LE172S-T0808-200-AR3-S-200

直线步进电机 ·LE08系列 ·LE11系列 ·LE14系列 ·LE17系列 ·LE23系列 直线模组 ·MS28系列 ·MS35系列 ·MS42系列 ·CS35系列 ·CS42系列 步进电机驱动器 ·SR系列 ·ST系列 ·快速响应 ·灵活定制 ·性能稳定 发展历程 2017 年 05 月 安浦鸣志自动化设备（德国）有限公司在德国法兰克福成立 2017 年 05 月 鸣志电器成功挂牌上交所主板 2015 年 06 月 鸣志收购 LIN ENGINEERING 2015 年 05 月 鸣志电器与 PBC Linear 合资工厂成立 2014 年 06 月 鸣志收购 Applied Motion Products 2014 年 03 月 鸣志广州办事处成立 2013 年 10 月 鸣志宁波办事处成立 2013 年 10 月 鸣志工业（日本）公司在横滨成立 2012 年 12 月 鸣志西安办事处成立 2012 年 06 月 鸣志成都办事处成立 2011 年 08 月 鸣志武汉办事处成立 2010 年 06 月 鸣志工业（东南亚）公司在新加坡成立 2009 年 09 月 鸣志工业（欧洲）公司在意大利米兰成立 2009 年 01 月 鸣志青岛办事处成立 2008 年 03 月 鸣志 PM 电机产品投产 2007 年 02 月 鸣志与 Applied Motion Products 合资，驱动器工厂成立 2006 年 07 月 鸣志南京办事处成立 2006 年 05 月 鸣志园建成，工厂顺利搬迁 2005 年 01 月 第一台 LED 驱动器投放市场 2002 年 09 月 鸣志北京办事处成立 2001 年 10 月 鸣志深圳办事处成立 2000 年 12 月 鸣志工业（美洲）公司在美国芝加哥市成立 2000 年 11 月 鸣志线束工厂建成并投产 2000 年 10 月 鸣志电源工厂建成并投产 1998 年 04 月 鸣志国贸成立 1998 年 02 月 鸣志电机工厂建成，HB 电机产品投产 1997 年 08 月 鸣志小神探产品投放市场 1994 年 02 月 鸣志成立 目录 直线步进电机 01 命名规则 02 配置表 03 LE08系列 05 LE11系列 07 LE14系列 11 LE17系列 14 LE23系列 20 编码器选项 24 刹车选项 25 定制化介绍 26 直线模组 27 MS28系列 28 MS35系列 30 MS42系列 32 CS35系列 34 CS42系列 36 步进电机驱动器 38 SR系列 38 ST系列 41 如何快速订购 47 直线步进电机 & 模组 直线步进电机 直线步进电机 - 螺纹丝杠配置 PBC&MOONS’凭借在混合式步进电机领域优秀的开发能力和 丰富的应用经验，结合高品质的螺纹丝杠和螺母，设计开发了 LE 系 列直线步进电机。 LE 系列直线步进电机可以提供更大的推力、更高 的精度和效率。能够结合机械设备开发者的不同应用需求提供多种解 决方案。 • 五种机座规格：NEMA08/11/14/17/23 • 每种规格电机提供多种机身长度选择 • 每种规格电机提供多种标准螺杆选择 • 每种规格电机提供多种螺母类型选择 PBC&MOONS’致力于产品的创新设计和技术进步，凭借优秀 的产品品质、高水平的应用技术，快速灵活的服务，为客户提供更优 化的运动控制解决方案。 恒力消间隙技术 Constant Force™ 消间隙螺母 创新专利 Constant Force™ 消间隙螺母技术，使螺纹丝杠应 用范围更广。 通过恒力弹簧包裹螺母，有效消除直线运动中的间 隙问题。 TM • 更高运动统一性，消间隙 • 可针对不同力矩要求设计定制 • 专利 Constant Force™ 消间隙技术 • 高分子聚合物材料，自润滑，免维护 创新专利 Constant Force™ 消间隙螺母 技术 , 有效消除直线运动中的间隙问题。 标准螺母 • 良好的刚性和抗振性 • 高分子聚合物材料，自润滑，免维护 1 直线步进电机 & 模组 直线步进电机 & 模组 命名规则 额定电流代码 直线步进电机结构类型代码 代码 结构类型 LE 外部驱动式（螺纹丝杠） XXX=X.XX(A) 特殊定制类型代码 代码 电机型号代码 B 加刹车 0K 20.3 1.8 E 加编码器 1K 27.3 1.8 C 其他特殊定制 1S 32 1.8 3S 41 1.8 5S 52 1.8 1A 28 0.9 1S 28 1.8 3S 36 1.8 4A 34.3 0.9 4S 34.3 1.8 BR1 圆形消间隙螺母 2S 39.8 1.8 AT1 三角形标准螺母 6S 48.3 1.8 BT1 三角形消间隙螺母 AR2 圆形标准螺母 BR2 圆形消间隙螺母 AT2 三角形标准螺母 BT2 三角形消间隙螺母 螺母类型代码 代码 17 23 标准型 丝杠端部加工 步距角 （°） 08 14 0 S 电机机身长度 Max（mm） 代码 11 定制类型 8S 57 1.8 AS 79 1.8 ASP 79（力矩增强） 1.8 螺母名称 适配丝杠 AR0 圆形标准螺母 BR0 圆形消间隙螺母 AT0 三角形标准螺母 BT0 三角形消间隙螺母 AR1 圆形标准螺母 E03006 E03012 E03024 E04006 E04025 E05006 E05012 E05048 E06063 E06127 T6503 M0601 M0602 M0605 M0610 M0612 E09050 T10105 M1001 M1002 M1005 M1010 M1012 M1016 M1025 丝杠类型代码 代码 公称直径 （mm） 导程 （mm） 代码 公称直径 （mm） 导程 （mm） E03006 3.505 0.6096 T1202 12 2 E03012 3.505 1.2192 T1206 12 6 E03024 3.505 2.4384 M0601 6 1 AR3 圆形标准螺母 BR3 圆形消间隙螺母 AT3 三角形标准螺母 BT3 三角形消间隙螺母 E04006 4.76 0.635 M0602 6 E04025 4.76 2.54 M0605 6 5 AR4 圆形标准螺母 E05006 5.54 0.6096 M0610 6 10 BR4 圆形消间隙螺母 E05012 5.54 1.2192 M0612 6 12 AT4 三角形标准螺母 E05048 5.54 4.8768 M1001 10 1 BT4 三角形消间隙螺母 E06063 6.35 6.35 M1002 10 2 E06127 6.35 12.7 M1005 10 5 E09050 9.53 5.08 M1010 10 10 2 T6503 6.5 3 M1012 10 12 T0801 8 1 M1016 10 16 T08012 8 1.25 M1025 10 25 T0804 8 4 T0808 8 8 T0815 8 15 T10105 10 10.5 T0801 T08012 T0804 T0808 T0815 T1202 T1206 定制螺母 CN 丝杠长度（Lx） ### 根据客户需求定义，最小 1mm 增量 丝杠表面涂覆类型代码 代码 表面涂覆类型 无 无涂覆 C 特氟龙涂覆 直线步进电机 & 模组 2 直线步进电机 LE 17 2S - M0602 C - 100 - AR1 - 0 - XXX 直线步进电机 & 模组 直线步进电机 配置表 公称直径 （mm） 丝杆导程 （mm） 丝杠代号 3.505 0.6096 3.505 LE080K LE081K LE111S LE113S LE115S LE141A E03006 ◎ ◎ - - - - 1.2192 E03012 ◎ ◎ - - - - 3.505 2.4384 E03024 ◎ ◎ - - - - 4.76 0.635 E04006 - - ◎ ◎ ◎ - 4.76 2.54 E04025 - - ◎ ◎ ◎ - 5.54 0.6096 E05006 - - ◎ ◎ ◎ ◎ 5.54 1.2192 E05012 - - ◎ ◎ ◎ ◎ 5.54 4.8768 E05048 - - ◎ ◎ ◎ ◎ 6.35 6.35 E06063 - - ◎ ◎ ◎ ◎ 6.35 12.7 E06127 - - ◎ ◎ ◎ ◎ 9.53 5.08 E09050 - - - - - - 6.5 3 T6503 - - ◎ ◎ ◎ ◎ 8 1 T0801 - - - - - - 8 1.25 T08012 - - - - - - 8 4 T0804 - - - - - - 8 8 T0808 - - - - - - 8 15 T0815 - - - - - - 10 10.5 T10105 - - - - - - 12 2 T1202 - - - - - - 12 6 T1206 - - - - - - 6 1 M0601 - - ◎ ◎ ◎ ◎ 6 2 M0602 - - ◎ ◎ ◎ ◎ 6 5 M0605 - - ◎ ◎ ◎ ◎ 6 10 M0610 - - ◎ ◎ ◎ ◎ 6 12 M0612 - - ◎ ◎ ◎ ◎ 10 1 M1001 - - - - - - 10 2 M1002 - - - - - - 10 5 M1005 - - - - - - 10 10 M1010 - - - - - - 10 12 M1012 - - - - - - 10 16 M1016 - - - - - - 10 25 M1025 - - - - - - 注：标记有“◎”的为可配置项，其余无配置项。 3 直线步进电机 & 模组 直线步进电机 & 模组 LE141S LE143S LE174A LE174S LE172S LE176S LE238S LE23AS LE23ASP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ - - - ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ - - - ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ - - - ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ - - - ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ - - - - - ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ - - - - - ◎ ◎ ◎ ◎ - - - - - ◎ ◎ ◎ ◎ - - - - - ◎ ◎ ◎ ◎ - - - - - ◎ ◎ ◎ ◎ - - - - - ◎ ◎ ◎ ◎ - - - - - ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ - - - - - - ◎ ◎ ◎ - - - - - - ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ - - - ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ - - - ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ - - - ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ - - - ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ - - - - - ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ - - ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ - - ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ - - ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ - - ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ - - ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ - - ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ 直线步进电机 & 模组 4 直线步进电机 电机选项 直线步进电机 & 模组 直线步进电机 LE08 系列 相数 2 步距角精度 ±5％ IP 等级 40 认证 RoHS 运行环境温度 -20℃～ +50℃ 绝缘等级 B（130℃） 绝缘电阻 100MegOhms 订购型号 LE 08 0K - E03006 C - 100 - AR0 - 0 - XXX 额定电流代码 直线步进电机结构类型代码 XXX=X.XX(A) 代码 结构类型 LE 外部驱动式（螺纹丝杠） 特殊定制类型代码 代码 机座尺寸代码 代码 机座尺寸 08 20mm 定制类型 0 标准型 S 丝杠端部加工 C 其他特殊定制 螺母类型代码 机身长度代码 代码 螺母名称 AR0 圆形标准螺母 圆形消间隙螺母 代码 电机机身长度 Max（mm） 步距角 （°） BR0 0K 20.3 1.8 AT0 三角形标准螺母 1K 27.3 1.8 BT0 三角形消间隙螺母 CN 定制螺母 丝杠类型代码 Lx 步长（mm） 步距角 1.8° 步距角 5° 代码 公称直径 （mm） 导程 （mm） E03006 3.505 0.6096 0.003048 0.008467 E03012 3.505 1.2192 0.006096 0.016933 E03024 3.505 2.4384 0.012192 0.033867 ### 根据客户需求定义，最小 1mm 增量 丝杠表面涂覆类型代码 代码 表面涂覆类型 无 无涂覆 C 特氟龙涂覆 LE08 步进电机 -4 线 双极性 电机类型 LE080K LE081K 电机机身长度 (mm) 步距角 （°） 出线模式 20.3 27.3 1.8° 1.8° 插座式 插座式 注：驱动器推荐，脉冲型：SR2-Plus、SR3-mini；控制器型： ST5-S/Q/C-AN(RN)。 配套线束 4 线 零 件 号 4634 1402 03659 300±10 (11.8±0.4) 1 3 4 BLACK GREEN RED 6 BLUE Housing:JST ZHR-6 Terminal:SZH-002T-P0.5 5 直线步进电机 & 模组 AWG26 UL1061 额定电流 (Amps) 0.4 0. 绕组 电阻（Ohms） 电感（mH） ±10％ @20℃ 13.9 6.2 Typ. 4 1.6 直线步进电机 & 模组 LE08 系列 单位：mm 圆形标准螺母 AR0 三角形标准螺母 AT0 圆形消间隙螺母 BR0 三角形消间隙螺母 BT0 0D[ f 0D[ LE080K LE081K 系列 f  动态推力参考曲线 ) Force (N) LE 08 1K-E03006(导程：0.6096mm) 16 4 14 3 12 3 10 2 8 2 6 1 4 1 2 0 0 0 mm/Sec Force (lb) 24 Vdc, 0.4 A rms 12 Vdc, 0.4 A rms 24 Vdc, 0.4 A rms 12 Vdc, 0.4 A rms 24 Vdc, 0.4 A rms 12 Vdc, 0.4 A rms LE 081K-E03024 导程：2.4384mm) LE 081K-E03012(导程：1.2192mm) 0 5 10 15 20 Speed 25 30 35 40 直线步进电机 & 模组 6 直线步进电机 螺母类型 直线步进电机 & 模组 直线步进电机 LE11 系列 相数 2 步距角精度 ±5％ IP 等级 40 认证 RoHS 运行环境温度 -20℃～ +50℃ 绝缘等级 B（130℃） 绝缘电阻 100MegOhms 订购型号 LE 11 1S - M0601 C - 100 - AR1 - 0 - XXX 直线步进电机结构类型代码 额定电流代码 代码 结构类型 LE 外部驱动式（螺纹丝杠） XXX=X.XX(A) 特殊定制类型代码 机座尺寸代码 代码 代码 机座尺寸 11 28mm 机身长度代码 代码 电机机身长度 Max（mm） 步距角 （°） 1S 32 1.8 3S 41 1.8 5S 52 1.8 定制类型 0 标准型 S 丝杠端部加工 B 加刹车 E 加编码器 C 其他特殊定制 螺母类型代码 丝杠类型代码 代码 螺母名称 AR0 圆形标准螺母 适配丝杠 BR0 圆形消间隙螺母 AT0 三角形标准螺母 公称直径 （mm） 导程 （mm） 步长（1.8°） （mm） E04006 4.76 0.635 0.003175 BT0 三角形消间隙螺母 E04025 4.76 2.54 0.0127 AR1 圆形标准螺母 BR1 圆形消间隙螺母 AT1 三角形标准螺母 BT1 三角形消间隙螺母 代码 E05006 5.54 0.6096 0.003048 E05012 5.54 1.2192 0.006096 E05048 5.54 4.8768 0.024384 E06063 6.35 6.35 0.03175 E06127 6.35 12.7 0.0635 T6503 6.5 3 0.015 M0601 6 1 0.005 M0602 6 2 0.01 M0605 6 5 0.025 M0610 6 10 0.05 M0612 6 12 0.06 CN E04006 E04025 E05006 E05012 E05048 E06063 E06127 T6503 M0601 M0602 M0605 M0610 M0612 定制螺母 Lx ### 根据客户需求定义，最小 1mm 增量 丝杠表面涂覆类型代码 代码 7 直线步进电机 & 模组 表面涂覆类型 无 无涂覆 C 特氟龙涂覆 直线步进电机 & 模组 LE11 系列 电机类型 电机机身长度 (mm) 步距角 （°） LE111S 32 LE113S LE115S 绕组 出线模式 额定电流 (Amps) 电阻（Ohms） 电感（mH） ±10％ @20℃ Typ. 1.8° 插座式 1 2.7 2.5 41 1.8° 插座式 0.95 3.8 3.5 52 1.8° 插座式 0.7 6.7 6.8 注：驱动器推荐，脉冲型：SR2-Plus；控制器型： ST5-S/Q/C-AN(RN)。 配套线束 4 线零件号 4634 1402 04190 300±10 (11.8±0.4) 1 BLACK 3 4 GREEN RED 6 BLUE Housing:Molex 51065-0600 Terminal:Molex 50212-8000 AWG26 UL3266 螺母类型 单位：mm 圆形标准螺母 AR0 三角形标准螺母 AT0 圆形消间隙螺母 BR0 三角形消间隙螺母 BT0 直线步进电机 & 模组 8 直线步进电机 LE11 步进电机 -4 线 双极性 直线步进电机 直线步进电机 & 模组 圆形标准螺母 AR1 三角形标准螺母 AT1 圆形消间隙螺母 BR1 三角形消间隙螺母 BT1 LE11 系列 /0D[   /[ ᱡ ᱡ 0D[  0 'HSWK0LQ   ᱡ 0D[  02/(; 9 直线步进电机 & 模组 电机型号 尺寸“L” LE111S 32 mm LE113S 41 mm LE115S 52 mm /\ 1XW 直线步进电机 & 模组 动态推力参考曲线 10 15 20 Speed 25 30 35 LE 111S-M0602(导程：2 mm) LE 111S-M0601(导程：1 mm) 160 27 100 22 80 18 60 13 40 9 20 4 0 0 10 20 30 39 Speed 49 59 69 79 Force (N) Force (N) 120 0 10 19 29 38 Speed 48 58 67 27 100 22 80 18 60 13 40 9 20 4 0 0 25 50 75 100 Speed 125 150 175 Force (lb) Force (N) Force (lb) 31 200 24 Vdc, 1 A rms 12 Vdc, 1 A rms 7 20 4 10 2 0 0 71 94 Speed 建议负载上限 120 12 Vdc, 1 A rms 30 47 140 77 9 24 LE 111S-T6503 (导程：3 mm) mm/Sec 0 40 mm/Sec 0 LE 111S-E06063(导程：6.35mm) 24 Vdc, 1 A rms LE 111S-M0610(导程：10 mm) 31 建议负载上限 45 40 36 31 27 22 18 13 9 4 0 建议负载上限 LE 111S-M0612(导程：12 mm) 36 140 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 mm/Sec 0 24 Vdc, 1 A rms 12 Vdc, 1 A rms 24 Vdc, 1 A rms 12 Vdc, 1 A rms 24 Vdc, 1 A rms 12 Vdc, 1 A rms LE 111S-M0605(导程：5 mm) mm/Sec Force (lb) 40 Force (N) 45 40 36 31 27 22 18 13 9 4 0 建议负载上限 5 LE 111S-E05006(导程：0.6096mm) Force (lb) Force (N) 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 mm/Sec 0 LE 111S-E05012(导程：1.2192mm) 12 Vdc, 1 A rms 24 Vdc, 1 A rms 12 Vdc, 1 A rms 24 Vdc, 1 A rms 12 Vdc, 1 A rms 24 Vdc, 1 A rms 12 Vdc, 1 A rms LE 111S-E06127(导程：12.7mm) 118 142 165 Force (lb) 24 Vdc, 1 A rms LE 111S-E04006(导程：0.635mm) 24 Vdc, 1 A rms 12 Vdc, 1 A rms 24 Vdc, 1 A rms 12 Vdc, 1 A rms 24 Vdc, 1 A rms 12 Vdc, 1 A rms LE 111S-E05048(导程：4.8768mm) 12 Vdc, 1 A rms 直线步进电机 24 Vdc, 1 A rms LE111S-E04025(导程：2.54mm) 189 直线步进电机 & 模组 10 直线步进电机 & 模组 直线步进电机 LE14 系列 相数 2 步距角精度 ±5％ IP 等级 40 认证 RoHS 运行环境温度 -20℃～ +50℃ 绝缘等级 B（130℃） 绝缘电阻 100MegOhms 订购型号 LE 14 1S - M0601 C - 100 - AR1 - 0 - XXX 直线步进电机结构类型代码 额定电流代码 代码 结构类型 LE 外部驱动式（螺纹丝杠） XXX=X.XX(A) 机座尺寸代码 特殊定制类型代码 代码 机座尺寸 代码 14 35mm 0 标准型 S 丝杠端部加工 机身长度代码 代码 电机机身长度 Max（mm） 步距角 （°） 1A 28 0.9 1S 28 1.8 3S 36 1.8 B 加刹车 E 加编码器 C 其他特殊定制 螺母类型代码 丝杠类型代码 代码 公称直径 （mm） 导程 （mm） E05006 5.54 0.6096 步长（mm） 步距角 1.8° 步距角 0.9° 0.003048 代码 螺母名称 AR1 圆形标准螺母 BR1 圆形消间隙螺母 0.001524 E05012 5.54 1.2192 0.006096 0.003048 E05048 5.54 4.8768 0.024384 0.012192 E06063 6.35 6.35 0.03175 0.015875 E06127 6.35 12.7 0.0635 0.03175 T6503 6.5 3 0.015 0.0075 M0601 6 1 0.005 0.0025 M0602 6 2 0.01 0.005 M0605 6 5 0.025 0.0125 M0610 6 10 0.05 0.025 M0612 6 12 0.06 0.03 11 直线步进电机 & 模组 定制类型 AT1 三角形标准螺母 BT1 三角形消间隙螺母 CN 定制螺母 Lx ### 根据客户需求定义，最小 1mm 增量 丝杠表面涂覆类型代码 代码 表面涂覆类型 无 无涂覆 C 特氟龙涂覆 直线步进电机 & 模组 LE14 系列 绕组 电机类型 电机机身长度 (mm) 步距角 （°） 出线模式 额定电流 (Amps) 电阻（Ohms） 电感（mH） ±10％ @20℃ Typ. LE141A 28 0.9° 插座式 0.6 10.6 12.6 LE141S 28 1.8° 插座式 1.5 1.55 1.53 LE143S 36 1.8° 插座式 1.5 1.61 2.5 注：驱动器推荐，脉冲型：SR2-Plus；控制器型： ST5-S/Q/C-AN(RN)。 