42BLC90L4

直流无刷电机 直流无刷 电机简介 □42直流 无刷电机 □57直流 无刷电机 □65直流 无刷电机 □70直流 无刷电机 □80直流 无刷电机 □85直流 无刷电机 目录 直流无刷电机简介 .......................................................................................................................01 R型直流 无刷电机 □42直流无刷电机 .......................................................................................................................02 □57直流无刷电机 .......................................................................................................................04 R16直流 无刷电机 R22直流 无刷电机 □65直流无刷电机 .......................................................................................................................06 □70直流无刷电机 .......................................................................................................................07 □80直流无刷电机 .......................................................................................................................08 R30直流 无刷电机 □85直流无刷电机 .......................................................................................................................10 R型直流无刷电机 .......................................................................................................................11 R36直流 无刷电机 R16直流无刷电机 .......................................................................................................................12 R22直流无刷电机 .......................................................................................................................13 R42直流 无刷电机 R57直流 无刷电机 R30直流无刷电机 .......................................................................................................................14 R36直流无刷电机 .......................................................................................................................15 R42直流无刷电机 .......................................................................................................................17 接口示意图 R57直流无刷电机 .......................................................................................................................19 接口示意图 .................................................................................................................................21 直流无刷电机简介 特性 • 速度控制范围广泛，力矩输出平滑 直流无刷 电机简介 • 卓越的速度稳定性 • 体积小、功率大 • 低温升、低噪音、低振动 □42直流 无刷电机 • 寿命长、维护成本低 • 低定位力矩 • 高效节能 □57直流 无刷电机 应用领域 • 机械自动化（纺织机） • 各行业的定速及调速装置 • 金融自动化（ATM） • 汽车车载设备 • 办公设备（打印机） • 泵（定量泵） • 太阳能设备 • 食品工业 • 传动系统 • 分拣设备 □65直流 无刷电机 □70直流 无刷电机 □80直流 无刷电机 命名规则 42 BL C 30 L2 □85直流 无刷电机 R型直流 无刷电机 R16直流 无刷电机 类型号 固定用“BL”表示无刷 电机 机座号 用两位数字表示电机 的外形尺寸（mm） 功率号 用数字表示直流无刷电 机的瓦数 极对数 按字母排列顺序表示转子的极对数，例 如A表示1对极，B表示2对极，C表示3对 极，D表示4对极，E表示5对极 电压号 “L”表示低压； “H”表示高压。 用一位数字表示额定电压 “L2”：24VDC； “L3”：36VDC； “L4”：48VDC； “H1”：110VAC/155VDC,仅70BL “H2”：220VAC/310VDC,仅57BL /70BL/80BL R22直流 无刷电机 R30直流 无刷电机 R36直流 无刷电机 R42直流 无刷电机 R57直流 无刷电机 接口示意图 1 □ 42直流无刷电机 电机规格 直流无刷 电机简介 单位 □42直流 无刷电机 机型 42BLC30L2 42BLC30L4 42BLC60L2 42BLC60L4 42BLC90L2 42BLC90L4 长度 mm 46 46 70 70 100 100 输入电源 VDC 24 48 24 48 24 48 额定功率 W 30 30 60 60 90 90 4000 4000 4000 3 极对数 □65直流 无刷电机 □70直流 无刷电机 RPM 4000 4000 4000 最高转速 RPM 5000 5000 5000 5000 5000 5000 额定转矩 Nm 0.072 0.072 0.144 0.144 0.215 0.215 峰值转矩 Nm 0.216 0.216 0.432 0.432 0.645 0.645 额定电流 A 1.67 0.81 3.28 1.63 4.92 2.40 峰值电流 A 5.01 2.43 9.84 4.89 14.76 7.20 