TXM
■
Integrated
Step-Servo
New
步进伺服第三代
集成式电机,一体化终端
■
智能型,内藏运动控制器
■
总线控制,多轴网络通讯
■
加强型电机,长寿命设计
■
高效率,高精度,高响应
■
低振动,低噪音,低发热
步进伺服
闭环步进
IP65
Compliant
TXM S
Integrated
tep-Servo
特性
MOONS' 创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中,革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化
运动控制终端。TXM 系列是集成式步进伺服第三代产品,在 TSM 的基础上对整机做了 IP65 防护等级认证。
多种控制模式
UP TO
T
UP TO
T
Ethernet
112
AXE
A S
32
AXE
A S
RS-485
脉冲&方向
双脉冲
正交脉冲
IDn
脉冲发生器
ID2
脉冲控制
多轴网络
5V
RS485/422
Downloading
模拟量速度
Ain
模拟量位置
ID1
Run/Stop (Toggle Switch)
Speed1/Speed2 (Toggle Switch)
模拟量控制
0
Speed (Potentiometer)
运动编程
独立编程
UP TO
32
全闭环
精确的位置及速度控制以满足最为苛刻的应用要求。
高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负
载变化。
运动指令
伺服控制器
TXM24,TXM34产品内置20000 脉冲/圈高分辨率编
码器,提供了精确的位置精度,定位误差仅为±1脉冲
(0.018°)。
电机
功率放大器
编码器
置
速度
位
全闭环
力矩
反馈
低发热/高效率
根据实际负载情况实时调整电流的大小,将发热降至最低。
静止时,电流几乎为零,无发热。
接近100%力矩输出能力,在最紧凑的空间内发挥出最大的能量转化
率,节能高效。
发热
损耗
energy
Stepper
能量
输出
30%
发热
损耗
energy
能量
输出
80%
TXM
平滑精确
基于高精度编码器的空间矢量电流控制算法,在全速度范围内均有优异
的性能表现,即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
------完美解决传统步进电机低速振动噪声问题
利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
------在运行和静止时都确保定位的精确
Stepper
TXM
2
±1 Count Error
TXM S
Integrated
tep-Servo
特性
高速响应
步进
伺服
距离
TXM典型
应用场合
在点到点快速定位的运动场合,先进的伺服控制技术提供了大力矩输
出,使得系统具有极高动态响应,大大超越了传统步进系统极限。
速度
大力矩
TXM始终在全伺服模式下运行,电机的力矩可以被100%充分利用,系统设计时无需考
虑力矩冗余。
150%
在大多数应用场合,电机可以输出150%的额定力矩,大力矩输出在某些情况下可以简
化减速机构的复杂度。
50%过载能力在短距离,高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。
短时运行
100%
70%
连续运行
传统步进
额定力矩
TXM
简单参数整定
1:10
1:5
1:1
使用预定义的整定参数即可获得最优的性能表现及系统稳定性。
根据不同等级的控制要求,提供多种整定参数选择。
对于绝大多数应用场合,默认参数即可满足使用,无需手工整定。
负载惯量
新增关键特性
TXM24产品具备多达3路数字输入接口,1路数字输出接口及1路模拟量输入接口
TXM34Q/C产品具备多达5路数字输入接口,3路数字输出接口及1路模拟量输入接口
TXM34P产品具备内置编码器信号输出功能,提供差分A+/A-,B+/B-及Z+/Z-信号输出
现场总线型产品(RS-485,Modbus/RTU ,CANopen)集成Daisy Chain 接口(仅TXM24/34产品)
TXM34以太网通讯产品,集成Daisy Chain 接口
新增多种回原点模式
支持软件限位功能
新增辅助电源输入功能,确保在主电源切断的情况下,保证控制电源不断,可查询编码器信息(仅TXM34产品)
整机通过IP65防水防尘等级认证
用户软件
Step-Servo Quick Tuner
RS485 Bus Utility
用于产品的配置。可以帮助用户找到最
佳的伺服整定参数,测试基本运动控制
功能,并实时进行数据监控。
一个简单的,功能强大的软件工具,通
过MOONS’SCL ASCII命令设置和测
试多轴RS-485通讯网络。
