HC-05蓝牙模块

HC-05 V2.1 蓝牙串口通信模块 用户手册 官方网址：http://www.hc01.com 汇聚信息 承载梦想 HC-05 蓝牙 2.0 串口模块 目 用户手册 录 一. 防伪识别 1.1 为什么要用正品…………………………………………………………………………………………………………………………………………………...3 1.2 如何分辨真伪……….…………………………………………………………………………………………………………………………………………….3 二. 模块介绍 2.1 特点简介………….……………………………………………………………………………………………………………………………………..……………4 2.2 基本参数………….……………………………………………………………………………………………………………………………………………..……4 2.3 系列产品………….……………………………………………………………………………………………………………………………………………..……4 三. 连接通讯说明 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 模块工作原理简单介绍………………………………………………………………………………………..............…………………………………5 模块与 MCU 等设备的连接…………………………………………………………………………………………………………………………………5 模块之间的连接通讯…………………………………………………………………………………………………….……………………………….....6 模块与手机的连接通讯………………………………………………………….………………………………………. …………………………..…....6 模块与 PC 的连接通讯………………………………………………………….…………………………………………………………………...………6 四. 快速测试 4.1 参数架与模块连接……..………………………………………………………………………………………………………………….…………………...7 4.2 通讯测试……..……………………………………………………..……………………………………………………………………. ………………………..7 五. 开发利用 5.1 5.2 5.3 5.4 引脚定义………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………8 嵌入方式………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………9 贴片炉温………………………………………………………………………………………………………………………………………………………10 参考连接电路……………………………………………………………………………………………………………………………………………………10 六. AT 指令 6.1 工作模式……………………….…………………………………………………………………………………………………………………………………..11 6.2 串口模块用到的引脚定义…….. ……………………………………………………………………………………………………………….….…….11 6.3 模块进入 AT 模式的方法……..……………………………………………………………………………………………………………..….….…….11 6.4 设置为主模块的步骤……..………………………………………………………………………………………………………………….…..….……..11 6.5 指令详细说明……………………………………………………………………………………………………………….…………………….……………..11 附录 1：AT 指令错误代码说明……………………………………....………………………………………………….……………………..……………..24 七. 