SWM24Q-3EN

集成式步进电机 RS 集成式步进电机 STM-R SS 脉冲输入型 SWM SRAC STM IP65 控制器型 脉冲输入型 STAC 控制器 SWM智能型集成式步进产品中包含了控制器，驱动器， 步进电机和编码器，将步进系统中的各个单元集成为一个 整体，减少系统之间的布线，消除电磁噪音，简化系统结 构，大大增加了步进系统的可靠性和实用性，对于安装空 间小，系统集成化程度高的客户是上佳的选择。      先进的电流控制技术 抗共振 低速力矩平滑 细分插补 堵转检测和失步补偿 „ 特性 两相步进电机驱动器 交流输入 步进系统的弱点之一就在于存在着固有的共振点，SWM系列驱动器自动计算 共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提 高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出。 直流输入 SR STF 总线型 电机 抗共振 更平滑的运动表现 直流输入 步进电机 低速力矩平滑 步进电机有一个固有的低速力矩脉动，会影响到电机的运行。通过分析这个力 矩脉动，系统可以使用一个负谐波来抵消这个影响，使得电机在低速下运行得 更平滑。 更平滑的低速运动 可选配件 对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变， 使电机运行更加平滑，同时也可以减小机械磨损。 术语表 附录 软件 电缆线 反电势 吸收模块 UL 输入信号平滑 156 1.8° 整步 在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。 两相 三相 更优异的高速性能 细分插补 三相步进电机驱动器 交流输入 控制器型 驱动器 ST 脉冲输入型 控制器型 控制器型 电机驱动器组合 电机驱动器组合 IP65 集成式 TXM 步进伺服 集成式 SSM 高效率 集成式 TSM IP65型集成式步进电机-SWM系列 更稳定的系统表现 自动插入细分 集成式步进电机 动态电流控制 高效率 集成式 TSM ƒ 运行电流 - 控制电机连续运转的电流。 ƒ 加速电流 - 控制电机加减速时的电流。 ƒ 空闲电流 - 电机在静止时，驱动器供给电机的电流。 通过对以上三种电流的分别准确控制，有效减少系统发热 集成式 SSM IP65 集成式 TXM 步进伺服 堵转检测和失步补偿 RS „ 控制选项 SS 脉冲&方向 S Ethernet 通讯口 Q & IP ID3 ID2 ID1 三相 ID4 步进电机 ID5 两相 ƒ 接收主机PC或PLC命令 ƒ 基于Ethernet和EtherNet/IP实现1000轴控制 直流输入 ƒ 接收主机PC或PLC命令 ƒ 支持多轴，可达32轴 交流输入 ID1 ST ID2 控制器型 ID3 STF ID4 总线型 ID5 三相步进电机驱动器 RS-485或Modbus/RTU网络 SR ƒ 接收主机PC或PLC命令 32 AXES 脉冲输入型 RS-232 UP TO RS-485 STAC Q 控制器型 & SRAC S 脉冲输入型 RS-232/485 或 Ethernet 直流输入 两相步进电机驱动器 主机控制模式 SWM 软件配置 两档速度自由切换 模拟量调速 兼容操纵杆控制 IP65 控制器型 ƒ ƒ ƒ ƒ 交流输入 速度 (电位计) STM 速度1/速度2 (拨 动 开 关) 控制器型 S 启/停 (拨 动 开 关) STM-R 速度模式 (内置振荡器) 脉冲输入型 第三方控制器 集成式步进电机 ƒ 脉冲&方向 ƒ 双脉冲 ƒ 正交相位脉冲(编码器跟随) 电机驱动器组合 电机驱动器组合 驱动器自动检测编码器信号，读取电机转子的位置，提供堵转检测和失步补偿的功能。 