HPM6200 系列高性能微控制器数据手册 Rev1.0
● 双核 32 位 RISC-V 处理器
– 支持 RV32-IMAFDCP 指令集
– DSP 单元,支持 SIMD 和 DSP 指令
● 通讯接口
– 9 个 UART、4 个 SPI、4 个 I2C、4
个 LIN
– L1 指令缓存和数据缓存各 32KB
– 1 个 USB 2.0 OTG,集成 HS-PHY
– 指令本地存储器 ILM 和数据本地存
– 4 个 CAN 控制器,支持 CAN-FD
储器 DLM 各 128KB
● 内置存储器
– 共 800 KB 片上 SRAM,包括通用内
存和 CPU 的本地存储器
● 高性能模拟外设
– 3 个 ADC,16 位/2MSPS,可配置为
12 位/4MSPS,共支持 24 通道模拟
输入
– 4096 位 OTP
– 2 个 12 位 DAC,1MSPS
– 128 KB BOOT ROM
– 4 个模拟比较器
● 电源和时钟
– 多个片上电源,包括 DCDC 和 LDO
– 低功耗模式,运行模式、等待模式、
停止模式、休眠模式和关机模式
– 24MHz 和 32768Hz 晶体振荡器
– 3 个 PLL,支持小数分频、展频
● 外部存储器接口
– 1 个串行总线控制器 XPI,支持各类
外部串行 Flash
● 增强 PWM 系统
– 2 个高分辨率 PWM 定时器,100ps
精度
– Σ∆ 数字滤波 SDM,SINC 数字滤波
器
● 输入输出
– 108 个 GPIO
– IO 支持 3.3V 和 1.8V
● 信息安全
– AES-128/256 加解密引擎,支持
ECB,CBC 模式
– SM2,SM3,SM4
– SHA-1/256 哈希模块
– 真随机数发生器
– NOR Flash 实时解密
– 2 个 PWM 定时器,3.0ns 精度
– 4 个正交编码器接口和 4 个霍尔接口
产品型号:
– 2 个可编程逻辑阵列 PLA
HPM6280IPA1、HPM6280IEP1
● 定时器
HPM6260IPA1、HPM6260IEP1
– 5 组 32 位通用定时器
HPM6240IPA1、HPM6240IEP1
– 3 个看门狗
HPM6220IPA1、HPM6220IEP1
– 实时时钟
HPM6284IPA1、HPM6284IEP1
HPM6264IPA1、HPM6264IEP1
©2021 Shanghai HPMICRO Semiconductor Co., Ltd
HPM6200 系列
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev1.0
目录
目录
1 产品概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1
系统框图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
1.2
特性总结 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
1.2.1
内核与系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
1.2.2
内部存储器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
1.2.3
电源管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
1.2.4
时钟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
1.2.5
复位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
1.2.6
启动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
1.2.7
外部存储器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
1.2.8
增强 PWM 控制系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
1.2.9
定时器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
1.2.10 通讯外设 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
1.2.11 模拟外设 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
1.2.12 输入输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
1.2.13 信息安全系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
1.2.14 系统调试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2 引脚及功能描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
2.1
eLQFP144L 引脚分布 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2
BGA116 引脚分布 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3
引脚配置及功能 PINMUX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4
特殊功能引脚 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.5
IO 复位状态
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3 电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
3.1
电源框图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2
上下电时序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4 电气特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
4.1
4.2
工作条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.1.1
最大值和最小值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.1.2
正常工作条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
振荡器
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.2.1
32.768KHz 振荡器特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.2.2
24MHz 振荡器特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2.3
32KHz RC 振荡器时钟特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2.4
24MHz RC 振荡器时钟特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2.5
PLL 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.3
外设时钟特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.4
工作模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.5
供电电流特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.6
I/O 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
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1/66
HPM6200 系列
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev1.0
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4.6.1
I/O DC 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.6.2
I/O AC 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.7
JTAG 接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.8
XPI 存储器接口
4.9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.8.1
DC 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.8.2
AC 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
模拟接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.9.1
16 位模数转换 ADC 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.9.2
比较器 ACMP 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.9.3
12 位数模转换器 DAC 特性
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.10 SDM 接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.11 SPI 接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.11.1 SPI 主模式时序图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.11.2 SPI 从模式时序图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.12 I2C 接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5 封装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
5.1
eLQFP144L 封装尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.2
BGA116 封装尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.3
封装热阻系数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6 订购信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
6.1
产品命名规则 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.2
订购信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7 版本信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
8 免责声明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
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HPM6200 系列
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表格目录
