目录
产品总览
产 品 特 性 ··································································02
结
构 ····································································03
直流无刷无齿槽电机
ECU13038···························································07
ECU16036······························································09
ECU22048································································11
直流无刷
无齿槽电机
ECU13026······························································05
产品总览
公 司 简 介 ···································································01
DCU08017···························································15
DCU10017···························································17
DCU13020······························································21
直流有刷无铁芯电机
DCU13028······························································23
DCU16025······························································25
DCU16035······························································27
DCU17025······························································29
直流有刷无铁芯电机
DCU10025·····························································19
DCU17035···························································31
DCU24032··························································33
PG10C·································································38
行星齿轮箱
PG13C····································································39
PG16C····································································40
行星齿轮箱
PG08C································································37
PG22C····································································41
R08·····································································43
编码器
R13········································································45
R16·······································································46
编码器
R10·······································································44
K16·······································································47
可定制化部件 ·····························································48
行 业 应 用 ···································································49
技术能力
技术能力
产品总览
公司简介
MOONS',作为中国最大的运动控制产品综合制造商之一,始终秉持对
专业应用技术和国际化科学管理手段的追求。从工厂自动化专业部件到
智能 LED 照明驱动器,从大型工厂设备的智能管理系统到汽车通信设
直流无刷无齿
槽电机
备的控制执行机构,鸣志在广泛的应用领域中不断的提供更专业、更节
能、更高效的产品,为顾客带来安心和便利,创造顾客价值。
·鸣志成立于 1994 年 02 月
·公司总部位于中国·上海
技术能力
编码器
行星齿轮箱
直流有刷无铁芯电机
·海外公司分布于北美、欧洲、东亚、东南亚
1
www.moonsindustries.com
产品特性
产品总览
鸣志空心杯系列电机采用了具有自主专利技术的空心杯绕组,这种特殊的设计能为我们带来高转速、高扭矩、
低噪音的优势。由于没有齿槽效应以及其结构紧凑,我们能得到更平稳的高低速运行、更精确的控制以及
更高的效率和功率密度。
• 空心杯绕组
直流无刷
无齿槽电机
• 小尺寸
• 大扭矩
• 高转速
直流有刷无铁芯电机
产品代码
EC
U
13
038
H
24
电机类型
EC
无刷电机(电子换向)
DC
有刷电机(机械换向)
系列代码
U
通用类型
13
外径(mm)
电机外径
行星齿轮箱
电机长度
038
长度(mm)
反馈方式(EC)
H
带霍尔传感器
N
无霍尔传感器
编码器
电刷类型(DC)
P
稀有金属电刷
G
石墨电刷
额定电压
03
额定电压(3伏 = 03, 24伏 = 24)
技术能力
www.moonsindustries.com
2
结构
产品总览
EC 系列电机结构
空心杯绕组
磁钢
外壳
霍尔传感器
弹簧
柔性电路板
