ECU13026H06

目录 产品总览 产 品 特 性 ··································································02 结 构 ····································································03 直流无刷无齿槽电机 ECU13038···························································07 ECU16036······························································09 ECU22048································································11 直流无刷 无齿槽电机 ECU13026······························································05 产品总览 公 司 简 介 ···································································01 DCU08017···························································15 DCU10017···························································17 DCU13020······························································21 直流有刷无铁芯电机 DCU13028······························································23 DCU16025······························································25 DCU16035······························································27 DCU17025······························································29 直流有刷无铁芯电机 DCU10025·····························································19 DCU17035···························································31 DCU24032··························································33 PG10C·································································38 行星齿轮箱 PG13C····································································39 PG16C····································································40 行星齿轮箱 PG08C································································37 PG22C····································································41 R08·····································································43 编码器 R13········································································45 R16·······································································46 编码器 R10·······································································44 K16·······································································47 可定制化部件 ·····························································48 行 业 应 用 ···································································49 技术能力 技术能力 产品总览 公司简介 MOONS'，作为中国最大的运动控制产品综合制造商之一，始终秉持对 专业应用技术和国际化科学管理手段的追求。从工厂自动化专业部件到 智能 LED 照明驱动器，从大型工厂设备的智能管理系统到汽车通信设 直流无刷无齿 槽电机 备的控制执行机构，鸣志在广泛的应用领域中不断的提供更专业、更节 能、更高效的产品，为顾客带来安心和便利，创造顾客价值。 ·鸣志成立于 1994 年 02 月 ·公司总部位于中国·上海 技术能力 编码器 行星齿轮箱 直流有刷无铁芯电机 ·海外公司分布于北美、欧洲、东亚、东南亚 1 www.moonsindustries.com 产品特性 产品总览 鸣志空心杯系列电机采用了具有自主专利技术的空心杯绕组，这种特殊的设计能为我们带来高转速、高扭矩、 低噪音的优势。由于没有齿槽效应以及其结构紧凑，我们能得到更平稳的高低速运行、更精确的控制以及 更高的效率和功率密度。 • 空心杯绕组 直流无刷 无齿槽电机 • 小尺寸 • 大扭矩 • 高转速 直流有刷无铁芯电机 产品代码 EC U 13 038 H 24 电机类型 EC 无刷电机（电子换向） DC 有刷电机（机械换向） 系列代码 U 通用类型 13 外径（mm) 电机外径 行星齿轮箱 电机长度 038 长度（mm） 反馈方式（EC） H 带霍尔传感器 N 无霍尔传感器 编码器 电刷类型（DC） P 稀有金属电刷 G 石墨电刷 额定电压 03 额定电压(3伏 = 03, 24伏 = 24) 技术能力 www.moonsindustries.com 2 结构 产品总览 EC 系列电机结构 空心杯绕组 磁钢 外壳 霍尔传感器 弹簧 柔性电路板 直流有刷无铁芯电机 直流无刷无齿 槽电机 前端盖 滚珠轴承 平衡环 霍尔磁钢 磁轭 支撑盘 滚珠轴承 后端盖 行星齿轮箱 DC 系列电机结构 滑动 轴承 转轴 磁钢 换向片 端子 技术能力 编码器 卡簧 垫圈 3 www.moonsindustries.com 机壳 滑动 轴承 空心杯 绕组 电刷 后盖 直流无刷无齿槽电机 ECU13026 ECU13038 ECU16036 ECU22048 ECU13026 Ø13mm 4.5/9W 直流有刷无铁芯电机 直流无刷无齿 槽电机 产品总览 电机参数 型号 ECU13026H06 ECU13026H09 ECU13026H12 ECU13026H18 ECU13026H24 6 9 12 18 24 额定电压 V 空载转速 rpm 29200 31000 28000 28400 27600 空载电流 mA 165 120 77 56 42 额定转速 rpm 19800 21500 19300 19300 19300 最大连续转矩 mNm 2.33 2.45 2.31 2.41 2.33 最大连续电流 A 1.35 1.01 0.64 0.44 0.32 堵转转矩 mNm 7.88 10.37 8.45 8.55 7.83 堵转电流 A 3.97 3.60 1.96 1.40 0.96 最大效率 % 64 67 65 64 64 相间电阻 Ohm 1.51 2.65 6.11 13.4 25.1 相间电感 mH 0.021 0.044 0.095 0.209 0.377 转矩常数 mNm / A 1.95 2.88 4.15 6.11 8.19 速度常数 rpm / V 4867 3444 2333 1578 1150 速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 3706 2990 3314 3320 3524 机械时间常数 ms 7.89 6.85 7.11 7.45 7.62 行星齿轮箱 规格特性 组合 最高转速 rpm 50000 转子惯量 gcm2 0.194 磁极对数 1 环境温度范围 °C -40~+100 绕组最高温度 °C 155 外壳 - 环境 °C / W 33.5 绕组 - 外壳 °C / W 2.5 电机 s 190 绕组 s 0.75 最大轴向载荷 N 1 最大径向载荷 N 4 重量 g 19 编码器 热阻 技术能力 热时间常数 5 www.moonsindustries.com 技术参数如有变动，恕不另行通知 齿轮箱 编码器 请联系当地销售 运行范围 产品总览 60000 24v 绕组 24v 绕组 (Rth2 -50%) 50000 速度-转矩曲线 (24v) 间歇工作区间 额定运行点 转速 (rpm) 直流无刷 无齿槽电机 40000 30000 12w 20000 9w 7w 10000 0 0 1 2 3 4 直流有刷无铁芯电机 4.5w 连续工作区间 5 转矩 (mNm) 机械尺寸 行星齿轮箱 编码器 技术能力 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moonsindustries.com 6 ECU13038 Ø13mm 10/20W 电机参数 型号 直流有刷无铁芯电机 直流无刷无齿 槽电机 产品总览 ECU13038H06 ECU13038H09 ECU13038H12 ECU13038H18 ECU13038H24 ECU13038H36 额定电压 V 6 9 12 18 24 36 空载转速 rpm 24600 24600 24700 25400 24700 27000 空载电流 mA 200 135 97 71 52 41 额定转速 rpm 18000 19000 19000 19000 19900 22000 最大连续转矩 mNm 5.13 5.55 5.18 5.50 5.13 5.40 最大连续电流 A 2.23 1.70 1.12 0.81 0.55 0.45 堵转转矩 mNm 21.23 25.87 23.71 28.70 24.63 28.57 堵转电流 A 9.23 7.63 5.11 4.19 2.64 2.28 最大效率 % 74 76 75 76 74 77 相间电阻 Ohm 0.65 1.18 2.35 4.30 9.09 15.8 相间电感 mH 0.010 0.024 0.041 0.085 0.159 0.299 转矩常数 mNm / A 2.30 3.39 4.64 6.85 9.33 12.53 速度常数 rpm / V 4100 2733 2058 1411 1029 750 速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 1159 951 1042 885 1003 945 机械时间常数 ms 3.95 3.15 3.60 3.00 3.45 3.10 规格特性 行星齿轮箱 最高转速 转子惯量 组合 rpm 50000 2 gcm 0.325 磁极对数 1 环境温度范围 °C -40~+100 绕组最高温度 °C 155 外壳 - 环境 °C / W 25.2 绕组 - 外壳 °C / W 1.27 电机 s 254 绕组 s 0.64 最大轴向载荷 N 0.8 最大径向载荷 N 4 重量 g 29 编码器 热阻 技术能力 热时间常数 7 www.moonsindustries.com 技术参数如有变动，恕不另行通知 齿轮箱 编码器 请联系当地销售 运行范围 产品总览 60000 24v 绕组 24v 绕组 (Rth2 -50%) 速度-转矩曲线 (24v) 50000 额定运行点 直流无刷 无齿槽电机 转速 (rpm) 间歇工作区间 40000 30000 27w 20000 20w 15w 10000 直流有刷无铁芯电机 10w 连续工作区间 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 转矩 (mNm) 机械尺寸 行星齿轮箱 编码器 技术能力 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moonsindustries.com 8 ECU16036 Ø16mm 12/25W 直流有刷无铁芯电机 直流无刷无齿 槽电机 产品总览 电机参数 型号 ECU16036H09 ECU16036H12 ECU16036H18 ECU16036H24 ECU16036H36 9 12 18 24 36 额定电压 V 空载转速 rpm 17200 16000 17200 16200 17200 空载电流 mA 173 113 96 64 50 额定转速 rpm 12900 11800 13100 12000 13100 最大连续转矩 mNm 8.03 8.29 8.30 8.18 8.41 最大连续电流 A 1.88 1.28 0.97 0.62 0.49 堵转转矩 mNm 29.0 27.4 31.6 26.5 29.0 堵转电流 A 7.20 4.50 3.82 2.09 1.74 最大效率 % 79 80 80 80 80 相间电阻 Ohm 1.25 2.70 4.70 11.50 18.40 相间电感 mH 0.032 0.079 0.130 0.310 0.550 转矩常数 