STF05-D

  步进电机驱动器 特性 总线控制型 STF 系列是一款高性能总线控制型步进电机驱动器，同时集成了智能运动控制器功能。既可以通过 SCL 指令，Modbus/RTU，CANopen，eSCL 指令，Modbus/TCP，EtherNet/IP 或 EtherCAT 协议对驱动器和电机 进行实时控制，也可以预先将运动控制程序存储到驱动器里 (Q 编程 )，再通过各种总线通讯指令灵活调用。 主机控制模式 程序驻留模式 • 接收主机 PC 或 PLC 命令 • 实时控制 • 多轴总线 • • • • 112-axis -max- SCL RS-485/422 32-axis -max- 执行预先存储的程序 多任务 条件处理 数学功能 • 数据寄存器功能 eSCL 主机 安全 & 便捷 丰富的接口 • 支持总线通讯及电机线断线保护 ü ü 使设备更安全 • 通过总线下载配置文件及固件升级 • 8 路数字输入，4 路数字输出 ——支持更多的功能设定 • 双口 RJ45 总线通讯接口 ü 使操作更便捷 ü ——支持菊花链连接 抗共振 - 更优异的高速性能 步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，STF 系列驱动器自动计算共振 点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中 频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出。 低速力矩平滑 - 更平滑的低速运动 通过分析低速力矩纹波，抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。 自检和自动设置 系统上电时，驱动器自动检测电机参数 ( 如电阻和电感 )，并根据此参数来优化系统运行性能。 2 命名规则 STF 05 - EC 系列名称 STF 控制方式 R = RS-485 C = CANopen D = Ethernet IP = EtherNet/IP EC = EtherCAT 输出电流（正弦峰值） 03 = 3A 05 = 5A 06 = 6A 10 = 10A 订货信息 型号 电流 电压 RS-485 Modbus/RTU CANopen Q Program STF03-R 0.1 - 3.0 A 12 - 48 VDC √ √ 　 √ STF05-R 0.1 - 5.0 A 24 - 48 VDC √ √ 　 √ STF06-R 0.1 - 6.0 A 12 - 48 VDC √ √ 　 √ STF10-R 0.1 - 10.0 A 24 - 70 VDC √ √ 　 √ STF03-C 0.1 - 3.0 A 12 - 48 VDC 　 　 √ √ STF05-C 0.1 - 5.0 A 24 - 48 VDC 　 　 √ √ STF06-C 0.1 - 6.0 A 12 - 48 VDC 　 　 √ √ STF10-C 0.1 - 10.0 A 24 - 70 VDC 　 　 √ √ 型号 电流 电压 Ethernet Modbus/TCP EtherNet/IP EtherCAT Q Program STF03-D 0.1 - 3.0 A 12 - 48 VDC √ √ 　 　 √ STF05-D 0.1 - 5.0 A 24 - 48 VDC √ √ 　 　 √ STF06-D 0.1 - 6.0 A 12 - 48 VDC √ √ 　 　 √ STF10-D 0.1 - 10.0 A 24 - 70 VDC √ √ 　 　 √ STF03-IP 0.1 - 3.0 A 12 - 48 VDC √ 　 √ 　 √ STF05-IP 0.1 - 5.0 A 24 - 48 VDC √ 　 √ 　 √ STF06-IP 0.1 - 6.0 A 12 - 48 VDC √ 　 √ 　 √ STF10-IP 0.1 - 10.0 A 24 - 70 VDC √ 　 √ 　 √ STF03-EC 0.1 - 3.0 A 12 - 48 VDC 　 　 　 √ √ STF05-EC 0.1 - 5.0 A 24 - 48 VDC 　 　 　 √ √ STF06-EC 0.1 - 6.0 A 12 - 48 VDC 　 　 　 √ √ STF10-EC 0.1 - 10.0 A 24 - 70 VDC 　 　 　 √ √ 