AM17SS4DGA

SS S tep-Servo ■ New 步进伺服第三代 智能型，内藏运动控制器 ■ 总线控制，多轴网络通讯 ■ 加强型电机，长寿命设计 ■ 高效率，高精度，高响应 ■ 低振动，低噪音，低发热 步进伺服 闭环步进  Compliant 特性 MOONSÿ 终端。 创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中，创造出具有全新优异性能表现的分体式运动控制 多种控制模式 UP TO RS-485 UP TO 32 AXES 112 AXES 脉冲&方向 双脉冲 正交脉冲 脉冲发生器 脉冲控制 IDn ID2 5V 模拟量速度 Run/Stop (Toggle Switch) Downloading Ain 模拟量位置 ID1 多轴网络 Speed1/Speed2 (Toggle Switch) 模拟量控制 Speed (Potentiometer) 运动编程 0 独立编程 全闭环 ƒ 准确的位置及速度控制以满足苛 刻的 应用要求。 运动指令 ƒ 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的 惯性负载和摩擦负载变化。 RS-232 伺服控制器 电机 功率放大器 5-Q t View Fron An X6 X7 An alo / alo g X3 X4 / CC CW g IN+ IN / Se/ Ala W Lim INLim i t rvo rm 1 /O it X 2 X1 CO En Reset X5 U X1 / 3 ab X2 MM le T / ST ST 4 EP X2 5 1 EP / / / DIRON 6 14 / PWPW DIR 7 15 M- + 8 M+ 16 9 GN 17 Y1 10 18 Y2 / D 11 Y3 / BR 19 12 Y / INP AK 20 13 +5 CO AL OS E 21 GN V MM AR N 22 Z- D OU ONM 23 Z+ T 24 B25 B+ AA+ Se rial N o ST tpu r uts Oe d 脉冲/圈高分 ƒ AM17SS，AM23SS，AM24SS，AM34SS产品内置20000 M M I 辨率编码器，提供了准确的位置精度，定位误差仅为f 1脉冲(0.018e )。 o D c RE n RD- D n 1 RRD E ree ++ 2 2 RDRD D 3 R -G1 GR GR + + + 3 4 RD D GR R 1 编码器 位 GR D 2 1 GR s GR + 4 R 2 GR + + 5 RDRD 6 D deIT 1 GR 2 GR + + 6 7 R IP 1 GR + LIM MP r Co 1 2 GR N IT TRIPTEMP GR TE TRR 1 LIM IT E ER H SITIO Erro PO W LIM OV OV HIG W ƒ AM11SS产品内置4096 脉冲/圈高分辨率编码器，提供了准确的位置精 度，定位误差仅为f 1脉冲(0.2e MMI Control Option )。 置 速度 R E LO ENT CC CW IVE TOTAG E RR DR FAIL CU MO L LTAG OR R FAIL VO ER R VO E LL OD ER OV HANC MM E CO 全闭环 力矩 反馈 低发热/高效率 ƒ 根据实际负载情况实时调整电流的大小，大大降低发热。 ƒ 静止时，电流几乎为零，无发热。 ƒ 接近100%力矩输出能力，在最紧凑的空间内发挥出较大的能量转化 率，节能高效。 发热 损耗 energy 传统步进 能量 输出 30% 发热 损耗 energy 能量 输出 80% SS 平滑精确 ƒ 基于5000线高精度编码器的空间矢量电流控制算法，在全速度范围内均 有优异的性能表现，即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。 ------解决传统步进电机低速振动噪声问题 ƒ 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。 ------在运行和静止时都确保定位的精确 Stepper SS 2 ±1 Count Error (20000 counts/rev) 特性 高速响应 步进 伺服 距离 步进伺服 典型应用场合 ƒ 在点到点快速定位的运动场合，先进的伺服控制技术提供了大力矩输 出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统步进系统。 速度 大力矩 ƒ SS始终在全伺服模式下运行，电机的力矩可以被100%充分利用，系统 设计时无需考虑力矩冗余。 150% 短时运行 ƒ 在大多数应用场合，电机可以输出150%的额定力矩，大力矩输出在某 些情况下可以简化减速机构的复杂度。 ƒ 50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。 100% 70% 传统步进 运动检测 连续运行 额定力矩 SS ƒ 对某些实时性运动有苛刻精确性要求的应用场合，Step-Servo Quick Tuner 提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。 ƒ 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标，以此评估系统当前实际性 能表现。 ƒ 交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得优化的性能输出。 简单参数整定 1:10 1:5 1:1 ƒ 使用预定义的整定参数即可获得最优的性能表现及系统稳定性。 ƒ 根据不同等级的控制要求，提供多种整定参数选择。 ƒ 对于绝大多数应用场合，默认参数即可满足使用，无需手工整定。 负载惯量 关键特性 ƒ S/Q/C型产品具备多达8路数字输入接口，4路数字输出接口及2路模拟量输入接口 ƒ R/P型产品具备内置编码器输出能力，并提供差分A+/A-，B+/B-及Z+/Z-信号输出 ƒ 自动负载惯量识别功能 ƒ 现场总线型产品(RS485，Modbus/RTU，CANopen)集成Daisy Chain 接口 ƒ 新增多种回原点模式 ƒ 支持软件限位功能 ƒ 新增带刹车电机 3 软件 Step-Servo Quick Tuner 特点 ƒ ƒ ƒ ƒ ƒ ƒ ƒ Bulit-in Q Programmer 特点 ƒ ƒ ƒ ƒ ƒ ƒ ƒ ƒ RS485 Bus Utility 友好的用户界面 设置简单，只需三步 驱动器设置与配置 伺服参数整定与采样 运动调试与监控 编写并保存SCL命令脚本 集成在线帮助 单轴运动控制 执行驻留程序 多任务处理 条件判断 数学运算 寄存器操作 运动轨迹模拟 集成在线帮助 特点 支持SCL指令 简洁的用户界面、强大的功能 支持多达32轴的RS-485运动控制网络 可监控I/O状态、驱动器状态、报警状态及9种最 有用的运动参数 ƒ 编写并保存SCL指令脚本 ƒ 集成在线帮助 ƒ 支持全系列RS-485驱动器 ƒ ƒ ƒ ƒ CANopen Test Tool 特点 ƒ ƒ ƒ ƒ ƒ 友好的用户界面 支持多种工作模式 采用多线程技术，运效率能高 CAN总线监控与日志记录功能 支持Kvaser/PEAK/ZLG适配器 所有软件免费下载 软件和相关使用手册请到 MOONS' 官网下载 www.moons.com.cn 以上所有软件支持 Microsoft Windows 7，Windows 8，32 位或 64 位系统 4 系统配置 ◇ -R 脉冲输入控制型(可拨码开关设定) 客户使用上位机控制器直接发送脉冲信号进 行控制。 主要功能 ƒ 接受脉冲信号运行 ƒ 编码器信号输出 ƒ 拨码开关设定 PLC 运动控制卡 脉冲发生器 交流电源 DC电源 ◇ -P 脉冲输入控制型 客户使用上位机控制器直接发送脉冲信号进行控制。 