关于汇承 7.1 公司简介……………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………....25 第 1 页 共 25 页 广州汇承信息科技有限公司 地址：广东省广州市天河区天河软件园建工路 19 号 608 销售热线：020-8408-3341 技术 QQ：445253184 HC-05 V2.1 蓝牙串口通信模块 用户手册 官方网址：http://www.hc01.com 汇聚信息 承载梦想 发布日期：2017-03-28 版本号：V2.1 Rev 2 2.1 ~2010/2/22 2016/2/22~ 2.0 2.1 DRAWN BY： Xin Ling CHECKED BY： Chao Liang APPD. BY： WenLei Mo UART（默认） 9600 PIN（默认） 1234 MODEL : HC-05( 主从一体) 描述： BC04 外置 8M Flash 模块 蓝牙模块 HC-05 、HC-06 、HC-08、HC-31 无线模块 HC-11 、HC-12 参数架 HC-USB-P HC-USB-T HC-05-USB 带底板模块 MODE（默认） 从机 HC-06-USB USB 转 TTL HC-08-USB HC-11-USB HC-12-USB 第 2 页 共 25 页 广州汇承信息科技有限公司 地址：广东省广州市天河区天河软件园建工路 19 号 608 销售热线：020-8408-3341 技术 QQ：445253184 HC-05 V2.1 蓝牙串口通信模块 用户手册 官方网址：http://www.hc01.com 汇聚信息 承载梦想 1.1 为什么要用正品？ 使用正版 HC 系列模块，均可以享受一年免费保修！ 不影响二次销售的前提下，汇承承诺 15 天无理由退换货！ 汇承的模块都是经过 BQB、FCC、IC 和环保认证全检出货! 正版的模块的稳定性高，且有专业的技术团队提供技术支持！ 请您注意： 盗版的 HC-05、HC-06 蓝牙模 11 脚 RESET 接低电平长时间上电，会造成程序丢失，模块不工作！ 汇承 HC 正版模块则不存在这种问题。 1.2 如何辨别真伪？ 硬件防伪： ① ② ③ ④ ⑤ 正版 HC 系列模块正面和反面均印有广州汇承的 LOGO。 正版 HC 系列模块晶振上印有广州汇承的 LOGO。 正版 HC 系列模块上印有广州汇承的官方网站 www.hc01.com。 正版 HC 系列蓝牙模块自带板载 LED 状态灯。 正版 HC 系列模块所有的元器件旁都印有白色丝印。 软件防伪： ① 进入 AT 模式，发送 AT 指令 AT+VERSION，或点击 HID 软件上模块固件版本按钮 ② 响应返回 hc01.com2.1 即为正版 第 3 页 共 25 页 广州汇承信息科技有限公司 地址：广东省广州市天河区天河软件园建工路 19 号 608 销售热线：020-8408-3341 技术 QQ：445253184 HC-05 V2.1 蓝牙串口通信模块 用户手册 官方网址：http://www.hc01.com 汇聚信息 承载梦想 2.1 特点简介 HC-05 蓝牙串口通信模块，是基于 Bluetooth Specification V2.0 带 EDR 蓝牙协议的 数传模块。无线工作频段为 2.4GHz ISM，调制方式是 GFSK。模块最大发射功率为 4dBm， 接收灵敏度-85dBm，板载 PCB 天线，可以实现 10 米距离通信。 模块采用邮票孔封装方式，模块大小 27mm×13mm×2mm，方便客户嵌入应用系统之 内，自带 LED 灯，可直观判断蓝牙的连接状态。 模块采用 CSR 的 BC417 芯片，支持 AT 指令，用户可根据需要更改角色（主、从模式） 以及串口波特率、设备名称等参数，使用灵活。 2.2 基本参数 参数名称 参数值 参数名称 参数值 型号 HC-05 模块尺寸 27*13*2mm 工作频段 2.4G 空中速率 2Mbps 通讯接口 UART3.3VTTL 电平 天线接口 内置 PCB 天线 工作电压 3.0~3.6V 通信电流 40mA RSSI 支持 不支持 接收灵敏度 -85dBm@2Mbps 通信电平 3.3V 工作湿度 10％~90％ 发射功率 4dBm(最大) 存储温度 -40℃~+85℃ 参考距离 10m 工作温度 -25℃~75℃ 2.3 系列产品 型号 通信协议 工作频段 通信距离 空中速率 产品尺寸 嵌入方式 HC-05-USB 蓝牙 2.0 2.4G 10 米 2Mbps 58*21*10mm USB2.0 HC-06 蓝牙 2.0 2.4G 10 米 2Mbps 27*13*2mm 贴片 AT 指令简洁 HC-31 蓝牙 2.0 2.4G 10 米 2Mbps 28.6*15.2*2mm 贴片/直插 支持 5V 电压 HC-08 蓝牙 4.0 2.4G 80 米 1Mbp 26.9*13*2.2mm 贴片/直插 BLE 第 4 页 共 25 页 广州汇承信息科技有限公司 地址：广东省广州市天河区天河软件园建工路 19 号 608 产品特点 HC-05 配套的 PC 端虚拟串口 支持与安卓和 iPhone 手机连接 销售热线：020-8408-3341 技术 QQ：445253184 HC-05 V2.1 蓝牙串口通信模块 用户手册 官方网址：http://www.hc01.com 汇聚信息 承载梦想 3.1 工作原理简单介绍 注： 如上图所示，HC-05 模块用于代替全双工通信时的物理连线。