配套线束 4 线零件号 4634 1402 04581 300±10 (11.8±0.4) 1 BLACK 5 7 GREEN RED BLUE 11 Housing:JST ZHR-11 Terminal:SZH-002T-P0.5 AWG26 UL1061 螺母类型 单位：mm 圆形标准螺母 AR1 三角形标准螺母 AT1 圆形消间隙螺母 BR1 三角形消间隙螺母 BT1 直线步进电机 & 模组 12 直线步进电机 LE14 步进电机 -4 线 双极性 直线步进电机 & 模组 直线步进电机 LE14 系列 /0D[   ᱡ /\ 1XW 0 'HSWK0LQ   0D[ ᱡ  -676%=5/)61 /[  ᱡ 0D[ 电机型号 尺寸“L” LE141A 28 mm LE141S 28 mm LE143S 36 mm 动态推力参考曲线 90 300 350 79 250 56 200 45 150 34 100 22 Force (N) 56 Force (lb) 250 建议负载上限 200 45 150 34 100 22 50 11 50 11 0 0 0 0 mm/Sec 0 10 20 30 40 Speed 50 60 70 80 mm/Sec 24 Vdc, 1.5 A rms LE 143S-M0610(导程：10mm) 12 Vdc, 1.5 A rms 24 Vdc, 1.5 A rms LE 143S-M0612(导程：12mm) 12 Vdc, 1.5 A rms 90 20 80 18 70 16 60 13 50 11 40 9 30 7 20 4 10 2 0 0 mm/Sec 0 31 63 Speed 94 13 直线步进电机 & 模组 126 157 Force (lb) Force (N) 67 建议负载上限 0 40 80 Speed 120 160 LE 143S-M0601(导程：1 mm) 67 400 300 Force (N) LE 143S-T6503(导程：3 mm) LE 143S-M0602(导程：2 mm) 200 400 90 350 79 300 67 建议负载上限 250 56 200 45 150 34 100 22 50 11 0 0 mm/Sec 0 16 31 Speed 47 63 79 Force (lb) LE 143S-E04006(导程：0.6096mm) LE 143S-E06063(导程：6.35mm) 24 Vdc, 1.5 A rms 12 Vdc, 1.5 A rms 24 Vdc, 1.5 A rms 12 Vdc, 1.5 A rms 24 Vdc, 1.5 A rms 12 Vdc, 1.5 A rms LE 143S-M0605(导程：5 mm) Force (lb) LE 143S-E04012(导程：1.2192mm) 24 Vdc, 1.5 A rms 12 Vdc, 1.5 A rms 24 Vdc, 1.5 A rms 12 Vdc, 1.5 A rms 24 Vdc, 1.5 A rms 12 Vdc, 1.5 A rms LE 143S-E06127(导程：12.7mm) Force (N) 24 Vdc, 1.5 A rms 12 Vdc, 1.5 A rms 24 Vdc, 1.5 A rms 12 Vdc, 1.5 A rms 24 Vdc, 1.5 A rms 12 Vdc, 1.5 A rms LE 143S-E04048(导程：4.8768mm) 直线步进电机 & 模组 LE17 系列 2 步距角精度 ±5％ IP 等级 40 认证 RoHS 运行环境温度 -20℃～ +50℃ 绝缘等级 B（130℃） 绝缘电阻 100MegOhms 直线步进电机 相数 订购型号 LE 17 2S - M0602 C - 100 - AR1 - 0 - XXX 额定电流代码 直线步进电机结构类型代码 XXX=X.XX(A) 代码 结构类型 LE 外部驱动式（螺纹丝杠） 特殊定制类型代码 代码 机座尺寸代码 代码 机座尺寸 17 42mm 机身长度代码 代码 电机机身长度 Max（mm） 步距角 （°） 4A 34.3 0.9 4S 34.3 1.8 2S 39.8 6S 48.3 标准型 S 丝杠端部加工 B 加刹车 E 加编码器 C 其他特殊定制 螺母类型代码 代码 螺母名称 适配丝杠 AR1 圆形标准螺母 1.8 BR1 圆形消间隙螺母 1.8 AT1 三角形标准螺母 BT1 三角形消间隙螺母 E05006 E05012 E05048 E06063 E06127 T6503 M0601 M0602 M0605 M0610 M0612 E09050 T10105 M1001 M1002 M1005 M1010 M1012 M1016 M1025 丝杠类型代码 代码 定制类型 0 步长（mm） 公称直径 导程 步距角 （mm） （mm） 步距角 1.8° 0.9° 代码 公称直径 导程 （mm） （mm） 6 1 步长（mm） 步距角 步距角 1.8° 0.9° AR2 圆形标准螺母 0.005 0.0025 BR2 圆形消间隙螺母 AT2 三角形标准螺母 BT2 三角形消间隙螺母 E05006 5.54 0.6096 0.003048 0.001524 M0601 E05012 5.54 1.2192 0.006096 0.003048 M0602 6 2 0.01 0.005 4.8768 0.024384 0.012192 M0605 6 5 0.025 0.0125 E05048 5.54 E06063 6.35 6.35 0.03175 0.015875 M0610 6 10 0.05 0.025 E06127 6.35 12.7 0.0635 0.03175 M0612 6 12 0.06 0.03 E09050 9.53 5.08 0.0254 0.0127 M1001 T6503 6.5 3 0.015 0.0075 M1002 10 1 0.005 0.0025 10 2 0.01 0.005 T0801 8 1 0.005 0.0025 M1005 10 5 0.025 0.0125 T08012 8 1.25 0.00625 0.003125 M1010 10 10 0.05 0.025 T0804 8 4 0.02 0.01 M1012 10 12 0.06 0.03 T0808 8 8 0.04 0.02 M1016 10 16 0.08 0.04 M1025 10 25 0.125 0.0625 T0815 8 15 0.075 0.0375 T10105 10 10.5 0.0525 0.02625 AR3 圆形标准螺母 BT3 圆形消间隙螺母 AT3 三角形标准螺母 BT3 三角形消间隙螺母 CN T0801 T08012 T0804 T0808 T0815 定制螺母 Lx ### 根据客户需求定义，最小 1mm 增量 丝杠表面涂覆类型代码 代码 表面涂覆类型 无 无涂覆 C 特氟龙涂覆 直线步进电机 & 模组 14 直线步进电机 & 模组 直线步进电机 LE17 系列 LE17 步进电机 -4 线 双极性 绕组 电机类型 电机机身长度 (mm) 步距角 （°） 出线模式 额定电流 (Amps) 电阻（Ohms） 电感（mH） ±10％ @20℃ Typ. LE174A 34.3 0.9° 引线式 0.7 5.4 14 LE174S 34.3 1.8° 插座式 1 4.3 7.7 LE172S 39.8 1.8° 插座式 2 1.04 2.73 LE176S 48.3 1.8° 插座式 2 1.3 2.9 注：驱动器推荐，脉冲型：SR2-Plus 或 SR4-Plus；控制器型： ST5-S/Q/C-AN(RN) 配套线束 4 线零件号 4634 1402 00723 300±10 (11.8±0.4) 6 BLUE 4 3 R ED GREEN 1 BLACK Housing:JST PHR-6 Terminal:JST-002T-P0.5 AWG26 UL3266 螺母类型 单位：mm 圆形标准螺母 AR1 三角形标准螺母 AT1 圆形消间隙螺母 BR1 三角形消间隙螺母 BT1 15 直线步进电机 & 模组 直线步进电机 & 模组 LE17 系列 三角形标准螺母 AT2 圆形消间隙螺母 BR2 三角形消间隙螺母 BT2 圆形标准螺母 AR3 三角形标准螺母 AT3 圆形消间隙螺母 BR3 三角形消间隙螺母 BT3 直线步进电机 & 模组 16 直线步进电机 圆形标准螺母 AR2 直线步进电机 & 模组 直线步进电机 LE174A 系列   $:*8/ ᱡ 0D[  1XW 0 'HSWK0LQ ᱡ ᱡ 0D[ 0D[ /[ /\ LE172S LE174S LE176S 系列 /0D[ -676%3+.6/)61 RU02/(;  /[  /\  ᱡ ᱡ 0D[ 建议负载上限 30 40 Speed 50 60 70 135 500 112 56 200 45 150 34 100 22 50 11 24 Vdc, 2 A rms 400 0 40 80 120 160 67 200 45 100 22 0 mm/Sec 200 12 Vdc, 2 A rms 36 140 31 120 27 100 22 80 18 60 13 40 9 20 0 94 17 直线步进电机 & 模组 126 157 24 Vdc, 2 A rms 12 Vdc, 2 A rms 24 Vdc, 2 A rms 12 Vdc, 2 A rms 24 Vdc, 2 A rms 12 Vdc, 2 A rms LE 172S-M1002(导程：2 mm) 24 Vdc, 2 A rms LE 172S-M1001(导程：1 mm) 600 135 500 112 400 90 建议负载上限 300 67 200 45 4 100 22 0 0 mm/Sec 0 0 16 16 31 Speed 47 63 79 31 Speed 47 LE 172S-M1010(导程：10 mm) LE 172S-T10105(导程：10.5 mm) LE 172S-M1012(导程：12 mm) 63 79 24 Vdc, 2 A rms 12 Vdc, 2 A rms 24 Vdc, 2 A rms 12 Vdc, 2 A rms 24 Vdc, 2 A rms 12 Vdc, 2 A rms 160 36 140 31 120 27 100 22 80 18 60 13 40 9 20 4 0 0 0 0 90 建议负载上限 300 0 LE 172S-M1005(导程：5 mm) 12 Vdc, 2 A rms 40 63 Speed 600 79 250 mm/Sec 160 31 90 67 0 80 180 0 300 LE 172S-M0601(导程：1 mm) Speed LE 172S-M0612(导程：12 mm) mm/Sec 建议负载上限 LE 172S-M0602(导程：2 mm) Force (N) 20 350 24 Vdc, 2 A rms 12 Vdc, 2 A rms 24 Vdc, 2 A rms 12 Vdc, 2 A rms 24 Vdc, 2 A rms 12 Vdc, 2 A rms LE 172S-M0605(导程：5 mm) Force (lb) 10 24 Vdc, 2 A rms 12 Vdc, 2 A rms 24 Vdc, 2 A rms 12 Vdc, 2 A rms 24 Vdc, 2 A rms 12 Vdc, 2 A rms 400 Force (lb) 0 LE 172S-M0610(导程：10 mm) Force (N) 202 180 157 135 112 90 67 45 22 0 Force (N) 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0 LE 172S-T6503 (导程：3mm) Force (N) Force (N) LE172S-E05006(导程：0.6096mm) LE 172S-E06063(导程：6.35mm) Force (lb) LE 172S-E05012(导程：1.2192mm) mm/Sec LE 172S-E06127(导程：12.7mm) 24 Vdc, 2 A rms 12 Vdc, 2 A rms 24 Vdc, 2 A rms 12 Vdc, 2 A rms 24 Vdc, 2 A rms 12 Vdc, 2 A rms LE 172S-E05048(导程：4.8768mm) mm/Sec Force (lb) 动态推力参考曲线 0 31 63 Speed 94 126 157 Force (lb) 0 'HSWK0LQ   48.3 mm  39.8 mm LE176S Force (lb) 34.3 mm LE172S Force (N) LE174S ᱡ 尺寸“L” 0D[ 1XW 电机型号 直线步进电机 & 模组 80 18 60 13 40 9 20 4 0 0 50 101 Speed 151 202 LE 174S-E06063(导程：6.35 mm) LE 174S-T6503 (导程：3 mm) 112 90 建议负载上限 300 67 200 45 100 22 157 600 135 500 112 400 0 25 50 Speed 76 101 LE 174S-M0602(导程：2 mm) LE 174S-M0601(导程：1 mm) 67 200 45 100 22 0 mm/Sec 126 24 Vdc, 1 A rms 12 Vdc, 1 A rms 24 Vdc, 1 A rms 12 Vdc, 1 A rms 24 Vdc, 1 A rms 12 Vdc, 1 A rms LE 174S-M0605(导程：5 mm) 90 建议负载上限 300 0 0 24 Vdc, 1 A rms 12 Vdc, 1 A rms 24 Vdc, 1 A rms 12 Vdc, 1 A rms 24 Vdc, 1 A rms 12 Vdc, 1 A rms 700 0 0 10 20 30 40 Speed 50 60 70 80 24 Vdc, 1 A rms LE 174S-M0610(导程：10 mm) 12 Vdc, 1 A rms 24 Vdc, 1 A rms LE174S-M0612(导程：12 mm) 12 Vdc, 1 A rms 140 31 135 120 27 250 56 500 112 100 22 200 45 400 90 80 18 150 34 60 13 100 22 40 9 50 11 0 0 LE 174S-M1002(导程：2 mm) LE 174S-M1001(导程：1 mm) 500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 16 31 Speed 47 LE 174S-T0808(导程：8 mm) LE 174S-E09050(导程：5.08 mm) LE 174S-T08012(导程：1.25 mm) 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 mm/Sec 200 63 25 50 Speed 20 4 0 0 0 0 76 126 47 63 mm/Sec 79 140 31 120 27 100 22 80 18 60 13 40 9 20 4 0 0 0 31 63 Speed 94 126 157 LE 176S-E05012(导程：1.2192mm) LE 176S-E05006(导程：0.6096mm) 1,200 270 1,000 225 800 180 600 135 90 建议负载上限 45 200 mm/Sec 0 10 20 30 40 Speed 50 60 70 80 63 Speed 94 126 157 24 Vdc, 1 A rms 12 Vdc, 1 A rms 24 Vdc, 1 A rms LE 174S-M1025(导程：25 mm) 12 Vdc, 1 A rms 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 mm/Sec 22 20 18 16 13 11 9 7 4 2 0 0 50 101 Speed 151 LE 176S-E06127(导程：12.7 mm) LE 176S-E06063(导程：6.35 mm) LE 176S-T6503 (导程：3 mm) 202 252 24 Vdc, 2 A rms 12 Vdc, 2 A rms 24 Vdc, 2 A rms 12 Vdc, 2 A rms 24 Vdc, 2 A rms 12 Vdc, 2 A rms 600 135 500 112 400 90 建议负载上限 300 67 200 45 100 22 0 0 0 31 LE 174S-M1016(导程：16 mm) 24 Vdc, 2 A rms 12 Vdc, 2 A rms 24 Vdc, 2 A rms 12 Vdc, 2 A rms 24 Vdc, 2 A rms 12 Vdc, 2 A rms LE 176S-E05048(导程：4.8768mm) 400 0 24 Vdc, 1 A rms 12 Vdc, 1 A rms 24 Vdc, 1 A rms 12 Vdc, 1 A rms 24 Vdc, 1 A rms 12 Vdc, 1 A rms LE 174S-M1012(导程：12 mm) 24 Vdc, 1 A rms 12 Vdc, 1 A rms 24 Vdc, 1 A rms 12 Vdc, 1 A rms 24 Vdc, 1 A rms 12 Vdc, 1 A rms 101 31 Speed LE 174S-T10105(导程：10.5 mm) mm/Sec 101 90 79 67 56 45 34 22 11 0 16 LE 174S-M1010(导程：10 mm) 79 建议负载上限 0 22 mm/Sec 112 101 90 79 67 56 45 34 22 11 0 建议负载上限 0 100 24 Vdc, 1 A rms 12 Vdc, 1 A rms 24 Vdc, 1 A rms 12 Vdc, 1 A rms 24 Vdc, 1 A rms 12 Vdc, 1 A rms LE 174S-M1005(导程：5 mm) mm/Sec 160 45 Force (lb) Force (N) 120 200 Force (lb) Force (N) 80 Speed Force (N) 40 Force (lb) Force (N) 0 67 建议负载上限 0 Force (lb) mm/Sec 300 Force (lb) Force (N) 157 600 Force (lb) 700 67 建议负载上限 Force (N) 79 300 Force (N) 500 252 350 Force (N) 135 mm/Sec LE 174S-E06127(导程：12.7 mm) Force (N) 600 400 0 LE 174S-E05006(导程：0.6096mm) Force (lb) Force (N) 22 Force (lb) 100 Force (N) 27 Force (N) 120 LE 174S-E05012(导程：1.2192mm) Force (lb) LE 172S-T08012(导程：1.25 mm) mm/Sec Force (lb) LE 172S-E09050(导程：5.08 mm) 12 Vdc, 2 A rms Force (lb) 24 Vdc, 2 A rms 24 Vdc, 1 A rms 12 Vdc, 1 A rms 24 Vdc, 1 A rms 12 Vdc, 1 A rms 24 Vdc, 1 A rms 12 Vdc, 1 A rms LE 174S-E05048(导程：4.8768mm) 0 0 40 80 Speed 120 160 200 直线步进电机 & 模组 18 直线步进电机 LE 172S-M1025(导程：25 mm) mm/Sec 24 Vdc, 2 A rms 12 Vdc, 2 A rms 24 Vdc, 2 A rms 12 Vdc, 2 A rms 24 Vdc, 2 A rms 12 Vdc, 2 A rms LE 172S-T0808(导程：8 mm) 12 Vdc, 2 A rms Force (lb) 24 Vdc, 2 A rms LE 172S-M1016(导程：16 mm) 800 180 600 135 400 90 建议负载上限 0 16 31 Speed 47 LE 176S-M1010 (导程：10 mm) LE 176S-T10105(导程：10.5 mm) LE 176S-M1012 (导程：12 mm) 63 150 34 100 22 50 11 0 0 45 150 34 100 22 50 11 0 0 0 31 63 Speed 94 19 直线步进电机 & 模组 126 157 0 31 63 Speed 94 LE 176S-M1016(导程：16 mm) 126 157 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0 mm/Sec 0 16 31 Speed 47 LE 176S-T0808(导程：8 mm) 12 Vdc, 2 A rms LE 176S-E09050(导程：5.08 mm) LE 176S-T08012(导程：1.25 mm) 12 Vdc, 2 A rms 202 180 157 135 112 90 67 45 22 0 建议负载上限 24 Vdc, 2 A rms 24 Vdc, 2 A rms LE 176S-M1025(导程：25 mm) 56 200 mm/Sec 45 24 Vdc, 2 A rms 12 Vdc, 2 A rms 24 Vdc, 2 A rms 12 Vdc, 2 A rms 24 Vdc, 2 A rms 12 Vdc, 2 A rms 250 LE 176S-M1001(导程：1 mm) 200 mm/Sec 79 Force (lb) mm/Sec LE 176S-M1002(导程：2 mm) 12 Vdc, 2 A rms 56 0 0 24 Vdc, 2 A rms 250 45 200 12 Vdc, 2 A rms 63 79 24 Vdc, 2 A rms 12 Vdc, 2 A rms 24 Vdc, 2 A rms 12 Vdc, 2 A rms 24 Vdc, 2 A rms 12 Vdc, 2 A rms 160 36 800 180 140 31 700 157 120 27 600 135 100 22 500 80 18 60 13 40 9 20 4 0 0 mm/Sec 0 50 101 Speed 151 202 252 112 400 90 建议负载上限 300 67 200 45 100 22 0 mm/Sec 0 0 25 50 Speed 76 101 126 Force (lb) 225 24 Vdc, 2 A rms 12 Vdc, 2 A rms 24 Vdc, 2 A rms 12 Vdc, 2 A rms 24 Vdc, 2 A rms 12 Vdc, 2 A rms LE 176S-M1005(导程：5 mm) Force (lb) 270 1,000 24 Vdc, 2 A rms Force (lb) Force (N) 1,200 Force (N) Force (N) LE 176S-M0601(导程：1 mm) LE 176S-M0612(导程：12 mm) Force (lb) Force (N) LE 176S-M0602(导程：2 mm) LE 176S-M0610(导程：10 mm) Force (lb) Force (N) 24 Vdc, 2 A rms 12 Vdc, 2 A rms 24 Vdc, 2 A rms 12 Vdc, 2 A rms 24 Vdc, 2 A rms 12 Vdc, 2 A rms LE 176S-M0605(导程：5 mm) Force (N) 直线步进电机 直线步进电机 & 模组 直线步进电机 & 模组 LE23 系列 2 步距角精度 ±5％ IP 等级 40 认证 