Vrms/Krpm 2.95 6.13 3.00 6.00 3.00 6.10 力矩系数 Nm/Arms 0.043 0.089 0.044 0.088 0.044 0.089 转动惯量 10^-4kgm^2 0.0388 0.0388 0.072 0.072 0.114 0.114 线电阻 Ω 1.34 5.92 0.68 2.62 0.40 1.47 线电感 mH 1.15 5.00 0.60 2.50 0.37 1.57 传感器 R型直流 无刷电机 霍尔 绝缘等级 B 防护等级 IP40 使用温度 0~+50°C 保存温度 -25~+70°C 使用湿度 85% RH 或以下（无结露） 使用环境 户外（无阳光直射），无腐蚀气体，无易燃气体，无油雾，无尘埃 1 R16直流 无刷电机 2 3 4 20 ±1 L 1.5 ±0.1 42 ±0.1 L ±1 35.36 ±0.10 6 mm 46 42BL60 70 42BL90 100 R36直流 无刷电机 R42直流 无刷电机 R57直流 无刷电机 3 ±0.1 6 42BL30 -0 0 .0 06 0 B 15 ±0.1 4× IP40 系列 Unit: mm 5.5 ±0.1 外形尺寸 22 -0.021 A 5 1000 米或以下 海拔高度 3.5 ±0.1 □85直流 无刷电机 R30直流 无刷电机 额定转速 反电势系数 □80直流 无刷电机 R22直流 无刷电机 3 相数 □57直流 无刷电机 340 20 C D 接口示意图 E 2 G Unit：mm F 第一角画法 FIRST ANGLE METHOD 批准 Approve CW 6 7 转矩 - 转速特性 42BLC30L2 42BLC30L4 ⷢᰬᐛ֒॰ต ⷢᰬᐛ֒॰ต 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0.216 0.216 䖢⸟δ1Pε 䖢⸟δ1Pε □42直流 无刷电机 ⷢᰬᐛ֒॰ต ⷢᰬᐛ֒॰ต 0.072 0.072 □57直流 无刷电机 䘔㔣ᐛ֒॰ต 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0 0 0 4000 0 5000 4000 5000 䖢䙕δ530ε 䖢䙕δ530ε 42BLC60L2 䘔㔣ᐛ֒॰ต ⷢᰬᐛ֒॰ต 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0.432 0.432 □65直流 无刷电机 □70直流 无刷电机 42BLC60L4 ⷢᰬᐛ֒॰ต □80直流 无刷电机 ⷢᰬᐛ֒॰ต 䖢⸟δ1Pε ⷢᰬᐛ֒॰ต 䖢⸟δ1Pε 直流无刷 电机简介 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0.144 □85直流 无刷电机 0.144 䘔㔣ᐛ֒॰ต 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0 R型直流 无刷电机 0 0 4000 5000 0 4000 䖢䙕δ530ε 5000 䖢䙕δ530ε R16直流 无刷电机 42BLC90L2 ⷢᰬᐛ֒॰ต 42BLC90L4 䘔㔣ᐛ֒॰ต ⷢᰬᐛ֒॰ต 0.645 0.645 R30直流 无刷电机 ⷢᰬᐛ֒॰ต 䖢⸟δ1Pε ⷢᰬᐛ֒॰ต 䖢⸟δ1Pε R22直流 无刷电机 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0.215 0.215 R36直流 无刷电机 䘔㔣ᐛ֒॰ต 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0 0 0 4000 䖢䙕δ530ε 5000 0 4000 䖢䙕δ530ε 5000 R42直流 无刷电机 R57直流 无刷电机 接口示意图 3 □ 57直流无刷电机 电机规格 直流无刷 电机简介 41.5 41.5 54.5 54.5 54.5 输入电源 VDC 24 48 24 48 310 额定功率 W 30 30 60 60 60 120 相数 3 120.5 120.5 120.5 24 48 310 180 180 180 额定转速 RPM 最高转速 RPM 5000 5000 5000 额定转矩 Nm 0.072 0.072 0.145 峰值转矩 Nm 0.216 0.216 0.435 0.435 0.435 0.87 0.87 0.87 1.29 1.29 1.29 额定电流 A 1.71 0.86 3.20 1.60 0.25 6.90 3.00 0.46 10.50 4.50 0.70 峰值电流 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 0.145 0.145 0.29 0.29 0.29 0.43 0.43 0.43 A 5.13 2.58 9.6 4.8 0.75 20.7 9 1.38 31.5 13.5 2.1 Vrms/Krpm 3 6.45 3.08 6.35 41.00 3.00 6.40 41.30 3.00 6.45 41.65 力矩系数 Nm/Arms 0.042 0.084 0.045 0.090 0.580 0.042 0.097 0.626 0.041 0.096 0.620 转动惯量 反电势系数 10^-4kgm^2 0.087 0.087 0.148 0.148 0.148 0.279 0.279 0.279 0.456 0.456 0.456 线电阻 Ω 0.71 3.25 0.48 1.80 75.00 0.18 0.76 31.7 0.11 0.44 18.35 线电感 mH 0.71 3.25 0.45 1.90 79.20 0.18 0.84 35.04 0.11 0.54 22.52 传感器 霍尔 绝缘等级 B 防护等级 IP40/IP65 使用温度 0~+50°C 保存温度 -25~+70°C 1 使用环境 3 4 85% RH 或以下（无结露） 6 1000 米或以下 A Unit: mm 21 ±1 56.2 ±0.1 47.14 ±0.10 L ±1 2.5 ±0.1 8 L IP40 系列 mm 57BL30 41.5 57BL60 54.5 57BL120 82.5 57BL180 120.5AC CW 4.3 ±0.1 15 ±0.1 0 B 2 3 4 340 ±20 L 5 4× 1 21 ±1 6 56.2 ±0.1 47.14 ±0.10 L ±1 2.5 ±0.1 8 CW mm B 57BL30 51.5 57BL60 64.5 57BL120 92.5 57BL180 130.5 D 15 ±0.1 4.3 ±0.1 IP65 系列 5 户外（无阳光直射），无腐蚀气体，无易燃气体，无油雾，无尘埃 海拔高度 外形尺寸 2 22 R57直流 无刷电机 220 0 0.0 0 R42直流 无刷电机 48 120 8- R36直流 无刷电机 24 120 0 R30直流 无刷电机 82.5 4 38.1 -0.025 7 ±0.1 R22直流 无刷电机 82.5 极对数 使用湿度 R16直流 无刷电机 82.5 4× R型直流 无刷电机 mm 57BLD120L4 57BLD120H2 57BLD180L2 57BLD180L4 57BLD180H2 14.5 ±0.1 □85直流 无刷电机 长度 09 □80直流 无刷电机 57BLD60L4 57BLD60H2 