左边的设备向模块发送串口数据，模块的 RXD 端 口收到串口数据后，自动将数据以无线电波的方式发送到空中。右边的模块能自动接收到，并从 TXD 还原最初左 边设备所发的串口数据。从右到左也是一样的。 3.2 模块与单片机 MCU 等设备的连接 ①：模块与供电系统为 3.3V 的 MCU 连接时，串口交叉连接即可（模块的 RX 接 MCU 的 TX、模块的 TX 接 MCU 的 RX） ②：模块与供电系统为 5V 的 MCU 连接时，可在模块的 RX 端串接一个 220R~1K 电阻再接 MCU 的 TX，模块的 TX 直接接 MCU 的 RX，无需串接电阻。 （注：请先确认所使用的 MCU 把 3.0V 或以上电压认定为高电平，否则需 加上 3.3V/5V 电平转换电路） 注：模块的电源为 3.3V，不能接 5V， 5V 的电源必须通过 LDO 降压到 3.3V 后再给模块供电。 第 5 页 共 25 页 广州汇承信息科技有限公司 地址：广东省广州市天河区天河软件园建工路 19 号 608 销售热线：020-8408-3341 技术 QQ：445253184 HC-05 V2.1 蓝牙串口通信模块 用户手册 官方网址：http://www.hc01.com 汇聚信息 承载梦想 3.3 模块之间的连接通讯 设置一个为主机，一个为从机，配对码一致（默认均为 1234），波特率一致，上电即可自动连接。 HC-05 支持一对一连接。 在连接模式 CMODE 为 0 时，主机第一次连接后，会自动记忆配对对象，如需连接其他模块， 必须先清除配 对记忆。在连接模式 CMODE 为 1 时，主机则不受绑定指令设置地址的约束，可以与其他从机模块连接。详情请 参考 AT 指令 6.5.14。 注：HC-05-USB 默认为主机，HC-05 默认为从机 3.4 模块与手机的连接通讯 HC-05 可以与安卓手机自带蓝牙连接，通讯测试可以使用安卓串口助手软件，可在汇承官网 www.hc01.com 下载。 3.5 模块与 PC 的连接通讯 HC-05 直接连接电脑需借助 HC-05-USB 蓝牙虚拟串口与电脑相连。 HC-05 可直接连接电脑的自带蓝牙设备进行通讯。 第 6 页 共 25 页 广州汇承信息科技有限公司 地址：广东省广州市天河区天河软件园建工路 19 号 608 销售热线：020-8408-3341 技术 QQ：445253184 HC-05 V2.1 蓝牙串口通信模块 用户手册 官方网址：http://www.hc01.com 汇聚信息 承载梦想 4.1 参数架与模块连接 将蓝牙模块 HC-05 放入参数架 HC-USB-P 中（如图），直接插入 PC 的 USB 接口就可以对模块进行调试。 HC-05 测试 AT 时，要先按一下红键（相当于给 34 脚 KEY 加一下高电平），发送命令时要选择“AT+回车换 行”。 4.2 通讯测试 第一步 前往广州汇承官方网（http://www.hc01.com） 下载 HID 转串口小助手 （如果电脑安装了杀毒软件，会提示病毒预 警，请添加信任即可。小助手为绿色版，无需 安装，请放心使用！） 第二步 完成 4.1 中的步骤，再打开 HID 转串口小助 手（如先开启了小助手，再插入参数架，则需 要点击软件界面的“打开设备”。只有打开设 备的红色按钮亮起时，才可以进行调试。） 使用方法： ① 使用参数架连接模块与电脑，选择对应的 模块型号； ② 如不清楚模块波特率，可按“模块波特率 查询”按钮查询当前模块的波特率，默认为 9600； ③ 发送 AT（或点击 HID 软件右上角的测试 指令按钮），返回 OK，即为模块工作正常； ④ 其他 AT 指令请参照 6.5。 