CA-IF1042Lx
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V1.1,2023/08/30
CA-IF1042Lx 具有±42V 故障保护的 CAN 收发器
1.
产品特性
•
•
•
•
•
•
符合 ISO 11898-2:2016 和 ISO 11898-5:2007 物理层
标准
所有器件均支持经典 CAN 和 5Mbps CAN FD（灵活
数据速率）
I/O 电压范围支持 3.3V 和 5V 微控制器 (MCU)
未上电时的理想无源特性
- 总线和逻辑引脚处于高阻态（无负载）
- 上电和掉电时总线和 RXD 输出上无毛刺脉冲
保护特性
- 总线故障保护：±42V
- 总线共模输入范围：±30V
- VCC 和 VIO （仅限 CA-IF1042LVS-Q1）电源引脚
上具有欠压保护
- 驱动器显性超时 (TXD DTO) – 最低数据速率低
至 4kbps
- 热关断保护 (TSD)
接收器共模输入电压：±30V
典型环回延迟：155ns
结温范围：-55°C 至 150°C
可提供 SOIC8 封装
AEC Q100 Grade 1
2.
应用
•
•
•
•
汽车及交通运输行业
工业控制
建筑自动化
供热通风及空调系统（HVAC）
•
•
•
•
计用于数据速率高达 5Mbps（兆位每秒）的 CAN FD 网
络。部件号包含“V”后缀的器件配有用于 I/O 电平转
换的辅助电源输入（用于设置输入引脚阈值和 RXD 输
出电平）。该系列器件具有低功耗待机模式及远程唤醒
请求特性。此外，所有器件均包含多种保护功能，以提
高器件和 CAN 网络的稳定性。
器件信息
零件号
封装
封装尺寸(标称值)
SOIC8
4.9mm x 3.9mm
CA-IF1042LS-Q1
CA-IF1042LVS-Q1
简化芯片结构图
NC or VIO
VCC
5
3
TSD
VCC or VIO
TXD
7 CANH
TXD- Dominant
Timeout
1
VCC or VIO
UVLO
STB 8
RXD 4
6 CANL
Mode Select
Logic
output
WUP monitor
Low Power Receiver
2
3.
概述
GND
CA-IF1042Lx CAN 收发器系列符合 ISO 11898-2 (2016) 高
速 CAN（控制器局域网络）物理层标准。所有器件均设
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1
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订购指南
4.
表 4-1 有效订购零件编号
2
型号
特性
封装
CA-IF1042LS-Q1
Pin5 = NC
SOIC8
CA-IF1042LVS-Q1
Pin5 = VIO，具有电平转换功能
SOIC8
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目录
1.
产品特性 .....................................................1
9.3.
发射端显性超时功能 ...................................... 17
2.
应用 ............................................................1
9.4.
欠压保护 .......................................................... 18
3.
概述 ............................................................1
4.
订购指南 .....................................................2
9.5.
驱动端 .............................................................. 18
5.
引脚功能描述..............................................4
9.6.
接收端 .............................................................. 19
6.
产品规格 .....................................................5
9.7.
过温保护 .......................................................... 19
9.8.
非上电状态 ...................................................... 19
9.9.
悬空端口状态 .................................................. 19
9.10.
VIO 电源 ............................................................. 19
9.11.
工作模式 .......................................................... 19
6.1.
绝对最大额定值 1 ..............................................5
6.2.
ESD 额定值 ........................................................5
6.3.
建议工作条件.....................................................5
6.4.
热量信息.............................................................5
6.5.
电气特性.............................................................6
6.6.
开关特性.............................................................8
9.11.1.
常规模式 ..................................................... 19
9.11.2.
待机模式 ..................................................... 19
9.11.3.
远程唤醒 ..................................................... 19
7.
参数测量信息..............................................9
10.
应用信息 ................................................... 21
8.
典型特性 ................................................... 13
11.
封装信息 ................................................... 23
9.
详细说明 ................................................... 16
12.
焊接信息 ................................................... 24
13.
编带信息 ................................................... 25
14.
重要声明 ................................................... 26
9.1.
概述 ..................................................................16
9.2.