CANopen Test Tool
用于演示CANopen通讯功能,可以帮
助用户更简单地开发和分析CANopen
运动控制。
所有软件免费下载
以上所有软件支持 Microsoft Windows XP,Windows 7,Windows 8,Windows 10,32 位或 64 位系统
3
软件和相关使用手册请到
MOONS' 官网下载
www.moons.com.cn
TXM S
Integrated
tep-Servo
系统配置
◇ -P 脉冲输入控制型 (仅TXM34)
客户使用上位机控制器直接
发送脉冲信号进行控制。
USB-RS232 转换器
P/N: MS-USB-RS232-01
主要功能
PC/配置参数
接受脉冲信号运行
编码器信号输出
I/O 电缆线
PLC
运动控制卡
脉冲发生器
AC
电源
AUX辅助输入电源
TXM34: 12 - 48VDC
输入电源
TXM34: 24 - 70VDC
AC
电源
DC 电源
再生放电钳
订货信息
320W P/N: MF320A48AG-V
◇ -S 基本控制型 (仅TXM24)
电机配置
*RS485 版本
连接至另外一台从站
或终端匹配电阻
PC
客户可使用上位机等发送脉冲指令、模拟量指
令或者MOONS’特有的SCL通讯指令控制驱动
器。
主要功能
串口实时控制
MOONS’ SCL Motion Control
带串口的主控制器
DC 电源
订货信息
P/N: RC880
USB-RS232 转换器
P/N: MS-USB-RS232-01
USB-RS485 转换器
P/N: MS-USB-RS485-01
I/O Cable
PLC,传感器
输入电源
TXM24: 12 - 70VDC
AC
电源
DC 电源
订货信息
320W P/N: MF320A48AG-V
再生放电钳
订货信息
P/N: RC880
4
接受脉冲信号运行
接受模拟量信号运行
接受SCL通讯指令(RS-232/RS-485)
RS-485通讯可同时支持32轴
支持以太网通信,eSCL协议
TXM S
Integrated
tep-Servo
系统配置
◇ -Q 内置可编程型控制器
( 包含 Modbus/RTU 通讯型,以太网通讯型支
持 Modbus/TCP )
USB-RS232 转换器
P/N: MS-USB-RS232-01
Modbus/RTU
主控制器
客户可编写程序驻留在驱动器中可脱离上位机
做为一个控制器独立工作。亦可连接上位机、
传感器等组成一个系统运行。
USB-RS485 转换器
P/N: MS-USB-RS485-01
*RS485版本
连接至另外一台从站
或终端匹配电阻
主要功能
程序驻留和串行主机命令控制
数据寄存器
多任务处理
数字和逻辑功能处理
接受模拟量信号运行
Modbus/RTU工业现场总线控制,同时支持32轴
支持单口以太网通信,eSCL协议 (仅TXM24)
支持双口以太网通信,eSCL协议 (仅TXM34)
PC
电机配置/Q程序下载
带串口的主控制器
串口实时监控
(可支持)
I/O 电缆线
PLC,传感器
AC
电源
输入电源
TXM24: 12 - 70VDC
TXM34: 24 - 70VDC
AUX辅助输入电源
TXM34: 12 - 48VDC ( 仅TXM34支持 )
AC
电源
再生放电钳
DC 电源
订货信息
320W P/N: MF320A48AG-V
DC电源
订货信息
P/N: RC880
USB-CAN 转换器
P/N: MS-USB-CAN 转换器
◇ -C CANopen通讯型
USB-RS232 转换器
P/N: MS-USB-RS232-01
*CANopen版本
连接至另外一台从站
或终端匹配电阻
CANopen 主控制器
CiA301 CiA402
支持工业级现场总线CANopen,
CiA301 CiA402 协议
可同时控制112轴。支持Q编程功能。
主要功能
CANopen工业现场总线控制
网络最高支持112轴
支持Q编程功能
PC
电机配置/Q程序下载
(通过RS-232串口)
I/O 电缆线
AC
电源
输入电源
TXM24: 12 - 70VDC
TXM34: 24 - 70VDC
AUX 辅助输入电源
TXM34: 12 - 48VDC ( 仅TXM34支持 )
AC
电源
DC 电源
订货信息
320W P/N: MF320A48AG-V
再生放电钳
DC 电源
订货信息
P/N: RC880
5
PLC,传感器
TXM S
Integrated
tep-Servo
系统配置
◇ -IP EtherNet/IP控制器型
Operates on a EtherNet/IP communication
network. It supports runing stored Q
programs via MOONS'-specific EtherNet/IP
objects.
