HPM6E00 系列高性能微控制器数据手册 Rev0.9
● 双核 32 位 RISC-V 处理器
– 支持 RV32-IMAFDCPB 指令集
– DSP 单元，支持 SIMD 和 DSP 指令
– L1 指令缓存和数据缓存各 32KB
– 指令本地存储器 ILM 和数据本地存
储器 DLM 各 256KB
● 内置存储器
– 共 2080 KB 片上 SRAM，包括通用
内存和 CPU 的本地存储器
– 4096 位 OTP，128 KB BOOT ROM
● 实时以太网系统
– 千兆以太网交换机，支持 3 个外部和
1 个内部端口，支持时间敏感网络
TSN
– EtherCAT 从站控制器，支持 3 个端
口
– 千兆以太网控制器
– 内置 2 个 100M 以太网 PHY
● 电源和时钟
率 PWM 输出
– 4 组编码器接口，支持脉冲式和绝对
式位置传感器，2 个旋变解码器
– 运动管理控制器，坐标变换器和环路
计算器
– 可编程逻辑模块 PLB
● 定时器
– 9 组 32 位通用定时器, 5 个看门狗，
实时时钟 RTC
● 通讯接口
– 17 个 UART、8 个 SPI、8 个 I2C
– 1 个 USB 2.0 OTG，集成 HS-PHY
– 8 个 CAN 控制器，支持 CAN-FD
● 高性能模拟外设
– 4 个 ADC，16 位/2MSPS，可配置为
12 位/4MSPS，共支持 32 路模拟输
入引脚，8 个模拟比较器
– 2 个 Σ∆ 数字滤波 SDM，8 通道
● 输入输出
– 多个片上电源，包括 DCDC 和 LDO
– 206 个 GPIO
– 运行模式，低功耗模式包括等待模
– IO 支持 3.3V 和 1.8V
式、停止模式、休眠模式和关机模式
– 24MHz 和 32KHz 晶体振荡器
– 24MHz 和 32KHz 内部 RC 振荡器
– 3 个 PLL，支持小数分频、展频
● 外部存储器接口
– 1 个串行总线控制器 XPI，支持各类
外部串行 Flash 和 PSRAM
● 信息安全
– AES-128/256 加解密引擎，支持
ECB，CBC 模式
– 支持 SM2，SM3，SM4
– SHA-1/256 哈希模块
– 真随机数发生器
– NOR Flash 实时解密
– 1 个灵活外部存储接口控制器，支持
8/16/32 位 SDRAM，SRAM
– 1 个可编程并口总线，外扩 FPGA、
SRAM 等设备
● 音频系统
– 2 个 I2S 接口，PDM 数字麦克风接
口，数字音频输出
● 运动控制系统
– 4 个 PWM 模块，共 32 通道高分辨
产品型号：
HPM6E80IVM1、HPM6E80IGN1、
HPM6E8YIVM1、HPM6E8YIGN1、
HPM6E84IVM1、
HPM6E70IVM1、HPM6E70IGN1、
HPM6E60IVM1、HPM6E60IGN1、
HPM6E6YIGN1、
HPM6E50IGN1
HPM6E00 系列
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
©Shanghai HPMICRO Semiconductor Co., Ltd
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HPM6E00 系列
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
目录
目录
1 产品概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1
系统框图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
1.2
特性总结 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
1.2.1
内核与系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
1.2.2
内部存储器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
1.2.3
电源管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
1.2.4
时钟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
1.2.5
复位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
1.2.6
启动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
1.2.7
外部存储器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
1.2.8
音频外设 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.9
电动控制系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.10 定时器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.11 实时以太网系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.12 通讯外设 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.13 模拟外设 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.14 输入输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.15 信息安全系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.16 系统调试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2 引脚及功能描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
2.1
BGA289 引脚分布 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2
BGA196 引脚分布 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3
引脚配置及功能 PINMUX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4
内置以太网 PHY 引脚说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
2.5
特殊功能引脚 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
2.6
IO 复位状态
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3 电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
.
3.1
电源框图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.2
上下电时序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4 电气特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
.
4.1
工作条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.1.1
最大值和最小值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.1.2
正常工作条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.2
内置闪存特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.3
内置以太网 PHY 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.4
VPMC 欠压检测 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.5
复位引脚 RESET_N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.6
振荡器
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.6.1
32.768KHz 振荡器特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.6.2
24MHz 振荡器特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
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HPM6E00 系列
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
目录
4.6.3
32KHz RC 振荡器时钟特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.6.4
24MHz RC 振荡器时钟特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.6.5
PLL 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.7
外设时钟特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.8
工作模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.9
供电电流特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.10 I/O 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.10.1 I/O DC 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.10.2 I/O AC 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.11 JTAG 接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4.12 XPI 存储器接口
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
4.12.1 DC 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
4.12.2 AC 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
4.13 SDRAM AC 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.14 音频接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
4.14.1 I2S 接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
4.14.2 PDM 接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
4.15 模拟接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
4.15.1 16 位模数转换 ADC 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
4.15.2 比较器 ACMP 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
4.16 通信接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
4.16.1 以太网接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
4.17 SDM 接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
4.18 SPI 接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
4.18.1 SPI 主模式时序图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
4.18.2 SPI 从模式时序图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
4.19 I2C 接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5 封装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
.
5.1
289BGA 封装尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.2
196BGA 封装尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
5.3
封装热阻系数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
6 订购信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
.
6.1
产品命名规则 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
6.2
订购信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
6.3
封装引出功能差异 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
7 版本信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
.
8 免责声明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
.
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HPM6E00 系列
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
表格目录
1
外设简称总结 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
SOC IOMUX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3
PMIC IOMUX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4
BATT IOMUX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5
主芯片与内置以太网 PHY 的 IO 连接
6
内置以太网 PHY 引脚 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7
启动配置表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
8
特殊功能引脚配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
9
IO 复位状态表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
10
电源部分电感，电容参考值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
11
最大值和最小值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
12
正常工作条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
13
内置闪存特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
14
以太网 PHY 电气参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
15
VPMC 欠压检测特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
16
RESET_N 低电平复位特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
17
32.768KHz 晶振 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
18
24MHz 晶振 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
19
32KHz RC 振荡器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
20
24MHz RC 振荡器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
21
PLL 特性参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
22
外设时钟特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
23
工作模式配置表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
24
运行模式的典型电流 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
25
IDD(DCDC_IN) 低功耗模式典型电流 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
26
IDD(VBAT) 典型电流
27
IDD(VPMC) 典型电流 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
28
IDD(VANA) 典型电流 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
29
IDD(VPLLVUSB) 典型电流 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
30
IO 工作条件
31
I/O AC 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
32
JTAG 时序参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
33
XPI SDR 模式的输入特性（XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X0）
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
34
XPI SDR 模式的输入特性（XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X1）
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
35
XPI SDR 模式的输入特性（XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3 ，情形 1） . . . . . . . . . . . . . . . 129
36
XPI SDR 模式的输入特性（XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3 ，情形 2） . . . . . . . . . . . . . . . 129
37
XPI DDR 模式的输入特性（XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X0） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
38
XPI DDR 模式的输入特性（XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X1） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
39
XPI DDR 模式的输入特性（XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3
40
XPI SDR 模式的输出信号时序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
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基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
41
XPI DDR 模式的输出信号时序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
42
SDRAM AC 时序参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
43
I2S 接口 CLK Master 时 3.3V 供电的时序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
44
I2S 接口 CLK Master 时 1.8V 供电的时序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
45
I2S 接口 CLK Slave 时 3.3V 供电的时序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
46
I2S 接口 CLK Slave 时 1.8V 供电的时序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
47
PDM 参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
48
16 位 ADC 参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
49
比较器参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
50
RMII 参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
51
RGMII 参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
52
SDM DATA 参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
53
SPI 主模式参数 (注：tperiph = 1000 / fperiph) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
54
SPI 从模式参数 (注：tperiph = 1000 / fperiph) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
55
I2C 工作模式及参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
56
各封装热阻系数表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
57
订购信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
58
封装引出功能差异 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
59
版本信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
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图片目录
1
系统架构框图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
BGA289 引脚分布 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3
BGA196 引脚分布 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4
系统供电框图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5
I/O AC 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6
JTAG 时序图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
7
XPI SDR 模式的输入时序（XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X0,0X1） . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
8
XPI SDR 模式的输入时序（XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3, 情形 1） . . . . . . . . . . . . . . . . 129
9
XPI SDR 模式的输入时序（XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3, 情形 2） . . . . . . . . . . . . . . . . 129
10
XPI DDR 模式的输入时序（XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X0,0X1） . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
11
XPI DDR 模式的输入时序（XPI_GCR0[RXCLKSRC] = 0X3） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
12
XPI SDR 模式的输出信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
13
XPI DDR 模式的输出信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
14
SDRAM AC 时序特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
15
I2S 输出时钟时（TXD 数据在 BCLK 上升沿发出，RXD 在 BCLK 下降沿采样） . . . . . . . . . . . 133
16
I2S 输入时钟时（TXD 数据在 BCLK 上升沿发出，RXD 在 BCLK 下降沿采样） . . . . . . . . . . . 134
17
PDM 时序图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
18
RMII 接口时序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
19
RGMII 发送信号时序图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
20
RGMII 接收信号时序图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
21
SDM 数据图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
22
SPI 主模式时序（CPHA=0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
23
SPI 主模式时序（CPHA=1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
24
SPI 从模式时序（CPHA=0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
25
SPI 从模式时序（CPHA=1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
26
289BGA 封装尺寸图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
27
196BGA 封装尺寸图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
28
产品命名规则 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
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1
1.1
1
产品概述
系统框图
本产品的系统框图如图 1。
CPU0子系统
CPU1子系统
RISC-V
CPU0
RISC-V
CPU1
ILM0 256KB
DLM0 256KB
FGPIO
PLIC/PLICSW
MCHTMR
ILM1 256KB
DLM1 256KB
FGPIO
PLIC/PLICSW
MCHTMR
ENET
USB
XDMA
TSW
SDP
FFA
AXI系统总线
AXI SRAM0
512 KB
XPI0
EXIP0
ILM0镜像
DLM0镜像
AXI SRAM1
512 KB
ROM
128KB
FEMC
ILM1镜像
DLM1镜像
ADC
0
HDMA
AHB/APB外设总线
PPI
AHB SRAM
32KB
SYSCTL
OTP
PLLCTLV2
MBX
0
ACMP
0
CRC
SDM
0
I2S
0
PDM
DMAMUX
IOC
GPIO
0
ESC
QEIV2
UART
0
0
QEOV2
0
SEI
0
VSC
0
CLC
0
RDC
0
DAO
TRGM
GPTMR
PLB
0
WDG
0
GPIOM
PWMV2
0
SPI
0
I2C
0
MCAN
0
PTPC
KEYM
RNG
PKA
PSEC
SYNT
PGPR
64B
BGPR
32B
PPOR
BMU
PCFG
BIOC
PIOC
BGPIO
PGPIO
BSEC
PDGO
BMON
BKEY
PUART
TAMP
PTMR
MONO
PEWDG
RTC
电源管理域
电池备份域
PMON
系统电源域
图 1: 系统架构框图
表 1总结了图 1中所有外设简称的释义。
简称
描述
CPU0 子系统
包含 RISC-V CPU0 及其本地存储器和私有外设的子系统
CPU1 子系统
包含 RISC-V CPU1 及其本地存储器和私有外设的子系统
CONN 子系统
包含高速通讯外设的子系统
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产品概述
HPM6E00 系列
