集成式伺服电机
INTEGRATED SERVO MOTOR
DRIVE MOTOR CONTROL
上海安浦鸣志自动化设备有限公司
MDX 系列将伺服电机、编码器反馈及电机控制器集成在一个非常紧凑的单元，通过现场总线、
I/O 信号或者鸣志特有的 Q Program 功能进行控制。MDX 系列产品的电机使用高性能的伺
服电机，可以广泛的用于各种应用场合。
功能特点
● 紧凑型设计
● IP20 及 IP65 防护等级
● 可编程控制üü
Q 编程功能
● 支持 CANopen（CiA 301 & CiA 402）及 RS-485 通讯
● 具有优异的控制性能及良好的定位精度
● 支持位置控制、速度控制、转矩控制
● 简单易用的 PC 调试软件
典型应用
MDX 系列集成式伺服电机适用于多种应用：
物流输送
包装
称量系统
电子元器件制造
AGV
医疗设备
防水、防尘性能
MDX 系列集成式伺服电机产品具有防水及防尘的 IP65 防护等级设计。
防尘
防水
2
紧凑型设计
MDX 系列以小型化和紧凑型设计为目标，整体长度相比传统分体式伺服电机减小约 20%，
非常适用于安装空间有限的设备。
60
105
标准伺服电机 (单位:mm)
60
79±1
24
MDX 系列集成式伺服电机 (单位:mm)
简单易用的伺服调试
● 安装MDX 调试软件，用于配置驱动器。
● 友好的界面
● 便捷的安装调试
● 内置示波器用于运动控制及参数监控
● 编写Q程序
3
81
特有的 Q 编程功能
Q程序是鸣志特有的建立在SCL指令基础之上的一
个新的平台，扩展SCL命令的使用，允许用户创建
与存储SCL指令。这些程序可以保存在驱动器的非
易失性存储器中，驱动无需上位机即可独立运行这
些程序。Q程序为系统设计提供高度的灵活性和强
大的功能。可以大大简化上位机例如PLC等控制器
的编程工作。
特性
• 运动控制指令
(例如点到点相对运动、绝对运动、回原点等)
• 多任务处理指令
• 条件判断指令
(例如外部输入中断指令、比较指令等)
• 数据寄存器运算指令
(例如加、减、乘、除、与、或等指令)
• 外部I/O处理
(例如外部输入判断，驱动器输出控制等指令)
• Q程序的逻辑运行指令(例如循环、调用)
工业现场总线
CAN总线是工业控制常用的现场总线，MDX系列集成式伺服电机拥有标准的CANopen通讯
功能。
Specification
特征
通讯协议
CiA 301 Application Layer and Communication Profile
CiA 402 Device Profile Drives and Motion Control
通讯速率
12.5Kbps, 20Kbps, 50Kbps, 125Kbps, 250Kbps, 500Kbps, 800Kbps, 1Mbps
报文类型
SDO, PDO, SYNC, EMCY, NMT, Heartbeat
控制模式
Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque, Homing Mode
PDO数据
4 RxPDOs, 4 TxPDOs
MDX系列集成式伺服电机支持基于RS-485的Modbus/RTU通讯，可以轻松的控制电机运
转、修改驱动器参数及监控驱动器状态。
Specification
特征
物理层
RS-485
通讯协议
Modbus/RTU
通讯速率
9600bps, 19200bps, 38400bps, 57600bps, 115200bps
控制模式
Position Mode, Velocity Mode, Torque Mode, Homing Mode
4
命名规则
MDX L 6 1 G N 3 R A 000
系列
MDX 集成式伺服电机
散热器类型
A: 紧凑型
B: 散热加强型
系列类型
K = IP20, 24-60VDC input
L = IP65, 24-60VDC input
控制及通讯类型
R: RS-485
C: CANopen
选项
000 = 标准出轴、无减速机
行星减速机
P10 = 减速比, 10:1
P20 = 减速比, 20:1
P40 = 减速比, 40:1
编码器类型
3 = 16-bit 磁编
M = 1024线磁编
机座尺寸
6 = 60 mm
电机长度
1 = 1 Stacks
2 = 2 Stacks
刹车
N = 无刹车，低惯量
产品规格
型号
MDXK61GN3□□□□□
MDXK61GNM□□□□□
IP防护等级
MDXK62GN3□□□□□
MDXK62GNM□□□□□
MDXL61GN3□□□□□
MDXL61GNM□□□□□
IP20
额定输出功率
(3000rpm时)
200W
MDXL62GN3□□□□□
MDXL62GNM□□□□□
IP65
400W
输入电压范围
24-60VDC
推荐输入电压
48VDC
编码器
M = 1024线磁性编码器
3 = 16-bit 磁性编码器
通讯接口
-R Type: RS-485
-C Type: R-232,CANbus
通讯协议
-R Type: SCL, Modbus/RTU
-C Type: CANopen (CiA301, CiA402)
数字量输入
8路光耦隔离输入:
X1/X2: 差分输入, 5-24VDC, up to 20mA, 2MHz, 最大脉宽 250ns
X3/X4/X5/X6: 单端输入, 5-24vdc, up to 20 mA, 10KHz.