直流有刷无铁芯电机
直流无刷无齿
槽电机
前端盖
滚珠轴承
平衡环 霍尔磁钢
磁轭
支撑盘
滚珠轴承
后端盖
行星齿轮箱
DC 系列电机结构
滑动
轴承
转轴
磁钢
换向片
端子
技术能力
编码器
卡簧
垫圈
3
www.moonsindustries.com
机壳
滑动
轴承
空心杯
绕组
电刷
后盖
直流无刷无齿槽电机
ECU13026
ECU13038
ECU16036
ECU22048
ECU13026
Ø13mm 4.5/9W
直流有刷无铁芯电机
直流无刷无齿
槽电机
产品总览
电机参数
型号
ECU13026H06
ECU13026H09
ECU13026H12
ECU13026H18
ECU13026H24
6
9
12
18
24
额定电压
V
空载转速
rpm
29200
31000
28000
28400
27600
空载电流
mA
165
120
77
56
42
额定转速
rpm
19800
21500
19300
19300
19300
最大连续转矩
mNm
2.33
2.45
2.31
2.41
2.33
最大连续电流
A
1.35
1.01
0.64
0.44
0.32
堵转转矩
mNm
7.88
10.37
8.45
8.55
7.83
堵转电流
A
3.97
3.60
1.96
1.40
0.96
最大效率
%
64
67
65
64
64
相间电阻
Ohm
1.51
2.65
6.11
13.4
25.1
相间电感
mH
0.021
0.044
0.095
0.209
0.377
转矩常数
mNm / A
1.95
2.88
4.15
6.11
8.19
速度常数
rpm / V
4867
3444
2333
1578
1150
速度 / 转矩斜率
rpm / mNm
3706
2990
3314
3320
3524
机械时间常数
ms
7.89
6.85
7.11
7.45
7.62
行星齿轮箱
规格特性
组合
最高转速
rpm
50000
转子惯量
gcm2
0.194
磁极对数
1
环境温度范围
°C
-40~+100
绕组最高温度
°C
155
外壳 - 环境
°C / W
33.5
绕组 - 外壳
°C / W
2.5
电机
s
190
绕组
s
0.75
最大轴向载荷
N
1
最大径向载荷
N
4
重量
g
19
编码器
热阻
技术能力
热时间常数
5
www.moonsindustries.com
技术参数如有变动,恕不另行通知
齿轮箱
编码器
请联系当地销售
运行范围
产品总览
60000
24v 绕组
24v 绕组 (Rth2 -50%)
50000
速度-转矩曲线 (24v)
间歇工作区间
额定运行点
转速 (rpm)
直流无刷
无齿槽电机
40000
30000
12w
20000
9w
7w
10000
0
0
1
2
3
4
直流有刷无铁芯电机
4.5w
连续工作区间
5
转矩 (mNm)
机械尺寸
行星齿轮箱
编码器
技术能力
技术参数如有变动,恕不另行通知
www.moonsindustries.com
6
ECU13038
Ø13mm 10/20W
电机参数
型号
直流有刷无铁芯电机
直流无刷无齿
槽电机
产品总览
ECU13038H06 ECU13038H09 ECU13038H12 ECU13038H18 ECU13038H24 ECU13038H36
额定电压
V
6
9
12
18
24
36
空载转速
rpm
24600
24600
24700
25400
24700
27000
空载电流
mA
200
135
97
71
52
41
额定转速
rpm
18000
19000
19000
19000
19900
22000
最大连续转矩
mNm
5.13
5.55
5.18
5.50
5.13
5.40
最大连续电流
A
2.23
1.70
1.12
0.81
0.55
0.45
堵转转矩
mNm
21.23
25.87
23.71
28.70
24.63
28.57
堵转电流
A
9.23
7.63
5.11
4.19
2.64
2.28
最大效率
%
74
76
75
76
74
77
相间电阻
Ohm
0.65
1.18
2.35
4.30
9.09
15.8
相间电感
mH
0.010
0.024
0.041
0.085
0.159
0.299
转矩常数
mNm / A
2.30
3.39
4.64
6.85
9.33
12.53
速度常数
rpm / V
4100
2733
2058
1411
1029
750
速度 / 转矩斜率
rpm / mNm
1159
951
1042
885
1003
945
机械时间常数
ms
3.95
3.15
3.60
3.00
3.45
3.10
规格特性
行星齿轮箱
最高转速
转子惯量
组合
rpm
50000
2
gcm
0.325
磁极对数
1
环境温度范围
°C
-40~+100
绕组最高温度
°C
155
外壳 - 环境
°C / W
25.2
绕组 - 外壳
°C / W
1.27
电机
s
254
绕组
s
0.64
最大轴向载荷
N
0.8
最大径向载荷
N
4
重量
g
29
编码器
热阻
技术能力
热时间常数
7
www.moonsindustries.com
技术参数如有变动,恕不另行通知
齿轮箱
编码器
请联系当地销售
运行范围
产品总览
60000
24v 绕组
24v 绕组 (Rth2 -50%)
速度-转矩曲线 (24v)
50000
额定运行点
直流无刷
无齿槽电机
转速 (rpm)
间歇工作区间
40000
30000
27w
20000
20w
15w
10000
直流有刷无铁芯电机
10w
连续工作区间
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
转矩 (mNm)
机械尺寸
行星齿轮箱
编码器
技术能力
技术参数如有变动,恕不另行通知
www.moonsindustries.com
8
ECU16036
Ø16mm 12/25W
直流有刷无铁芯电机
直流无刷无齿
槽电机
产品总览
电机参数
型号
ECU16036H09
ECU16036H12
ECU16036H18
ECU16036H24
ECU16036H36
9
12
18
24
36
额定电压
V
空载转速
rpm
17200
16000
17200
16200
17200
空载电流
mA
173
113
96
64
50
额定转速
rpm
12900
11800
13100
12000
13100
最大连续转矩
mNm
8.03
8.29
8.30
8.18
8.41
最大连续电流
A
1.88
1.28
0.97
0.62
0.49
堵转转矩
mNm
29.0
27.4
31.6
26.5
29.0
堵转电流
A
7.20
4.50
3.82
2.09
1.74
最大效率
%
79
80
80