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
简称
描述
OTN 子系统
包含 TSN 交换机和 EtherCAT 从站控制器的工业网络子系统
HART
硬件线程（Hardware Thread），RISC-V 规范定义一个可以包含完整
RISC-V 体系架构，并可以独立执行指令的单元为 HART。本手册中，
HART 等同与 RISC-V 内核。
ILM
指令本地存储器（Instruction Local Memory）
DLM
数据本地存储器（Data Local Memory）
FGPIO
快速 GPIO 控制器（Fast General Purpose Input Output）
ENET
以太网控制器（Ethernet）
USB
通用串行总线（Universal Serial Bus）
XDMA
AXI 系统总线 DMA 控制器（AXI DMA）
HDMA
AHB 外设总线 DMA 控制器（AHB DMA）
AXI SRAM
AXI 总线 SRAM
AHB SRAM
AHB 总线 SRAM
XPI
串行总线控制器
FEMC
多功能外部存储器控制器（Flexible External Memory Controller）
PPI
可编程并口总线
EXIP
在线解密模块（Encrypted Execution-In-Place）
ADC
模数转换器（Analog-to-Digital Convertor）
SYSCTL
系统控制模块（System Control）
PLLCTL
锁相环控制器（PLL Controller）
ACMP
模拟比较器（Analog Comparator）
MBX
信箱（Mailbox）
DMAMUX
DMA 请求路由器
FFA
快速傅里叶变换和滤波器加速模块（FFT and Filter Accelerator）
IOC
IO 控制器（Input Output Controllor）
PIOC
电源管理域 IO 控制器
BIOC
电池备份域 IO 控制器
GPIO
通用输入输出控制器（General Purpose Input Output）
PGPIO
电源管理域 GPIO 控制器
BGPIO
电池备份域 GPIO 控制器
GPIOM
GPIO 管理器（GPIO Manager）
OTP
一次性可编程存储（One Time Program）
I2S
集成电路内置音频总线（Inter IC Sound）
DAO
数字音频输出（Digital Audio Output）
PDM
PDM 数字麦克风（Pulse Density Modulation）
PWMV2
PWM 定时器（Pulse Width Modulation）
QEIV2
正交编码器输入（Quadrature Encoder Input）
QEOV2
正交编码器输出（Quadrature Encoder Output）
SEI
串行编码器接口（Serial Encoder Interface）
MTG
运动管理控制器（Motion Trajectory Generator）
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产品概述
HPM6E00 系列
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
1
简称
描述
RDC
旋转变压器接口（Resolver Decoder）
SDM
Σ∆ 信号接收单元（Delta-Sigma Module）
PLB
可编程逻辑模块（Programmable Logic Block）
VSC
矢量空间变换器（Vector Space Convertor）
CLC
闭环控制器（Close lowpower Controller）
TRGM
互联管理器（Trigger Manager）
GPTMR
通用定时器（General Purpose Timer）
PTMR
电源管理域内的通用定时器
WDG
看门狗（Watchdog）
PWDG
电源管理域内的看门狗
EtherCAT
以太网控制自动化技术 (Ethernet Control Automation Technology)
ESC
EtherCAT 从站控制器 (EtherCAT Slave Controller)
TSN
时间敏感网络 (Timing Sensitive Networking)
TSW
千兆以太网 TSN 交换机 (TSN Switch)
UART
通用异步收发器（Universal Asynchronous Receiver and Transmitter）
PUART
电源管理域内的通用异步收发器
SPI
串行外设接口（Serial Peripheral Interface）
I2C
集成电路总线（Inter-Integrated Circuit）
CAN
控制器局域网（Control Area Network）
PTPC
精确时间协议模块（Precise Time Protocol）
RNG
随机数发生器（Random Number Generator）
KEYM
密钥管理器（Key Manager）
PGPR
电源管理域的通用寄存器
BGPR
电池备份域的通用寄存器
PCFG
电源管理域配置模块
BCFG
电池备份域配置模块
SEC
安全管理器
BSEC
电池备份域安全管理器
MON
安全监视器
BMON
电池备份域监视器
VAD
语音唤醒模块（Voice Active Detector）
BKEY
电池备份域密钥模块
TAMP
侵入检测模块
MONO
单调计数器（Monolithic Counter）
RTC
实时时钟（Real Time Clock）
系统电源域
本手册中，系统电源域专指由 VDD_SOC 供电的逻辑和存储电路
电源管理域
本手册中，电源管理域专指由 VPMC 供电的逻辑和存储电路
电池备份域
本手册中，电池备份域专指由 VBAT 供电的逻辑和存储电路
表 1: 外设简称总结
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产品概述
HPM6E00 系列
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
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产品概述
特性总结
1.2
本章节介绍本产品的主要特性。
1.2.1
内核与系统
32 位 RISC-V 处理器，处理器特性如下:
● RV32-IMAFDCBP 指令集
– 整数指令集
– 乘法指令集
– 原子指令集
– 单精度浮点数指令集
– 双精度浮点数指令集
– 压缩指令集
– 位操作扩展指令集
– DSP 单元，支持 SIMD 和 DSP 指令，兼容 P 扩展指令集
● 性能可达 5.6 CoreMark / MHz
● 特权模式支持 Machine 模式，Supervisor 模式和 User 模式
● 支持 16 个物理内存保护（Physical Memory Protection PMP）区域
● 支持 32KB L1 指令缓存和 32KB L1 数据缓存
● 支持 256 KB 指令本地存储器 ILM 和 256 KB 数据本地存储器 DLM
处理器配备 1 个平台中断控制器 PLIC，用于管理 RISC-V 的外部中断
● 支持多个中断源
● 支持 8 级可编程中断优先级
● 中断嵌套扩展和中断向量扩展
处理器内核配备 1 个软件中断控制器 PLICSW，管理 RISC-V 的软件中断
● 生成 RISC-V 软件中断
处理器内核配备 1 个机器定时器 MCHTMR，管理 RISC-V 的定时器中断
● 生成 RISC-V 定时器中断
DMA 控制器：
● XDMA，支持 32 个通道，用于在存储器之间进行高带宽的数据搬移，也可以用于外设寄存器与存储器，
或者外设寄存器之间的数据搬移。
● HDMA，支持 32 个通道，用于在外设寄存器和存储器之间进行低延迟的数据搬移，也可以用于存储器之
间的数据搬移
● 支持 DMA 请求路由分配到任意 DMA 控制器
包括 2 个邮箱 MBX，支持处理器不同进程间的通信：
● 支持独立的信息收发接口
● 支持生成中断
快速傅里叶变换和数字滤波器加速模块（FFA）：
● 支持 4096 点 FFT 加速
● 支持 FIR 加速
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HPM6E00 系列
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
1
产品概述
● 内置 DMA，直接读取数据并返回运算结果
1.2.2
内部存储器
内部存储器包括：
● 2080 KB 的片上 SRAM
– ILM0，RISC-V CPU0 的指令本地存储器，256KB
– DLM0，RISC-V CPU0 的数据本地存储器，256KB
– ILM1，RISC-V CPU1 的指令本地存储器，256KB
– DLM1，RISC-V CPU1 的数据本地存储器，256KB
– AXI SRAM0，512KB，高速片上 SRAM
– AXI SRAM1，512KB，高速片上 SRAM
– AHB SRAM，32KB，适用于 HDMA 的低延时访问
● 通用寄存器
– 电源管理域通用寄存器 PGPR0 和 PGRP1，容量各 64 字节，可以在系统电源域掉电时保存数
据
– 电池备份域通用寄存器 BGPR，容量 32 字节，可以在系统电源域，电源管理域掉电时保存数据
● 内部只读存储器 ROM，容量 128KB，ROM 存放本产品的启动代码，闪存加载（Flashloader）和部分外
设驱动程序
● 一次性可编程存储器 OTP，4096 位，可用于存放芯片的部分出厂信息，用户密钥和安全配置，启动配置
等数据
1.2.3
电源管理
本产品集成了完整的电源管理系统：
● 多个片上电源
– DCDC 电压转换器，提供 0.9∼1.3V 输出，为系统电源域的电路供电，可调节 DCDC 输出，以
支持动态电压频率调整 DVFS
– LDOPMC，典型值 1.1V 输出的线性稳压器，为电源管理域的电路供电
– LDOOTP，典型值 2.5V 输出的线性稳压器，可为 OTP 供电，仅可在烧写 OTP 时打开。
● 运行模式和低功耗模式：等待模式、停止模式、休眠模式和关机模式
● 芯片集成上电复位电路
● 芯片集成低压检测电路
1.2.4
时钟
本产品时钟管理系统支持多个时钟源和时钟低功耗管理：
● 外部时钟源：
– 24MHz 片上振荡器，OSC24M，支持 24MHz 晶体，也支持通过引脚从外部输入 24MHz 有源
时钟，24MHz 外部高速振荡器是片上各个 PLL 的默认时钟源
– 32.768KHz 片上振荡器，OSC32K，支持 32.768KHz 晶体，用作电池备份域外设如实时时钟
(RTC) 等的时钟源
● 内部时钟源：
– 内部 RC 振荡器，RC24M，频率 24MHz，允许配置内部 RC 振荡器作为 PLL 的候补时钟源
– 内部 32KHz RC 振荡器，RC32K，作为 RTC 等设备的候补时钟源
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HPM6E00 系列
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
1
产品概述
● 3 个锁相环 PLL，支持小数分频，支持展频
● 支持低功耗管理，支持自动时钟门控
1.2.5
复位
全局复位，可以复位整个芯片，包括电池备份域，电源管理域和系统电源域，复位源有：
● RESETN 引脚复位（RESETN）
电源复位，也称为电源管理域复位，可以复位电源管理域和系统电源域，即除了电池备份域以外的所有逻辑，
复位源有：
● VPMC 引脚的上电复位（VPMC POR）
系统电源域复位可以复位系统电源域，复位源有：
● VPMC 引脚的低压复位（VPMC BOR）
● 调试复位（DEBUG RST）
● 看门狗复位（WDOGx RST）
● 软件复位（SW RST）
1.2.6
启动
BootROM 为该芯片上电后执行的第一段程序, 它支持如下功能:
● 从串行 NOR FLASH 启动
● UART/USB 启动
● 在系统编程 (ISP)
● 安全启动
● 低功耗唤醒
● 多种 ROM API
1.2.7
外部存储器
外部存储器接口包括：
● 1 个串行总线控制器 XPI，可以连接片外的各种 SPI 串行存储设备，也可以连接支持串行总线的器件，每
个 XPI：
– 支持 1/2/4/8 位数据模式，支持 2 个 CS 片选信号
– 支持 SDR 和 DDR，最高支持 166MHz
– 支持 Quad-SPI 和 Octal-SPI 的串行 NOR Flash
– 支持串行 NAND Flash
– 支持 HyperBus，HyperRAM 和 HyperFlash
– 支持 Quad/Oct SPI PSRAM
● 1 个多功能外部存储器控制器 FEMC
– DRAM 控制器
*
*
*
支持 SDRAM 和支持 LPSDR SDRAM
支持 8 位，16 位和 32 位数据宽度
支持最高 166MHz 时钟
– SRAM 控制器
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基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
*
*
*
*
1
产品概述
支持连接外部 SRAM 存储器或者访问接口兼容 SRAM 的外部器件
支持异步访问
支持数据地址复用模式 (ADMUX) 或者非复用模式 (Non-ADMUX)
支持 8 位或 16 位数据端口
● 1 个可编程并口总线 PPI
– 支持最高 32 比特数据位宽
– 支持 4 个片选信号
– 支持同步和异步传输
– 支持 64 个可编程命令字
音频外设
1.2.8
音频接口包括：
● 2 个 I2S 接口，每个 I2S 支持 4 线 Tx 和 4 线 Rx，支持 I2S Philips 标准，MSB 对齐标准，LSB 对齐标
准，PCM 对齐标准，支持 TDM 模式，最多 16 通道
● 1 个 PDM 数字麦克风接口，将 PDM 数据流转换为 24 位 PCM 音频数据，支持最多 8 通道数据输入
● 1 个数字音频输出 DAO，支持 2 通道输出，每个通道支持一对差分 PWM 输出引脚，直接驱动 Class D
音频放大器
电动控制系统
1.2.9
电动控制系统包括：
● 4 个 8 通道 PWM 模块 PWMV2，32 路 PWM 输出调制精度可达 100ps，支持产生互补 PWM 输出，死
区插入和故障保护
● 4 个正交编码器输入 QEIV2
● 4 个正交编码器输出 QEOV2
● 4 路串行编码器接口 SEI
● 2 个运动管理控制器 MTG
● 2 个旋转变压器解码 RDC
● 2 个坐标变换器 VSC
● 2 个环路计算器 CLC
● 2 个 Σ∆ 信号接收单元 SDM
● 1 个可编程逻辑模块 PLB
● 1 个互联管理器 TRGM
● 各模块支持通过互联管理器 TRGM 与电机控制系统内部或外部的模块交互
● 1 个同步定时器，用于同步
1.2.10
定时器
定时器包括：
● 9 组 32 位通用定时器，其中一组 (PTMR) 位于电源管理域，支持低功耗唤醒，每组通用定时器包括 4 个
32 位计数器
● 5 个看门狗，其中一个 (PWDG) 位于电源管理域
● 1 个实时时钟，位于电池备份域
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HPM6E00 系列
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
1.2.11
1
产品概述
实时以太网系统
以太网系统包括：
● EtherCAT 从站控制器（ESC EtherCAT Slave Controller）
– 支持 3 个网络端口
– 8 个 FMMU(Field Memory Management Unit)
– 8 个 SyncManager
– 60KB Process Data RAM
– 64 位分布时钟 (Distributed Clock)
● 时间敏感网络 (TSN Time Sensitive Networking) 交换机
– 4 个 100/1000 Mbps 网络端口，其中 3 个外部端口和 1 个内部端口
– 支持 RMII/RGMII 接口
– 支持 TSN 系列协议
● 1 个以太网控制器 ENET
– 支持 10/100/1000 Mbps 数据传输
– 支持 RGMII/RMII/MII 接口
– 支持由 IEEE 1588-2002 和 IEEE 1588-2008 标准定义的以太网帧时间戳
– MDIO 主接口，用于配置和管理 PHY
1.2.12
通讯外设
支持丰富的通讯外设，包括：
● 17 个通用异步收发器 UART，其中 1 个 (PUART) 位于电源管理域，支持低功耗唤醒
● 8 个串行外设接口 SPI
● 8 个集成电路总线 I2C，支持标准（100kbps）
，快速（400kbps）和快速 +（1 Mbps）
● 8 个控制器局域网 CAN，支持 CAN_FD
– 支持 CAN 2.0B 标准，1Mbps
– 支持 CAN FD，8 Mbps
– 支持时间戳
● 1 个精确时间协议模块 PTPC，PTPC 支持 2 组时间戳模块，每组包含 64 位计数器，连接到 CAN 模块，
CAN 模块可以随时从端口读取时间戳信息
● 1 个 USB OTG 控制器，集成 1 个高速 USB-PHY
– 符合 Universal Serial Bus Specification Rev. 2.0
1.2.13
模拟外设
模拟外设包括：
● 4 个 16 位模拟数字转换器 ADC
– 16 位逐次逼近型 ADC
– 支持 16 个输入通道
– 2M 采样率，4M 采样率（转换精度设置为 12 位）
● 8 个高速比较器
– 工作电压 3.0 ∼ 3.6V，支持轨到轨输入
– 内置 8 位 DAC
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HPM6E00 系列
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
1.2.14
1
输入输出
● 提供 PA∼PZ 共 8 组最多 206 个 GPIO 功能复用引脚
● IO 支持 3V 和 1.8V 两种电压模式，分组供电
● IO 支持开漏控制、内部上下拉、驱动能力调节，内置施密特触发器
● GPIO 控制器
– 支持读取任意 IO 的输入或者控制 IO 的输出
– 支持 IO 输入触发中断
● 快速 GPIO 控制器 FGPIO，作为处理器私有的 IO 快速访问接口
● 提供一个 GPIO 管理器，管理各 GPIO 控制器的 IO 控制权限
● 电源管理域专属 IO PYxx 拥有专属 GPIO 控制器和 IO 配置模块，支持低功耗模式下状态保持
● 电池备份域专属 IO PZxx 拥有专属 GPIO 控制器和 IO 配置模块，支持低功耗模式下状态保持
1.2.15
信息安全系统
信息安全模块包含：
● 安全数据处理器 SDP，为片上加解密算法引擎：
– 支持 AES-128/256/SM4，支持 ECB 模式和 CBC 模式
– 支持 SHA-1/SHA-256/SM3
● 在线解密模块 EXIP：
– 与串行总线控制器 XPI 紧密耦合，支持外部 NOR Flash 在线解密
– AES-128 CTR 模式，零等待周期解密
– 支持 RFC3394 的密钥解封，通过密钥加密密钥 KEK 保护数据加密密钥 DEK
● 密钥管理器 KEYM：
– 支持通过独立的数据通路从电池域密钥单元 BKEY 和 OTP 的密钥区载入密钥
– 支持密钥混淆
– 支持从真随机数发生器 RNG 载入随机密钥
– 支持生成 Session Key
– 支持独立的数据通路将密钥传送到安全数据处理器 SDP
● 密钥单元 BKEY：
– 使用电池备份域的供电保存密钥
– 受电池备份域安全管理器 BSEC 保护，在违反安全规则的事件发生时，擦除密钥
● OTP 中的密钥区，支持存放并保护；
– SDP，EXIP 的相关密钥
– 安全启动的相关密钥
– 安全调试相关密钥
– 产品生命周期配置
● 真随机数发生器 RNG：
– 3 个独立熵源为内部模拟噪声源
● 安全管理器 SEC：
– 监测产品生命周期
– 配置系统安全状态，
– 制定安全规则并监测安全规则违反的事件
– 关联监视器 MON，监测 VPMC 供电和时钟 OSC24M
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产品概述
HPM6E00 系列
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
● 电池备份域安全管理器 BSEC：
– 配置电池备份域安全状态，制定安全规则
– 关联电池备份域监视器 BMON，监测 VBAT 供电和时钟 XTAL32K
– 关联侵入检测模块 TAMP，监测侵入事件
– 关联单调计数器 MONO
● 基于 BOOT ROM 的安全启动机制，支持加密启动，支持可信的执行环境
1.2.16
系统调试
系统调试模块包括：
● 支持 JTAG 接口
– 支持 RISC-V External Debug Support V0.13 规范
– 支持 IEEE1149.1
– 访问 RISC-V 内核寄存器和 CSR，访问存储器
● 调试端口锁定功能
– 开放模式，调试功能开放
– 锁定模式，调试功能关闭，可以通过调试密钥解锁
– 关闭模式，调试功能关闭
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1
产品概述
HPM6E00 系列
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
2
2.1
2
引脚及功能描述
引脚及功能描述
BGA289 引脚分布
BGA289 分布 (顶部视图) 如图 2。
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
A
VSS
PB24
PB26
PB28
PB30
PC00
PC03
PC05
PC07
PC18
PC20
PC22
PC24
PC26
PC28
PC30
VSS
B
PB10
PB25
PB27
PB29
PB31
PC01
PC04
PC06
PC08
PC19
PC21
PC23
PC25
PC27
PC29
PC31
PD14
C
PB08
PB09
PB11
PB22
PB23
PC02
VSS
PC12
PC15
PD00
VSS
PD05
PD08
PD11
PD13
PD15
PD16
D
PB06
PB07
PB17
VSS
PB21
PC09
PC10
PC13
PC16
PD01
PD03
PD06
PD09
VSS
PD12
PD17
PD18
E
PB04
PB05
PB15
PB16
PB19
PB20
PC11
PC14
PC17
PD02
PD04
PD07
PD10
PD24
PD23
PD19
PD20
F
PB02
PB03
PB13
PB14
PB18
VDD_SO
VDD_SO
VIO_B05 VIO_B06 VIO_B07 VIO_B08 VIO_B09
C
C
PD27
PD26
PD25
PD21
PD22
G
PB00
PB01
VSS
PB12
PA07
VIO_B04
VDD_SO
C
VSS
VSS
VSS
VDD_SO
C
VPLL
VUSB
PD29
PD28
VSS
PE01
PE00
H
PA14
PA15
PA04
PA05
PA06
VIO_B03
VSS
VDD_SO
C
VSS
VDD_SO
C
VSS
USB0_VB
US
PE10
PD31
PD30
PE03
PE02
J
PA11
PA12
PA13
PA02
PA03
VIO_B02
VSS
VSS
VDD_SO
C
VSS
VSS
VIO_B10
PE13
PE09
PE08
PE05
PE04
K
PA08
PA09
PA10
PA00
PA01
VIO_B01
VSS
VDD_SO
C
VSS
VDD_SO
C
VSS
VIO_B11
PE16
PE12
PE11
PE07
PE06
L
PA22
PA23
VSS
PA30
PA31
VDD_PHY VDD_SO
1CAP
C
VSS
VREFL
VSSA
VDD_SO
VIO_B12
C
PE15
PE14
VSS
XTALO
XTALI
M
PA20
PA21
PA27
PA28
PA29
DCDC_S VDD_PHY VDD_OT VDD_PM
NS
0CAP
PCAP
CCAP
N
PA18
PA19
PA25
PA26
PY07
PZ05
PZ03
PZ01
P
PA16
PA17
PA24
VSS
PY06
PZ04
PZ02
R
DCDC_IN
DCDC_G DCDC_L
ND
P
WKUP
PY05
PY04
T
DCDC_IN
DCDC_G DCDC_L
ND
P
RSTN
PY03
U
VSS
DCDC_G DCDC_L
ND
P
VPMC
PY02
VREFH
VANA
VDD_US
B
PE19
PE18
PE17
PF30
PF29
PF21
PF01
PF03
PF04
PE28
PE27
PE26
PZ00
PF24
PF25
PF27
PF11
PF09
VSS
PE31
PE30
PE29
VSS
PF23
PF31
PF28
VSS
PF08
PF07
PF05
PE22
PE21
PE20
PY01
RTC_XO
PF19
PF22
PF18
PF20
PF26
PF00
PF12
PF15
PE24
PE23
PY00
RTC_XI
VBAT
PF16
PF17
PF06
PF02
PF10
PF13
PF14
PE25
VSS
图 2: BGA289 引脚分布
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USB0_DP USB0_DN
HPM6E00 系列
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
2.2
2
引脚及功能描述
BGA196 引脚分布
BGA196 分布 (顶部视图) 如图 3。
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
VSS
PB24
PB26
PB28
PB30
PC01
PC03
PC05
PC07
PC18
PC20
PC22
PC23
VSS
B
PB25
PB27
PB29
PB31
PC00
PC02
PC04
PC06
PC08
PC19
PC21
PD05
PD07
PC24
C
PB04
PB05
PB10
PB11
PC09
PC11
PC13
PC15
PC17
PD01
PD03
PD06
PD08
PC25
D
PB02
PB03
PB08
PB09
PC10
PC12
PC14
PC16
PD00
PD02
PD04
PD09
PC27
PC26
E
PB00
PB01
PB06
PB07
VSS
VIO_B01 VIO_B01 VIO_B01
VPLL
VUSB
VSS
PD11
PD10
PC29
PC28
F
PA09
PA04
PA05
PA06
PA07
VDD_SO
C
VSS
VSS
VDD_SO
C
PD23
PD13
PD12
PC31
PC30
G
PA08
PA00
PA01
PA02
PA03
VDD_SO
C
VSS
VSS
VDD_SO
C
PD25
PD24
PD16
PD15
PD14
H
PA22
PA23
PA29
PA30
PA31
VDD_PHY
1CAP
VSS
VSSA
VDD_SO
C
PD27
PD26
PD19
PD18
PD17
J
PA20
PA21
PA26
PA27
PA28
VDD_PHY
0CAP
VSS
VREFL
VANA
PD29
PD28
PD22
PD21
PD20
K
PA18
PA19
PA24
PA25
VSS
VIO_B01
VREFH
VSS
PD31
PD30
XTALO
XTALI
L
PA16
PA17
WKUP
PF30
PF23
PF21
PF25
PF05
PF11
PF01
PF08
VDD_OT VDD_PM
PCAP
CCAP
USB0_VB
USB0_DN USB0_DP
US
M
DCDC_IN DCDC_IN
RSTN
PF29
PF19
PF24
PF27
PF04
PF03
PF09
PF07
PE02
PE01
PE00
N
DCDC_G DCDC_L
ND
P
VSS
VBAT
PF31
PF20
PF16
PF22
PF14
PF00
PF12
PF13
PE04
PE03
VPMC
PF28
PF26
PF17
PF18
PF15
PF10
PF02
PF06
PE05
VSS
P
VSS
DCDC_G DCDC_L
ND
P
图 3: BGA196 引脚分布
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HPM6E00 系列
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2.3
2
引脚及功能描述
引脚配置及功能 PINMUX
HPM6E00 系列的引脚配置及功能如下:
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_A_00(ALT0)
GPTMR1_COMP_0(ALT1)
UART0_TXD(ALT2)
K4
G2
PA00
MCAN0_TXD(ALT7)
PWM0_P_0(ALT16)
-
VIO_B0
1
1.8/3.3
TRGM_P_00(ALT17)
SYSCTL_CLK_OBS_0(ALT
24)
GPIO_A_01(ALT0)
GPTMR1_CAPT_0(ALT1)
UART0_RXD(ALT2)
K5
G3
PA01
MCAN0_RXD(ALT7)
PWM0_P_1(ALT16)
-
VIO_B0
1
1.8/3.3
TRGM_P_01(ALT17)
SYSCTL_CLK_OBS_2(ALT
24)
GPIO_A_02(ALT0)
GPTMR1_COMP_1(ALT1)
UART0_DE(ALT2)
UART0_RTS(ALT3)
J4
G4
PA02
I2C2_SCL(ALT4)
MCAN0_STBY(ALT7)
-
VIO_B0
1
1.8/3.3
PWM0_P_2(ALT16)
TRGM_P_02(ALT17)
SYSCTL_CLK_OBS_1(ALT
24)
GPIO_A_03(ALT0)
GPTMR1_CAPT_1(ALT1)
UART0_CTS(ALT3)
I2C2_SDA(ALT4)
J5
G5
PA03
SPI0_CS_3(ALT5)
MCAN1_STBY(ALT7)
-
VIO_B0
1
1.8/3.3
PWM0_P_3(ALT16)
TRGM_P_03(ALT17)
SYSCTL_CLK_OBS_3(ALT
24)
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2
引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_A_04(ALT0)
UART1_CTS(ALT3)
SPI1_SCLK(ALT5)
H3
F2
PA04
MCAN1_RXD(ALT7)
-
PWM0_P_4(ALT16)
VIO_B0
1
1.8/3.3
TRGM_P_04(ALT17)
JTAG_TDO(ALT24)
GPIO_A_05(ALT0)
GPTMR1_COMP_2(ALT1)
UART1_DE(ALT2)
UART1_RTS(ALT3)
H4
F3
PA05
SPI1_CS_0(ALT5)
-
MCAN1_TXD(ALT7)
VIO_B0
1
1.8/3.3
PWM0_P_5(ALT16)
TRGM_P_05(ALT17)
JTAG_TDI(ALT24)
GPIO_A_06(ALT0)
GPTMR0_CAPT_0(ALT1)
UART1_RXD(ALT2)
H5
F4
PA06
I2C3_SDA(ALT4)
SPI1_MISO(ALT5)
-
VIO_B0
1
1.8/3.3
PWM0_P_6(ALT16)
TRGM_P_06(ALT17)
JTAG_TCK(ALT24)
GPIO_A_07(ALT0)
GPTMR0_COMP_0(ALT1)
UART1_TXD(ALT2)
I2C3_SCL(ALT4)
G5
F5
PA07
SPI1_MOSI(ALT5)