3 技术规格 功率模块 功率放大类型 双 H 桥，四象限 电流控制 20KHz PWM 控制 STF03：0.1 - 3.0A/ 相 ( 正弦峰值 )，以 0.01A 递增 输出电流 STF05：0.1 - 5.0A/ 相 ( 正弦峰值 )，以 0.01A 递增 STF06：0.1 - 6.0A/ 相 ( 正弦峰值 )，以 0.01A 递增 STF10：0.1 - 10.0A/ 相 ( 正弦峰值 )，以 0.01A 递增 STF03：12 - 48VDC 工作电压范围 STF05：24 - 48VDC STF06：12 - 48VDC STF10：24 - 70VDC STF03：11 - 53VDC 输入电压范围 STF05：18 - 53VDC STF06：11 - 53VDC STF10：18 - 75VDC 保护 过压保护，欠压保护，过温保护，过流保护，电机线开路检测，通讯线开路检测等 待机电流衰减 电机停转待机时，在可设定的一段延时时间 ( 可到毫秒级 ) 后，待机电流可衰减为运行电流的 0%-90%( 百分比可设 ) 抗共振 提高了系统的阻尼比，以消除中频不稳定，使得电机在整个速度范围内稳定运行 波形平滑 可通过调节电流波形中的谐波成分以降低在低速 (0.25-1.5 转 / 秒 ) 时的力矩波动 自检和自动设置 驱动器上电时能自动检测电机参数 ( 如电阻和电感 )，并根据此参数来优化系统运行性能 非易失性存储器 配置参数存储在 DSP 芯片内部的 FLASH 中 控制模块 -R 型号：SCL，Q，Modbus/RTU -C 型号：CANopen( 符合 CiA301 和 CiA402 标准 )，预先存储在驱动器中的 Q 程序也可通过 CANopen 指令启动 运行模式 -D 型号：eSCL，Q，Modbus/TCP -IP 型号：EtherNet/IP，预先存储在驱动器中的 Q 程序也可通过 EtherNet/IP 指令启动 -EC 型号：CoE( 符合 CiA402 标准 )， 支持 PP,PV,CSP 和 HM 模式，预先存储在驱动器中的 Q 程序也可通过 EtherCAT 指令启动 8 路数字输入 数字输入 X1，X2：光电隔离，差分，5-24VDC，最小脉宽 250ns，最大脉冲频率 2MHz X3，X4：光电隔离，差分，5-24VDC，最小脉宽 100μs，最大脉冲频率 5KHz X5 ~ X8：光电隔离，单端，5-24VDC，最小脉宽 100μs，最大脉冲频率 5KHz 数字输出 4 路数字输出 Y1 ~ Y4：光电隔离，最大 30V/100mA -R 型号：双口 RS-485 (RJ45 连接器 ) -C 型号：双口 CANopen (RJ45 连接器 ) 兼有 RS-232 通讯接口 -D 型号：双口以太网 (RJ45 连接器 ) -IP 型号：双口以太网 (RJ45 连接器 ) -EC 型号：双口以太网 (RJ45 连接器 ) 和 RS-232( 压接型连接器，用于配置 ) 物理规格 环境温度 0-40°C (32-104°F)( 安装合适的散热器 ) 环境湿度 最大 90%，无结露 4 机械尺寸 ( 单位：mm) STF05/10-R, STF05/10-C 4.5 29 23.5 16 17 4.5 STF03/06-R, STF03/06-C 122 129 93 100 3.5 11.6 86.6 142.5 61.8 49.8 78.2 50 7.8 4.5 157.6 93 122 STF05/10-D, STF05/10-IP 4.5 122 129 16 23.5 29 17 4.5 STF03/06-D, STF03/06-IP 93 157.6 3.5 11.6 86.6 61.8 49.8 142.5 50 78.2 7.8 4.5 100 93 122 23.5 16 17 29 4.5 STF03/06-EC 4.5 STF05/10-EC 122 129 93 100 7.8 86.6 3.5 11.6 61.8 49.8 78.2 142.5 50 4.5 157.6 93 122 5 软件 STF Configurator 特点 • • • • • RS485 Bus Utility CANopen Test Tool 直观的用户界面 驱动器状态与报警监控 内置 SCL 或 eSCL 调试窗口 内置 Q 编程界面 运动仿真 特点 • • • • 支持 SCL 指令 