第 7 页 共 25 页 广州汇承信息科技有限公司 地址：广东省广州市天河区天河软件园建工路 19 号 608 销售热线：020-8408-3341 技术 QQ：445253184 HC-05 V2.1 蓝牙串口通信模块 用户手册 官方网址：http://www.hc01.com 汇聚信息 承载梦想 5.1 引脚定义 引脚 定义 I/O 方向 说明 1 TXD 输出 URAT 输出口，3.3V TTL 电平 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 RXD CTS RTS PCM_CLK PCM_OUT PCM_IN PCM_SYNC AIO0 AIO1 RST VCC GND NC USB_DCSB MOSI MISO CLK USB_D+ 输入 悬空 悬空 悬空 悬空 悬空 悬空 悬空 悬空 输入，上拉 输入 悬空 悬空 悬空 悬空 悬空 悬空 悬空 URAT 输入口，3.3V TTL 电平 暂不支持串口流控功能 暂不支持串口流控功能 NC NC NC NC NC NC 模块复位脚，要求不小于 10ms 的低电平进行复位 电源脚，要求直流 3.3V 电源，供电电流不小于 100mA 模块公共地 NC 暂不支持 USB 功能 NC NC NC NC 暂不支持 USB 功能 21 GND 悬空或接地 模块公共地 22 CON 输入 板载 LED 灯控制脚，接地关闭 LED 灯 23 PIO0 悬空 NC 24 PIO1 悬空 NC 25 PIO2 悬空 NC 26 PIO3 悬空 NC 第 8 页 共 25 页 广州汇承信息科技有限公司 地址：广东省广州市天河区天河软件园建工路 19 号 608 销售热线：020-8408-3341 技术 QQ：445253184 HC-05 V2.1 蓝牙串口通信模块 用户手册 官方网址：http://www.hc01.com 汇聚信息 承载梦想 27 PIO4 悬空 NC 28 PIO5 悬空 NC 29 PIO6 悬空 NC 30 PIO7 悬空 NC 31 PIO8 输出 模块状态指示灯输出脚（注①） 32 PIO9 输出 模块连接指示灯输出脚（注②） 33 PIO10 悬空 NC 34 PIO11 输入，弱下拉 AT 指令设置脚，主机清除记忆（注③） 注①：模块状态指示灯输出脚，高电平输出，接 LED 时请串接电阻。 连线前， 主机未记录从机地址时，快闪； 主机记录从机地址时，慢闪； 从机快闪。 连线后，LED 两闪一停。 先置高 KEY 脚再给模块上电，进入 AT 指令模式，波特率固定为 38400， LED 每 2 秒亮 1 秒。 注②：模块连接指示灯输出脚，高电平输出，接 LED 时请串接电阻。 连线前， 灯脚恒低电平输出。（LED 灯灭） 连接后， 灯脚恒高电平输出。（LED 灯常亮） 注③：输入脚，内部下拉。此脚接高电平，模块进入 AT 指令模式、主机用来清除已记录的从机地址。 5.2 嵌入方式 模块天线部分下面不能敷铜，不能走线，否则影响信号，建议天线部分底板挖空，天线尽量靠近板边 采用邮票孔封装方式，引脚定义如 5.1. 第 9 页 共 25 页 广州汇承信息科技有限公司 地址：广东省广州市天河区天河软件园建工路 19 号 608 销售热线：020-8408-3341 技术 QQ：445253184 HC-05 V2.1 蓝牙串口通信模块 用户手册 官方网址：http://www.hc01.com 汇聚信息 承载梦想 5.3 贴片炉温 建议首次大批量贴片生产的厂家，先过炉 20~30 片模块，检查炉温是否合适. 建议贴片锅炉炉温不得超过参考图温度，二次贴片降低 5 度左右，夏天可以再适当降低温度. 5.4 参考连接电路 注：蓝牙模块的 PIN2：UART-RXD 不带上拉，如果单片机 TXD 无上拉能力的话需要在模块的 UART-RXD 脚上 接个上拉电阻， 这个很容易被用户忽略。另外，上图中由于 U3 第 9 脚内部有上拉，所以 D1（1N5817）阳极无需再接上拉电阻； 如果只做 3.3V/5V 电平转换，请在 D1 的阳极接一个 3.3K 的电阻到模块的 3.3V 电源正极做上拉电阻。 第 10 页 共 25 页 广州汇承信息科技有限公司 地址：广东省广州市天河区天河软件园建工路 19 号 608 销售热线：020-8408-3341 技术 QQ：445253184 HC-05 V2.1 蓝牙串口通信模块 用户手册 官方网址：http://www.hc01.com 汇聚信息 承载梦想 6.1 工作模式 HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式， 在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。 