CAN 总线状态 ..................................................16
修订历史
修订版本号
V1.0
V1.1
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修订内容
初始版本
CAN 总线 IO 最大电压从±40V 更新到±42V
页码
NA
P1,P5
3
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引脚功能描述
5.
TXD
1
8
STB
GND
2
7
CANH
VCC
3
6
CANL
RXD
4
5
VIO / NC
图 5-1 CA-IF1042Lx 引脚图
表 5-1 CA-IF1042Lx 引脚功能描述
引脚名称
引脚编号
CA-IF1042LS-Q1
CA-IF1042LVS-Q1
类型
描述
传输数据输入。将 TXD 置高以使总线处于隐性时，将 TXD 置低以使总线处
于显性。TXD 内部有一个上拉电阻连接到 VCC1。
TXD
1
1
输入
GND
2
2
地
VCC
3
3
电源
RXD
4
4
输出
NC
5
-
NC
VIO
-
5
电源
CANL
6
6
CANH
7
7
STB
8
8
输入/
输出
输入/
输出
输入
电源地。
总线侧电源输入。在 VCC 和 GND 之间接入一个 0.1μF 电容，尽量的靠近器
件。
接收器输出。当 CANH 和 CANL 处于隐性时，RXD 为高电平。当 CANH 和
CANL 处于显性时，RXD 为低电平。RXD 的参考电源为 VCC1。
没有连接。
I/O 侧电源输入。在 VIO 和 GND 之间接入一个 0.1μF 电容，尽量的靠近器
件。
CAN 总线的低电平。
CAN 总线的高电平。
STB=1，低功耗待机模式；STB=0，正常工作模式。
注：1.CA-IF1042LS-Q1 的参考电压源 VCC，CA-IF1042LVS-Q1 的参考电压源 VIO;
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6. 产品规格
6.1.
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绝对最大额定值 1
VCC
VIO
VBUS
V(DIFF)
V(Logic_Input)
V(Logic_Output)
IO（RXD）
TJ
参数
5-V 总线电源电压
IO 侧电平转换电源电压
CAN 总线 IO 电压（CANH，CANL）
CANH 和 CANL 间的最大差分电压
逻辑侧端口输入电压（TXD，STB）
逻辑侧端口输出电压（RXD）
RXD 接收器输出电流
结温
TSTG
存储温度
最小值
-0.3
-0.3
-42
-42
-0.3
-0.3
-8
-55
最大值
7
7
42
42
+7 and < VIO+0.3
+7 and < VIO+0.3
8
150
单位
V
V
V
V
V
V
mA
℃
-65
150
℃
备注:
1. 等于或超出上述绝对最大额定值可能会导致产品永久性损坏。这只是额定最值，并不能以这些条件或者在任何其它超出本技术规
范操作章节中所示规格的条件下，推断产品能否正常工作。长期在超出最大额定值条件下工作会影响产品的可靠性。
6.2.
ESD 额定值
测试项目
测试条件
数值
单位
CA-IF1042Lx
所有管脚
CAN 总线端口(CANH，CANL)到 GND
所有管脚
CAN 总线端口(CANH，CANL)到 GND
HBM1 ESD
CDM ESD
System Level ESD
IEC 61000-4-2 : 不上电接触放电
备注:
1.JEDEC 文件 JEP155 规定 500V HBM 可通过标准 ESD 控制过程实现安全制造；
6.3.
VCC
VIO
IOH(RXD)
IOL(RXD)
TA
6.4.