PDM0_D_3(ALT9)
-
VIO_B0
1
1.8/3.3
PWM0_P_7(ALT16)
TRGM_P_07(ALT17)
JTAG_TMS(ALT24)
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2
引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_A_08(ALT0)
GPTMR0_COMP_1(ALT1)
UART2_TXD(ALT2)
I2C0_SCL(ALT4)
SPI0_CS_2(ALT5)
MCAN2_TXD(ALT7)
K1
G1
PA08
PWM1_P_0(ALT16)
-
TRGM_P_08(ALT17)
VIO_B0
1
1.8/3.3
RDC0_PWM_N(ALT20)
QEO2_B(ALT21)
SEI2_TX(ALT22)
SDM1_DAT_0(ALT23)
JTAG_TRST(ALT24)
GPIO_A_09(ALT0)
GPTMR0_CAPT_1(ALT1)
UART2_RXD(ALT2)
I2C0_SDA(ALT4)
SPI0_CS_1(ALT5)
MCAN2_RXD(ALT7)
K2
F1
PA09
ESC0_REFCK(ALT11)
PWM1_P_1(ALT16)
-
VIO_B0
1
1.8/3.3
TRGM_P_09(ALT17)
RDC0_PWM_P(ALT20)
QEO2_A(ALT21)
SEI2_RX(ALT22)
SDM1_CLK_0(ALT23)
TSW0_EVTO_2(ALT26)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_A_10(ALT0)
GPTMR0_COMP_2(ALT1)
UART2_DE(ALT2)
UART2_RTS(ALT3)
SPI0_SCLK(ALT5)
MCAN2_STBY(ALT7)
ESC0_CTR_1(ALT11)
K3
-
PA10
PWM1_P_2(ALT16)
TRGM_P_10(ALT17)
-
VIO_B0
1
1.8/3.3
QEI3_F(ALT20)
QEO2_Z(ALT21)
SEI2_DE(ALT22)
SDM1_DAT_1(ALT23)
ETH0_EVTI_0(ALT25)
TSW0_EVTI_0(ALT26)
ESC0_EVTI_0(ALT27)
GPIO_A_11(ALT0)
UART2_CTS(ALT3)
SPI0_CS_0(ALT5)
PDM0_CLK(ALT9)
ESC0_CTR_0(ALT11)
PWM1_P_3(ALT16)
J1
-
PA11
TRGM_P_11(ALT17)
QEI3_H1(ALT20)
-
VIO_B0
1
1.8/3.3
RDC1_PWM_N(ALT21)
SEI2_CK(ALT22)
SDM1_CLK_1(ALT23)
ETH0_EVTO_0(ALT25)
TSW0_EVTO_0(ALT26)
ESC0_EVTO_0(ALT27)
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2
引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_A_12(ALT0)
UART3_CTS(ALT3)
I2C1_SDA(ALT4)
SPI0_MISO(ALT5)
PDM0_D_0(ALT9)
ESC0_SDA(ALT11)
PWM1_P_4(ALT16)
J2
-
PA12
TRGM_P_12(ALT17)
-
QEI3_H0(ALT20)
VIO_B0
1
1.8/3.3
RDC1_PWM_P(ALT21)
SEI3_CK(ALT22)
SDM1_DAT_2(ALT23)
ETH0_EVTI_1(ALT25)
TSW0_EVTI_1(ALT26)
ESC0_EVTI_1(ALT27)
GPIO_A_13(ALT0)
GPTMR1_COMP_3(ALT1)
UART3_DE(ALT2)
UART3_RTS(ALT3)
I2C1_SCL(ALT4)
SPI0_MOSI(ALT5)
MCAN3_STBY(ALT7)
PDM0_CLK(ALT9)
J3
-
PA13
ESC0_SCL(ALT11)
PWM1_P_5(ALT16)
-
VIO_B0
1
1.8/3.3
TRGM_P_13(ALT17)
QEI3_Z(ALT20)
QEO3_Z(ALT21)
SEI3_DE(ALT22)
SDM1_CLK_2(ALT23)
ETH0_EVTO_1(ALT25)
TSW0_EVTO_1(ALT26)
ESC0_EVTO_1(ALT27)
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2
引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_A_14(ALT0)
UART3_RXD(ALT2)
SPI0_DAT2(ALT5)
MCAN3_RXD(ALT7)
PDM0_D_2(ALT9)
ESC0_CTR_2(ALT11)
H1
-
PA14
PWM1_P_6(ALT16)
-
TRGM_P_14(ALT17)
VIO_B0
1
1.8/3.3
QEI3_B(ALT20)
QEO3_B(ALT21)
SEI3_RX(ALT22)
SDM1_CLK_3(ALT23)
TSW0_EVTO_3(ALT26)
GPIO_A_15(ALT0)
GPTMR0_COMP_3(ALT1)
UART3_TXD(ALT2)
SPI0_DAT3(ALT5)
MCAN3_TXD(ALT7)
PDM0_D_1(ALT9)
H2
-
PA15
ESC0_CTR_3(ALT11)
-
PWM1_P_7(ALT16)
VIO_B0
1
1.8/3.3
TRGM_P_15(ALT17)
QEI3_A(ALT20)
QEO3_A(ALT21)
SEI3_TX(ALT22)
SDM1_DAT_3(ALT23)
GPIO_A_16(ALT0)
GPTMR3_COMP_0(ALT1)
UART4_TXD(ALT2)
MCAN4_TXD(ALT7)
TSW0_P1_RXDV(ALT10)
P1
L1
PA16
ESC0_P0_RXDV(ALT11)
PWM2_P_0(ALT16)
ECAT_PHY_P0
VIO_B0
_RXN
1
1.8/3.3
TRGM_P_16(ALT17)
QEO1_A(ALT21)
SEI1_TX(ALT22)
SDM0_DAT_3(ALT23)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
ECAT_PHY_P0
VIO_B0
_RXP
1
TSW0_P1_RXD_1(ALT10)
ECAT_PHY_P0
VIO_B0
ESC0_P0_RXD_1(ALT11)
_TXN
1
ECAT_PHY_P0
VIO_B0
_TXP
1
IO 电压/V
GPIO_A_17(ALT0)
GPTMR3_CAPT_0(ALT1)
UART4_RXD(ALT2)
MCAN4_RXD(ALT7)
TSW0_P1_RXD_0(ALT10)
P2
L2
PA17
ESC0_P0_RXD_0(ALT11)
PWM2_P_1(ALT16)
1.8/3.3
TRGM_P_17(ALT17)
QEO1_B(ALT21)
SEI1_RX(ALT22)
SDM0_CLK_3(ALT23)
GPIO_A_18(ALT0)
GPTMR3_COMP_1(ALT1)
UART4_DE(ALT2)
UART4_RTS(ALT3)
I2C6_SCL(ALT4)
MCAN4_STBY(ALT7)
N1
K1
PA18
1.8/3.3
PWM2_P_2(ALT16)
TRGM_P_18(ALT17)
QEI2_H1(ALT20)
QEO1_Z(ALT21)
SEI1_DE(ALT22)
SDM0_DAT_2(ALT23)
GPIO_A_19(ALT0)
GPTMR3_CAPT_1(ALT1)
UART4_CTS(ALT3)
I2C6_SDA(ALT4)
SPI3_CS_3(ALT5)
MCAN5_STBY(ALT7)
N2
K2
PA19
TSW0_P1_RXD_2(ALT10)
ESC0_P0_RXD_2(ALT11)
1.8/3.3
PWM2_P_3(ALT16)
TRGM_P_19(ALT17)
QEI2_F(ALT20)
SEI1_CK(ALT22)
SDM0_CLK_2(ALT23)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
ECAT_PHY_P1
VIO_B0
_RXN
1
TSW0_P1_RXCK(ALT10)
ECAT_PHY_P1
VIO_B0
ESC0_P0_RXCK(ALT11)
_RXP
1
ESC0_P1_RXER(ALT11)
ECAT_PHY_P1
VIO_B0
PWM2_P_6(ALT16)
_TXN
1
IO 电压/V
GPIO_A_20(ALT0)
UART5_CTS(ALT3)
SPI2_SCLK(ALT5)
MCAN5_RXD(ALT7)
TSW0_P1_RXD_3(ALT10)
M1
J1
PA20
ESC0_P0_RXD_3(ALT11)
PWM2_P_4(ALT16)
1.8/3.3
TRGM_P_20(ALT17)
QEI2_H0(ALT20)
SEI0_CK(ALT22)
SDM0_DAT_1(ALT23)
GPIO_A_21(ALT0)
GPTMR3_COMP_2(ALT1)
UART5_DE(ALT2)
UART5_RTS(ALT3)
SPI2_CS_0(ALT5)
MCAN5_TXD(ALT7)
M2
J2
PA21
1.8/3.3
PWM2_P_5(ALT16)
TRGM_P_21(ALT17)
QEI2_Z(ALT20)
QEO0_Z(ALT21)
SEI0_DE(ALT22)
SDM0_CLK_1(ALT23)
GPIO_A_22(ALT0)
GPTMR2_CAPT_0(ALT1)
UART5_RXD(ALT2)
I2C7_SDA(ALT4)
SPI2_MISO(ALT5)
TSW0_P2_RXER(ALT10)
L1
H1
PA22
1.8/3.3
TRGM_P_22(ALT17)
ETH0_TXER(ALT18)
QEI2_B(ALT20)
QEO0_B(ALT21)
SEI0_RX(ALT22)
SDM0_DAT_0(ALT23)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
ESC0_P0_RXER(ALT11)
ECAT_PHY_P1
VIO_B0
PWM2_P_7(ALT16)
_TXP
1
MCAN6_TXD(ALT7)
ECAT_PHY_P0
VIO_B0
TSW0_P1_TXCK(ALT10)
_RB
1
ECAT_PHY_P0
VIO_B0
_LED1
1
IO 电压/V
GPIO_A_23(ALT0)
GPTMR2_COMP_0(ALT1)
UART5_TXD(ALT2)
I2C7_SCL(ALT4)
SPI2_MOSI(ALT5)
TSW0_P1_RXER(ALT10)
L2
H2
PA23
1.8/3.3
TRGM_P_23(ALT17)
ETH0_RXER(ALT18)
QEI2_A(ALT20)
QEO0_A(ALT21)
SEI0_TX(ALT22)
SDM0_CLK_0(ALT23)
GPIO_A_24(ALT0)
GPTMR2_COMP_1(ALT1)
UART6_TXD(ALT2)
I2C4_SCL(ALT4)
SPI3_CS_2(ALT5)
P3
K3
PA24
1.8/3.3
ESC0_P0_TXCK(ALT11)
PWM3_P_0(ALT16)
TRGM_P_24(ALT17)
QEO2_A(ALT21)
SEI2_TX(ALT22)
GPIO_A_25(ALT0)
GPTMR2_CAPT_1(ALT1)
UART6_RXD(ALT2)
I2C4_SDA(ALT4)
SPI3_CS_1(ALT5)
MCAN6_RXD(ALT7)
N3
K4
PA25
TSW0_P1_TXD_0(ALT10)
ESC0_P0_TXD_0(ALT11)
1.8/3.3
PWM3_P_1(ALT16)
TRGM_P_25(ALT17)
ESC0_CTR_0(ALT18)
QEO2_B(ALT21)
SEI2_RX(ALT22)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
ECAT_PHY_P0
VIO_B0
_LED0
1
ECAT_PHY_P1
VIO_B0
_RB
1
ECAT_PHY_P1
VIO_B0
_LED1
1
IO 电压/V
GPIO_A_26(ALT0)
GPTMR2_COMP_2(ALT1)
UART6_DE(ALT2)
UART6_RTS(ALT3)
SPI3_SCLK(ALT5)
MCAN6_STBY(ALT7)
N4
J3
PA26
TSW0_P1_TXD_1(ALT10)
ESC0_P0_TXD_1(ALT11)
1.8/3.3
PWM3_P_2(ALT16)
TRGM_P_26(ALT17)
QEI1_H1(ALT20)
QEO2_Z(ALT21)
SEI2_DE(ALT22)
GPIO_A_27(ALT0)
UART6_CTS(ALT3)
SPI3_CS_0(ALT5)
TSW0_P1_TXD_2(ALT10)
M3
J4
PA27
ESC0_P0_TXD_2(ALT11)
PWM3_P_3(ALT16)
1.8/3.3
TRGM_P_27(ALT17)
QEI1_F(ALT20)
SEI2_CK(ALT22)
GPIO_A_28(ALT0)
UART7_CTS(ALT3)
I2C5_SDA(ALT4)
SPI3_MISO(ALT5)
TSW0_P1_TXD_3(ALT10)
M4
J5
PA28
ESC0_P0_TXD_3(ALT11)
PWM3_P_4(ALT16)
1.8/3.3
TRGM_P_28(ALT17)
ESC0_CTR_1(ALT18)
QEI1_H0(ALT20)
SEI3_CK(ALT22)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
MCAN7_STBY(ALT7)
ECAT_PHY_P1
VIO_B0
TSW0_P1_TXEN(ALT10)
_LED0
1
ESC0_MDIO(ALT11)
ECAT_PHY_M
VIO_B0
PWM3_P_6(ALT16)
DIO
1
ECAT_PHY_M
VIO_B0
DC
1
IO 电压/V
GPIO_A_29(ALT0)
GPTMR3_COMP_3(ALT1)
UART7_DE(ALT2)
UART7_RTS(ALT3)
I2C5_SCL(ALT4)
SPI3_MOSI(ALT5)
M5
H3
PA29
1.8/3.3
ESC0_P0_TXEN(ALT11)
PWM3_P_5(ALT16)
TRGM_P_29(ALT17)
QEI1_Z(ALT20)
QEO3_Z(ALT21)
SEI3_DE(ALT22)
GPIO_A_30(ALT0)
UART7_RXD(ALT2)
SPI3_DAT2(ALT5)
MCAN7_RXD(ALT7)
TSW0_P1_MDC(ALT10)
L4
H4
PA30
1.8/3.3
TRGM_P_30(ALT17)
ETH0_MDIO(ALT18)
QEI1_A(ALT20)
QEO3_B(ALT21)
SEI3_RX(ALT22)
GPIO_A_31(ALT0)
GPTMR2_COMP_3(ALT1)
UART7_TXD(ALT2)
SPI3_DAT3(ALT5)
MCAN7_TXD(ALT7)
TSW0_P1_MDIO(ALT10)
L5
H5
PA31
ESC0_MDC(ALT11)
PWM3_P_7(ALT16)
1.8/3.3
TRGM_P_31(ALT17)
ETH0_MDC(ALT18)
QEI1_B(ALT20)
QEO3_A(ALT21)
SEI3_TX(ALT22)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_B_00(ALT0)
GPTMR5_COMP_0(ALT1)
UART8_TXD(ALT2)
MCAN0_TXD(ALT7)
I2S0_TXD_0(ALT8)
PDM0_CLK(ALT9)
G1
E1
PB00
TSW0_P1_RXDV(ALT10)
-
ESC0_P0_RXDV(ALT11)
VIO_B0
2
1.8/3.3
PWM0_P_0(ALT16)
TRGM_P_00(ALT17)
ETH0_RXDV(ALT18)
QEO1_A(ALT21)
SEI1_TX(ALT22)
GPIO_B_01(ALT0)
GPTMR5_CAPT_0(ALT1)
UART8_RXD(ALT2)
MCAN0_RXD(ALT7)
I2S0_BCLK(ALT8)
PDM0_D_2(ALT9)
G2
E2
PB01
TSW0_P1_RXD_0(ALT10)
ESC0_P0_RXD_0(ALT11)
-
VIO_B0
2
1.8/3.3
PWM0_P_1(ALT16)
TRGM_P_01(ALT17)
ETH0_RXD_0(ALT18)
QEO1_B(ALT21)
SEI1_RX(ALT22)
SDM1_DAT_3(ALT23)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_B_02(ALT0)
GPTMR5_COMP_1(ALT1)
UART8_DE(ALT2)
UART8_RTS(ALT3)
I2C2_SCL(ALT4)
MCAN0_STBY(ALT7)
I2S0_TXD_3(ALT8)
PDM0_CLK(ALT9)
F1
D1
PB02
TSW0_P1_RXD_1(ALT10)
-
ESC0_P0_RXD_1(ALT11)
VIO_B0
2
1.8/3.3
PWM0_P_2(ALT16)
TRGM_P_02(ALT17)
ETH0_RXD_1(ALT18)
QEI0_H1(ALT20)
QEO1_Z(ALT21)
SEI1_DE(ALT22)
SDM1_CLK_3(ALT23)
GPIO_B_03(ALT0)
GPTMR5_CAPT_1(ALT1)
UART8_CTS(ALT3)
I2C2_SDA(ALT4)
SPI4_CS_3(ALT5)
MCAN1_STBY(ALT7)
I2S0_TXD_1(ALT8)
F2
D2
PB03
PDM0_D_0(ALT9)
TSW0_P1_RXD_2(ALT10)
-
VIO_B0
2
1.8/3.3
ESC0_P0_RXD_2(ALT11)
PWM0_P_3(ALT16)
TRGM_P_03(ALT17)
ETH0_RXD_2(ALT18)
QEI0_F(ALT20)
SEI1_CK(ALT22)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_B_04(ALT0)
UART9_CTS(ALT3)
SPI5_SCLK(ALT5)
MCAN1_RXD(ALT7)
I2S0_MCLK(ALT8)
PDM0_D_1(ALT9)
E1
C1
PB04
TSW0_P1_RXD_3(ALT10)
ESC0_P0_RXD_3(ALT11)
-
VIO_B0
2
1.8/3.3
PWM0_P_4(ALT16)
TRGM_P_04(ALT17)
ETH0_RXD_3(ALT18)
QEI0_H0(ALT20)
SEI0_CK(ALT22)
SDM1_DAT_2(ALT23)
GPIO_B_05(ALT0)
GPTMR5_COMP_2(ALT1)
UART9_DE(ALT2)
UART9_RTS(ALT3)
SPI5_CS_0(ALT5)
MCAN1_TXD(ALT7)
I2S0_TXD_2(ALT8)
PDM0_D_3(ALT9)
E2
C2
PB05
TSW0_P1_RXCK(ALT10)
ESC0_P0_RXCK(ALT11)
-
VIO_B0
2
1.8/3.3
PWM0_P_5(ALT16)
TRGM_P_05(ALT17)
ETH0_RXCK(ALT18)
QEI0_Z(ALT20)
QEO0_Z(ALT21)
SEI0_DE(ALT22)
SDM1_CLK_2(ALT23)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_B_06(ALT0)
GPTMR4_CAPT_0(ALT1)
UART9_RXD(ALT2)
I2C3_SDA(ALT4)
SPI5_MISO(ALT5)
I2S0_RXD_1(ALT8)
TSW0_P1_TXCK(ALT10)
D1
E3
PB06
ESC0_P0_TXCK(ALT11)
-
PWM0_P_6(ALT16)
VIO_B0
2
1.8/3.3
TRGM_P_06(ALT17)
ETH0_TXCK(ALT18)
QEI0_B(ALT20)
QEO0_B(ALT21)
SEI0_RX(ALT22)
SDM1_DAT_1(ALT23)
GPIO_B_07(ALT0)
GPTMR4_COMP_0(ALT1)
UART9_TXD(ALT2)
I2C3_SCL(ALT4)
SPI5_MOSI(ALT5)
I2S0_RXD_3(ALT8)
TSW0_P1_TXD_0(ALT10)
D2
E4
PB07
ESC0_P0_TXD_0(ALT11)
PWM0_P_7(ALT16)
-
VIO_B0
2
1.8/3.3
TRGM_P_07(ALT17)
ETH0_TXD_0(ALT18)
QEI0_A(ALT20)
QEO0_A(ALT21)
SEI0_TX(ALT22)
SDM1_CLK_1(ALT23)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_B_08(ALT0)
GPTMR4_COMP_1(ALT1)
UART10_TXD(ALT2)
I2C0_SCL(ALT4)
SPI4_CS_2(ALT5)
MCAN2_TXD(ALT7)
I2S0_RXD_0(ALT8)
C1
D3
PB08
TSW0_P1_TXD_1(ALT10)
-
ESC0_P0_TXD_1(ALT11)
VIO_B0
2
1.8/3.3
PWM1_P_0(ALT16)
TRGM_P_08(ALT17)
ETH0_TXD_1(ALT18)
QEO2_B(ALT21)
SEI2_TX(ALT22)
SDM1_DAT_0(ALT23)
GPIO_B_09(ALT0)
GPTMR4_CAPT_1(ALT1)
UART10_RXD(ALT2)
I2C0_SDA(ALT4)
SPI4_CS_1(ALT5)
MCAN2_RXD(ALT7)
I2S0_RXD_2(ALT8)
C2
D4
PB09
TSW0_P1_TXD_2(ALT10)
ESC0_P0_TXD_2(ALT11)
-
VIO_B0
2
1.8/3.3
PWM1_P_1(ALT16)
TRGM_P_09(ALT17)
ETH0_TXD_2(ALT18)
QEO2_A(ALT21)
SEI2_RX(ALT22)
SDM1_CLK_0(ALT23)
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基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
2
引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_B_10(ALT0)
GPTMR4_COMP_2(ALT1)
UART10_DE(ALT2)
UART10_RTS(ALT3)
SPI4_SCLK(ALT5)
MCAN2_STBY(ALT7)
I2S0_FCLK(ALT8)
B1
C3
PB10
TSW0_P1_TXD_3(ALT10)
-
ESC0_P0_TXD_3(ALT11)
VIO_B0
2
1.8/3.3
PWM1_P_2(ALT16)
TRGM_P_10(ALT17)
ETH0_TXD_3(ALT18)
QEI3_F(ALT20)
QEO2_Z(ALT21)
SEI2_DE(ALT22)
GPIO_B_11(ALT0)
UART10_CTS(ALT3)
SPI4_CS_0(ALT5)
I2S0_MCLK(ALT8)
TSW0_P1_TXEN(ALT10)
C3
C4
PB11
ESC0_P0_TXEN(ALT11)
-
PWM1_P_3(ALT16)
VIO_B0
2
1.8/3.3
TRGM_P_11(ALT17)
ETH0_TXEN(ALT18)
QEI3_H1(ALT20)
SEI2_CK(ALT22)
GPIO_B_12(ALT0)
UART11_CTS(ALT3)
I2C1_SDA(ALT4)
SPI4_MISO(ALT5)
TSW0_P2_RXDV(ALT10)
G4
-
PB12
ESC0_P1_RXDV(ALT11)
PWM1_P_4(ALT16)
-
VIO_B0
3
1.8/3.3
TRGM_P_12(ALT17)
QEI3_H0(ALT20)
SEI3_CK(ALT22)
SDM0_DAT_3(ALT23)
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32/151
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基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_B_13(ALT0)
GPTMR5_COMP_3(ALT1)
UART11_DE(ALT2)
UART11_RTS(ALT3)
I2C1_SCL(ALT4)
SPI4_MOSI(ALT5)
MCAN3_STBY(ALT7)
F3
-
PB13
TSW0_P2_RXD_0(ALT10)
-
ESC0_P1_RXD_0(ALT11)
VIO_B0
3
1.8/3.3
PWM1_P_5(ALT16)
TRGM_P_13(ALT17)
QEI3_Z(ALT20)
QEO3_Z(ALT21)
SEI3_DE(ALT22)
SDM0_CLK_3(ALT23)
GPIO_B_14(ALT0)
UART11_RXD(ALT2)
SPI4_DAT2(ALT5)
MCAN3_RXD(ALT7)
TSW0_P2_RXD_1(ALT10)
F4
-
PB14
ESC0_P1_RXD_1(ALT11)
PWM1_P_6(ALT16)
-
VIO_B0
3
1.8/3.3
TRGM_P_14(ALT17)
QEI3_B(ALT20)
QEO3_B(ALT21)
SEI3_RX(ALT22)
SDM0_DAT_2(ALT23)
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HPM6E00 系列
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
2
引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_B_15(ALT0)
GPTMR4_COMP_3(ALT1)
UART11_TXD(ALT2)
SPI4_DAT3(ALT5)
MCAN3_TXD(ALT7)
TSW0_P2_RXD_2(ALT10)
E3
-
PB15
ESC0_P1_RXD_2(ALT11)
-
PWM1_P_7(ALT16)
VIO_B0
3
1.8/3.3
TRGM_P_15(ALT17)
QEI3_A(ALT20)
QEO3_A(ALT21)
SEI3_TX(ALT22)
SDM0_CLK_2(ALT23)
GPIO_B_16(ALT0)
GPTMR7_COMP_0(ALT1)
UART12_TXD(ALT2)
MCAN4_TXD(ALT7)
TSW0_P2_RXD_3(ALT10)
E4
-
PB16
ESC0_P1_RXD_3(ALT11)
-
PWM2_P_0(ALT16)
VIO_B0
3
1.8/3.3
TRGM_P_16(ALT17)
RDC0_PWM_N(ALT20)
QEO1_A(ALT21)
SEI1_TX(ALT22)
GPIO_B_17(ALT0)
GPTMR7_CAPT_0(ALT1)
UART12_RXD(ALT2)
MCAN4_RXD(ALT7)
TSW0_P2_RXCK(ALT10)
D3
-
PB17
ESC0_P1_RXCK(ALT11)
PWM2_P_1(ALT16)
-
VIO_B0
3
1.8/3.3
TRGM_P_17(ALT17)
RDC0_PWM_P(ALT20)
QEO1_B(ALT21)
SEI1_RX(ALT22)
SDM0_DAT_1(ALT23)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_B_18(ALT0)
GPTMR7_COMP_1(ALT1)
UART12_DE(ALT2)
UART12_RTS(ALT3)
I2C6_SCL(ALT4)
MCAN4_STBY(ALT7)
F5
-
PB18
TSW0_P2_TXCK(ALT10)
ESC0_P1_TXCK(ALT11)
-
VIO_B0
3
1.8/3.3
PWM2_P_2(ALT16)
TRGM_P_18(ALT17)
QEI2_H1(ALT20)
QEO1_Z(ALT21)
SEI1_DE(ALT22)
SDM0_CLK_1(ALT23)
GPIO_B_19(ALT0)
GPTMR7_CAPT_1(ALT1)
UART12_CTS(ALT3)
I2C6_SDA(ALT4)
SPI7_CS_3(ALT5)
MCAN5_STBY(ALT7)
E5
-
PB19
TSW0_P2_TXD_0(ALT10)
ESC0_P1_TXD_0(ALT11)
-
VIO_B0
3
1.8/3.3
PWM2_P_3(ALT16)
TRGM_P_19(ALT17)
QEI2_F(ALT20)
RDC1_PWM_N(ALT21)
SEI1_CK(ALT22)
SDM0_DAT_0(ALT23)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_B_20(ALT0)
UART13_CTS(ALT3)
SPI6_SCLK(ALT5)
MCAN5_RXD(ALT7)
DAO_RP(ALT9)
TSW0_P2_TXD_1(ALT10)
E6
-
PB20
ESC0_P1_TXD_1(ALT11)
-
PWM2_P_4(ALT16)
VIO_B0
3
1.8/3.3
TRGM_P_20(ALT17)
QEI2_H0(ALT20)
RDC1_PWM_P(ALT21)
SEI0_CK(ALT22)
SDM0_CLK_0(ALT23)
GPIO_B_21(ALT0)
GPTMR7_COMP_2(ALT1)
UART13_DE(ALT2)
UART13_RTS(ALT3)
SPI6_CS_0(ALT5)
MCAN5_TXD(ALT7)
D5
-
PB21
DAO_LN(ALT9)
TSW0_P2_TXD_2(ALT10)
-
VIO_B0
3
1.8/3.3
ESC0_P1_TXD_2(ALT11)
PWM2_P_5(ALT16)
TRGM_P_21(ALT17)
QEI2_Z(ALT20)
QEO0_Z(ALT21)
SEI0_DE(ALT22)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_B_22(ALT0)
GPTMR6_CAPT_0(ALT1)
UART13_RXD(ALT2)
I2C7_SDA(ALT4)
SPI6_MISO(ALT5)
DAO_RN(ALT9)
C4
-
PB22
TSW0_P2_TXD_3(ALT10)
-
ESC0_P1_TXD_3(ALT11)
VIO_B0
3
1.8/3.3
PWM2_P_6(ALT16)
TRGM_P_22(ALT17)
QEI2_B(ALT20)
QEO0_B(ALT21)
SEI0_RX(ALT22)
GPIO_B_23(ALT0)
GPTMR6_COMP_0(ALT1)
UART13_TXD(ALT2)
I2C7_SCL(ALT4)
SPI6_MOSI(ALT5)
DAO_LP(ALT9)
C5
-
PB23
TSW0_P2_TXEN(ALT10)
ESC0_P1_TXEN(ALT11)
-
VIO_B0
3
1.8/3.3
PWM2_P_7(ALT16)
TRGM_P_23(ALT17)
QEI2_A(ALT20)
QEO0_A(ALT21)
SEI0_TX(ALT22)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_B_24(ALT0)
GPTMR6_COMP_1(ALT1)
UART14_TXD(ALT2)
