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HC18P110A0-SOP8-T

HC18P110A0-SOP8-T

  • 厂商:

    HOLYCHIP(芯圣)

  • 封装:

    SOP-8

  • 描述:

    HC18P110A0/B0是一颗采用高速低功耗CMOS工艺设计开发的8位高性能精简指令单片 机,内部有1K*14位一次性编程ROM(OTP-ROM),128*8位的数据寄存器(RAM),两个双 向I/...

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HC18P110A0-SOP8-T 数据手册
上海芯圣电子股份有限公司 Shanghai Holychip Electronic Co.,Ltd. HC18P110A0/B0 数据手册 16/14/8 引脚 8 位 ADC 型 OTP 单片机 HC18P110A0/B0 目录 1 产品简述................................................................................................................................................1 1.1 特性............................................................................................................................................... 1 1.2 系统框图.........................................................................................................................................2 1.3 引脚图.............................................................................................................................................3 1.4 引脚描述.........................................................................................................................................4 1.5 引脚电路.........................................................................................................................................5 2 中央处理器(CPU)........................................................................................................................... 7 2.1 存储器.............................................................................................................................................7 2.1.1 程序存储器(OTP ROM)....................................................................................................7 2.1.2 通用数据存储器(RAM).................................................................................................. 11 2.1.3 特殊功能寄存器(SFR).................................................................................................... 12 2.2 寻址模式.......................................................................................................................................18 2.2.1 立即寻址............................................................................................................................... 18 2.2.2 直接寻址............................................................................................................................... 18 2.2.3 间接寻址............................................................................................................................... 18 2.3 堆栈...............................................................................................................................................19 3 复位......................................................................................................................................................20 3.1 概述...............................................................................................................................................20 3.2 上电复位.......................................................................................................................................21 3.3 看门狗定时器复位.......................................................................................................................21 3.4 欠压复位.......................................................................................................................................22 3.4.1 欠压复位的产生................................................................................................................... 22 3.4.2 工作死区............................................................................................................................... 23 3.4.3 工作死区与工作频率的关系............................................................................................... 23 3.4.4 死区防护............................................................................................................................... 23 3.5 外部复位.......................................................................................................................................24 3.5.1 外部 RC 复位电路................................................................................................................24 3.5.2 二极管 RC 复位电路............................................................................................................24 3.5.3 电压偏置复位电路............................................................................................................... 25 4 系统时钟..............................................................................................................................................26 4.1 概述...............................................................................................................................................26 4.2 时钟框图.......................................................................................................................................26 4.3 系统高频时钟...............................................................................................................................27 4.3.1 内部高频 RC 振荡器............................................................................................................27 4.3.2 外部高频时钟....................................................................................................................... 27 4.4 系统低频时钟...............................................................................................................................29 4.4.1 低频晶体振荡器.................................................................................................................... 29 4.4.2 低频 RC 振荡器.....................................................................................................................30 5 系统工作模式......................................................................................................................................31 5.1 概述...............................................................................................................................................31 I HC18P110A0/B0 5.2 模式切换举例...............................................................................................................................32 5.3 高低频时钟切换...........................................................................................................................33 5.4 唤醒时间.......................................................................................................................................34 5.5 OSCCON 寄存器.......................................................................................................................... 34 6 中断......................................................................................................................................................35 6.1 内核中断.......................................................................................................................................36 6.2 外设中断.......................................................................................................................................36 6.3 GIE 全局中断................................................................................................................................38 6.4 中断保护.......................................................................................................................................39 6.5 TIMER0 定时器中断.................................................................................................................... 40 6.6 INT0 外部中断..............................................................................................................................41 6.7 PORTB 电平变化中断..................................................................................................................41 6.8 TIMER2 定时器中断.................................................................................................................... 