RoHS 运行环境温度 -20℃～ +50℃ 绝缘等级 B（130℃） 绝缘电阻 100MegOhms 直线步进电机 相数 订购型号 LE 23 8S - M1001 C - 100 - AR2 - 0 - XXX 直线步进电机结构类型代码 额定电流代码 代码 结构类型 LE 外部驱动式（螺纹丝杠） XXX=X.XX(A) 机座尺寸代码 特殊定制类型代码 代码 机座尺寸 23 57mm 代码 机身长度代码 代码 电机机身长度 Max（mm） 步距角 （°） 8S 57 1.8 AS 79 1.8 ASP 79（力矩增强型） 1.8 定制类型 0 标准型 S 丝杠端部加工 B 加刹车 E 加编码器 C 其他特殊定制 螺母类型代码 丝杠类型代码 代码 螺母名称 适配丝杠 AR2 圆形标准螺母 BR2 圆形消间隙螺母 三角形标准螺母 E09050 T10105 M1001 M1002 M1005 M1010 M1012 M1016 M1025 代码 公称直径 （mm） 导程 （mm） 步长（1.8°） （mm） AT2 E09050 9.53 5.08 0.0254 BT2 三角形消间隙螺母 T10105 10 10.5 0.0525 AR4 圆形标准螺母 T1202 12 2 0.01 BR4 圆形消间隙螺母 T1206 12 6 0.03 AT4 三角形标准螺母 三角形消间隙螺母 M1001 10 1 0.005 BT4 M1002 10 2 0.01 CN M1005 10 5 0.025 M1010 10 10 0.05 M1012 10 12 0.06 M1016 10 16 0.08 M1025 10 25 0.125 T1202 T1206 定制螺母 Lx ### 根据客户需求定义，最小 1mm 增量 丝杠表面涂覆类型代码 代码 表面涂覆类型 无 无涂覆 C 特氟龙涂覆 直线步进电机 & 模组 20 直线步进电机 & 模组 直线步进电机 LE23 系列 LE23 步进电机 -4 线 双极性 电机机身长度 (mm) 步距角 （°） 出线模式 LE238S 57 1.8° LE23AS 79 LE23ASP 79 电机类型 绕组 额定电流 (Amps) 电阻（Ohms） 电感（mH） ±10％ @20℃ Typ. 插座式 2.2 1.6 7.2 1.8° 插座式 3 1.1 5.0 1.8° 插座式 3 1.1 3.7 注：驱动器推荐，脉冲型：SR8-Plus；控制器型： ST5-S/Q/C-AN(RN) 或 ST10-S/Q/C-AN(RN)。 配套线束 4 线零件号 4634 1402 01891 300±10 (11.8±0.4) 6 BLUE 4 3 R ED GREEN 1 BLACK AWG26 UL3266 螺母类型 单位：mm 圆形标准螺母 AR2 三角形标准螺母 AT2 圆形消间隙螺母 BR2 三角形消间隙螺母 BT2 21 直线步进电机 & 模组 直线步进电机 & 模组          7KUX     7KUX   三角形标准螺母 AT4 直线步进电机 圆形标准螺母 AR4     圆形消间隙螺母 BR4 三角形消间隙螺母 BT4       7KUX             LE238S LE23AS LE23ASP 系列 /0D[   1XW ᱡ 0D[       ᱡ ᱡ 0D[  /\ ᱡ  -676%;+$/)61 /[ 电机型号 尺寸“L” 备注 LE238S 57 mm 标准型 LE23AS 79 mm 标准型 LE23ASP 79 mm 力矩增强型 直线步进电机 & 模组 22 直线步进电机 & 模组 0 30 40 Speed 50 60 80 135 112 400 90 300 67 200 45 100 22 0 0 50 101 Speed 151 202 mm/Sec 1,200 270 建议负载上限 1,000 225 800 180 600 135 400 90 200 45 0 mm/Sec 0 0 25 50 76 Speed 101 LE 238S-M1002(导程：2 mm) LE 238S-M1001(导程：1 mm) 2,200 2,000 1,800 1,600 1,400 1,200 1,000 800 600 400 200 0 建议负载上限 0 10 20 30 39 Speed mm/Sec 151 495 450 405 360 315 270 225 180 135 90 45 0 49 23 直线步进电机 & 模组 59 69 79 10 20 30 40 Speed 59 69 mm/Sec 79 36 Vdc, 3 A rms 24 Vdc, 3 A rms 36 Vdc, 3 A rms 24 Vdc, 3 A rms 36 Vdc, 3 A rms 24 Vdc, 3 A rms 50 1,100 1,000 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0 450 405 360 315 270 225 180 135 90 45 0 60 70 40 81 121 Speed 63 Speed 94 0 10 20 30 39 Speed 49 LE 238S-T1206 (导程：6 mm) 24 Vdc, 3 A rms LE 238S-T10105(导程：10.5 mm) 0 10 20 30 40 Speed 50 60 70 225 202 180 157 135 112 90 67 45 22 0 80 24 Vdc, 2.2 A rms 36 Vdc, 2.2 A rms LE 238S-M1025(导程：25 mm) 24 Vdc, 2.2 A rms 79 36 Vdc, 2.2 A rms LE 238S-M1016(导程：16 mm) 36 Vdc, 2.2 A rms 69 建议负载上限 1,000 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0 mm/Sec 242 1,124 1,012 899 787 674 562 450 337 225 112 0 36 Vdc, 2.2 A rms 24 Vdc, 2.2 A rms 36 Vdc, 2.2 A rms 24 Vdc, 2.2 A rms 36 Vdc, 2.2 A rms 24 Vdc, 2.2 A rms 24 Vdc, 2.2 A rms LE 238S-M1012(导程：12 mm) 59 LE 238S-E09050(导程：5.08 mm) 36 Vdc, 3 A rms 202 157 建议负载上限 mm/Sec 247 225 202 180 157 135 112 90 67 45 22 0 126 36 Vdc, 3 A rms 24 Vdc, 3 A rms 36 Vdc, 3 A rms 24 Vdc, 3 A rms 36 Vdc, 3 A rms 24 Vdc, 3 A rms 5,000 4,500 4,000 3,500 3,000 2,500 2,000 1,500 1,000 500 0 36 Vdc, 2.2 A rms LE 238S-M1010(导程：10 mm) 31 LE 23ASP-M1001(导程：1 mm) 24 Vdc, 3 A rms 161 0 LE 23ASP-M1002(导程：2 mm) 36 Vdc, 3 A rms 247 225 202 180 157 135 112 90 67 45 22 0 建议负载上限 LE 23ASP-M1005(导程：5 mm) 80 建议负载上限 (0) 36 Vdc, 2.2 A rms 24 Vdc, 2.2 A rms 36 Vdc, 2.2 A rms 24 Vdc, 2.2 A rms 36 Vdc, 2.2 A rms 24 Vdc, 2.2 A rms LE 238S-M1005(导程：5 mm) mm/Sec 126 49 LE 23ASP-M1025(导程：25 mm) 24 Vdc, 3 A rms 315 30 39 Speed LE 23ASP-M1016(导程：16 mm) 36 Vdc, 3 A rms 1,400 20 建议负载上限 0 24 Vdc, 3 A rms LE 23ASP-M1012(导程：12 mm) 10 2,000 1,800 1,600 1,400 1,200 1,000 800 600 400 200 0 36 Vdc, 3 A rms LE 23ASP-M1010(导程：10 mm) Force (N) 252 Force (N) 0 Force (lb) mm/Sec 0 LE 23ASP-T10105 (导程：10.5 mm) 24 Vdc, 3 A rms 500 0 LE 23ASP-T1206 (导程：6 m) 36 Vdc, 3 A rms 600 112 LE 23ASP-E09050(导程：5.08 mm) 24 Vdc, 3 A rms LE 23AS-M1025(导程：25 mm) Force (N) mm/Sec 36 Vdc, 3 A rms LE 23AS-M1016(导程：16 mm) Force (N) 70 Force (lb) 20 225 0 Force (N) 10 1,000 500 0 0 337 建议负载上限 1,100 1,000 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0 24 Vdc, 2.2 A rms 400 90 600 135 350 79 500 112 300 67 400 90 250 56 300 67 200 45 150 34 200 45 100 22 100 22 50 11 0 0 0 0 mm/Sec 0 31 63 Speed 94 126 157 mm/Sec 0 50 101 Speed Force (lb) 45 450 1,500 24 Vdc, 3 A rms Force (lb) 200 562 2,000 Force (lb) Force (N) 90 2,500 Force (N) 400 674 Force (lb) 135 3,000 Force (lb) 600 Force (lb) 180 Force (N) 225 800 Force (lb) Force (N) 1,000 mm/Sec 3,500 270 建议负载上限 36 Vdc, 3 A rms Force (lb) 315 1,200 24 Vdc, 3 A rms LE 23AS - M1012(导程：12 mm) Force (N) 1,400 LE 23AS-M1001(导程：1 mm) Force (N) LE 23AS-T10105(导程：10.5 mm) LE 23AS-M1002(导程：2 mm) 36 Vdc, 3 A rms LE 23AS - M1010(导程：10 mm) Force (lb) LE 23AS-T1206 (导程：6 mm) 36 Vdc, 3 A rms 24 Vdc, 3 A rms 36 Vdc, 3 A rms 24 Vdc, 3 A rms 36 Vdc, 3 A rms 24 Vdc, 3 A rms LE 23AS-M1005(导程：5 mm) 151 202 252 Force (lb) 36 Vdc, 3 A rms 24 Vdc, 3 A rms 36 Vdc, 3 A rms 24 Vdc, 3 A rms 36 Vdc, 3 A rms 24 Vdc, 3 A rms LE 23AS-E09050(导程：5.08 mm) Force (N) 直线步进电机 动态推力参考曲线 直线步进电机 & 模组 编码器 - 适用于有反馈需求的应用 直线步进电机 技术参数 输入电压 (VDC) 分辨率 震动 (g) （5HZ-2KHZ) 运行温度（℃） 适配电机系列 最小值 典型值 最大值 4.5 5 5.5 LE08/11 CPR PPR 最低 最高 400 1600 -20 100 1000 4000 -40 100 20 LE14/17/23 LE11 带编码器 输出规格 最大 单端信号 差分信号 LE17 带编码器 系统尺寸图 单位：mm 17 22 52 12 适配 LE14/17/23 编码器 适配 LE08/11 编码器 配套线束 引脚 信号 颜色 1 +5VDC Power 黑 2 A Channel 绿 3 Ground 红 4 B Channel 蓝 1 5 .5 ± 0 .5 300± 10 适配 LE08/11 编码器 单端输出型 引脚 信号 颜色 1 Ground 黑 2 Index 绿 3 A Channel 红 4 +5VDC Power 蓝 5 B Channel 黄 引脚 信号 颜色 引脚 信号 颜色 1 Ground 黑 1 - - 2 A+Channel 绿 2 Ground 黑 3 A- Channel 红 3 I- Channel 绿 4 Power 蓝 4 I+Channel 红 5 A- Channel 蓝 6 A+Channel 黄 7 Power 白 8 - - 9 B- Channel 橙 10 B+Channel 棕 5 B+Channel 黄 6 B- Channel 白 1 5 .5 ± 0 .5 300± 10 适配 LE08/11 编码器 差分输出型 1 5 .5 ± 0 .5 300± 10 适配 LE14/17/23 编码器 单端输出型 9 10 1 2 5 .5 ± 0 .5 300± 10 适配 LE14/17/23 编码器 差分输出型 直线步进电机 & 模组 24 直线步进电机 & 模组 技术参数 适配电机系列 输入电压 (VDC) 制动力矩 (N·M) 功率 (W) 反应时间 (ms) 绝缘等级 LE11/14 24 0.4 4 15 B LE17 24 0.6 5 50 B LE23 24 1.2 4.5 50 B 注： 1. 