X7/X8: 差分输入, 5-24vdc, up to 20 mA, 10KHz.
模拟量输入
2路模拟量输入（0 ~ +10VDC，12-bit）
数字量输出
4路光耦隔离输出:
Y1/Y2/Y3/Y4: 开集电极, 30Vdc, 100mA max.
保护
过温、过压、过流、欠压等
防护等级
Class B
环境温度
环境温度: 0℃ - 40℃(如果环境温度超过45℃请置于通风良好的场合)
环境湿度
工作及储藏: 10 - 85% 无结露
200W
400W
5路光耦隔离输入:
X1/X2: 差分输入, 5-24VDC, up to 20mA, 2MHz, 最大脉宽 250ns
X3/X4/X5: 单端输入, 5-24vdc, up to 20 mA, 10KHz.
5
规格描述ü
紧凑型 IP20 防护等级
● IP20 防护等级
● 机座尺寸：60mm
● 额定输出：200W，400W
● 8 路数字输入
● 4 路数字输出
● 2 路模拟量输入
● 支持 RS-485 及 CANopen
● 出轴为标准键槽
● 无减速机
MDXK61GN3□A000
MDXK61GNM□A000
48
型号
绕组类型
供电电压
额定转速
额定输出功率 (3000rpm时)
连续输出力矩
峰值输出力矩
VDC
VDC
Rpm
W
N.m
N.m
24
2000
MDXK62GN3□A000
MDXK62GNM□A000
48
48
3000
24
1600
48
3000
200
0.64
1.7
400
1.27
3.0
机械尺寸 (单位: mm)
● MDXK61GN3 □ A000
● MDXK61GNM □ A000
● MDXK62GN3 □ A000
● MDXK62GNM □ A000
78
78
70
50
5.5
49.5
60
5
14
4-
5
4-
60
3
83.8
110.8
3
103.8
130.8
力矩曲线
MDX系列/48VDC/200W力矩曲线
MDX系列/24VDC/200W力矩曲线
连续力矩
2
峰值力矩
1.8
1.8
1.6
1.6
1.2
1.2
转矩 1
(N.m)
转矩 1
(N.m)
0.6
0.6
0.4
0.4
0.8
0.8
0.2
0.2
0
1000
2000
3000
4000
5000
0
6000
0
1000
2000
4000
5000
6000
5000
6000
MDX系列/48VDC/400W力矩曲线
MDX系列/24VDC/400W力矩曲线
连续力矩
3000
转速(rpm)
转速(rpm)
峰值力矩
连续力矩
3.5
3
峰值力矩
3
2.5
2.5
2
2
转矩
(N.m) 1.5
转矩 1.5
(N.m)
1
1
0.5
0
峰值力矩
1.4
1.4
0
连续力矩
2
0.5
0
1000
2000
3000
4000
5000
0
6000
0
1000
2000
3000
转速(rpm)
转速(rpm)
6
4000
14
60
49.5
5.5
49.5
50
60
49.5
98.1
98.1
70
规格描述ü
紧凑型 IP20 防护等级
● IP20 防护等级
● 机座尺寸：60mm
● 额定输出：200W，400W
● 8 路数字输入
● 4 路数字输出
● 2 路模拟量输入
● 支持 RS-485 及 CANopen
● 配套减速机
MDXK61GN3□AP□□
MDXK61GNM□AP□□
型号
MDXK62GN3□AP□□
MDXK62GNM□AP□□
绕组类型
VDC
供电电压
VDC
24
48VDC
48
24
48VDC
48
额定转速
Rpm
2000
3000
1600
3000
额定输出功率 （3000rpm时）
W
200
400
连续输出力矩（电机轴出力）
N.m
0.64
1.27
峰值输出力矩（电机轴出力）
N.m
1.7
3.0
10:1, 20:1, 40:1
减速比
机械尺寸(单位: mm)
● MDXK61GN3 □ AP □□
● MDXK61GNM □ AP □□