80
80
相间电阻
Ohm
1.25
2.70
4.70
11.50
18.40
相间电感
mH
0.032
0.079
0.130
0.310
0.550
转矩常数
mNm / A
4.70
7.10
9.50
14.70
19.10
速度常数
rpm / V
2030
1340
1000
650
500
速度 / 转矩斜率
rpm / mNm
540
511
497
508
482
机械时间常数
ms
5.75
5.51
5.18
5.36
4.95
行星齿轮箱
规格特性
组合
最高转速
rpm
40000
转子惯量
gcm2
0.700
1
磁极对数
环境温度范围
°C
-40~+100
绕组最高温度
°C
155
外壳 - 环境
° C/ W
18
绕组 - 外壳
° C/ W
1.5
电机
s
430
绕组
s
1
最大轴向载荷
N
1
最大径向载荷
N
6
重量
g
52
编码器
热阻
技术能力
热时间常数
9
www.moonsindustries.com
技术参数如有变动,恕不另行通知
齿轮箱
编码器
请联系当地销售
运行范围
18v 绕组
18v 绕组 (Rth2 -50%)
40000
额定运行点
30000
直流无刷
无齿槽电机
速度-转矩曲线 (18v)
间歇工作区间
转速 (rpm)
产品总览
50000
36w
20000
25w
10000
0
0
6w
4
8
12
16
转矩 (mNm)
机械尺寸
直流有刷无铁芯电机
12w
连续工作区间
行星齿轮箱
编码器
技术能力
技术参数如有变动,恕不另行通知
www.moonsindustries.com 10
ECU22048
Ø22mm 35/70W
直流有刷无铁芯电机
直流无刷无齿
槽电机
产品总览
电机参数
型号
ECU22048H18
ECU22048H24
ECU22048H36
ECU22048H48
18
24
36
48
额定电压
V
空载转速
rpm
18000
18000
19500
18000
空载电流
mA
290
250
230
174
额定转速
rpm
15900
15100
15500
15600
最大连续转矩
mNm
21.50
23.00
23.00
23.00
最大连续电流
A
2.25
1.81
1.23
0.90
堵转转矩
mNm
180.1
141.5
212.8
170.6
堵转电流
A
18.8
11.1
11.8
6.7
最大效率
%
82
80
82
80
相间电阻
Ohm
0.96
2.16
3.05
7.17
相间电感
mH
0.063
0.094
0.250
0.444
转矩常数
mNm / A
9.55
12.74
18.03
25.48
速度常数
rpm / V
1000
750
530
375
速度 / 转矩斜率
rpm / mNm
100
127
92
106
机械时间常数
ms
4.04
5.14
3.62
4.26
行星齿轮箱
规格特性
最高转速
转子惯量
组合
rpm
gcm
40000
2
3.860
1
磁极对数
环境温度范围
°C
-40~+100
绕组最高温度
°C
155
外壳 - 环境
° C/ W
10.2
绕组 - 外壳
° C/ W
1
技术能力
编码器
热阻
热时间常数
电机
s
600
绕组
s
2
最大轴向载荷
N
3.5
最大径向载荷
N
16
重量
g
98
11 www.moonsindustries.com
技术参数如有变动,恕不另行通知
齿轮箱
编码器
请联系当地销售
运行范围
24v 绕组
24v 绕组 (Rth2 -50%)
40000
速度-转矩曲线 (24v)
间歇工作区间
30000
100w
直流无刷
无齿槽电机
额定运行点
转速 (rpm)
产品总览
50000
20000
70w
10000
0
0
18w
10
20
30
40
转矩 (mNm)
机械尺寸
直流有刷无铁芯电机
35w
连续工作区间
行星齿轮箱
编码器
技术能力
技术参数如有变动,恕不另行通知
www.moonsindustries.com 12
技术能力
编码器
行星齿轮箱
直流有刷无铁芯电机
直流无刷无齿
槽电机
产品总览
笔记
13 www.moonsindustries.com
技术参数如有变动,恕不另行通知
直流有刷无铁芯电机
DCU08017
DCU10017
DCU10025
DCU13020
DCU13028
DCU16025
DCU16035
DCU17025
DCU17035
DCU24032
*Preliminary Version
DCU08017
Ø8mm 稀有金属电刷 0.3/1W
直流有刷无铁芯电机
直流无刷无齿
槽电机
产品总览
电机参数
型号
DCU08017P06
DCU08017P12
6
12
额定电压
V
空载转速
rpm
13500
16000
空载电流
mA
14
6
额定转速
rpm
3360
5460
最大连续转矩
mNm
0.60
0.60
最大连续电流
A
0.164
0.093
堵转转矩
mNm
0.85
0.95
堵转电流
A
0.21
0.14
最大效率
%
55
63
端电阻
Ohm
28.0
87.0
端电感
mH
0.206
0.606
转矩常数
mNm / A
3.96
6.87
速度常数
rpm / V
2410
1390
速度 / 转矩斜率
rpm / mNm
17030
17603
机械时间常数
ms
6.60
6.82
转子惯量
gcm2
0.037
0.037
行星齿轮箱
规格特性
最高转速
组合
rpm
18000
磁极对数
1
PG08C
换向器片数
5
页码 37
环境温度范围
°C
-20~+65
绕组最高温度
°C
100
编码器
Ø8mm
0.1 Nm
16:1-1024:1
12 Lines
2 Chanels
编码器
R08
热阻
外壳 - 环境
° C/ W
52.8
绕组 - 外壳
° C/ W
26.4
热时间常数
技术能力
齿轮箱
电机
s
21
绕组
s
2.7
轴向间隙
mm
≤0.3
重量
g
4.5
15 www.moonsindustries.com
技术参数如有变动,恕不另行通知
Ø8mm
页码 43
运行范围
12v 绕组
12v 绕组 (Rth2 -50%)
间歇工作区间
16000
速度-转矩曲线 (12v)
12000
1.3w
8000
直流无刷
无齿槽电机
额定运行点
转速 (rpm)
产品总览
20000
1.0w
0.7w
4000
0.3w
0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
转矩 (mNm)
直流有刷无铁芯电机
连续工作区间
机械尺寸
行星齿轮箱
编码器
技术能力
技术参数如有变动,恕不另行通知
www.moonsindustries.com 16
DCU10017
Ø10mm 稀有金属电刷 0.4/1.1W
