STM17C-1CN

产品规格书 STM17C 产品型号规则 STM17C-2CN 集成式电机 STM 系列 结构尺寸 17 C – CANopen 版本 概述 电机大小 1=0.23 N.m max 2=0.38 N.m max 3=0.48 N.m max STM17C是一款CANopen总线通信型集成式电机，符合 CiA DS301和DSP402标准协议。 反馈 N=无内置编码器 E=1000线内置编码器 通讯方式 C=CANopen 控制模块 编码器模块 主机控制 ▪ 接收主机PC或 PLC命令 ▪ 实时控制 ▪ 多轴控制多达127轴 STM可在内部集成1000线编码器，进行闭环控制，实现以 下功能: ▪▪ 堵转检测 - 驱动器可检测堵转并报警 ▪▪ 预防堵转 - 即使堵转，驱动器也会继续完成设定的运动 支持 DSP402 操作模式: 力矩曲线 ▪ 位置模式 ▪ 速度模式 ▪ 找原点模式 STM17C-1□□ 具有Q编程，多任务处理，数学和数据寄存器操作 0.20 0.15 0.10 0.05 IN2+ IN3- 10 STM17C-2□□ OUT+ RES 100mA Limit Signal Conditioning GND 20 30 Speed(rps) 12V 24V 40 50 40 50 40 50 48V 0.5 OUT- AIN ▪ 模拟量调速或模拟量定位 ▪ 接收0 - 5V直流电平 0 IN3+ +5V AIN - 模拟量输入 0 IN2- Torque(N.m) I/O Connector ▪ 通用输出口，报错信号输出 ▪ 30V IN1- Torque(N.m) inside drive IN1+ ▪ 通用输入口，CW&CCW点动, CW&CCW限位 ▪ 接收5 - 24V电平 OUT - 光耦，数字输出 48V 0.25 IN1 & IN2 - 高速数字输入 ▪ 通用输入口，使能 ▪ 接收5 - 24V电平 24V 0.30 连接 - 输入 & 输出 IN3 - 低速数字输入 12V 0.4 0.3 0.2 0.1 机械尺寸 L±1 24 2 15 42.3 MAX 31 0 10 STM17C-3□□ 31 42.3 MAX Ø 22 61.6 0 4-M3 Depth 4.5 20 30 Speed(rps) 12V 24V 48V M Ø5 4.50 Flat 43.5 型号 "L" 长度(mm) "M" 长度(mm) STM17C-1 STM17C-2 STM17C-3 67.3 72.8 81.3 24.2 29.7 38.2 Torque(N.m) 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 10 20 30 Speed(rps) 软件 ST Configurator 使用ST Configurator软件可以很方便的配置STM集成式电机。电机设置，控制模式以及可选的编码器设 置都可以通过软件进行配置并下载到驱动器中。 SCL (Serial Command Language) Utility 是一个通过串口实时控制驱动器的工具，它可以帮助用户验证指令的正确性， 进行一些简单的运动控制。 Q Programmer 用于创建Q系列驱动器的运动控制程序。程序可以创建，编辑，可以保存到文件或者下载到驱动器中。 程序也可以从文件打开，也可以从驱动器中上传。 CANopen Data Frame Tool 用于测试驱动器在各种 CANopen 工作模式下的运行情况，通过简单的鼠标点击就可以完成 操作。 特性 动态电流控制 - 通过配置运行电流，加速电流和空闲电流，电机的运行可以更平滑，发热量可以减小。 抗共振 - STM23自动计算共振点，以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性， 使得高速时有更大的力矩输出。 细分插补 - 在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。 输入信号平滑 - 对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变，使电机运行更加平滑，同时也可以减 小机械磨损。 自检和自动配置 - 系统上电时，驱动器自动测量电机参数（如电阻和电感） 并根据此参数来优化系统运行性能。 技术规格 功率模块 功率放大类型 双H桥、4象限 电流控制 4 态、PWM频率16KHz 输入电源 外部12-48V的直流电源 输入电压范围 10 - 55V 最小/最大 (额定 12 - 48V直流) 保护 过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地) 待机电流衰减 电机运动停止后的可选数毫秒内将运动电流降低到 0 - 90% 的可设定范围内 环境温度 0 - 40°C (32 - 104°F) 安装有合适的散热器 温度范围 90% 无结露 控制模块 电流控制 先进的数字电流控制提供了卓越的高速力矩 微步计算 软件可调，200-51200 steps/rev 以2倍数递增 速度范围 可达 50 rps 行程范围 超过 10,000,000 转 (200 steps/rev) 噪音滤波 可编程硬件噪音滤波，软件噪音滤波 串口指令 支持串口命令语言 (SCL) 编码器反馈 可选的 4000 counts/rev 编码器反馈 非易失性存储器 配置参数存储在 DSP 芯片内部的FLASH中 工作模式 符合CiA DSP402协议: 位置模式，速度模式，找原点模式，Q编程模式 AIN 输入 输入: 光耦，5 - 24V，最小脉宽 250 ns; 最大脉冲频率 2 MHz 功能: CW & CCW 点动，CW & CCW 限位，通用输入口 输入: 光耦，5 - 24V，最小脉宽 100 μs; 最大脉冲频率 10 KHz 功能: 电机使能，报警复位，速度选择 (振荡器模式)，通用输入口 集电机开路，30V，100 mA max，最大脉冲频率 10 KHz 功能: 报错输出，通用编程输出 输入: 0-5V AIN以GND为参考 功能: 模拟量控制模式和通用模拟应用、可编程的信号范围、偏移、死区和过滤 通讯接口 CANopen，RS-232; 可选波特率: 12.5, 20, 50, 125, 250, 500, 800 kbps 和 1Mbps 模拟输入精度 12 位 + 5V 用户输出 4.8 - 5 volts @ 100mA maximum IN1 & IN2 输入 IN3 输入 OUT 输出 上海安浦鸣志自动化设备有限公司 上海市闵行区闵北工业区鸣嘉路168号 邮编：201107 电话：021-52634688 传真：021-62968682 邮箱：info@moons.com.cn 网址：www.moons.com.cn 客户咨询中心 400-820-9661