43 6.9 TIMER1 中断................................................................................................................................ 44 6.10 TIMER1 门控中断...................................................................................................................... 44 6.11 AD 中断....................................................................................................................................... 45 6.12 CCP1 中断和 CCP2 中断........................................................................................................... 45 6.13 多中断操作举例.........................................................................................................................45 7 I/O 口....................................................................................................................................................47 7.1 I/O 口模式..................................................................................................................................... 47 7.2 I/O 口上拉电阻............................................................................................................................. 47 7.3 I/O 口数据寄存器......................................................................................................................... 48 8 定时器..................................................................................................................................................50 8.1 看门狗定时器 WDT.....................................................................................................................50 8.2 TIMER0 定时器/计数器............................................................................................................... 51 8.3 TIMER1 定时器/计数器............................................................................................................... 54 8.3.1 TIMER1 控制寄存器.............................................................................................................55 8.3.2 TIMER1 门控寄存器.............................................................................................................56 8.4 TIMER2 定时器............................................................................................................................ 59 8.5 CCP 模块.......................................................................................................................................60 8.5.1 捕捉模式............................................................................................................................... 61 8.5.2 比较模式............................................................................................................................... 62 8.5.3 PWM 模式.............................................................................................................................63 9 模数转换器 (ADC)............................................................................................................................ 69 9.1 ADC 概述...................................................................................................................................... 69 9.2 ADC 寄存器.................................................................................................................................. 69 9.3 ADC 转换时间.............................................................................................................................. 70 9.4 ADC 操作...................................................................................................................................... 73 10 指令表................................................................................................................................................74 11 电性参数............................................................................................................................................75 11.1 极限参数..................................................................................................................................... 75 11.2 直流特性..................................................................................................................................... 75 II HC18P110A0/B0 11.3 交流特性..................................................................................................................................... 76 11.4 电气特性曲线图......................................................................................................................... 76 12 芯片配置字........................................................................................................................................77 13 开发工具............................................................................................................................................78 13.1 OTP 烧录器(HC-PM5.0)....................................................................................................... 78 13.2 HC-IDE........................................................................................................................................78 14 封装尺寸............................................................................................................................................79 14.1 SOP8............................................................................................................................................ 79 14.2 MSOP10.......................................................................................................................................80 14.3 SOP14.......................................................................................................................................... 81 14.4 SOP16.......................................................................................................................................... 82 15 芯片正印命名规则............................................................................................................................83 15.1 芯片型号说明(第一行).........................................................................................................83 15.2 日期码规则(第二行).............................................................................................................83 15.3 生产批号(第三行).................................................................................................................83 16 修改记录............................................................................................................................................84 III HC18P110A0/B0 1 产品简述 HC18P110A0/B0是一颗采用高速低功耗CMOS工艺设计开发的8位高性能精简指令单片 机,内部有1K*14位一次性编程ROM(OTP-ROM),128*8位的数据寄存器(RAM),两个双 向I/O口,三个Timer定时器/计数器,两个CCP模块,一个AD模块,多个系统时钟,四种系统 工作模式,一个8通道的12位模数转换器以及多个中断源。这款单片机可以广泛应用于测量、 马达控制、工业控制、家电类产品等。 1.1 特性          存储器  AD模数转换器 程序存储器(OTP ROM)空间:1K*14 位 12位转换分辨率 数据存储器(RAM)空间:128*8 位 最多8个模拟输入通道(7个外部ADC输 8 级堆栈缓冲器 入,1个内部电池检测) PAD 配置 内部参考电压(VDD、4V、3V、2V); 输入输出双向端口: 外部参考电压 PORTA、PORTB(PORTB5 只能输出低) ADC时钟源:Fosc/1/2/4/8/16/32/64, 内置上拉电阻端口: FRC; PORTA、PORTB  三个 Timer 定时器/计时器 具有唤醒功能的电平变化中断端口: Timer0:带8位预分频器的8位定时器/计 PORTB,可通过 IOCB 独立配置 数器 具有唤醒功能的外部中断引脚: Timer1:16位定时器/计数器,四种门控 PORTB0,可设置触发边沿 模式 高灌(TYP:25mA)/高拉(TYP:16mA) Timer2:带8位周期寄存器的8位定时器 电流能力,可直接驱动 LED  两个CCP模块 低电压复位系统(BOR) 16位捕捉,最大分辨率12.5 ns BOR1.5V/1.8V/2.0V/2.2V/2.4V/2.7V/3.6V 16位比较,最大分辨率200 ns 6 个中断源  一 个 最 高 12 位 分 辨 率 脉 宽 调 制 模 块 定时器中断:Timer0、Timer1和Timer2 (PWM) INT0外部中断  看门狗定时器 PORTB电平变化中断 时钟源由内部低频 RC 振荡器提供 ADC中断 溢出时间软件可设 Timer1门控中断  双时钟系统 CCP1/CCP2中断 高速时钟:晶体振荡器模式, 高达 20MHz 强大的指令系统 外部 RC 模式 机器周期由 2 或 4 个时钟周期组成(2T/4T) 内部 RC 模式,高达 8MHz 大部分指令仅需一个机器周期 低速时钟:晶体振荡器模式,32768Hz 跳转指令 GOTO 可在整个 ROM 区执行 内部 RC 模式,32KHz@5V 调用指令 CALL 可在整个 ROM 区执行  复位 ESD:4KV 上电复位(POR) 封装形式 外部复位(MCLRB Reset) SOP8/14/16 欠压复位(BOR) DIP/SOP/TSSOP8 看门狗定时器复位(WDT Reset) 1 HC18P110A0/B0  选型表 产品型号 ROM RAM 堆栈 定时器 HC18P110A0 1K*14 128*8 8 HC18P110B0 1K*14 128*8 8 HC18P111B0 1K*14 128*8 8 Wake up I/O CCP 3 5+1 1 2 12*(4+1) SOP8 3 11+1 2 7 12*(5+1) SOP14 3 13+1 2 7 12*(7+1) SOP16 port ADC 封装形式 芯片使用注意事项: PORTB5 端口为开漏输出端口,方向寄存器 TRISB[5]控制端口输入/输出模式。 