电机配置/Q程序下载
PC
Main Features
EtherNet/IP network
Objects for Q programming
串口实时控制
*EtherNet/IP版本
连接至另外一台从站
或终端匹配电阻
EtherNet/IP主控制器
I/O 电缆线
可编程控制器
传感器
AC电源
AUX 辅助输入电源
TXM34: 12 - 48VDC
输入电源
TXM34: 24 - 70VDC
AC电源
DC 电源
再生放电钳
订货信息
P/N: RC880
6
DC 电源
TXM S
Integrated
tep-Servo
规格
安装尺寸 60mm
品名
基本型
TXM24S-3□G
Q编程型(含Modbus/RTU通讯型)
TXM24Q-3□G
CANopen通讯型
TXM24C-3CG
EtherNet/IP通讯型
TXM24IP-3EG
保持转矩
N•m
2.5
转子惯量
g•cm2
900
VDC
12-70
脉冲/圈
20000
最高转速
RPM
3600
电机重量
g
2090
输入电源
编码器分辨率
□表示 A(RS-232) 或 R(RS-485) 或单口以太网
◇ 转速—转矩特性
TXM24□-3□G
连续运行
24V
48V
70V
短时运行
24V
48V
70V
3.5
3
力矩(N·m)
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0
10
20
30
40
50
速度(rps)
◇ 电气规格
基本型
TXM24S-3□G
Q编程型
TXM24Q-3□G
控制指令
脉冲指令
模拟量指令
位置表
SCL或eSCL运动控制指令
通讯接口
通讯协议
CANopen通讯型
EtherNet/IP通讯型
TXM24C-3CG
TXM24IP-3EG
脉冲指令
模拟量指令
SCL或eSCL运动控制指令
Q Program编程
Modbus/RTU通讯控制
Q program编程
CANopen通讯控制
Q program编程
EtherNet/IP通讯控制
RS-232或RS-485或Ethernet
RS-232或RS-485或Ethernet
RS-232&CANopen
Ethernet
SCL
Modbus/RTU or SCL
CANopen
EtherNet/IP
脉冲指令类型
脉冲+方向
CW/CCW双脉冲
A/B差分脉冲
脉冲+方向
CW/CCW双脉冲
A/B差分脉冲
-
-
最大脉冲输入频率
2MHz,
最小脉宽=250ns
2MHz,
最小脉宽=250ns
-
-
数字量输入个数
3
3
5
3
数字量输出个数
1
1
3
1
模拟量输入个数
1
1
-
1
-
0–5VDC 模拟量输入
分辩率:12bits
数字量输入规格
光电隔离,5-24VDC
数字量输出规格
模拟量输入规格
光电隔离,30VDC/100mA
0–5VDC 模拟量输入
分辩率:12bits
输入电源
12-70VDC
保护功能
过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地)
□表示A(RS-232)或R(RS-485)或单口以太网
7
TXM S
Integrated
tep-Servo
规格
安装尺寸 86mm
品名
脉冲输入型
TXM34P-1AG
TXM34P-3AG
TXM34P-5AG
TXM34P-6AG
Q编程型(含Modbus/RTU和双口以太网通讯)
TXM34Q-1□G
TXM34Q-3□G
TXM34Q-5□G
TXM34Q-6□G
CANopen通讯型
TXM34C-1CG
TXM34C-3CG
TXM34C-5CG
TXM34C-6CG
EtherNet/IP控制器型
TXM34IP-1DG
TXM34IP-3DG
TXM34IP-5DG
TXM34IP-6DG
保持转矩
N•m
2.7
5.2
6.7
8.2
转子惯量
g•cm2
915
1480
2200
3660
脉冲/圈
20000
20000
20000
20000
最高转速
RPM
3600
3600
3600
3600
电机重量
g
4600
6800
9000
11400
VDC
输入电源
编码器分辨率
24-70
□表示 A(RS-232),R(RS-485) 或 D( 双口以太网 )
◇ 转速—转矩特性
连续运行
24V
48V
70V
短时运行
24V