mNm / A 4.70 7.10 9.50 14.70 19.10 速度常数 rpm / V 2030 1340 1000 650 500 速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 540 511 497 508 482 机械时间常数 ms 5.75 5.51 5.18 5.36 4.95 行星齿轮箱 规格特性 组合 最高转速 rpm 40000 转子惯量 gcm2 0.700 1 磁极对数 环境温度范围 °C -40~+100 绕组最高温度 °C 155 外壳 - 环境 ° C/ W 18 绕组 - 外壳 ° C/ W 1.5 电机 s 430 绕组 s 1 最大轴向载荷 N 1 最大径向载荷 N 6 重量 g 52 编码器 热阻 技术能力 热时间常数 9 www.moonsindustries.com 技术参数如有变动，恕不另行通知 齿轮箱 编码器 请联系当地销售 运行范围 18v 绕组 18v 绕组 (Rth2 -50%) 40000 额定运行点 30000 直流无刷 无齿槽电机 速度-转矩曲线 (18v) 间歇工作区间 转速 (rpm) 产品总览 50000 36w 20000 25w 10000 0 0 6w 4 8 12 16 转矩 (mNm) 机械尺寸 直流有刷无铁芯电机 12w 连续工作区间 行星齿轮箱 编码器 技术能力 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moonsindustries.com 10 ECU22048 Ø22mm 35/70W 直流有刷无铁芯电机 直流无刷无齿 槽电机 产品总览 电机参数 型号 ECU22048H18 ECU22048H24 ECU22048H36 ECU22048H48 18 24 36 48 额定电压 V 空载转速 rpm 18000 18000 19500 18000 空载电流 mA 290 250 230 174 额定转速 rpm 15900 15100 15500 15600 最大连续转矩 mNm 21.50 23.00 23.00 23.00 最大连续电流 A 2.25 1.81 1.23 0.90 堵转转矩 mNm 180.1 141.5 212.8 170.6 堵转电流 A 18.8 11.1 11.8 6.7 最大效率 % 82 80 82 80 相间电阻 Ohm 0.96 2.16 3.05 7.17 相间电感 mH 0.063 0.094 0.250 0.444 转矩常数 mNm / A 9.55 12.74 18.03 25.48 速度常数 rpm / V 1000 750 530 375 速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 100 127 92 106 机械时间常数 ms 4.04 5.14 3.62 4.26 行星齿轮箱 规格特性 最高转速 转子惯量 组合 rpm gcm 40000 2 3.860 1 磁极对数 环境温度范围 °C -40~+100 绕组最高温度 °C 155 外壳 - 环境 ° C/ W 10.2 绕组 - 外壳 ° C/ W 1 技术能力 编码器 热阻 热时间常数 电机 s 600 绕组 s 2 最大轴向载荷 N 3.5 最大径向载荷 N 16 重量 g 98 11 www.moonsindustries.com 技术参数如有变动，恕不另行通知 齿轮箱 编码器 请联系当地销售 运行范围 24v 绕组 24v 绕组 (Rth2 -50%) 40000 速度-转矩曲线 (24v) 间歇工作区间 30000 100w 直流无刷 无齿槽电机 额定运行点 转速 (rpm) 产品总览 50000 20000 70w 10000 0 0 18w 10 20 30 40 转矩 (mNm) 机械尺寸 直流有刷无铁芯电机 35w 连续工作区间 行星齿轮箱 编码器 技术能力 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moonsindustries.com 12 技术能力 编码器 行星齿轮箱 直流有刷无铁芯电机 直流无刷无齿 槽电机 产品总览 笔记 13 www.moonsindustries.com 技术参数如有变动，恕不另行通知 直流有刷无铁芯电机 DCU08017 DCU10017 DCU10025 DCU13020 DCU13028 DCU16025 DCU16035 DCU17025 DCU17035 DCU24032 *Preliminary Version DCU08017 Ø8mm 稀有金属电刷 0.3/1W 直流有刷无铁芯电机 直流无刷无齿 槽电机 产品总览 电机参数 型号 DCU08017P06 DCU08017P12 6 12 额定电压 V 空载转速 rpm 13500 16000 空载电流 mA 14 6 额定转速 rpm 3360 5460 最大连续转矩 mNm 0.60 0.60 最大连续电流 A 0.164 0.093 堵转转矩 mNm 0.85 0.95 堵转电流 A 0.21 0.14 最大效率 % 55 63 端电阻 Ohm 28.0 87.0 端电感 mH 0.206 0.606 转矩常数 mNm / A 3.96 6.87 速度常数 rpm / V 2410 1390 速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 17030 17603 机械时间常数 ms 6.60 6.82 转子惯量 gcm2 0.037 0.037 行星齿轮箱 规格特性 最高转速 组合 rpm 18000 磁极对数 1 PG08C 换向器片数 5 页码 37 环境温度范围 °C -20~+65 绕组最高温度 °C 100 编码器 Ø8mm 0.1 Nm 16:1-1024:1 12 Lines 2 Chanels 编码器 R08 热阻 外壳 - 环境 ° C/ W 52.8 绕组 - 外壳 ° C/ W 26.4 热时间常数 技术能力 齿轮箱 电机 s 21 绕组 s 2.7 轴向间隙 mm ≤0.3 重量 g 4.5 15 www.moonsindustries.com 技术参数如有变动，恕不另行通知 Ø8mm 页码 43 运行范围 12v 绕组 12v 绕组 (Rth2 -50%) 间歇工作区间 16000 速度-转矩曲线 (12v) 12000 1.3w 8000 直流无刷 无齿槽电机 额定运行点 转速 (rpm) 产品总览 20000 1.0w 0.7w 4000 0.3w 0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 转矩 (mNm) 直流有刷无铁芯电机 连续工作区间 机械尺寸 行星齿轮箱 编码器 技术能力 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moonsindustries.com 16 DCU10017 Ø10mm 稀有金属电刷 0.4/1.1W 