1
外设简称总结 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
SOC IOMUX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3
PMIC IOMUX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4
BATT IOMUX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5
启动配置表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6
特殊功能引脚配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7
IO 复位状态表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
8
电源部分电感,电容参考值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
9
最大值和最小值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
10
正常工作条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
11
32.768KHz 晶振 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
12
24MHz 晶振 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
13
32KHz RC 振荡器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
14
24MHz RC 振荡器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
15
PLL 特性参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
16
外设时钟特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
17
工作模式配置表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
18
运行模式的典型电流 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
19
IDD(DCDC_IN) 低功耗模式典型电流 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
20
IDD(VBAT) 典型电流
21
IDD(VPMC) 典型电流 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
22
IO 工作条件
23
I/O AC 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
24
JTAG 时序参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
25
XPI SDR 模式的输入特性(XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
26
XPI SDR 模式的输入特性(XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
27
XPI SDR 模式的输入特性(XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3 ,情形 1) . . . . . . . . . . . . . . . 51
28
XPI SDR 模式的输入特性(XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3 ,情形 2) . . . . . . . . . . . . . . . 51
29
XPI DDR 模式的输入特性(XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
30
XPI DDR 模式的输入特性(XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
31
XPI DDR 模式的输入特性(XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3
32
XPI SDR 模式的输出信号时序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
33
XPI DDR 模式的输出信号时序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
34
16 位 ADC 参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
35
比较器参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
36
12 位 DAC 参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
37
SDM DATA 参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
38
SPI 主模式参数 (注:tperiph = 1000 / fperiph) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
39
SPI 从模式参数 (注:tperiph = 1000 / fperiph) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
40
I2C 工作模式及参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
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各封装热阻系数表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
42
订购信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
43
版本信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
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HPM6200 系列
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev1.0
图片目录
1
系统架构框图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
eLQFP144L 引脚分布,底部中央为 VSS 接地 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3
BGA116 引脚分布 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4
系统供电框图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5
上电时序要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6
I/O AC 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
7
JTAG 时序图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8
XPI SDR 模式的输入时序(XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X0,0X1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
9
XPI SDR 模式的输入时序(XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3, 情形 1) . . . . . . . . . . . . . . . . 51
10
XPI SDR 模式的输入时序(XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3, 情形 2) . . . . . . . . . . . . . . . . 51
11
XPI DDR 模式的输入时序(XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X0,0X1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
12
XPI DDR 模式的输入时序(XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
13
XPI SDR 模式的输出信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
14
XPI DDR 模式的输出信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
15
SDM 数据图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
16
SPI 主模式时序(CPHA=0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
17
SPI 主模式时序(CPHA=1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
18
SPI 从模式时序(CPHA=0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
19
SPI 从模式时序(CPHA=1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
20
eLQFP144L 封装尺寸图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
21
BGA116 封装尺寸图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
22
产品命名规则 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
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1
1.1
产品概述
产品概述
系统框图
本产品的系统框图如图 1。
CPU0子系统
CPU1子系统
RISC-V
CPU0
RISC-V
CPU1
ILM0 128KB
DLM0 128KB
FGPIO
PLIC/PLICSW
MCHTMR
ILM1 128KB
DLM1 128KB
FGPIO
PLIC/PLICSW
MCHTMR
USB
XDMA
SDP
AXI系统总线
AXI SRAM
256KB
XPI0
EXIP0
ILM0镜像
DLM0镜像
ROM
128KB
ILM1镜像
DLM1镜像
DAC
0
0
ADC
HDMA
AHB/APB外设总线
SYSCTL
AHB SRAM
32KB
PLLCTL
OTP
ACMP
0
MBX
SDM
CRC
0
DMAMUX
HR-PWM
0
PWM
QEI
0
HALL
0
TRGM
0
PLA
0
0
SPI
0
I2C
0
MCAN
0
LIN
0
PTPC
SYNT
IOC
UART
KEYM
RNG
GPIO
GPTMR
GPIOM
WDG
0
0
PGPR
64B
BGPR
32B
PMU
BMU
PIOC
BIOC
PGPIO
BGPIO
PSEC
BSEC
PMON
BMON
PUART
BKEY
TAMP
PTMR
MONO
PWDG
RTC
电源管理域
系统电源域
电池备份域
图 1: 系统架构框图
表 1总结了图 1中所有外设简称的释义。
简称