57BLD120L2 0 0.0 □70直流 无刷电机 57BLD60L2 8- □65直流 无刷电机 57BLD30L4 9 □57直流 无刷电机 57BLD30L2 38.1 -0.025 7 ±0.1 □42直流 无刷电机 机型 单位 接口示意图 4 CE 340 ±20 G Unit：mm F 第一角画法 E DF D C B FIRST ANGLE METHOD 批准 Approve 标准化 Standard 未注线性与角度尺寸公差 Tolerances for linear and angular dimensions without individual tolerance indications 工艺 Technology GB/T 1804-m eqv ISO 2768-1∶m 未注形状与位置尺寸公差 Geometrical tolerance for features without individual tolerance indications 审核 Check Shanghai Mo This document is released in whole or in part or its d All trademarks and regist 转矩 - 转速特性 57BLD30L2 ⷢᰬᐛ֒॰ต 57BLD30L4 䘔㔣ᐛ֒॰ต ⷢᰬᐛ֒॰ต 0.216 ⷢᰬᐛ֒॰ต 0.216 直流无刷 电机简介 ⷢᰬᐛ֒॰ต 䖢⸟δ1Pε 䖢⸟δ1Pε ⷢᰬᐛ֒॰ต 0.072 0.072 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0.145 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0 4000 5000 □42直流 无刷电机 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0 0 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0.435 ⷢᰬᐛ֒॰ต 䖢⸟δ1Pε 57BLD60L2 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0 0 4000 䖢䙕δ530ε 5000 0 4000 䖢䙕δ530ε 5000 䖢䙕δ530ε □57直流 无刷电机 57BLD60L4 ⷢᰬᐛ֒॰ต 57BLD60H2 䘔㔣ᐛ֒॰ต ⷢᰬᐛ֒॰ต 0.435 0.145 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0 䘔㔣ᐛ֒॰ต 4000 5000 0 0 4000 䖢䙕δ530ε 5000 0 ⷢᰬᐛ֒॰ต 0.87 ⷢᰬᐛ֒॰ต □85直流 无刷电机 ⷢᰬᐛ֒॰ต 䖢⸟δ1Pε 䖢⸟δ1Pε ⷢᰬᐛ֒॰ต 0.29 䘔㔣ᐛ֒॰ต R型直流 无刷电机 0.43 䘔㔣ᐛ֒॰ต 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0 4000 5000 0 0 4000 䖢䙕δ530ε 5000 䖢䙕δ530ε 57BLD180L4 ⷢᰬᐛ֒॰ต 0 4000 䖢䙕δ530ε 57BLD180H2 䘔㔣ᐛ֒॰ต 1.29 䘔㔣ᐛ֒॰ต 1.29 ⷢᰬᐛ֒॰ต 0 □80直流 无刷电机 57BLD180L2 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0.87 0.29 5000 䖢䙕δ530 57BLD120H2 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0 4000 䖢䙕δ530ε 57BLD120L4 ⷢᰬᐛ֒॰ต □70直流 无刷电机 0.29 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0 ⷢᰬᐛ֒॰ต □65直流 无刷电机 ⷢᰬᐛ֒॰ต 䖢⸟δ1Pε 䖢⸟δ1Pε 䖢⸟δ1Pε 0.145 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0.87 ⷢᰬᐛ֒॰ต 0 䖢⸟δ1Pε ⷢᰬᐛ֒॰ต 0.435 ⷢᰬᐛ֒॰ต 5000 R16直流 无刷电机 R22直流 无刷电机 䘔㔣ᐛ֒॰ต 1.29 ⷢᰬᐛ֒॰ต 䖢⸟δ1Pε ⷢᰬᐛ֒॰ต 䖢⸟δ1Pε 57BLD120L2 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0.43 R30直流 无刷电机 0.43 䘔㔣ᐛ֒॰ต 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0 0 0 4000 䖢䙕δ530ε 5000 0 4000 5000 R36直流 无刷电机 䖢䙕δ530ε R42直流 无刷电机 R57直流 无刷电机 接口示意图 5 □ 65直流无刷电机 电机规格 直流无刷 电机简介 机型 单位 □42直流 无刷电机 65BLB25L2 65BLB43L2 长度 mm 35.5 44.5 输入电源 VDC 24 24 额定功率 W 25 43 2 极对数 □65直流 无刷电机 □70直流 无刷电机 额定转速 RPM 最高转速 RPM 5000 5000 额定转矩 Nm 0.057 0.106 峰值转矩 Nm 0.170 0.318 4000 额定电流 A 1.40 2.39 A 4.20 7.17 Vrms/Krpm 2.7 3.2 力矩系数 Nm/Arms 0.04 0.04 转动惯量 10^-4kgm^2 0.77 0.37 1.65 1.00 线电阻 Ω 线电感 mH 传感器 □85直流 无刷电机 R型直流 无刷电机 霍尔 绝缘等级 B 防护等级 IP40 使用温度 0~+50°C 保存温度 -25~+70°C 使用湿度 85% RH 或以下（无结露） 使用环境 R16直流 无刷电机 户外（无阳光直射），无腐蚀气体，无易燃气体，无油雾，无尘埃 1000 米或以下 符合RoHS要求 海拔高度 外形尺寸 Unit: mm 21 1 35.5 65BLB43L2 44.5 7 0.1 65BLB25L2 标记 日期 54.5 0.1 CW 4- 4.3 0.1 0 38.1 -0.025 mm 更改前内容 64.5 0.1 8 L IP40 系列 版本 L 1 2.5 0.1 R30直流 无刷电机 4000 峰值电流 反电势系数 □80直流 无刷电机 R22直流 无刷电机 3 相数 □57直流 无刷电机 15 0.1 0 8 -0.009 3 0.1 340±20 R36直流 无刷电机 转矩 - 转速特性 ⷢᰬᐛ֒॰ต 65BLB43L2 技术要求 65BLB25L2 R42直流 无刷电机 ⷢᰬᐛ֒॰ต 䘔㔣ᐛ֒॰ต 䖢⸟δ1Pε 0.057 XXX 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0 0 0 4000 䖢䙕δ530ε 6 材料 XXX 0.106 䘔㔣ᐛ֒॰ต 接口示意图 描述 XXX ⷢᰬᐛ֒॰ต ⷢᰬᐛ֒॰ต 䖢⸟δ1Pε R57直流 无刷电机 名称 䘔㔣ᐛ֒॰ต 设 计 黄垚行 2017-XX-XX 审 核 工 艺 标准化 批 准 0.318 0.17 A 版本 更改 标记 数量 更改单号 5000 0 4000 䖢䙕δ530ε 5000 