USB-RS232 转换器 P/N: MS-USB-RS232-01 RS232 通讯线 P/N:2101-150 主要功能 PC/参数配置 PLC 运动控制卡 脉冲发生器 交流电源 DC电源 5 ƒ 接受脉冲信号运行 ƒ 编码器信号输出 ƒ 通过配置软件设定 系统配置 ◇ -S 基本控制型，串口通讯 客户可使用上位机等发送脉冲指令、模 拟量指令或者MOONS’特有的SCL通 讯指令控制驱动器。 USB-RS232 转换器 P/N: MS-USB-RS232-01 RS232 通讯线 P/N: 2101-150 PC/参数配置 主要功能 ƒ ƒ ƒ ƒ 接受脉冲信号运行 接受模拟量信号运行 接受SCL通讯指令(RS-232/RS-485) RS-485通讯可同时支持32轴 PLC 运动控制卡 脉冲发生器 RS485 Daisy Chain 连接方式 交流电源 DC电源 ◇ -Q 内置可编程型控制器 (包含Modbus/RTU通讯型) USB-RS232 转换器 P/N: MS-USB-RS232-01 RS232 通讯线 P/N: 2101-150 客户可编写程序驻留在驱动器中可脱离上位机做为 一个控制器独立工作。亦可连接上位机、传感器等 组成一个系统运行。并具有基本型的所有功能。 PC/参数配置 主要功能 ƒ ƒ ƒ ƒ ƒ PLC 运动控制卡 脉冲发生器 RS485 或 Modbus/RTU Daisy Chain 连接方式 交流电源 DC电源 6 程序驻留和串行主机命令控制 数据寄存器 多任务处理 数字和逻辑功能处理 Modbus/RTU工业现场总线控制，同时支持32轴 系统配置 ◇ -C CANopen控制型 支持工业级现场总线CANopen ，CiA301 CiA402 协议可同时控制112轴。支持Q编程功能。 USB-RS232 转换器 P/N: MS-USB-RS232-01 RS232 通讯线 P/N: 2101-150 主要功能 PC/参数配置 ƒ CANopen工业现场总线控制 ƒ 网络最高支持112轴 ƒ 支持Q编程功能 CANopen主机 PLC，传感器 输入输出 CANopen Daisy Chain 连接方式 交流电源 DC电源 规格 驱动器规格 功率模块 功率放大类型 双H桥 电流控制 4态、PWM频率20KHz SS03：最大输出连续电流3A，瞬时电流4.5A(1.5s)，可根据所接电机自动调整限流值 输出电流 SS05：最大输出连续电流5A，瞬时电流7.5A(1.5s)，可根据所接电机自动调整限流值 SS10：最大输出连续电流10A，瞬时电流15A(1.5s)，可根据所接电机自动调整限流值 输入电源 24-75V直流电源，输入电压绝对范围18-80V直流电源 保护 过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地) 控制模块 细分等级 软件可调，可配置为200-51200步/圈之间任意偶数 滤波器 数字输入噪音滤波器、模拟输入滤波器、平滑滤波器、PID滤波器、陷波器 非易失性存储器 配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中 控制模式 R/P型：位置模式(脉冲&方向，双脉冲，正交相位脉冲) S型： 位置模式(脉冲&方向，双脉冲，正交相位脉冲)；力矩模式，速度模式，SCL模式 Q型： 位置模式(脉冲&方向，双脉冲，正交相位脉冲)；力矩模式，速度模式，SCL模式，Q编程，Modbus/RTU通讯 C型： CANopen通讯(CiA301，CiA402)，Q编程 数字输入 R/P型： X1/脉冲，X2/方向，X3/CW限位，X4/CCW限位；光电隔离，差分输入，5-24V直流 最小脉宽=250ns，最大脉冲频率=2MHz；X5/使能，X6/警报复位，单端输入，5-24V直流 S/Q/C型：X1/脉冲，X2/方向，X3/CW限位，X4/CCW限位；光电隔离，差分输入，5-24V直流 最小脉宽=250ns，最大脉冲频率=2MHz；X5/使能，X6/警报复位；X7，X8 光电隔离，单端输入，5-24V直流 数字输出 R/P型： Y1/警报，Y2/到位；光电隔离，30V/100 mA max S/Q/C型：Y1/警报，Y2/到位，Y3，Y4；光电隔离，30V/100 mA max 模拟量输入(仅支持S/Q/C型) 2个模拟量输入 可配置成0-5V，0-10V，±5V 或±10V 编码器输出(仅支持R/P型) 差分编码器输出( A±, B±, Z±), 26C31线性驱动，最大20mA灌电流或拉电流 +5V输出 4.8-5V，最大100mA 通讯接口 RS-232，RS-485(可选)，Modbus/RTU(可选)，CANopen(可选) 物理规格 环境温度 0-40℃(32-104°F)(安装合适的散热器) 环境湿度 最大90%，无结露 重量 约 0.3 Kg 7 规格 „ 机械尺寸(单位：mm) 访问www.moonsindustries.com 获取3D模型 ◇ 驱动器 Ø4 .5 39 4 30 4 1 Rotary Switch Setting ** SW2 EGearing SW3 PErr 0 200 0 0* 1 400 1 1* 2 500 2 2* 3 800 3 3* 4 1000 4 4* 5 1600 5 5* 6 2000 6 6* 7 7 7* 3200 8 3600 8 8* 9 4000 9 9* A 5000 A A* B 6400 B B* C 7200 C C* D 8000 D D* E 10000 E E* F 20000 F F* * Refer to Manual for Details. ** Available on Optional Switch 14 NC 15 NC 16 NC 17 Y1/ALM+ 18 Y1/ALM 19 Y2/INP+ 20 Y2/INP 21 AOUT+ 22 AOUT 23 BOUT+ 24 BOUT 25 +5V 26 X1/STEP+ 2 X1/STEP 3 X2/DIR+ 4 X2/DIR 5 X3/CWLMT+ 6 X3/CWLMT 7 X4/CCWLMT+ 8 X4/CCWLMT - 9 X5/EN 10 X6/AR 11 ZOUT+ 12 ZOUT 13 XCOM AB- 3 5 8 7 10 9 12 UVW- Board. MAMA+ Made in China 1 4 6 ZGND RoHS GND 2 V+ 11 14 13 16 15 3 1 4 2 2 1 126 135 SW1 PID 0 0* 1 1* 2 2* 3 3* 4 4* 5 5* 6 6* 7 7* 8 8* 9 9* A A* B B* C C* D D* E E* F F* SW2 SS Serial No. OPT Pulse Mode Pulse & Dir CW & CCW Default Dir CW CCW Drive Setting by Software by Switches Reserved SW3 SW4-1 OFF ON SW4-2 OFF ON SW4-3 OFF ON SW4-4 SW1 DIP Switch Setting ** A+ B+ Z+ +5V U+ V+ W+ MBMB+ V- 4.5 对应型号 SS03-P-A SS05-P-A SS10-P-A SS03-S-A SS05-S-A SS10-S-A SS03-Q-A SS05-Q-A SS10-Q-A 94.5 Ø4 .5 39 4 30 4 Optional RS485 Board SW1 BAUD RATE SW2 SW3 OFF OFF 9600 OFF OFF 19200 ON OFF 38400 ON ON OFF 57600 OFF OFF ON 115200 ON OFF ON Null OFF ON ON Null ON ON ON Null ID Disconnected Connected Optional CANopen Board BAUD RATE SW1 SW2 SW3 OFF OFF OFF 1M ON OFF OFF 800K ON OFF 500K ON OFF ON 250K OFF ON 