描述
CPU0 子系统
包含 RISC-V CPU0 及其本地存储器和私有外设的子系统
CPU1 子系统
包含 RISC-V CPU1 及其本地存储器和私有外设的子系统
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简称
描述
HART
硬件线程(Hardware Thread),RISC-V 规范定义一个可以包含完整
RISC-V 体系架构,并可以独立执行指令的单元为 HART。本手册中,
HART 等同与 RISC-V 内核。
ILM
指令本地存储器(Instruction Local Memory)
DLM
数据本地存储器(Data Local Memory)
FGPIO
快速 GPIO 控制器(Fast General Purpose Input Output)
USB
通用串行总线(Universal Serial Bus)
SDP
安全数据处理器(Secure Data Processor)
XDMA
AXI 系统总线 DMA 控制器(AXI DMA)
HDMA
AHB 外设总线 DMA 控制器(AHB DMA)
AXI SRAM
AXI 总线 SRAM
AHB SRAM
AHB 总线 SRAM
XPI
串行总线控制器
EXIP
在线解密模块(Encrypted Execution-In-Place)
ADC
模数转换器(Analog-to-Digital Convertor)
DAC
数模转换器(Digital-to-Analog Convertor)
SDM
Σ∆ 解调模块(Sigma-Delta Demodulation Module)
SYSCTL
系统控制模块(System Control)
PLLCTL
锁相环控制器(PLL Controller)
ACMP
模拟比较器(Analog Comparator)
MBX
信箱(Mailbox)
DMAMUX
DMA 请求路由器
CRC
圆周冗余检测(Cyclic Redundancy Check)
IOC
IO 控制器(Input Output Controllor)
PIOC
电源管理域 IO 控制器
BIOC
电池备份域 IO 控制器
GPIO
通用输入输出控制器(General Purpose Input Output)
PGPIO
电源管理域 GPIO 控制器
BGPIO
电池备份域 GPIO 控制器
GPIOM
GPIO 管理器(GPIO Manager)
OTP
一次性可编程存储(One Time Program)
PWM
PWM 定时器(Pulse Width Modulation)
QEI
正交编码器接口(Quadrature Encoder Interface)
HALL
霍尔传感器接口
TRGM
互联管理器(Trigger Manager)
SYNT
同步定时器(Sync Timer)
GPTMR
通用定时器(General Purpose Timer)
PTMR
电源管理域内的通用定时器
WDG
看门狗(Watchdog)
PWDG
电源管理域内的看门狗
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产品概述
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简称
描述
UART
通用异步收发器(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter)
PUART
电源管理域内的通用异步收发器
SPI
串行外设接口(Serial Peripheral Interface)
I2C
集成电路总线(Inter-Integrated Circuit)
CAN
控制器局域网(Control Area Network)
LIN
局域互联网络(Local Interconnect Network)
PTPC
精确时间协议模块(Precise Time Protocol)
RNG
随机数发生器(Random Number Generator)
KEYM
密钥管理器(Key Manager)
PGPR
电源管理域的通用寄存器
BGPR
电池备份域的通用寄存器
PCFG
电源管理域配置模块
BCFG
电池备份域配置模块
PSEC
电源管理域安全管理器
BSEC
电池备份域安全管理器
PMON
电源管理域监视器
BMON
电池备份域监视器
BKEY
电池备份域密钥模块
TAMP
侵入检测模块
MONO
单调计数器(Monolithic Counter)
RTC
实时时钟(Real Time Clock)
系统电源域
本手册中,系统电源域专指由 VDD_SOC 供电的逻辑和存储电路
电源管理域
本手册中,电源管理域专指由 VPMC 供电的逻辑和存储电路
电池备份域
本手册中,电池备份域专指由 VBAT 供电的逻辑和存储电路
表 1: 外设简称总结
特性总结
1.2
本章节介绍本产品的主要特性。
1.2.1
内核与系统
双核 32 位 RISC-V 处理器,处理器特性如下:
● RV32-IMAFDCP 指令集
– 整数指令集
– 乘法指令集
– 原子指令集
– 单精度浮点数指令集
– 双精度浮点数指令集
– 压缩指令集
– DSP 单元,支持 SIMD 和 DSP 指令,兼容 RV32-P 扩展指令集
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产品概述
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产品概述
● 性能可达 5.6 CoreMark / MHz
● 特权模式支持 Machine 模式,Supervisor 模式和 User 模式
● 支持 16 个物理内存保护(Physical Memory Protection PMP)区域
● 支持 32KB L1 指令缓存和 32KB L1 数据缓存
● 支持 128 KB 指令本地存储器 ILM 和 128 KB 数据本地存储器 DLM
处理器配备 1 个平台中断控制器 PLIC,用于管理 RISC-V 的外部中断
● 支持 93 个中断源
● 支持 8 级可编程中断优先级
● 中断嵌套扩展和中断向量扩展
处理器内核配备 1 个软件中断控制器 PLICSW,管理 RISC-V 的软件中断
● 生成 RISC-V 软件中断
处理器内核配备 1 个机器定时器 MCHTMR,管理 RISC-V 的定时器中断
● 生成 RISC-V 定时器中断
2 个 DMA 控制器:
● XDMA,支持 8 个通道,用于在存储器之间进行高带宽的数据搬移,也可以用于外设寄存器与存储器,或
者外设寄存器之间的数据搬移。
● HDMA,支持 8 个通道,用于在外设寄存器和存储器之间进行低延迟的数据搬移,也可以用于存储器之
间的数据搬移
● 支持 DMA 请求路由分配到任意 DMA 控制器
2 个邮箱 MBX,支持处理器核间通信或不同进程间的通信:
● 每个处理器内核支持独立的信息收发接口
● 支持生成中断
1 个圆周冗余检测 CRC 模块。
1.2.2
内部存储器
内部存储器包括:
● 800 KB 的片上 SRAM
– ILM0,RISC-V CPU0 的指令本地存储器,128KB
– DLM0,RISC-V CPU0 的数据本地存储器,128KB
– ILM1,RISC-V CPU1 的指令本地存储器,128KB
– DLM1,RISC-V CPU1 的数据本地存储器,128KB
– AXI SRAM0,256KB,高速片上 SRAM
– AHB SRAM,32KB,适用于 HDMA 的低延时访问
● 通用寄存器
– 电源管理域通用寄存器 PGPR,容量 64 字节,可以在系统电源域掉电时保存数据
– 电池备份域通用寄存器 BGPR,容量 32 字节,可以在系统电源域,电源管理域掉电时保存数据
● 内部只读存储器 ROM,容量 128KB,ROM 存放本产品的启动代码,闪存加载(Flashloader)和部分外
设驱动程序
● 一次性可编程存储器 OTP,4096 位,可用于存放芯片的部分出厂信息,用户密钥和安全配置,启动配置
等数据
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产品概述
电源管理
1.2.3
本产品集成了完整的电源管理系统:
● 多个片上电源
– DCDC 电压转换器,提供 0.9∼1.3V 输出,为系统电源域的电路供电,可调节 DCDC 输出,以
支持动态电压频率调整 DVFS
– LDOPMC,典型值 1.1V 输出的线性稳压器,为电源管理域的电路供电
– LDOOTP,典型值 2.5V 输出的线性稳压器,为 OTP 供电,仅可在烧写 OTP 时打开
● 运行模式和低功耗模式:等待模式、停止模式、休眠模式和关机模式
● 芯片集成上电复位电路
● 芯片集成低压检测电路
时钟
1.2.4
本产品时钟管理系统支持多个时钟源和时钟低功耗管理:
● 外部时钟源:
– 24MHz 片上振荡器,OSC24M,支持 24MHz 晶体,也支持通过引脚从外部输入 24MHz 有源
时钟,24MHz 外部高速振荡器是片上各个 PLL 的默认时钟源
– 32.768KHz 片上振荡器,OSC32K,支持 32.768KHz 晶体,用作电池备份域外设如实时时钟
(RTC) 等的时钟源
● 内部时钟源:
– 内部 RC 振荡器,RC24M,频率 24MHz,允许配置内部 RC 振荡器作为 PLL 的候补时钟源
– 内部 32KHz RC 振荡器,RC32K,作为 RTC 等设备的候补时钟源
● 3 个锁相环 PLL,支持小数分频,支持展频
● 支持低功耗管理,支持自动时钟门控
复位
1.2.5
全局复位,也称为电池备份域复位,可以复位整个芯片,包括电池备份域,电源管理域和系统电源域,复位
源有:
● RESETN 引脚复位(RESETN)
系统电源域复位可以复位系统电源域,复位源有:
● VPMC 引脚的低压复位(VPMC BOR)
● 调试复位(DEBUG RST)
● 看门狗复位(WDOGx RST)
● 软件复位(SW RST)
1.2.6
启动
BootROM 为该芯片上电后执行的第一段程序, 它支持如下功能:
● 从串行 NOR FLASH 启动
● UART/USB 启动
● 在系统编程 (ISP)
● 安全启动
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产品概述
● 低功耗唤醒
● 多种 ROM API
外部存储器
1.2.7
外部存储器接口包括:
● 1 个串行总线控制器 XPI,可以连接片外的各种 SPI 串行存储设备,也可以连接支持串行总线的器件,每
个 XPI:
– 支持 1/2/4/8 位数据模式,支持 2 个 CS 片选信号
– 支持 SDR 和 DDR,最高支持 166MHz
– 支持 Quad-SPI 和 Octal-SPI 的串行 NOR Flash
– 支持串行 NAND Flash
– 支持 HyperBus,HyperRAM 和 HyperFlash
– 支持 Quad/Oct SPI PSRAM
增强 PWM 控制系统
1.2.8
增强 PWM 控制系统包括:
● 4 组增强 PWM 控制系统,其中增强 PWM 控制系统 0∼1 配备有:
– 1 个 8 通道高分辨率 PWM 定时器 HRPWM,PWM 调制精度达 100ps,支持产生互补 PWM 输
出,死区插入和故障保护
– 1 个正交编码器接口 QEI
– 1 个霍尔传感器接口 HALL
– 1 个互联管理器 TRGM
● 增强 PWM 控制系统 2∼3 配备有:
– 1 个 8 通道 PWM 定时器 PWM,PWM 调制精度达 3.0ns,支持产生互补 PWM 输出,死区插
入和故障保护
– 1 个正交编码器接口 QEI
– 1 个霍尔传感器接口 HALL
– 1 个互联管理器 TRGM
● 各模块支持通过互联管理器 TRGM 与电机控制系统内部或外部的模块交互
● 2 个可编程逻辑阵列 PLA
● 1 个同步定时器,用于同步各组电机控制系统
定时器
1.2.9
定时器包括:
● 5 组 32 位通用定时器,其中一组 (PTMR) 位于电源管理域,支持低功耗唤醒,每组通用定时器包括 4 个
32 位计数器
● 3 个看门狗,其中一个 (PWDG) 位于电源管理域
● 1 个实时时钟,位于电池备份域
1.2.10
通讯外设
支持丰富的通讯外设,包括:
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产品概述
● 9 个通用异步收发器 UART,其中 1 个 (PUART) 位于电源管理域,支持低功耗唤醒
● 4 个串行外设接口 SPI
● 4 个集成电路总线 I2C,支持标准(100kbps)