V
V
V
建议工作条件
参数
5-V 总线电源电压
IO 侧电平转换电源电压
RXD 端口高电平输出电流
RXD 端口低电平输出电流
工作环境温度范围
最小值
4.5
3.0
-2
-40
最大值
5.5
5.5
2
125
单位
V
V
mA
mA
°C
热量信息
热量表
RθJA
RθJC(top)
±6000
±6000
±2000
±6000
IC 结至环境的热阻
IC 结到壳（顶部）热阻
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SOIC8
170
40
单位
°C/W
°C/W
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6.5. 电气特性
建议工作条件下，环境温度 TA=-40℃到 125℃。
参数
测试条件
最小值
典型值
最大值
单位
电源特性
Icc
IIO
5V 电源电流
I/O 供电电流
TXD=0V, RL=60 Ohm, CL=open, RCM=open,
STB=0V,Typical Bus Load,如图 7-1
TXD=0V, RL=50 Ohm, CL=open, RCM=open,
STB=0V,High Bus Load,如图 7-1
TXD=0V, STB=0V, CANH=-12V, RL=open,
CL=open, RCM=open, 如图 7-1
TXD=VCC or VIO, RL=50 Ohm, RCM =open,
CL=open,STB=0V, CL=open, RCM=open, 如图 7-1
TXD=STB=VIO（待机模式, CA-IF1042LVS-Q1）,
RL=50 Ohm, CL=open, RCM=open, 如图 7-1
TXD=STB=VCC（待机模式, CA-IF1042L S-Q1）,
RL=50 Ohm,如图 7-1
TXD=0V,STB=0V, RXD 悬空
TXD= VIO,STB= VIO, RXD 悬空
上升
下降
迟滞电压
VCC UVLO 电压
VCC UVLO 电压
VCC UVLO 电压
VIO UVLO 电压(CA-IF1042LVS-Q1)
VUV_VIO/
上升
/VCC_sd UVLO 电压(CA-IF1042LSVuv_vcc_sd
Q1)
VIO UVLO 电压(CA-IF1042LVS-Q1)
VUV_VIO/
下降
/VCC_sd UVLO 电压(CA-IF1042LSVuv_vcc_sd
Q1)
VIO UVLO 电压(CA-IF1042LVS-Q1)
VUV_IO_hys/
迟滞电压
/VCC_sd UVLO 电压(CA-IF1042LSVuv_vcc_sd _hys
Q1)
逻辑接口(STB 选择输入)
VIH
输入高电平
VIL
输入低电平
IIH
输入高电平漏电流
STB=VCC=VIO 5.5V
IIL
输入低电平漏电流
STB=0V,VCC=VIO = 5.5V
Ilek(off)
未上电时漏电流
STB=5.5V, VCC=VIO =0V
逻辑接口(TXD 输入端口)
VIH
输入高电平
VIL
输入低电平
IIH
输入高电平漏电流
TXD=VCC=VIO = 5.5V
IIL
输入低电平漏电流
TXD=0V,VCC=VIO = 5.5V
未上电时漏电流
Ilek(off)
TXD=5.5V,VCC=VIO = 0V
Ci2
输入电容
VIN=0.4*sin(4E6*π*t)+2.5V
逻辑接口(RXD 输出端口)
VOH
输出高电平
Io=-2mA
VOL
输出低电平
Io=+2mA
Ilek(off)
未上电时漏电流
STB=5.5V, VCC=0V, VIO=0V
注：
1. CA-IF1042LS-Q1 的参考电压源 VCC，CA-IF1042LVS-Q1 的参考电压源 VIO;
2. 测试数据基于实验室验证和仿真结果
VUV_VCC
VUV_VCC
VUV_VCC_hys
6
3.7
1.3
45
70
mA
50
80
mA
110
mA
1.3
2.5
mA
1
5
uA
14
22
uA
70
11
4.1
3.9
200
300
17
4.45
4.25
uA
uA
V
V
mV
2.35
2.75
V
2.2
2.6
V
150
mV
0.7*VCC1
0.3*VCC
2
-2
1
-2
-20
-1
1
0.7*VCC1
-2.5
-100
-1
0
-50
0
5
0.3*VCC1
1
-7
1
0.8*VCC1
-1
0
0.2*VCC1
1
V
V
uA
uA
uA
V
V
uA
uA
uA
pF
V
V
uA
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CAN 总线驱动
VO(DOM)
单端输出电压（显性）
VO(REC)
