HC88L051F4P7

HC88L051F4 HC88L051F4 数据手册 20 引脚 8 位 低压低功耗 FLASH 单片机 外设功能引脚全映射 HC88L051F4 目录 1 产品简介 ............................................................................................................................................................... 6 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 2 CPU ..................................................................................................................................................................... 15 2.1 2.2 3 电源管理特性 ............................................................................................................................................. 38 空闲模式 ..................................................................................................................................................... 38 掉电模式 ..................................................................................................................................................... 38 电源管理相关寄存器 ................................................................................................................................. 39 复位 ..................................................................................................................................................................... 40 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 7 系统时钟特性 ............................................................................................................................................. 30 内部时钟 ..................................................................................................................................................... 31 外部时钟 ..................................................................................................................................................... 31 系统时钟相关寄存器 ................................................................................................................................. 32 电源管理 ............................................................................................................................................................. 38 5.1 5.2 5.3 5.4 6 程序存储器（FLASH） ............................................................................................................................. 17 数据存储器（RAM） ................................................................................................................................ 25 特殊功能寄存器（SFR） .......................................................................................................................... 26 系统时钟 ............................................................................................................................................................. 30 4.1 4.2 4.3 4.4 5 CPU 特性 .................................................................................................................................................... 15 CPU 相关寄存器......................................................................................................................................... 15 存储器 ................................................................................................................................................................. 17 3.1 3.2 3.3 4 功能特性 ....................................................................................................................................................... 6 应用注意 ....................................................................................................................................................... 7 系统框图 ....................................................................................................................................................... 8 引脚配置 ....................................................................................................................................................... 9 引脚描述 ..................................................................................................................................................... 10 外设功能引脚全映射模块 PTM ................................................................................................................ 13 复位特性 ..................................................................................................................................................... 40 POR（POWER-ON RESET）复位 ................................................................................................................ 40 BOR（BROWN-OUT RESET）复位 ............................................................................................................. 40 外部 RST 复位 ............................................................................................................................................ 40 外部端口低压检测复位 ............................................................................................................................. 41 软件复位 ..................................................................................................................................................... 41 看门狗（WDT）复位 ................................................................................................................................ 41 堆栈溢出复位 ............................................................................................................................................. 41 复位相关寄存器 ......................................................................................................................................... 42 通用及复用 I/O ................................................................................................................................................... 45 7.1 7.2 通用及复用 I/O 特性 .................................................................................................................................. 45 I/O 模式 ....................................................................................................................................................... 45 2 HC88L051F4 7.3 7.4 7.5 8 中断 ..................................................................................................................................................................... 53 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 9 I/O 功能框图 ............................................................................................................................................... 46 I/O 端口相关寄存器 ................................................................................................................................... 46 外设功能引脚全映射控制 ......................................................................................................................... 51 中断特性 ..................................................................................................................................................... 53 中断汇总 ..................................................................................................................................................... 53 中断向量 ..................................................................................................................................................... 54 中断优先级 ................................................................................................................................................. 54 中断处理 ..................................................................................................................................................... 54 中断响应时间 ............................................................................................................................................. 55 外部中断 ..................................................................................................................................................... 55 中断相关寄存器 ......................................................................................................................................... 56 定时器/计数器 .................................................................................................................................................... 63 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 定时器/计数器特性 .................................................................................................................................... 63 定时器/计数器 TX(X = 0,1) ......................................................................................................................... 63 定时器 3 ...................................................................................................................................................... 68 定时器/计数器 4 ......................................................................................................................................... 70 定时器 5 ...................................................................................................................................................... 75 滴答定时器 TICK ....................................................................................................................................... 82 脉宽调制 PWM .............................................................................................................................................. 84 10 10.1 10.2 10.3 10.4 PWM 特性 ................................................................................................................................................... 84 PWM 输出类型 ........................................................................................................................................... 84 PWM 输出模式 ........................................................................................................................................... 86 PWM 相关寄存器 ....................................................................................................................................... 89 单路 8 位 PWM ............................................................................................................................................ 109 11 11.1 11.2 PWM 特性 ................................................................................................................................................. 109 PWM 模块相关寄存器 ............................................................................................................................. 109 看门狗定时器 WDT ..................................................................................................................................... 111 12 12.1 12.2 WDT 特性 ................................................................................................................................................. 111 WDT 相关寄存器 ..................................................................................................................................... 111 通用异步收发器 UART ............................................................................................................................... 113 13 13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 13.6 13.7 UART 特性................................................................................................................................................ 113 工作方式 ................................................................................................................................................... 113 波特率发生器 ........................................................................................................................................... 119 多机通信 ................................................................................................................................................... 120 帧出错检测 ............................................................................................................................................... 121 UART1 相关寄存器 .................................................................................................................................. 122 UART2....................................................................................................................................................... 125 串行外部设备接口 SPI ................................................................................................................................ 129 14 14.1 14.2 SPI 特性 .................................................................................................................................................... 129 SPI 信号描述 ............................................................................................................................................ 129 3 HC88L051F4 14.3 14.4 14.5 14.6 14.7 14.8 14.9 14.10 15 SPI 时钟速率 ............................................................................................................................................ 130 SPI 功能框图 ............................................................................................................................................ 130 SPI 工作模式 ............................................................................................................................................ 130 SPI 传送形式 ............................................................................................................................................ 132 SPI 出错检测 ............................................................................................................................................ 133 SPI 中断 .................................................................................................................................................... 133 SPI 配置对照 ............................................................................................................................................ 134 SPI 相关寄存器 .................................................................................................................................... 135 IIC 总线............................................................................................................................................................. 137 15.1 15.2 15.3 15.4 15.5 15.6 15.7 15.8 15.9 IIC 特性 ..................................................................................................................................................... 137 IIC 总线工作原理 ..................................................................................................................................... 137 总线上数据的有效性 ............................................................................................................................... 138 总线上的信号 ........................................................................................................................................... 138 总线上数据初始格式 ............................................................................................................................... 139 IIC 总线寻址约定 ..................................................................................................................................... 140 主机向从机读写 1 个字节数据的过程 .................................................................................................... 140 IIC 工作模式 ............................................................................................................................................. 142 IIC 总线相关寄存器 ................................................................................................................................. 147 模数转换 ADC .............................................................................................................................................. 150 16 16.1 16.2 16.3 ADC 特性 .................................................................................................................................................. 150 ADC 省电唤醒 .......................................................................................................................................... 150 ADC 相关寄存器 ...................................................................................................................................... 152 低电压检测/比较器 ...................................................................................................................................... 161 17 17.1 17.2 低电压检测/比较器特性 .......................................................................................................................... 161 低电压检测/比较器相关寄存器 .............................................................................................................. 162 软件 LCD ...................................................................................................................................................... 