直流有刷无铁芯电机 直流无刷无齿 槽电机 产品总览 电机参数 型号 DCU10017P03 DCU10017P06 3 6 额定电压 V 空载转速 rpm 13300 13800 空载电流 mA 18.6 11.2 额定转速 rpm 4990 5010 最大连续转矩 mNm 0.80 0.71 最大连续电流 A 0.403 0.197 堵转转矩 mNm 1.33 1.21 堵转电流 A 0.63 0.30 最大效率 % 69 65 端电阻 Ohm 4.7 19.8 端电感 mH 0.042 0.197 转矩常数 mNm / A 2.09 4.00 速度常数 rpm / V 4570 2390 速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 10345 11844 机械时间常数 ms 7.37 7.57 转子惯量 gcm2 0.068 0.061 行星齿轮箱 规格特性 最高转速 组合 rpm 15000 磁极对数 1 换向器片数 5 环境温度范围 °C -20~+65 绕组最高温度 °C 100 外壳 - 环境 ° C/ W 54.5 绕组 - 外壳 ° C/ W 23.4 电机 s 108 绕组 s 2.8 轴向间隙 mm ≤0.3 重量 g 7.4 编码器 热阻 PG10C Ø10mm 0.15 Nm 16:1-1024:1 页码 38 编码器 R10 Ø10mm 12 Lines 2 Chanels 热时间常数 技术能力 齿轮箱 17 www.moonsindustries.com 技术参数如有变动，恕不另行通知 页码 44 运行范围 6v 绕组 6v 绕组 (Rth2 -50%) 15000 间歇工作区间 速度-转矩曲线 (6v) 9000 1.4w 直流无刷 无齿槽电机 额定运行点 12000 转速 (rpm) 产品总览 18000 1.1w 6000 0.7w 3000 0.4w 0.0 0.3 0.6 0.9 1.2 1.5 转矩 (mNm) 直流有刷无铁芯电机 连续工作区间 0 机械尺寸 行星齿轮箱 编码器 技术能力 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moonsindustries.com 18 DCU10025 Ø10mm 稀有金属电刷 1.1/2.5W 直流有刷无铁芯电机 直流无刷无齿 槽电机 产品总览 电机参数 型号 DCU10025P03 DCU10025P06 DCU10025P12 3 6 12 额定电压 V 空载转速 rpm 13200 11900 13100 空载电流 mA 19.2 10.4 4.6 额定转速 rpm 6790 5900 6500 最大连续转矩 mNm 1.63 1.73 1.58 最大连续电流 A 0.777 0.374 0.188 堵转转矩 mNm 3.39 3.48 3.19 堵转电流 A 1.58 0.73 0.37 最大效率 % 79 78 79 端电阻 Ohm 1.9 8.2 32.4 端电感 mH 0.026 0.128 0.432 转矩常数 mNm / A 2.15 4.75 8.60 速度常数 rpm / V 4450 2010 1110 速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 3940 3469 4180 机械时间常数 ms 4.46 4.07 4.25 转子惯量 gcm2 0.108 0.112 0.097 行星齿轮箱 规格特性 最高转速 组合 rpm 15000 磁极对数 1 换向器片数 5 环境温度范围 °C -20~+65 °C 100 外壳 - 环境 ° C/ W 41.3 绕组 - 外壳 ° C/ W 10.8 电机 s 135 绕组 s 2 绕组最高温度 编码器 热阻 技术能力 热时间常数 轴向间隙 mm ≤0.3 重量 g 10.7 19 www.moonsindustries.com 技术参数如有变动，恕不另行通知 齿轮箱 PG10C Ø10mm 0.15 Nm 16:1-1024:1 页码 38 编码器 R10 Ø10mm 12 Lines 2 Chanels 页码 44 运行范围 12v 绕组 15000 12v 绕组 (Rth2 -50%) 间歇工作区间 速度-转矩曲线 (12v) 12000 额定运行点 9000 3.0w 6000 直流无刷 无齿槽电机 转速 (rpm) 产品总览 18000 2.3w 1.7w 3000 1.1w 0 0.0 0.7 1.4 2.1 2.8 3.5 转矩 (mNm) 直流有刷无铁芯电机 连续工作区间 机械尺寸 行星齿轮箱 编码器 技术能力 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moonsindustries.com 20 DCU13020 Ø13mm 稀有金属电刷 1.7/2.3W 直流有刷无铁芯电机 直流无刷无齿 槽电机 产品总览 电机参数 型号 DCU13020P03 DCU13020P06 DCU13020P09 DCU13020P12 DCU13020P15 3 6 9 12 15 额定电压 V 空载转速 rpm 9800 12100 12400 12900 12400 空载电流 mA 23.3 23.0 11.7 8.0 7.1 额定转速 rpm 5030 8100 7940 8630 8110 最大连续转矩 mNm 1.64 1.74 1.85 1.83 1.81 最大连续电流 A 0.596 0.409 0.275 0.218 0.167 堵转转矩 mNm 3.44 5.12 5.36 5.62 5.33 堵转电流 A 1.20 1.13 0.77 0.65 0.47 最大效率 % 74 73 79 78 77 端电阻 Ohm 2.5 5.3 11.7 18.6 32.0 端电感 mH 0.041 0.099 0.246 0.402 0.688 转矩常数 mNm / A 2.87 4.53 6.97 8.76 11.37 速度常数 rpm / V 3330 2110 1370 1090 840 速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 2903 2471 2300 2327 2364 机械时间常数 ms 8.33 9.19 7.68 7.77 7.82 转子惯量 gcm2 0.274 0.355 0.319 0.319 0.316 行星齿轮箱 规格特性 最高转速 组合 rpm 13000 磁极对数 1 换向器片数 5 环境温度范围 °C -20~+65 绕组最高温度 °C 100 外壳 - 环境 ° C/ W 50.6 绕组 - 外壳 ° C/ W 16.8 编码器 热阻 技术能力 热时间常数 电机 s 76 绕组 s 4.7 轴向间隙 mm ≤0.3 重量 g 13.6 21 www.moonsindustries.com 技术参数如有变动，恕不另行通知 齿轮箱 PG13C Ø13mm 0.3 Nm 16:1-425:1 页码 