1.2系统框图 -2- HC18P110A0/B0 1.3 引脚图 -3- HC18P110A0/B0 1.4 引脚描述 16PIN 脚位 名称 类型 1 VDD P 2 PORTB7 OSCI CLKI I/O I I 输入/输出口,带可编程上拉电阻,端口电平变化中断。 高频晶体振荡器输入口。 外部时钟输入口。 3 PORTB6 OSCO I/O O 输入/输出口,带可编程上拉电阻,端口电平变化中断。 高频晶体振荡器输出口。 4 PORTB5 MCLRB VPP T1G I I P I 5 PORTB3 CCP2 I/O I/O 输入/输出口,带可编程上拉电阻,端口电平变化中断。 捕捉/比较/PWM2输入/输出口。 6 PORTB2 CCP1 I/O I/O 输入/输出口,带可编程上拉电阻,端口电平变化中断。 捕捉/比较/PWM1输入/输出口。 7 PORTB1 T0CKI T1CKI LOSCI I/O I I I 输入/输出口,带可编程上拉电阻,端口电平变化中断。 Timer0外部时钟输入口(施密特触发器)。 Timer1外部时钟输入口(施密特触发器)。 低频晶体振荡器输入口。 8 PORTB0 INT0 LOSCO I/O I O 输入/输出口,带可编程上拉电阻,端口电平变化中断。 外部中断输入口(施密特触发器) 。 低频晶体振荡器输出口。 9 PORTA7 I/O 输入/输出口,带可编程上拉电阻。 10 PORTA6 I/O 输入/输出口,带可编程上拉电阻。 11 PORTA4 AN4 VREF I/O AN AN 输入/输出口,带可编程上拉电阻。 ADC通道4输入口。 ADC参考电压输入口。 12 PORTA3 AN3 I/O AN 输入/输出口,带可编程上拉电阻。 ADC通道3输入口。 13 PORTA2 AN2 PCK I/O AN O 输入/输出口,带可编程上拉电阻。 ADC通道2输入口。 编程内部RC输出口。 14 PORTA1 AN1 PGD I/O AN I/O 输入/输出口,带可编程上拉电阻。 ADC通道1输入口。 编程数据输入/输出口。 15 PORTA0 AN0 PGC I/O AN I 输入/输出口,带可编程上拉电阻。 ADC通道0输入口。 编程时钟输入口。 16 VSS P 注: I = 输入 O = 输出 说明 电源输入。 输入/开漏输出口,端口电平变化中断。 复位输入口,低电平有效。 编程高压电源输入。 输入口,门控信号输入。 电源地。 I/O = 输入/ 输出 -4- P = 电源 AN = 模拟输入 HC18P110A0/B0 1.5 引脚电路  PORTA [3:0]口的等效电路:  PORTA4口的等效电路: -5- HC18P110A0/B0  PORTB[7:6][3:0]口的等效电路:  PORTB5 口的等效电路: -6- HC18P110A0/B0 2 中央处理器(CPU) 2.1 存储器 2.1.1 程序存储器(OTP ROM)  用户程序空间:1K 2.1.1.1 复位向量(0000H) 复位向量为0000H  上电复位(POR=0,BOR=X,TO=1)  低电压复位(POR=1,BOR=0,TO=1)  看门狗复位(POR=1,BOR=1,TO=0)  外部复位(POR=1,BOR=1,TO=1) 发生上述任一种复位后,程序将从0000H 处重新开始执行,系统寄存器也都将恢复为默认值。根 据PCON寄存器中的POR,BOR标志及STATUS 寄存器中的TO标志位的内容可以判断系统复位方式。 下面一段程序演示了如何定义ROM 中的复位向量。  例:定义复位向量 ORG 0000H ;复位向量 GOTO MAIN ;跳转到用户程序 ... ORG 100H ;用户程序起始 MAIN: ... -7- HC18P110A0/B0 ... END  ;用户程序结束 例:复位源判断 ORG GOTO ... 0000H RST_JUGE BSF BTFSS GOTO BTFSS GOTO BTFSS GOTO ... ... BSF ... BSF ... CLRWDT ... STATUS,RP0 ;BANK1 PCON,POR ISPOR ;POR标志为0,判定为上电复位 PCON,BOR ISBOR ;POR=1,BOR=0,判定为低电压复位 STATUS,TO ISWDTR ;POR=1,BOR=1,TO=0,判定为WDT复位 ;POR=1,BOR=1,TO=1,判定为外部复位 RST_JUGE: EXT_RST: ISPOR: ISBOR: ISWDTR: PCON,POR ;上电复位处理程序 PCON,BOR ;低电压复位处理程序 ;TO标志置1,WDT复位处理程序 ;其他程序,注意处理BANK 2.1.1.2 中断向量(0004H) 中断向量地址为0004H。一旦有中断响应,程序计数器PC 的当前值就会存入堆栈缓存器并跳转 到0004H 开始执行中断服务程序。中断服务子程序中需根据程序需要对相应状态寄存器进行适当的断 点保护和恢复。下面的示例程序说明了如何编写中断服务程序。  例:中断子程序的编写 W_TEMP EQU 0X70 STATUS_TEMP EQU 0X71 PCLATH_TEMP EQU 0X72 ... ORG MOVWF SWAPF MOVWF MOVF MOVWF CLRF 0004H W_TEMP STATUS,W STATUS_TEMP PCLATH,W PCLATH_TEMP STATUS BTFSC INTCON,INTF -8- ;保护W寄存器 ;保护STATUS寄存器 ;保护PCLATH寄存器 ;切换到BANK0 HC18P110A0/B0 INT_EXIT: GOTO BTFSC GOTO ... ... ISR_INT0 INTCON,T0 ISR_T0 ;发生INT0中断 MOVF MOVWF SWAPF MOVWF SWAPF SWAPF RETFIE PCLATH_TEMP,W PCLATH ;恢复PCLATH寄存器 STATUS_TEMP,W STATUS ;恢复STATUS寄存器 W_TEMP,F W_TEMP,W ;恢复W寄存器 ;中断处理服务子程序返回 BCF ... GOTO INTCON,INTF BCF ... GOTO INTCON,T0IF ;发生TMR0溢出中断 ISR_INT0: ;外部中断处理 INT_EXIT ISR_T0: ;TMR0中断处理 INT_EXIT 2.1.1.3 查表 方式一: 利用 ADDWF PCL,F 和 RETLW 指令实现数据表,因为以 PCL 为目的操作数的运算将改变程 序指针(PC)值,其具体操作为 PC 的低 8 位为 ALU 的运算结果,PC 的高 2 位将从 PC 高位缓冲器 PCLATH 中获得。 如下是数据表实现的一个例子。  例:数据查表 ... MOVLW HIGH TAB1 ;获得数据表地址高8位(内部宏指令) MOVWF PCLATH ;表地址高位赋给PCLATH MOVF TABBUF,W ;获得表数据偏移量,调用前赋值 -9- HC18P110A0/B0 CALL ... TAB1 ;调用数据表 ORG 100H ADDWF RETLW RETLW RETLW ... RETLW PCL,F DATA0_TAB1 DATA1_TAB1 DATA2_TAB1 ;表头运算 ;W=0对应数据 ;W=1对应数据 ;W=2对应数据 DATAFE_TAB1 ;W=0XFE对应数据 TAB1:  例:跳转表 跳转表能够实现多地址跳转功能。由于 PCL 和 W 的值相加即可得到新的 PCL,同时 PCH 从 PCLATH 中载入,因此,可以通过对 PCL 加上不同的 W 值来实现多地址跳转,可参考以下范例。 … ORG 0100H MOVLW HIGH TAB2 ;获得跳转表地址高位(内部宏指令) MOVWF PCLATH MOVF TABBUF,W TAB2: ADDWF PCL,F GOTO LABLE0_TAB2 ;TABBUF =0,跳转 LABLE0_TAB2 GOTO LABLE1_TAB2 ;以下类推 GOTO LABLE2_TAB2 GOTO LABLE3_TAB2 方式二: 可以通过以下5个特殊功能寄存器对ROM区中的数据进行查找。 PMCON PMDATL PMDATH - 10 - HC18P110A0/B0 PMADRL PMADRH 寄存器 PMADRH 指向 ROM 区数据地址的高字节(bit8~bit13),寄存器 PMADRL 指向 ROM 区 数据地址的低字节(bit0~bit7)。将 PMCON 寄存器的 RDON 位置 1 启动读操作,使用两条指令来读 数据, RDON 位置 1 后的二条指令被自动忽略,建议用户 RDON 位置 1 后的两条指令为 NOP。执行 完读操作后,所查找的数据保存在 PMDATLH:PMDATL 寄存器。  例:查找ROM 地址为“TABLE”的值 BCF STATUS,RP0 MOVF TABLE _ADDR_H, W BSF STATUS,RP0 MOVWF PMADRH BCF STATUS,RP0 MOVF TABLE _ADDR_L, W BSF STATUS,RP0 MOVWF PMADRL BSF PMCON, RDON NOP NOP MOVF PMDATL, W BCF STATUS,RP0 MOVWF TABLE _DATA_L BSF STATUS,RP0 MOVF PMDATH, W BCF STATUS,RP0 MOVWF TABLE _DATA_H ... ... TABLE DW DW DW 1234H 3178H 2123H ;BANK0 ;BANK1 ;设置TABLE地址高字节 ;BANK0 ;BANK1 ;设置TABLE地址低字节 ;开始读 ;等待两条指令 ;BANK0 ;TABLE _DATA_L= TABLE地址数据低字节 ;BANK1 ;BANK0 ;TABLE _DATA_H= TABLE ;定义数据表(14 位)数据 2.1.2 通用数据存储器(RAM) HC18P110A0/B0共有128个通用寄存器(GPR)和47个特殊功能寄存器(SFR),分在两个存储 区Bank0和Bank1,每个存储区的低32个地址单元保留为特殊功能寄存器,RP0是存储区的选择位。 - 11 - HC18P110A0/B0  RAM 2.1.3 特殊功能寄存器(SFR) 2.1.3.1 特殊功能寄存器列表 地址 名称 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Z DC C BANK0 00h INDF 间接寻址寄存器(不是实际存在的物理寄存器) 01h T0 Timer0 计数寄存器 02h PCL 程序计数器(PC)低字节 03h STATUS 04h FSR 05h PORTA PORTA7 PORTA6 - PORTA4 PORTA3 PORTA2 PORTA1 PORTA0 06h PORTB PORTB7 PORTB6 PORTB5 - PORTB3 PORTB2 PORTB1 PORTB0 0Ah PCLATH - - - - - - 0Bh INTCON GIE PEIE T0IE INTE RBIE T0IF INTF RBIF 0Ch PIR1 T1GIF ADIF - - - CCP1IF T2IF T1IF 0Dh PIR2 - - - - - - - CCP2IF 0Eh T1L Timer1 计数寄存器低字节 0Fh T1H Timer1 计数寄存器高字节 10h T1CON T1SYNC - T1ON 11h T2 12h T2CON - T2CKPS3 T2CKPS2 T2CKPS1 T2CKPS0 T2ON - - 13h WPUB WPUB7 WPUB6 - - WPUB3 WPUB2 WPUB1 WPUB0 14h IOCB IOCB7 IOCB6 IOCB5 - IOCB3 IOCB2 IOCB1 IOCB0 15h CCPR1L CCP1 寄存器低字节 16h CCPR1H CCP1 寄存器高字节 17h CCP1CON CCP1M2 CCP1M1 CCP1M0 - - RP0 TO PD 间接寻址地址指针 T1CS1 T1CS0 T1CKPS1 T1CKPS0 T1OSCEN 程序计数器高 2 位 Timer2 计数寄存器 - - DC1B1 DC1B0 - 12 - CCP1M3 HC18P110A0/B0 18h PR1L Timer1 周期寄存器低字节 19h PR1CON 1Bh CCPR2L CCP2 寄存器低字节 1Ch CCPR2H CCP2 寄存器高字节 1Dh CCP2CON 1Eh ADRESH 1Fh ADCON0 PWM1T1 - PWM1T0 - PWM2T1 DC2B1 PWM2T0 DC2B0 T1CKPS3 CCP2M3 T1CKPS2 PWMPR1 PR1EN CCP2M2 CCP2M1 CCP2M0 CHS0 ADON ADEN PS2 PS1 PS0 Z DC C ADC 结果寄存器高字节 - VHS1 VHS2 CHS2 CHS1 BANK1 80h INDF 81h OPTION 82h PCL 83h STATUS 84h FSR 85h TRISA TRISA7 TRISA6 - TRISA4 TRISA3 TRISA2 TRISA1 TRISA0 86h TRISB TRISB7 TRISB6 TRISB5 - TRISB3 TRISB2 TRISB1 TRISB0 87h ADCKCS ADCKCS2 ADCKCS1 ADCKCS0 8Ah PCLATH - - - - - - 8Bh INTCON GIE PEIE T0IE INTE RBIE T0IF INTF RBIF 8Ch PIE1 T1GIE ADIE - - - CCP1IE T2IE T1IE 8Dh PIE2 - - - - - - - CCP2IE 8Eh PCON LVD2EN LVD1EN - WDTENS LVD2F LVD1F POR BOR 8Fh T1GCON T1GEN T1GPOL T1GTM T1GSPM T1GON T1GVAL T1GSS1 T1GSS0 90h OSCCON T0OSCEN - - - - - HXEN SCS 92h PR2 93h WPUA WPUA2 WPUA1 WPUA0 94h PMDATL 95h PMDATH 96h PMADRL 97h PMADRH - - - - 98h PMCON - - - - - - - RDON 9Dh ANSEL ANSEL7 ANSEL6 - ANSEL4 ANSEL3 ANSEL2 ANSEL1 ANSEL0 9Eh ADRESL 9Fh ADCON1 - - ADREF 间接寻址寄存器(不是实际存在的物理寄存器) RBPUB INTEDG T0CS T0SE PSA 程序计数器(PC)低字节 - - RP0 TO PD 间接寻址地址指针 程序计数器高 2 位 Timer2 周期寄存器 WPUA7 WPUA6 - WPUA4 WPUA3 程序存储器读数据寄存器的低字节 - - 程序存储器读数据寄存器的高字节 程序存储器读地址寄存器的低字节 程序存储器读地址寄存器的高字节 ADC 结果寄存器低字节 ADFM ADCS2 ADCS1 ADCS0 - 注: x = 未知, u = 保持与复位前不变, q = 取值视条件而定, - = 未实现  特殊寄存器复位初值 地址 名称 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 BANK0 00h INDF x x x x x x x x 01h T0 x x x x x x x x 02h PCL 0 0 0 0 0 0 0 0 - 13 - HC18P110A0/B0 03h STATUS 0 0 0 1 1 x x x 04h FSR x x x x x x x x 05h PORTA x x - x x x x x 06h PORTB x x x - x x x x 0Ah PCLATH - - - - - - 0 0 0Bh INTCON 0 0 0 0 0 0 0 x 0Ch PIR1 0 0 - - - 0 0 0 0Dh PIR2 - - - - - - - 0 0Eh T1L x x x x x x x x 0Fh T1H x x x x x x x x 10h T1CON 0 0 0 0 0 0 - 0 11h T2 0 0 0 0 0 0 0 0 12h T2CON - 0 0 0 0 0 - - 13h WPUB 1 1 - - 1 1 1 1 14h IOCB 0 0 0 - 0 0 0 0 15h CCPR1L x x x x x x x x 16h CCPR1H x x x x x x x x 17h CCP1CON - - 0 0 0 0 0 0 18h PR1L 0 0 0 0 0 0 0 0 19h PR1CON 0 0 0 0 0 0 0 0 1Bh CCPR2L x x x x x x x x 1Ch CCPR2H x x x x x x x x 1Dh CCP2CON - - 0 0 0 0 0 0 1Eh ADRESH x x x x x x x x 1Fh ADCON0 - - 0 0 0 0 0 0 80h INDF x x x x x x x x 81h OPTION 1 1 1 1 1 1 1 1 82h PCL 0 0 0 0 0 0 0 0 83h STATUS 0 0 0 1 1 x x x 84h FSR x x x x x x x x 85h TRISA 1 1 - 1 1 1 1 1 86h TRISB 1 1 1 - 1 1 1 1 87h ADCKS - - - - - 1 1 1 8Ah PCLATH - - - - - - 0 0 8Bh INTCON 0 0 0 0 0 0 0 x 8Ch PIE1 0 0 - - - 0 0 0 8Dh PIE2 - - - - - - - 0 8Eh PCON 0 0 - 1 q q q q 8Fh T1GCON 0 0 0 0 0 x 0 0 90h OSCCON 0 - - - - - 0 q BANK1 - 14 - HC18P110A0/B0 92h PR2 1 1 1 1 1 1 1 1 93h WPUA 1 1 - 1 1 1 1 1 94h PMDATL x x x x x x x x 95h PMDATH x x x x x x x x 96h PMADRL x x x x x x x x 97h PMADRH x x x x x x x x 98h PMCON x x x x x x x x 9Dh ANSEL 1 1 - 1 1 1 1 1 9Eh ADRESL x x x x x x x x 9Fh ADCON1 0 0 0 0 - - - 0 注: x = 未知, u = 保持与复位前不变,, q = 取值视条件而定, - = 未实现 2.1.3.2 累加器 8 位数据寄存器W用来执行ALU与数据存储器之间数据的传送操作。