125K ON OFF ON 50K OFF ON ON 20K ON ON ON 12.5K 2 A- AIN1 AIN2 GND Y1/ALM+ Y1/ALM Y2/INP+ Y2/INP Y3+ Y3 Y4+ Y4 +5V GND 1 4 B- VW- B+ 5 8 Z+ 7 10 U- A+ 3 6 ZGND TERMINATING RESISTOR OFF ON 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 bps OFF OFF SW4 SW4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 X1/STEP+ X1/STEP X2/DIR+ X2/DIR X3/CWLMT+ X3/CWLMT X4/CCWLMT+ X4/CCWLMT X5/EN X6/AR X7 X8 XCOM 126 135 OFF ON SW3 Serial No. TERMINATING RESISTOR SW4 SW2 SS bps OFF ON OFF OPT SW1 +5V 9 12 11 14 13 16 15 U+ V+ W+ Disconnected Connected MA- RoHS MA+ Made in China V+ 3 1 4 2 2 1 MB MB+ V- 4.5 对应型号 SS03-S-R SS05-S-R SS10-S-R SS03-Q-R SS05-Q-R SS10-Q-R SS03-C-C SS05-C-C SS10-C-C 94.5 Ø4 .5 39 4 30 4 1 135 SW2 EGearing SW3 PErr 0 200 0 0* 1 400 1 1* 2 500 2 2* 3 800 3 3* 4 1000 4 4* 5 1600 5 5* 6 2000 6 6* 7 7 7* 3200 8 3600 8 8* 9 4000 9 9* A 5000 A A* B 6400 B B* C 7200 C C* D 8000 D D* E 10000 E E* F 20000 F F* * Refer to Manual for Details. ** Available on Optional Switch RoHS Made in China X1/STEP+ 2 X1/STEP 3 X2/DIR+ 4 X2/DIR 5 X3/CWLMT+ 6 X3/CWLMT 7 X4/CCWLMT+ 8 X4/CCWLMT - 9 X5/EN 10 X6/AR 11 ZOUT+ 12 ZOUT 13 XCOM ABZGND UVW- Board. MAMA+ V+ 14 NC 15 NC 16 NC 17 Y1/ALM+ 18 Y1/ALM 19 Y2/INP+ 20 Y2/INP 21 AOUT+ 22 AOUT 23 BOUT+ 24 BOUT 25 +5V 26 GND 2 1 4 3 6 5 8 10 126 Rotary Switch Setting ** SW1 PID 0 0* 1 1* 2 2* 3 3* 4 4* 5 5* 6 6* 7 7* 8 8* 9 9* A A* B B* C C* D D* E E* F F* SW2 SS Serial No. OPT Pulse Mode Pulse & Dir CW & CCW Default Dir CW CCW Drive Setting by Software by Switches Reserved SW3 SW4-1 OFF ON SW4-2 OFF ON SW4-3 OFF ON SW4-4 SW1 DIP Switch Setting ** 7 9 12 11 14 13 16 15 3 1 4 2 2 1 A+ B+ Z+ +5V U+ V+ W+ MBMB+ V- 4.5 对应型号 SS03-R-A SS05-R-A SS10-R-A 94.5 8 规格 ◇ 电机 AM11SS 4.5 FLAT 23 23 10 28 4-M2.5 Depth 2.5 Min 28 15 2 5 L L 43.8 AM11SS2DMA 52.9 AM11SS3DMA 64.1 36 22 型号 AM11SS1DMA AM17SS B B1 4-M3 Depth 4.5Min 4 2.3 A 1 FLAT 31 A 42.3 31 φ22 L 2 300 64 33 型号 A A1 B B1 L AM17SS1DGA φ6 5.5 20 15 59.5 AM17SS1DGB φ5 4.5 24 15 59.5 AM17SS2DGA φ6 5.5 20 15 65 AM17SS2DGB φ5 4.5 24 15 65 AM17SS3DGA φ6 5.5 20 15 73.5 AM17SS3DGB φ5 4.5 24 15 73.5 AM17SS4DGA φ6 5.5 20 15 89 AM17SS4DGB φ5 4.5 24 15 89 AM23SS B B1 A A 1 FLAT φ38.1 7 L 1.6 300 7 3.6 33 4-φ5.1 4 7.14 56.3 47.14 9 型号 A A1 B B1 L AM23SS2DGA φ8 7.5 24 20 77.5 AM23SS2DGB φ6.35 5.85 20 15 77.5 AM23SS3DGA φ8 7.5 24 20 99.5 AM23SS3DGB φ6.35 5.85 20 15 99.5 AM23SS4DGA φ8 7.5 24 20 102.5 规格 AM24SS 60 B 47.14 4-φ4.5 A 1 FLAT A 4 7.14 B1 φ38.1 8 110 1.5 300 7 7.4 33 AM34SS 型号 A A1 B B1 AM24SS3DGA φ10 9.5 24 20 AM24SS3DGB φ8 7.5 20.6 15 86 37 69.6 4-Φ6.5 13FLAT Φ14 69.6 25 Φ73.025 10 L 2 300 102.7 38 10 型号 L AM34SS1DGA 88 AM34SS3DGA 117.5 AM34SS5DGA 147 规格 New ◇ 电机(带刹车) AM17SS AM23SS AM24SS AM34SS AM17SS3DGA-BR01 AM23SS2DGA-BR01 AM24SS3DGA-BR01 AM34SS3DGA-BR01 AM23SS2DGB-BR01 AM24SS3DGB-BR01 AM34SS5DGA-BR01 AM17SS3DGB-BR01 AM23SS3DGA-BR01 AM23SS3DGB-BR01 AM23SS4DGA-BR01 AM17SS(带刹车) B 42.3 31 4-M3 Depth 4.5Min 42.3 A1 FLAT 31 A 15 Ø22 25 73.5 2 300 64 33 AM23SS(带刹车) B 型号 A A1 B AM17SS3DGA-BR01 φ6 5.5 20 AM17SS3DGB-BR01 φ5 4.5 24 56.3 B1 4-Ø5.1 A1 FLAT A 47.14 47.14 Ø38.1 7 L 41 300 73.6 33 1.6 11 型号 A A1 B B1 L AM23SS2DGA-BR01 φ8 7.5 24 20 77.5 AM23SS2DGB-BR01 φ6.35 5.85 20 15 77.5 AM23SS3DGA-BR01 φ8 7.5 24 20 99.5 AM23SS3DGB-BR01 φ6.35 5.85 20 15 99.5 AM23SS4DGA-BR01 φ8 7.5 24 20 102.5 规格 60 47.14 4-Ø4.5 47.14 B B1 A1 FLAT A AM24SS(带刹车) Ø38.1 8 41 111 1.5 300 77.4 33 AM34SS(带刹车) 型号 A A1 B B1 AM24SS3DGA-BR01 φ10 9.5 24 20 AM24SS3DGB-BR01 φ8 7.5 20.6 15 86 37 25 69.6 