SS S
tep-Servo
■
New
步进伺服第三代
智能型，内藏运动控制器
■
总线控制，多轴网络通讯
■
加强型电机，长寿命设计
■
高效率，高精度，高响应
■
低振动，低噪音，低发热
步进伺服
闭环步进
Compliant
特性
MOONSÿ
终端。
创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中，创造出具有全新优异性能表现的分体式运动控制
多种控制模式
UP TO
RS-485
UP TO
32
AXES
112
AXES
脉冲&方向
双脉冲
正交脉冲
脉冲发生器
脉冲控制
IDn
ID2
5V
模拟量速度
Run/Stop (Toggle Switch)
Downloading
Ain
模拟量位置
ID1
多轴网络
Speed1/Speed2 (Toggle Switch)
模拟量控制
Speed (Potentiometer)
运动编程
0
独立编程
全闭环
准确的位置及速度控制以满足苛 刻的
应用要求。
运动指令
高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的
惯性负载和摩擦负载变化。
RS-232
伺服控制器
电机
功率放大器
5-Q
t View
Fron
An
X6 X7 An alo
/ alo g
X3 X4 / CC CW g IN+
IN
/ Se/ Ala W Lim INLim i
t
rvo rm
1 /O
it
X
2
X1
CO En Reset X5
U
X1 /
3
ab
X2 MM le
T
/ ST ST
4
EP X2
5
1
EP / / / DIRON
6
14
/ PWPW DIR 7
15
M- +
8
M+
16
9
GN
17
Y1
10
18
Y2 /
D
11
Y3 / BR
19
12
Y / INP AK
20
13
+5 CO AL OS E
21
GN V MM AR N
22
Z- D OU ONM
23
Z+
T
24
B25
B+
AA+
Se
rial
N
o
ST
tpu r
uts
Oe d
脉冲/圈高分
AM17SS，AM23SS，AM24SS，AM34SS产品内置20000
M
M
I
辨率编码器，提供了准确的位置精度，定位误差仅为f
1脉冲(0.018e )。
o
D
c RE
n
RD- D
n 1 RRD E
ree ++ 2 2 RDRD D
3 R
-G1 GR
GR + + + 3 4 RD D
GR
R
1
编码器
位
GR
D
2 1 GR
s
GR + 4 R
2 GR + + 5 RDRD
6
D
deIT
1 GR
2 GR + + 6 7 R
IP
1 GR
+
LIM
MP
r Co
1 2 GR
N IT TRIPTEMP
GR
TE
TRR
1
LIM IT E ER H
SITIO
Erro
PO W LIM OV OV HIG W
AM11SS产品内置4096 脉冲/圈高分辨率编码器，提供了准确的位置精
度，定位误差仅为f
1脉冲(0.2e
MMI Control
Option )。
置
速度
R E LO ENT
CC
CW IVE
TOTAG E RR
DR
FAIL
CU
MO L LTAG
OR
R FAIL
VO
ER R
VO E LL OD ER
OV
HANC MM
E
CO
全闭环
力矩
反馈
低发热/高效率
根据实际负载情况实时调整电流的大小，大大降低发热。
静止时，电流几乎为零，无发热。
接近100%力矩输出能力，在最紧凑的空间内发挥出较大的能量转化
率，节能高效。
发热
损耗
energy
传统步进
能量
输出
30%
发热
损耗
energy
能量
输出
80%
SS
平滑精确
基于5000线高精度编码器的空间矢量电流控制算法，在全速度范围内均
有优异的性能表现，即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
------解决传统步进电机低速振动噪声问题
利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
------在运行和静止时都确保定位的精确
Stepper
SS
2
±1 Count Error
(20000 counts/rev)
特性
高速响应
步进
伺服
距离
步进伺服
典型应用场合
在点到点快速定位的运动场合，先进的伺服控制技术提供了大力矩输
出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统步进系统。
速度
大力矩
SS始终在全伺服模式下运行，电机的力矩可以被100%充分利用，系统
设计时无需考虑力矩冗余。
150%
短时运行
在大多数应用场合，电机可以输出150%的额定力矩，大力矩输出在某
些情况下可以简化减速机构的复杂度。
50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。
100%
70%
传统步进
运动检测
连续运行
额定力矩
SS
对某些实时性运动有苛刻精确性要求的应用场合，Step-Servo Quick Tuner
提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。
可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标，以此评估系统当前实际性
能表现。
交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得优化的性能输出。
简单参数整定
1:10
1:5
1:1
使用预定义的整定参数即可获得最优的性能表现及系统稳定性。
根据不同等级的控制要求，提供多种整定参数选择。
对于绝大多数应用场合，默认参数即可满足使用，无需手工整定。
负载惯量
关键特性
S/Q/C型产品具备多达8路数字输入接口，4路数字输出接口及2路模拟量输入接口
R/P型产品具备内置编码器输出能力，并提供差分A+/A-，B+/B-及Z+/Z-信号输出
自动负载惯量识别功能
现场总线型产品(RS485，Modbus/RTU，CANopen)集成Daisy Chain 接口
新增多种回原点模式
支持软件限位功能
新增带刹车电机
3
软件
Step-Servo Quick Tuner
特点
Bulit-in Q Programmer
特点
RS485 Bus Utility
友好的用户界面
设置简单，只需三步
驱动器设置与配置
伺服参数整定与采样
运动调试与监控
编写并保存SCL命令脚本
集成在线帮助
单轴运动控制
执行驻留程序
多任务处理
条件判断
数学运算
寄存器操作
运动轨迹模拟
集成在线帮助
特点
支持SCL指令
简洁的用户界面、强大的功能
支持多达32轴的RS-485运动控制网络
可监控I/O状态、驱动器状态、报警状态及9种最
有用的运动参数
编写并保存SCL指令脚本
集成在线帮助
支持全系列RS-485驱动器
CANopen Test Tool
特点
友好的用户界面
支持多种工作模式
采用多线程技术，运效率能高
CAN总线监控与日志记录功能
支持Kvaser/PEAK/ZLG适配器
所有软件免费下载
软件和相关使用手册请到
MOONS' 官网下载
www.moons.com.cn
以上所有软件支持 Microsoft Windows 7，Windows 8，32 位或 64 位系统
4
系统配置
◇ -R 脉冲输入控制型(可拨码开关设定)
客户使用上位机控制器直接发送脉冲信号进
行控制。
主要功能
接受脉冲信号运行
编码器信号输出
拨码开关设定
PLC
运动控制卡
脉冲发生器
交流电源
DC电源
◇ -P 脉冲输入控制型
客户使用上位机控制器直接发送脉冲信号进行控制。
USB-RS232 转换器
P/N: MS-USB-RS232-01
RS232 通讯线
P/N:2101-150
主要功能
PC/参数配置
PLC
运动控制卡
脉冲发生器
交流电源
DC电源
5
接受脉冲信号运行
编码器信号输出
通过配置软件设定
系统配置
◇ -S 基本控制型，串口通讯
客户可使用上位机等发送脉冲指令、模
拟量指令或者MOONS’特有的SCL通
讯指令控制驱动器。
USB-RS232 转换器
P/N: MS-USB-RS232-01
RS232 通讯线
P/N: 2101-150
PC/参数配置
主要功能
接受脉冲信号运行
接受模拟量信号运行
接受SCL通讯指令(RS-232/RS-485)
