产品规格书
SRAC4
力矩曲线
下面是一些推荐电机的力矩曲线。
交流输入步进驱动器
34HD0802-01
概述
驱动器:SRAC4
细分:25000步/转
3
2.5
Torque(N.m)
基于先进的数字电流控制技术,保证电机大力矩,低
噪音,低振动等性能表现。电流,细分等配置参数均
可通过外部拨码开关来设定。
1.8A(峰值)@220V
2
1.5
1
0.5
连接 - 输入&输出
0
0
10
20
30
40
50
Speed(rps)
状态指示灯
34HD1802-01
电机选择
ENEN+
DIRDIR+
STEPSTEP+
拨码开关设定
电机连接
BB+
AA+
1.8A(峰值)@220V
5
SW16
SW15
SW14
SW13
SW12
SW11
SW10
SW9
SW8
SW7
SW6
SW5
SW4
SW3
SW2
SW1
Torque(N.m)
控制信号
OUTOUT+
4
3
2
1
0
0
10
20
30
40
50
40
50
Speed(rps)
34HD2805-01
驱动器:SRAC4
细分:25000步/转
7
1.8A(峰值)@220V
6
Torque(N.m)
故障输出
驱动器:SRAC4
细分:25000步/转
6
5
4
3
2
1
电源连接
0
N
L
0
10
20
30
Speed(rps)
34HD4802-01
机械尺寸
驱动器:SRAC4
细分:25000步/转
3.5
1.8A(峰值)@220V
54
120.5
10.5
Torque(N.m)
3
SRAC
STEP MOTOR DRIVE
RoHS
DIR +
STEP -
177
STEP+
SW16
SW15
SW14
SW13
SW12
SW11
SW10
SW9
SW8
SW7
SW6
SW5
SW4
SW3
SW2
SW1
BB+
A-
MSTEP
200
400
800
1600
0
Current Table
SW1
SW2
SW3
SW4
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
0.8A
ON
OFF
ON
ON
Current
1.2A
OFF
OFF
ON
0.4A
SW5
SW6
SW7
SW8
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
1.6A
ON
ON
OFF
ON
1.8A
ON
ON
OFF
ON
6400
OFF
ON
OFF
ON
2.0A
OFF
ON
OFF
ON
12800
ON
OFF
OFF
ON
2.2A
ON
OFF
OFF
ON
25600
OFF
OFF
OFF
ON
2.4A
OFF
OFF
OFF
ON
1000
ON
ON
ON
OFF
2.6A
ON
ON
ON
2000
OFF
ON
ON
OFF
2.8A
OFF
ON
ON
4000
ON
OFF
ON
OFF
3.0A
ON
OFF
ON
OFF
5000
OFF
OFF
ON
OFF
3.2A
OFF
OFF
ON
OFF
8000
ON
ON
OFF
OFF
3.4A
ON
ON
OFF
10000
OFF
ON
OFF
OFF
3.6A
OFF
ON
OFF
OFF
20000
ON
OFF
OFF
OFF
3.8A
ON
OFF
OFF
OFF
25000
OFF
OFF
OFF
OFF
4.0A
OFF
OFF
OFF
OFF
3200
Idle Current
Anti Resonance
Idle
SW9
SW10
25%
ON
ON
50%
OFF
ON
70%
ON
OFF
90%
OFF
OFF
SW13
SW15
Step Input Mode
ON
CW/CCW
OFF Step/Dir
Smoothing Filter
Enable
ON
OFF Disable
Option
0
1
2
3
SW14
SW16
SW11
SW12
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
LED Codes
GR=Green
RD=Red
N
MOTOR DISABLED
MOTOR ENABLED
OVER TEMPERATURE
SUPPLY VOLTAGE HIGH
OVER CURRENT
OPEN MOTOR PHASE
INTERNAL VOLTAGE BAD
SUPPLY VOLTAGE LOW
EXCESS REGEN
SOLID GREEN
GR - GR - GR
1GR + 3RD
1GR + 4RD
1GR + 5RD
1GR + 6RD
2GR + 3RD
2GR + 4RD
2GR + 5RD
L
30
40
50
驱动器:SRAC4
细分:25000步/转
6
40
50
1.8A(峰值)@220V
Inertia
Low
5
High
Step Input Signal Filter
150K
ON
OFF 2M
Self Test
Enable
ON
OFF Disable
A+
20
34HD6801-01
OFF
OFF
OFF
10
Speed(rps)
Torque(N.m)
EN +
DIR -
Microstep Table
1
0
Part No
162
OUT OUT+
EN -
2
1.5
0.5
Motor Select
Serial No
2.5
4
3
2
Made in China
单位:mm
4.5
1
0
0
10
20
30
Speed(rps)
技术规格
电气指标
最小值
典型值
最大值
单位
输入电压
参数
80
-
265
VAC
输出电流 (峰值)
0.4
-
4.0
amps
步进信号频率
2
-
2M
Hz
步进脉冲宽度
250
-
-
ns
方向信号宽度
62.5
-
-
us
欠压保护
-
80
-
VAC
过压保护
-
295
-
VAC
输入信号电压
4.0
-
28
V
OUT 导通电流
-
-
100
mA
-
-
30
V
OUT 承受电压
环境指标
冷却方式
自然冷却或强制冷却
使用场合
避免粉尘,油雾及腐蚀性气体
工作环境温度
0 - 40°C (32 - 104°F)
最高环境温度
90% 无结露
振动
5.9m/s² maximum
存储温度
-10 - 70°C (14 - 158°F)
开关选择 - 电流,细分等参数均通过拨码开关来设定。
运行电流 - 4 位拨码开关,16种电流选择:
细分设定 - 4 位拨码开关,16种细分选择:
SW1
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
细分(步/转)
200
400
800
1600
3200
6400
12800
25600
1000
2000
4000
5000
8000
10000
20000
25000
SW2
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
SW3
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
SW4
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
空闲电流 - 2 位拨码开关,4种百分比选择:
空闲电流
25%
50%
70%
90%
SW9
ON
OFF
ON
OFF
SW10
ON
ON
OFF
OFF
运行电流(峰值)
0.4A
0.8A
1.2A
1.6A
1.8A
2.0A
2.2A
2.4A
2.6A
2.8A
3.0A
3.2A
3.4A
3.6A
3.8A
4.0A
SW6
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
SW7
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
SW8
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
抗共振 - 2 位拨码开关, 4种惯量比选择:
选项
0
1
2
3
脉冲输入信号 (SW13) - OFF档表示脉冲/方向控制,ON档
表示双脉冲控制。
SW5
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
SW11
ON
OFF
ON
OFF
SW12
ON
ON
OFF
OFF
负载惯量
Low
High
数字输入滤波 (SW14) - ON为150 kHz,OFF为
2 MHz。
细分插补 (SW15) - ON档使用细分插补功能,OFF档关闭该 自检 (SW16) - ON 为自检,OFF为关闭。
功能。
上海安浦鸣志自动化设备有限公司
上海市闵行区闵北工业区鸣嘉路168号 邮编:201107
电话:021-52634688
传真:021-62968682
邮箱:info@moons.com.cn
网址:www.moons.com.cn
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