STM17Q-2RE

产品规格书 STM17Q 产品型号规则 STM17Q-2AN 集成式电机 STM 系列 结构尺寸 17 Q – 基本版本 概述 电机大小 1=0.23 N.m max 2=0.38 N.m max 3=0.48 N.m max STM17Q集成式电机采用DSP数字驱动技术，集控制器， 驱动器和步进电机于一体，在易于安装，节省成本的同 时，提供更加平稳，精确的运动控制。 通讯方式 A=RS-232 R=RS-422/485 控制模式 反馈 N=无内置编码器 E=1000线内置编码器 Q 编程 编码器模块 ■ ■ ■ ■ ■ STM可在内部集成1000线编码器，进行闭环控制，实现以 下功能: 创建和编辑独立的编程 多任务处理 数学运算 内部数据寄存器访问 复杂运动控制：程序循环，if，then判断 语句等 ■ 主机实时控制与程序驻留相互配合 ■■ 堵转检测 - 驱动器可检测堵转并报警 ■■ 预防堵转 - 即使堵转，驱动器也会继续完成设定的运动 力矩曲线 STM17Q-1□□ RS-232 主机控制模式 ■ 接收主机PC或PLC命令 ■ 多轴总线 ■ 实时控制 24V 48V 0.30 Torque(N.m) 0.25 RS-422/485 0.20 0.15 0.10 0.05 连接 - 输入 & 输出 STEP&DIR - 高速数字输入 0 inside drive ■ 方向脉冲信号或编码器信号 ■ 接收5 - 24V直流电平 0 10 STEP+ STEP- EN - 低速数字输入信号 STM17Q-2□□ DIR+ ■ 使能信号 ■ 接收5 - 24V直流电平 DIR- OUT - 数字输出 EN- 20 30 Speed(rps) 12V 24V 40 50 48V 0.5 OUT+ Torque(N.m) EN+ ■ 报警信号输出 ■ 30V RES OUT+5V AIN - 模拟量输入信号 100mA Limit Signal Conditioning AIN ■ 模拟量调速或模拟量定位 ■ 接收0 - 5V直流电平 0.4 0.3 0.2 0.1 GND 0 机械尺寸 L±1 12V 24 2 15 42.3 MAX 31 0 10 STM17Q-3□□ 4-M3 Depth 4.5 20 30 Speed(rps) 12V 24V 40 50 48V 0.5 61.6 M Torque(N.m) 31 42.3 MAX Ø 22 Ø5 4.50 Flat 43.5 型号 "L" 长度(mm) "M" 长度(mm) STM17Q-1 STM17Q-2 STM17Q-3 67.3 72.8 81.3 24.2 29.7 38.2 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 10 20 30 Speed(rps) 40 50 软件 ST Configurator 使用ST Configurator软件可以很方便的配置STM集成式电机。电机设置，控制模式以及可选的编码器设 置都可以通过软件进行配置并下载到驱动器中。 SCL (Serial Command Language) Utility 是一个通过串口实时控制驱动器的工具，它可以帮助用户验证指令的正确性， 进行一些简单的运动控制。 Q Programmer 用于创建Q系列驱动器的运动控制程序。程序可以创建，编辑，可以保存到文件或者下载到驱动器中。程 序也可以从文件打开，也可以从驱动器中上传。 技术规格 动态电流控制 - 通过配置运行电流，加速电流和空闲电流，电机的运行可以更平滑，发热量可以减小。 抗共振 - STM17自动计算共振点，以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性， 使得高速时有更大的力矩输出。 细分插补 - 在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。 输入信号平滑 - 对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变，使电机运行更加平滑，同时也可以减 小机械磨损。 自检和自动配置 - 系统上电时，驱动器自动测量电机参数（如电阻和电感） 并根据此参数来优化系统运行性能。 技术规格 功率模块 功率放大类型 双H桥、4象限 电流控制 4 态、PWM频率16KHz 输入电源 外部12-48V的直流电源 输入电压范围 10 - 55V 最小/最大 (额定 12 - 48V) 保护 过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地) 待机电流衰减 电机运动停止后的可选数毫秒内将运动电流降低到 0 - 90% 的可设定范围内 环境温度 0 - 40°C (32 - 104°F) 安装有合适的散热器 温度范围 90% 无结露 控制模块 电流控制 先进的数字电流控制提供了卓越的高速力矩 微步计算 软件可调，200-51200 steps/rev 以2倍数递增 速度范围 可达 50 rps 行程范围 超过 10,000,000 转 (200 steps/rev) 噪音滤波 可编程硬件噪音滤波，软件噪音滤波 串口指令 支持串口命令语言 (SCL) 编码器反馈 可选的 4000 counts/rev 编码器反馈 非易失性存储器 配置参数存储在 DSP 芯片内部的FLASH中 脉冲输入 STEP+/- 输入: 光耦，5 - 24V，最小脉宽 250 ns., 最大脉冲频率 2 MHz 功能: 脉冲信号、正向脉冲、正交脉冲的A相、CW 限位、CW点动、通用输入口、信号输入频率 带宽可调 方向输入 DIR+/- 输入: 光耦，5 - 24V，最小脉宽 250 ns., 最大脉冲频率 2 MHz 功能: 方向信号、反向脉冲、正交脉冲的B相、CCW 限位、CCW点动、通用输入口、信号输入频 率带宽可调 使能输入 EN+/- 输入: 光耦，5 - 24V，最小脉宽 100 μs., 最大脉冲频率 10KHz 功能: 使能、通用输入口、信号输入频率带宽可调 输出 OUT+/- 集电极开路: 30V，100 mA max，最大脉冲频率 10 KHz 功能: 报错输出、通用编程输出 模拟量输入 AIN 输入: 0 - 5V AIN以GND为参考 功能: 模拟量控制模式和通用模拟应用、可编程的信号范围、偏移、死区和过滤 模拟输入精度 12 位 通讯接口 RS-232 或 RS-422/485 + 5V 用户输出 4.8 - 5 volts @ 100mA maximum 上海安浦鸣志自动化设备有限公司 上海市闵行区闵北工业区鸣嘉路168号 邮编：201107 电话：021-52634688 传真：021-62968682 邮箱：info@moons.com.cn 网址：www.moons.com.cn 客户咨询中心 400-820-9661