,快速(400kbps)和快速 +(1 Mbps)
● 4 个局域互联网络 LIN
● 4 个控制器局域网 MCAN,支持 CAN_FD
– 支持 CAN 2.0B 标准,1Mbps
– 支持 CAN FD,8 Mbps
– 支持时间戳
● 1 个精确时间协议模块 PTPC,PTPC 支持 2 组时间戳模块,每组包含 64 位计数器,连接到 CAN 模块,
CAN 模块可以随时从端口读取时间戳信息
● 1 个 USB OTG 控制器,集成 1 个高速 USB-PHY
– 符合 Universal Serial Bus Specification Rev. 2.0
1.2.11
模拟外设
模拟外设包括:
● 3 个 16 位模拟数字转换器 ADC
– 16 位逐次逼近型 ADC
– 支持 16 个输入通道
– 2M 采样率,4M 采样率(转换精度设置为 12 位)
● 4 个高速比较器
– 工作电压 3.0 ∼ 3.6V,支持轨到轨输入
– 内置 8 位 DAC
● 2 个数模转换器 DAC
– 12 位精度,1MSPS,支持输出缓存
● Σ∆ 解调模块 SDM
1.2.12
输入输出
● 提供 PA∼PZ 共 8 组最多 108 个 GPIO 功能复用引脚
● IO 支持 3V 和 1.8V 电压,分组供电
● IO 支持开漏控制、内部上下拉、驱动能力调节,内置施密特触发器
● GPIO 控制器
– 支持读取任意 IO 的输入或者控制 IO 的输出
– 支持 IO 输入触发中断
● 快速 GPIO 控制器 FGPIO,作为处理器私有的 IO 快速访问接口
● 提供一个 GPIO 管理器,管理各 GPIO 控制器的 IO 控制权限
● 电源管理域专属 IO PYxx 拥有专属 GPIO 控制器和 IO 配置模块,支持低功耗模式下状态保持
● 电池备份域专属 IO PZxx 拥有专属 GPIO 控制器和 IO 配置模块,支持低功耗模式下状态保持
1.2.13
信息安全系统
信息安全模块包含:
● 安全数据处理器 SDP,为片上加解密算法引擎:
– 支持 AES-128/256,支持 ECB 模式和 CBC 模式
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– 支持 SHA-1/SHA-256
● 在线解密模块 EXIP:
– 与串行总线控制器 XPI 紧密耦合,支持外部 NOR Flash 在线解密
– AES-128 CTR 模式,零等待周期解密
– 支持 RFC3394 的密钥解封,通过密钥加密密钥 KEK 保护数据加密密钥 DEK
● 密钥管理器 KEYM:
– 支持通过独立的数据通路从电池域密钥单元 BKEY 和 OTP 的密钥区载入密钥
– 支持密钥混淆
– 支持从真随机数发生器 RNG 载入随机密钥
– 支持生成 Session Key
– 支持独立的数据通路将密钥传送到安全数据处理器 SDP
● 密钥单元 BKEY:
– 使用电池备份域的供电保存密钥
– 受电池备份域安全管理器 BSEC 保护,在违反安全规则的事件发生时,擦除密钥
● OTP 中的密钥区,支持存放并保护;
– SDP,EXIP 的相关密钥
– 安全启动的相关密钥
– 安全调试相关密钥
– 产品生命周期配置
● 真随机数发生器 RNG:
– 3 个独立熵源为内部模拟噪声源
● 电源管理域安全管理器 PSEC:
– 监测产品生命周期
– 配置系统 (系统电源域和电源域) 安全状态,
– 制定安全规则并监测安全规则违反的事件
– 关联电源管理域监视器 PMON,监测 VPMC 供电和时钟 OSC24M
● 电池备份域安全管理器 BSEC:
– 配置电池备份域安全状态,制定安全规则
– 关联电池备份域监视器 BMON,监测 VBAT 供电和时钟 XTAL32K
– 关联侵入检测模块 TAMP,监测侵入事件
– 关联单调计数器 MONO
● 基于 BOOT ROM 的安全启动机制,支持加密启动,支持可信的执行环境
1.2.14
系统调试
系统调试模块包括:
● 支持 JTAG 接口
– 支持 RISC-V External Debug Support V0.13 规范
– 支持 IEEE1149.1
– 访问 RISC-V 内核寄存器和 CSR,访问存储器
● 调试端口锁定功能
– 开放模式,调试功能开放
– 锁定模式,调试功能关闭,可以通过调试密钥解锁
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– 关闭模式,调试功能关闭
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eLQFP144L 引脚分布
PA22
PA21
PA20
PA19
VDD_SOC
PA18
PA17
PA16
PA15
PA14
PA13
VIO_01
PA12
PA11
PA10
PA09
PA08
VDD_SOC
PA07
PA06
PA05
PA04
VIO_00
PA03
PA02
PA01
PA00
VDD_SOC
DCDC_SNS
DCDC_GND
DCDC_LP
DCDC_IN
PY07
PY06
PY05
PY04
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
110 PB20
109 PB21
111 PB19
112 PB18
113 VDD_SOC
115 %PB16
114 PB17
116 PB15
117 PB14
118 PB13
119 PB12
120 VIO_01
121 PB11
122 PB10
123 PB09
124 PB08
125 PB07
126 VDD_SOC
127 PB06
128 PB05
129 PB04
130 PB03
131 PB02
132 PB01
133 VIO_01
134 PB00
135 PA31
136 PA30
137 PA29
138 PA28
139 PA27
140 VDD_SOC
141 PA26
142 PA25
eLQFP144L 分布如图 20。
143 PA24
2.1
引脚及功能描述
144 PA23
2
引脚及功能描述
108 PB22
107 PB23
106 PB24
105 PB25
104 VDD_SOC
103 PB26
102 PB27
101 PB28
100 PB29
99 PB30
98 PB31
97 PC00
96 PC01
95 PC02
94 VIO_01
93 USB_DM
92 USB_DP
91 USBVBUS
90 VDD_SOC
89 XTALO
88 XTALI
87 VANA
86 VIO_02
85 VREFH
84 VREFL
83 PC03
82 PC04
81 PC05
80 PC06
79 PC07
78 PC08
77 VDD_SOC
76 PC09
75 PC10
74 PC11
73 PC12
VSS
72 PC13
71 PC14
70 PC15
69 PC16
68 VDD_SOC
67 PC17
66 PC18
65 PC19
64 PC20
63 PC21
62 PC22
61 VIO_02
60 PC23
59 PC24
58 PC25
57 PC26
56 PC27
55 VDD_SOC
54 PZ00
53 PZ01
52 PZ02
51 PZ03
50 PZ04
49 PZ05
48 PZ06
47 PZ07
46 VBAT
45 RTC_XTALO
44 RTC_XTALI
43 VPMC
42 PY00
41 VDD_PMCCAP
40 PY01
39 VDD_OTPCAP
38 PY02
37 PY03
图 2: eLQFP144L 引脚分布,底部中央为 VSS 接地
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2.2
引脚及功能描述
BGA116 引脚分布
BGA116 分布如图 3。
1
2
A
VSS
PA27
B
PA26
PA25
C
D
PA22
PA18
G
H
PA00
L
6
PA28
PA29
PB12
PA24
VIO_01
PA31
PB01
PA23
PA21
VIO_01
PA17
PA05
J
K
5
PB11
PA16
PA04
4
PA30
E
F
3
VSS
PA19
VIO_00
PA02
DCDC_LP
PY06
DCDC_IN
PZ03
PY02
PY05
PY03
N
VSS
PY04
12
13
PB23
VSS
PB24
PB14
PB20
PB21
PB22
VDD_SOC
PB16
PB18
VIO_01
PB25
VIO_01
PB28
PB26
PB27
PB29
PB31
PB17
VSS
VSS
USB_DM
VANA
USB_DP
VSS
VDD_OTPC
AP
VPMC
VBAT
VDD_SOC VDD_SOC
VREFH
XTALI
VREFL
PC06
VDD_PMC
CAP
XTALO
USBVBUS
PC08
PC07
PC09
PC17
VIO_02
PC10
PC14
PC11
PC12
PC13
VSS
VDD_PMC
CAP
PC19
PY01
RTC_XTALI
PZ00
PC21
PC15
PY00
RTC_
XTALO
PC20
PC16
PC18
PB30
VIO_02
PZ01
PZ02
11
PB13
VSS
DCDC_GN
D
10
PB19
VSS
PA03
DCDC_IN
9
PB15
VSS
DCDC_SNS VDD_SOC
PA01
8
VDD_SOC
PA20
PY07
M
PB00
7
图 3: BGA116 引脚分布
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2.3
引脚及功能描述
引脚配置及功能 PINMUX
HPM6200 系列的引脚配置及功能如下:
封装
PIN 名称
数字功能
模拟功能
LQFP_144 BGA_116
IO 电源
IO 电
压/V
GPIO_A_00(ALT0)
UART1_TXD(ALT2)
27
K1
PA00
SPI3_CSN(ALT5)
CAN2_RXD(ALT7)
-
VIO_00
1.8/3.3
-
VIO_00
1.8/3.3
-
VIO_00
1.8/3.3
-
VIO_00
1.8/3.3
-
VIO_00
1.8/3.3
XPI0_CA_CS0(ALT14)
SDM0_CLK_0(ALT20)
GPIO_A_01(ALT0)
UART1_RXD(ALT2)
26
K3
PA01
SPI3_MISO(ALT5)
CAN2_TXD(ALT7)
XPI0_CA_D_1(ALT14)
SDM0_DAT_0(ALT20)
GPIO_A_02(ALT0)
UART2_TXD(ALT2)
25
J3
PA02
SPI3_SCLK(ALT5)
CAN2_STBY(ALT7)
XPI0_CA_D_2(ALT14)
SDM0_CLK_1(ALT20)
GPIO_A_03(ALT0)
UART2_RXD(ALT2)
24
H3
PA03
SPI3_MOSI(ALT5)
CAN3_STBY(ALT7)
XPI0_CA_D_0(ALT14)
SDM0_DAT_1(ALT20)
GPIO_A_04(ALT0)
UART3_TXD(ALT2)
SPI3_DAT3(ALT5)
22
H1
PA04
LIN3_TREN(ALT6)
CAN3_TXD(ALT7)
XPI0_CA_SCLK(ALT14)
ACMP_COMP_1(ALT16)
SDM0_CLK_2(ALT20)
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引脚及功能描述
封装
PIN 名称
数字功能
模拟功能
LQFP_144 BGA_116
IO 电源
IO 电
压/V
GPIO_A_05(ALT0)
UART3_RXD(ALT2)
SPI3_DAT2(ALT5)
21
H2
PA05
LIN2_TREN(ALT6)
CAN3_RXD(ALT7)
-
VIO_00
1.8/3.3
-
VIO_00
1.8/3.3
-
VIO_00
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
XPI0_CA_D_3(ALT14)
ACMP_COMP_0(ALT16)
SDM0_DAT_2(ALT20)
GPIO_A_06(ALT0)
GPTMR0_CAPT_0(ALT1)
UART2_DE(ALT2)
UART2_RTS(ALT3)
20
-
PA06
I2C0_SCL(ALT4)
SPI0_CSN(ALT5)
LIN2_TXD(ALT6)
XPI0_CA_CS1(ALT14)
ACMP_COMP_3(ALT16)
SDM0_CLK_3(ALT20)
GPIO_A_07(ALT0)
