MS35774

MS35774 低噪声 256 细分微步进电机驱动 产品简述 MS35774 是一款高精度低噪声的两相步进电机驱动芯片， 芯片内置功率 MOSFET，长时间工作平均电流可以达到 1.4A， 峰值电流 2A。芯片集成了过温保护，欠压保护，过流保护，短 地保护，短电源保护。 主要特点  2 相步进电机，可以到达 2A 的峰值电流  低导通电阻  电压范围 4.7536V  STEP/DIR 接口，可以选择 2，4，8 或者 16 微步进  内部 256 细分  电机静止自动进入省电模式  内置检测电阻模式可选（不再需要外部检测电阻）  QFN28 封装（背部散热片） QFN28 应用  精密工业设备  医疗设备  3D 打印  监控 产品规格分类 产品 封装形式 丝印名称 MS35774 QFN28 MS35774 杭州瑞盟科技有限公司 http://www.relmon.com 版本号：V1.0 2021.11.26 共14页 第1页 MS35774 管脚图 杭州瑞盟科技有限公司 http://www.relmon.com 版本号：V1.0 2021.11.26 共14页 第2页 MS35774 管脚说明 管脚编号 管脚名称 管脚属性 1 BOUT2 IO 马达线圈 B 输出 2 2 ENN DI 使能输入脚，为高电平时关闭输出 3 GND GND 4 CPO IO 电荷泵电容输出 5 CPI IO 电荷泵电容输入，与 CPO 接 22nF(50V)电容 6 VCP IO 电荷泵电压，与 VM 接 100nF 的电容 7 NC - 8 V5 IO 内部 5V LDO，与地接 2.2uF 到 4.7uF 电容 9 MS1 DI 微步配置端口（内置下拉电阻） 10 MS2 DI 微步配置端口（内置下拉电阻） 11 FAULT DO 12 FG0 DO 提供 A 线圈正向过零脉冲 13 CLK DI 时钟输入。使用内部时钟时可接地 14 PDN DIO 15 VIO 16 STEP DI 17 VREF AI 18 GND GND 19 DIR DI DIR 输入脚（内置下拉电阻） 20 NC NC 不使用的管脚，可悬空或接地 21 AOUT2 IO 马达线圈 A 输出 2 22 VM POWER 23 SENA IO 24 AOUT1 IO 马达线圈 A 输出 1 25 NC NC 不使用的管脚，可悬空或接地 26 BOUT1 IO 马达线圈 B 输出 1 27 SENB IO 28 VM POWER - PAD - 杭州瑞盟科技有限公司 http://www.relmon.com 管脚描述 地 不使用的管脚，可悬空或接地 内部错误信号输出。 为高时输出驱动关闭。可通过 ENN 设置为高重置。 电源关闭不受输入控制。 （低电平时为自动静止电流衰减模式） 1.8V 到 5V 各个数字输入输出脚电源供电 微步输入脚 模拟参考电压控制电流输入脚或者在内部 sense 电阻 模式下模拟参考电流输入 地 马达电源电压 线圈 A 低端 MOS 源端，接 sense 电阻到地。 内部 sense 电阻模式下直接接地。 线圈 B 低端 MOS 源端，接 sense 电阻到地。 内部 sense 电阻模式下直接接地。 马达电源电压 散热片，必须接地 版本号：V1.0 2021.11.26 共14页 第3页 MS35774 内部框图 杭州瑞盟科技有限公司 http://www.relmon.com 版本号：V1.0 2021.11.26 共14页 第4页 MS35774 极限参数 绝对最大额定值 参数 符号 额定值 单位 VS -0.5  39 V VVIO -0.5  5.5 V V5VOUT -0.5  5.5 V VI -0.5  VIO+0.5 V VVREF -0.5  6 V 模拟数字端口的最大电流 IIO ±10 mA 5V 内部电源输出电流能力 I5VOUT 25 mA 功率驱动输出电流 IOx 2.5 A 结温 TJ -50  150 °C 存贮温度 TSTG -55  150 °C ESD 能力(HBM) VESD 4k V 电源电压 IO 供电电压 数字电源电压（使用外部电源） 逻辑输入电压范围 VREF 输入电压 1 注 1：VIO 和 V5 电压请勿同时超过 10%，这样会进入测试模式。 工作范围 参数范围 参数 符号 单位 最小 标准 最大 电源电压范围(使用内部 V5) VS 5.5 36 V 电源电压范围（VS 和 V5 接一起） VS 4.7 5.4 V I/O 供电电压范围 VVIO 1.8 5.25 V 每个马达线圈 RMS 电流 IRMS 1.2 A 一秒开一秒关 RMS 电流 IRMS 1.4 A 每个马达线圈峰值电流 IOx 2 A 结温 TJ 125 °C 杭州瑞盟科技有限公司 http://www.relmon.com -40 版本号：V1.0 2021.11.26 共14页 第5页 MS35774 电气参数 VM=24V。注意：没有特别规定，环境温度为Ta = 25°C ±2°C。 电流功耗 参数 符号 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位 14 mA 不带负载电流消耗 IS Fclk=12MHz，无斩波 10 不带负载电流消耗 IS Fclk=12MHz，35kHz 斩波 11 mA V5 供电电流 IVCC Fclk=12MHz，35kHz 斩波 10 mA IO 供电电流 IVIO IO 不加任何负载 30 uA 数字输入输出 参数 符号 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位 输入低电位 VINLO -0.3 0.3Vio V 输入高电位 VINHI 0.7Vio Vio+0.3 V 输入 SMIT 迟滞 VINHYST 输出高电位 VOUTLO I=2mA 输出低电位 VOUTHI I=2mA 输入漏电流 IILEAK 上拉、下拉电阻 数字端口电容 0.12Vio V Vio-0.2 V -10 0.2 V 10 uA RPU/RPD 150 kΩ C 8 pF 马达驱动 参数 符号 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位 低端 rdson RONL I=100mA 0.28 0.38 Ω 高端 rdson RONH I=100mA 0.29 0.39 Ω 上升时间 tSLPON I=700mA 40 80 160 ns 下降时间 tSLPOFF I=700mA 40 80 160 ns 驱动关闭时源端电流 IOIDLE OUTX 接 GND 120 330 400 uA 电荷泵 参数 符号 测试条件 Charge_pump 输出电压 VVCP-VS 工作在 fchop