39 编码器 R13 Ø13mm 256 Lines 3 Chanels 页码 45 运行范围 12v 绕组 12v 绕组 (Rth2 -50%) 12000 间歇工作区间 速度-转矩曲线 (12v) 9000 3.0w 6000 直流无刷 无齿槽电机 额定运行点 转速 (rpm) 产品总览 15000 2.3w 1.7w 3000 0.8w 0 0.0 0.8 1.6 2.4 3.2 4.0 转矩 (mNm) 直流有刷无铁芯电机 连续工作区间 机械尺寸 行星齿轮箱 编码器 技术能力 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moonsindustries.com 22 DCU13028 Ø13mm 稀有金属电刷 2.8/4.2W 直流有刷无铁芯电机 直流无刷无齿 槽电机 产品总览 电机参数 型号 DCU13028P06 DCU13028P12 DCU13028P15 DCU13028P18 DCU13028P24 6 12 15 18 24 额定电压 V 空载转速 rpm 9700 11800 12000 11400 11700 空载电流 mA 16.7 16.8 10.0 10.5 7.5 额定转速 rpm 6110 7980 8430 7730 7980 最大连续转矩 mNm 3.36 3.43 3.33 3.44 3.48 最大连续电流 A 0.591 0.359 0.293 0.231 0.179 堵转转矩 mNm 9.18 11.36 11.34 10.91 11.40 堵转电流 A 1.57 1.15 0.96 0.72 0.57 最大效率 % 80 82 81 85 84 端电阻 Ohm 3.8 10.4 15.6 25.0 41.9 端电感 mH 0.090 0.244 0.372 0.574 0.977 转矩常数 mNm / A 5.86 9.84 11.79 15.16 19.89 速度常数 rpm / V 1630 970 810 630 480 速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 1066 1025 1072 1039 1011 机械时间常数 ms 4.72 4.5 4.73 4.58 4.44 转子惯量 gcm2 0.423 0.419 0.421 0.421 0.419 行星齿轮箱 规格特性 最高转速 组合 rpm 13000 磁极对数 1 换向器片数 5 环境温度范围 °C -20~+65 绕组最高温度 °C 100 外壳 - 环境 ° C/ W 36.3 绕组 - 外壳 ° C/ W 8.4 电机 s 229 绕组 s 4.4 轴向间隙 mm ≤0.3 重量 g 20.4 编码器 热阻 PG13C Ø13mm 0.3 Nm 16:1-425:1 页码 39 编码器 R13 Ø13mm 256 Lines 3 Chanels 热时间常数 技术能力 齿轮箱 23 www.moonsindustries.com 技术参数如有变动，恕不另行通知 页码 45 运行范围 24v 绕组 24v 绕组 (Rth2 -50%) 间歇工作区间 12000 速度-转矩曲线 (24v) 9000 5.6w 6000 直流无刷 无齿槽电机 额定运行点 转速 (rpm) 产品总览 15000 4.2w 2.8w 3000 1.5w 0 0.0 1.4 2.8 4.2 5.6 7.0 转矩 (mNm) 直流有刷无铁芯电机 连续工作区间 机械尺寸 行星齿轮箱 编码器 技术能力 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moonsindustries.com 24 DCU16025 Ø16mm 稀有金属电刷 2/3W 直流有刷无铁芯电机 直流无刷无齿 槽电机 产品总览 电机参数 型号 DCU16025P06 DCU16025P12 DCU16025P24 6 12 24 额定电压 V 空载转速 rpm 10800 10600 12700 空载电流 mA 22.3 7.7 6.8 额定转速 rpm 5490 5680 8180 最大连续转矩 mNm 1.87 2.11 2.23 最大连续电流 A 0.384 0.206 0.133 堵转转矩 mNm 3.90 4.63 6.39 堵转电流 A 0.76 0.44 0.36 最大效率 % 69 75 74 端电阻 Ohm 7.9 27.5 66.4 端电感 mH 0.027 0.144 0.419 转矩常数 mNm / A 5.16 10.61 17.68 速度常数 rpm / V 1850 900 540 速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 2846 2333 2028 机械时间常数 ms 6.65 6.06 5.71 转子惯量 gcm2 0.223 0.248 0.269 行星齿轮箱 规格特性 最高转速 组合 rpm 13000 磁极对数 1 换向器片数 5 环境温度范围 °C -20~+65 绕组最高温度 °C 100 外壳 - 环境 ° C/ W 40.6 绕组 - 外壳 ° C/ W 10.5 编码器 热阻 技术能力 热时间常数 电机 s 281 绕组 s 4.8 轴向间隙 mm ≤0.3 重量 g 24.3 25 www.moonsindustries.com 技术参数如有变动，恕不另行通知 齿轮箱 PG16C Ø16mm 0.5 Nm 19:1-850:1 页码 40 编码器 R16 Ø16mm 512 Lines 3 Chanels 页码 46 K16 Ø16mm 200 Lines 页码 47 2 Chanels 运行范围 24v 绕组 24v 绕组 (Rth2 -50%) 12000 间歇工作区间 速度-转矩曲线 (24v) 9000 4.0w 6000 直流无刷 无齿槽电机 额定运行点 转速 (rpm) 产品总览 15000 3.0w 2.0w 3000 1.0w 0 0.0 0.9 1.8 2.7 3.6 4.5 转矩 (mNm) 直流有刷无铁芯电机 连续工作区间 机械尺寸 行星齿轮箱 编码器 技术能力 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moonsindustries.com 26 DCU16035 Ø16mm 稀有金属电刷 4/5.5W 直流有刷无铁芯电机 直流无刷无齿 槽电机 产品总览 电机参数 型号 DCU16035P12 DCU16035P24 12 24 额定电压 V 空载转速 rpm 10700 11900 空载电流 mA 8.0 4.7 额定转速 rpm 7330 8650 最大连续转矩 mNm 4.13 4.27 最大连续电流 A 0.397 0.228 堵转转矩 mNm 13.24 15.75 堵转电流 A 1.25 0.82 最大效率 % 85 85 端电阻 Ohm 9.6 29.1 端电感 mH 0.061 0.223 转矩常数 mNm / A 10.6 19.1 速度常数 rpm / V 900 500 速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 816 762 机械时间常数 ms 3.30 3.17 转子惯量 gcm2 0.386 0.397 行星齿轮箱 规格特性 最高转速 组合 rpm 13000 磁极对数 1 换向器片数 5 环境温度范围 °C -20~+65 绕组最高温度 °C 100 编码器 PG16C Ø16mm 0.5 Nm 19:1-850:1 页码 40 编码器 R16 热阻 外壳 - 环境 ° C/ W 30.0 绕组 - 外壳 ° C/ W 9.4 热时间常数 技术能力 齿轮箱 电机 s 458 绕组 s 9.5 轴向间隙 mm ≤0.3 重量 g 36.3 27 www.moonsindustries.com 技术参数如有变动，恕不另行通知 Ø16mm 512 Lines 3 Chanels 页码 46 K16 Ø16mm 200 Lines 页码 47 2 Chanels 运行范围 24v 绕组 24v 绕组 (Rth2 -50%) 12000 间歇工作区间 速度-转矩曲线 (24v) 9000 7.0w 6000 直流无刷 无齿槽电机 额定运行点 转速 (rpm) 产品总览 15000 5.5w 4.0w 3000 0 0.0 1.8 3.6 5.4 7.2 9.0 转矩 (mNm) 直流有刷无铁芯电机 2.0w 连续工作区间 机械尺寸 行星齿轮箱 编码器 技术能力 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moonsindustries.com 28 DCU17025 Ø17mm 稀有金属电刷 3.5/4.5W 直流有刷无铁芯电机 直流无刷无齿 槽电机 产品总览 电机参数 型号 DCU17025P06 DCU17025P12 DCU17025P18 DCU17025P24 6 12 18 24 额定电压 V 空载转速 rpm 10400 10400 10700 11400 空载电流 mA 12.3 8.2 6.3 3.5 额定转速 rpm 7310 7520 7800 8260 最大连续转矩 mNm 3.69 3.90 3.88 3.89 最大连续电流 A 0.686 0.365 0.250 0.195 堵转转矩 mNm 12.47 14.16 14.47 14.91 堵转电流 A 2.27 1.29 0.91 0.73 最大效率 % 86 83 84 87 端电阻 Ohm 2.6 9.3 19.8 32.7 端电感 mH 0.068 0.272 0.600 0.900 转矩常数 mNm / A 5.49 10.98 15.92 20.32 速度常数 rpm / V 1740 870 600 470 速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 837 737 746 756 机械时间常数 ms 5.96 5.80 5.79 5.91 转子惯量 gcm2 0.680 0.752 0.741 0.746 行星齿轮箱 规格特性 最高转速 组合 rpm 12000 磁极对数 1 换向器片数 5 环境温度范围 °C -20~+65 绕组最高温度 °C 100 编码器 PG16C Ø16mm 0.5 Nm 19:1-850:1 页码 40 编码器 R16 热阻 外壳 - 环境 ° C/ W 35.0 绕组 - 外壳 ° C/ W 13.2 热时间常数 技术能力 齿轮箱 电机 s 360 绕组 s 7 轴向间隙 mm 重量 g 29 www.moonsindustries.com ≤0.3 30 技术参数如有变动，恕不另行通知 Ø16mm 512 Lines 3 Chanels 页码 46 K16 Ø16mm 200 Lines 页码 47 2 Chanels 运行范围 24v 绕组 24v 绕组 (Rth2 -50%) 12000 间歇工作区间 速度-转矩曲线 (24v) 额定运行点 8000 5.7w 6000 直流无刷 无齿槽电机 10000 转速 (rpm) 产品总览 14000 4.5w 4000 3.5w 1.7w 连续工作区间 0 0.0 1.6 3.2 4.8 6.4 8.0 转矩 (mNm) 直流有刷无铁芯电机 2000 机械尺寸 行星齿轮箱 编码器 技术能力 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moonsindustries.com 30 DCU17035 Ø17mm 石墨电刷 7.5/9W 直流有刷无铁芯电机 直流无刷无齿 槽电机 产品总览 电机参数 型号 DCU17035G12 DCU17035G18 DCU17035G24 DCU17035G36 12 18 24 36 额定电压 V 空载转速 rpm 9900 11000 11500 10500 空载电流 mA 19.7 24.6 24.7 12.8 额定转速 rpm 7130 8320 9050 7990 最大连续转矩 mNm 7.25 7.18 7.72 7.66 最大连续电流 A 0.650 0.491 0.421 0.253 堵转转矩 mNm 26.10 29.91 37.12 32.93 堵转电流 A 2.27 1.94 1.90 1.03 最大效率 % 83 79 79 79 端电阻 Ohm 5.3 9.3 12.6 34.8 端电感 mH 0.166 0.285 0.453 1.340 转矩常数 mNm / A 11.51 15.40 19.49 31.83 速度常数 rpm / V 830 620 490 300 速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 382 373 317 328 机械时间常数 ms 4.36 4.34 3.78 3.92 转子惯量 gcm2 1.09 1.11 1.14 1.14 行星齿轮箱 规格特性 最高转速 组合 rpm 12000 磁极对数 1 换向器片数 5 环境温度范围 °C -20~+85 绕组最高温度 °C 125 编码器 PG16C Ø16mm 0.5 Nm 19:1-850:1 页码 40 编码器 R16 热阻 外壳 - 环境 ° C/ W 21.3 绕组 - 外壳 ° C/ W 11.6 热时间常数 技术能力 齿轮箱 电机 s 504 绕组 s 12.3 轴向间隙 mm ≤0.3 重量 g 41.4 31 www.moonsindustries.com 技术参数如有变动，恕不另行通知 Ø16mm 512 Lines 3 Chanels 页码 46 K16 Ø16mm 200 Lines 页码 47 2 Chanels 运行范围 24v 绕组 24v 绕组 (Rth2 -50%) 12000 间歇工作区间 速度-转矩曲线 (24v) 额定运行点 8000 11.5w 6000 直流无刷 无齿槽电机 10000 转速 (rpm) 产品总览 14000 9.0w 7.5w 4000 2000 3.5w 0 