RS-485通讯可同时支持32轴
PLC
运动控制卡
脉冲发生器
RS485
Daisy Chain
连接方式
交流电源
DC电源
◇ -Q 内置可编程型控制器
(包含Modbus/RTU通讯型)
USB-RS232 转换器
P/N: MS-USB-RS232-01
RS232 通讯线
P/N: 2101-150
客户可编写程序驻留在驱动器中可脱离上位机做为
一个控制器独立工作。亦可连接上位机、传感器等
组成一个系统运行。并具有基本型的所有功能。
PC/参数配置
主要功能
PLC
运动控制卡
脉冲发生器
RS485 或
Modbus/RTU
Daisy Chain
连接方式
交流电源
DC电源
6
程序驻留和串行主机命令控制
数据寄存器
多任务处理
数字和逻辑功能处理
Modbus/RTU工业现场总线控制，同时支持32轴
系统配置
◇ -C CANopen控制型
支持工业级现场总线CANopen ，CiA301 CiA402
协议可同时控制112轴。支持Q编程功能。
USB-RS232 转换器
P/N: MS-USB-RS232-01
RS232 通讯线
P/N: 2101-150
主要功能
PC/参数配置
CANopen工业现场总线控制
网络最高支持112轴
支持Q编程功能
CANopen主机
PLC，传感器
输入输出
CANopen
Daisy Chain
连接方式
交流电源
DC电源
规格
驱动器规格
功率模块
功率放大类型
双H桥
电流控制
4态、PWM频率20KHz
SS03：最大输出连续电流3A，瞬时电流4.5A(1.5s)，可根据所接电机自动调整限流值
输出电流
SS05：最大输出连续电流5A，瞬时电流7.5A(1.5s)，可根据所接电机自动调整限流值
SS10：最大输出连续电流10A，瞬时电流15A(1.5s)，可根据所接电机自动调整限流值
输入电源
24-75V直流电源，输入电压绝对范围18-80V直流电源
保护
过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地)
控制模块
细分等级
软件可调，可配置为200-51200步/圈之间任意偶数
滤波器
数字输入噪音滤波器、模拟输入滤波器、平滑滤波器、PID滤波器、陷波器
非易失性存储器
配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中
控制模式
R/P型：位置模式(脉冲&方向，双脉冲，正交相位脉冲)
S型： 位置模式(脉冲&方向，双脉冲，正交相位脉冲)；力矩模式，速度模式，SCL模式
Q型： 位置模式(脉冲&方向，双脉冲，正交相位脉冲)；力矩模式，速度模式，SCL模式，Q编程，Modbus/RTU通讯
C型： CANopen通讯(CiA301，CiA402)，Q编程
数字输入
R/P型：
X1/脉冲，X2/方向，X3/CW限位，X4/CCW限位；光电隔离，差分输入，5-24V直流
最小脉宽=250ns，最大脉冲频率=2MHz；X5/使能，X6/警报复位，单端输入，5-24V直流
S/Q/C型：X1/脉冲，X2/方向，X3/CW限位，X4/CCW限位；光电隔离，差分输入，5-24V直流
最小脉宽=250ns，最大脉冲频率=2MHz；X5/使能，X6/警报复位；X7，X8 光电隔离，单端输入，5-24V直流
数字输出
R/P型： Y1/警报，Y2/到位；光电隔离，30V/100 mA max
S/Q/C型：Y1/警报，Y2/到位，Y3，Y4；光电隔离，30V/100 mA max
模拟量输入(仅支持S/Q/C型)
2个模拟量输入
可配置成0-5V，0-10V，±5V 或±10V
编码器输出(仅支持R/P型)
差分编码器输出( A±, B±, Z±), 26C31线性驱动，最大20mA灌电流或拉电流
+5V输出
4.8-5V，最大100mA
通讯接口
RS-232，RS-485(可选)，Modbus/RTU(可选)，CANopen(可选)
物理规格
环境温度
0-40℃(32-104°F)(安装合适的散热器)
环境湿度
最大90%，无结露
重量
约 0.3 Kg
7
规格
机械尺寸(单位：mm)
访问www.moonsindustries.com 获取3D模型
◇ 驱动器
Ø4
.5
39
4
30
4
1
Rotary Switch Setting **
SW2 EGearing SW3 PErr
0
200
0
0*
1
400
1
1*
2
500
2
2*
3
800
3
3*
4
1000
4
4*
5
1600
5
5*
6
2000
6
6*
7
7
7*
3200
8
3600
8
8*
9
4000
9
9*
A
5000
A
A*
B
6400
B
B*
C
7200
C
C*
D
8000
D
D*
E
10000
E
E*
F
20000
F
F*
* Refer to Manual for Details.
** Available on Optional Switch
14
NC
15
NC
16
NC
17
Y1/ALM+
18
Y1/ALM 19
Y2/INP+
20
Y2/INP 21
AOUT+
22
AOUT 23
BOUT+
24
BOUT 25
+5V
26
X1/STEP+
2
X1/STEP 3
X2/DIR+
4
X2/DIR 5
X3/CWLMT+
6
X3/CWLMT 7
X4/CCWLMT+ 8
X4/CCWLMT - 9
X5/EN
10
X6/AR
11
ZOUT+
12
ZOUT 13
XCOM
AB-
3
5
8
7
10
9
12
UVW-
Board.
MAMA+
Made in China
1
4
6
ZGND
RoHS
GND
2
V+
11
14
13
16
15
3
1
4
2
2
1
126
135
SW1 PID
0
0*
1
1*
2
2*
3
3*
4
4*
5
5*
6
6*
7
7*
8
8*
9
9*
A
A*
B
B*
C
C*
D
D*
E
E*
F
F*
SW2
SS
Serial No.
OPT
Pulse Mode
Pulse & Dir
CW & CCW
Default Dir
CW
CCW
Drive Setting
by Software
by Switches
Reserved
SW3
SW4-1
OFF
ON
SW4-2
OFF
ON
SW4-3
OFF
ON
SW4-4
SW1
DIP Switch Setting **
A+
B+
Z+
+5V
U+
V+
W+
MBMB+
V-
4.5
对应型号
SS03-P-A SS05-P-A SS10-P-A
SS03-S-A SS05-S-A SS10-S-A
SS03-Q-A SS05-Q-A SS10-Q-A
94.5
Ø4
.5
39
4
30
4
Optional RS485 Board
SW1
BAUD RATE
SW2
SW3
OFF
OFF
9600
OFF
OFF
19200
ON
OFF
38400
ON
ON
OFF
57600
OFF
OFF
ON
115200
ON
OFF
ON
Null
OFF
ON
ON
Null
ON
ON
ON
Null
ID
Disconnected
Connected
Optional CANopen Board
BAUD RATE
SW1
SW2
SW3
OFF
OFF
OFF
1M
ON
OFF
OFF
800K
ON
OFF
500K
ON
OFF
ON
250K
OFF
ON
125K
ON
OFF
ON
50K
OFF
ON
ON
20K
ON
ON
ON
12.5K
2
A-
AIN1
AIN2
GND
Y1/ALM+
Y1/ALM Y2/INP+
Y2/INP Y3+
Y3 Y4+
Y4 +5V
GND
1
4
B-
VW-
B+
5
8
Z+
7
10
U-
A+
3
6
ZGND
TERMINATING RESISTOR
OFF
ON
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
bps
OFF
OFF
SW4
SW4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
X1/STEP+
X1/STEP X2/DIR+
X2/DIR X3/CWLMT+
X3/CWLMT X4/CCWLMT+
X4/CCWLMT X5/EN
X6/AR
X7
X8
XCOM
126
135
OFF
ON
SW3
Serial No.