如果操作结果为零(Z)或 有进位产生(C或DC),程序状态寄存器STATUS中相应位会发生变化。 W 并不在RAM中,因此不可以用直接寻址和间接寻址模式对其进行读写。  例:W寄存器的读写操作 立即数写入W寄存器操作: MOVLW H’0FF’ ;送十六进制数 MOVLW D’10’ ;送十进制数 MOVLW B’11110000’ ;送二进制数 将W寄存器的数据写入数据寄存器BUF中: MOVWF BUF 将数据寄存器BUF中的数读入W寄存器: MOVF BUF,W 将W寄存器的数据与BUF中的数据加法运算后,结果存入BUF中: ADDWF BUF,F 2.1.3.3 INDF寄存器 INDF寄存器不是实际存在的寄存器,寻址INDF将实现间接寻址。 2.1.3.4 程序计数器 程序计数器(PC)为10位宽,低字节来自可读写的PCL寄存器,高字节(PC[9:8])不可读写,可 通过PCLATH寄存器间接写入。如果对PCL进行赋值,PCLATH也不会改变。 02h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PCL PC7 PC6 PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 0 0 0 0 0 0 0 0 - 15 - HC18P110A0/B0 0Ah Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PCLATH - - - - - - PCH9 PCH8 R/W - - - - - - R/W R/W POR的值 - - - - - - 0 0 程序计数器顺序指令运行时,每个指令周期程序自动加1,以下三种情况将使程序计数器重新装载。 分支指令(GOTO/CALL): 以PCL作为目的操作数的指令: 子程序返回指令(RETURN/RETLW/RETFIE) : - 16 - HC18P110A0/B0 2.1.3.5 STATUS寄存器 STATUS寄存器包含ALU的算术状态、复位状态和寄存器的存储区选择位。 03h、83h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 STATUS - - RP0 TO PD Z DC C R/W - - R/W R R R/W R/W R/W POR的值 0 0 0 1 1 x x x 注: x = 未知, - = 未实现 Bit [7:6] 保持置0,意外操作可能引起程序失控 Bit [5] RP0:寄存器存储区选择位(用于直接寻址) 0 = Bank0(00h-7Fh) 1 = Bank1(80h-FFh) TO:超时位 Bit [4] 1 = 上电、执行了CLRWDT指令或SLEEP指令 0 = 发生了WDT溢出 PD:掉电位 Bit [3] 1 = 上电或执行了CLRWDT指令 0 = 执行了SLEEP指令 Z:结果为零位 Bit [2] 1 = 算术或逻辑运算的结果为零 0 = 算术或逻辑运算的结果不为零 DC:半进位/借位位 Bit [1] 1 = 加法运算时低四位有进位/减法运算时没有向高四位借位 0 = 加法运算时低四位没有进位/减法运算时有向高四位借位 C:进位/借位位 Bit [0] 1 = 加法运算时有进位/减法运算时没有借位发生/移位后移出逻辑1 0 = 加法运算时没有进位/减法运算时有借位发生/移位后移出逻辑0 2.1.3.6 PCON寄存器 8Eh Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PCON LVD2EN LVD1EN - WDTENS LVD2F LVD1F POR BOR R/W R/W R/W - R/W R R R/W R/W POR的值 0 0 - 1 q q q q 注: - = 未实现,q = 取值视条件而定 Bit [7] LVD2EN:3.7V低电压检测使能位 1 = 使能3.7V低电压检测 0 = 禁止3.7V低电压检测 Bit [6] LVD1EN:2.5V低电压检测使能位 1 = 使能2.5V低电压检测 0 = 禁止2.5V低电压检测 Bit [4] WDTENS:看门狗软件使能位(需要配置字中使能WDT,该位使能时才有效) 1 = 软件使能看门狗 0 = 软件禁止看门狗 - 17 - HC18P110A0/B0 LVD2F:3.7V低电压检测标志位 bit 3 1 = 电压低于3.7V 0 = 电压高于3.7V LVD1F:2.5V低电压检测标志位 bit 2 1 = 电压低于2.5V 0 = 电压高于2.5V POR:上电复位状态位 bit 1 1 = 非上电复位 0 = 上电复位(需要软件置1) BOR:欠压复位状态位 bit 0 1 = 未发生欠压复位 0 = 发生了欠压复位(需要软件置1) 2.2 寻址模式 HC18P110A0/B0 共有三种寻址方式:立即寻址、直接寻址和间接寻址模式 2.2.1  立即数参与运算的寻址方式 例:立即寻址 ADDLW 2.2.2  立即寻址 ; W 的内容加 6,结果放入 W OPTION ; W 的内容装入 OPTION 直接寻址 寄存器参与运算的寻址方式 例:直接寻址 MOVWF 2.2.3 06h 间接寻址 由指针 FSR 指向的寄存器参与运算的寻址方式。INDF 寄存器不是物理寄存器,对 INDF 寄存器 操作可以实现间接寻址  例:利用间接寻址对 20h~7Fh,A0h~0FFh 通用数据存储器进行清零 MOVLW 20h ;清零 0X20~0X7F MOVWF FSR ;FSR 指向 20h 地址 NEXTBYTE: CLRF INDF ;对 FSR 指向的数据存储器清零 INCF FSR,F ;FSR + 1,指向下一个地址 MOVLW 80h XORWF FSR,W BTFSS STATUS,Z GOTO NEXTBYTE - 18 - HC18P110A0/B0 MOVLW 0A0h ;清零 0XA0~0XBF ;0C0h~0FFh 映射到 BANK1,无需再清 ;FSR 指向 A0h 地址 MOVWF FSR CLRF INCF MOVLW XORWF BTFSS GOTO INDF FSR,F 0C0h FSR,W STATUS,Z NEXTBYTE_1 NEXTBYTE_1: CONTINUE: … ;对 FSR 指向的数据存储器清零 ;FSR + 1,指向下一个地址 ;完成清零操作 2.3 堆栈 HC18P110A0/B0 具有一个 8 级深度的硬件堆栈。当执行 CALL 指令或由于中断导致程序跳转时, PC 值会被压入堆栈;当执行 RETURN、RETLW 或 RETFIE 指令时,PC 值从堆栈弹出。 - 19 - HC18P110A0/B0 3 复位 3.1 概述 HC18P110A0/B0 共有四种复位方式:  上电复位(POR)  外部复位(MCLRB Reset,仅在外部复位引脚处于使能状态)  欠压复位(BOR)  看门狗定时器复位(WDT Reset) 当上述任何一种复位产生时,系统进入复位状态,所有的特殊功能寄存器被初始化,程序停止运 行,同时程序计数器(PC)清零。经过上电延时定时器延时后,系统结束复位状态,程序从 0000h 地址开始执行。STATUS 寄存器的 BIT4(TO 位)及 PCON 寄存器的 BIT0(BOR 位)、BIT1(POR 位)显示系统复位状态信息,可通过 3 个标志位判断复位来源,从而控制系统的运行路径。 特殊功能寄存器复位状态 TO POR BOR 复位方式 说明 1 0 x 上电复位 电源上电。 u u 0 欠压复位 电源电压低于BOR电压点。 u u u 外部复位 外部复位管脚低电平。 0 u u 看门狗定时器复位 运行模式下,看门狗定时器溢出。 注: u = 保持与复位前不变, x = 未知 复位电路示意图: 复位延时定时器在复位信号结束后,提供一定时间的延时 说明 复位延时定时器时间(典型值) 上电复位 18ms/4.5ms(配置字选择) 欠压复位 18ms/4.5ms(配置字选择) 外部复位 2.2ms/1.1ms(配置字选择) 看门狗定时器复位 2.2ms/1.1ms(配置字选择) - 20 - HC18P110A0/B0 特殊功能寄存器复位状态: 复位方式 STATUS寄存器 PCON寄存器 上电复位 0001 1xxx 00-1 qq00 正常工作模式下的外部复位 0001 1xxx 00-1 qq0u 休眠模式下的外部复位 0001 0uuu 00-1 qquu 欠压复位 0001 0uuu 00-1 qqu0 看门狗定时器复位 0000 1uuu 00-1 qquu 注: u = 保持与复位前不变, x = 未知, - = 未使用,q = 取值视条件而定 3.2 上电复位 系统上电过程中,VDD 达到系统正常工作电压之前,上电复位电路产生内部复位信号。可通过查 询 PCON 寄存器来判断是否发生上电复位。VDD 必须满足规格要求。任何一种复位方式都需要一定 的响应时间,系统提供完善的复位流程以保证复位动作的顺利进行。对于不同类型的振荡器,完成复 位所需要的时间也不同。因此,VDD 的上升速度和不同晶振的起振时间都不固定。RC 震荡器的起振 时间最短,晶体震荡器的起振时间则较长。在用户的使用过程中,应考虑系统对上电复位时间的要求。 上电复位示意图: 3.3 看门狗定时器复位 在高频和低频模式下,看门狗定时器溢出会产生WDT复位;在绿色和休眠模式下,看门狗定时 器溢出将唤醒SLEEP并使其返回高频或低频模式,程序从SLEEP指令下一条开始执行。WDT定时器配 置字和WDTENS都为1时,才能使能看门狗定时器。 - 21 - HC18P110A0/B0 看门狗复位示意图: 3.4 欠压复位 3.4.1 欠压复位的产生 当VDD电压下降到VBOR以下,且持续时间满足,系统产生欠压复位。 欠压复位示意图: 低电压复位(BOR)是单片机内置的掉电复位保护装置,当VDD 跌落并低于BOR 检测电压值 时,BOR被触发,系统复位。不同的单片机有不同的BOR 检测电平,BOR 检测电平值仅为个电压点, 并不能覆盖所有死区范围。因此采用BOR 依赖于系统要求和环境状况。如果电源跌落剧烈,远低于 BOR 触发点,BOR 能够起到保护作用,让系统正常复位;如果电源电压跌落不是很剧烈,仅仅是接 近BOR 触发点而造成的系统错误,则BOR 就不能起到保护作用让系统复位。 HC18P110A0/B0通过配置字BOR编译选项控制选择低电压检测档位,请客户在使用时根据情况选 择合适的BOR电压。 BOR档位:BOR3.7V/2.8V/2.5V/2.2V/2.0V/1.8V/1.5V - 22 - HC18P110A0/B0 3.4.2 工作死区 电压跌落可能会进入系统死区。系统死区意味着电源不能满足系统的最小工作电压要求。下图是 一个典型的掉电复位示意图。图中,VDD 受到严重的干扰,电压值降得非常低。虚线以上区域系统 正常工作,在虚线以下的区域内,系统进入未知的工作状态,这个区域称作死区。当VDD 跌至V1 时, 系统仍处于正常状态;当VDD 跌至V2 时,系统进入死区,系统工作在死区时,可能导致程序的运行 紊乱;当电压跌至V3,且低于BOR电压点,系统可正常复位,处于BOR电压点的时间过短,系统仍无 法正常产生欠压复位信号,可能导致程序的运行紊乱。 3.4.3 工作死区与工作频率的关系 工作死区电压与工作速度相关,如下图示意了死区与工作频率的关系: 3.4.4 死区防护 对于死区防护,有以下几点建议:  合理使用看门狗复位电路  降低系统的工作频率  合理采用外部复位电路(电压偏移复位电路、外部 IC 复位) - 23 - HC18P110A0/B0 3.5 外部复位 当外部复位端口 MCLRB 输入一个持续时间超过 TMCLRB 的低电平时,产生外部复位。MCLRB 选择配置字(编译选项)为 1,MCLRB 口为外部复位输入口。 外部复位示意图: 3.5.1 外部 RC 复位电路 由电阻和电容组成的基本RC 复位电路,它在系统上电的过程中能够为复位引脚提供一个缓慢上 升的复位信号。这个复位信号的上升速度低于VDD 的上电速度,为系统提供合理的复位时序,当复 位引脚检测到高电平时,系统复位结束,进入正常工作状态。 如下图: 3.5.2 二极管 RC 复位电路 在基本RC复位电路上增加一个二极管(DIODE),对于电源异常情况,二极管正向导通使电容 快速放电并与VDD保持一致,避免复位引脚持续高电平,系统无法正常复位。 - 24 - HC18P110A0/B0 3.5.3 电压偏置复位电路 电压偏置复位电路是一种简单的电压检测复位电路,调整电压检测点,可以解决系统死区问题。 电路中,R1和R2构成分压电路,当R1和R2的分压值高于三极管的开启电压时,三极管集电极输出高 电平,单片机正常工作;当R1和R2的分压值低于三极管的开启电压时,集电极输出低电平,MCU复 位。 对于不同应用需求,选择适当的分压电阻。分压电阻R1和R2在电路中要耗电,此处的功耗必须计 入整个系统的功耗中。 - 25 - HC18P110A0/B0 4 系统时钟 4.1 概述 HC18P110A0/B0内带双时钟系统:高频时钟和低频时钟。高频时钟的时钟源由高频晶振或内部 8MHz RC 振荡电路(IRC 8MHz)提供。低频时钟的时钟源则由低频晶振或内部低速RC振荡电路(RC 32KHz@5V)提供。两种时钟都可作为系统时钟源Fosc。OSCCON寄存器的SCS位控制高频时钟和低 频时钟之间切换。  高频模式:Fcpu = Fsys / N,N = 2或4,时钟模式选择决定N的值。  低频模式:Fcpu = Fsys / N,N = 2或4,时钟模式选择决定N的值。 4.2 时钟框图     OSCHM[1:0]:高速系统时钟选择配置字 OSCLM[1:0]:低速系统时钟选择配置字 ROSC[2:0]:高速内部RC振荡器频率选择配置字 Fosc:系统时钟频率 - 26 - HC18P110A0/B0 4.3 系统高频时钟 系统高频时钟有三种选择,通过OSCHM[1:0]高频系统时钟选择配置字来控制。 高频系统时钟选择配置字: OSCHM[1:0] 说明 00 内部 RC 振荡器(IRC),OSCI/OSCO 作为普通 IO 口。 01 高频晶体振荡器(HS),OSCI/OSCO 作为高频晶体振荡器输入/输出口。 外部时钟输入,OSCI 作为外部时钟输入口,OSCO 作为外部时钟输出口。 10 外部 RC 振荡器(ERC),OSCI 作为外部 RC 震荡输入口。 4.3.1 内部高频 RC 振荡器 配置字OSCHM[1:0]和ROSC[2:0]控制单片机的内置RC高速时钟。OSCHM[1:0]若选择“00”,则内 置RC振荡器作为系统时钟源,OSCI/OSCO作为通用I/O口。 内置RC高频时钟有8M/4M/2M/1M /500K 五种选择。 高频内部RC振荡器频率选择配置字: ROSC[2:0] 说明 111 内部RC振荡器频率选择8MHz。 110 内部RC振荡器频率选择4MHz。 101 内部RC振荡器频率选择2MHz。 100 内部RC振荡器频率选择1MHz。 011 内部RC振荡器频率选择500KHz。 4.3.2 外部高频时钟 外部高频时钟共三种模式,由配置字 OSCHM 控制具体模式的选择:  高频晶体振荡器:最高 20MHz  外部 RC 振荡器  外部时钟输入 4.3.2.1 高频晶体振荡器 高频晶体振荡器的频率为400K~20MHz,推荐的典型值为4MHz、8MHz和16MHz,电容推荐值为 20pF。 - 27 - HC18P110A0/B0 4.3.2.2 外部RC振荡器 外部RC振荡器的频率随电源电压、电阻(REXT)和电容(CEXT)以及工作温度变化而变化。如果 高频时钟选择为外部RC振荡器,OSCO引脚为通用I/O口。 建议值: 3 kΩ ≤ REXT ≤ 100 kΩ CEXT > 20pF 4.3.2.3 外部时钟源 单片机可选择外部时钟信号作为系统时钟,由配置字OSCHM控制,从OSCI 脚送入。 如果配置字OSCHM选择为高频晶体振荡器,外部时钟由CLKI引脚输入,OSCO引脚为CLKI的反 向输出。 如果配置字OSCHM选择为外部RC振荡器,外部时钟由CLKI引脚输入,OSCO引脚为通用I/O口。 - 28 - HC18P110A0/B0 4.4 系统低频时钟 高频时钟有两种选择,通过低频时钟选择配置字来选择。  低频晶体振荡器: 32.768KHz  低频 RC 振荡器: 32K(5V 典型值) 低频系统时钟选择配置字: OSCLM[1:0] 说明 00 低频 RC 振荡器,32KHz,LOSCI/LOSCO 作为输入/输出口。 01 低频晶体振荡器,32.768KHz,LOSCI/LOSCO 作为低频晶体振荡器输入/ 输出口。 4.4.1 低频晶体振荡器 低频晶体振荡器的频率为32.768KHz,电容推荐值为20pF。 低频晶体振荡器电路: 系统工作在绿色模式下,可以使能低频晶体振荡器。 - 29 - HC18P110A0/B0 4.4.2 低频 RC 振荡器 系统低频时钟源也可采用RC振荡电路。低频RC振荡电路的输出频率受系统电压和环境温度的影 响较大,通常为5V时输出32KHZ(典型值)。 输出频率与工作电压之间的关系如下图所示: - 30 - HC18P110A0/B0 5 系统工作模式 5.1 概述     HC18P110A0/B0可在如下四种工作模式之间进行切换: 高频模式 低频模式 休眠模式 绿色模式 系统复位后,工作于高频模式还是低频模式,由配置字决定。程序运行过程中,可以通过设置 SCS 位使系统在高频和低频模式之间切换。 - 31 - HC18P110A0/B0 各种模式下振荡器模块及Timer0的工作状态表: 模块 高频模式 低频模式 绿色模式 休眠模式 高频振荡器 运行 由HXEN决定 由HXEN决定 关闭 低频振荡器 运行 运行 运行 关闭 Timer0 运行 运行 定时唤醒模式下运行 计数器模式下运行 5.2 模式切换举例  例:高频/低频模式切换到睡眠模式。 