SRAC2

产品规格书 SRAC2 力矩曲线 下面是一些推荐电机的力矩曲线。 交流输入步进驱动器 34HD0802-01 概述 驱动器：SRAC2 细分：25000步/转 3 2.5 Torque(N.m) SRAC2驱动器基于先进的数字电流控制技术，保证电 机大力矩，低噪音，低振动等性能表现。电流，细分 等配置参数均可通过外部拨码开关来设定。 1.8A(峰值)@220V 2 1.5 1 0.5 连接 - 输入&输出 0 0 10 20 驱动器：SRAC2 细分：25000步/转 6 Torque(N.m) 2 0 0 10 20 30 40 50 40 50 Speed(rps) 34HD2805-01 SW8 SW7 SW6 SW5 SW4 SW3 SW2 SW1 驱动器：SRAC2 细分：25000步/转 7 1.8A(峰值)@220V 6 B+ AA+ 电源连接 3 1 Torque(N.m) 电机连接 1.8A(峰值)@220V 4 SW12 SW11 SW10 SW9 B- 50 5 OUTOUT+ ENEN+ DIRDIR+ STEPSTEP+ 拨码开关选择 40 34HD1802-01 电机选择 I/O 连接 30 Speed(rps) 状态指示灯 5 4 3 2 1 N 0 0 L 10 20 30 Speed(rps) 34HD4802-01 机械尺寸 驱动器：SRAC2 细分：25000步/转 3.5 1.8A(峰值)@220V 110 47.5 10.5 4.5 Status Torque(N.m) 3 SRAC STEP MOTOR DRIVE RoHS L 200 400 SW2 SW3 SW4 ON ON ON 0.4A ON 0.8A ON 1.2A OFF OFF ON 1.5A OFF ON ON OFF ON 1.8A ON ON OFF ON OFF ON 2.0A OFF ON OFF ON OFF OFF ON 2.2A ON OFF OFF 2.5A OFF OFF OFF OFF OFF OFF 1000 ON ON 2000 OFF BB+ A+ ON ON OFF ON ON OFF ON ON OFF 4000 ON OFF ON OFF 5000 OFF OFF ON OFF 8000 ON ON OFF OFF 10000 OFF ON OFF 20000 ON OFF OFF 25000 OFF OFF OFF OFF GR=Green RD=Red MOTOR DISABLED MOTOR ENABLED OVER TEMPERATURE SUPPLY VOLTAGE HIGH OVER CURRENT OPEN MOTOR PHASE INTERNAL VOLTAGE BAD SUPPLY VOLTAGE LOW EXCESS REGEN SOLID GREEN GR - GR - GR 1GR + 3RD 1GR + 4RD 1GR + 5RD 1GR + 6RD 2GR + 3RD 2GR + 4RD 2GR + 5RD WARNING ON OFF ON OFF 10 20 30 40 50 40 50 Speed(rps) ON ON Idle Current ON 50% Current OFF 90% Current SW9 Step Noise Filter 150KHz ON 2MHz OFF SW10 Load Inertia Low ON High OFF SW11 Smoothing Filter Enable ON Disable OFF SW12 Self Test Enable ON OFF Disable AC input voltage must be selected by switch . Check input voltage avoiding damage before power on ! 单位:mm OFF SW8 OFF OFF LED Codes N L ON ON 25600 SW8 SW7 SW6 SW5 SW4 SW3 SW2 SW1 SW7 OFF STEP + SW12 SW11 SW10 SW9 SW6 ON 6400 ON ON SW5 ON 3200 800 ON Current 12800 1600 OFF 0 Current Table SW1 ON STEP - ALINE N MSTEP 34HD6801-01 驱动器：SRAC2 细分：25000步/转 6 1.8A(峰值)@220V 5 Torque(N.m) 141 A+ Microstep Table 1 0 Part No 130.7 IN/OUT MOTOR A- OUT+ EN - DIR + BB+ OUT - EN + DIR - SW SW12 SW11 SW10 SW9 SW8 SW7 SW6 SW5 SW4 SW3 SW2 SW1 Serial No 2 1.5 0.5 Motor Select OUT OUT+ EN EN+ DIR DIR+ STEP STEP+ 2.5 Made in China 4.5 4 3 2 1 0 0 10 20 30 Speed(rps) 技术规格 电气指标 参数 最小值 典型值 最大值 单位 输入电压 80 - 265 VAC 输出电流 (峰值) 0.6 - 2.5 A 步进信号频率 2 - 2M Hz 步进脉冲宽度 250 - - ns 方向信号宽度 62.5 - - us - - VAC - 75*/135* 145*/295* - VAC 输入信号电压 4.0 - 28 V OUT 导通电流 - - 100 mA OUT 承受电压 - - 30 V 欠压保护 过压保护 * 注: 当电压选择开关在115V档位时，欠压保护点为75VAC，过压保护点为145VAC 当电压选择开关在230V档位时，欠压保护点为135VAC，过压保护点为295VAC 环境指标 冷却方式 自然冷却或强制风冷 使用场合 避免粉尘，油雾及腐蚀性气体 工作环境温度 0 - 40°C (32 - 104°F) 最高环境温度 90% 无结露 振动 5.9m/s² maximum 存储温度 -10 - 70°C (14 - 158°F) 开关选择 - 电流，细分等参数均通过拨码开关来设定。 运行电流 - 3 位拨码开关，8种电流选择： 细分设定 - 4 位拨码开关，16种细分选择： SW1 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF 细分(步/转) 200 400 800 1600 3200 6400 12800 25600 1000 2000 4000 5000 8000 10000 20000 25000 SW2 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF SW3 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF SW4 ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 空闲电流(SW8) - 1 位拨码开关，2种百分比选择： 空闲电流 50% 90% 运行电流(峰值) 0.6A 0.8A 1.0A 1.2A 1.6A 1.8A 2.0A 2.5A SW5 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF SW6 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF SW7 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF 抗共振(SW10) - 1 位拨码开关， 2种惯量比选择： 选项 SW10 0 ON 负载惯量 Low 1 OFF High 细分插补功能 (SW11) - ON档使用细分插补功能，OFF档关 闭该功能。 自检功能 (SW12) - ON 为自检，OFF为关闭。 SW8 ON OFF 数字输入滤波 (SW9) - ON为150 kHz，OFF为 2 MHz。 上海安浦鸣志自动化设备有限公司 上海市闵行区闵北工业区鸣嘉路168号 邮编：201107 电话：021-52634688 传真：021-62968682 邮箱：info@moons.com.cn 网址：www.moons.com.cn 客户咨询中心 400-820-9661