TERMINATING RESISTOR
SW4
SW2
SS
bps
OFF
ON
OFF
OPT
SW1
+5V
9
12
11
14
13
16
15
U+
V+
W+
Disconnected
Connected
MA-
RoHS
MA+
Made in China
V+
3
1
4
2
2
1
MB MB+
V-
4.5
对应型号
SS03-S-R SS05-S-R SS10-S-R
SS03-Q-R SS05-Q-R SS10-Q-R
SS03-C-C SS05-C-C SS10-C-C
94.5
Ø4
.5
39
4
30
4
1
135
SW2 EGearing SW3 PErr
0
200
0
0*
1
400
1
1*
2
500
2
2*
3
800
3
3*
4
1000
4
4*
5
1600
5
5*
6
2000
6
6*
7
7
7*
3200
8
3600
8
8*
9
4000
9
9*
A
5000
A
A*
B
6400
B
B*
C
7200
C
C*
D
8000
D
D*
E
10000
E
E*
F
20000
F
F*
* Refer to Manual for Details.
** Available on Optional Switch
RoHS
Made in China
X1/STEP+
2
X1/STEP 3
X2/DIR+
4
X2/DIR 5
X3/CWLMT+
6
X3/CWLMT 7
X4/CCWLMT+ 8
X4/CCWLMT - 9
X5/EN
10
X6/AR
11
ZOUT+
12
ZOUT 13
XCOM
ABZGND
UVW-
Board.
MAMA+
V+
14
NC
15
NC
16
NC
17
Y1/ALM+
18
Y1/ALM 19
Y2/INP+
20
Y2/INP 21
AOUT+
22
AOUT 23
BOUT+
24
BOUT 25
+5V
26
GND
2
1
4
3
6
5
8
10
126
Rotary Switch Setting **
SW1 PID
0
0*
1
1*
2
2*
3
3*
4
4*
5
5*
6
6*
7
7*
8
8*
9
9*
A
A*
B
B*
C
C*
D
D*
E
E*
F
F*
SW2
SS
Serial No.
OPT
Pulse Mode
Pulse & Dir
CW & CCW
Default Dir
CW
CCW
Drive Setting
by Software
by Switches
Reserved
SW3
SW4-1
OFF
ON
SW4-2
OFF
ON
SW4-3
OFF
ON
SW4-4
SW1
DIP Switch Setting **
7
9
12
11
14
13
16
15
3
1
4
2
2
1
A+
B+
Z+
+5V
U+
V+
W+
MBMB+
V-
4.5
对应型号
SS03-R-A
SS05-R-A
SS10-R-A
94.5
8
规格
◇ 电机
AM11SS
4.5 FLAT
23
23
10
28
4-M2.5
Depth 2.5 Min
28
15
2
5
L
L
43.8
AM11SS2DMA
52.9
AM11SS3DMA
64.1
36
22
型号
AM11SS1DMA
AM17SS
B
B1
4-M3 Depth
4.5Min
4 2.3
A 1 FLAT
31
A
42.3
31
φ22
L
2
300
64
33
型号
A
A1
B
B1
L
AM17SS1DGA
φ6
5.5
20
15
59.5
AM17SS1DGB
φ5
4.5
24
15
59.5
AM17SS2DGA
φ6
5.5
20
15
65
AM17SS2DGB
φ5
4.5
24
15
65
AM17SS3DGA
φ6
5.5
20
15
73.5
AM17SS3DGB
φ5
4.5
24
15
73.5
AM17SS4DGA
φ6
5.5
20
15
89
AM17SS4DGB
φ5
4.5
24
15
89
AM23SS
B
B1
A
A 1 FLAT
φ38.1
7
L
1.6
300
7 3.6
33
4-φ5.1
4 7.14
56.3
47.14
9
型号
A
A1
B
B1
L
AM23SS2DGA
φ8
7.5
24
20
77.5
AM23SS2DGB
φ6.35
5.85
20
15
77.5
AM23SS3DGA
φ8
7.5
24
20
99.5
AM23SS3DGB
φ6.35
5.85
20
15
99.5
AM23SS4DGA
φ8
7.5
24
20
102.5
规格
AM24SS
60
B
47.14
4-φ4.5
A 1 FLAT
A
4 7.14
B1
φ38.1
8
110
1.5
300
7 7.4
33
AM34SS
型号
A
A1
B
B1
AM24SS3DGA
φ10
9.5
24
20
AM24SS3DGB
φ8
7.5
20.6
15
86
37
69.6
4-Φ6.5
13FLAT
Φ14
69.6
25
Φ73.025
10
L
2
300
102.7
38
10
型号
L
AM34SS1DGA
88
AM34SS3DGA
117.5
AM34SS5DGA
147
规格
New
◇ 电机(带刹车)
AM17SS
AM23SS
AM24SS
AM34SS
AM17SS3DGA-BR01
AM23SS2DGA-BR01
AM24SS3DGA-BR01
AM34SS3DGA-BR01
AM23SS2DGB-BR01
AM24SS3DGB-BR01
AM34SS5DGA-BR01
AM17SS3DGB-BR01
AM23SS3DGA-BR01
AM23SS3DGB-BR01
AM23SS4DGA-BR01
AM17SS(带刹车)
B
42.3
31
4-M3 Depth 4.5Min
42.3
A1 FLAT
31
A
15
Ø22
25
73.5
2
300
64
33
AM23SS(带刹车)
B
型号
A
A1
B
AM17SS3DGA-BR01
φ6
5.5
20
AM17SS3DGB-BR01
φ5
4.5
24
56.3
B1
4-Ø5.1
A1 FLAT
A
47.14
47.14
Ø38.1
7
L
41
300
73.6
33
1.6
11
型号
A
A1
B
B1
L
AM23SS2DGA-BR01
φ8
7.5
24
20
77.5
AM23SS2DGB-BR01
φ6.35
5.85
20
15
77.5
AM23SS3DGA-BR01
φ8
7.5
24
20
99.5
AM23SS3DGB-BR01
φ6.35
5.85
20
15
99.5
AM23SS4DGA-BR01
φ8
7.5
24
20
102.5
规格
60
47.14
4-Ø4.5
47.14
B
B1
A1 FLAT
A
AM24SS(带刹车)
Ø38.1
8
41
111
1.5
300
77.4
33
AM34SS(带刹车)
型号
A
A1
B
B1
AM24SS3DGA-BR01
φ10
9.5
24
20
AM24SS3DGB-BR01
φ8
7.5
20.6
15
86
37
25
69.6
13Flat
69.6
Ø14
4-Ø6.5
10
L
45.5
Ø73.025
2
300
102.7
38
12
型号
L
AM34SS3DGA-BR01
117.5
AM34SS5DGA-BR01
147
规格
电机规格
转子
惯量
编码器
分辨率
最高
转速
N•m
g•cm2
counts/rev
RPM
0.065
9
匹配驱动器
AM11SS1DMA
SS03-■-◇
g
0.08
12
0.125
18
218
AM17SS1DG □
0.26
38
390
4096
168
AM17SS2DG □ SS03-■-◇或
0.42
57
440
AM17SS3DG □ SS05-■-◇
0.52
82
520
AM17SS4DG □
0.7
123
AM23SS2DG □
0.95
260