直流有刷无铁芯电机
直流无刷无齿
槽电机
产品总览
电机参数
型号
DCU10017P03
DCU10017P06
3
6
额定电压
V
空载转速
rpm
13300
13800
空载电流
mA
18.6
11.2
额定转速
rpm
4990
5010
最大连续转矩
mNm
0.80
0.71
最大连续电流
A
0.403
0.197
堵转转矩
mNm
1.33
1.21
堵转电流
A
0.63
0.30
最大效率
%
69
65
端电阻
Ohm
4.7
19.8
端电感
mH
0.042
0.197
转矩常数
mNm / A
2.09
4.00
速度常数
rpm / V
4570
2390
速度 / 转矩斜率
rpm / mNm
10345
11844
机械时间常数
ms
7.37
7.57
转子惯量
gcm2
0.068
0.061
行星齿轮箱
规格特性
最高转速
组合
rpm
15000
磁极对数
1
换向器片数
5
环境温度范围
°C
-20~+65
绕组最高温度
°C
100
外壳 - 环境
° C/ W
54.5
绕组 - 外壳
° C/ W
23.4
电机
s
108
绕组
s
2.8
轴向间隙
mm
≤0.3
重量
g
7.4
编码器
热阻
PG10C
Ø10mm 0.15 Nm 16:1-1024:1
页码 38
编码器
R10
Ø10mm 12 Lines 2 Chanels
热时间常数
技术能力
齿轮箱
17 www.moonsindustries.com
技术参数如有变动,恕不另行通知
页码 44
运行范围
6v 绕组
6v 绕组 (Rth2 -50%)
15000
间歇工作区间
速度-转矩曲线 (6v)
9000
1.4w
直流无刷
无齿槽电机
额定运行点
12000
转速 (rpm)
产品总览
18000
1.1w
6000
0.7w
3000
0.4w
0.0
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
转矩 (mNm)
直流有刷无铁芯电机
连续工作区间
0
机械尺寸
行星齿轮箱
编码器
技术能力
技术参数如有变动,恕不另行通知
www.moonsindustries.com 18
DCU10025
Ø10mm 稀有金属电刷 1.1/2.5W
直流有刷无铁芯电机
直流无刷无齿
槽电机
产品总览
电机参数
型号
DCU10025P03
DCU10025P06
DCU10025P12
3
6
12
额定电压
V
空载转速
rpm
13200
11900
13100
空载电流
mA
19.2
10.4
4.6
额定转速
rpm
6790
5900
6500
最大连续转矩
mNm
1.63
1.73
1.58
最大连续电流
A
0.777
0.374
0.188
堵转转矩
mNm
3.39
3.48
3.19
堵转电流
A
1.58
0.73
0.37
最大效率
%
79
78
79
端电阻
Ohm
1.9
8.2
32.4
端电感
mH
0.026
0.128
0.432
转矩常数
mNm / A
2.15
4.75
8.60
速度常数
rpm / V
4450
2010
1110
速度 / 转矩斜率
rpm / mNm
3940
3469
4180
机械时间常数
ms
4.46
4.07
4.25
转子惯量
gcm2
0.108
0.112
0.097
行星齿轮箱
规格特性
最高转速
组合
rpm
15000
磁极对数
1
换向器片数
5
环境温度范围
°C
-20~+65
°C
100
外壳 - 环境
° C/ W
41.3
绕组 - 外壳
° C/ W
10.8
电机
s
135
绕组
s
2
绕组最高温度
编码器
热阻
技术能力
热时间常数
轴向间隙
mm
≤0.3
重量
g
10.7
19 www.moonsindustries.com
技术参数如有变动,恕不另行通知
齿轮箱
PG10C
Ø10mm 0.15 Nm 16:1-1024:1
页码 38
编码器
R10
Ø10mm 12 Lines 2 Chanels
页码 44
运行范围
12v 绕组
15000
12v 绕组 (Rth2 -50%)
间歇工作区间
速度-转矩曲线 (12v)
12000
额定运行点
9000
3.0w
6000
直流无刷
无齿槽电机
转速 (rpm)
产品总览
18000
2.3w
1.7w
3000
1.1w
0
0.0
0.7
1.4
2.1
2.8
3.5
转矩 (mNm)
直流有刷无铁芯电机
连续工作区间
机械尺寸
行星齿轮箱
编码器
技术能力
技术参数如有变动,恕不另行通知
www.moonsindustries.com 20
DCU13020
Ø13mm 稀有金属电刷 1.7/2.3W
直流有刷无铁芯电机
直流无刷无齿
槽电机
产品总览
电机参数
型号
DCU13020P03
DCU13020P06
DCU13020P09
DCU13020P12
DCU13020P15
3
6
9
12
15
额定电压
V
空载转速
rpm
9800
12100
12400
12900
12400
空载电流
mA
23.3
23.0
11.7
8.0
7.1
额定转速
rpm
5030
8100
7940
8630
8110
最大连续转矩
mNm
1.64
1.74
1.85
1.83
1.81
最大连续电流
A
0.596
0.409
0.275
0.218
0.167
堵转转矩
mNm
3.44
5.12
5.36
5.62
5.33
堵转电流
A
1.20
1.13
0.77
0.65
0.47
最大效率
%
74
73
79
78
77
端电阻
Ohm
2.5
5.3
11.7
18.6
32.0
端电感
mH
0.041
0.099
0.246
0.402
0.688
转矩常数
mNm / A
2.87
4.53
6.97
8.76
11.37
速度常数
rpm / V
3330
2110
1370
1090
840
速度 / 转矩斜率
rpm / mNm
2903
2471
2300
2327
2364
机械时间常数
ms
8.33
9.19
7.68
7.77
7.82
转子惯量
gcm2
0.274
0.355
0.319
0.319
0.316
行星齿轮箱
规格特性
最高转速
组合
rpm
13000
磁极对数
1
换向器片数
5
环境温度范围
°C
-20~+65
绕组最高温度
°C
100
外壳 - 环境
° C/ W
50.6
绕组 - 外壳
° C/ W
16.8
编码器
热阻
技术能力
热时间常数
电机
s
76
绕组
s
4.7
轴向间隙
mm
≤0.3
重量
g
13.6
21 www.moonsindustries.com
技术参数如有变动,恕不另行通知
齿轮箱
PG13C
Ø13mm 0.3 Nm 16:1-425:1
页码 39
编码器
R13