48V
70V
TXM34□-3□G
3.5
7
3
6
2.5
5
2
4
力矩(N·m)
力矩(N·m)
TXM34□-1□G
1.5
24V
48V
70V
短时运行
24V
48V
70V
3
2
1
1
0.5
0
连续运行
0
0
10
20
30
40
50
0
10
20
30
TXM34□-5□G
连续运行
24V
48V
70V
短时运行
24V
48V
70V
TXM34□-6□G
9
10
7.5
8
力矩(N·m)
力矩(N·m)
6
4.5
3
50
连续运行
48V
70V
短时运行
48V
70V
6
4
2
1.5
0
40
速度(rps)
速度(rps)
0
10
20
30
40
0
50
0
10
20
30
40
50
速度(rps)
速度(rps)
◇ 电气规格
CANopen通讯型
TXM34C-■CG
EtherNet/IP 控制器型
TXM34IP-■CG
脉冲输入型
TXM34P-■AG
Q编程型
TXM34Q-■□G
控制指令
脉冲指令
脉冲指令
模拟量指令
SCL或eSCL运动控制指令
Q Program编程
Modbus/RTU通讯控制
通讯接口
RS-232
RS-232或RS-485或Ethernet
RS-232&CANopen
Ethernet
通讯协议
-
Modbus/RTU or SCL or eSCL
CANopen
EtherNet/IP
脉冲指令类型
脉冲+方向
CW/CCW双脉冲
A/B差分脉冲
脉冲+方向
CW/CCW双脉冲
A/B差分脉冲
-
-
最大脉冲输入频率
2MHz,
最小脉宽=250ns
2MHz,
最小脉宽=250ns
-
-
数字量输入个数
4
5
5
5
数字量输出个数
3
3
3
3
模拟量输入个数
-
1
1
1
编码器反馈输出
20,000 counts/rev
A/B/Z 差分信号
-
-
-
Q program编程
CANopen通讯控制
数字量输入规格
光电隔离,5-24VDC
数字量输出规格
光电隔离,30VDC/100mA
模拟量输入规格
-
输入电源
保护功能
0–5VDC 模拟量输入,分辩率:12bits
主电源:24-70VDC
辅助电源:12-48VDC
过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地)
■表示电机大小1,3,5,6其中的一个
□表示A(RS-232)或R(RS-485)或D(双口以太网)
8
Q program
EtherNet/IP
TXM S
Integrated
tep-Servo
规格
RS-485或Modbus/RTU 通讯规格
一般规格
TXM Integrated
RS-485 或 Modbus/RTU
通讯规格
B级(130℃)
传送速率
9600/19200/38400/57600/115200
绝缘电阻
100MΩ/DC500V
最大传送距离
因传送速率而定
绝缘电压
500VAC 1 分钟
最大连接台数
32台
环境温度
0~+40℃
通讯线
推荐双绞屏蔽线
环境湿度
90%(无结露)
设定地址
场合
无腐蚀性气体、尘埃。
绝缘等级
使用环境
Quick Tuner 软件设定
IP65
防护等级
CANopen 通讯规格
Ethernet 通讯规格
CANopen CiA301 CiA402
通讯规格
传送速率(bps)
1M/800K/500K/250K/125K/50K/20K/12.5K
最大传送距离
因传送速率而定
最大连接台数
112
通讯线
推荐双绞屏蔽线
设定地址
旋转开关配合
Ethernet(eSCL)
通讯规格
传送速率
最大传送距离
通讯线
设定地址
100Mbps
2个节点之间最大距离100米
推荐双绞屏蔽网线五类线或六类线 (CAT5e或CAT6)
Quick Tuner 软件设定
Quick Tuner: 软件设定
容许悬挂负载,容许轴向负载(单位:N)
容许悬挂负载
60mm
型号
距轴端的距离mm
TXM24□-3□G
容许轴向负载
0
5
10
15
20
90
100
130
180
270
悬挂负载
电机安装尺寸
TXM34□-1□G
86mm
轴向负载
TXM34□-3□G
260
TXM34□-5□G
290
340
390
480
电机本身重量以下
TXM34□-6□G
L
机械尺寸(单位:mm)
TXM24
“M”
出轴直径
型号
“L”