165 18 18.1 18.2 18.3 LCD 特性 .................................................................................................................................................. 165 LCD 帧...................................................................................................................................................... 166 LCD 相关寄存器 ...................................................................................................................................... 168 循环冗余校验 CRC ...................................................................................................................................... 169 19 19.1 19.2 CRC 特性 .................................................................................................................................................. 169 CRC 相关寄存器 ...................................................................................................................................... 170 20 代码选项 ....................................................................................................................................................... 171 21 指令表 ........................................................................................................................................................... 172 22 电气特性 ....................................................................................................................................................... 177 20.1 20.2 20.3 20.4 20.5 20.6 极限参数 ................................................................................................................................................... 177 DC 特性 ..................................................................................................................................................... 177 AC 特性 ..................................................................................................................................................... 180 ADC 特性 .................................................................................................................................................. 180 FLASH 特性 .............................................................................................................................................. 181 BOR 检测电压特性 .................................................................................................................................. 181 4 HC88L051F4 20.7 20.8 开发工具 ....................................................................................................................................................... 183 23 23.1 23.2 23.3 23.4 HC-LINK 仿真工具 .................................................................................................................................. 183 HC-PM51 烧录工具 .................................................................................................................................. 183 ISP 串口烧录 ............................................................................................................................................ 183 软件下载 ................................................................................................................................................... 183 封装尺寸 ....................................................................................................................................................... 184 24 24.1 24.2 25 LVD/PLVD 检测电压特性 ....................................................................................................................... 181 其他电气特性 ........................................................................................................................................... 182 TSSOP20 ................................................................................................................................................... 184 QFN20 ....................................................................................................................................................... 185 版本记录 ....................................................................................................................................................... 186 5 HC88L051F4 1 产品简介 HC88L051F4 是一颗采用高速低功耗 CMOS 工艺设计开发的增强型 8 位单片机，内部有 16K Bytes FLASH 程序存储器，256 Bytes IRAM 和 1024 Bytes XRAM，最多 18 个双向 I/O 口，1 个外设功能引脚 全映射模块 PTM，6 个 16 位定时器/计数器，3 组 16 位带死区控制互补 PWM，1 个 8 位 PWM，2 个 UART，1 个 SPI，1 个 IIC，16 个外部中断，16+2 路 12 位 ADC，四种系统工作模式（正常、低频、掉 电和空闲）和 19 个中断源。 1.1 功能特性         CPU  增强型1T 8051内核 ROM  16K Bytes FLASH  IAP和ICP操作  灵活的代码保护模式 RAM  256 Bytes IRAM  1024Bytes XRAM 时钟  内部高精度 32MHz/24MHz RC  内部 44KHz RC  外部高频晶振 4MHz－24MHz  外部低频晶振 32.768KHz  CPU 最高运行频率 24MHz 多种复位方式  上电复位（POR）  多级低电压复位（BOR） - 4.2/3.9/3.6/3.0/2.6/2.4/2.0/1.8V  看门狗（WDT）复位  软件复位  堆栈溢出复位  外部管脚低电平复位  外部管脚电压（0.8V）检测复位 I/O  最多18个双向I/O口  多种模式可配：输入、带上拉输入、带 下拉输入、施密特输入、模拟输入、强 推挽输出、开漏输出、开漏带上拉输出  外设功能引脚全映射模块PTM  所有端口可配置1/2bias软件LCD驱动 中断  19个中断源  4级中断优先级  16个外部中断          6 定时器/计数器  T0/T1兼容标准8051，16位自动重载  T3可以工作在掉电模式  T4可以使用外部信号触发定时  T5带捕获功能  TICK定时器，16位自动重载 PWM  最多3组16位带死区控制互补PWM - 可配置为 6 路独立输出 - 具有故障检测功能  1路8位单输出PWM 通讯模块  2 个 UART  1 个 SPI  1 个 IIC ADC 检测电路  支持16+2 ch 12位ADC检测  ADC参考电压可选内部VREF、外部 VREF、VDD  具有省电唤醒功能（单通道）  模拟看门狗功能 低电压检测模块  比较器功能  VDD 多级电压检测，可中断 - 4.2/3.9/3.6/3.0/2.6/2.4/2.0/1.9V 循环冗余校验（CRC） 省电模式  空闲模式  掉电模式功耗小于 1uA 双线仿真和下载 工作条件  宽电压 1.8V－5.5V  温度范围-40°C－+105°C 封装类型  TSSOP20/QFN20 HC88L051F4  选型表 产品型号 ROM Bytes RAM Bytes MAX Freq I/O ADC Timer 16K 256+1024 24MHz 18 16+2 6 PWM INT WDT 16 1 16 1 16Bit*3 组 HC88L051F4P7 8Bit*1 16Bit*3 组 HC88L051F4U7 16K 256+1024 24MHz 18 16+2 6 8Bit*1 产品型号 Voltag TEMP Package Simulator Programmer Datasheet DemoCode DemoBoard HC88L051F4P7 1.8~5.5V -40~+105°C TSSOP20 HC-LINK HC-PM51 √ √ √ HC88L051F4U7 1.8~5.5V -40~+105°C QFN20 HC-LINK HC-PM51 √ √ √ 1.2 应用注意 1. 为保证系统的稳定性，必须在VDD和GND之间接一电容（容值须大于或等于0.1μF） 。 2. P2.7引脚出厂时默认为复位管脚，端口模式为施密特输入带上拉，可以通过配置代码选项将此口配 置为普通IO引脚。 3. 如果需要进行FLASH IAP操作，请仔细阅读3.1.4.1的注意事项。 4. 在进行IAP操作时，不响应任何中断。 5. ADCEN 置 1 或切换转换通道后，建议延时 20us 后再启动 ADC 转换，如果外部输入阻抗很大时， 需要延长这个时间。 6. 当 ADC 的参考电压为 VDD 时，ADC 转换时钟可以为 8MHz，一次转换只需要 15 个 ADC_CLK， 这样可以得到最快的 ADC 转换速度。 7. 通过配置 LCD 的寄存器可以使多个 PORT 同时输出 PWM。 7 HC88L051F4 1.3 系统框图 内部低频 RC 内部高频 RC XIN XOUT 16KB FLASH switch 分频器 clock 256B IRAM 双线 仿真 外部晶振 1024B XRAM POR 端口模式配置 BOR LVD RST 软件复位 SPOV Timer0/1 reset 8051内核 Timer3/4 端口2驱动器 Timer5 SFR总线 INT PTM Port2 端口1驱动器 Port1 端口0驱动器 Port0 UART1/2 WDT复位 SPI/IIC 内部低频 RC PWM ADC (12位) VDD 电源电路 GND Figure 1-1 系统框图 8 AMUX HC88L051F4 1.4 引脚配置 1.4.1 TSSOP20 引脚配置 INT5/AN5/P0.5 Vref/INT4/AN4/P0.4 SCK/INT3/AN3/P0.3 FLT2/INT2/AN2/P0.2 FLT1/INT1/AN1/P0.1 FLT0/INT0/AN0/P0.0 GND VDD CMP3+/XOUT/INT1_1/AN14/P1.1 CMP2+/XIN/INT0_1/P1.0 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 HC88L051F4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 P2.0/AN8/INT8 P0.7/AN7/INT7 P0.6/AN6/INT6 P2.1/AN9/INT9/SDA P2.2/AN10/INT10 P2.3/AN11/INT11 P2.4/AN12/INT12 P2.5/AN13/INT13/CMP1+ P2.6/INT14/PLVD/CMPP2.7/AN15/RST/INT15 Figure 1-2 TSSOP20 引脚配置图 SCK/INT3/AN3/P0.3 1 FLT2/AN2/INT2/P0.2 2 P0.4/INT4/AN4/Vref P0.5/INT5/AN5 P2.0/INT8/AN8 P0.7/INT7/AN7 P0.6/INT6/AN6 20 19 18 17 16 1.4.2 QFN20 引脚配置 HC88L051F4 15 P2.1/AN9/INT9/SDA 14 P2.2/AN10/INT10 10 CMP-/PLVD/INT14/P2.6 P2.5/AN13/INT13/CMP1+ 9 11 8 5 AN15/RST/INT15/P2.7 FLT0/INT0/AN0/P0.0 CMP2+/XIN/INT0_1/P1.0 P2.4/AN12/INT12 7 P2.3/AN11/INT11 12 CMP3+/AN14/XOUT/INT1_1/P1.1 13 4 6 3 GND VDD FLT1/AN1/INT1/P0.1 Figure 1-3 QFN20 引脚配置图 9 HC88L051F4 1.5 引脚描述 1.5.1 TSSOP20 引脚描述 脚位 名称 类型 说明 1 P0.5 AN5 INT5 I/O AN I 输入/输出口 ADC5 输入口 外部中断 5 输入口 2 P0.4 AN4 Vref INT4 I/O AN AN I 输入/输出口 ADC4 输入口 ADC 外部参考电压输入/输出口 外部中断 4 输入口 3 P0.3 AN3 INT3 SCK I/O AN I I 输入/输出口 ADC3 输入口 外部中断 3 输入口 双线仿真下载的时钟输入口 4 P0.2 AN2 INT2 FLT2 I/O AN I I 输入/输出口 ADC2 输入口 外部中断 2 输入口 PWM2 故障检测输入引脚 5 P0.1 AN1 INT1 FLT1 I/O AN I I 输入/输出口 ADC1 输入口 外部中断 1 输入口 PWM1 故障检测输入引脚 6 P0.0 AN0 INT0 FLT0 I/O AN I I 输入/输出口 ADC0 输入口 外部中断 0 输入口 PWM0 故障检测输入引脚 7 GND P 电源地 8 VDD P 电源输入口 9 P1.1 AN14 XOUT INT1_1 CMP3+ I/O AN AN I AN 输入/输出口 ADC14 输入口 外部晶振输出口 可通过软件配置为外部中断 1 输入口 比较器正端 3 输入口 10 P1.0 XIN INT0_1 CMP2+ I/O AN I AN 输入/输出口 外部晶振输入口 可通过软件配置为外部中断 0 输入口 比较器正端 2 输入口 11 P2.7 AN15 ̅̅̅̅̅ RST INT15 I/O AN I I 输入/输出口 ADC15 输入口 外部复位输入口 外部中断 15 输入口 10 HC88L051F4 12 P2.6 INT14 PLVD CMP- I/O I AN AN 输入/输出口 外部中断 14 输入口 端口低电压检测端口 比较器负端输入口 13 P2.5 AN13 INT13 CMP1+ I/O AN I AN 输入/输出口 ADC13 输入口 外部中断 13 输入口 比较器正端 1 输入口 14 P2.4 AN12 INT12 I/O AN I 输入/输出口 ADC12 输入口 外部中断 12 输入口 15 P2.3 AN11 INT11 I/O AN I 输入/输出口 ADC11 输入口 外部中断 11 输入口 16 P2.2 AN10 INT10 I/O AN I 输入/输出口 ADC10 输入口 外部中断 10 输入口 17 P2.1 AN9 INT9 SDA I/O AN I I 输入/输出口 ADC9 输入口 外部中断 9 输入口 双线仿真下载的数据输入/输出口 18 P0.6 AN6 INT6 I/O AN I 输入/输出口 ADC6 输入口 外部中断 6 输入口 19 P0.7 AN7 INT7 I/O AN I 输入/输出口 ADC7 输入口 外部中断 7 输入口 20 P2.0 AN8 INT8 I/O AN I 输入/输出口 ADC8 输入口 外部中断 8 输入口 注：I =输入，O =输出，I/O =输入/输出，P =电源，AN =模拟输入输出 11 HC88L051F4 1.5.2 QFN20 引脚描述 脚位 名称 类型 说明 1 P0.3 AN3 INT3 SCK I/O AN I I 输入/输出口 ADC3 输入口 外部中断 3 输入口 双线仿真下载的时钟输入 2 P0.2 AN2 INT2 FLT2 I/O AN I I 输入/输出口 ADC2 输入口 外部中断 2 输入口 PWM2 故障检测输入引脚 3 P0.1 AN1 INT1 FLT1 I/O AN I I 输入/输出口 ADC1 输入口 外部中断 1 输入口 PWM1 故障检测输入引脚 4 GND P 5 P0.0 AN0 INT0 FLT0 I/O AN I I 6 VDD P 7 P1.1 AN14 XOUT INT1_1 CMP3+ I/O AN AN I AN 输入/输出口 ADC14 输入口 外部晶振输出口 可通过软件配置为外部中断 1 输入口 比较器正端 3 输入口 8 P1.0 XIN INT0_1 CMP2+ I/O AN I AN 输入/输出口 外部晶振输入口 可通过软件配置为外部中断 0 输入口 比较器正端 2 输入口 9 P2.7 AN15 ̅̅̅̅̅ RST INT15 I/O AN I I 输入/输出口 ADC15 输入口 外部复位输入口 外部中断 15 输入口 10 P2.6 INT14 PLVD CMP- I/O I AN AN 输入/输出口 外部中断 14 输入口 端口低电压检测端口 比较器负端输入口 11 P2.5 AN13 INT13 CMP1+ I/O AN I AN 输入/输出口 ADC13 输入口 外部中断 13 输入口 比较器正端 1 输入口 12 P2.4 AN12 I/O AN 输入/输出口 ADC12 输入口 电源地 输入/输出口 ADC0 输入口 外部中断 0 输入口 PWM0 故障检测输入引脚 电源输入口 12 HC88L051F4 INT12 I 外部中断 12 输入口 13 P2.3 AN11 INT11 I/O AN I 输入/输出口 ADC11 输入口 外部中断 11 输入口 14 P2.2 AN10 INT10 I/O AN I 输入/输出口 ADC10 输入口 外部中断 10 输入口 15 P2.1 AN9 INT9 SDA I/O AN I I 输入/输出口 ADC9 输入口 外部中断 9 输入口 双线仿真下载的数据输入/输出口 16 P0.6 AN6 INT6 I/O AN I 输入/输出口 ADC6 输入口 外部中断 6 输入口 17 P0.7 AN7 INT7 I/O AN I 输入/输出口 ADC7 输入口 外部中断 7 输入口 18 P2.0 AN8 INT8 I/O AN I 输入/输出口 ADC8 输入口 外部中断 8 输入口 19 P0.5 AN5 INT5 I/O AN I 输入/输出口 ADC5 输入口 外部中断 5 输入口 20 P0.4 AN4 Vref INT4 I/O AN AN I 输入/输出口 ADC4 输入口 ADC 外部参考电压输入/输出口 外部中断 4 输入口 注：I =输入，O =输出，I/O =输入/输出，P =电源，AN =模拟输入输出 1.6 外设功能引脚全映射模块 PTM HC88L051F4 内置外设功能引脚全映射模块（PTM） ，可通过用户软件操作将绝大多数的外设功能 引脚配置在任意一个非电源口（VDD、GND）上。 1.6.1 PTM 模块特性     外设引脚为输入功能（T0/1/3/5 外部输入、RXD 等等）特性时，系统将允许其多对一映射， 即将多种输入特性外设功能引脚分配到同一 IO 口上，此功能可使用户系统得到更好优化。 外设引脚为输出功能（T0/1/4 时钟输出、TXD 等等）特性时，如果将多个输出特性外设功能 引脚分配到同一 IO 口，遵循固定的优先级，只能有一个输出有效。 软件操作，使用灵活。用户在应用系统设计时，不用考虑外设功能引脚布局问题，从而降低 开发成本。 用户在开发过程中遇到如 PCB 上外设功能引脚布局错误情况时，可使用该模块对外设功能引 脚进行重新分配，从而缩短开发周期。 13 HC88L051F4  用户应用系统升级如更换外围器件或 MCU 时，改动项可减至最少，从而降低系统维护成本。 1.6.2 PTM 可全映射外设功能引脚 外设 定时器 PWM CLK UART ADC IIC SPI 名称 类型 说明 T0 I/O T0 的外部输入或 T0 时钟分频输出 T1 I/O T1 的外部输入或 T1 时钟分频输出 T3 I T3 的外部输入 T4 O T4 的输出 T5 I T5 的外部输入 CAP0 I 捕获通道 0 的输入 CAP1 I 捕获通道 1 的输入 PWM0 O PWM0 输出口 PWM01 O PWM01 输出口 PWM1 O PWM1 输出口 PWM11 O PWM11 输出口 PWM2 O PWM2 输出口 PWM21 O PWM21 输出口 PWM3 O PWM3 输出口 CLKO O 时钟输出口 TXD O UART1 数据传输口 RXD I/O TXD2 O UART2 数据传输口 RXD2 I UART2 接收脚 ADCST I ADC 外部触发启动的输入口 SCL I/O IIC 时钟口 SDA I/O IIC 数据口 MOSI I/O SPI 的数据口，主机的输出和从机的输入 MISO I/O SPI 的数据口，主机的输入和从机的输出 SCK ̅̅̅̅ SS I/O SPI 的时钟口 I SPI 的片选口 UART1 接收脚 14 HC88L051F4 2 CPU 2.1 CPU 特性 HC88L051F4 的 CPU 是一个增强型 1T 兼容 8051 的内核，在同样的系统时钟下，较之传统的 8051 芯片具有运行更快速，性能更优越的特性。 2.2 CPU 相关寄存器 2.2.1 程序计数器 PC 程序计数器 PC 在物理上是独立的，不属于 SFR 之列。PC 字长 16 位，是专门用来控制指令执行 顺序的寄存器。单片机上电或复位后，PC 的值为 0000H，这样单片机从程序的零地址开始执行程序， 假如第二复位向量使能，那上电或复位后，单片机将从第二复位向量指定的地址处开始执行程序。 2.2.2 累加器 ACC 累加器（ACC）在指令系统中又记做A，用于向ALU提供操作数和存放运算结果，它是CPU中工作 最频繁的寄存器，大多数指令的执行都要通过累加器ACC进行。 2.2.3 寄存器 B 寄存器 B 是专门为乘法和除法运算设置的寄存器， 用于存放乘法和除法运算的操作数和运算结果， 在不进行乘除运算时，可以作为通用寄存器使用。 2.2.4 程序状态字寄存器 PSW 此寄存器用来保存 ALU 运算结果的特征和处理状态，这些特征和状态可以作为控制程序转移的 条件，供程序判别和查询，它的各位定义如下所示： 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 CY AC F0 OV F1 P 位编号 位符号 7 6 RS[1:0] 说明 CY 进位/借位标志位 0：算术运算中，无进位或借位 1：算术运算中，有进位或借位 AC 辅助进位/借位标志位 0：算术运算中，无辅助进位或借位 1：算术运算中，有辅助进位或借位 15 HC88L051F4 5 4-3 F0 RS[1:0] 用户自定义标志位 工作寄存器组选择位 00：第 0 组（00H~07H） 01：第 1 组（08H~0FH） 10：第 2 组（10H~17H） 11：第 3 组（18H~1FH） 2 OV 溢出标志位 0：无溢出 1：有溢出 1 F1 用户自定义标志位 P 奇偶标志位 0：ACC 寄存器中 1 的个数为 0 或偶数 1：ACC 寄存器中 1 的个数为奇数 0 2.2.5 堆栈指针 SP 堆栈指针SP是一个8位的专用寄存器，它指示出堆栈顶部在内部RAM中的位置。单片机复位后，SP 值为07H，使得堆栈事实上由08H单元开始，考虑到08H~1FH单元分别属于工作寄存器1~3，若在程序设 计中要使用到这些区域，最好把SP的值改为较大的值。51单片机的堆栈是向上生成的，例如：SP=30H， CPU执行一条调用指令或响应中断后，PC进栈，PCL保护到31H，PCH保护到32H，SP=32H。 2.2.6 数据指针 DPTR 数据指针DPTR是一个16位的专用寄存器，由两个8位的寄存器DPH（高8位）和DPL（低8位）组成。 此系列单片机有两个16位的数据指针DPTR0和DPTR1，其共用同一地址空间，可通过设置DPS （INSCON.0）位来选择具体使用的数据指针。 2.2.7 数据指针选择寄存器 INSCON 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R R R R/W R R R R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 - IAPS 位编号 位符号 7-5 - 保留位（读为 0，写无效） 4 IAPS MOVC 操作区选择位 0：对程序区读擦写操作 1：对 OPTION 区读操作 3-1 - 保留位（读为 0，写无效） 0 DPS - 说明 数据指针选择位 0：数据指针 DPTR0 1：数据指针 DPTR1 16 DPS HC88L051F4 3 存储器 3.1 程序存储器（FLASH） 3.1.1 FLASH 特性         在工作电压范围内都能进行擦除和编程操作 在线编程（ICP）操作支持写入、读取和擦除操作 ICP 操作可设置 32 位密码进行保护 在应用编程（IAP）支持用户自定义启动代码和类 EEPROM 区 灵活的代码保护模式 擦写次数至少 10 万次 数据保存年限至少 10 年 128 字节为 1 个扇区，8 个扇区为 1 页，4 页为一个保护单位 3.1.2 FLASH 数据安全 FLASH 的操作可以分成两种：第一种是通过工具（仿真器、烧录器）对 FLASH 进行读、擦、写 操作，这种方式被称为在电路编程模式（ICP）；第二种是用户程序代码对 FLASH 其他扇区进行读、 擦、写操作，这种方式被称为在应用编程模式（IAP） 。 3.1.2.1 ICP操作密码保护 用户可以通过上位机软件对 ICP 操作进行密码保护，密码长度为 4 个字节（32 位），一旦用户设 置了密码，那么只有输入正确的密码才能进行 ICP 操作，否则就不能对 FLASH 进行任何操作，这样 可以有效保护用户的程序代码。 3.1.2.2 ICP读擦写FLASH保护 ICP 的读保护以 4K 字节为保护单位，当一个 4K 字节空间的读保护使能时，ICP 读这个 4K 字节 空间，读出来的数据为全 0，但是仍然可以通过 ICP 操作进行仿真。 ICP 的擦写保护也是以 4K 字节为保护单位，当对应 4K 字节的擦写保护使能时，ICP 将不能擦除 和编程这个 4K 字节空间，强写也不允许。 若对应 4K 字节空间读保护被使能，但被允许擦除与写入，则可先擦除后获得该 4K 字节空间的读 允许，直至复位或掉电。 ICP 的读擦写保护通过上位机软件来配置，详细情况请参见 HC-LINK 用户手册。 3.1.2.3 IAP读擦写FLASH保护 IAP 通过 MOVC 指令来读 FLASH，IAP 读保护以 4K 字节为单位，如果一个 4K 字节空间设置了 读保护，其他 4K 字节空间的 MOVC 指令读这个 4K 字节空间，读出来的数据为全零，但这个 4K 字 节空间的 MOVC 指令可以读取自身的数据。 IAP 擦写 FLASH 的步骤详见 FLASH IAP 操作，IAP 的擦写保护以 4K 字节为单位，IAP 擦写之前 需要先看相应扇区的擦写保护是否使能，没有使能擦写保护才能进行 IAP 的擦写。 若对应 4K 字节空间读保护被使能，但被允许擦除与写入，则可先擦除后获得该 4K 字节空间的读 允许，直至复位或掉电。 IAP 的读擦写保护通过上位机软件来配置，详细情况请参见 HC-LINK 用户手册。 17 HC88L051F4 3.1.3 OPTION 在 16K 的 ROM 之外有一个只读的 OPTION 区域，存放的内容包括：用户定义的一些数据、用户 设置的密码、芯片的一些配置、第二复位向量相关的内容。具体地址分配如下表。 地址 名称 地址偏移量 名称 地址 名称 地址偏移量 名称 0x0000 SN_DATA0 0x0020 FLASH_SC0 0x0031 ERST_ENB 0x0100 CHIP_ID0 0x0001 SN_DATA1 0x0021 FLASH_SC1 0x0038 WAIT_TS 0x0101 CHIP_ID1 0x0002 SN_DATA2 0x0022 FLASH_SC2 0x0039 BORVS 0x0102 CHIP_ID2 0x0003 SN_DATA3 0x0023 FLASH_SC3 0x003B BORENB 0x0103 CHIP_ID3 0x0004 SN_DATA4 - - 0x003E RVCFG 0x0104 CHIP_ID4 0x0005 SN_DATA5 - - 0x003F nRVCFG 0x0105 CHIP_ID5 0x0006 SN_DATA6 - - - - 0x0106 CHIP_ID6 0x0007 SN_DATA7 - - - - 0x0107 CHIP_ID7 0x0008 ID_DATA0 - - - - - - 0x0009 ID_DATA1 - - - - - - 0x000A ID_DATA2 - - - - - - 0x000B ID_DATA3 - - - - 0x0128 rc32m_trim 0x000C ID_DATA4 - - - - 0x012C rc24m_trim 0x000D ID_DATA5 - - - - - - 0x000E ID_DATA6 - - - - - - 0x000F ID_DATA7 - - - - - - HC88L051F4 在出厂时都会固化一个 CHIP_ID，一共 8 个字节，一颗芯片一个 ID，不会重复，用 户可以在程序中通过 MOVC 来读出，也可以通过工具读出。 SN_DATA 和 ID_DATA 是用户自定义数据，FLASH_SC 为客户密码，通过工具软件进行设置，如 同设置代码选项一样，它们是可以被擦除和修改的，用户也可以在程序中通过 MOVC 来读出。 注意：1、用户在进行读 OPTION 操作前，需要将寄存器 INSCON[IAPS]位置 1。 2、首字母为“n”位对应数据的反码。 用C语言读CHIP_ID的程序如下： //从FLASH里面读取任意长度的数据 void Flash_ReadArr(unsigned int fui_Address,unsigned char fuc_Length,unsigned char *fucp_SaveArr) { while(fuc_Length--) *(fucp_SaveArr++)=*((unsigned char code *)(fui_Address++)); } //读取CHIP_ID的值，并保存到read_chip_id数组里 unsigned char read_chip_id[8]; INSCON |= 0x10; Flash_ReadArr(0x0100,8,read_chip_id); //CHIP_ID开始地址为0x0100 INSCON &=~ 0x10; 如果需要读SN_DATA或ID_DATA，只需要修改读地址即可。 18 HC88L051F4 3.1.3.1 外部复位使能ERST_ENB 位编号 7 6 5 位符号 3 2 1 - 位编号 位符号 7-1 - 0 4 ERST_ENB 0 ERST_ENB 说明 保留位 复位引脚使能位 ̅̅̅̅̅̅输入 0：外部RST 1：P2.7 为 GPIO 3.1.3.2 复位重读OPTION后等待时间WAIT_TS 位编号 7 6 5 4 3 2 位符号 - - - - - - 位编号 位符号 7-2 - 1-0 WAIT_TS 1 0 WAIT_TS 说明 保留位 复位重读 option 后等待时间选择位 00：8ms 01：4ms 10：1ms 11：16ms 3.1.3.3 BOR检测电压选择BORVS 位编号 7 6 5 4 3 位符号 - - - - - 位编号 位符号 7-3 - 2-0 BORVS 说明 保留位 BOR 检测电压点选择位 000：1.8V 001：2.0V 010：2.4V 011：2.6V 100：3.0V 101：3.6V 110：3.9V 111：4.2V 19 2 1 BORVS 0 HC88L051F4 3.1.3.4 BOR使能BORENB 位编号 7 6 5 位符号 3 2 1 0 - 位编号 位符号 7-1 - 0 4 BORENB 说明 保留位 BORENB BOR 使能位 0：BOR 使能 1：BOR 禁止 3.1.3.5 第二复位向量配置RVCFG 位编号 7 位符号 RVSEN 6 位编号 位符号 7 RVSEN 6-4 - 3-0 RVADR[3:0] 5 4 3 2 - 1 0 RVADR[3:0] 说明 第二复位向量上电使能 0：禁止第二复位向量 1：使能第二复位向量 保留位 第二复位向量配置值 第二复位向量地址 = {RVADR[3:0] ,0000000000B} 注： 1. RVADR[3:0]=0 时，表示第二复位向量地址和 0x0000H 重合。 2. RVADR[3:0]只能配置 1000、1100、1110、1111 四个值，即第二复 位向量的空间大小只能为 1K、2K、4K、8K。 3.1.4 FLASH IAP 操作 HC88L051F4 的 FLASH 一共有 128 个扇区，128 个字节为一个扇区，8*128 Bytes = 1K Bytes 为一 页，1K Bytes*4 = 4KBytes 为一块。 IAP 写之前必须先进行一次擦除操作，IAP 一次擦除一个扇区（128 字节） ，IAP 擦除时的地址寄 存器可以是扇区里的任意地址。IAP 写是单字节写，每次写一个字节。 