GPTMR0_CAPT_1(ALT1)
UART2_CTS(ALT3)
I2C0_SDA(ALT4)
19
-
PA07
SPI0_MISO(ALT5)
LIN2_RXD(ALT6)
XPI0_CA_DQS(ALT14)
ACMP_COMP_2(ALT16)
SDM0_DAT_3(ALT20)
GPIO_A_08(ALT0)
GPTMR0_COMP_0(ALT1)
UART3_DE(ALT2)
UART3_RTS(ALT3)
17
-
PA08
I2C1_SCL(ALT4)
SPI0_SCLK(ALT5)
LIN3_TXD(ALT6)
CAN0_TXD(ALT7)
XPI0_CB_D_0(ALT14)
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引脚及功能描述
封装
PIN 名称
数字功能
模拟功能
LQFP_144 BGA_116
IO 电源
IO 电
压/V
GPIO_A_09(ALT0)
GPTMR0_COMP_1(ALT1)
UART3_CTS(ALT3)
16
-
PA09
I2C1_SDA(ALT4)
SPI0_MOSI(ALT5)
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
LIN3_RXD(ALT6)
CAN0_RXD(ALT7)
XPI0_CB_D_2(ALT14)
GPIO_A_10(ALT0)
GPTMR1_CAPT_0(ALT1)
UART4_DE(ALT2)
UART4_RTS(ALT3)
15
-
PA10
SPI0_CSN(ALT5)
LIN0_TXD(ALT6)
CAN1_TXD(ALT7)
XPI0_CB_D_1(ALT14)
PWM3_FAULT_1(ALT17)
GPIO_A_11(ALT0)
GPTMR1_CAPT_1(ALT1)
UART4_CTS(ALT3)
14
-
PA11
SPI0_MISO(ALT5)
LIN0_RXD(ALT6)
CAN1_RXD(ALT7)
XPI0_CB_SCLK(ALT14)
PWM3_FAULT_0(ALT17)
GPIO_A_12(ALT0)
GPTMR1_COMP_0(ALT1)
UART5_DE(ALT2)
UART5_RTS(ALT3)
13
-
PA12
SPI0_SCLK(ALT5)
LIN1_TXD(ALT6)
XPI0_CB_D_3(ALT14)
PWM1_P_7(ALT16)
TRGM3_P_7(ALT17)
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引脚及功能描述
封装
PIN 名称
数字功能
模拟功能
LQFP_144 BGA_116
IO 电源
IO 电
压/V
GPIO_A_13(ALT0)
GPTMR1_COMP_1(ALT1)
UART5_CTS(ALT3)
SPI0_MOSI(ALT5)
11
-
PA13
LIN1_RXD(ALT6)
CAN0_TXD(ALT7)
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
XPI0_CB_DQS(ALT14)
PWM1_P_6(ALT16)
TRGM3_P_6(ALT17)
SOC_REF1(ALT24)
GPIO_A_14(ALT0)
UART4_TXD(ALT2)
SPI0_DAT3(ALT5)
LIN1_TREN(ALT6)
10
-
PA14
CAN0_RXD(ALT7)
XPI0_CB_CS1(ALT14)
PWM1_P_5(ALT16)
TRGM3_P_5(ALT17)
SOC_REF0(ALT24)
GPIO_A_15(ALT0)
UART4_RXD(ALT2)
SPI0_DAT2(ALT5)
LIN0_TREN(ALT6)
9
-
PA15
CAN0_STBY(ALT7)
XPI0_CB_CS0(ALT14)
PWM1_P_4(ALT16)
TRGM3_P_4(ALT17)
SYSCTL_CLK_OBS_3(AL
T24)
GPIO_A_16(ALT0)
UART5_TXD(ALT2)
SPI1_CSN(ALT5)
8
G2
PA16
CAN1_STBY(ALT7)
PWM1_P_3(ALT16)
TRGM3_P_3(ALT17)
SYSCTL_CLK_OBS_2(AL
T24)
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引脚及功能描述
封装
PIN 名称
数字功能
模拟功能
LQFP_144 BGA_116
IO 电源
IO 电
压/V
GPIO_A_17(ALT0)
UART5_RXD(ALT2)
SPI1_MISO(ALT5)
7
F2
PA17
CAN1_TXD(ALT7)
PWM1_P_2(ALT16)
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
TRGM3_P_2(ALT17)
SYSCTL_CLK_OBS_1(AL
T24)
GPIO_A_18(ALT0)
UART6_TXD(ALT2)
SPI1_SCLK(ALT5)
6
F1
PA18
CAN1_RXD(ALT7)
PWM1_P_1(ALT16)
TRGM3_P_1(ALT17)
SYSCTL_CLK_OBS_0(AL
T24)
GPIO_A_19(ALT0)
GPTMR0_CAPT_0(ALT1)
UART6_RXD(ALT2)
4
F3
PA19
I2C2_SCL(ALT4)
SPI1_MOSI(ALT5)
PWM1_P_0(ALT16)
TRGM3_P_0(ALT17)
GPIO_A_20(ALT0)
GPTMR0_CAPT_1(ALT1)
UART7_TXD(ALT2)
3
E3
PA20
I2C2_SDA(ALT4)
LIN3_TREN(ALT6)
TRGM1_P_00(ALT16)
PWM3_P_00(ALT17)
GPIO_A_21(ALT0)
GPTMR0_COMP_0(ALT1)
UART7_RXD(ALT2)
2
D3
PA21
I2C3_SCL(ALT4)
LIN2_TREN(ALT6)
CAN0_TXD(ALT7)
TRGM1_P_01(ALT16)
PWM3_P_01(ALT17)
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引脚及功能描述
封装
PIN 名称
数字功能
模拟功能
LQFP_144 BGA_116
IO 电源
IO 电
压/V
GPIO_A_22(ALT0)
GPTMR0_COMP_1(ALT1)
UART6_DE(ALT2)
UART6_RTS(ALT3)
1
D1
PA22
I2C3_SDA(ALT4)
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
LIN2_TXD(ALT6)
CAN0_RXD(ALT7)
TRGM1_P_02(ALT16)
PWM3_P_02(ALT17)
GPIO_A_23(ALT0)
GPTMR1_CAPT_0(ALT1)
UART6_CTS(ALT3)
144
D2
PA23
I2C0_SCL(ALT4)
LIN2_RXD(ALT6)
CAN0_STBY(ALT7)
TRGM1_P_03(ALT16)
PWM3_P_03(ALT17)
GPIO_A_24(ALT0)
GPTMR1_CAPT_1(ALT1)
UART7_DE(ALT2)
UART7_RTS(ALT3)
143
C2
PA24
I2C0_SDA(ALT4)
LIN3_TXD(ALT6)
CAN1_STBY(ALT7)
TRGM1_P_04(ALT16)
PWM3_P_04(ALT17)
GPIO_A_25(ALT0)
GPTMR1_COMP_0(ALT1)
UART7_CTS(ALT3)
142
B2
PA25
I2C1_SCL(ALT4)
LIN3_RXD(ALT6)
CAN1_TXD(ALT7)
TRGM1_P_05(ALT16)
PWM3_P_05(ALT17)
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引脚及功能描述
封装
PIN 名称
数字功能
模拟功能
LQFP_144 BGA_116
IO 电源
IO 电
压/V
GPIO_A_26(ALT0)
GPTMR1_COMP_1(ALT1)
UART0_DE(ALT2)
UART0_RTS(ALT3)
141
B1
PA26
I2C1_SDA(ALT4)
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
LIN0_TXD(ALT6)
CAN1_RXD(ALT7)
TRGM1_P_06(ALT16)
PWM3_P_06(ALT17)
GPIO_A_27(ALT0)
UART0_CTS(ALT3)
139
A2
PA27
LIN0_RXD(ALT6)
TRGM1_P_07(ALT16)
PWM3_P_07(ALT17)
GPIO_A_28(ALT0)
UART1_DE(ALT2)
UART1_RTS(ALT3)
138
B3
PA28
SPI0_CSN(ALT5)
LIN1_TXD(ALT6)
TRGM1_P_08(ALT16)
TRGM3_P_0(ALT17)
GPIO_A_29(ALT0)
UART1_CTS(ALT3)
SPI0_MISO(ALT5)
137
B4
PA29
LIN1_RXD(ALT6)
CAN0_TXD(ALT7)
TRGM1_P_09(ALT16)
TRGM3_P_1(ALT17)
GPIO_A_30(ALT0)
UART0_TXD(ALT2)
SPI0_SCLK(ALT5)
136
A4
PA30
LIN1_TREN(ALT6)
CAN0_RXD(ALT7)
TRGM1_P_10(ALT16)
TRGM3_P_2(ALT17)
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引脚及功能描述
封装
PIN 名称
数字功能
模拟功能
LQFP_144 BGA_116
IO 电源
IO 电
压/V
GPIO_A_31(ALT0)
UART0_RXD(ALT2)
SPI0_MOSI(ALT5)
135
C4
PA31
LIN0_TREN(ALT6)
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
CAN1_TXD(ALT7)
TRGM1_P_11(ALT16)
TRGM3_P_3(ALT17)
GPIO_B_00(ALT0)
UART1_TXD(ALT2)
134
C5
PB00
SPI0_DAT2(ALT5)
CAN1_RXD(ALT7)
PWM1_P_0(ALT16)
TRGM3_P_4(ALT17)
GPIO_B_01(ALT0)
UART1_RXD(ALT2)
132
C6
PB01
SPI0_DAT3(ALT5)
PWM1_P_1(ALT16)
TRGM3_P_5(ALT17)
GPIO_B_02(ALT0)
UART2_TXD(ALT2)
131
-
PB02
SPI1_CSN(ALT5)
PWM1_P_2(ALT16)
TRGM3_P_6(ALT17)
GPIO_B_03(ALT0)
UART2_RXD(ALT2)
130
-
PB03
SPI1_MISO(ALT5)
PWM1_P_3(ALT16)
TRGM3_P_7(ALT17)
GPIO_B_04(ALT0)
UART3_TXD(ALT2)
129
-
PB04
SPI1_SCLK(ALT5)
CAN0_TXD(ALT7)
PWM1_P_4(ALT16)
TRGM3_P_8(ALT17)
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引脚及功能描述
封装
PIN 名称
数字功能
模拟功能
LQFP_144 BGA_116
IO 电源
IO 电
压/V
GPIO_B_05(ALT0)
UART3_RXD(ALT2)
128
-
PB05
SPI1_MOSI(ALT5)
CAN0_RXD(ALT7)
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
PWM1_P_5(ALT16)
TRGM3_P_9(ALT17)
GPIO_B_06(ALT0)
UART4_TXD(ALT2)
127
-
PB06
CAN0_STBY(ALT7)
PWM1_P_6(ALT16)
TRGM3_P_10(ALT17)
GPIO_B_07(ALT0)
UART4_RXD(ALT2)
125
-
PB07
SPI1_DAT2(ALT5)
CAN1_STBY(ALT7)
PWM1_P_7(ALT16)
TRGM3_P_11(ALT17)