I2C4_SCL(ALT4)
SPI7_CS_2(ALT5)
MCAN6_TXD(ALT7)
ESC0_CTR_4(ALT11)
A2
A2
PB24
XPI0_CA_CS1(ALT14)
-
PWM3_P_0(ALT16)
VIO_B0
4
1.8/3.3
TRGM_P_24(ALT17)
RDC0_PWM_N(ALT21)
SDM0_CLK_3(ALT23)
ETH0_EVTI_0(ALT25)
TSW0_EVTI_0(ALT26)
ESC0_EVTI_0(ALT27)
GPIO_B_25(ALT0)
GPTMR6_CAPT_1(ALT1)
UART14_RXD(ALT2)
I2C4_SDA(ALT4)
SPI7_CS_1(ALT5)
MCAN6_RXD(ALT7)
ESC0_CTR_5(ALT11)
B2
B1
PB25
XPI0_CA_DQS(ALT14)
PWM3_P_1(ALT16)
-
VIO_B0
4
1.8/3.3
TRGM_P_25(ALT17)
RDC0_PWM_P(ALT21)
SDM0_DAT_3(ALT23)
ETH0_EVTO_0(ALT25)
TSW0_EVTO_0(ALT26)
ESC0_EVTO_0(ALT27)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_B_26(ALT0)
GPTMR6_COMP_2(ALT1)
UART14_DE(ALT2)
UART14_RTS(ALT3)
SPI7_SCLK(ALT5)
MCAN6_STBY(ALT7)
ESC0_CTR_6(ALT11)
A3
A3
PB26
XPI0_CA_D_2(ALT14)
PWM3_P_2(ALT16)
-
VIO_B0
4
1.8/3.3
TRGM_P_26(ALT17)
QEI1_H1(ALT20)
RDC1_PWM_N(ALT21)
SDM0_CLK_2(ALT23)
ETH0_EVTI_1(ALT25)
TSW0_EVTI_1(ALT26)
ESC0_EVTI_1(ALT27)
GPIO_B_27(ALT0)
UART14_CTS(ALT3)
SPI7_CS_0(ALT5)
ESC0_CTR_7(ALT11)
XPI0_CA_D_0(ALT14)
B3
B2
PB27
PWM3_P_3(ALT16)
-
TRGM_P_27(ALT17)
VIO_B0
4
1.8/3.3
QEI1_F(ALT20)
RDC1_PWM_P(ALT21)
SDM0_DAT_2(ALT23)
TSW0_EVTO_2(ALT26)
GPIO_B_28(ALT0)
UART15_CTS(ALT3)
I2C5_SDA(ALT4)
SPI7_MISO(ALT5)
ESC0_CTR_8(ALT11)
A4
A4
PB28
XPI0_CA_D_1(ALT14)
PWM3_P_4(ALT16)
-
VIO_B0
4
1.8/3.3
TRGM_P_28(ALT17)
QEI1_H0(ALT20)
RDC0_PWM_N(ALT21)
SDM0_CLK_1(ALT23)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_B_29(ALT0)
GPTMR7_COMP_3(ALT1)
UART15_DE(ALT2)
UART15_RTS(ALT3)
I2C5_SCL(ALT4)
SPI7_MOSI(ALT5)
MCAN7_STBY(ALT7)
B4
B3
PB29
XPI0_CA_SCLK(ALT14)
PWM3_P_5(ALT16)
-
VIO_B0
4
1.8/3.3
TRGM_P_29(ALT17)
QEI1_Z(ALT20)
RDC0_PWM_P(ALT21)
SDM0_DAT_1(ALT23)
ETH0_EVTO_1(ALT25)
TSW0_EVTO_1(ALT26)
ESC0_EVTO_1(ALT27)
GPIO_B_30(ALT0)
UART15_RXD(ALT2)
SPI7_DAT2(ALT5)
MCAN7_RXD(ALT7)
ESC0_CTR_7(ALT11)
A5
A5
PB30
XPI0_CA_CS0(ALT14)
PWM3_P_6(ALT16)
-
VIO_B0
4
1.8/3.3
TRGM_P_30(ALT17)
QEI1_A(ALT20)
RDC1_PWM_N(ALT21)
SDM0_CLK_0(ALT23)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_B_31(ALT0)
GPTMR6_COMP_3(ALT1)
UART15_TXD(ALT2)
SPI7_DAT3(ALT5)
MCAN7_TXD(ALT7)
ESC0_CTR_8(ALT11)
B5
B4
PB31
XPI0_CA_D_3(ALT14)
-
PWM3_P_7(ALT16)
VIO_B0
4
1.8/3.3
TRGM_P_31(ALT17)
QEI1_B(ALT20)
RDC1_PWM_P(ALT21)
SDM0_DAT_0(ALT23)
TSW0_EVTO_3(ALT26)
GPIO_C_00(ALT0)
GPTMR1_COMP_0(ALT1)
UART0_TXD(ALT2)
MCAN0_TXD(ALT7)
ESC0_GPI_63(ALT10)
A6
B5
PC00
ESC0_GPO_00(ALT11)
FEMC_DQ_24(ALT12)
-
VIO_B0
5
1.8/3.3
PPI0_DQ_24(ALT13)
XPI0_CB_CS0(ALT14)
PWM0_P_0(ALT16)
TRGM_P_00(ALT17)
ESC0_GPI_15(ALT18)
GPIO_C_01(ALT0)
GPTMR1_CAPT_0(ALT1)
UART0_RXD(ALT2)
MCAN0_RXD(ALT7)
ESC0_GPI_62(ALT10)
B6
A6
PC01
ESC0_GPO_01(ALT11)
FEMC_DQ_25(ALT12)
-
VIO_B0
5
1.8/3.3
PPI0_DQ_25(ALT13)
XPI0_CB_D_1(ALT14)
PWM0_P_1(ALT16)
TRGM_P_01(ALT17)
ESC0_GPI_14(ALT18)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_C_02(ALT0)
GPTMR1_COMP_1(ALT1)
UART0_DE(ALT2)
UART0_RTS(ALT3)
I2C2_SCL(ALT4)
MCAN0_STBY(ALT7)
ESC0_GPI_61(ALT10)
C6
B6
PC02
ESC0_GPO_02(ALT11)
FEMC_DQ_22(ALT12)
-
VIO_B0
5
1.8/3.3
PPI0_DQ_22(ALT13)
XPI0_CB_D_2(ALT14)
PWM0_P_2(ALT16)
TRGM_P_02(ALT17)
ESC0_GPI_13(ALT18)
QEI0_H1(ALT20)
SDM1_CLK_0(ALT23)
GPIO_C_03(ALT0)
GPTMR1_CAPT_1(ALT1)
UART0_CTS(ALT3)
I2C2_SDA(ALT4)
SPI1_CS_3(ALT5)
MCAN1_STBY(ALT7)
ESC0_GPI_60(ALT10)
A7
A7
PC03
ESC0_GPO_03(ALT11)
FEMC_DQ_26(ALT12)
-
VIO_B0
5
1.8/3.3
PPI0_DQ_26(ALT13)
XPI0_CB_D_3(ALT14)
PWM0_P_3(ALT16)
TRGM_P_03(ALT17)
ESC0_GPI_12(ALT18)
QEI0_F(ALT20)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_C_04(ALT0)
UART1_CTS(ALT3)
SPI0_SCLK(ALT5)
MCAN1_RXD(ALT7)
ESC0_GPI_59(ALT10)
ESC0_GPO_04(ALT11)
B7
B7
PC04
FEMC_DQ_27(ALT12)
PPI0_DQ_27(ALT13)
-
VIO_B0
5
1.8/3.3
XPI0_CB_SCLK(ALT14)
PWM0_P_4(ALT16)
TRGM_P_04(ALT17)
ESC0_GPI_11(ALT18)
QEI0_H0(ALT20)
SEI0_CK(ALT22)
GPIO_C_05(ALT0)
GPTMR1_COMP_2(ALT1)
UART1_DE(ALT2)
UART1_RTS(ALT3)
SPI0_CS_0(ALT5)
MCAN1_TXD(ALT7)
ESC0_GPI_58(ALT10)
ESC0_GPO_05(ALT11)
A8
A8
PC05
FEMC_DQ_28(ALT12)
PPI0_DQ_28(ALT13)
-
VIO_B0
5
1.8/3.3
XPI0_CA_CS0(ALT14)
PWM0_P_5(ALT16)
TRGM_P_05(ALT17)
ESC0_GPI_10(ALT18)
QEI0_Z(ALT20)
QEO0_Z(ALT21)
SEI0_DE(ALT22)
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基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_C_06(ALT0)
GPTMR0_CAPT_0(ALT1)
UART1_RXD(ALT2)
I2C3_SDA(ALT4)
SPI0_MISO(ALT5)
ESC0_GPI_57(ALT10)
ESC0_GPO_06(ALT11)
B8
B8
PC06
FEMC_DQ_29(ALT12)
PPI0_DQ_29(ALT13)
-
VIO_B0
5
1.8/3.3
XPI0_CA_D_1(ALT14)
PWM0_P_6(ALT16)
TRGM_P_06(ALT17)
ESC0_GPI_09(ALT18)
QEI0_B(ALT20)
QEO0_B(ALT21)
SEI0_RX(ALT22)
GPIO_C_07(ALT0)
GPTMR0_COMP_0(ALT1)
UART1_TXD(ALT2)
I2C3_SCL(ALT4)
SPI0_MOSI(ALT5)
ESC0_GPI_56(ALT10)
ESC0_GPO_07(ALT11)
A9
A9
PC07
FEMC_DQ_30(ALT12)
PPI0_DQ_30(ALT13)
-
VIO_B0
5
1.8/3.3
XPI0_CA_D_3(ALT14)
PWM0_P_7(ALT16)
TRGM_P_07(ALT17)
ESC0_GPI_08(ALT18)
QEI0_A(ALT20)
QEO0_A(ALT21)
SEI0_TX(ALT22)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_C_08(ALT0)
GPTMR0_COMP_1(ALT1)
UART2_TXD(ALT2)
I2C0_SCL(ALT4)
SPI1_CS_2(ALT5)
MCAN2_TXD(ALT7)
B9
B9
PC08
ESC0_GPI_55(ALT10)
ESC0_GPO_08(ALT11)
-
VIO_B0
5
1.8/3.3
FEMC_DQ_31(ALT12)
PPI0_DQ_31(ALT13)
XPI0_CA_SCLK(ALT14)
PWM1_P_0(ALT16)
TRGM_P_08(ALT17)
ESC0_GPI_07(ALT18)
GPIO_C_09(ALT0)
GPTMR0_CAPT_1(ALT1)
UART2_RXD(ALT2)
I2C0_SDA(ALT4)
SPI1_CS_1(ALT5)
MCAN2_RXD(ALT7)
ESC0_GPI_54(ALT10)
D6
C5
PC09
ESC0_GPO_09(ALT11)
FEMC_DQ_23(ALT12)
-
VIO_B0
5
1.8/3.3
PPI0_DQ_23(ALT13)
XPI0_CB_CS1(ALT14)
PWM1_P_1(ALT16)
TRGM_P_09(ALT17)
ESC0_GPI_06(ALT18)
SDM1_DAT_0(ALT23)
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45/151
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基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_C_10(ALT0)
GPTMR0_COMP_2(ALT1)
UART2_DE(ALT2)
UART2_RTS(ALT3)
SPI1_SCLK(ALT5)
MCAN2_STBY(ALT7)
ESC0_GPI_53(ALT10)
D7
D5
PC10
ESC0_GPO_10(ALT11)
FEMC_DQ_20(ALT12)
-
VIO_B0
5
1.8/3.3
PPI0_DQ_20(ALT13)
XPI0_CB_D_0(ALT14)
PWM1_P_2(ALT16)
TRGM_P_10(ALT17)
ESC0_GPI_05(ALT18)
QEI3_F(ALT20)
SDM1_CLK_1(ALT23)
GPIO_C_11(ALT0)
UART2_CTS(ALT3)
SPI1_CS_0(ALT5)
ESC0_GPI_52(ALT10)
ESC0_GPO_11(ALT11)
FEMC_DQ_21(ALT12)
E7
C6
PC11
PPI0_DQ_21(ALT13)
XPI0_CB_DQS(ALT14)
-
VIO_B0
5
1.8/3.3
PWM1_P_3(ALT16)
TRGM_P_11(ALT17)
ESC0_GPI_04(ALT18)
QEI3_H1(ALT20)
SDM1_DAT_1(ALT23)
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基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_C_12(ALT0)
UART3_CTS(ALT3)
I2C1_SDA(ALT4)
SPI1_MISO(ALT5)
ESC0_GPI_51(ALT10)
ESC0_GPO_12(ALT11)
C8
D6
PC12
FEMC_DM_2(ALT12)
PPI0_DM_2(ALT13)
-
VIO_B0
5
1.8/3.3
XPI0_CA_D_2(ALT14)
PWM1_P_4(ALT16)
TRGM_P_12(ALT17)
ESC0_GPI_03(ALT18)
QEI3_H0(ALT20)
SEI2_CK(ALT22)
GPIO_C_13(ALT0)
GPTMR1_COMP_3(ALT1)
UART3_DE(ALT2)
UART3_RTS(ALT3)
I2C1_SCL(ALT4)
SPI1_MOSI(ALT5)
MCAN3_STBY(ALT7)
ESC0_GPI_50(ALT10)
ESC0_GPO_13(ALT11)
D8
C7
PC13
FEMC_DQ_18(ALT12)
PPI0_DQ_18(ALT13)
-
VIO_B0
5
1.8/3.3
XPI0_CA_CS1(ALT14)
PWM1_P_5(ALT16)
TRGM_P_13(ALT17)
ESC0_GPI_02(ALT18)
QEI3_Z(ALT20)
QEO2_Z(ALT21)
SEI2_DE(ALT22)
SDM1_CLK_2(ALT23)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_C_14(ALT0)
UART3_RXD(ALT2)
SPI1_DAT2(ALT5)
MCAN3_RXD(ALT7)
ESC0_GPI_49(ALT10)
ESC0_GPO_14(ALT11)
FEMC_DQ_19(ALT12)
E8
D7
PC14
PPI0_DQ_19(ALT13)
-
PWM1_P_6(ALT16)
VIO_B0
5
1.8/3.3
TRGM_P_14(ALT17)
ESC0_GPI_01(ALT18)
QEI3_B(ALT20)
QEO2_B(ALT21)
SEI2_RX(ALT22)
SDM1_DAT_2(ALT23)
GPIO_C_15(ALT0)
GPTMR0_COMP_3(ALT1)
UART3_TXD(ALT2)
SPI1_DAT3(ALT5)
MCAN3_TXD(ALT7)
ESC0_GPI_48(ALT10)
ESC0_GPO_15(ALT11)
C9
C8
PC15
FEMC_DM_3(ALT12)
PPI0_DM_3(ALT13)
-
VIO_B0
5
1.8/3.3
XPI0_CA_D_0(ALT14)
PWM1_P_7(ALT16)
TRGM_P_15(ALT17)
ESC0_GPI_00(ALT18)
QEI3_A(ALT20)
QEO2_A(ALT21)
SEI2_TX(ALT22)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_C_16(ALT0)
GPTMR3_COMP_0(ALT1)
UART4_TXD(ALT2)
MCAN4_TXD(ALT7)
ESC0_GPI_47(ALT10)
D9
D8
PC16
ESC0_GPO_16(ALT11)
FEMC_DQ_16(ALT12)
-
VIO_B0
5
1.8/3.3
PPI0_DQ_16(ALT13)
XPI0_CA_DQS(ALT14)
PWM2_P_0(ALT16)
TRGM_P_16(ALT17)
SDM1_CLK_3(ALT23)
GPIO_C_17(ALT0)
GPTMR3_CAPT_0(ALT1)
UART4_RXD(ALT2)
MCAN4_RXD(ALT7)
ESC0_GPI_46(ALT10)
E9
C9
PC17
ESC0_GPO_17(ALT11)
-
FEMC_DQ_17(ALT12)
VIO_B0
5
1.8/3.3
PPI0_DQ_17(ALT13)
PWM2_P_1(ALT16)
TRGM_P_17(ALT17)
SDM1_DAT_3(ALT23)
GPIO_C_18(ALT0)
GPTMR3_COMP_1(ALT1)
UART4_DE(ALT2)
UART4_RTS(ALT3)
I2C6_SCL(ALT4)
MCAN4_STBY(ALT7)
A10
A10
PC18
ESC0_GPI_45(ALT10)
ESC0_GPO_18(ALT11)
-
VIO_B0
6
1.8/3.3
FEMC_A_04(ALT12)
PPI0_DQ_04(ALT13)
PWM2_P_2(ALT16)
TRGM_P_18(ALT17)
ESC0_CTR_0(ALT18)
QEI2_H1(ALT20)
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封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_C_19(ALT0)
GPTMR3_CAPT_1(ALT1)
UART4_CTS(ALT3)
I2C6_SDA(ALT4)
SPI2_CS_3(ALT5)
MCAN5_STBY(ALT7)
B10
B10
PC19
ESC0_GPI_44(ALT10)
ESC0_GPO_19(ALT11)
-
VIO_B0
6
1.8/3.3
FEMC_A_05(ALT12)
PPI0_DQ_05(ALT13)
PWM2_P_3(ALT16)
TRGM_P_19(ALT17)
ESC0_CTR_1(ALT18)
QEI2_F(ALT20)
GPIO_C_20(ALT0)
UART5_CTS(ALT3)
SPI3_SCLK(ALT5)
MCAN5_RXD(ALT7)
ESC0_GPI_43(ALT10)
ESC0_GPO_20(ALT11)
A11
A11
PC20
FEMC_A_06(ALT12)
PPI0_DQ_06(ALT13)
-
VIO_B0
6
1.8/3.3
PWM2_P_4(ALT16)
TRGM_P_20(ALT17)
ESC0_CTR_2(ALT18)
QEI2_H0(ALT20)
SEI1_CK(ALT22)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_C_21(ALT0)
GPTMR3_COMP_2(ALT1)
UART5_DE(ALT2)
UART5_RTS(ALT3)
SPI3_CS_0(ALT5)
MCAN5_TXD(ALT7)
ESC0_GPI_42(ALT10)
B11
B11
PC21
ESC0_GPO_21(ALT11)
FEMC_A_07(ALT12)
-
VIO_B0
6
1.8/3.3
PPI0_DQ_07(ALT13)
PWM2_P_5(ALT16)
TRGM_P_21(ALT17)
ESC0_CTR_3(ALT18)
QEI2_Z(ALT20)
QEO1_Z(ALT21)
SEI1_DE(ALT22)
GPIO_C_22(ALT0)
GPTMR2_CAPT_0(ALT1)
UART5_RXD(ALT2)
I2C7_SDA(ALT4)
SPI3_MISO(ALT5)
ESC0_GPI_41(ALT10)
A12
A12
PC22
ESC0_GPO_22(ALT11)
FEMC_SRDY(ALT12)
-
VIO_B0
6
1.8/3.3
PPI0_CTR_2(ALT13)
PWM2_P_6(ALT16)
TRGM_P_22(ALT17)
QEI2_B(ALT20)
QEO1_B(ALT21)
SEI1_RX(ALT22)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_C_23(ALT0)
GPTMR2_COMP_0(ALT1)
UART5_TXD(ALT2)
I2C7_SCL(ALT4)
SPI3_MOSI(ALT5)
ESC0_GPI_40(ALT10)
B12
A13
PC23
ESC0_GPO_23(ALT11)
FEMC_A_08(ALT12)
-
VIO_B0
6
1.8/3.3
PPI0_DQ_08(ALT13)
PWM2_P_7(ALT16)
TRGM_P_23(ALT17)
QEI2_A(ALT20)
QEO1_A(ALT21)
SEI1_TX(ALT22)
GPIO_C_24(ALT0)
GPTMR2_COMP_1(ALT1)
UART6_TXD(ALT2)
I2C4_SCL(ALT4)
SPI2_CS_2(ALT5)
A13
B14
PC24
MCAN6_TXD(ALT7)
ESC0_GPI_39(ALT10)
-
VIO_B0
6
1.8/3.3
ESC0_GPO_24(ALT11)
FEMC_A_09(ALT12)
PPI0_DQ_09(ALT13)
PWM3_P_0(ALT16)
TRGM_P_24(ALT17)
GPIO_C_25(ALT0)
GPTMR2_CAPT_1(ALT1)
UART6_RXD(ALT2)
I2C4_SDA(ALT4)
SPI2_CS_1(ALT5)
B13
C14
PC25
MCAN6_RXD(ALT7)
ESC0_GPI_38(ALT10)
-
VIO_B0
6
1.8/3.3
ESC0_GPO_25(ALT11)
FEMC_A_11(ALT12)
PPI0_DQ_11(ALT13)
PWM3_P_1(ALT16)
TRGM_P_25(ALT17)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_C_26(ALT0)
GPTMR2_COMP_2(ALT1)
UART6_DE(ALT2)
UART6_RTS(ALT3)
SPI2_SCLK(ALT5)
MCAN6_STBY(ALT7)
A14
D14
PC26
ESC0_GPI_37(ALT10)
-
ESC0_GPO_26(ALT11)
VIO_B0
6
1.8/3.3
FEMC_A_12(ALT12)
PPI0_DQ_12(ALT13)
PWM3_P_2(ALT16)
TRGM_P_26(ALT17)
QEI1_H1(ALT20)
GPIO_C_27(ALT0)
UART6_CTS(ALT3)
SPI2_CS_0(ALT5)
ESC0_GPI_36(ALT10)
ESC0_GPO_27(ALT11)
B14
D13
PC27
FEMC_CLK_0(ALT12)
-
PPI0_CTR_0(ALT13)
VIO_B0
6
1.8/3.3
PWM3_P_3(ALT16)
TRGM_P_27(ALT17)
ESC0_CTR_4(ALT18)
QEI1_F(ALT20)
GPIO_C_28(ALT0)
UART7_CTS(ALT3)
I2C5_SDA(ALT4)
SPI2_MISO(ALT5)
ESC0_GPI_35(ALT10)
ESC0_GPO_28(ALT11)
A15
E14
PC28
FEMC_CKE(ALT12)
PPI0_DM_0(ALT13)
-
VIO_B0
6
1.8/3.3
PWM3_P_4(ALT16)
TRGM_P_28(ALT17)
ESC0_CTR_5(ALT18)
QEI1_H0(ALT20)
SEI3_CK(ALT22)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_C_29(ALT0)
GPTMR3_COMP_3(ALT1)
UART7_DE(ALT2)
UART7_RTS(ALT3)
I2C5_SCL(ALT4)
SPI2_MOSI(ALT5)
MCAN7_STBY(ALT7)
ESC0_GPI_34(ALT10)
B15
E13
PC29
ESC0_GPO_29(ALT11)
FEMC_SCLK_0(ALT12)
-
VIO_B0
6
1.8/3.3
PPI0_CLK(ALT13)
PWM3_P_5(ALT16)
TRGM_P_29(ALT17)
ESC0_CTR_6(ALT18)
QEI1_Z(ALT20)
QEO3_Z(ALT21)
SEI3_DE(ALT22)
SOC_REF0(ALT24)
GPIO_C_30(ALT0)
UART7_RXD(ALT2)
SPI2_DAT2(ALT5)
MCAN7_RXD(ALT7)
ESC0_GPI_33(ALT10)
ESC0_GPO_30(ALT11)
FEMC_SCS_0(ALT12)
A16
F14
PC30
PPI0_CS_0(ALT13)
PWM3_P_6(ALT16)
-
VIO_B0
6
1.8/3.3
TRGM_P_30(ALT17)
ESC0_CTR_7(ALT18)
QEI1_A(ALT20)
QEO3_B(ALT21)
SEI3_RX(ALT22)
SOC_REF1(ALT24)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_C_31(ALT0)
GPTMR2_COMP_3(ALT1)
UART7_TXD(ALT2)
SPI2_DAT3(ALT5)
MCAN7_TXD(ALT7)
ESC0_GPI_32(ALT10)
ESC0_GPO_31(ALT11)
B16
F13
PC31
FEMC_SCS_1(ALT12)
-
PPI0_CS_1(ALT13)
VIO_B0
6
1.8/3.3
PWM3_P_7(ALT16)
TRGM_P_31(ALT17)
ESC0_CTR_8(ALT18)
QEI1_B(ALT20)
QEO3_A(ALT21)
SEI3_TX(ALT22)
GPIO_D_00(ALT0)
GPTMR5_COMP_0(ALT1)
UART8_TXD(ALT2)
MCAN0_TXD(ALT7)
ESC0_GPI_31(ALT10)
C10
D9
PD00
ESC0_GPO_32(ALT11)
-
FEMC_A_02(ALT12)
VIO_B0
6
1.8/3.3
PPI0_DQ_02(ALT13)
PWM0_P_0(ALT16)
TRGM_P_00(ALT17)
ESC0_REFCK(ALT18)
GPIO_D_01(ALT0)
GPTMR5_CAPT_0(ALT1)
UART8_RXD(ALT2)
MCAN0_RXD(ALT7)
ESC0_GPI_30(ALT10)
D10
C10
PD01
ESC0_GPO_33(ALT11)
FEMC_A_03(ALT12)
-
VIO_B0
6
1.8/3.3
PPI0_DQ_03(ALT13)
PWM0_P_1(ALT16)
TRGM_P_01(ALT17)
ESC0_REFCK(ALT18)
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基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_D_02(ALT0)
GPTMR5_COMP_1(ALT1)
UART8_DE(ALT2)
UART8_RTS(ALT3)
I2C2_SCL(ALT4)
MCAN0_STBY(ALT7)
E10
D10
PD02
ESC0_GPI_29(ALT10)
ESC0_GPO_34(ALT11)
-
VIO_B0
6
1.8/3.3
FEMC_A_00(ALT12)
PPI0_DQ_00(ALT13)
PWM0_P_2(ALT16)
TRGM_P_02(ALT17)
ESC0_SCL(ALT18)
QEI0_H1(ALT20)
GPIO_D_03(ALT0)
GPTMR5_CAPT_1(ALT1)
UART8_CTS(ALT3)
I2C2_SDA(ALT4)
SPI5_CS_3(ALT5)
MCAN1_STBY(ALT7)
D11
C11
PD03
ESC0_GPI_28(ALT10)
ESC0_GPO_35(ALT11)
-
VIO_B0
6
1.8/3.3
FEMC_A_01(ALT12)
PPI0_DQ_01(ALT13)
PWM0_P_3(ALT16)
TRGM_P_03(ALT17)
ESC0_SDA(ALT18)
QEI0_F(ALT20)
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基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_D_04(ALT0)
UART9_CTS(ALT3)
SPI4_SCLK(ALT5)
MCAN1_RXD(ALT7)
ESC0_GPI_27(ALT10)
E11
D11
PD04
ESC0_GPO_36(ALT11)
FEMC_A_10(ALT12)
-
VIO_B0
6
1.8/3.3
PPI0_DQ_10(ALT13)
PWM0_P_4(ALT16)
TRGM_P_04(ALT17)
QEI0_H0(ALT20)
SEI0_CK(ALT22)
GPIO_D_05(ALT0)
GPTMR5_COMP_2(ALT1)
UART9_DE(ALT2)
UART9_RTS(ALT3)
SPI4_CS_0(ALT5)
MCAN1_TXD(ALT7)
ESC0_GPI_26(ALT10)
C12
B12
PD05
ESC0_GPO_37(ALT11)
FEMC_BA0(ALT12)
-
VIO_B0
6
1.8/3.3
PPI0_DQ_13(ALT13)
PWM0_P_5(ALT16)
TRGM_P_05(ALT17)
QEI0_Z(ALT20)
QEO0_Z(ALT21)
SEI0_DE(ALT22)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_D_06(ALT0)
GPTMR4_CAPT_0(ALT1)
UART9_RXD(ALT2)
I2C3_SDA(ALT4)
SPI4_MISO(ALT5)
ESC0_GPI_25(ALT10)
D12
C12
PD06
ESC0_GPO_38(ALT11)
FEMC_BA1(ALT12)
-
VIO_B0
6
1.8/3.3
PPI0_DQ_14(ALT13)
PWM0_P_6(ALT16)
TRGM_P_06(ALT17)
QEI0_B(ALT20)
QEO0_B(ALT21)
SEI0_RX(ALT22)
GPIO_D_07(ALT0)
GPTMR4_COMP_0(ALT1)
UART9_TXD(ALT2)
I2C3_SCL(ALT4)
SPI4_MOSI(ALT5)
ESC0_GPI_24(ALT10)
E12
B13
PD07
ESC0_GPO_39(ALT11)
FEMC_SCLK_1(ALT12)
-
VIO_B0
6
1.8/3.3
PPI0_CTR_3(ALT13)
PWM0_P_7(ALT16)
TRGM_P_07(ALT17)
QEI0_A(ALT20)
QEO0_A(ALT21)
SEI0_TX(ALT22)
©Shanghai HPMICRO Semiconductor Co., Ltd.