Ø13mm 256 Lines 3 Chanels
页码 45
运行范围
12v 绕组
12v 绕组 (Rth2 -50%)
12000
间歇工作区间
速度-转矩曲线 (12v)
9000
3.0w
6000
直流无刷
无齿槽电机
额定运行点
转速 (rpm)
产品总览
15000
2.3w
1.7w
3000
0.8w
0
0.0
0.8
1.6
2.4
3.2
4.0
转矩 (mNm)
直流有刷无铁芯电机
连续工作区间
机械尺寸
行星齿轮箱
编码器
技术能力
技术参数如有变动,恕不另行通知
www.moonsindustries.com 22
DCU13028
Ø13mm 稀有金属电刷 2.8/4.2W
直流有刷无铁芯电机
直流无刷无齿
槽电机
产品总览
电机参数
型号
DCU13028P06
DCU13028P12
DCU13028P15
DCU13028P18
DCU13028P24
6
12
15
18
24
额定电压
V
空载转速
rpm
9700
11800
12000
11400
11700
空载电流
mA
16.7
16.8
10.0
10.5
7.5
额定转速
rpm
6110
7980
8430
7730
7980
最大连续转矩
mNm
3.36
3.43
3.33
3.44
3.48
最大连续电流
A
0.591
0.359
0.293
0.231
0.179
堵转转矩
mNm
9.18
11.36
11.34
10.91
11.40
堵转电流
A
1.57
1.15
0.96
0.72
0.57
最大效率
%
80
82
81
85
84
端电阻
Ohm
3.8
10.4
15.6
25.0
41.9
端电感
mH
0.090
0.244
0.372
0.574
0.977
转矩常数
mNm / A
5.86
9.84
11.79
15.16
19.89
速度常数
rpm / V
1630
970
810
630
480
速度 / 转矩斜率
rpm / mNm
1066
1025
1072
1039
1011
机械时间常数
ms
4.72
4.5
4.73
4.58
4.44
转子惯量
gcm2
0.423
0.419
0.421
0.421
0.419
行星齿轮箱
规格特性
最高转速
组合
rpm
13000
磁极对数
1
换向器片数
5
环境温度范围
°C
-20~+65
绕组最高温度
°C
100
外壳 - 环境
° C/ W
36.3
绕组 - 外壳
° C/ W
8.4
电机
s
229
绕组
s
4.4
轴向间隙
mm
≤0.3
重量
g
20.4
编码器
热阻
PG13C
Ø13mm 0.3 Nm 16:1-425:1
页码 39
编码器
R13
Ø13mm 256 Lines 3 Chanels
热时间常数
技术能力
齿轮箱
23 www.moonsindustries.com
技术参数如有变动,恕不另行通知
页码 45
运行范围
24v 绕组
24v 绕组 (Rth2 -50%)
间歇工作区间
12000
速度-转矩曲线 (24v)
9000
5.6w
6000
直流无刷
无齿槽电机
额定运行点
转速 (rpm)
产品总览
15000
4.2w
2.8w
3000
1.5w
0
0.0
1.4
2.8
4.2
5.6
7.0
转矩 (mNm)
直流有刷无铁芯电机
连续工作区间
机械尺寸
行星齿轮箱
编码器
技术能力
技术参数如有变动,恕不另行通知
www.moonsindustries.com 24
DCU16025
Ø16mm 稀有金属电刷 2/3W
直流有刷无铁芯电机
直流无刷无齿
槽电机
产品总览
电机参数
型号
DCU16025P06
DCU16025P12
DCU16025P24
6
12
24
额定电压
V
空载转速
rpm
10800
10600
12700
空载电流
mA
22.3
7.7
6.8
额定转速
rpm
5490
5680
8180
最大连续转矩
mNm
1.87
2.11
2.23
最大连续电流
A
0.384
0.206
0.133
堵转转矩
mNm
3.90
4.63
6.39
堵转电流
A
0.76
0.44
0.36
最大效率
%
69
75
74
端电阻
Ohm
7.9
27.5
66.4
端电感
mH
0.027
0.144
0.419
转矩常数
mNm / A
5.16
10.61
17.68
速度常数
rpm / V
1850
900
540
速度 / 转矩斜率
rpm / mNm
2846
2333
2028
机械时间常数
ms
6.65
6.06
5.71
转子惯量
gcm2
0.223
0.248
0.269
行星齿轮箱
规格特性
最高转速
组合
rpm
13000
磁极对数
1
换向器片数
5
环境温度范围
°C
-20~+65
绕组最高温度
°C
100
外壳 - 环境
° C/ W
40.6
绕组 - 外壳
° C/ W
10.5
编码器
热阻
技术能力
热时间常数
电机
s
281
绕组
s
4.8
轴向间隙
mm
≤0.3
重量
g
24.3
25 www.moonsindustries.com
技术参数如有变动,恕不另行通知
齿轮箱
PG16C
Ø16mm 0.5 Nm 19:1-850:1
页码 40
编码器
R16
Ø16mm 512 Lines 3 Chanels
页码 46
K16
Ø16mm 200 Lines
页码 47
2 Chanels
运行范围
24v 绕组
24v 绕组 (Rth2 -50%)
12000
间歇工作区间
速度-转矩曲线 (24v)
9000
4.0w
6000
直流无刷
无齿槽电机
额定运行点
转速 (rpm)
产品总览
15000
3.0w
2.0w
3000
1.0w
0
0.0
0.9
1.8
2.7
3.6
4.5
转矩 (mNm)
直流有刷无铁芯电机
连续工作区间
机械尺寸
行星齿轮箱
编码器
技术能力
技术参数如有变动,恕不另行通知
www.moonsindustries.com 26
DCU16035
Ø16mm 稀有金属电刷 4/5.5W
直流有刷无铁芯电机
直流无刷无齿
槽电机
产品总览
电机参数
型号
DCU16035P12
DCU16035P24
12
24
额定电压
V
空载转速
rpm
10700
11900
空载电流
mA
8.0
4.7
额定转速
rpm
7330
8650
最大连续转矩
mNm
4.13
4.27
最大连续电流
A
0.397
0.228
堵转转矩
mNm
13.24
15.75
堵转电流
A
1.25
0.82
最大效率
%
85
85
端电阻
Ohm
9.6
29.1
端电感
mH
0.061
0.223
转矩常数
mNm / A
10.6
19.1
速度常数
rpm / V
900
500
速度 / 转矩斜率
rpm / mNm
816
762
机械时间常数
ms
3.30
3.17
转子惯量
gcm2