0.0 3.2 6.4 9.6 12.8 16.0 转矩 (mNm) 直流有刷无铁芯电机 连续工作区间 机械尺寸 行星齿轮箱 编码器 技术能力 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moonsindustries.com 32 DCU24032 Ø24mm 石墨电刷 9.5/13.5W 直流有刷无铁芯电机 直流无刷无齿 槽电机 产品总览 电机参数 型号 DCU24032G09 DCU24032G12 DCU24032G18 DCU24032G24 9 12 18 24 额定电压 V 空载转速 rpm 9700 9700 10100 9600 空载电流 mA 40.0 25.6 18.3 21.0 额定转速 rpm 7450 7550 8050 7560 最大连续转矩 mNm 9.83 10.65 10.92 11.89 最大连续电流 A 1.162 0.942 0.659 0.506 堵转转矩 mNm 42.85 50.53 53.66 60.58 堵转电流 A 4.89 4.29 3.15 2.47 最大效率 % 83 82 85 83 端电阻 Ohm 1.8 2.8 5.7 9.7 端电感 mH 0.386 0.068 0.143 0.284 转矩常数 mNm / A 8.76 11.79 17.05 24.49 速度常数 rpm / V 1090 810 560 390 速度 / 转矩斜率 rpm / mNm 229 192 188 155 机械时间常数 ms 7.74 5.70 6.24 5.66 转子惯量 gcm2 3.23 2.83 3.17 3.50 行星齿轮箱 规格特性 最高转速 组合 rpm 11000 磁极对数 1 换向器片数 5 环境温度范围 °C -20~+85 °C 125 外壳 - 环境 ° C/ W 24 绕组 - 外壳 ° C/ W 5.6 电机 s 669 绕组 s 7.5 轴向间隙 mm ≤0.3 重量 g 78.8 绕组最高温度 编码器 热阻 PG22C Ø22mm 0.8 Nm 4:1-509:1 页码 41 编码器 K16 Ø16mm 200 Lines 2 Chanels 热时间常数 技术能力 齿轮箱 33 www.moonsindustries.com 技术参数如有变动，恕不另行通知 页码 47 运行范围 24v 绕组 24v 绕组 (Rth2 -50%) 12000 间歇工作区间 速度-转矩曲线 (24v) 额定运行点 8000 18.0w 6000 直流无刷 无齿槽电机 10000 转速 (rpm) 产品总览 14000 13.5w 4000 9.5w 2000 5.0w 0 0.0 4.6 9.2 13.8 18.4 23.0 转矩 (mNm) 直流有刷无铁芯电机 连续工作区间 机械尺寸 行星齿轮箱 编码器 技术能力 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moonsindustries.com 34 技术能力 编码器 行星齿轮箱 直流有刷无铁芯电机 直流无刷无齿 槽电机 产品总览 笔记 35 www.moonsindustries.com 技术参数如有变动，恕不另行通知 行星齿轮箱 PG08C PG10C PG13C PG16C PG22C PG08C *Preliminary Version 行星齿轮箱 Ø8mm 0.1Nm 直流无刷无齿 槽电机 产品总览 齿轮箱参数 减速比 级数 直流有刷无铁芯电机 16:1 64:1 256:1 1024:1 1 2 3 4 5 最大连续转矩 Nm 0.01 0.02 0.06 0.08 0.10 最大间歇转矩 Nm 0.02 0.03 0.09 0.12 0.15 重量 g 2.6 3.2 3.9 4.6 5.3 最大效率 % 90 81 66 58 42 齿轮箱长度 L1 mm 8.8 11.3 13.9 16.4 19.0 mm 25.6 28.1 30.7 33.2 35.8 齿轮箱长度 L2 DCU08017 规格特性 行星齿轮箱 直齿 输出轴 硬质不锈钢 输出轴承 滑动轴承 径向间隙 mm ≤ 0.07 轴向间隙 mm ≤ 0.15 = 旋转方向（输入 / 输出） 环境温度 °C -20~+65 机械尺寸 技术能力 编码器 行星齿轮箱 4:1 37 www.moonsindustries.com 技术参数如有变动，恕不另行通知 PG10C 行星齿轮箱 Ø10mm 0.15Nm 齿轮箱参数 级数 16:1 64:1 256:1 1024:1 2 3 4 5 Nm 0.03 0.10 0.15 0.15 最大间歇转矩 Nm 0.05 0.15 0.23 0.23 重量 g 6.9 8.3 9.7 11.1 最大效率 % 81 73 66 59 齿轮箱长度 L1 mm 12.9 15.8 18.7 21.6 齿轮箱长度 L2 mm DCU10017 29.9 32.8 35.7 38.6 DCU10025 37.5 40.4 43.3 46.2 直流有刷无铁芯电机 规格特性 行星齿轮箱 直齿 输出轴 硬质不锈钢 输出轴承 滑动轴承 径向间隙 mm ≤ 0.07 轴向间隙 mm ≤ 0.2 = 旋转方向（输入 / 输出） 环境温度 直流无刷 无齿槽电机 最大连续转矩 产品总览 减速比 °C -20~+65 行星齿轮箱 机械尺寸 编码器 技术能力 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moonsindustries.com 38 PG13C 行星齿轮箱 Ø13mm 0.3Nm 齿轮箱参数 直流有刷无铁芯电机 直流无刷无齿 槽电机 产品总览 减速比 66:1 271:1 19:1 77:1 315:1 90:1 366:1 425:1 级数 2 3 4 最大连续转矩 Nm 0.20 0.30 0.30 最大间歇转矩 Nm 0.30 0.45 0.45 重量 g 13.5 16.0 18.9 最大效率 % 81 73 66 齿轮箱长度 L1 mm 19.1 22.9 26.6 DCU13020 mm 39.8 43.6 47.3 DCU13028 mm 48.3 52.1 55.8 齿轮箱长度 L2 规格特性 行星齿轮箱 直齿 输出轴 硬质不锈钢 输出轴承 行星齿轮箱 16:1 滑动轴承 径向间隙 mm ≤ 0.1 轴向间隙 mm ≤ 0.25 最大径向负载 N 5 最大轴向负载 N 5 (5mm from flange) 最大安装力 N 推荐输入速度 rpm = 旋转方向（输入 / 输出） 环境温度 15 ≤ 10000 °C -20~+65 技术能力 编码器 机械尺寸 39 www.moonsindustries.com 技术参数如有变动，恕不另行通知 PG16C 行星齿轮箱 Ø16mm 0.5Nm 齿轮箱参数 减速比 84:1 369:1 23:1 103:1 455:1 29:1 127:1 560:1 157:1 690:1 产品总览 19:1 850:1 3 4 Nm 0.30 0.40 0.50 最大间歇转矩 