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基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_D_08(ALT0)
GPTMR4_COMP_1(ALT1)
UART10_TXD(ALT2)
I2C0_SCL(ALT4)
SPI5_CS_2(ALT5)
C13
C13
PD08
MCAN2_TXD(ALT7)
ESC0_GPI_23(ALT10)
-
VIO_B0
6
1.8/3.3
ESC0_GPO_40(ALT11)
FEMC_CS_1(ALT12)
PPI0_CS_3(ALT13)
PWM1_P_0(ALT16)
TRGM_P_08(ALT17)
GPIO_D_09(ALT0)
GPTMR4_CAPT_1(ALT1)
UART10_RXD(ALT2)
I2C0_SDA(ALT4)
SPI5_CS_1(ALT5)
D13
D12
PD09
MCAN2_RXD(ALT7)
-
ESC0_GPI_22(ALT10)
VIO_B0
6
1.8/3.3
ESC0_GPO_41(ALT11)
FEMC_DQS(ALT12)
PWM1_P_1(ALT16)
TRGM_P_09(ALT17)
GPIO_D_10(ALT0)
GPTMR4_COMP_2(ALT1)
UART10_DE(ALT2)
UART10_RTS(ALT3)
SPI5_SCLK(ALT5)
MCAN2_STBY(ALT7)
E13
E12
PD10
ESC0_GPI_21(ALT10)
ESC0_GPO_42(ALT11)
-
VIO_B0
6
1.8/3.3
FEMC_RAS(ALT12)
PPI0_CTR_1(ALT13)
PWM1_P_2(ALT16)
TRGM_P_10(ALT17)
QEI3_F(ALT20)
©Shanghai HPMICRO Semiconductor Co., Ltd.
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HPM6E00 系列
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
2
引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_D_11(ALT0)
UART10_CTS(ALT3)
SPI5_CS_0(ALT5)
ESC0_GPI_20(ALT10)
C14
E11
PD11
ESC0_GPO_43(ALT11)
FEMC_CS_0(ALT12)
-
VIO_B0
6
1.8/3.3
PPI0_CS_2(ALT13)
PWM1_P_3(ALT16)
TRGM_P_11(ALT17)
QEI3_H1(ALT20)
GPIO_D_12(ALT0)
UART11_CTS(ALT3)
I2C1_SDA(ALT4)
SPI5_MISO(ALT5)
ESC0_GPI_19(ALT10)
D15
F12
PD12
ESC0_GPO_44(ALT11)
FEMC_WE(ALT12)
-
VIO_B0
6
1.8/3.3
PPI0_DQ_15(ALT13)
PWM1_P_4(ALT16)
TRGM_P_12(ALT17)
QEI3_H0(ALT20)
SEI2_CK(ALT22)
GPIO_D_13(ALT0)
GPTMR5_COMP_3(ALT1)
UART11_DE(ALT2)
UART11_RTS(ALT3)
I2C1_SCL(ALT4)
SPI5_MOSI(ALT5)
MCAN3_STBY(ALT7)
C15
F11
PD13
ESC0_GPI_18(ALT10)
ESC0_GPO_45(ALT11)
-
VIO_B0
6
1.8/3.3
FEMC_CAS(ALT12)
PPI0_DM_1(ALT13)
PWM1_P_5(ALT16)
TRGM_P_13(ALT17)
QEI3_Z(ALT20)
QEO2_Z(ALT21)
SEI2_DE(ALT22)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_D_14(ALT0)
UART11_RXD(ALT2)
SPI5_DAT2(ALT5)
MCAN3_RXD(ALT7)
ESC0_GPI_17(ALT10)
ESC0_GPO_46(ALT11)
FEMC_DQ_08(ALT12)
B17
G14
PD14
PPI0_DQ_08(ALT13)
PWM1_P_6(ALT16)
-
VIO_B0
7
1.8/3.3
TRGM_P_14(ALT17)
ESC0_REFCK(ALT18)
QEI3_B(ALT20)
QEO2_B(ALT21)
SEI2_RX(ALT22)
SYSCTL_CLK_OBS_3(ALT
24)
GPIO_D_15(ALT0)
GPTMR4_COMP_3(ALT1)
UART11_TXD(ALT2)
SPI5_DAT3(ALT5)
MCAN3_TXD(ALT7)
ESC0_GPI_16(ALT10)
ESC0_GPO_47(ALT11)
FEMC_DM_1(ALT12)
C16
G13
PD15
PPI0_DM_1(ALT13)
PWM1_P_7(ALT16)
-
VIO_B0
7
1.8/3.3
TRGM_P_15(ALT17)
ESC0_REFCK(ALT18)
QEI3_A(ALT20)
QEO2_A(ALT21)
SEI2_TX(ALT22)
SYSCTL_CLK_OBS_2(ALT
24)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_D_16(ALT0)
GPTMR7_COMP_0(ALT1)
UART12_TXD(ALT2)
MCAN4_TXD(ALT7)
ESC0_GPI_15(ALT10)
ESC0_GPO_48(ALT11)
C17
G12
PD16
FEMC_DQ_10(ALT12)
-
PPI0_DQ_10(ALT13)
VIO_B0
7
1.8/3.3
PWM2_P_0(ALT16)
TRGM_P_16(ALT17)
ESC0_GPO_00(ALT18)
SYSCTL_CLK_OBS_0(ALT
24)
GPIO_D_17(ALT0)
GPTMR7_CAPT_0(ALT1)
UART12_RXD(ALT2)
MCAN4_RXD(ALT7)
ESC0_GPI_14(ALT10)
ESC0_GPO_49(ALT11)
D16
H14
PD17
FEMC_DQ_09(ALT12)
PPI0_DQ_09(ALT13)
-
VIO_B0
7
1.8/3.3
PWM2_P_1(ALT16)
TRGM_P_17(ALT17)
ESC0_GPO_01(ALT18)
SYSCTL_CLK_OBS_1(ALT
24)
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封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_D_18(ALT0)
GPTMR7_COMP_1(ALT1)
UART12_DE(ALT2)
UART12_RTS(ALT3)
I2C6_SCL(ALT4)
MCAN4_STBY(ALT7)
D17
H13
PD18
ESC0_GPI_13(ALT10)
ESC0_GPO_50(ALT11)
-
VIO_B0
7
1.8/3.3
FEMC_DQ_12(ALT12)
PPI0_DQ_12(ALT13)
PWM2_P_2(ALT16)
TRGM_P_18(ALT17)
ESC0_GPO_02(ALT18)
QEI2_H1(ALT20)
GPIO_D_19(ALT0)
GPTMR7_CAPT_1(ALT1)
UART12_CTS(ALT3)
I2C6_SDA(ALT4)
SPI6_CS_3(ALT5)
MCAN5_STBY(ALT7)
E16
H12
PD19
ESC0_GPI_12(ALT10)
ESC0_GPO_51(ALT11)
-
VIO_B0
7
1.8/3.3
FEMC_DQ_11(ALT12)
PPI0_DQ_11(ALT13)
PWM2_P_3(ALT16)
TRGM_P_19(ALT17)
ESC0_GPO_03(ALT18)
QEI2_F(ALT20)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_D_20(ALT0)
UART13_CTS(ALT3)
SPI7_SCLK(ALT5)
MCAN5_RXD(ALT7)
ESC0_GPI_11(ALT10)
ESC0_GPO_52(ALT11)
E17
J14
PD20
FEMC_DQ_14(ALT12)
-
PPI0_DQ_14(ALT13)
VIO_B0
7
1.8/3.3
PWM2_P_4(ALT16)
TRGM_P_20(ALT17)
ESC0_GPO_04(ALT18)
QEI2_H0(ALT20)
SEI1_CK(ALT22)
GPIO_D_21(ALT0)
GPTMR7_COMP_2(ALT1)
UART13_DE(ALT2)
UART13_RTS(ALT3)
SPI7_CS_0(ALT5)
MCAN5_TXD(ALT7)
ESC0_GPI_10(ALT10)
F16
J13
PD21
ESC0_GPO_53(ALT11)
FEMC_DQ_13(ALT12)
-
VIO_B0
7
1.8/3.3
PPI0_DQ_13(ALT13)
PWM2_P_5(ALT16)
TRGM_P_21(ALT17)
ESC0_GPO_05(ALT18)
QEI2_Z(ALT20)
QEO1_Z(ALT21)
SEI1_DE(ALT22)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_D_22(ALT0)
GPTMR6_CAPT_0(ALT1)
UART13_RXD(ALT2)
I2C7_SDA(ALT4)
SPI7_MISO(ALT5)
ESC0_GPI_09(ALT10)
ESC0_GPO_54(ALT11)
F17
J12
PD22
FEMC_DQ_15(ALT12)
-
PPI0_DQ_15(ALT13)
VIO_B0
7
1.8/3.3
PWM2_P_6(ALT16)
TRGM_P_22(ALT17)
ESC0_GPO_06(ALT18)
QEI2_B(ALT20)
QEO1_B(ALT21)
SEI1_RX(ALT22)
GPIO_D_23(ALT0)
GPTMR6_COMP_0(ALT1)
UART13_TXD(ALT2)
I2C7_SCL(ALT4)
SPI7_MOSI(ALT5)
ESC0_GPI_08(ALT10)
ESC0_GPO_55(ALT11)
E15
F10
PD23
FEMC_DM_0(ALT12)
PPI0_DM_0(ALT13)
-
VIO_B0
7
1.8/3.3
PWM2_P_7(ALT16)
TRGM_P_23(ALT17)
ESC0_GPO_07(ALT18)
QEI2_A(ALT20)
QEO1_A(ALT21)
SEI1_TX(ALT22)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_D_24(ALT0)
GPTMR6_COMP_1(ALT1)
UART14_TXD(ALT2)
I2C4_SCL(ALT4)
SPI6_CS_2(ALT5)
MCAN6_TXD(ALT7)
E14
G11
PD24
ESC0_GPI_07(ALT10)
ESC0_GPO_56(ALT11)
-
VIO_B0
7
1.8/3.3
FEMC_DQ_06(ALT12)
PPI0_DQ_06(ALT13)
PWM3_P_0(ALT16)
TRGM_P_24(ALT17)
ESC0_GPO_08(ALT18)
SDM0_DAT_3(ALT23)
GPIO_D_25(ALT0)
GPTMR6_CAPT_1(ALT1)
UART14_RXD(ALT2)
I2C4_SDA(ALT4)
SPI6_CS_1(ALT5)
MCAN6_RXD(ALT7)
F15
G10
PD25
ESC0_GPI_06(ALT10)
ESC0_GPO_57(ALT11)
-
VIO_B0
7
1.8/3.3
FEMC_DQ_07(ALT12)
PPI0_DQ_07(ALT13)
PWM3_P_1(ALT16)
TRGM_P_25(ALT17)
ESC0_GPO_09(ALT18)
SDM0_CLK_3(ALT23)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_D_26(ALT0)
GPTMR6_COMP_2(ALT1)
UART14_DE(ALT2)
UART14_RTS(ALT3)
SPI6_SCLK(ALT5)
MCAN6_STBY(ALT7)
ESC0_GPI_05(ALT10)
F14
H11
PD26
ESC0_GPO_58(ALT11)
-
FEMC_DQ_05(ALT12)
VIO_B0
7
1.8/3.3
PPI0_DQ_05(ALT13)
PWM3_P_2(ALT16)
TRGM_P_26(ALT17)
ESC0_GPO_10(ALT18)
QEI1_H1(ALT20)
SDM0_CLK_2(ALT23)
GPIO_D_27(ALT0)
UART14_CTS(ALT3)
SPI6_CS_0(ALT5)
ESC0_GPI_04(ALT10)
ESC0_GPO_59(ALT11)
F13
H10
PD27
FEMC_DQ_04(ALT12)
PPI0_DQ_04(ALT13)
-
VIO_B0
7
1.8/3.3
PWM3_P_3(ALT16)
TRGM_P_27(ALT17)
ESC0_GPO_11(ALT18)
QEI1_F(ALT20)
SDM0_DAT_2(ALT23)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_D_28(ALT0)
UART15_CTS(ALT3)
I2C5_SDA(ALT4)
SPI6_MISO(ALT5)
ESC0_GPI_03(ALT10)
ESC0_GPO_60(ALT11)
G14
J11
PD28
FEMC_DQ_03(ALT12)
PPI0_DQ_03(ALT13)
-
VIO_B0
7
1.8/3.3
PWM3_P_4(ALT16)
TRGM_P_28(ALT17)
ESC0_GPO_12(ALT18)
QEI1_H0(ALT20)
SEI3_CK(ALT22)
SDM0_CLK_1(ALT23)
GPIO_D_29(ALT0)
GPTMR7_COMP_3(ALT1)
UART15_DE(ALT2)
UART15_RTS(ALT3)
I2C5_SCL(ALT4)
SPI6_MOSI(ALT5)
MCAN7_STBY(ALT7)
ESC0_GPI_02(ALT10)
G13
J10
PD29
ESC0_GPO_61(ALT11)
FEMC_DQ_02(ALT12)
-
VIO_B0
7
1.8/3.3
PPI0_DQ_02(ALT13)
PWM3_P_5(ALT16)
TRGM_P_29(ALT17)
ESC0_GPO_13(ALT18)
QEI1_Z(ALT20)
QEO3_Z(ALT21)
SEI3_DE(ALT22)
SDM0_DAT_1(ALT23)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_D_30(ALT0)
UART15_RXD(ALT2)
SPI6_DAT2(ALT5)
MCAN7_RXD(ALT7)
ESC0_GPI_01(ALT10)
ESC0_GPO_62(ALT11)
FEMC_DQ_01(ALT12)
H15
K12
PD30
PPI0_DQ_01(ALT13)
-
PWM3_P_6(ALT16)
VIO_B0
7
1.8/3.3
TRGM_P_30(ALT17)
ESC0_GPO_14(ALT18)
QEI1_A(ALT20)
QEO3_B(ALT21)
SEI3_RX(ALT22)
SDM0_CLK_0(ALT23)
GPIO_D_31(ALT0)
GPTMR6_COMP_3(ALT1)
UART15_TXD(ALT2)
SPI6_DAT3(ALT5)
MCAN7_TXD(ALT7)
ESC0_GPI_00(ALT10)
ESC0_GPO_63(ALT11)
H14
K11
PD31
FEMC_DQ_00(ALT12)
PPI0_DQ_00(ALT13)
-
VIO_B0
7
1.8/3.3
PWM3_P_7(ALT16)
TRGM_P_31(ALT17)
ESC0_GPO_15(ALT18)
QEI1_B(ALT20)
QEO3_A(ALT21)
SEI3_TX(ALT22)
SDM0_DAT_0(ALT23)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_E_00(ALT0)
GPTMR1_COMP_0(ALT1)
UART0_TXD(ALT2)
MCAN0_TXD(ALT7)
TSW0_P1_MDC(ALT10)
ESC0_CTR_4(ALT11)
PPI0_CTR_4(ALT13)
PWM0_P_0(ALT16)
G17
M14
PE00
TRGM_P_00(ALT17)
-
RDC0_PWM_N(ALT20)
VIO_B0
8
1.8/3.3
QEO1_A(ALT21)
SEI1_TX(ALT22)
SDM1_DAT_2(ALT23)
USB0_ID(ALT24)
ETH0_EVTO_1(ALT25)
TSW0_EVTO_1(ALT26)
ESC0_EVTO_1(ALT27)
GPIO_E_01(ALT0)
GPTMR1_CAPT_0(ALT1)
UART0_RXD(ALT2)
MCAN0_RXD(ALT7)
DAO_RP(ALT9)
TSW0_P1_MDIO(ALT10)
G16
M13
PE01
ESC0_CTR_5(ALT11)
PPI0_CTR_5(ALT13)
-
VIO_B0
8
1.8/3.3
PWM0_P_1(ALT16)
TRGM_P_01(ALT17)
RDC0_PWM_P(ALT20)
QEO1_B(ALT21)
SEI1_RX(ALT22)
SDM1_CLK_2(ALT23)
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封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_E_02(ALT0)
GPTMR1_COMP_1(ALT1)
UART0_DE(ALT2)
UART0_RTS(ALT3)
I2C2_SCL(ALT4)
MCAN0_STBY(ALT7)
DAO_LP(ALT9)
H17
M12
PE02
ESC0_CTR_6(ALT11)
-
PPI0_CTR_6(ALT13)
VIO_B0
8
1.8/3.3
PWM0_P_2(ALT16)
TRGM_P_02(ALT17)
QEI0_H1(ALT20)
QEO1_Z(ALT21)
SEI1_DE(ALT22)
SDM1_DAT_3(ALT23)
GPIO_E_03(ALT0)
GPTMR1_CAPT_1(ALT1)
UART0_CTS(ALT3)
I2C2_SDA(ALT4)
SPI0_CS_3(ALT5)
MCAN1_STBY(ALT7)
TSW0_P2_MDC(ALT10)
ESC0_CTR_1(ALT11)
H16
N14
PE03
PPI0_CTR_7(ALT13)
PWM0_P_3(ALT16)
-
VIO_B0
8
1.8/3.3
TRGM_P_03(ALT17)
QEI0_F(ALT20)
RDC1_PWM_N(ALT21)
SEI1_CK(ALT22)
SDM1_DAT_1(ALT23)
USB0_OC(ALT24)
TSW0_EVTO_2(ALT26)
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基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_E_04(ALT0)
UART1_CTS(ALT3)
SPI1_SCLK(ALT5)
MCAN1_RXD(ALT7)
DAO_RN(ALT9)
TSW0_P2_MDIO(ALT10)
ESC0_CTR_2(ALT11)
J17
N13
PE04
PWM0_P_4(ALT16)
TRGM_P_04(ALT17)
-
VIO_B0
8
1.8/3.3
QEI0_H0(ALT20)
RDC1_PWM_P(ALT21)
SEI0_CK(ALT22)
SDM1_CLK_1(ALT23)
ETH0_EVTI_1(ALT25)
TSW0_EVTI_1(ALT26)
ESC0_EVTI_1(ALT27)
GPIO_E_05(ALT0)
GPTMR1_COMP_2(ALT1)
UART1_DE(ALT2)
UART1_RTS(ALT3)
SPI1_CS_0(ALT5)
MCAN1_TXD(ALT7)
DAO_LN(ALT9)
J16
P13
PE05
ESC0_CTR_3(ALT11)
PWM0_P_5(ALT16)
-
VIO_B0
8
1.8/3.3
TRGM_P_05(ALT17)
QEI0_Z(ALT20)
QEO0_Z(ALT21)
SEI0_DE(ALT22)
SDM1_CLK_3(ALT23)
TSW0_EVTO_3(ALT26)
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基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_E_06(ALT0)
GPTMR0_CAPT_0(ALT1)
UART1_RXD(ALT2)
I2C3_SDA(ALT4)
SPI1_MISO(ALT5)
TSW0_P3_MDC(ALT10)
ESC0_REFCK(ALT11)
PWM0_P_6(ALT16)
K17
-
PE06
TRGM_P_06(ALT17)
ETH0_CRS(ALT18)
-
VIO_B0
8
1.8/3.3
QEI0_B(ALT20)
QEO0_B(ALT21)
SEI0_RX(ALT22)
SDM1_DAT_0(ALT23)
USB0_PWR(ALT24)
ETH0_EVTO_0(ALT25)
TSW0_EVTO_0(ALT26)
ESC0_EVTO_0(ALT27)
GPIO_E_07(ALT0)
GPTMR0_COMP_0(ALT1)
UART1_TXD(ALT2)
I2C3_SCL(ALT4)
SPI1_MOSI(ALT5)
TSW0_P3_MDIO(ALT10)
ESC0_CTR_0(ALT11)
PWM0_P_7(ALT16)
K16
-
PE07
TRGM_P_07(ALT17)
ETH0_COL(ALT18)
-
VIO_B0
8
1.8/3.3
QEI0_A(ALT20)
QEO0_A(ALT21)
SEI0_TX(ALT22)
SDM1_CLK_0(ALT23)
ETH0_EVTI_0(ALT25)
TSW0_EVTI_0(ALT26)
ESC0_EVTI_0(ALT27)
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基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_E_08(ALT0)
GPTMR0_COMP_1(ALT1)
UART2_TXD(ALT2)
I2C0_SCL(ALT4)
SPI0_CS_2(ALT5)
MCAN2_TXD(ALT7)
J15
-
PE08
TSW0_P1_RXDV(ALT10)
-
ESC0_P2_RXDV(ALT11)
VIO_B0
9
1.8/3.3
PWM1_P_0(ALT16)
TRGM_P_08(ALT17)
RDC0_PWM_N(ALT20)
QEO2_B(ALT21)
SEI2_TX(ALT22)
GPIO_E_09(ALT0)
GPTMR0_CAPT_1(ALT1)
UART2_RXD(ALT2)
I2C0_SDA(ALT4)
SPI0_CS_1(ALT5)