0.386
0.397
行星齿轮箱
规格特性
最高转速
组合
rpm
13000
磁极对数
1
换向器片数
5
环境温度范围
°C
-20~+65
绕组最高温度
°C
100
编码器
PG16C
Ø16mm 0.5 Nm 19:1-850:1
页码 40
编码器
R16
热阻
外壳 - 环境
° C/ W
30.0
绕组 - 外壳
° C/ W
9.4
热时间常数
技术能力
齿轮箱
电机
s
458
绕组
s
9.5
轴向间隙
mm
≤0.3
重量
g
36.3
27 www.moonsindustries.com
技术参数如有变动,恕不另行通知
Ø16mm 512 Lines 3 Chanels
页码 46
K16
Ø16mm 200 Lines
页码 47
2 Chanels
运行范围
24v 绕组
24v 绕组 (Rth2 -50%)
12000
间歇工作区间
速度-转矩曲线 (24v)
9000
7.0w
6000
直流无刷
无齿槽电机
额定运行点
转速 (rpm)
产品总览
15000
5.5w
4.0w
3000
0
0.0
1.8
3.6
5.4
7.2
9.0
转矩 (mNm)
直流有刷无铁芯电机
2.0w
连续工作区间
机械尺寸
行星齿轮箱
编码器
技术能力
技术参数如有变动,恕不另行通知
www.moonsindustries.com 28
DCU17025
Ø17mm 稀有金属电刷 3.5/4.5W
直流有刷无铁芯电机
直流无刷无齿
槽电机
产品总览
电机参数
型号
DCU17025P06
DCU17025P12
DCU17025P18
DCU17025P24
6
12
18
24
额定电压
V
空载转速
rpm
10400
10400
10700
11400
空载电流
mA
12.3
8.2
6.3
3.5
额定转速
rpm
7310
7520
7800
8260
最大连续转矩
mNm
3.69
3.90
3.88
3.89
最大连续电流
A
0.686
0.365
0.250
0.195
堵转转矩
mNm
12.47
14.16
14.47
14.91
堵转电流
A
2.27
1.29
0.91
0.73
最大效率
%
86
83
84
87
端电阻
Ohm
2.6
9.3
19.8
32.7
端电感
mH
0.068
0.272
0.600
0.900
转矩常数
mNm / A
5.49
10.98
15.92
20.32
速度常数
rpm / V
1740
870
600
470
速度 / 转矩斜率
rpm / mNm
837
737
746
756
机械时间常数
ms
5.96
5.80
5.79
5.91
转子惯量
gcm2
0.680
0.752
0.741
0.746
行星齿轮箱
规格特性
最高转速
组合
rpm
12000
磁极对数
1
换向器片数
5
环境温度范围
°C
-20~+65
绕组最高温度
°C
100
编码器
PG16C
Ø16mm 0.5 Nm 19:1-850:1
页码 40
编码器
R16
热阻
外壳 - 环境
° C/ W
35.0
绕组 - 外壳
° C/ W
13.2
热时间常数
技术能力
齿轮箱
电机
s
360
绕组
s
7
轴向间隙
mm
重量
g
29 www.moonsindustries.com
≤0.3
30
技术参数如有变动,恕不另行通知
Ø16mm 512 Lines 3 Chanels
页码 46
K16
Ø16mm 200 Lines
页码 47
2 Chanels
运行范围
24v 绕组
24v 绕组 (Rth2 -50%)
12000
间歇工作区间
速度-转矩曲线 (24v)
额定运行点
8000
5.7w
6000
直流无刷
无齿槽电机
10000
转速 (rpm)
产品总览
14000
4.5w
4000
3.5w
1.7w
连续工作区间
0
0.0
1.6
3.2
4.8
6.4
8.0
转矩 (mNm)
直流有刷无铁芯电机
2000
机械尺寸
行星齿轮箱
编码器
技术能力
技术参数如有变动,恕不另行通知
www.moonsindustries.com 30
DCU17035
Ø17mm 石墨电刷 7.5/9W
直流有刷无铁芯电机
直流无刷无齿
槽电机
产品总览
电机参数
型号
DCU17035G12
DCU17035G18
DCU17035G24
DCU17035G36
12
18
24
36
额定电压
V
空载转速
rpm
9900
11000
11500
10500
空载电流
mA
19.7
24.6
24.7
12.8
额定转速
rpm
7130
8320
9050
7990
最大连续转矩
mNm
7.25
7.18
7.72
7.66
最大连续电流
A
0.650
0.491
0.421
0.253
堵转转矩
mNm
26.10
29.91
37.12
32.93
堵转电流
A
2.27
1.94
1.90
1.03
最大效率
%
83
79
79
79
端电阻
Ohm
5.3
9.3
12.6
34.8
端电感
mH
0.166
0.285
0.453
1.340
转矩常数
mNm / A
11.51
15.40
19.49
31.83
速度常数
rpm / V
830
620
490
300
速度 / 转矩斜率
rpm / mNm
382
373
317
328
机械时间常数
ms
4.36
4.34
3.78
3.92
转子惯量
gcm2
1.09
1.11
1.14
1.14
行星齿轮箱
规格特性
最高转速
组合
rpm
12000
磁极对数
1
换向器片数
5
环境温度范围
°C
-20~+85
绕组最高温度
°C
125
编码器
PG16C
Ø16mm 0.5 Nm 19:1-850:1
页码 40
编码器
R16
热阻
外壳 - 环境
° C/ W
21.3
绕组 - 外壳
° C/ W
11.6
热时间常数
技术能力
齿轮箱
电机
s
504
绕组
s
12.3
轴向间隙
mm
≤0.3
重量
g
41.4
31 www.moonsindustries.com
技术参数如有变动,恕不另行通知
Ø16mm 512 Lines 3 Chanels
页码 46
K16
Ø16mm 200 Lines
页码 47
2 Chanels
运行范围
24v 绕组
24v 绕组 (Rth2 -50%)
12000
间歇工作区间
速度-转矩曲线 (24v)
额定运行点
8000
11.5w
6000
直流无刷
无齿槽电机
10000
转速 (rpm)
产品总览
14000
9.0w
7.5w
4000
2000
3.5w
0
0.0
3.2
6.4
9.6
12.8
16.0
转矩 (mNm)
直流有刷无铁芯电机
连续工作区间
机械尺寸
行星齿轮箱
编码器
技术能力
技术参数如有变动,恕不另行通知
www.moonsindustries.com 32
DCU24032
