SS03-R-A

SS-P/R 步进伺服驱动器 硬件手册 上海安浦鸣志自动化设备有限公司 Rev. 1.1 0010082014 SS03/05/10-P/R硬件手册 目录 1 产品介绍 ...................................................................................... 4 1.1 特性....................................................................................................4 1.2 功能框图 ............................................................................................5 1.3 安全须知 ............................................................................................6 2 开始前的准备 ............................................................................... 7 2.1 2.2 2.3 2.4 安装上位机软件..................................................................................7 连接RS-232通信到PC........................................................................9 连接电源 ............................................................................................9 选择合适的电源..................................................................................9 2.4.1 选择电源电压 .........................................................................................9 2.4.2 选择电源电流 ........................................................................................10 2.5 连接电机 ..........................................................................................20 3 输入与输出................................................................................. 21 3.1 输入..................................................................................................22 3.1.1 X1/STEP和X2/DIR高速数字输入信号...................................................22 3.1.2 X3/CW LIMIT和X4/CCW LIMIT高速数字输入信号 ...............................23 3.1.3 X5/EN和X6/AR数字输入信号 ...............................................................24 3.2 输出..................................................................................................25 3.2.1 Y1/ALARM和Y2/IN POSITION数字输出信号 .......................................25 3.3 编码器输出 .......................................................................................26 4 开关设定版本 ............................................................................. 26 5 驱动器的安装 ............................................................................. 29 6 LED显示 .................................................................................... 29 6.1 工作模式 ..........................................................................................29 6.2 错误报警代码 ...................................................................................30 7 参考资料 .................................................................................... 31 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 驱动器机械尺寸................................................................................31 技术规格 ..........................................................................................32 推荐电机 ..........................................................................................32 电机机械尺寸 ...................................................................................33 力矩曲线 ..........................................................................................35 电机型号命名规则 ...........................................................................37 驱动器型号命名规则 .......................................................................37 8 可选配件(需另购) ....................................................................... 