BSF STATUS,RP0 BCF OSCCON,T0OSCEN SLEEP  例:高频模式切换到低频模式. BSF STATUS,RP0 BSF OSCCON,SCS ;BANK1 ;SCS = 1, 系统进入低频模式 例:从低频模式切换到高频模式。 BSF STATUS,RP0 BCF OSCCON,SCS ;BANK1 ;SCS = 0, 系统进入高频模式   例:从高频/低频模式切换到绿色模式 T0定时器定时唤醒 MOVLW 0X05 BSF STATUS,RP0 MOVWF OPTION BSF OPTION,T0CS BSF OSCCON, T0OSCEN BCF STATUS,RP0 BSF INTCON,T0IE BSF INTCON,GIE CLRF T0 SLEEP ;BANK1 ;BANK0 ;使能T0定时器  例:从高频/低频模式切换到绿色模式。 T0定时器定时唤醒,OSCLM=01,低频晶体振荡器为32,768KHz,定时唤醒时间为0.5s。 MOVLW 0X05 BSF STATUS,RP0 ;BANK1 MOVWF OPTION BSF OPTION,T0CS BSF OSCCON,T0OSCEN BCF OSCCON,T0IF BCF STATUS,RP0 ;BANK0 BSF INTCON,T0IE ;使能T0定时器 BSF INTCON,GIE - 32 - HC18P110A0/B0 CLRF T0 RTC_MODE: SLEEP BCF BCF … GOTO STATUS,RP0 INTCON,T0IF ;BANK0 ;0.5s时间到 RTC_MODE 5.3 高低频时钟切换 高低频切换时序: 高低频切换时序: 时钟切换时间(Tscs)计算: Tscs = 高频振荡器起振时间 + 高频振荡器稳定时间 - 33 - HC18P110A0/B0 不同类型高频振荡器的稳定时间表: 振荡器类型 高频振荡器稳定时间 高频晶体振荡器 1024 Clock 外部/内部 RC 振荡器 16 Clock 5.4 唤醒时间 系统进入休眠模式后,系统时钟停止运行。外部中断把系统从休眠模式下唤醒时,系统需要等待 振荡器起振定时器(OST)定时结束,以使振荡电路进入稳定工作状态,等待的这一段时间称为唤醒 时间。唤醒时间结束后,系统进入高频或低频模式。 唤醒时间的计算如下: 唤醒时间 = 起振时间 + OST定时时间 不同类型振荡器OST定时时间表: 振荡器类型 OST 定时时间 高/低频晶体振荡器 1024 Clock 外/内部 RC 振荡器 16 Clock 低频 RC 振荡器 4 Clock 5.5 OSCCON 寄存器 90h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 OSCCON T0OSCEN - - - - - HXEN SCS R/W R/W - - - - - R/W R/W POR的值 0 - - - - - 0 q 注: x = 未知, - = 未实现, q = 取值视条件而定 Bit [7] T0OSCEN:低频振荡器使能位 1 = 在低速或绿色模式下使能内部32K WDT振荡器 0 = 在低速或绿色模式下禁止内部32K WDT振荡器 Bit [1] HXEN:高频振荡器使能位 1 = 在低速或绿色模式下使能高频振荡器 0 = 在低速或绿色模式下禁止高频振荡器 Bit [0] SCS:高低频模式选择位 1 = 系统时钟选择为低频系统时钟 0 = 系统时钟选择为高频系统时钟 - 34 - HC18P110A0/B0 6 中断          HC18P110A0/B0共有九个中断源: Timer0定时器中断 INT0外部中断 PORTB电平变化中断 Timer1定时器中断 Timer2定时器中断 ADC中断 Timer1门控中断 CCP1中断 CCP2中断 系统产生中断时,程序计数器(PC)值压入堆栈,程序跳转至0004h,进入中断服务程序。在中 断内部,GIE被除能,避免中断嵌套,程序运行到RETFIE指令时,系统退出中断服务程序并自动使能 GIE,程序计数器值出栈,系统执行PC+1地址对应的指令。中断不会自动清除中断标志,需要软件清 除。 为避免误进入中断,在使能中断和退出中断服务程序之前,必须清除相应中断标志位。在中断服 务程序中不需要软件使能GIE,以免造成程序紊乱。 中断示意图: - 35 - HC18P110A0/B0 6.1 内核中断 使能内核中断必须将GIE和相应中断的使能位置1,使能PORTB电平变化中断还需要将相应端口 配置为输入并且IOCB的相应位置1。INT0外部中断和PORTB电平变化中断可以唤醒SLEEP,Timer0 中断在计数器模式和定时唤醒模式下可以唤醒SLEEP。 0Bh、8Bh Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 INTCON GIE PEIE T0IE INTE RBIE T0IF INTF RBIF R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 0 0 0 0 0 0 0 x 注: x = 未知 GIE:全局中断使能位 Bit [7] 1 = 使能所有未屏蔽的中断 0 = 禁止所有中断 T0IE:Timer0溢出中断使能位 Bit [5] 1 = 使能Timer0中断 0 = 禁止Timer0中断 INTE: INT0外部中断使能位 Bit [4] 1 = 使能INT0外部中断 0 = 禁止INT0外部中断 RBIE:PORTB电平变化中断使能位 Bit [3] 1 = 使能PORTB电平变化中断 0 = 禁止PORTB电平变化中断 T0IF:Timer0溢出中断标志位,Timer0计数寄存器在FFh至00h时产生溢出信号 Bit [2] 1 = Timer0计数寄存器溢出(必须由软件清0) 0 = Timer0计数寄存器未溢出 INTF: INT0外部中断标志位 Bit [1] 1 = 发生INT0外部中断(必须由软件清0) 0 = 未发生INT0外部中断 RBIF:PORTB电平变化中断标志位 Bit [0] 1 = PORTB[7:5] &PORTB[3:0]中至少有一个端口的电平状态发生了改变(必须由软件清0) 0 = PORTB[7:5] &PORTB[3:0]电平状态没有变化 81h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 OPTION RBPUB INTEDG T0CS T0SE PSA PS2 PS1 PS0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 1 1 1 1 1 1 1 1 Bit [6] INTEDG:触发INT0外部中断的边沿选择位 1 = INT0引脚上升沿触发中断 0 = INT0引脚下降沿触发中断 6.2 外设中断 使能外设中断必须将GIE和PEIE置1,同时将相应中断的使能位置1。ADC中断可以唤醒SLEEP, Timer1中断在异步计数器模式和异步定时唤醒模式下可以唤醒SLEEP,CCPx中断在捕捉模式下可以 - 36 - HC18P110A0/B0 唤醒SLEEP。 0Bh、8Bh Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 INTCON GIE PEIE T0IE INTE RBIE T0IF INTF RBIF R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 0 0 0 0 0 0 0 x Bit [7] GIE:全局中断使能位 1 = 使能所有未屏蔽的中断 0 = 禁止所有中断 Bit [6] PEIE:外设中断使能位 1 = 使能所有未屏蔽的外设中断 0 = 禁止所有外设中断 8Ch Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PIE1 T1GIE ADIE - - - CCP1IE T2IE T1IE R/W R/W R/W - - - R/W R/W R/W POR的值 0 0 - - - 0 0 0 Bit [7] T1GIE:Timer1门控中断使能位 1 = 使能Timer1门控中断 0 = 禁止Timer1门控中断 Bit [6] ADIE:ADC中断使能位 1 = 使能ADC中断 0 = 禁止ADC中断 Bit [2] CCP1IE:CCP1中断使能位 1 = 使能CCP1中断 0 = 禁止CCP1中断 Bit [1] T2IE:Timer2计数寄存器与PR2匹配中断使能位 1 = 使能Timer2匹配中断 0 = 禁止Timer2匹配中断 Bit [0] T1IE:Timer1溢出中断使能位 1 = 使能Timer1溢出中断 0 = 禁止Timer1溢出中断 8Dh Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PIE2 - - - - - - - CCP2IE R/W - - - - - - - R/W POR的值 - - - - - - - 0 Bit [0] CCP2IE:CCP2中断使能位 1 = 使能CCP2中断 0 = 禁止CCP2中断 - 37 - HC18P110A0/B0 0Ch Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PIR1 T1GIF ADIF - - - CCP1IF T2IF T1IF R/W R/W R/W - - - R/W R/W R/W POR的值 0 0 - - - 0 0 0 Bit [7] T1GIF:Timer1门控中断标志位 1 = Timer1门控产生中断 0 = Timer1门控未产生中断 Bit [6] ADIF:ADC中断标志位 1 = AD转换已完成(必须用软件清零) 0 = AD转换未完成或尚未开始 Bit [2] CCP1IF:CCP1中断标志位 捕捉模式: 1 = 发生了捕捉事件(必须用软件清零) 0 = 未发生捕捉事件 比较模式: 1 = 发生了比较事件(必须用软件清零) 0 = 未发生比较事件 PWM 模式: 在此模式下未使用 Bit [1] T2IF:Timer2计数寄存器与PR2匹配中断标志位 1 = Timer2发生匹配(必须用软件清零) 0 = Timer2未发生匹配 Bit [0] T1IF:Timer1溢出中断标志位,Timer1计数寄存器在FFFFh至0000h时产生溢出信号 1 = Timer1计数寄存器溢出(必须由软件清0) 0 = Timer1计数寄存器未溢出 0Dh Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PIR2 - - - - - - - CCP2IF R/W - - - - - - - R/W POR的值 - - - - - - - 0 Bit [0] CCP2IF:CCP2中断标志位 捕捉模式: 1 = 发生了捕捉事件(必须用软件清零) 0 = 未发生捕捉事件 比较模式: 1 = 发生了比较事件(必须用软件清零) 0 = 未发生比较事件 PWM 模式: 在此模式下未使用 6.3 GIE 全局中断 只有当全局中断控制位GIE置1的时候程序才能响应中断请求。一旦有中断发生,程序计数器入栈, 程序转至中断向量地址(ORG 0004H),堆栈层数加1。 - 38 - HC18P110A0/B0  例:设置全局中断控制位(GIE). BSF INTCON,GIE ;使能GIE 6.4 中断保护 有中断请求发生并被响应后,程序转至0004H执行中断服务程序。 中断服务程序开始执行时,需保存W寄存器、STATUS寄存器、PCLATH寄存器的内容;结束中 断服务程序时,恢复PCLATH寄存器、STATUS寄存器、W寄存器的数值,注意顺序。  例:对W、PCLATH 和STATUS 进行入栈保护。 ORG 0000H GOTO START ORG 0004H GOTO INT_SERVICE ORG 0010H START: … INT_SERVICE: MOVWF W_TEMP SWAPF STATUS,W MOVWF STATUS_TEMP MOVF PCLATH, W MOVWF PCLATH_TEMP CLRF STATUS … MOVF PCLATH_TEM ,W MOVWF PCLATH SWAPF STATUS_TEMP,W MOVWF STATUS SWAPF W_TEMP,F SWAPF W_TEMP,W RETFIE … END - 39 - ;保存W ;保存STATUS ;保存PCLATH ;切换到BANK0 ;恢复PCLATH ;恢复STATUS ;恢复W ;退出中断 HC18P110A0/B0 6.5 TIMER0 定时器中断 T0溢出时,无论T0IE 处于何种状态,T0IF都会置1。若T0IE 和T0IF 都置1,且GIE使能,系统 就会响应TIMER0的中断;若T0IE = 0,则无论T0IF 是否置1,系统都不会响应TIMER0 中断。  例:T0 中断请求设置。 MOVLW BSF MOVWF MOVLW BCF MOVWF BSF BCF BSF  例:T0 中断服务程序 ORG GOTO INT_SERVICE: MOVWF SWAPF MOVWF MOVF MOVWF BCF BTFSS GOTO T0ISR: BCF MOVLW MOVWF … 0XC5 STATUS,RP0 OPTION 0X40 STATUS,RP0 T0 INTCON,T0IE INTCON,T0IF INTCON,GIE ;BANK1 ;T0时钟=Fcpu / 64 ;T0初始值=64H ;BANK0 ;置T0中断使能标志 ;清T0中断标志 ;使能GIE 0004H INT_SERVICE W_TEMP STATUS, W STATUS_TEMP PCLATH, W PCLATH_TEMP STATUS,RP0 INTCON,T0IF EXIT_INT ;保存W INTCON,T0IF 0X40 T0 ;清T0IF ;保存STATUS ;保存PCLATH ;BANK0 ;检查是否有T0中断请求标志 ;T0IF = 0,退出中断 ;重置T0值 ;T0中断程序 EXIT_INT: MOVF MOVWF SWAPF MOVWF SWAPF SWAPF RETFIE PCLATH_TEM ,W PCLATH STATUS_TEMP,W STATUS W_TEMP, F W_TEMP,W - 40 - ;恢复PCLATH ;恢复STATUS ;恢复W ;退出中断 HC18P110A0/B0 6.6 INT0 外部中断 INT0 被触发,则无论INTE 处于何种状态,INTF 都会被置1。如果INTF=1 且INTE=1,GIE 使能,系统响应该中断;如果INTF=1 而INTE=0,系统并不会执行中断服务。在处理多中断时尤其 需要注意。 81h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 OPTION RBPUB INTEDG T0CS T0SE PSA PS2 PS1 PS0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 1 1 1 1 1 1 1 1 INTEDG:触发INT0外部中断的边沿选择位 Bit [6] 1 = INT0引脚上升沿触发中断 0 = INT0引脚下降沿触发中断  例:INT0 中断请求设置,电平触发。 BSF STATUS,RP0 BSF OPTION,INTEG BCF STATUS,RP0 BCF INTCON,INTF BSF INTCON,INTE BSF INTCON,GIE ;BANK1 ;INT0置为上升沿触发 ;BANK0 ;INT0中断请求标志清零 ;使能INT0中断 ;使能GIE  例:INT0 中断。 ORG GOTO INT_SERVICE: … BCF BTFSS GOTO BCF … … EXIT_INT: … RETFIE 0004H INT_SERVICE ;保存STATUS、W和PCLATH ;BANK0 ;检测T0IF ;T0IF = 0,退出中断 ;T0IF清零 ;INT0中断服务程序 STATUS,RP0 INTCON,INTF EXIT_INT INTCON,INTF ;恢复STATUS、W和PCLATH ;退出中断 6.7 PORTB 电平变化中断 PORTB电平变化中断时,则无论RBIE处于何种状态,RBIF都会被置1。如果RBIF=1 且RBIE=1, GIE使能,系统响应该中断;如果RBIF=1 而RBIE=0,系统并不会执行中断服务。 电平变化中断必须将PORTB端口设为输入,并将寄存器IOCB对应位置1。 16h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 IOCB IOCB7 IOCB6 IOCB5 - IOCB3 IOCB2 IOCB1 IOCB0 - 41 - HC18P110A0/B0 R/W R/W R/W R/W - R/W R/W R/W R/W POR的值 0 0 0 - 0 0 0 0 IOCB[7:0]: PORTBx电平变化中断使能控制位 0 = 该端口禁止电平变化中断 1 = 该端口使能电平变化中断  例:PORTB1 电平变化中断请求设置。 MOVLW 0X02 BSF STATUS,RP0 IORWF TRISB,F MOVLW 0X02 BCF STATUS,RP0 IORWF IOCB,F MOVF PORTB, W BCF INTCON,RBIF BSF INTCON,RBIE BSF INTCON,GIE ;BANK1 ;PORTB1端口为输入 ;BANK0 ;使能PORTB1端口为电平变化中断 ;读PORTB口 ; PROTB中断请求标志清零 ;使能PROTB中断 ;使能GIE  例:PORTB 中断。 ORG GOTO INT_SERVICE: … BCF BTFSS GOTO MOVF BCF … … EXIT_INT: … RETFIE  例:PORTB 中断唤醒。 