SSDC03-EC

● 智能型，内藏运动控制器 ● 总线控制，支持多种总线通讯 ● 闭环控制，伺服算法完美融入步进系统 ● 低振动，低噪音，低发热 ● 小体积，大力矩，长寿命 ● 高效率，高精度，高响应 SSDC 系列是一款高性能、智能型总线步进伺服驱动系统。将伺服控制技术融入步进系统中实现闭环控制，创 造出开环步进系统难以实现的优异性能。支持多种控制模式，既支持传统的脉冲控制，也可以通过 SCL 指令， Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP 或 EtherCAT 协议对驱动器和电机进行实时控制，还可以预先 将运动控制程序存储到驱动器里（Q 程序），再通过各种总线通讯指令灵活调用。 多种控制模式 � 脉冲控制 � 模拟量控制 � 多轴总线控制 � 程序驻留（Q程序） UP TO UP TO 32 AXES 112 AXES 脉冲&方向 双脉冲 正交脉冲 IDn 脉冲发生器 ID2 多轴网络 脉冲控制 模拟量速度 模拟量位置 ID1 Downloading Ain 运动编程 模拟量控制 独立编程 闭环控制 步进伺服电机内置高分辨率编码器，提供了精确的位置精度，为适应不同应用场合，两种分辨率编码器 20000 脉冲 / 圈和 4096 脉冲 / 圈可供选择，并且支持多种闭环控制模式。 ƒ 闭环伺服模式 位置、速度、力矩控制 编码器 步进电机 负载 编码器 位置、速度和电流闭环控制。精确的位置及速度控制 以满足苛刻的应用要求；根据实际负载情况实时调整 电流大小；高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性 负载和摩擦负载变化。 步进电机 负载 SSDC驱动器 位置、速度反馈 ƒ 闭环步进模式 位置闭环控制。极强的易用性，无需参数整定，静止 无抖振，防堵转。 闭环步进模式适用于一些对于抖动要求特别高的特殊 应用，如：视觉系统，纳米科技、半导体制造、喷墨 打印机等。 位置控制 SSDC驱动器 位置反馈 ƒ 全闭环模式 —— 两路位置反馈 位置控制 速度、力矩控制 SSDC驱动器 位置、速度反馈 位置、速度反馈 2 步进电机 负载 负载位置反馈 编码器 支持两路位置反馈，一路接电机编码器位置反馈，另 一路可接负载端位置反馈，避免传动机构机械误差带 来的位置误差，实现更精确地位置控制。 负载位置反馈支持：单端或差分的增量式编码器、光 栅尺。 安全 & 便捷 ƒ 支持总线通讯及电机断线保护——使设备更安全 ƒ 支持通过总线下载配置文件和固件升级——使操作更便捷 低发热 / 高效率 ƒ 闭环伺服模式下，根据实际负载情况实时调整电流的大小，将发热降至 最低。 ƒ 闭环伺服模式下，静止时，电流几乎为零，无发热。 ƒ 接近100%力矩输出能力，在最紧凑的空间内发挥出最大的能量转化。 发热 损耗 energy 发热 损耗 能量 输出 30% energy 能量 输出 80% SSDC 传统步进 平滑精确 ƒ 基于高精度编码器的空间矢量电流控制算法，在全速度范围内均有 优异的性能表现，即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。 ——完美解决传统步进电机低速振动噪声问题 ƒ 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特 质。 ——在运行和静止时都确保定位的精确 Stepper ±1 Count Error SSDC (20000 counts/rev) 高速响应 ƒ 在点到点快速定位的运动场合，先进的伺服控制技术提供了大力矩 输出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统步进系统极 限。 距离 步进 伺服 步进伺服 典型应用场合 速度 大力矩 ƒ 在闭环伺服模式下运行，电机的力矩可以被100%充分利用，系 统设计时无需考虑力矩冗余。 ƒ 在大多数应用场合，电机可以最大瞬时输出150%的额定力矩，大 力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。 ƒ 25%-50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系统优化得 更加高效。 125%~150% 短时运行 100% 70% 传统步进 3 连续运行 额定力矩 SSDC 运动检测 ƒ 对某些实时性运动有极为苛刻精确性要求的应用场合， Step-Servo Quick Tuner 提供了一个简单实用的工具用来监测实 际运动轨迹。 ƒ 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标，以此评估系统 当前实际性能表现。 ƒ 交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得最优化的性能输 出。 参数整定 ƒ ƒ ƒ ƒ 使用预定义的整定参数即可获得最优的性能表现及系统稳定性。 根据不同等级的控制要求，提供多种整定参数选择。 对于绝大多数应用场合，默认参数即可满足使用，无需手工整定。 闭环步进模式不需要参数整定。 1:10 1:5 负载惯量 4 1:1 软件 Step-Servo Quick Tuner ƒ ƒ ƒ ƒ ƒ ƒ ƒ 友好的用户界面 设置简单，只需三步 驱动器设置与配置 伺服参数整定与采样 运动调试与监控 编写并保存SCL命令脚本 集成在线帮助 ƒ ƒ ƒ ƒ ƒ ƒ ƒ ƒ 单轴运动控制 执行驻留程序 多任务处理 条件判断 数学运算 寄存器操作 运动轨迹模拟 集成在线帮助 ƒ ƒ ƒ ƒ ƒ ƒ ƒ 支持SCL指令 简洁的用户界面、强大的功能 支持多达32轴的RS-485运动控制网络 可监控I/O状态、驱动器状态、报警状态及9种最有用的运动参数 编写并保存SCL指令脚本 集成在线帮助 支持全系列RS-485驱动器 ƒ ƒ ƒ ƒ ƒ 友好的用户界面 支持多种工作模式 采用多线程技术，运效率能高 CAN总线监控与日志记录功能 支持Kvaser/PEAK/ZLG适配器 Bulit-in Q Programmer RS485 Bus Utility CANopen Test Tool • 以上所有软件支持 Microsoft Windows 7，Windows 8，Windows 10，Windows XP(Service Pack 3) 32 位或 64 位系统 • 软件和相关使用手册请到 MOONS’官网下载：www.moons.com.cn 5 系统配置图 ◇ SSDC-A, RS232通讯型 • 支持 SCL 通讯指令运行（RS232） • 支持脉冲信号运行 • 支持模拟量信号运行 • 支持程序驻留功能（Q 程序） • 支持 Modbus/RTU（单轴） PC/参数配置 PLC 运动控制卡 脉冲发生器 RS232 I/O ENCODER MOTOR PWR AC电源 再生放电钳 订货信息 P/N: RC880 根据实际应用中的反电势情况， 选择是否连接再生放电钳， 再生放电钳并非必须使用。 