38 9 联系 MOONS’ ......................................................................... 40 Rev. 1.1 0010082014 2 400-820-9661 SS03/05/10-P/R硬件手册 本用户手册所述内容仅适用于以下机型： 型号 400-820-9661 通信方式 RS-232 开关设定 SS03-P-A  SS05-P-A  SS10-P-A  SS03-R-A   SS05-R-A   SS10-R-A   3 Rev. 1.1 0010082014 SS03/05/10-P/R硬件手册 1 产品介绍 感谢您选择鸣志SS系列步进伺服驱动器和电机。SS系列步进伺服产品在步进电机中完美的融入了 伺服控制技术，拥有全新的优异性能和宽广的应用领域。 1.1 特性 • • • • • • • • • • • • • 可编程的步进伺服驱动器和电机 工作电压直流24-75V 控制方式：位置模式 * 脉冲&方向 * CW/CCW * A/B 正交相位脉冲(编码器跟随) RS-232串口通信 可选的开关设定子板(型号：SS03-R-A，SS05-R-A和SS10-R-A) 编码器分辨率：20000脉冲/圈 (AM17/23/24/34SS电机) 4096脉冲/圈 (AM11SS电机) SS03输出连续电流3A，瞬时电流4.5A SS05输出连续电流5A，瞬时电流7.5A SS10输出连续电流10A，瞬时电流15A 6路光电隔离的数字信号输入，接收5-24V直流电平 2路光电隔离的数字信号输出，最大30V/100mA 差分编码器信号输出(AOUT±，BOUT±，ZOUT±) 26C31线性驱动器，20mA灌电流或拉电流 技术亮点 全伺服闭环控制，节能高效，高定位精度， 高速，平滑低噪声，尺寸紧凑 Rev. 1.1 0010082014 4 400-820-9661 SS03/05/10-P/R硬件手册 1.2 功能框图 SS P/R Type + - RS-232 TX, RX, GND, +5V 5 Volt DC Power Supply Co m m Co n n 24-75 VDC External Power Supply Po w er Co n n Block Diagram RS-232 3.3VDC Internal Logic Supply GND GND +5VDC +5V Optical Iso Digital Filter X2/DIR+ X2/DIR- Optical Iso Digital Filter X3/CWLMT+ X3/CWLMT- Optical Iso Digital Filter X4/CCWLMT+ X4/CCWLMT- Optical Iso Digital Filter Optical Iso Software Filter X5/EN X6/AR Y1/ALM+ Y1/ALMY2/INP+ Y2/INP- AOUT+ AOUTBOUT+ BOUTZOUT+ ZOUT- 400-820-9661 I/ O Co n n ecto r X1/STEP+ X1/STEP- Voltage Temp Det. MOSFET PWM Power Amplifier motor DSP Driver Controller Over Current Det. encoder Status Display Optional Switch Setting Board Optical Iso Line Driver 5 Rev. 1.1 0010082014 SS03/05/10-P/R硬件手册 1.3 安全须知 本产品的运输、安装、使用或维修必须由具备专业资格并熟悉以上操作的人员进行。 为了最大程度的减少潜在的安全隐患，您使用这个设备时应该遵守所有的当地及全国性的安全规 范，不同的地区有着不同的安规条例，您应该确保设备的安装及使用符合您所在地区的规范。 系统错误也可能造成设备的损坏或者人身伤害。我们不保证此产品适合您的特定应用，我们也无法 为您系统设计的可靠性承担责任。 在安装及使用前请务必阅读所有的相关文档，不正确的使用会造成设备损坏或者人身伤害，安装时 请严格遵守相关技术要求。 请务必确认系统各设备的接地，非接地的系统无法保证用电安全。 该产品内部的某些元器件可能会因为受到外部静电影响而损坏。操作人员接触产品前应保证自身无 静电，避免接触易带静电的物体(化学纤维、塑料薄膜等)。 如果您的设备放在控制柜中，请在运行过程中关闭控制柜外盖或柜门，否则有可能造成设备损坏或 人身伤害。 严禁在系统运行的时候热插拔电缆，因热插拔产生的电弧对于操作人员和设备都有可能产生危害。 关电后请至少等待10秒钟再接触产品或移除接线。容性器件在断电后仍可能储存造成危险的电能， 需要一定时间来释放。为了确保安全，可以在接触产品前用万用表测量一下。 请遵守本手册提出的重要安全提示，包括对于潜在的安全危险给出明确的警示符号，在安装、运行 及维护前应阅读及熟悉这些说明。本段文字的目的旨在告知使用者必要的安全须知以及减小存在危 及人身和设备安全的风险。对于安全预防重要性的错误估计可能会造成严重的损失，或者造成设备 无法使用。 Rev. 1.1 0010082014 6 400-820-9661 SS03/05/10-P/R硬件手册 2 开始前的准备 您需要进行如下准备： • • • • • 一个24-75V的直流电源，请阅读下文标题为“选择合适的电源”的章节，以帮助您选择正确的 电源。 一个匹配的SS电机，请阅读下文“推荐电机”部分。 一把小的一字螺丝刀用于拧紧连接器螺钉(随产品附带)。 一台安装有Windows 2000/XP/Vista/Windows7 操作系统的PC(需配有通信串口，如无串口，请 使用USB串口转换器)。 一根RS-232通信电缆(随产品附带)。 2.1 安装上位机软件 Step-Servo Quick Tuner是基于PC的步进伺服应用配置调试软件，可用来配置设定各种工作模式， 调整伺服整定参数，测试评估驱动器性能。软件功能强大，界面人性化，操作方便。简单的增益调 节，多种控制功能选择，I/O功能设定，运动轨迹模拟等为客户提供最为丰富的应用体验。 • 从MOONS’网站下载和安装Step-Servo Quick Tuner软件。 • 点击开始，所有程序，MOONS’，打开Step-Servo Quick Tuner软件。 • 将驱动器通过RS-232通信电缆连接到电脑，注意在软件中选择正确的通信COM口。 • 将驱动器连接到直流电源。 • 将驱动器连接到电机。 • 给驱动器上电。 • 软件将会自动识别驱动器的型号和固件的版本，表明驱动器已经准备就绪。 400-820-9661 7 Rev. 1.1 0010082014 SS03/05/10-P/R硬件手册 连接器和其它一些重要信息如下图所示： LED显示 RS-232连接器 I/O连接器 编码器连接器 电机连接器 接地螺钉 电源连接器 对应型号 SS03-P-A SS05-P-A SS10-P-A 旋转开关 LED显示 拨码开关 RS-232连接器 I/O连接器 编码器连接器 电机连接器 接地螺钉 电源连接器 对应型号 SS03-R-A SS05-R-A SS10-R-A Rev. 1.1 0010082014 8 400-820-9661 SS03/05/10-P/R硬件手册 2.2 连接RS-232通信到PC SS产品附带一根RS-232通信电缆，长度1.5m。较大的一端是DB9连接器，用于连接PC，较小的另 一端是压接型连接器，用于连接驱动器。 请确保SS驱动器和PC之间的距离小于1.5m。将DB9连接器连接到PC的串口，将较小的压接型连接 器连接到驱动器上的RS-232通信口。