STM23C-2CN

产品规格书 STM23C 产品型号规则 STM23C-2CN 集成式电机 STM 系列 结构尺寸 23 C – CANopen 版本 电机大小 2=0.9 N.m max 3=1.5 N.m max 概述 STM23C是一款CANopen总线通信型集成式电机，符合 CiA DS301和DSP402标准协议。 通讯方式 C=CANopen 反馈 N=无编码器模块 E=1000线编码器 控制模式 编码器模式 主机控制 ▪ 接收主机PC或 PLC命令 ▪ 实时控制 ▪ 多轴控制多达 127轴 STM可在内部集成1000线编码器，进行闭环控制，实现 以下功能: ▪▪ 堵转检测 - 驱动器可检测堵转并报警 ▪▪ 失步补偿 - 即使堵转，驱动器也会继续完成设定的运动 力矩曲线 支持 DSP402 工作模式: ▪ 位置模式 ▪ 速度模式 ▪ 找原点模式 STM23X-2 1.0 连接 - 输入 & 输出 0.8 Torque(N m) 具有Q编程，多任务处理，数学和数据寄存器操作功能 12V 24V 48V 70V . 0.6 IN1 & IN2 - 高速数字输入 ▪ CW & CCW 点动, CW & CCW 限位 ▪ 接收5 - 24V 电平 IN3 - 低速数字输入 0.4 0.2 0 ▪ 使能 ▪ 接收5 - 24V 电平 0 10 OUT - 光耦，数字输出 ▪ 报警信号输出 ▪ 30V STM23X-3 20 30 Speed(rps) 12V 24V 48V 40 50 40 50 70V 1.5 1.2 47.14 4- Ø 56.4 MAX Ø 38.1 47.14 5.85 Flat Ø 6.35 1.6 4.8 . 0.9 56.4 MAX 20 15 75 77 L±1 Torque(N m) 机械尺寸 5 50.9 M 型号 STM23X-2 STM23X-3 "L" 长度(mm) "M" 长度(mm) 92.5 114.5 22 44 0.6 0.3 0 0 10 20 30 Speed(rps) 软件 ST Configurator 使用ST Configurator软件可以很方便的配置STM集成式电机。电机设置，控制模式以及可选的编码器设置 都可以通过软件进行配置并下载到驱动器中。 SCL (Serial Command Language) Utility 是一个通过串口实时控制驱动器的工具，它可以帮助用户验证指令的正确性， 进行一些简单的运动控制。 Q Programmer 用于创建Q系列驱动器的运动控制程序。程序可以创建，编辑，可以保存到文件或者下载到驱动器中。程 序也可以从文件打开，也可以从驱动器中上传。 CANopen Data Frame Tool 用于测试驱动器在各种 CANopen 工作模式下的运行情况，通过简单的鼠标点击就可以完成 操作。 特性 动态电流控制 - 通过配置运行电流，加速电流和空闲电流，电机的运行可以更平滑，发热量可以减小。 抗共振 - STM23自动计算共振点，以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性，使 得高速时有更大的力矩输出。 细分插补 - 在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。 输入信号平滑 - 对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变，使电机运行更加平滑，同时也可以减 小机械磨损。 自检和自动配置 - 系统上电时，驱动器自动测量电机参数（如电阻和电感） 并根据此参数来优化系统运行性能。 技术规格 功率模块 功率放大类型 双H桥、4象限 电流控制 4 态、PWM频率20KHz 输入电源 12-70V 直流 输入电压范围 10-75V 直流（额定 12-70V 直流） 保护 过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地) 空闲电流衰减 电机停止运行时，空闲电流可以设置为运行电流的 0-90%。空闲电流延时时间可选。 环境温度 0 -40 °C (安装合适的散热器) 环境湿度 90% 无结露 控制模块 电流控制 先进的数字电流控制带来优异的高速力矩性能 细分等级 软件可调，200-51200 steps/rev 以2倍数递增 速度范围 可达50rps 行程范围 超过10,000,000转(200 steps/rev) 噪音滤波 可编程硬件噪音滤波，软件噪音滤波 串口指令 支持串口命令语言 (SCL) 编码器反馈 可选的 4000 counts/rev 编码器反馈 非易失性存储器 配置参数存储在 DSP 芯片内部的FLASH中 工作模式 符合CiA DSP402协议：位置模式，速度模式，找原点模式，Q编程模式 OUT 输出 输入: 光电隔离，5 - 24V，最小脉宽 250 ns; 最大脉冲频率 2 MHz 功能: CW & CCW 点动, CW & CCW 限位, 通用输入口 输入: 光电隔离，5 - 24V，最小脉宽 100 μs; 最大脉冲频率 10 KHz 功能: 电机使能，报警复位，原点信号，通用输入口 集电机开路，30V，100 mA max，最大脉冲频率 10 KHz 功能: 报错输出，可编程通用输出 通讯接口 CANopen, RS-232; 可选速度: 12.5, 20, 50, 125, 250, 500, 800 kbps 和 1Mbps IN1 & IN2 输入 IN3 输入 上海安浦鸣志自动化设备有限公司 上海市闵行区闵北工业区鸣嘉路168号 电话: 86-21-52634688 传真: 86-21-62968682 邮编：201107 网址: www.moons.com.cn