MSSTAC5-Q-RN-2V

技术规格 MSSTAC5-2V 命名规则 MSSTAC5- S - RS-232/485步进电机驱动器 MSSTAC5系列 输入电压 2V = 220VAC 控制模式 S=基本型 Q=Q 编程型 概述 MSSTAC5是一款集成多种控制方式和先进功能的步进电机 控制驱动器。先进的电流控制使步进电机运行更加平滑， 响应速度更快。 MSSTAC5系列使用220VAC电源输入，与DC输入产品相 比，具有卓越的高速特性。 E - 2V 通讯方式 A=RS-232 R=RS-485 反馈 N=无 E=支持编码器输入 机械尺寸 122.5 控制模式 49 38 116 脉冲控制模式 脉冲方向 双脉冲 正交相位脉冲（编码器跟随） 128 140 • • • 第三方控制模式 Q 编程 • • • • • 多任务处理 数学运算 程序驻留 集控制器和驱动器功能于一体 通过RS-232/485可与HMI,PLC, PC等设备通信 • 可访问内部寄存器实现运动参数的实时调整 2-4.5 单位:mm 122.5 49 38 128 140 116 RS-232 主机控制模式 • • • 接收主机PC 或 PLC 命令 多轴总线 实时控制 2-4.5 单位:mm RS-485 力矩曲线 AM23HS2459 连接-输入/输出 输入X3，X4：光电隔离，差分信号，5-24 VDC逻辑电压（开关阈值 2.5V），最小脉冲宽度=250ns，最大脉冲频率= 2 MHz，最大电流10mA。 1.5 . 0.9 0.6 0.3 0 输出Y1，Y2：光电隔离，达林顿管输出，灌电流或源电流接法，输出能 力最大30VDC 100mA，输出100mA时最大压降为1.2V。 模拟量输入：单端信号，范围软件可选+ / -5V、0-5V、0-10V或+ /-10 VDC。软件可配置偏移，死区和滤波。 -Q-A 版本除了以上I/O口外还包括： 输入IN1，IN2，IN7，IN8：光电隔离，差分信号，5-24 VDC逻辑电压 （2.5V开关阈值），最小脉冲宽度100us，最大电流为10mA。 0 堵转检测 - 驱动器可检测堵转并报警 失步补偿 - 即使堵转，驱动器也会继续完成设定的运动 50 1A(ࢎϘ)@ 220V 1.5 1 0.5 0 0 10 20 30 40 50 Speed(rps) AM34HD2805 输出OUT4：光电隔离，达林顿管输出，可接成灌电流或源电流输出， 输出电压最大30 VDC，电流最大100 mA，输出100mA时最大压降1.2V。 • • 40 2 . 输出OUT1-OUT3：光电隔离，达林顿管输出，单端信号，共享COM口， 共阴接法，最大30 VDC，最大100 mA，输出100 mA时电压下降最大为1.2V。 7.0 ᯵Ү٧: MSSTAC5 ጹѫὙ25000 ൥/ᣀ 1.8A(ࢎϘ)@ 220V 6.0 T o rq u e ( N m ) MSSTAC5可选配编码器反馈，进行闭环控制，实现以下 功能： 20 30 Speed(rps) ᯵Ү٧: MSSTAC5 ጹѫὙ10000 ൥/ᣀ 2.5 输入IN3-IN6：光电隔离，单端信号，共阴或共阳接法，逻辑12-24 VDC，串联2200Ω，最大电流为10mA。 编码器模式 10 AM24HS5411 Torque ( N m) 分辨率是12位（+/ - 10伏的范围内），11位（+ / -5或0-10伏的范围内）， 或10位（0-5伏的范围内）。 100kΩ的内部阻抗。 1A(ࢎϘ)@ 220V 1.2 Torque ( N m) 输入X1，X2：光电隔离，差分信号，5-24 VDC逻辑电压（开关阈值 2.5V）， 最小脉冲宽度=250ns，最大脉冲频率= 2 MHz，方向信号生效 最短时间2us，最大电流10mA。 ᯵Ү٧: MSSTAC5 ጹѫὙ10000 ൥/ᣀ . 5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 0 0 10 20 30 Speed(rps) 40 50 软件 ST Configurator 使用ST Configurator软件可以很方便的配置MSSTAC5驱动器。电机设置，控制模式以及可选的编码器设置都可以通 过软件进行配置并下载到驱动器中。 