6 DC电源 ◇ SSDC-R, RS485通讯型 • 支持 RS485 总线 • 支持 Modbus/RTU（多轴） • 网络最高支持 32 轴 • 支持脉冲信号运行 • 支持模拟量信号运行 • 支持程序驻留功能（Q 程序） 下一台 RS485驱动器 COM2 PC/参数配置 Modbus/RTU 主控制器 前一台 RS485驱动器 COM1 PLC 运动控制卡 脉冲发生器 I/O ENCODER MOTOR PWR AC电源 再生放电钳 订货信息 P/N: RC880 根据实际应用中的反电势情况， 选择是否连接再生放电钳， 再生放电钳并非必须使用。 7 DC电源 ◇ SSDC-C, CANopen通讯型 • 支持 CANopen 工业现场总线，符合 CiA301 和 CiA402 标准 • 网络最高支持 112 轴 • 支持脉冲信号运行 • 支持模拟量信号运行 • 支持程序驻留功能（Q 程序） 下一台 CANopen驱动器 COM2 CANopen 主控制器 PC/参数配置 前一台 CANopen驱动器 COM1 PLC 运动控制卡 脉冲发生器 I/O ENCODER MOTOR PWR AC电源 再生放电钳 订货信息 P/N: RC880 根据实际应用中的反电势情况， 选择是否连接再生放电钳， 再生放电钳并非必须使用。 8 DC电源 ◇ SSDC-D, Ethernet通讯型 • 支持 Ethernet 工业现场总线 • 支持 eSCL，Modbus/TCP • 支持脉冲信号运行 • 支持模拟量信号运行 • 支持程序驻留功能（Q 程序） 下一台 Ethernet驱动器 COM2 PC/参数配置 Modbus/TCP 主控制器 前一台 Ethernet驱动器 COM1 PLC 运动控制卡 脉冲发生器 I/O ENCODER MOTOR PWR AC电源 再生放电钳 订货信息 P/N: RC880 根据实际应用中的反电势情况， 选择是否连接再生放电钳， 再生放电钳并非必须使用。 9 DC电源 ◇ SSDC-IP, Ethernet/IP通讯型 • 支持 Ethernet 工业现场总线 ,Ethernet/IP 协议 • 支持脉冲信号运行 • 支持模拟量信号运行 • 支持程序驻留功能（Q 程序） 下一台 EtherNet/IP驱动器 COM2 PC/参数配置 EtherNet/IP 主控制器 前一台 EtherNet/IP驱动器 COM1 PLC 运动控制卡 脉冲发生器 I/O ENCODER MOTOR PWR AC电源 再生放电钳 订货信息 P/N: RC880 根据实际应用中的反电势情况， 选择是否连接再生放电钳， 再生放电钳并非必须使用。 10 DC电源 ◇ SSDC-EC, EtherCAT通讯型 • 支持 EtherCAT 工业现场总线 , 符合 CoE（CiA402 标准） • 支持脉冲信号运行 • 支持模拟量信号运行 • 支持程序驻留功能（Q 程序） 下一台 EtherCAT驱动器 ECAT OUT EtherCAT 主控制器 前一台 EtherCAT驱动器 ECAT IN PC/参数配置 RS232 PLC 运动控制卡 脉冲发生器 I/O ENCODER MOTOR PWR AC电源 再生放电钳 订货信息 P/N: RC880 根据实际应用中的反电势情况， 选择是否连接再生放电钳， 再生放电钳并非必须使用。 11 DC电源 技术规格 ◇ 驱动器规格 功率模块 功率放大类型 双 H 桥，四象限 电流控制 PWM 频率 20KHz SSDC03：最大输出连续电流 3A/ 相（正弦峰值），瞬时电流 4A(1.5s)，可根据所接电机自动调整限流值 输出电流 SSDC06：最大输出连续电流 6A/ 相（正弦峰值），瞬时电流 7.5A(1.5s)，可根据所接电机自动调整限流值 SSDC10：最大输出连续电流 10A/ 相（正弦峰值），瞬时电流 15A(1.5s)，可根据所接电机自动调整限流值 SSDC03：12-48V 直流电源，输入电压绝对范围 10-53V 直流电源 输入电压 SSDC06：24-70V 直流电源，输入电压绝对范围 18-75V 直流电源 SSDC10：24-70V 直流电源，输入电压绝对范围 18-75V 直流电源 保护 过压保护，欠压保护，过温保护，过流保护等 细分等级 软件可调，可配置为 200-51200 步 / 圈之间任意偶数 控制模块 编码器分辨率 20000 脉冲 / 圈 ( 对于 AM17/23/24/34SS-N 电机 ) 4096 脉冲 / 圈 ( 对于 AM11/17/23/24/34RS 电机 ) 速度范围 速度可达到 3600rpm 滤波器 数字输入噪音滤波器、模拟输入滤波器、平滑滤波器、PID 滤波器、陷波器 非易失性存储器 配置参数存储在 DSP 芯片内部的 FLASH 中 -A 型号：SCL，Q -R 型号：SCL，Q，Modbus/RTU -C 型号：CANopen ( 符合 CiA301 和 CiA402 标准 )，预先存储在驱动器中的 Q 程序也可通过 CANopen 指令启动 运行模式 -D 型号：eSCL，Q，Modbus/TCP -IP 型号：EtherNet/IP，预先存储在驱动器中的 Q 程序也可通过 EtherNet/IP 指令启动 -EC 型号：CoE（符合 CiA402 标准），支持 PP，PV，PT，CSP，CSV 和 HM 模式，预先存储在驱动器中的 Q 程序也可通 过 EtherCAT 指令启动 8 路数字输入 数字输入 X1，X2：光电隔离，差分，5-24VDC，最小脉宽 250ns，最大脉冲频率 2MHz X3，X4：光电隔离，差分，5-24VDC，最小脉宽 100us，最大脉冲频率 5KHz X5 ~ X8：光电隔离，单端，5-24VDC，最小脉宽 100us，最大脉冲频率 5KHz 数字输出 4 路数字输出 Y1 ~ Y4：光电隔离，集电极开路，最大 30V/100mA，最大脉冲频率 10KHz 模拟量输入 2 路模拟量输入 AIN1，AIN2：输入分辨率 12-bit，软件可配置成 0~5V，0~10V，±5V 或者 ±10V（GND 为 AIN 的参考地） 编码器输出 A±，B±，Z±：差分，26C31 线性驱动，最大 20mA 灌电流或拉电源 +5V 输出 4.8-5V，最大 100mA -A 型号：RS-232（压接型连接器） -R 型号：双口 RS-485（RJ45 连接器） 通讯接口 -C 型号：双口 CANopen（RJ45 连接器）兼有 RS-232 -D 型号：双口以太网（RJ45 连接器） -IP 型号：双口以太网（RJ45 连接器） -EC 型号：双口以太网（RJ45 连接器）和 RS-232（压接型连接器，用于配置） 物理规格 环境温度 0-40℃ (32-104 ℉ )( 安装合适的散热器 ) 环境湿度 最大 90%，无结露 12 ◇ 电机规格 型号 匹配 驱动器 AM11RS1DMA AM11RS2DMA SSDC03 AM11RS3DMA 静力矩 转子 惯量 编码器 分辨率 最高 转速 Nm gcm2 脉冲 / 圈 RPM 0.065 9 重量 安装 尺寸 容许悬挂负载（N） g mm 距轴端的距离（mm） 118 0.08 12 168 0.125 18 218 AM17RS1DM □ 0.26 38 AM17RS2DM □ 0.42 57 440 0.52 82 520 0.7 123 760 0.26 38 390 AM17RS3DM □ AM17RS4DM □ AM17SS1DG □ -N SSDC03 或 SSDC06 AM17SS2DG □ -N 0.42 57 AM17SS3DG □ -N 0.52 82 AM17SS4DG □ -N 0.7 123 AM23RS2DM □ 0.95 260 AM23RS3DM □ 1.5 460 AM23RS4DMA AM23SS2DG □ -N AM23SS3DG □ -N SSDC06 或 SSDC10 AM23SS4DGA-N 4096 - 42 35 44 58 85 - 1250 1090 850 20000 56 63 75 95 130 190 60 90 100 130 180 270 86 260 290 340 390 480 1250 1090 AM24RS3DM □ 2.5 900 4096 1650 2.5 900 20000 1650 AM34RS1DMA 2.7 915 AM34RS3DMA 5.2 1480 AM34RS5DMA 7.0 2200 4200 2.7 915 2000 AM34SS3DGA-N 5.2 1480 AM34SS5DGA-N 7.0 2200 AM34SS1DGA-N 52 850 3600 4096 AM24SS3DG □ -N SSDC10 34 760 365 460 25 520 260 365 20 440 20000 2.4 1.5 28 390 0.95 2.4 容许轴 向负载 （N） 2000 4096 3100 20000 3100 4200 口：A 或 B，详见电机命名规则 13 电 机 本 身 重 量 以 下 驱动器机械尺寸（单位：mm） ◇ SSDC03/06/10-A ◇ SSDC03/06/10-R，SSDC03/06/10-C 14 ◇ SSDC03/06/10-D，SSDC03/06/10-IP ◇ SSDC03/06/10-EC 15 电机机械尺寸（单位 :mm） ◇ AM11系列 23 10 23 4.5 FLAT 15 型号 L AM11RS1DMA 43.8 AM11RS2DMA 52.9 AM11RS3DMA 64.1 28 4-M2.5 Depth 2.5 Min 28 2 36 22 5 L ◇ AM17系列 B B1 42.3 31 4 2.3 A 1 FLAT 31 A 4-M3 Depth 4.5Min φ22 L 2 300 64 33 型号 A A1 B B1 L AM17RS1DMA φ6 5.5 20 15 59.5 AM17RS1DMB φ5 4.5 24 15 59.5 AM17RS2DMA φ6 5.5 20 15 65 AM17RS2DMB φ5 4.5 24 15 65 AM17RS3DMA φ6 5.5 20 15 73.5 73.5 AM17RS3DMB φ5 4.5 24 15 AM17RS4DMA φ6 5.5 20 15 89 AM17RS4DMB φ5 4.5 24 15 89 AM17SS1DGA-N φ6 5.5 20 15 59.5 AM17SS1DGB-N φ5 4.5 24 15 59.5 AM17SS2DGA-N φ6 5.5 20 15 65 AM17SS2DGB-N φ5 4.5 24 15 65 AM17SS3DGA-N φ6 5.5 20 15 73.5 73.5 AM17SS3DGB-N φ5 4.5 24 15 AM17SS4DGA-N φ6 5.5 20 15 89 AM17SS4DGB-N φ5 4.5 24 15 89 电机出线连接器 * 动力线 连接器塑壳：39-01-3048 (Molex)，单机用量 1 连接器插针：39-00-0038 (Molex)，单机用量 4 编码器线 连接器塑壳：1-1827864-6 (Tyco), 单机用量 1 连接器插针：1-1827569-2 (Tyco), 单机用量 11 动力线 连接器塑壳：39-01-3048 (Molex)，单机用量 1 连接器插针：39-00-0038 (Molex)，单机用量 4 编码器线 连接器塑壳：1-1827864-0 (Tyco), 单机用量 1 连接器插针：1-1827569-2 (Tyco), 单机用量 15 * 注意：表中的电机出线连接器是指电机引出线上面的连接器，并不是对插连接器，对插连接器型号请参见相关延长线 16 ◇ AM23系列 B B1 4-φ5.1 A 1 FLAT A 4 7.14 56.3 47.14 φ38.1 7 L 1.6 300 7 3.6 33 型号 A A1 B B1 L AM23RS2DMA φ8 7.5 24 20 77.5 AM23RS2DMB φ6.35 5.85 20 15 77.5 AM23RS3DMA φ8 7.5 24 20 99.5 AM23RS3DMB φ6.35 5.85 20 15 99.5 AM23RS4DMA φ8 7.5 24 20 102.5 AM23SS2DGA-N φ8 7.5 24 20 77.5 AM23SS2DGB-N φ6.35 5.85 20 15 77.5 AM23SS3DGA-N φ8 7.5 24 20 99.5 AM23SS3DGB-N φ6.35 5.85 20 15 99.5 AM23SS4DGA-N φ8 7.5 24 20 102.5 电机出线连接器 * 动力线 连接器塑壳：39-01-3048 (Molex)，单机用量 1 连接器插针：39-00-0038 (Molex)，单机用量 4 编码器线 连接器塑壳：1-1827864-6 (Tyco), 单机用量 1 连接器插针：1-1827569-2 (Tyco), 单机用量 11 动力线 连接器塑壳：39-01-3048 (Molex)，单机用量 1 连接器插针：39-00-0038 (Molex)，单机用量 4 编码器线 连接器塑壳：1-1827864-0 (Tyco), 单机用量 1 连接器插针：1-1827569-2 (Tyco), 单机用量 15 * 注意：表中的电机出线连接器是指电机引出线上面的连接器，并不是对插连接器，对插连接器型号请参见相关延长线 17 ◇ AM24系列 60 B 47.14 A A 1 FLAT