单端输出电压（隐性）
VO(STB)
待机模式总线电压
V OD(DOM)
VOD(REC)
差分输出电压（显性）
差分输出电压（隐性）
VSYM1
瞬态对称性(显性和隐性)
VSYM_DC
DC 对称性(显性和隐性)
IOS(SS_DOM)
短路电流(显性)
IOS(SS_rec)
短路电流(隐性)
VCM
共模输入范围
VIT
常规模式输入阈值电压
VHYS
常规模式输入阈值迟滞电压
VIT(STB)
待机模式输入阈值电压
VIT(STB)
待机模式输入阈值电压
RIN
CANH/CANL 输入电阻
RDIFF
差分输入电阻
RDIFF (M)
输入电阻匹配
ILKG
输入端漏电流
CIN 1
输入端电容
CIN_DIFF 1
输入差分电容
注：
1.测试数据基于实验室验证和仿真结果
过温保护
TTSD1
过温保护
1
TTSD_HYS
过温保护滞回
注：
1.测试数据基于实验室验证和仿真结果
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TXD=低, STB=0V, RL=50-65Ohm, CL=open,
RCM=open, CANH 端口, 如图 7-1
TXD=低, STB=0V, RL=50-65Ohm, CL=open,
RCM=open, CANL 端口, 如图 7-1
TXD=VCC or VIO, VCC=VIO STB=0V, RL=open,
RCM=open, CANH 端口/CANL 端口, 如图 7-1
STB=VIO, RL open, RCM open, CANH
STB= VIO, RL open, RCM open, CANL
STB= VIO, RL open, RCM open, CANH-CANL
TXD=低, STB=0V, RL=45-50 Ohm , RCM open, 如
图 7-1
TXD=低, STB=0V, RL=50-65 Ohm , RCM open, 如
图 7-1
TXD=低, STB=0V, RL=2240 Ohm , RCM open, 如
图 7-1
TXD=高, STB=0V, RL =60 Ohm, CL=open,
RCM=open, CANH-CANL 如图 7-1
TXD=高, STB=0V, RL =open, CL=open,
RCM=open, CANH-CANL 如图 7-1
RL open, STB=0V, Csplit=4.7nF, RCM=30 Ohm ,
Txd=250kHz, 1MHz, 2.5M Hz,如图 7-1
RL=60 Ohm, STB=0V, RCM open, 如图 7-1
TXD=低, STB=0V ,CANL 开路, CANH 从-5V 到
40V, 如图 7-7
TXD=低, STB=0V ,CANH 开路, CANL 从-5V 到
40V, 如图 7-7
TXD=高, STB=0V ,VBSU=CANH=CANL 从-27V 到
32V, 如图 7-7
常规模式和待机模式, RXD 输出有效,如图 7-2
STB=0V, Vcm 从 -20V 到 20V, 如图 7-2
STB=0V, Vcm 从 -30V 到 30V, 如图 7-2
STB=0V
STB=高, Vcm 从 -20V 到 20V(3≤VIO≤5.5V),如图
7-2
STB=高, Vcm 从 -20V 到 20V(不带 V 版本),如
图 7-2
TXD=高, STB=0V, Vcm 从 -30V 到 30V
TXD=高, STB=0V, Vcm 从 -30V 到 30V
CANH=CANL=5V
VIO=VCC = 0V, VCANH= VCANL=5V
TXD=VCC, VIO=VCC, STB=0
CANH 到 CANL, TXD=高
2.75
4.5
V
0.5
2.25
V
3
V
-0.1
-0.1
-0.2
0.1
0.1
0.2
V
V
V
1.4
3.0
V
1.5
3.0
V
1.5
5.0
V
-120
12
mV
-50
50
mV
0.9
1.1
V/V
-0.4
0.4
V
2
0.5xVCC
-100
mA
100
mA
-5
5
mA
-30
500
400
30
900
1000
V
mV
mV
mV
400
1150
mV
400
1150
mV
10
20
-2
40
80
2
5
24
12
kΩ
kΩ
%
μA
pF
pF
185
15
°C
°C
120
7
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6.6. 开关特性
建议工作条件下，环境温度 TA=-40℃到 125℃。
参数
驱动器开关特性
tONTXD
TXD 延迟(隐性到显性)
tOFFTXD
TXD 延迟(显性到隐性)
tDTO
TXD 显性超时