简洁的用户界面、强大的功能 支持多达 32 轴的 RS-485 运动控制网络 可监控 I/O 状态、驱动器状态、报警状态及 9 种最有用的运动参数 • 编写并保存 SCL 指令脚本 • 集成在线帮助 • 支持全系列 RS-485 驱动器 特点 • • • • • 友好的用户界面 支持多种工作模式 采用多线程技术，运行效率高 CAN 总线监控与日志记录功能 支持 Kvaser/PEAK/ZLG 适配器 免费下载 软件和相关使用手册请到 MOONS' 官网下载 www.moons.com.cn 以上所有软件支持 Microsoft Windows 7，Windows 8，Windows 10，Windows XP(Service Pack 3) 32 位或 64 位系统 6 推荐电机 标准型步进电机 产品型号 特征 引线数 AM8HY2050-01N 单出轴 4 AM8HY2050-02N 双出轴 4 AM8HY4043-01N 单出轴 4 AM8HY4043-02N 双出轴 4 AM11HS1008-07 单出轴 AM11HS3007-02 单出轴 AM11HS5008-01 AM14HS10A0-01 长度(mm) 静力矩(N.m) 29.5 0.02 0.042 4 31 0.072 4 40 0.082 单出轴 4 51 单出轴 4 AM14HS10A0-02 双出轴 4 AM14HS30A0-01 单出轴 4 AM14HS30A0-02 双出轴 4 AM14HS50A0-01 单出轴 4 AM14HS50A0-02 双出轴 4 AM17HD4452-02N 单出轴 4 双出轴 4 AM17HD2438-02N 单出轴 4 AM17HD2438-01N 双出轴 4 AM17HD6426-06N 单出轴 4 AM17HD6426-05N 双出轴 4 AM17HDB410-01N 单出轴 4 AM17HDB410-02N 双出轴 4 AM23HS0420-01 单出轴 AM23HS0420-02 双出轴 AM23HS2449-01 单出轴 AM23HS2449-02 双出轴 4 AM23HS3454-01 单出轴 4 AM23HS3454-02 双出轴 4 4 4 AM23HS0421-01 单出轴 4 AM23HS0421-02 双出轴 4 AM23HS2450-01 单出轴 4 AM23HS2450-02 双出轴 4 AM23HS3455-01 单出轴 4 AM23HS3455-02 双出轴 4 AM23HS04A0-01 单出轴 4 AM23HS04A0-02 双出轴 4 AM23HS84A0-01 单出轴 4 AM23HS84A0-02 双出轴 4 AM23HSA4A0-01 单出轴 4 AM23HSA4A0-02 双出轴 4 AM23HS04B0-01 单出轴 4 AM23HS04B0-02 双出轴 4 AM23HS84B0-01 单出轴 4 AM23HS84B0-02 双出轴 4 AM23HSA4B0-01 单出轴 4 AM23HSA4B0-02 双出轴 4 AM23HS04B0-03 单出轴 4 AM23HS04B0-04 双出轴 4 AM23HS84B0-03 单出轴 4 AM23HS84B0-04 双出轴 4 AM23HSA4B0-03 单出轴 4 AM23HSA4B0-04 双出轴 4 AM24HS2402-08N 单出轴 4 AM24HS2402-11N 双出轴 4 AM24HS5401-10N 单出轴 4 AM24HS5401-24N 双出轴 4 AM34HD0404-08 单出轴 4 AM34HD0404-09 双出轴 4 AM34HD1404-06 单出轴 4 AM34HD1404-07 双出轴 4 AM34HD2403-07 单出轴 4 AM34HD2403-08 双出轴 4 AM34HD3402-01 单出轴 4 AM34HD3402-02 双出轴 4 转子惯量(g.cm2) 重量(Kg) 1.6 0.04 4.2 0.09 绝缘强度 0.35 46.5 AM17HD4452-01N 额定电流(A)※ 9 0.1 12 0.15 0.125 18 0.2 27.3 0.14 12 0.15 36 0.23 20 0.21 55.5 0.4 35 0.24 34.3 0.285 1.5 38 0.23 39.8 0.46 1.5 57 0.28 48.3 0.59 1.5 82 0.36 62.8 0.85 1.4 