φ38.1 8 110 1.5 300 7 7.4 33 型号 A A1 B B1 AM24RS3DMA φ10 9.5 24 20 AM24RS3DMB φ8 7.5 20.6 15 AM24SS3DGA-N φ10 9.5 24 20 AM24SS3DGB-N φ8 7.5 20.6 15 电机出线连接器 * 动力线 连接器塑壳：39-01-3048 (Molex)，单机用量 1 连接器插针：39-00-0038 (Molex)，单机用量 4 编码器线 连接器塑壳：1-1827864-6 (Tyco), 单机用量 1 连接器插针：1-1827569-2 (Tyco), 单机用量 11 动力线 连接器塑壳：39-01-3048 (Molex)，单机用量 1 连接器插针：39-00-0038 (Molex)，单机用量 4 编码器线 连接器塑壳：1-1827864-0 (Tyco), 单机用量 1 连接器插针：1-1827569-2 (Tyco), 单机用量 15 * 注意：表中的电机出线连接器是指电机引出线上面的连接器，并不是对插连接器，对插连接器型号请参见相关延长线 18 4-φ4.5 4 7.14 B1 ◇ AM34系列 86 37 69.6 Φ14 13FLAT Φ73.025 10 2 L 300 102.7 38 型号 L AM34RS1DMA 88 AM34RS3DMA 117.5 AM34RS5DMA 147 AM34SS1DGA-N 88 AM34SS3DGA-N 117.5 AM34SS5DGA-N 147 电机出线连接器 4-Φ6.5 69.6 25 * 动力线 连接器塑壳：39-01-3048 (Molex)，单机用量 1 连接器插针：39-00-0038 (Molex)，单机用量 4 编码器线 连接器塑壳：1-1827864-6 (Tyco), 单机用量 1 连接器插针：1-1827569-2 (Tyco), 单机用量 11 动力线 连接器塑壳：39-01-3048 (Molex)，单机用量 1 连接器插针：39-00-0038 (Molex)，单机用量 4 编码器线 连接器塑壳：1-1827864-0 (Tyco), 单机用量 1 连接器插针：1-1827569-2 (Tyco), 单机用量 15 * 注意：表中的电机出线连接器是指电机引出线上面的连接器，并不是对插连接器，对插连接器型号请参见相关延长线 19 ◇ AM17SS-N（带刹车）系列 B 42.3 31 4-M3 Depth 4.5Min 42.3 A1 FLAT 31 A 15 Ø22 25 73.5 2 300 64 33 型号 A A1 B L AM17SS1DGA-N-BR01 φ6 5.5 20 59.5 59.5 AM17SS1DGB-N-BR01 φ5 4.5 24 AM17SS2DGA-N-BR01 φ6 5.5 20 65 AM17SS2DGB-N-BR01 φ5 4.5 24 65 AM17SS3DGA-N-BR01 φ6 5.5 20 73.5 AM17SS3DGB-N-BR01 φ5 4.5 24 73.5 AM17SS4DGA-N-BR01 φ6 5.5 20 89 AM17SS4DGB-N-BR01 φ5 4.5 24 89 电机出线连接器 * 动力线 连接器塑壳：39-01-3048 (Molex)，单机用量 1 连接器插针：39-00-0038 (Molex)，单机用量 4 编码器线 连接器塑壳：1-1827864-0 (Tyco), 单机用量 1 连接器插针：1-1827569-2 (Tyco), 单机用量 15 * 注意：表中的电机出线连接器是指电机引出线上面的连接器，并不是对插连接器，对插连接器型号请参见相关延长线 ◇ NEMA17电机配套刹车器规格 名称 NEMA17 电机刹车器 电压 (VDC) 24 力矩 (N.m) 0.6 功率 (W) 5 20 反应时间 (ms) 50 寿命 ( 次 ) 10000 最高转速 (rpm) 5000 绝缘等级 Class B ◇ AM23SS-N（带刹车）系列 B 56.3 B1 4-Ø5.1 A1 FLAT A 47.14 47.14 Ø38.1 7 L 41 1.6 300 73.6 33 型号 A A1 B B1 L AM23SS2DGA-N-BR01 φ8 7.5 24 20 77.5 77.5 AM23SS2DGB-N-BR01 φ6.35 5.85 20 15 AM23SS3DGA-N-BR01 φ8 7.5 24 20 99.5 AM23SS3DGB-N-BR01 φ6.35 5.85 20 15 99.5 AM23SS4DGA-N-BR01 φ8 7.5 24 20 102.5 电机出线连接器 * 动力线 连接器塑壳：39-01-3048 (Molex)，单机用量 1 连接器插针：39-00-0038 (Molex)，单机用量 4 编码器线 连接器塑壳：1-1827864-0 (Tyco), 单机用量 1 连接器插针：1-1827569-2 (Tyco), 单机用量 15 * 注意：表中的电机出线连接器是指电机引出线上面的连接器，并不是对插连接器，对插连接器型号请参见相关延长线 ◇ NEMA23电机配套刹车器规格 名称 NEMA23 电机刹车器 电压 (VDC) 24 力矩 (N.m) 1.2 功率 (W) 4.5 21 反应时间 (ms) 50 寿命 ( 次 ) 10000 最高转速 (rpm) 5000 绝缘等级 Class B ◇ AM24SS-N（带刹车）系列 60 47.14 4-Ø4.5 A1 FLAT A 47.14 B B1 Ø38.1 8 41 111 1.5 300 77.4 33 型号 A A1 B B1 AM24SS3DGA-N-BR01 φ10 9.5 24 20 AM24SS3DGB-N-BR01 φ8 7.5 20.6 15 电机出线连接器 * 动力线 连接器塑壳：39-01-3048 (Molex)，单机用量 1 连接器插针：39-00-0038 (Molex)，单机用量 4 编码器线 连接器塑壳：1-1827864-0 (Tyco), 单机用量 1 连接器插针：1-1827569-2 (Tyco), 单机用量 15 * 注意：表中的电机出线连接器是指电机引出线上面的连接器，并不是对插连接器，对插连接器型号请参见相关延长线 ◇ NEMA24电机配套刹车器规格 名称 NEMA24 电机刹车器 电压 (VDC) 24 力矩 (N.m) 1.2 功率 (W) 4.5 22 反应时间 (ms) 50 寿命 ( 次 ) 10000 最高转速 (rpm) 5000 绝缘等级 Class B ◇ AM34SS-N（带刹车）系列 86 37 25 4-Ø6.5 13Flat 69.6 Ø14 69.6 10 L 45.5 Ø73.025 2 300 102.7 38 * 型号 L 电机出线连接器 AM34SS1DGA-N-BR01 