SCL (Serial Command Language) Setup Utility 是一个通过串口实时控制驱动器的工具，它可以帮助用户验证指令的正确性，进行一 些简单的运动控制。 Q Programmer 用于创建Q系列驱动器的运动控制程序。程序可以创建，编辑，可以保存到文件或者下载到驱动器中。程序也可以从文 件打开，也可以从驱动器中上传。 特性 动态电流控制 - 通过配置运行电流和空闲电流，电机的运行可以更平滑，发热量可以减少 抗共振 - MSSTAC5自动计算共振点，以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性，使得高速时 有更大的力矩输出。 细分插补 - 在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。 输入信号平滑 - 对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变，使电机运行更加平滑，同时也可以减小机械磨损。 自检和自动配置 - 系统上电时，驱动器自动测量电机参数（如电阻和电感） 并根据此参数来优化系统运行性能。 技术规格 功率模块 功率放大类型 双 H-桥，4 象限 输出电流 MSSTAC5-2V：0.5-2.55 A (峰值) 以 0.01 A 递增 输入电压范围 MSSTAC5-2V：94-265 VAC, 50/60Hz 保护 过压、欠压、过温，电机短路(相－相，相－地)， 内部放大器短路 待机电流 电机停止运转后在设定的数毫秒后电流衰减至运行电流 0~90%之间的任一整数百分比 环境温度 0 -40 °C (32 -104°F)(安装合适的散热器) 湿度 最大90%，无结露 控制模块 电流控制 4 态、PWM 频率 16 KHz 细分等级 速度范围 软件可调，可配置为200-51200 步/圈之间任意偶数 高达 50 rps 行程范围 超过 10,000,000 转 (200 steps/rev) 噪音滤波 可控制硬件噪音滤波，软件噪音滤波 串口指令 支持串口命令语言 (SCL) 编码器反馈 可选的 4000 counts/rev 编码器反馈 非易失性存储器 配置参数存储在DSP芯片内部的 FLASH 中 输入X1，X2：光电隔离，差分信号，5-24 VDC逻辑电压（开关阈值2.5V）， 最小脉冲宽度=250ns， 最大脉冲频率= 2 MHz，方向信号生效最短时间2us，最大电流10mA。 输入输出端口： S 和 Q 版本 输入X3，X4：光电隔离，差分信号，5-24 VDC逻辑电压（开关阈值2.5V），最小脉冲宽度=250ns，最大脉冲 频率= 2 MHz，最大电流10mA。 输出Y1，Y2：光电隔离，达林顿管输出，灌电流或源电流接法，输出能力最大30VDC 100mA，输出100mA时 最大压降为1.2V。 -Q-A 版本除了以上I/O口外还包括： 输入IN1，IN2，IN7，IN8：光电隔离，差分信号，5-24 VDC逻辑电压（2.5V开关阈值）， 最小脉冲宽度100us，最大电流为10mA。 输入输出端口： -Q-A 版本 输入IN3-IN6：光电隔离，单端信号，共阴或共阳接法，逻辑12-24 VDC，串联2200Ω，最大电流为10mA。 输出OUT1-OUT3：光电隔离，达林顿管输出，单端信号，共享COM口，共阴接法，最大30 VDC， 最大100 mA，输出100 mA时电压下降最大为1.2V。 输出OUT4：光电隔离，达林顿管输出，可接成灌电流或源电流输出，输出电压最大30 VDC， 电流最大100 mA，输出100mA时最大压降1.2V。 模拟量输入：单端信号，范围软件可选+ / -5V、0-5V、0-10V或+ /-10 VDC。软件可配置偏移，死区和滤波。 模拟量输入 分辨率是12位（+/ - 10伏的范围内），11位（+ / -5或0-10伏的范围内），或10位（0-5伏的范围内）。 100kΩ的 内部阻抗。 通讯接口 RS-232 或 RS-422/485 + 5V 用户输出 输出能力4.8-5.0V，最大100mA 上海安浦鸣志自动化设备有限公司 上海市闵行区闵北工业区鸣嘉路168号 邮编：201107 电话：021-52634688 传真：021-62968682 邮箱：info@moons.com.cn 网址：www.moons.com.cn 客户咨询中心 400-820-9661