请注意不要带电插拔。 如果您的PC没有RS-232串口，请使用专门的USB串口转换器。 您可以向MOONS’咨询购买USB至RS-232转换器。 GND TX +5V RX 驱动器RS-232接口引脚定义 2.3 连接电源 SS产品附带一根电源线，长度2m。将红线连接到电源的正极，将黑线连接到电源的负极。将电源 连接器接到驱动器的电源输入口。注意不要接反，红线对应驱动器的V+，黑线对应驱动器的V-。通 过接地螺钉将驱动器的外壳连接至大地。 V+ 2 1 V- 电源连接器 请阅读下文标题为“选择合适的电源”的章节，以帮助您选择正确的电源。 2.4 选择合适的电源 在选择电源时，最重要的是合理考虑实际应用中电压和电流的需求。 2.4.1 选择电源电压 SS步进伺服驱动器和电机在使用24~48V直流电压供电时有最佳表现。电压的选择取决于所需要的 性能表现以及可以接受的电机及驱动器发热(不至因过热而触发驱动器自我过温保护或损坏电机)。 较高的电源电压可以提高电机的高速性能，但同时也会增加发热量。因此，选择的电源电压越接近 SS标称的上限值，允许用户使用的运行占空比(运转和停止的时间比例)就越小，即允许客户连续运 行电机的时间就越少，否则将出现驱动器过热而自我保护。 SS驱动器允许的最大工作电压范围是18~80V直流电压。当电源电压低于18V时，SS驱动器的工作 可能会不可靠。请勿将SS驱动器工作在低于18V的直流电压下，否则驱动器会低压报警，这个报警 可能会停止SS的工作。 当驱动器使用稳压电源供电，且供电电压接近80V时，电源输入端建议采取电压钳位措施，以免发 生供电电压高于80V，驱动器过压报警而停止SS工作的情况。当驱动器使用非稳压电源供电时，请 确保电源的空载输出电压值不高于直流80V。 400-820-9661 9 Rev. 1.1 0010082014 SS03/05/10-P/R硬件手册 2.4.2 选择电源电流 SS步进伺服驱动器和电机工作在不同供电电压下所需的电源输入电流已标示在下面的曲线上。通常 情况下，驱动器电源的输入电流要比驱动电机的电流小，这个是因为驱动器本身实现了能量转换功 能，即驱动器将一个高电压小电流信号通过功率开关放大转换成一个低电压大电流信号。电机绕阻 的额定电压往往很小，当驱动器的供电电压越高于电机绕阻的额定电压时，驱动器所需的电源输入 电流就越小。 同时，电源输入电流的大小还与电机运行时转速及负载有关，因此对于具体的应用场合，用户还需 进行特定的分析和估算。 AM11SS1DMA 24V电源 100 1.2 1.0 0.8 60 0.6 40 0.4 20 0 力矩 电流(A) 力矩(mN.m) 80 连续最大电流 瞬间最大电流 供电电流 满载 空载 0.2 0 10 20 30 40 50 0.0 速度(rps) AM11SS2DMA 24V电源 100 1.2 1.0 0.8 60 0.6 40 0.4 20 0 力矩 电流(A) 力矩(mN.m) 80 连续最大电流 瞬间最大电流 供电电流 满载 空载 0.2 0 10 20 30 40 50 0.0 速度(rps) Rev. 1.1 0010082014 10 400-820-9661 SS03/05/10-P/R硬件手册 AM11SS3DMA 24V电源 150 1.2 1.0 0.8 90 0.6 60 0.4 30 力矩 电流(A) 力矩(mN.m) 120 连续最大电流 瞬间最大电流 供电电流 满载 空载 0.2 0 0 10 20 30 40 50 0.0 速度(rps) AM17SS1DG□ 24V电源 1.5 力矩(N.m) 0.3 1 0.2 力矩 电流(A) 0.4 连续最大电流 瞬间最大电流 供电电流 0.5 0.1 0 满载 空载 0 0 10 20 30 40 50 速度(rps) AM17SS1DG□ 48V电源 1.5 0.3 1 0.2 力矩 电流(A) 力矩(N.m) 0.4 0.5 0.1 0 连续最大电流 瞬间最大电流 供电电流 满载 空载 0 0 10 20 30 40 50 速度(rps) 400-820-9661 11 Rev. 1.1 0010082014 SS03/05/10-P/R硬件手册 AM17SS2DG□ 24V电源 0.6 1.5 0.4 力矩 1 电流(A) 力矩(N.m) 0.5 0.3 0.2 连续最大电流 瞬间最大电流 供电电流 满载 空载 0.5 0.1 0 0 0 10 20 30 40 50 速度(rps) AM17SS2DG□ 48V电源 0.6 1.5 0.4 1 0.3 0.2 力矩 电流(A) 力矩(N.m) 0.5 连续最大电流 瞬间最大电流 供电电流 满载 空载 0.5 0.1 0 0 0 10 20 30 40 50 速度(rps) AM17SS3DG□ 24V电源 0.7 1.5 0.5 1 0.4 0.3 力矩 电流(A) 力矩(N.m) 0.6 0.5 0.2 连续最大电流 瞬间最大电流 供电电流 满载 空载 0.1 0 0 0 Rev. 1.1 0010082014 10 20 速度(rps) 30 12 40 50 400-820-9661 SS03/05/10-P/R硬件手册 AM17SS3DG□ 48V电源 0.7 1.5 0.5 力矩 1 电流(A) 力矩(N.m) 0.6 0.4 0.3 供电电流 满载 空载 0.5 0.2 连续最大电流 瞬间最大电流 0.1 0 0 0 10 20 30 40 50 速度(rps) AM17SS4DG□ 24V电源 1.5 1.5 1 0.9 0.6 力矩 电流(A) 力矩(N.m) 1.2 连续最大电流 瞬间最大电流 供电电流 满载 空载 0.5 0.3 0 0 10 20 30 40 50 0 速度(rps) AM17SS4DG□ 48V电源 1.5 1.5 1 0.9 0.6 力矩 电流(A) 力矩(N.m) 1.2 0.5 连续最大电流 瞬间最大电流 供电电流 满载 空载 0.3 0 0 10 20 30 40 50 0 速度(rps) 400-820-9661 13 Rev. 1.1 0010082014 SS03/05/10-P/R硬件手册 AM23SS2DG 1.5 □ 24V电源 3.5 3 2.5 0.9 2 0.6 1.5 力矩 电流(A) 力矩(N.m) 1.2 连续最大电流 瞬间最大电流 供电电流 满载 空载 1 0.3 0.5 0 0 0 10 20 30 40 50 速度(RPS) AM23SS2DG 1.5 □ 48V电源 3.5 3 2.5 0.9 2 0.6 1.5 力矩 电流(A) 力矩(N.m) 1.2 连续最大电流 瞬间最大电流 供电电流 满载 空载 1 0.3 0.5 0 0 0 10 20 30 40 50 速度(RPS) AM23SS2DG 1.5 □ 70V电源 3.5 3 2.5 0.9 2 0.6 1.5 1 0.3 0.5 0 力矩 电流(A) 力矩(N.m) 1.2 连续最大电流 瞬间最大电流 供电电流 满载 空载 0 0 10 20 30 40 50 速度(RPS) Rev. 1.1 0010082014 14 400-820-9661 SS03/05/10-P/R硬件手册 AM23SS3DG 2.5 □ 24V电源 3.5 3 2.5 1.5 2 1.5 1 力矩 电流(A) 力矩(N.m) 2 连续最大电流 瞬间最大电流 供电电流 1 0.5 满载 空载 0.5 0 0 0 10 20 30 40 50 速度(RPS) AM23SS3DG 2.5 □ 48V电源 3.5 3 2.5 1.5 2 1.5 1 力矩 电流(A) 力矩(N.m) 2 连续最大电流 瞬间最大电流 供电电流 1 0.5 满载 空载 0.5 0 0 0 10 20 30 40 50 速度(RPS) AM23SS3DG 2.5 □ 70V电源 3.5 3 2.5 1.5 2 1.5 1 1 0.5 0.5 0 力矩 电流(A) 力矩(N.m) 2 连续最大电流 瞬间最大电流 供电电流 满载 空载 0 0 10 20 30 40 50 速度(RPS) 400-820-9661 15 Rev. 1.1 0010082014 SS03/05/10-P/R硬件手册 AM24SS3DG 3.5 □ 24V电源 5 4.5 3 4 3.5 2 3 1.5 2 力矩 2.5 电流(A) 力矩(N.m) 2.5 连续最大电流 瞬间最大电流 供电电流 满载 空载 1.5 1 1 0.5 0.5 0 0 0 10 20 30 40 50 速度(RPS) AM24SS3DG 3.5 □ 48V电源 5 4.5 3 4 3.5 1.5 2 2.5 供电电流 满载 空载 1 0.5 0.5 0 0 0 10 20 30 速度(RPS) AM24SS3DG 3.5 40 50 □ 70V电源 5 4.5 3 4 2.5 力矩(N.m) 连续最大电流 瞬间最大电流 1.5 1 3.5 2 3 1.5 2 2.5 1.5 1 力矩 连续最大电流 瞬间最大电流 供电电流 满载 空载 1 0.5 0.5 0 0 0 Rev. 1.1 0010082014 力矩 电流(A) 2 3 电流(A) 力矩(N.m) 2.5 10 20 30 速度(RPS) 40 16 50 400-820-9661 SS03/05/10-P/R硬件手册 3 6 2.5 5 2 4 1.5 3 1 2 0.5 1 0 0 10 20 30 40 50 力矩 电流(A) 力矩(N.m) AM34SS1DG□ 24V电源 连续最大电流 瞬间最大电流 供电电流 满载 空载 0 速度(rps) 3 6 2.5 5 2 4 1.5 3 1 2 0.5 1 0 0 10 20 30 40 50 力矩 电流(A) 力矩(N.m) AM34SS1DG□ 48V电源 连续最大电流 瞬间最大电流 供电电流 满载 空载 0 速度(rps) 6 2.5 5 2 4 1.5 3 1 2 0.5 1 0 0 10 20 30 40 50 力矩 电流(A) 力矩(N.m) AM34SS1DG□ 70V电源 3 连续最大电流 瞬间最大电流 供电电流 满载 空载 0 速度(rps) 400-820-9661 17 Rev. 1.1 0010082014 SS03/05/10-P/R硬件手册 6 6 5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 0 0 10 20 30 40 50 力矩 电流(A) 力矩(N.m) AM34SS3DG□ 24V电源 连续最大电流 瞬间最大电流 供电电流 满载 空载 0 速度(rps) 6 6 5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 0 0 10 20 30 40 50 力矩 电流(A) 力矩(N.m) AM34SS3DG□ 48V电源 连续最大电流 瞬间最大电流 供电电流 满载 空载 0 速度(rps) AM34SS3DG□ 70V电源 6 5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 0 0 10 20 30 40 50 力矩 电流(A) 力矩(N.m) 6 连续最大电流 瞬间最大电流 供电电流 满载 空载 0 速度(rps) Rev. 1.1 0010082014 18 400-820-9661 SS03/05/10-P/R硬件手册 10 6 8 5 4 6 3 4 连续最大电流 瞬间最大电流 供电电流 满载 空载 2 2 0 力矩 电流(A) 力矩(N.m) AM34SS5DG□ 24V电源 1 0 10 20 30 40 50 0 速度(rps) 10 6 8 5 4 6 3 4 连续最大电流 瞬间最大电流 供电电流 满载 空载 2 2 0 力矩 电流(A) 力矩(N.m) AM34SS5DG□ 48V电源 1 0 10 20 30 40 50 0 速度(rps) 10 5 8 4 6 3 4 2 2 1 力矩 0 0 10 20 30 40 50 电流(A) 力矩(N.m) AM34SS5DG□ 70V电源 连续最大电流 瞬间最大电流 供电电流 满载 空载 0 速度(rps) 400-820-9661 19 Rev. 1.1 0010082014 SS03/05/10-P/R硬件手册 2.5 连接电机 SS电机有两根出线，一根是电机出线，一根是编码器出线。将电机出线连接至驱动器的电机连接 器，将编码器出线连接至驱动器的编码器连接器。 注意：请勿损伤或用力拉扯电机出线和编码器出线，也不要使出线承受过大的力（例如拉着线提着 电机），放在重物下面或被夹住。 M AMA+ 3 1 4 2 MB MB+ 电机连接器 ABZGND UVW- B8 A8 B7 A7 B6 A6 B5 A5 B4 A4 B3 A3 B2 A2 B1 A1 A+ B+ Z+ +5V U+ V+ W+ 编码器连接器 Rev. 1.1 0010082014 20 400-820-9661 SS03/05/10-P/R硬件手册 3 输入与输出 SS03/05/10-P/R驱动器的输入输出口包括： • • • 6路光电隔离的数字信号输入，接收5-24V直流电平。 2路光电隔离的数字信号输出，最大30V/100mA。 差分编码器信号输出(AOUT±，BOUT±，ZOUT±)。 X1/STEP+ X1/STEP X2/DIR+ X2/DIR X3/CWLMT+ X3/CWLMT X4/CCWLMT+ X4/CCWLMT X5/EN X6/AR ZOUT+ ZOUT XCOM 14 NC 15 NC 16 NC 17 Y 1 / ALM+ 18 Y 1 / ALM 19 Y 2 / INP+ 20 Y 2 / INP 21 A O UT+ 22 A O U T23 B O U T+ 24 B O U T25 + 5 V 26 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 GND 驱动器I/O接口引脚定义 400-820-9661 21 Rev. 1.1 0010082014 SS03/05/10-P/R硬件手册 3.1 输入 3.1.1 X1/STEP和X2/DIR高速数字输入信号 X1/STEP和X2/DIR是两路高速数字输入信号。它们可以接收5-24V单端或差分信号，频率最大到 2MHz。 在脉冲/方向模式中，X1为脉冲信号输入端，X2为方向信号输入端。 在CW/CCW脉冲模式中，X1为CW脉冲输入端，X2为CCW脉冲输入端。 在A/B正交相位脉冲(编码器跟随)模式中，X1为编码器A信号输入端，X2为编码器B信号输入端。 下面图表列举了STEP和DIR的几种常用接线方式： DIR+ +5v - +24v out 上位机的 灌电流 输出 DIR DIRSTEP+ SS-P/R STEP- STEP 上位机的灌电流输出连接方式 上位机的 源电流 输出 DIR DIR+ COM DIR- STEP STEP+ SS-P/R STEP- 上位机的源电流输出连接方式 上位机的 差分信号 输出 DIR+ DIR+ DIR- DIR- STEP+ STEP+ STEP- STEP- SS-P/R 上位机的差分信号输出连接方式 主编码器 A+ STEP+ A- STEP- B+ DIR+ B- DIR- SS-P/R 编码器跟随的连接方式 Rev. 1.1 0010082014 22 400-820-9661 SS03/05/10-P/R硬件手册 3.1.2 X3/CW LIMIT和X4/CCW LIMIT高速数字输入信号 X3/CW LIMIT和X4/CCW LIMIT是两路高速数字输入信号。