RI); RI = 0; return SBUF; } /////////////////////////////////////////////////////////// BYTE SPISwap(BYTE dat) { SPISS = 0; SPDAT = dat; while (!(SPSTAT & SPIF)); SPSTAT = SPIF | WCOL; SPISS = 1; return SPDAT; } C T S 南通国芯微电子有限公司 //wait receive complete //clear RI flag //return receive data U C M . d e t i m Li //pull low slave SS //trigger SPI send //wait send complete //clear SPI status //push high slave SS //return received SPI data 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 403 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 2. 汇编程序 /*--------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ------------------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机 SPI功能(适用互为主从系统，查询方式)---*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 --------------------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ------------------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 -------------------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com --------------------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， --------------------------------*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 --------------------*/ /*----------------------------------------------------------------------------------------------*/ AUXR DATA SPSTAT DATA SPIF EQU WCOL EQU SPCTL DATA SSIG EQU SPEN EQU DORD EQU MSTR EQU CPOL EQU CPHA EQU SPDHH EQU SPDH EQU SPDL EQU SPDLL EQU SPDAT DATA SPISS BIT 08EH 0CDH 080H 040H 0CEH 080H 040H 020H 010H 008H 004H 000H 001H 002H 003H 0CFH P1.3 C T S . d e t i m ;Auxiliary register ;SPI status register ;SPSTAT.7 ;SPSTAT.6 ;SPI control register ;SPCTL.7 ;SPCTL.6 ;SPCTL.5 ;SPCTL.4 ;SPCTL.3 ;SPCTL.2 ;CPU_CLK/4 ;CPU_CLK/16 ;CPU_CLK/64 ;CPU_CLK/128 ;SPI data register ;SPI slave select, connect to slave' SS(P1.4) pin U C M Li ;////////////////////////////////////////////////////////// RESET: MAIN: 404 ORG 0000H LJMP RESET ORG 0100H LCALL INIT_UART LCALL INIT_SPI JB RI, ;initial UART ;initial SPI MASTER_MODE 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 SLAVE_MODE: MOV A, SPSTAT JNB ACC.7, MAIN MOV SPSTAT, #SPIF | WCOL ;clear SPI status MOV SPDAT, SPDAT ;return received SPI data SJMP MAIN MASTER_MODE: MOV SPCTL, #SPEN | MSTR ;set as master LCALL RECV_UART ;receive UART data from PC LCALL SPI_SWAP ;send it to slave, in the meantime, receive SPI data from slave LCALL SEND_UART ;send SPI data to PC MOV SPCTL, #SPEN ; ;reset as slave SJMP