接收器开关特性
tONRXD
RXD 延迟(隐性到显性)
tOFFRXD
RXD 延迟(显性到隐性)
器件开关特性
tloop1
环回延迟时间
tloop2
环回延迟时间
tONTXD
模式转换时间
Twk_FILTER
有效唤醒的滤波时间
TWK_FILTEROUT 总线唤醒超时
FD TIMING 特性
Tbit（bus）
bit 时间
Tbit（bus）
bit 时间
Tbit（rxd）
bit 时间
Tbit（rxd）
bit 时间
Trec
脉冲偏差
Trec
脉冲偏差
8
测试条件
STB=0V, RL=60 Ohm, CL=100pF, 如图 7-1
STB=0V, RL=60 Ohm, CL=100pF, 如图 7-1
RL=60 Ohm, CL open,如图 7-5
最小值
典型值
2.5
55
75
6.8
STB=0V ,CL=15pF, 如图 7-2
STB=0V ,CL=15pF, 如图 7-2
90
100
隐性到显性, RL=60 Ohm, CLD=100pF, 如图 7-3
显性到隐性, RL=60 Ohm, CLD=100pF, 如图 7-3
从待机态到常态或者从常态到待机态, 如图 7-4
如图 9-4
如图 9-4
125
155
12
STB=0V ,总线侧 RL=60 Ohm, CLD=100pF, CL=15pF, CAN
FD 2Mbps, 如图 7-6
STB=0V ,总线侧 RL=60 Ohm, CLD=100pF, CL=15pF, CAN
FD 5Mbps , 如图 7-6
STB=0V ,接收侧 RL=60 Ohm, CLD=100pF, CL=15pF, CAN
FD 2Mbps, 如图 7-6
STB=0V ,接收侧 RL=60 Ohm, CLD=100pF, CL=15pF, CAN
FD 5Mbps, 如图 7-6
STB=0V ,接收侧 RL=60 Ohm, CLD=100pF, CL=15pF, CAN
FD 2Mbps, 如图 7-6
STB=0V ,接收侧 RL=60 Ohm, CLD=100pF, CL=15pF, CAN
FD 5Mbps , 如图 7-6
最大值
单位
10
ns
ns
ms
ns
ns
0.5
0.8
255
255
45
1.8
10
ns
ns
μs
μs
ms
435
530
ns
155
210
ns
400
550
ns
120
220
ns
-65
40
ns
-45
15
ns
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7. 参数测量信息
V1.1,2023/08/30
RCM
RL
CL
VDIFF
VCM
RCM
50%
TXD
50%
tOFFTXD
tONTXD
90%
0.9V
VDIFF
0.5V
10%
tF
tR
图 7-1 发射通道时序示意图
CANH
RXD
VID
CANL
CL
0.9V
VID
1.5V
0.5V
0V
tONRXD
tOFFRXD
VOH
RXD
50%
VOL
图 7-2 RXD 延迟示意图
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CANH
TXD
RL
CLD
CANL
RXD
CL
50%
TXD
tLOOP2
50%
RXD
tLOOP1
图 7-3 TXD 到 RXD 的环回延迟示意图
CANH
TXD
RL
CLD
CANL
STB
RXD
CL
STB
50%
50%
RXD
tMODE
图 7-4 待机态到常态响应示意图
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RL
TXD
CL
VDIFF
TXD
0.9V
0.5V
VDIFF
tTXD_DTO
图 7-5 发射端显性超时示意图
CANH
TXD
RL
CLD
CANL
RXD
CL
70%
TXD
30%
30%
Tbit(TXD)
5*tbit
Tbit(BUS)
900mV
Vdiff
500mV
70%
RXD
30%
Tbit(RXD)
图 7-6 FD 时序示意图
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CANH
TXD
CANL
200us
0V
VBUS
或者
VBUS
0V
图 7-7 短路电流示意图
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8. 典型特性
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-40℃
125℃
6.0
25℃
LimitH
5
5.0
25℃
LimitH
4
4.0
Icc/mA
Icc/μA
-40℃
