STM23Q-2RN

产品规格书 STM23Q 产品型号规则 STM23Q-3RE 集成式电机 STM 系列 结构尺寸 23 Q – Q Programmer 概述 STM23Q集成式电机可以以程序驻留模式运行Q程序，同 时也可以进行主机串口通讯控制。在具有STM23S的全部 控制模式的基础上，能完成更加复杂的运动控制。 电机大小 2=0.9 N.m max 3=1.5 N.m max 通讯方式 A=RS-232 R=RS-422/485 控制模式 Q 编程 ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ ■■ 创建和编辑驻留程序 多任务处理 数学运算 内部数据寄存器访问 程序循环，IF..THEN判断语句等 在运行驻留程序的同时可以与主机进行通讯 反馈 N=无编码器模块 E=1000线编码器 编码器模块 STM可在内部集成1000线编码器，进行闭环控制，实现以 下功能: ■■ 堵转检测 - 驱动器可检测堵转并报警 ■■ 失步补偿 - 即使堵转，驱动器也会继续完成设定的运动 主机控制 力矩曲线 ■■ 接收主机PC或PLC命令 ■■ 多轴总线 ■■ 实时控制 STM23X-2 12V 24V 48V 70V 1.0 Torque(N m) 0.8 . 0.6 连接 - 输入 & 输出 STEP&DIR - 高速数字输入 inside drive ■ 脉冲方向/编码器跟随 ■ 接收5 - 24V 电平 STEP+ EN - 低速数字输入 DIR+ STEP- 0.2 0 0 10 DIR- ■ 使能 ■ 接收5 - 24V 电平 20 30 Speed(rps) 40 50 40 50 EN+ EN- OUT- 数字输出 OUT+ ■ 报警信号输出 ■ 30V STM23X-3 RES Torque(N m) 56.4 MAX 20 15 47.14 0.6 0.3 Ø 56.4 MAX 47.14 Ø 38.1 0 4- 5.85 Flat Ø 6.35 75 1.6 4.8 70V . 0.9 GND 机械尺寸 L±1 48V 1.2 Signal Conditioning AIN ■ 0-5V 24V 100mA Limit +5V ■ 模拟量调速或模拟量定位 12V 1.5 OUT- AIN- 模拟量输入 N 0.4 5 50.9 M 单位:mm 型号 长度 (L) 长度 (M) 长度 (N) STM23X-2 STM23X-3 92.5 114.5 22 44 77 82 0 10 20 30 Speed(rps) 软件 ST Configurator 使用ST Configurator软件可以很方便的配置STM集成式电机。电机设置，控制模式以及可选的编码器设 置都可以通过软件进行配置并下载到驱动器中。 SCL (Serial Command Language) Utility 是一个通过串口实时控制驱动器的工具，它可以帮助用户验证指令的正确性， 进行一些简单的运动控制。 Q Programmer 用于创建Q系列驱动器的运动控制程序。程序可以创建，编辑，可以保存到文件或者下载到驱动器中。程 序也可以从文件打开，也可以从驱动器中上传。 特性 动态电流控制 - 通过配置运行电流，加速电流和空闲电流，电机的运行可以更平滑，发热量可以减小。 抗共振 - STM23自动计算共振点，以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性， 使得高速时有更大的力矩输出。 细分插补 - 在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。 输入信号平滑 - 对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变，使电机运行更加平滑，同时也可以减 小机械磨损。 自检和自动配置 - 系统上电时，驱动器自动测量电机参数（如电阻和电感） 并根据此参数来优化系统运行性能。 技术规格 功率模块 功率放大类型 双 H-桥, 4 象限 电流控制 4 态、PWM 频率 20 KHz 输入电源 12-70V 直流 输入电压范围 10-75V 直流（额定 12-70V 直流） 保护 过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地) 空闲电流衰减 电机停止运行时，空闲电流可以设置为运行电流的0-90%。空闲电流延时时间可选 环境温度 0 - 40 °C (安装合适的散热器) 环境湿度 90% 无结露 控制模块 电流控制 先进的数字电流控制带来优异的高速力矩性能 细分等级 软件可调，200-51200 steps/rev 以2倍数递增 速度范围 可达50rps 行程范围 超过10,000,000转(200 steps/rev) 噪音滤波 可编程硬件噪音滤波，软件噪音滤波 串口指令 支持串口命令语言 (SCL) 编码器反馈 可选的 4000 counts/rev 编码器反馈 非易失性存储器 配置参数存储在 DSP 芯片内部的FLASH中 脉冲输入 STEP+/- 输入: 光电隔离，5 - 24V, 最小脉宽 250 ns., 最大脉冲频率 2 MHz 功能: 脉冲信号、正向脉冲、正交脉冲的A相、CW 限位、CW点动、通用输入口、信号输入频率 带宽可调 方向输入 DIR+/- 输入: 光电隔离，5 - 24V, 最小脉宽 250 ns., 最大脉冲频率 2 MHz 功能: 方向信号、反向脉冲、正交脉冲的B相、CCW 限位、CCW点动、通用输入口、信号输入频 率带宽可调 使能输入 EN+/- 输入: 光电隔离，5 - 24V, 最大脉宽 100 μs., 最大脉冲频率 10 KHz 功能: 使能、通用输入口、信号输入频率带宽可调 输出 OUT+/- 集电极开路: 30V, 80 mA max, 最大脉冲频率 10 KHz 功能: 报错输出、可编程通用输出 模拟量输入 AIN 输入: 0 - 5V AIN以GND为参考 功能: 模拟量控制模式和通用模拟应用、可编程的信号范围，偏置，死区和滤波 模拟输入精度 12 位 通讯接口 RS-232 或 RS-422/485 + 5V 用户输出 4.8 - 5 volts @ 100mA maximum 上海安浦鸣志自动化设备有限公司 上海市闵行区闵北工业区鸣嘉路168号 电话: 86-21-52634688 传真: 86-21-62968682 邮编：201107 网址: www.moons.com.cn