AM23SS3DG □ SS05-■-◇
1.5
460
2.4
365
AM23SS4DGA
容许轴
向负载
(N)
距轴端的距离mm
0
5
10
15
20
20
25
34
52
-
118
AM11SS3DMA
AM11SS2DMA
容许悬挂负载(N)
电机
安装
尺寸
重量
28mm
悬挂负载
型号
力矩
轴向负载
42mm
35
44
58
85
-
850
1250 56mm
20000
63
75
95
130
190
1090
AM24SS3DG □
2.5
900
1650 60mm
90
100
130
180
270
AM34SS1DGA
2.7
915
2000
5.2
1480
3100 80mm 260
290
340
390
480
7.0
2200
4200
AM34SS3DGA
SS10-■-◇
AM34SS5DGA
L
电机本
身重量
以下
760
3600
□：A或B，详见电机命名规则；■：R，P，S，Q或C，详见驱动器命名规则；◇：A，R或C，详见驱动器命名规则
◇ 转速-转矩曲线
AM11SS 系列
AM11SS1DMA
连续运行
短时运行
24V
24V
24V
24V
连续运行
短时运行
AM11SS2DMA
120
160
60
40
20
力矩（mN.m）
80
力矩（mN.m）
200
力矩(mN·m)
150
90
60
0
10
20
30
40
120
80
40
30
0
0
0
50
24V
24V
连续运行
短时运行
AM11SS3DMA
100
0
10
20
30
40
0
50
10
20
30
40
50
速度（rps）
速度（rps）
速度(rps)
AM17SS 系列
连续运行
24V
48V
短时运行
24V
48V
AM17SS2DG□
24V
48V
短时运行
24V
48V
AM17SS3DG□
0.7
0.5
0.6
0.1
力矩(N·m)
0.2
0.3
0.2
10
20
30
40
50
48V
24V
48V
AM17SS4DG□
0.3
10
20
30
40
0
10
20
30
40
24V
48V
70V
短时运行
24V
48V
70V
AM23SS3DG□
连续运行
24V
48V
70V
短时运行
24V
48V
70V
AM23SS4DGA-N
2
1.5
0.6
1
0.3
0.5
0
0
20
30
40
力矩（N.m）
1.2
力矩(N·m)
力矩(N·m)
0
50
10
20
30
40
50
速度(rps)
50
0
10
20
30
40
连续运行
24V
48V
70V
短时运行
24V
48V
70V
AM24SS3DG□
3.5
3.5
3
3
2.5
2.5
力矩(N·m)
连续运行
速度(rps)
2
1.5
1
0.5
50
0
10
20
30
40
50
速度（rps）
速度(rps)
AM34SS1DGA
连续运行
24V
48V
70V
短时运行
24V
48V
70V
AM34SS3DGA
连续运行
24V
48V
70V
短时运行
24V
48V
70V
AM34SS5DGA
6.0
3.0
连续运行
24V
48V
70V
短时运行
24V
48V
70V
8.0
力矩(N·m)
力矩(N·m)
5.0
2.0
4.0
3.0
6.0
4.0
2.0
1.0
2.0
1.0
0
0
20
30
速度(rps)
40
50
0
0
10
20
30
40
50
速度(rps)
0
10
20
30
速度(rps)
13
48V
70V
24V
48V
70V
0
0
10
20
30
速度(rps)
10
7.0
4.0
24V
短时运行
2
1
0
连续运行
1.5
0.5
AM34SS 系列
力矩(N·m)
0.4
AM24SS 系列
0.9
10
0.6
速度(rps)
2.5
0
48V
0
0
50
速度(rps)
1.5
10
48V
24V
0.2
AM23SS 系列
0
24V
短时运行
0.8
0.1
0
速度(rps)
AM23SS2DG□
连续运行
1.0
0.2
0
0
24V
短时运行
0.4
0.1
0
连续运行
0.5
0.4
力矩(N·m)
力矩(N·m)
0.3
连续运行
0.6
力矩(N·m)
AM17SS1DG□
0.4
40
50
40
50
订货信息
命名规则
AM11 SS 1 D G A
结构尺寸
11,17,23,24,34
步进伺服
电机大小
1 = 长度1
2 = 长度2
3 = 长度3
4 = 长度4
5 = 长度5
SS 03 - P - A
机型配置
A=出轴尺寸
11:φ5
17:φ6
23:φ8
24:φ10
34:φ14
B=出轴尺寸
17:φ5
23:φ6.35
24:φ8
编码器
G=5000线
M=1024线
D=直流输入
步进伺服
输出电流
03 - 3A
05 - 5A
10 - 10A
A=RS-232
R=RS-485
C=CANopen
R=开关设定型
P=脉冲输入型
S=基本型
Q=Q 编程型（含Modbus/RTU通讯型）
C=CANopen型
订货信息
控制
驱动器型号
SS03-R-A
R型
脉冲输入型
拨码开关设定
RS232软件调试
6数字输入
2数字输出
编码器输出
SS03-R-A /
SS05-R-A
SS05-R-A
SS10-R-A
控制
驱动器型号
SS03-S-A
S型
基本型
RS232通讯
8数字输入
4数字输出
2模拟输入
SS03-S-A /
SS05-S-A
SS05-S-A
SS10-S-A
控制
驱动器型号
SS03-Q-A
Q型
可编程型
RS232通讯
Modbus/RTU通讯
8数字输入
4数字输出
2模拟输入
SS03-Q-A /
SS05-Q-A
SS05-Q-A
SS10-Q-A
控制
驱动器型号
SS03-C-C
C型
CANopen
8数字输入
4数字输出
2模拟输入
SS03-C-C /
SS05-C-C
SS05-C-C
SS10-C-C
电机型号
AM11SS1DMA
AM11SS2DMA
AM11SS3DMA
AM17SS1DG □
AM17SS2DG □
AM17SS3DG □
AM17SS4DG □
AM23SS2DG □
AM23SS3DG □
AM23SS4DGA
AM24SS3DG □
AM34SS1DGA
AM34SS3DGA
AM34SS5DGA
力矩
0.065N·m
0.08N·m
0.125N·m
0.26N·m
0.42N·m
0.52N·m
0.7N·m
0.95N·m
1.5N·m
2.4N·m
2.5N·m
2.7N·m
5.2N·m
7.0N·m
电机型号
AM11SS1DMA
AM11SS2DMA
AM11SS3DMA
AM17SS1DG □
AM17SS2DG □
AM17SS3DG □
AM17SS4DG □
AM23SS2DG □
AM23SS3DG □
AM23SS4DGA
AM24SS3DG □
AM34SS1DGA
AM34SS3DGA
AM34SS5DGA
力矩
0.065N·m
0.08N·m
0.125N·m
0.26N·m
0.42N·m
0.52N·m
0.7N·m
0.95N·m
1.5N·m
2.4N·m
2.5N·m
2.7N·m
5.2N·m
7.0N·m
电机型号
AM11SS1DMA
AM11SS2DMA
AM11SS3DMA
AM17SS1DG □
AM17SS2DG □
AM17SS3DG □
AM17SS4DG □
AM23SS2DG □
AM23SS3DG □
AM23SS4DGA
AM24SS3DG □
AM34SS1DGA
AM34SS3DGA
AM34SS5DGA
力矩
0.065N·m
0.08N·m
0.125N·m
0.26N·m
0.42N·m
0.52N·m
0.7N·m
0.95N·m
1.5N·m
2.4N·m
2.5N·m
2.7N·m
5.2N·m
7.0N·m
电机型号
AM11SS1DMA
AM11SS2DMA
AM11SS3DMA