刹车标准引线长度 300mm； 2. 若需输入电压为 12VDC 刹车，请咨询工厂。 LE11 带刹车 LE17 带刹车 LE23 带刹车 系统尺寸图 单位：mm 41 27 42 56 30 28 直线步进电机 刹车 配 LE11、14 电机刹车 25 直线步进电机 & 模组 配 LE17 电机刹车 配 LE23 电机刹车 直线步进电机 & 模组 定制化介绍 直线步进电机 为满足客户应用需求，PBC&MOONS’提供产品定制化服务。典型的产品定制化包括： ·丝杆：长度、端部加工等； ·螺母：结构类型、材料、长度、安装孔等。 选择标准、规范化的丝杆，可以为客户的设计工作提供极大地帮助。 标准轴承挡加工 尺寸 序号 丝杠公称直径 D(mm) L(mm) 1 3.505 2.5 2.5 2 4.76 2.5 2.5 3 5.54 4 5 4 6 4 5 5 6.35 4 5 6 6.5 4 5 7 8 6 6 8 9.53 6 6 9 10 6 6 10 12 8 8 直线步进电机 & 模组 26 直线步进电机 & 模组 直线模组 PBC&MOONS’ 为进一步满足客户集成化的需求，将高性能的直线步进电机与精密型滚珠导轨相结合，设计开 发了 MS 系列和 CS 系列直线模组。这两个系列产品具有良好的刚性及精度。同时，选型简单，交货周期短，安装方便。 为广大机械设备开发者提供了配置更丰富，操作更便捷，产品一致性更好的直线运动解决方案。 ·两种系列结构特点：满足不同方向的空间要求 直线模组 ·3 种电机规格可选：NEMA11、 NEMA14、NEMA17 ·每种规格模组提供导程丰富的螺纹丝杠选项 ·每种规格模组所搭配电机均可配置刹车及编码器 PBC&MOONS’致力于为客户提供质量稳定、可靠的一体化解决方案。凭借优秀的产品品质，高水平的应用技 术以及快速灵活的服务，帮助客户缩短新品研发的周期和批量生产过程中系统集成的时间（人工成本），从而降低 综合成本。 MS28 系列 MS35 系列 CS35 系列 27 直线步进电机 & 模组 MS42 系列 CS42 系列 直线步进电机 & 模组 MS28 系列 ·一体化设计，安装便捷 ·结构紧凑，本体宽度 29mm ·消间隙，高精度 直线模组 订购型号 MS28 - 3D1 0 T - C AE 1 - XX - 0 - XXXX 产品系列代码 特殊定制类型代码 代码 适配电机 MS28 NEMA11 此项代码由 PBC&MOONS’研发部提供 电机长度选项代码 传感器配置代码 代码 电机机身长度 Max （mm） 3D1 32（LE111S ) 3D2 41 ( LE113S ) 代码 传感器数量 0 无 1 1个 2 2个 电机附加项代码 代码 有效行程 (MAX:150mm) 电机附加项 * 0 无 B 刹车 E 编码器 ### 有效行程（由客户定义），最小 10mm 增量 螺母类型代码 电机引出线方向代码 代码 代码 引出线方向 ** T 朝上 B 朝下 L 朝左 R 朝右 丝杠类型代码 螺母名称 1 标准螺母 2 消间隙螺母 丝杠导程代码 代码 导程 （inch） 代码 导程 （mm） ED EC 0.024 AH 1 0.025 AG 2 代码 丝杠类型 EB 0.048 AE 3 L 普通螺纹丝杠 AM 0.1 AX 5 C 特氟龙涂覆丝杠 EQ 0.192 AJ 10 AB 0.25 BD 12 AC 0.5 注： * 电机附加项：PBC&MOONS’为客户提供电机后端配编码器及刹车选项（详细介绍请参考 P24-P25)。 ** 引出线方向：客户可以根据实际使用需求选择合适的引出线方向，“引出线方向定义”请参考系统尺寸图。 直线步进电机 & 模组 28 直线步进电机 & 模组 MS28 系列 技术参数 直线模组 产品系列 MS28 最大负载（kg） 电机：LE111S 最大负载（kg） 电机：LE113S 导程 代码 导程 最高速度 （mm/s) 水平使用 垂直使用 水平使用 垂直使用 ED 0.024" 6.096 3 2 3 2 EC 0.025" 6.35 3 2 3 2 EB 0.048" 12.192 3 2 3 2 AM 0.1" 25.4 3 2 3 2 EQ 0.192" 48.768 2.4 1.6 3 2 AB 0.25" 63.5 1.8 1.2 3 2 1.1 AC 0.5" 127 1 0.6 1.6 AH 1mm 10 3 2 3 2 AG 2mm 20 3 2 3 2 AE 3mm 30 3 2 3 2 AX 5mm 50 2.3 1.5 3 2 AJ 10mm 100 1.3 0.9 2.1 1.4 BD 12mm 120 1.1 0.7 1.8 1.2 注： 1. 以上内容为部分常用选项，如需更多导程、电机及滚珠丝杠选项，请咨询工厂。 2. 驱动器推荐，脉冲型：SR2-Plus、SR3-mini；控制器型： ST5-S/Q/C-AN(RN) 。 系统尺寸图 单位：mm （安装孔） 总长= 84+有效行程 朝上 朝左 朝右 朝下 （引出线方向定义） 配套线束 4 线零件号 4634 1402 04190 300±10 (11.8±0.4) 1 BLACK 3 4 GREEN RED 6 BLUE Housing:Molex 51065-0600 Terminal:Molex 50212-8000 29 直线步进电机 & 模组 AWG26 UL3266 直线步进电机 & 模组 MS35 系列 ·一体化设计，安装便捷 ·结构紧凑，本体宽度 36mm ·消间隙，高精度 直线模组 订购型号 MS35 - 3C2 0 T - C AE 1 - XX - 0 - XXXX 产品系列代码 特殊定制类型代码 代码 适配电机 MS35 NEMA14 此项代码由 PBC&MOONS’研发部提供 电机长度选项代码 代码 电机机身长度 Max （mm） 3C2 36 （LE143S ） 传感器配置代码 代码 传感器数量 0 无 1 1个 2 2个 电机附加项代码 代码 有效行程 (MAX:250mm) 电机附加项 * 0 无 B 刹车 E 编码器 ### 有效行程（由客户定义），最小 10mm 增量 螺母类型代码 电机引出线方向代码 代码 代码 引出线方向 ** T 朝上 B 朝下 L 朝左 R 朝右 1 标准螺母 2 消间隙螺母 丝杠导程代码 代码 丝杠类型代码 螺母名称 导程 （inch） 代码 导程 （mm） ED 0.024 AH 1 EB 0.048 AG 2 代码 丝杠类型 EQ 0.192 AE 3 L 普通螺纹丝杠 AB 0.25 AX 5 C 特氟龙涂覆丝杠 AC 0.5 AJ 10 BD 12 注： * 电机附加项：PBC&MOONS’为客户提供电机后端配编码器及刹车选项（详细介绍请参考 P24-P25)。 ** 引出线方向：客户可以根据实际使用需求选择合适的引出线方向，“引出线方向定义”请参考系统尺寸图。 直线步进电机 & 模组 30 直线步进电机 & 模组 MS35 系列 技术参数 直线模组 产品系列 MS35 最大负载（kg） 电机：LE143S 导程 代码 导程 最高速度 （mm/s) 水平使用 垂直使用 ED 0.024" 6.096 5 3 EB 0.048" 12.192 5 3 EQ 0.192" 48.768 5 3 AB 0.25" 63.5 4.5 3 AC 0.5" 127 2.4 1.6 AH 1mm 10 5 3 AG 2mm 20 5 3 AE 3mm 30 5 3 AX 5mm 50 5 3 AJ 10mm 100 3.2 2.1 BD 12mm 120 2.7 1.8 注： 1. 以上内容为部分常用选项，如需更多导程、电机及滚珠丝杠选项，请咨询工厂。 2. 驱动器推荐，脉冲型：SR2-Plus、SR3-mini；控制器型： ST5-S/Q/C-AN(RN) 。 系统尺寸图 单位：mm （安装孔） 总长= 98+有效行程 朝上 朝左 朝右 朝下 （引出线方向定义） 配套线束 4 线零件号 4634 1402 04581 300±10 (11.8±0.4) 1 BLACK 5 7 GREEN RED BLUE 11 Housing:JST ZHR-11 Terminal:SZH-002T-P0.5 31 直线步进电机 & 模组 AWG26 UL1061 直线步进电机 & 模组 MS42 系列 ·一体化设计，安装便捷 ·结构紧凑，本体宽度 42mm ·消间隙，高精度 直线模组 订购型号 MS42 - 3A1 0 T - C AR 1 - XX - 0 - XXXX 产品系列代码 特殊定制类型代码 代码 适配电机 MS42 NEMA17 此项代码由 PBC&MOONS’研发部提供 电机长度选项代码 代码 电机机身长度 Max （mm） 3A1 39.8 ( LE172S ) 3A2 48.3 ( LE176S ) 传感器配置代码 代码 传感器数量 0 无 1 1个 2 2个 电机附加项代码 代码 有效行程 (MAX:350mm) 电机附加项 * 0 无 B 刹车 E 编码器 ### 有效行程（由客户定义），最小 10mm 增量 螺母类型代码 电机引出线方向代码 代码 代码 引出线方向 ** T 朝上 B 朝下 L 朝左 R 朝右 1 标准螺母 2 消间隙螺母 丝杠导程代码 代码 丝杠类型代码 螺母名称 导程 （mm） 代码 导程 （mm） 5 CG 1.25 AX AA 5.08 BH 8 BX 10.5 AJ 10 代码 丝杠类型 L 普通螺纹丝杠 AH 1 BD 12 特氟龙涂覆丝杠 AG 2 AF 16 AR 4 AW 25 C 注： * 电机附加项：PBC&MOONS’为客户提供电机后端配编码器及刹车选项（详细介绍请参考 P24-P25)。 ** 引出线方向：客户可以根据实际使用需求选择合适的引出线方向，“引出线方向定义”请参考系统尺寸图。 直线步进电机 & 模组 32 直线步进电机 & 模组 MS42 系列 技术参数 直线模组 产品系列 MS42 最大负载（kg） 电机：LE172S 最大负载（kg） 电机：LE176S 导程 代码 导程 最高速度 （mm/s) 水平使用 垂直使用 水平使用 CG 1.25mm 12.5 5 3 5 3 AA 5.08mm 50.8 5 3 5 3 BX 10.5mm 105 5 3 5 3 垂直使用 AH 1mm 10 5 3 5 3 AG 2mm 20 5 3 5 3 AR 4mm 40 5 3 5 3 AX 5mm 50 5 3 5 3 BH 8mm 80 5 3 5 3 AJ 10mm 100 5 3 5 3 BD 12mm 120 5 3 5 3 AF 16mm 160 3.8 2.5 4.8 3 AW 25mm 250 2.4 1.6 3.1 2 注： 1. 以上内容为部分常用选项，如需更多导程、电机及滚珠丝杠选项，请咨询工厂。 2. 驱动器推荐，脉冲型：SR2-Plus、SR3-mini；控制器型： ST5-S/Q/C-AN(RN) 。 