图号 65BL30L2样本机械尺寸图 未注公差 线性与角度尺寸： GB/T 1804-m 形状与位置： GB/T 1184-K 比例 1:1 视图 Shanghai MOONS' □ 70直流无刷电机 电机规格 机型 单位 70BLB200H1 70BLB200H2 长度 mm 81 81 输入电源 VDC 155 310 额定功率 W 200 200 直流无刷 电机简介 □42直流 无刷电机 2 极对数 3 相数 额定转速 RPM 4000 4000 最高转速 RPM 5000 5000 额定转矩 Nm 0.48 0.48 峰值转矩 Nm 1.44 1.44 额定电流 A 2.76 1.83 □57直流 无刷电机 □65直流 无刷电机 A 8.28 5.49 Vrms/Krpm 15.30 19.30 力矩系数 Nm/Arms 0.17 0.26 转动惯量 峰值电流 反电势系数 10^-4kgm^2 0.50 0.50 线电阻 Ω 1.50 2.60 线电感 mH 8.00 □70直流 无刷电机 □80直流 无刷电机 12.70 传感器 霍尔 1 绝缘等级 2 3 4 B 5 6 □85直流 无刷电机 7 IP40 防护等级 0~+50°C 使用温度 A R型直流 无刷电机 -25~+70°C 保存温度 使用湿度 85% RH 或以下（无结露） 使用环境 户外（无阳光直射），无腐蚀气体，无易燃气体，无油雾，无尘埃 海拔高度 1000 米或以下 B 外形尺寸 25 ±1 Unit: mm R16直流 无刷电机 70 ±0.1 59.4 ±0.1 L ±1 2.5 ±0.1 R22直流 无刷电机 CW 9- 0 0.0 09 4×M6×10-6H 0 mm 20 ±0.1 8 ±0.1 IP40 系列 54 -0.03 L 81 340 ±20 转矩 - 转速特性 70BLB200H1 ⷢᰬᐛ֒॰ต D ⷢᰬᐛ֒॰ต R42直流 无刷电机 䘔㔣ᐛ֒॰ต 1.44 ⷢᰬᐛ֒॰ต 䖢⸟δ1Pε ⷢᰬᐛ֒॰ต 䖢⸟δ1Pε R36直流 无刷电机 70BLB200H2 䘔㔣ᐛ֒॰ต 1.44 0.48 R57直流 无刷电机 0.48 䘔㔣ᐛ֒॰ต 䘔㔣ᐛ֒॰ต E 0 0 0 4000 5000 接口示意图 0 G Unit：mm F 第一角画法 E D C 4000 5000 䖢䙕δ530ε 䖢䙕δ530ε F 14.3 ±0.1 70BLB200 C R30直流 无刷电机 FIRST ANGLE METHOD 批准 Approve 标准化 Standard 未注线性与角度尺寸公差 Tolerances for linear and angular dimensions without individual tolerance indications 工艺 Technology GB/T 1804-m eqv ISO 2768-1∶m 未注形状与位置尺寸公差 Geometrical tolerance for features without 审核 Check Shanghai7Moon This document is released for in whole or in part or its dissem □ 80直流无刷电机 电机规格 直流无刷 电机简介 □70直流 无刷电机 □80直流 无刷电机 □85直流 无刷电机 R型直流 无刷电机 80BLD200H2 80BLD300L2 80BLD300L4 50 50 50 67 67 67 84 84 84 输入电源 24 48 310 24 48 310 24 48 310 额定功率 W 100 100 100 200 200 200 300 300 300 极对数 4 相数 3 额定转速 RPM 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 最高转速 RPM 4500 4500 4500 4500 4500 4500 5000 4500 4500 额定转矩 Nm 0.24 0.24 0.24 0.48 0.48 0.48 0.72 0.72 0.72 峰值转矩 Nm 0.72 0.72 0.72 1.44 1.44 1.44 2.16 2.16 2.16 额定电流 A 5.00 2.43 0.37 10.10 5.06 1.83 12.00 7.49 1.16 峰值电流 A 15.00 7.29 1.11 30.30 15.18 5.49 36.00 22.47 3.48 反电势系数 Vrms/Krpm 3.44 6.88 44.40 3.38 6.76 38.70 4.53 7.03 45.40 力矩系数 Nm/Arms 0.048 0.099 0.640 0.048 0.095 0.260 0.060 0.096 0.620 转动惯量 10^-4kgm^2 0.38 0.38 0.38 0.74 0.74 0.74 1.08 1.08 1.08 线电阻 Ω 0.18 0.71 29.60 0.08 0.32 2.60 0.07 0.20 8.32 线电感 mH 0.34 1.35 56.30 0.18 0.70 12.70 0.19 0.47 19.58 传感器 霍尔 绝缘等级 B 防护等级 IP40/IP55 使用温度 0~+50°C 1 保存温度 2 4 6 户外（无阳光直射），无腐蚀气体，无易燃气体，无油雾，无尘埃 A 1000 米或以下 Unit: mm 80BLD200 67 80BLD300 84 3 25 ±0.1 A 80BLD200 77 80BLD300 94 6 14.5 ±0.1 0 B D 25 ±0.1 5.5 ±0.1 60 5 80 -0.16 69.58 ±0.10 L ±1 2 ±0.110.5 11 ±0.1 80BLD100 30 ±1 cw 12 0 -0.0 12 4× 0 mm cw C 73 -0.03 L IP65 系列 4 12 50 2 0 -0.0 80BLD100 1 12 mm 0 80 -0.16 69.58 ±0.10 L ±1 0 L IP40 系列 30 ±1 2 ±0.1 10.5 B 340 ±20 R57直流 无刷电机 5 85% RH 或以下（无结露） 海拔高度 外形尺寸 3 -25~+70°C R36直流 无刷电机 R42直流 无刷电机 80BLD300H2 mm 73 -0.03 R30直流 无刷电机 80BLD200L4 VDC 使用环境 R22直流 无刷电机 80BLD200L2 长度 使用湿度 R16直流 无刷电机 80BLD100H2 5.5 ±0.1 □65直流 无刷电机 80BLD100L4 4× □57直流 无刷电机 80BLD100L2 11 ±0.1 □42直流 无刷电机 机型 单位 24 C E 接口示意图 340 ±20 G Unit：mm F 第一角画法 FIRST ANGLE METHOD E 8 D F Shang 标准化 Standard 未注线性与角度尺寸公差 Tolerances for linear and angular dimensions without D individual tolerance indications 工艺 Technology GB/T 1804-m eqv ISO 2768-1∶m C 未注形状与位置尺寸公差 B Geometrical tolerance for features without individual tolerance indications A REV. 