AM17SS1DG □
AM17SS2DG □
AM17SS3DG □
AM17SS4DG □
AM23SS2DG □
AM23SS3DG □
AM23SS4DGA
AM24SS3DG □
AM34SS1DGA
AM34SS3DGA
AM34SS5DGA
力矩
0.065N·m
0.08N·m
0.125N·m
0.26N·m
0.42N·m
0.52N·m
0.7N·m
0.95N·m
1.5N·m
2.4N·m
2.5N·m
2.7N·m
5.2N·m
7.0N·m
控制
驱动器型号
SS03-P-A
P型
脉冲输入型
RS232软件调试
6数字输入
2数字输出
编码器输出
SS03-P-A /
SS05-P-A
SS05-P-A
SS10-P-A
控制
驱动器型号
SS03-S-R
S型
基本型
RS485通讯
8数字输入
4数字输出
2模拟输入
SS03-S-R /
SS05-S-R
SS05-S-R
SS10-S-R
控制
驱动器型号
SS03-Q-R
Q型
可编程型
RS485通讯
Modbus/RTU通讯
8数字输入
4数字输出
2模拟输入
SS03-Q-R /
SS05-Q-R
SS05-Q-R
SS10-Q-R
电机命名在输入框 ( □ ) 是 A( 加强轴 ) 或者 B( 标准轴 )
14
电机型号
AM11SS1DMA
AM11SS2DMA
AM11SS3DMA
AM17SS1DG □
AM17SS2DG □
AM17SS3DG □
AM17SS4DG □
AM23SS2DG □
AM23SS3DG □
AM23SS4DGA
AM24SS3DG □
AM34SS1DGA
AM34SS3DGA
AM34SS5DGA
力矩
0.065N·m
0.08N·m
0.125N·m
0.26N·m
0.42N·m
0.52N·m
0.7N·m
0.95N·m
1.5N·m
2.4N·m
2.5N·m
2.7N·m
5.2N·m
7.0N·m
电机型号
AM11SS1DMA
AM11SS2DMA
AM11SS3DMA
AM17SS1DG □
AM17SS2DG □
AM17SS3DG □
AM17SS4DG □
AM23SS2DG □
AM23SS3DG □
AM23SS4DGA
AM24SS3DG □
AM34SS1DGA
AM34SS3DGA
AM34SS5DGA
力矩
0.065N·m
0.08N·m
0.125N·m
0.26N·m
0.42N·m
0.52N·m
0.7N·m
0.95N·m
1.5N·m
2.4N·m
2.5N·m
2.7N·m
5.2N·m
7.0N·m
电机型号
AM11SS1DMA
AM11SS2DMA
AM11SS3DMA
AM17SS1DG □
AM17SS2DG □
AM17SS3DG □
AM17SS4DG □
AM23SS2DG □
AM23SS3DG □
AM23SS4DGA
AM24SS3DG □
AM34SS1DGA
AM34SS3DGA
AM34SS5DGA
力矩
0.065N·m
0.08N·m
0.125N·m
0.26N·m
0.42N·m
0.52N·m
0.7N·m
0.95N·m
1.5N·m
2.4N·m
2.5N·m
2.7N·m
5.2N·m
7.0N·m
可选配件
标准配件 ( 已含在包装内 )
类别
描述
1103-200
型号
线缆
电源线
2101-150
线缆
RS-232通讯线
可选配件(需另购)
型号
类别
描述
2103-□□□
线缆
电机延长线(用于AM17/23/24/34SS电机)
2109-□□□
线缆
电机延长线(用于AM11SS电机)
2104-□□□
线缆
编码器延长线(用于AM17/23/24/34SS电机)
2108-□□□
线缆
编码器延长线(用于AM11SS电机)
◇ 电机延长线(用于AM11SS电机)
型号
长度(L)
2109-100
1M
塑壳位号(J1)
接线定义
2109-300
3M
1
蓝色(B-)
1
2109-500
5M
3
红色(B+)
2
2109-1000
10M
4
绿色(A-)
3
6
黑色(A+)
4
颜色
塑壳位号(J2)
塑壳：39-01-3049(Molex)
插针：39-00-0040(Molex)
塑壳：39-01-3048(Molex)
插针：39-00-0038(Molex)
J1 4
2
2
4
3
1
1
3
J2
L
◇ 电机延长线(用于AM17/23/24/34SS电机)
型号
长度(L)
2103-100
1M
塑壳位号(J1)
接线定义
2103-300
3M
1
蓝色(B-)
1
2103-500
5M
2
红色(B+)
2
2103-1000
10M
3
绿色(A-)
3
4
黑色(A+)
4
颜色
塑壳：51065-0600(Molex)
插针：50212-8000(Molex)
塑壳位号(J2)
塑壳：39-01-3048(Molex)
插针：39-00-0038(Molex)
6
J1
1
L
15
2
4
1
3
J2
◇ 编码器延长线(用于AM11SS电机)
塑壳：501646-1200(Molex)
插针：501648-1000(Molex)
2
塑壳：J21DF-16V-KX-L(JST)
插针：SJ2F-002GF-P1.0(JST)
B
A
1
1
1
J1
J2
12
8
11
8
L
型号
长度(L)
2108-100
1M
塑壳位号(J1)
接线定义
2108-300
3M
10
蓝色(A+)
A8
棕色(U+)
A3
2108-500
5M
9
蓝黑色(A-)
B8
棕黑色(U-)
B3
2108-1000
10M
8
绿色(B+)
A7
灰色(V+)
A2
7
绿黑色(B-)
B7
灰黑色(V-)
B2
6
黄色(Z+)
A6
白色(W+)
A1
颜色
塑壳位号(J2)
塑壳位号(J1)
1
颜色
塑壳位号(J2)
5
黄黑色(Z-)
B6
2
白黑色(W-)
B1
3
红色(+5V)
A5
12
屏蔽线
B4
4
黑色(GND)
B5
◇ 编码器延长线(用于AM17/23/24/34SS电机)
塑壳：J21DPM-16V-KX(JST)
插针：SJ2M-002GF-M1.0N(JST)
B
1
保护盖：J21PF-16SCA(JST)
保护盖：J21PF-16SCB(JST)
塑壳：J2DF-16V-KX-L(JST)
插针：SJ2F-002GF-P1.0(JST)
A
B
A
1
1
1
8
8
8
J2
J1
8
L
型号
长度(L)
2104-100
1M
塑壳位号(J1)
接线定义
2104-300
3M
A8
2104-500
5M
2104-1000
10M
颜色
塑壳位号(J2)
塑壳位号(J1)
蓝色(A+)
A8
A3
棕色(U+)
A3
B8
蓝黑色(A-)
B8
B3
棕黑色(U-)
B3
A7
绿色(B+)
A7
A2
灰色(V+)
A2
B7
绿黑色(B-)
B7
B2
灰黑色(V-)
B2
A6
黄色(Z+)
A6
A1
白色(W+)
A1
B6
黄黑色(Z-)
B6
B1
白黑色(W-)
B1
A5
红色(+5V)
A5
B4
屏蔽线
B4
B5
黑色(GND)
B5
16
颜色
塑壳位号(J2)
SS-EC S
tep-Servo
■
■
■
■
■
■
■
■
支持 CoE(CiA 402 协议 )
支持 PP, PV, TQ, CSP, CSV, HM 模式
支持鸣志特有的 Q 模式
智能型，内置运动控制器
支持全闭环控制模式
加强型电机，长寿命设计
高效率，高精度，高响应
低振动，低噪音，低发热
Compliant
特性
SS-EC 驱动器内置 EtherCAT 通讯，是 SS 系列家族的一员。SS-EC 驱动器可做为标准的 EtherCAT
从站，支持 CANopen over EtherCAT(CoE)。SS-EC 驱动器可搭配多种不同大小的步进伺服电机使用。
•
可编程，数字步进伺服驱动器和电机
•
24V~70V直流电源供电
•