MAIN . d e t i m ;////////////////////////////////////////////////////////// INIT_UART: MOV MOV MOV MOV MOV SETB RET SCON, TMOD, AUXR, TL1, TH1, TR1 #5AH #20H #40H #0FBH #0FBH C T S Li ;set UART mode as 8-bit variable baudrate ;timer1 as 8-bit auto reload mode ;timer1 work at 1T mode ;115200 bps(256 - 18432000 / 32 / 115200) U C M ;////////////////////////////////////////////////////////// INIT_SPI: MOV SPDAT, #0 MOV SPSTAT, #SPIF | WCOL MOV SPCTL, #SPEN RET ;initial SPI data ;clear SPI status ;slave mode ;////////////////////////////////////////////////////////// SEND_UART: JNB TI, $ CLR TI MOV SBUF, A RET 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 ;wait pre-data sent ;clear TI flag ;send current data 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 405 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 ;////////////////////////////////////////////////////////// RECV_UART: JNB RI, $ CLR RI MOV A, SBUF RET RET ;wait receive complete ;clear RI flag ;return receive data ;////////////////////////////////////////////////////////// SPI_SWAP: CLR SPISS MOV SPDAT, A WAIT: MOV A, SPSTAT JNB ACC.7, WAIT MOV SPSTAT, #SPIF | WCOL SETB SPISS MOV A, SPDAT RET C T S ;////////////////////////////////////////////////////////// 406 END 南通国芯微电子有限公司 ;pull low slave SS ;trigger SPI send . d e t i m Li ;wait send complete ;clear SPI status ;push high slave SS ;return received SPI data U C M 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 第12章 STC12C5A60S2系列单片机EEPROM的应用 STC12C5A60S2�� 系列单片机内部集成了的EEPROM是与程序空间是分开的，利用ISP/IAP技术可将内部Data Flash当EEPROM，擦写次数在10万次以上。EEPROM可分为若干个扇区，每个扇区包含512字节。使用时，建议同一次修改的数据放在同一个扇区，不是同一次修改的数据放在不同的扇区，不一定要用满。数据存储器的擦除操作是按扇区进行的。 EEPROM可用于保存一些需要在应用过程中修改并且掉电不丢失的参数数据。在用户程序中，可以对EEPROM进行字节读/字节编程/扇区擦除操作。在工作电压Vcc偏低时，建议不要进行EEPROM/IAP操作。需要注意的是：5V单片机在3.7V以上对EEPROM进行操作才有效,3.7V以下对EEPROM进行操作,MCU不执行此功能,但会继续往下执行程序。3.3V单片机在2.4V以上对EEPROM进行操作才有效,2.4V以下对EEPROM进行操作,MCU不执行此功能,但会继续往下执行程序.所以建议上电复位后在初始化程序时加200mS延时�� 。可通过判断LVDF标志位判断Vcc的电压是否正常。 . d e t i m Li 12.1 IAP及EEPROM新增特殊功能寄存器介绍符号 IAP_DATA IAP_ADDRH IAP_ADDRL IAP_CMD IAP_TRIG IAP_CONTR PCON 描述地址 ISP/IAP Flash Data Register ISP/IAP Flash Address High ISP/IAP Flash Address Low ISP/IAP Flash Command Register ISP/IAP Flash Command Trigger ISP/IAP Control Register Power Control 南通国芯微电子有限公司 C T S C2H C3H CU M MSB 位地址及符号 LSB 1111 1111B 0000 0000B C4H C5H 复位值 0000 0000B - - - - - - MS1 MS0 C6H xxxx xx00B xxxx xxxxB C7H IAPEN SWBS SWRST CMD_FAIL 87H SMOD SMOD0 LVDF 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 POF GF1 - WT2 WT1 GF0 PD WT0 0000 x000B IDL 0011 0000B 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 407 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 1. ISP/IAP数据寄存器IAP_DATA IAP_DATA : ISP/IAP操作时的数据寄存器。 