MCAN2_RXD(ALT7)
J14
-
PE09
TSW0_P1_RXD_0(ALT10)
-
ESC0_P2_RXD_0(ALT11)
VIO_B0
9
1.8/3.3
PWM1_P_1(ALT16)
TRGM_P_09(ALT17)
RDC0_PWM_P(ALT20)
QEO2_A(ALT21)
SEI2_RX(ALT22)
GPIO_E_10(ALT0)
GPTMR0_COMP_2(ALT1)
UART2_DE(ALT2)
UART2_RTS(ALT3)
SPI0_SCLK(ALT5)
MCAN2_STBY(ALT7)
H13
-
PE10
TSW0_P1_RXD_1(ALT10)
ESC0_P2_RXD_1(ALT11)
-
VIO_B0
9
1.8/3.3
PWM1_P_2(ALT16)
TRGM_P_10(ALT17)
QEI3_F(ALT20)
QEO2_Z(ALT21)
SEI2_DE(ALT22)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_E_11(ALT0)
UART2_CTS(ALT3)
SPI0_CS_0(ALT5)
TSW0_P1_RXD_2(ALT10)
K15
-
PE11
ESC0_P2_RXD_2(ALT11)
PWM1_P_3(ALT16)
-
VIO_B0
9
1.8/3.3
TRGM_P_11(ALT17)
QEI3_H1(ALT20)
RDC1_PWM_N(ALT21)
SEI2_CK(ALT22)
GPIO_E_12(ALT0)
UART3_CTS(ALT3)
I2C1_SDA(ALT4)
SPI0_MISO(ALT5)
TSW0_P1_RXD_3(ALT10)
K14
-
PE12
ESC0_P2_RXD_3(ALT11)
-
PWM1_P_4(ALT16)
VIO_B0
9
1.8/3.3
TRGM_P_12(ALT17)
QEI3_H0(ALT20)
RDC1_PWM_P(ALT21)
SEI3_CK(ALT22)
GPIO_E_13(ALT0)
GPTMR1_COMP_3(ALT1)
UART3_DE(ALT2)
UART3_RTS(ALT3)
I2C1_SCL(ALT4)
SPI0_MOSI(ALT5)
J13
-
PE13
MCAN3_STBY(ALT7)
TSW0_P1_RXCK(ALT10)
-
VIO_B0
9
1.8/3.3
ESC0_P2_RXCK(ALT11)
PWM1_P_5(ALT16)
TRGM_P_13(ALT17)
QEI3_Z(ALT20)
QEO3_Z(ALT21)
SEI3_DE(ALT22)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_E_14(ALT0)
UART3_RXD(ALT2)
SPI0_DAT2(ALT5)
MCAN3_RXD(ALT7)
TSW0_P1_TXCK(ALT10)
L14
-
PE14
ESC0_P2_TXCK(ALT11)
-
PWM1_P_6(ALT16)
VIO_B0
9
1.8/3.3
TRGM_P_14(ALT17)
QEI3_B(ALT20)
QEO3_B(ALT21)
SEI3_RX(ALT22)
GPIO_E_15(ALT0)
GPTMR0_COMP_3(ALT1)
UART3_TXD(ALT2)
SPI0_DAT3(ALT5)
MCAN3_TXD(ALT7)
L13
-
PE15
TSW0_P1_TXD_0(ALT10)
ESC0_P2_TXD_0(ALT11)
-
VIO_B0
9
1.8/3.3
PWM1_P_7(ALT16)
TRGM_P_15(ALT17)
QEI3_A(ALT20)
QEO3_A(ALT21)
SEI3_TX(ALT22)
GPIO_E_16(ALT0)
GPTMR3_COMP_0(ALT1)
UART4_TXD(ALT2)
MCAN4_TXD(ALT7)
TSW0_P1_TXD_1(ALT10)
K13
-
PE16
ESC0_P2_TXD_1(ALT11)
PWM2_P_0(ALT16)
-
VIO_B0
9
1.8/3.3
TRGM_P_16(ALT17)
RDC0_PWM_N(ALT20)
QEO1_A(ALT21)
SEI1_TX(ALT22)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_E_17(ALT0)
GPTMR3_CAPT_0(ALT1)
UART4_RXD(ALT2)
MCAN4_RXD(ALT7)
TSW0_P1_TXD_2(ALT10)
M15
-
PE17
ESC0_P2_TXD_2(ALT11)
-
PWM2_P_1(ALT16)
VIO_B0
9
1.8/3.3
TRGM_P_17(ALT17)
RDC0_PWM_P(ALT20)
QEO1_B(ALT21)
SEI1_RX(ALT22)
GPIO_E_18(ALT0)
GPTMR3_COMP_1(ALT1)
UART4_DE(ALT2)
UART4_RTS(ALT3)
I2C6_SCL(ALT4)
MCAN4_STBY(ALT7)
M14
-
PE18
TSW0_P1_TXD_3(ALT10)
-
ESC0_P2_TXD_3(ALT11)
VIO_B0
9
1.8/3.3
PWM2_P_2(ALT16)
TRGM_P_18(ALT17)
QEI2_H1(ALT20)
QEO1_Z(ALT21)
SEI1_DE(ALT22)
GPIO_E_19(ALT0)
GPTMR3_CAPT_1(ALT1)
UART4_CTS(ALT3)
I2C6_SDA(ALT4)
SPI3_CS_3(ALT5)
MCAN5_STBY(ALT7)
M13
-
PE19
TSW0_P1_TXEN(ALT10)
ESC0_P2_TXEN(ALT11)
-
VIO_B0
9
1.8/3.3
PWM2_P_3(ALT16)
TRGM_P_19(ALT17)
QEI2_F(ALT20)
RDC1_PWM_N(ALT21)
SEI1_CK(ALT22)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_E_20(ALT0)
UART5_CTS(ALT3)
SPI2_SCLK(ALT5)
MCAN5_RXD(ALT7)
I2S1_FCLK(ALT8)
TSW0_P3_RXDV(ALT10)
R17
-
PE20
ESC0_P2_RXDV(ALT11)
-
PWM2_P_4(ALT16)
VIO_B1
0
1.8/3.3
TRGM_P_20(ALT17)
ETH0_RXDV(ALT18)
QEI2_H0(ALT20)
RDC1_PWM_P(ALT21)
SEI0_CK(ALT22)
GPIO_E_21(ALT0)
GPTMR3_COMP_2(ALT1)
UART5_DE(ALT2)
UART5_RTS(ALT3)
SPI2_CS_0(ALT5)
MCAN5_TXD(ALT7)
I2S1_RXD_2(ALT8)
R16
-
PE21
TSW0_P3_RXD_0(ALT10)
ESC0_P2_RXD_0(ALT11)
-
VIO_B1
0
1.8/3.3
PWM2_P_5(ALT16)
TRGM_P_21(ALT17)
ETH0_RXD_0(ALT18)
QEI2_Z(ALT20)
QEO0_Z(ALT21)
SEI0_DE(ALT22)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_E_22(ALT0)
GPTMR2_CAPT_0(ALT1)
UART5_RXD(ALT2)
I2C7_SDA(ALT4)
SPI2_MISO(ALT5)
I2S1_RXD_0(ALT8)
R15
-
PE22
TSW0_P3_RXD_1(ALT10)
ESC0_P2_RXD_1(ALT11)
-
VIO_B1
0
1.8/3.3
PWM2_P_6(ALT16)
TRGM_P_22(ALT17)
ETH0_RXD_1(ALT18)
QEI2_B(ALT20)
QEO0_B(ALT21)
SEI0_RX(ALT22)
GPIO_E_23(ALT0)
GPTMR2_COMP_0(ALT1)
UART5_TXD(ALT2)
I2C7_SCL(ALT4)
SPI2_MOSI(ALT5)
I2S1_MCLK(ALT8)
T17
-
PE23
TSW0_P3_RXD_2(ALT10)
ESC0_P2_RXD_2(ALT11)
-
VIO_B1
0
1.8/3.3
PWM2_P_7(ALT16)
TRGM_P_23(ALT17)
ETH0_RXD_2(ALT18)
QEI2_A(ALT20)
QEO0_A(ALT21)
SEI0_TX(ALT22)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_E_24(ALT0)
GPTMR2_COMP_1(ALT1)
UART6_TXD(ALT2)
I2C4_SCL(ALT4)
SPI3_CS_2(ALT5)
MCAN6_TXD(ALT7)
I2S1_RXD_3(ALT8)
T16
-
PE24
TSW0_P3_RXD_3(ALT10)
-
ESC0_P2_RXD_3(ALT11)
VIO_B1
0
1.8/3.3
PWM3_P_0(ALT16)
TRGM_P_24(ALT17)
ETH0_RXD_3(ALT18)
RDC0_PWM_N(ALT20)
QEO2_A(ALT21)
SEI2_TX(ALT22)
GPIO_E_25(ALT0)
GPTMR2_CAPT_1(ALT1)
UART6_RXD(ALT2)
I2C4_SDA(ALT4)
SPI3_CS_1(ALT5)
MCAN6_RXD(ALT7)
I2S1_RXD_1(ALT8)
U16
-
PE25
TSW0_P3_RXCK(ALT10)
ESC0_P2_RXCK(ALT11)
-
VIO_B1
0
1.8/3.3
PWM3_P_1(ALT16)
TRGM_P_25(ALT17)
ETH0_RXCK(ALT18)
RDC0_PWM_P(ALT20)
QEO2_B(ALT21)
SEI2_RX(ALT22)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_E_26(ALT0)
GPTMR2_COMP_2(ALT1)
UART6_DE(ALT2)
UART6_RTS(ALT3)
SPI3_SCLK(ALT5)
MCAN6_STBY(ALT7)
I2S1_MCLK(ALT8)
N17
-
PE26
TSW0_P3_TXCK(ALT10)
-
ESC0_P2_TXCK(ALT11)
VIO_B1
0
1.8/3.3
PWM3_P_2(ALT16)
TRGM_P_26(ALT17)
ETH0_TXCK(ALT18)
QEI1_H1(ALT20)
QEO2_Z(ALT21)
SEI2_DE(ALT22)
GPIO_E_27(ALT0)
UART6_CTS(ALT3)
SPI3_CS_0(ALT5)
I2S1_TXD_1(ALT8)
TSW0_P3_TXD_0(ALT10)
N16
-
PE27
ESC0_P2_TXD_0(ALT11)
PWM3_P_3(ALT16)
-
VIO_B1
0
1.8/3.3
TRGM_P_27(ALT17)
ETH0_TXD_0(ALT18)
QEI1_F(ALT20)
RDC1_PWM_N(ALT21)
SEI2_CK(ALT22)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_E_28(ALT0)
UART7_CTS(ALT3)
I2C5_SDA(ALT4)
SPI3_MISO(ALT5)
I2S1_TXD_2(ALT8)
TSW0_P3_TXD_1(ALT10)
N15
-
PE28
ESC0_P2_TXD_1(ALT11)
-
PWM3_P_4(ALT16)
VIO_B1
0
1.8/3.3
TRGM_P_28(ALT17)
ETH0_TXD_1(ALT18)
QEI1_H0(ALT20)
RDC1_PWM_P(ALT21)
SEI3_CK(ALT22)
GPIO_E_29(ALT0)
GPTMR3_COMP_3(ALT1)
UART7_DE(ALT2)
UART7_RTS(ALT3)
I2C5_SCL(ALT4)
SPI3_MOSI(ALT5)
MCAN7_STBY(ALT7)
P17
-
PE29
I2S1_TXD_0(ALT8)
TSW0_P3_TXD_2(ALT10)
-
VIO_B1
0
1.8/3.3
ESC0_P2_TXD_2(ALT11)
PWM3_P_5(ALT16)
TRGM_P_29(ALT17)
ETH0_TXD_2(ALT18)
QEI1_Z(ALT20)
QEO3_Z(ALT21)
SEI3_DE(ALT22)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_E_30(ALT0)
UART7_RXD(ALT2)
SPI3_DAT2(ALT5)
MCAN7_RXD(ALT7)
I2S1_TXD_3(ALT8)
TSW0_P3_TXD_3(ALT10)
P16
-
PE30
ESC0_P2_TXD_3(ALT11)
-
PWM3_P_6(ALT16)
VIO_B1
0
1.8/3.3
TRGM_P_30(ALT17)
ETH0_TXD_3(ALT18)
QEI1_A(ALT20)
QEO3_B(ALT21)
SEI3_RX(ALT22)
GPIO_E_31(ALT0)
GPTMR2_COMP_3(ALT1)
UART7_TXD(ALT2)
SPI3_DAT3(ALT5)
MCAN7_TXD(ALT7)
I2S1_BCLK(ALT8)
P15
-
PE31
TSW0_P3_TXEN(ALT10)
ESC0_P2_TXEN(ALT11)
-
VIO_B1
0
1.8/3.3
PWM3_P_7(ALT16)
TRGM_P_31(ALT17)
ETH0_TXEN(ALT18)
QEI1_B(ALT20)
QEO3_A(ALT21)
SEI3_TX(ALT22)
GPIO_F_00(ALT0)
GPTMR5_COMP_0(ALT1)
UART8_TXD(ALT2)
MCAN0_TXD(ALT7)
T13
N10
PF00
DAO_LN(ALT9)
ADC0_IN08
TSW0_P3_MDC(ALT10)
ADC1_IN08
VIO_B1
ESC0_MDC(ALT11)
ACMP0_INN7
1
PWM0_P_0(ALT16)
ACMP2_INN7
1.8/3.3
TRGM_P_00(ALT17)
ETH0_MDC(ALT18)
QEO1_A(ALT21)
SEI1_TX(ALT22)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_F_01(ALT0)
GPTMR5_CAPT_0(ALT1)
UART8_RXD(ALT2)
MCAN0_RXD(ALT7)
N12
L10
PF01
DAO_LP(ALT9)
ADC0_IN12
TSW0_P3_MDIO(ALT10)
ADC1_IN12
VIO_B1
ESC0_MDIO(ALT11)
ACMP1_INN7
1
PWM0_P_1(ALT16)
ACMP3_INN7
1.8/3.3
TRGM_P_01(ALT17)
ETH0_MDIO(ALT18)
QEO1_B(ALT21)
SEI1_RX(ALT22)
GPIO_F_02(ALT0)
GPTMR5_COMP_1(ALT1)
UART8_DE(ALT2)
UART8_RTS(ALT3)
I2C2_SCL(ALT4)
U12
P11
PF02
MCAN0_STBY(ALT7)
ADC0_IN11
TSW0_P3_TXCK(ALT10)
ADC1_IN11
VIO_B1
ESC0_P1_TXCK(ALT11)
ACMP1_INP7
1
PWM0_P_2(ALT16)
ACMP3_INP7
1.8/3.3
TRGM_P_02(ALT17)
ETH0_TXCK(ALT18)
QEI0_H1(ALT20)
QEO1_Z(ALT21)
SEI1_DE(ALT22)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_F_03(ALT0)
GPTMR5_CAPT_1(ALT1)
UART8_CTS(ALT3)
I2C2_SDA(ALT4)
SPI4_CS_3(ALT5)
N13
M9
PF03
MCAN1_STBY(ALT7)
ADC0_IN13
DAO_RN(ALT9)
ADC1_IN13
VIO_B1
TSW0_P3_TXD_0(ALT10)
ACMP0_INP7
1
ESC0_P1_TXD_0(ALT11)
ACMP2_INP7
1.8/3.3
PWM0_P_3(ALT16)
TRGM_P_03(ALT17)
ETH0_TXD_0(ALT18)
QEI0_F(ALT20)
SEI1_CK(ALT22)
GPIO_F_04(ALT0)
UART9_CTS(ALT3)
SPI5_SCLK(ALT5)
N14
M8
PF04
MCAN1_RXD(ALT7)
ADC0_IN03
DAO_RP(ALT9)
ADC1_IN03
TSW0_P3_TXD_1(ALT10)
ACMP0_INP4
VIO_B1
ESC0_P1_TXD_1(ALT11)
ACMP1_INP4
1
PWM0_P_4(ALT16)
ACMP2_INP4
TRGM_P_04(ALT17)
ACMP3_INP4
1.8/3.3
ETH0_TXD_1(ALT18)
QEI0_H0(ALT20)
SEI0_CK(ALT22)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_F_05(ALT0)
GPTMR5_COMP_2(ALT1)
UART9_DE(ALT2)
UART9_RTS(ALT3)
R14
L8
PF05
SPI5_CS_0(ALT5)
ADC0_IN02
MCAN1_TXD(ALT7)
ADC1_IN02
TSW0_P3_TXD_2(ALT10)
ACMP0_INN4
VIO_B1
ESC0_P1_TXD_2(ALT11)
ACMP1_INN4
1
PWM0_P_5(ALT16)
ACMP2_INN4
TRGM_P_05(ALT17)
ACMP3_INN4
1.8/3.3
ETH0_TXD_2(ALT18)
QEI0_Z(ALT20)
QEO0_Z(ALT21)
SEI0_DE(ALT22)
GPIO_F_06(ALT0)
GPTMR4_CAPT_0(ALT1)
UART9_RXD(ALT2)
I2C3_SDA(ALT4)
SPI5_MISO(ALT5)
TSW0_P3_TXD_3(ALT10)
U11
P12
PF06
ESC0_P1_TXD_3(ALT11)
PWM0_P_6(ALT16)
TRGM_P_06(ALT17)
ETH0_TXD_3(ALT18)
ADC0_IN14
ADC1_IN14
ACMP0_INN5
VIO_B1
ACMP1_INN5
1
1.8/3.3
ACMP2_INN5
ACMP3_INN5
QEI0_B(ALT20)
QEO0_B(ALT21)
SEI0_RX(ALT22)
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基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_F_07(ALT0)
GPTMR4_COMP_0(ALT1)
UART9_TXD(ALT2)
I2C3_SCL(ALT4)
SPI5_MOSI(ALT5)
TSW0_P3_TXEN(ALT10)
R13
M11
PF07
ESC0_P1_TXEN(ALT11)
PWM0_P_7(ALT16)
TRGM_P_07(ALT17)
ETH0_TXEN(ALT18)
ADC0_IN15
ADC1_IN15
ACMP0_INN3
VIO_B1
ACMP1_INN3
1
1.8/3.3
ACMP2_INN3
ACMP3_INN3
QEI0_A(ALT20)
QEO0_A(ALT21)
SEI0_TX(ALT22)
GPIO_F_08(ALT0)
GPTMR4_COMP_1(ALT1)
UART10_TXD(ALT2)
I2C0_SCL(ALT4)
SPI4_CS_2(ALT5)
MCAN2_TXD(ALT7)
R12
L11
PF08
TSW0_P3_RXDV(ALT10)
ESC0_P1_RXDV(ALT11)
PWM1_P_0(ALT16)
TRGM_P_08(ALT17)
ADC0_IN10
ADC1_IN10
ACMP0_INP5
VIO_B1
ACMP1_INP5
1
1.8/3.3
ACMP2_INP5
ACMP3_INP5
ETH0_RXDV(ALT18)
QEO2_B(ALT21)
SEI2_TX(ALT22)
GPIO_F_09(ALT0)
GPTMR4_CAPT_1(ALT1)
UART10_RXD(ALT2)
I2C0_SDA(ALT4)
SPI4_CS_1(ALT5)
MCAN2_RXD(ALT7)
P13
M10
PF09
TSW0_P3_RXD_0(ALT10)
ESC0_P1_RXD_0(ALT11)
PWM1_P_1(ALT16)
TRGM_P_09(ALT17)
ADC0_IN09
ADC1_IN09
ACMP0_INP3
VIO_B1
ACMP1_INP3
1
1.8/3.3
ACMP2_INP3
ACMP3_INP3
ETH0_RXD_0(ALT18)
QEO2_A(ALT21)
SEI2_RX(ALT22)
©Shanghai HPMICRO Semiconductor Co., Ltd.
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HPM6E00 系列
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
2
引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_F_10(ALT0)
GPTMR4_COMP_2(ALT1)
UART10_DE(ALT2)
UART10_RTS(ALT3)
U13
P10
PF10
SPI4_SCLK(ALT5)
ADC0_IN01
MCAN2_STBY(ALT7)
ADC1_IN01
TSW0_P3_RXD_1(ALT10)
ACMP0_INN6
VIO_B1
ESC0_P1_RXD_1(ALT11)
ACMP1_INN6
1
PWM1_P_2(ALT16)
ACMP2_INN6
TRGM_P_10(ALT17)
ACMP3_INN6
1.8/3.3
ETH0_RXD_1(ALT18)
QEI3_F(ALT20)
QEO2_Z(ALT21)
SEI2_DE(ALT22)
GPIO_F_11(ALT0)
UART10_CTS(ALT3)
P12
L9
PF11
SPI4_CS_0(ALT5)
ADC0_IN00
TSW0_P3_RXD_2(ALT10)
ADC1_IN00
ESC0_P1_RXD_2(ALT11)
ACMP0_INP6
VIO_B1
PWM1_P_3(ALT16)
ACMP1_INP6
1
TRGM_P_11(ALT17)
ACMP2_INP6
ETH0_RXD_2(ALT18)
ACMP3_INP6
1.8/3.3
QEI3_H1(ALT20)
SEI2_CK(ALT22)
GPIO_F_12(ALT0)
UART11_CTS(ALT3)
I2C1_SDA(ALT4)
SPI4_MISO(ALT5)
TSW0_P3_RXD_3(ALT10)
T14
N11
PF12
ESC0_P1_RXD_3(ALT11)
PWM1_P_4(ALT16)
TRGM_P_12(ALT17)
ETH0_RXD_3(ALT18)
ADC0_IN05
ADC1_IN05
ACMP0_INN2
VIO_B1
ACMP1_INN2
1
1.8/3.3
ACMP2_INN2
ACMP3_INN2
QEI3_H0(ALT20)
SEI3_CK(ALT22)
©Shanghai HPMICRO Semiconductor Co., Ltd.