系统尺寸图 单位：mm （安装孔） 总长= 113+有效行程 朝上 朝左 朝右 朝下 （引出线方向定义） 配套线束 4 线零件号 4634 1402 00723 300±10 (11.8±0.4) 6 BLUE 4 3 R ED GREEN 1 BLACK Housing:JST PHR-6 Terminal:JST-002T-P0.5 33 直线步进电机 & 模组 AWG26 UL3266 直线步进电机 & 模组 CS35 系列 ·一体化设计，安装便捷 ·低轨设计，本体高度 23mm ·消间隙，高精度 直线模组 订购型号 CS35 - 3C2 0 T - C AE 1 - XX - 0 - XXXX 产品系列代码 特殊定制类型代码 代码 适配电机 CS35 NEMA14 此项代码由 PBC&MOONS’研发部提供 电机长度选项代码 代码 电机机身长度 Max （mm） 3C2 36 （LE143S ） 传感器配置代码 代码 传感器数量 0 无 1 1个 2 2个 电机附加项代码 代码 有效行程 (MAX:250mm) 电机附加项 * 0 无 B 刹车 E 编码器 ### 有效行程（由客户定义），最小 10mm 增量 螺母类型代码 电机引出线方向代码 代码 代码 引出线方向 ** T 朝上 B 朝下 L 朝左 R 朝右 代码 丝杠类型 L 普通螺纹丝杠 C 特氟龙涂覆丝杠 标准螺母 2 消间隙螺母 丝杠导程代码 代码 丝杠类型代码 螺母名称 1 导程 （inch） 代码 导程 （mm） ED 0.024 AH 1 EB 0.048 AG 2 EQ 0.192 AE 3 AB 0.25 AX 5 AC 0.5 AJ 10 BD 12 注： * 电机附加项：PBC&MOONS’为客户提供电机后端配编码器及刹车选项（详细介绍请参考 P24-P25)。 ** 引出线方向：客户可以根据实际使用需求选择合适的引出线方向，“引出线方向定义”请参考系统尺寸图。 直线步进电机 & 模组 34 直线步进电机 & 模组 CS35 系列 技术参数 直线模组 产品系列 CS35 最大负载（kg） 电机：LE143S 导程 代码 导程 最高速度 （mm/s) 水平使用 垂直使用 ED 0.024" 6.096 5 3 EB 0.048" 12.192 5 3 EQ 0.192" 48.768 5 3 AB 0.25" 63.5 4.5 3 AC 0.5" 127 2.4 1.6 AH 1mm 10 5 3 AG 2mm 20 5 3 AE 3mm 30 5 3 AX 5mm 50 5 3 AJ 10mm 100 3.2 2.1 BD 12mm 120 2.7 1.8 注： 1. 以上内容为部分常用选项，如需更多导程、电机及滚珠丝杠选项，请咨询工厂。 2. 驱动器推荐，脉冲型：SR2-Plus、SR3-mini；控制器型： ST5-S/Q/C-AN(RN)。 系统尺寸图 单位：mm （安装孔） 总长= 95.8+有效行程 朝上 4.4 38 23 XX 朝左 朝右 朝下 （引出线方向定义） 配套线束 4 线零件号 4634 1402 04581 300±10 (11.8±0.4) 1 BLACK 5 7 GREEN RED BLUE 11 Housing:JST ZHR-11 Terminal:SZH-002T-P0.5 35 直线步进电机 & 模组 AWG26 UL1061 直线步进电机 & 模组 CS42 系列 ·一体化设计，安装便捷 ·低轨设计，本体高度 23mm ·消间隙，高精度 直线模组 订购型号 CS42 - 3A1 0 T - C AR 1 - XX - 0 - XXXX 产品系列代码 特殊定制类型代码 代码 适配电机 CS42 NEMA17 此项代码由 PBC&MOONS’研发部提供 电机长度选项代码 代码 电机机身长度 Max （mm） 3A1 39.8 （LE172S） 3A2 48.3 （LE176S） 传感器配置代码 代码 传感器数量 0 无 1 1个 2 2个 电机附加项代码 代码 有效行程 (MAX:350mm) 电机附加项 * 0 无 B 刹车 E 编码器 ### 有效行程（由客户定义），最小 10mm 增量 螺母类型代码 电机引出线方向代码 代码 代码 引出线方向 ** T 朝上 B 朝下 L 朝左 R 朝右 1 标准螺母 2 消间隙螺母 丝杠导程代码 代码 丝杠类型代码 螺母名称 导程 （mm） 代码 导程 （mm） 5 CG 1.25 AX AA 5.08 BH 8 BX 10.5 AJ 10 代码 丝杠类型 L 普通螺纹丝杠 AH 1 BD 12 特氟龙涂覆丝杠 AG 2 AF 16 AR 4 AW 25 C 注： * 电机附加项：PBC&MOONS’为客户提供电机后端配编码器及刹车选项（详细介绍请参考 P24-P25)。 ** 引出线方向：客户可以根据实际使用需求选择合适的引出线方向，“引出线方向定义”请参考系统尺寸图。 直线步进电机 & 模组 36 直线步进电机 & 模组 CS42 系列 技术参数 直线模组 产品系列 CS42 最大负载（kg） 电机：LE172S 最大负载（kg） 电机：LE176S 导程 代码 导程 最高速度 （mm/s) 水平使用 垂直使用 水平使用 CG 1.25mm 12.5 5 3 5 3 AA 5.08mm 50.8 5 3 5 3 BX 10.5mm 105 5 3 5 3 垂直使用 AH 1mm 10 5 3 5 3 AG 2mm 20 5 3 5 3 AR 4mm 40 5 3 5 3 AX 5mm 50 5 3 5 3 BH 8mm 80 5 3 5 3 AJ 10mm 100 5 3 5 3 BD 12mm 120 5 3 5 3 AF 16mm 160 3.8 2.5 4.8 3 AW 25mm 250 2.4 1.6 3.1 2 注： 1. 以上内容为部分常用选项，如需更多导程、电机及滚珠丝杠选项，请咨询工厂。 2. 驱动器推荐，脉冲型：SR2-Plus、SR3-mini；控制器型： ST5-S/Q/C-AN(RN) 。 系统尺寸图 单位：mm （安装孔） 总长= 112.8+有效行程 朝上 48 23 XX 朝右 朝左 朝下 （引出线方向定义） 配套线束 4 线零件号 4634 1402 00723 300±10 (11.8±0.4) 6 BLUE 4 3 R ED GREEN 1 BLACK Housing:JST PHR-6 Terminal:JST-002T-P0.5 37 直线步进电机 & 模组 AWG26 UL3266 直线步进电机 & 模组 脉冲型步进电机驱动器 -SR 系列 SR 系列驱动器 SR 系列两相直流步进电机驱动器是基于 PID 电流控制算 法设计的高性价比细分型驱动器，具有优越的性能表现，高速 大力矩输出，低噪音，低振动，许多配置参数为拨码开关可选。 • 先进的电流控制技术 • 抗共振 • 低速力矩平滑 • 细分插补 特性 抗共振 步进系统的弱点之一就在于存在着固有的共振点，SR 系列驱动器自动计算共振 点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中 频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出。 步进电机驱动器 更优异的高速性能 细分插补 1.8° 整步 在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。 更平滑的运动表现 自动插入细分 低速力矩平滑 通过分析低速力矩纹波，抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。 更平滑的低速运动 输入信号平滑 对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变，使电机运行 更加平滑，同时也可以减小机械磨损。 更稳定的系统表现 自检和自动设置 系统上电时，驱动器自动检测电机参数 ( 如电阻和电感 )，并根据此参数来优化系统运行性能。 直线步进电机 & 模组 38 直线步进电机 & 模组 系统配置图 PLC/ 运动控制卡 脉冲发生器 电机连接 电源连接 步进电机驱动器 接大地 AC 电源 DC 电源 再生放电钳 命名规则 SR 2 - PLUS 系列号 电流 无=标准型 2=最大2.2A Plus=加强型 3=最大3.0A mini=微型 4=最大4.5A 8=最大7.8A 订货信息 名称 电流 电压 可选细分 可选电流 SR2-Plus 0.3-2.2A 12-48VDC 16 档 8档 SR3-mini 0.4-3.0A 12-48VDC 16 档 8档 SR4-Plus 1.0-4.5A 24-48VDC 16 档 8档 SR8-Plus 2.4-7.8A 24-75VDC 16 档 8档 39 直线步进电机 & 模组 直线步进电机 & 模组 驱动器规格 通用规格 速度范围 最高 3000RPM 工作环境温度 0 - 40 ° C 最高环境湿度 90% 无结露 振动 5.9m/s2 最大 存储温度 -10 - 70 ° C 冷却方式 自然冷却或强制冷却 使用场合 避免粉尘，油雾及腐蚀性气体 重量 认证 SR2/SR2-Plus/SR3-mini: 约 120g SR4/8-Plus: 约 310g RoHS ，CE (EMC): EN 61800-3:2004 特性 电机在停止 1s 后自动减少供给电机的电流，拨码开关选择，50%，90% 可选 抗共振 拨码开关选定，驱动器根据所选择的电机与负载的惯量比参数进行电流控制以提高系统的稳定性，提高电机整个速度范 围的运动平稳性 控制模式 内部跳线选定，可选择脉冲 & 方向模式或双脉冲模式 输入信号滤波 拨码开关选定，滤除脉冲信号噪音，可有效防止误动作发生，可选择 2MHz 或 150KHz 细分插补 拨码开关选定，可降低电机运行振动，提高运行平滑性，可选择开启或关闭 电机匹配旋转开关 用来选择电机所需的数据库 自检 拨码开关选定，执行 1 圈移动测试，电机正反转两圈往复运动，可选择开启或关闭 报错输出 OUT 口为光电隔离 OC 输出，最高承受电压 30VDC，最大饱和电流 100mA 步进电机驱动器 空闲电流 电气规格 SR2-Plus 驱动器参数 SR3-mini 最小值 典型值 最大值 单位 驱动器参数 最小值 典型值 最大值 单位 供电电压 12 - 42 VDC 供电电压 12 - 48 VDC 输出电流 ( 峰值 ) 0.3 - 2.2 Amps 输出电流 ( 峰值 ) 0.4 - 3 Amps 控制信号导通电流 6 10 15 mA 控制信号导通电流 6 10 15 mA 步进脉冲频率 2 - 2M Hz 步进脉冲频率 2 - 500K Hz 步进脉冲宽度 250 - - ns 步进脉冲宽度 1000 - - ns 方向信号宽度 80 - - us 方向信号宽度 80 - - us 欠压保护点 - 10 - VDC 欠压保护点 - 10 - VDC 过压保护点 - 52 - VDC 过压保护点 - 53 - VDC 输入信号电压 4 - 28 VDC 输入信号电压 4 - 28 VDC 驱动器初始化时间 - - 2.5 S 驱动器初始化时间 - - 2.5 S 输出导通电流 - - 100 mA 输出信电压 - - 30 VDC 最小值 典型值 最大值 单位 驱动器参数 最小值 典型值 最大值 单位 供电电压 24 - 48 VDC 供电电压 24 - 75 VDC 输出电流 ( 峰值 ) 1 - 4.5 Amps 输出电流 ( 峰值 ) 2.4 - 7.8 Amps 控制信号导通电流 6 10 15 mA 控制信号导通电流 6 10 15 mA 步进脉冲频率 2 - 2M Hz 步进脉冲频率 2 - 2M Hz 步进脉冲宽度 250 - - ns 步进脉冲宽度 250 - - ns 方向信号宽度 80 - - us 方向信号宽度 80 - - us 欠压保护点 - 20 - VDC 欠压保护点 - 20 - VDC 过压保护点 - 60 - VDC 过压保护点 - 85 - VDC 输入信号电压 4 - 28 VDC 输入信号电压 4 - 28 VDC 驱动器初始化时间 - - 2.5 S 驱动器初始化时间 - - 2.5 S 输出导通电流 - - 100 mA 输出导通电流 - - 100 mA 输出信电压 - - 30 VDC 输出信电压 - - 30 VDC SR4-Plus 驱动器参数 SR8-Plus 直线步进电机 & 模组 40 直线步进电机 & 模组 直流输入控制器型步进电机驱动器 -ST 系列 ST 系列驱动器 拥有先进的电流控制算法，更辅以强大的编程软件和控制逻辑， 可编写运动控制程序驻留在驱动器中，在多轴系统中只需要简单数字 信号或开关信号就可以调用驻留的程序，使您的系统更加简单。