ISP/IAP 从Flash读出的数据放在此处，向Flash写的数据也需放在此处 2. ISP/IAP地址寄存器IAP_ADDRH和IAP_ADDRL IAP_ADDRH : ISP/IAP 操作时的地址寄存器高八位。�� 该寄存器地址为C3H,复位后值为00H. IAP_ADDRL : ISP/IAP 操作时的地址寄存器低八位。�� 该寄存器地址为C4H,复位后值为00H. 3. ISP/IAP命令寄存器IAP_CMD ISP/IAP命令寄存器IAP_CMD格式如下： SFR name Address bit B7 B6 B5 B4 B3 IAP_CMD C5H name - - - - - B2 B1 . d e t i m - MS1 MS1 MS0 0 0 命令 / 操作模式选择 Standby 待机模式，无ISP操作 0 1 从用户的应用程序区对"Data Flash/EEPROM区"进行字节读 1 0 从用户的应用程序区对"Data Flash/EEPROM区"进行字节编程 1 1 从用户的应用程序区对"Data Flash/EEPROM区"进行扇区擦除 U C M B0 MS0 Li 程序在用户应用程序区时，仅可以对数据Flash区(EEPROM)进行字节读/字节编程/扇区擦除 ,IAP12C5A62S2/IAP12LE5A62S2等�� 除外，这几个型号可在应用程序区修改应用程序区。 C T S 4. ISP/IAP命令触发寄存器IAP_TRIG IAP_TRIG: ISP/IAP 操作时的命令触发寄存器。在IAPEN(IAP_CONTR.7) = 1 时,对IAP_TRIG先写入5Ah,再写入A5h,ISP/IAP 命令才会生效。 ISP/IAP操作完成后，IAP地址高八位寄存器IAP_ADDRH、IAP地址低八位寄存器IAP_ADDRL 和IAP命令寄存器IAP_CMD的内容不变。如果接下来要对下一个地址的数据进行ISP/IAP操作，需手动将该地址的高8位和低8位分别写入IAP_ADDRH和IAP_ADDRL寄存器。每次IAP操作时，都要对IAP_TRIG先写入5AH，再写入A5H，ISP/IAP命令才会生效。 408 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 5. ISP/IAP控制寄存器IAP_CONTR ISP/IAP控制寄存器IAP_CONTR格式如下： SFR name Address IAP_CONTR C7H B7 bit B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 - WT2 WT2 WT0 name IAPEN SWBS SWRST CMD_FAIL IAPEN: ISP/IAP功能允许位。0：禁止IAP读/写�� /�� 擦除Data Flash/EEPROM 1: 允许IAP读/写�� /�� 擦除Data Flash/EEPROM SWBS: 软件选择从用户应用程序区启动(送0)，还是从�� 系统�� ISP�� 监控�� 程序区启动(送1)。要与SWRST直接配合才可以实现 SWRST: 0: 不操作； 1: 产生软件系统复位，硬件自动�� 复位� 。 CMD_FAIL: 如果送了ISP/IAP命令,并对IAP_TRIG送5Ah/A5h触发失败,则为1,需由软件清零 .;在用户应用程序区(AP区)软件复位并从用户应用程序区(AP区)开始执行程序 MOV IAP_CONTR, #00100000B ;SWBS = 0(选择AP区), SWRST = 1(软复位) ;在用户应用程序区(AP区)软件复位并从系统ISP监控程序区开始执行程序 MOV IAP_CONTR, #01100000B ;SWBS = 1(选择ISP区), SWRST = 1(软复位) ;在系统ISP监控程序区软件复位并从用户应用程序区(AP 区)开始执行程序 MOV IAP_CONTR, #00100000B ;SWBS = 0(选择AP 区), SWRST = 1(软复位) ;在系统ISP监控程序区软件复位并从系统ISP监控程序区开始执行程序 MOV IAP_CONTR, #01100000B ;SWBS = 1(选择ISP区), SWRST = 1(软复位) . d e t i m Li U C M 设置等待时间 CPU等待时间(多少个CPU工作时钟 ) Sector Erase Read/读 Program/编程 WT2 WT1 WT0 扇区擦除 (2个时钟) (=55us) (=21ms) 1 1 1 2个时钟 55个时钟 21012个时钟 1 1 0 2个时钟 110个时钟 42024个时钟 1 0 1 2个时钟 165个时钟 63036个时钟 1 0 0 2个时钟 330个时钟 126072个时钟 0 1 1 2个时钟 660个时钟 252144个时钟 0 1 0 2个时钟 1100个时钟 420240个时钟 0 0 1 2个时钟 1320个时钟 504288个时钟 0 0 0 2个时钟 1760个时钟 672384个时钟 C T S Recommended System Clock 跟等待参数对应的推荐系统时钟 ≤ 1MHz ≤ 2MHz ≤ 3MHz ≤ 6MHz ≤ 12MHz ≤ 20MHz ≤ 24MHz ≤ 30MHz 6. 