STM23IP-3EE

STM 智能型集成式步进电机 电机 编码器 驱动器 控制器 STM智能型集成式步进产品包含了步进电机、编码器、驱动器及控制器，将步进系统中的各单元集成为一 个整体，空间缩小40%以上，接线减少50%以上，具有良好的电磁兼容特性，简化系统拓扑结构，大大增加 了步进系统的可靠性和实用性，对于安装空间小，系统集成化程度要求高的应用场合是上佳的选择。 抗共振 细分插补 动态电流控制 低速力矩平滑 堵转检测和失步补偿 输入信号平滑 www.moons.com.cn 特性 抗共振 步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，STM 系列驱动器自动计算 共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提 高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出。 更优异的高速性能 细分插补 1.8° 整步 在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。 自动插入细分 更平滑的运动表现 低速力矩平滑 步进电机有一个固有的低速力矩脉动，会影响到电机的运行。通过分 析这个力矩脉动，系统可以使用一个负谐波来抵消这个影响，使得电 机在低速下运行得更平滑。 更平滑的低速运动 输入信号平滑 对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变， 使电机运行更加平滑，同时也可以减小机械磨损。 更稳定的系统表现 动态电流控制 • 运行电流 - 控制电机连续运转的电流。 • 加速电流 - 控制电机加减速时的电流。 • 空闲电流 - 电机在静止时，驱动器供给电机的电流。 通过对以上三种电流的分别精确控制，有效减少系统发热 自检和自动设置 系统上电时，驱动器自动检测电机参数 ( 如电阻和电感 )，并根据此参数来优化系统运行性能。 1 控制模式 脉冲 & 方向 S • 脉冲 & 方向 • 双脉冲 • 正交相位脉冲（编码器跟随） 第三方控制器 速度模式（内置振荡器） 启/停（拨动开关） 速度1/速度2（拨动开关） 速度（电位计） 主机控制模式 S • • • • 软件配置 两档速度自由切换 模拟量调速 兼容操纵杆控制 S & Q RS-232 RS-232/485 或 Ethernet • 接受主机 PC 或 PLC 命令 RS-485 或 Modbus/RTU 网络 • 接受主机 PC 或 PLC 命令 • 多轴总线，最多达 32 轴 最多 RS-485 #5 #4 #3 32 轴 #2 Q #1 & IP • 接受主机 PC 或 PLC 命令 • 基于以太网实现 1000 轴控制 C #5 #4 #3 #2 CANopen 型 #1 • 连接至 CANopen 网络 • 支持 CiA301 和 CiA402 协议 • 多轴总线，可多达 112 轴 最多 #5 #4 #3 #2 程序驻留模式 RS-232/485 或 Ethernet Q Programmer 2 #1 112 轴 Q & IP • 基于文本的编程语言 • 程序下载至驱动器内，可独立运行 • 可支持复杂的程序结构，多线程运行，条件分支、 子程序调用、中断、循环以及数学逻辑计算 • 执行储存程序时仍支持主机程序控制 STM11 集成式步进  Compliant STM11 机械尺寸 ( 单位：mm) • 结构尺寸 11(28mm 机座 ) • 力矩最大 100 mN•m • 输入电压 24 VDC STM11 力矩曲线 24V 60 力矩 (mN•m) 50 2.1 23±0.1 STM11□-1RE 4-M2.5 深 2.5 Min 28Max. 23±0.1 40 30 20 10 0 φ22-0.052 0 φ5-0.012 型号 STM11□-1RE STM11□-2RE STM11□-3RE “L” 43.8 52.9 64.1 10 20 30 速度(rps) 40 50 40 50 40 50 24V 100 力矩 (mN•m) 4.5±0.1 0 STM11□-2RE 15±0.5 10±0.2 2±0.2 L Max. 0 80 60 40 20 0 0 10 20 30 速度 (rps) 连接接口 STM11□-3RE RS485 24V 120 电源，通信 & I/O 口 力矩 (mN•m) 100 80 60 40 20 0 0 10 20 30 速度(rps) 3 STM11 规格 功率模块 