出轴直径
60.5
10
TXM34□-1□G
TXM34□-3□G
TXM34□-5□G
TXM34□-6□G
112.5
143
172.5
203
14
L 1
131.3
24
4-Ø4.5
20
37
86 MAX.
B
47.14
69.6
4-
69.6
73
Ø38.1
8
2
1.5
10
60.5
6.5
121
137
60
47.14
9.5Flat
95.5
111
Ø10
25
B
14
13 FLAT
Unit:mm
65
TXM S
Integrated
tep-Servo
Unit:mm
B-B
86
配件
选购配件
型号
类别
描述
RC880
再生放电钳
80VDC Max. 50W
MS-USB-RS232-01
USB转换器
USB-RS232
MS-USB-RS485-01
USB转换器
USB-RS485
MS-USB-CAN-01
USB转换器
USB-CAN
9
86 MAX.
“L”
TXM24□-3□G
131.3
* 另可提供8 mm 出轴版本
13 FLAT
型号
TXM34
TXM S
Integrated
tep-Servo
规格
配件
◇ 再生放电钳
型号:RC880
28.6
76
85
94
85
45
使用鸣志的反电势钳位吸收模块RC880(如下图所示)可以有效
地解决再生放电的问题。
利用RC880来检测自己的应用中是否存在反电势再生电源的问
题,将RC880串联在TXM系列与供电电源之间并正常工作,如果
RC880上的“Regen”LED指示灯从未闪烁过,说明您的电路中没
有过多的反电势,不必使用RC880。
单位:mm
◇ USB通讯转换器
型号:MS-USB-RS232-01
描述:USB-RS232转换器
型号:MS-USB-RS485-01
描述:USB-RS485转换器
型号:MS-USB-CAN-01
描述:USB-CAN转换器
◇ TXM24系列匹配线束
I/O线束
型号
供应商
描述
1430048
Phoenix Contact
12芯,1.5m,屏蔽线束,A编码
-C版本定义
-S/Q/IP版本定义
引脚
●
定义
棕
1
X1+
1
Step+
3
Step-
白
3
X1-
5
Dir+
粉
5
X2+
8
Dir-
灰
8
X2-
6
En+
黄
4
X3
X3 数字量输入
4
En-
绿
绿
6
X4
X4 数字量输入
黄
灰/粉
7
X5
X5 数字量输入
11
OUT+
12
OUT-
黑
红/蓝
10
XCOM
X 输入公共点
9
+5V
紫
+5V 模拟量电压
红
11
Y1
Y1 数字量输出
灰/粉
高速数字量输入
高速数字量输入
X3 数字量输入
数字量输出
描述
高速数字量输入
高速数字量输入
颜色
棕
白
粉
灰
10
AIN
模拟量输入
紫
12
Y2
Y2 数字量输出
红/蓝
7
GND
模拟量输入地
黑
9
Y3
Y3 数字量输出
红
2
N/C
-
蓝
2
YCOM
Y 输出公共点
蓝
电源线
型号
供应商
描述
1536285
Phoenix Contact
1.5m,非屏蔽线,A编码
RS232/RS485/CANopen 通讯线
型号
供应商
描述
1518960
Phoenix Contact
1.5m,非屏蔽线,A编码
Ethernet 通讯线
型号
供应商
描述
1407356
Phoenix Contact
1m,CAT5e 屏蔽线,D编码
10
4
3
1
2
47.3
Ø12
●
引脚
描述
M12
●
颜色
定义
Ø14.8
●
TXM S
Integrated
tep-Servo
配件
◇ TXM34系列匹配线束
供应商
描述
1430200
Phoenix Contact
17芯,1.5m,屏蔽线束,A编码
17
5
14
6
15
1
11
10
8 16
-Q/C版本定义
引脚
定义
颜色
1
X1+
引脚
定义
棕
1
X1+
3
X1-
白
3
X1-
6
X2+
黄
6
X2+
4
X2-
绿
4
X2-
5
X3
X3 数字量输入
粉
5
X3+
8
X4
X4 数字量输入
灰
8
X3-
7
XCOM
X 输入公共点
黑
7
X4+
10
YCOM
Y 输出公共点
紫
10
X4-
9
ENC A+
编码器输出A+
红
9
X5+
2
ENC A-
编码器输出A-