工作电压过低判断，此时不要进行EEPROM/IAP操作 PCON寄存器定义如下： SFR name Address PCON 87H bit B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 name SMOD SMOD0 LVDF POF GF1 GF0 PD IDL LVDF: 低压检测标志位,当工作电压Vcc低于低压检测门槛电压时，该位置1。该位要由软件清0 当低压检测电路发现工作电压Vcc偏低时，不要进行EEPROM/IAP操作。南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 409 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 利用增加的外部低压检测LVD功能作外部低压检测，判断是否要开始保存数据典型应用线路图 7805 VCC R1 + （（ + 470uF 104 Gnd P4.6/LVD R2 单片机/MCU 如交流电在220V时，稳压块7805前端的直流电是11V,当交流电降到160V时，稳压块7805前端的直流电是8.5V，图中的电阻R1和R2将8.5V的电压分压到低于低压检测门槛电压。此时CPU 可以用查询方式查询，推荐使用中断，在中断服务程序里面，将LVDF位清零，再读LVDF位。如果为0，则认为是电源抖动，如果为1，则认为电源掉电，立即进行保存现场数据的工作。保存现场完成后，再将LVDF位清零，再读LVDF位的值。如果为0，则认为电源系统恢复正常，此时 CPU可恢复正常工作，如果为1，继续将LVDF位清0，再读LVDF的值，用此方法，等到电源恢复正常，或电源彻底掉电，CPU进入复位状态。 U C M . d e t i m Li 注意：为了防止在电压不稳定的情况下对EEPROM的操作失效，可以在对EEPROM内的数据进行操作前，先行向IAP_DATA寄存器写入一个已知数，然后读取EEPROM某个已知地址单元内的数据，如果此时IAP_DATA内的数据依然是刚才写入IAP_DATA寄存器的数，此时可再向IAP_DATA寄存器写入另外一个已知数，再读刚才的已知地址单元的数据，如果此时读出的数据为仍然为刚刚写入IAP_DATA寄存器的数，则可判断此时电源电压偏低，此时指令执行EEPROM读写操作无效，因为此时读出的数据并不是EEPROM里面的数据，而是我们刚才给IAP_DATA赋的值。（5V单片机在 3.7V以下禁止操作EEPROM，而单片机在3.3V以上程序仍可正常运行。3.3V单片机在2.4V以下禁止操作EEPROM，而单片机在2.2V以上程序仍可运行。） C T S 410 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 12.2 STC12C5A60S2系列单片机EEPROM空间大小及地址 STC12C5A60S2系列单片机内部可用Data Flash(EEPROM)的地址(与程序空间是分开的)：如果对应用程序区进行IAP写数据/擦除扇区的动作，则该语句会被单片机忽略，继续执行下一句。程序在用户应用程序区(AP区)时,仅可以对Data Flash(EEPROM)进行IAP/ISP操作。 IAP12C5A60S2/AD/PWM�� 及�� IAP12LE5A60S2/AD/PWM�� 等型号�� 除外，这几个型号可在应用程序区修改应用程序 STC12C5A60S2/AD/CCP系列单片机内部EEPROM选型一览表 STC12LE5A60S2/AD/CCP系列单片机内部EEPROM选型一览表 EEPROM字节数扇区数起始扇区首地址结束扇区末尾地址型号 . d e t i m STC12C5A08S2/AD/PWM 8K 16 0000h 1FFFh STC12C5A16S2/AD/PWM 8K 16 0000h 1FFFh STC12C5A20S2/AD/PWM 8K 16 0000h 1FFFh STC12C5A32S2/AD/PWM 28K 56 0000h 6FFFh STC12C5A40S2/AD/PWM 20K 40 0000h 4FFFh STC12C5A48S2/AD/PWM 12K 24 0000h 2FFFh STC12C5A52S2/AD/PWM 8K 16 0000h 1FFFh STC12C5A56S2/AD/PWM 4K 8 0000h 0FFFh STC12C560S2/AD/PWM 1K 2 0000h 03FFh STC12LE5A08S2/AD/PWM 8K 16 0000h 1FFFh STC12LE5A16S2/AD/PWM 8K 16 0000h 1FFFh STC12LE5A20S2/AD/PWM 8K 16 0000h 1FFFh STC12LE5A32S2/AD/PWM 28K 56 0000h 6FFFh STC12LE5A40S2/AD/PWM 20K 40 0000h 4FFFh STC12LE5A48S2/AD/PWM 12K 24 0000h 2FFFh STC12LE5A52S2/AD/PWM 8K 16 0000h 1FFFh STC12LE5A56S2/AD/PWM 4K 8 0000h 0FFFh STC12LE560S2/AD/PWM 1K 2 0000h 03FFh