GPIO_B_08(ALT0)
UART5_TXD(ALT2)
124
-
PB08
SPI1_DAT3(ALT5)
CAN1_TXD(ALT7)
PWM1_FAULT_0(ALT16)
GPIO_B_09(ALT0)
UART5_RXD(ALT2)
123
-
PB09
SPI1_SCLK(ALT5)
CAN1_RXD(ALT7)
PWM1_FAULT_1(ALT16)
GPIO_B_10(ALT0)
122
-
PB10
UART6_TXD(ALT2)
SPI1_MISO(ALT5)
PWM0_FAULT_1(ALT16)
GPIO_B_11(ALT0)
121
A6
PB11
UART6_RXD(ALT2)
SPI1_MOSI(ALT5)
PWM0_FAULT_0(ALT16)
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引脚及功能描述
封装
PIN 名称
数字功能
模拟功能
LQFP_144 BGA_116
IO 电源
IO 电
压/V
GPIO_B_12(ALT0)
UART7_TXD(ALT2)
SPI1_CSN(ALT5)
119
B6
PB12
LIN3_TREN(ALT6)
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
CAN0_TXD(ALT7)
PWM0_P_0(ALT16)
TRGM2_P_0(ALT17)
GPIO_B_13(ALT0)
UART7_RXD(ALT2)
SPI2_CSN(ALT5)
118
B7
PB13
LIN2_TREN(ALT6)
CAN0_RXD(ALT7)
PWM0_P_1(ALT16)
TRGM2_P_1(ALT17)
GPIO_B_14(ALT0)
UART6_DE(ALT2)
UART6_RTS(ALT3)
117
B8
PB14
SPI2_MISO(ALT5)
LIN2_TXD(ALT6)
CAN1_TXD(ALT7)
PWM0_P_2(ALT16)
TRGM2_P_2(ALT17)
GPIO_B_15(ALT0)
UART6_CTS(ALT3)
SPI2_SCLK(ALT5)
116
A8
PB15
LIN2_RXD(ALT6)
CAN1_RXD(ALT7)
PWM0_P_3(ALT16)
TRGM2_P_3(ALT17)
GPIO_B_16(ALT0)
UART7_DE(ALT2)
UART7_RTS(ALT3)
115
C8
PB16
SPI2_MOSI(ALT5)
LIN3_TXD(ALT6)
PWM0_P_4(ALT16)
TRGM2_P_4(ALT17)
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引脚及功能描述
封装
PIN 名称
数字功能
模拟功能
LQFP_144 BGA_116
IO 电源
IO 电
压/V
GPIO_B_17(ALT0)
UART7_CTS(ALT3)
114
C9
PB17
LIN3_RXD(ALT6)
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
PWM0_P_5(ALT16)
TRGM2_P_5(ALT17)
GPIO_B_18(ALT0)
GPTMR2_CAPT_0(ALT1)
UART0_DE(ALT2)
UART0_RTS(ALT3)
112
C10
PB18
I2C2_SCL(ALT4)
LIN0_TXD(ALT6)
CAN1_STBY(ALT7)
PWM0_P_6(ALT16)
TRGM2_P_6(ALT17)
GPIO_B_19(ALT0)
GPTMR2_CAPT_1(ALT1)
UART0_CTS(ALT3)
111
A10
PB19
I2C2_SDA(ALT4)
LIN0_RXD(ALT6)
CAN0_STBY(ALT7)
PWM0_P_7(ALT16)
TRGM2_P_7(ALT17)
GPIO_B_20(ALT0)
GPTMR2_COMP_0(ALT1)
UART1_DE(ALT2)
UART1_RTS(ALT3)
110
B10
PB20
I2C3_SCL(ALT4)
LIN1_TXD(ALT6)
CAN0_TXD(ALT7)
TRGM0_P_00(ALT16)
TRGM2_P_8(ALT17)
GPIO_B_21(ALT0)
GPTMR2_COMP_1(ALT1)
UART1_CTS(ALT3)
109
B11
PB21
I2C3_SDA(ALT4)
LIN1_RXD(ALT6)
CAN0_RXD(ALT7)
TRGM0_P_01(ALT16)
TRGM2_P_9(ALT17)
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引脚及功能描述
封装
PIN 名称
数字功能
模拟功能
LQFP_144 BGA_116
IO 电源
IO 电
压/V
GPIO_B_22(ALT0)
GPTMR3_CAPT_0(ALT1)
UART0_TXD(ALT2)
I2C0_SCL(ALT4)
108
B12
PB22
LIN1_TREN(ALT6)
CAN1_TXD(ALT7)
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
TRGM0_P_02(ALT16)
TRGM2_P_10(ALT17)
SDM0_CLK_0(ALT20)
SOC_REF0(ALT24)
GPIO_B_23(ALT0)
GPTMR3_CAPT_1(ALT1)
UART0_RXD(ALT2)
I2C0_SDA(ALT4)
107
A12
PB23
LIN0_TREN(ALT6)
CAN1_RXD(ALT7)
TRGM0_P_03(ALT16)
TRGM2_P_11(ALT17)
SDM0_DAT_0(ALT20)
SOC_REF1(ALT24)
GPIO_B_24(ALT0)
GPTMR3_COMP_0(ALT1)
UART1_TXD(ALT2)
106
B13
PB24
I2C1_SCL(ALT4)
TRGM0_P_04(ALT16)
PWM2_P_00(ALT17)
SDM0_CLK_1(ALT20)
GPIO_B_25(ALT0)
GPTMR3_COMP_1(ALT1)
UART1_RXD(ALT2)
105
C12
PB25
I2C1_SDA(ALT4)
TRGM0_P_05(ALT16)
PWM2_P_01(ALT17)
SDM0_DAT_1(ALT20)
GPIO_B_26(ALT0)
UART2_TXD(ALT2)
103
D12
PB26
TRGM0_P_06(ALT16)
PWM2_P_02(ALT17)
SDM0_CLK_2(ALT20)
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引脚及功能描述
封装
PIN 名称
数字功能
模拟功能
LQFP_144 BGA_116
IO 电源
IO 电
压/V
GPIO_B_27(ALT0)
UART2_RXD(ALT2)
102
D13
PB27
SPI1_CSN(ALT5)
TRGM0_P_07(ALT16)
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
PWM2_P_03(ALT17)
SDM0_DAT_2(ALT20)
GPIO_B_28(ALT0)
UART3_TXD(ALT2)
SPI1_MISO(ALT5)
101
D11
PB28
LIN3_TREN(ALT6)
TRGM0_P_08(ALT16)
PWM2_P_04(ALT17)
SDM0_CLK_3(ALT20)
GPIO_B_29(ALT0)
UART3_RXD(ALT2)
SPI1_SCLK(ALT5)
100
F12
PB29
LIN2_TREN(ALT6)
CAN2_TXD(ALT7)
TRGM0_P_09(ALT16)
PWM2_P_05(ALT17)
SDM0_DAT_3(ALT20)
GPIO_B_30(ALT0)
UART2_DE(ALT2)
UART2_RTS(ALT3)
99
G12
PB30
SPI1_MOSI(ALT5)
LIN2_TXD(ALT6)
CAN2_RXD(ALT7)
TRGM0_P_10(ALT16)
PWM2_P_06(ALT17)
GPIO_B_31(ALT0)
UART2_CTS(ALT3)
SPI2_CSN(ALT5)
98
F13
PB31
LIN2_RXD(ALT6)
CAN2_STBY(ALT7)
TRGM0_P_11(ALT16)
PWM2_P_07(ALT17)
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引脚及功能描述
封装
PIN 名称
数字功能
模拟功能
LQFP_144 BGA_116
IO 电源
IO 电
压/V
GPIO_C_00(ALT0)
UART3_DE(ALT2)
UART3_RTS(ALT3)
SPI2_MISO(ALT5)
97
-
PC00
LIN3_TXD(ALT6)
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
-
VIO_01
1.8/3.3
DAC0_OUT
VIO_02
1.8/3.3
VIO_02
1.8/3.3
CAN3_STBY(ALT7)
PWM0_P_0(ALT16)
TRGM2_P_0(ALT17)
USB0_ID(ALT24)
GPIO_C_01(ALT0)
UART3_CTS(ALT3)
SPI2_SCLK(ALT5)
96
-
PC01
LIN3_RXD(ALT6)
CAN3_RXD(ALT7)
PWM0_P_1(ALT16)
TRGM2_P_1(ALT17)
USB0_PWR(ALT24)
GPIO_C_02(ALT0)
UART4_DE(ALT2)
UART4_RTS(ALT3)
SPI2_MOSI(ALT5)
95
-
PC02
LIN0_TXD(ALT6)
CAN3_TXD(ALT7)
PWM0_P_2(ALT16)
TRGM2_P_2(ALT17)
USB0_OC(ALT24)
GPIO_C_03(ALT0)
UART4_CTS(ALT3)
83
-
PC03
SPI2_DAT2(ALT5)
LIN0_RXD(ALT6)
PWM0_P_3(ALT16)
TRGM2_P_3(ALT17)
GPIO_C_04(ALT0)
UART5_DE(ALT2)
UART5_RTS(ALT3)
82
-
PC04
SPI2_DAT3(ALT5)
LIN1_TXD(ALT6)
ADC0_INA0
DAC1_OUT
PWM0_P_4(ALT16)
TRGM2_P_4(ALT17)
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引脚及功能描述
封装
PIN 名称
数字功能
模拟功能
LQFP_144 BGA_116
IO 电源
IO 电
压/V
GPIO_C_05(ALT0)
UART5_CTS(ALT3)
81
-
PC05
SPI2_SCLK(ALT5)
ADC0_INA1
LIN1_RXD(ALT6)
CMP2_INN7
PWM0_P_5(ALT16)
CMP3__INP7
VIO_02
1.8/3.3
VIO_02
1.8/3.3
VIO_02
1.8/3.3
VIO_02
1.8/3.3
VIO_02
1.8/3.3
TRGM2_P_5(ALT17)
USB0_OC(ALT24)
GPIO_C_06(ALT0)
GPTMR2_CAPT_0(ALT1)
UART4_TXD(ALT2)
80
J11
PC06
SPI2_MISO(ALT5)
LIN1_TREN(ALT6)
PWM0_P_6(ALT16)
ADC0_INA2
CMP2_INN6
CMP3__INP6
TRGM2_P_6(ALT17)
USB0_ID(ALT24)
GPIO_C_07(ALT0)
GPTMR2_CAPT_1(ALT1)
UART4_RXD(ALT2)
79
K11
PC07
SPI2_MOSI(ALT5)
LIN0_TREN(ALT6)
PWM0_P_7(ALT16)
ADC0_INA3
CMP2_INN5
CMP3__INP5
TRGM2_P_7(ALT17)
USB0_OC(ALT24)
GPIO_C_08(ALT0)
78
K13
PC08
GPTMR2_COMP_0(ALT1)
ADC0_INA4
UART5_TXD(ALT2)
ADC1_INA0
SPI2_CSN(ALT5)
CMP2_INN4
PWM2_FAULT_0(ALT17)
CMP3__INN7
USB0_PWR(ALT24)
GPIO_C_09(ALT0)
76
K12
PC09
GPTMR2_COMP_1(ALT1)