功率放大类型 双 H- 桥，4 象限 电流控制 4 态、PWM 频率 16 KHz 输出力矩 STM11□-1RE：最大 50 mN•m STM11□-2RE：最大 60 mN•m STM11□-3RE：最大 100 mN•m 输入电源 24V 直流 输入电压范围 15 - 30V 直流，最小/最大（额定24VDC） 保护 过压、欠压、过热、电机绕组短路 ( 相间、相地 ) 控制模块 细分等级 软件可调，可配置为 200-51200 步 / 圈之间任意偶数 速度范围 可达 3000 RPM 编码器分辨率 4000 脉冲 / 圈（标配） 非易失性存储器 配置参数存储在 DSP 芯片内部的 FLASH 中 数字输入X1/脉冲 输入电压 5-24 volt。单端对地，最小脉宽 = 500 ns，最大脉冲频率 = 1 MHz 功能：脉冲，CW 脉冲，正交脉冲的 A 相，CW 限位，CW 点动，启 / 停 ( 振荡器模式 ) 或通用输入口 输入口硬件噪音滤波可调，仅兼容 NPN 类型输出信号 数字输入X2/方向 输入电压 5-24 volt。单端对地，最小脉宽 = 500 ns，最大脉冲频率 = 1 MHz 功能：方向，CCW 脉冲，正交脉冲的 B 相，CCW 限位，CCW 点动，方向 ( 振荡器模式 ) 或通用输入口 输入口硬件噪音滤波可调，仅兼容 NPN 类型输出信号 数字输入X3/使能 输入电压 5-24 volt。单端对地，最小脉宽 = 500 ns，最大脉冲频率 = 1 MHz 功能：使能，速度 1/ 速度 2 ( 振荡器模式 ) 或通用输入口 仅兼容 NPN 类型输出信号 数字输入X4/警报清除 输入电压 5-24 volt。单端对地，最小脉宽 = 500 ns，最大脉冲频率 = 1 MHz 功能：报警 / 报错复位或通用输入口 仅兼容 NPN 类型输出信号 数字输出Y1 漏极开路输出，最大 30V/100 mA 功能：报错信号或可编程通用输出 数字输出Y2 漏极开路输出，最大 30V/100 mA 功能：运动信号，tach 信号，刹车信号或可编程通用输出 通讯接口 RS-422/485 四线制 物理规格 4 环境温度 0 - 40°C (32 ~ 104°F) （合适的散热条件） 湿度 最大 90%，无结露 重量 STM11□-1RE: 118 g STM11□-2RE: 168 g STM11□-3RE: 218 g 转子惯量 STM11□-1RE: 9 g•cm2 STM11□-2RE: 12 g•cm2 STM11□-3RE: 18 g•cm2 STM17 集成式步进 • 结构尺寸 17(42mm 机座 ) • 力矩最大 0.48 N•m • 输入电压 12-48 VDC  Compliant STM17 机械尺寸 ( 单位：mm) 24 31 4-M3 Depth 4.5 4.5 Flat 43.5 Model STM17□-1□□ STM17□-2□□ STM17□-3□□ “L” “M” 67.5 73 24.6 30.1 81.5 38.6 12V 24V 48V 0.30 0.25 力矩(N•m) 31 62 Ø5 M STM17□-1□□ 42.3 MAX 15 Ø22 2 42.3 MAX L±1 STM17 力矩曲线 0.20 0.15 0.10 0.05 0 0 10 STM17□-2□□ 连接接口 20 30 速度(rps) 12V 24V 40 50 40 50 40 50 48V 0.5 I/O 口 RXD +5V TXD GND GND GND TXTX+ RXRX+ STEP+ STEP DIR+ DIR EN+ EN OUT+ OUT +5V AIN GND STEP+ STEP DIR+ DIR EN+ EN OUT+ OUT +5V AIN GND 0.4 TXD RXD CAN_H CAN_L GND 力矩(N•m) 通讯口 RS485 0.3 0.2 0.1 IN1+ IN1 IN2+ IN2 IN3+ IN3 OUT+ OUT +5V AIN GND 0 0 10 STM17□-3□□ 20 30 速度(rps) 12V 24V 48V 0.5 0.4 力矩(N•m) RS232 0.3 0.2 0.1 0 0 10 20 30 速度(rps) 5 STM17 规格 功率模块 功率放大类型 双 H- 桥，4 象限 电流控制 4 态、PWM 频率 20 KHz 输出力矩 STM17□-1□□：最大 0.23 N•m STM17□-2□□：最大 0.38 N•m STM17□-3□□：最大 0.48 N•m 输入电源 