C T S U C M Li 以下系列特殊，可在用户程序区直接修改程序，所有Flash空间均可作EEPROM修改 IAP12C5A62S2/AD/PWM - 124 0000h F7FFh IAP12LE5A62S2/AD/PWM - 124 0000h F7FFh 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 411 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 STC12C5A32S2/AD/PWM/CCP单片机的内部EEPROM地址表 STC12LE5A32S2/AD/PWM/CCP单片机的内部EEPROM地址表第一扇区第二扇区第三扇区第四扇区起始地址结束地址起始地址结束地址起始地址结束地址起始地址结束地址 0000h 1FFh 200h 3FFh 400h 5FFh 600h 7FFh 第五扇区第六扇区第七扇区第八扇区起始地址结束地址起始地址结束地址起始地址结束地址起始地址结束地址 800h 9FFh A00h BFFh C00h DFFh E00h FFFh 第九扇区第十扇区第十一扇区第十二扇区起始地址结束地址起始地址结束地址起始地址结束地址起始地址结束地址 1000h 11FFh 1200h 13FFh 1400h 15FFh 1600h 17FFh 第十三扇区第十四扇区第十五扇区第十六扇区起始地址结束地址起始地址结束地址起始地址结束地址起始地址结束地址 1800h 19FFh 1A00h 1BFFh 1C00h 1DFFh 1E00h 1FFFh 第十七扇区第十八扇区 . d e t i m 第十九扇区第二十扇区起始地址结束地址起始地址结束地址起始地址结束地址起始地址结束地址 2000h 21FFh 2200h 23FFh 2400h 25FFh 2600h 27FFh 第二十一扇区第二十二扇区第二十三扇区 U C M Li 第二十四扇区起始地址结束地址起始地址结束地址起始地址结束地址起始地址结束地址 2800h 29FFh 2A00h 2BFFh 2C00h 2DFFh 2E00h 2FFFH 第二十五扇区第二十六扇区起始地址结束地址起始地址结束地址 3000h 31FFh 3200h 33FFh 第二十九扇区 C T S 第三十扇区第二十七扇区第二十八扇区起始地址结束地址起始地址结束地址 3400h 35FFh 3600h 37FFH 第三十一扇区第三十二扇区起始地址结束地址起始地址结束地址起始地址结束地址起始地址结束地址 3800h 39FFh 3A00h 3BFFh 3C00h 3DFFh 3E00h 3FFFH 第三十三扇区第三十四扇区第三十五扇区第三十六扇区起始地址结束地址起始地址结束地址起始地址结束地址起始地址结束地址 4000h 41FFh 4200h 43FFh 4400h 45FFh 4600h 47FFH 第三十七扇区第三十八扇区第三十九扇区结束地址起始地址结束地址起始地址结束地址起始地址结束地址 4800h 49FFh 4A00h 4BFFh 4C00h 4DFFh 4E00h 4FFFH 第四十二扇区第四十三扇区第四十四扇区起始地址结束地址起始地址结束地址起始地址结束地址起始地址结束地址 5000h 51FFh 5200h 53FFh 5400h 55FFh 5600h 57FFH 第四十五扇区第四十六扇区第四十七扇区第四十八扇区起始地址结束地址起始地址结束地址起始地址结束地址起始地址结束地址 5800h 59FFh 5A00h 5BFFh 5C00h 5DFFh 5E00h 5FFFH 第四十九扇区第五十扇区第五十一扇区第五十二扇区起始地址结束地址起始地址结束地址起始地址结束地址起始地址结束地址 6000h 61FFh 6200h 63FFh 6400h 65FFh 6600h 67FFH 第五十三扇区第五十四扇区第五十五扇区第五十六扇区起始地址结束地址起始地址结束地址起始地址结束地址起始地址结束地址 6800h 69FFh 6A00h 6BFFh 6C00h 6DFFh 6E00h 6FFFH 412 南通国芯微电子有限公司建议同一次修改的数据放在同一扇区，不是同一次修改的数据放在不同的扇区，不必用满，当然可全用第四十扇区起始地址第四十一扇区每个扇区 512字节总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 12.3 IAP及EEPROM汇编简介 ;用DATA还是EQU声明新增特殊功能寄存器地址要看你用的汇编器/编译器 IAP_DATA DATA 0C2h; IAP_DATA EQU 0C2h IAP_ADDRH DATA 0C3h; 或 IAP_ADDRH EQU 0C3h IAP_ADDRL DATA 0C4h; 或 IAP_ADDRL EQU 0C4h IAP_CMD DATA 0C5h; 或 IAP_CMD EQU 0C5h IAP_TRIG DATA 0C6h; 或 IAP_TRIG EQU 0C6h IAP_CONTR DATA 0C7h; 或 IAP_CONTR EQU 0C7h 或 . d e t i m ;定义ISP/IAP命令及等待时间 ISP_IAP_BYTE_READ EQU 1 ;字节读 ISP_IAP_BYTE_PROGRAM EQU 2 ;字节编程,前提是该字节是空，0FFh ISP_IAP_SECTOR_ERASE EQU 3 ;扇区擦除,要某字节为空，要擦一扇区 WAIT_TIME 0 ;设置等待时间,30MHz以下0,24M以下1, ;20MHz以下2,12M以下3,6M以下4,3M以下5,2M以下6,1M以下7, MOV