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基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_F_13(ALT0)
GPTMR5_COMP_3(ALT1)
UART11_DE(ALT2)
UART11_RTS(ALT3)
I2C1_SCL(ALT4)
SPI4_MOSI(ALT5)
MCAN3_STBY(ALT7)
U14
N12
PF13
TSW0_P3_RXCK(ALT10)
ESC0_P1_RXCK(ALT11)
PWM1_P_5(ALT16)
TRGM_P_13(ALT17)
ADC0_IN04
ADC1_IN04
ACMP0_INP2
VIO_B1
ACMP1_INP2
1
1.8/3.3
ACMP2_INP2
ACMP3_INP2
ETH0_RXCK(ALT18)
QEI3_Z(ALT20)
QEO3_Z(ALT21)
SEI3_DE(ALT22)
GPIO_F_14(ALT0)
UART11_RXD(ALT2)
SPI4_DAT2(ALT5)
U15
N9
PF14
MCAN3_RXD(ALT7)
ADC0_IN06
TSW0_P3_RXER(ALT10)
ADC1_IN06
ESC0_P1_RXER(ALT11)
ACMP0_INN1
VIO_B1
PWM1_P_6(ALT16)
ACMP1_INN1
1
TRGM_P_14(ALT17)
ACMP2_INN1
ETH0_RXER(ALT18)
ACMP3_INN1
1.8/3.3
QEI3_B(ALT20)
QEO3_B(ALT21)
SEI3_RX(ALT22)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_F_15(ALT0)
GPTMR4_COMP_3(ALT1)
UART11_TXD(ALT2)
SPI4_DAT3(ALT5)
MCAN3_TXD(ALT7)
TSW0_P1_RXER(ALT10)
T15
P9
PF15
ESC0_P2_RXER(ALT11)
PWM1_P_7(ALT16)
TRGM_P_15(ALT17)
ETH0_TXER(ALT18)
ADC0_IN07
ADC1_IN07
ACMP0_INP1
VIO_B1
ACMP1_INP1
1
1.8/3.3
ACMP2_INP1
ACMP3_INP1
QEI3_A(ALT20)
QEO3_A(ALT21)
SEI3_TX(ALT22)
GPIO_F_16(ALT0)
GPTMR7_COMP_0(ALT1)
UART12_TXD(ALT2)
U9
N7
PF16
MCAN4_TXD(ALT7)
PWM2_P_0(ALT16)
TRGM_P_16(ALT17)
ADC2_IN08
ADC3_IN08
VIO_B1
ACMP4_INN7
2
1.8/3.3
ACMP6_INN7
SDM0_DAT_0(ALT23)
GPIO_F_17(ALT0)
GPTMR7_CAPT_0(ALT1)
UART12_RXD(ALT2)
U10
P7
PF17
MCAN4_RXD(ALT7)
PWM2_P_1(ALT16)
TRGM_P_17(ALT17)
ADC2_IN12
ADC3_IN12
VIO_B1
ACMP5_INN7
2
1.8/3.3
ACMP7_INN7
SDM0_CLK_0(ALT23)
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_F_18(ALT0)
GPTMR7_COMP_1(ALT1)
UART12_DE(ALT2)
UART12_RTS(ALT3)
I2C6_SCL(ALT4)
MCAN4_STBY(ALT7)
T10
P8
PF18
PWM2_P_2(ALT16)
TRGM_P_18(ALT17)
SDM0_DAT_1(ALT23)
ADC2_IN13
ADC3_IN13
VIO_B1
ACMP4_INP7
2
1.8/3.3
ACMP6_INP7
USB0_PWR(ALT24)
ETH0_EVTO_0(ALT25)
TSW0_EVTO_0(ALT26)
ESC0_EVTO_0(ALT27)
GPIO_F_19(ALT0)
GPTMR7_CAPT_1(ALT1)
UART12_CTS(ALT3)
I2C6_SDA(ALT4)
SPI7_CS_3(ALT5)
T8
M5
PF19
MCAN5_STBY(ALT7)
PWM2_P_3(ALT16)
TRGM_P_19(ALT17)
ADC2_IN11
ADC3_IN11
VIO_B1
ACMP5_INP7
2
1.8/3.3
ACMP7_INP7
SDM0_CLK_1(ALT23)
USB0_PWR(ALT24)
TSW0_EVTO_2(ALT26)
GPIO_F_20(ALT0)
UART13_CTS(ALT3)
SPI6_SCLK(ALT5)
MCAN5_RXD(ALT7)
PWM2_P_4(ALT16)
T11
N6
PF20
TRGM_P_20(ALT17)
SDM0_DAT_3(ALT23)
USB0_OC(ALT24)
ETH0_EVTO_1(ALT25)
ADC2_IN03
ADC3_IN03
ACMP4_INP4
VIO_B1
ACMP5_INP4
2
1.8/3.3
ACMP6_INP4
ACMP7_INP4
TSW0_EVTO_1(ALT26)
ESC0_EVTO_1(ALT27)
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基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_F_21(ALT0)
GPTMR7_COMP_2(ALT1)
UART13_DE(ALT2)
UART13_RTS(ALT3)
SPI6_CS_0(ALT5)
MCAN5_TXD(ALT7)
N11
L6
PF21
PWM2_P_5(ALT16)
TRGM_P_21(ALT17)
SDM0_DAT_2(ALT23)
USB0_ID(ALT24)
ADC2_IN02
ADC3_IN02
ACMP4_INN4
VIO_B1
ACMP5_INN4
2
1.8/3.3
ACMP6_INN4
ACMP7_INN4
ETH0_EVTI_0(ALT25)
TSW0_EVTI_0(ALT26)
ESC0_EVTI_0(ALT27)
GPIO_F_22(ALT0)
GPTMR6_CAPT_0(ALT1)
UART13_RXD(ALT2)
T9
N8
PF22
I2C7_SDA(ALT4)
ADC2_IN14
SPI6_MISO(ALT5)
ADC3_IN14
PWM2_P_6(ALT16)
ACMP4_INN5
VIO_B1
TRGM_P_22(ALT17)
ACMP5_INN5
2
SDM0_CLK_2(ALT23)
ACMP6_INN5
USB0_ID(ALT24)
ACMP7_INN5
1.8/3.3
ETH0_EVTI_1(ALT25)
TSW0_EVTI_1(ALT26)
ESC0_EVTI_1(ALT27)
GPIO_F_23(ALT0)
GPTMR6_COMP_0(ALT1)
UART13_TXD(ALT2)
I2C7_SCL(ALT4)
R8
L5
PF23
SPI6_MOSI(ALT5)
PWM2_P_7(ALT16)
TRGM_P_23(ALT17)
SDM0_CLK_3(ALT23)
ADC2_IN15
ADC3_IN15
ACMP4_INN3
VIO_B1
ACMP5_INN3
2
1.8/3.3
ACMP6_INN3
ACMP7_INN3
USB0_OC(ALT24)
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基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_F_24(ALT0)
GPTMR6_COMP_1(ALT1)
UART14_TXD(ALT2)
I2C4_SCL(ALT4)
P9
M6
PF24
SPI7_CS_2(ALT5)
MCAN6_TXD(ALT7)
PWM3_P_0(ALT16)
TRGM_P_24(ALT17)
ADC2_IN10
ADC3_IN10
ACMP4_INP5
VIO_B1
ACMP5_INP5
2
1.8/3.3
ACMP6_INP5
ACMP7_INP5
SDM1_DAT_0(ALT23)
GPIO_F_25(ALT0)
GPTMR6_CAPT_1(ALT1)
UART14_RXD(ALT2)
I2C4_SDA(ALT4)
P10
L7
PF25
SPI7_CS_1(ALT5)
MCAN6_RXD(ALT7)
PWM3_P_1(ALT16)
TRGM_P_25(ALT17)
ADC2_IN09
ADC3_IN09
ACMP4_INP3
VIO_B1
ACMP5_INP3
2
1.8/3.3
ACMP6_INP3
ACMP7_INP3
SDM1_CLK_0(ALT23)
GPIO_F_26(ALT0)
GPTMR6_COMP_2(ALT1)
T12
P6
PF26
UART14_DE(ALT2)
ADC2_IN01
UART14_RTS(ALT3)
ADC3_IN01
SPI7_SCLK(ALT5)
ACMP4_INN6
VIO_B1
MCAN6_STBY(ALT7)
ACMP5_INN6
2
PWM3_P_2(ALT16)
ACMP6_INN6
TRGM_P_26(ALT17)
ACMP7_INN6
1.8/3.3
SDM1_DAT_1(ALT23)
TSW0_EVTO_3(ALT26)
P11
M7
PF27
GPIO_F_27(ALT0)
ADC2_IN00
UART14_CTS(ALT3)
ADC3_IN00
SPI7_CS_0(ALT5)
ACMP4_INP6
VIO_B1
PWM3_P_3(ALT16)
ACMP5_INP6
2
TRGM_P_27(ALT17)
ACMP6_INP6
SDM1_CLK_1(ALT23)
ACMP7_INP6
1.8/3.3
©Shanghai HPMICRO Semiconductor Co., Ltd.
93/151
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基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
2
引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
GPIO_F_28(ALT0)
UART15_CTS(ALT3)
I2C5_SDA(ALT4)
R10
P5
PF28
SPI7_MISO(ALT5)
PWM3_P_4(ALT16)
TRGM_P_28(ALT17)
SDM1_DAT_2(ALT23)
IO 电源
IO 电压/V
ADC2_IN05
ADC3_IN05
ACMP4_INN2
VIO_B1
ACMP5_INN2
2
1.8/3.3
ACMP6_INN2
ACMP7_INN2
GPIO_F_29(ALT0)
GPTMR7_COMP_3(ALT1)
N10
M4
PF29
UART15_DE(ALT2)
ADC2_IN04
UART15_RTS(ALT3)
ADC3_IN04
I2C5_SCL(ALT4)
ACMP4_INP2
VIO_B1
SPI7_MOSI(ALT5)
ACMP5_INP2
2
MCAN7_STBY(ALT7)
ACMP6_INP2
PWM3_P_5(ALT16)
ACMP7_INP2
1.8/3.3
TRGM_P_29(ALT17)
SDM1_CLK_2(ALT23)
GPIO_F_30(ALT0)
UART15_RXD(ALT2)
SPI7_DAT2(ALT5)
N9
L4
PF30
MCAN7_RXD(ALT7)
PWM3_P_6(ALT16)
TRGM_P_30(ALT17)
SDM1_CLK_3(ALT23)
ADC2_IN06
ADC3_IN06
ACMP4_INN1
VIO_B1
ACMP5_INN1
2
1.8/3.3
ACMP6_INN1
ACMP7_INN1
GPIO_F_31(ALT0)
R9
N5
PF31
GPTMR6_COMP_3(ALT1)
ADC2_IN07
UART15_TXD(ALT2)
ADC3_IN07
SPI7_DAT3(ALT5)
ACMP4_INP1
VIO_B1
MCAN7_TXD(ALT7)
ACMP5_INP1
2
PWM3_P_7(ALT16)
ACMP6_INP1
TRGM_P_31(ALT17)
ACMP7_INP1
1.8/3.3
SDM1_DAT_3(ALT23)
GPIO_V_00(ALT0)
GPTMR1_COMP_0(ALT1)
-
-
PV00
UART0_TXD(ALT2)
MCAN0_TXD(ALT7)
-
VIO_B0
1
1.8/3.3
TSW0_P1_RXDV(ALT10)
ESC0_P0_RXDV(ALT11)
©Shanghai HPMICRO Semiconductor Co., Ltd.
94/151
HPM6E00 系列
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_V_01(ALT0)
GPTMR1_CAPT_0(ALT1)
-
-
PV01
UART0_RXD(ALT2)
MCAN0_RXD(ALT7)
-
VIO_B0
1
1.8/3.3
TSW0_P1_RXD_0(ALT10)
ESC0_P0_RXD_0(ALT11)
GPIO_V_02(ALT0)
GPTMR1_COMP_1(ALT1)
UART0_DE(ALT2)
-
-
PV02
UART0_RTS(ALT3)
I2C2_SCL(ALT4)
-
VIO_B0
1
1.8/3.3
MCAN0_STBY(ALT7)
TSW0_P1_RXD_1(ALT10)
ESC0_P0_RXD_1(ALT11)
GPIO_V_03(ALT0)
GPTMR1_CAPT_1(ALT1)
UART0_CTS(ALT3)
-
-
PV03
I2C2_SDA(ALT4)
SPI1_CS_3(ALT5)
-
VIO_B0
1
1.8/3.3
MCAN1_STBY(ALT7)
TSW0_P1_RXD_2(ALT10)
ESC0_P0_RXD_2(ALT11)
GPIO_V_04(ALT0)
UART1_CTS(ALT3)
-
-
PV04
SPI0_SCLK(ALT5)
MCAN1_RXD(ALT7)
-
VIO_B0
1
1.8/3.3
TSW0_P1_RXD_3(ALT10)
ESC0_P0_RXD_3(ALT11)
GPIO_V_05(ALT0)
GPTMR1_COMP_2(ALT1)
UART1_DE(ALT2)
-
-
PV05
UART1_RTS(ALT3)
SPI0_CS_0(ALT5)
-
VIO_B0
1
1.8/3.3
MCAN1_TXD(ALT7)
TSW0_P1_RXCK(ALT10)
ESC0_P0_RXCK(ALT11)
©Shanghai HPMICRO Semiconductor Co., Ltd.
95/151
HPM6E00 系列
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_V_06(ALT0)
GPTMR0_CAPT_0(ALT1)
UART1_RXD(ALT2)
-
-
PV06
I2C3_SDA(ALT4)
-
SPI0_MISO(ALT5)
VIO_B0
1
1.8/3.3
TSW0_P1_TXCK(ALT10)
ESC0_P0_TXCK(ALT11)
GPIO_V_07(ALT0)
GPTMR0_COMP_0(ALT1)
UART1_TXD(ALT2)
-
-
PV07
I2C3_SCL(ALT4)
-
SPI0_MOSI(ALT5)
VIO_B0
1
1.8/3.3
TSW0_P1_TXD_0(ALT10)
ESC0_P0_TXD_0(ALT11)
GPIO_V_08(ALT0)
GPTMR0_COMP_1(ALT1)
UART2_TXD(ALT2)
-
-
PV08
I2C0_SCL(ALT4)
SPI1_CS_2(ALT5)
-
VIO_B0
1
1.8/3.3
MCAN2_TXD(ALT7)
TSW0_P1_TXD_1(ALT10)
ESC0_P0_TXD_1(ALT11)
GPIO_V_09(ALT0)
GPTMR0_CAPT_1(ALT1)
UART2_RXD(ALT2)
-
-
PV09
I2C0_SDA(ALT4)
SPI1_CS_1(ALT5)
-
VIO_B0
1
1.8/3.3
MCAN2_RXD(ALT7)
TSW0_P1_TXD_2(ALT10)
ESC0_P0_TXD_2(ALT11)
GPIO_V_10(ALT0)
GPTMR0_COMP_2(ALT1)
UART2_DE(ALT2)
-
-
PV10
UART2_RTS(ALT3)
SPI1_SCLK(ALT5)
-
VIO_B0
1
1.8/3.3
MCAN2_STBY(ALT7)
TSW0_P1_TXD_3(ALT10)
ESC0_P0_TXD_3(ALT11)
©Shanghai HPMICRO Semiconductor Co., Ltd.
96/151
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基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_V_11(ALT0)
UART2_CTS(ALT3)
-
-
PV11
SPI1_CS_0(ALT5)
-
TSW0_P1_TXEN(ALT10)
VIO_B0
1
1.8/3.3
ESC0_P0_TXEN(ALT11)
GPIO_V_12(ALT0)
UART3_CTS(ALT3)
-
-
PV12
I2C1_SDA(ALT4)
SPI1_MISO(ALT5)
-
VIO_B0
1
1.8/3.3
TSW0_P1_RXER(ALT10)
ESC0_CTR_0(ALT11)
GPIO_V_13(ALT0)
GPTMR1_COMP_3(ALT1)
UART3_DE(ALT2)
-
-
PV13
UART3_RTS(ALT3)
I2C1_SCL(ALT4)
-
VIO_B0
1
1.8/3.3
SPI1_MOSI(ALT5)
MCAN3_STBY(ALT7)
ESC0_CTR_2(ALT11)
GPIO_V_14(ALT0)
UART3_RXD(ALT2)
-
-
PV14
SPI1_DAT2(ALT5)
-
MCAN3_RXD(ALT7)
VIO_B0
1
1.8/3.3
ESC0_CTR_4(ALT11)
GPIO_V_15(ALT0)
GPTMR0_COMP_3(ALT1)
-
-
PV15
UART3_TXD(ALT2)
SPI1_DAT3(ALT5)
-
VIO_B0
1
1.8/3.3
MCAN3_TXD(ALT7)
ESC0_P0_RXER(ALT11)
GPIO_W_00(ALT0)
GPTMR5_COMP_0(ALT1)
UART8_TXD(ALT2)
-
-
PW00
MCAN0_TXD(ALT7)
TSW0_P2_RXDV(ALT10)
-
VIO_B0
1
1.8/3.3
ESC0_P1_RXDV(ALT11)
ETH0_RXDV(ALT18)
©Shanghai HPMICRO Semiconductor Co., Ltd.
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HPM6E00 系列
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
2
引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_W_01(ALT0)
GPTMR5_CAPT_0(ALT1)
UART8_RXD(ALT2)
-
-
PW01
MCAN0_RXD(ALT7)
-
TSW0_P2_RXD_0(ALT10)
VIO_B0
1
1.8/3.3
ESC0_P1_RXD_0(ALT11)
ETH0_RXD_0(ALT18)
GPIO_W_02(ALT0)
GPTMR5_COMP_1(ALT1)
UART8_DE(ALT2)
-
-
PW02
UART8_RTS(ALT3)
MCAN0_STBY(ALT7)
-
VIO_B0
1
1.8/3.3
TSW0_P2_RXD_1(ALT10)
ESC0_P1_RXD_1(ALT11)
ETH0_RXD_1(ALT18)
GPIO_W_03(ALT0)
GPTMR5_CAPT_1(ALT1)
UART8_CTS(ALT3)
-
-
PW03
SPI5_CS_3(ALT5)
MCAN1_STBY(ALT7)
-
VIO_B0
1
1.8/3.3
TSW0_P2_RXD_2(ALT10)
ESC0_P1_RXD_2(ALT11)
ETH0_RXD_2(ALT18)
GPIO_W_04(ALT0)
UART9_CTS(ALT3)
SPI4_SCLK(ALT5)
-
-
PW04
MCAN1_RXD(ALT7)
-
TSW0_P2_RXD_3(ALT10)
VIO_B0
1
1.8/3.3
ESC0_P1_RXD_3(ALT11)
ETH0_RXD_3(ALT18)
GPIO_W_05(ALT0)
GPTMR5_COMP_2(ALT1)
UART9_DE(ALT2)
UART9_RTS(ALT3)
-
-
PW05
SPI4_CS_0(ALT5)
MCAN1_TXD(ALT7)
-
VIO_B0
1
1.8/3.3
TSW0_P2_RXCK(ALT10)
ESC0_P1_RXCK(ALT11)
ETH0_RXCK(ALT18)
©Shanghai HPMICRO Semiconductor Co., Ltd.
98/151
HPM6E00 系列
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_W_06(ALT0)
GPTMR4_CAPT_0(ALT1)
UART9_RXD(ALT2)
-
-
PW06
SPI4_MISO(ALT5)
-
TSW0_P2_TXCK(ALT10)
VIO_B0
1
1.8/3.3
ESC0_P1_TXCK(ALT11)
ETH0_TXCK(ALT18)
GPIO_W_07(ALT0)
GPTMR4_COMP_0(ALT1)
UART9_TXD(ALT2)
-
-
PW07
SPI4_MOSI(ALT5)
-
TSW0_P2_TXD_0(ALT10)
VIO_B0
1
1.8/3.3
ESC0_P1_TXD_0(ALT11)
ETH0_TXD_0(ALT18)
GPIO_W_08(ALT0)
GPTMR4_COMP_1(ALT1)
UART10_TXD(ALT2)
I2C4_SCL(ALT4)
-
-
PW08
SPI5_CS_2(ALT5)
-
MCAN2_TXD(ALT7)
VIO_B0
1
1.8/3.3
TSW0_P2_TXD_1(ALT10)
ESC0_P1_TXD_1(ALT11)
ETH0_TXD_1(ALT18)
GPIO_W_09(ALT0)
GPTMR4_CAPT_1(ALT1)
UART10_RXD(ALT2)
I2C4_SDA(ALT4)
-
-
PW09
SPI5_CS_1(ALT5)
MCAN2_RXD(ALT7)
-
VIO_B0
1
1.8/3.3
TSW0_P2_TXD_2(ALT10)
ESC0_P1_TXD_2(ALT11)
ETH0_TXD_2(ALT18)
©Shanghai HPMICRO Semiconductor Co., Ltd.
99/151
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基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_W_10(ALT0)
GPTMR4_COMP_2(ALT1)
UART10_DE(ALT2)
UART10_RTS(ALT3)
-
-
PW10
SPI5_SCLK(ALT5)
-
MCAN2_STBY(ALT7)
VIO_B0
1
1.8/3.3
TSW0_P2_TXD_3(ALT10)
ESC0_P1_TXD_3(ALT11)
ETH0_TXD_3(ALT18)
GPIO_W_11(ALT0)
UART10_CTS(ALT3)
-
-
PW11
SPI5_CS_0(ALT5)
TSW0_P2_TXEN(ALT10)
-
VIO_B0
1
1.8/3.3
ESC0_P1_TXEN(ALT11)
ETH0_TXEN(ALT18)
GPIO_W_12(ALT0)
UART11_CTS(ALT3)
I2C5_SDA(ALT4)
-
-
PW12
SPI5_MISO(ALT5)
-
TSW0_P2_RXER(ALT10)
VIO_B0
1
1.8/3.3
ESC0_CTR_1(ALT11)
ETH0_RXER(ALT18)
GPIO_W_13(ALT0)
GPTMR5_COMP_3(ALT1)
UART11_DE(ALT2)
UART11_RTS(ALT3)
-
-
PW13
I2C5_SCL(ALT4)
-
SPI5_MOSI(ALT5)
VIO_B0
1
1.8/3.3
MCAN3_STBY(ALT7)
ESC0_CTR_3(ALT11)
ETH0_TXER(ALT18)
GPIO_W_14(ALT0)
UART11_RXD(ALT2)
-
-
PW14
SPI5_DAT2(ALT5)
MCAN3_RXD(ALT7)
-
VIO_B0
1
1.8/3.3
ESC0_CTR_5(ALT11)
ETH0_COL(ALT18)
©Shanghai HPMICRO Semiconductor Co., Ltd.
100/151
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基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_W_15(ALT0)
GPTMR4_COMP_3(ALT1)
UART11_TXD(ALT2)
-
-
PW15
SPI5_DAT3(ALT5)
-
MCAN3_TXD(ALT7)
VIO_B0
1
1.8/3.3
ESC0_P1_RXER(ALT11)
ETH0_CRS(ALT18)
GPIO_W_16(ALT0)
GPTMR7_COMP_0(ALT1)
UART12_TXD(ALT2)
-
-
PW16
MCAN4_TXD(ALT7)
-
TSW0_P1_MDIO(ALT10)
VIO_B0
1
1.8/3.3
ESC0_CTR_6(ALT11)
ETH0_MDIO(ALT18)
GPIO_W_17(ALT0)
GPTMR7_CAPT_0(ALT1)
UART12_RXD(ALT2)
-
-
PW17
MCAN4_RXD(ALT7)
-
TSW0_P1_MDC(ALT10)
VIO_B0
1
1.8/3.3
ESC0_CTR_7(ALT11)
ETH0_MDC(ALT18)
GPIO_W_18(ALT0)
GPTMR7_COMP_1(ALT1)
UART12_DE(ALT2)
-
-
PW18
UART12_RTS(ALT3)
-
MCAN4_STBY(ALT7)
VIO_B0
1
1.8/3.3
TSW0_P2_MDIO(ALT10)
ESC0_MDIO(ALT11)
GPIO_W_19(ALT0)
GPTMR7_CAPT_1(ALT1)
UART12_CTS(ALT3)
-
-
PW19
SPI6_CS_3(ALT5)
MCAN5_STBY(ALT7)
-
VIO_B0
1
1.8/3.3
TSW0_P2_MDC(ALT10)
ESC0_MDC(ALT11)
©Shanghai HPMICRO Semiconductor Co., Ltd.
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基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_W_20(ALT0)
UART13_CTS(ALT3)
-
-
PW20
SPI7_SCLK(ALT5)
MCAN5_RXD(ALT7)
-
VIO_B0
1
1.8/3.3
ESC0_REFCK(ALT11)
SOC_REF0(ALT24)
GPIO_W_21(ALT0)
GPTMR7_COMP_2(ALT1)
UART13_DE(ALT2)
-
-
PW21
UART13_RTS(ALT3)
SPI7_CS_0(ALT5)
-
VIO_B0
1
1.8/3.3
MCAN5_TXD(ALT7)
ESC0_REFCK(ALT11)
SOC_REF1(ALT24)
GPIO_W_22(ALT0)
GPTMR6_CAPT_0(ALT1)
-
-
PW22
UART13_RXD(ALT2)
-
SPI7_MISO(ALT5)
VIO_B0
1
1.8/3.3
ESC0_CTR_8(ALT11)
GPIO_W_23(ALT0)
-
-
PW23
GPTMR6_COMP_0(ALT1)
UART13_TXD(ALT2)
-
VIO_B0
1
1.8/3.3
SPI7_MOSI(ALT5)
GPIO_X_00(ALT0)
GPTMR3_COMP_0(ALT1)
-
-
PX00
UART4_TXD(ALT2)
-
MCAN4_TXD(ALT7)
VIO_B0
4
1.8/3.3
XPI0_CB_DQS(ALT14)
GPIO_X_01(ALT0)
GPTMR3_CAPT_0(ALT1)
-
-
PX01
UART4_RXD(ALT2)
MCAN4_RXD(ALT7)
-
VIO_B0
4
1.8/3.3
XPI0_CA_D_0(ALT14)
©Shanghai HPMICRO Semiconductor Co., Ltd.