13Flat 69.6 Ø14 4-Ø6.5 10 L 45.5 Ø73.025 2 300 102.7 38 12 型号 L AM34SS3DGA-BR01 117.5 AM34SS5DGA-BR01 147 规格 电机规格 转子 惯量 编码器 分辨率 最高 转速 N•m g•cm2 counts/rev RPM 0.065 9 匹配驱动器 AM11SS1DMA SS03-■-◇ g 0.08 12 0.125 18 218 AM17SS1DG □ 0.26 38 390 4096 168 AM17SS2DG □ SS03-■-◇或 0.42 57 440 AM17SS3DG □ SS05-■-◇ 0.52 82 520 AM17SS4DG □ 0.7 123 AM23SS2DG □ 0.95 260 AM23SS3DG □ SS05-■-◇ 1.5 460 2.4 365 AM23SS4DGA 容许轴 向负载 (N) 距轴端的距离mm 0 5 10 15 20 20 25 34 52 - 118 AM11SS3DMA AM11SS2DMA 容许悬挂负载(N) 电机 安装 尺寸 重量 28mm 悬挂负载 型号 力矩 轴向负载 42mm 35 44 58 85 - 850 1250 56mm 20000 63 75 95 130 190 1090 AM24SS3DG □ 2.5 900 1650 60mm 90 100 130 180 270 AM34SS1DGA 2.7 915 2000 5.2 1480 3100 80mm 260 290 340 390 480 7.0 2200 4200 AM34SS3DGA SS10-■-◇ AM34SS5DGA L 电机本 身重量 以下 760 3600 □：A或B，详见电机命名规则；■：R，P，S，Q或C，详见驱动器命名规则；◇：A，R或C，详见驱动器命名规则 ◇ 转速-转矩曲线 AM11SS 系列 AM11SS1DMA 连续运行 短时运行 24V 24V 24V 24V 连续运行 短时运行 AM11SS2DMA 120 160 60 40 20 力矩（mN.m） 80 力矩（mN.m） 200 力矩(mN·m) 150 90 60 0 10 20 30 40 120 80 40 30 0 0 0 50 24V 24V 连续运行 短时运行 AM11SS3DMA 100 0 10 20 30 40 0 50 10 20 30 40 50 速度（rps） 速度（rps） 速度(rps) AM17SS 系列 连续运行 24V 48V 短时运行 24V 48V AM17SS2DG□　 24V 48V 短时运行 24V 48V AM17SS3DG□ 0.7 0.5 0.6 0.1 力矩(N·m) 0.2 0.3 0.2 10 20 30 40 50 48V 24V 48V AM17SS4DG□　 0.3 10 20 30 40 0 10 20 30 40 24V 48V 70V 短时运行 24V 48V 70V AM23SS3DG□ 连续运行 24V 48V 70V 短时运行 24V 48V 70V AM23SS4DGA-N 2 1.5 0.6 1 0.3 0.5 0 0 20 30 40 力矩（N.m） 1.2 力矩(N·m) 力矩(N·m) 0 50 10 20 30 40 50 速度(rps) 50 0 10 20 30 40 连续运行 24V 48V 70V 短时运行 24V 48V 70V AM24SS3DG□ 3.5 3.5 3 3 2.5 2.5 力矩(N·m) 连续运行 速度(rps) 2 1.5 1 0.5 50 0 10 20 30 40 50 速度（rps） 速度(rps) AM34SS1DGA 连续运行 24V 48V 70V 短时运行 24V 48V 70V AM34SS3DGA 连续运行 24V 48V 70V 短时运行 24V 48V 70V AM34SS5DGA 6.0 3.0 连续运行 24V 48V 70V 短时运行 24V 48V 70V 8.0 力矩(N·m) 力矩(N·m) 5.0 2.0 4.0 3.0 6.0 4.0 2.0 1.0 2.0 1.0 0 0 20 30 速度(rps) 40 50 0 0 10 20 30 40 50 速度(rps) 0 10 20 30 速度(rps) 13 48V 70V 24V 48V 70V 0 0 10 20 30 速度(rps) 10 7.0 4.0 24V 短时运行 2 1 0 连续运行 1.5 0.5 AM34SS 系列 力矩(N·m) 0.4 AM24SS 系列 0.9 10 0.6 速度(rps) 2.5 0 48V 0 0 50 速度(rps) 1.5 10 48V 24V 0.2 AM23SS 系列 0 24V 短时运行 0.8 0.1 0 速度(rps) AM23SS2DG□ 连续运行 1.0 0.2 0 0 24V 短时运行 0.4 0.1 0 连续运行 0.5 0.4 力矩(N·m) 力矩(N·m) 0.3 连续运行 0.6 力矩(N·m) AM17SS1DG□　 0.4 40 50 40 50 订货信息 命名规则 AM11 SS 1 D G A 结构尺寸 11,17,23,24,34 步进伺服 电机大小 1 = 长度1 2 = 长度2 3 = 长度3 4 = 长度4 5 = 长度5 SS 03 - P - A 机型配置 A=出轴尺寸 11:φ5 17:φ6 23:φ8 24:φ10 34:φ14 B=出轴尺寸 17:φ5 23:φ6.35 24:φ8 编码器 G=5000线 M=1024线 D=直流输入 步进伺服 输出电流 03 - 3A 05 - 5A 10 - 10A A=RS-232 R=RS-485 C=CANopen R=开关设定型 P=脉冲输入型 S=基本型 Q=Q 编程型（含Modbus/RTU通讯型） C=CANopen型 订货信息 控制 驱动器型号 SS03-R-A R型 脉冲输入型 拨码开关设定 RS232软件调试 6数字输入 2数字输出 编码器输出 SS03-R-A / SS05-R-A SS05-R-A SS10-R-A 控制 驱动器型号 SS03-S-A S型 基本型 RS232通讯 8数字输入 4数字输出 2模拟输入 SS03-S-A / SS05-S-A SS05-S-A SS10-S-A 控制 驱动器型号 SS03-Q-A Q型 可编程型 RS232通讯 Modbus/RTU通讯 8数字输入 4数字输出 2模拟输入 SS03-Q-A / SS05-Q-A SS05-Q-A SS10-Q-A 控制 驱动器型号 SS03-C-C C型 CANopen 8数字输入 4数字输出 2模拟输入 SS03-C-C / SS05-C-C SS05-C-C SS10-C-C 电机型号 AM11SS1DMA AM11SS2DMA AM11SS3DMA AM17SS1DG □ AM17SS2DG □ AM17SS3DG □ AM17SS4DG □ AM23SS2DG □ AM23SS3DG □ AM23SS4DGA AM24SS3DG □ AM34SS1DGA AM34SS3DGA AM34SS5DGA 力矩 0.065N·m 0.08N·m 0.125N·m 0.26N·m 0.42N·m 0.52N·m 0.7N·m 0.95N·m 1.5N·m 2.4N·m 2.5N·m 2.7N·m 5.2N·m 7.0N·m 电机型号 AM11SS1DMA AM11SS2DMA AM11SS3DMA AM17SS1DG □ AM17SS2DG □ AM17SS3DG □ AM17SS4DG □ AM23SS2DG □ AM23SS3DG □ AM23SS4DGA AM24SS3DG □ AM34SS1DGA AM34SS3DGA AM34SS5DGA 力矩 0.065N·m 0.08N·m 0.125N·m 0.26N·m 0.42N·m 0.52N·m 0.7N·m 0.95N·m 1.5N·m 2.4N·m 2.5N·m 2.7N·m 5.2N·m 7.0N·m 电机型号 AM11SS1DMA AM11SS2DMA