IAP 擦除一个扇区的时间是 5ms，在 CPU_CLK 为 16MHz 时，IAP 写一个字节的时间是 23μs，在 CPU_CLK 为 2MHz 时，IAP 写一个字节的时间是 37μs。 3.1.4.1 IAP操作注意事项 HC88L051F4 的用户程序代码可对 FLASH 进行读、擦、写操作，作为用户更新代码或存储数据使 用，为保证用户对 FLASH 操作的安全性，使用过程中请注意： 1、 在进行 FLASH 的 IAP 擦写之前，需要配置扩展 SFR 里 FREQ_CLK 寄存器，指明目前 CPU 时钟的频率，FREQ_CLK 寄存器配置的值等于 CPU 时钟的频率值，最小为 1MHz，假如目前 CPU 的运行频率为 16MHz，那就配置寄存器 FREQ_CLK=0x10。建议在 IAP 擦写之前，将 CPU 时钟频率分频为整数。当 CPU 时钟频率低于 1MHz 时，不能进行 FLASH 的 IAP 擦写操 作。 20 HC88L051F4 2、 系统在进行 IAP 操作时，不响应任何中断。 3、 在 Option 中设置相关的 IAP 擦写保护，使能用户程序所在扇区保护位，可以有效保证程序区 不会被改写或误擦除。 4、 IAP 擦写操作前，建议关闭中断（EA=0） ，确保在 IAP 操作期间不会被中断影响，待 IAP 擦 写操作完成后，再将中断恢复。 5、 在执行 IAP 操作时，不可避免的会遇到数据擦除结束后，尚未写数据就掉电的情况，所以建 议采用双区域保存数据的方式，即使一个区域的数据被擦除，也可以保证另一个区域的数据 被正常读取。 3.1.4.2 IAP数据寄存器 IAP_DATA 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 IAP_DATA[7:0] 位编号 位符号 说明 7-0 IAP_DATA[7:0] IAP 数据寄存器 3.1.4.3 IAP地址寄存器 IAP_ADDRL、IAP_ADDRH IAP_ADDRL 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 1 1 1 1 1 1 1 1 位符号 IAP_ADDR[7:0] 位编号 位符号 说明 7-0 IAP_ADDR[7:0] IAP 操作时的地址寄存器低八位 IAP_ADDRH 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R R R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 1 1 1 1 1 1 位符号 - 位编号 位符号 7-6 - 5-0 IAP_ADDR[13:8] IAP_ADDR[13:8] 说明 保留 IAP 操作时的地址寄存器高六位 注意：必须在解锁后才能修改 IAP 地址寄存器，而且一次操作完成后，IAP 地址自动指向 0x3FFF。 21 HC88L051F4 3.1.4.4 IAP命令寄存器 IAP_CMDH、IAP_CMDL IAP_CMDH 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 IAP_CMDH[7:0] 位编号 7-0 位符号 说明 IAP_CMDH[7:0] 操作命令模式选择位 0xF0：解锁(22 个 CPU 时钟后自动锁定，IAP_CMD[7:0] = 0x00) 0xE1：触发一次操作 0xD2：扇区擦除 0xB4：字节编程 0x87：软件复位，复位地址为 0000H，不重读代码选项 0x78：软件复位，复位地址为 0000H，重读代码选项 其它值：锁定 IAP_CMDL 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 1 1 1 1 1 1 1 1 位符号 位编号 7-0 IAP_CMDL[7:0] 位符号 说明 IAP_CMDL[7:0] IAP_CMDH[7:0]反码 注：写入 IAP_CMDL[7:0]数据必须为之前写入 IAP_CMDH[7:0]的反 码，否则将锁定相关操作，即相关操作会失败。 操作示例： 1、程序空间扇区擦除 IAP_CMDH = 0xF0; IAP_CMDL = 0x0F; IAP_ADDRL = 0x80; IAP_ADDRH = 0x00; IAP_CMDH = 0xD2; IAP_CMDL = 0x2D; IAP_CMDH = 0xE1; IAP_CMDL = 0x1E; 定 2、程序空间字节编程 IAP_DATA = 0x02; IAP_CMDH = 0xF0; IAP_CMDL = 0x0F; //选择第 1 扇区被擦除，一个扇区为 128 字节 //选择操作方式，扇区擦除 //触发 //触发后 IAP_ADDRL 指向 0xFF，IAP_ADDRH 指向 0x3F，同时自动锁 //待编程数据，写入数据寄存器必须放在解锁之前 22 HC88L051F4 IAP_ADDRH = 0x00; IAP_ADDRL = 0x00; IAP_CMDH = 0xB4; //选择操作方式，字节编程 IAP_CMDL = 0x4B; IAP_CMDH = 0xE1; //触发 IAP_CMDL = 0x1E; //触发后 IAP_ADDRL 指向 0xFF，IAP_ADDRH 指向 0x3F，IAP_DATA 指向 0x00，同时自动锁定 注意：解锁之后，写地址、选择操作方式、触发这三个步骤之间不能插入任何指令，必须连续操作。 3、软件复位(不重读代码选项) IAP_CMDH = 0xF0; IAP_CMDL = 0x0F; IAP_CMDH = 0x87; IAP_CMDL = 0x78; 4、软件复位(重读代码选项) IAP_CMDH = 0xF0; IAP_CMDL = 0x0F; IAP_CMDH = 0x78; IAP_CMDL = 0x87; 3.1.5 FLASH ICP 操作 3.1.5.1 双线方式 用户可以通过 HC-LINK 仿真器的双线方式对 MCU 进行仿真和编程，当 MCU 已经焊在用户板上 后，如果用户采用上电复位的方式，只需要连接四根线（VDD、GND、SDA、SCK），用户系统必须 断电，由仿真器提供电源。当用户系统不希望掉电时，可以采用五根线进入编程模式，多了一个复位 引脚，仿真器更详细的使用说明请参见 HC-LINK 用户手册。 另外，因为编程信号非常敏感，用户需要用 3 个跳线将编程引脚（VDD、SDA、SCK）从应用电 路中分离出来，如下图所示。如果使用外部复位引脚进入，也需要将外部复位引脚进行跳线分离。 HC-LINK MCU VDD P2.1/SDA P0.3/SCK P2.7/RST GND To Application Circuit Jumper Figure 3-1 HC-LINK 编程硬件连接 23 HC88L051F4 当采用 ICP 模式进行操作时，建议按照如下步骤进行操作： 1、 在开始编程前断开跳线（Jumper），从应用电路中分离编程引脚。 2、 将芯片编程引脚连接至 Flash 编程器接口，开始编程。 3、 编程结束后断开 Flash 编程器接口，连接跳线恢复应用电路。 3.1.6 第二复位向量操作 如果用户在代码选项中配置了第二复位向量使能和第二复位向量地址，那么芯片上电复位后，PC 会首先指向第二向量地址，开始执行用户的引导程序，用户引导程序的最后需要放置一条不重读代码 选项的软件复位程序，那用户就会复位到 0x0000H 处，开始执行用户应用程序。 此功能也可以用来实现 ISP 功能，用户自己编写 ISP 引导程序，然后将 ISP 引导程序下载到第二 复位向量地址开始的 FLASH 中，并使能第二复位向量操作。这样用户就可以通过自己编写的 ISP 引 导程序完成用户应用程序的更新。 24 HC88L051F4 3.2 数据存储器（RAM） HC88L051F4 为用户提供了 256 Bytes 内部 RAM 和 1024 Bytes 内部扩展 XRAM 来作为数据存储 器。下图为数据存储器空间分配。 FFH 03FFH 间接寻址通用RAM 直接寻址SFR 80H 7FH XRAM 通用RAM 30H 2FH 20H 1FH 18H 17H 10H 0FH 08H 07H 00H 位寻址区 (位地址 00H～7FH) 第3组 工作寄存器 第2组 工作寄存器 第1组 工作寄存器 第0组 工作寄存器 0000H Figure 3-2 数据存储器示意图 内部 RAM 的高 128 Bytes（0x80 ~ 0xFF）必须采用寄存器间接寻址方式。 内部扩展 RAM（XRAM）的地址范围是 0x0000～0x03FF，访问内部扩展 RAM 的方法和传统 8051 单片机访问外部扩展 RAM 的方法相同， 但是不影响 I/O 口。在汇编语言中， 内部扩展 RAM 通过 MOVX 指令访问，即 MOVX @DPTP 或者 MOVX @Ri。 25 HC88L051F4 3.3 特殊功能寄存器（SFR） 3.3.1 特殊功能寄存器列表 3.3.1.1 直接寻址读写SFR 0/8 1/9 2/A 3/B 4/C 5/D 6/E 7/F F8 RSTFR IAP_ADDRL IAP_ADDRH IAP_DATA IAP_CMDL IAP_CMDH - - F0 B PWM2EN PWM2PL PWM2PH PWM2DL PWM2DH PWM2DTL PWM2DTH E8 - PWM1EN PWM1PL PWM1PH PWM1DL PWM1DH PWM1DTL PWM1DTH E0 ACC PWM0EN PWM0PL PWM0PH PWM0DL PWM0DH PWM0DTL PWM0DTH D8 - - PWM0C PWM1C PWM2C PWM3C PWM3P PWM3D D0 PSW LCDCON - - - - - - C8 - T3CON TL3 TH3 T4CON TL4 TH4 - C0 - T5CON TL5 TH5 RCAP5L RCAP5H - - B8 IE1 IP2 IP3 LVDC LVDCMP WDTC CRCL CRCH B0 - IP4 - - ADCC0 ADCC1 ADCRL ADCRH A8 IE IP0 IP1 SPDAT SPCTL SPSTAT IICDAT IICADR A0 P2 - INSCON - - - IICCON IICSTA 98 SCON SBUF SADDR SADEN - - SCON2 - 90 P1 TICKCON TICKL TICKH - - PINTF0 PINTF1 88 TCON TMOD TL0 TL1 TH0 TH1 CLKSWR CLKCON 80 P0 SP DPL DPH - - - PCON 3.3.1.2 外部扩展XSFR 扩展 XSFR 采用和 XRAM 同样的访问方式，使用 MOVX A, @DPTR 和 MOVX @DPTR ,A 来 进行读写。 比如写一个地址为 0xFE88 的 XSFR，操作如下： MOV A, #wdata MOV DPTR,#0xFE88 MOVX @DPTR, A 读地址为0xFE89的XSFR，操作如下： MOV DPTR,#0xFE89 MOVX A, @DPTR 使用C语言来编程时，只需要#define ALLOCATE_EXTERN，并且#include "HC88L051F4.h"，就可 以像操作直接寻址寄存器一样，直接赋值XSFR，比如： ADCC2 = 0x4D; 26 HC88L051F4 扩展XSFR（基地址0xFE80） 偏移地址 XSFR 名称 偏移地址 XSFR 名称 偏移地址 XSFR 名称 偏移地址 XSFR 名称 0x0000 TCON1 0x0010 - 0x0020 WDTCCR 0x0030 PITS0 0x0001 - 0x0011 CLKDIV 0x0021 - 0x0031 PITS1 0x0002 - 0x0012 FREQ_CLK 0x0022 CRCC 0x0032 PITS2 0x0003 - 0x0013 CLKOUT 0x0023 - 0x0033 PITS3 0x0004 T4CON1 0x0014 XTALCFG 0x0024 BORC 0x0034 - 0x0005 T5CON1 0x0015 SPOV_RSTEN 0x0025 BORDBC 0x0035 - 0x0006 T5CON2 0x0016 LXTALSPD 0x0026 - 0x0036 - 0x0007 - 0x0017 - 0x0027 LVDDBC 0x0037 - 0x0008 S2CON 0x0018 ADCWC 0x0028 - 0x0038 PINTE0 0x0009 S2CON2 0x0019 - 0x0029 - 0x0039 PINTE1 0x000A S2BUF 0x001A ADCC3 0x002A RSTDBC 0x003A - 0x000B BRTSEL 0x001B ADCC2 0x002B AWDCON 0x003B - 0x000C - 0x001C ADCDLYH 0x002C ADCHTRH 0x003C INT01_PINS 0x000D - 0x001D ADCDLYL 0x002D ADCHTRL 0x003D TRMEN 0x000E - 0x001E ADCCONTV 0x002E ADCLTRH 0x003E TRMV 0x000F - 0x001F ADCGAPV 0x002F ADCLTRL 0x003F - 扩展XSFR（基地址0xFEC0） 偏移地址 XSFR 名称 偏移地址 XSFR 名称 偏移地址 XSFR 名称 偏移地址 XSFR 名称 0x0000 SCRH0 0x0010 CAPH0 0x0020 PWM0PHASEH 0x0030 PWM0CMPH 0x0001 SCRL0 0x0011 CAPL0 0x0021 PWM0PHASEL 0x0031 PWM0CMPL 0x0002 SCRH1 0x0012 CAPH1 0x0022 PWM1PHASEH 0x0032 - 0x0003 SCRL1 0x0013 CAPL1 0x0023 PWM1PHASEL 0x0033 - 0x0004 SCRH2 0x0014 - 0x0024 PWM2PHASEH 0x0034 - 0x0005 SCRL2 0x0015 - 0x0025 PWM2PHASEL 0x0035 - 0x0006 SCRH3 0x0016 - 0x0026 - 0x0036 - 0x0007 SCRL3 0x0017 - 0x0027 - 0x0037 - 0x0008 SCRH4 0x0018 CAPCON0 0x0028 PWM0INTDIV 0x0038 PWMENA 0x0009 SCRL4 0x0019 CAPCON1 0x0029 PWM1INTDIV 0x0039 PWMCON0 0x000A SCRH5 0x001A - 0x002A PWM2INTDIV 0x003A PWMCON1 0x000B SCRL5 0x001B - 0x002B - 0x003B PWMCON2 0x000C SCRH6 0x001C - 0x002C - 0x003C - 0x000D SCRL6 0x001D - 0x002D - 0x003D - 0x000E SCRH7 0x001E - 0x002E PWM3CLKS 0x003E - 0x000F SCRL7 0x001F - 0x002F - 0x003F - 27 HC88L051F4 扩展XSFR（基地址0xFF00） 偏移地址 XSFR 名称 偏移地址 XSFR 名称 偏移地址 XSFR 名称 偏移地址 XSFR 名称 0x0000 P0M0 0x0010 P2M0 0x0020 - 0x0030 - 0x0001 P0M1 0x0011 P2M1 0x0021 - 0x0031 - 0x0002 P0M2 0x0012 P2M2 0x0022 - 0x0032 - 0x0003 P0M3 0x0013 P2M3 0x0023 - 0x0033 - 0x0004 - 0x0014 - 0x0024 - 0x0034 - 0x0005 P0LPU 0x0015 - 0x0025 - 0x0035 - 0x0006 - 0x0016 - 0x0026 - 0x0036 - 0x0007 - 0x0017 - 0x0027 - 0x0037 - 0x0008 P1M0 0x0018 0x0028 - 0x0038 - 0x0009 - 0x0019 0x0029 - 0x0039 - 0x000A - 0x001A 0x002A - 0x003A - 0x000B - 0x001B - 0x002B - 0x003B - 0x000C - 0x001C - 0x002C - 0x003C - 0x000D - 0x001D - 0x002D - 0x003D - 0x000E - 0x001E - 0x002E - 0x003E - 0x000F - 0x001F - 0x002F - 0x003F - 扩展XSFR（基地址0xFF40） 偏移地址 XSFR 名称 偏移地址 XSFR 名称 偏移地址 XSFR 名称 偏移地址 XSFR 名称 0x0000 P00DBC 0x0010 P0OUT 0x0020 COMP0EN 0x0030 - 0x0001 P01DBC 0x0011 P1OUT 0x0021 COMP1EN 0x0031 - 0x0002 P02DBC 0x0012 P2OUT 0x0022 COMP2EN 0x0032 - 0x0003 - 0x0013 - 0x0023 - 0x0033 - 0x0004 - 0x0014 - 0x0024 - 0x0034 - 0x0005 - 0x0015 - 0x0025 - 0x0035 - 0x0006 - 0x0016 - 0x0026 - 0x0036 - 0x0007 - 0x0017 - 0x0027 - 0x0037 - 0x0008 - 0x0018 - 0x0028 - 0x0038 -- 0x0009 - 0x0019 - 0x0029 - 0x0039 - 0x000A - 0x001A - 0x002A - 0x003A - 0x000B - 0x001B - 0x002B - 0x003B - 0x000C - 0x001C - 0x002C - 0x003C - 0x000D - 0x001D - 0x002D - 0x003D - 0x000E - 0x001E - 0x002E - 0x003E - 0x000F - 0x001F - 0x002F - 0x003F - 28 HC88L051F4 扩展XSFR（基地址0xFF80） 偏移地址 XSFR 名称 偏移地址 0x0000 T0_MAP 0x0010 0x0001 T1_MAP 0x0002 XSFR 名称 偏移地址 XSFR 名称 偏移地址 XSFR 名称 PWM0_MAP 0x0020 TXD_MAP 0x0030 - 0x0011 PWM01_MAP 0x0021 RXD_MAP 0x0031 - - 0x0012 - 0x0022 SCL_MAP 0x0032 - 0x0003 T3_MAP 0x0013 - 0x0023 SDA_MAP 0x0033 - 0x0004 T4_MAP 0x0014 PWM1_MAP 0x0024 𝐒𝐒_MAP 0x0034 - 0x0005 T5_MAP 0x0015 PWM11_MAP 0x0025 SCK_MAP 0x0035 - 0x0006 - 0x0016 - 0x0026 MOSI_MAP 0x0036 - 0x0007 - 0x0017 - 0x0027 MISO_MAP 0x0037 - 0x0008 CAP0_MAP 0x0018 PWM2_MAP 0x0028 TXD2_MAP 0x0038 - 0x0009 CAP1_MAP 0x0019 PWM21_MAP 0x0029 RXD2_MAP 0x0039 - 0x000A - 0x001A - 0x002A - 0x003A - 0x000B - 0x001B - 0x002B - 0x003B - 0x000C - 0x001C PWM3_MAP 0x002C - 0x003C - 0x000D ADCST_MAP 0x001D - 0x002D - 0x003D - 0x000E - 0x001E - 0x002E - 0x003E - 0x000F CLKO_MAP 0x001F - 0x002F - 0x003F - 29 HC88L051F4 4 系统时钟 4.1 系统时钟特性 HC88L051F4 单片机系统时钟有 4 种时钟源可选：  外部高频晶振时钟（4MHz~24MHz）  外部低频晶振时钟（32.768KHz）  内部高频 RC 时钟（32MHz）  内部低频 RC 时钟（44KHz） 用户选择后的系统时钟（如果选择的是内部高频 RC，则经 RC32M_DIV[1:0]分频后的时钟）记做 osc_clk，其频率为 Fosc，周期为 Tosc，主要用于外设模块，osc_clk 可以进行 1-255 之间任意值的分频， 分频后的时钟记做 CPU 时钟，其频率为 Fcpu，周期为 Tcpu。 芯片上电复位后，默认选择内部高频 RC 作为系统时钟，其 Fosc 为 4MHz，Fcpu 为 2MHz，可以通 过配置相关寄存器改变 osc_clk 和 cpu_clk 的频率。 CPU 最高可以运行在 24MHz 频率下，如果所选时钟源频率高于 24MHz，需要对其进行分频，使 CPU 时钟频率等于或低于 24MHz。 RC32M 可以通过配置 TRMV 寄存器切换成 RC24M，具体实现过程详见 TRMV 寄存器。 RC44K WDT clk_sel[1:0] 其他 外设 wdt_clk RC32M rc32m_clk /1 /2 /4 /8 时钟选择 xtal_sel high_xtal_clk low_xtal_clk M U X osc_clk 1-255 分频 cpu_clk CPU xtal_clk Timer3 Figure 4-1 系统时钟框图 30 HC88L051F4 4.2 内部时钟 内部时钟有内部高频 RC（RC32M）和内部低频 RC（RC44K）两种，用户可通过软件进行选择。 内部低频 RC（RC44K）输出的时钟记做 wdt_clk，用于看门狗定时器的计数，也可以用于系统时 钟；内部高频 RC（RC32M）输出的时钟记做 rc32m_clk，可以进行 1/2/4/8 分频。 4.3 外部时钟 外部时钟有外部高频晶振时钟（4MHz~24MHz）和外部低频晶振（32.768KHz）两种，用户可通 过软件进行选择。经过 XTALCFG 寄存器选择的外部晶振时钟记做 xtal_clk。 XIN Crystal XOUT Figure 4-2 外部晶振典型应用 使用注意： 1、 晶振起振电容推荐值为 20pF，该值可通过晶振基本的起振和运行测试，并非最优值。 2、 外部晶振和 XIN、XOUT 端口之间的物理距离应在 10mm 以内。 3、 使用外部晶振前，应充分了解所选晶振相关应用参数和要求，以获得最佳性能。 31 HC88L051F4 4.4 系统时钟相关寄存器 4.4.1 时钟控制寄存器 CLKCON 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R R R R R R/W R/W R 复位值 0 0 1 1 0 0 1 0 位符号 HXTAL RDY LXTAL RDY HSRC RDY LSRC RDY - XTALEN HSRCEN - 位编号 位符号 说明 HXTALRDY 外部高频晶振状态位 0：外部高频晶振未准备 1：外部高频晶振准备就绪 注：该位硬件自动清 0 或置 1。 LXTALRDY 外部低频晶振状态位 0：外部低频晶振未准备 1：外部低频晶振准备就绪 注：该位硬件自动清 0 或置 1。 HSRCRDY 内部高频 RC 振荡器状态位 0：内部高频 RC 未准备 1：内部高频 RC 准备就绪 注：该位硬件自动清 0 或置 1。 4 LSRCRDY 内部低频 RC 振荡器状态位 0：内部低频 RC 未准备 1：内部低频 RC 准备就绪 注：该位硬件自动清 0 或置 1。 3 - 7 6 5 保留位 XTALEN 外部晶振使能位 0：外部晶振关闭 1：外部晶振打开 注意：使能时，需要软件将对应管脚的 IO 模式设置为模拟通道。 1 HSRCEN 内部高频 RC 振荡器使能位 0：内部高频 RC 关闭 1：内部高频 RC 打开 0 - 2 保留位 32 HC88L051F4 4.4.2 时钟选择寄存器 CLKSWR 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R R R/W R/W R R R/W R/W 复位值 0 1 0 1 0 0 1 1 位符号 CLKSTA[1:0] 位编 号 位符号 CLKSEL[1:0] - RC32M_DIV[1:0] 说明 CLKSTA[1:0] 系统时钟状态位 00：当前系统时钟为内部低频 RC 01：当前系统时钟为内部高频 RC 10：当前系统时钟为外部低频晶振 11：当前系统时钟为外部高频晶振 注：系统根据当前系统时钟自动切换各个状态 5-4 CLKSEL[1:0] 系统时钟选择位 00：选择系统时钟为内部低频 RC 01：选择系统时钟为内部高频 RC 11、10：选择系统时钟为外部晶振 注：系统时钟选择时，必须对应的时钟源状态位为 1，否则将延续之前 时钟，切换后，原时钟不会自动关闭；选择后的系统时钟记做 osc_clk， 其频率为 Fosc，周期为 Tosc。 3-2 - 7-6 1-0 保留位 内部高频 RC 分频系数 00：rc32m_clk 01：rc32m_clk /2 10：rc32m_clk /4 11：rc32m_clk /8（默认） RC32M_DIV[1:0] 4.4.3 时钟分频寄存器 CLKDIV 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 1 0 位符号 位编号 7-0 CLKDIV[7:0] 位符号 CLKDIV[7:0] 说明 CPU 时钟分频系数，默认为 2 分频 配置值为 0 或 1 时，时钟不分频；其他情况下，配置值等于分频系数； 注：分频后的时钟为 CPU 时钟，其频率为 Fcpu，周期为 Tcpu。 33 HC88L051F4 4.4.4 时钟输出寄存器 CLKOUT 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R R R R/W R R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 CLK_OUT_EN - 位符号 - 位编号 位符号 7-5 - 说明 保留位 4 CLK_OUT_EN 3 - 2-0 CLK_OUT_ SEL[2:0] 时钟输出使能位 0：禁止时钟输出 1：允许时钟输出 保留位 时钟输出选择位 000：选择 cpu_clk 001：选择 osc_clk 010：选择 wdt_clk 011：选择 xtal_clk 100：选择 rc32m_clk 101：选择 rc32m_clk/2 110：选择 rc32m_clk/4 111：选择 rc32m_clk/8 CLK_OUT_ SEL [2:0] 4.4.5 外部晶振配置寄存器 XTALCFG 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 RC_PD_EN XTAL_SEL 位符号 位编号 7-6 5-4 HXTAL_CFG LXTAL_CFG HXTAL_MODE_SEL 位符号 说明 HXTAL_CFG 外部高频晶振 warmup 计数值选择，计数时钟源为所选外部高频晶振 00：2048 01：256 10：16384 11：65536 LXTAL_CFG 外部低频晶振 warmup 计数值选择，计数时钟源为所选外部低频晶振 00：16384 01：4096 10：1024 11：65536 34 HC88L051F4 3-2 HXTAL_MODE_SEL 外部高频晶振的选择信号 00：选择 4M/8M 晶振 01：选择 4M/8M 晶振大驱动能力模式，在低压工作时，起振时间 短，且功耗适中 11：选择 16M/24M 晶振 RC_EN_PD 系统产生 BOR 复位时，高频内部 RC 关闭信号 0：系统产生 BOR 复位时，不关闭高频内部 RC 1：系统产生 BOR 复位时，关闭高频内部 RC 注：此位可用于 BOR 使能的情况下，降低 VDD 下降过程中的系统 功耗。 XTAL_SEL 外部晶振选择位 0：外部低频晶振 32.768KHz 1：外部高频晶振 1 0 4.4.6 低频晶振加速寄存器 LXTALSPD 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R R R R R R R R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 - 位编号 位符号 7-1 - 0 SPD SPD 说明 保留位 32.768KHz 低频晶振加速配置 当 VDD ≤3.6V 时，设置 SPD=1； 当 VDD＞3.6V 时，设置 SPD=0。 35 HC88L051F4 4.4.7 时钟频率寄存器 FREQ_CLK 在进行 FLASH 的 IAP 擦写或者系统进入掉电模式之前，需要配置扩展 SFR 里 FREQ_CLK 寄存 器，指明目前 CPU 时钟的频率，FREQ_CLK 寄存器配置的值等于 CPU 时钟的频率值，最小为 1MHz， 假如目前 CPU 的运行频率为 16MHz，那就配置寄存器 FREQ_CLK=0x10。 FREQ_CLK 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 1 0 位符号 FREQ_CLK[7:0] 位编号 位符号 说明 7-0 FREQ_CLK[7:0] 当前 CPU 时钟频率寄存器 举例如下： CPU 频率为 24MHz 时，配置值为 0x18 CPU 频率为 16MHz 时，配置值为 0x10 CPU 频率为 8MHz 时，配置值为 0x08 CPU 频率为 4MHz 时，配置值为 0x04 CPU 频率为 2MHz 时，配置值为 0x02 CPU 频率小于等于 1MHz 时，配置值为 0x01 4.4.8 内部高频 RC 调整使能寄存器 TRMEN 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R R R R R R R R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 - 位编号 位符号 7-1 - 0 RCTRMEN RCTRMEN 说明 保留位 内部高频 RC 调整使能位 1：使能内部高频 RC 调整 0：禁止内部高频 RC 调整 注：使能该寄存器后，必须立即配置 TRMV 寄存器，否则这个使能寄存器 再执行完下一条指令后会被清零，内部高频 RC 调整就会失效。 36 HC88L051F4 4.4.9 内部高频 RC 调整配置寄存器 TRMV 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 x x x x x x x 位符号 RC24M_SEL 位编号 7 6-0 RCTRMV 位符号 说明 RC24M_SEL 0：RC32M 1：RC24M 注：CPU 可以跑 24M，此时需要将 RC32M 切换成 RC24M，这样外设时钟 和 CPU 时钟都工作在 24MHz RCTRMV 内部高频 RC 调整配置值 注： 1. x 表示不确定的值，此寄存器的上电复位值为出厂的校准值。 2.在配置这个寄存器值时，需要先将内部高频 RC 调整使能位配置为 1。 3.根据校准曲线软件先使能 RCTRMEN，紧接着就要配置 RCTRMV，在调 整完成后 RCTRMEN 自动清零，防止重复操作 （1）将 RC32M 切换成 RC24M 代码如下： unsigned char code *hs24m_trim = 0x012c; INSCON = 0X10; TRMEN = 0x01; TRMV = *hs24m_trim ^ 0x7f; INSCON = 0X00; （1）将 RC24M 切换成 RC32M 代码如下： unsigned char code *hs32m_trim = 0x0128; INSCON = 0X10; TRMEN = 0x01; TRMV = *hs32m_trim ^ 0x7f; INSCON = 0X00; 37 HC88L051F4 5 电源管理 5.1 电源管理特性    提供空闲模式（IDLE）和掉电模式（PD），作为省电模式 提供多种方式从空闲/掉电模式唤醒 提供低频模式（即时钟分频，详见系统时钟章节相关介绍） 5.2 空闲模式 空闲模式能够降低系统功耗，在此模式下，程序中止运行，CPU时钟停止，但外部设备时钟可继续 运行。空闲模式下，CPU在确定的状态下停止，并在进入空闲模式前所有CPU的状态都被保存，如PC、 PSW、SFR、RAM等。 将PCON寄存器中的IDL位置1，使HC88L051F4进入空闲模式。IDL位置1是CPU进入空闲模式之前 执行的最后一条指令。 两种方式可以退出空闲模式： (1) 所有的有效中断。HC88L051F4在检测到一个有效中断后，CPU时钟立即恢复，硬件清除PCON 寄存器的IDL位，然后执行中断服务程序，随后跳转到进入空闲模式指令之后的指令。 (2) 复位信号（外部复位引脚上出现有效电平、WDT 复位、BOR 复位或外部端口低压检测复位）。 HC88L051F4 在检测到有效复位后，PCON 寄存器中的 IDL 位被复位成零，系统程序也会从复位地址 0000H 处开始执行，RAM 保持不变，SFR 的值根据不同功能模块改变。 5.3 掉电模式 掉电模式可以使HC88L051F4进入功耗非常低的状态。掉电模式将停止CPU和外围设备的所有时钟 信号，但如果WDT和TIMER3使能且允许在掉电模式下工作，则WDT和TIMER3模块将继续工作。在进 入掉电模式前所有CPU的状态都被保存，如PC、PSW、SFR、RAM等。 在芯片进入掉电模式之前，需要配置扩展SFR里FREQ_CLK寄存器，指明目前CPU时钟的频率， FREQ_CLK寄存器配置的值等于CPU时钟的频率值，最小为1MHz，假如目前CPU的运行频率为16MHz， 那就配置寄存器FREQ_CLK=0x10。 将PCON寄存器中的PD位置1，使HC88L051F4进入掉电模式。PD位置1是CPU进入掉电模式之前执 行的最后一条指令。 注：如果同时设置IDL位和PD位，HC88L051F4进入掉电模式。退出掉电模式后，CPU也不会进入 空闲模式，从掉电模式退出后硬件会清除IDL及PD位。 多种方式可以退出掉电模式： (1) 有效外部中断、LVD中断、WDT中断及TIMER3(计数时钟源选择外部低频晶振或外部时钟)中 断。在有效的外部中断和TIMER3(计数时钟源选择外部低频晶振或外部时钟)中断发生后，内部高频RC 振荡器启动，CPU时钟和外设时钟立即恢复，PCON寄存器中的PD位会被硬件清除，然后程序运行外部 中断服务程序。在完成外部中断服务程序之后，跳转到进入掉电模式之后的指令继续运行。 (2) 复位信号（外部复位引脚上出现有效电平、WDT 复位、BOR 复位或外部端口低压检测复位）。 38 HC88L051F4 有效的复位信号将 PCON 寄存器中的 PD 位复位成零，振荡器重新启动，CPU 时钟和外设时钟立即恢 复，系统也会从复位地址 0000H 处开始运行，RAM 保持不变，SFR 的值根据不同功能模块改变。 5.4 电源管理相关寄存器 5.4.1 电源控制寄存器 PCON 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R R R R R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 GF1 GF0 PD IDL 位符号 - 位编号 位符号 7-4 - 3 GF1 用户通用标志位 1 2 GF0 用户通用标志位 0 PD 掉电模式控制位 0：正常工作模式 1：进入掉电模式（退出该模式后自动清 0） IDL 空闲模式控制位 0：正常工作模式 1：进入空闲模式（退出该模式后自动清 0） 注：若同时置 PD&IDL，系统将进入掉电模式，唤醒后标志被同时清除。 1 0 说明 保留位（读为 0，写无效） 39 HC88L051F4 6 复位 6.1 复位特性   提供多种方式复位 所有的复位方式都有特定标志 6.2 POR（Power-On Reset）复位 HC88L051F4单片机在上电过程中，会产生一个POR信号，此信号会复位单片机，同时置位RSTFR 寄存器里的PORF位，用户可以判断此标志以来确定是否发生POR复位。 注：POR复位后的RAM值不稳定，建议用户根据需要重新初始化相应RAM；其余复位方式不会对 RAM进行复位。 6.3 BOR（Brown-Out Reset）复位 当 VDD 电压下降到 VBOR 以下，且持续时间超过 TBOR 时，系统产生欠压复位。BOR 复位时，RSTFR 寄存器的 BORF 位将被置 1，用户可以判断此标志以来确定是否发生 BOR 复位。 HC88L051F4可以通过代码选项或者寄存器来选择BOR检测的电压档位。当在代码选项中配置完成 BOR档位后，客户也可以在使用时根据情况通过配置寄存器重新配置合适的BOR检测电压。BOR档位： 4.2V/3.9V/3.6V/3.0V/2.6V/2.4V/2.0V/1.8V。 BOR电压检测电路有一定的迟滞特性，迟滞电压为0.1V左右。即当VDD电压下降到所选BOR电压 档位时BOR复位有效，而VDD电压需要上升到BOR档位电压+0.1V时BOR复位才会解除。 欠压复位示意图如下所示，其中 TBOR 也可以通过寄存器配置，用来进行电压消抖。 VDD VBOR TBOR BOR_RST 延时时间 系统复位 Figure 6-1 BOR 示意图 6.4 外部 RST 复位 ̅̅̅̅̅̅引脚复位就是从外部向RST ̅̅̅̅̅̅引脚施加一定宽度的复位脉冲，从而实现单片机的复位，不使 外部RST 用时可以将其配置为I/O口，需要在代码选项中设置。 ̅̅̅̅̅̅复位管脚拉低并维持至少设定时间（软件配置）后，单片机才会进入复位状 做RST端口时，将RST 40 HC88L051F4 ̅̅̅̅̅̅复位管脚拉回高电平后，单片机结束复位状态并从用户程序区的0000H处开始正常工作。RST 态，将RST 复位时，RSTFR寄存器的的EXRSTF将被置1，用户可以判断此标志以来确定是否发生外部RST复位。 ̅̅̅̅̅̅复位端口时，无法作为普通I/O使用。 注意：1、P2.7端口作为外部RST ̅̅̅̅̅̅端口处于有效复位状态，此时芯片无法进入仿 2、如果芯片使能了外部RST功能且外部RST 真或烧录模式。 6.5 外部端口低压检测复位 当外部电压过低时，无法保证单片机正常工作。此时，可以利用单片机的外部端口低压检测（PLVD） 功能对单片机进行复位，外部端口检测的电压为1.2V，此复位功能可以被禁止。PLVD复位时，RSTFR 寄存器的PLVRSTF将被置1，用户可以判断此标志以来确定是否发生外部端口低压检测复位。另外，用 户也可以通过相关寄存器来对外部端口电压检测进行消抖。 6.6 软件复位 对 IAP_CMDH 和 IAP_CMDL 寄存器按流程写入相关值，系统将产生软件复位，复位后 RSTFR 寄存器的 SWRF 将被置 1，用户可以判断此标志以来确定是否发生软件复位。 具体操作详见 FLASH IAP 操作章节相关介绍。 软件复位前建议将系统时钟切换到内部高频 RC。软件复位不会切换切换系统时钟，但会将 CLKSWR 寄存器里的 RC32M_DIV[1:0]复位成 01B，CLKDIV 寄存器复位成 08H。 6.7 看门狗（WDT）复位 为了防止系统在异常情况下受到干扰，MCU程序跑飞，导致系统长时间异常工作，通常是引进看 门狗，如果MCU程序中不在规定的时间内按要求操作看门狗，就认为MCU处于异常状态，看门狗就会 强制MCU复位，芯片重新从0000H开始运行。 注：要使WDT复位，必须置WDTRST为1，即允许WDT复位功能，否则即使允许WDT运行，WDT 也只会置溢出标志，并不会复位。 6.8 堆栈溢出复位 堆栈溢出时，系统将复位，并置 SPOVF 溢出标志，必须软件清除。 堆栈溢出包含入堆溢出及出栈溢出，入栈溢出是指当前栈顶地址为 0xFF，同时又有入栈动作；出 栈溢出是指当前栈顶地址等于用户设定的栈底地址，同时又有出栈动作。 堆栈溢出复位配置有使能寄存器，当使能时，堆栈溢出才能复位系统。 41 HC88L051F4 6.9 复位相关寄存器 6.9.1 复位标志寄存器 RSTFR 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R R/W R/W POR复位 1 x x x x 0 x x EXRST复位 u 1 u u u 0 u u BOR复位 u u 1 u u 0 u u WDT复位 u u u 1 u 0 u u 软复位 u u u u 1 0 u u 堆栈溢出复位 u u u u u 0 1 u PLVD复位 u u u u u - u 1 位符号 PORF EXRSTF BORF WDTRF SWRF - SPOVF PLVRSTF 注：x表示不确定的值，u表示该值由当前复位方式前的值决定，建议在POR复位后清零一下该寄存器。 位编号 7 6 位符号 PORF EXRSTF 说明 上电复位标志位 0：无上电复位 1：发生上电复位，软件清 0 外部 RST 复位标志位 0：无外部 RST 复位 1：发生外部 RST 复位，软件清 0 BORF 欠压复位标志位 0：无欠压复位 1：发生欠压复位，软件清 0 4 WDTRF WDT 复位标志位 0：无 WDT 复位 1：发生 WD 复位，软件清 0 3 SWRF 软件复位标志位 0：无软件复位 1：发生软件复位，软件清0 2 - 5 1 0 SPOVF PLVRSTF 保留 堆栈溢出标志位 0：无堆栈溢出复位 1：堆栈溢出复位，软件清 0 外部端口电压检测复位标志位 0：外部端口电压检测复位 1：发生外部端口电压检测复位，软件清 0 42 HC88L051F4 6.9.2 BOR 电压检测控制寄存器 BORC 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R R R R/W R/W R/W 复位值 1 0 0 0 0 0 0 0 位符号 BOREN BOR_DBC_EN 位编号 - 位符号 说明 BOREN BOR 使能位 0：禁止 BOR 1：允许 BOR 6 BOR_DBC_EN BOR 消抖使能位 0：不使能 1：使能 5-3 - 7 2-0 BORVS[2:0] 保留位（读为 0，写无效） BOR 检测电压点选择位 000：1.8V 001：2.0V 010：2.4V 011：2.6V 100：3.0V 101：3.6V 110：3.9V 111：4.2V BORVS[2:0] 6.9.3 BOR 电压检测去抖控制寄存器 BORDBC 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 位编号 7-0 BORDBC[7:0] 位符号 BORDBC[7:0] 说明 BOR 消抖控制位 消抖时间 = BORDBC[7:0] * 8TCPU +2 TCPU 注意：需要使能 BOR_DBC_EN，否则 BOR 不消抖。 注：掉电模式下自动关闭 BOR 消抖功能，退出掉电模式自动打开。 43 HC88L051F4 6.9.4 外部 RST 去抖控制寄存器 RSTDBC 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 1 1 1 1 1 1 1 1 位符号 RSTDBC[7:0] 位编号 位符号 7-0 RSTDBC[7:0] 说明 外部 RST 消抖控制位 消抖时间 = RSTDBC[7:0] * 8TCPU +2 TCPU 注意：掉电模式下自动关闭外部 RST 消抖功能，退出掉电模式又自动打开。 6.9.5 堆栈溢出复位使能寄存器 SPOV_RSTEN 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R R R R R R R R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 - SPOV_RSTEN 位编号 位符号 7-1 - 保留位（读为 0，写无效） SPOV_RSTEN 堆栈溢出复位使能位 0：不使能堆栈溢出复位 1：使能堆栈溢出复位 0 说明 44 HC88L051F4 7 通用及复用I/O 7.1 通用及复用 I/O 特性   提供最多 18 个双向 I/O 端口 多种模式可配 7.2 I/O 模式 HC88L051F4 所有 I/O 口均可由软件配置成多种工作类型之一，具体为：输入、带上拉输入、带 下拉输入、模拟输入、强推挽输出、开漏输出和开漏带上拉输出，并且输入可以配置为施密特输入。 如果 P2.7 被配置为复位脚，其端口是施密特输入上拉状态。 HC88L051F4在输入模式时（不包含模拟输入），任何读操作，数据来源都来自引脚电平。而在输 出模式时，通过指令来区分读数据来源，采用“读-修改-写”指令时，为读寄存器值，其它指令为读引脚 电平。 HC88L051F4首先将需要修改的寄存器的内容读回ALU，对相应位进行修改，然后再整个写回原来 的寄存器地址，完成该功能的指令就叫做“读-修改-写”指令。 “读-修改-写”指令是单片机内部自己执行的，它发生在写IO口的时候，当写IO口的时候它先把IO 的当前状态读回来，根据要写的数据修改读回来的数据，再写到IO口；读引脚是直接读引脚的当前状 态，当前引脚是高电平，读回来的就是高电平，低电平时读回来的就是低电平。 “读-修改-写”指令包括以下指令：INC direct、DEC direct、ANL direct,A、ANL direct, #data、ORL direct,A、ORL direct, #data、XRL direct,A、XRL direct, #data、DJNZ direct,rel、MOV bit, C、 CLR bit、 SETB bit、CPL bit、JBC bit,rel。详见第19章节的指令表。 45 HC88L051F4 7.3 I/O 功能框图 VCC VCC VCC 端口上拉选择 ODEN D_O OUTEN PAD 模式译码器 PLEN 端口模式配置 输出部分 输入部分 PAD_A INEN SMTEN PAD_I MUX SMT Figure 7-1 I/O 功能框图 7.4 I/O 端口相关寄存器 7.4.1 P0 端口数据寄存器 P0 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 P0[7:0] 位编号 位符号 7-0 P0[7:0] 说明 P0 端口数据寄存器 7.4.2 P1 端口数据寄存器 P1 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R R R R R R R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 - - - - - - 46 P1[1:0] HC88L051F4 位编号 位符号 1-0 P1[1:0] 说明 P1 端口数据寄存器 7.4.3 P2 端口数据寄存器 P2 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 P2[7:0] 位编号 位符号 7-0 P2[7:0] 说明 P2 端口数据寄存器 7.4.4 P0 端口功能选择寄存器 P0M0、P0M1、P0M2、P0M3 P0M0 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 1 1 0 0 1 1 位符号 P01M[3:0] P00M[3:0] P0M1 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 1 1 0 0 1 1 位符号 P03M[3:0] P02M[3:0] P0M2 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 1 1 0 0 1 1 位符号 P05M[3:0] P04M[3:0] P0M3 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 1 1 0 0 1 1 位符号 位编号 7-4 3-0 P07M[3:0] P06M[3:0] 位符号 P0xM[3:0] (x = 0...7) 说明 P0.x 端口模式配置位 0000：输入（非施密特） 0001：带下拉输入（非施密特） 0010：带上拉输入（非施密特） 0011：模拟输入 0100：输入（施密特） 47 HC88L051F4 0101：带下拉输入（施密特） 0110：带上拉输入（施密特） 0111：保留（模拟输入） 1x00：推挽输出 1x01：开漏输出 1x10：开漏带上拉输出 1x11：保留（推挽输出） 注：x 为 0 或 1。 7.4.5 P1 端口功能选择寄存器 P1M0 P1M0 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 1 1 0 0 1 1 位符号 位编号 7-4 3-0 P11M[3:0] P10M[3:0] 位符号 P1xM[3:0] (x = 0...7) 说明 P1.x 端口模式配置位 0000：输入（非施密特） 0001：带下拉输入（非施密特） 0010：带上拉输入（非施密特） 0011：模拟输入 0100：输入（施密特） 0101：带下拉输入（施密特） 0110：带上拉输入（施密特） 0111：保留（模拟输入） 1x00：推挽输出 1x01：开漏输出 1x10：开漏带上拉输出 1x11：保留（推挽输出） 注：x 为 0 或 1。 7.4.6 P2 端口功能选择寄存器 P2M0、P2M1、P2M2、P2M3 P2M0 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 1 1 0 0 1 1 位符号 P21M[3:0] P20M[3:0] P2M1 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 1 1 0 0 1 1 位符号 P23M[3:0] P22M[3:0] 48 HC88L051F4 P2M2 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 1 1 0 0 1 1 位符号 P25M[3:0] P24M[3:0] P2M3 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 1 1 0 0 1 1 位符号 P27M[3:0] P26M[3:0] P2 组端口中 P2.7、 P2.5、 P2.4、 P2.3 支持端口上下拉同时使能功能，此时端口输出电压约为 1/2VDD。 P2 组其余端口不支持上述功能。具体配置说明见下： 位编号 7-4 3-0 位编号 7-4 3-0 位符号 说明 P2.x 端口模式配置位 0000：输入（非施密特） 0001：带下拉输入（非施密特） 0010：带上拉输入（非施密特） 0011：模拟输入 0100：输入（施密特） P2xM[3:0] 0101：带下拉输入（施密特） (x = 0、1、2、 0110：带上拉输入（施密特） 6) 0111：保留（模拟输入） 1x00：推挽输出 1x01：开漏输出 1x10：开漏带上拉输出 1x11：保留（推挽输出） 注：x 为 0 或 1。 位符号 说明 P2.x 端口模式配置位 0000、0001、0010：输入（非施密特） 0011：模拟输入 0100：输入（施密特） 0101：带下拉输入（施密特） P2xM[3:0] 0110：带上拉输入（施密特） (x = 3、4、5、 0111：模拟通道，上下拉同时使能 7) 1x00：推挽输出 1101：开漏输出 1110：开漏带上拉输出 其他值：系统保留，请勿操作 注：x 为 0 或 1。 49 HC88L051F4 7.4.7 端口上拉电阻选择寄存器 P0LPU 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R R R/W R/W R R R R 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 - P02PU[1:0] 位编号 位符号 7-6 - 5-4 P02PU[1:0] 3-0 - 说明 保留位 端口上拉电阻选择位 00：50 KΩ 01：100 KΩ 10：150KΩ 11：300 KΩ 注：阻值为 VDD @5V 时参考值。 保留位 7.4.8 端口消抖控制寄存器 P00DBC、P01DBC、P02DBC 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 位编号 P0xDBCLK[1:0] P0xDBCT[5:0] 位符号 说明 7-6 P0xDBCLK [1:0] 5-0 P0xDBCT [5:0] 端口消抖时钟选择 00：Fosc /1 01：Fosc /4 10：Fosc /16 11：Fosc /64 注：x 为 0、1 或 2。 端口消抖计数时钟个数，当配置为 00 时，表示不消抖。 消抖时间是指端口输入时，其对应端口电平所需要维持的时间，需 要注意的是，分配到这三个管脚上的功能脚、外部中断输入、故障 检测引脚也受消抖控制，其中 P02DBC[7:0]表示 P0.2 消抖控制寄存 器。 注意：P0xDBCT [5:0]配置的消抖时间是一个范围，分频系数 * Tosc* P0xDBCT [5:0] - Tosc P2.2 如果用户在下一次的设计时，需要重新将 UART1 的 TXD 和 RXD 分别映射到 P0.4 和 P0.5 上，那 用户需要进行如下的配置： TXD_MAP = 0x04; //TXD-->P0.4 RXD_MAP = 0x05; //RXD-->P0.5 多个输出映射到一个端口上时，只能有一个输出有效，下面是默认的优先级 优先级顺序 复用端口功能 1 PWM0 2 PWM01 3 PWM1 4 PWM11 5 PWM2 6 PWM21 7 PWM3 8 CLKO 9 T0_OUT 10 T1_OUT 11 T4_OUT 12 TXD 13 RXD 14 SCK 15 MOSI 16 MISO 17 TXD2 18 SCL 19 SDA 20 T5_OUT 比如：CLKO_MAP 配置为 0x01 选择 P0.1 口作为 CLKO 的输出口，T4_MAP 也配置为 0x01，这 个时候硬件会按上面的优先级，P0.1 将配置为 CLKO 的输出口，而 T4_MAP 的配置无效。 当所有的端口映射控制寄存器都不等于 0x01 时， 即所有的功能口都不选择 P0.1 作为输入输出口， 此时这个端口的输出就是 P0 端口数据寄存器的第 1 位。 输入可以配置为多个功能从一个 PAD 引脚进入，比如： T3_MAP 配置为 0x23，则选择 P2.3 作为 T0 的输入口，T5_MAP 也配置为 0x23，这样从 P2.3 端 口进入的信号同时作用于 T3 和 T5。 将 TXD 和 RXD 都配置到一个端口上时，并且此端口设置为输出，则 TXD 和 RXD 将内部连接起 来。 在输入时，无论端口是什么功能，读端口数据寄存器都读芯片引脚上值。 52 HC88L051F4 8 中断 8.1 中断特性    19 个中断源 4 级中断优先级 16 个外部中断 8.2 中断汇总 中断源 向量地址 允许位 标志位 查询优先级 中断号（C 语言） INT0 0003H EX0 INT0F 1(最高) 0 T0 000BH ET0 TF0 2 1 INT1 0013H EX1 INT1F 3 2 T1 001BH ET1 TF1 4 3 UART1 0023H ES1 TI/RI 5 4 WDT 002BH EWDT WDTRF 6 5 LVD 0033H LVDIE LVDF 7 6 UART2 003BH ES2 TI/RI 8 7 SPI 0043H ESPI SPIF/MODF 9 8 T3 004BH ET3 TF3 10 9 T4 0053H ET4 TF4 11 10 PWM 005BH PWMxIE (x = 0...3) PWMxIF (x = 0...3) 12 11 T5 0063H ET5 TF5 13 12 ADC 006BH EADC ADCIF/AMWIF 14 13 INT2-INT7 0073H EINx (x =2...7) INTxF (x = 2...7) 15 14 INT8-INT15 007BH EINx （x=8...15） INTxF (x = 8...15) 16 15 IIC 0083H EIIC SI 17 16 FLT 008BH FLT_INT_EN FLTx_INT_FLAG (x = 0...2) 18 17 TICK 0093H TICKIE TICKIF 19 18 注意：除以上允许位及标志位被置位外，要响应中断必须中断总开关 EA 也被使能，否则不响应 任何中断。 53 HC88L051F4 8.3 中断向量 当一个中断产生时，程序计数器内容被压栈，相应的中断向量地址被载入程序计数器。中断向量的 入口地址详见中断汇总章节。 8.4 中断优先级 每个中断源都可被单独设置为4个中断优先级之一，分别通过IP0、IP1、IP2、IP3中相应位来实现。 中断优先级服务程序描述如下： 响应一个中断服务程序时，可响应更高优先级的中断，但不能响应同优先级或低优先级的另一个中 断。 响应最高级中断服务程序时，不响应其它任何中断。如果不同中断优先级的中断源同时申请中断时， 响应较高优先级的中断申请。 如果同优先级的中断源在指令周期开始时同时申请中断，那么内部查询优先级确定中断请求响应顺 序。查询优先级详细参照中断汇总。 中断优先级 优先级控制位(x 为功能模块) 优先级 Px[1:0] 00 优先级 0（最低） 01 优先级 1 10 优先级 2 11 优先级 3（最高） 8.5 中断处理 中断标志在CPU时钟的上升沿被采样，如果一个标志被置起，那么CPU捕获到后中断系统调用一个 长转移指令（LCALL）调用其中断服务程序，但由硬件产生的LCALL会被下列任何条件阻止： 1. 同级或更高级的优先级中断在运行中。 2. 当前的周期不是执行中指令的最后一个周期。换言之，正在执行的指令完成前，任何中断请求 都得不到响应。 3. 正在执行的是一条 RETI 或者访问专用寄存器 IE/IE1 或是 IP0/IP1/IP2/IP3 的指令。换言之，在 RETI 或者读写 IE/IE1 或是 IP0/IP1/IP2/IP3 之后，不会马上响应中断请求，而至少在执行一条其它指 令之后才会响应。 中断服务程序ISR完成和该中断相应的一些操作。ISR以RETI（中断返回）指令结束，将PC值从栈 中取回，并恢复原来的中断设置，之后从主程序的断点处继续执行。 当某中断被响应时，被装载到程序计数器PC中的数值称为中断向量，是该中断源相对应的中断服 务程序的起始地址。各中断源服务程序的入口地址（即中断向量）明细可参照中断汇总。 由于中断向量入口地址位于程序存储器的开始部分，所以主程序的第1条指令通常为跳转指令，越 过中断向量区（LJMP MAIN）。 需要注意的是，不能用RET指令代替RETI指令，RET指令虽然也能控制PC返回到原来中断的地方， 但RET指令没有清零中断优先级状态触发器的功能，中断控制系统会认为中断仍在进行，其后果是与此 54 HC88L051F4 同级或低级的中断请求将不被响应。 若用户在中断服务程序中进行了入栈操作，则在RETI指令执行前应进行相应的出栈操作，即在中 断服务程序中PUSH指令与POP指令必须成对使用，否则不能正确返回。 8.6 中断响应时间 每一个中断的响应时间都不同，这取决于中断自身特点和发生中断时正在执行的指令。如果检测出 一个中断，这个中断的请求标志位就会被置起，内部电路会保持这个标志位，CPU会在第二个时钟周期 产生中断。如果响应有效且条件允许，在下一个指令执行的时候硬件LCALL指令将调用请求中断的服 务程序，否则中断被挂起。执行LCALL指令需要3个时钟周期。因此，从中断标志置位到开始执行中断 服务程序至少需要5个时钟周期。 当中断请求因前述的的三个情况受阻时，中断响应时间就会加长。如果同级或更高优先级的中断正 在执行，额外的等待时间取决于正执行的中断服务程序的长度。 如果正在执行的指令还没有进行到最后一个周期，假如正在执行RETI指令，则完成正在执行的RETI 指令，需要4个时钟周期，加上为完成下一条指令所需的最长时间4个时钟周期，若系统中只有一个中断 源，再加上LCALL调用指令3个时钟周期，则最长的响应时间是13个时钟周期。 因此一个简单的中断系统响应时间，总是大于5个时钟周期并且不超过13个时钟周期。 8.7 外部中断 HC88L051F4有4个外部中断向量入口，外部中断0~1分别有一个独立的中断向量入口，外部中断2~7 共用一个中断向量入口，外部中断8~15共用一个中断向量入口，因而共有16个外部中断端口输入，所有 的中断都可以设定4种触发方式，分别为上升沿、下降沿、双沿及低电平。 当调用中断服务程序后，外部中断0~15标志必须软件清除。如果中断服务完成后而外部中断仍旧维 持，则会产生下一次中断。 外部中断0~2功能端口分别在端口P0.0~P0.2上，在使用外部中断0~2时用户可设置外部中断0~2产生 有效中断请求所需要的消抖时间，设置端口P0.0~P0.2的消抖时间即可，具体设置详见端口消抖控制寄 存器 P00DBC、P01DBC、P02DBC。 55 HC88L051F4 8.8 中断相关寄存器 8.8.1 中断允许寄存器 IE、IE1 IE 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 EA ES2 EWDT ES1 ET1 EX1 ET0 EX0 位编号 位符号 说明 EA CPU 总中断允许控制位 0：禁止 CPU 中断 1：允许 CPU 中断 6 ES2 UART2 中断允许位 0：禁止 UART2 中断 1：允许 UART2 中断 5 EWDT 7 WDT 中断允许位 0：禁止 WDT 中断 1：允许 WDT 中断 ES1 UART1 中断允许位 0：禁止 UART1 中断 1：允许 UART1 中断 ET1 T1 中断允许位 0：禁止 T1 中断 1：允许 T1 中断 EX1 外部中断 1 中断允许位 0：禁止 INT1 中断 1：允许 INT1 中断 ET0 T0 中断允许位 0：禁止 T0 中断 1：允许 T0 中断 EX0 外部中断 0 中断允许位 0：禁止 INT0 中断 1：允许 INT0 中断 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 EX8_15 EX2_7 EADC ET5 EIIC ET4 ET3 ESPI 4 3 2 1 0 IE1 56 HC88L051F4 位编号 位符号 说明 EX8_15 外部中断 8~15 中断允许位 0：禁止 INT8~INT15 中断 1：允许 INT8~INT15 中断 注：INT8~INT15 共用同一中断向量。 6 EX2_7 外部中断 2~7 中断允许位 0：禁止 INT2~INT7 中断 1：允许 INT2~INT7 中断 注：INT2~INT7 共用同一中断向量。 5 EADC ADC 转换完成中断允许位 0：禁止 ADC 中断 1：允许 ADC 中断 7 4 3 2 1 0 ET5 T5 中断允许位 0：禁止 T5 中断 1：允许 T5 中断 EIIC IIC 中断允许位 0：禁止 IIC 中断 1：允许 IIC 中断 ET4 T4 中断允许位 0：禁止 T4 中断 1：允许 T4 中断 ET3 T3 中断允许位 0：禁止 T3 中断 1：允许 T3 中断 ESPI SPI 中断允许位 0：禁止 SPI 中断 1：允许 SPI 中断 8.8.2 中断优先级选择寄存器 IP0、IP1、IP2、IP3、IP4 IP0 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 PT1[1:0] 位编号 位符号 7-6 PT1[1:0] T1 中断优先级控制位 5-4 PX1[1:0] INT1 中断优先级控制位 3-2 PT0[1:0] T0 中断优先级控制位 1-0 PX0[1:0] INT0 中断优先级控制位 PX1[1:0] PT0[1:0] 说明 57 PX0[1:0] HC88L051F4 IP1 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 PS2[1:0] 位编号 位符号 7-6 PS2[1:0] 5-4 PLVD[1:0] LVD 中断优先级控制位 3-2 PWDT[1:0] WDT 中断优先级控制位 1-0 PS1[1:0] PLVD[1:0] PWDT[1:0] PS1[1:0] 说明 UART2 中断优先级控制位 UART1 中断优先级控制位 IP2 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 PPWM[1:0] PT4[1:0] PT3[1:0] 位编号 位符号 7-6 PPWM [1:0] 5-4 PT4[1:0] T4 中断优先级控制位 3-2 PT3[1:0] T3 中断优先级控制位 1-0 PSPI [1:0] SPI 中断优先级控制位 PSPI[1:0] 说明 PWM 中断优先级控制位 IP3 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 PX8_15 [1:0] PX2_7[1:0] 位编号 位符号 7-6 PX8_15 [1:0] INT8_15 中断优先级控制位 5-4 PX2_7[1:0] INT2_7 中断优先级控制位 3-2 PADC[1:0] ADC 中断优先级控制位 1-0 PT5[1:0] PADC[1:0] 说明 T5 中断优先级控制位 58 PT5[1:0] HC88L051F4 IP4 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R R R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 - PTICK[1:0] PFLT[1:0] 位编号 位符号 7-6 - 5-4 PTICK[1:0] TICK 定时器中断优先级控制位 3-2 PFLT[1:0] PWM 故障检测中断优先级控制位 1-0 PIIC [1:0] IIC 中断优先级控制位 PIIC [1:0] 说明 保留位 中断优先级 优先级控制位(x 为功能模块) Px[1:0] 优先级 00 优先级 0（最低） 01 优先级 1 10 优先级 2 11 优先级 3（最高） 8.8.3 外部中断电平选择寄存器 PITS0、PITS1、PITS2、PITS3 PITS0 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 IT3[1:0] IT2[1:0] IT1[1:0] IT0[1:0] PITS1 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 IT7[1:0] IT6[1:0] IT5[1:0] IT4[1:0] PITS2 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 IT11[1:0] IT10[1:0] IT9[1:0] 59 IT8[1:0] HC88L051F4 PITS3 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 位编号 7-6 5-4 3-2 1-0 IT15[1:0] IT14[1:0] IT13[1:0] 位符号 ITx[1:0] (x = 0…15) IT12[1:0] 说明 外部中断触发沿选择位 00：低电平中断 01：下降沿中断 10：上升沿中断 11：双沿中断 8.8.4 外部中断 2-15 使能控制寄存器 PINTE0、PINTE1 PINTE0 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R R 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 EINT7 EINT6 EINT5 EINT4 EINT3 EINT2 位编号 - 位符号 说明 7-2 EINTx (x =2...7) 外部中断控制位(INT2~INT7) 0：禁止该端口中断 1：允许该端口中断 注意：只要相应的 EINTx(x =2...7)被允许，对应的中断标志就可能被置 1， 反之，对应标志不会被置 1。 1-0 - 保留位（读为 0，写无效） 60 HC88L051F4 PINTE1 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 EINT15 EINT14 EINT13 EINT12 EINT11 EINT10 EINT9 EINT8 位编号 7-0 位符号 说明 EINTx (x =8...15) 外部中断控制位(INT8~INT15) 0：禁止该端口中断 1：允许该端口中断 注意：1、只要相应的 EINTx(x =8...15)被允许，对应的中断标志就可能被 置 1，反之，对应标志不会被置 1。 2、外部中断在使用查询方式时，无法正常清除中断标志位。可以通过 先禁止中断使能位再清除中断标志，在完成清除中断标志位后再使能外部 中断来进行正常的外部中断产生查询。使用中断方式时，无该问题。 8.8.5 外部中断标志寄存器 PINTF0、PINTF1 PINTF0 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 INT7F INT6F INT5F INT4F INT3F INT2F INT1F INT0F 位编号 位符号 说明 7-2 INTxF (x =2...7) INT2-INT7 中断请求标志位 0：软件清 0 1：符合外部中断时，硬件置 1 1-0 INTxF (x = 0,1) INT0 和 INT1 中断请求标志位 0：软件清 0 1：符合外部中断时，硬件置 1 PINTF1 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 INT15F INT14F INT13F INT12F INT11F INT10F INT9F INT8F 位编号 位符号 7-0 INTxF (x =8...15) 说明 INT8-INT15 中断请求标志位 0：软件清 0 1：符合外部中断时，硬件置 1 61 HC88L051F4 8.8.6 外部中断 01 管脚选择寄存器 INT01_PINS INT01_PINS 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R R R R R R R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 INT1_PINS INT0_PINS 位符号 - 位编号 位符号 7-2 - 1 0 说明 保留 INT1_PINS INT1 管脚选择位 0： P0.1 1： P1.1 INT0_PINS INT0 管脚选择位 0： P0.0 1： P1.0 62 HC88L051F4 9 定时器/计数器 9.1 定时器/计数器特性   定时器/计数器 T0&T1 是不完全兼容标准 8051，差异主要是在方式 0 的功能定义不同 定时器/计数器 T0&T1 支持 16 位自动重载 9.2 定时器/计数器 Tx(x = 0,1) 9.2.1 定时器/计数器 Tx(x = 0,1)的工作方式 每个定时器的两个数据寄存器（THx & TLx (x = 0,1)）可作为一个 16 位寄存器来访问，它们由寄 存器 TCON 和 TMOD 控制。IE0 寄存器的 ET0 和 ET1 位置 1 能允许定时器 0 和定时器 1 中断。 （详见 中断章节） 。 通过计数器/定时器方式寄存器（TMOD）的方式选择位 Mx[1:0]，选择定时器工作方式。 Mx[1:0] 工作方式 00 方式0 16位自动重载定时器/计数器 01 方式1 16 位定时器/计数器 10 方式2 8位自动重载定时器/计数器 11 方式3 T0分成两个（TL0/TH0）独立的8位定时器/计数器（T1无此模式） 9.2.1.1 方式0: 描述 16位自动重载定时器/计数器 ÷12 T0x12=0 所选 TIMER0 时钟源 TF0 C/T=0 ÷1 T0x12=1 C/T=1 TH0 TL0 (8 BITS) (8 BITS) RH0 RL0 (8 BITS) (8 BITS) 中断请求 T0OUT T0 GATE INT0 TR 0 T0OUT *须先将功能端口映射到所设I/O Figure 9-1 TIMER0 方式 0 功能框图 方式 0 与标准 8051 功能不兼容， 在此方式下为 16 位自动重载定时器/计数器， 当 THx & TLx(x = 0,1) 被写时，用作定时器重载寄存器；当被读时，被用作计数寄存器。TRx(x = 0,1)为 0 时，按顺序写 THx & TLx(x = 0,1)两个寄存器，写的值同时被写进重载寄存器和计数寄存器，TRx(x = 0,1)置 1，计数寄存 器开始从写的值递增计数，在计数到 0xFFFF 后，再来一个计数时钟，计数器就会发生溢出，此时 TFx(x = 0,1)被置为 1，同时重载寄存器的 16 位数据被自动重载入计数寄存器中，计数器又开始从这个重载 的数值递增计数。 在 TRx(x = 0,1)为 1 时，对 THx & TLx(x = 0,1)的写操作，不会影响计数器的值，只能改变重载寄 63 HC88L051F4 存器的值，这个改变后的值在下一次溢出时重载进计数寄存器中。只有 TRx(x = 0,1)为 0 时，对 THx & TLx(x = 0,1)的写操作，同时会改变计数寄存器和重载寄存器的值。 由于对TLx(x = 0,1)和THx(x = 0,1)的写操作需要2条指令才能完成，为保证精确计数，对THx(x = 0,1) 和TLx(x = 0,1)寄存器的写操作都以对TLx(x = 0,1)寄存器的写操作作为基准。当写入重载寄存器时，写 THx(x = 0,1)寄存器不会立即生效，而是暂存在一个缓冲寄存器中，只有对TLx(x = 0,1)寄存器的写操作 才会使THx(x = 0,1)和TLx(x = 0,1)寄存器同时生效。 因此，THx(x = 0,1)和TLx(x = 0,1)读写操作遵循以下顺序： 写操作：先高位后低位 读操作：先高位后低位 需要注意的是写操作时，当 TRx(x = 0,1)为 0，先写高位再写低位，重载数据将直接重载到计数寄 存器中，当 TRx(x = 0,1)为 1，先写高位再写低位，重载数据只会在下一次溢出时才会被重载到计数寄 存器中。若先写低位再写高位，高位数据将无效（无效：表示发生重载时对应数据不能被更新），直到 下一次操作写入低位数据， 前一次写高位的数据才会有效（有效表示发生重载时对应数据可以被更新） 。 若只写低位时，低位数据也将有效，例如对 T0 依次做如下操作时： (1) TH0 = 0x05; (2) TL0 = 0x08; //此时若发生重载，重载到计数器中的数据为 0x0508 (3) TH0 = 0x06; //此时若发生重载，重载到计数器中的数据仍为 0x0508 (4) TL0 = 0x08; //此时若发生重载，重载到计数器中的数据为 0x0608 (5) TL0 = 0x09; //此时若发生重载，重载到计数器中的数据为 0x0609 显然只要修改重载数据，低位都必须再写入一次，建议每次修改同时修改。 注：方式 1、2、3 时无此要求。 