88 AM34SS3DGA-N-BR01 117.5 AM34SS5DGA-N-BR01 147 动力线 连接器塑壳：39-01-3048 (Molex)，单机用量 1 连接器插针：39-00-0038 (Molex)，单机用量 4 编码器线 连接器塑壳：1-1827864-0 (Tyco), 单机用量 1 连接器插针：1-1827569-2 (Tyco), 单机用量 15 * 注意：表中的电机出线连接器是指电机引出线上面的连接器，并不是对插连接器，对插连接器型号请参见相关延长线 ◇ NEMA34电机配套刹车器规格 名称 NEMA34 电机刹车器 电压 (VDC) 24 力矩 (N.m) 6.0 功率 (W) 8.0 23 反应时间 (ms) 50 寿命 ( 次 ) 10000 最高转速 (rpm) 5000 绝缘等级 Class B 转速 - 转矩曲线 ◇ AM11RS系列 AM11RS1DMA 连续运行 短时运行 24V 24V 24V 24V 连续运行 短时运行 AM11RS2DMA 120 160 60 40 90 60 20 30 0 0 0 10 20 30 40 力矩（mN.m） 80 力矩（mN.m） 200 力矩(mN·m) 150 50 24V 24V 连续运行 短时运行 AM11RS3DMA 100 120 80 40 0 0 10 20 30 40 50 0 10 20 速度（rps） 速度(rps) 30 40 50 速度（rps） ◇ AM17SS/RS系列 AM17SS1DG□-N AM17RS1DM□　　 0.4 连续运行 24V 48V 短时运行 24V 48V 0.6 连续运行 24V 48V 短时运行 24V 48V 0.1 力矩(N·m) 0.2 10 20 30 40 0 速度(rps) AM17SS4DG□-N AM17RS4DM□　　 1.0 0.4 0.3 10 20 30 40 0 50 0 10 20 速度(rps) 连续运行 24V 48V 短时运行 24V 48V 48V 0.1 0 50 48V 24V 0.2 0.1 0 24V 短时运行 0.5 0.3 0 连续运行 0.6 0.4 力矩(N·m) 0.2 AM17SS3DG□-N AM17RS3DM□　　 0.7 0.5 0.3 力矩(N·m) AM17SS2DG□-N AM17RS2DM□　　 30 40 50 速度(rps) 力矩(N·m) 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 10 20 30 40 50 速度(rps) ◇ AM23SS/RS系列 AM23SS2DG□-N AM23RS2DM□　　 1.5 连续运行 24V 48V 70V 短时运行 24V 48V 70V 2.5 连续运行 24V 48V 70V 短时运行 24V 48V 70V AM23SS4DGA-N AM23RS4DMA　　 连续运行 24V 48V 70V 短时运行 24V 48V 70V 3.5 3 力矩(N·m) 0.9 0.6 力矩（N.m） 2 1.2 力矩(N·m) AM23SS3DG□-N AM23RS3DM□　　 1.5 1 0.5 0.3 0 10 20 30 40 1 0 0 50 2 1.5 0.5 0 0 2.5 10 20 30 40 50 0 10 20 速度(rps) 30 40 50 速度（rps） 速度(rps) ◇ AM24SS/RS系列 3.5 AM24SS4DG□-N AM24RS4DM□　　 连续运行 24V 48V 70V 短时运行 24V 48V 70V 3 力矩(N·m) 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 10 20 30 40 50 速度(rps) ◇ AM34SS/RS系列 AM34SS1DGA-N AM34RS1DMA　　 连续运行 24V 48V 70V 短时运行 24V 48V 70V AM34SS3DGA-N AM34RS3DMA　　 连续运行 24V 48V 70V 短时运行 24V 48V 70V AM34SS5DGA-N AM34RS5DMA　　 6.0 24V 48V 70V 短时运行 24V 48V 70V 8.0 2.0 力矩(N·m) 5.0 力矩(N·m) 力矩(N·m) 3.0 连续运行 10 7.0 4.0 4.0 3.0 2.0 1.0 0 0 0 10 20 30 速度(rps) 40 50 4.0 2.0 1.0 0 6.0 0 10 20 30 速度(rps) 24 40 50 0 10 20 30 速度(rps) 40 50 标准配件（含在包装内） ◇ SSDC-EC驱动器的标准配件 型号 1103-200 2101-150 2012-030 螺丝刀 39-01-3048 501646-1600 501646-3200 39-00-0038 501648-1000 数量 1 1 1 1 1 1 1 5 52 类别 线束 线束 线束 螺丝刀 连接器 连接器 连接器 插针 插针 制造商 / / / / Molex Molex Molex Molex Molex 描述 2m 电源线 RS-232 配置通讯线 0.3m 普通网线 一字螺丝刀 电机连接器 塑壳（J2） 编码器连接器 塑壳（J3） I/O 连接器 塑壳（J4） 电机连接器 插针 编码器和 I/O 连接器 插针 数量 1 1 1 1 1 1 1 5 52 类别 线束 线束 线束 螺丝刀 连接器 连接器 连接器 插针 插针 制造商 / / / / Molex Molex Molex Molex Molex 描述 2m 电源线 RS-232 配置通讯线 0.3m 普通网线 一字螺丝刀 电机连接器 塑壳（J2） 编码器连接器 塑壳（J3） I/O 连接器 塑壳（J4） 电机连接器 插针 编码器和 I/O 连接器 插针 ◇ SSDC-C驱动器的标准配件 型号 1103-200 2019-150 2012-030 螺丝刀 39-01-3048 501646-1600 501646-3200 39-00-0038 501648-1000 ◇ SSDC-R, SSDC-D, SSDC-IP驱动器的标准配件 型号 1103-200 2012-030 螺丝刀 39-01-3048 501646-1600 501646-3200 39-00-0038 501648-1000 数量 1 1 1 1 1 1 5 52 类别 线束 线束 螺丝刀 连接器 连接器 连接器 插针 插针 制造商 / / / Molex Molex Molex Molex Molex 描述 2m 电源线 0.3m 普通网线 一字螺丝刀 电机连接器 塑壳（J2） 编码器连接器 塑壳（J3） I/O 连接器 塑壳（J4） 电机连接器 插针 编码器和 I/O 连接器 插针 数量 1 1 1 1 1 5 