蓝
2
X5-
11
ENC B+
编码器输出B+
灰/粉
11
Y1
描述
高速数字量输入
高速数字量输入
描述
颜色
高速数字量输入
高速数字量输入
X3 数字量输入
X4 数字量输入
X5 数字量输入
Y1 数字量输出
棕
白
黄
绿
粉
灰
黑
紫
红
蓝
灰/粉
12
ENC B-
编码器输出B-
红/蓝
12
Y2
Y2 数字量输出
红/蓝
13
ENC Z+
编码器输出Z+
白/绿
13
Y3
Y3 数字量输出
白/绿
14
ENC Z-
编码器输出Z-
棕/绿
14
YCOM
Y 输出公共点
棕/绿
15
Y1
Y1 数字量输出
白/黄
15
GND
模拟量输入地
白/黄
16
Y2
Y2 数字量输出
黄/棕
16
+5V
+5V 模拟量电压
黄/棕
17
Y3
Y3 数字量输出
白/灰
17
AIN
模拟量输入
白/灰
电源线
54.8
型号
供应商
描述
1408835
Phoenix Contact
1m,屏蔽线,S编码
1
2
Ø15.4
5
3
RS232/RS485/CANopen 通讯线
型号
供应商
1407805
Phoenix Contact
1407788
描述
通讯口
3m,针式,屏蔽线,A编码
COM1
3m,孔式,屏蔽线,A编码
COM2
4
44.5
4
47.3
Ethernet 通讯线
型号
供应商
描述
1407356
Phoenix Contact
1m,CAT5e 屏蔽线,D编码
2
4
3
1
2
Ø12
47.3
Ø12
1
M1 2
M1 2
Ø14.8
Ø12
1
Ø14.8
5
5
2
3
M12
3
●
9
Ø14.8
●
7
46.7
12
1 4 .1
型号
-P版本定义
●
2
13 3
4
I/O 线束
1 4 .8
●
命名规则
TXM
TXM 34 P - 1 A G
TXM系列
结构尺寸
24,34
控制模式
P=脉冲型
S=基本型
Q=Q 编程型
(含Modbus/RTU通讯型)
C=CANopen
IP=EtherNet/IP
11
反馈
G=5000线编码器
电机大小
1 = 长度1
3 = 长度3
5 = 长度5
6 = 长度6
通讯方式
A=RS-232
R=RS-485
C=CANopen
D=双口以太网(仅TSM34)
E=单口以太网
TXM S
Integrated
tep-Servo
订货信息
订货信息
型号
力矩
控制
I/O(*)
RS-232
RS-485/422 Modbus/RTU
CANopen
Ethernet
√
S
TXM24S-3RG
√
TXM24S-3EG
TXM24Q-3AG
TXM24Q-3RG
2.5N.m
3DI,1DO,1AI
√
√
√
Q
√
√
TXM24Q-3EG
√
TXM24IP-3EG
IP
TXM24C-3CG
C
5DI,3DO
√
TXM34P-1AG
P
4DI,3DO,EO
√
TXM34Q-1AG
TXM34Q-1RG
TXM34Q-1DG
2.7N.m
TXM34IP-1DG
IP
TXM34P-3AG
P
5.2N.m
√
4DI,3DO,EO
IP
TXM34P-5AG
P
√
√
√
√
√
4DI,3DO,EO
√
√
√
√
√
5DI,3DO,1AI
C
TXM34IP-5DG
IP
TXM34P-6AG
P
√
√
√
4DI,3DO,EO
√
√
Q
√
√
5DI,3DO,1AI
TXM34C-6CG
C
TXM34IP-6DG
IP
√
√
√
TXM34Q-6AG
8.2N.m
√
√
Q
TXM34C-5CG
TXM34Q-6DG
√
√
TXM34Q-5AG
6.7N.m
√
√
5DI,3DO,1AI
TXM34IP-3DG
TXM34Q-6RG
√
√
C
TXM34Q-5DG
√
Q
TXM34C-3CG
TXM34Q-5RG
√
√
TXM34Q-3AG
TXM34Q-3DG
√
√
5DI,3DO,1AI
C
√
√
√
Q
TXM34C-1CG
TXM34Q-3RG
EtherNet/IP
√
TXM24S-3AG
√
√
√
√
* DI: 数字输入 ; DO: 数字输出 ; EO: 编码器输出 ; AI: 模拟量输入
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