AM11SS3DMA AM17SS1DG □ AM17SS2DG □ AM17SS3DG □ AM17SS4DG □ AM23SS2DG □ AM23SS3DG □ AM23SS4DGA AM24SS3DG □ AM34SS1DGA AM34SS3DGA AM34SS5DGA 力矩 0.065N·m 0.08N·m 0.125N·m 0.26N·m 0.42N·m 0.52N·m 0.7N·m 0.95N·m 1.5N·m 2.4N·m 2.5N·m 2.7N·m 5.2N·m 7.0N·m 电机型号 AM11SS1DMA AM11SS2DMA AM11SS3DMA AM17SS1DG □ AM17SS2DG □ AM17SS3DG □ AM17SS4DG □ AM23SS2DG □ AM23SS3DG □ AM23SS4DGA AM24SS3DG □ AM34SS1DGA AM34SS3DGA AM34SS5DGA 力矩 0.065N·m 0.08N·m 0.125N·m 0.26N·m 0.42N·m 0.52N·m 0.7N·m 0.95N·m 1.5N·m 2.4N·m 2.5N·m 2.7N·m 5.2N·m 7.0N·m 控制 驱动器型号 SS03-P-A P型 脉冲输入型 RS232软件调试 6数字输入 2数字输出 编码器输出 SS03-P-A / SS05-P-A SS05-P-A SS10-P-A 控制 驱动器型号 SS03-S-R S型 基本型 RS485通讯 8数字输入 4数字输出 2模拟输入 SS03-S-R / SS05-S-R SS05-S-R SS10-S-R 控制 驱动器型号 SS03-Q-R Q型 可编程型 RS485通讯 Modbus/RTU通讯 8数字输入 4数字输出 2模拟输入 SS03-Q-R / SS05-Q-R SS05-Q-R SS10-Q-R 电机命名在输入框 ( □ ) 是 A( 加强轴 ) 或者 B( 标准轴 ) 14 电机型号 AM11SS1DMA AM11SS2DMA AM11SS3DMA AM17SS1DG □ AM17SS2DG □ AM17SS3DG □ AM17SS4DG □ AM23SS2DG □ AM23SS3DG □ AM23SS4DGA AM24SS3DG □ AM34SS1DGA AM34SS3DGA AM34SS5DGA 力矩 0.065N·m 0.08N·m 0.125N·m 0.26N·m 0.42N·m 0.52N·m 0.7N·m 0.95N·m 1.5N·m 2.4N·m 2.5N·m 2.7N·m 5.2N·m 7.0N·m 电机型号 AM11SS1DMA AM11SS2DMA AM11SS3DMA AM17SS1DG □ AM17SS2DG □ AM17SS3DG □ AM17SS4DG □ AM23SS2DG □ AM23SS3DG □ AM23SS4DGA AM24SS3DG □ AM34SS1DGA AM34SS3DGA AM34SS5DGA 力矩 0.065N·m 0.08N·m 0.125N·m 0.26N·m 0.42N·m 0.52N·m 0.7N·m 0.95N·m 1.5N·m 2.4N·m 2.5N·m 2.7N·m 5.2N·m 7.0N·m 电机型号 AM11SS1DMA AM11SS2DMA AM11SS3DMA AM17SS1DG □ AM17SS2DG □ AM17SS3DG □ AM17SS4DG □ AM23SS2DG □ AM23SS3DG □ AM23SS4DGA AM24SS3DG □ AM34SS1DGA AM34SS3DGA AM34SS5DGA 力矩 0.065N·m 0.08N·m 0.125N·m 0.26N·m 0.42N·m 0.52N·m 0.7N·m 0.95N·m 1.5N·m 2.4N·m 2.5N·m 2.7N·m 5.2N·m 7.0N·m 可选配件 标准配件 ( 已含在包装内 ) 类别 描述 1103-200 型号 线缆 电源线 2101-150 线缆 RS-232通讯线 可选配件(需另购) 型号 类别 描述 2103-□□□ 线缆 电机延长线(用于AM17/23/24/34SS电机) 2109-□□□ 线缆 电机延长线(用于AM11SS电机) 2104-□□□ 线缆 编码器延长线(用于AM17/23/24/34SS电机) 2108-□□□ 线缆 编码器延长线(用于AM11SS电机) ◇ 电机延长线(用于AM11SS电机) 型号 长度(L) 2109-100 1M 塑壳位号(J1) 接线定义 2109-300 3M 1 蓝色(B-) 1 2109-500 5M 3 红色(B+) 2 2109-1000 10M 4 绿色(A-) 3 6 黑色(A+) 4 颜色 塑壳位号(J2) 塑壳：39-01-3049(Molex) 插针：39-00-0040(Molex) 塑壳：39-01-3048(Molex) 插针：39-00-0038(Molex) J1 4 2 2 4 3 1 1 3 J2 L ◇ 电机延长线(用于AM17/23/24/34SS电机) 型号 长度(L) 2103-100 1M 塑壳位号(J1) 接线定义 2103-300 3M 1 蓝色(B-) 1 2103-500 5M 2 红色(B+) 2 2103-1000 10M 3 绿色(A-) 3 4 黑色(A+) 4 颜色 塑壳：51065-0600(Molex) 插针：50212-8000(Molex) 塑壳位号(J2) 塑壳：39-01-3048(Molex) 插针：39-00-0038(Molex) 6 J1 1 L 15 2 4 1 3 J2 ◇ 编码器延长线(用于AM11SS电机) 塑壳：501646-1200(Molex) 插针：501648-1000(Molex) 2 塑壳：J21DF-16V-KX-L(JST) 插针：SJ2F-002GF-P1.0(JST) B A 1 1 1 J1 J2 12 8 11 8 L 型号 长度(L) 2108-100 1M 塑壳位号(J1) 接线定义 2108-300 3M 10 蓝色(A+) A8 棕色(U+) A3 2108-500 5M 9 蓝黑色(A-) B8 棕黑色(U-) B3 2108-1000 10M 8 绿色(B+) A7 灰色(V+) A2 7 绿黑色(B-) B7 灰黑色(V-) B2 6 黄色(Z+) A6 白色(W+) A1 颜色 塑壳位号(J2) 塑壳位号(J1) 1 颜色 塑壳位号(J2) 5 黄黑色(Z-) B6 2 白黑色(W-) B1 3 红色(+5V) A5 12 屏蔽线 B4 4 黑色(GND) B5 ◇ 编码器延长线(用于AM17/23/24/34SS电机) 塑壳：J21DPM-16V-KX(JST) 插针：SJ2M-002GF-M1.0N(JST) B 1 保护盖：J21PF-16SCA(JST) 保护盖：J21PF-16SCB(JST) 塑壳：J2DF-16V-KX-L(JST) 插针：SJ2F-002GF-P1.0(JST) A B A 1 1 1 8 8 8 J2 J1 8 L 型号 长度(L) 2104-100 1M 塑壳位号(J1) 接线定义 2104-300 3M A8 2104-500 5M 2104-1000 10M 颜色 塑壳位号(J2) 塑壳位号(J1) 蓝色(A+) A8 A3 棕色(U+) A3 B8 蓝黑色(A-) B8 B3 棕黑色(U-) B3 A7 绿色(B+) A7 A2 灰色(V+) A2 B7 绿黑色(B-) B7 B2 灰黑色(V-) B2 A6 黄色(Z+) A6 A1 白色(W+) A1 B6 黄黑色(Z-) B6 B1 白黑色(W-) B1 A5 红色(+5V) A5 B4 屏蔽线 B4 B5 黑色(GND) B5 16 颜色 塑壳位号(J2) SS-EC S tep-Servo ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 支持 CoE(CiA 402 协议 ) 支持 PP, PV, TQ, CSP, CSV, HM 模式 支持鸣志特有的 Q 模式 智能型，内置运动控制器 支持全闭环控制模式 加强型电机，长寿命设计 高效率，高精度，高响应 低振动，低噪音，低发热  Compliant 特性 SS-EC 驱动器内置 EtherCAT 通讯，是 SS 系列家族的一员。