12-48V 直流 保护 过压、欠压、过热、电机绕组短路 ( 相间、相地 ) 控制模块 细分等级 软件可调，可配置为 200-51200 步 / 圈之间任意偶数 编码器分辨率 4000 脉冲 / 圈（选配） 速度范围 可达 3000 rpm 非易失性存储器 配置参数存储在 DSP 芯片内部的 FLASH 中 控制模式 STM17S：脉冲方向，双脉冲，正交相位脉冲，速度 ( 振荡器，操纵杆 )，SCL 命令 STM17Q：STM17S 所有控制模式外加 Q program 独立编程 STM17C：CANopen 兼容 Q program 数字输入 S/Q 型： 所有数字信号输入频率带宽可调，均可配置为通用输入 STEP+/-：光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz 功能：脉冲，CW 脉冲，正交脉冲的 A 相，CW 限位，CW 点动，启 / 停 ( 振荡器模式 ) DIR+/-：光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz 功能：方向，CCW 脉冲，正交脉冲的 B 相，CCW 限位，CCW 点动，方向 ( 振荡器模式 ) EN+/-：光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 100 μs，最大脉冲频率 = 10 KHz 功能：使能，报警 / 报错复位， 速度 1/ 速度 2 ( 振荡器模式 )，通用输入口 C 型： 所有数字信号输入频率带宽可调 IN1+/-：光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz 功能：CW 限位，CW 点动，通用输入口 IN2+/-：光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz 功能：CCW 限位，CCW 点动，通用输入口 IN3+/-：光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 100 μs，最大脉冲频率 = 10 KHz 功能：通用输入口 数字输出 OUT+/-： 光电隔离，最大 30V/100 mA 功能：报错信号，运动信号，tach 信号，到位信号，刹车信号，可编程通用输出 模拟量输入 输入：0 - 5V AIN 以 GND 为参考； AD 分辨率：12 位 通讯接口 S 型：RS-232 或 RS-485 Q 型：RS-232，RS-485 或 Modbus/RTU C 型：CANopen，RS-232 物理规格 环境温度 0 - 40°C (32 ~ 104°F) （合适的散热条件） 湿度 最大 90%，无结露 重量 STM17□-1□□: 280 g STM17□-2□□: 360 g STM17□-3□□: 440 g 转子惯量 6 STM17□-1□□: 38 g•cm2 STM17□-2□□: 57 g•cm2 STM17□-3□□: 82 g•cm2 STM23 集成式步进 • 结构尺寸 23(57mm 机座 ) • 力矩最大 1.5 N•m • 输入电压 12-70 VDC  Compliant STM23 机械尺寸 ( 单位：mm) 56.4 MAX 1.0 5.85 Flat Ø6.35 1.6 4.8 50.9 力矩e(N•m) 56.4 MAX 0 “M” 22 44 1.5 56.4 MAX 10 STM23□-3□□ 12V 24V 48V 40 50 40 50 70V 0.6 0.3 0 10 20 30 速度(rps) 连接接口 RS232 Ø5 TX TXD GND TXTX+ RXRX+ 通讯口 GND Ethernet RS485 4- 50.9 20 30 速度(rps) 1.2 0 47.14 Ø38.1 5.85 Flat Ø6.35 M 0 . 0.9 力矩(N•m) “L” 92.4 114.4 47.14 75 77 1.6 4.8 70V 0.2 Ø5 56.4 MAX 20 15 48V 0.4 M L±1 24V . 