52 类别 线束 线束 连接器 连接器 连接器 插针 插针 制造商 / / Molex Molex Molex Molex Molex 描述 2m 电源线 RS-232 配置通讯线 电机连接器 塑壳（J2） 编码器连接器 塑壳（J3） I/O 连接器 塑壳（J4） 电机连接器 插针 编码器和 I/O 连接器 插针 ◇ SSDC-A驱动器的标准配件 型号 1103-200 2101-150 39-01-3048 501646-1600 501646-3200 39-00-0038 501648-1000 25 可选配件（需另购） ◇ 电机延长线(用于AM11RS电机) 塑壳:51065-0600(Molex) 插针:50212-8000(Molex) 塑壳:39-01-3048(Molex) 插针:39-00-0038(Molex) A向 B A 6 J1 1 2 1 长度（L） 1M 3M 5M 10M 1M 3M 5M 10M 4 3 J2 接地端子:RNB1-3.2(KS) L 型号 2109-100 2109-300 2109-500 2109-1000 2109-100-C02 2109-300-C02 2109-500-C02 2109-1000-C02 B向 描述 普通型 普通型 普通型 普通型 超柔型 ,200 万次 超柔型 ,200 万次 超柔型 ,200 万次 超柔型 ,200 万次 接线定义 颜色 蓝色（B-） 红色（B+） 绿色（A-） 黑色（A+） 塑壳位号（J1） 1 3 4 6 塑壳位号（J2） 1 2 3 4 ◇ 电机延长线(用于AM17/23/24/34电机) 塑壳:39-01-3049(Molex) 插针:39-00-0040(Molex) J1 4 3 A向 B A 2 1 塑壳:39-01-3048(Molex) 插针:39-00-0038(Molex) 2 1 B向 4 3 J2 接地端子:RNB1-3.2(KS) L 型号 2103-100 2103-300 2103-500 2103-1000 2128-100-C05 2128-300-C05 2128-500-C05 2128-1000-C05 长度（L） 1M 3M 5M 10M 1M 3M 5M 10M 描述 普通型 普通型 普通型 普通型 超柔型 , 500 万次 超柔型 , 500 万次 超柔型 , 500 万次 超柔型 , 500 万次 塑壳位号（J1） 1 2 3 4 26 接线定义 颜色 蓝色（B-） 红色（B+） 绿色（A-） 黑色（A+） 塑壳位号（J2） 1 2 3 4 ◇ 编码器延长线(用于AM11RS电机) 塑壳:501646-1200(Molex) 插针:501648-1000(Molex) 塑壳:501646-1600(Molex) 插针:501648-1000(Molex) C向 2 1 15 11 1 D向 16 J2 J1 12 C D 2 L 型号 2118-100 2118-300 2118-500 2118-1000 2118-100-C02 2118-300-C02 2118-500-C02 2118-1000-C02 长度（L） 1M 3M 5M 10M 1M 3M 5M 10M 描述 普通型 普通型 普通型 普通型 超柔型 , 200 万次 超柔型 , 200 万次 超柔型 , 200 万次 超柔型 , 200 万次 塑壳位号（J1） 10 9 8 7 6 5 3 4 12 NC NC NC NC 1 接线定义 颜色 蓝色（A+） 蓝 / 黑色（A-） 绿色（B+） 绿 / 黑色（B-） 黄色（Z+） 黄 / 黑色（Z-） 红色（+5V） 黑色（GND） 屏蔽线 棕色 棕 / 黑色 灰色 灰 / 黑色 白色（W+） 塑壳位号（J2） 1 2 3 4 5 6 7 8 10 NC NC NC NC 15 2 白 / 黑色（W-） 16 ◇ 编码器延长线(用于AM17/23/24/34SS-N电机) 塑壳:501646-1600(Molex) 插针:501648-1000(Molex) 塑壳:1-1903130-0(TYCO) 插针:1903120-1(TYCO) C向 B1 A1 15 A10 1 16 J2 J1 B10 D向 C D 2 L 型号 2117-100 2117-300 2117-500 2117-1000 2117-100-C05 2117-300-C05 2117-500-C05 2117-1000-C05 长度（L） 1M 3M 5M 10M 1M 3M 5M 10M 描述 普通型 普通型 普通型 普通型 超柔型 , 500 万次 超柔型 , 500 万次 超柔型 , 500 万次 超柔型 , 500 万次 塑壳位号（J1） A9 B9 A8 B8 A7 B7 A6 B6 B5 A4 B4 A3 B3 A2 B2 27 接线定义 颜色 蓝色（A+） 蓝 / 黑色（A-） 绿色（B+） 绿 / 黑色（B-） 黄色（Z+） 黄 / 黑色（Z-） 红色（+5V） 黑色（GND） 屏蔽线 棕色 棕 / 黑色 灰色 灰 / 黑色 白色（W+） 白 / 黑色（W-） 塑壳位号（J2） 1 2 3 4 5 6 7 8 10 11 12 13 14 15 16 ◇ 编码器延长线(用于AM17/23/24/34RS电机) 塑壳:501646-1600(Molex) 插针:501648-1000(Molex) 塑壳:1-1903130-6(TYCO) 插针:1903120-1(TYCO) C向 B1 A1 15 A6 1 D向 16 J2 J1 B6 C D 2 L 型号 2116-100 2116-300 2116-500 2116-1000 2116-100-C05 2116-300-C05 2116-500-C05 2116-1000-C05 长度（L） 1M 3M 5M 10M 1M 3M 5M 10M 描述 普通型 普通型 普通型 普通型 超柔型 , 500 万次 超柔型 , 500 万次 超柔型 , 500 万次 超柔型 , 500 万次 塑壳位号（J1） A6 B6 A5 B5 A4 B4 A3 B3 A1 NC NC NC NC A2 B2 接线定义 颜色 蓝色（A+） 蓝 / 黑色（A-） 绿色（B+） 绿 / 黑色（B-） 黄色（Z+） 黄 / 黑色（Z-） 红色（+5V） 黑色（GND） 屏蔽线 棕色 棕 / 黑色 灰色 灰 / 黑色 白色（W+） 白 / 黑色（W-） 塑壳位号（J2） 1 2 3 4 5 6 7 8 10 NC NC NC NC 15 16 ◇ 通用IO线 塑壳:501646-3200(Molex) 插针:501648-1000(Molex) D向 31 32 剥线搪锡 J1 D 1 2 L 型号 1117-100 1117-200 长度（L） 1M 2M 描述 屏蔽型 屏蔽型 塑壳位号（J1） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 