SS-EC 驱动器可做为标准的 EtherCAT 从站，支持 CANopen over EtherCAT(CoE)。SS-EC 驱动器可搭配多种不同大小的步进伺服电机使用。 • 可编程，数字步进伺服驱动器和电机 • 24V~70V直流电源供电 • 支持CANopen over EtherCAT(CoE)，符合CiA402标准。基于100BASE-TX线缆，100Mbps波特率，全双工模 式，高传送速度，高可靠性通讯 • 支持Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque, Cyclic Synchronous Position, Cyclic Synchronous Velocity 和Homing模式以及鸣志特有的Q模式 • 双端口EtherCAT通讯接口 • USB端口用于配置参数 • 编码器分辨率：20000脉冲/圈(AM17/23/24/34SS电机)，4096脉冲/圈(AM11SS电机) • SS03-EC输出电流：连续电流3A，瞬时电流4.5A • SS05-EC输出电流：连续电流5A，瞬时电流7.5A • SS10-EC输出电流：连续电流10A，瞬时电流15A • 8路光电隔离数字输入：高电平可直接接收5~24V直流电平 • 4路光电隔离数字输出：最大30V/100mA，可使用灌电流或者源电流接法 • 2路模拟量输入，可配置为0~5V，0~10V，f • 差分编码器信号输出(ENCA+/-, ENCB+/-, ENCZ+/-)， 26C31线性驱动器，20mA灌电流或拉电流 • 辅助电源供电，可提供控制电路电源 • 4个按键和5位数字LED显示，可按键配置参数 • 支持STO功能(Safe Torque Off，安全转矩禁止) 5V或者f 10V信号范围 全闭环 运动指令 ƒ 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯量性 负载和摩擦性负载； ƒ AM11SS产品内置4096 脉冲/圈高分辨率编码器，提供了准确的位置精 度，定位误差仅为f 1脉冲(0.2e )。 功率放大器 位 电机 编码器 置 ƒ AM17SS，AM23SS，AM24SS，AM34SS产品内置20000 脉冲/圈高分 辨率编码器，提供了准确的位置精度，定位误差仅为f 1脉冲(0.018e )。 伺服控制器 速度 ƒ 精确的位置和速度控制以满足苛刻的应用要 求； 全闭环 力矩 反馈 低发热/高效率 ƒ 根据实际负载情况实时调整电流的大小，大大降低发热。 ƒ 静止时，电流几乎为零，无发热。 ƒ 接近100%力矩输出能力，在紧凑的空间内发挥出较大的能量转化 率，节能高效。 发热 损耗 energy 传统步进 能量 输出 30% 发热 损耗 energy 能量 输出 80% SS 18 特性 平滑精确 ƒ 基于5000线高精度编码器的空间矢量电流控制算法，在全速度范围内 均有优异的性能表现，即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。 ------解决传统步进电机低速振动噪声问题 ƒ 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。 ------在运行和静止时都确保定位的精确 Stepper ±1 Count Error (20000 counts/rev) SS 高速响应 步进 伺服 距离 步进伺服 典型应用场合 ƒ 在点到点快速定位的运动场合，先进的伺服控制技术提供了大力矩输 出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统步进系统极限。 速度 大力矩 ƒ SS始终在全伺服模式下运行，电机的力矩可以被100%充分利用，系统 设计时无需考虑力矩冗余。 150% 短时运行 ƒ 在大多数应用场合，电机可以输出150%的额定力矩，大力矩输出在某 些情况下可以简化减速机构的复杂度。 ƒ 50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。 传统步进 运行监测 ƒ 对某些实时性运动有极为苛刻精确性要求的应用场合，Step-Servo Quick Tuner 提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。 ƒ 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标，以此评估系统当前实际性 能表现。 ƒ 交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得优化的性能输出。 19 100% 70% 额定力矩 SS 连续运行 系统配置 USB 线 PC/参数配置 EtherCAT输入 编码器线 或者 EtherCAT输出 EtherCAT控制器 前一台 EtherCAT驱动器 STO 接口 电机线 辅助电源 交流电源 主电源 直流电源 DC 电源 PLC,Sensor,I/O 下一台 EtherCAT驱动器 交流电源 直流电源 规格 驱动器规格 功率模块 功率放大类型 双H桥 电流控制 4态、PWM频率20KHz SS03：最大输出连续电流3A，瞬时电流4.5A(1.5s)，可根据所接电机自动调整限流值 输出电流 SS05：最大输出连续电流5A，瞬时电流7.5A(1.5s)，可根据所接电机自动调整限流值 SS10：最大输出连续电流10A，瞬时电流15A(1.5s)，可根据所接电机自动调整限流值 输入电源 24-70V直流电源，输入电压绝对范围18-75V直流电源 辅助电源 12-48V直流电源 保护 过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地) 细分等级 软件可调，可配置为200-51200步/圈之间任意偶数 控制模块 编码器分辨率 20000脉冲/圈(对于AM17/23/24/34SS电机)，4096脉冲/圈(对于AM11SS电机) 速度范围 速度可达到3600 rpm 滤波器 数字输入噪音滤波器、模拟输入滤波器、平滑滤波器、PID滤波器、陷波器 非易失性存储器 配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中 支持协议 CoE(CiA 402协议) 支持模式 Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque, Cyclic Synchronous Position, Cyclic Synchronous Velocity和Homing 模式以及鸣志特有的Q模式 同步 SM Event, DC SYNC Event 数字输入 X1，X2，X3，X4光电隔离，差分输入，5~24V，最小脉宽250ns，最大脉冲频率2MHz; X5，X6，X7，X8光电隔离，单端输入，5~24V 数字输出 Y1，Y2，Y3，Y4 光电隔离，集电极开路，30V，最大100mA，最大脉冲频率10KHz +5V 输出 AIN1，AIN2 输入分辨率12-bit，软件可配置成0~5V，0~10V，f 4.8-5V，最大100mA 通讯接口 EtherCAT 和 mini USB (用于配置) 模拟量输入 物理规格 环境温度 0-40℃(32-104°F)(安装合适的散热器) 环境湿度 最大90%，无结露 20 5V或者f 10V(GND为AIN的参考地) 规格 机械尺寸 访问www.moons.com.cn 获取3D模型 ◇ 电机 单位：mm AM11SS 4-M2.5 Depth 2.5 Min 28 23 10 28 4.5 FLAT 15 23 2 36 22 5 L 型号 L AM11SS1DMA 43.8 AM11SS2DMA 52.9 AM11SS3DMA 64.1 