批准 Approve 版本记录 REVISION RECORD 审核 Check 2017/3/20 GB/T 1184-K eqv ISO 2768-2∶K 设计 Design DATE UNLESS OTHERWISE SPECIFIED NAMES 2017/3/20 SIGNATURE DATE This docum in whole or All tradema document Type: 转矩 - 转速特性 80BLD100L2 80BLD100L4 ⷢᰬᐛ֒॰ต 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0.72 䘔㔣ᐛ֒॰ต ⷢᰬᐛ֒॰ต 0.72 直流无刷 电机简介 ⷢᰬᐛ֒॰ต 䖢⸟δ1Pε 䖢⸟δ1Pε ⷢᰬᐛ֒॰ต 0.24 0.24 0.24 䘔㔣ᐛ֒॰ต 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0 4000 4500 □42直流 无刷电机 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0 0 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0.72 ⷢᰬᐛ֒॰ต 䖢⸟δ1Pε 80BLD100H2 ⷢᰬᐛ֒॰ต 0 0 4000 䖢䙕δ530ε 4500 0 4000 䖢䙕δ530ε 4500 䖢䙕δ530ε □57直流 无刷电机 80BLD200L4 80BLD200L2 ⷢᰬᐛ֒॰ต 䘔㔣ᐛ֒॰ต 1.44 ⷢᰬᐛ֒॰ต ⷢᰬᐛ֒॰ต 䖢⸟δ1Pε 0.48 0.48 䘔㔣ᐛ֒॰ต □70直流 无刷电机 0.48 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0 0 4000 0 0 4000 䖢䙕δ530ε 4500 0 ⷢᰬᐛ֒॰ต 䘔㔣ᐛ֒॰ต 䘔㔣ᐛ֒॰ต ⷢᰬᐛ֒॰ต ⷢᰬᐛ֒॰ต 䖢⸟δ1Pε 䖢⸟δ1Pε 0.72 䘔㔣ᐛ֒॰ต 4000 4500 R16直流 无刷电机 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0 䖢䙕δ530ε R型直流 无刷电机 ⷢᰬᐛ֒॰ต 0.72 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0 䘔㔣ᐛ֒॰ต 2.16 ⷢᰬᐛ֒॰ต 0.72 □80直流 无刷电机 □85直流 无刷电机 80BLD300H2 2.16 2.16 4500 䖢䙕δ530ε 80BLD300L4 0 4000 䖢䙕δ530ε 80BLD300L2 ⷢᰬᐛ֒॰ต 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0 4500 □65直流 无刷电机 䘔㔣ᐛ֒॰ต 1.44 ⷢᰬᐛ֒॰ต 䖢⸟δ1Pε 䖢⸟δ1Pε 䘔㔣ᐛ֒॰ต 1.44 ⷢᰬᐛ֒॰ต 䖢⸟δ1Pε 80BLD200H2 ⷢᰬᐛ֒॰ต 0 4000 䖢䙕δ530ε 4500 0 0 4000 4500 䖢䙕δ530ε R22直流 无刷电机 R30直流 无刷电机 R36直流 无刷电机 R42直流 无刷电机 R57直流 无刷电机 接口示意图 9 □ 85直流无刷电机 电机规格 直流无刷 电机简介 □42直流 无刷电机 □57直流 无刷电机 □65直流 无刷电机 mm 70 输入电源 VDC 230 额定功率 W 300 极对数 4 相数 3 额定转速 RPM 4000 最高转速 RPM 5500 额定转矩 Nm 0.72 峰值转矩 Nm 2.16 额定电流 A 2.96 A 8.88 Vrms/Krpm 17.5 反电势系数 □80直流 无刷电机 85BLD300H2 长度 峰值电流 □70直流 无刷电机 力矩系数 Nm/Arms 0.243 转动惯量 10^-4kgm^2 0.5x10^-4 线电阻 Ω 2.78 线电感 mH 13.72 传感器 □85直流 无刷电机 霍尔 B 绝缘等级 R型直流 无刷电机 R16直流 无刷电机 防护等级 IP40 使用温度 0~+50°C 保存温度 -25~+70°C 使用湿度 85% RH 或以下（无结露） 使用环境 户外（无阳光直射），无腐蚀气体，无易燃气体，无油雾，无尘埃 海拔高度 1000 米或以下 外形尺寸 Unit: mm L 1 23 1 85 0.1 8 3 ±0.10 mm 85BL300 70 R36直流 无刷电机 4X 5.50 0.1 0 8 -0.009 15 ±0.10 7 ±0.10 R30直流 无刷电机 71 0.1 L IP40 系列 0 50 -0.025 R22直流 无刷电机 机型 单位 零件代号 转矩 - 转速特性 借(通)用件登记 85BLD300H2 底图总号 340±20 旧底图总号 R42直流 无刷电机 ⷢᰬᐛ֒॰ต 标记 处数 䘔㔣ᐛ֒॰ต 签 2.16 日 字 期 分区 更改文件号 签名 设计 标准化 校核 工艺 主管设计 审核 批准 接口示意图 ⷢᰬᐛ֒॰ต 䖢⸟δ1Pε R57直流 无刷电机 0.72 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0 0 4000 䖢䙕δ530ε 10 4500 年月日 阶段标记 质量 比例 后罩壳 1:1.5 共 张 第 张 版本 替代 R型直流无刷电机 命名规则 R 42 BL C 30 L2 直流无刷 电机简介 □42直流 无刷电机 □57直流 无刷电机 外形号 字母R表示圆形电机 类型号 固定用“BL”表示无刷 电机 功率号 用数字表示直流无刷电 机的瓦数 □65直流 无刷电机 □70直流 无刷电机 机座号 用两位数字表示电机 的外形尺寸（mm） 极对数 按字母排列顺序表示转 子的极对数，例如A表示 1对极，B表示2对极，C 表示3对极，D表示4对 极，E表示5对极 电压号 “L”：低压; 用一位数字表示额定电压 “L1”：12VDC,仅R16BL/R36BL ； “L2”：24VDC; “L3”：36VDC; “L4”：48VDC. □80直流 无刷电机 □85直流 无刷电机 R型直流 无刷电机 R16直流 无刷电机 R22直流 无刷电机 R30直流 无刷电机 R36直流 无刷电机 R42直流 无刷电机 R57直流 无刷电机 接口示意图 11 R16直流无刷电机 电机规格 直流无刷 电机简介 机型 单位 □42直流 无刷电机 □57直流 无刷电机 □65直流 无刷电机 mm 26.8 输入电源 VDC 10 额定功率 W 3 极对数 2 相数 3 额定转速 RPM 11800 最高转速 RPM 16200 额定转矩 Nm 0.002 峰值转矩 Nm 0.010 额定电流 A 0.45 A 2.10 Vrms/Krpm 0.45 力矩系数 Nm/Arms 5.04 * 10-3 转动惯量 10^-7kgm^2 2.8600 峰值电流 □70直流 无刷电机 反电势系数 □80直流 无刷电机 R16BLB3L1 长度 线电阻 Ω 2.20 线电感 mH 0.30 传感器 □85直流 无刷电机 R型直流 无刷电机 R16直流 无刷电机 霍尔 绝缘等级 F 防护等级 IP40 使用温度 -40~+85°C 保存温度 -40~+85°C 使用湿度 85% RH 或以下（无结露） 使用环境 户外（无阳光直射），无腐蚀气体，无易燃气体，无油雾，无尘埃 1000 米或以下 海拔高度 符合RoHS要求 