9.2.1.2 方式1: 16位定时器/计数器 ÷12 所选 TIMER0 时钟源 T0x12=0 C/T=0 ÷1 T0x12=1 C/T=1 TH0 TL0 (8 BITS) (8 BITS) TF0 中断请求 T0 TR0 GATE INT0 *须先将功能端口映射到所设I/O Figure 9-2 TIMER0 方式 1 功能框图 在方式1中，定时器Tx(x = 0,1)为16位计数器/定时器。THx(x = 0,1)寄存器存放16位计数器/定时器的 高8位，TLx(x = 0,1)存放低8位。当16位定时器寄存器递增溢出时，系统置起定时器溢出标志TFx(x = 0,1)。 如果定时器x中断被允许，将会产生一个中断。 ̅x (x = 0,1)位选择计数器/定时器的功能，如果C/T ̅x (X = 0,1) = 1，将工作在外部计数模式，当出 C/T ̅x (x = 0,1) = 0， 现定时器Tx(x = 0,1)外部计数时钟的下降沿时，将使定时器Tx数据寄存器加1。如果C/T 选择系统时钟为定时器Tx(x = 0,1)的时钟源。 当GATEx(x = 0,1) = 0时，TRx置1则打开定时器。 当GATEx(x = 0,1) = 1时，只有在外部输入信号INTx(x = 0,1)为高电平时TRx(x = 0,1)才会被置1，定 时器Tx才会计数，从而可测量INTx(x = 0,1)的正脉冲宽度。TRx(x = 0,1)位置1不强行复位定时器，这意 味着如果TRx置1，定时器寄存器将从上次TRx(x = 0,1)清0时的值开始计数。所以在允许定时器之前，应 该设定定时器寄存器的初始值。 64 HC88L051F4 9.2.1.3 方式2: 8位自动重载定时器/计数器 T0x12=0 ÷12 所选 TIMER0 时钟源 TF0 C/T=0 ÷1 T0x12=1 中断请求 TL0 T0OUT (8 BITS) C/T=1 T0 pin TR0 T0OUT TH0 GATE (8 BITS) INT0 *须先将功能端口映射到所设I/O Figure 9-3 TIMER0 方式 2 功能框图 方式2中，定时器Tx(x = 0,1)是8位自动重载计数器/定时器。TLx(x = 0,1)存放计数值，THx(x = 0,1) 存放重载值。当在TLx(x = 0,1)中的计数器递增至0x00时，置起定时器溢出标志TFx(x = 0,1)，寄存器THx(x = 0,1)的值被重载入寄存器TLx(x = 0,1)中。如果定时器中断使能，当TFx(x = 0,1)置1时将产生一个中断。 而在THx(x = 0,1)中的重载值不会改变。在允许定时器正确计数开始之前，TLx(x = 0,1)必须初始化为所 需的值。 除了自动重载功能外，方式2中的计数器/定时器的使能和配置与方式1和0是一致的。可配置寄存器 TCON2中的TxX12(x = 0,1)位选择系统时钟或系统时钟的1/12作为定时器Tx(x = 0,1)的时钟源。 当作为定时器应用时，可配置寄存器 TCON1 中的 TxOUT[1:0](x = 0,1)位使定时器 Tx(x = 0,1)溢出 时 Tx(x = 0,1)脚自动翻转。 9.2.1.4 方式3: 两8位定时器/计数器(T1无此方式) ÷12 所选 TIMER0 时钟源 T0x12=0 C/T=0 ÷1 T0x12=1 TL0 TF0 (8 BITS) C/T=1 中断请求 T0 pin TR0 GATE INT0 所选 TIMER1 时钟源 ÷12 T0x12=0 TH0 (8 BITS) ÷1 TF1 中断请求 TR1 T0x12=1 *须先将功能端口映射到所设I/O Figure 9-4 TIMER0 方式 3 功能框图 在方式3中，定时器T0用作两个独立的8位计数器/定时器，分别由TL0和TH0控制。TL0使用定时器 ̅0，GATE0和TF0。TL0能用系统时钟或外 0的控制（在TCON中）和状态（在TMOD中）位：TR0，C/T 部输入信号作为时钟源。 TH0只能用作定时器功能，时钟源来自系统时钟。TH0由定时器T1的控制位TR1控制使能，溢出时 65 HC88L051F4 定时器T1溢出标志TF1置1，控制定时器T1中断。 定时器0工作在方式3时，定时器1可以工作在方式0、1或2，但是不能置TF1标志和产生中断。TH1 和TL1只能用作定时器功能，时钟源来自系统时钟，GATE1位无效。T1输入脚的上拉电阻也无效。定时 器1由方式控制使能与否，因为TR1被定时器0占用。定时器1在方式0、1或2时使能，在方式3时被关闭。 可配置寄存器TCON1中的TxX12(x = 0,1)位选择系统时钟或系统时钟的1/12作为定时器Tx(x = 0,1) 的时钟源。 9.2.2 定时器/计数器 Tx(x = 0,1)相关寄存器 9.2.2.1 定时器Tx(x = 0,1)控制寄存器 TCON、TCON1 TCON 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R R R R 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 TF1 TR1 TF0 TR0 位编号 位符号 7,5 TFx (x = 0,1) Tx(x = 0,1)的溢出标志位 0：中断响应时硬件自动清 0，或软件清 0 1：计数溢出时，硬件置 1 6,4 TRx (x = 0,1) Tx(x = 0,1)运行控制位 0：停止 Tx 工作 1：启动 Tx 工作 3-0 - 说明 保留位 TCON1 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R R R/W R/W R R R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 T1OUT T1X12 T0OUT T0X12 位符号 - - 位编号 位符号 说明 7,6,3,2 - 5,1 TxOUT (x = 0,1) Tx(x = 0,1)比较输出功能允许位 0：禁止定时器 Tx 比较输出功能 1：允许定时器 Tx 比较输出功能 4,0 TxX12 (x = 0,1) Tx(x = 0,1)定时器系统时钟源分频选择位 0：Tx 定时器时钟为 Fosc/12 1：Tx 定时器时钟为 Fosc 保留位（读为 0，写无效） 66 HC88L051F4 9.2.2.2 定时器Tx(x = 0,1)工作方式寄存器 TMOD 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 GATE1 0 ̅0 C/T 0 位符号 0 ̅1 C/T M1[1:0] GATE0 M0[1:0] 位编号 位符号 7,3 GATEx (x = 0,1) Tx(x = 0,1)门控位 0：只需软件置 TRx 即可启动 Tx 1：只有在 INTx 端口电平为高电平时 TRx 置 1，Tx 才工作 6,2 ̅𝑥 C/T (x = 0,1) Tx(x = 0,1)定时/计数功能选择位 0：Tx 用于内部定时 1：Tx 用于外部计数 Mx[1:0] (x = 0,1) Tx(x = 0,1)工作方式选择位 00：方式 0 16 位重装载定时器/计数器 01：方式 1 16 位定时器/计数器 10：方式 2 8 位自动重装初值定时器/计数器 11：方式 3 T0 分成两个(TL0/TH0)独立的 8 位定时器/计数器；T1 停止计数 注意：方式 3 时 T0 占用 T1 的 TR1、TF1 及中断源,由于 TR1 被 T0 占用，此时需要关闭 T1，可将 T1 设为工作方式 3。 5-4 1-0 说明 9.2.2.3 定时器Tx(x = 0,1)数据寄存器 TLx(x = 0,1)、THx(x = 0,1) TLx (x = 0,1) 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 TLx[7:0] (x = 0,1) 位编号 位符号 7-0 TLx[7:0] (x = 0,1) 说明 Tx(x = 0,1)数据寄存器低字节 THx (x = 0,1) 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 THx[7:0] (x = 0,1) 位编号 位符号 7-0 THx[7:0] (x = 0,1) 说明 Tx(x = 0,1)数据寄存器高字节 67 HC88L051F4 9.3 定时器 3 定时器 3 是 16 位自动重载定时器，通过两个数据寄存器 TH3 和 TL3 访问，由 T3CON 寄存器控 制。IE1 寄存器的 ET3 位置 1 允许定时器 3 中断（详见中断章节） 。 定时器 3 工作方式为 16 位自动重载计数器/定时器。当 TH3 和 TL3 被写入数值时，用作定时器重 载寄存器；当被读时，被用做计数寄存器。TR3 位置 1 启动定时器 3，且 T3 内部计数器开始递增计数， 在 0xFFFF 到 0x0000 时发生溢出，溢出会置 TF3 位为 1，同时将重载寄存器（即 TH3，TL3）的 16 位数据重新载入 T3 内部计数器寄存器中。 在 TR3 为 1 时，对 TH3/TL3 的写操作，不会影响 T3 内部计数器的值，只会改变重载寄存器的值， 这个改变后的值在下一次溢出时会被重载进 T3 内部计数寄存器。只有 TR3 为 0 时，对 TH3/TL3 的写 操作会同时会改变 T3 内部计数寄存器和重载寄存器的值。 TH3 和 TL3 读写操作遵循以下顺序：先高位后低位。 当 T3CLKS[1:0]为 01，T3 端口输入外部时钟，定时器 3 可以工作在普通模式或掉电模式。当 T3CLKS[1:0]为 10，即定时器 3 的计数时钟源为外部 32.768KHz 低频晶振（外部低频晶振在掉电模式 下不会关闭）时，此时定时器 3 也可以工作在普通模式或掉电模式。 当 T3PD_EN 为 1 且 T3CLKS[1:0]为 01 或 10 时，T3 可工作在掉电模式下。当 T3 内部计数器从 0xFFFF 到 0x0000 时发生溢出时，会将芯片从掉电模式唤醒。如果中断允许的话，唤醒后的芯片会进 入定时器 3 中断。 注意：在读 TH3 和 TL3 时，要确保 TR3 = 0（当 TR=1 时，由于正在计数，读出的 TH3 和 TL3 不准） 。 Figure 9-5 TIMER3 功能框图 68 HC88L051F4 9.3.1 定时器/计数器 T3 相关寄存器 9.3.1.1 定时器T3控制寄存器 T3CON T3CON 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 TF3 T3PD_EN T3PS[1:0] - TR3 位编号 位符号 7 TF3 T3CLKS[1:0] 说明 定时器 3 溢出标志位 0：无溢出（硬件清 0）软件也可以清 0 1：溢出（硬件置 1） T3PD_EN 定时器 3 在掉电模式下运行控制位 0：掉电模式下禁止定时器 3 工作 1：掉电模式下允许定时器 3 工作，此时 T3CLKS[1:0]为 01 或 10 注意：外部晶振使能位 XTALEN 为 1，晶振选择低频晶振，而且配置掉 电模式下允许定时器 3 工作，T3CLKS[1:0]为 10 时，如果 EA=1 且 ET3=1 时，定时器 3 溢出后会唤醒系统，并执行定时器 3 的中断程序。 5-4 T3PS[1:0] 定时器 3 预分频比选择位 00：1/1 01：1/8 10：1/64 11：1/256 3 - 2 TR3 6 1-0 T3CLKS[1:0] 保留位 定时器 3 允许控制位 0：禁止定时器 3 1：允许定时器 3 定时器 3 计数时钟来源选择位 00：系统时钟 Fosc 01：T3 端口输入外部时钟 10：外部低频晶振 32.768KHz 11：内部低频 RC（RC44K） 9.3.1.2 定时器T3数据寄存器 TL3、TH3 TL3 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 TL3 位编号 位符号 7-0 TL3 说明 T3 数据寄存器低字节 69 HC88L051F4 TH3 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 TH3 位编号 位符号 7-0 TH3 说明 T3 数据寄存器高字节 9.4 定时器/计数器 4 定时器 4 是 16 位自动重载定时器。 两个数据寄存器 TH4 和 TL4 可作为一个 16 位寄存器来访问， 由 T4CON 寄存器控制。IE1 寄存器的 ET4 位置 1 允许定时器 4 中断（详见中断章节） 。 当 TH4 和 TL4 数据寄存器被写时，用作定时器重载寄存器；当被读时，用做计数寄存器。TR4 位置 1 使定时器 4 内部 16 位计数器开始递增计数。内部 16 位计数器在 0xFFFF 到 0x0000 溢出时置 TF4 位为 1。溢出同时，定时器重载寄存器的 16 位数据重新载入内部 16 位计数器中。 TH4 和 TL4 读写操作遵循以下顺序：先高位后低位。 9.4.1 定时器/计数器 T4 的工作方式 定时器 4 有三种工作方式：16 位自动重载定时器，串口波特率发生器和有 T4 边沿触发的 16 位自 动重载定时器。这些方式通过 T4CON 寄存器的 T4M[1:0]设置。 9.4.1.1 方式0: 16位自动重载定时器/计数器 TH4 寄存器存放 16 位计数器/定时器高 8 位，TL4 存放低 8 位。TR4 为 0 时，按顺序写 TH4 和 TL4 两个寄存器，写的值同时被写进重载寄存器和内部 16 位计数器；TR4 置 1，内部 16 位计数器开 始从写的值递增计数，在 0xFFFF 到 0x0000 时发生溢出，此时 TF4 被置为 1。同时重载寄存器的 16 位数据被自动重载入内部 16 位计数器中，内部 16 位计数器又开始从这个重载的数值递增计数，如果 允许定时器 4 中断则产生中断。 在 TR4 为 1 时，对 TH4 和 TL4 的写操作，不会影响内部 16 位计数器的值，只能改变重载寄存器 的值，这个改变后的值在下一次溢出时重载进内部 16 位计数器中。只有 TR4 为 0 时，对 TH4 和 TL4 的写操作会同时会改变内部 16 位计数器和重载寄存器的值。 T4CON.0 寄存器的 T4CLKS 位选择时钟源。当 T4CLKS = 1 时，定时器 4 的时钟源为外部时钟； 当 T4CLKS = 0，定时器 4 的时钟源为系统时钟。 在比较方式中，需要软件将 T4 端口设为输出。定时器 4 从 TH4 和 TL4 预设值开始向 0xFFFF 计 数，当计数器溢出时，T4 端口输出电平翻转，同时定时器 4 中断标志位被置 1。在比较方式中，定时 器 4 必须工作在定时方式（T4CLKS = 0）。 70 HC88L051F4 T4PS[1:0] 系统时钟 16位计数器 分频器 T4输入信号 TF4 中断请求 溢出标志 T4CLK TL4 TH4 T4CLKS=0 TC4=1 T4 TR4 *须先将功能端口映射到所设I/O Figure 9-6 TIMER4 方式 0 功能框图 9.4.1.2 方式1: 波特率发生器 通过设置 T4CON 寄存器中的 T4M[1:0]为 01 选择定时器 4 作为波特率发生器。该方式与自动重载 方式相似。定时器 4 的溢出会引起软件将定时器 4 重载寄存器中的 16 位值载入定时器 4 的内部 16 位 计数器中，此时也会产生溢出中断。如果不希望中断发生，可以关闭 ET4。波特率由下列公式计算： BaudRate = 1 16 × fT4 /PRESCALER ，用定时器 4 作为波特率发生器。 65536−[TH4,TL4] 上式中，fT4 为定时器 4 计数所选时钟源，PRESCALER 为定时器 4 预分频比，TH4 和 TL4 为定时 器 4 数据寄存器。 如果 TC4=1 时，可以将波特率从 T4 口输出，输出波形的频率为波特率的 1/2，此时定时器 4 必须 工作在定时方式（T4CLKS = 0） 。 9.4.1.3 方式2/3: 带边沿触发的16位自动重载定时器 定时器 4 在方式 2/3 为 16 位自动重载定时器。T4CON.0 寄存器的 T4CLKS 位一直为 0，定时器 4 只能选择系统时钟为时钟源，其余设置与方式 0 一致。 方式 2 中，当 TR4 位置 1 后，定时器 4 等待 T4 端口的触发信号（由 T4M[1:0]控制上升/下降沿）， 一个有效的触发信号使定时器 4 开始运行。当定时器 4 内部 16 位计数器从 0xFFFF 到 0x0000 溢出时， TF4（T4CON.7）会被置起，如定时器 4 的中断使能，将产生定时器 4 中断。溢出同时，定时器重载 寄存器的 16 位数据被重新载入内部 16 位计数器 TH4 和 TL4 中，定时器 4 将保持状态并等待下一个 触发沿。 如果 TC4 = 0，在定时器 4 计数时，一个触发信号不会中止内部 16 位计数器的计数，内部 16 位 计数器溢出后进行重载并保持状态，等待下一个有效触发信号； 如果 TC4 = 1，在定时器 4 计数时，一个触发信号会使重载寄存器的 16 位数据被重新载入内部 16 位计数器 TH4 和 TL4 中，并开始计数，但不会产生中断，内部 16 位计数器溢出后才会产生中断。 TR4 置 1 不清定时器 4 的内部 16 位计数器，在允许定时器之前应该把希望的初始化值写入重载 寄存器。 71 HC88L051F4 T4PS[1:0] 系统时钟 16位计数器 分频器 TF4 中断请求 溢出标志 T4输入信号 控制 TR4 TL4 TC4 TH4 + *须先将功能端口映射到所设I/O Figure 9-7 TIMER4 方式 2/3 功能框图 注意： (1) 当定时器 4 在波特率发生器方式下作为定时器工作时（TR4 = 1） ，TH4 或 TL4 不能读取或写入。 因为定时器在每个状态时间递增，可能导致读取或写入的结果不精确。因此，在访问 TH4/TL4 寄存器 之前，定时器 4 必须被关闭（TR4 = 0） 。 (2) 当定时器 4 用作计数器时，T4 引脚的输入信号频率要小于系统时钟的一半。 72 HC88L051F4 9.4.2 定时器/计数器 T4 相关寄存器 9.4.2.1 定时器T4控制寄存器 T4CON、T4CON1 T4CON 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 TF4 TC4 TR4 T4CLKS 位编号 位符号 7 TF4 定时器 4 溢出标志位 0：无溢出（硬件清 0）软件也可以清 0 1：溢出（硬件置 1） TC4 比较功能允许位 当 T4M[1:0] = 00 或 01 0：禁止定时器 4 比较功能 1：允许定时器 4 比较功能 当 T4M[1:0] = 10 或 11 0：定时器 4 不能被再触发 1：定时器 4 可以被再触发 6 5-4 3-2 1 0 T4PS[1:0] T4M[1:0] 说明 T4PS[1:0] 定时器 4 预分频比（PRESCALER）选择位 00：1/1 01：1/8 10：1/64 11：1/256 T4M[1:0] 定时器 4 方式选择位 00：Mode0，16 位自动重载定时器 01：Mode1，UART1 波特率发生器 10：Mode2，T4 端口上升沿触发（只用系统时钟，T4CLKS 无效） 11：Mode3，T4 端口下降沿触发（只用系统时钟，T4CLKS 无效） TR4 T4CLKS 定时器 4 允许控制位 0：禁止定时器 4 1：允许定时器 4 定时器 4 计数时钟来源选择位 0：系统时钟 Fosc 1：T4 端口输入外部时钟 注：定时器 4 选择后的计数时钟源记作：fT4。 73 HC88L051F4 T4CON1 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R R R R R R R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 T4_PWMS T4_PWM 位符号 - 位编号 位符号 7-2 - 1 0 说明 保留位 T4_PWMS PWM 输出极性选择位 0：有效期间为高电平 1：有效期间为低电平 注：修改此控制位，立即生效，有效期间是指占空比期间 T4_PWM 定时器 4 当做 8 位的 PWM 0：正常的定时器功能 1：8 位 PWM 输出，当 T4_PWM=1 时，需要配置 T4M=00，T4CLKS=0， TC4=0，T4_OUT 输出 PWM 波形，其中 TH4 为周期寄存器，TL4 为占空 比寄存器，TR4 用于启动 PWM 的输出 9.4.2.2 定时器T4数据寄存器 TL4、TH4 TL4 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 TL4 位编号 位符号 说明 7-0 TL4 T4 数据寄存器低字节 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 TH4 位符号 TH4 位编号 位符号 7-0 TH4 说明 T4 数据寄存器高字节 74 HC88L051F4 9.5 定时器 5 定时器 5 是 16 位自动重载定时器。通过两个数据寄存器 TH5 和 TL5 访问，由 T5CON 寄存器控 制。IEN1 寄存器的 ET5 位置 1 允许定时器 5 中断（详见中断章节） 。 9.5.1 定时器 T5 的工作方式 9.5.1.1 方式0: 16位自动重载定时器/计数器 定时器 5 在方式 0 时，TH5 寄存器存放 16 位定时器高 8 位，TL5 存放低 8 位。 当 EXEN5 = 0，16 位定时寄存器从 0xFFFF 到 0x0000 递增，当溢出时，置起 TF5 位，同时定时 器自动将用户软件写好的寄存器 RCAP5H 和 RCAP5L 的 16 位值装入 TH5 和 TL5 寄存器，如果允许 定时器 5 中断则产生中断。 如果 EXEN5 = 1，溢出或在外部输入 T5 上的下降沿/上升沿都能触发一次 16 位重载，置起 EXF5 位。如果 ET5 被使能，TF5 和 EXF5 位都能产生中断。 T5CON.1 寄存器的 TR5 位置 1 使能定时器 5，且不清定时器 5 的计数器。在允许定时器 5 之前， 将希望的初始值写入定时器重载寄存器中。 T5PS[1:0] 16位计数器 分频器 系统时钟 TF5 中断请求 溢出标志 TL5 TH5 TR5 *须先将功能端口映射到所设I/O Figure 9-8 TIMER5 方式 0 功能框图 9.5.1.2 方式1: 波特率发生器 通过设置 T5CON 寄存器中的 T5M 为 01，选择定时器 5 作为 UART1/UART2 的波特率发生器或 IIC 的通信时钟。该方式与自动重载方式相似。定时器 5 的溢出会将定时器 5 重载寄存器中的 16 位值 载入定时器 5 的计数器中，但溢出不会产生中断。此时如果 EXEN5=1，则 T5 引脚上的一个下降沿/ 上升沿会置位 EXF5，但不会引起重载。因此当定时器 5 作为波特率发生器时，T5 引脚可作为一个额 外的外部中断。 UART1/UART2 的波特率由下列公式计算： BaudRate = 1 16 × fT5 /PRESCALER ，用定时器 5 作为波特率发生器。 65536−[RCAP5H,RCAP5L] 上式中，fT5 为 Fosc，PRESCALER 为定时器 5 预分频比， RCAP5H 和 RCAP5L 为定时器 5 的重 载捕获寄存器。 9.5.1.3 方式2: 16位上升沿捕获 在捕获方式中，T5CON 的 EXEN5 位有两个选项。 75 HC88L051F4 如果 EXEN5 = 0，定时器 T5 作为 16 位定时器，如果 ET5 被允许的话，定时器 T5 能设置 TF5 溢 出产生一个中断。溢出后计数不会被重载，从 0 开始计数。 如果 EXEN5 = 1，定时器 T5 执行相同操作，但是在外部输入 T5（可通过 T5CON1 来选择捕获输 入的类型）的上升沿能引起 TH5 和 TL5 的当前值分别被捕获到 RCAP5H 和 RCAP5L 中，此外，在 T5 上的上升沿也能引起在 T5CON 中的 EXF5 被设置。如果 ET5 被允许，EXF5 位也像 TF5 一样也产生 一个中断。 9.5.1.4 方式3: 16位下降沿捕获 在捕获方式中，T5CON 的 EXEN5 位有两个选项。 如果 EXEN5 = 0，定时器 T5 作为 16 位定时器，如果 ET5 被允许的话，定时器 T5 溢出会产生一 个中断。溢出后计数不会被重载，从 0 开始计数。 如果 EXEN5 = 1，定时器 T5 执行相同操作，但是在外部输入 T5（可通过 T5CON1 来选择捕获输 入的类型）的下降沿能引起 TH5 和 TL5 的当前值分别被捕获到 RCAP5H 和 RCAP5L 中，此外，在 T5 上的下降沿也能引起在 T5CON 中的 EXF5 被设置。如果 ET5 被允许，EXF5 位也像 TF5 一样也产生 中断。 9.5.2 定时器/计数器 T5 相关寄存器 9.5.2.1 定时器T5控制寄存器 T5CON、T5CON1 T5CON 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 TF5 EXF5 TR5 EXEN5 位编号 位符号 7 6 5-4 3-2 1 TF5 EXF5 T5PS[1:0] T5M[1:0] 说明 定时器 5 溢出标志位 0：无溢出 1：溢出时硬件置 1，必须软件清 0 T5 引脚外部输入事件发生标志位 0：无外部输入事件发生，必须软件清 0 1：检测到外部输入事件且 EXEN5= 1 时，硬件置 1，也做中断请求标志 位 T5PS[1:0] 定时器 5 预分频比（PRESCALER）选择位 00：1/1 01：1/8 10：1/64 11：1/256 T5M[1:0] 定时器 5 方式选择位 00：Mode0，16 位自动重载定时器 01：Mode1，UART2 波特率发生器 10：Mode2，16 位上升沿捕获 11：Mode3，16 位下降沿捕获 TR5 定时器 5 允许控制位 0：禁止定时器 5 1：允许定时器 5 76 HC88L051F4 0 EXEN5 T5 引脚上的外部事件输入用作重载/捕获触发器允许/禁止控制位 0：忽略 T5 引脚上的事件 1：T5 引脚上一个下降沿或上升沿，产生一个捕获或重载 注意：当捕获内部低频 RC 或 RXD 引脚时，也需要使能 EXEN5，同时还 要配置上升沿捕获或下降沿捕获。 T5CON1 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R R R R R R R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 - 位编号 位符号 7-2 - 1-0 CAPM[1:0] CAPM[1:0] 说明 保留 定时器 5 捕获类型选择位 00：T5 脚的变化沿 01：内部低频 RC，即看门狗的计数时钟 10：UART1 的 RXD1 脚 11：UART2 的 RXD2 脚 T5CON2 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 T5_PWMS CMPCR T5CAPCR 位编号 7 6-4 RL_SEL T5_EXMOD 位符号 T5_PWMS RL_SEL 说明 T5_PWM 输出极性选择位 0：有效期间为高电平 1：有效期间为低电平 注：修改此控制位，立即生效，有效期间是指占空比期间 T5 重载功能选择位 000：定时器 5 作为 16 位自动重载定时器时，T5 的计数溢出会产生一次 重载。 001：定时器 5 作为 16 位自动重载定时器时，EXEN5=1 时，T5 引脚上 一个上升沿会产生一次重载。 010：定时器 5 作为 16 位自动重载定时器时，EXEN5=1 时，T5 引脚上 一个下降沿会产生一次重载。 011：定时器 5 作为 16 位自动重载定时器时，EXEN5=1 时，T5 引脚上 一个下降沿或上升沿会产生一次重载。 100：定时器 5 作为 16 位自动重载定时器时，CAP0 上的一个事件会产 生一次重载。 101：定时器 5 作为 16 位自动重载定时器时， CAP1 上的一个事件会产 生一次重载。 77 HC88L051F4 3-2 1 0 T5_EXMOD T5 的扩展模式选择 00：由 T5M[1:0]决定 01：上升沿或下降沿捕获 10：比较器模式 11：PWM 模式 在比较器模式下，RCAP5H 和 RCAP5L 预存待比较数据。由于定时器 5 向上计数，一旦 TH5 和 TL5 匹配 RCAP5H 和 RCAP5L 的设定值，TF5 将 会由硬件置 1，用以标示发生了比较匹配事件。如果 CMPCR 置 1，当发 生比较匹配事件后，定时器 5 计数器将硬件自动清 0。 在 PWM 模式下，需要配置 T5M[1:0]=00 TH5=0 TL5=0 {CAPH0，CAPL0}用于存放 PWM 的周期； {CAPH1，CAPL1}用于存放 PWM 的占空比； CMPCR T5 比较匹配自动清除 该位仅当定时器 5 在比较模式下有效。当比较符合后，硬件将自动清除 TH5 及 TL5 计数器值. 0 ：比较匹配之后，定时器 5 计数值按之前值继续计数。 1 ：比较匹配之后，定时器 5 计数值清 0。 T5CAPCR T5 端口捕获自动清除 该位使能，当捕获事件发生，在 TH5 和 TL5 内的数据移入捕获寄存器后， 硬件将自动清除 TH5 及 TL5 计数寄存器的值。注意：当该位置 1，如果有 一个捕获事件发生，仅清除 TH5、TL5 的值。 0：T5 端口捕获事件发生后定时器 5 计数值按之前计数值继续累加 1：T5 端口捕获事件发生后定时器 5 计数值自动清 0 9.5.2.2 定时器T5数据寄存器 TL5、TH5 TL5 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 TL5 位编号 位符号 说明 7-0 TL5 T5 数据寄存器低字节 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 TH5 位符号 TH5 位编号 位符号 7-0 TH5 说明 T5 数据寄存器高字节 78 HC88L051F4 9.5.2.3 定时器T5重载捕获寄存器 RCAP5L、RCAP5H RCAP5L 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 RCAP5L 位编号 位符号 7-0 RCAP5L 说明 T5 重载捕获寄存器低字节 RCAP5H 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 RCAP5H 位编号 位符号 7-0 RCAP5H 说明 T5 重载捕获寄存器高字节 9.5.2.4 捕获控制寄存器 CAPCON0、CAPCON1 CAPCON0 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 CAPEN1 CAPF1 CAPEN0 CAPF0 位编号 位符号 7 CAPEN1 6 5-4 3 CAPF1 CAP1LS[1:0] CAPEN0 CAP1LS[1:0] CAP0LS[1:0] 说明 T5 输入捕获通道 1 使能控制位 1：使能 T5 输入捕获通道 1 0：禁止 T5 输入捕获通道 1 T5输入捕获通道1标志位 1：如果输入捕获通道 1 探测到边沿触发事件发生，该位由硬件置位 0：软件清零。 T5输入捕获通道1捕获条件选择位 00：下降沿 01：上升沿 10：上升沿或下降沿 11：保留 T5 输入捕获通道 0 使能控制位 1：使能 T5 输入捕获通道 0 0：禁止 T5 输入捕获通道 0 79 HC88L051F4 2 1-0 T5输入捕获通道0标志位 1;如果输入捕获通道 0 探测到边沿触发事件发生，该位由硬件置位 0:软件清零。 CAPF0 T5输入捕获通道0捕获条件选择位 00：下降沿 01：上升沿 10：上升沿或下降沿 11：保留 CAP0LS[1:0] CAPCON1 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R R R R R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 CAP1_INTE CAP0_INTE CAP1CR CAP0CR 位符号 - 位编号 位符号 7-4 - 3 2 1 0 说明 保留位 CAP1_INTE CAP1 捕获中断使能位 0：中断禁止 1：中断使能 CAP0_INTE CAP0 捕获中断使能位 0：中断禁止 1：中断使能 CAP1CR CAP1 端口捕获自动清除 该位使能，当捕获事件发生，在 TH5 和 TL5 内的数据移入捕获寄存器后， 硬件将自动清除 TH5 及 TL5 计数寄存器的值。 0：CAP1 端口捕获事件发生后定时器 5 计数值按之前计数值继续累加 1：CAP1 端口捕获事件发生后定时器 5 计数值自动清 0 CAP0CR CAP0 端口捕获自动清除 该位使能，当捕获事件发生，在 TH5 和 TL5 内的数据移入捕获寄存器后， 硬件将自动清除 TH5 及 TL5 计数寄存器的值。 0：CAP0 端口捕获事件发生后定时器 5 计数值按之前计数值继续累加 1：CAP0 端口捕获事件发生后定时器 5 计数值自动清 0 将 CAP0 和 CAP1 的映射到一个脚上，然后设置 CAP0 进行上升沿捕获，CAP1 下降沿捕获，CAP0 配 置捕获后清零，CAP1 配置为捕获不清零，这样捕获寄存器{CAPH0，CAPL0}可以捕获得到 PWM 的 周期，{CAPH1，CAPL1}寄存器可以得到占空比。 说明：捕获使用的是定时器 5 的计数器，需要配置 T5_MODE=00，T5M[1:0]=00，同时 RCAP5L 和 RCAP5H 都要配置为 0，（或者配置 RL_SEL=111） 如果定时器 5 的中断使能 ET5 打开，在计数器从 0 计数到 FFFF 也会产生溢出中断。 CAP0 和 CAP1 的捕获中断不需要用到 IE1 寄存器中的 ET5 80 HC88L051F4 9.5.2.5 捕获寄存器 CAPL0、CAPH0、CAPL1、CAPH1 CAPLn (n = 0~1) 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 CAPLn[7:0] (n = 0~1) 位编号 位符号 7-0 CAPLn [7:0] ( n = 0~1) 说明 CAPn(n = 0~1)输入捕获寄存器低字节 CAPHn (n = 0,1) 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 CAPHn[7:0] (n = 0~1) 位编号 位符号 7-0 CAPHn [7:0] (n = 0~1) 说明 CAPn(n = 0~1)输入捕获寄存器高字节 81 HC88L051F4 9.6 滴答定时器 TICK 9.6.1 TICK 定时器特性 滴答定时器是 16 位自动重载递减定时器。通过两个数据寄存器 TICKH 和 TICKL 访问，由 TICKCON 寄存器控制。 TICK 定时器的定时时间计算公式：{ TICKHIGH , TICKLOW } / (Fosc /分频系数) 9.6.2 TICK 定时器相关寄存器 9.6.2.1 TICK控制寄存器TICKCON TICKCON 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R R/W R/W R R R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 TICKIF - TICKIE TICKEN - - 位编 号 位符号 7 TICKIF 6 - 说明 TICK 定时器中断标志位 0：软件清 0 1：硬件置 1，在计数器减到 0 时才置 1 保留位 TICKIE TICK 定时器中断允许位 0：禁止 TICK 定时器中断 1：允许 TICK 定时器中断 4 TICKEN TICK 定时器允许控制位 0：禁止 TICK 定时器 1：允许 TICK 定时器 3-2 - 5 1-0 TICKPS[1:0] 保留位 TICK 定时器的计数时钟分频 00：Fosc 的 1 分频 01：Fosc 的 8 分频 10：Fosc 的 64 分频 11：Fosc 的 256 分频 82 TICKPS HC88L051F4 9.6.2.2 滴答定时器TICKL、TICKH TICKL 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 TICKLOW 位编号 位符号 7-0 TICKLOW 说明 滴答定时器的数据寄存器低字节 TICKH 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 TICKHIGH 位编号 位符号 7-0 TICKHIGH 说明 滴答定时器的数据寄存器低字节 83 HC88L051F4 10 脉宽调制PWM 10.1 PWM 特性  3 组带死区互补 PWM 或 6 路占空比独立的 PWM 输出  12 位或 16 位 PWM  提供每个 PWM 周期溢出中断，但中断共用同一向量入口  输出极性可选择  提供出错帧测功能可紧急关闭 PWM 输出  PWM 工作时钟源可设定时钟分频比  PWM 可做定时器/计数器使用 HC88L051F4 集成了三个 12/16 位 PWM 模块 PWM0、PWM1 和 PWM2，三个模块各有一个计数 器，PWM0 的计数器由 PWM0_EN 来控制，只要使能 PWM0_EN，计数器就会启动，计数器的时钟源 通过 PWM0C 控制寄存器里的 CK0 来选择。 当需要从芯片管脚输出 PWM 波形时，还需要使能 PWM0_OEN 或 PWM01_OEN，同时需要将端 口设置为强推挽模式。如果不希望从芯片管脚上输出 PWM 波形，可以不用使能 PWM0_OEN 或 PWM01_OEN，这时候 PWM0 的计数器可以当一个定时器来使用，当计数器溢出时，如果中断允许也 会产生 PWM 中断。 