AM17SS-N B 42.3 31 4-M3 Depth 4.5Min A 1 FLAT A B1 φ22 L 300 64 33 2 21 型号 A A1 B B1 L AM17SS1DGA-N φ6 5.5 20 15 59.5 AM17SS1DGB-N φ5 4.5 24 15 59.5 AM17SS2DGA-N φ6 5.5 20 15 65 AM17SS2DGB-N φ5 4.5 24 15 65 AM17SS3DGA-N φ6 5.5 20 15 73.5 AM17SS3DGB-N φ5 4.5 24 15 73.5 AM17SS4DGA-N φ6 5.5 20 15 89 AM17SS4DGB-N φ5 4.5 24 15 89 规格 AM23SS-N 56.3 B1 47.14 4-φ5.1 A 1 FLAT A 4 7.14 B φ38.1 7 L 1.6 300 7 3.6 33 型号 A A1 B B1 L AM23SS2DGA-N φ8 7.5 24 20 77.5 AM23SS2DGB-N φ6.35 5.85 20 15 77.5 AM23SS3DGA-N φ8 7.5 24 20 99.5 AM23SS3DGB-N φ6.35 5.85 20 15 99.5 AM23SS4DGA-N φ8 7.5 24 20 102.5 AM24SS-N B 60 B1 4-φ4.5 A 1 FLAT A 4 7.14 47.14 φ38.1 8 110 1.5 300 7 7.4 33 22 型号 A A1 B B1 AM24SS3DGA-N φ10 9.5 24 20 AM24SS3DGB-N φ8 7.5 20.6 15 规格 AM34SS-N 86 37 69.6 4-6.5 1 3 FLAT 6 9.6 φ14 25 φ73.025 10 L 2 300 1 02.7 38 型号 L AM34SS1DGA-N 88 AM34SS3DGA-N 117.5 AM34SS5DGA-N 147 ◇ 驱动器 41 单位：mm 95 150 139.5 6 6.5 5 28.5 R2.5 5 23 规格 电机规格 匹配驱动器 AM11SS1DMA 转子 惯量 N•m g•cm2 counts/rev RPM 0.065 9 编码器 分辨率 最高 转速 重量 0 5 10 15 20 4096 168 28mm 20 25 34 52 - 44 58 85 - 0.08 12 18 218 AM17SS1DG □ -N 0.26 38 390 AM17SS2DG □ -N 0.42 57 440 520 SS03-EC-D或 SS05-EC-D AM17SS3DG □ -N 0.52 82 AM17SS4DG □ -N 0.7 123 AM23SS2DG □ -N 0.95 260 AM23SS3DG □ -N 轴向负载 42mm 35 760 3600 电机本身 重量以下 850 1.5 460 AM23SS4DGA-N 2.4 365 1090 AM24SS3DG □ -N 2.5 900 1650 60mm 90 AM34SS1DGA-N 2.7 915 2000 SS05-EC-D SS10-EC-D AM34SS3DGA-N AM34SS5DGA-N 容许轴 向负载 (N) 距轴端的距离mm g 0.125 SS03-EC-D 容许悬挂负载(N) 118 AM11SS3DMA AM11SS2DMA 电机 安装 尺寸 悬挂负载 型号 力矩 1250 56mm 63 20000 5.2 1480 3100 86mm 260 7.0 2200 4200 75 95 130 190 100 130 180 270 290 340 390 480 L □：A或B，详见电机命名规则； ◇ 力矩曲线 AM11SS 系列 AM11SS1DMA 连续运行 短时运行 24V 24V 24V 24V 连续运行 短时运行 AM11SS2DMA 120 160 60 40 90 60 20 30 0 0 0 10 20 30 40 50 力矩（mN.m） 80 力矩（mN.m） 200 力矩(mN·m) 150 24V 24V 连续运行 短时运行 AM11SS3DMA 100 120 80 40 0 0 10 20 30 40 0 50 10 20 30 40 50 速度（rps） 速度（rps） 速度(rps) AM17SS 系列 连续运行 24V 48V 短时运行 24V 48V AM17SS2DG□-N　 24V 48V 短时运行 24V 48V AM17SS3DG□-N 0.7 0.5 0.6 0.1 力矩(N·m) 0.2 0.3 0.2 10 20 30 40 50 48V 24V 48V AM17SS4DG□-N　 0.3 10 20 30 40 0 10 20 30 40 24V 48V 70V 短时运行 24V 48V 70V AM23SS3DG□-N 连续运行 24V 48V 70V 短时运行 24V 48V 70V AM23SS4DGA-N 2 1.5 0.6 力矩（N.m） 1.2 力矩(N·m) 力矩(N·m) 0 50 10 20 30 40 50 速度(rps) 1 0.5 0 30 40 50 0 10 20 速度(rps) 30 40 24V 48V 70V 短时运行 24V 48V 70V AM24SS3DG□-N 3.5 3 3 2.5 2.5 2 1.5 1 0.5 0 10 20 30 40 50 速度（rps） 连续运行 24V 48V 70V 短时运行 24V 48V 70V AM34SS3DGA-N 连续运行 24V 48V 70V 短时运行 24V 48V 70V AM34SS5DGA-N 6.0 3.0 连续运行 24V 48V 70V 短时运行 24V 48V 70V 10 7.0 8.0 力矩(N·m) 力矩(N·m) 5.0 2.0 4.0 3.0 6.0 4.0 2.0 1.0 2.0 1.0 0 0 20 30 速度(rps) 40 50 0 0 10 20 30 40 50 速度(rps) 0 10 20 30 速度(rps) 24 70V 48V 70V 0 10 20 30 速度(rps) AM34SS 系列 AM34SS1DGA-N 48V 24V 0 0 速度(rps) 4.0 24V 短时运行 2 0.5 50 连续运行 1.5 1 0 20 连续运行 3.5 力矩(N·m) 连续运行 0.3 力矩(N·m) 0.4 AM24SS 系列 0.9 10 0.6 速度(rps) 2.5 0 48V 0 0 50 速度(rps) 1.5 10 48V 24V 0.2 AM23SS 系列 0 24V 短时运行 0.8 0.1 0 速度(rps) AM23SS2DG□-N 连续运行 1.0 0.2 0 0 24V 短时运行 0.4 0.1 0 连续运行 0.5 0.4 力矩(N·m) 力矩(N·m) 0.3 连续运行 0.6 力矩(N·m) AM17SS1DG□-N　 0.4 40 50 40 50 订货信息 命名规则 SS 05 - EC - D AM11 SS 1 D G A-N 结构尺寸 11,17,23,24,34 机型配置 A=出轴尺寸 11:φ5 步进伺服 编码器 17:φ6 G=5000线 23:φ8 电机大小 M=1024线 24:φ10 1 = 长度1 34:φ14 2 = 长度2 D=直流输入 B=出轴尺寸 3 = 长度3 17:φ5 4 = 长度4 23:φ6.35 5 = 长度5 24:φ8 * 与SS-EC驱动器配套的AM17/23/24/34SS电机有-N尾缀 与SS-EC驱动器配套的AM11SS电机没有-N尾缀 步进伺服 D = 双口以太网 输出电流 03 - 3A 05 - 5A 10 - 10A EC=EtherCAT 可选配件 可选配件 ( 需另购 ) ◇ I/O 线 塑壳：501646-3200(Molex) 插针：501648-1000(Molex) 31 D 32 J1 1 L 型号 长度(L) 1117-200 2M 2 接线定义 塑壳位号 (J1) 颜色 ( 信号 ) 