125℃
3.0
2.0
3
2
1
1.0
0
0.0
4.5
5.0
4.5
5.5
5.0
Vcc/V
Vcc/V
TXD=STB=V
TXD=STB=V
IOIO
R
RL=50Ω
L=50Ω
Vcc=V
Vcc=VIOIO
图 8-2 隐性状态 ICC 电流
-40℃
LimitH
125℃
90
90
80
80
70
Icc/mA
Icc/mA
25℃
60
50
25℃
LimitH
125℃
70
60
50
40
4.5
5.0
40
5.5
Vcc/V
Vcc=VIO
TXD=STB=GND
RL=50Ω
4.5
5.0
-40℃
25℃
RL=60Ω
图 8-4 60Ω 负载下显性状态 ICC 电流
-40℃
LimitH
125℃
5.5
Vcc/V
Vcc=VIO
TXD=STB=GND
图 8-3 50Ω 负载下显性状态 ICC 电流
25℃
LimitH
125℃
20
350
300
250
200
150
100
50
0
16
IIO/μA
IIO/μA
RL=50Ω
Vcc=VIO
STB=GND
图 8-1 待机状态 ICC 电流 ,CA-IF1042LVS-Q1
-40℃
5.5
12
8
4
3.0
3.3
3.6
4.5
VIO/V
TXD=STB=GND
图 8-5 正常模式下 IIO 电流
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5.0
RL=60Ω
5.5
0
3.0
3.3
TXD=STB=VIO
3.6
VIO/V
4.5
5.0
5.5
RL=60Ω
图 8-6 Standby 模式下 IIO 电流
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典型特性，接上页:
25℃
LimitL
-40℃
LimitH
125℃
4
4
3
3
VIL/V
VIH/V
-40℃
LimitH
2
1
3.0
3.3
3.6
5.0
5.5
3.0
3.3
3.6
4.5
VIO/V
图 8-7 STB 管脚逻辑高电平
图 8-8 STB 管脚逻辑低电平
25℃
LimitL
-40℃
LimitH
125℃
4
4
3
3
VIL/V
VIH/V
4.5
VIO/V
-40℃
LimitH
5.0
25℃
LimitL
5.5
125℃
2
2
1
1
3.0
3.3
3.6
4.5
5.0
5.5
3.0
3.3
3.6
4.5
5.0
VIO/V
VIO/V
图 8-9 TXD 管脚逻辑高电平
图 8-10 TXD 管脚逻辑低电平
-40℃
25℃
LimitL
125℃
-40℃
6
1
5
1
VOL/V
VOH/V
125℃
2
1
4
3
2
25℃
5.5
LimitH
125℃
1
1
0
1
3.0
3.3
3.6
4.5
VIO/V
图 8-11 RXD 管脚输出高电平
14
25℃
LimitL
5.0
5.5
0
3.0
3.3
3.6
4.5
5.0
5.5
VIO/V
图 8-12 RXD 管脚输出低电平
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-40℃
25℃
LimitlH
Limitl
125℃
3.2
3.2
2.7
2.7
VOD/V
VOD/V
典型特性，接上页:
2.2
1.7
-40℃
25℃
LimitlH
Limitl
2.2
1.7
1.2
1.2
4.5
5.0
5.5
4.5
5.0
Vcc/V
-40℃
25℃
5.5
Vcc/V
图 8-13 50Ω 负载下差分输出电压
125℃
图 8-14 60Ω 负载下差分输出电压
LimitlH
-40℃
300.0
300.0
250.0
250.0
tloop2 /nS
tloop1 /nS
125℃
200.0
150.0
25℃
125℃
LimitlH
200.0
150.0
100.0
100.0
4.5
RL=60Ω
5.0
Vcc/V
图 8-15 Loop1 Delay
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5.5
CL=100pF
4.5
RL=60Ω
5.0
Vcc/V
5.5
CL=100pF
图 8-16 Loop2 Delay
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9. 详细说明
9.1.
概述
CA-IF1042Lx 是一款具有低功耗待机模式的 CAN 收发器芯片，适用于汽车，卡车，公交车，工程车、工业网络控
制等领域，支持 5Mbps 的 CAN FD 灵活数据速率，符合 ISO 11898-2:2016 和 ISO 11898-5:2007 物理层标准。
9.2.