0.6 4- 型号 STM23S/Q-2A□ STM23S/Q-3A□ 12V 0.8 47.14 Ø38.1 47.14 STM23□-2□□ RX RXD CAN_H CAN_L GND RJ45 RJ11 92.4 114.4 “M” 22 44 I/O 口 型号 STM23C-2C□ STM23C-3C□ 47.14 82 75 56.4 MAX 47.14 Ø38.1 5.85 Flat Ø6.35 50.9 M “L” “M” 92.4 114.4 22 44 56.4 MAX 47.14 20 15 1.6 4- Ø5 STEP+ STEP DIR+ DIR EN+ EN OUT+ OUT +5V AIN GND M 4.8 Ø5 4- 1.6 4.8 L±1 47.14 75 77 56.4 MAX 20 15 L±1 IN1+ IN1 IN2+ IN2 IN3+ IN3 OUT+ OUT +5V AIN GND STEP+ STEP DIR+ DIR EN+ EN OUT+ OUT +5V AIN GND STEP+ STEP DIR+ DIR EN+ EN OUT+ OUT +5V AIN GND Ø6.35 STM23S/Q-2R□ STM23S/Q-3R□ “L” 5.85 Flat 型号 56.4 MAX 20 15 75 82 L±1 STM23 力矩曲线 50.9 型号 “L” STM23S/Q/IP-2E□ 92.4 STM23S/Q/IP-3E□ 114.4 “M” 22 44 7 STM23 规格 功率模块 功率放大类型 双 H- 桥，4 象限 电流控制 4 态、PWM 频率 20 KHz 输出力矩 STM23□-2□□：最大 1.0 N•m STM23□-3□□：最大 1.5 N•m 输入电源 12-70V 直流 保护 过压、欠压、过热、电机绕组短路 ( 相间、相地 ) 控制模块 细分等级 软件可调，可配置为 200-51200 步 / 圈之间任意偶数 编码器分辨率 4000 脉冲 / 圈 ( 选配 ) 速度范围 可达 3000 rpm 非易失性存储器 配置参数存储在 DSP 芯片内部的 FLASH 中 控制模式 STM23S： 脉冲方向，双脉冲，正交相位脉冲，速度 ( 振荡器，操纵杆 )，SCL 命令 STM23Q： STM23S 所有控制模式外加 Q program 独立编程 STM23C： CANopen 兼容 Q program STM23IP： EtherNet/IP 兼容 Q program 数字输入 S/Q/IP 型： 所有数字信号输入频率带宽可调，均可配置为通用输入 STEP+/-：光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz 功能：脉冲，CW 脉冲，正交脉冲的 A 相，CW 限位，CW 点动，启 / 停 ( 振荡器模式 ) DIR+/-：光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz 功能：方向，CCW 脉冲，正交脉冲的 B 相，CCW 限位，CCW 点动，方向 ( 振荡器模式 ) EN+/-：光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 100 μs，最大脉冲频率 = 10 KHz 功能：使能，报警 / 报错复位， 速度 1/ 速度 2 ( 振荡器模式 )，通用输 入口 C 型： 所有数字信号输入频率带宽可调 IN1+/-：光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz 功能：CW 限位，CW 点动，通用输入口 IN2+/-：光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz 功能：CCW 限位，CCW 点动，通用输入口 IN3+/-：光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 100 μs，最大脉冲频率 = 10 KHz 功能：通用输入口 数字输出 OUT+/-： 光电隔离，最大 30V/100 mA 功能：报错信号，运动信号，tach 信号，到位信号，刹车信号，可编程通用输出 模拟量输入 输入：0 - 5V AIN 以 GND 为参考； AD 分辨率：12 位 通讯接口 S 型：RS-232, RS-485 或 Ethernet Q 型：RS-232, RS-485, Ethernet 或 Modbus/RTU C 型：CANopen，RS-232 IP 型：EtherNet/IP 环境温度 0 - 40°C (32 ~ 104°F) ( 合适的散热条件 ) 物理规格 湿度 最大 90%，无结露 重量 STM23□-2□□: 850g STM23□-3□□: 1200g 转子惯量 8 STM23□-2□□: 260 g•cm2 STM23□-3□□: 460 g•cm2 STM24 集成式步进 • 