版本 更 改 前 内 容 标记 日 期 A 外形尺寸 26.8 1.6 0.2 A 6.2 9.2 0 R16BLB3L1 3- 14.5 L mm 16 -0.20 R30直流 无刷电机 系列 1.5 IP40 Unit: mm Label R22直流 无刷电机 3-M1.4 75 10 R36直流 无刷电机 23 0.2 A 26.8 0.2 转矩 - 转速特性 R42直流 无刷电机 R16BLB3L1 ⷢᰬᐛ֒॰ต 䘔㔣ᐛ֒॰ต 名称 A 0.01 版本 更改 标记 数量 更改单号 接口示意图 设 计 审 核 工 艺 标准化 批 准 ⷢᰬᐛ֒॰ต 䖢⸟δ1Pε R57直流 无刷电机 0.002 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0 0 11800 䖢䙕δ530ε 12 15000 吴凤海2018-03-12 图号 R16 未注公差 描述 材料 线性与角度尺寸： GB/T 1804-m 形状与位置： GB/T 1184-K 比例 3:1 视图 Shanghai MOONS' R22直流无刷电机 电机规格 机型 单位 R22BLB9L2 R22BLB7L2 长度 mm 40 50 输入电源 VDC 24 24 额定功率 W 8.5 7 直流无刷 电机简介 □42直流 无刷电机 2 极对数 3 相数 额定转速 RPM 10000 6000 最高转速 RPM 14000 8500 额定转矩 Nm 0.008 0.01 峰值转矩 Nm 0.02 0.03 额定电流 A 0.72 0.54 A 1.6 1.3 Vrms/Krpm 1.7 3.5 力矩系数 Nm/Arms 0.011 0.019 转动惯量 峰值电流 反电势系数 □57直流 无刷电机 □65直流 无刷电机 □70直流 无刷电机 10^-7kgm^2 1.0179 1.5269 线电阻 Ω 9.7 13.9 线电感 mH 1.67 3.79 传感器 □80直流 无刷电机 霍尔 绝缘等级 B 防护等级 IP40 □85直流 无刷电机 使用温度 0~+50°C 保存温度 -25~+70°C R型直流 无刷电机 使用湿度 85% RH 或以下（无结露） 使用环境 户外（无阳光直射），无腐蚀气体，无易燃气体，无油雾，无尘埃 1000 米或以下 海拔高度 符合RoHS要求 外形尺寸 版本 R16直流 无刷电机 更 改 前 内 容 标记 日 期 Unit: mm 40 R22BLB7L2 50 L 14 0.1 22 2-M 0 R22BLB9L2 9 1 2.5 3 R30直流 无刷电机 0 L mm 2 -0.013 系列 10 -0.05 IP40 R22直流 无刷电机 R36直流 无刷电机 300 20 转矩 - 转速特性 R22BLB9L2 ⷢᰬᐛ֒॰ต R22BLB7L2 ⷢᰬᐛ֒॰ต 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0.03 0.02 R42直流 无刷电机 䘔㔣ᐛ֒॰ต 名称 A 䖢⸟δ1Pε 䖢⸟δ1Pε 版本 更改 标记 数量 更改单号 ⷢᰬᐛ֒॰ต 0.008 ⷢᰬᐛ֒॰ต 设 计 审 核 工 艺 标准化 批 准 吴凤海 2018-03-12 材料 䘔㔣ᐛ֒॰ต 10000 䖢䙕δ530ε 14000 线性与角度尺寸： GB/T 1804-m 形状与位置： GB/T 1184-K 比例 2:1 视图 Shanghai MOONS' R57直流 无刷电机 接口示意图 0 0 未注公差 描述 0.01 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0 图号 R22 0 6000 8500 䖢䙕δ530ε 13 R30直流无刷电机 电机规格 直流无刷 电机简介 机型 单位 □42直流 无刷电机 R30BLB6L2 R30BLB4L1 长度 mm 41 56 输入电源 VDC 24 12 额定功率 W 6 4 2 极对数 □65直流 无刷电机 额定转速 RPM 5000 最高转速 RPM 7500 3200 额定转矩 Nm 0.01 0.025 峰值转矩 Nm 0.03 0.050 额定电流 A 0.5 0.7 A 1.6 1.5 2.2 3.4 力矩系数 Nm/Arms 0.020 0.036 转动惯量 反电势系数 □80直流 无刷电机 10^-7kgm^2 2.0413 3.0620 线电阻 Ω 11.2 6 线电感 mH 8.7 6.7 传感器 □85直流 无刷电机 R型直流 无刷电机 R16直流 无刷电机 1500 Vrms/Krpm 峰值电流 □70直流 无刷电机 R22直流 无刷电机 3 相数 □57直流 无刷电机 霍尔 绝缘等级 B 防护等级 IP40 使用温度 0~+50°C 保存温度 -25~+70°C 使用湿度 85% RH 或以下（无结露） 使用环境 户外（无阳光直射），无腐蚀气体，无易燃气体，无油雾，无尘埃 1000 米或以下 符合RoHS要求 海拔高度 外形尺寸 版本 更 改 前 内 容 日 期 Unit: mm 10 1 R30BLB4L2 56 0 41 2-M 3 5 0 R30BLB6L2 30 3 -0.013 系列 L mm 10 -0.05 IP40 R30直流 无刷电机 标记 300 20 2.5 R36直流 无刷电机 转矩 - 转速特性 R30BLB6L2 R42直流 无刷电机 ⷢᰬᐛ֒॰ต R30BLB4L2 ⷢᰬᐛ֒॰ต 䘔㔣ᐛ֒॰ต 䘔㔣ᐛ֒॰ต 设 计 审 核 工 艺 标准化 批 准 接口示意图 䖢⸟δ1Pε 䖢⸟δ1Pε 0.05 R57直流 无刷电机 ⷢᰬᐛ֒॰ต 0.01 吴凤海 2018-03-12 ⷢᰬᐛ֒॰ต 0.025 䘔㔣ᐛ֒॰ต 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0 0 0 5000 䖢䙕δ530ε 14 名称 A 版本 更改 标记 数量 更改单号 0.03 7500 0 1500 䖢䙕δ530ε 3200 图号 R30 未注公差 描述 材料 线性与角度尺寸： GB/T 1804-m 形状与位置： GB/T 1184-K 比例 1.5:1 视图 Shanghai MOONS' R36直流无刷电机 电机规格 单位 机型 R36BLB10L2 R36BLB4L1 R36BLB15L2 R36BLB20L2 R36BLB28L2 长度 mm 40.2 45.2 50.2 55.2 65.2 输入电源 VDC 24 12 24 24 24 额定功率 W 10 4 15 20 28 4000 4000 □42直流 无刷电机 2 极对数 3 相数 额定转速 RPM 最高转速 RPM 7500 3000 7400 5800 5000 额定转矩 Nm 0.019 0.021 0.029 0.048 0.067 峰值转矩 Nm 0.057 0.050 0.086 0.140 0.2 额定电流 A 0.75 0.75 0.98 1.3 1.82 A 2.25 2.25 2.94 3.9 5.46 Vrms/Krpm 3.46 3.6 3.88 4.36 4.50 峰值电流 反电势系数 5000 1800 5000 力矩系数 Nm/Arms 0.025 0.028 0.029 0.037 0.058 转动惯量 10^-7kgm^2 3.1481 4.1974 5.2468 6.2962 8.3949 线电阻 Ω 5.8 5.5 3.6 2.85 2.48 线电感 mH 8.3 