123 0.6 41 0.72 1.8 135 0.42 54 1.25 1.8 260 0.6 76 2.1 1.8 460 1 41 0.72 3.7 135 0.42 54 1.25 3.7 260 0.6 76 2.1 3.7 460 1 39 0.82 1.8 105 0.4 55 1.5 1.8 215 0.6 77 2.3 1.8 365 1 39 0.82 3.7 105 0.4 55 1.5 3.7 215 0.6 77 2.3 3.7 365 1 39 0.82 3.7 105 0.4 55 1.5 3.7 215 0.6 77 2.3 3.7 365 1 54 1.57 4.0 450 0.83 85 3.2 4.0 900 1.4 66.5 3.7 6.3 1100 1.6 96 6.7 6.3 1850 2.7 125.5 9.4 5.6 2750 3.8 156 11.5 5.6 4400 5.2 1.0 1.0 ※ 1、电机额定电流为有效值。2、鸣志驱动器输出电流为峰值。3、驱动器最大峰值电流= 电机额定电流x1.4。 7 500VAC/1分钟 推荐电机 IP65型电机 产品型号 特征 引线数 长度(mm) 静力矩(N.m) 额定电流(A)※ 转子惯量(g.cm2) 重量(Kg) AM23HS2450-03 IP65 4 61.7 1.25 3.7 260 0.6 AM23HS3455-05 IP65 4 83.7 2.2 3.7 460 1 AM24HS5401-44N IP65 4 94.5 3.2 4.0 900 1.4 AM34HD1404-13 IP65 4 98 6.7 6.3 1850 2.7 AM34HD2403-13 IP65 4 127.5 9.4 5.6 2750 3.8 绝缘强度 500VAC/1分钟 ※ 1、电机额定电流为有效值。2、鸣志驱动器输出电流为峰值。3、驱动器最大峰值电流= 电机额定电流x1.4。 带刹车型电机 产品型号 特征 引线数 长度(mm) 静力矩(N.m) 额定电流(A)※ 转子惯量(g.cm2) 重量(Kg) AM17HD4452-BR01 带刹车 4+2 60.3 0.285 1.5 38 0.38 AM17HD2438-BR01 带刹车 4+2 65.8 0.46 1.5 57 0.43 AM17HD6426-BR01 带刹车 4+2 74.3 0.59 1.5 82 0.51 AM17HDB410-BR01 带刹车 4+2 88.8 0.85 1.4 123 0.75 1.5 AM23HS04B0-BR01 带刹车 4+2 80 0.82 3.7 105 AM23HS84B0-BR01 带刹车 4+2 96 1.5 3.7 215 1.5 AM23HSA4B0-BR01 带刹车 4+2 118 2.3 3.7 365 1.5 AM24HS2402-BR01 带刹车 4+2 95 1.57 4.0 450 1.03 AM24HS5401-BR01 带刹车 4+2 126 3.2 4.0 900 1.6 AM34HD0404-BR01 带刹车 4+2 118.5 3.7 6.3 1100 2.2 AM34HD1404-BR01 带刹车 4+2 148 6.7 6.3 1850 3.3 AM34HD2403-BR01 带刹车 4+2 177.5 9.4 5.6 2750 4.4 绝缘强度 500VAC/1分钟 ※ 1、电机额定电流为有效值。2、鸣志驱动器输出电流为峰值。3、驱动器最大峰值电流= 电机额定电流x1.4。 带编码器型电机 产品型号 特征 引线数 长度(mm) 静力矩(N.m) 额定电流(A)※ 转子惯量(g.cm2) 重量(Kg) AM17HD4452-E1000D 带编码器 4 34.3 0.25 1.5 38 0.24 AM17HD2438-E1000D 带编码器 4 39.8 0.4 1.5 57 0.29 AM17HD6426-E1000D 带编码器 4 48.3 0.5 1.5 82 0.37 AM17HDB410-E1000D 带编码器 4 62.8 0.85 1.4 123 0.61 AM23HS0420-E1000D 带编码器 4 41 0.72 1.8 135 0.43 AM23HS2449-E1000D 带编码器 4 54 1.25 1.8 260 0.61 AM23HS3454-E1000D 带编码器 4 76 2.1 