STM23R-3

产品规格书 STM23R 产品型号规则 集成式电机 STM23R-2E 概述 STM 系列 STM23R 是一款高性能，经济型的步进电机和驱动器 集成化产品，全部参数由开关设定，高速大力矩，低 噪音，低振动。 R-脉冲方向型 力矩大小 2=0.9 N.m max 3=1.5 N.m max 可选配置 无=标准型 D=双出轴型 E=外置编码器型 连接 - 输入 & 输出 SW12 SW11 SW10 SW9 STEP+ STEP- SW8 SW7 SW6 SW5 SW4 SW3 SW2 SW1 DIR+ Inputs 编码器选项 可选配1000线外置编码器，差分信号输出A、B、 Index。 DIREN+ ENOUT+ Output OUTV- Power LED 连接电源负（-）极 接地 连接电源负（+）极 V+ 力矩曲线 STM23R-2□ 12V 24V 48V 70V 1.0 Torque(N m) 0.8 . 0.6 0.4 0.2 0 0 10 机械尺寸(单位:mm) 15 5 STM23R-3□ 47.14 1.6 4.8 24V 48V 50 40 50 70V 1.2 Torque(N m) 4.5Flat 12V 40 1.5 47.14 56.4MAX 4- Ø Ø 38.1 85.1 56.4MAX 20 . 0.9 5.85 Flat Ø 6.35 L±1 43 Ø5 16.6 13 20 30 Speed(rps) 53.2 型号 STM23R-2□ STM23R-3□ “L”长度 为后出轴 为外置编码器 85 107 0.6 0.3 0 0 10 20 30 Speed(rps) 技术规格 功率模块 双 H 桥，4 象限 4 态 PWM 频率 16 KHz 外部12 - 70V 的直流电源 10 - 75 V 最小/最大 (额定 12 - 70V 直流) 过压，过流，欠压，过温，电机绕组短路 (相间，相地) 开关可选择50%或90%的空闲电流 0 - 40°C (32 - 104°F) 安装有合适的散热器 90% 无结露 功率放大类型 电流控制 输入电源 输入电压范围 保护 待机电流衰减 环境温度 湿度范围 控制模块 电流控制 速度范围 自动安装 编码器选项 先进的数字电流控制提供了卓越的高速力矩 可达到 3000 rpm 按照电机参数设置电流控制和抗共振参数 可选配1000线外置编码器，差分信号输出A、B、Index 脉冲输入 STEP+/- 输入：光电隔离，5 - 24V，最小脉宽 250 ns., 最大脉冲频率 2 MHz; 步进信号下降沿时有效 方向输入 DIR+/- 输入：光电隔离，5 - 24V，方向信号建立时间最小 50 μs，方向信号下降沿时有效 使能输入 EN+/- 输入：光电隔离，5 - 24V，使能信号建立时间最小500 μs 输出 OUT+/- 集电器开路输出，30 V，100 mA max，最大脉冲频率 10 KHz; 当驱动器遇到错误时输出， 当驱动器正常运行时关闭 开关选择 SW1 SW2 运行电流设定 SW9 SW10 SW11 SW12 SW3 SW4 空闲电流设定 SW5 SW6 数字输入滤波 自测模式 SW7 SW8 负载惯量选择 细分插补选择 步进脉冲类型 细分设定 运行电流 - 开关 SW1 & SW2 设置输出电流，共4种设置分别为 50%，70%，90% 和100%的运行电流 空闲电流 - 开关SW3的设置为50%时可减少电机和驱动器的发热，需要电机在静止时仍有较大保持力时设置为90% 自测 (SW4) - 检查电机是否正常工作 数字输入滤波 - 开关 SW5 设置可滤除外部电子噪音，滤波器的频率可设置到150KHz 或者2MHz 细分插补选择 - 也称微步仿真，开关 SW6 设置为ON时运动可以更加平滑 负载惯量- 设置 SW7负载惯量 (低/高)可以提高电机的运动性能 步进脉冲类型 - 开关SW8可以选择双脉冲模式或者脉冲方向模式 细分设置 - 驱动器通过SW9，SW10，SW11，SW12 拨码开关设定细分值，有16种细分设置：200，400，800， 1600，3200， 6400，12800，25600，1000，2000，4000，5000，8000，10000，20000，25000 上海安浦鸣志自动化设备有限公司 上海市闵行区闵北工业区鸣嘉路168号 电话: 86-21-52634688 传真: 86-21-62968682 邮编：201107 网址: www.moons.com.cn