ADC0_INA5
UART5_RXD(ALT2)
ADC1_INA1
I2C2_SCL(ALT4)
CMP2_INN3
CAN2_TXD(ALT7)
CMP3__INN6
PWM2_FAULT_1(ALT17)
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引脚及功能描述
封装
PIN 名称
数字功能
模拟功能
LQFP_144 BGA_116
GPIO_C_10(ALT0)
GPTMR3_CAPT_0(ALT1)
75
L12
PC10
UART6_TXD(ALT2)
I2C2_SDA(ALT4)
CAN2_RXD(ALT7)
GPIO_C_11(ALT0)
GPTMR3_CAPT_1(ALT1)
74
M12
PC11
UART6_RXD(ALT2)
I2C3_SCL(ALT4)
CAN2_STBY(ALT7)
GPIO_C_12(ALT0)
GPTMR3_COMP_0(ALT1)
73
M13
PC12
UART7_TXD(ALT2)
I2C3_SDA(ALT4)
LIN3_TREN(ALT6)
CAN3_STBY(ALT7)
IO 电源
IO 电
压/V
ADC0_INA6
ADC1_INA2
CMP2_INN2
VIO_02
1.8/3.3
VIO_02
1.8/3.3
VIO_02
1.8/3.3
VIO_02
1.8/3.3
VIO_02
1.8/3.3
VIO_02
1.8/3.3
CMP3__INN5
ADC0_INA7
ADC1_INA3
CMP1_INP7
CMP3__INN4
ADC0_INA8
ADC1_INA4
ADC2_INA0
CMP1_INP6
CMP3__INN3
GPIO_C_13(ALT0)
72
N12
PC13
GPTMR3_COMP_1(ALT1)
ADC0_INA9
UART7_RXD(ALT2)
ADC1_INA5
I2C0_SCL(ALT4)
ADC2_INA1
LIN2_TREN(ALT6)
CMP1_INP5
CAN3_TXD(ALT7)
CMP3__INN2
ACMP_COMP_3(ALT16)
71
M11
PC14
GPIO_C_14(ALT0)
ADC0_INA10
UART6_DE(ALT2)
ADC1_INA6
UART6_RTS(ALT3)
ADC2_INA2
I2C0_SDA(ALT4)
CMP0_INN7
LIN2_TXD(ALT6)
CMP1_INN7
CAN3_RXD(ALT7)
CMP2_INP7
ACMP_COMP_0(ALT16)
CMP3__INP4
ADC0_INA11
70
M10
PC15
GPIO_C_15(ALT0)
ADC1_INA7
UART6_CTS(ALT3)
ADC2_INA3
I2C1_SCL(ALT4)
CMP0_INN6
LIN2_RXD(ALT6)
CMP1_INN6
ACMP_COMP_1(ALT16)
CMP2_INP6
CMP3__INP3
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引脚及功能描述
封装
PIN 名称
数字功能
模拟功能
LQFP_144 BGA_116
GPIO_C_16(ALT0)
UART7_DE(ALT2)
69
N10
PC16
UART7_RTS(ALT3)
I2C1_SDA(ALT4)
LIN3_TXD(ALT6)
ACMP_COMP_2(ALT16)
IO 电源
IO 电
压/V
ADC0_INA12
ADC1_INA8
ADC2_INA4
CMP0_INN5
VIO_02
1.8/3.3
VIO_02
1.8/3.3
VIO_02
1.8/3.3
VIO_02
1.8/3.3
VIO_02
1.8/3.3
VIO_02
1.8/3.3
CMP1_INN5
CMP2_INP5
CMP3__INP2
ADC0_INA13
67
L10
PC17
GPIO_C_17(ALT0)
ADC1_INA9
UART7_CTS(ALT3)
ADC2_INA5
LIN3_RXD(ALT6)
CMP0_INN4
CMP2_INP4
66
L9
PC18
GPIO_C_18(ALT0)
ADC0_INA14
UART0_DE(ALT2)
ADC1_INA10
UART0_RTS(ALT3)
ADC2_INA6
SPI3_CSN(ALT5)
CMP0_INN3
LIN0_TXD(ALT6)
CMP2_INP3
GPIO_C_19(ALT0)
65
L8
PC19
UART0_CTS(ALT3)
SPI3_MISO(ALT5)
LIN0_RXD(ALT6)
ADC0_INA15
ADC1_INA11
ADC2_INA7
CMP0_INN2
CMP2_INP2
GPIO_C_20(ALT0)
UART1_DE(ALT2)
UART1_RTS(ALT3)
64
N8
PC20
SPI3_SCLK(ALT5)
LIN1_TXD(ALT6)
SDM0_DAT_3(ALT20)
ADC1_INA12
ADC2_INA8
CMP0_INP7
CMP1_INN4
WDG0_RST(ALT24)
GPIO_C_21(ALT0)
63
M8
PC21
UART1_CTS(ALT3)
ADC1_INA13
SPI3_MOSI(ALT5)
ADC2_INA9
LIN1_RXD(ALT6)
CMP0_INP6
SDM0_CLK_3(ALT20)
CMP1_INN3
WDG1_RST(ALT24)
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基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev1.0
引脚及功能描述
封装
PIN 名称
数字功能
模拟功能
LQFP_144 BGA_116
GPIO_C_22(ALT0)
UART0_TXD(ALT2)
62
-
PC22
SPI2_CSN(ALT5)
LIN1_TREN(ALT6)
SDM0_DAT_2(ALT20)
GPIO_C_23(ALT0)
UART0_RXD(ALT2)
60
-
PC23
SPI2_MOSI(ALT5)
LIN0_TREN(ALT6)
SDM0_CLK_2(ALT20)
GPIO_C_24(ALT0)
59
-
PC24
UART1_TXD(ALT2)
SPI2_MISO(ALT5)
SDM0_DAT_1(ALT20)
GPIO_C_25(ALT0)
58
-
PC25
UART1_RXD(ALT2)
SPI2_SCLK(ALT5)
SDM0_CLK_1(ALT20)
GPIO_C_26(ALT0)
57
-
PC26
UART2_TXD(ALT2)
SPI2_DAT3(ALT5)
SDM0_DAT_0(ALT20)
GPIO_C_27(ALT0)
56
-
PC27
UART2_RXD(ALT2)
SPI2_DAT2(ALT5)
SDM0_CLK_0(ALT20)
IO 电源
IO 电
压/V
ADC1_INA14
ADC2_INA10
VIO_02
1.8/3.3
VIO_02
1.8/3.3
VIO_02
1.8/3.3
VIO_02
1.8/3.3
VIO_02
1.8/3.3
VIO_02
1.8/3.3
-
VPMC
1.8/3.3
-
VPMC
1.8/3.3
CMP0_INP5
CMP1_INN2
ADC1_INA15
ADC2_INA11
CMP0_INP4
CMP1_INP4
ADC2_INA12
CMP0_INP3
CMP1_INP3
ADC2_INA13
CMP0_INP2
CMP1_INP2
ADC2_INA14
CMP0_INN1
CMP1_INN1
CMP2_INN1
CMP3__INN1
ADC2_INA15
CMP0_INP1
CMP1_INP1
CMP2_INP1
CMP3__INP1
GPIO_Y_00(ALT0)
UART7_DE(ALT2)
42
N4
PY00
UART7_RTS(ALT3)
SPI3_CSN(ALT5)
LIN3_TXD(ALT6)
CAN2_TXD(ALT7)
GPIO_Y_01(ALT0)
UART7_CTS(ALT3)
40
M4
PY01
SPI3_MISO(ALT5)
LIN3_RXD(ALT6)
CAN2_RXD(ALT7)
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基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev1.0
引脚及功能描述
封装
PIN 名称
数字功能
模拟功能
LQFP_144 BGA_116
IO 电源
IO 电
压/V
GPIO_Y_02(ALT0)
UART0_DE(ALT2)
38
M3
PY02
UART0_RTS(ALT3)
-
VPMC
1.8/3.3
-
VPMC
1.8/3.3
-
VPMC
1.8/3.3
-
VPMC
1.8/3.3
-
VPMC
1.8/3.3
-
VPMC
1.8/3.3
-
VBAT
3.3
-
VBAT
3.3
-
VBAT
3.3
SPI3_SCLK(ALT5)
LIN0_TXD(ALT6)
GPIO_Y_03(ALT0)
37
M2
PY03
UART0_CTS(ALT3)
SPI3_MOSI(ALT5)
LIN0_RXD(ALT6)
GPIO_Y_04(ALT0)
UART7_TXD(ALT2)
36
N2
PY04
I2C0_SCL(ALT4)
LIN0_TREN(ALT6)
CAN3_TXD(ALT7)
WDG0_RST(ALT24)
GPIO_Y_05(ALT0)
UART7_RXD(ALT2)
35
M1
PY05
I2C0_SDA(ALT4)
LIN1_TREN(ALT6)
CAN3_RXD(ALT7)
WDG1_RST(ALT24)
GPIO_Y_06(ALT0)
34
L2
PY06
UART0_TXD(ALT2)
I2C1_SCL(ALT4)
LIN1_TXD(ALT6)
GPIO_Y_07(ALT0)
33
K2
PY07
UART0_RXD(ALT2)
I2C1_SDA(ALT4)
LIN1_RXD(ALT6)
GPIO_Z_00(ALT0)
54
M7
PZ00
UART3_TXD(ALT2)
CAN2_TXD(ALT7)
GPIO_Z_01(ALT0)
53
L6
PZ01
UART3_RXD(ALT2)
CAN2_RXD(ALT7)
GPIO_Z_02(ALT0)
52
L5
PZ02
UART4_TXD(ALT2)
I2C2_SCL(ALT4)
CAN2_STBY(ALT7)
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HPM6200 系列
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev1.0
引脚及功能描述
封装
PIN 名称
数字功能
模拟功能
LQFP_144 BGA_116
IO 电源
IO 电
压/V
GPIO_Z_03(ALT0)
51
L4
PZ03
UART4_RXD(ALT2)
I2C2_SDA(ALT4)
-
VBAT
3.3
-
VBAT
3.3
-
VBAT
3.3
-
VBAT
3.3
-
VBAT
3.3
CAN3_STBY(ALT7)
GPIO_Z_04(ALT0)
50
-
PZ04
UART5_TXD(ALT2)
LIN3_TREN(ALT6)
CAN3_TXD(ALT7)
GPIO_Z_05(ALT0)
49
-
PZ05
UART5_RXD(ALT2)
LIN2_TREN(ALT6)
CAN3_RXD(ALT7)
GPIO_Z_06(ALT0)
48
-
PZ06
UART6_TXD(ALT2)
I2C3_SCL(ALT4)
LIN2_TXD(ALT6)
GPIO_Z_07(ALT0)
47
-
PZ07
UART6_RXD(ALT2)
I2C3_SDA(ALT4)
LIN2_RXD(ALT6)
88
H11
XTALI
-
XTALI
89
H12
XTALO
-
XTALO
5,18,28,5
5,68,77,9
G4,C7,D
0,104,11
7,G10,G
3,126,14
11
-
-
-
-
VIO_01
-
-
-
-
VIO_00
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
VDD_SOC
0
12,94,12
C3,D4,D
0,133
10,C11
23
F5
29
G3
30
H5
31
J5
32
L3,K4
DCDC_SNS
DCDC_GND
DCDC_LP
DCDC_IN
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HPM6200 系列