当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输； 当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有 AT 命令，用户可向模块发送各种 AT 指令，为模块设定控制 参数或发布控制命令。 通过控制模块外部引脚（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。 6.2 串口模块用到的引脚定义 1、PIO8 连接 LED，指示模块工作状态，模块上电后闪烁，不同的状态闪烁间隔不同。 2、PIO9 连接 LED，指示模块连接成功，蓝牙串口匹配连接成功后，LED 长亮。 3、PIO11 模块状态切换脚，高电平-->AT 命令响应工作状态，低电平或悬空-->蓝牙常规工作状态。 4、模块上已带有复位电路，重新上电即完成复位。 6.3 模块进入 AT 模式的方法 1、模块上电，未配对情况下就是 AT 模式，波特率为模块本身的波特率，默认：9600，发送 AT 指令时需要置高一 次 PIO11。 2、 PIO11 置高电平后，再给模块上电，此时模块进入 AT 模式，波特率固定为：38400，可以直接发送 AT 指令 （注：当用户忘记模块本身波特率时，使用第二种方法固定为 38400，平时建议用户使用第一种方法进入 AT 模式！） 6.4 设置为主模块的步骤 1、进入 AT 模式 2、使用串口调试助手，发送 AT 指令“AT+ROLE=1\r\n”，成功返回“OK\r\n” ，其中 \r\n 为回车换行。 3、PIO11 置低电平，重新上电，模块为主模块，自动搜索从模块，建立连接。 6.5 指令详细说明 （AT 指令不区分大小写，均以回车、换行结尾，部分 AT 指令需要对模块 34 脚 PIO11 一直置高电平才有效） 6.5.1 测试指令：(34 脚置高一次) 指令 响应 参数 AT OK 无 第 11 页 共 25 页 广州汇承信息科技有限公司 地址：广东省广州市天河区天河软件园建工路 19 号 608 销售热线：020-8408-3341 技术 QQ：445253184 HC-05 V2.1 蓝牙串口通信模块 用户手册 官方网址：http://www.hc01.com 汇聚信息 承载梦想 6.5.2 模块复位：(34 脚置高一次) 指令 响应 参数 AT+RESET OK 无 指令 响应 参数 AT+VERSION？ +VERSION： OK Param：软件版本号 6.5.3 获取软件版本号：(34 脚一直置高) 举例说明： 发送：AT+VERSION？\r\n 返回+VERSION: hc01.comV2.1 OK 6.5.4 恢复默认状态：（34 脚置高一次） 指令 响应 参数 AT+ORGL OK 无 默认状态： ①．设备类：0 ②．查询码：0x009e8b33 ③．模块工作角色：Slave Mode ④．连接模式：指定专用蓝牙设备连接模式 ⑤．串口参数：波特率—38400bits/s（为了方便客户用 HC-05 与 HC-06 链接通讯，我们统一把出厂的 HC-05 波特率改为 9600，但是客户用恢复默认状态 AT 指令以后，模块还是 38400 波特率）停止位：1 位；校验位：无 ⑥．配对码：“1234” ⑦．设备名称：“hc01.com HC-05”（出厂时统一改为 HC-05） 6.5.5 获取模块蓝牙地址：（34 脚置高一次） 指令 响应 参数 AT+ADDR？ +ADDR： OK Param：模块蓝牙地址 蓝牙地址表示方法：NAP：UAP：LAP（十六进制） 举例说明： 模块蓝牙设备地址为：20：16：03：03：37：65 发送：AT+ADDR？\r\n 返回：+ADDR: 2016:3:33765 OK 注：查询蓝牙地址返回时，地址格式分为 3 段(NAP：UAP：LAP)。第 1 段 NAP 是前面 4 个字节（前面位为 零不显示），第 2 段 UAP 是中间 2 个字节（前面位为零不显示），第 3 段 LAP 是后面 6 个字节（前面位为零则显 示） 第 12 页 共 25 页 广州汇承信息科技有限公司 地址：广东省广州市天河区天河软件园建工路 19 号 608 销售热线：020-8408-3341 技术 QQ：445253184 HC-05 V2.1 蓝牙串口通信模块 用户手册 官方网址：http://www.hc01.com 汇聚信息 承载梦想 6.5.6 设置/查询设备名称：(34 脚一直置高) 指令 响应 参数 AT+NAME= OK Param：蓝牙设备名称 AT+NAME？ 