它们可以接收5-24V单端或差分信号，频 率最大到2MHz。 X3可以配置成正向限位信号输入端，X4可以配置成反向限位信号输入端。 注意：如果输入端有电流流入或流出，那么此输入端的逻辑状态被称为低(low)或闭合(closed)。 如果输入端没有电流流入或流出，那么此输入端的逻辑状态被称为高(high)或开路(open)。 下面图表列举了CW LIMIT和CCW LIMIT的几种常用接线方式。请注意在Step-Servo Quick Tuner软 件中配置限位开关的极性。 + X3/X4+ 5 - 24V 供电电源 SS-P/R 开关或继电器 (闭合:逻辑低) - X3/X4- 使用开关或继电器的连接方式 + X3/X4+ 5 - 24V 供电电源 + NPN 接近开关 - - SS-P/R 输出 X3/X4- 使用NPN接近开关的连接方式 （当接近开关激活时，输出信号为低） + 5 - 24V 供电电源 + 输出 X3/X4+ PNP 接近开关 SS-P/R - - X3/X4- 使用PNP接近开关的连接方式 （当接近开关激活时，输出信号为高） 400-820-9661 23 Rev. 1.1 0010082014 SS03/05/10-P/R硬件手册 3.1.3 X5/EN和X6/AR数字输入信号 X5/EN和X6/AR是两路数字输入信号。它们可以接收5-24V单端信号。 X5可以配置成电机使能信号输入端，X6可以配置成报警清除信号输入端。 由于输入电路是光耦隔离电路，所以需要一个5-24V的电源。例如，当连接至PLC时，可以使用 PLC的电源；当使用继电器或机械开关时，需要一个电源。 XCOM为单端输入信号的公共端。连接源型(PNP)信号时，XCOM需要接地(电源的负极)。连接漏型 (NPN)信号时，XCOM需要接电源的正极。 注意：如果输入端有电流流入或流出，那么此输入端的逻辑状态被称为低(low)或闭合(closed)。 如果输入端没有电流流入或流出，那么此输入端的逻辑状态被称为高(high)或开路(open)。 下面图表列举了EN和AR的几种常用接线方式。请注意在Step-Servo Quick Tuner软件中配置正确的 极性。 + 5 - 24V 供电电源 XCOM SS-P/R 开关或继电器 (闭合:逻辑低) - X5/X6 使用开关或继电器的连接方式 + 5 - 24V 供电电源 XCOM + - NPN型 输出 - SS-P/R 输出 X5/X6 与NPN型输出的连接方式 + 5 - 24V 供电电源 + 输出 PNP型 输出 - - X5/X6 SS-P/R XCOM 与PNP型输出的连接方式 Rev. 1.1 0010082014 24 400-820-9661 SS03/05/10-P/R硬件手册 3.2 输出 3.2.1 Y1/ALARM和Y2/IN POSITION数字输出信号 SS03/05/10-P/R驱动器具有2路光电隔离的数字信号输出Y1和Y2，最大30V/100mA。 Y1可以配置成报警信号输出，或是静态到位信号输出(static，停止时检测是否到位)， 或是动态到位信号输出(dynamic，实时检测是否到位)。 Y2可以配置成转速信号输出(tach信号)，或是静态到位信号输出(static，停止时检测是否到位)，或 是动态到位信号输出(dynamic，实时检测是否到位)，或是timing信号输出(50个脉冲/转)。 请在Step-Servo Quick Tuner软件中配置Y1和Y2的功能。 下面图表列举了输出口的几种常用接线方式： 警告：请勿将输出端接至30V以上的直流电压，流入输出端的电流请勿超过100mA。 + Y1/Y2+ 负载 5 - 24V 供电电源 SS-P/R - Y1/Y2- 灌电流输出的连接方式 5 - 24V 供电电源 PLC COM - + Y1/Y2+ SS-P/R IN Y1/Y2- 源电流输出的连接方式 relay + 5 - 24V 供电电源 Y1/Y2+ SS-P/R - 1N4935瞬态抑制二极管 Y1/Y2- 驱动一路继电器的连接方式 400-820-9661 25 Rev. 1.1 0010082014 SS03/05/10-P/R硬件手册 3.3 编码器输出 SS03/05/10-P/R驱动器具有差分编码器信号输出(AOUT±，BOUT±，ZOUT±)。差分输出使用 26C31线性驱动器，具有最大20mA的灌电流或拉电流能力。这些信号可以连接到运动控制器， 用于反馈电机的位置信息。 4 开关设定版本 仅适用于型号SS03-R-A，SS05-R-A和SS10-R-A 驱动器上共有4组开关，16位旋转开关SW1，SW2，SW3和4位拨码开关SW4。 注意：SW1，SW2，SW3设置的功能要等当前运动完成后才能生效。 SW4设置的功能重新上电后才能生效。 SW1用于设定PID参数 SW1 负载 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F Rev. 1.1 0010082014 刚性 默认值 负载惯量比：1~3 加速度：1~500rps/s 负载惯量比：1~3 加速度：500~1000rps/s 负载惯量比：3~5 加速度：500~1000rps/s 负载惯量比：5~10 加速度：500~1000rps/s 纯惯量负载 加速度：1~500rps/s 26 小 中 大 小 中 大 小 中 大 小 中 大 负载惯量比：1 负载惯量比：3 负载惯量比：5 400-820-9661 SS03/05/10-P/R硬件手册 SW2用于设定电子齿轮（步/转） SW2 电子齿轮(步/转) 0 200 1 400 2 500 3 800 4 1000 5 1600 6 2000 7 3200 8 3600 9 4000 A 5000 B 6400 C 7200 D 8000 E 10000 F 20000 SW3 位置误差门限值(counts) SW3用于设定位置误差的门限值 400-820-9661 0 0 1 10 2 20 3 50 4 100 5 200 6 500 7 800 8 1000 9 2000 A 5000 B 8000 C 10000 D 15000 E 20000 F 30000 27 Rev. 1.1 0010082014 SS03/05/10-P/R硬件手册 SW4-1用于设定脉冲模式 OFF： ON： 脉冲方向模式 CW/CCW双脉冲模式 SW4-2用于设定X2/DIR输入口为低电平或悬空时电机旋转的方向 OFF： ON： 顺时针方向 逆时针方向 SW4-3用于设定驱动器的设置方式 OFF： ON： 通过Step-Servo Quick Tuner软件进行设置（开关设置无效） 通过开关进行设置（软件设置无效） SW4-4功能保留 注意：SW1，SW2，SW3设置的功能要等当前运动完成后才能生效。 SW4设置的功能重新上电后才能生效。 Rev. 1.1 0010082014 28 400-820-9661 SS03/05/10-P/R硬件手册 5 驱动器的安装 SS驱动器可以通过散热器的窄边，使用M3或M4螺钉进行安装。如果有可能的话，驱动器最好安全 地固定在一个光滑、平整的金属面上，这样有助于驱动器的散热。如果无法这样安装，则有可能需 要通过风扇散热，以避免驱动器过热。 • • • 不要将驱动器安装在不通风或者环境温度高于 40℃的地方。 不要把驱动器安装在潮湿的地方，或者有金属碎屑或其它导电物体容易进入驱动器内 部导致电路短路的地方。 在驱动器的周围要提供足够的气流通道。当集中安装多台SS驱动器的时候，请确保驱 动器之间的空间距离在1.5cm以上。 6 LED显示 SS驱动器有两个7段数码管，用于显示工作模式，错误报警代码，总线地址和通信波特率。 LED1用于显示驱动器的工作模式或错误报警代码。