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev1.0
引脚及功能描述
封装
PIN 名称
数字功能
模拟功能
LQFP_144 BGA_116
39
H7
41
K7,L7
43
J6
44
M6
45
N6
46
J8
61,86
IO 电源
IO 电
压/V
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
VBAT
-
-
-
-
K10,L11
VIO_02
-
-
-
-
84
J9
VREFL
-
-
-
-
85
H9
VREFH
-
-
-
-
87
F9
VANA
-
-
-
-
91
H13
-
-
-
-
92
F11
USB_DP
-
-
-
-
93
E11
USB_DM
-
-
-
-
VSS
-
-
-
-
VDD_OTPCAP
VDD_PMCCAP
VPMC
RTC_XTALI
RTC_XTALO
USBVBUS
A1,N1,E5
,E6,G6,F
-
7,E8,G8,
E9,A13,N
13
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HPM6200 系列
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev1.0
引脚及功能描述
封装
PIN 名称
数字功能
模拟功能
LQFP_144 BGA_116
IO 电源
IO 电
压/V
C1,E1,G
1,J1,L1,E
2,J2,A3,
N3,E4,F4
,H4,J4,A
5,B5,D5,
G5,K5,M
5,N5,D6,
F6,H6,K6
,A7,E7,G
-
7,J7,N7,
-
D8,F8,H8
-
-
-
,K8,A9,B
9,D9,G9,
K9,M9,N
9,E10,F1
0,H10,J1
0,A11,N1
1,E12,J1
2,C13,E1
3,G13,J1
3,L13
表 2: SOC IOMUX
封装
PIN 名称
数字功能
LQFP_144 BGA_116
IO 电源
IO 电
压/V
PGPIO_Y_00(ALT0)
42
N4
PY00
JTAG_TDO(ALT1)
PTMR_COMP_0(ALT2)
VPMC
1.8/3.3
VPMC
1.8/3.3
VPMC
1.8/3.3
SOC_GPIO_Y_00(ALT3)
PGPIO_Y_01(ALT0)
40
M4
PY01
JTAG_TDI(ALT1)
PTMR_CAPT_0(ALT2)
SOC_GPIO_Y_01(ALT3)
PGPIO_Y_02(ALT0)
38
M3
PY02
JTAG_TCK(ALT1)
PTMR_COMP_1(ALT2)
SOC_GPIO_Y_02(ALT3)
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基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev1.0
引脚及功能描述
封装
PIN 名称
数字功能
LQFP_144 BGA_116
IO 电源
IO 电
压/V
PGPIO_Y_03(ALT0)
37
M2
JTAG_TMS(ALT1)
PY03
PTMR_CAPT_1(ALT2)
VPMC
1.8/3.3
VPMC
1.8/3.3
VPMC
1.8/3.3
VPMC
1.8/3.3
VPMC
1.8/3.3
SOC_GPIO_Y_03(ALT3)
PGPIO_Y_04(ALT0)
36
N2
JTAG_TRST(ALT1)
PY04
PTMR_COMP_2(ALT2)
SOC_GPIO_Y_04(ALT3)
PGPIO_Y_05(ALT0)
35
M1
WDOG_RST(ALT1)
PY05
PTMR_CAPT_2(ALT2)
SOC_GPIO_Y_05(ALT3)
PGPIO_Y_06(ALT0)
34
L2
UART_TXD(ALT1)
PY06
PTMR_COMP_3(ALT2)
SOC_GPIO_Y_06(ALT3)
PGPIO_Y_07(ALT0)
33
K2
UART_RXD(ALT1)
PY07
PTMR_CAPT_3(ALT2)
SOC_GPIO_Y_07(ALT3)
表 3: PMIC IOMUX
封装
PIN 名称
数字功能
LQFP_144 BGA_116
IO 电源
IO 电
压/V
BGPIO_Z_00(ALT0)
BATT_PWR_ON(ALT1)
54
M7
PZ00
BATT_TAMPER_00(ALT2
VBAT
3.3
VBAT
3.3
)
SOC_GPIO_Z_00(ALT3)
BGPIO_Z_01(ALT0)
BATT_RESETN(ALT1)
53
L6
PZ01
BATT_TAMPER_01(ALT2
)
SOC_GPIO_Z_01(ALT3)
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基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev1.0
引脚及功能描述
封装
PIN 名称
数字功能
LQFP_144 BGA_116
IO 电源
IO 电
压/V
BGPIO_Z_02(ALT0)
BATT_PBUTN(ALT1)
52
L5
PZ02
BATT_TAMPER_02(ALT2
VBAT
3.3
VBAT
3.3
VBAT
3.3
VBAT
3.3
VBAT
3.3
VBAT
3.3
)
SOC_GPIO_Z_02(ALT3)
BGPIO_Z_03(ALT0)
BATT_WBUTN(ALT1)
51
L4
PZ03
BATT_TAMPER_03(ALT2
)
SOC_GPIO_Z_03(ALT3)
BGPIO_Z_04(ALT0)
BATT_PLED(ALT1)
50
-
PZ04
BATT_TAMPER_04(ALT2
)
SOC_GPIO_Z_04(ALT3)
BGPIO_Z_05(ALT0)
BATT_WLED(ALT1)
49
-
PZ05
BATT_TAMPER_05(ALT2
)
SOC_GPIO_Z_05(ALT3)
BGPIO_Z_06(ALT0)
48
-
PZ06
BATT_TAMPER_06(ALT2
)
SOC_GPIO_Z_06(ALT3)
BGPIO_Z_07(ALT0)
47
-
PZ07
BATT_TAMPER_07(ALT2
)
SOC_GPIO_Z_07(ALT3)
表 4: BATT IOMUX
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基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev1.0
2.4
引脚及功能描述
特殊功能引脚
芯片默认是通过 BOOT_MODE[1:0]=[PA21:PA20] 引脚选择三种不同的启动模式,启动配置如表 5。其他特
殊引脚配置如表 6。
启动模式选择引脚
BOOT_MODE1
BOOT_MODE0
0
0
启动模式
说明
XPI NOR 启动
从连接在 XPI0/1 上的串行 NOR
FLASH 启动
0
串行启动
1
从 UART0/USB0 上启动
UART0/USB-HID
1
在系统编程(ISP)
0
从 UART0/USB0 上烧写固件,
OTP
1
保留模式
1
保留模式
表 5: 启动配置表
引脚名称
描述
建议用法
XTAL_IN
24MHz 时钟输入
接 24MHz 晶体或有源时钟
XTAL_OUT
24MHz 时钟输出
接 24MHz 晶体或悬空
RTC_XTAL_IN
32.768kHz 时钟输入
接 32.768kHz 晶体或有源时钟
RTC_XTAL_OUT
32.768kHz 时钟输出
接 32.768kHz 晶体或悬空
表 6: 特殊功能引脚配置
2.5
IO 复位状态
表 7总结了本产品所有 IO 在系统复位后的状态:
名称
复位后状态
PY00
输入内部上拉
PY01
输入内部上拉
PY02
输入内部下拉
PY03
输入内部上拉
PY04
输入内部上拉
PY05
输出高电平
PY06
输入内部下拉
PY07
输入内部下拉
PZ00
输出高电平
PZ01
输入内部上拉
PZ02
输入内部上拉
PZ03
输入内部上拉
PZ04
开漏高阻
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基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev1.0
名称
复位后状态
PZ05
开漏高阻
PZ06
输入内部下拉
PZ07
输入内部下拉
其余 IO
输入高阻
引脚及功能描述
表 7: IO 复位状态表
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HPM6200 系列
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev1.0
3
电源
电源
该系列芯片供电是通过对 DCDC_IN 和 VPMC 脚输入 3.0-3.6V 单一电源, 并通过内置的电压调节器提供系统
所需的 VDD_SOC, VDD_PMCCAP, VDD_OTPCAP, VDD_BATCAP 电源。当电源 DCDC_IN 和 VPMC 掉电后,
通过 VBAT 脚为实时时钟 (RTC) 和备份寄存器提供电源。每个 I/O 电源 VIO_Bxx 根据相应负载接 3.3V 或 1.8V
电源。
3.1
电源框图
DCDC_LP
DCDC_IN
3.3V
DCDC
L1
C1
DCDC_SNS
VUSB
VANA
VDD_SOC
VREFH
VREFL
C2
VDD_USB
VPMC
LDOPMC
C3
VDD_PMCCAP
C4
VPMC
LDOOTP
VDD_OTPCAP
C5
VBAT
3.3V/1.8V
VIO_Bxx
图 4: 系统供电框图
其中电感电容建议值如表 8
位号
参考值
L1
4.7uH
C1+C2
33∼66uF
C3
1uF
C4
4.7uF
C5
4.7uF
表 8: 电源部分电感,电容参考值
3.2
上下电时序
上下电时序如图 5。
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基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev1.0
电气特性
上电要求 VBAT 不能迟于其他电源上电即可,下电要求 VBAT 不早于其他电源下电即可。
VBAT,VPMC 和 DCDC_IN 的输入电压从 0V 上升到 3V 以上必须在 100ms 内完成。
VBAT
VPMC, VANA
VIO_Bxx, DCDC_IN
图 5: 上电时序要求
4
电气特性
工作条件
4.1
若无另行说明,所有电压都以 VSS 为基准。
4.1.1
最大值和最小值
表 9给出了此芯片支持工作环境的最大值和最小值;超过表 9所列的值,可能会对芯片造成永久伤害。
符号
描述
最小值
最大值
单位
DCDC_IN
DCDC 输入电压
-0.3
3.6
V
VPMC
VPMC 输入电压
-0.3
3.6
V
VBAT
VBAT 输入电压
-0.3
3.6
V
VDD_SOC
VDD_SOC 输入电压
-0.3
1.3
V
VDD_USB
USB CORE 输入电压
-0.3
1.3
V
VANA
VANA 输入电压
-0.3
3.6
V
VREFH
ADC 参考电压
2.4
3.6
V
USB0_VBUS
USB0 输入检测电压
-
5.5
V
VUSB
USB 输入电压
-0.3
3.6
V
VIO_Bxx(3.3V 模式)
IO 对应电源 3.3V 供电
-0.3
3.6
V
VIO_Bxx(1.8V 模式)
IO 对应电源 1.8V 供电
-0.3
1.98
V
ESD HBM
HBM 模型的抗 ESD 电压
-
1000
V
ESD CDM
CDM 模型的抗 ESD 电压
-
500
V
TS T G
存储温度
-40
150
°C
表 9: 最大值和最小值
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基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev1.0
4.1.2
电气特性
正常工作条件
表 10列出了芯片的正常工作条件,若超出此表所列的工作条件,将不保证芯片的正常功能和性能。
符号
描述
最小值
典型值
最大值
单位
处理器主
1.25
1.275
1.30
V
1.15
1.175
1.30
V
停止模式
1.05
-
1.25
V
频