支持CANopen over EtherCAT(CoE)，符合CiA402标准。基于100BASE-TX线缆，100Mbps波特率，全双工模
式，高传送速度，高可靠性通讯
•
支持Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque, Cyclic Synchronous Position, Cyclic Synchronous Velocity
和Homing模式以及鸣志特有的Q模式
•
双端口EtherCAT通讯接口
•
USB端口用于配置参数
•
编码器分辨率：20000脉冲/圈(AM17/23/24/34SS电机)，4096脉冲/圈(AM11SS电机)
•
SS03-EC输出电流：连续电流3A，瞬时电流4.5A
•
SS05-EC输出电流：连续电流5A，瞬时电流7.5A
•
SS10-EC输出电流：连续电流10A，瞬时电流15A
•
8路光电隔离数字输入：高电平可直接接收5~24V直流电平
•
4路光电隔离数字输出：最大30V/100mA，可使用灌电流或者源电流接法
•
2路模拟量输入，可配置为0~5V，0~10V，f
•
差分编码器信号输出(ENCA+/-, ENCB+/-, ENCZ+/-)， 26C31线性驱动器，20mA灌电流或拉电流
•
辅助电源供电，可提供控制电路电源
•
4个按键和5位数字LED显示，可按键配置参数
•
支持STO功能(Safe Torque Off，安全转矩禁止)
5V或者f
10V信号范围
全闭环
运动指令
高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯量性
负载和摩擦性负载；
AM11SS产品内置4096 脉冲/圈高分辨率编码器，提供了准确的位置精
度，定位误差仅为f 1脉冲(0.2e )。
功率放大器
位
电机
编码器
置
AM17SS，AM23SS，AM24SS，AM34SS产品内置20000 脉冲/圈高分
辨率编码器，提供了准确的位置精度，定位误差仅为f 1脉冲(0.018e )。
伺服控制器
速度
精确的位置和速度控制以满足苛刻的应用要
求；
全闭环
力矩
反馈
低发热/高效率
根据实际负载情况实时调整电流的大小，大大降低发热。
静止时，电流几乎为零，无发热。
接近100%力矩输出能力，在紧凑的空间内发挥出较大的能量转化
率，节能高效。
发热
损耗
energy
传统步进
能量
输出
30%
发热
损耗
energy
能量
输出
80%
SS
18
特性
平滑精确
基于5000线高精度编码器的空间矢量电流控制算法，在全速度范围内
均有优异的性能表现，即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
------解决传统步进电机低速振动噪声问题
利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
------在运行和静止时都确保定位的精确
Stepper
±1 Count Error
(20000 counts/rev)
SS
高速响应
步进
伺服
距离
步进伺服
典型应用场合
在点到点快速定位的运动场合，先进的伺服控制技术提供了大力矩输
出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统步进系统极限。
速度
大力矩
SS始终在全伺服模式下运行，电机的力矩可以被100%充分利用，系统
设计时无需考虑力矩冗余。
150%
短时运行
在大多数应用场合，电机可以输出150%的额定力矩，大力矩输出在某
些情况下可以简化减速机构的复杂度。
50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。
传统步进
运行监测
对某些实时性运动有极为苛刻精确性要求的应用场合，Step-Servo Quick
Tuner 提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。
可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标，以此评估系统当前实际性
能表现。
交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得优化的性能输出。
19
100%
70%
额定力矩
SS
连续运行
系统配置
USB 线
PC/参数配置
EtherCAT输入
编码器线
或者
EtherCAT输出
EtherCAT控制器
前一台
EtherCAT驱动器
STO 接口
电机线
辅助电源
交流电源
主电源
直流电源
DC
电源
PLC,Sensor,I/O
下一台
EtherCAT驱动器
交流电源
直流电源
规格
驱动器规格
功率模块
功率放大类型
双H桥
电流控制
4态、PWM频率20KHz
SS03：最大输出连续电流3A，瞬时电流4.5A(1.5s)，可根据所接电机自动调整限流值
输出电流
SS05：最大输出连续电流5A，瞬时电流7.5A(1.5s)，可根据所接电机自动调整限流值
SS10：最大输出连续电流10A，瞬时电流15A(1.5s)，可根据所接电机自动调整限流值
输入电源
24-70V直流电源，输入电压绝对范围18-75V直流电源
辅助电源
12-48V直流电源
保护
过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地)
细分等级
软件可调，可配置为200-51200步/圈之间任意偶数
控制模块
编码器分辨率
20000脉冲/圈(对于AM17/23/24/34SS电机)，4096脉冲/圈(对于AM11SS电机)
速度范围
速度可达到3600 rpm
滤波器
数字输入噪音滤波器、模拟输入滤波器、平滑滤波器、PID滤波器、陷波器
非易失性存储器
配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中
支持协议
CoE(CiA 402协议)
支持模式
Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque, Cyclic Synchronous Position, Cyclic Synchronous Velocity和Homing
模式以及鸣志特有的Q模式
同步
SM Event, DC SYNC Event
数字输入
X1，X2，X3，X4光电隔离，差分输入，5~24V，最小脉宽250ns，最大脉冲频率2MHz;
X5，X6，X7，X8光电隔离，单端输入，5~24V
数字输出
Y1，Y2，Y3，Y4
光电隔离，集电极开路，30V，最大100mA，最大脉冲频率10KHz
+5V 输出
AIN1，AIN2
输入分辨率12-bit，软件可配置成0~5V，0~10V，f
4.8-5V，最大100mA
通讯接口
EtherCAT 和 mini USB (用于配置)
模拟量输入
物理规格
环境温度
0-40℃(32-104°F)(安装合适的散热器)
环境湿度
最大90%，无结露
20
5V或者f
10V(GND为AIN的参考地)
规格
机械尺寸
访问www.moons.com.cn 获取3D模型
◇ 电机
单位：mm
AM11SS
4-M2.5
Depth 2.5 Min
28
23
10
28
4.5 FLAT
15
23
2
36
22
5
L
型号
L
AM11SS1DMA
43.8
AM11SS2DMA
52.9
AM11SS3DMA
64.1
AM17SS-N
B
42.3
31
4-M3 Depth 4.5Min
A 1 FLAT
A
B1
φ22
L
300
64
33
2
21
型号
A
A1
B
B1
L
AM17SS1DGA-N
φ6
5.5
20
15
59.5
AM17SS1DGB-N
φ5
4.5
24
15
59.5
AM17SS2DGA-N
φ6
5.5
20
15
65
AM17SS2DGB-N
φ5
4.5
24
15
65