通常情况下，LED1常亮显示驱动器的工作模 式。如果出现了错误或是警告信息，则将以半秒为周期闪烁显示当前的错误或是警告信息；同时 LED1的小数点用来显示当前驱动器是否使能，小数点点亮表示使能状态，小数点熄灭表示非使能状 态。 6.1 工作模式 1：CM1(指令力矩模式) 2：CM2(模拟量力矩模式) 3：CM11~14(模拟量速度模式) 4：CM15~18(速度模式) 5：CM10(指令速度模式) 6：CM7(数字量位置模式) 7：CM21(点到点位置模式) ● ● 8：CM22(模拟量位置模式) ● 400-820-9661 29 Rev. 1.1 0010082014 SS03/05/10-P/R硬件手册 6.2 错误报警代码 斜体加粗代表驱动器故障，发生故障后，电机进入非使能状态(Servo Off)。 位置误差超限 反向限位 正向限位 过温 过压 欠压 内部电压错误 过流 限流(重载) 电机开路 编码器故障 存储器错误 保存出错 通信出错 电机非使能时尝试运动 再生电动势泄放失败 Ｑ程序运行中 LED2用于显示驱动器的总线地址和串口通信波特率。 驱动器刚上电时，由于上电串口通信波特率总是9600(BR=1)，LED2将会闪烁显示数字“1”。 大概过了两秒后，LED2将会闪烁显示此后工作的串口通信波特率对应的BR值。 BR 波特率(bps) 1 9600 2 19200 3 38400 4 57600 5 115200 波特率信息闪烁显示大概6秒钟后，LED2将变为常亮显示当前驱动器的总线地址。总线地址显示仅 针对RS-485通信型和CANopen通信型的驱动器。SS-P/R驱动器的地址总是显示为“0”。 Rev. 1.1 0010082014 30 400-820-9661 SS03/05/10-P/R硬件手册 7 参考资料 7.1 驱动器机械尺寸 Ø4 39 .5 4 30 4 1 Rotary Switch Setting ** SW2 EGearing SW3 PErr 0 200 0 0* 1 400 1 1* 2 500 2 2* 3 800 3 3* 4 1000 4 4* 5 1600 5 5* 6 2000 6 6* 7 7 7* 3200 8 3600 8 8* 9 4000 9 9* A 5000 A A* B 6400 B B* C 7200 C C* D 8000 D D* E 10000 E E* F 20000 F F* * Refer to Manual for Details. ** Available on Optional Switch 14 NC 15 NC 16 NC 17 Y1/ALM+ 18 Y1/ALM 19 Y2/INP+ 20 Y2/INP 21 AOUT+ 22 AOUT 23 BOUT+ 24 BOUT 25 +5V 26 X1/STEP+ 2 X1/STEP 3 X2/DIR+ 4 X2/DIR 5 X3/CWLMT+ 6 X3/CWLMT 7 X4/CCWLMT+ 8 X4/CCWLMT - 9 X5/EN 10 X6/AR 11 ZOUT+ 12 ZOUT 13 XCOM AB- UVW- Board. MA- RoHS MA+ Made in China V+ GND 2 1 4 3 6 ZGND 126 135 SW1 PID 0 0* 1 1* 2 2* 3 3* 4 4* 5 5* 6 6* 7 7* 8 8* 9 9* A A* B B* C C* D D* E E* F F* SW2 SS Serial No. OPT Pulse Mode Pulse & Dir CW & CCW Default Dir CW CCW Drive Setting by Software by Switches Reserved SW3 SW4-1 OFF ON SW4-2 OFF ON SW4-3 OFF ON SW4-4 SW1 DIP Switch Setting ** A+ B+ 5 8 Z+ 7 +5V 10 9 12 11 14 13 16 15 3 1 4 2 2 1 U+ V+ W+ MBMB+ V- 4.5 对应型号 SS03-P-A SS05-P-A SS10-P-A 94.5 Ø4 .5 39 4 30 4 1 Rotary Switch Setting ** SW2 EGearing SW3 PErr 0 200 0 0* 1 400 1 1* 2 500 2 2* 3 800 3 3* 4 1000 4 4* 5 1600 5 5* 6 2000 6 6* 7 7 7* 3200 8 3600 8 8* 9 4000 9 9* A 5000 A A* B 6400 B B* C 7200 C C* D 8000 D D* E 10000 E E* F 20000 F F* * Refer to Manual for Details. ** Available on Optional Switch 14 NC 15 NC 16 NC 17 Y1/ALM+ 18 Y1/ALM 19 Y2/INP+ 20 Y2/INP 21 AOUT+ 22 AOUT 23 BOUT+ 24 BOUT 25 +5V 26 X1/STEP+ 2 X1/STEP 3 X2/DIR+ 4 X2/DIR 5 X3/CWLMT+ 6 X3/CWLMT 7 X4/CCWLMT+ 8 X4/CCWLMT - 9 X5/EN 10 X6/AR 11 ZOUT+ 12 ZOUT 13 XCOM AB- UVW- Board. MA- RoHS MA+ Made in China V+ 1 4 3 6 ZGND GND 2 5 8 7 10 9 12 11 14 13 16 15 3 1 4 2 2 1 A+ 126 135 SW1 PID 0 0* 1 1* 2 2* 3 3* 4 4* 5 5* 6 6* 7 7* 8 8* 9 9* A A* B B* C C* D D* E E* F F* SW2 SS Serial No. OPT Pulse Mode Pulse & Dir CW & CCW Default Dir CW CCW Drive Setting by Software by Switches Reserved SW3 SW4-1 OFF ON SW4-2 OFF ON SW4-3 OFF ON SW4-4 SW1 DIP Switch Setting ** B+ Z+ +5V U+ V+ W+ MBMB+ V- 对应型号 SS03-R-A 4.5 SS05-R-A SS10-R-A 94.5 400-820-9661 31 Rev. 1.1 0010082014 SS03/05/10-P/R硬件手册 7.2 技术规格 功率模块 功率放大类型 电流控制 双H桥 4象限，PWM频率20KHz SS03最大输出连续电流3A，瞬时电流4.5A(1.5s) 输出电流 可根据所接电机自动调整限流值 SS05最大输出连续电流5A，瞬时电流7.5A(1.5s) 可根据所接电机自动调整限流值 SS10最大输出连续电流10A，瞬时电流15A(1.5s) 可根据所接电机自动调整限流值 输入电源 工作电压范围24-75VDC，输入电压绝对范围18-80VDC 保护 过压保护，欠压保护，过温保护，过流保护等 控制模块 细分等级 编码器分辨率 软件可调，可配置为200-51200步/圈之间任意偶数 20000脉冲/圈 (AM17/23/24/34SS电机) 4096脉冲/圈 (AM11SS电机) 速度范围 可达3600rpm 滤波器 数字输入噪音滤波器，平滑滤波器，PID滤波器，陷波器 非易失性存储器 配置参数存储在 DSP 芯片内部的FLASH中 控制模式 位置模式(脉冲/方向，CW/CCW脉冲，A/B正交相位脉冲) 数字输入 