结结构尺寸 24(60mm 机座 ) • 力矩最大 2.4 N•m • 输入电压 12-70 VDC  Compliant STM24 机械尺寸 ( 单位：mm) STM24 力矩曲线 STM24SF-3A□ & STM24QF-3A□ STM24□-3□□ 20.6 15 60.5MAX. 47.14 50.9 20.6 15 10 RS232 60.5MAX. 47.14 通讯口 47.14 60.5MAX. Ø38.1 Ø7.5 Flat Ø8 77 20 30 Speed(rps) 40 50 GND 50.9 TX RX Ethernet RS485 GND TXTX+ RXRX+ TXD RXD CAN_H CAN_L GND RJ45 RJ11 I/O 口 IN1+ I/O1+ IN1 I/O1 IN2+ I/O2+ IN2 I/O2 IN3+ I/O3+ IN3 I/O3 OUT+ I/O4+ OUT I/O4 +5V AIN GND IN1+ I/O1+ IN1 I/O1 IN2+ I/O2+ IN2 I/O2 IN3+ I/O3+ IN3 I/O3 OUT+ I/O4+ OUT I/O4 +5V AIN GND IN1+ IN1 IN2+ IN2 IN3+ IN3 OUT+ OUT +5V AIN GND STEP+ STEP DIR+ DIR EN+ EN OUT+ OUT +5V AIN GND STM24S-3E□ & STM24Q-3E□ & STM24IP-3E□ 47.14 60.5MAX. 47.14 60.5MAX. Ø38.1 Ø38.1 55 .5 Ø8 47.14 Ø4 Ø 7.5 Flat 77 60.5MAX. 15 4- 50.9 4.5 55 20.6 1.5 4-Ø 1.5 7 125.5±1 60.5MAX. 47.14 Ø7.5 Flat Ø8 20.6 15 125.5±1 84 77 79 0 连接接口 STM24C-3C□ 79 0.5 4.5 7 55 70V 1.0 4-Ø 1.5 48V . 1.5 0 STM24SF-3R□ & STM24QF-3R□ 125.5±1 24V 2.0 Torque(N•m) 47.14 60.5MAX. 4.5 7 4-Ø 1.5 55 12V 2.5 Ø38.1 Ø7.5 Flat Ø8 77 84 125.5±1 50.9 9 STM24 规格 功率模块 功率放大类型 双 H- 桥，4 象限 电流控制 4 态、PWM 频率 20 KHz 输出力矩 STM24□-3□□：最大 2.4 N•m 输入电源 12-70V 直流 保护 过压、欠压、过热、电机绕组短路 ( 相间、相地 ) 细分等级 软件可调，可配置为 200-51200 步 / 圈之间任意偶数 控制模块 编码器分辨率 4000 脉冲 / 圈 ( 选配 ) 速度范围 可达 3000 rpm 非易失性存储器 配置参数存储在 DSP 芯片内部的 FLASH 中 控制模式 STM24S：脉冲方向，双脉冲，正交相位脉冲，速度 ( 振荡器，操纵杆 )，SCL 命令 STM24Q：STM24S 所有控制模式外加 Q program 独立编程 STM24C：CANopen 兼容 Q program STM24IP：STM24Q 所有控制模式外加 EtherNet/IP 网络通讯 FLEX I/O RS-232 及 RS-485 型 所有数字信号输入频率带宽可调，均可配置为通用输入 IO1+/-：当配置为通用输入，光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz 功能：脉冲，CW 脉冲，正交脉冲的 A 相，CW 点动，启 / 停（振荡器模式），使能，通用输入口 当配置为通用输出，光电隔离，最大 30V/100 mA 功能：报错信号，运动信号，tach 信号，到位信号，刹车信号，可编程通用输出 IO2+/-：当配置为通用输入，光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz 功能：方向，CCW 脉冲，正交脉冲的 B 相，CW 点动 ，方向（振荡器模式），报警 / 报错复位，通用输入口 当配置为通用输出，光电隔离，最大 30V/100 mA 功能：报错信号，运动信号，tach 信号，到位信号，刹车信号，可编程通用输出 IO3+/-：当配置为通用输入，光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz 功能：CW 限位，使能，速度 1/ 速度 2 ( 