1、+NAME:OK——成功 2、FAIL——失败 出厂名称： “HC-05” 例如： 发送：AT+NAME =Beijing\r\n ——设置模块设备名为： “Beijing” 返回：OK 发送：AT+NAME?\r\n ——查询模块设备名 返回：+NAME: Beijing OK 6.5.7 获取远程蓝牙设备名称：(34 脚一直置高) 指令 AT+RNAME？ 响应 参数 1、+NAME:OK——成功 Param1：远程蓝牙设备地址 2、FAIL——失败 Param2：远程蓝牙设备名称 蓝牙地址表示方法：NAP：UAP：LAP（十六进制） 例如： 模块蓝牙设备地址为：00:02:72:0d:22:24，设备名称为：Bluetooth 发送：AT+RNAME？ 0002，72，0d2224\r\n 返回：+RNAME: Bluetooth OK 6.5.8 设置/查询-模块角色：（34 脚置高一次） 指令 响应 AT+ROLE= OK AT+ROLE？ +ROLE:OK 参数 Param：参数取值如下： 0——从角色（Slave）默认 1——主角色（Master） 2——回环角色（Slave-Loop） 模块角色说明： Slave(从角色)——被动连接； Slave-Loop(回环角色)——被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙主设备； Master（主角色）——查询周围 SPP 蓝牙从设备，并主动发起连接，从而建立主、从蓝牙设备间的透明数 据传输通道。 第 13 页 共 25 页 广州汇承信息科技有限公司 地址：广东省广州市天河区天河软件园建工路 19 号 608 销售热线：020-8408-3341 技术 QQ：445253184 HC-05 V2.1 蓝牙串口通信模块 用户手册 官方网址：http://www.hc01.com 汇聚信息 承载梦想 6.5.9 设置/查询-设备类：(34 脚一直置高) 指令 响应 参数 AT+CLASS= OK Param：设备类蓝牙设备类实际上是 1、+ CLASS:OK——成功 AT+ CLASS？ 2、FAIL——失败 一个 32 位的参数，该参数用于指出 设备类型，以及所支持的服务类型。 默认值：0 为了能有效地对周围诸多蓝牙设备实施过滤，快速查询或被查询自定义蓝牙设备，用户可以将模块设置为非标 准蓝牙设备类，如：0x1f1f（十六进制） 。 6.5.10 设置/查询-查询访问码：（34 脚置高一次） 指令 AT+IAC= AT+ IAC？ 响应 参数 1、OK——成功 2、FAIL——失败 +IAC：OK Param：查询访问码 默认值：9e8b33 访问码设置为 GIAC（General Inquire Access Code:0x9e8b33）通用查询访问码，可用来发现或被发现 周围所有的蓝牙设备；为了能有效地在周围诸多蓝牙设备中快速查询或被查询自定义蓝牙设备，用户可以将模块查 询访问码设置成 GIAC 和 LIAC 以外的字，如：9e8b3f。 举例： 发送：AT+IAC=9e8b3f\r\n 返回：OK 发送：AT+IAC?\r\n 返回：+IAC: 9e8b3f OK 6.5.11 设置/查询-查询访问模式：（34 脚置高一次） 指令 响应 AT+INQM=, 1、OK——成功 , 2、FAIL——失败 参数 Param：查询模式 0——inquiry_mode_standard 1——inquiry_mode_rssi +INQM：, AT+ INQM？ , OK Param2:最多蓝牙设备响应数 Param3:最大查询超时 超时范围：1～48 （折合成时间：1.28 秒～61.44 秒） 默认值：1，1，48 第 14 页 共 25 页 广州汇承信息科技有限公司 地址：广东省广州市天河区天河软件园建工路 19 号 608 销售热线：020-8408-3341 技术 QQ：445253184 HC-05 V2.1 蓝牙串口通信模块 用户手册 官方网址：http://www.hc01.com 汇聚信息 承载梦想 举例： AT+INQM=1,9,48\r\n——查询模式设置：带 RSSI 信号强度指示，超过 9 个蓝牙设备响应则终止查询， 设定超时为 48xl. 28=61.44 秒。 发送：AT+INQM\r\n 返回：+INQM:1, 9, 48 OK 6.5.12 设置/查询-配对码：（34 脚置高一次） 指令 响应 参数 AT+PSWD= OK Param：配对码 AT+ PSWD？ + PSWD ：OK 默认值：1234 6.5.13 设置/查询-串口参数：（34 脚置高一次） 指令 响应 AT+UART=, OK , + UART=, AT+ UART？ , OK 参数 Param1：波特率（bits/s） 取值如下（十进制）： 2400、4800、9600、19200、38400、 5760、115200、230400、460800、 921600、1382400 Param2：停止位 0——1 位 1——2 位 Param3：校验位 0——None 1——Odd 2——Even 默认设置：9600，0，0 举例： 设置串口波特率：115200，2 位停止位，Even 校验 发送：AT+UART=115200，1,2,\r\n 返回：OK 发送：AT+UART? 返回：+UART:115200,1,2 OK 6.5.14 设置/查询-连接模式：（34 脚置高一次） 指令 响应 AT+CMODE= OK 第 15 页 共 25 页 广州汇承信息科技有限公司 地址：广东省广州市天河区天河软件园建工路 19 号 608 参数 Param： 0——指定蓝牙地址连接模式 销售热线：020-8408-3341 技术 QQ：445253184 HC-05 V2.1 蓝牙串口通信模块 用户手册 官方网址：http://www.hc01.com AT+ CMODE？ 汇聚信息 承载梦想 + CMODE:OK （指定蓝牙地址由绑定指令设置） 1——任意蓝牙地址连接模式 （不受绑定指令设置地址的约束） 2——回环角色（Slave-Loop） 默认连接模式：1 6.5.15 设置/查询-绑定蓝牙地址：（34 脚置高一次） 指令 响应 AT+BIND= OK 参数 Param：绑定蓝牙地址 默认绑定蓝牙地址： AT+ BIND？ + BIND:OK 00:00:00:00:00:00 蓝牙地址表示方法： NAP：UAP：LAP（十六进制） 绑定指令只有在指定蓝牙地址连接模式时有效！ 举例说明： 在指定蓝牙地址连接模式下，绑定蓝牙设备地址：12:34:56:ab:cd:ef 命令及响应如下： 发送：AT+BIND=1234，56，abcdef\r\n 返回：OK 发送：AT+BIND?\r\n 返回：+BIND:1234:56:abcdef\r\n OK 6.5.16 设置/查询- LED 指示驱动及连接状态输出极性：（34 脚置高一次） 指令 响应 参数 Param1：取值如下： AT+POLAR=， OK 0——PI08 输出低电平点亮 LED 1——PI08 输出高电平点亮 LED Param2：取值如下： + POLAR=， AT+ POLAR？ OK 0——PI09 输出低电平指示连接 成功 1——PI09 输出高电平指示连接 成功 默认设置：1，1 HC-05 蓝牙模块定义：PI08 输出驱动 LED 指示工作状态；PI09 输出指示连接状态。 举例说明： PI08 输出低电平点亮 LED，PI09 输出高电平指示连接成功。 命令及响应如下： 发送：AT+POLAR=0，1\r\n 返回：OK 发送：AT+POLAR?\r\n 返回：+POLAR=0，1 \r\n OK 第 16 页 共 25 页 广州汇承信息科技有限公司 地址：广东省广州市天河区天河软件园建工路 19 号 608 销售热线：020-8408-3341 技术 QQ：445253184 HC-05 V2.1 蓝牙串口通信模块 用户手册 官方网址：http://www.hc01.com 汇聚信息 承载梦想 6.5.17 设置 PIO 单端口输出：(34 脚置高一次) 指令 响应 参数 Param1：PIO 端口序号（十进制数） AT+PIO=， OK Param2：PIO 端口输出状态 0——低电平 1——高电平 HC-05 型蓝牙模块为用户提供 PIO 端口资源：PI02～PI07，用户可用来扩展输入、 输出端口。 举例说明： 1、PIO05 端口输出高电平 发送：AT+PI0=05，1\r\n 返回：OK 2、PIO05 端口输出低电平 发送：AT+PIO=05，0\r\n 返回：OK 6.5.18 设置 PIO 多端口输出：(34 脚置高一次) 指令 响应 AT+MPIO= OK 参数 Param： PIO 端口序号掩码组合 （十进制数） HC-05 型蓝牙模块为用户提供 PIO 端口资源：PIO2～PIO7 和 PIO10，用户可用来扩展输入、输出端口。 PIO 端口序号掩码=（1