AM17SS3DGA-N
φ6
5.5
20
15
73.5
AM17SS3DGB-N
φ5
4.5
24
15
73.5
AM17SS4DGA-N
φ6
5.5
20
15
89
AM17SS4DGB-N
φ5
4.5
24
15
89
规格
AM23SS-N
56.3
B1
47.14
4-φ5.1
A 1 FLAT
A
4 7.14
B
φ38.1
7
L
1.6
300
7 3.6
33
型号
A
A1
B
B1
L
AM23SS2DGA-N
φ8
7.5
24
20
77.5
AM23SS2DGB-N
φ6.35
5.85
20
15
77.5
AM23SS3DGA-N
φ8
7.5
24
20
99.5
AM23SS3DGB-N
φ6.35
5.85
20
15
99.5
AM23SS4DGA-N
φ8
7.5
24
20
102.5
AM24SS-N
B
60
B1
4-φ4.5
A 1 FLAT
A
4 7.14
47.14
φ38.1
8
110
1.5
300
7 7.4
33
22
型号
A
A1
B
B1
AM24SS3DGA-N
φ10
9.5
24
20
AM24SS3DGB-N
φ8
7.5
20.6
15
规格
AM34SS-N
86
37
69.6
4-6.5
1 3 FLAT
6 9.6
φ14
25
φ73.025
10
L
2
300
1 02.7
38
型号
L
AM34SS1DGA-N
88
AM34SS3DGA-N
117.5
AM34SS5DGA-N
147
◇ 驱动器
41
单位：mm
95
150
139.5
6
6.5
5
28.5
R2.5
5
23
规格
电机规格
匹配驱动器
AM11SS1DMA
转子
惯量
N•m
g•cm2 counts/rev RPM
0.065
9
编码器
分辨率
最高
转速
重量
0
5
10
15
20
4096
168 28mm 20
25
34
52
-
44
58
85
-
0.08
12
18
218
AM17SS1DG □ -N
0.26
38
390
AM17SS2DG □ -N
0.42
57
440
520
SS03-EC-D或
SS05-EC-D
AM17SS3DG □ -N
0.52
82
AM17SS4DG □ -N
0.7
123
AM23SS2DG □ -N
0.95
260
AM23SS3DG □ -N
轴向负载
42mm 35
760
3600
电机本身
重量以下
850
1.5
460
AM23SS4DGA-N
2.4
365
1090
AM24SS3DG □ -N
2.5
900
1650 60mm 90
AM34SS1DGA-N
2.7
915
2000
SS05-EC-D
SS10-EC-D
AM34SS3DGA-N
AM34SS5DGA-N
容许轴
向负载
(N)
距轴端的距离mm
g
0.125
SS03-EC-D
容许悬挂负载(N)
118
AM11SS3DMA
AM11SS2DMA
电机
安装
尺寸
悬挂负载
型号
力矩
1250 56mm 63
20000
5.2
1480
3100 86mm 260
7.0
2200
4200
75
95
130
190
100
130
180
270
290
340
390
480
L
□：A或B，详见电机命名规则；
◇ 力矩曲线
AM11SS 系列
AM11SS1DMA
连续运行
短时运行
24V
24V
24V
24V
连续运行
短时运行
AM11SS2DMA
120
160
60
40
90
60
20
30
0
0
0
10
20
30
40
50
力矩（mN.m）
80
力矩（mN.m）
200
力矩(mN·m)
150
24V
24V
连续运行
短时运行
AM11SS3DMA
100
120
80
40
0
0
10
20
30
40
0
50
10
20
30
40
50
速度（rps）
速度（rps）
速度(rps)
AM17SS 系列
连续运行
24V
48V
短时运行
24V
48V
AM17SS2DG□-N
24V
48V
短时运行
24V
48V
AM17SS3DG□-N
0.7
0.5
0.6
0.1
力矩(N·m)
0.2
0.3
0.2
10
20
30
40
50
48V
24V
48V
AM17SS4DG□-N
0.3
10
20
30
40
0
10
20
30
40
24V
48V
70V
短时运行
24V
48V
70V
AM23SS3DG□-N
连续运行
24V
48V
70V
短时运行
24V
48V
70V
AM23SS4DGA-N
2
1.5
0.6
力矩（N.m）
1.2
力矩(N·m)
力矩(N·m)
0
50
10
20
30
40
50
速度(rps)
1
0.5
0
30
40
50
0
10
20
速度(rps)
30
40
24V
48V
70V
短时运行
24V
48V
70V
AM24SS3DG□-N
3.5
3
3
2.5
2.5
2
1.5
1
0.5
0
10
20
30
40
50
速度（rps）
连续运行
24V
48V
70V
短时运行
24V
48V
70V
AM34SS3DGA-N
连续运行
24V
48V
70V
短时运行
24V
48V
70V
AM34SS5DGA-N
6.0
3.0
连续运行
24V
48V
70V
短时运行
24V
48V
70V
10
7.0
8.0
力矩(N·m)
力矩(N·m)
5.0
2.0
4.0
3.0
6.0
4.0
2.0
1.0
2.0
1.0
0
0
20
30
速度(rps)
40
50
0
0
10
20
30
40
50
速度(rps)
0
10
20
30
速度(rps)
24
70V
48V
70V
0
10
20
30
速度(rps)
AM34SS 系列
AM34SS1DGA-N
48V
24V
0
0
速度(rps)
4.0
24V
短时运行
2
0.5
50
连续运行
1.5
1
0
20
连续运行
3.5
力矩(N·m)
连续运行
0.3
力矩(N·m)
0.4
AM24SS 系列
0.9
10
0.6
速度(rps)
2.5
0
48V
0
0
50
速度(rps)
1.5
10
48V
24V
0.2
AM23SS 系列
0
24V
短时运行
0.8
0.1
0
速度(rps)
AM23SS2DG□-N
连续运行
1.0
0.2
0
0
24V
短时运行
0.4
0.1
0
连续运行
0.5
0.4
力矩(N·m)
力矩(N·m)
0.3
连续运行
0.6
力矩(N·m)
AM17SS1DG□-N
0.4
40
50
40
50
订货信息
命名规则
SS 05 - EC - D
AM11 SS 1 D G A-N
结构尺寸
11,17,23,24,34
机型配置
A=出轴尺寸
11:φ5
步进伺服
编码器
17:φ6
G=5000线
23:φ8
电机大小
M=1024线
24:φ10
1 = 长度1
34:φ14
2 = 长度2
D=直流输入
B=出轴尺寸
3 = 长度3
17:φ5
4 = 长度4
23:φ6.35
5 = 长度5
24:φ8
* 与SS-EC驱动器配套的AM17/23/24/34SS电机有-N尾缀
与SS-EC驱动器配套的AM11SS电机没有-N尾缀
步进伺服
D = 双口以太网
输出电流
03 - 3A
05 - 5A
10 - 10A
EC=EtherCAT
可选配件
可选配件 ( 需另购 )
◇ I/O 线
塑壳：501646-3200(Molex)
插针：501648-1000(Molex)
31
D
32
J1
1
L
型号
长度(L)
1117-200
2M
2
接线定义
塑壳位号 (J1)
颜色 ( 信号 )
塑壳位号 (J1)
颜色 ( 信号 )
1
蓝白色 (X1+)
17
无连接
2
蓝黑色 (X1-)
18
无连接
3
绿白色 (X2+)
19
棕白色 (Y1+)
4
绿黑色 (X2-)
20
棕黑色 (Y1-)
5
红色 (X3+)
21
灰白色 (Y2+)