1.8 460 1.01 AM23HS0421-E1000D 带编码器 4 41 0.72 3.7 135 0.43 AM23HS2450-E1000D 带编码器 4 54 1.25 3.7 260 0.61 AM23HS3455-E1000D 带编码器 4 76 2.1 3.7 460 1.01 AM24HS2402-E1000D 带编码器 4 54 1.57 4.0 450 0.84 AM24HS5401-E1000D 带编码器 4 85 3.2 4.0 900 1.41 AM34HD0404-E1000D 带编码器 4 66.5 3.7 6.3 1100 1.61 AM34HD1404-E1000D 带编码器 4 96 6.7 6.3 1850 2.71 AM34HD2403-E1000D 带编码器 4 125.5 9.4 5.6 2750 3.81 ※ 1、电机额定电流为有效值。2、鸣志驱动器输出电流为峰值。3、驱动器最大峰值电流= 电机额定电流x1.4。 8 绝缘强度 500VAC/1分钟 推荐电机 带减速机型电机 静力矩(N.m) 额定电流(A)※ 转子惯量(g.cm2) 重量(Kg) 产品型号 特征 引线数 长度(mm) AM17HD4452-PG05 带5比减速机 4 101.8 1.25 1.5 AM17HD4452-PG10 带10比减速机 4 101.8 2.5 AM17HD4452-PG20 带20比减速机 4 114.8 5 AM17HD2438-PG05 带5比减速机 4 107.3 AM17HD2438-PG10 带10比减速机 4 AM17HD2438-PG20 带20比减速机 AM17HD6426-PG05 带5比减速机 950 0.55 1.5 3800 0.55 1.5 15200 0.63 2 1.5 1425 0.6 107.3 4 1.5 5700 0.6 4 120.3 8 1.5 22800 0.68 4 115.8 2.5 1.5 2050 0.68 AM17HD6426-PG10 带10比减速机 4 115.8 5 1.5 8200 0.68 AM17HD6426-PG20 带20比减速机 4 128.8 10 1.5 32800 0.76 AM17HDB410-PG05 带5比减速机 4 130.3 4.25 1.4 3075 0.92 AM17HDB410-PG10 带10比减速机 4 130.3 8.5 1.4 12300 0.92 AM17HDB410-PG20 带20比减速机 4 143.3 17 1.4 49200 1 AM23HS04B0-PG05 带5比减速机 4 112.5 4.1 3.7 2625 1.23 AM23HS04B0-PG10 带10比减速机 4 112.5 8.2 3.7 10500 1.23 AM23HS04B0-PG20 带20比减速机 4 125.5 16.4 3.7 42000 1.44 AM23HS84B0-PG05 带5比减速机 4 128.5 7.5 3.7 5375 1.43 AM23HS84B0-PG10 带10比减速机 4 128.5 15 3.7 21500 1.43 AM23HS84B0-PG20 带20比减速机 4 141.5 30 3.7 86000 1.64 AM23HSA4B0-PG05 带5比减速机 4 150.5 11.5 3.7 9125 1.83 AM23HSA4B0-PG10 带10比减速机 4 150.5 23 3.7 36500 1.83 AM23HSA4B0-PG20 带20比减速机 4 163.5 46 3.7 146000 2.07 AM24HS2402-PG05 带5比减速机 4 127.5 6 4 11250 1.66 AM24HS2402-PG10 带10比减速机 4 127.5 12 4 45000 1.66 AM24HS2402-PG20 带20比减速机 4 140.5 24 4 180000 1.87 AM24HS5401-PG05 带5比减速机 4 158.5 12.5 4 22500 2.23 AM24HS5401-PG10 带10比减速机 4 158.5 25 4 90000 2.23 AM24HS5401-PG20 带20比减速机 4 171.5 50 4 360000 2.44 AM34HD0404-PG05 带5比减速机 4 170.5 15 6.3 27500 3.71 