28 接线定义 颜色（信号） 塑壳位号（J1） 蓝白色（X1+） 17 蓝黑色（X1-） 18 绿白色（X2+） 19 绿黑色（X2-） 20 红色（X3+） 21 橙色（X3-） 22 蓝色（X4+） 23 紫色（X4-） 24 黄色（X5） 25 绿色（X6） 26 棕色（X7） 27 灰色（X8） 28 屏蔽线 29 白色（XCOM） 30 黑色（GND） 21 无连接 32 颜色（信号） 无连接 无连接 棕白色（Y1+） 棕黑色（Y1-） 灰白色（Y2+） 灰黑色（Y2-） 紫白色（Y3+） 紫黑色（Y3-） 粉红色（Y4+） 黄绿色（Y4-） 红白色（ENC A+） 红黑色（ENC A-） 橙白色（ENC B+） 橙黑色（ENC B-） 黄白色（ENC Z+） 黄黑色（ENC Z-） ◇ 网线 L 8 1 8 型号 长度（L） 2012-030* 0.3M 2012-300 3M 2013-030 0.3M 2013-300 3M *2012-030 已随产品附带（SSDC-A 型号除外） 1 描述 普通型 普通型 带屏蔽型 带屏蔽型 ◇ 用于软件配置的配置通讯线 ƒ SSDC-EC、SSDC-A配置通讯线 L B向 A向 5 9 B 6 A J1 1 2 3 4 J2 1 连接器（JST） 塑壳:ZER-04V-S 插针:SZE-002T-P0.3 DB/9P母座 型号 2101-150 长度（L） 1.5M 描述 普通型 ƒ SSDC-R配置通讯线 DB/9P母座 前视图 P9 P5 L 1 P6 RJ45水晶头 前视图 8 P1 网线接头：5-569542-2(AMP) 型号 2102-150 长度（L） 1.5M 描述 普通型 ƒ SSDC-C配置通讯线 DB/9P母座 前视图 P9 P5 L RJ45水晶头 前视图 1 P6 8 P1 网线接头：5-569542-2(AMP) 型号 2019-150 长度（L） 1.5M 29 描述 普通型 ◇ 再生放电钳 型号：RC880 使用鸣志的反电势钳位吸收模块 RC880( 如右图所示 ) 可以有效地解决再生放电的问题。 利用 RC880 来检测自己的应用中是否存在反电势再生电源的问题，将 RC880 串联在 SSDC 系列与供电电源 之间并正常工作，如果 RC880 上的“Regen”LED 指示灯从未闪烁过，说明您的电路中没有过多的反电势， 不必使用 RC880。 28.6 76 85 85 94 45 单位：mm ◇ USB通讯转换器 型号：MS-USB-RS232-01 描述：USB-RS232转换器 型号：MS-USB-RS485-01 描述：USB-RS485转换器 30 型号：MS-USB-CAN-01 描述：USB-CAN转换器 命名规则 ◇ 驱动器命名规则 ◇ 电机命名规则 SSDC 03 - EC AM 17 SS 3 D G A - N 结构尺寸 11,17,23,24,34 SSDC系列 输出电流 03 = 3A 06 = 6A 10 = 10A 通讯方式 A = RS-232 R = RS-485 C = CANopen D = Ethernet IP = EtherNet/IP EC = EtherCAT 步进伺服 SS, RS 电机长度 1= 长度1 2= 长度2 3= 长度3 4= 长度4 5= 长度5 D=直流输入 编码器 G = 5000线 M = 1024线 机型配置 A=出轴尺寸 11：φ5 17：φ6 23：φ8 24：φ10 34：φ14 B=出轴尺寸 17：φ5 23：φ6.35 24：φ8 * 1、与 SSDC 驱动器配套的 AM17/23/24/34SS 电机有 -N 尾缀。 2、与 SSDC 驱动器配套的 AM11/17/23/24/34RS 电机没有 -N 尾缀。 订货信息 型号 电流 电压 RS-232 Modbus/RTU RS-485 CANopen Q Program SSDC03-A 0.1-3.0A 12-48VDC √ √ √ SSDC06-A 0.1-6.0A 24-70VDC √ √ √ SSDC10-A 0.1-10.0A 24-70VDC √ √ √ SSDC03-R 0.1-3.0A 12-48VDC √ √ √ SSDC06-R 0.1-6.0A 24-70VDC √ √ √ SSDC10-R 0.1-10.0A 24-70VDC √ √ SSDC03-C 0.1-3.0A 12-48VDC √ √ SSDC06-C 0.1-6.0A 24-70VDC √ √ SSDC10-C 0.1-10.0A 24-70VDC √ √ EtherCAT Q Program √ 型号 电流 电压 Ethernet Modbus/TCP SSDC03-D 0.1-3.0A 12-48VDC √ √ √ SSDC06-D 0.1-6.0A 24-70VDC √ √ √ SSDC10-D 0.1-10.0A 24-70VDC √ √ √ SSDC03-IP 0.1-3.0A 12-48VDC √ √ √ SSDC06-IP 0.1-6.0A 24-70VDC √ √ √ √ √ EtherNet/IP √ SSDC10-IP 0.1-10.0A 24-70VDC SSDC03-EC 0.1-3.0A 12-48VDC √ √ SSDC06-EC 0.1-6.0A 24-70VDC √ √ SSDC10-EC 0.1-10.0A 24-70VDC √ √ 31 EtherCAT直插式连接器解决方案 SSDC06-EC-H 32 为了满足不同客户的多样化需求，在 SSDC 步进伺服驱动系统 EtherCAT 解决方案中，MOONS 不仅推 出了前面所述 SSDC03-EC, SSDC06-EC, SSDC10-EC 的方案，还开发出一款直插式连接器方案 SSDC06EC-H。该方案使用直插式连接器，给接线带来了极高的便利性和灵活性。SSDC06-EC-H 是 SSDC 步进伺服 系列中的一员，内置 EtherCAT 通讯，可作为标准的 EtherCAT 从站，支持 CANopen over EtherCAT(CoE)。 可搭配多种不同大小的步进伺服电机使用。 特性 ƒ ƒ ƒ ƒ ƒ ƒ ƒ ƒ ƒ ƒ ƒ 智能型，内藏运动控制器 多轴总线控制——EtherCAT 闭环控制，伺服算法完美融入步进系统 低振动，低噪音，低发热 小体积，大力矩，长寿命 高效率，高精度，高响应 使用直插式连接器，为接线提供极高的便利性和灵活性 配置口使用很通用的mini-USB口 显示窗口为数码显示板，外观优美且状态显示直观 恰当好处的I/O口资源，极高的性价比 接口方向优化，便于用户布线 系统配置图 ƒ 支持EtherCAT工业现场总线，符合CoE（CiA402标准） ƒ 支持程序驻留功能（Q编程） PC/参数配置 下一台 EtherCAT驱动器 USB EtherCAT 主控制器 前一台 EtherCAT驱动器 ECAT OUT ECAT IN I/O PLC 运动控制卡 信号传感器 ENCODER MOTOR PWR AC电源 再生放电钳 订货信息 P/N: RC880 根据实际应用中的反电势情况， 选择是否连接再生放电钳， 再生放电钳并非必须使用。 