如果 EFLT0 置 1，PWM0 输出和其互补输出可由 FLT0 引脚输入信号变化自动关闭。一旦检测到 FLT0 引脚输入有效电平，PWM 输出会立即关闭，但 PWM 内部计数器仍在继续运行，这样方便在 FLT0 引脚错误去除后继续 PWM 输出。在 FLT0 输入信号有效期间，FLT0S 位无法清除。只有当 FLT0 输入 信号消失后，才能软件清除 FLT0S 状态位，此时 PWM 恢复正常输出。 PWM0 故障检测端口 FLT0（P0.0 端口）具有消抖功能，用户可根据需要设置合适的消抖时间。 配置 FLT0 的消抖时间即配置端口 P0.0 的消抖时间，设置方法详见端口消抖控制寄存器 P00DBC、 P01DBC、P02DBC 章节。 三个 PWM 模块的功能及操作完全一样，用户可通过控制寄存器产生 3 路带死区互补的 PWM 或 6 路单独的 PWM 输出。 3 个 PWM 模块共用一个中断向量入口，但有各自的控制位及标志位，方便用户定时修改 PWM 模 块下一次循环的周期或占空比。 10.2 PWM 输出类型 HC88L051F4 的 PWM 输出包含两种类型：边沿对齐和中心对齐。通过设置 TYPx(PWMCON0[7:5]) (x=0,1,2)来决定。 10.2.1 边沿对齐模式 边沿对齐模式下，模块产生边沿对齐的 PWM 信号。PWM 输出信号的周期由[PWM0PH:PWM0PL] 决定，其占空比由相应的占空比寄存器（PWM 独立输出时，PWM01、PWM11、PWM21 的占空比寄 存器是其死区时间寄存器） 。 12/16 位计数器采用单周期模式，从 0000H 开始向上计数，所有使能的 PWM 输出在 PWM 周期 84 HC88L051F4 开始时被驱动为有效状态。当计数器的值与 PWM 占空比寄存器的值匹配时，PWM 输出被驱动为无 效状态。计数器直到与[PWM0PH:PWM0PL]匹配，然后重新从 0000H 开始向上计数。 PWMx周期 = [ PWM0PH : PWM0PL] * PWM0工作时钟源周期 PWMx占空比 = [ PWMxDH : PWMxDL] * PWM0工作时钟周期 PWMx1 占空比 = [ PWMxDTH : PWMxDTL] * PWM0 工作时钟周期 Figure 10-1 PWM 边沿对齐波形 10.2.2 中心对齐模式 中心对齐模式下，模块产生中心对齐的 PWM 信号。PWM 输出信号的周期由[PWM0PH:PWM0PL] 决定，其占空比由相应的占空比寄存器（PWM 独立输出时，PWM01、PWM11、PWM21 的占空比寄 存器是其死区时间寄存器） 。 12/16 位计数器采用双周期模式，先从 0000H 开始向上计数至[PWM0PH:PWM0PL]，然后由 [PWM0PH:PWM0PL]向下计数至 0000H，此为一个 PWM 的完整周期。所有使能的 PWM 输出在 PWM 周期开始时被驱动为有效状态。在向上计数的过程中，当计数器的值与 PWM 占空比寄存器的值匹配 时，PWM 输出被驱动为无效状态，直到计数器转换为向下计数且计数器值与 PWM 占空比寄存器的 值匹配时，PWM 输出才被驱动为有效状态。 PWMx周期 = [ PWM0PH:PWM0PL] * PWM0工作时钟源周期*2 PWMx占空比 = [ PWMxDH:PWMxDL] * PWM0工作时钟周期*2 PWMx1 占空比 = [ PWMxDTH:PWMxDTL] * PWM0 工作时钟周期*2 85 HC88L051F4 向上计数 向下计数 PWM0P PWM0DT PWM0D 0 PWM0 PWM01 有效期间 无效 期间 有效期间 Figure 10-2 PWM 中心沿对齐波形 10.3 PWM 输出模式 PWM 模块包含 3 个独立的波形发生模块， 对应的 3 对 PWM 输出为 PWM0/PWM01、 PWM1/PWM11、 PWM2/PWM21，通过控制相关寄存器可使每对 PWM 输出配置成互补输出模式或独立输出模式。 10.3.1 互补输出模式 当 PWMxM(x=0,1,2) 置 0 ： PWM 将 工 作 在 互 补 输 出 模 式 ， 互 补 输 出 模 式 时 ， 通 常 使 能 PWMx&PWMx(x=0,1,2)1 输出，此时可以控制对应的周期寄存器、占空比寄存器及死区时间寄存器， 从而控制互补波形的输出。互补输出时可选择 PWMx&PWMx1(x=0,1,2)输出极性，方便用户各种电平 驱动需求。 PWM0S=00& PWM0M=0：PWM0和PWM01工作于互补模式且均为高有效 PWM0 PWM01 PWM0S=00& PWM0M=0：PWM0 和 PWM01 工作于互补模式（带死区）且均为高有效 PWM0 PWM01 86 HC88L051F4 PWM0S=01& PWM0M=0：PWM0和PWM01工作于互补模式且PWM0为高有效、PWM01为低有效 PWM0 PWM01 PWM0S=01& PWM0M=0：PWM0 和 PWM01 工作于互补模式（带死区）且 PWM0 为高有效、PWM01 为低有效 PWM0S=10& PWM0M=0：PWM0和PWM01工作于互补模式且PWM0为低有效、PWM01为高有效 PWM0 PWM01 PWM0S=10& PWM0M=0：PWM0 和 PWM01 工作于互补模式（带死区）且 PWM0 为低有效、PWM01 为高有效 PWM0 PWM01 PWM0S=11& PWM0M=0：PWM0和PWM01工作于互补模式且PWM0和PWM01均为低有效 PWM0 PWM01 PWM0S=11& PWM0M=0：PWM0 和 PWM01 工作于互补模式（带死区）且 PWM0 和 PWM01 均为低 有效 87 HC88L051F4 10.3.2 独立输出模式 当 PWMxM 置 1：PWM 将工作在独立输出模式，独立输出模式时，可以控制相关寄存器使能对 应 PWM 端口单一输出或同时输出， 同时让 PWMx&PWMx1 输出时，其周期相同但占空比可单独设置。 当为独立输出模式时占空比寄存器将控制 PWMx 的占空比，死区时间控制寄存器将控制 PWMx1 的占 空比，独立输出时也可控制 PWMx&PWMx1 输出极性，方便用户各种电平驱动需求。(x = 0,1,2) PWM0S=00& PWM0M=1：PWM0和PWM01工作于独立模式且均为高有效 PWM0 PWM01 PWM0S=01& PWM0M=1：PWM0和PWM01工作于独立模式且PWM0为高有效、PWM01为低有效 PWM0 PWM01 PWM0S=10& PWM0M=1：PWM0和PWM01工作于独立模式且PWM0为低有效、PWM01为高有效 PWM0 PWM01 PWM0S=11& PWM0M=1：PWM0和PWM01工作于独立模式且PWM0和PWM01均为低有效 PWM0 PWM01 88 HC88L051F4 10.4 PWM 相关寄存器 10.4.1 PWM 控制寄存器 PWMCON0、PWMCON1、PWMCON2 PWMCON0 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 1 1 1 0 0 位符号 TYP2 TYP1 TYP0 RLOAD2 RLOAD1 RLOAD0 PWMLEN PENCTRL 位编号 位符号 说明 TYP2 PWM2 输出类型选择位 0：PWM2 边沿对齐 1：PWM2 中心对齐 6 TYP1 PWM1 输出类型选择位 0：PWM1 边沿对齐 1：PWM1 中心对齐 5 TYP0 PWM0 输出类型选择位 0：PWM0 边沿对齐 1：PWM0 中心对齐 7 4 RLOAD2 PWM2 自动重载使能位 0：禁止自动重载 1：使能自动重载 注：默认值为 1，默认状态下修改参数后，参数自动载入，并在下一 周期修改 PWM2 周期、占空比、死区。 在修改参数前禁止自动重载，修改参数之后使能，可实现多组 PWM 间的同步，在禁止期间输出之前状态。 适合在三组 PWM 周期相同，想修改 PWM 周期或占空比的情况， 如果三组 PWM 的周期不同，那么 pwm_ov 信号就不同 3 RLOAD1 PWM1 自动重载使能位 0：禁止自动重载 1：使能自动重载 RLOAD0 PWM0 自动重载使能位 0：禁止自动重载 1：使能自动重载 PWMLEN PWM 精度选择位 0：12 位 PWM 计数 1：16 位 PWM 计数 注：当用户选择 12 位 PWM 计数时，PWMxPH、PWMxDH、 PWMxDTH(x = 0,1,2)的高 4 位为无效位，客户对高 4 位的操作不起 作用。 2 1 89 HC88L051F4 0 PWM0/1/2 模块使能控制位 0：由 PWM0_EN、PWM1_EN、PWM2_EN 控制 1：由 PWMENA 寄存器控制 PWM0/1/2 的模块使能和输出，且 PWM0_EN、PWM1_EN、PWM2_EN 位不会受此影响改变状态。 注：关闭时，PWM0 计数停止，输出立即关闭。打开时，PWM0 计 数 器 都 重 新 从 1 开 始 计 数 ， 输 出 受 PWM0_OEN 和 PWM01_OEN 控制。 PENCTRL PWMCON1 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R R/W R/W R/W R R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 - PWM0_ CMP_INTF PWM0_ CMP_INTEN PWM0_ CMPEN - PWM2_ PHASE PWM1_ PHASE PWM0_ PHASE 位编号 位符号 7 - 6 PWM0_CMP_INTF 说明 保留位 PWM0 计数器匹配标志 0：软件清零 1：当 PWM0 的计数器与 PWM0_CMP 一致时，置位 5 PWM0_CMP_INTEN PWM0 计数器匹配中断使能 0：禁止 1：使能 4 PWM0_CMPEN PWM0 计数器匹配模式使能 0：禁止 1：使能 3 - 2 1 0 保留位 PWM2_PHASE PWM2 移相控制位 0：不移相 1： PWM21 相对于 PWM2 移相 PWM2_PHASE_CNT 个 PWM CLK PWM1_PHASE PWM1 移相控制位 0：不移相 1： PWM11 相对于 PWM1 移相 PWM1_PHASE_CNT 个 PWM CLK PWM0_PHASE PWM0 移相控制位 0：不移相 1： PWM01 相对于 PWM0 移相 PWM0_PHASE_CNT 个 PWM CLK 注：只有在独立模式边沿对齐时，移相才能起作用，移相的个数不 能大于周期寄存器所配值。 90 HC88L051F4 PWMCON2 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 FLT_IO_SEL 位编号 位符号 7 - 6-4 3 2-1 0 DBG_STBEN FLT_CTRL_MODE FLT_INT_EN 说明 保留位 FLT_IO_SEL FLT 的端口选择 000：FLT0 固定在 P0.0，FLT1 固定在 P0.1，FLT2 固定在 P0.2 001：FLT0/1/2 固定在 P0.0 010：FLT0/1/2 固定在 P0.1 011：FLT0/1/2 固定在 P0.2 100：FLT0/1/2 固定来自 ADC 模拟看门狗 101：FLT0/1/2 固定来自 LVD 的比较器 110：FLT0 使用定时器 0 的引脚映射寄存器，FLT1 使用定时器 1 的映射寄存器，FLT2 使用定时器 3 的映射寄存器 其他值：保留 DBG_STBEN 在仿真模式 PWM 停止使能 0：仿真模式不停止 PWM 输出 1：仿真模式下停止 PWM 输出，全速时会恢复输出 FLT_CTRL_MODE FLT_INT_EN FTL 有效信号撤销之后，PWM 的输出选择 00：自动恢复以前的输出 01：在当前 PWM 周期结束后恢复以前的输出， 10：不能恢复以前的输出，需要重新配置 PWM 使能位 11：保留 FLT 中断使能位 0：不使能 1：使能 FLT 单独一个中断向量。 91 HC88L051F4 10.4.2 PWM 使能寄存器 PWMENA PWMENA 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R R/W R/W R/W R R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 - PWM21EN PWM11EN PWM01EN - PWM2EN PWM1EN PWM0EN 位编号 位符号 7 - 说明 保留位 PWM21EN PWM21 输出控制位 0：禁止 PWM21 输出 1：允许 PWM21 输出 PWM11EN PWM21 输出控制位 0：禁止 PWM11 输出 1：允许 PWM11 输出 4 PWM01EN PWM21 输出控制位 0：禁止 PWM01 输出 1：允许 PWM01 输出 3 - 6 5 2 1 0 保留位 PWM2EN PWM2 输出控制位 0：禁止 PWM2 输出 1：允许 PWM2 输出 PWM1EN PWM0 输出控制位 0：禁止 PWM1 输出 1：允许 PWM1 输出 PWM0EN PWM21 输出控制位 0：禁止 PWM0 输出 1：允许 PWM0输出 注：PWM允许输出（输出时对应端口必须设为输出模式），必须在 PWM管脚映射管脚，否则为PWM输出关闭状态（输出电平状态与输 出模式选择位有关）；即使都禁止输出，只要相关位被使能，PWM都 可以溢出中断，即此时PWM可以作为定时器使用，此控制位修改立即 生效。 92 HC88L051F4 10.4.3 PWM0 模块 10.4.3.1 PWM0使能寄存器PWM0EN 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 FLT0_INTF EFLT0 PWM0M PWM01_ OEN PWM0_ OEN PWM0_ EN 位编号 位符号 7 6-5 4 FLT0_INTF FLT0_MODE EFLT0 FLT0_MODE 说明 PWM0 故障中断标志位 0：软件清 0。 1：当检测到有效故障时，此位置 1。 PWM0 故障输出预定状态选择位 00：PWM0&PWM01故障期间均为低电平 01：PWM0故障期间低电平，PWM01故障期间高电平 10：PWM0故障期间高电平，PWM01故障期间低电平 11：PWM0&PWM01故障期间均为高电平 PWM0 FLT0 控制引脚使能位 0：禁止故障检测，GPIO 功能或其它功能 1：允许故障检测，PWM0 故障检测输入引脚 注意：互补输出模式及独立输出模式都可受故障检测脚控制。 PWM0 工作模式选择位 0：PWM0&PWM01 工作于互补输出模式 1：PWM0&PWM01 工作于独立输出模式 注意：修改 PWM0 工作模式时建议先关闭 PWM0 模块。 3 PWM0M 2 PWM01_OEN PWM01 输出控制位 0：禁止 PWM01 输出 1：允许 PWM01 输出 PWM0_OEN PWM0 输出控制位 0：禁止 PWM0 输出 1：允许 PWM0 输出 注意：PWM0 允许输出，必须在 PWM0_EN 置 1 下才有效，否则为 PWM0 输出关闭状态（输出时对应端口必须设为输出模式）；即使 都禁止输出，只要 PWM0_EN 位被使能，PWM0 都可以溢出中断， 即此时 PWM0 可以作为定时器使用，此控制位修改立即生效。 PWM0_EN PWM0 模块使能控制位 0：关闭 PWM0 模块 1：打开 PWM0 模块（重新计数） 注意：关闭时，PWM0 计数停止，输出立即关闭。打开时，PWM0 计数器都重新从 1 开始计数，输出受 PWM0_OEN 和 PWM01_OEN 控制。 1 0 93 HC88L051F4 10.4.3.2 PWM0控制寄存器PWM0C 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 PWM0IF FLT0S FLT0C 位符号 位编号 7 6 PWM0IE 位符号 PWM0S CK0 说明 PWM0IE PWM0 中断允许位 0：禁止 PWM0 中断 1：允许 PWM0 中断 PWM0IF PWM0 中断标志位 0：软件清 0 1：PWM0 周期计数器溢出，由硬件置 1 5 FLT0S PWM0 FLT 状态位 0：PWM 正常状态，软件清 0 1：PWM 输出关闭，硬件置 1 4 FLT0C PWM0 FLT 引脚配置位 0：FLT0 为低电平时，PWM 输出关闭 1：FLT0 为高电平时，PWM 输出关闭 PWM0S PWM0 和 PWM01 输出模式选择位 00：PWM0和PWM01均为高有效 01：PWM0为高有效，PWM01为低有效 10：PWM0为低有效，PWM01为高有效 11：PWM0 和 PWM01 均为低有效 注意：对于独立模式，输出模式选择位同样有效，但与互补模式不同的 是：有效期间为占空比期间；而互补模式中对于 PWM0 的有效期间为占 空比期间，PWM01 的有效期间为占空比的互补期间。 3-2 1-0 CK0 PWM0 时钟源选择位 00：Fosc/1 01：Fosc/8 10：Fosc/32 11：Fosc/128 94 HC88L051F4 10.4.3.3 PWM0周期寄存器PWM0PL、PWM0PH PWM0PL 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 PWM0PL[7:0] 位编号 位符号 7-0 PWM0PL[7:0] 说明 PWM0 周期寄存器低 8 位 PWM0PH 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R R R R R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 - - - - 位编号 位符号 7-4 - 3-0 PWM0PH[3:0] PWM0PH[3:0] 说明 保留位（读为 0，写无效） PWM0 周期寄存器高 4 位 注意：修改PWM0周期时先修改高位，后修改低位，读时不受限制，例如 (1) PWM0PH = 0x05; (2) PWM0PL = 0x08; //此时 PWM 计数器溢出，则下一个周期开始周期计算数据为 0x0508 (3) PWM0PH = 0x06; //此时 PWM 计数器溢出，则下一个周期开始周期计算数据为 0x0508 (4) PWM0PL = 0x08; //此时 PWM 计数器溢出，则下一个周期开始周期计算数据为 0x0608 (5) PWM0PL = 0x09; //此时 PWM 计数器溢出，则下一个周期开始周期计算数据为 0x0609 显然只要修改 PWM 周期，无论低位寄存器是否需要修改，低位都必须写入一次，且周期修改都 只会在下一个 PWM 周期才会生效。 PWM0周期 = [ PWM0PH : PWM0PL] * PWM0工作时钟源周期 95 HC88L051F4 10.4.3.4 PWM0占空比寄存器PWM0DL、PWM0DH PWM0DL 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 PWM0DL[7:0] 位编号 位符号 7-0 PWM0DL[7:0] 说明 PWM0 占空比寄存器低 8 位 PWM0DH 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R R R R R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 - - - - 位编号 位符号 7-4 - 保留位（读为 0，写无效） 3-0 PWM0DH[3:0] PWM0 占空比寄存器高 4 位 PWM0DH[3:0] 说明 注意：修改 PWM0 占空比寄存器，操作类似修改 PWM0 周期寄存器，都是必须先修改高位后修 改低位，且修改都在下一个周期才有效。 PWM0 占空比 = [ PWM0DH : PWM0DL] * PWM0 工作时钟周期 10.4.3.5 PWM0死区时间寄存器PWM0DTL、PWM0DTH PWM0DTL 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 PWM0DTL[7:0] 位编号 位符号 说明 7-0 PWM0DTL[7:0] PWM0 死区时间寄存器低 8 位 PWM0DTH 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R R R R R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 - - - - 位编号 位符号 7-4 - 3-0 PWM0DTH[3:0] PWM0DTH[3:0] 说明 保留位（读为 0，写无效） PWM0 死区时间寄存器高 4 位 当 PWM0M=1 时，PWM0 工作在 2 路独立模式，此时的死区时间寄存器被用来当做 PWM01 的占 空比寄存器，即独立模式的 PWM0 可以产生 2 路周期相同，但占空比可以不同的 PWM 波形。 96 HC88L051F4 互补模式下：PWM0 死区时间 = [ PWM0DTH : PWM0DTL] * PWM0 工作时钟周期。 互补模式下：死区时间必须小于占空比时间，死区时间与占空比时间的和必须小于 PWM0 周期。 独立模式下：PWM01 占空比时间 = [ PWM0DTH : PWM0DTL] * PWM0 工作时钟周期。 10.4.3.6 PWM0移相个数寄存器PWM0PHASEH、PWM0PHASEL PWM0PHASEH 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 PWM0PHASE[15:8] 位编号 位符号 说明 7-0 PWM0PHASE[15:8] PWM0 移相个数寄存器高 8 位 PWM0PHASEL 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 PWM0PHASE [7:0] 位编号 位符号 说明 7-0 PWM0PHASE [7:0] PWM0 移相个数寄存器低 8 位 10.4.3.7 PWM0计数匹配寄存器PWM0CMPH、PWM0CMPL PWM0CMPH 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 PWM0CMP[15:8] 位编号 位符号 说明 7-0 PWM0CMP[15:8] PWM0 计数匹配寄存器高 8 位 PWM0CMPL 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 PWM0CMP[7:0] 位编号 位符号 7-0 PWM0CMP[7:0] 说明 PWM0 计数匹配寄存器低 8 位 注：当 PWM0 的计数值与 PWM0_CMP 相匹配时，拉高 PWM0 计数器匹配标志 97 HC88L051F4 10.4.3.8 PWM0中断分频数PWM0INTDIV 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 PWM0_CMP_INT_DIV PWM0_OV_INT_DIV 位编号 位符号 说明 7-4 PWM0_CMP_INT_DIV PWM0 匹配中断分频 3-0 PWM0_OV_INT_DIV PWM0 溢出中断分频 98 HC88L051F4 10.4.4 PWM1 模块 10.4.4.1 PWM1使能寄存器PWM1EN 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 FLT1_INTF EFLT1 PWM1M PWM11_ OEN PWM1_ OEN PWM1_ EN 位编号 位符号 7 6-5 4 FLT1_INTF FLT1_MODE EFLT1 FLT1_MODE 说明 PWM1 故障中断标志位 0：软件清 0。 1：当检测到有效故障时，此位置 1。 PWM1 故障输出预定状态选择位 00：PWM1&PWM11故障期间均为低电平 01：PWM1故障期间低电平，PWM11故障期间高电平 10：PWM1故障期间高电平，PWM11故障期间低电平 11：PWM1&PWM11故障期间均为高电平 PWM1 FLT1 控制引脚使能位 0：禁止故障检测，GPIO 功能或其它功能 1：允许故障检测，PWM1 故障检测输入引脚 注意：互补输出模式及独立输出模式都可受故障检测脚控制。 PWM1 工作模式选择位 0：PWM1&PWM11 工作于互补输出模式 1：PWM1&PWM11 工作于独立输出模式 注意：修改 PWM1 工作模式时建议先关闭 PWM1 模块。 3 PWM1M 2 PWM11_OEN PWM11 输出控制位 0：禁止 PWM11 输出 1：允许 PWM11 输出 PWM1_OEN PWM1 输出控制位 0：禁止 PWM1 输出 1：允许 PWM1 输出 注意：PWM1 允许输出，必须在 PWM1_EN 置 1 下才有效，否则为 PWM1 输出关闭状态（输出时对应端口必须设为输出模式）；即使 都禁止输出，只要 PWM1_EN 位被使能，PWM1 都可以溢出中断， 即此时 PWM1 可以作为定时器使用，此控制位修改立即生效。 PWM1_EN PWM1 模块使能控制位 0：关闭 PWM1 模块 1：打开 PWM1 模块（重新计数） 注意：关闭时，PWM1 计数停止，输出立即关闭。打开时，PWM1 计数器都重新从 1 开始计数，输出受 PWM1_OEN 和 PWM11_OEN 控制。 1 0 99 HC88L051F4 10.4.4.2 PWM1控制寄存器PWM1C 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 PWM1IF FLT1S FLT1C 位符号 位编号 7 6 PWM1IE 位符号 PWM1S CK1 说明 PWM1IE PWM1 中断允许位 0：禁止 PWM1 中断 1：允许 PWM1 中断 PWM1IF PWM1 中断标志位 0：软件清 0 1：PWM1 周期计数器溢出，由硬件置 1 5 FLT1S PWM1 FLT 状态位 0：PWM 正常状态，软件清 0 1：PWM 输出关闭，硬件置 1 4 FLT1C PWM1 FLT 引脚配置位 0：FLT1 为低电平时，PWM 输出关闭 1：FLT1 为高电平时，PWM 输出关闭 PWM1S PWM1 和 PWM11 输出模式选择位 00：PWM1和PWM11均为高有效 01：PWM1为高有效，PWM11为低有效 10：PWM1为低有效，PWM11为高有效 11：PWM1 和 PWM11 均为低有效 注意：对于独立模式，输出模式选择位同样有效，但与互补模式不同的 是：有效期间为占空比期间；而互补模式中对于 PWM1 的有效期间为占 空比期间，PWM11 的有效期间为占空比的互补期间。 3-2 1-0 PWM1 时钟源选择位 00：Fosc/1 01：Fosc/8 10：Fosc/32 11：Fosc/128 CK1 10.4.4.3 PWM1周期寄存器PWM1PL、PWM1PH PWM1PL 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 PWM1PL[7:0] 位编号 位符号 7-0 PWM1PL[7:0] 说明 PWM1 周期寄存器低 8 位 100 HC88L051F4 PWM1PH 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R R R R R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 - - - - 位编号 位符号 7-4 - 3-0 PWM1PH[3:0] PWM1PH[3:0] 说明 保留位（读为 0，写无效） PWM1 周期寄存器高 4 位 注意：修改PWM1周期时先修改高位，后修改低位，读时不受限制，例如 (1) PWM1PH = 0x05; (2) PWM1PL = 0x08; //此时 PWM 计数器溢出，则下一个周期开始周期计算数据为 0x0508 (3) PWM1PH = 0x06; //此时 PWM 计数器溢出，则下一个周期开始周期计算数据为 0x0508 (4) PWM1PL = 0x08; //此时 PWM 计数器溢出，则下一个周期开始周期计算数据为 0x0608 (5) PWM1PL = 0x09; //此时 PWM 计数器溢出，则下一个周期开始周期计算数据为 0x0609 显然只要修改 PWM 周期，无论低位寄存器是否需要修改，低位都必须写入一次，且周期修改都 只会在下一个 PWM 周期才会生效。 PWM1周期 = [ PWM1PH : PWM1PL] * PWM1工作时钟源周期 10.4.4.4 PWM1占空比寄存器PWM1DL、PWM1DH PWM1DL 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 PWM1DL[7:0] 位编号 位符号 7-0 PWM1DL[7:0] 说明 PWM1 占空比寄存器低 8 位 PWM1DH 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R R R R R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 - - - - 位编号 位符号 7-4 - 保留位（读为 0，写无效） 3-0 PWM1DH[3:0] PWM1 占空比寄存器高 4 位 PWM1DH[3:0] 说明 注意：修改 PWM1 占空比寄存器，操作类似修改 PWM1 周期寄存器，都是必须先修改高位后修 改低位，且修改都在下一个周期才有效。 PWM1 占空比 = [ PWM1DH : PWM1DL] * PWM1 工作时钟周期 101 HC88L051F4 10.4.4.5 PWM1死区时间寄存器PWM1DTL、PWM1DTH PWM1DTL 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 PWM1DTL[7:0] 位编号 位符号 说明 7-0 PWM1DTL[7:0] PWM1 死区时间寄存器低 8 位 PWM1DTH 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R R R R R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 - 位编号 位符号 7-4 - 3-0 PWM1DTH[3:0] PWM1DTH[3:0] 说明 保留位（读为 0，写无效） PWM1 死区时间寄存器高 4 位 当 PWM1M=1 时，PWM1 工作在 2 路独立模式，此时的死区时间寄存器被用来当做 PWM11 的占 空比寄存器，即独立模式的 PWM1 可以产生 2 路周期相同，但占空比可以不同的 PWM 波形。 互补模式下：PWM1 死区时间 = [ PWM1DTH : PWM1DTL] * PWM1 工作时钟周期； 互补模式下：死区时间必须小于占空比时间，死区时间与占空比时间的和必须小于 PWM1 周期； 独立模式下：PWM11 占空比时间 = [ PWM1DTH : PWM1DTL] * PWM1 工作时钟周期； 102 HC88L051F4 10.4.4.6 PWM1移相个数寄存器PWM1PHASEH、PWM1PHASEL PWM1PHASEH 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 PWM1PHASE[15:8] 位编号 位符号 说明 7-0 PWM1PHASE[15:8] PWM1 移相个数寄存器高 8 位 PWM0PHASEL 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 PWM0PHASE [7:0] 位编号 位符号 说明 7-0 PWM0PHASE [7:0] PWM0 移相个数寄存器低 8 位 10.4.4.7 PWM0中断分频数PWM0INTDIV 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R R R R R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 PWM0_OV_INT_DIV 位编号 位符号 7-4 - 3-0 PWM0_OV_INT_DIV 说明 保留位 PWM0 溢出中断分频 103 HC88L051F4 10.4.5 PWM2 模块 10.4.5.1 PWM2使能寄存器PWM2EN 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 FLT2_INTF EFLT2 PWM2M PWM21_ OEN PWM2_ OEN PWM2_ EN 位编号 位符号 7 6-5 4 FLT2_INTF FLT2_MODE EFLT2 FLT2_MODE 说明 PWM2 故障中断标志位 0：软件清 0。 1：当检测到有效故障时，此位置 1。 PWM2 故障输出预定状态选择位 00：PWM2&PWM21故障期间均为低电平 01：PWM2故障期间低电平，PWM21故障期间高电平 10：PWM2故障期间高电平，PWM21故障期间低电平 11：PWM2&PWM21故障期间均为高电平 PWM2 FLT2 控制引脚使能位 0：禁止故障检测，GPIO 功能或其它功能 1：允许故障检测，PWM2 故障检测输入引脚 注意：互补输出模式及独立输出模式都可受故障检测脚控制。 PWM2 工作模式选择位 0：PWM2&PWM21 工作于互补输出模式 1：PWM2&PWM21 工作于独立输出模式 注意：修改 PWM2 工作模式时建议先关闭 PWM2 模块。 3 PWM2M 2 PWM21_OEN PWM21 输出控制位 0：禁止 PWM21 输出 1：允许 PWM21 输出 PWM2_OEN PWM2 输出控制位 0：禁止 PWM2 输出 1：允许 PWM2 输出 注意：PWM2 允许输出，必须在 PWM2_EN 置 1 下才有效，否则为 PWM2 输出关闭状态（输出时对应端口必须设为输出模式）；即使 都禁止输出，只要相 PWM2_EN 位被使能，PWM2 都可以溢出中断， 即此时 PWM2 可以作为定时器使用，此控制位修改立即生效。 PWM2_EN PWM2 模块使能控制位 0：关闭 PWM2 模块 1：打开 PWM2 模块（重新计数） 注意：关闭时，PWM2 计数停止，输出立即关闭。打开时，PWM2 计数器都重新从 1 开始计数，输出受 PWM2_OEN 和 PWM21_OEN 控制。 1 0 104 HC88L051F4 10.4.5.2 PWM2控制寄存器PWM2C 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 PWM2IF FLT2S FLT2C 位符号 位编号 7 6 PWM2IE 位符号 PWM2S CK2 说明 PWM2IE PWM2 中断允许位 0：禁止 PWM2 中断 1：允许 PWM2 中断 PWM2IF PWM2 中断标志位 0：软件清 0 1：PWM2 周期计数器溢出，由硬件置 1 5 FLT2S PWM2 FLT 状态位 0：PWM 正常状态，软件清 0 1：PWM 输出关闭，硬件置 1 4 FLT2C PWM2 FLT 引脚配置位 0：FLT2 为低电平时，PWM 输出关闭 1：FLT2 为高电平时，PWM 输出关闭 PWM2S PWM2 和 PWM21 输出模式选择位 00：PWM2和PWM21均为高有效 01：PWM2为高有效，PWM21为低有效 10：PWM2为低有效，PWM21为高有效 11：PWM2 和 PWM21 均为低有效 注意：对于独立模式，输出模式选择位同样有效，但与互补模式不同的 是：有效期间为占空比期间；而互补模式中对于 PWM2 的有效期间为占 空比期间，PWM21 的有效期间为占空比的互补期间。 3-2 1-0 PWM2 时钟源选择位 00：Fosc/1 01：Fosc/8 10：Fosc/32 11：Fosc/128 CK2 10.4.5.3 PWM2周期寄存器PWM2PL、PWM2PH PWM2PL 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 PWM2PL[7:0] 位编号 位符号 7-0 PWM2PL[7:0] 说明 PWM2 周期寄存器低 8 位 105 HC88L051F4 PWM2PH 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R R R R R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 - - - - 位编号 位符号 7-4 - 3-0 PWM2PH[3:0] PWM2PH[3:0] 说明 保留位（读为 0，写无效） PWM2 周期寄存器高 4 位 注意：修改PWM2周期时先修改高位，后修改低位，读时不受限制，例如 (1) PWM2PH = 0x05; (2) PWM2PL = 0x08; //此时 PWM 计数器溢出，则下一个周期开始周期计算数据为 0x0508 (3) PWM2PH = 0x06; //此时 PWM 计数器溢出，则下一个周期开始周期计算数据为 0x0508 (4) PWM2PL = 0x08; //此时 PWM 计数器溢出，则下一个周期开始周期计算数据为 0x0608 (5) PWM2PL = 0x09; //此时 PWM 计数器溢出，则下一个周期开始周期计算数据为 0x0609 显然只要修改 PWM 周期，无论低位寄存器是否需要修改，低位都必须写入一次，且周期修改都 只会在下一个 PWM 周期才会生效。 