XNS100

Marion XNS100 主要特征 自适应卡尔曼滤波 故障检测与隔离的最优方案 内部传感器误差补偿技术 高达200赫兹的实时导航更新 低振动整流误差（VRE） 宽动态范围和低噪声密度 通过军事应用证明的软硬件设计 描述 XNS100是在动态与静态条件下，能提供准确的位置与方位数据的全球导航卫星系统/惯性导航系统(GNSS/INS) 导航模块，XNS100是一个高度集成的紧凑型轻巧的导航系统，包括惯性测量单元（三轴MEMS陀螺仪、MEMS加 速度计）、MEMS磁强计和MEMS气压计，带有GNSS接收器。XNS100是专为满足战术级导航和控制应用的需要 而设计的。XNS100采用自适应卡尔曼滤波算法和温度补偿算法，能在恶劣的环境条件下获得优异的性能。 典型特点 应用领域 无人机与微型飞行器 陆地车辆 海洋应用 Marion XNS100 导航(Navigation) 参数 性能 备注 CEP, with GNSS DGPS available 位置(Position) 2.0m 速度(Velocity) 0.1 m/s 1σ, with GNSS 航向(Heading) 0.5 ° 1σ, with GNSS 横滚(Roll) /仰俯(Pitch) 0.2 ° 1σ, with GNSS 传感器(Sensors) 参数 加速度计(ACCEL) 范围 ± 10/30/100 g GNSS 72-channel, GPS ±450/1000/2000 °/s 比例因子稳定性 0.1 % 0.05 % 非线性 0.2 % Fs 0.05 % FS 零偏稳定性 7.5mg ±0.006 °/s 随机游走 150µg /√HZ 1.0 °/√hr 30 µg 15 °/h VRE 150 ug/g2 0.0002 °/s/g2 校正误差 0.05 ° 0.05 ° 带宽 170 Hz 77.5 Hz 零偏不稳定性 参数 陀螺仪(GYRO) 接收器类型 L1C/A, SBAS, QZSS, GLONASS, BeiDou, Galileo 跟踪 &导航 -167dBm 重新获取 -160 dBm 冷启动 -148 dBm 热启动 -157 dBm 灵敏度 参数 磁强计 参数 范围 ± 13 Gauss 范围 300~1100 hPa 比例因子稳定性 0.5 % 非线性 分辨率 0.18Pa(eqiuv. to < 10cm) 0.1 % FS 零偏稳定 ± 1 mGauss 压力噪音 0.2Pa(1.7cm) 机械 & 环境 电气 & 接口 参数 参数 规范 重量 < 58 g 输入电压 尺寸 40×40×24 mm 功耗 工作温度 气压 -40 ~ +85 °C 主连接器 规范 5 ~ 36 V (12V, Typ. ) < 0.7 W UR02W07 F010 (Fischer) IP 等级 IP68 主串口 RS-232 外壳 阳极氧化铝 输出速率 Up to 200hz 冲击极限 2000g GNSS连接器 SMA (CAB.721) 产品线 XNS100 – S x1 x2 – x3 x1 : A – ±450°/s , B – ±1000°/s, C – ±2000°/s x2 : Z – ± 10 g , Y – ±30g, X – ±100g x3 : H – Housing, P – PBA (印制板组件)