33 DC电源 驱动器规格 功率模块 功率放大类型 双 H 桥，四象限 电流控制 PWM 频率 20KHz 输出电流 最大输出连续电流 6A，瞬时电流 7.5A(1.5s)，可根据所接电机自动调整限流值 输入电压 24-70V 直流电源，输入电压绝对范围 18-75V 直流电源 保护 过压保护，欠压保护，过温保护，过流保护等 细分等级 软件可调，可配置为 200-51200 步 / 圈之间任意偶数 控制模块 编码器分辨率 20000 脉冲 / 圈 ( 对于 AM17/23/24 电机 ) 4096 脉冲 / 圈 ( 对于 AM11/17/23/24 电机 ) 速度范围 速度可达到 3600rpm 滤波器 数字输入噪音滤波器、模拟输入滤波器、平滑滤波器、PID 滤波器、陷波器 非易失性存储器 配置参数存储在 DSP 芯片内部的 FLASH 中 运行模式 CoE（符合 CiA402 标准），支持 PP，PV，PT，CSP，CSV 和 HM 模式， 预先存储在驱动器中的 Q 程序也可通过 EtherCAT 指令启动 数字输入 3 路数字输入 X3, X4, X7：光电隔离，单端，5-24VDC，最小脉宽 100us，最大脉冲频率 5KHz 数字输出 1 路数字输出 Y2：光电隔离，集电极开路，最大 30V/100mA，最大脉冲频率 10KHz 通讯接口 双口以太网（RJ45 连接器）和 mini-USB（用于配置） 环境温度 0-40℃ (32-104 ℉ )( 安装合适的散热器 ) 环境湿度 最大 90%，无结露 物理规格 19.80 30.80 4.20 驱动器机械尺寸 124 131 79.50 138 34 电机规格 ◇ 适配电机请参考第13页 ◇ 电机尺寸请参考第16页 ◇ 力矩曲线请参考第24页 标准配件（含在包装内） 型号 2620-150 数量 类别 制造商 1 线束 / 1.5m USB 串口通讯线 描述 0.3m 普通网线 2012-030 1 线束 / 39-01-3048 1 连接器 Molex 电机连接器 塑壳（J2） 501646-1600 1 连接器 Molex 编码器连接器 塑壳（J3） 39-00-0038 5 插针 Molex 电机连接器 插针 501648-1000 18 插针 Molex 编码器连接器 插针 选购配件（需另购） ◇ 电机延长线请参见第26页 ◇ 编码器延长线请参见第27页 ◇ 网线请参见第29页 订货信息 型号 电流 电压 SSDC06-EC-H 0.1-6.0A 24-70VDC Ethernet 35 Modbus/TCP EtherNet/IP EtherCAT Q Program √ √ 总部 上海安浦鸣志自动化设备有限公司 上海市闵行区闵北工业区鸣嘉路168号 邮编：201107 电话：+86 (0)21 52634688 传真：+86 (0)21 62968682 深圳办事处 北京办事处 深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A7栋503 邮编: 518071 电话: +86 (0)755 25472080 传真: +86 (0)755 25472081 北京市海淀区丹棱街3号中国电子大厦B座816室 邮编：100080 电话：+86 (0)10 58753312 传真：+86 (0)10 58752279 青岛办事处 武汉办事处 青岛市市北区凤城路16号 卓越大厦1012室 邮编：266000 电话：+86 (0)532 80969935 传真：+86 (0)532 80919938 武汉市江汉区解放大道686号世贸大厦3001室 邮编：430022 电话：+86 (0)27 85448742 传真：+86 (0)27 85448355 成都办事处 西安办事处 成都市武侯区人民南路4段19号威斯顿联邦大厦1917室 邮编：610041 电话：+86 (0)28 85268102 传真：+86 (0)28 85268103 西安市唐延路1号旺座国际城D座1006室 邮编：710065 电话：+86 (0)29 81870400 传真：+86 (0)29 81870340 宁波办事处 广州办事处 浙江省宁波市江东区惊驾路565号泰富广场B座309室 邮编：315040 电话：+86 (0) 574 87052739 传真：+86 (0) 574 87052365 广州市天河区林和西路9号耀中广场B座40层06室 邮编：510610 电话：+86 (0)20 38010153 传真：+86 (0)20 38103661 MOONS' INDUSTRIES (AMERICA), INC. MOONS' INDUSTRIES EUROPE S.R.L. 1113 North Prospect Avenue, Itasca, IL 60143 USA Tel: +1 630 833 5940 Fax: +1 630 833 5946 Via Torri Bianche n.1 20871 Vimercate (MB) Italy Tel: +39 039 626 0521 Fax: +39 039 963 1409 APPLIED MOTION PRODUCTS, INC. MOONS’INDUSTRIES JAPAN CO., LTD. 404 Westridge Dr. Watsonville, CA 95076, USA Tel: +1 831 761 6555 +1 800 525 1609 Room 602, 6F, Shin Yokohama Koushin Building, 2-12-1, Shin-Yokohama, Kohoku-ku, Yokohama, Kanagawa, 222-0033, Janpan Tel: +81 (0)45 4755788 Fax: +81 (0)45 4755787 MOONS' INDUSTRIES (SOUTH-EAST ASIA) PTE LTD. 33 Ubi Avenue 3 #08-23 Vertex Singapore 408868 Tel: +65 6634 1198 Fax: +65 6634 1138 • 本产品目录所列产品规格、技术参数等仅供参考，我公司保留变更的权利，恕不另行通知。如需了解产品详情，请和我公司销售部门联系。 CHINA / 1ST PRINT / 11TH / SEP / 2018 NO. 3253301000191 A0 https://www.moons.com.cn E-mail:ama-info@moons.com.cn