振荡器模式 ) ，通用输入口 当配置为通用输出，光电隔离，最大 30V/100 mA 功能：报错信号，运动信号，tach 信号，到位信号，刹车信号，可编程通用输出 IO4+/-：当配置为通用输入，光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz 功能：CCW 限位，报警 / 报错复位，通用输入口 当配置为通用输出，光电隔离，最大 30V/100 mA 功能：报错信号，运动信号，tach 信号，到位信号，刹车信号，可编程通用输出 以太网型数字输入 所有数字信号输入频率带宽可调，均可配置为通用输入 STEP+/- ：光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz 功能：脉冲，CW 脉冲，正交脉冲的 A 相，CW 限位，CW 点动，启 / 停（振荡器模式），通用输入口 DIR+/- ：光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz 功 能： 方 向，CCW 脉 冲， 正 交 脉 冲 的 B 相，CW 限 位， CW 点 动， 方 向 ( 振 荡 器 模 式 )， 通 用 输 入 口 EN+/-：光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 100 μs，最大脉冲频率 = 10 KHz 功能：使能，报警 / 报错复位，速度 1/ 速度 2 ( 振荡器模式 ) ，通用输入口 CANopen 型数字输入 所有数字信号输入频率带宽可调，均可配置为通用输入 IN1+/-：光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz 功能：CW 限位，CW 点动，通用输入口 IN2+/-：光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz 功能： CCW 限位，CCW 点动，通用输入口 IN3+/-：光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 100 μs，最大脉冲频率 = 10 KHz 功能：通用输入口 数字输出 OUT+/-：光电隔离，最大 30V/100 mA 功能：报错信号，运动信号，tach 信号，到位信号，刹车信号，可编程通用输出 模拟量输入 输入：0-5V AIN 以 GND 为参考；AD 分辨率：12 位 ( 不包括 STM24C) 通讯接口 SF/QF 型：RS-232，RS-485 或 Modbus/RTU S/Q 型：Ethernet TCP 或 UDP C 型：CANopen & RS-232 IP 型：EherNet/IP 物理规格 环境温度 0 - 40°C(32 ~104°F)( 合适的散热条件 ) 湿度 最大 90%，无结露 重量 转子惯量 10 STM24□-3□□: 1580g STM24□-3□□: 900 g•cm2 软件 ST Configurator 特点 • • • • • Q Programmer 特点 • • • • • • • • RS485 Bus Utility CANopen Test Tool 直观的用户界面 驱动器状态与报警监控 包含自测模式，用于测试驱动器 / 电机功能 内置 SCL 调试窗口 集成在线帮助 单轴运动控制 执行驻留程序 多任务处理 条件判断 数学运算 寄存器操作 运动轨迹模拟 集成在线帮助 特点 • • • • 支持 SCL 指令 简洁的用户界面、强大的功能 支持多达 32 轴的 RS-485 运动控制网络 可监控 I/O 状态、驱动器状态、报警状态及 9 种最 有用的运动参数 • 编写并保存 SCL 指令脚本 • 集成在线帮助 • 支持全系列 RS-485 驱动器 特点 • • • • • 友好的用户界面 支持多种工作模式 采用多线程技术，运效率能高 CAN 总线监控与日志记录功能 支持 Kvaser/PEAK/ZLG 适配器 免费下载 软件和相关使用手册请到 MOONS' 官网下载 www.moons.com.cn 以上软件均支持 Windows 7, Windows 8, 32 位或 64 位，Windows XP 操作系统。 