PWM2周期 = [ PWM2PH : PWM2PL] * PWM2工作时钟源周期 10.4.5.4 PWM2占空比寄存器PWM2DL、PWM2DH PWM2DL 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 PWM2DL[7:0] 位编号 位符号 7-0 PWM2DL[7:0] 说明 PWM2 占空比寄存器低 8 位 PWM2DH 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R R R R R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 - PWM2DH[3:0] 位编号 位符号 说明 7-4 - 保留位（读为 0，写无效） 3-0 PWM2DH[3:0] PWM2 占空比寄存器高 4 位 注意：修改 PWM2 占空比寄存器，操作类似修改 PWM2 周期寄存器，都是必须先修改高位后修 改低位，且修改都在下一个周期才有效。 PWM2 占空比 = [ PWM2DH : PWM2DL] * PWM2 工作时钟周期 106 HC88L051F4 10.4.5.5 PWM2死区时间寄存器PWM2DTL、PWM2DH PWM2DTL 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 PWM2DTL[7:0] 位编号 位符号 说明 7-0 PWM2DTL[7:0] PWM2 死区时间寄存器低 8 位 PWM2DTH 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R R R R R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 - 位编号 位符号 7-4 - 3-0 PWM2DTH[3:0] PWM2DTH[3:0] 说明 保留位（读为 0，写无效） PWM2 死区时间寄存器高 4 位 当 PWM2M=1 时，PWM2 工作在 2 路独立模式，此时的死区时间寄存器被用来当做 PWM21 的占 空比寄存器，即独立模式的 PWM2 可以产生 2 路周期相同，但占空比可以不同的 PWM 波形。 互补模式下：PWM2 死区时间 = [ PWM2DTH : PWM2DTL] * PWM2 工作时钟周期； 互补模式下：死区时间必须小于占空比时间，死区时间与占空比时间的和必须小于 PWM2 周期； 独立模式下：PWM21 占空比时间 = [ PWM2DTH : PWM2DTL] * PWM2 工作时钟周期； 107 HC88L051F4 10.4.5.6 PWM2移相个数寄存器PWM2PHASEH、PWM2PHASEL PWM2PHASEH 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 PWM2PHASE[15:8] 位编号 位符号 说明 7-0 PWM2PHASE[15:8] PWM2 移相个数寄存器高 8 位 PWM2PHASEL 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 PWM2PHASE [7:0] 位编号 位符号 说明 7-0 PWM2PHASE [7:0] PWM2 移相个数寄存器低 8 位 10.4.5.7 PWM2中断分频数PWM2INTDIV 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R R R R R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 PWM2_OV_INT_DIV 位编号 位符号 7-4 - 3-0 PWM2_OV_INT_DIV 说明 保留位 PWM2 溢出中断分频 108 HC88L051F4 11 单路8位PWM 11.1 PWM 特性    提供 PWM 周期溢出中断，但中断与 PWM0、PWM1、PWM2 共用同一向量 输出极性可选择 PWM 可做定时器/计数器使用，即周期寄存器写入时做定时器使用，读时做计数器使用 11.2 PWM 模块相关寄存器 11.2.1 PWM3控制寄存器PWM3C PWM3C 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 PWM3EN PWM3IE PWM3IF PWM3OEN PWM3S 位编号 7 6 5 4 3 PTCK3[2:0] 位符号 说明 PWM3EN PWM3 模块使能控制位 0：关闭 PWM3 模块 1：打开 PWM3 模块（重新计数） 注意：关闭时，PWM 计数停止，输出立即关闭。 打开时，PWM 计数器都重新从 1 开始计数，输出受 PWM3OEN 控制。 PWM3IE PWM3 中断允许位 0：禁止 PWM3 中断 1：允许 PWM3 中断 PWM3IF PWM3 中断标志位 0：软件清 0 1：硬件置 1，仅在 PWM3 计数器溢出（大于 PWM3P 时）才置 1 PWM3OEN PWM3S PWM3 输出使能位 0：PWM3 禁止输出 1：PWM3 允许输出 注意：PWM3 允许输出，必须在 PWM3EN 置 1 下才有效，否则为 PWM3 输 出关闭状态（输出时对应端口必须设为输出模式）；即使都禁止输出，只要 相关位被使能，PWM3 都可以溢出中断，即此时 PWM3 可以作为定时器/计数 器使用，此控制位修改立即生效。 PWM3 输出极性选择位 0：PWM3 有效期间为高电平 1：PWM3 有效期间为低电平 注意：修改此控制位，立即生效，有效期间是指占空比期间。 109 HC88L051F4 2-0 PTCK3[2:0] PWM3 工作时钟源选择位 000：Fosc/1 001：Fosc/2 010：Fosc/4 011：Fosc/8 100：Fosc/16 101：Fosc/32 110：Fosc/64 111：Fosc/128 注意：修改此控制位，立即生效，不建议在输出过程中修改。 11.2.2 PWM3周期寄存器PWM3P PWM3周期寄存器PWM3P 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 PWM3P[7:0] 位编号 位符号 7-0 PWM3P[7:0] 说明 PWM3P 周期寄存器 11.2.3 PWM3D占空比寄存器PWM3D PWM3占空比寄存器PWM3D 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 位编号 7-0 PWM3D[7:0] 位符号 PWM3D[7:0] 说明 PWM3D 占空比寄存器 PWM3P ≤ PWM3D 时，占空比 100% PWM3D = 0x00 时，占空比 0% 110 HC88L051F4 12 看门狗定时器WDT 12.1 WDT 特性  可配置是否溢出复位  可配置在空闲/掉电模式下是否允许  可灵活配置溢出时间 HC88L051F4看门狗定时器是一个递增计数器，其时钟源内部低频RC，可以通过寄存器选择在空闲 /掉电模式下是否运行。WDT溢出时，芯片是否复位可通过RSTFR寄存器里的WDTRF位来判断。如果 WDTRST为1，则WDT溢出时会复位系统，如果WDTRST为0，而且WDT的中断使能，则会产生WDT 中断。 由于内部低频RC振荡器频率随工艺角有偏差，可通过定时器5进行捕获测量内部低频RC振荡器的 真实频率，然后根据实际的频率值进行溢出时间的计算。 HC88L051F4看门狗定时器溢出后有溢出标志，复位有专用的复位标志，可设分频，可设计数溢出 值，清WDT操作只需置相应控制位即可，操作灵活。 12.2 WDT 相关寄存器 12.2.1 WDT 控制寄存器 WDTC 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R R/W R/W W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 1 0 0 1 1 1 1 位符号 - WDTRST WDTF WDTCLR WDTPD 位编号 位符号 7 - 6 WDTRST 5 WDTF 4 WDTCLR 3 WDTPD WDTPS[2:0] 说明 保留位 WDT 复位允许位 0：禁止 WDT 复位 1：允许 WDT 复位 注意：禁止 WDT 复位时，WDT 计数溢出依旧可以置中断请求标志。 WDT 中断请求标志位 0：无 WDT 计数溢出，中断响应时软件清 0 1：WDT 计数溢出，WDTF 硬件置 1，可用于中断请求 看门狗清零位 置 1 会清零 WDT 计数器，硬件自动清 0 该位 WDT 空闲/掉电模式下运行控制位 0：空闲/掉电模式下允许 WDT 运行，如果 WDTRST=1 会复位唤醒系统， 如果 WDTRST=0，而且 EA=1，EWDT=1，会中断唤醒系统。 1：空闲/掉电模式下禁止WDT运行 111 HC88L051F4 2-0 看门狗定时器时钟源分频选择位 000：1/8 001：1/16 010：1/32 011：1/64 100：1/128 101：1/256 110：1/512 111：1/1024 WDTPS[2:0] 12.2.2 WDT 计数比较寄存器 WDTCCR 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 1 1 1 1 1 1 1 1 位符号 WDTCCR[7:0] 位编号 7-0 位符号 说明 WDTCCR[7:0] WDT 计数比较寄存器 注意：WDT 计数器与 WDTCCR[7:0]匹配时，溢出并且计数器清 0 重新计 数，写入 00 时，将关闭 WDT 功能（但不关闭内部低频 RC），即相当于 禁止 WDT。写入非 0 数据时，将启动 WDT。 下面以 44KHz 为例进行计算，真实的内部低频 RC 频率可通过定时器 5 进行捕获测量得到。 溢出时间 =( WDT分频系数 * (WDTCCR[7:0]+1))/实际内部低频RC频率。 WDTCCR[7:0] = 0xFF 看门狗溢出时间如下表。 PS2 PS1 PS0 WDT分频系数 调整步进值 WDT最大溢出时间@44K 0 0 0 8 0.182ms 46.55ms 0 0 1 16 0.364ms 93.09ms 0 1 0 32 0.728ms 186.18ms 0 1 1 64 1.456ms 372.36ms 1 0 0 128 2.912ms 744.73ms 1 0 1 256 5.824ms 1489.45ms 1 1 0 512 11.648 ms 2978.91ms 1 1 1 1024 23.296ms 5957.82ms 112 HC88L051F4 13 通用异步收发器UART 13.1 UART 特性    2 个 UART 多种工作方式 多种错误检测 13.2 工作方式 UART有4种工作方式，在四种方式中，任何将SBUF作为目标寄存器的写操作都会启动发送。在方 式0中由条件RI = 0和REN = 1初始化接收。这会在TXD引脚上产生一个时钟信号，然后在RXD引脚上移 出8位数据。在其它方式中由输入的起始位初始化接收（如果RI = 0和REN = 1）。外部发送器通信以发 送起始位开始。在发送之前TXD引脚必须被设置为输出高电平。 SM0 SM1 工作方式 类型 波特率 0 0 方式0 同步 波特率是Fosc/12×6UX6 0 1 方式1 异步 定时器4的溢出率/16 1 0 方式2 异步 (2SMOD /64)×Fosc 1 1 方式3 异步 定时器4的溢出率/16 13.2.1 方式 0：同步半双工通讯 方式0支持与外部设备的同步通信，在RXD引脚上收发串行数据，TXD引脚发送移位时钟。 HC88L051F4提供TXD引脚上的移位时钟，因此这种方式是串行通信的半双工方式。在这个方式中，每 帧收发8位，低位先接收或发送。 通过置UX6位为0或1，波特率固定为Fosc的1/12或1/2。当UX6位等于0时，串行端口以Fosc的1/12运 行，当UX6位等于1时，串行端口以Fosc的1/2运行。与标准8051唯一不同的是，HC88L051F4在方式0中 有可变波特率。 功能块框图如下图所示，数据通过 RXD 引脚移入和移出串行端口，移位时钟由 TXD 引脚输出。 113 HC88L051F4 TRANSMIT SHIFT REGISTER INTEMAL DATA BUS SYSTEM CLOCK PARIN WIRTE TO SBUF +12 -12 RXD SOUT LOAD CLOCK TX START TX SHIFT T1 TX CLOCK SERIAL CONTROLLER RX CLOCK SERIAL PORT INTERRUPT R1 SHIFT CLOCK TXD LOAD SBUF RI REN RX START RX SHIFT READ SBUF CLOCK SBUF PAROUT RXD SBUF INTERNAL DATABUS SIN RECEIVE SHIFT REGISTER *须先将功能端口映射到所设I/O Figure 13-1 UART 模式 0 功能框图 任何将 SBUF 作为目标寄存器的写操作都会启动发送。下一个系统时钟 TX 控制块开始发送。数 据转换发生在移位时钟的下降沿，移位寄存器的内容逐次从左往右移位，空位置 0。当移位寄存器中 的所有 8 位都发送后，TX 控制模块停止发送操作，然后在下一个系统时钟的上升沿将 TI 位置 1。 Figure 13-2 模式 0 数据发送时序框图 REN 位置 1 和 RI 位清 0 初始化接收。下一个系统时钟启动接收，在移位时钟的上升沿锁存数据， 接收转换寄存器的内容逐次向左移位。当所有 8 位数据都移到移位寄存器中后，RX 控制块停止接收， 在下一个系统时钟的上升沿 RI 置位，直到被软件清零才允许下一次接收。 114 HC88L051F4 Figure 13-3 模式 0 数据接收时序框图 13.2.2 方式 1：8 位 UART，可变波特率，异步全双工 方式 1 提供 10 位全双工异步通信，10 位由一个起始位（逻辑 0），8 个数据位（低位在前）和一 个停止位（逻辑 1）组成。在接收时，这 8 个数据位存储在 SBUF 中而停止位储存在 RB8 中。方式 1 中的波特率为定时器 4 的溢出率/16。 功能块框图如下图所示： TRANSMIT SHIFT REGISTER STOP INTEMAL DATA BUS PARIN SOUT START BAUD RATE GENERATOR TXD WIRTE TO SBUF LOAD OVERFLOW FROM 7FFF TO 0000 CLOCK TX START ÷16 TX SHIFT TX CLOCK T1 SERIAL PORT INTERRUPT SERIAL CONTROLLER R1 ÷16 SAMPLE 1-TO-0 DETECTOR RX CLOCK LOAD SBUF RX START RX SHIFT READ SBUF SBUF CLOCK RXD BIT DETECTOR SIN PAROUT SBUF D8 RB8 INTERNAL DATA BUS RECEIVE SHIFT REGISTER *须先将功能端口映射到所设I/O Figure 13-4 UART 模式 1 功能框图 任何将 SBUF 作为目标寄存器的写操作都会启动发送，实际上发送是从 16 分频计数器中的下一次 跳变之后的系统时钟开始的，因此位时间与 16 分频计数器是同步的，与对 SBUF 的写操作不同步。起 始位首先在 TXD 引脚上移出，然后是 8 位数据位。在发送移位寄存器中的所有 8 位数据都发送完后， 停止位在 TXD 引脚上移出，在停止位发出的同时 TI 标志置位。 115 HC88L051F4 Figure 13-5 模式 1 数据发送时序框图 只有REN置1时才允许接收。当RXD引脚检测到下降沿时串行口开始接收串行数据。为此，CPU对 RXD不断采样，采样速率为波特率的16倍。当检测下降沿时，16分频计数器立即复位，这有助于16分 频计数器与RXD引脚上的串行数据位同步。16分频计数器把每一位的时间分为16个状态，在第7、8、9 状态时，位检测器对RXD端的电平进行采样。为抑制噪声，在这3个状态采样中至少有2次采样值一致 数据才被接收。如果所接收的第一位不是0，说明这位不是一帧数据的起始位，该位被忽略，接收电路 被复位，等待RXD引脚上另一个下降沿的到来。若起始位有效，则移入移位寄存器，并接着移入其它 位到移位寄存器。8个数据位和1个停止位（包含错误的停止位，详见寄存器SM2位说明）移入之后，移 位寄存器的内容和停止位(包含错误的停止位)被分别装入SBUF和RB8中，RI置1，但必须满足下列条件： (1) RI = 0 (2) SM2 = 0或者接收的停止位= 1 如果这些条件被满足，那么停止位（包含错误的停止位）装入 RB8，8 个数据位装入 SBUF，RI 被置位。否则接收的帧会丢失。这时，接收器将重新去探测 RXD 端是否有另一个下降沿。用户必须 用软件清零 RI，然后才能再次接收。 Figure 13-6 模式 1 数据接收时序框图 13.2.3 方式 2：9 位 UART，固定波特率，异步全双工 这个方式使用异步全双工通信中的 11 位。一帧由一个起始位（逻辑 0），8 个数据位（低位在前）， 一个可编程的第 9 数据位和一个停止位（逻辑 1）组成。方式 2 支持多机通信和硬件地址识别（详见 多机通信章节）。在数据传送时，第 9 数据位（TB8 位）可以写 0 或 1，例如，可写入 PSW 中的奇偶 位 P，或用作多机通信中的数据/地址标志位。当接收到数据时，第 9 数据位移入 RB8 而停止位不保存。 SMOD 位选择波特率为系统工作频率的 1/32 或 1/64。功能块框图如下所示。 116 HC88L051F4 TRANSMIT SHIFT REGISTER TB8 D8 STOP INTEMAL DATA BUS PARIN SOUT START WIRTE TO SBUF ÷2 TXD LOAD CLOCK TX START ÷32 TX SHIFT TX CLOCK T1 SERIAL CONTROLLER SERIAL PORT INTERRUPT R1 ÷32 RX CLOCK SAMPLE 1-TO-0 DETECTOR LOAD SBUF RX START READ SBUF RX SHIFT CLOCK RXD BIT DETECTOR PAROUT SBUF D8 RB8 SIN INTERNAL DATA BUS RECEIVE SHIFT REGISTER *须先将功能端口映射到所设I/O Figure 13-7 UART 模式 2 功能框图 任何将 SBUF 作为目标寄存器的写操作都会启动发送，同时也将 TB8 载入到发送移位寄存器的第 9 位中。实际上发送是从 16 分频计数器中的下一次跳变之后的系统时钟开始的，因此位时间与 16 分 频计数器是同步的，与对 SBUF 的写操作不同步。起始位首先在 TXD 引脚上移出，然后是 9 位数据。 在发送转换寄存器中的所有 9 位数据都发送完后，停止位在 TXD 引脚上移出，在停止位开始发送时 TI 标志置位。 Figure 13-8 模式 2 数据发送时序框图 只有REN置位时才允许接收。当RXD引脚检测到下降沿时串行口开始接收串行数据。为此，CPU 对RXD不断采样，采样速率为波特率的16倍。当检测下降沿时，16分频计数器立即复位。这有助于16 分频计数器与RXD引脚上的串行数据位同步。16分频计数器把每一位的时间分为16个状态，在第7、8、 9状态时，位检测器对RXD端的电平进行采样。为抑制噪声，在这3个状态采样中至少有2次采样值一致 数据才被接收。如果所接收的第一位不是0，说明这位不是一帧数据的起始位，该位被忽略，接收电路 被复位，等待RXD引脚上另一个下降沿的到来。若起始位有效，则移入移位寄存器，并接着移入其它 117 HC88L051F4 位到移位寄存器。9个数据位和1个停止位移入之后，移位寄存器的内容被分别装入SBUF和RB8中，RI 置1，但必须满足下列条件： (1) RI = 0 (2) SM2 = 0或者接收的第9位= 1，且接收的字节符合约定从机地址 如果这些条件被满足，那么第9位移入RB8，8位数据移入SBUF，RI被置位。否则接收的数据帧会 丢失。 在停止位的当中，接收器回到寻找 RXD 引脚上的另一个下降沿。用户必须用软件清除 RI，然后 才能再次接收。 Figure 13-9 模式 2 数据接收时序框图 118 HC88L051F4 13.2.4 方式 3：9 位 UART，可变波特率，异步全双工 方式 3 使用方式 2 的传输协议以及方式 1 的波特率产生方式。 TRANSMIT SHIFT REGISTER STOP D8 INTEMAL DATA BUS WIRE TO SBUF BAUD RATE GENERATOR PARIN SOUT TXD START LOAD OVERFLOW FROM 7FFF TO 0000 CLOCK TX START ÷16 TX SHIFT TX CLOCK T1 SERIAL PORT INTERRUPT SERIAL CONTROLLER R1 ÷16 RX CLOCK SAMPLE LOAD SBUF 1-TO-0 DETECTOR READ SBUF RX START RX SHIFT SBUF CLOCK BIT DETECTOR RXD SIN PAROUT D8 SBUF INTERNAL DATA BUS RB8 RECEIVE SHIFT REGISTER *须先将功能端口映射到所设I/O Figure 13-10 UART 模式 3 功能框图 13.3 波特率发生器 定时器 4 可以作为 UART1/UART2 的波特率发生器。选择定时器 4 的工作方式 1 作为波特率发生 器。该方式与自动重载方式相似。定时器 4 的溢出会引起软件将定时器 4 重载寄存器中的 16 位值载入 定时器 4 的计数器中，此时也会产生溢出中断。如果不希望中断发生，可以关闭 ET4。波特率由下列 公式计算： BaudRate = 1 16 × fT4 /PRESCALER ，用定时器 4 作为波特率发生器。 65536−[TH4,TL4] 上式中，TH4 和 TL4 为定时器 4 数据寄存器。 119 HC88L051F4 下表为常用Fosc频率与常用波特率所对应的定时器4的计数值： 常用波特率 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200 Fosc 4MHz FF30 FF98 FFCC FFE6 FFF3 / / / 8MHz FE5F FF30 FF98 FFCC FFE6 FFF3 / / 16MHz FCBF FE5F FF30 FF98 FFCC FFE6 FFEF / 32MHz F97D FCBF FE5F FF30 FF98 FFCC FFDD FFEF 13.4 多机通信 13.4.1 软件地址识别 方式2和方式3具有适用于多机通讯功能。在这两个方式下，接收的是9位数据，第9位移入RB8中， 之后是停止位。可以这样设定UART：当接收到停止位，且RB8 = 1时，串行口中断有效（请求标志RI 置位）。此时置位SM2位，UART工作在多机通讯模式。 在多机通讯系统中，按如下所述来使用这一功能。当主机要发送一数据块给几个从机中的一个时， 先发送一地址字节，以寻址目标从机。地址字节与数据字节可用第9数据位来区别，地址字节的第9位为 1，数据字节的第9位为0。 如果从机SM2为1，则不会响应数据字节中断。地址字节可以使所有从机产生中断，每一个从机都 检查所接收到的地址字节，以判别本机是不是目标从机。被寻到的从机对SM2位执行清零操作，并准备 接收即将到来的数据字节。当接收完毕时，从机再一次将SM2置位。没有被寻址的从机，则保持SM2 位为1，不响应数据字节。 注意：在方式1中，SM2用来检测停止位是否有效，如果SM2 = 1，接收中断不会响应直到接收到一 个有效的停止位。 13.4.2 自动（硬件）地址识别 在方式2和方式3中，SM2置位，UART运行状态如下：接收到停止位，RB8的第9位为1（地址字节）， 且接收到的数据字节符合UART的从机地址，UART产生一个中断。从机将SM2清零，接收后续数据字 节。 第9位为1表明该字节是地址而非数据。当主机要发送一组数据给几个从机中的一个时，必须先发送 目标从机地址。所有从机等待接收地址字节，为了确保仅在接收地址字节时产生中断，SM2位必须置位。 自动地址识别的特点是只有地址匹配的从机才能产生中断，硬件完成地址比较。 中断产生后，地址匹配的从机清零SM2，继续接收数据字节。地址不匹配的从机不受影响，将继续 等待接收和它匹配的地址字节。全部信息接收完毕后，地址匹配的从机应该再次把SM2置位，忽略所有 传送的非地址字节，直到接收到下一个地址字节。 使用自动地址识别功能时，主机可以通过调用给定的从机地址选择与一个或多个从机通信。主机 使用广播地址可以寻址所有从机。有两个特殊功能寄存器，从机地址（SADDR）和地址屏蔽（SADEN）。 从机地址是一个 8 位的字节，存于 SADDR 寄存器中。SADEN 用于定义 SADDR 各位的有效与否，如 120 HC88L051F4 果 SADEN 中某一位为 0，则 SADDR 中相应位被忽略，如果 SADEN 中某一位置位，则 SADDR 中相 应位将用于产生约定地址。这可以使用户在不改变 SADDR 寄存器中的从机地址的情况下灵活地寻址 多个从机。 从机1 从机2 SADDR 10100100 10100111 SADEN 11111010 11111001 约定地址 10100x0x 10100xx1 广播地址 1111111x 11111111 从机1和从机2的约定地址最低位是不同的。从机1忽略了最低位，而从机2的最低位是1。因此只与 从机1通讯时，主机必须发送最低位为0的地址（10100000）。类似地，从机1的第1位为0，从机2的第1 位被忽略。因此，只与从机2通讯时，主机必须发送第1位为1的地址（10100011）。如果主机需要同时 与两从机通讯，则第0位为1，第1位为0，第2位被两从机都忽略，两个不同的地址用于选定两个从机（1010 0001和1010 0101）。 主机可以通过广播地址与所有从机同时通讯。这个地址等于SADDR和SADEN的位或，结果中的0 表示该位被忽略。多数情况下，广播地址为0xFF，该地址可被所有从机应答。 系统复位后，SADDR和SADEN两个寄存器初始化为0，这两个结果设定了约定地址和广播地址为 xxxxxxxx（所有位都被忽略）。这有效地去除了多从机通讯的特性，禁止了自动寻址方式。这样的UART 将对任何地址都产生应答，兼容了不支持自动地址识别的8051控制器。用户可以按照上面提到的方法实 现软件地址识别的多机通讯。 13.5 帧出错检测 3个错误标志位被置位后，只能通过软件清零，尽管后续接收的帧没有任何错误也不会自动清零。 13.5.1 发送冲突 如果在一个数据发送正在进行时，用户软件写数据到SBUF寄存器时，发送冲突位（TXCOL位）置 1。如果发生了冲突，新数据会被忽略，不能被写入发送缓冲器（即不影响传送）。 13.5.2 接收溢出 RI置1，接收缓冲器中的数据未被读取，RI被清0，又开始新的数据接收，若在新的数据接收完成前 （RI置1）还未读取之前接收缓冲区中的数据，在那么接收溢出位（RXROV位）置位。如果发生了接收 溢出，接收缓冲器中原来的数据不影响，后面的数据则丢失。 13.5.3 帧出错 如果检测到一个无效（低）停止位，那么帧出错位（FE位）置1。 121 HC88L051F4 13.6 UART1 相关寄存器 13.6.1 UART1 控制寄存器 SCON、SCON2 SCON 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 FE RXROV TXCOL REN TB8 RB8 TI RI 位编号 位符号 说明 帧错误检测位 0：无帧错误或软件清 0 1：有帧错误，硬件置 1 7 FE 6 RXROV 接收溢出标志位 0：无接收溢出或软件清 0 1：接收溢出，硬件置 1 TXCOL 发送冲突标志位 0：无发送冲突或软件清 0 1：有发送冲突，硬件置 1 5 4 REN 串行接收使能控制位 0：禁止串行接收 1：允许串行接收 3 TB8 方式 2/方式 3 时，为要发送的第 9 位数据，由软件置 1 或清 0 2 RB8 方式 2/方式 3 时，为接收到的第 9 位数据，作为奇偶校验位或地址帧/数据帧的 标志位 1 0 TI 发送中断请求中断标志位 0：软件清 0 1：方式 0 时，当串行发送数据第 8 位结束时，由硬件自动置 1，其它方 式时，在停止位开始发送时由硬件置 1 RI 接收中断请求中断标志位 0：软件清 0 1：方式 0 时，当串行接收数据第 8 位结束时，由硬件自动置 1，其它方 式时，串行接收到停止位开始时刻由硬件置 1 SCON2 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R R/W R R R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 SMOD - UX6 SM0 SM1 SM2 - 122 HC88L051F4 位编号 位符号 7 SMOD 6 - 波特率加倍控制位 0：在方式 2 中，波特率为系统时钟 Fosc 的 1/64 1：在方式 2 中，波特率为系统时钟 Fosc 的 1/32 保留位（读为 0，写无效） 5 UX6 4-3 - 2-1 SM0:SM1 0 说明 串口模式 0 的通信速度设置位 0：串口模式 0 时钟为 Fosc/12 1：串口模式 0 时钟为 Fosc/2 保留位（读为 0，写无效） SM2 串口工作方式选择位，详细见下表 多机通信使能控制位(第九位“1”校验器) 0：在方式 1 时，不检测停止位，停止位无论是 0 还是 1 都会置位 RI 在方式2和3时，不检测第9位，任何字节都会置位RI 1：在方式 1 时，允许停止位确认检验，只有有效的停止位“1”才能置位 RI 在方式2和3时，只有地址字节（第9位=“1”）才能置位RI SM0 SM1 工作方式 功能说明 波特率 0 0 方式0 同步移位串行方式：移位寄存器 当UX6 = 0时，波特率是Fosc/12 当UX6 = 1时，波特率是Fosc/2 0 1 方式1 8位UART，波特率可变 定时器4/5的溢出率/16 1 0 方式2 9位UART (2SMOD /64)×Fosc 1 1 方式3 9位UART，波特率可变 定时器4/5的溢出率/16 13.6.2 UART1 数据缓冲寄存器 SBUF 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 SBUF[7:0] 位编号 位符号 7-0 SBUF[7:0] 说明 串口缓冲寄存器 写为需要发送的数据，读为接收到的数据 13.6.3 UART1 自动地址识别 SADDR、SADEN 从机地址寄存器SADDR 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 SADDR[7:0] 位编号 位符号 7-0 SADDR[7:0] 说明 从机地址寄存器 123 HC88L051F4 从机地址掩码寄存器 SADEN 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 SADEN [7:0] 位编号 位符号 说明 7-0 SADEN [7:0] 从机地址掩码寄存器 13.6.4 波特率选择寄存器 BRTSEL 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R R R R R R R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 UART2_BRT_SEL UART1_BRT_SEL 位符号 位编号 位符号 7-2 - 1 0 说明 保留位 UART2_BRT_SEL UART2 波特率选择位 0：定时器 5 的溢出率 1：定时器 4 的溢出率 UART1_BRT_SEL UART1 波特率选择位 0：定时器 4 的溢出率 1：定时器 5 的溢出率 124 HC88L051F4 13.7 UART2 UART2的控制和工作方式与UART1相同，寄存器请参考UART1 不同点： 1. UART2的寄存器存放在扩展SFR中； 2. UART2只有两种工作方式； 3. UART2没有错误检测； 4. UART2没有自动硬件地址识别。 13.7.1 UART2 工作方式 13.7.1.1 方式0：8位UART，可变波特率，异步全双工 方式 0 提供 10 位全双工异步通信，10 位由一个起始位（逻辑 0），8 个数据位（低位在前）和一 个停止位（逻辑 1）组成。在接收时，这 8 个数据位存储在 S2BUF 中而停止位储存在 RB8 中。方式 0 中的波特率为定时器 5 溢出率的 1/16。 任何将 S2BUF 作为目标寄存器的写操作都会启动发送，实际上发送是从 16 分频计数器中的下一 次跳变之后的系统时钟开始的， 因此位时间与 16 分频计数器是同步的， 与对 S2BUF 的写操作不同步。 起始位首先在 TXD 引脚上移出，然后是 8 位数据位，在发送移位寄存器中的所有 8 位数据都发送完 后，停止位在 TXD 引脚上移出，在停止位发出的同时 TI 标志置位。 Figure 13-11 Send Timing of Mode 1 只有REN置1时才允许接收。当RXD引脚检测到下降沿时串行口开始接收串行数据。为此，CPU对 RXD不断采样，采样速率为波特率的16倍。当检测下降沿时，16分频计数器立即复位，这有助于16分 频计数器与RXD引脚上的串行数据位同步。16分频计数器把每一位的时间分为16个状态，在第7、8、9 状态时，位检测器对RXD端的电平进行采样。为抑制噪声，在这3个状态采样中至少有2次采样值一致 数据才被接收。如果所接收的第一位不是0，说明这位不是一帧数据的起始位，该位被忽略，接收电路 被复位，等待RXD引脚上另一个下降沿的到来。若起始位有效，则移入移位寄存器，并接着移入其它 位到移位寄存器。8个数据位和1个停止位（包含错误的停止位，详细见寄存器SM2位说明）移入之后， 移位寄存器的内容和停止位（包含错误的停止位）被分别装入SBUF和RB8中，RI置1，但必须满足下列 条件： (1) RI = 0 (2) SM2 = 0不判断停止位或者SM2=1判断停止位，且停止位必须为1 如果这些条件被满足，那么停止位（包含错误的停止位）装入 RB8，8 个数据位装入 SBUF，RI 被置位。否则接收的帧会丢失。这时，接收器将重新去探测 RXD 端是否另一个下降沿。用户必须用 软件清零 RI，然后才能再次接收。 125 HC88L051F4 Figure 13-12 Receive Timing of Mode 1 13.7.1.2 方式1：9位UART，可变波特率，异步全双工 这个方式使用异步全双工通信中的 11 位。一帧由一个起始位（逻辑 0），8 个数据位（低位在前）， 一个可编程的第 9 数据位和一个停止位（逻辑 1）组成。方式 1 支持多机通信，在数据传送时，第 9 数据位（TB8 位）可以写 0 或 1，例如，可写入 PSW 中的奇偶位 P，或用作多机通信中的数据/地址标 志位。当接收到数据时，第 9 数据位移入 RB8 而停止位不保存。 任何将 SBUF 作为目标寄存器的写操作都会启动发送，同时也将 TB8 载入到发送移位寄存器的第 9 位中。实际上发送是从 16 分频计数器中的下一次跳变之后的系统时钟开始的，因此位时间与 16 分 频计数器是同步的，与对 SBUF 的写操作不同步。起始位首先在 TXD 引脚上移出，然后是 9 位数据。 在发送转换寄存器中的所有 9 位数据都发送完后，停止位在 TXD 引脚上移出，在停止位开始发送时 TI 标志置位。 Figure 13-13 Send Timing of Mode 2 只有REN置位时才允许接收。当RXD引脚检测到下降沿时串行口开始接收串行数据。为此，CPU 对RXD不断采样，采样速率为波特率的16倍。当检测下降沿时，16分频计数器立即复位。这有助于16 分频计数器与RXD引脚上的串行数据位同步。16分频计数器把每一位的时间分为16个状态，在第7、8、 9状态时，位检测器对RXD端的电平进行采样。为抑制噪声，在这3个状态采样中至少有2次采样值一致 数据才被接收。如果所接收的第一位不是0，说明这位不是一帧数据的起始位，该位被忽略，接收电路 被复位，等待RXD引脚上另一个下降沿的到来。若起始位有效，则移入移位寄存器，并接着移入其它 位到移位寄存器。9个数据位移入之后，移位寄存器的内容被分别装入SBUF和RB8中，但必须满足下列 条件： (3) RI = 0 (4) SM2 = 0 如果这些条件被满足，那么第9位移入RB8，8位数据移入SBUF。但还需要检测停止位，只有停止 位为1，才能置位RI，如果停止位为0，则RI不会置位。 126 HC88L051F4 Figure 13-14 Receive Timing of Mode 2 13.7.2 UART2 控制寄存器 S2CON、S2CON2 S2CON 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R R R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 FE REN TB8 RB8 TI RI 位编号 位符号 7 FE 6-5 - 说明 帧错误检测位 0：无帧错误或软件清 0 1：有帧错误，硬件置 1 保留位（读为 0，写无效） 4 REN 串行接收使能控制位 0：禁止串行接收 1：允许串行接收 3 TB8 方式 1 时，为要发送的第 9 位数据，由软件置 1 或清 0 2 RB8 方式 1 时，为接收到的第 9 位数据，作为奇偶校验位或地址帧/数据帧的标志位 1 0 TI 发送中断请求中断标志位 0：软件清 0 1：在停止位开始发送时由硬件置 1 RI 接收中断请求中断标志位 0：软件清 0 1：串行接收到停止位开始时刻由硬件置 1 127 HC88L051F4 S2CON2 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R R R R R R R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 SM1 SM2 位符号 - 位编号 位符号 7-2 - 1 0 说明 保留位（读为 0，写无效） SM1 0：8 位 UART，定时器 5 的溢出率/16 1：9 位 UART，定时器 5 的溢出率/16 注：1、UART2 的波特率设置详见定时器 5 方式 1: 波特率发生器章节。 