X1/STEP，X2/DIR，X3/CWLMT，X4/CCWLMT： 光电隔离，差分，5-24VDC，最小脉宽250ns，最大脉冲频率2MHz X5/EN，X6/AR： 光电隔离，单端，5-24VDC 数字输出 Y1/ALM，Y2/INP： 光电隔离，最大30V/100mA 编码器输出 差分输出，26C31线性驱动器，20mA灌电流或拉电流 通信接口 RS-232 物理规格 环境温度 0-40 °C (32-104°F)(安装合适的散热器) 环境湿度 最大90%，无结露 7.3 推荐电机 电机型号 安装尺寸 (mm) AM11SS1DMA AM11SS2DMA 力矩 (N•m) 0.05N·m 28 0.07N·m AM11SS3DMA 0.09N·m AM17SS1DG □ 0.3N·m AM17SS2DG □ AM17SS3DG □ 42 AM17SS4DG □ AM23SS2DG □ AM23SS3DG □ AM24SS3DG □ 56 60 0.6N·m AM34SS5DGA SS05- ■ - ◇ 0.9N·m 1.5N·m 2.5N·m 3.5N·m 86 SS03- ■ - ◇ 0.5N·m 0.75N·m AM34SS1DGA AM34SS3DGA 匹配驱动器 6.0N·m SS10- ■ - ◇ 8.0N·m □：A 或 B，详见电机命名规则 ■：R，P，S，Q 或 C，详见驱动器命名规则 ◇：A，R或C，详见驱动器命名规则 7.4 电机机械尺寸 Rev. 1.1 0010082014 32 400-820-9661 SS03/05/10-P/R硬件手册 AM11SS 16.2 4-M2.5 23 0.1 28Max. Depth 2.5 Min 36 Motor Type L AM11SS1DMA 43.8 AM11SS2DMA 52.9 AM11SS3DMA 64.1 15±0.5 2±0.2 L ( Max.) 23±0.1 10±0.2 0 φ22-0.052 0 φ5-0.012 4.5±0.1 AM17SS B B1 4-M3 Depth 4.5Min 4 2.3 A1 31 A 42.3 31 V22 L 2 33 300 64 对应型号(单位：mm) AM23SS B B1 型号 A A1 B B1 L AM17SS1DGA φ6 5.5 20 15 59.5 AM17SS1DGB φ5 4.5 24 15 59.5 AM17SS2DGA φ6 5.5 20 15 65 AM17SS2DGB φ5 4.5 24 15 65 AM17SS3DGA φ6 5.5 20 15 73.5 AM17SS3DGB φ5 4.5 24 15 73.5 AM17SS4DGA φ6 5.5 20 15 89 AM17SS4DGB φ5 4.5 24 15 89 4-V5.1 A1 A 4 7.14 56.3 47.14 V38.1 7 L 33 1.6 300 7 3.6 对应型号(单位：mm) 400-820-9661 33 型号 A A1 B B1 L AM23SS2DGA φ8 7.5 24 20 77.5 AM23SS2DGB φ6.35 5.85 20 15 77.5 AM23SS3DGA φ8 7.5 24 20 99.5 AM23SS3DGB φ6.35 5.85 20 15 99.5 Rev. 1.1 0010082014 SS03/05/10-P/R硬件手册 AM24SS 60 B 47.14 4-V4.5 A1 A 4 7.14 B1 V38.1 8 L 1.5 300 33 7 7.4 对应型号(单位：mm) 型号 A A1 B B1 L AM24SS3DGA φ10 9.5 24 20 111 AM24SS3DGB φ8 7.5 20 15 111 AM34SS 86 37 69.6 4-6.5 1 3 FLAT 6 9.6 V14 25 10 L V73.025 2 300 1 02.7 38 1 3 FLAT 对应型号(单位：mm) Rev. 1.1 0010082014 34 型号 L AM34SS1DGA 88 AM34SS3DGA 117.5 AM34SS5DGA 147 400-820-9661 SS03/05/10-P/R硬件手册 7.5 力矩曲线 AM11SS1DMA 24V 24V 连续运行 短时运行 AM11SS2DMA 80 80 力矩(mN·m) 100 力矩(mN·m) 100 60 40 20 连续运行 短时运行 24V 24V 60 40 20 0 0 10 20 30 40 0 50 0 10 20 速度(rps) AM11SS3DMA 连续运行 短时运行 30 40 50 40 50 速度(rps) 24V 24V 150 力矩(mN·m) 120 90 60 30 0 0 10 20 30 40 50 速度(rps) AM17SS1DG□　 连续运行 24V 48V 短时运行 24V 48V AM17SS2DG□　 连续运行 24V 48V 短时运行 24V 48V 0.6 0.4 0.5 0.4 力矩(N·m) 力矩(N·m) 0.3 0.2 0.1 0.3 0.2 0.1 0 0 0 10 20 30 40 0 50 10 20 AM17SS3DG□ 连续运行 24V 48V 短时运行 24V 48V AM17SS4DG□　 0.7 连续运行 24V 48V 短时运行 24V 48V 1.0 0.6 0.8 0.5 0.4 力矩(N·m) 力矩(N·m) 30 速度(rps) 速度(rps) 0.3 0.2 0.6 0.4 0.2 0.1 0 0 10 20 30 40 50 速度(rps) 400-820-9661 0 0 10 20 30 40 50 速度(rps) 35 Rev. 1.1 0010082014 SS03/05/10-P/R硬件手册 连续运行 24V 48V 70V 短时运行 24V 48V 70V AM23SS3DG□ 1.5 2.5 1.2 2 0.9 1.5 力矩(N·m) 力矩(N·m) AM23SS2DG□ 0.6 0.3 连续运行 24V 48V 70V 短时运行 24V 48V 70V 1 0.5 0 0 0 10 20 30 40 50 0 10 20 速度(rps) AM24SS3DG□ 30 40 50 速度(rps) 连续运行 24V 48V 70V 短时运行 24V 48V 70V 3.5 3 力矩(N·m) 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 10 20 30 40 50 速度(rps) AM34SS1DGA 连续运行 24V 48V 70V 短时运行 24V 48V 70V AM34SS3DGA 4.0 连续运行 24V 48V 70V 短时运行 24V 48V 70V 7.0 6.0 3.0 力矩(N·m) 力矩(N·m) 5.0 2.0 1.0 4.0 3.0 2.0 1.0 0 0 10 20 30 40 50 速度(rps) AM34SS5DGA 0 0 10 20 30 40 50 速度(rps) 连续运行 24V 48V 70V 短时运行 24V 48V 70V 10 力矩(N·m) 8.0 6.0 4.0 2.0 0 0 10 20 30 40 50 速度(rps) Rev. 1.1 0010082014 36 400-820-9661 SS03/05/10-P/R硬件手册 7.6 电机型号命名规则 AM11 SS 1 D G A 机型配置 A=出轴尺寸 11:φ5 17:φ6 23:φ8 24:φ10 34:φ14 B=出轴尺寸 17:φ5 23:φ6.35 24:φ8 编码器 G=5000线 M=1024线 结构尺寸 11,17,23,24,34 步进伺服 电机大小 1 = 