MOVLW BSF IORWF MOVLW BCF 0004H INT_SERVICE ;保存STATUS、W和PCLATH ;BANK0 ;检测RBIF ;RBIF = 0,退出中断 ;读PORTB端口 ; RBIF清零 ; PORTB电平变化中断服务程序 STATUS,RP0 INTCON,RBIF EXIT_INT PORTB,W INTCON,RBIF ;恢复STATUS、W和PCLATH ;退出中断 0X02 STATUS,RP0 TRISB,F 0X02 STATUS,RP0 ;BANK1 ;PORTB1端口为输入 ;BANK0 - 42 - HC18P110A0/B0 IORWF MOVF BCF BSF SLEEP BCF BCF MOVF … IOCB,F PORTB,W INTCON,RBIF INTCON,RBIE ;使能PORTB1端口为电平变化中断 ;读PORTB口 ;PROTB中断请求标志清零 ;使能PROTB中断 INTCON,RBIE STATUS,RP0 PORTB,W ;BANK0 ;读PORTB端口 ;其他程序 6.8 TIMER2 定时器中断 当T2的值和PR2的值相同时,TIMER2中断被触发,则无论T2IE 处于何种状态,T2IF 都会被置1。 如果T2IF=1 且T2IE=1,且PEIE、GIE均使能,系统响应该中断;如果T2IF=1 而T2IE=0,系统 并不会执行中断服务。  例:TIMER2 中断请求设置 MOVLW 0XFF BSF STATUS,RP0 ;BANK1 MOVWF PR2 ;设置T2周期 MOVLW 0X04 BCF STATUS,RP0 ;BANK0 MOVWF T2CON ;设置分频比 CLRF T2 BSF STATUS,RP0 ;BANK1 BSF PIE1,T2IE ;使能TIMER2中断 BCF STATUS,RP0 ;BANK0 BSF INTCON,GIE BSF T2CON,T2ON ;使能TIMER2  例:TIMER2 中断。 ORG GOTO T2INT_SERVICE: … BCF BTFSS GOTO BCF … … EXIT_INT: 0004H T2INT_SERVICE ;保存STATUS、W和PCLATH ;BANK0 ;检测T2IF ;T2IF = 0,退出中断 ;T2IF清零 ;TIMER2中断服务程序 STATUS,RP0 PIR1,T2IF EXIT_INT PIR1,T2IF - 43 - HC18P110A0/B0 … RETFIE ;恢复STATUS、W和PCLATH ;退出中断 6.9 TIMER1 中断 T1溢出时,无论T1IE 处于何种状态,T1IF都会置1。若T1IE 和T1IF 都置1,且PEIE、GIE均使 能,系统就会响应TIMER1的中断;若T1IE = 0,则无论T1IF 是否置1,系统都不会响应TIMER1中断。  例:TIMER1 工作于异步计数模式,并中断唤醒 SLEEP MOVLW 0XA4 BCF STATUS,RP0 ;BANK0 MOVWF T1CON MOVLW nnH MOVWF T1H MOVLW nnH MOVWF T1L ;Timer1赋初值 MOVLW 0XC0 MOVWF INTCON ;使能外设中断 BSF STATUS,RP0 ;BANK1 BSF PIE1,T1IE BCF STATUS,RP0 BCF PIR1,T1IF BSF T1CON,T1ON BSF STATUS,RP0 BCF OSCCON,T0OSCEN ;禁止低频晶体振荡器 SLEEP ;进入SLEEP T1INT_SERVICE: … BCF BTFSS GOTO BCF … … ;保存STATUS、W和PCLATH ; BANK0 ;检测T1IF ;T1IF = 0,退出中断 ;T1IF清零 ;TIMER1中断服务程序 STATUS,RP0 PIR1,T1IF EXIT_INT PIR1,T1IF EXIT_INT: … RETFIE 6.10 ;恢复STATUS、W和PCLATH ;退出中断 TIMER1 门控中断 当发生T1门控中断时,无论T1GIE 处于何种状态,T1GIF都会置1。若T1GIE 和T1GIF 都置1, - 44 - HC18P110A0/B0 且PEIE、GIE均使能,系统就会响应TIMER1门控中断;若T1GIE = 0,则无论T1GIF 是否置1,系统 都不会响应TIMER1门控中断。 6.11 AD 中断 当ADC完成,ADON被硬件清零,无论ADIE处于何种状态,与此同时ADIF被置1。若ADIE、ADIF 为1,且PEIE、GIE均使能,系统就会相应ADC中断;若ADIE = 0,则无论ADIF 是否置1,系统都不 会响应ADC中断。 6.12 CCP1 中断和 CCP2 中断 当发生CCPx中断时,无论CCPxIE处于何种状态,CCPxIF被置1。若CCPxIE、CCPxIF为1,且PEIE、 GIE均使能,系统就会相应CCPx中断;若CCPxIE = 0,则无论CCPxIF 是否置1,系统都不会响应CCPx 中断。 6.13 多中断操作举例 在同一时刻,系统中可能出现多个中断请求。此时,用户必须根据系统的要求对各中断进行优先 权的设置。中断请求标志IF由中断事件触发,当IF处于有效值1时,系统并不一定会响应该中断。 各中断触发事件如下表所示: 中断 有效触发 T0IF T0溢出 INTF 由INTEDG控制 RBIF PORTB电平变化 T2IF T2的值和PR2相同 多个中断同时发生时,需要注意的是:首先,必须预先设定好各中断的优先权;其次,利用IE和 IF 控制系统是否响应该中断。在程序中,必须对中断控制位和中断请求标志进行检测。  例:多中断条件下检测中断请求。 ORG 0004H GOTO INT_SERVICE INT_SERVICE: … INT0CHK: BCF STATUS,RP0 BTFSS INTCON,INTE GOTO INT0CHK BTFSC INTCON,INTF GOTO INT0 INTT0CHK: BTFSS INTCON,T0IE GOTO INTT2CHK BTFSC INTCON,T0IF GOTO INTT0 ;保存STATUS、W和PCLATH ;检查是否有INT0中断请求 ;BANK0 ;检查是否使能INT0中断 ;跳到下一个中断 ;检查是否有INT0中断请求 ;进入INT0中断 ;检查是否有T0中断请求 ;检查是否使能T0中断 ;跳到下一个中断 ;检查是否有T0中断请求 ;进入T0中断 - 45 - HC18P110A0/B0 INTT2CHK: BSF BTFSS GOTO BCF BTFSC GOTO STATUS,RP0 PIE1,T2IE INTRBCHK STATUS,RP0 PIR1,T2IF INTT2 BTFSS GOTO BTFSC GOTO INTCON,RBIE INT_EXIT INTCON,RBIF INTRB BCF ```````` GOTO PIR1,T2IF ;检查是否有T2中断请求 ;BANK1 ;检查是否使能T2中断 ;跳到下一个中断 ;BANK0 ;检查是否有T2中断请求 ;进入T2中断 INTRBCHK: ;跳到中断结束 ;进入PORTB电平变化中断 INTT2: ;T2中断处理程序 INT_EXIT INT_EXIT: … RETFIE ;恢复STATUS、W和PCLATH ;退出中断 - 46 - HC18P110A0/B0 7 I/O口   HC18P110A0/B0共有两个I/O端口: PORTA口 PORTB口 7.1 I/O 口模式 85h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 TRISA TRISA7 TRISA6 - TRISA4 TRISA3 TRISA2 TRISA1 TRISA0 R/W R/W R/W - R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 1 1 - 1 1 1 1 1 86h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 TRISB TRISB7 TRISB6 TRISB5 - TRISB3 TRISB2 TRISB1 TRISB0 R/W R/W R/W R/W - R/W R/W R/W R/W POR的值 1 1 1 - 1 1 1 1 Bit [7:0] PORTx[7:0]的输入输出控制位 1 =输入状态 0 =输出状态 9Dh Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 ANSEL ANSEL7 ANSEL6 - ANSEL4 ANSEL3 ANSEL2 ANSEL1 ANSEL0 R/W R/W R/W - R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 1 1 - 1 1 1 1 1 Bit [7:5]: [4:0] :A/D引脚数模控制位 1:模拟模式,作为模拟信号口,仅可作为AD通道的模拟输入 0:数字模式,作为数字输入或输出口 7.2 I/O 口上拉电阻 93h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 WPUA WPUA7 WPUA6 - WPUA4 WPUA3 WPUA2 WPUA1 WPUA0 R/W R/W R/W - R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 1 1 - 1 1 1 1 1 - 47 - HC18P110A0/B0 13h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 WPUB WPUB7 WPUB6 - - WPUB3 WPUB2 WPUB1 WPUB0 R/W R/W R/W - - R/W R/W R/W R/W POR的值 1 1 - - 1 1 1 1 WPUx[7:0] PORTx[7:0]的上拉使能位 1 = 上拉禁止 0 = 上拉使能 81h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 OPTION RBPUB INTEDG T0CS T0SE PSA PS2 PS1 PS0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 1 1 1 1 1 1 1 1 Bit[ 7] RBPUB: PORTB上拉使能位 1 = PORTB上拉由WPUB决定 0 = 使能PORTB上拉(此时无论WPUB为何值PORTB都上拉) 7.3 I/O 口数据寄存器  05h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PORTA PORTA7 PORTA6 - PORTA4 PORTA3 PORTA2 PORTA1 PORTA0 R/W R/W R/W - R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 x x - x x x x x 06h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PORTB PORTB7 PORTB6 PORTB5 - PORTB3 PORTB2 PORTB1 PORTB0 R/W R/W R/W R/W - R/W R/W R/W R/W POR的值 x x x - x x x x 例:PORTA0做AD输入,PORTA[4:1]做输入,PORTB口输出0XFF …… ;其他初始化 BSF STATUS,RP0 ;BANK1 MOVLW B’00000001’ ;PA0为模拟信号口,其他为数字信号口 MOVWF ANSEL MOVLW H’FF’ MOVWF TRISA ;PA口作为输入口 - 48 - HC18P110A0/B0 BCF CLRF BSF MOVLW MOVWF BCF MOVLW MOVWF STATUS,RP0 PORTA STATUS,RP0 H’00’ TRISB STATUS,RP0 H’FF’ PORTB BCF BTFSS GOTO GOTO STATUS,RP0 PORTA,1 TEST1 TEST2 TEST1: ;BANK0 ;清空PORTA ;BANK1 ;设置PB口为输出 ;BANK0 :PB口输出高电平 ;下面访问PORTA作为输入检测得到的数据 ;BANK0 ;测试PORTA1输入电平 ;PORTA1检测到低电平 ;PORTA1检测到高电平 TEST2: …… ;其他程序 - 49 - HC18P110A0/B0 8 定时器 8.1 看门狗定时器 WDT HC18P110A0/B0的看门狗定时器与Timer0定时器/计数器共用一个预分频器。当PSA为0时,看门狗 定时器每72ms(典型值)产生一个溢出信号;当PSA为1时,WDT溢出时间由预分频器OPTION[2:0] 设置决定,具体请参考Timer0定时器/计数器。 看门狗定时器和预分频器框图: 8Eh Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PCON LVD2EN LVD1EN - WDTENS LVD2F LVD1F POR BOR R/W R/W R/W - R/W R R R/W R/W POR的值 0 0 - 1 q q q q Bit [4] WDTENS:硬件看门狗软件使能位(需配置字使能看门狗,否则该位无效) 1 = 软件使能硬件看门狗定时器 0 = 软件屏蔽硬件看门狗定时器 当系统处于休眠或绿色模式,看门狗定时器溢出将唤醒SLEEP并使其返回高频或低频模式,程序 从SLEEP指令下一条开始执行。 - 50 - HC18P110A0/B0  例:看门狗在主程序中的应用 MAIN: BSF BSF … … GOTO CLRWDT … CALL CALL … GOTO STATUS,RP0 PCON,WDTENS ;BANK1 ;软件使能WDT ;检查IO状态是否正确 ;检查RAM是否正确 ERR ;在整个程序中,仅有一条清狗指令 SUB1 SUB2 MAIN  例:在休眠状态下,屏蔽看门狗功能,可以节省系统功耗 … BSF STATUS,RP0 ;BANK1 BCF PCON,WDTENS ;软件屏蔽看门狗功能 BCF OSCCON,T0OSCEN ;禁止低频晶体振荡器 SLEEP ;进入休眠模式 BSF PCON,WDTENS ;唤醒后,重新使能看门狗功能 …  例:对看门狗定时器操作,看门狗定时器使能和清零 BSF STATUS,RP0 BSF PCON,WDTENS CLRWDT … 8.2 TIMER0 定时器/计数器 Timer0 定时器/计数器模块具有如下功能: 8 位可编程定时器  外部事件计数器  绿色模式定时唤醒 Timer0模块和预分频器(与WDT共享)框图:  - 51 - ;BANK1 ;使能看门狗 ;看门狗定时器清零 HC18P110A0/B0 90h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 OSCCON T0OSCEN - - - - - HXEN SCS R/W R/W - - - - - R/W R/W POR的值 0 - - - - - 0 q 81h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 OPTION RBPUB INTEDG T0CS T0SE PSA PS2 PS1 PS0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 1 1 1 1 1 1 1 1 看门狗定时器与Timer0定时器/计数器共用一个预分频器,当PSA=1预分频器分配给WDT时, Timer0在所选时钟源的每个周期递增;当PSA=0预分频器分配给Timer0时,Timer0根据PS[2:0]的值选 择的预分频时钟递增。 Timer0的预分频器不可寻址,当预分频器分配给Timer0时,对Timer0计数寄存器的写操作可以对 预分频器清零。 - 52 - HC18P110A0/B0 Timer0预分频比选择: PS[2:0] Timer0预分频比 WDT预分频比 WDT溢出时间(典型值) 000 1:2 1:1 18ms 001 1:4 1:2 36 ms 010 1:8 1:4 72ms 011 1:16 1:8 144ms 100 1:32 1:16 288ms 101 1:64 1:32 576ms 110 1:128 1:64 1152ms 111 1:256 1:128 2304ms Timer0 工作模式选择:  T0CS T0OSCEN T0SE Timer0工作状态 0 x x 定时器模式,计数时钟 FCPU, 休眠和绿色模式下停止。 1 0 0 计数器模式,计数时钟 T0CKI,上升沿计数 休眠模式下工作,溢出中断可唤醒 SLEEP。 1 0 1 计数器模式,计数时钟 T0CKI,下降沿计数 休眠模式下工作,溢出中断可唤醒 SLEEP。 1 1 0 定时唤醒模式,计数时钟LOSC,上升沿计数 绿色模式下工作,溢出中断可唤醒SLEEP。 1 1 1 定时唤醒模式,计数时钟LOSC,下降沿计数 绿色模式下工作,溢出中断可唤醒SLEEP。 例:Timer0工作于定时器模式,计数时钟为Fcpu,T0计满到FF后溢出进入中断 MOVLW 0X01 BSF STATUS,RP0 ;BANK1 MOVWF OPTION ;定时器模式,分频比为1:4 MOVLW 0X00 BCF STATUS,RP0 ;BANK0 MOVWF T0 ;T0赋初值 BSF INTCON,T0IE BCF INTCON,T0IF BSF INTCON,GIE T0INT_SERVICE: … BCF BTFSS GOTO BCF ;保存STATUS、W和PCLATH ;BANK0 ;检测T0IF。 ;T0IF = 0,退出中断 ;T0IF清零 STATUS,RP0 INTCON,T0IF EXIT_INT INTCON,T0IF - 53 - HC18P110A0/B0 … … EXIT_INT: … RETFIE ;TIMER0中断服务程序 ;恢复STATUS、W和PCLATH ;退出中断 8.3 TIMER1 定时器/计数器     Timer1定时器/计数器模块具有如下功能: 16 位可编程定时器 外部事件计数器,可编程选择同步或异步功能 绿色模式定时唤醒 Timer1 门控 Timer1模块框图: - 54 - HC18P110A0/B0 8.3.1 TIMER1 控制寄存器 10h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 T1CON T1CS1 T1CS0 T1CKPS1 T1CKPS0 T1OSCEN T1SYNC - T1ON R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W - R/W POR的值 0 0 0 0 0 0 - 0 Timer1时钟源选择: T1CS1 T1CS0 T1OSCEN 时钟源 0 0 x 指令时钟(FCPU) 0 1 x 系统时钟(Fsys) 1 0 0 T1CKI引脚上的外部时钟 1 0 1 低频系统时钟 Timer1输入时钟预分频比选择: T1CKPS[1:0] Timer1预分频比 00 1:1 01 1:2 10 1:4 11 1:8 Timer1的预分频器不可寻址,可以通过对Timer1计数寄存器写操作将预分频器清0。 Timer1工作模式选择: T1ON T1CS[1:0] T1OSCEN T1SYNC Timer1工作模式 1 00 x x 定时器模式,休眠和绿色模式下停止。 1 01 x x 定时器模式,休眠和绿色模式下停止。 1 10 0 0 同步计数器模式,休眠模式下停止。 1 10 0 1 异步计数器模式,休眠模式下工作,溢出中断可 唤醒SLEEP。 1 10 1 0 同步定时唤醒模式,绿色模式下停止,溢出中断 不能唤醒SLEEP。 1 10 1 1 异步定时唤醒模式,绿色模式下工作,溢出中断 可唤醒SLEEP。 - 55 - HC18P110A0/B0 8.3.2 TIMER1 门控寄存器 8Fh Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 T1GCON T1GEN T1GPOL T1GTM T1GSPM T1GON T1GVAL T1GSS1 T1GSS0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R R/W R/W POR的值 0 0 0 0 0 x 0 0 Timer1模式选择: T1ON T1GEN Timer1工作模式 0 x 关闭 1 0 定时器/计数器模式 1 1 门控模式 Timer1门控源和门控极性选择: T1GSS[1:0] T1GPOL Timer1门控源 01 0 Timer0溢出信号 01 1 Timer0溢出信号取反 10 0 Timer2溢出信号 10 1 Timer2溢出信号取反 00 0 门控引脚信号 00 1 门控引脚信号取反 11 x 系统保留 Timer1 门控模式选择: T1GTM T1GSPM 门控模式 0 0 门控脉宽模式 0 1 门控单脉宽模式 1 0 门控周期模式 1 1 门控单周期模式 在门控模式下,通过寄存器T1CON选择时钟源及分频比,通过寄存器T1GCON控制选择门控模式、 门控源及门控极性。其中门控寄存器中:T1GVAL表示Timer1门控的当前状态;T1GON是Timer1门控 单脉宽和单周期模式采集使能和状态位,T1GON为1表示采集就绪,正在等待一个边沿,当门控输入 信号有效时,Timer1开始计数,输入信号无效时,Timer1保持当前计数不变。T1GON为0表示Timer1 采集已经结束或尚未开始;当T1GSPM 清零时,T1GON位会自动清零。 模式一:Timer1门控脉宽模式 Timer1门控脉宽模式使能时,可测量Timer1门控信号持续脉宽的长度。Timer1门控输入有效时, Timer1将在Timer1时钟源的上升沿递增。Timer1门控输入无效时,不会发生递增,Timer1将保持当前 计数。 - 56 - HC18P110A0/B0 时序详细信息参见下图: 模式二:Timer1门控单脉宽模式 Timer1门控单脉宽模式使能时,可测量Timer1门控输入信号一个脉宽的长度。 时序详细信息参见下图: 模式三:Timer1门控周期模式 Timer1门控周期模式使能时,可测量Timer1门控输入有效信号的整个周期的长度。门控设置完成 后,门控输入信号的第一个上升沿开始计数,到第二个上升沿停止计数。门控输入信号的第三个上升 沿开始累加计数,至第四个上升沿停止计数,以此类推。 - 57 - HC18P110A0/B0 时序详细信息参见下图: 模式四:Timer1门控单周期模式 Timer1门控单周期模式使能时,可测量Timer1门控输入信号一个周期的长度。 时序详细信息参见下图:  例:测量某一单脉宽的长度 BSF CLRF BCF BSF BCF BCF BCF BCF STATUS,RP0 INTCON STATUS,RP0 T1CON,T1CS1 T1CON,T1CS0 T1CON,T1OSCEN T1CON,T1CKPS1 T1CON,T1CKPS0 ;BANK1 ;禁止门控中断 ;BANK0 ;Timer1时钟源为T1CKI ;分频比为1:1 - 58 - HC18P110A0/B0 BSF BSF BCF BCF BCF BSF BCF CLRF CLRF BSF BCF BSF BSF BSF BCF BTFSS GOTO MOVF MOVWF MOVF MOVWF STATUS,RP0 T1GCON,T1GPOL T1GCON,T1GSS1 T1GCON,T1GSS0 T1GCON,T1GTM T1GCON,T1GSPM STATUS,RP0 T1L T1H T1CON,T1ON PIR1,T1GIF STATUS,RP0 T1GCON,T1GEN T1GCON,T1GON STATUS,RP0 PIR1,T1GIF $-1 T1H,0 T1H_TEMP T1L,0 T1L_TEMP ;BANK1 ;门控引脚信号取反 ;单脉宽模式 ;BANK0 ;清除门控中断标志位 ;BANK1 ;门控使能 ;门控打开 ;BANK0 ;发生一次门控中断时间 ;脉宽长度存至T1H_TEMP,T1L_TEMP 8.4 TIMER2 定时器 Timer2定时器具有8位预分频器和8位周期寄存器(PR2),Timer2定时器的输入时钟为指令时钟 FCPU,输入时钟通过预分频器产生Timer2计数时钟,当计数到与周期寄存器(PR2)的值相同时,在 下一指令周期产生Timer2溢出信号,可根据实际需要选择不同的预分频比及设置周期寄存器的值,产 生不同溢出时间。 Timer2模块框图: Timer2 溢出时间 = (PR2 + 1)* 预分频比/Fcpu - 59 - HC18P110A0/B0 12h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 T2CON - T2CKPS3 T2CKPS2 T2CKPS1 T2CKPS0 T2ON - - R/W - R/W R/W R/W R/W R/W - - POR的值 - 0 0 0 0 0 - - T2ON:Timer2模块使能位 Bit [2] 1 = 使能Timer2模块 0 = 禁止Timer2模块 Timer2具有一个8位可编程预分频器,关闭Timer2模块和对Timer2计数寄存器或T2CON寄存器写 操作都将对预分频器清零。 T2CKPS[3:0] Timer2 预分频比 0000 1:1 0001 1:2 0010 1:4 0011 1:8 0100 1 : 16 0101 1 : 32 0110 1 : 64 0111 1 : 128 1xxx 1 : 256 11h Bit 7 Bit 6 Bit 5 T2 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Timer2计数寄存器 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 0 0 0 0 0 0 0 0 92h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PR2 Timer2周期寄存器 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 1 1 1 1 1 1 1 1 Timer2定时器的输入时钟为指令时钟FCPU,输入时钟通过预分频器产生Timer2计数信号,当计 数到与周期寄存器(PR2)的值相同时产生Timer2溢出信号。 8.5 CCP 模块    HC18P110A0/B0具有2个独立的CCP模块CCP1和CCP2,每个CCP模块具有三种模式: 捕捉 比较 PWM CCP模块的时基由Timer1和Timer2提供。 - 60 - HC18P110A0/B0 1、CCP模块的时基 CCP模式 时钟源 捕捉 Timer1 比较 Timer1 PWM Timer2/Timer1 2、CCPxCON寄存器 17h、1Dh Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 CCPxCON - - DCxB1 DCxB0 CCPxM3 CCPxM2 CCPxM1 CCPxM0 R/W - - R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 - - 0 0 0 0 0 0 Bit [5-4] DCxB[1:0]:PWM占空比最低有效位 捕捉模式:未使用 比较模式:未使用 PWM模式:PWM占空比的低2位,高8位是CCPRxL寄存器 Bit [3-0] CCPxM[3:0]:CCPx模式选择位 0000 = 捕捉/比较/PWM关闭(复位CCP模块) 0001 = 未使用(保留) 0010 = 比较模式,匹配时输出翻转电平(PIRx寄存器的CCPxIF位置1) 0011 = 未使用(保留) 0100 = 捕捉模式,每个下降沿 0101 = 捕捉模式,每个上升沿 0110 = 捕捉模式,每4个上升沿 0111 = 捕捉模式,每16个上升沿 1000 = 比较模式,匹配时输出高电平(PIRx寄存器的CCPxIF位置1) 1001 = 比较模式,匹配时输出低电平(PIRx寄存器的CCPxIF位置1) 1010 = 比较模式,匹配时仅产生软件中断(PIRx寄存器的CCPxIF位置1,CCPx引脚不受影响) 1011 = 比较模式,触发特殊事件(PIRx寄存器的CCPxIF位置1,Timer1计数寄存器复位,如果ADC模 块被使能,启动一次ADC转换(仅限于CCP1),CCPx引脚不受影响。) 11xx = PWM模式 8.5.1 捕捉模式 输入捕捉模式,适合用于测量引脚输入周期性方波信号的周期、频率和占空比等,也适合用于测 量引脚输入的非周期性矩形方波脉冲信号的宽度、到达时刻或消失时刻等参数。 当 CCPx 模块工作于捕捉模式时,一旦有下列事件在引脚 CCPx 上发生,CCPRx 寄存器立即捕捉 下这一时刻的 TMR1 计数值:  每个下降沿  每个上升沿  每 4 个上升沿  每 16 个上升沿 - 61 - HC18P110A0/B0 捕捉模式工作原理图: 8.5.2 比较模式 输出比较模式,适用于从引脚上输出不同宽度的矩形正脉冲、负脉冲、延时驱动信号、可控硅驱 动信号、步进电机驱动信号等。 在比较模式下,CCPRxH:CCPRxL寄存器对会不断地与Timer1的周期寄存器中的累加值作比较, 一旦Timer1计数寄存器对与CCPRxH和CCPRxL寄存器对发生匹配, Timer1计数寄存器对在Timer1时 钟的下一个上升沿复位, CCPx模块根据CCPxM[3:0] 控制位的配置进行相应操作:  CCPx 引脚输出翻转电平  CCPx 引脚输出高电平  CCPx 引脚输出低电平  仅产生软件中断  产生特殊事件触发信号 所有比较模式都能产生CCP中断。 - 62 - HC18P110A0/B0 比较模式工作原理图: 8.5.3 PWM 模式 脉宽调制,PWM(pulse width modulation)输出工作模式,适用于从引脚上输出脉冲宽度随时可调 的 PWM 信号。例如,实现直流电动机调速、简易 D/A 转换器、步进电机的变频控制等。 8.5.3.1 PWM不选择扩展 一、 PWM 时钟源为 Timer2 在PWM模式下,当Timer2计数寄存器中的值与PR2寄存器中的值发生匹配时,在下一个计数时钟 Timer2计数寄存器被清零,CCPx引脚被置1(如果PWM占空比为0%,CCPx引脚将不会被置1),PWM 占空比值从CCPRxL锁存到CCPRxH(在Timer2计数寄存器中的值与PR2寄存器中的值发生匹配前,占 空比值不会被锁存到CCPRxH中)。 - 63 - HC18P110A0/B0 PWM模式工作原理图: PWM波形图: - 64 - HC18P110A0/B0  以下公式中,当芯片配置为 4T 模式时,n=1;当芯片配置为 2T 模式时,n=1/2 PWM 周期: PWM脉冲宽度: 如果脉冲宽度值比周期长,则指定的PWM引脚将保持不变。 PWM占空比: 当时钟模式选择配置字选择为2T时,PWM占空比由CCPRxL寄存器和CCPxCON寄存器的 DCxB[1]位决定。 PWM分辨率: 分辨率是PR2寄存器值的函数,当PR2为255时PWM最大分辨率为10位(时钟模式选择配置字选 择为2T时,PWM最大分辨率为9位)。 PWM使用: 1. 设置相关TRISB位为1,禁止CCPx引脚输出 2. 设置PWM周期,输入PR2寄存器值 3. 设置CCPxCON寄存器,将CCP模块配置为PWM模式 4. 设置PWM占空比,输入CCPRxL寄存器和CCPxCON[5:4]寄存器值 5. 配置和启动Timer2 • 将PIR1寄存器的T2IF中断标志位清零 • 设置T2CON寄存器的T2CKPS位,选择Timer2预分频 - 65 - HC18P110A0/B0 • 将T2CON寄存器的T2ON置1,使能Timer2 6. 设置PWM输出 • 等待Timer2溢出,PIR1寄存器的T2IF位置1 • 将TRISB2或TRISB3位清零,让CCPx引脚输出 7.如何关闭PWM输出 • 将TRISB2或TRISB3位置1,设引脚输入 • 设置CCPxCON寄存器的CCPxCON[3:0]设为0000,关PWM功能,CCPx用作I/O口 • 根据需要,设PB2或PB3输出为高电平或者低电平  例:配置PWM输出38K驱动方波,采用4M/4T模式。 ORG 0000H ;复位向量 GOTO MAIN ORG 0004H ;中断 …… RETFIE MAIN: BSF BCF CLRF BSF STATUS,RP0 PCON,WDTENS OPTION TRISB,2 ;BANK1 ;DISABLE WDT ;使用高频时钟 ;CCPx口设为输入 MOVLW MOVWF D'25' PR2 ;设置PR2为26US BCF MOVLW MOVWF MOVLW MOVWF STATUS,RP0 H'0D' CCPR1L B'00001100' CCP1CON BCF CLRF BSF BSF BSF PIR1,T2IF T2CON T2CON,T2ON STATUS,RP0 PIE1,T2IE BTFSS GOTO BCF BSF BCF BCF PIR1,T2IF $-1 PIR1,T2IF STATUS,RP0 PIE1,T2IE TRISB,2 ; BANK0 ;占空比高8位 ;选PWM模块,填写占空比低两位 ;脉冲宽度13US ;分频比1:1 ;开T2 ;等待T2溢出 ;清除中断标志 ;BANK1 ; PB2将持续输出38K - 66 - HC18P110A0/B0 二、 PWM2时钟源为Timer1 18h Bit 7 Bit 6 Bit 5 PR1L Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Timer1周期寄存器低字节 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR值 0 0 0 0 0 0 0 0 19h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PR1CON PWM1T1 PWM1T0 PWM2T1 PWM2T0 T1CKPS3 T1CKPS2 PWMPR1 PR1EN R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR值 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit [0] PR1EN:Timer1可设周期使能位 1= Timer1为可设周期的8位Timer 0= Timer1为16位Timer Bit [1] PWMPR1:Timer1提供PWM时钟源使能位 1=CCP2的PWM的时钟源由8位可设周期的Timer1提供(当PR1EN有效时,该位可用) 0=CCP2的PWM的时钟源由Timer2提供 Bit [3:2] T1CKPS[3:2]:8位可设周期Timer1的分频比控制位的高两位 T1CKPS[3:0] Timer1 预分频比 0000 1:1 0001 1:2 0010 1:4 0011 1:8 0100 1 : 16 0101 1 : 32 0110 1 : 64 0111 1 : 128 1xxx 1 : 256 - 67 - HC18P110A0/B0 8.5.3.2 PWM选择扩展 当PWM选择扩展周期时,4 个调制周期为一个输出周期,此时PWM最高可扩展到12位。也就是 说当选择扩展PWM模式时,PWM将为4个波形一个周期,此时不论你在哪一个波形输出时改变PWM 的数据存储器都将在下一个周期才生效。 扩展周期控制寄存器PR1CON 19h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PR1CON PWM1T1 PWM1T0 PWM2T1 PWM2T0 T1CKPS3 T1CKPS2 PWMPR1 PR1EN R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR值 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit[5:4] PWM2T[1:0]:PWM2的扩展周期选择位 00: 无扩展周期 01: 扩展周期为1 10: 扩展周期为1、2 11: 扩展周期为1、2、3 Bit[7:6] PWM1T[1:0]:PWM1的扩展周期选择位 00: 无扩展周期 01: 扩展周期为1 10: 扩展周期为1、2 11: 扩展周期为1、2、3 PWM扩展示意如下: - 68 - HC18P110A0/B0 9 模数转换器 (ADC) 9.1 ADC 概述 HC18P110A0/B0具有一个12位转换分辨率的模数转换器,共有7个外部模拟输入通道,1个内部电 池检测通道。 