7.8 5.81 4.06 5.33 传感器 □57直流 无刷电机 □65直流 无刷电机 □70直流 无刷电机 □80直流 无刷电机 霍尔 绝缘等级 B 防护等级 IP40 使用温度 0~+50°C 保存温度 -25~+70°C □85直流 无刷电机 R型直流 无刷电机 使用湿度 85% RH 或以下（无结露） 使用环境 户外（无阳光直射），无腐蚀气体，无易燃气体，无油雾，无尘埃 海拔高度 1000 米或以下 外形尺寸 IP40 直流无刷 电机简介 Unit: mm 系列 L mm R36BLB10L2 40.2 R36BLB4L1 45.2 R36BLB15L2 50.2 符合RoHS要求 版本 15 1 R16直流 无刷电机 更 改 前 内 容 标记 65.2 0 0 R30直流 无刷电机 0.1 4 -0.013 13 -0.05 25 R36直流 无刷电机 300 20 R36BLB20L2 5 36 1.8 55.2 R22直流 无刷电机 L 4-M3 R36BLB20L2 日 期 R42直流 无刷电机 名称 A 版本 更改 标记 数量 更改单号 设 计 审 核 工 艺 标准化 批 准 吴凤海2018-03-12 图号 R36 未注公差 描述 材料 线性与角度尺寸： GB/T 1804-m 形状与位置： GB/T 1184-K 比例 1.5:1 视图 R57直流 无刷电机 Shanghai MOONS' 接口示意图 15 转矩 - 转速特性 R36BLB10L2 R36BLB4L1 ⷢᰬᐛ֒॰ต 直流无刷 电机简介 䖢⸟δ1Pε ⷢᰬᐛ֒॰ต 0.019 ⷢᰬᐛ֒॰ต 0.021 䘔㔣ᐛ֒॰ต 䘔㔣ᐛ֒॰ต □57直流 无刷电机 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0.05 0.057 䖢⸟δ1Pε □42直流 无刷电机 ⷢᰬᐛ֒॰ต 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0 0 0 5000 0 7500 1800 3000 䖢䙕δ530ε 䖢䙕δ530ε □65直流 无刷电机 R36BLB15L2 R36BLB20L2 ⷢᰬᐛ֒॰ต □70直流 无刷电机 ⷢᰬᐛ֒॰ต 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0.19 䖢⸟δ1Pε 䖢⸟δ1Pε 0.086 □80直流 无刷电机 ⷢᰬᐛ֒॰ต 0.029 □85直流 无刷电机 0 䘔㔣ᐛ֒॰ต 5000 R型直流 无刷电机 7400 R36BLB20L2 ⷢᰬᐛ֒॰ต 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0.14 䖢⸟δ1Pε ⷢᰬᐛ֒॰ต 0.048 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0 0 4000 䖢䙕δ530ε R42直流 无刷电机 R57直流 无刷电机 接口示意图 16 0 5000 䖢䙕δ530ε 䖢䙕δ530ε R22直流 无刷电机 R36直流 无刷电机 0.064 0 0 R30直流 无刷电机 ⷢᰬᐛ֒॰ต 䘔㔣ᐛ֒॰ต R16直流 无刷电机 䘔㔣ᐛ֒॰ต 5800 7500 R42直流无刷电机 电机规格 机型 单位 R42BLD10L2 R42BLD30L3 R42BLD60L2 R42BLD75L2 长度 mm 30 60 85 93 输入电源 VDC 24 36 24 24 额定功率 W 10 30 60 75 □42直流 无刷电机 4 极对数 3 相数 额定转速 RPM 4000 4000 4000 4000 最高转速 RPM 4500 4500 4500 4500 额定转矩 Nm 0.018 0.08 0.15 0.18 峰值转矩 Nm 0.054 0.24 0.45 0.54 额定电流 A 0.50 1.67 4.00 4.80 A 1.50 5.00 7.50 10.00 Vrms/Krpm 3.0 4.5 3.0 3.0 力矩系数 Nm/Arms 0.036 0.048 0.060 0.055 转动惯量 10^-4kgm^2 0.016 0.033 0.084 0.094 线电阻 Ω 6.50 1.60 0.71 0.50 线电感 mH 5.00 1.90 0.80 0.50 峰值电流 反电势系数 传感器 □57直流 无刷电机 □65直流 无刷电机 □70直流 无刷电机 □80直流 无刷电机 霍尔 绝缘等级 B 防护等级 IP40 □85直流 无刷电机 使用温度 0~+50°C 保存温度 -25~+70°C R型直流 无刷电机 使用湿度 85% RH 或以下（无结露） 使用环境 户外（无阳光直射），无腐蚀气体，无易燃气体，无油雾，无尘埃 海拔高度 1000 米或以下 外形尺寸 1 Unit: mm 2 3 4 R16直流 无刷电机 4611130000283 5 6 7 8 4611130000283 A R42BLD10 30 R42BLD30 60 R42BLD60 85 R42BLD75 93 L 1 15 1 R22直流 无刷电机 300 20 3 0.5 3 B 2-M 42 0.5 L mm 8 B R30直流 无刷电机 C R36直流 无刷电机 0 5 -0.012 0 系列 A 20 -0.05 IP40 直流无刷 电机简介 C 28 0.2 ■Timing Logic P向 D 1 8 PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 线反电势与霍尔相位关系图（顺时针） Relation between phase EMF's and hall sensor outputs at CW CONNECTION CIRCUT COLOR +VCC 红/RED HALL A 蓝/BLUE HALL B 绿/GREEN HALL C 白/WHITE GND 黑/BLACK PHASE A 黄/YELLOW PHASE B 红/RED PHASE C 黑/BLACK 0 7.5 15 22.5 30 37.5 45 52.5 60 67.5 75 82.5 90 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 U V Hu E Hv G Unit：mm F 第一角画法 D individual tolerance indications 工艺 Technology GB/T 1804-m eqv ISO 2768-1∶m C 审核 Check 未注形状与位置尺寸公差 B A Shanghai Moons' Electric Co., Ltd. 标准化 Standard 未注线性与角度尺寸公差 Tolerances for linear and angular dimensions without Geometrical tolerance for features without individual tolerance indications 原始版本 Original Revision REV. 