IAP_ADDRH, #BYTE_ADDR_HIGH ;送地址高字节 MOV IAP_ADDRL, #BYTE_ADDR_LOW ;送地址低字节 MOV IAP_CONTR, #WAIT_TIME ;设置等待时间 ORL IAP_CONTR, #10000000B ;允许ISP/IAP操作 MOV IAP_CMD, #ISP_IAP_BYTE_READ EQU C T S ;字节读 U C M Li 地址需要改变时才需重新送地址此两句可以合成一句, 并且只送一次就够了 ;送字节读命令,命令不需改变时,不需重新送命令 �� MOV IAP_TRIG, #5Ah ;先送5Ah,再送A5h到ISP/IAP触发寄存器,每次都需如此 MOV IAP_TRIG, #0A5h ;送完A5h后，ISP/IAP命令立即被触发起动 ;CPU等待IAP动作完成后，才会继续执行程序。 NOP A, ISP_DATA MOV 南通国芯微电子有限公司 ;数据读出到IAP_DATA寄存器后，CPU继续执行程序 ;将读出的数据送往Acc 总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 413 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 ;以下语句可不用,只是出于安全考虑而已 MOV IAP_CONTR, #00000000B ;禁止ISP/IAP操作 MOV IAP_CMD, #00000000B ;去除ISP/IAP命令 ;MOV IAP_TRIG, #00000000B ;防止ISP/IAP命令误触发 ;MOV IAP_ADDRH, #0FFh ;送地址高字节单元为FFH,指向非EEPROM区 ;MOV IAP_ADDRL, #0FFh ;送地址低字节单元为FFH,防止误操作 ;字节编程，该字节为FFh/空时，可对其编程，否则不行,要先执行扇区擦除 MOV IAP_DATA, #ONE_DATA ;送字节编程数据到IAP_DATA, ;只有数据改变时才需重新送 MOV IAP_ADDRH, #BYTE_ADDR_HIGH MOV IAP_ADDRL, #BYTE_ADDR_LOW MOV IAP_CONTR, #WAIT_TIME ORL IAP_CONTR, #10000000B MOV IAP_CMD, #ISP_IAP_BYTE_PROGRAM ;送字节编程命令 MOV IAP_TRIG, #5Ah MOV IAP_TRIG, #0A5h ;送完A5h后，ISP/IAP命令立即被触发起动 C T S U C M . d e t i m ;送地址高字节 Li ;送地址低字节地址需要改变时才需重新送地址 ;设置等待时间 ;允许ISP/IAP操作此两句可合成一句,并且只送一次就够了 ;先送5Ah,再送A5h到ISP/IAP触发寄存器,每次都需如此 ;CPU等待IAP动作完成后，才会继续执行程序. NOP ;字节编程成功后，CPU继续执行程序 ;以下语句可不用,只是出于安全考虑而已 MOV IAP_CONTR, #00000000B ;禁止ISP/IAP操作 MOV IAP_CMD, #00000000B ;去除ISP/IAP命令 ;MOV IAP_TRIG, #00000000B ;防止ISP/IAP命令误触发 ;MOV IAP_ADDRH, #0FFh ;送地址高字节单元为FFH,;指向非EEPROM区,防止误操作 ;MOV IAP_ADDRL, #0FFh ;送地址低字节单元为FFH,指向非EEPROM区,防止误操作 414 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 ;扇区擦除，没有字节擦除，只有扇区擦除，512字节/扇区,每个扇区用得越少越方便 ;如果要对某个扇区进行擦除，而其中有些字节的内容需要保留，则需将其先读到单片机 ;内部的RAM中保存，再将该扇区擦除，然后将须保留的数据写回该扇区，所以每个扇区 ;中用的字节数越少越好，操作起来越灵活越快. ;扇区中任意一个字节的地址都是该扇区的地址,无需求出首地址. MOV IAP_ADDRH, #SECTOR_FIRST_BYTE_ADDR_HIGH ;送扇区起始地址高字节 MOV IAP_ADDRL, #SECTOR_FIRST_BYTE_ADDR_LOW ;送扇区起始地址低字节 MOV IAP_CONTR, ORL ;地址需要改变时才需重新送地址 #WAIT_TIME ;设置等待时间 IAP_CONTR, #10000000B ;允许ISP/IAP MOV IAP_CMD, #ISP_IAP_SECTOR_ERASE . d e t i m Li 此两句可以合成一句,并且只送一次就够了 ;送扇区擦除命令,命令不需改变时,不需重新送命令 U C M MOV IAP_TRIG, #5Ah ;先送5Ah,再送A5h到ISP/IAP触发寄存器,每次都需如此 MOV C T S IAP_TRIG, #0A5h ;送完A5h后，ISP/IAP命令立即被触发起动 ;CPU等待IAP动作完成后，才会继续执行程序. NOP ;扇区擦除成功后，CPU继续执行程序 ;以下语句可不用,只是出于安全考虑而已 MOV IAP_CONTR, #00000000B ;禁止ISP/IAP操作 MOV IAP_CMD, #00000000B ;去除ISP/IAP命令 ;MOV IAP_TRIG, #00000000B ;防止ISP/IAP命令误触发 ;MOV IAP_ADDRH, #0FFh ;送地址高字节单元为FFH,指向非EEPROM区 ;MOV IAP_ADDRL, #0FFh ;送地址低字节单元为FFH,防止误操作南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 415 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 小常识： (STC单片机的Data Flash 当EEPROM功能使用) 3个基本命令----字节读，字节编程，扇区擦除字节编程：将“1”�� 写成“1”或�� “0”，�� 将�� “0”�� 写成“0”。