UL 程序驻留模式 IP 电缆线 综合性基于文本编程语言 下载、存储和执行程序 高级功能：多任务、条件性编程和数学函数等 在运行Q程序时仍可与主机通讯 可选配件 ƒ ƒ ƒ ƒ & 反电势 吸收模块 Q RS-232/485 或 Ethernet 软件 附录 术语表 157 集成式步进电机 SWM24 - IP65 控制器型集成式步进电机 高效率 集成式 TSM „ 规格 双 H 桥，4 象限 电流控制 4 态、PWM 频率 20 KHz 输出力矩 SWM24□-3□□：最大2.5N·m 输入电源 12-70V 直流 保护 过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地) 细分等级 软件可调，可配置为200-51200 步/圈之间任意偶数 编码器分辨率 4000 脉冲/圈 速度范围 可达 3000 rpm 非易失性存储器 配置参数存储在 DSP 芯片内部的FLASH中 控制模式 SWM24S/SF：脉冲方向，双脉冲，正交相位脉冲，速度(振荡器，操纵杆)，SCL命令 SWM24Q/QF：SWM24S/SF 所有控制模式外加 Q program独立编程 SWM24IP：支持SWM24Q所有控制模式外加EtherNet/IP工业网络通讯。 IN4+/-：光电隔离，5-24volt。最小脉宽=50μs，最大脉冲频率=10KHz。 功能：CCW限位，警报/出错复位或通用目的输入 OUT1+/-：光电隔离，最大30V 100mA 功能：报错信号，运动信号，Tach信号，刹车信号，可编程通用输出 集成式步进电机 交流输入 数字输出 SF和QF型 三相步进电机驱动器 直流输入 步进电机 两相 三相 可选配件 UL 反电势 吸收模块 OUT2+/-：光电隔离，最大30V 100mA 功能：报错信号，运动信号，Tach信号，刹车信号，可编程通用输出 OUT3+/-：光电隔离，最大30V 100mA 功能：报错信号，运动信号，Tach信号，刹车信号，可编程通用输出 OUT4+/-：光电隔离，最大30V 100mA 功能：报错信号，运动信号，Tach信号，刹车信号，可编程通用输出 数字量输入 S/Q Ethernet型 电缆线 IN2+/-：光电隔离，5-24volt。最小脉宽=250ns，最大脉冲频率=2MHz。 功能：方向，CCW脉冲，正交脉冲B相(编码器跟随)，CCW点动，方向(振荡器模式)，警报/出错复位或通用 目的输入。 IN3+/-：光电隔离，5-24volt。最小脉宽=50μs，最大脉冲频率=10KHz。 功能：CW限位，使能，速度1/速度2切换(振荡器模式)或通用目的输入。 两相步进电机驱动器 SR IN1+/-：光电隔离，5-24volt。最小脉宽=250ns，最大脉冲频率=2MHz。 功能：脉冲，CW脉冲，正交脉冲A相(编码器跟随)，CW点动，启停(振荡器模式)，使能或通用目的输入。 数字量输入 SF和QF型 直流输入 STM-R SWM 脉冲输入型 IP65 控制器型 脉冲输入型 所有数字信号输入频率可调，SWM24均可配置为通用输入。 ST STF STAC SRAC STM SS RS 控制模块 交流输入 控制器型 总线型 控制器型 脉冲输入型 控制器型 电机驱动器组合 电机驱动器组合 IP65 集成式 TXM 步进伺服 集成式 SSM 功率模块 功率放大类型 所有数字信号输入频率可调，SWM24均可配置为通用输入。 STEP+/-：光电隔离，5-24volt。最小脉宽=250ns，最大脉冲频率=2MHz。 功能：脉冲，CW脉冲，正交脉冲A相(编码器跟随)，CW限位，CW点动，启停(振荡器模式)，使能或通用目 的输入。 DIR+/-：光电隔离，5-24volt。最小脉宽=250ns，最大脉冲频率=2MHz。 功能：方向，CCW脉冲，正交脉冲B相(编码器跟随)，CCW限位，CCW点动，方向(振荡器模式)，使能或通 用目的输入。 EN+/-：光电隔离，5-24volt。最小脉宽=50μs，最大脉冲频率=10KHz。 功能：使能，警报/出错复位，速度1/速度2切换(振荡器模式)或通用目的输入。 