● MDXK62GN3 □ AP □□
● MDXK62GNM □ AP □□
L2
60
3
4-M5 8
PCD 52 0.1
L1
20
16
40
3
4-M5 8
PCD 52 0.1
60
35
96.4
10
60
16
40
10
60
96.4
L2
L1
35
20
L1
139.6±1
154.1±1
154.1±1
型号
MDXK61GN□□AP10
MDXK61GN□□AP20
MDXK61GN□□AP40
L2
61.4±1
75.9±1
75.9±1
L1
159.6±1
174.1±1
174.1±1
型号
MDXK62GN□□AP10
MDXK62GN□□AP20
MDXK62GN□□AP40
L2
81.4±1
95.9±1
95.9±1
力矩曲线（电机轴出力）
MDX系列/48VDC/200W力矩曲线
MDX系列/24VDC/200W力矩曲线
连续力矩
2
峰值力矩
连续力矩
2
1.8
1.8
1.6
1.6
1.2
1.2
转矩 1
(N.m)
转矩 1
(N.m)
0.6
0.6
0.4
0.4
0.8
0.8
0.2
0.2
0
1000
2000
3000
4000
5000
0
6000
0
1000
2000
4000
5000
6000
5000
6000
MDX系列/48VDC/400W力矩曲线
MDX系列/24VDC/400W力矩曲线
连续力矩
3000
转速(rpm)
转速(rpm)
峰值力矩
连续力矩
3.5
3
峰值力矩
3
2.5
2.5
2
2
转矩
(N.m) 1.5
转矩 1.5
(N.m)
1
1
0.5
0
峰值力矩
1.4
1.4
0
0.5
0
1000
2000
3000
4000
5000
5
5
5
5
0
6000
0
1000
2000
3000
转速(rpm)
转速(rpm)
7
4000
规格描述ü
紧凑型 IP65 防护等级
● IP65 防护等级
● 机座尺寸：60mm
● 额定输出：200W，400W
● 5 路数字输入
● 4 路数字输出
● 2 路模拟量输入
● 支持 RS-485 及 CANopen
● 出轴为标准键槽
● 无减速机
MDXL61GN3□A000
MDXL61GNM□A000
型号
MDXL62GN3□A000
MDXL62GNM□A000
绕组类型
VDC
供电电压
VDC
24
48VDC
48
24
48VDC
48
额定转速
Rpm
2000
3000
1600
3000
W
200
400
连续输出力矩
N.m
0.64
1.27
峰值输出力矩
N.m
1.7
3.0
额定输出功率 （3000rpm时）
机械尺寸 (单位: mm)
● MDXL61GN3 □ A000
● MDXL61GNM □ A000
● MDXL62GN3 □ A000
● MDXL62GNM □ A000
78.5
70
112.6
96.4
49.5
60
83.8
3
49.5
60
14
5
14
5
4-
5.5
110.8
4-
5.5
60
49.5
50
50
60
49.5
112.6
96.4
70
3
103.8
130.8
力矩曲线
MDX系列/48VDC/200W力矩曲线
MDX系列/24VDC/200W力矩曲线
连续力矩
2
峰值力矩
1.8
1.8
1.6
1.6
1.2
1.2
转矩 1
(N.m)
转矩 1
(N.m)
0.6
0.6
0.4
0.4
0.8
0.8
0.2
0.2
0
1000
2000
3000
4000
5000
0
6000
0
1000
2000
4000
5000
6000
5000
6000
MDX系列/48VDC/400W力矩曲线
MDX系列/24VDC/400W力矩曲线
连续力矩
3000
转速(rpm)
转速(rpm)
峰值力矩
连续力矩
3.5
3
峰值力矩
3
2.5
2.5
2
2
转矩
(N.m) 1.5
转矩 1.5
(N.m)
1
1
0.5
0
峰值力矩
1.4
1.4
0
连续力矩
2
0.5
0
1000
2000
3000
4000
5000