�� 如果�� 某�� 字节是FFH,�� 才�� 可�� 对其进如果该字节�� 不是F F H�� ，则须先将整个扇区擦除，因为只有“扇区擦除”才可以将行字节编程。�� “0”变为“1”。扇区擦除：只有“扇区擦除”才可能将“0”擦除为“1”。大建议： . d e t i m 1.同一次修改的数据放在同一扇区中，不是同一次修改的数据放在另外的扇区,就不须读出保护。 Li 2.如果一个扇区只用一个字节，那就是真正的EEPROM,STC单片机的Data Flash比外部EEPROM要快很多，读一个字节/编程一个字节大概是2�� 个时钟�� /55uS。 U C M 3.如果在一个扇区中存放了大量的数据，某次只需要修改其中的一个字节或一部分字节时，则另外的不需要修改的数据须先读出放在STC单片机的RAM中，然后擦除整个扇区，再将需要保留的数据和需修改的数据�� 按字节逐字节�� 写回该扇区中(�� 只有字节写命令，无连续字节写命令�� )。这时每个扇区使用的字节数是使用的越少越方便(不需读出一大堆需保留数据)。 C T S 常问的问题： 1：IAP指令完成后，地址是否会自动“加1”或“减1”？答：不会 2：送5A和A5触发后，下一次IAP命令是否还需要送5A和A5触发？答：是，一定要。 416 南通国芯微电子有限公司总机：0513-5501 2928 / 2929 / 2966 传真：0513-5501 2969 / 2956 / 2947 STC12C5A60S2系列单片机指南技术支持网站:www.STCMCU.com 临时技术支持:13922829991 研发顾问:13922809991 12.4 EEPROM测试程序(C程序及汇编程序) 1. C程序： ;STC12C5A60S2系列单片机EEPROM/IAP 功能测试程序演示 /*------------------------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ---------------- ---------------------------------------*/ /* --- 演示STC 1T 系列单片机 EEPROM/IAP功能--------------------------*/ /* --- Mobile: (86)13922809991 -----------------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 ---------------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 ----------------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com -----------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用或在文章中引用该程序， -------------------- ---*/ /* 请在程序中或文章中注明使用了STC的资料及程序 -----------*/ /*-------------------------------------------------------------------------------------*/ #include "reg51.h" #include "intrins.h" typedef unsigned char BYTE; typedef unsigned int WORD; U C M /*Declare SFR associated with the IAP */ sfr IAP_DATA = 0xC2; //Flash data register sfr IAP_ADDRH = 0xC3; //Flash address HIGH sfr IAP_ADDRL = 0xC4; //Flash address LOW sfr IAP_CMD = 0xC5; //Flash command register sfr IAP_TRIG = 0xC6; //Flash command trigger sfr IAP_CONTR = 0xC7; //Flash control register C T S /*Define ISP/IAP/EEPROM command*/ #define CMD_IDLE 0 #define CMD_READ 1 #define CMD_PROGRAM 2 #define CMD_ERASE 3 . d e t i m Li //Stand-By //Byte-Read //Byte-Program //Sector-Erase /*Define ISP/IAP/EEPROM operation const for IAP_CONTR*/ //#define ENABLE_IAP 0x80 //if SYSCLK

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