CAN 总线状态
常规模式下 CAN 总线有两种工作状态：显性和隐性，如图 9- 1 和图 9- 2。显性态时，TXD 为低，总线差分输出，
RXD 输出为低。隐性态时，TXD 为高，总线被内部电阻偏置到 Vcc/2，RXD 输出为高。
当 STB 置高，芯片会进入低功耗待机模式，这时，总线会被内部电阻偏置到地，如图 9- 1 和图 9- 2。
电压
待机模式
常规模式
CANH
CANL
隐性
显性
隐性
时间
图 9- 1 总线状态示例图
CANH
2.5V
RXD
GND
CANL
图 9- 2 简化的接收器偏置和接收器示例图
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9.3. 发射端显性超时功能
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在常规模式显性状态下，若 CAN 控制器发生错误时候，会将 TXD 一直拉低，总线就会被钳位在显性状态，显性
超时功能则会避免这一状态。显性超时保护被 TXD 的下降沿所触发，当 TXD 处于显性的时间超过 tDTO 时候，发射器会
被关闭，以释放总线到隐性状态。在出现显性超时故障后，发射器可以被 TXD 的上升沿重新使能。发射器的显性超时
功能限制了可能的最低传输速率为 4kbps。
TXD显性超时故障:例如硬件
及软件故障
TXD
驱动器
故障修复,数据发送功能恢复
关闭驱动器,空闲总线给其它节点
TXD故障导致总线一直占用,显性超时保护功能是指当总线
显性占用超过显性超时保护时间,总线将恢复隐性状态
CAN
总线信号
其它节点占用总线通讯
修复故障后重新通讯
RXD
接收器
接收本地节点发送数据
与其它节点通讯
本地节点恢复数据发送
图 9- 3 显性超时保护时序示例图
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9.4. 欠压保护
VCC 和 VIO 电源具有欠压保护功能。
在 CA-IF1042LS-Q1 中，当 VCC 低于 Vuv_vcc_sd 时，不管 STB 管脚状态如何，芯片进入到保护态。当 VCC 高于 Vuv_vcc_sd
但低于 Vuv_vcc 值时，若 STB=GND；保护态，STB=VCC，待机模式。当 VCC 高于 Vuv_vcc 值时，若 STB=GND，正常模式；
STB=Vcc，待机模式。详细参考表 9-1。
在 CA-IF1042LVS-Q1 中，如果 VIO 电源低于 VUV_IO，收发器处于保护态。如果 VIO 电源正常而 VCC 欠压，芯片则进入
低功耗待机模式或者保护态。详细参考表 9-2。
表 9-2 欠压保护状态表(CA-IF1042LS-Q1)
VCC
大于 Vuv_vcc
小于 Vuv_vcc 并且
大于 Vuv_vcc_sd
小于 Vuv_vcc_sd
Device state
STB=VCC，待机模式
STB=GND，正常模式
STB=VCC，待机模式
STB=GND，保护态
保护态
BUS Output
偏置到地
根据 TXD
偏置到地
偏置到地
高阻
RXD
根据唤醒状态
根据总线
根据唤醒状态
隐性
高阻
表 9-2 欠压保护状态表(CA-IF1042LVS-Q1)
VCC
VIO
大于 Vuv_vcc
大于 VUV_IO
小于 Vuv_vcc
大于 VUV_IO
X1
小于 VUV_IO
Device state
BUS Output
RXD
STB=VCC，待机模式
偏置到地
根据唤醒状态
STB=GND，正常模式
STB=VIO，待机模式
STB=GND，保护态
保护态
根据 TXD
偏置到地
偏置到地
高阻
根据总线
根据唤醒状态
隐性
高阻
注：1.X 表示 VCC 电压无论是大于还是小于 Vuv_vcc。
9.5.
驱动端
在常规工作模式下，当 TXD 输入高电平或者悬空时候，总线输出处于隐性状态，当 TXD 输入低电平时候，总线输
出处于显性状态。
表 9-3 驱动器功能表
Device
常规模式
待机模式
INPUT
TXD
低
高或者悬空
X
OUTPUT
CANH
高
高阻
高阻
CANL
低
高阻
高阻
Bus driver state
显性
隐性
弱拉至地
当输出端短路到高或低电平时候，CA-IF1042LS-Q1/ CA-IF1042LVS-Q1 通过限制驱动级电流来进行短路保护。过温保
护功能进一步保护了短路时产生的过热，当短路移除后，驱动端将回到正常工作状态。
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9.6. 接收端
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接收端读取总线(CANH,CANL)上的差分输入数据并将其转化为单端输出(RXD)到 CAN 控制器。其内部包含一个比较
器，比较器读取差分电压 VDIFF=(CANH-CANL)，同内部的 0.7V 阈值电压进行比较。如果 VDIFF>0.9V,输出低电平到 RXD，
如果 VDIFF0.9V
0.5V
工商网监
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