AM34HD0404-PG10 带10比减速机 4 170.5 30 6.3 110000 3.71 AM34HD0404-PG20 带20比减速机 4 188.5 60 6.3 440000 4.21 AM34HD1404-PG05 带5比减速机 4 200 25 6.3 46250 4.81 AM34HD1404-PG10 带10比减速机 4 200 50 6.3 185000 4.81 AM34HD1404-PG20 带20比减速机 4 218 100 6.3 740000 5.31 AM34HD2403-PG05 带5比减速机 4 229.5 35.5 5.6 68750 5.91 AM34HD2403-PG10 带10比减速机 4 229.5 71 5.6 275000 5.91 AM34HD2403-PG20 带20比减速机 4 247.5 142 5.6 1100000 6.41 ※ 1、电机额定电流为有效值。2、鸣志驱动器输出电流为峰值。3、驱动器最大峰值电流= 电机额定电流x1.4。 9 绝缘强度 500VAC/1分钟 力矩曲线 细分：20000 步/转 电流：0.5A（峰值） 5 10 Speed(rps) 15 20 0.15 Torque(N m) 0.04 0 0 20 30 Speed(rps) 40 50 . 0.1 20 30 Speed(rps) 40 Torque(N m) . 0.3 0.2 0.6 10 ূӣ͹20000 ࠵૴ ऄࡶ͹2.2Aّͧқͨ 20 30 Speed(rps) 40 . 0.3 0.2 0 10 20 30 Speed(rps) 40 20 30 Speed(rps) 40 50 24V 48V 75V 1.2 Torque(N m) 0.5 . 0.4 0.3 0.2 20 30 Speed(rps) 40 20 30 Speed(rps) 40 50 AM23HS04A0 24V Torque(N m) . 0.6 0.4 . 0 0 10 20 30 Speed(rps) 40 50 10 20 30 Speed(rps) 40 50 1.6 1.2 0.8 0.4 0 10 20 30 Speed(rps) 40 0 50 0 10 AM23HS3455 ূӣ͹20000 ࠵૴ ऄࡶ͹4.5Aّͧқͨ 24V 48V 75V 1.8 . ূӣ͹20000 ࠵૴ ऄࡶ͹4.5Aّͧқͨ 24V 48V 75V 1.5 1.2 0.9 0.6 0.3 0 10 20 30 Speed(rps) 40 0 50 0 10 20 30 Speed(rps) 40 50 40 50 AM23HSA4A0 2.4 . 0.6 0 0 ূӣ͹20000 ࠵૴ ऄࡶ͹2.2Aّͧқͨ 0.9 0.3 50 0.2 2 1.2 0.2 40 0.3 48V 1.5 0.8 20 30 Speed(rps) ূӣ͹20000 ࠵૴ ऄࡶ͹1.6Aّͧқͨ AM23HS3454 ূӣ͹20000 ࠵૴ ऄࡶ͹2.2Aّͧқͨ ূӣ͹20000 ࠵૴ ऄࡶ͹2.2Aّͧқͨ 1 50 0.4 AM23HS84A0 ূӣ͹20000 ࠵૴ ऄࡶ͹2.2Aّͧқͨ 40 0.5 0 50 0.4 0 10 10 0.6 0 20 30 Speed(rps) 0.1 0 1 0.2 10 0.6 . 0.8 0.1 0 0.1 AM23HS2450 AM23HS0421 ূӣ͹20000 ࠵૴ ऄࡶ͹4.5Aّͧқͨ 0.2 0.7 0.4 0 50 AM17HDB410 ূӣ͹20000 ࠵૴ ऄࡶ͹1.8Aّͧқͨ 0.6 0 40 ূӣ͹20000 ࠵૴ ऄࡶ͹1.8Aّͧқͨ 0 1 0.2 20 30 Speed(rps) 0.15 50 0.8 0.1 10 0.05 0.2 1.2 0 AM17HD4452 0.25 0.3 48V 0.4 10 0.06 AM23HS2449 24V 0.5 0 0.09 0 50 0.4 0 50 Torque(N.m) Torque(N.m) 40 Torque(N m) 0 AM23HS0420 Torque(N m) 20 30 Speed(rps) 0.1 0 Torque(N m) 10 Torque(N m) Torque(N m) 0.4 0.1 . 