Ø24mm 石墨电刷 9.5/13.5W
直流有刷无铁芯电机
直流无刷无齿
槽电机
产品总览
电机参数
型号
DCU24032G09
DCU24032G12
DCU24032G18
DCU24032G24
9
12
18
24
额定电压
V
空载转速
rpm
9700
9700
10100
9600
空载电流
mA
40.0
25.6
18.3
21.0
额定转速
rpm
7450
7550
8050
7560
最大连续转矩
mNm
9.83
10.65
10.92
11.89
最大连续电流
A
1.162
0.942
0.659
0.506
堵转转矩
mNm
42.85
50.53
53.66
60.58
堵转电流
A
4.89
4.29
3.15
2.47
最大效率
%
83
82
85
83
端电阻
Ohm
1.8
2.8
5.7
9.7
端电感
mH
0.386
0.068
0.143
0.284
转矩常数
mNm / A
8.76
11.79
17.05
24.49
速度常数
rpm / V
1090
810
560
390
速度 / 转矩斜率
rpm / mNm
229
192
188
155
机械时间常数
ms
7.74
5.70
6.24
5.66
转子惯量
gcm2
3.23
2.83
3.17
3.50
行星齿轮箱
规格特性
最高转速
组合
rpm
11000
磁极对数
1
换向器片数
5
环境温度范围
°C
-20~+85
°C
125
外壳 - 环境
° C/ W
24
绕组 - 外壳
° C/ W
5.6
电机
s
669
绕组
s
7.5
轴向间隙
mm
≤0.3
重量
g
78.8
绕组最高温度
编码器
热阻
PG22C
Ø22mm 0.8 Nm 4:1-509:1
页码 41
编码器
K16
Ø16mm 200 Lines 2 Chanels
热时间常数
技术能力
齿轮箱
33 www.moonsindustries.com
技术参数如有变动,恕不另行通知
页码 47
运行范围
24v 绕组
24v 绕组 (Rth2 -50%)
12000
间歇工作区间
速度-转矩曲线 (24v)
额定运行点
8000
18.0w
6000
直流无刷
无齿槽电机
10000
转速 (rpm)
产品总览
14000
13.5w
4000
9.5w
2000
5.0w
0
0.0
4.6
9.2
13.8
18.4
23.0
转矩 (mNm)
直流有刷无铁芯电机
连续工作区间
机械尺寸
行星齿轮箱
编码器
技术能力
技术参数如有变动,恕不另行通知
www.moonsindustries.com 34
技术能力
编码器
行星齿轮箱
直流有刷无铁芯电机
直流无刷无齿
槽电机
产品总览
笔记
35 www.moonsindustries.com
技术参数如有变动,恕不另行通知
行星齿轮箱
PG08C
PG10C
PG13C
PG16C
PG22C
PG08C
*Preliminary Version
行星齿轮箱 Ø8mm 0.1Nm
直流无刷无齿
槽电机
产品总览
齿轮箱参数
减速比
级数
直流有刷无铁芯电机
16:1
64:1
256:1
1024:1
1
2
3
4
5
最大连续转矩
Nm
0.01
0.02
0.06
0.08
0.10
最大间歇转矩
Nm
0.02
0.03
0.09
0.12
0.15
重量
g
2.6
3.2
3.9
4.6
5.3
最大效率
%
90
81
66
58
42
齿轮箱长度 L1
mm
8.8
11.3
13.9
16.4
19.0
mm
25.6
28.1
30.7
33.2
35.8
齿轮箱长度 L2
DCU08017
规格特性
行星齿轮箱
直齿
输出轴
硬质不锈钢
输出轴承
滑动轴承
径向间隙
mm
≤ 0.07
轴向间隙
mm
≤ 0.15
=
旋转方向(输入 / 输出)
环境温度
°C
-20~+65
机械尺寸
技术能力
编码器
行星齿轮箱
4:1
37 www.moonsindustries.com
技术参数如有变动,恕不另行通知
PG10C
行星齿轮箱 Ø10mm 0.15Nm
齿轮箱参数
级数
16:1
64:1
256:1
1024:1
2
3
4
5
Nm
0.03
0.10
0.15
0.15
最大间歇转矩
Nm
0.05
0.15
0.23
0.23
重量
g
6.9
8.3
9.7
11.1
最大效率
%
81
73
66
59
齿轮箱长度 L1
mm
12.9
15.8
18.7
21.6
齿轮箱长度 L2
mm
DCU10017
29.9
32.8
35.7
38.6
DCU10025
37.5
40.4
43.3
46.2
直流有刷无铁芯电机
规格特性
行星齿轮箱
直齿
输出轴
硬质不锈钢
输出轴承
滑动轴承
径向间隙
mm
≤ 0.07
轴向间隙
mm
≤ 0.2
=
旋转方向(输入 / 输出)
环境温度
直流无刷
无齿槽电机
最大连续转矩
产品总览
减速比
°C
-20~+65
行星齿轮箱
机械尺寸
编码器
技术能力
技术参数如有变动,恕不另行通知
www.moonsindustries.com 38
PG13C
行星齿轮箱 Ø13mm 0.3Nm
齿轮箱参数
直流有刷无铁芯电机
直流无刷无齿
槽电机
产品总览
减速比
66:1
271:1
19:1
77:1
315:1
90:1
366:1
425:1
级数
2
3
4
最大连续转矩
Nm
0.20
0.30
0.30
最大间歇转矩
Nm
0.30
0.45
0.45
重量
g
13.5
16.0
18.9
最大效率
%
81
73
66
齿轮箱长度 L1
mm
19.1
22.9
26.6
DCU13020
mm
39.8
43.6
47.3
DCU13028
mm
48.3
52.1
55.8
齿轮箱长度 L2
规格特性
行星齿轮箱
直齿
输出轴
硬质不锈钢
输出轴承
行星齿轮箱
16:1
滑动轴承
径向间隙
mm
≤ 0.1
轴向间隙
mm
≤ 0.25
最大径向负载
N
5
最大轴向负载
N
5 (5mm from flange)
最大安装力
N
推荐输入速度
rpm
=
旋转方向(输入 / 输出)
环境温度
15
≤ 10000
°C
-20~+65
技术能力
编码器
机械尺寸
39 www.moonsindustries.com
技术参数如有变动,恕不另行通知
PG16C
行星齿轮箱 Ø16mm 0.5Nm
齿轮箱参数
减速比
84:1
369:1
23:1
103:1
455:1
29:1
127:1
560:1
157:1
690:1
产品总览
19:1
850:1
3
4
Nm
0.30
0.40
0.50
最大间歇转矩
Nm
0.45
0.60
0.75
重量
g
19.0
22.5
26.0
级数
最大效率
%
齿轮箱长度 L1
mm
81
73
66
18.0
21.6
25.2
直流无刷
无齿槽电机
2
最大连续转矩
齿轮箱长度 L2