也可 通过 RS232 点对点方式或 RS485，Modbus，CANopen，以太网总线 进行实时控制，很大程度减少了上位机在运动控制中的工作量，有效 的缩减运动控制系统的研发成本和开发周期。 ST 系列还有可选的编码器反馈接口，实现闭环控制，提升系统的 性能及可靠性。 • 先进的电流控制技术 • 细分插补 • 抗共振 • 低速力矩平滑 • 堵转检测和失步补偿 特性 步进电机驱动器 抗共振 步进系统的弱点之一就在于存在着固有的共振点，SR 系列驱动器自动计算共振 点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中 频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出。 更优异的高速性能 细分插补 1.8° 整步 在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。 更平滑的运动表现 自动插入细分 低速力矩平滑 通过分析低速力矩纹波，抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。 更平滑的低速运动 输入信号平滑 对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变，使电机运行 更加平滑，同时也可以减小机械磨损。 更稳定的系统表现 堵转检测和失步补偿 驱动器自动检测编码器信号，读取电机转子的位置，提供堵转检测和失步补偿的功能。 自检和自动设置 系统上电时，驱动器自动检测电机参数 ( 如电阻和电感 )，并根据此参数来优化系统运行性能。 41 直线步进电机 & 模组 直线步进电机 & 模组 哪一个版本适合您的应用？ 脉冲 & 方向 S 第三方控制器 • 脉冲 & 方向 • 双脉冲 • 正交相位脉冲 ( 编码器跟随 ) 速度模式 ( 内置振荡器 ) 启 / 停 ( 拨动开关 ) 速度 1/ 速度 2 ( 拨动开关 ) 速度 ( 电位计 ) S • 软件配置 • 两档速度自由切换 • 模拟量调速 • 兼容操纵杆控制 主机控制模式 S C RS-485/422 Q IP • 接收主机 PC 或 PLC 命令 • 多轴总线 • 实时控制 UP TO 112 AXES ID5 ID4 ID3 ID2 ID1 程序驻留模式 RS-232 Q • 接收主机 PC 或 PLC 命令 • 多轴总线 • 实时控制 直线步进电机 & 模组 42 步进电机驱动器 RS-232 直线步进电机 & 模组 ST 控制模式配线图 根据系统控制方式方法选择 -S 脉冲输入控制 客户使用上位机控制器直接发送脉冲信号进行控制 主要功能 PLC/ 运动控制卡 脉冲发生器 电机连接 • 接受三种类型脉冲信号作为输入 ( 脉冲 & 方向，双脉冲和 A/B 正交 ) AC 电源 再生放电钳 DC 电源 -Q 内置可编程型控制器 ( 包含 Modbus/RTU 通讯型 ) 步进电机驱动器 编写复杂的程序并独立运行，可以实现运动控制、 电机配置 /Q 程序下载 RS232/485 或 Ethernet 输入 / 输出控制、配置驱动器参数及运行状态， PC/ 参数配置 同样也可以实现数学运算、寄存器操作及多任务处理。 堵转检测及预防 （可选） 可编程控制器 传感器 主要功能 编码器 • 程序驻留和串行通讯控制 • 数学运算 再生放电钳 步进电机 • 寄存器操作 AC 电源 • 多任务处理 DC 电源 • 支持 S 型所有功能 • 支持外部编码器输入，A/B/Z 差分信号或单端信号均可 -S/Q RS-232/RS-485 通讯型 电机配置 RS232 通过发送 SCL 命令来控制。 RS485 主要功能 PC/ 参数配置 堵转检测及预防 （可选） 可编程控制器 传感器 • 通过 RS-232/RS-485 使用 SCL 进行实时控制 • 一条 RS-485 总线上最多 32 轴 编码器 • 支持外部编码器输入，A/B/Z 差分信号或单端信号均可 再生放电钳 步进电机 AC 电源 DC 电源 43 直线步进电机 & 模组 直线步进电机 & 模组 -S/Q Ethernet 通讯型 通过发送 SCL 命令来控制。 Ethernet/IP Ethernet/IP 主控制器 堵转检测及预防 （可选） 主要功能 可编程控制器 传感器 • 主机使用 SCL 语言通过 Ethernet UDP/TCP 进行实时控制 编码器 再生放电钳 步进电机 AC 电源 DC 电源 -C CANopen 通讯型 支持 CANopen 通信网络，支持 CiA301，CiA402。 CANopen PC/ 参数配置 CANopen 主控制器 主要功能 堵转检测及预防 （可选） 可编程控制器 传感器 • CANopen 通讯 • 最大支持 112 轴 编码器 • 支持 Q 编程 再生放电钳 步进电机 AC 电源 DC 电源 -IP EtherNet/IP 通讯型 支持 EtherNet/IP 协议，可与具有工业以太网的 PLC 等设备 通讯。通过 Ethernet 也可执行已有的 Q 程序。 Ethernet/IP Ethernet/IP 主控制器 堵转检测及预防 （可选） 可编程控制器 传感器 编码器 再生放电钳 步进电机 AC 电源 DC 电源 直线步进电机 & 模组 44 步进电机驱动器 通过 CANopen 网络，可运行 Q 程序。 直线步进电机 & 模组 命名规则 MSST 5 - Q - AE MSST 系列 反馈(S型无此选项) N = 不支持编码器输入 输出电流 E = 支持编码器输入 5 = 峰值5A 通讯(S型无此选项) 10 = 峰值10A A = RS-232 控制模式 C = CANopen S = 基本型 E = Ethernet Q = Q 编程型(含Modbus/RTU通讯型) R = RS-485 C = CANopen IP = EtherNet/IP 订货信息 步进电机驱动器 型号 MSST5-S MSST10-S 控制 S 电流 电压 编码器 0.1-5A 24-48VDC  0.1-10A 24-75VDC  MSST5-Q-AN RS-232 RS-485 Modbus/RTU       CANopen  MSST5-Q-RN 0.1-5A MSST5-Q-RE 24-48VDC   MSST5-Q-EN MSST10-Q-AN   Q  MSST10-Q-RN 0.1-10A MSST10-Q-RE   MSST10-Q-AE 24-75VDC         MSST10-Q-EN  MSST10-Q-EE  MSST5-C-CN MSST5-C-CE MSST10-C-CN MSST5-IP-EN MSST5-IP-EE MSST10-IP-EE 0.1-5A 24-48VDC 0.1-10A 24-75VDC 0.1-5A 24-48VDC C MSST10-C-CE MSST10-IP-EN EtherNet/IP  MSST5-Q-AE MSST5-Q-EE Ethernet IP 0.1-10A 45 直线步进电机 & 模组 24-75VDC                      直线步进电机 & 模组 驱动器通用规格 放大器类型 双 H 桥，4 象限 电流控制 4 态，脉宽调制频率 16KHz 保护 过压，欠压，过温，电机 / 绕组短路 ( 相 - 相，相 - 地 )，内部放大器短路 待机电流衰减 电机停止运转后在设定的数毫秒后电流衰减至运行电流 0%-90% 之间的任一整数百分比 细分 软件可选，200-51200 步 / 转，以 2 步 / 转递增 微步计算 在低细分下自动插入微步以抑制振动 ( 仅用于脉冲方向模式 ) 抑制共振 ( 电子阻尼 ) 提高了系统的阻尼比，以消除中频不稳定，并允许在整个速度范围内的稳定运行 波形平滑 调节电流波形中谐波成分以降低在低速 0.25-1.5 转 / 秒时的力矩波动 编码器接口 电机可以安装编码器，用于提供失速检测和保持静态位置以防止失速，差动信号接收频率可高达 2 MHz 非易失性存储 配置参数及运动控制程序存储在 DSP 内 认证 RoHS，CE 湿度 90%( 无结露 ) 环境温度 0-40℃ 通风环境中 重量 -S: 约 0.2Kg； -Q/C/IP；约 0.3Kg 输入 / 输出规格 -Q/C/IP 输入 X1，X2：光耦隔离，差分信号 5VDC 逻辑电压 ( 开关阈值 2.5V)，最小脉冲宽度 =250ns，最大脉冲频率 = 2 MHz。 输入 X3-X6：光耦隔离，单端信号，共用发射器，共阴或共阳接法，逻辑 12-24 VDC。 输入 X7, X8：光耦隔离，差分信号，12-24 VDC。 输出 Y1-Y3：光电达林顿管，单端信号，共享 com 口，共阴接法，最大 30 VDC，最大 100 mA。 输出 Y4：光电达林顿管，共阴或共阳接法，最大 30 VDC，最大 100 mA。 模拟量输入：单端信号。范围软件可选 + / -5V、0-5V、0-10V 或 + /-10 VDC。软件可配置偏移，死区和滤波。 分辨率是 12 位 (+/ - 10 伏的范围内 )，11 位 (+ / -5 或 0-10 伏的范围内 )，或 10 位 (0-5 伏的范围内 )。 直线步进电机 & 模组 46 步进电机驱动器 -S 输入 Step，Dir：光耦隔离，差分信号，5VDC 逻辑电压 ( 开关阈值 2.5V)，最小脉冲宽度 =250ns，最大脉冲频率 = 2 MHz，最短 2us 成立方向信号， 最大电流 10mA。 输入 En：光耦隔离，差分信号，5-12 VDC 逻辑电压 ( 开关阈值 2.5V)，最小脉冲宽度 =50us，最大脉冲频率 = 10 KHz，最大电流 10mA。 输出 Out：光达林顿管，共阴或共阳接法，输出最大 30 VDC、最大 10mA。 模拟量输入：单端信号，0-5VDC，分辨率 12 位。软件可配置偏移，死区和滤波。 直线步进电机 & 模组 如何快速订购 如需快速订购样品，请填写以下订购信息表，将扫描件发至 PBC&MOONS' 。我们会尽快与您联系。 （E-mail：info@moons.com.cn） 产品订购信息表 (注：带“*”为必填项) 公司名称* ： 联系人* ： 项目名称* ： 电话* ： 需求产品类型* ： 项目状况* ： 直线步进电机 直线模组 新研发，竞争品牌是： 需求样品量* ： 台 交样时间： 预计年用量* ： 台 目标价格： 电机驱动器 替换，原有品牌是： 替换原因： RMB/台 安装方式* ： 水平安装 垂直安装 空间限制* ： 有 无 负载要求* ： N 运行速度*： 有效行程* ： mm 重复精度*：± 运行频率* ： 次/小时（每小时往复运行次数） mm/s mm 小时/天（每天运行时间） 附加选项* ： 加编码器 加刹车 无附加选项 使用环境* ： 室内普通 室内无尘 中度或重度粉尘 油液或其他粘液 潮湿环境 盐雾环境 高温： 低温： 真空环境 其他： ℃ 非标自动化 生化分析 医疗科技 3D打印 自动售货 半导体加工 坐标机器人 锂电池加工 包装 光伏加工 其他： 电子加工 测量仪器 ℃ （请尽可能详尽地描述您的应用及关注点，以便我们提供更准确的方案，如有可能请提供相关图纸示意。可参考以下几方面描述：） 1. 希望将产品运用在何种设备？ 2. 需要实现什么功能？ 3. 运动过程是怎样的？ 4. 您认为可能存在的困难是什么？ www.moons.com.cn 47 直线步进电机 & 模组 客户服务网络 韦斯特罗斯 布雷达 法兰克福 肯特 伯恩茅斯 伊珀尔 耶拿 米兰 圣文代米亚诺 里昂 维莫卡特 京畿道 新横滨 摩根希尔 沃森维尔 芝加哥 波士顿 上海 普纳 新加坡 圣保罗 总部 海外公司 经销商 经营理念 客户满意度 员工满意度 合作伙伴关系 鸣志旨在通过创新的解决方案，高 质量的产品，准时的交货以及卓越 的服务来提高客户满意度。 鸣志重视和尊重员工的付出，并鼓 励员工与企业共同进步。我们一直 在开发工具和培训上做出努力，致 力于建立一种追求卓越的生机盎然 的企业文化以有利于员工和企业未 来的发展。 鸣志坚定地认为，我们和客户、供 应商、经销商之间的关系不是简单 的买卖关系，而是合作伙伴关系。 基于此认识，鸣志在和这些伙伴合 作时，会予以最大的价值贡献，在 满足自身业务提升的同时，帮助合 作伙伴提升其本身的竞争力，从而 达到双赢。 Ოং঳ᦉ ʼ๑ࣉᫎᛠӜᫎӑࢹˉӜᲝ‫ى‬ᡸՁ ᥪᎃḬ ႂពḬ
 
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