版本记录 REVISION RECORD 1 2 2016-9-9 GB/T 1184-K eqv ISO 2768-2∶K 设计 Design 徐菁 2016-9-9 DATE UNLESS OTHERWISE SPECIFIED NAMES SIGNATURE DATE 3 4 R57直流 无刷电机 BRUSHLESS DC MOTOR 批准 Approve FIRST ANGLE METHOD E R42直流 无刷电机 Hw E F D 机械角度 Mechanical degrees 电角度 Electrical degrees W 5 This document is released for information only. Its reproduction in whole or in part or its dissemination to third parties is prohibited. All trademarks and registered trademarks appearing on this document are the property of their respective owners. 接口示意图 Rev. A SCALE 1:1 Sheet 1 of 1 Type: R42BLD15L3-01 6 F 7 8 17 转矩 - 转速特性 R42BLD10L2 直流无刷 电机简介 R42BLD30L3 ⷢᰬᐛ֒॰ต ⷢᰬᐛ֒॰ต 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0.24 □57直流 无刷电机 䖢⸟δ1Pε 䖢⸟δ1Pε 0.054 □42直流 无刷电机 ⷢᰬᐛ֒॰ต 0.018 ⷢᰬᐛ֒॰ต 0.08 䘔㔣ᐛ֒॰ต 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0 0 0 □65直流 无刷电机 4000 ⷢᰬᐛ֒॰ต 䘔㔣ᐛ֒॰ต ⷢᰬᐛ֒॰ต 䖢⸟δ1Pε 䖢⸟δ1Pε ⷢᰬᐛ֒॰ต 0.15 R36直流 无刷电机 R42直流 无刷电机 R57直流 无刷电机 接口示意图 18 ⷢᰬᐛ֒॰ต 0.18 䘔㔣ᐛ֒॰ต 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0 0 R30直流 无刷电机 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0.54 0 R22直流 无刷电机 4500 R42BLD75L2 0.45 R型直流 无刷电机 R16直流 无刷电机 4000 䖢䙕δ530ε R42BLD60L2 □80直流 无刷电机 □85直流 无刷电机 0 4500 䖢䙕δ530ε □70直流 无刷电机 䘔㔣ᐛ֒॰ต 4000 䖢䙕δ530ε 4500 0 4000 䖢䙕δ530ε 4500 R57直流无刷电机 电机规格 机型 单位 R57BLB50L2 R57BLB100L2 R57BLB130L3 R57BLB200L3 72 92 115 直流无刷 电机简介 长度 mm 52 输入电源 VDC 24 24 36 36 额定功率 W 51 100 135 190 □42直流 无刷电机 □57直流 无刷电机 极对数 2 相数 3 额定转速 RPM 4000 4000 4000 3175 最高转速 RPM 5000 5000 5000 5000 额定转矩 Nm 0.13 0.25 0.33 0.55 峰值转矩 Nm 0.39 0.75 0.99 1.65 额定电流 A 3.00 5.85 5.4 6.86 峰值电流 A 9.00 17.55 16.2 20.58 Vrms/Krpm 5.0 5.1 7.3 8.3 力矩系数 Nm/Arms 0.050 0.047 0.062 0.100 转动惯量 10^-4kgm^2 0.067 0.122 0.172 0.234 线电阻 Ω 0.92 0.32 0.53 0.49 线电感 mH 1.84 0.68 1.29 1.19 反电势系数 传感器 □80直流 无刷电机 □85直流 无刷电机 B 防护等级 IP40 使用温度 0~+50°C 1 2 3 4 -25~+70°C 使用环境 A 海拔高度 6 R型直流 7无刷电机 户外（无阳光直射），无腐蚀气体，无易燃气体，无油雾，无尘埃 R16直流 无刷电机 1000 米或以下 Unit: mm R57BLB100L2 72 C R57BLB130L3 92 R57BLB200L3 115 56.8 ±0.5 47.1 ±0.5 R30直流 无刷电机 CW 5.2 ±0.25 52 L ±1 4.5 ±0.5 300 ±20 0 6.35 -0.015 4× R57BLB50L2 20.6 ±1 1.6 ±0.5 56.8 ±0.5 L mm 0 IP40 系列 R22直流 无刷电机 38.1 -0.039 外形尺寸 5 85% RH 或以下（无结露） 使用湿度 B □70直流 无刷电机 霍尔 绝缘等级 保存温度 □65直流 无刷电机 R36直流 无刷电机 R42直流 无刷电机 D R57直流 无刷电机 接口示意图 E G Unit：mm F 第一角画法 FIRST ANGLE METHOD 批准 Approve 标准化 Standard 19 转矩 - 转速特性 R57BLB50L2 ⷢᰬᐛ֒॰ต 直流无刷 电机简介 R57BLB100L2 ⷢᰬᐛ֒॰ต 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0.75 □57直流 无刷电机 䖢⸟δ1Pε 䖢⸟δ1Pε 0.39 □42直流 无刷电机 ⷢᰬᐛ֒॰ต 0.13 ⷢᰬᐛ֒॰ต 0.25 䘔㔣ᐛ֒॰ต 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0 0 0 □65直流 无刷电机 䘔㔣ᐛ֒॰ต 4000 0 5000 4000 5000 䖢䙕δ530ε 䖢䙕δ530ε □70直流 无刷电机 R57BLB130L3 ⷢᰬᐛ֒॰ต □80直流 无刷电机 R57BLB200L3 ⷢᰬᐛ֒॰ต 䘔㔣ᐛ֒॰ต 1.65 R型直流 无刷电机 䖢⸟δ1Pε 䖢⸟δ1Pε 0.99 □85直流 无刷电机 ⷢᰬᐛ֒॰ต 0.33 ⷢᰬᐛ֒॰ต 0.55 䘔㔣ᐛ֒॰ต 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0 0 R16直流 无刷电机 R22直流 无刷电机 R30直流 无刷电机 R36直流 无刷电机 R42直流 无刷电机 R57直流 无刷电机 接口示意图 20 䘔㔣ᐛ֒॰ต 0 4000 䖢䙕δ530ε 5000 0 3175 䖢䙕δ530ε 5000 接口示意图 电机接口 直流无刷 电机简介 MOLEX 连接器型号：39-01-4031 MOLEX 端子型号：39-00-0207 1 2 3 蓝 橙 黄 1 端子 □42直流 无刷电机 2 3 功能 W U V 颜色 蓝 橙 黄 蓝 黑 橙 4 5 6 □57直流 无刷电机 □65直流 无刷电机 编码器接口 MOLEX 连接器型号：43025-0600 □70直流 无刷电机 MOLEX 端子型号：43030-0005 1 3 红 黄 □80直流 无刷电机 端子 颜色 功能 1 红 VCC（+5V） 3 黄 Hv 4 蓝 Hw 5 黒 GND 6 橙 Hu □85直流 无刷电机 R型直流 无刷电机 R16直流 无刷电机 R22直流 无刷电机 R30直流 无刷电机 R36直流 无刷电机 R42直流 无刷电机 R57直流 无刷电机 接口示意图 21 Ოং঳ᦉ ʼ๑ࣉᫎᛠӜᫎӑࢹˉӜᲝ‫ى‬ᡸՁ ᥪᎃḬ ႂពḬ
 
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