0 0.2 0.5 50 0.12 AM17HD6426 ূӣ͹20000 ࠵૴ ऄࡶ͹1.8Aّͧқͨ 40 0.03 0.3 AM17HD2438 0.5 . . 0.4 0 50 20 30 Speed(rps) AM14HS10A0 Torque(N m) 10 10 0.15 0.1 0.05 0 ূӣ͹20000 ࠵૴ ऄࡶ͹1.4Aّͧқͨ ূӣ͹20000 ࠵૴ ऄࡶ͹1.6Aّͧқͨ Torque(N m) Torque(N m) Torque(N m) 0.2 0.6 0 20 ূӣ͹20000 ࠵૴ ऄࡶ͹1.4Aّͧқͨ 0.15 . 15 0.5 0 0.04 AM14HS50A0 AM14HS30A0 ূӣ͹20000 ࠵૴ ऄࡶ͹1.4Aّͧқͨ 0 10 Speed(rps) 0.06 0.25 . 5 0.09 0.03 10 0 0.12 0.02 0 0.04 0.02 Torque(N m) Torque(N m) . 0.06 ূӣ͹20000 ࠵૴ ऄࡶ͹1.6Aّͧқͨ 0.08 AM11HS5008 ূӣ͹20000 ࠵૴ ऄࡶ͹1.6Aّͧқͨ 0.08 . . Torque(N m) 0 AM11HS3007 0.1 0.1 Torque(N m) 0.040 0.035 0.030 . 0.025 0.020 0.015 0.010 0.005 0 Torque(N m) Torque(N m) 0.016 0.014 0.012 . 0.01 0.008 0.006 0.004 0.002 0 AM11HS1008 AM8HY4043 AM8HY2050 细分：20000 步/转 电流：0.5A（峰值） ূӣ͹20000 ࠵૴ ऄࡶ͹2.2Aّͧқͨ 24V 48V 2 1.6 1.2 0.8 0.4 0 0 10 20 30 Speed(rps) 10 40 50 0 10 20 30 Speed(rps) 力矩曲线 ূӣ͹20000 ࠵૴ ऄࡶ͹4.5Aّͧқͨ 24V 2 1.5 0.4 . 0.3 0.2 1.2 Torque(N m) 0.5 0.1 . 0.9 0.6 0 10 20 30 Speed(rps) 40 0 50 0 AM24HS2402 ূӣ͹20000 ࠵૴ ऄࡶ͹4.5Aّͧқͨ . 0.6 0.4 10 20 30 Speed(rps) 40 3 . 1.2 0.8 0 24V 75V 48V Torque(N m) . 3 2 1 0 10 20 30 Speed(rps) 40 8 7 6 5 4 3 2 1 0 20 30 Speed(rps) 40 ূӣ͹20000 ࠵૴ ऄࡶ͹7.0Aّͧқͨ 24V 48V 75V 2 1.5 1 0 10 20 30 Speed(rps) 40 0 50 0 10 20 30 Speed(rps) 40 24V 48V 75V 10 . ূӣ͹20000 ࠵૴ ऄࡶ͹7.0Aّͧқͨ 24V 48V 75V 8 6 4 2 10 20 30 Speed(rps) 40 50 通用 I/O 线 0 0 10 20 30 Speed(rps) 40 塑壳：501646-2000(Molex) 插针：501648-1000(Molex) 长度(L) 1015-030 0.3m 1015-100 1m 1015-200 2m 引脚 定义 1 X1+ 2 X1- 3 X2+ 4 X2- 5 X3+ 19 50±5 连接线颜色 X1数字量输入 X2数字量输入 X3数字量输入 6 X3- 7 X4+ 8 X4- 9 X5 X5数字量输入 10 X6 X6数字量输入 X4数字量输入 引脚 说明 连接线颜色 蓝白色 11 X7 X7数字量输入 黄色 12 X8 X8数字量输入 绿色 绿白色 13 SHIELD 屏蔽线 屏蔽线 绿黑色 14 XCOM X5-X8数字量输入公共端 红色 黄白色 15 Y1 Y1数字量输出 棕色 黄黑色 16 Y2 Y2数字量输出 灰色 橙白色 17 Y3 Y3数字量输出 白色 橙黑色 18 YCOM Y1-Y3数字量输出公共端 蓝色 19 Y4+ 紫色 20 Y4- Y4数字量输出 黑色 紫白色 紫黑色 RC-880 再生放电钳 普通型 带屏蔽型 长度 (L) 2012-030 * 2013-030 0.3m 2012-300 2013-300 3m L 定义 2 蓝黑色 RC-880 再生放电钳可吸收电机减速时再生放电 产生的能量，以避免再生放电产生的高电压对驱 动电路和电源造成的损害。