0
6000
0
1000
2000
3000
转速(rpm)
转速(rpm)
8
4000
规格描述ü
紧凑型 IP65 防护等级
● IP65 防护等级
● 机座尺寸：60mm
● 额定输出：200W，400W
● 5 路数字输入
● 4 路数字输出
● 2 路模拟量输入
● 支持 RS-485 及 CANopen
● 配套减速机
MDXL62GN3□AP□□
MDXL62GNM□AP□□
MDXL61GN3□AP□□
MDXL61GNM□AP□□
型号
48VDC
绕组类型
VDC
供电电压
VDC
24
48VDC
48
24
48
额定转速
Rpm
2000
3000
1600
3000
额定输出功率 （3000rpm时）
W
200
400
连续输出力矩（电机轴出力）
N.m
0.64
1.27
峰值输出力矩（电机轴出力）
N.m
1.7
3.0
10:1, 20:1, 40:1
减速比
机械尺寸 (单位: mm)
● MDXL61GN3 □ AP □□
● MDXL61GNM □ AP □□
● MDXL62GN3 □ AP □□
● MDXL62GNM □ AP □□
3
4-M5 8
PCD 52 0.1
L1
L1
35
20
5
5
5
5
20
3
4-M5 8
PCD 52 0.1
60
35
L1
139.6±1
154.1±1
154.1±1
型号
MDXL61GN□□AP10
MDXL61GN□□AP20
MDXL61GN□□AP40
L2
61.4±1
75.9±1
75.9±1
L1
159.6±1
174.1±1
174.1±1
型号
MDXL62GN□□AP10
MDXL62GN□□AP20
MDXL62GN□□AP40
L2
81.4±1
95.9±1
95.9±1
力矩曲线（电机轴出力）
MDX系列/48VDC/200W力矩曲线
MDX系列/24VDC/200W力矩曲线
连续力矩
2
峰值力矩
1.8
1.8
1.6
1.6
1.2
1.2
转矩 1
(N.m)
转矩 1
(N.m)
0.6
0.6
0.4
0.4
0.8
0.8
0.2
0.2
0
1000
2000
3000
4000
5000
0
6000
0
1000
2000
4000
5000
6000
5000
6000
MDX系列/48VDC/400W力矩曲线
MDX系列/24VDC/400W力矩曲线
连续力矩
3000
转速(rpm)
转速(rpm)
峰值力矩
连续力矩
3.5
3
峰值力矩
3
2.5
2.5
2
2
转矩
(N.m) 1.5
转矩 1.5
(N.m)
1
1
0.5
0
峰值力矩
1.4
1.4
0
连续力矩
2
0.5
0
1000
2000
3000
4000
5000
0
6000
0
1000
2000
3000
转速(rpm)
转速(rpm)
9
4000
40
16
112
10
60
40
16
60
60
96.4
L2
96.4
112
L2
规格描述ü
散热加强型 IP20 防护等级
● IP20 防护等级
● 机座尺寸：60mm
● 额定输出：200W，400W
● 8 路数字输入
● 4 路数字输出
● 2 路模拟量输入
● 支持 RS-485 及 CANopen
● 出轴为标准键槽
● 无减速机
MDXK61GN3□B000
MDXK61GNM□B000
48
型号
VDC
VDC
Rpm
W
N.m
N.m
绕组类型
供电电压
额定转速
额定输出功率 (3000rpm时)
连续输出力矩
峰值输出力矩
24
2000
MDXK62GN3□B000
MDXK62GNM□B000
48
48
3000
24
1600
48
3000
200
0.64
1.7
400
1.27
3.0
机械尺寸 (单位: mm)
● MDXK61GN3 □ B000
● MDXK61GNM □ B000
● MDXK62GN3 □ B000
● MDXK62GNM □ B000
2.30
22.30
14
4- 5.50
PCD 70 0.2
8
123.20 1
8
3
30