2、UART2 的波特率的配置值可以参考 UART1。 SM2 第九位检测使能位 0：在方式 0 时，不检测停止位，停止位无论是 0 还是 1 都会置位 RI 在方式1时，不检测第9位，第9位无论是0还是1都会置位RI 1：在方式 0 时，只有停止位为 1 才能置位 RI 在方式1时，只有第9位为1才能置位RI 13.7.3 UART2 数据缓冲寄存器 S2BUF 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 S2BUF[7:0] 位编号 位符号 7-0 S2BUF[7:0] 说明 串口缓冲寄存器 写为需要发送的数据，读为接收到的数据 128 HC88L051F4 14 串行外部设备接口SPI 14.1 SPI 特性          全双工，三/四线同步传输 主从机操作 4级可编程主时钟频率 极性相位可编程的串行时钟 可选择数据传输方向 写冲突及接收溢出标志 带MCU中断的主模式模式冲突检测 带MCU中断的传输结束标志 主模式支持高达8Mbps的通信速率（Fosc=32MHz），从模式下通信速率须在Fosc /16及Fosc /16以 下 14.2 SPI 信号描述 主输出从输入（MOSI） ：该信号连接主设备和一个从设备，数据通过 MOSI 从主设备串行送到从 设备，主设备输出，从设备输入。 主输入从输出（MISO） ：该信号连接主设备和一个从设备。数据通过 MISO 从从设备串行传入主 设备，从设备输出，主设备输入。若该设备为从设备且未被选时，从设备的 MISO 引脚处于高阻状态。 串行时钟（SCK） ：该信号用作控制 MOSI 和 MISO 线上输入输出数据的同步移动，每 8 个时钟周 期 MOSI 和 MISO 线上传送一个字节，如果从设备未被选中，SCK 信号将被此设备忽略。注意：只有 主设备才能产生 SCK 信号。 从设备选择引脚（SS） ： 每个从属外围设备由一个从选择引脚SS选择，当引脚信号为低电平时， 表明该从设备被选中。主设备可以通过软件控制连接于从设备SS引脚的端口电平选择每个从设备，很 明显，只有一个主设备可以驱动通讯网络。为了防止 MISO 总线冲突，同一时间只允许一个从设备与 主设备通讯。在主设备模式中，SS引脚状态关联 SPI 状态寄存器 SPSTAT 中 MODF 标志位以防止多个 主设备驱动 MOSI 和 SCK。 下列情况，SS引脚可以作为普通端口或其它功能使用： （1） 设备作为主设备，SPI 控制寄存器 SPCTL 寄存器的 SSIG 位置 1。这种配置仅仅存在于通 讯网络中只有一个主设备的情况，因此，SPI 状态寄存器 SPSTA 中 MODF 标志位不会被置 1。 （2） 设备配置为从设备，SPI 控制寄存器 SPCTL 的 CPHA 位和 SSIG 位置 1。这种配置情况存 在于只有一个主设备一个从设备的通讯网络中，因此，设备总是被选中的，主设备也不需要控制从设 备的SS引脚选择其作为通讯目标。 从设备的SS引脚被使能时，其它主设备可通过使该引脚维持低电平，从而选中该从设备。为防止 MISO 总线冲突，原则上不允许两个及以上的从设备被选中。 主设备的SS引脚被使能时，若SS被拉低将置模式错误标志 MODF（可中断） ，且 MSTR 位也将被 清 0，从而使该设备强制切换成从设备。 当 MSTR = 0（从模式）及 CPHA = 0 时，SSIG 必须为 0，因为此时数据传送需要SS引脚配合，才 能完成多数据传送。 129 HC88L051F4 14.3 SPI 时钟速率 在主模式下，SPI 的速率有 4 级选择，分别是内部时钟的 4、16、64 或 128 分频，可通过 SPCTL 寄存器的 SPR[1:0]位进行选择。 14.4 SPI 功能框图 S M M 系统时钟 S 8位移位寄存器 读数据缓冲区 分频器 选择 SPI时钟 Clock MISO 管 脚 控 制 逻 辑 S M 时钟逻辑 SCLK SS SPR1 SPR0 MSTR MSTR SPI控制 MOSI SPEN SPEN CPOL CPHA MSTR SPR1 SPR0 SPEN DORD SSIG MODF RXOV SPIF WCOL SPI控制寄存器 SPI状态寄存器 内部数据总线 SPI中断请求 *须先将功能端口映射到所设I/O Figure 14-1 SPI 功能方框图 14.5 SPI 工作模式 SPI 可配置为主模式或从模式中的一种。SPI 模块的配置和初始化通过设置相关寄存器来完成。进 一步设置相关寄存器即可完成数据传送。 在 SPI 通讯期间，数据同步地被串行的移进移出，串行时钟线（ SCK）使两条串行数据线 （MOSI&MISO）上数据的移动和采样保持同步。从设备选择线（SS）可以独立地选择从属设备；如 果从设备没有被选中，则不能参与 SPI 总线上的活动。 当 SPI 主设备通过 MOSI 线传送数据到从设备时，从设备通过 MISO 线发送数据到主设备作为相 应，从而实现在同一时钟下数据发送与接收的同步全双工传输。发送移位寄存器和接收寄存器使用相 同的 SFR 地址，对 SPI 数据寄存器 SPDAT 进行写操作将写入发送移位寄存器，对 SPDAT 寄存器进行 读操作将获得接收移位寄存器的数据。 注意：写入的数据不会影响到需要读出的数据。 130 HC88L051F4 Figure 14-2 全双工主从互联图 主模式 (1) 模式启动 SPI 主设备控制控制 SPI 总线上的所有数据传送的启动。一个 SPI 总线中只允许一个主设备可以 启动传送。 (2) 发送 在 SPI 主模式下，写一个字节数据到 SPI 数据寄存器 SPDAT，数据将会写入发送移位缓冲器。如 果发送移位寄存器中已经存在一个数据或正在传送一个数据，那么主 SPI 将产生一个 WCOL 信号以表 明写入太快。但是发送移位寄存器中的数据不会受到影响，发送也不会中断。 (3) 接收 当主设备通过 MOSI 线传送数据到从设备时，同时对应的从设备也可以通过 MISO 线将其发送移 位寄存器的数据传送给主设备的接收移位寄存器，实现全双工操作。故 SPIF 标志置 1 即表示数据发送 完成也表示数据接收完成。本 SPI 模块接收为双缓冲器，即数据可以在 SPIF 置 1 后读出，但必须在下 一字节数据接收完成前读出，否则将置接收溢出标志 RXOV，如果发生接收溢出，则后面的数据将不 会被移入接收寄存器，接收溢出时，SPIF 可正常置 1。 从模式 (1) 模式启动 将 MSTR 置 0（若SS被使能则必须拉低）时，设备处于从模式下运行，数据传送过程中设备模式 不能改变（SS引脚必须维持低电平） ，否则数据传送将失败（SPIF 不会被置 1） 。 (2) 发送 SPI 从设备下不能启动数据传送，所以 SPI 从设备必须在主设备开始一次新的数据传送之前将要 传送给主设备的数据写入发送移位寄存器。若发送前未写入数据到发送移位寄存器，从设备将传送数 据“0x00”给主设备。若写入数据时发送移位寄存器已经存在数据（或发生在传送过程中），那么 SPI 从设备的 WCOL 标志位将置 1，表示发生写 SPDAT 冲突。但是移位寄存器的数据不受影响，传送也 不会被中断，传送完成 SPIF 将被置 1。 (3) 接收 从模式下，按照主设备控制的 SCK 信号，数据通过 MOSI 引进移入，当计数器计数 SCK 边缘数 到 8 时，表示一个字节数据接收完毕，SPIF 将置 1，数据可以通过此时读取 SPDAT 寄存器获得，但 必须在下一数据接收完成前被读出，否则将置接收溢出标志 RXOV，如果发生接收溢出，则后面的数 据将不会被移入接收寄存器，接收溢出时，SPIF 可正常置 1。 131 HC88L051F4 14.6 SPI 传送形式 通过软件设置寄存器的 CPOL 位和 CPHA 位， 用户可以选择 SPI 时钟极性和相位的四种组合方式。 CPOL 位定义时钟的极性，即空闲时的电平状态。CPHA 位定义时钟相位，即定义允许数据移位采样 的时钟边沿。在通信的两个主从设备中，时钟极性相位设置应当保持一致。 Figure 14-3 数据传送形式（CPHA=0） 如果 CPHA = 0；数据在 SCK 的第一沿就被捕获，所以从设备必须在 SCK 的第一个沿之前就准备 好数据，因此，SS引脚的下降沿从设备就开始数据。SS引脚在每次传送完一个字节后必须拉高，在发 送下一字节之前重新又被拉低，故 CPHA = 0 时，SSIG 位无效，即SS脚被强制使能。 Figure 14-4 数据发送形式（CPHA=1） 如果 CPHA = 1，主设备在 SCK 的第一个沿将数据输出到 MOSI 线上，从设备把 SCK 的第一个沿 作为开始发送信号。用户必须在第一个 SCK 的前 2 个沿内完成对 SPDAT 完成写操作。传送过程中彼 此模式不能改变，否则数据发送接收将失败，模式被改变的寄存器数据（发送数据）及状态（接收为 空）不变。这种数据传送形式为单一主从设备间通信的首先形式。 132 HC88L051F4 Figure 14-5 CPHA/SS时序 14.7 SPI 出错检测 SPSTA 寄存器中的一些标志位表示 SPI 通信中的通信错误情况： (1) 模式故障（MODF） SPI 主模式下的模式故障出错表明SS引脚上的电平状态与实际设备模式不一致，MODF 标志位将 被置 1（可产生中断） ，以来表明 SPI 控制系统中存在多主设备的冲突情况，此时硬件将自动清除 SPEN 位，即先关闭 SPI 模块；同时硬件也将自动清除 MSTR 位。需要重启 SPI 模块时，MODF 必须先软件 写 1 清 0，再置 SPEN 位。 (2) 写冲突（WCOL） 在数据未发送或发送期间继续对 SPDAT 做写入操作会引起写冲突，WCOL 位会被置 1，但发送不 会终止。需软件写 1 清 0 (3) 接收溢出（RXOV） 在接收第二数据完成前仍未清除之前接收数据产生的 SPIF 标志，将置接收溢出标志 RXOV，SPIF 被置 1 时，后面的数据将不会被传入接收寄存器，故接收的数据存入 SPDAT 前必须清除 SPIF，RXOV 位需软件写 1 清 0。 14.8 SPI 中断 两种 SPI 状态标志 SPIF&MODF 都能产生一个 CPU 中断请求。 串行数据传输完成标志 SPIF：完成一个字节数据发送/接收后由硬件置 1。 故障模式标志 MODF：该位被置 1 是指设备模式（主机）与SS引脚电平不一致，SSIG 位为 1（SS未 被使能）时，无 MODF 中断请求。 Figure 14-6 SPI 中断请求的产生 133 HC88L051F4 14.9 SPI 配置对照 SPEN SSIG 𝐒𝐒 MSTR 主或从模式 MISO MOSI SCK 备注 0 x I/O x SPI功能禁止 I/O I/O I/O SPI禁止 1 0 0 0 从机模式 输出 输入 输入 选择从机 1 0 1 0 从机模式未 被选中 高阻 输入 输入 未被选中。MISO为高阻， 以避免总线冲突 输入 SS配置为输入，SSIG为0。 如果SS被驱动为低电平。 则被选择作为从机。此时 MSTR将清零，并置模式 错误标志MODF，可用于 请求中断。 高阻 高阻 当主机空闲时MOSI和 SCK为高阻态以避免总线 冲突。用户必须将SCK上 拉或下拉（根据CPOL的取 值）以避免SCK出现悬浮 状态。 输出 输出 作为主机激活时，MOSI 和SCK为推挽输出。 CPHA不能为0 10 0 0 10 关闭SPI 输出 主（空闲） 1 0 1 输入 输入 1 主（激活） 1 1 I/O 0 从 输出 输入 输入 1 1 I/O 1 主 输入 输出 输出 134 - HC88L051F4 14.10 SPI 相关寄存器 14.10.1 SPI 控制寄存器 SPCTL 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 SSIG SPEN DORD MSTR CPOL CPHA 位编号 位符号 7 SSIG 6 SPEN 说明 SS引脚使能位 0：SS脚被使能用于确定器件为主机还是从机 1：MSTR 确定器件为主机还是从机，SS脚作为普通 I/O 使用 SPI 使能位 0：禁止 SPI 模块，相关管脚为普通 I/O(建议 I/O 时设为高阻) 1：使能 SPI 模块，相关管脚为 SPI 通信管脚 5 DORD 传送方向选择位 0：MSB先发送 1：LSB先发送 4 MSTR 主/从机模式选择位 0：从机模式 1：主机模式 CPOL SPI 时钟极性选择位 0：SCK 空闲时为低电平 1：SCK 空闲时为高电平 3 2 CPHA SPR[1:0] SPI 时钟相位选择位 0：数据在 SPI 时钟的第一个边沿采样 1：数据在 SPI 时钟的第二个边沿采样 注：SSIG = 0&CPHA = 0 时，数据在SS为低被驱动；CPHA = 1 时，数 据在 SCK 的前时钟沿驱动。 1-0 SPR[1:0] SPI 时钟速率选择控制位 00：Fosc /4 01：Fosc /16 10：Fosc /64 11：Fosc /128 135 HC88L051F4 14.10.2 SPI 状态寄存器 SPSTAT 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R R R R 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 SPIF WCOL RXOV MODF 位编号 位符号 7 SPIF - 说明 SPI 传输完成标志位 0：软件写 1 清 0 1：一次传送完成时，硬件置 1，也做中断请求标志位 WCOL SPI 写冲突标志位 0：软件写 1 清 0 1：传送过程中对 SPDAT 执行写操作硬件置 1（正在传送的数据不受影响） RXOV SPI 接收溢出标志位 0：软件写 1 清 0 1：发生接收溢出，硬件置 1 注意：接收为双 BUFF，接收溢出发生在第二个数据传送完成前仍未清除之前 接收数据产生的 SPIF 标志，故每次准备接收下一个数据前必须先清除 SPIF， 否则 RXOV 将置 1，RXOV 置 1 不会影响 SPI 接收。 4 MODF 模式故障标志位 0：软件写 1 清 0 1：SS 引脚电平与 SPI 模式不一致时，硬件置 1（且立即切成从机模式），也 做中断请求标志位 3-0 - 6 5 14.10.3 保留位（读为0，写无效） SPI 数据寄存器 SPDAT 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 SPDAT[7:0] 位编号 位符号 7-0 SPDAT[7:0] 说明 SPI 数据寄存器 136 HC88L051F4 15 IIC总线 15.1 IIC 特性      双线通信 支持主机模式及从机模式 支持多主机通信时仲裁功能 支持地址可编程 支持标准速率（最多 100kbps）和快速（最多 400kbps） I2CADR Address Register Address Register I2CDAT SFR INTERFACE Shift Register ACK INPUT FILTER SDAI OUTPUT SDAO INPUT FILTER SCLI OUTPUT SCLO SFRDATAI Arbitration And Synchronization Logic SFRDATAO BCLK Serial Clock Generator I2CCON Control Register SI I2CSTA Status Register *须先将功能端口映射到所设I/O Figure 15-1 IIC 功能框图 15.2 IIC 总线工作原理 物理结构上，IIC 系统由一条串行数据线 SDA 和一条串行时钟线 SCL 组成。主机按一定的通信协 议向从机寻址和进行信息传输，在数据传输时，由主机初始化一次数据传输，主机使数据在 SDA 线上 传输的同时还通过 SCL 线传输时钟。信息传输的对象和方向以及信息传输的开始和终止均由主机决定。 每个器件都有一个唯一的地址，而且可以是单接收的器件或者可以接收也可以发送的器件。发送 器或接收器可以在主模式或从模式下操作，这取决于芯片是否必须启动数据的传输还是仅仅被寻址。 下图是最常用、最典型的 IIC 总线连接方式。 137 HC88L051F4 Figure 15-2 IIC 总线连接图 15.3 总线上数据的有效性 IIC 总线是以串行方式传输数据，从数据字节的最高位开始传送，每一个数据位在 SCL 上都有一 个时钟脉冲相对应。在时钟线高电平期间数据线上必须保持稳定的逻辑电平状态，高电平为数据 1， 低电平为数据 0。只有在时钟线为低电平时，才允许数据线上的电平状态变化，如 Figure15-3 所示。 数据线稳定 数据有效 允许改变 数据期 Figure 15-3 IIC 总线上数据的有效性 15.4 总线上的信号 IIC 总线在传送数据过程中共有四种类型信号，它们分别是：开始信号、停止信号、重新开始信 号和应答信号。 开始信号（START） ：如 Figure 15-4 所示，当 SCL 为高电平时，SDA 由高电平向低电平跳变，产 生开始信号。当总线空闲的时候，例如，没有主动设备在使用总线（SDA 和 SCL 都处于高电平） ，主 机通过发送开始（START）信号建立通信。 停止信号 开始信号/重新开始信号 Figure 15-4 开始、重新开始、停止信号 停止信号（STOP） ：如 Figure15-4 所示，当 SCL 为高电平时，SDA 由低电平向高电平跳变，产生 138 HC88L051F4 停止信号。主机通过发送停止信号，结束数据通信。 重新开始信号（Repeated START） ：在 IIC 总线上，由主机发送一个开始信号启动一次通信后，在 首次发送停止信号之前，主机通过发送重新开始信号，可以转换与当前从机的通信模式，或是切换到 与另一个从机通信。如 Figure15-5 所示，当 SCL 为高电平时，SDA 由高电平向低电平跳变，产生重 新开始信号，它的本质就是一个开始信号。 开始信号 发送器 输出信号 非应答信号 ( ) 接收器 输出信号 应答信号(A) 主机产生的 SCL信号 应答时钟周期 Figure 15-5 IIC 总线的应答信号 应答信号（A） ：接收数据的 IIC 在接收到 8 位数据后，向发送数据的 IC 发出的特定的低电平脉 冲。每一个数据字节后面都要跟一位应答信号，表示已收到数据。应答信号在第 9 个时钟周期出现， 这时发送器必须在这一时钟位上释放数据线，由接收设备拉低 SDA 电平来产生应答信号，由接收设备 — 保持 SDA 的高电平来产生非应答信号（A），如 Figure15-5 所示。所以，一个完整的字节数据传输需 要 9 个时钟脉冲。如果从机作为接收方向主机发送非应答信号，这样，主机方就认为此次数据传输失 败；如果是主机作为接收方，在从机发送器发送完一个字节数据后，发送了非应答信号，从机就认为 数据传输结束，并释放 SDA 线。不论是以上哪种情况都会终止数据传输，这时，主机或是产生停止信 号释放总线，或是产生重新开始信号，开始一次新的通信。开始信号、重新开始信号和停止信号都是 由主控制器产生，应答信号由接收器产生，总线上带有 IIC 总线接口的器件很容易检测到这些信号。 15.5 总线上数据初始格式 一般情况下，一个标准的 IIC 通信由四部分组成：开始信号、从机地址传输、数据传输、停止信 号。 由主机发送一个开始信号，启动一次 IIC 通信；在主机对从机寻址后，再在总线上传输数据。IIC 总线上传送的每一个字节均为 8 位，首先发送的数据位为最高位，每传送一个字节后都必须跟随一个 应答位，每次通信的数据字节数是没有限制的；在全部数据传送结束后，由主机发送停止信号，结束 通信。 139 HC88L051F4 停止或重新 开始信号 开始或重新 开始信号 D7 D1 D6 D0 A D7 A/ D6 字节传送完成后, 从机产生中断 在从机中断时, 时钟线保持低 Figure 15-6 IIC 总线的数据传输格式 如 Figure 15-6 所示，时钟线为低电平时数据传送将停止进行。这种情况可以用于当接收器接收到 一个字节数据后要进行一些其它工作而无法立即接收下一个数据时，迫使总线进入等待状态，直到接 收器准备好接收新数据时，接收器再释放时钟线使数据传送得以继续正常进行。例如，当接收器接收 完主控制器的一个字节数据后，产生中断信号并进行中断处理，中断处理完毕才能接收下一个字节数 据，这时接收器在中断处理时将钳住 SCL 为低电平，直到中断处理完毕才释放 SCL。 15.6 IIC 总线寻址约定 IIC 总线系统中挂接的所有外围器件，一般均拥有一个专用的 7 位从器件地址码。由于 7 位从器 件地址码，其编码空间最多只有 128 个，后来在原有的 7 位地址码格式基础上，又发展了 10 位地址码 格式。10 位地址格式仍然符合总线协议。 “广播呼叫”是个例外，它可以通过将第一个字节的数据全部赋值为 0 来寻址所有器件。广播呼叫 用于当主机希望发送相同信息到几个从机时情况。当该地址在使用时，其他器件根据软件配置可能响 应应答或忽略。如果器件响应广播呼叫，其操作就像从机接收器模式。 15.7 主机向从机读写 1 个字节数据的过程 如 Figure 15-7 所示，主机要向从机写 1 个字节数据时，主机首先产生 START 信号，然后紧跟着 发送一个从机地址，这个地址共有 7 位，紧接着的第 8 位是数据方向位（R/W） ，0 表示主机发送数据 （写） ，1 表示主机接收数据（读） ，这时候主机等待从机的应答信号（A），当主机收到应答信号时， 发送要访问的地址，继续等待从机的应答信号，当主机收到应答信号时，发送 1 个字节的数据，继续 等待从机的应答信号，当主机收到应答信号时，产生停止信号，结束传送过程。 应答信号 START 从机地址 0 应答信号 应答信号 A 访问地址 A 数据 A STOP 主机写的 一个字节数据 W Figure 15-7 主机向从机写数据 如 Figure 15-7 所示，主机要从从机读 1 个字节数据时，主机首先产生 START 信号，然后紧跟着 140 HC88L051F4 发送一个从机地址，注意此时该地址的第 8 位为 0，表明是向从机写命令，这时候主机等待从机的应 答信号（A） ，当主机收到应答信号时，发送要访问的地址，继续等待从机的应答信号，当主机收到应 答信号后，主机要改变通信模式（主机将由发送变为接收，从机将由接收变为发送）所以主机发送重 新开始信号，然后紧跟着发送一个从机地址，注意此时该地址的第 8 位为 1，表明将主机设置成接收 模式开始读取数据，这时候主机等待从机的应答信号，当主机收到应答信号时，就可以接收 1 个字节 的数据，当接收完成后，主机发送非应答信号，表示不在接收数据，主机进而产生停止信号，结束传 送过程。 应答信号 START 从机地址 0 应答信号 A 访问地址 应答信号 A 重新开始 从机地址 1 非应答信号 A 数据 R 主机要读的 一个字节数据 W Figure 15-8 主机向从机读写数据 1 个字节数据 141 A STOP HC88L051F4 15.8 IIC 工作模式 15.8.1 主机发送模式 在主机发送模式下，向从机接收器发送几个数据字节。主机通过 CR[2:0]设置期望时钟速率并向 IICEN 位写 1 使能 IIC 总线，设置 STA 位为 1 进入主机发送模式，只要总线空闲，硬件将测试总线并 产生起始信号，成功产生起始信号后，SI 标志位将置位且 IICSTA 的状态码为 08H，之后就是给 IICDAT 载入目标从机地址和数据方向位“写”（SLA+W） ，SLA+W 开始传输时 SI 位必须清零。 Figure 15-9 主机发送模式流程与状态 142 HC88L051F4 15.8.2 主机接收模式 在主机接收模式下，从从机发送器接收几个字节的数据。传输开始与主机发送模式相似，在起始 信号之后，IICDAT 应该加载目标从机地址和数据方向位“读”（SLA+R） ，SLA+R 字节发送后，且返 回应答位， 重新置位 SI 标志且 IICSTA 读出为 40H， SI 标志应该被清零以便接收从机发送过来的数据， 如果 AA 标志位置位，主机接收器将应答从机发送器，如果清零 AA，主机接收器将不会应答从机， 并释放从机发送器为不被寻址的从机，然后主机产生停止信号或重复起始信号中止传输或开始另一次 传输。 Figure 15-10 主机接收模式流程与状态 143 HC88L051F4 15.8.3 从机发送模式 在从机发送模式下，发送几个字节数据到主机接收器。确定 IICADR 和 IICCON 的值之后，IIC 等待自己的地址被寻址“读”（SLA+R） 。如果仲裁失败后，也可以进入从机发送模式。 在从机被 SLA+W 寻址后，应该清 SI 标志以便传输数据到主机发送器，通常主机接收器将在从机 发送每个字节数据之后返回应答，如果没有接收到应答，如果继续传输将发送全“1”，就成为不被寻址 的从机，如果在传输中清了 AA 标志，从机发送最后一个字节数据，下一次传输数据全为“1”，从机成 为不被寻址。 Figure 15-11 从机发送模式流程与状态 144 HC88L051F4 15.8.4 从机接收模式 在从机接收模式下，从主机发送器接收几个字节数据。发送开始之前，IICADR 必须装载响应器 件的地址，以让主机寻址，AA 位必须设置使能应答自身从机地址或广播呼叫，完成以上初始过程后， IIC 等待自身地址被寻址与数据方向位“写”（SLA+W）或被广播呼叫寻址。如果在仲裁失败时，也可 以进入从机接收模式。 在从机被 SLA+W 寻址后，应该清 SI 标志以便接收主机发送过来的数据，传输期间，如果 AA 位 为 0，从机将在下一次接收到的数据字节之后返回无应答（non-acknowledge） ，从机也不被寻址并与主 机分离，不能接收 IICDAT 的任何字节，而保持当前接收到的数据字节。 Figure 15-12 从机接收模式流程与状态 145 HC88L051F4 15.8.5 广播呼叫 广播呼叫是从机接收模式的一种特殊情况，即从机地址和数据方向位全为 0，被广播呼叫寻址的 从机在正常从机接收模式的 IICSTA 里有不同状态码，如果仲裁失败，也可以产生广播呼叫。 Figure 15-13 广播呼叫模式流程与状态 15.8.6 其他状态 有两个 IICSTA 状态码与 24 个定义状态不一致，即前面提到的 0F8H 和 00H 状态。 第一个状态码 0F8H 表示在每次传输期间没有得到相关信息，同时，SI 标志为 0 且没有 IIC 中断 请求。 另一个标志码 00H 意味在传输过程中发生错误，总线错误是由 START 或停止信号暂时出现在一 个非法的位置，如地地址字节里第 2 位换到第 8 位，或数据字节包括应答位，当出现总线错误时，SI 标志立即置位，当在 IIC 总线上检测到总线错误，工作器件立即切换到不被寻址从机模式，释放 SDA 和 SCL 总，置位 SI 标志，将 00H 载入 IICSTA。要从总线错误恢复，STO 位必须设置为逻辑 1 且 SI 必须清零，然后，STO 由硬件清零且在没有停止信号就释放 IIC 总线。 特例：如果没有成功产生 START 或重复起始信号，IIC 总线被 SDA 的低电平阻挡，如一个从 CPU 时钟件没有位同步， 可以通过在 SCL 总线上发送额外时钟脉冲解决这个问题。当 STA 位置位时，IIC 硬 件发送额外时钟脉冲，但是由于 SDA 被拉低，不能产生起始信号，当 SDA 总线最终被释放，发送一 个普通的 START 条件，进入状态 08H，继续进行串行传输。当 SDA 为低，如果发送重复起始信号， IIC 硬件也执行以上相同的动作。此情况下，在成功发送起始信号后，进入状态 08H，而不是进入 10H。 注：软件不能解决这类总线问题。 146 HC88L051F4 15.9 IIC 总线相关寄存器 15.9.1 IIC 控制寄存器 IICCON 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 CR2 IICEN STA STO SI AA CR1 CR0 位编号 位符号 7 CR2 6 5 4 IICEN 说明 IIC 通信时钟选择位 2 IIC 模块使能位 0：禁止 IIC 模块 1：启动 IIC 模块 STA 起始位 0：不发送起始信号 1：总线空闲时产生起始信号。忙时，等待停止信号后产生一个起始信号。主机 模式下，IIC 准备好发送或接收一个或多个字节时，置 1 产生一个重复的起始信号 STO 停止位 0：不发送停止信号 1：主机模式时产生停止信号，当检测到总线上出现停止信号。IIC 硬件清除 STO 标志。STO 标示的设置也用于将 IIC 设备从错误状态（IICSTA 为 00H）恢复，此 条件下，没有停止信号发送 IIC 总线上。若 STA 和 STO 都置 1，且在主机模式下 设备为原始的，IIC 总线将产生停止信号并立即伴随着起始信号。如果设备为从机 模式，置 STO 恢复到非寻址从机，STO 将会硬件清 0。 3 SI IIC 串行中断标志位 0：没有 IIC 串行中断发生 1：产生 IIC 通信状态码中除 0F8H 之外的状态码时置 1。必须软件清 0 2 AA 应答标志位 0：回复 NACK（SDA 上为高电平） 1：回复 ACK（SDA 上为低电平） 1 CR1 IIC 通信时钟选择位 1 0 CR0 IIC通信时钟选择位0 147 HC88L051F4 CR[2:0] IIC 通信时钟选择位： CR2 CR1 CR0 0 0 0 Fosc 分频系数 6MHz 12 MHz 16 MHz 24 MHz 0 23KHz 47KHz 63KHz 92KHz 256 0 1 27KHz 54KHz 71KHz 108KHz 224 0 1 0 31KHz 63KHz 83KHz 124KHz 192 0 1 1 37KHz 75KHz 100KHz 148KHz 160 1 0 0 6.25KHz 12.5KHz 17KHz 25KHz 960 1 0 1 50KHz 100KHz 133KHz 200KHz 120 1 1 0 100KHz 200KHz 266KHz 400KHz 60 1 1 1 T5 溢出率/8（需要配置定时器 5 为波特率发生器） 15.9.2 IIC 状态寄存器 IICSTA 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R R R R R R R R 复位值 1 1 1 1 1 0 0 0 位符号 IICSTA[7:3] 位编号 位符号 7-3 IICSTA[7:3] 2-0 - 说明 IIC 状态码，共有 26 个可能的状态码，状态码中除 0F8H 外都可置 SI 标志 保留位 15.9.3 IIC 数据寄存器 IICDAT 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 位编号 7:0 IICDAT[7:0] 位符号 说明 IICDAT[7:0] IIC 数据 IICDAT 包含一个字节的将被发送或刚接收到的 IIC 数据。只要 SI 为逻辑 1，IICDAT 中的数据保持不变，在 IIC 发送接收过程中，读 或写 IICDAT 的结果都是不确定的。 当 IICDAT 的数据被移出，总线上的数据同步被移入以更 新 IICDAT。IICDAT 常显示当前 IIC 总线上的最后字节。因此失去仲裁， 在传输之后的 IICDAT 原始值被改变。 148 HC88L051F4 15.9.4 IIC 地址寄存器 IICADR 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 IICADR[7:1] 位编号 位符号 7-1 IICADR[7:1] 0 GC GC 说明 从机模式：IIC 设备自身从机地址 主机模式：该数据无影响 广播呼叫位 0：广播呼叫常被忽略 1：如果 AA 标志为 1，广播呼叫被识别；如果 AA 为 0，忽略广播呼叫 注：该位只在从机模式有效，主机模式无影响。做从机时，置 AA 标志，在 空闲模式下，若总线其它主机寻址地址与本从机地址匹配，则将唤醒本从 机。 149 HC88L051F4 16 模数转换ADC 16.1 ADC 特性          最多 16 个外部通道及 2 个内部通道（包括 GND）的 12/10 位 ADC 检测 参考电压可选内部 1V、2V、3V、4V、VDD 及外部 Vref 可选择转换数据对齐方向 可选择转换数据位数 ADC 转换完成可中断 模拟看门狗 多种触发方式 ADC 连续转换 单通道（P0.2 端口）ADC 省电唤醒 ADCEN ADCST 清零 ADCIF ADCL、ALIGN 置位 分频器 Fosc 模拟AD转换 ADCRH寄存器 A/D转换结果 ADCRL寄存器 通道控制 Figure 16-1 ADC 功能框图 16.2 ADC 省电唤醒 在芯片进入省电模式（IDLE 或 PD）后，可通过使能 ADC 省电唤醒功能将芯片从省电模式唤醒， 这个功能可以实现用一个 IO 口检测多个按键。 具体操作如下： 1. 通过配置 ADC 唤醒控制寄存器 ADCWC 允许唤醒； 2. 将 P0.2 配置为模拟通道； 3. 通过 P0.2 端口上拉电阻选择寄存器配置唤醒电阻（比如配置 P0.2 上拉电阻为 50 KΩ）； 4. 使能 IE 和 IE1 寄存器里的 EA 和 EADC； 150 HC88L051F4 5. 进入省电模式（IDLE 或 PD） ； 6. 如果 Figure16-3 中的某个键被按下，端口上就会有一个电压值，当这个电压值小于 4.2V （@VDD=5V）时，AMWIF 标志位会被拉高。芯片也会从省电模式醒来，同时进入 ADC 中 断服务程序，软件清零 AMWIF 标志； 7. 开启 ADC 功能，采集 P0.2 上的电压值，根据不同的电压值判断不同的按键。 Figure 16-2 ADC 省电唤醒功能框图 Figure 16-3 ADC 按键输入串联电阻应用参考图 151 HC88L051F4 16.3 ADC 相关寄存器 16.3.1 ADC 控制寄存器 ADCC0、ADCC1 ADCC0 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 1 1 位符号 ADCEN ADCST ADCIF - VREFO VREFS 位编号 位符号 INREF_S[1:0] 说明 ADCEN ADC 模块电源控制位 0：关闭 ADC 转换电源 1：打开 ADC 转换电源 注意：1. 在掉电模式下，ADCEN 强制为 0。 2. ADCEN 置 1 或切换转换通道后，建议延时 20us 后再启动 ADC 转换。 3. 启动 ADC 转换时，需要关闭 ADC 省电唤醒功能。 ADCST ADC 启动控制位 0：转换结束后，硬件自动清 0，在转换过程中，软件清 0 将终止转换。 1：启动转换 注意：启动转换时，ADCIF 需要先清 0，ADCIF 位为 1 时，置 ADCST 不能启 动新的转换。 5 ADCIF ADC 中断标志位 0：无 ADC 转换中断 1：转换结束后，硬件置 1，可用于中断请求（必须软件清 0） 4 - 7 6 3 2 1-0 保留位（读为 0，写无效） VREFO VREF 输出使能位 0：VREF 不输出 1：从引脚 P0.4 输出内部 VREF，此时需要设置 P0.4 为模拟输入，而且 VREFS 必须为 0 注：VREF 输出驱动能力较弱，仅供测试使用。 VREFS VREF 选择 0：选内部 VREF 1：选外部 VREF（此时 P0.4 只做 ADC 参考电压输入，且必须设为模拟输入） INREF_S ADC 内部参考电压选择位 00：VDD 01：内部 4V 10：内部 3V 11：内部 2V 注意：内部参考电压选择为 2V 时，VDD 电压须高于 2.7V；内部参考电压选 择 3/4V 时，VDD 须高于内部参考电压 0.5V 以上。 系统进入掉电模式前，建议将 ADC 参考电压选择非 VDD，可以进一步降 低系统功耗。 152 HC88L051F4 ADCC1 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R R R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 - - 位符号 位编号 ICHS[1:0] XCHS[3:0] 位符号 说明 7-6 ICHS[1:0] ADC 内部输入通道选择 00：禁止内部通道接入 01：1/4VDD 作为 ADC 输入通道 10：保留位 11：GND 接入 注：在进行内部通道选择时，外部通道选择 XCHS[3:0]应配置为 1111，否则可 能会造成内部通道和外部通道同时打开的情况。 5-4 - 3-0 XCHS[3:0] 保留位（读为 0，写无效） ADC 外部输入通道选择 XCHS[3:0] = x(x = 0…15)，表示当前检测通道为 ANx，如 XCHS[3:0] = 3， 表示当前检测通道为外部通道 AN3。外部通道除设置 XCHS[3:0]，还需设置对 应管脚的功能为模拟输入。 16.3.2 ADC 控制寄存器 ADCC2、ADCC3 ADCC2 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 位符号 ADCL ALIGN 位编号 ADCTS[2:0] 位符号 ADCS[2:0] 说明 7 ADCL ADC 转换数据长度控制位 0：ADC 转换结果为 12 位数据 1：ADC 转换结果为 10 位数据（取 12 位数据的高 10 位） 6 ALIGN ADC 数据对齐方向控制位，见下面的 ADC 转换数据格式说明表 5-3 2-0 ADCTS [2:0] ADCS[2:0] ADC 时钟为 4MHZ 时， 配置此 3bits 为 000； 一次转换需要 22 个 ADC_CLK ADC 时钟为 2MHZ&1MHZ 时，配置此 3bits 为 001 或者 010；一次转换需 要 19 个 ADC_CLK ADC 时钟为