应用时将再生放电钳 连接在电源和驱动器之间。 最大输入电压：80V DC 最大输出电流：8A(rms) 最大吸收功率：50W * 2012-030已随产品附带 1 1 L 总线通讯菊花链扩展线 8 20 J1 说明 L 8 50 AM34HD3402 ূӣ͹20000 ࠵૴ ऄࡶ͹7.0Aّͧқͨ 配件 ( 需另购 ) 型号 50 0.5 0 50 10 2.5 AM34HD2403 ূӣ͹20000 ࠵૴ ऄࡶ͹7.0Aّͧқͨ 4 Torque(N m) 75V 48V 2. 50 0 AM34HD0404 24V Torque(N m) 0 0.8 0 50 1.6 AM34HD1404 0 40 0.4 0.2 . 20 30 Speed(rps) Torque(N m) 1 5 10 ূӣ͹20000 ࠵૴ ऄࡶ͹4.5Aّͧқͨ 2.4 0.8 0 1.2 AM24HS5401 75V 48V Torque(N m) Torque(N m) 1.2 24V 1.6 0.4 0.3 0 . ূӣ͹20000 ࠵૴ ऄࡶ͹4.5Aّͧқͨ ূӣ͹20000 ࠵૴ ऄࡶ͹4.5Aّͧқͨ 48V Torque(N m) Torque(N m) . AM23HSA4B0 AM23HS84B0 AM23HS04B0 0.6 1 11 50 客户咨询中心 400-820-9661 鸣志总部 上海市闵行区闵北工业区鸣嘉路168号 邮编：201107 北美公司 国内办事处 深圳 深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A7栋503 邮编: 518071 北京 MOONS’INDUSTRIES (AMERICA), INC. (Chicago) 1113 North Prospect Avenue, Itasca, IL 60143 USA MOONS’INDUSTRIES (AMERICA), INC. (Boston) 36 Cordage Park Circle, Suite 310 Plymouth, MA 02360 USA 北京市海淀区丹棱街3号中国电子大厦B座816室 邮编：100080 APPLIED MOTION PRODUCTS, INC. 南京 LIN ENGINEERING, INC. 南京市江宁区天元中路126号新城发展中心2号楼11楼 1101/1102室 邮编：211106 青岛 青岛市市北区凤城路16号 卓越大厦1012室 邮编：266000 武汉 武汉市江汉区解放大道686号世贸大厦3001室 邮编：430022 成都 成都市武侯区人民南路4段19号威斯顿联邦大厦1917室 邮编：610041 404 Westridge Dr. Watsonville, CA 95076, USA 16245 Vineyard Blvd., Morgan Hill, CA 95037 欧洲公司 MOONS’INDUSTRIES (EUROPE) S.R.L. Via Torri Bianche n.1 20871 Vimercate(MB) Italy AMP & MOONS’AUTOMATION(GERMANY)GMBH Borsenstrabe 14 60313 Frankfuit am Main Germany 东南亚公司 MOONS’INDUSTRIES (SOUTH-EAST ASIA) PTE. LTD. 33 Ubi Avenue 3 #08-23 Vertex Singapore 408868 日本公司 西安 西安市唐延路1号旺座国际城D座1006室 邮编：710065 宁波 浙江省宁波市江东区惊驾路565号泰富广场B座309室 邮编：315040 MOONS’INDUSTRIES JAPAN CO., LTD. 〒222-0033 神奈川県横浜市港北区新横浜２丁目１２番地１ 新横浜光伸ビル6F 602 广州 广州市天河区林和西路9号耀中广场B座40层06室 邮编：510610 • 本产品目录所列产品规格、技术参数等仅供参考，我公司保留变更的权利，恕不另行通知。如需了解产品详情，请和我公司销售部门联系。 CHINA / 1ST PRINT / 11TH / MAR / 2019 NO.3253301000168 A2 http://www.moons.com.cn E-mail:ama-info@moons.com.cn