11 命名规则 STM24SF-2AN 反馈 N = 无内置编码器 E = 1000线内置编码器 STM 系列 通讯方式 A = RS-232 C = CANopen E = EtherNet R = RS-485 STM23S-3AN √ STM23S-3RN STM11S-3RE 0.1N•m √ √ STM23S-3EN STM11Q-1RE 0.05N•m √ √ STM11Q-2RE Q STM11Q-3RE √ √ STM23S-3RE √ √ STM23S-3EE √ 0.38N•m STM17S-3AN STM17S-3RE STM17Q-1AN 0.23N•m STM17Q-1AE STM17Q-1RE 0.38N•m STM17Q-2RE √ STM17Q-3AN 0.48N•m STM17Q-3AE STM17Q-3RE 0.23N•m STM17C-1CE C STM17C-3CN 0.38N•m 0.48N•m STM17C-3CE √ √ √ √ √ √ √ STM23S-2EE √ 0.9N•m C 1.5N•m STM23C-3CE STM23IP-2EE 0.9N•m IP 1.5N•m STM23IP-3EE STM24SF-3RE √ STM24S-3EN √ √ STM24S-3EE √ √ STM24QF-3AN √ √ STM24QF-3RN √ √ STM24QF-3AE √ √ STM24QF-3RE √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ S 2.4N•m √ √ √ √ √ √ √ √ √ Q 2.4N•m √ √ √ √ √ √ √ STM24Q-3EE STM24C-3CE √ STM24IP-3EN √ √ STM24IP-3EE Modbus/RTU √ √ STM24Q-3EN STM24C-3CN Ethernet √ √ STM24SF-3RN √ √ √ √ √ STM24SF-3AE √ STM23S-2RE 1.5N•m STM23Q-3EE STM23C-2CE √ √ √ STM24SF-3AN 0.9N•m √ √ √ √ STM23IP-3EN √ S √ √ STM23IP-2EN √ STM23S-2RN STM23S-2AE √ √ √ STM23S-2AN STM23S-2EN √ √ √ STM17C-1CN STM17C-2CE √ √ STM17Q-3RN STM17C-2CN √ √ √ Q STM23Q-3RE STM23C-3CN √ Q √ STM23C-2CN √ √ √ STM17Q-2AN STM17Q-2AE √ √ √ STM23Q-2EE STM23Q-3AE √ STM17Q-1RN √ STM23Q-3EN √ √ √ STM23Q-3RN √ √ √ 0.9N•m √ √ STM23Q-2RE STM23Q-3AN √ √ 0.48N•m √ √ STM23Q-2AE √ √ √ √ STM23Q-2EN √ √ √ STM23Q-2RN √ √ STM17S-2RE STM17Q-2RN STM23Q-2AN √ √ STM17S-2AN STM17S-3AE √ √ √ √ STM17S-3RN 1.5N•m √ STM17S-1RE S S √ 0.23N•m STM17S-1AE √ 0.1N•m √ STM17S-1RN STM17S-2AE STM23S-3AE √ 0.06N•m STM17S-1AN STM17S-2RN √ CANopen Modbus/RTU Ethernet CANopen RS-485 √ √ S 编码器 √ 0.06N•m STM11S-2RE 输出力矩 0.05N•m STM11S-1RE 12 型号 控制 编码器 输出力矩 控制 型号 RS-232 F = Flex I/O (仅针对S/Q型带RS232/485通讯 ) 力矩大小 1 = 长度 1 2 = 长度 2 3 = 长度 3 RS-485 控制模式 S = 基本型 Q = Q 编程型 C = CANopen IP = EtherNet/IP RS-232 结构尺寸 11 17 23 24 √ C 2.4N•m IP 2.4N•m √ √ √ √ √ √ √ √ √ 编码器选项 STM-S/Q/C/IP STM 集成式步进电机可以选配一个 1000 线的增量式编码器。编码器安装在电机后端盖内部，对整机的尺寸无影响。安装 有编码器的 STM 电机具有如下增加功能： 堵转检测 - 当负载需要的力矩大于电机所能提供的力矩输出时，电机会堵转。STM 通过持续比较实际位置和理论位置的 差值，检测电机是否堵转。当电机堵转时，会有报错信号输出。见图表 1。 失步补偿 - 自动调整电机绕组的励磁状态，保持转子和定子之间的同步。