Nm 0.45 0.60 0.75 重量 g 19.0 22.5 26.0 级数 最大效率 % 齿轮箱长度 L1 mm 81 73 66 18.0 21.6 25.2 直流无刷 无齿槽电机 2 最大连续转矩 齿轮箱长度 L2 mm 44.4 48.0 51.6 mm 54.4 58.0 61.6 DCU17025 mm 44.4 48.0 51.6 DCU17035 mm 54.4 58.0 61.6 规格特性 行星齿轮箱 直齿 输出轴 硬质不锈钢 输出轴承 滑动轴承 mm ≤ 0.1 轴向间隙 mm ≤ 0.25 最大径向负载 N 8 最大轴向负载 N 10 (5mm from flange) 最大安装力 N 推荐输入速度 rpm 行星齿轮箱 径向间隙 50 ≤ 10000 = 旋转方向（输入 / 输出） 环境温度 直流有刷无铁芯电机 DCU16025 DCU16035 °C -20~+65 机械尺寸 编码器 技术能力 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moonsindustries.com 40 PG22C 行星齿轮箱 Ø22mm 0.8Nm 齿轮箱参数 行星齿轮箱 直流有刷无铁芯电机 直流无刷无齿 槽电机 产品总览 减速比 4:1 16:1 64:1 256:1 5:1 19:1 76:1 304:1 22:1 90:1 361:1 107:1 428:1 509:1 级数 1 2 3 4 最大连续转矩 Nm 0.20 0.40 0.60 0.80 最大间歇转矩 Nm 0.30 0.60 0.90 1.20 重量 g 34.3 34.6 54.4 64.0 最大效率 % 84 70 59 49 齿轮箱长度 L1 mm 17.7 22.9 28.1 33.3 mm 49.9 55.1 60.3 65.5 齿轮箱长度 L2 DCU24032 规格特性 行星齿轮箱 直齿 输出轴 硬质不锈钢 输出轴承 滑动轴承 径向间隙 mm ≤ 0.1 轴向间隙 mm ≤ 0.35 最大径向负载 N 8 最大轴向负载 N 15 (5mm from flange) 最大安装力 N 100 推荐输入速度 rpm = 旋转方向（输入 / 输出） 环境温度 ≤ 10000 °C -20~+65 技术能力 编码器 机械尺寸 41 www.moonsindustries.com 技术参数如有变动，恕不另行通知 编码器 R08 R10 R13 R16 K16 R08 *Preliminary Version 磁性编码器 Ø8mm 2 通道 直流无刷无齿 槽电机 产品总览 编码器参数 12 每转线数 2 (A,B) 通道数 电源电压 V 电源电流 mA ≤20 每通道最大输出电流 mA 3 最大频率 kHz 20 运行温度 °C -20~+65 mm 28.0 长度 L 直流有刷无铁芯电机 DCU08017 输出信号 连接器 引脚 功能 1 Motor(+) 2 Vcc(5V) 3 通道 A 4 通道 B 5 GND 6 Motor (-) 机械尺寸 技术能力 编码器 行星齿轮箱 5 43 www.moonsindustries.com 技术参数如有变动，恕不另行通知 R10 磁性编码器 Ø10mm 2 通道 编码器参数 产品总览 12 每转线数 2 (A,B) 通道数 V 3~24 电源电流 mA ≤10 每通道最大输出电流 mA 10 最大频率 kHz 20 运行温度 °C -20~+65 DCU10017 mm 23.5 DCU10025 mm 31.1 长度 L 直流有刷无铁芯电机 连接器 输出信号 引脚 功能 1 Motor(+) 2 Vcc(5V) 3 通道 A 4 通道 B 5 GND 6 Motor (-) 直流无刷 无齿槽电机 电源电压 行星齿轮箱 机械尺寸 编码器 技术能力 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moonsindustries.com 44 R13 磁性编码器 Ø13mm 3 通道 行星齿轮箱 直流有刷无铁芯电机 直流无刷无齿 槽电机 产品总览 编码器参数 256 每转线数 3 (A,B,Z) 通道数 电源电压 V 5 电源电流 mA ≤40 每通道最大输出电流 mA 5 最大频率 kHz 80 运行温度 °C -20~+65 DCU13020 mm 25.4 DCU13028 mm 33.9 长度 L 连接器 输出信号 引脚 功能 1 Motor(+) 2 Vcc(5V) 3 GND 4 Motor(-) 5 通道 A 6 通道 A 7 通道 B 8 通道 B 9 通道 Z 10 通道 Z 技术能力 编码器 机械尺寸 45 www.moonsindustries.com 技术参数如有变动，恕不另行通知 R16 磁性编码器 Ø16mm 3 通道 编码器参数 3 (A,B,Z) 通道数 V 5 电源电流 mA ≤40 每通道最大输出电流 mA 5 最大频率 kHz 160 运行温度 °C -20~+65 DCU16025 mm 30.4 DCU16035 mm 40.4 DCU17025 mm 30.4 DCU17035 mm 40.4 长度 L 直流有刷无铁芯电机 连接器 输出信号 功能 1 Motor(+) 2 Vcc(5V) 3 GND 4 Motor(-) 5 通道 A 6 通道 A 7 通道 B 8 通道 B 9 通道 Z 10 通道 Z 行星齿轮箱 引脚 直流无刷 无齿槽电机 电源电压 产品总览 512 每转线数 机械尺寸 编码器 技术能力 技术参数如有变动，恕不另行通知 www.moonsindustries.com 46 K16 光电编码器 Ø16mm 2 通道 200 每转线数 2 (A,B) 通道数 电源电压 V 5 电源电流 mA ≤20 每通道最大输出电流 mA 3 最大频率 kHz 20 运行温度 °C -20~+65 DCU16025 mm 37.5 DCU16035 mm 47.5 DCU17025 mm 37.5 DCU17035 mm 47.5 DCU24032 mm 43.3 长度 L 连接器 输出信号 引脚 功能 1 Vcc 2 通道 B 3 GND 4 通道 A 行星齿轮箱 直流有刷无铁芯电机 直流无刷无齿 槽电机 产品总览 编码器参数 技术能力 编码器 机械尺寸 47 www.moonsindustries.com 技术参数如有变动，恕不另行通知 技术能力 产品总览 可定制化部件 直流无刷 无齿槽电机 轴承 法兰 绕组 轴 电路板 / 线缆 直流有刷无铁芯电机 齿轮 行星齿轮箱 编码器 技术能力 www.moonsindustries.com 48 直流无刷无齿 槽电机 产品总览 行业应用 人工智能 医疗技术 实验室自动化 航空航天 测量技术 技术能力 编码器 行星齿轮箱 直流有刷无铁芯电机 工厂自动化 49 www.moonsindustries.com Ოং঳ᦉ ʼ๑ࣉᫎᛠӜᫎӑࢹˉӜᲝ‫ى‬ᡸՁ ᥪᎃḬ ႂពḬ
 
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