产品规格书
SR4-Plus
力矩曲线
下面是一些推荐电机的力矩曲线。
步进驱动器
14HYB401
概述
180
Torque(mN m)
SR4-Plus 系列两相步进电机驱动器是基于PID电流控制算
法设计的高性价比细分型驱动器,具有优越的性能表现,
高速大力矩输出,低噪音,低振动,低发热,特别适合
OEM客户的大批量应用场合。
.
电机连接
电源连接
120
90
60
0
OUTOUT+
ENEN+
DIRDIR+
STEPSTEP+
Torque(mN m)
SW8
SW7
SW6
SW5
SW4
SW3
SW2
SW1
500
.
拨码开关设定
BB+
AA+
VV+
SW12
SW11
SW10
SW9
20
30
Speed(rps)
40
50
20
30
Speed(rps)
40
50
40
50
40
50
200
100
10
Torque(mN m)
24V
48V
400
300
200
100
22.50
2-4.50
驱动器:SR4-Plus
细分:20000 步/转
电流:4.5A(峰值)
500
0
118
0
10
20
30
Speed(rps)
24HS5401N
4-Ф3.50
2400
Torque(mN m)
22.30 22.50
0
23HS0421
.
112
驱动器:SR4-Plus
细分:20000 步/转
电流:1.8A(峰值)
300
0
机械尺寸
33
10
400
600
75.50
0
17HD2438N
接地螺钉
3
48V
150
状态指示灯
拨码开关设定
24V
30
连接 - 输入 & 输出
控制信号
驱动器:SR4-Plus
细分:20000 步/转
电流:1.0A(峰值)
.
驱动器:SR4-Plus
细分:20000 步/转
电流:4.5A(峰值)
24V
48V
2000
1600
1200
800
400
3
112
单位:mm
0
0
10
20
30
Speed(rps)
技术规格
电气规格
参数
最小值
典型值
最大值
单位
输入电压
24
-
48
VDC
输出电流 (峰值)
1
-
4.5
A
步进信号频率
2
-
2M
Hz
步进脉冲宽度
250
-
-
ns
方向信号宽度
62.5
-
-
us
欠压保护
-
20
-
VDC
过压保护
-
60
-
VDC
输入信号电压
4.0
-
28
VDC
OUT 导通电流
-
-
100
mA
OUT 承受电压
-
-
30
VDC
环境指标
冷却方式
自然冷却或强制冷却
使用场合
避免粉尘,油雾及腐蚀性气体
工作环境温度
0 - 40°C (32 - 104°F)
最高环境湿度
90% 无结露
振动
5.9m/s² maximum
存储温度
-10 - 70°C (14 - 158°F)
开关选择
运行电流,空闲电流,细分设定和自测是由一个开关或者开关组合进行设定。
运行电流 - 3 位拨码开关,8 种电流选择:
细分设定 - 4 位拨码开关,16 种细分选择:
运行电流(峰值)
SW1
SW2
SW3
细分(步/转)
1.0A
ON
ON
ON
1.5A
OFF
ON
ON
SW5
SW6
SW7
SW8
200
ON
ON
ON
ON
400
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
1.8A
ON
OFF
ON
800
ON
OFF
2.2A
OFF
OFF
ON
1600
OFF
OFF
ON
ON
3.0A
ON
ON
OFF
3200
ON
ON
OFF
ON
3.5A
OFF
ON
OFF
6400
OFF
ON
OFF
ON
4.0A
ON
OFF
OFF
12800
ON
OFF
OFF
ON
4.5A
OFF
OFF
OFF
25600
OFF
OFF
OFF
ON
空闲电流 (SW4) - ON 为运行电流的50%,OFF 为运行电流
的90%。
自检(SW9) - ON为使能,OFF 为非使能。
步进平滑滤波 (SW10) - ON为使能,OFF 为非使能。
负载惯量 (SW11) - ON 为高负载,OFF为低负载。
步进噪音滤波(SW12) - ON为150 KHz,OFF为2 MHz。
1000
ON
ON
ON
OFF
2000
OFF
ON
ON
OFF
4000
ON
OFF
ON
OFF
5000
OFF
OFF
ON
OFF
8000
ON
ON
OFF
OFF
10000
OFF
ON
OFF
OFF
20000
ON
OFF
OFF
OFF
25000
OFF
OFF
OFF
OFF
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