6
橙色 (X3-)
22
灰黑色 (Y2-)
紫白色 (Y3+)
7
蓝色 (X4+)
23
8
紫色 (X4-)
24
紫黑色 (Y3-)
9
黄色 (X5)
25
粉红色 (Y4+)
10
绿色 (X6)
26
黄绿色 (Y4-)
11
棕色 (X7)
27
红白色 (ENCA+)
12
灰色 (X8)
28
红黑色 (ENCA-)
13
屏蔽线
29
橙白色 (ENCB+)
14
白色 (XCOM)
30
橙黑色 (ENCB-)
15
黑色 (GND)
31
黄白色 (ENCZ+)
16
无连接
32
黄黑色 (ENCZ-)
25
可选配件
◇ 电机延长线(用于连接SS-EC驱动器和AM11SS电机)
塑壳：51065-0600(Molex)
插针：50212-8000(Molex)
A向
6
J1
1
L
型号
长度(L)
1127-100
1M
塑壳位号(J1)
接线定义
颜色(信号)
1127-300
3M
1
蓝色(B-)
红色(B+)
1127-500
5M
3
1127-1000
10M
4
绿色(A-)
6
黑色(A+)
◇ 电机延长线(用于连接SS-EC驱动器和AM17/23/24/34SS-N电机)
塑壳：39-01-3049(Molex)
插针：39-00-0040(Molex)
J1
4
3
2
1
L
型号
长度(L)
1114-100
1M
塑壳位号(J1)
接线定义
颜色(信号)
1114-300
3M
1
蓝色(B-)
1114-500
5M
2
红色(B+)
1114-1000
10M
3
绿色(A-)
4
黑色(A+)
◇ 编码器延长线(用于连接SS-EC驱动器和AM11SS电机)
塑壳：501646-1200(Molex)
插针：501648-1000(Molex)
2
塑壳：501646-1600(Molex)
插针：501648-1000(Molex)
16
15
1
J1
J2
12
11
1
L
2
型号
长度 (L)
2118-100
1M
塑壳位号 (J1)
2118-300
3M
10
蓝色(A+)
1
棕色(U+)
2118-500
5M
9
蓝黑色(A-)
2
棕黑色(U-)
2118-1000
10M
8
绿色(B+)
3
灰色(V+)
7
绿黑色(B-)
4
6
黄色(Z+)
5
接线定义
塑壳位号 (J2)
颜色
塑壳位号 (J1)
颜色
塑壳位号 (J2)
灰黑色(V-)
1
白色(W+)
15
5
黄黑色(Z-)
6
2
白黑色(W-)
16
3
红色(+5V)
7
12
屏蔽线
10
4
黑色(GND)
8
26
可选配件
◇ 编码器延长线(用于连接SS-EC驱动器和AM17/23/24/34SS-N电机)
塑壳：1-1903130-0(TYCO)
插针：1903120-1(TYCO)
C
B1
塑壳：501646-1600(Molex)
插针：501648-1000(Molex)
A1
15
J1
D
16
J2
A10
B10
C
型号
长度(L)
2117-100
1M
1
D
L
2
接线定义
塑壳位号(J1)
颜色(信号)
塑壳位号(J1)
塑壳位号(J2)
颜色(信号)
塑壳位号(J2)
2117-300
3M
A9
蓝色(A+)
1
B5
屏蔽线
2117-500
5M
B9
蓝黑色(A-)
2
A4
棕色(U+)
10
11
2117-1000
10M
A8
绿色(B+)
3
B4
棕黑色(U-)
12
B8
绿黑色(B-)
4
A3
灰色(V+)
13
A7
黄色(Z+)
5
B3
灰黑色(V-)
14
B7
黄黑色(Z-)
6
A2
白色(W+)
15
A6
红色(+5V)
7
B2
白黑色(W-)
16
B6
黑色(GND)
8
◇ USB配置线
L
型号
长度 (L)
2620-150
1.5M
◇ 网线
L
普通型
带屏蔽型
长度 (L)
2012-030 *
2013-030
0.3M
2012-300
2013-300
3M
8
L
8
1
* 2012-030已随产品附带
27
1
总部
上海安浦鸣志自动化设备有限公司
上海市闵行区闵北工业区鸣嘉路168号
邮编：201107
电话：+86 (0)21 52634688
传真：+86 (0)21 62968682
深圳办事处
北京办事处
深圳市罗湖区人民南路2008号深圳嘉里中心2209室
邮编: 518001
电话: +86 (0)755 25472080
传真: +86 (0)755 25472081
北京市海淀区丹棱街3号中国电子大厦B座816室
邮编：100080
电话：+86 (0)10 58753312
传真：+86 (0)10 58752279
青岛办事处
武汉办事处
青岛市市南区香港中路73号旺角大厦10楼E室
邮编：266071
电话：+86 (0)532 85879625
传真：+86 (0)532 85879512
武汉市江汉区解放大道686号世贸大厦3001室
邮编：430022
电话：+86 (0)27 85448742
传真：+86 (0)27 85448355
成都办事处
西安办事处
成都市武侯区人民南路4段19号威斯顿联邦大厦1917室
邮编：610041
电话：+86 (0)28 85268102
传真：+86 (0)28 85268103
西安市唐延路1号旺座国际城D座1006室
邮编：710065
电话：+86 (0)29 81870400
传真：+86 (0)29 81870340
宁波办事处
广州办事处
浙江省宁波市江东区惊驾路565号泰富广场B座309室
邮编：315040
电话：+86 (0) 574 87052739
传真：+86 (0) 574 87052365
广州市天河区林和西路9号耀中广场B座40层06室
邮编：510610
电话：+86 (0)20 38010153
传真：+86 (0)20 38103661
MOONS' INDUSTRIES (AMERICA), INC.
MOONS' INDUSTRIES EUROPE S.R.L.
1113 North Prospect Avenue, Itasca, IL 60143 USA
Tel: +1 630 833 5940
Fax: +1 630 833 5946
Via Torri Bianche n.1 20871 Vimercate (MB) Italy
Tel: +39 039 626 0521
Fax: +39 039 963 1409
APPLIED MOTION PRODUCTS, INC.
MOONS’INDUSTRIES JAPAN CO., LTD.
404 Westridge Dr. Watsonville, CA 95076, USA
Tel: +1 831 761 6555
+1 800 525 1609
Room 601, 6F, Shin Yokohama Koushin Building,
2-12-1, Shin-Yokohama, Kohoku-ku, Yokohama,
Kanagawa, 222-0033, Janpan
Tel: +81 (0)45 4755788
Fax: +81 (0)45 4755787
MOONS' INDUSTRIES (SOUTH-EAST
ASIA) PTE LTD.
http://www.moons.com.cn
E-mail:ama-info@moons.com.cn
• 本产品目录所列产品规格、技术参数等仅供参考，我公司保留变更的权利，恕不另行通知。如需了解产品详情，请和我公司销售部门联系。
CHINA / 1ST PRINT / 27TH / OCT / 2017
NO.3253301000092 A0
33 Ubi Avenue 3 #08-23 Vertex Singapore 408868
Tel: +65 6634 1198
Fax: +65 6634 1138
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