长度1 2 = 长度2 3 = 长度3 4 = 长度4 5 = 长度5 D=直流输入 7.7 驱动器型号命名规则 SS 03 - P - A 步进伺服 A=RS-232 R=RS-485 C=CANopen 输出电流 03 - 3A 05 - 5A 10 - 10A 400-820-9661 R=开关设定型 P=脉冲输入型 S=基本型 Q=Q型 C=CANopen型 37 Rev. 1.1 0010082014 SS03/05/10-P/R硬件手册 8 可选配件(需另购) 型号 类别 描述 MF150A24AG-V 开关电源 150W, 24V MF320A48AG-V 开关电源 320W, 48V 2103-□□□ 通用线缆 电机延长线(用于AM17/23/24/34SS电机) 2109-□□□ 通用线缆 电机延长线(用于AM11SS电机) 2104-□□□ 通用线缆 编码器延长线(用于AM17/23/24/34SS电机) 2108-□□□ 通用线缆 编码器延长线(用于AM11SS电机) 开关电源 MOONS' 推荐使用以下开关电源 P/N:MF150A24AG-V 150W,24VDC P/N:MF320A48AG-V 320W,48VDC 199 157 18 5 45 18 1 2 18 9 11.5MAX 11.5MAX 8 170 152 65 8 4 99 63 9.5 Air flow direction 5 99 63 3 4 9.5 3 2 49.5 4-M4 L=4mm 4-M4 L=4mm 1 6 FAN 7 5 V ADJ. 6 4MAX 7 V ADJ. 4-M4 L=4mm CN3 2 1 LED LED 5 CN3 4 8 1 117 52 25 12.5 12.5 25 44 12.5 25 3-M4 L=4mm 28 25 130 电机延长线(用于AM17/23/24/34SS电机) 塑壳：39-01-3049(Molex) 插针：39-00-0040(Molex) 塑壳：39-01-3048(Molex) 插针：39-00-0038(Molex) J1 4 2 2 4 3 1 1 3 J2 L P/N 长度 2103-100 1M 塑壳位号（J1） 2103-300 3M 1 蓝色（B-） 1 2103-500 5M 2 红色（B+） 2 2103-1000 10M 3 绿色（A-） 3 4 黑色（A+） 4 接线定义 颜色 塑壳位号（J2） 电机延长线(用于AM11SS电机) 塑壳：51065-0600(Molex) 插针：50212-8000(Molex) 塑壳：39-01-3048(Molex) 插针：39-00-0038(Molex) 6 J1 1 2 4 1 3 J2 L P/N 长度 2109-100 1M 塑壳位号（J1） 颜色 塑壳位号（J2） 2109-300 3M 1 蓝色（B-） 1 2109-500 5M 3 红色（B+） 2 2109-1000 10M 4 绿色（A-） 3 6 黑色（A+） 4 Rev. 1.1 0010082014 接线定义 38 400-820-9661 SS03/05/10-P/R硬件手册 编码器延长线(用于AM17/23/24/34SS电机) 塑壳：J21DPM-16V-KX(JST) 插针：SJ2M-002GF-M1.0N(JST) B 1 保护盖：J21PF-16SCA(JST) 保护盖：J21PF-16SCB(JST) 塑壳：J2DF-16V-KX-L(JST) 插针：SJ2F-002GF-P1.0(JST) A A 1 B 1 1 J2 J1 8 8 8 8 L P/N 长度 2104-100 1M 塑壳位号（J1） 2104-300 3M A8 蓝色（A+） A8 2104-500 5M B8 蓝黑色（A-） B8 2104-1000 10M A7 绿色（B+） A7 B7 绿黑色（B-） B7 A6 黄色（Z+） A6 B6 黄黑色（Z-） B6 A5 红色（+5V） A5 B5 黑色（GND） B5 A3 棕色（U+） A3 B3 棕黑色（U-） B3 A2 灰色（V+） A2 B2 灰黑色（V-） B2 A1 白色（W+） A1 B1 白黑色（W-） B1 B4 屏蔽线 B4 接线定义 颜色 塑壳位号（J2） 编码器延长线(用于AM11SS电机) 塑壳：501646-1200(Molex) 插针：501648-1000(Molex) 2 塑壳：J21DF-16V-KX-L(JST) 插针：SJ2F-002GF-P1.0(JST) A B 1 1 1 J1 J2 12 8 11 8 L P/N 长度 2108-100 1M 塑壳位号（J1） 2108-300 3M 10 蓝色（A+） A8 2108-500 5M 9 蓝黑色（A-） B8 2108-1000 10M 8 绿色（B+） A7 7 绿黑色（B-） B7 6 黄色（Z+） A6 5 黄黑色（Z-） B6 3 红色（+5V） A5 4 黑色（GND） B5 棕色（U+） A3 棕黑色（U-） B3 灰色（V+） A2 400-820-9661 接线定义 颜色 塑壳位号（J2） 灰黑色（V-） B2 1 白色（W+） A1 2 白黑色（W-） B1 12 屏蔽线 B4 39 Rev. 1.1 0010082014 SS03/05/10-P/R硬件手册 9 联系 MOONS’ 客户咨询中心 400-820-9661 集团总部 上海市闵行区闵北工业区鸣嘉路168号 邮编：201107 电话：021-5263 4688 传真：021-5263 4098 电子邮箱：info@moons.com.cn 美国分公司 1113 North Prospect Avenue,Itasca, IL 60143USA 电话：+1 630 833 5940 传真：+1 630 833 5946 欧洲分公司 Via Torri Bianche n.1 20059 Vimercate(MB) Italy 电话：+39 039 62 60 521 传真：+39 039 96 31 409 东南亚分公司 33 Ubi Avenue 3 #08-23 Vertex Singapore 408868 电话：+65 6634 1198 传真：+65 6634 1138 深圳办事处 深圳市罗湖区人民南路2008号深圳嘉里中心22楼2209室 邮编：518001 电话：0755-2547 2080 传真：0755-2547 2081 北京办事处 北京市海淀区丹棱街3号中国电子大厦B座816室 邮编：100080 电话：010-5875 3312 传真：010-5875 2279 南京办事处 南京市江宁经济开发区将军大道55号腾飞创造中心A幢3楼302室 邮编：211100 电话：025-5278 5841 传真：025-5278 5485 青岛办事处 青岛市市南区香港中路73号旺角大厦10楼E座 邮编：266071 电话：0532-8587 9625 传真：0532-8587 9512 武汉办事处 湖北省武汉市江汉区解放大道686号世贸大厦3001室 邮编：430022 电话：027-8544 8742 传真：027-8544 8355 成都办事处 四川省成都市武侯区人民南路4段19号威斯顿联邦大厦1917室 邮编：610041 电话：028-8526 8102 传真：028-8526 8103 西安办事处 陕西省西安市唐延路1号旺座国际城D座1006室 邮编：710065 电话：029-8187 0400 传真：029-8187 0340 宁波办事处 浙江省宁波市江东区惊驾路565号泰富广场B座309室 邮编：315040 电话：0574-8705 2739 传真：0574-8705 2365 Rev. 1.1 0010082014 40 400-820-9661