即使当负载需要的力矩大于电机所能提供的力 矩输出时，仍然能防止电机堵转。失步补偿还可以达到保持位置的功能，当电机静止时，能保持住电机的位置。见图表 2。 ② ① 速率 速率 ① ② ③ ③ ① 负载增加 ① 预设的运行曲线 ② 电机不再能够提供所需的力矩 ② 负载在此刻增大 ③ 电机堵转并输出报错信号 ③ 实际运行曲线 图表 1: 堵转检测过程示意图 图表 2: 失步补偿过程示意图 Time 配件 RC-880 再生放电钳 RC-880 再生放电钳可吸收电机减速时再生放电产生的能量， 以避免再生放电产生的高电压对驱动电路和电源造成的损害。 应用时将再生放电钳连接在电源和驱动器之间。 最大输入电压：80V DC 最大输出电流：8A(rms) 最大吸收功率：50W 13 总部 上海安浦鸣志自动化设备有限公司 上海市闵行区闵北工业区鸣嘉路168号 邮编：201107 电话：+86 (0)21 52634688 传真：+86 (0)21 62968682 深圳办事处 北京办事处 深圳市罗湖区人民南路2008号深圳嘉里中心2209室 邮编: 518001 电话: +86 (0)755 25472080 传真: +86 (0)755 25472081 北京市海淀区丹棱街3号中国电子大厦B座816室 邮编：100080 电话：+86 (0)10 58753312 传真：+86 (0)10 58752279 青岛办事处 武汉办事处 青岛市市南区香港中路73号旺角大厦10楼E室 邮编：266071 电话：+86 (0)532 85879625 传真：+86 (0)532 85879512 武汉市江汉区解放大道686号世贸大厦3001室 邮编：430022 电话：+86 (0)27 85448742 传真：+86 (0)27 85448355 成都办事处 西安办事处 成都市武侯区人民南路4段19号威斯顿联邦大厦1917室 邮编：610041 电话：+86 (0)28 85268102 传真：+86 (0)28 85268103 西安市唐延路1号旺座国际城D座1006室 邮编：710065 电话：+86 (0)29 81870400 传真：+86 (0)29 81870340 宁波办事处 广州办事处 浙江省宁波市江东区惊驾路565号泰富广场B座309室 邮编：315040 电话：+86 (0) 574 87052739 传真：+86 (0) 574 87052365 广州市天河区林和西路9号耀中广场B座40层06室 邮编：510610 电话：+86 (0)20 38010153 传真：+86 (0)20 38103661 MOONS' INDUSTRIES (AMERICA), INC. MOONS' INDUSTRIES EUROPE S.R.L. 1113 North Prospect Avenue, Itasca, IL 60143 USA Tel: +1 630 833 5940 Fax: +1 630 833 5946 Via Torri Bianche n.1 20871 Vimercate (MB) Italy Tel: +39 039 626 0521 Fax: +39 039 963 1409 APPLIED MOTION PRODUCTS, INC. MOONS’INDUSTRIES JAPAN CO., LTD. 404 Westridge Dr. Watsonville, CA 95076, USA Tel: +1 831 761 6555 +1 800 525 1609 Room 601, 6F, Shin Yokohama Koushin Building, 2-12-1, Shin-Yokohama, Kohoku-ku, Yokohama, Kanagawa, 222-0033, Janpan Tel: +81 (0)45 4755788 Fax: +81 (0)45 4755787 MOONS' INDUSTRIES (SOUTH-EAST ASIA) PTE LTD. http://www.moons.com.cn E-mail:ama-info@moons.com.cn • 本产品目录所列产品规格、技术参数等仅供参考，我公司保留变更的权利，恕不另行通知。如需了解产品详情，请和我公司销售部门联系。 CHINA / 2ST PRINT / 27TH / OCT / 2017 NO.3253301000106 A1 33 Ubi Avenue 3 #08-23 Vertex Singapore 408868 Tel: +65 6634 1198 Fax: +65 6634 1138