ADC的等效电路: 9.2 ADC 寄存器 9Dh Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 ANSEL ANSEL7 ANSEL6 - ANSEL4 ANSEL3 ANSEL2 ANSEL1 ANSEL0 R/W R/W R/W - R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 1 1 - 1 1 1 1 1 Bit [7-5] 未实现 Bit [4-0] ANSEL[7:6] ,[4:0]:A/D引脚数模控制位 1:模拟模式,作为模拟信号口,仅可作为AD通道的模拟输入。 0:数字模式,作为数字输入或输出口。 1Fh Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 ADCON0 - VHS1 VHS0 CHS2 CHS1 CHS0 ADON ADEN R/W - R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 - 0 0 0 0 0 0 0 - 69 - HC18P110A0/B0 9Fh Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 ADCON1 ADFM ADCS2 ADCS1 ADCS0 - - - ADREF R/W R/W R/W R/W R/W - - - R/W POR的值 0 0 0 0 - - - 0 87h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 ADCKCS - - - - - ADCKCS2 ADCKCS1 ADCKCS0 R/W - - - - - R/W R/W R/W POR的值 - - - - - 1 1 1 ADC模拟通道选择 ADC参考电压选择 CHS [2:0] 模拟通道 ADREF VHS[1:0] 参考电压 000 AN0 0 00 内部2.0V 001 AN1 0 01 内部3.0V 010 AN2 0 10 内部4.0V 011 AN3 0 11 内部VDD 100 AN4 1 xx 外部参考电压 101 AN5 110 AN6 111 AN7 ADC数据存放格式选择 ADFM 数据格式 0 ADRESH[7:0]:ADRESL[7:4] 1 ADRESH[1:0]:ADRESL[7:0] 9.3 ADC 转换时间 ADC转换一位数据所需的时间定义为TAD,转换一次完整的12位数据需要14个TAD。为确保ADC正确 转换,必须满足适当的TAD时间。 - 70 - HC18P110A0/B0 模数转换TAD 周期: ADC转换时间(TAD)与工作频率关系表: ADC 转换时间(TAD) 系统频率(Fsys):4MHz ADC 时钟源 ADCS[2:0] 典型值 Fsys 000 2us Fsys /2 001 4us Fsys /4 010 8us Fsys /8 011 16us Fsys /16 100 32us Fsys /32 101 64us Fsys /64 110 128us ADCKCS软件配置表: Fsys 8M 4M 2M 1M ADCS[2:0] ADCKCS[2:0] 011 001/010 100 011/1xx 101 011/1xx 110 011/1xx 111 011/1xx 010 001/010 011 011/1xx 100 011/1xx 101 011/1xx 110 011/1xx 111 011/1xx 001 001/010 010 011/1xx 011 011/1xx 100 011/1xx 101 011/1xx 110 011/1xx 111 011/1xx 000 001/010 - 71 - HC18P110A0/B0 500K 250K 001 011/1xx 010 011/1xx 011 011/1xx 100 011/1xx 101 011/1xx 110 011/1xx 111 011/1xx 000 011/1xx 001 011/1xx 010 011/1xx 011 011/1xx 100 011/1xx 101 011/1xx 110 011/1xx 111 011/1xx 000 011/1xx 001 011/1xx 010 011/1xx 011 011/1xx 100 011/1xx 101 011/1xx 110 011/1xx 111 011/1xx 软件配置ADC转换时钟使用注意说明: 1. Fsys为系统时钟,Fosc为RC时钟,Fcpu为指令时钟。如用户在OPTION中选择4M/2T,对应Fosc=8M, Fsys=4M,Fcpu=2M。 2. 为保证ADC转换精度,在不同ADC转换时钟下需配置不同的ADC转换时钟个数: ADC转换时钟 ADCKCS(ADCKCS[2:0]) 说明 ≥4Mhz 000 当ADC转换时钟频率高于或等于4 Mhz时,需将 ADCKCS[2:0]配置成000 2 Mhz 或1 Mhz 001/010 当ADC转换时钟频率为2Mhz或1Mhz时,需将 ADCKCS[2:0]配置成001/010 011/1xx 当ADC转换时钟频率小于1 Mhz时,需将 ADCKCS[2:0]配置成011/1xx(ADCKCS[2:0]上电 默认为111) <1 Mhz 3. 为了加快ADC转换速度,建议选用较快的时钟源(ADC转换时钟不能超过1MHz)。 4. ADC连续采集时,两次采集之间须延时至少50微秒。即前一次采集完成,ADON硬件清零,须延时 一段时间,再置一ADON,开启下一次采集。 - 72 - HC18P110A0/B0 9.4 ADC 操作 ADEN位置1将使能ADC模块,ADON位置1将启动一次ADC转换。ADC转换完成,ADON位硬件清零, ADIF中断标志位置1,ADRESH/ADRESL寄存器值被更新。如果必须在转换完成前终止转换,可用软件将 ADON位清零,ADRESH/ ADRESL寄存器将保持前次ADC转换的结果。 ADC使用: 1、配置端口:  设置 TRISA 寄存器禁止引脚输出  设置 ANSEL 寄存器配置引脚为模拟输入 2、配置ADC模块:  选择 ADC 转换时钟,设置 ADCS[2:0]  选择 ADC 参考电压,设置 ADREF、ADCON0  选择 ADC 输入通道,设置 CHS[2:0]  使能 ADC 模块,设置 ADEN 3、配置ADC中断(可选):  清零 ADC 中断标志  使能 ADC 中断  使能外设中断  使能全局中断 4、等待所需采集时间 5、设置ADON为1 启动一次ADC转换 6、通过以下方式之一等待ADC转换完成: 查询 ADON 位 等待 ADC 中断(已使能中断) 7、读取ADC结果 8、清零ADC中断标志(如果已使能中断则需要)   - 73 - HC18P110A0/B0 10 指令表 Field 指令格式 描述 C DC Z 周期 MOVWF F F←W - - - 1 MOVF F, D D←F(D =0 时为 W, D =1 时为 F) - - √ 1 MOVLW k W←k - - - 1 ADDWF F, D D←W+F(D =0 时为 W, D =1 时为 F) √ √ √ 1 ADDLW k W←W+k √ √ √ 1 SUBWF F, D D←F-W(D =0 时为 W, D =1 时为 F) √ √ √ 1 SUBLW k W←k -W(D =0 时为 W, D =1 时为 F) √ √ √ 1 DAW - W 寄存器值进行 BCD 调整 √ √ - 1 INCF F, D D←F+1(D =0 时为 W, D =1 时为 F) - - √ 1 DECF F, D D←F-1(D =0 时为 W, D =1 时为 F) - - √ 1 ANDWF F, D D←W 与 F(D =0 时为 W, D =1 时为 F) - - √ 1 ANDLW k W←W 与 k - - √ 1 IORWF F, D D←W 或 F(D =0 时为 W, D =1 时为 F) - - √ 1 IORLW k W←W 或 k - - √ 1 XORWF F, D D←W 异或 F(D =0 时为 W, D =1 时为 F) - - √ 1 XORLW k W←W 异或 k - - √ 1 COMF F, D D←F 取反(D =0 时为 W, D =1 时为 F) - - √ 1 SWAPF F, D D[7:4,3:0]←F[3:0,7:4] (D =0 时为 W, D =1 时为 F) - - - 1 RRF F, D D←F 带进位右移(D =0 时为 W, D =1 时为 F) √ - - 1 RLF F, D D←F 带进位左移(D =0 时为 W, D =1 时为 F) √ - - 1 处 CLRW - W←0 - - √ 1 理 CLRF F F←0 - - √ 1 CLRWDT - 清零看门狗定时器,影响 TO,PD 位 - - - 1 BCF F, d F[d]←0(0≤d≤7) - - - 1 BSF F, d F[d]←1(0≤d≤7) - - - 1 INCFSZ F, D D←F+1(D =0 时为 W, D =1 时为 F),如果 D=0 则跳过下一句 - - - 1(2) DECFSZ F, D D←F-1(D =0 时为 W, D =1 时为 F),如果 D=0 则跳过下一句 - - - 1(2) 分 BTFSC F, d 如果 F[d]=0(0≤d≤7)则跳过下一句 - - - 1(2) 支 BTFSS F, d 如果 F[d]=1(0≤d≤7)则跳过下一句 - - - 1(2) GOTO k 无条件跳转 - - - 2 CALL k 调用子程序 - - - 2 RETURN - 从子程序返回 - - - 2 RETFIE - 从中断返回,并置位 GIE - - - 2 RETLW k W←k, 带参数返回 - - - 2 NOP - 空操作 - - - 1 SLEEP - 进入待机模式,影响 TO,PD 位 - - - 1 移 动 算 术 逻 辑 其 他 - 74 - HC18P110A0/B0 11 电性参数 11.1 极限参数 储存温度…………………………………………………………………………………….……-50℃~125℃ 工作温度…………………………………………………………………………………….…..…-40℃~85℃ 电源供应电压………………………………………………………………………....….VSS-0.3V~VSS+6.0V 端口输入电压……………………………………………………………………….……VSS-0.3V~VDD+0.3V 11.2 直流特性 符号 参数 VDD 工作电压 IDD1 工作电流 IDD2 工作电流 IDD3 工作电流 IDD4 工作电流 Isb1 静态电流 Isb2 静态电流 VIL1 测试条件 最小值 典型值 最大值 单 位 VDD 条件(常温 25℃) — Fosc = 8MHz 2.4 — 5.5 V — Fosc = 16MHz 4.5 — 5.5 V 3V Fosc = 8MHz,4T,ADC 关闭, 高频模式, WDT 禁止,无负载 — 1 — mA — 2 — mA Fosc = 4MHz,4T,ADC 关闭, 高频模式, WDT 禁止,无负载 — 0.6 — mA — 1.2 — mA Fosc = 32KHz,4T,ADC 关闭, 低频模式, WDT 禁止,无负载 — 5 — uA — 12 — uA Fosc = 32KHz,4T,ADC 关闭, 绿色模式, WDT 禁止,无负载 — 4 — uA — 12 — uA ADC 关闭, 休眠模式,WDT 使能,无负载 — 3 — uA — 9 — uA — — 1 uA 5V ADC 关闭, 休眠模式,WDT 禁止,无负载 — — 1 uA 输入低电平 — 输入口 VSS — 0.3VDD V VIH1 输入高电平 — 输入口 0.7VDD — VDD V VIL2 输入低电平 — 施密特输入口 VSS — 0.2VDD V VIH2 输入高电平 — 施密特输入口 0.8VDD — VDD V VBOR 低电压复位 — — — — — V VLVD1 低电压标志 — — — 2.5 — V VLVD2 低电压标志 — — — 3.7 — V IOL 输出灌电流 5V 输出口,Vout=VSS+0.6V — 25 — mA IOH 输出拉电流 5V 输出口,Vout=VDD-0.6V — 16 — mA RPH 内部上拉电阻 5V 可编程上拉电阻 — 36 — kΩ VAD ADC 输入电压 — — VSS — VREF V DNL 非线性误差 5V TAD=2us — +/-1 — LSB INL 线性误差 5V TAD=2us — +/-1 — LSB IADC ADC 工作电流 — 0.15 — mA — 0.5 — mA 5V 3V 5V 3V 5V 3V 5V 3V 5V 3V 3V 5V — - 75 - HC18P110A0/B0 11.3 交流特性 符号 参数 Fosc 系统时钟 FRCH 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位 2.4V~4.5V — — 8 MHz — 4.5V~5.5V — — 20 MHz 高频内部 RC 振荡器 5V — — 8 — MHz FRCL 低频内部 RC 振荡器 5V — 14 32 — KHz FRCH 高频内部 RC 振荡器偏差 1.7V~5.5V 0.6% FRCL 低频内部 RC 振荡器偏差 1.7V~5.5V 8% FRCH 高频内部 RC 振荡器偏差 -40℃~85℃ 2.7% FRCL 低频内部 RC 振荡器偏差 -40℃~85℃ 20.66% TWDT 看门狗溢出时间 5V TMCLRB 复位脉冲时间 5V VDD 条件(常温 25℃) — 使用预分频 1:1 — 18 — ms 不使用预分频器 — 72 — ms — 200 — — us 11.4 电气特性曲线图 测试条件:25 度 测试条件:5.0V - 76 - HC18P110A0/B0 12 芯片配置字 芯片配置 POR时间 时钟模式 高低频启动 ADC功能使能 低频系统时钟 高频内部RC频率 加密功能使能 外部复位使能 WDT功能使能 高频系统时钟 端口施密特使能 BOR电压 配置选择 说明 18ms 上电复位时间设置为18ms 4.5ms 上电复位时间设置为4.5ms 4T 1个指令周期由4个内部RC振荡器时钟组成 2T 1个时钟周期由2个内部RC振荡器时钟组成 高频启动 系统启动时钟选择高频时钟 低频启动 系统启动时钟选择低频时钟 屏蔽ADC功能 关闭ADC模块 使能ADC功能 使能ADC模块 定时器1振荡器 低频系统时钟选择外部低频晶振 32K WDT振荡器 低频系统时钟选择内部WDT RC时钟 8MHz 内部RC振荡器频率为8MHz 4MHz 内部RC振荡器频率为4MHz 2MHz 内部RC振荡器频率为2MHz 1MHz 内部RC振荡器频率为1MHz 500KHz 内部RC振荡器频率为500KHz 不加密 屏蔽代码加密功能 加密 使能代码加密功能 屏蔽,做输入 屏蔽外部复位功能,PORTB5/MCLRB作为输入管脚 使能外部复位 使能外部复位功能,PORTB5/MCLRB作为外部复位管脚 屏蔽WDT 屏蔽芯片内嵌硬件看门狗功能 使能WDT 使能芯片内嵌硬件看门狗功能(仍可通过软件屏蔽) 高频晶体振荡器 高频系统时钟选择外部高频晶振 内部8M振荡器 高频系统时钟选择内部8M振荡器 外部RC振荡器 高频系统时钟选择外部RC振荡器 使能施密特 使能输入端口施密特功能 屏蔽施密特 屏蔽输入端口施密特功能 2.0V 复位电压设置在2.0V 2.4V 复位电压设置在2.4V 3.6V 复位电压设置在3.6V NONE 关闭欠压复位 - 77 - HC18P110A0/B0 13 开发工具 13.1 OTP 烧录器(HC-PM5.0)  PM18:支持HC18系列MCU大批量的脱机烧录 13.2 HC-IDE    Holychip 8位单片机的集成开发环境HC-IDE包括编译器、HC-ICE18联机烧录、HC-PM18下载烧录软件。 HC-IDE:V3.0.5.0 ICD18 Programmer:V4.0 PM18 Programmer:V5.0.5.0 - 78 - HC18P110A0/B0 14 封装尺寸 14.1 SOP8 - 79 - HC18P110A0/B0 14.2 MSOP10 - 80 - HC18P110A0/B0 14.3 SOP14 - 81 - HC18P110A0/B0 14.4 SOP16 - 82 - HC18P110A0/B0 15 芯片正印命名规则 15.1 芯片型号说明(第一行) 15.2 日期码规则(第二行) 15.3 生产批号(第三行) 例:FA126026A - 83 - HC18P110A0/B0 16 修改记录 版本 日期 描述 Ver1.00 2020-11 Ver1.01 2021-09-18 P67,CCP-PWM 使用 T1 时基,T1L 必须清零 Ver1.01 2021-09-18 P67,CCP-PWM 使用 T1 时基时钟源 Fsys,时钟模式必须为 4T Ver1.01 2021-09-18 P72,两次 ADC 采集之间须延时至少 13 微秒 第一版 HOLYCHIP公司保留对以下所有产品在可靠性、功能和设计方面的改进作进一步说明的权利。 HOLYCHIP不承担由本手册所涉及的产品或电路的运用和使用所引起的任何责任,HOLYCHIP的产品不是 专门设计来应用于外科植入、生命维持和任何HOLYCHIP产品产生的故障会对个体造成伤害甚至死亡的领 域。如果将HOLYCHIP的产品用于上述领域,即使这些是由HOLYCHIP在产品设计和制造上的疏忽引起的, 用户应赔偿所有费用、损失、合理的人身伤害或死亡所直接或间接所产生的律师费用,并且用户保证 HOLYCHIP及其雇员、子公司、分支机构和销售商与上述事宜无关。 - 84 - HC18P110A0/B0 芯圣电子 2020 年 11 月 - 85 -
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