102/151
HPM6E00 系列
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
IO 电压/V
GPIO_X_02(ALT0)
GPTMR3_COMP_1(ALT1)
UART4_DE(ALT2)
-
-
PX02
UART4_RTS(ALT3)
-
I2C4_SCL(ALT4)
VIO_B0
4
1.8/3.3
MCAN4_STBY(ALT7)
XPI0_CA_SCLK(ALT14)
GPIO_X_03(ALT0)
GPTMR3_CAPT_1(ALT1)
UART4_CTS(ALT3)
-
-
PX03
I2C4_SDA(ALT4)
-
SPI2_CS_3(ALT5)
VIO_B0
4
1.8/3.3
MCAN5_STBY(ALT7)
XPI0_CA_D_3(ALT14)
GPIO_X_04(ALT0)
UART5_CTS(ALT3)
-
-
PX04
SPI3_SCLK(ALT5)
-
MCAN5_RXD(ALT7)
VIO_B0
4
1.8/3.3
XPI0_CA_DQS(ALT14)
GPIO_X_05(ALT0)
GPTMR3_COMP_2(ALT1)
UART5_DE(ALT2)
-
-
PX05
UART5_RTS(ALT3)
-
SPI3_CS_0(ALT5)
VIO_B0
4
1.8/3.3
MCAN5_TXD(ALT7)
XPI0_CA_CS0(ALT14)
GPIO_X_06(ALT0)
GPTMR2_CAPT_0(ALT1)
-
-
PX06
UART5_RXD(ALT2)
I2C5_SDA(ALT4)
-
VIO_B0
4
1.8/3.3
SPI3_MISO(ALT5)
XPI0_CA_D_1(ALT14)
GPIO_X_07(ALT0)
GPTMR2_COMP_0(ALT1)
UART5_TXD(ALT2)
-
-
PX07
I2C5_SCL(ALT4)
SPI3_MOSI(ALT5)
-
VIO_B0
4
1.8/3.3
FEMC_DQS(ALT12)
XPI0_CA_D_2(ALT14)
©Shanghai HPMICRO Semiconductor Co., Ltd.
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基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
-
VPMC
1.8/3.3
-
VPMC
1.8/3.3
-
VPMC
1.8/3.3
-
VPMC
1.8/3.3
-
VPMC
1.8/3.3
-
VPMC
1.8/3.3
-
VPMC
1.8/3.3
IO 电压/V
GPIO_Y_00(ALT0)
U6
-
PY00
GPTMR1_COMP_0(ALT1)
UART0_TXD(ALT2)
MCAN0_TXD(ALT7)
GPIO_Y_01(ALT0)
T6
-
PY01
GPTMR1_CAPT_0(ALT1)
UART0_RXD(ALT2)
MCAN0_RXD(ALT7)
GPIO_Y_02(ALT0)
GPTMR1_COMP_1(ALT1)
UART0_DE(ALT2)
U5
-
PY02
UART0_RTS(ALT3)
I2C0_SCL(ALT4)
MCAN0_STBY(ALT7)
PDM0_CLK(ALT9)
GPIO_Y_03(ALT0)
GPTMR1_CAPT_1(ALT1)
T5
-
PY03
UART0_CTS(ALT3)
I2C0_SDA(ALT4)
MCAN1_STBY(ALT7)
PDM0_D_3(ALT9)
GPIO_Y_04(ALT0)
UART1_CTS(ALT3)
R6
-
PY04
SPI1_SCLK(ALT5)
MCAN1_RXD(ALT7)
PDM0_D_2(ALT9)
GPIO_Y_05(ALT0)
GPTMR1_COMP_2(ALT1)
UART1_DE(ALT2)
R5
-
PY05
UART1_RTS(ALT3)
SPI1_CS_0(ALT5)
MCAN1_TXD(ALT7)
PDM0_D_1(ALT9)
GPIO_Y_06(ALT0)
GPTMR0_CAPT_0(ALT1)
P5
-
PY06
UART1_RXD(ALT2)
I2C1_SDA(ALT4)
SPI1_MISO(ALT5)
PDM0_CLK(ALT9)
©Shanghai HPMICRO Semiconductor Co., Ltd.
104/151
HPM6E00 系列
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
-
VPMC
1.8/3.3
-
VBAT
3.3
-
VBAT
3.3
-
VBAT
3.3
-
VBAT
3.3
-
VBAT
3.3
-
VBAT
3.3
IO 电压/V
GPIO_Y_07(ALT0)
GPTMR0_COMP_0(ALT1)
N5
-
PY07
UART1_TXD(ALT2)
I2C1_SCL(ALT4)
SPI1_MOSI(ALT5)
PDM0_D_0(ALT9)
GPIO_Z_00(ALT0)
P8
-
PZ00
GPTMR3_COMP_0(ALT1)
UART4_TXD(ALT2)
MCAN4_TXD(ALT7)
GPIO_Z_01(ALT0)
N8
-
PZ01
GPTMR3_CAPT_0(ALT1)
UART4_RXD(ALT2)
MCAN4_RXD(ALT7)
GPIO_Z_02(ALT0)
GPTMR3_COMP_1(ALT1)
P7
-
PZ02
UART4_DE(ALT2)
UART4_RTS(ALT3)
I2C0_SCL(ALT4)
MCAN4_STBY(ALT7)
GPIO_Z_03(ALT0)
GPTMR3_CAPT_1(ALT1)
N7
-
PZ03
UART4_CTS(ALT3)
I2C0_SDA(ALT4)
MCAN5_STBY(ALT7)
GPIO_Z_04(ALT0)
P6
-
PZ04
UART5_CTS(ALT3)
SPI2_SCLK(ALT5)
MCAN5_RXD(ALT7)
GPIO_Z_05(ALT0)
GPTMR3_COMP_2(ALT1)
N6
-
PZ05
UART5_DE(ALT2)
UART5_RTS(ALT3)
SPI2_CS_0(ALT5)
MCAN5_TXD(ALT7)
©Shanghai HPMICRO Semiconductor Co., Ltd.
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基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
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引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
-
VBAT
3.3
-
VBAT
3.3
IO 电压/V
GPIO_Z_06(ALT0)
GPTMR2_CAPT_0(ALT1)
-
-
PZ06
UART5_RXD(ALT2)
I2C1_SDA(ALT4)
SPI2_MISO(ALT5)
GPIO_Z_07(ALT0)
GPTMR2_COMP_0(ALT1)
-
-
PZ07
UART5_TXD(ALT2)
I2C1_SCL(ALT4)
SPI2_MOSI(ALT5)
A1,U
1,G3,
L3,D
4,P4,
C7,H
7,J7,
K7,R
A1,P
7,G8,
1,N3,
J8,L8
E5,K
,G9,
5,F7,
H9,K
G7,H
9,G1
7,J7,
0,J10
F8,G
,C11,
8,E1
H11,
0,K1
J11,K
0,A1
11,R
4,P1
11,D
4
VSS
-
-
-
-
DCDC_IN
-
-
-
-
-
-
-
-
14,P
14,G
15,L1
5,A1
7,U1
7
R1,T
M1,M
1
2
R2,T
N1,P
2,U2
2
DCDC_GND
©Shanghai HPMICRO Semiconductor Co., Ltd.
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引脚及功能描述
封装
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
-
-
-
-
WKUP
-
-
-
-
M3
RSTN
-
-
-
-
P4
VPMC
-
-
-
-
-
-
-
-
BGA
BGA
_289
_196
R3,T
N2,P
3,U3
3
DCDC_LP
R4
L3
T4
U4
IO 电压/V
F6,G
7,L7,
H8,K
8,J9,
H10,
K10,
G11,
F6,G
6,F9,
G9,H
VDD_SOC
9
L11,F
12
G6
-
VIO_B04
-
-
-
-
H6
-
VIO_B03
-
-
-
-
J6
-
VIO_B02
-
-
-
-
VIO_B01
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
E6,K
K6
6,E7,
E8
L6
H6
M6
-
F7
-
M7
J6
T7
-
RTC_XO
-
-
-
-
U7
-
RTC_XI
-
-
-
-
F8
-
VIO_B06
-
-
-
-
M8
K7
-
-
-
-
U8
N4
VBAT
-
-
-
-
F9
-
VIO_B07
-
-
-
-
L9
J8
VREFL
-
-
-
-
M9
K8
-
-
-
-
F10
-
VIO_B08
-
-
-
-
L10
H8
VSSA
-
-
-
-
VDD_PHY1CAP
DCDC_SNS
VIO_B05
VDD_PHY0CAP
VDD_OTPCAP
VDD_PMCCAP
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基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
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引脚及功能描述
封装
PIN 名称
数字功能
模拟功能
IO 电源
K9
VREFH
-
-
-
-
F11
-
VIO_B09
-
-
-
-
M11
J9
VANA
-
-
-
-
G12
-
-
-
-
-
H12
L12
-
-
-
-
J12
-
VIO_B10
-
-
-
-
K12
-
VIO_B11
-
-
-
-
L12
-
VIO_B12
-
-
-
-
M12
-
-
-
-
-
L16
K13
XTALO
-
-
-
-
M16
L14
USB0_DP
-
-
-
-
L17
K14
XTALI
-
-
-
-
M17
L13
-
-
-
-
-
E9
-
-
-
-
BGA
BGA
_289
_196
M10
VPLL
VUSB
USB0_VBUS
VDD_USB
USB0_DN
VPLL
VUSB
IO 电压/V
表 2: SOC IOMUX
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
IO 电源
IO 电压/V
PGPIO_Y_00(ALT0)
U6
-
PY00
PURT_TXD(ALT1)
PTMR_COMP_0(ALT2)
VPMC
1.8/3.3
VPMC
1.8/3.3
VPMC
1.8/3.3
SOC_PY_00(ALT3)
PGPIO_Y_01(ALT0)
T6
-
PY01
PURT_RXD(ALT1)
PTMR_COMP_1(ALT2)
SOC_PY_01(ALT3)
PGPIO_Y_02(ALT0)
U5
-
PY02
PURT_RTS(ALT1)
PTMR_COMP_2(ALT2)
SOC_PY_02(ALT3)
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108/151
HPM6E00 系列
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
2
引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
IO 电源
IO 电压/V
PGPIO_Y_03(ALT0)
T5
-
PY03
PURT_CTS(ALT1)
PTMR_COMP_3(ALT2)
VPMC
1.8/3.3
VPMC
1.8/3.3
VPMC
1.8/3.3
VPMC
1.8/3.3
VPMC
1.8/3.3
SOC_PY_03(ALT3)
PGPIO_Y_04(ALT0)
R6
-
PY04
PTMR_COMP_0(ALT2)
SOC_PY_04(ALT3)
PGPIO_Y_05(ALT0)
R5
-
PY05
PWDG_RSTN(ALT1)
PTMR_CAPT_0(ALT2)
SOC_PY_05(ALT3)
PGPIO_Y_06(ALT0)
P5
-
PY06
PTMR_COMP_1(ALT2)
SOC_PY_06(ALT3)
PGPIO_Y_07(ALT0)
N5
-
PY07
PTMR_CAPT_1(ALT2)
SOC_PY_07(ALT3)
表 3: PMIC IOMUX
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
IO 电源
IO 电压/V
BGPIO_Z_00(ALT0)
P8
-
PZ00
TAMP_PZ_00(ALT2)
VBAT
3.3
VBAT
3.3
VBAT
3.3
VBAT
3.3
VBAT
3.3
SOC_PZ_00(ALT3)
BGPIO_Z_01(ALT0)
N8
-
PZ01
TAMP_PZ_01(ALT2)
SOC_PZ_01(ALT3)
BGPIO_Z_02(ALT0)
P7
-
PZ02
TAMP_PZ_02(ALT2)
SOC_PZ_02(ALT3)
BGPIO_Z_03(ALT0)
N7
-
PZ03
TAMP_PZ_03(ALT2)
SOC_PZ_03(ALT3)
BGPIO_Z_04(ALT0)
P6
-
PZ04
TAMP_PZ_04(ALT2)
SOC_PZ_04(ALT3)
©Shanghai HPMICRO Semiconductor Co., Ltd.
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HPM6E00 系列
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
2
引脚及功能描述
封装
BGA
BGA
_289
_196
PIN 名称
数字功能
IO 电源
IO 电压/V
BGPIO_Z_05(ALT0)
N6
-
PZ05
TAMP_PZ_05(ALT2)
VBAT
3.3
VBAT
3.3
VBAT
3.3
SOC_PZ_05(ALT3)
BGPIO_Z_06(ALT0)
-
-
PZ06
TAMP_PZ_06(ALT2)
SOC_PZ_06(ALT3)
BGPIO_Z_07(ALT0)
-
-
PZ07
TAMP_PZ_07(ALT2)
SOC_PZ_07(ALT3)
表 4: BATT IOMUX
©Shanghai HPMICRO Semiconductor Co., Ltd.
110/151
HPM6E00 系列
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
2.4
2
引脚及功能描述
内置以太网 PHY 引脚说明
表 5列出了主芯片与内置以太网 PHY 连接的 IO，适用于 HPM6E*Y* 等内置以太网 PHY 的产品型号。以太
网 PHY 与主芯片的连接使用 MII 接口。
主芯片 IO
内置 PHY 芯片名称
内置 PHY 芯片 IO 功能
PW20
ENET PHY0
时钟输入 XI
PW16
ENET PHY0
LDO 使能 EN_DLDO
PW15
ENET PHY0
接收错误 RXER
PW14
ENET PHY0
冲突检测 COL
PW13
ENET PHY0
载波侦听 CRS
PW12
ENET PHY0
复位（低有效）RSTn
PW11
ENET PHY0
发送数据使能 TXEN
PW10
ENET PHY0
发送数据位 3 TXD3
PW09
ENET PHY0
发送数据位 2 TXD2
PW08
ENET PHY0
发送数据位 1 TXD1
PW07
ENET PHY0
发送数据位 0 TXD0
PW06
ENET PHY0
发送时钟 TXCLK
PW05
ENET PHY0
接收时钟 RXCLK
PW04
ENET PHY0
接收数据位 3 RXD3
PW03
ENET PHY0
接收数据位 2 RXD2
PW02
ENET PHY0
接收数据位 1 RXD1
PW01
ENET PHY0
接收数据位 0 RXD0
PW00
ENET PHY0
接收数据有效 RXDV
PW21
ENET PHY1
时钟输入 XI
PW17
ENET PHY1
LDO 使能 EN_DLDO
PV15
ENET PHY1
接收错误 RXER
PV14
ENET PHY1
冲突检测 COL
PV13
ENET PHY1
载波侦听 CRS
PV12
ENET PHY1
复位（低有效）RSTn
PV11
ENET PHY1
发送数据使能 TXEN
PV10
ENET PHY1
发送数据位 3 TXD3
PV09
ENET PHY1
发送数据位 2 TXD2
PV08
ENET PHY1
发送数据位 1 TXD1
PV07
ENET PHY1
发送数据位 0 TXD0
PV06
ENET PHY1
发送时钟 TXCLK
PV05
ENET PHY1
接收时钟 RXCLK
PV04
ENET PHY1
接收数据位 3 RXD3
PV03
ENET PHY1
接收数据位 2 RXD2
PV02
ENET PHY1
接收数据位 1 RXD1
PV01
ENET PHY1
接收数据位 0 RXD0
PV00
ENET PHY1
接收数据有效 RXDV
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HPM6E00 系列
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
主芯片 IO
内置 PHY 芯片名称
2
引脚及功能描述
内置 PHY 芯片 IO 功能
表 5: 主芯片与内置以太网 PHY 的 IO 连接
表 6列出了内置以太网 PHY 引出的引脚，适用于 HPM6E*Y* 等内置以太网 PHY 的产品型号。
引脚
内置 PHY 芯片名称
内置 PHY 芯片 IO 功能
PA24
ENET PHY0
偏置电阻 RBIAS，应连接 2.49K 欧姆
电阻
VDD_PHY0CAP
ENET PHY0
LDO 去耦电容，建议连接 10uF+0.1uF
电容
PA25
ENET PHY0
100M 网络连接指示灯 (LED1)/PHY 地
址位 1
PA26
ENET PHY0
10M 网络连接指示灯 (LED0)/PHY 地
址位 0
PA30
ENET PHY0
MDIO
PA31
ENET PHY0
MDC
PA16
ENET PHY0
数据接收负极 RD_N
PA17
ENET PHY0
数据接收正极 RD_P
PA18
ENET PHY0
数据发送负极 TD_N
PA19
ENET PHY0
数据接收正极 TD_P
VSS
ENET PHY0
接地引脚
PA27
ENET PHY1
偏置电阻 RBIAS，应连接 2.49K 欧姆
电阻
VDD_PHY1CAP
ENET PHY1
LDO 去耦电容，建议连接 10uF+0.1uF
电容
PA28
ENET PHY1
100M 网络连接指示灯 (LED1)/PHY 地
址位 1
PA29
ENET PHY1
10M 网络连接指示灯 (LED1)/PHY 地
址位 0
PA30
ENET PHY1
MDIO
PA31
ENET PHY1
MDC
PA20
ENET PHY1
数据接收负极 RD_N
PA21
ENET PHY1
数据接收正极 RD_P
PA22
ENET PHY1
数据发送负极 TD_N
PA23
ENET PHY1
数据接收正极 TD_P
VSS
ENET PHY1
接地引脚
表 6: 内置以太网 PHY 引脚
©Shanghai HPMICRO Semiconductor Co., Ltd.
112/151
HPM6E00 系列
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
2.5
2
引脚及功能描述
特殊功能引脚
芯片默认是通过 BOOT_MODE[0:1]=[PA02:PA03] 引脚选择三种不同的启动模式，启动配置如表 7。其他特
殊引脚配置如表 8。
启动模式选择引脚
BOOT_MODE1
BOOT_MODE0
0
0
启动模式
说明
XPI NOR 启动
从连接在 XPI0/1 上的串行 NOR
FLASH 启动
0
在系统编程
1
从 UART0/USB0 上烧写固件，
（ISP)/串行启动
OTP，或从 UART0/USB0 上启
动
1
在系统编程
0
从 UART0/USB0 上烧写固件，
（ISP)/串行启动
OTP，或从 UART0/USB0 上启
动
1
保留模式
1
保留模式
表 7: 启动配置表
引脚名称
描述
建议用法
XTAL_IN
24MHz 时钟输入
接 24MHz 晶体或有源时钟
XTAL_OUT
24MHz 时钟输出
接 24MHz 晶体或悬空
RTC_XTAL_IN
32.768kHz 时钟输入
接 32.768kHz 晶体或有源时钟
RTC_XTAL_OUT
32.768kHz 时钟输出
接 32.768kHz 晶体或悬空
表 8: 特殊功能引脚配置
2.6
IO 复位状态
表 9总结了本产品所有 IO 在系统复位后的状态：
名称
复位后状态
复位后功能
PA04
高阻
JTAG.TDO
PA05
输入内部上拉
JTAG.TDI
PA06
输入内部下拉
JTAG.TCK
PA07
输入内部上拉
JTAG.TMS
PA08
输入内部上拉
JTAG.TRST
PZ00
输入内部下拉
GPIO
PZ01
输入内部下拉
GPIO
PZ02
输入内部下拉
GPIO
PZ03
输入内部下拉
GPIO
PZ04
输入内部下拉
GPIO
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HPM6E00 系列
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
2
名称
复位后状态
复位后功能
PZ05
输入内部下拉
GPIO
PZ06
输入内部下拉
GPIO
PZ07
输入内部下拉
GPIO
其余 IO
输入高阻
GPIO
引脚及功能描述
表 9: IO 复位状态表
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HPM6E00 系列
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
3
3
电源
电源
该系列芯片供电是通过对 DCDC_IN 和 VPMC 脚输入 3.0-3.6V 单一电源, 并通过内置的电压调节器提供系统
所需的 VDD_SOC, VDD_PMCCAP, VDD_OTPCAP 电源。当电源 DCDC_IN 和 VPMC 掉电后，通过 VBAT 脚为
实时时钟 (RTC) 和备份寄存器提供电源。每个 I/O 电源 VIO_Bxx 根据相应负载接 3.3V 或 1.8V 电源。
3.1
电源框图
3.3V Power
DCDC_LP
DCDC_IN
DCDC
VANA
L1
C1
DCDC_SNS
VDD_SOC
C2
VREFH
VDD_USB
C3
VPLLVUSB
VPMC
LDOPMC
VDD_PMCCAP
C4
VPMC
LDOOTP
VDD_OTPCAP
C5
3.3V/1.8V
3V Battery
VIO_Bxx
VBAT
图 4: 系统供电框图
其中电感电容建议值如表 10。
位号
参考值
L1
2.2uH∼10uF，典型 4.7uH
C1
33∼66uF
C2
0.1uF
C3
0.1uF
C4
4.7uF+0.1uF
C5
4.7uF+0.1uF
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HPM6E00 系列
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
位号
4
电气特性
参考值
表 10: 电源部分电感，电容参考值
上下电时序
3.2
上电要求 VBAT 不能迟于其他电源上电即可，下电要求 VBAT 不早于其他电源下电即可。
4
电气特性
工作条件
4.1
若无另行说明，所有电压都以 VSS 为基准。
4.1.1
最大值和最小值
表 11给出了此芯片支持工作环境的最大值和最小值；超过表 11所列的值，可能会对芯片造成永久伤害。
符号
描述
最小值
最大值
单位
DCDC_IN
DCDC 输入电压
-0.3
3.6
V
VPMC
VPMC 输入电压
-0.3
3.6
V
VBAT
VBAT 输入电压
-0.3
3.6
V
VDD_SOC
VDD_SOC 输入电压
-0.3
1.3
V
VDD_USB
USB CORE 输入电压
-0.3
1.3
V
VANA
VANA 输入电压
-0.3
3.6
V
VREFH
ADC 参考电压
2.4
3.6
V
USB0_VBUS
USB0 输入检测电压
-
5.5
V
VUSB
USB 输入电压
-0.3
3.6
V
VIO_Bxx(3.3V 模式)
IO 对应电源 3.3V 供电
-0.3
3.6
V
VIO_Bxx(1.8V 模式)
IO 对应电源 1.8V 供电
-0.3
1.98
V
ESD HBM
HBM 模型的抗 ESD 电压
-
2000
V
ESD CDM
CDM 模型的抗 ESD 电压
-
750
V
T S TG
存储温度
-40
150
°C
表 11: 最大值和最小值
注意，HPM6ExxIGNx 封装的 IO 不支持 1.8V 模式，只支持 3.3V 模式。
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HPM6E00 系列
基于 RISC-V 内核的 32 位高性能微控制器数据手册 Rev0.9
4.1.2
电气特性
4
正常工作条件
表 12列出了芯片的正常工作条件，若超出此表所列的工作条件，将不保证芯片的正常功能和性能。
符号
VDD_SOC
描述
工作条件
最小值
典型值
最大值
单位
处理器主
1.25
1.275
1.30
V
1.15
1.175
1.30
V
0.9
-
1.25
V
频
工商网监
湘ICP备2023018690号