mm
44.4
48.0
51.6
mm
54.4
58.0
61.6
DCU17025
mm
44.4
48.0
51.6
DCU17035
mm
54.4
58.0
61.6
规格特性
行星齿轮箱
直齿
输出轴
硬质不锈钢
输出轴承
滑动轴承
mm
≤ 0.1
轴向间隙
mm
≤ 0.25
最大径向负载
N
8
最大轴向负载
N
10 (5mm from flange)
最大安装力
N
推荐输入速度
rpm
行星齿轮箱
径向间隙
50
≤ 10000
=
旋转方向(输入 / 输出)
环境温度
直流有刷无铁芯电机
DCU16025
DCU16035
°C
-20~+65
机械尺寸
编码器
技术能力
技术参数如有变动,恕不另行通知
www.moonsindustries.com 40
PG22C
行星齿轮箱 Ø22mm 0.8Nm
齿轮箱参数
行星齿轮箱
直流有刷无铁芯电机
直流无刷无齿
槽电机
产品总览
减速比
4:1
16:1
64:1
256:1
5:1
19:1
76:1
304:1
22:1
90:1
361:1
107:1
428:1
509:1
级数
1
2
3
4
最大连续转矩
Nm
0.20
0.40
0.60
0.80
最大间歇转矩
Nm
0.30
0.60
0.90
1.20
重量
g
34.3
34.6
54.4
64.0
最大效率
%
84
70
59
49
齿轮箱长度 L1
mm
17.7
22.9
28.1
33.3
mm
49.9
55.1
60.3
65.5
齿轮箱长度 L2
DCU24032
规格特性
行星齿轮箱
直齿
输出轴
硬质不锈钢
输出轴承
滑动轴承
径向间隙
mm
≤ 0.1
轴向间隙
mm
≤ 0.35
最大径向负载
N
8
最大轴向负载
N
15 (5mm from flange)
最大安装力
N
100
推荐输入速度
rpm
=
旋转方向(输入 / 输出)
环境温度
≤ 10000
°C
-20~+65
技术能力
编码器
机械尺寸
41 www.moonsindustries.com
技术参数如有变动,恕不另行通知
编码器
R08
R10
R13
R16
K16
R08
*Preliminary Version
磁性编码器 Ø8mm 2 通道
直流无刷无齿
槽电机
产品总览
编码器参数
12
每转线数
2 (A,B)
通道数
电源电压
V
电源电流
mA
≤20
每通道最大输出电流
mA
3
最大频率
kHz
20
运行温度
°C
-20~+65
mm
28.0
长度 L
直流有刷无铁芯电机
DCU08017
输出信号
连接器
引脚
功能
1
Motor(+)
2
Vcc(5V)
3
通道 A
4
通道 B
5
GND
6
Motor (-)
机械尺寸
技术能力
编码器
行星齿轮箱
5
43 www.moonsindustries.com
技术参数如有变动,恕不另行通知
R10
磁性编码器 Ø10mm 2 通道
编码器参数
产品总览
12
每转线数
2 (A,B)
通道数
V
3~24
电源电流
mA
≤10
每通道最大输出电流
mA
10
最大频率
kHz
20
运行温度
°C
-20~+65
DCU10017
mm
23.5
DCU10025
mm
31.1
长度 L
直流有刷无铁芯电机
连接器
输出信号
引脚
功能
1
Motor(+)
2
Vcc(5V)
3
通道 A
4
通道 B
5
GND
6
Motor (-)
直流无刷
无齿槽电机
电源电压
行星齿轮箱
机械尺寸
编码器
技术能力
技术参数如有变动,恕不另行通知
www.moonsindustries.com 44
R13
磁性编码器 Ø13mm 3 通道
行星齿轮箱
直流有刷无铁芯电机
直流无刷无齿
槽电机
产品总览
编码器参数
256
每转线数
3 (A,B,Z)
通道数
电源电压
V
5
电源电流
mA
≤40
每通道最大输出电流
mA
5
最大频率
kHz
80
运行温度
°C
-20~+65
DCU13020
mm
25.4
DCU13028
mm
33.9
长度 L
连接器
输出信号
引脚
功能
1
Motor(+)
2
Vcc(5V)
3
GND
4
Motor(-)
5
通道 A
6
通道 A
7
通道 B
8
通道 B
9
通道 Z
10
通道 Z
技术能力
编码器
机械尺寸
45 www.moonsindustries.com
技术参数如有变动,恕不另行通知
R16
磁性编码器 Ø16mm 3 通道
编码器参数
3 (A,B,Z)
通道数
V
5
电源电流
mA
≤40
每通道最大输出电流
mA
5
最大频率
kHz
160
运行温度
°C
-20~+65
DCU16025
mm
30.4
DCU16035
mm
40.4
DCU17025
mm
30.4
DCU17035
mm
40.4
长度 L
直流有刷无铁芯电机
连接器
输出信号
功能
1
Motor(+)
2
Vcc(5V)
3
GND
4
Motor(-)
5
通道 A
6
通道 A
7
通道 B
8
通道 B
9
通道 Z
10
通道 Z
行星齿轮箱
引脚
直流无刷
无齿槽电机
电源电压
产品总览
512
每转线数
机械尺寸
编码器
技术能力
技术参数如有变动,恕不另行通知
www.moonsindustries.com 46
K16
光电编码器 Ø16mm 2 通道
200
每转线数
2 (A,B)
通道数
电源电压
V
5
电源电流
mA
≤20
每通道最大输出电流
mA
3
最大频率
kHz
20
运行温度
°C
-20~+65
DCU16025
mm
37.5
DCU16035
mm
47.5
DCU17025
mm
37.5
DCU17035
mm
47.5
DCU24032
mm
43.3
长度 L
连接器
输出信号
引脚
功能
1
Vcc
2
通道 B
3
GND
4
通道 A
行星齿轮箱
直流有刷无铁芯电机
直流无刷无齿
槽电机
产品总览
编码器参数
技术能力
编码器
机械尺寸
47 www.moonsindustries.com
技术参数如有变动,恕不另行通知
技术能力
产品总览
可定制化部件
直流无刷
无齿槽电机
轴承
法兰
绕组
轴
电路板 / 线缆
直流有刷无铁芯电机
齿轮
行星齿轮箱
编码器
技术能力
www.moonsindustries.com 48
直流无刷无齿
槽电机
产品总览
行业应用
人工智能
医疗技术
实验室自动化
航空航天
测量技术
技术能力
编码器
行星齿轮箱
直流有刷无铁芯电机
工厂自动化
49 www.moonsindustries.com
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CHINA / 1ST PRINT / 12TH / SEPT / 2018
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