塑壳位号 (J1) 颜色 ( 信号 ) 1 蓝白色 (X1+) 17 无连接 2 蓝黑色 (X1-) 18 无连接 3 绿白色 (X2+) 19 棕白色 (Y1+) 4 绿黑色 (X2-) 20 棕黑色 (Y1-) 5 红色 (X3+) 21 灰白色 (Y2+) 6 橙色 (X3-) 22 灰黑色 (Y2-) 紫白色 (Y3+) 7 蓝色 (X4+) 23 8 紫色 (X4-) 24 紫黑色 (Y3-) 9 黄色 (X5) 25 粉红色 (Y4+) 10 绿色 (X6) 26 黄绿色 (Y4-) 11 棕色 (X7) 27 红白色 (ENCA+) 12 灰色 (X8) 28 红黑色 (ENCA-) 13 屏蔽线 29 橙白色 (ENCB+) 14 白色 (XCOM) 30 橙黑色 (ENCB-) 15 黑色 (GND) 31 黄白色 (ENCZ+) 16 无连接 32 黄黑色 (ENCZ-) 25 可选配件 ◇ 电机延长线(用于连接SS-EC驱动器和AM11SS电机) 塑壳：51065-0600(Molex) 插针：50212-8000(Molex) A向 6 J1 1 L 型号 长度(L) 1127-100 1M 塑壳位号(J1) 接线定义 颜色(信号) 1127-300 3M 1 蓝色(B-) 红色(B+) 1127-500 5M 3 1127-1000 10M 4 绿色(A-) 6 黑色(A+) ◇ 电机延长线(用于连接SS-EC驱动器和AM17/23/24/34SS-N电机) 塑壳：39-01-3049(Molex) 插针：39-00-0040(Molex) J1 4 3 2 1 L 型号 长度(L) 1114-100 1M 塑壳位号(J1) 接线定义 颜色(信号) 1114-300 3M 1 蓝色(B-) 1114-500 5M 2 红色(B+) 1114-1000 10M 3 绿色(A-) 4 黑色(A+) ◇ 编码器延长线(用于连接SS-EC驱动器和AM11SS电机) 塑壳：501646-1200(Molex) 插针：501648-1000(Molex) 2 塑壳：501646-1600(Molex) 插针：501648-1000(Molex) 16 15 1 J1 J2 12 11 1 L 2 型号 长度 (L) 2118-100 1M 塑壳位号 (J1) 2118-300 3M 10 蓝色(A+) 1 棕色(U+) 2118-500 5M 9 蓝黑色(A-) 2 棕黑色(U-) 2118-1000 10M 8 绿色(B+) 3 灰色(V+) 7 绿黑色(B-) 4 6 黄色(Z+) 5 接线定义 塑壳位号 (J2) 颜色 塑壳位号 (J1) 颜色 塑壳位号 (J2) 灰黑色(V-) 1 白色(W+) 15 5 黄黑色(Z-) 6 2 白黑色(W-) 16 3 红色(+5V) 7 12 屏蔽线 10 4 黑色(GND) 8 26 可选配件 ◇ 编码器延长线(用于连接SS-EC驱动器和AM17/23/24/34SS-N电机) 塑壳：1-1903130-0(TYCO) 插针：1903120-1(TYCO) C B1 塑壳：501646-1600(Molex) 插针：501648-1000(Molex) A1 15 J1 D 16 J2 A10 B10 C 型号 长度(L) 2117-100 1M 1 D L 2 接线定义 塑壳位号(J1) 颜色(信号) 塑壳位号(J1) 塑壳位号(J2) 颜色(信号) 塑壳位号(J2) 2117-300 3M A9 蓝色(A+) 1 B5 屏蔽线 2117-500 5M B9 蓝黑色(A-) 2 A4 棕色(U+) 10 11 2117-1000 10M A8 绿色(B+) 3 B4 棕黑色(U-) 12 B8 绿黑色(B-) 4 A3 灰色(V+) 13 A7 黄色(Z+) 5 B3 灰黑色(V-) 14 B7 黄黑色(Z-) 6 A2 白色(W+) 15 A6 红色(+5V) 7 B2 白黑色(W-) 16 B6 黑色(GND) 8 ◇ USB配置线 L 型号 长度 (L) 2620-150 1.5M ◇ 网线 L 普通型 带屏蔽型 长度 (L) 2012-030 * 2013-030 0.3M 2012-300 2013-300 3M 8 L 8 1 * 2012-030已随产品附带 27 1 总部 上海安浦鸣志自动化设备有限公司 上海市闵行区闵北工业区鸣嘉路168号 邮编：201107 电话：+86 (0)21 52634688 传真：+86 (0)21 62968682 深圳办事处 北京办事处 深圳市罗湖区人民南路2008号深圳嘉里中心2209室 邮编: 518001 电话: +86 (0)755 25472080 传真: +86 (0)755 25472081 北京市海淀区丹棱街3号中国电子大厦B座816室 邮编：100080 电话：+86 (0)10 58753312 传真：+86 (0)10 58752279 青岛办事处 武汉办事处 青岛市市南区香港中路73号旺角大厦10楼E室 邮编：266071 电话：+86 (0)532 85879625 传真：+86 (0)532 85879512 武汉市江汉区解放大道686号世贸大厦3001室 邮编：430022 电话：+86 (0)27 85448742 传真：+86 (0)27 85448355 成都办事处 西安办事处 成都市武侯区人民南路4段19号威斯顿联邦大厦1917室 邮编：610041 电话：+86 (0)28 85268102 传真：+86 (0)28 85268103 西安市唐延路1号旺座国际城D座1006室 邮编：710065 电话：+86 (0)29 81870400 传真：+86 (0)29 81870340 宁波办事处 广州办事处 浙江省宁波市江东区惊驾路565号泰富广场B座309室 邮编：315040 电话：+86 (0) 574 87052739 传真：+86 (0) 574 87052365 广州市天河区林和西路9号耀中广场B座40层06室 邮编：510610 电话：+86 (0)20 38010153 传真：+86 (0)20 38103661 MOONS' INDUSTRIES (AMERICA), INC. MOONS' INDUSTRIES EUROPE S.R.L. 1113 North Prospect Avenue, Itasca, IL 60143 USA Tel: +1 630 833 5940 Fax: +1 630 833 5946 Via Torri Bianche n.1 20871 Vimercate (MB) Italy Tel: +39 039 626 0521 Fax: +39 039 963 1409 APPLIED MOTION PRODUCTS, INC. MOONS’INDUSTRIES JAPAN CO., LTD. 404 Westridge Dr. Watsonville, CA 95076, USA Tel: +1 831 761 6555 +1 800 525 1609 Room 601, 6F, Shin Yokohama Koushin Building, 2-12-1, Shin-Yokohama, Kohoku-ku, Yokohama, Kanagawa, 222-0033, Janpan Tel: +81 (0)45 4755788 Fax: +81 (0)45 4755787 MOONS' INDUSTRIES (SOUTH-EAST ASIA) PTE LTD. http://www.moons.com.cn E-mail:ama-info@moons.com.cn • 本产品目录所列产品规格、技术参数等仅供参考，我公司保留变更的权利，恕不另行通知。如需了解产品详情，请和我公司销售部门联系。 CHINA / 1ST PRINT / 27TH / OCT / 2017 NO.3253301000092 A0 33 Ubi Avenue 3 #08-23 Vertex Singapore 408868 Tel: +65 6634 1198 Fax: +65 6634 1138