数字输出 S/Q Ethernet型 OUT+/-：光电隔离，最大30V 100mA 功能：报错信号，运动信号，Tach信号，刹车信号，可编程通用输出 模拟量输入 输入：0 - 5V AIN以GND为参考； AD分辨率：12 位 通讯接口 SF/QF 型：RS-232，RS-485 或Modbus/RTU S/Q 型：Ethernet TCP 或UDP IP 型：EherNet/IP 环境温度 0 -40 °C (32 -104°F)(安装合适的散热器) 湿度 最大90%，无结露 重量 SWM24□-3□□：约1800 g 转子惯量 SWM24□-3□□：900 g•cm2 术语表 附录 软件 物理规格 158 集成式步进电机 „ 连接接口 电源端口 RS-232通信端口 引脚 描述 1 数据接收RX 2 电源输入- 2 +5V 50mA 3 电源输入+ 3 数据发送TX 4 电源输入- 4 参考地GND 5 空NC Ethernet通信端口 数据发送TX+ 2 数据接收RX- 2 数据接收RX+ 3 数据发送TX+ 3 数据发送TX- 4 数据发送TX- 4 数据接收RX- 5 参考地GND SS 描述 1 RS 引脚 输入输出I/O端口 4 使能EN- 11 I/O4+ 11 输出OUT + 12 I/O4- 12 输出OUT- 9 +5V 50mA 9 +5V 50mA 空N/C 2 空N/C 模拟量AIN 10 模拟量AIN 7 参考地GND 7 参考地GND 直流输入 2 10 ST I/O3- 控制器型 使能EN+ 4 STF 6 总线型 I/O3+ SR 方向DIR- 6 脉冲输入型 8 STAC I/O2- 控制器型 方向DIR+ 8 SRAC 脉冲STEP - 5 脉冲输入型 3 I/O2+ SWM I/O1- 5 IP65 控制器型 3 STM 脉冲STEP+ 控制器型 1 STM-R I/O1+ 两相步进电机驱动器 描述 1 交流输入 引脚 脉冲输入型 S/Q Ethernet型 描述 集成式步进电机 SF和QF型 引脚 电机驱动器组合 电机驱动器组合 描述 数据接收RX+ 1 IP65 集成式 TXM 引脚 步进伺服 RS-485或Modbus通信端口 集成式 SSM 引脚 电源输入+ 1 高效率 集成式 TSM 描述 交流输入 直流输入 三相步进电机驱动器 两相 三相 步进电机 UL 反电势 吸收模块 电缆线 可选配件 软件 附录 术语表 159 集成式步进电机 „ 命名规则 SWM 24 S -3 A N 高效率 集成式 TSM SWM 系列 集成式 SSM 控制模式 S=基本型 Q=Q 编程型 步进伺服 IP65 集成式 TXM RS 60±0.5 15±0.2 47.14±0.35 4-Ø4.5±0.2 8±0.3 131±1 60±0.5 9±2 7.5Flat±0.1 0 Ø8-0.012 47.14±0.35 9±2 20.6±1 61±0.5 集成式步进电机 STM-R STM SS 脉冲输入型 控制器型 Ø38.1±0.05 1.5±0.2 111±1 两相步进电机驱动器 95±0.5 交流输入 71±1 直流输入 „ 转速-力矩曲线 SWM24□-3□□ 12V 24V 48V 70V 2.5 2.0 Torque(N m) 电机驱动器组合 电机驱动器组合 空白 = 标准 F = Flex I/O(仅RS232/RS485) SWM IP65 控制器型 STAC SRAC 控制器型 SR STF 脉冲输入型 脉冲输入型 电机大小 3=长度3 （含Modbus/RTU通讯型） IP=Ethernet/IP 型 ST 总线型 通讯方式 A=RS-232 R=RS-485 E=Ethernet „ 机械尺寸 (单位：mm) . 1.5 直流输入 三相步进电机驱动器 交流输入 控制器型 反馈 N=无编码器模块 E=1000线编码器 结构尺寸 24 1.0 0.5 0 0 10 20 30 Speed(rps) 40 50 两相 „ 订货信息 三相 步进电机 型号 力矩 控制 编码器 RS-232  SWM24SF-3AE Modbus/RTU S SWM24SF-3RE     可选配件 反电势 吸收模块 电缆线  SWM24S-3EE 2.5N·m  SWM24QF-3AE   SWM24Q-3EE 附录       SWM24Q-3EN 软件   SWM24QF-3RN Q 术语表   SWM24QF-3AN SWM24QF-3RE 160 EtherNet/IP Daisy Chain   SWM24S-3EN IP   SWM24IP-3EN SWM24IP-3EE Ethernet  SWM24SF-3RN UL RS-485  SWM24SF-3AN  