5
3
123.20 1
3
103.20 1
力矩曲线
MDX系列/48VDC/200W力矩曲线
MDX系列/24VDC/200W力矩曲线
连续力矩
2
峰值力矩
1.8
1.8
1.6
1.6
1.2
1.2
转矩 1
(N.m)
转矩 1
(N.m)
0.6
0.6
0.4
0.4
0.8
0.8
0.2
0.2
0
1000
2000
3000
4000
5000
0
6000
0
1000
2000
4000
5000
6000
5000
6000
MDX系列/48VDC/400W力矩曲线
MDX系列/24VDC/400W力矩曲线
连续力矩
3000
转速(rpm)
转速(rpm)
峰值力矩
连续力矩
3.5
3
峰值力矩
3
2.5
2.5
2
2
转矩
(N.m) 1.5
转矩 1.5
(N.m)
1
1
0.5
0
峰值力矩
1.4
1.4
0
连续力矩
2
0.5
0
1000
2000
3000
4000
5000
0
6000
0
1000
2000
3000
转速(rpm)
转速(rpm)
10
4000
14
30
5
103.20 1
50
60
50
14
4
60
3
4- 5.50
PCD 70 0.2
25
4
96.4
25
60
60
96.4
5
5
规格描述ü
散热加强型 IP20 防护等级
● IP20 防护等级
● 机座尺寸：60mm
● 额定输出：200W，400W
● 8 路数字输入
● 4 路数字输出
● 2 路模拟量输入
● 支持 RS-485 及 CANopen
● 配套减速机
MDXK61GN3□BP□□
MDXK61GNM□BP□□
型号
MDXK62GN3□BP□□
MDXK62GNM□BP□□
绕组类型
VDC
供电电压
VDC
24
48VDC
48
24
48VDC
48
额定转速
Rpm
2000
3000
1600
3000
额定输出功率 （3000rpm时）
W
200
400
连续输出力矩（电机轴出力）
N.m
0.64
1.27
峰值输出力矩（电机轴出力）
N.m
1.7
3.0
10:1, 20:1, 40:1
减速比
机械尺寸(单位: mm)
● MDXK61GN3 □ BP □□
● MDXK61GNM □ BP □□
● MDXK62GN3 □ BP □□
● MDXK62GNM □ BP □□
L2
4-M5 8
PCD 52 0.1
3
L1
35
16
35
L1
5
20
5
5
5
20
3
4-M5 8
PCD 52 0.1
60
L1
162.3±1
176.8±1
176.8±1
型号
MDXK61GN□□BP10
MDXK61GN□□BP20
MDXK61GN□□BP40
L2
61.4±1
75.9±1
75.9±1
L1
182.3±1
196.8±1
196.8±1
型号
MDXK62GN□BP10
MDXK62GN□BP20
MDXK62GN□BP40
L2
81.4±1
95.9±1
95.9±1
力矩曲线（电机轴出力）
MDX系列/48VDC/200W力矩曲线
MDX系列/24VDC/200W力矩曲线
连续力矩
2
峰值力矩
1.8
1.8
1.6
1.6
1.2
1.2
转矩 1
(N.m)
转矩 1
(N.m)
0.6
0.6
0.4
0.4
0.8
0.8
0.2
0.2
0
1000
2000
3000
4000
5000
0
6000
0
1000
2000
4000
5000
6000
5000
6000
MDX系列/48VDC/400W力矩曲线
MDX系列/24VDC/400W力矩曲线
连续力矩
3000
转速(rpm)
转速(rpm)
峰值力矩
连续力矩
3.5
3
峰值力矩
3
2.5
2.5
2
2
转矩
(N.m) 1.5
转矩 1.5
(N.m)
1
1
0.5
0
峰值力矩
1.4
1.4
0
连续力矩
2
0.5
0
1000
2000
3000
4000
5000
0
6000
0
1000
2000
3000
转速(rpm)
转速(rpm)
11
4000
40
96.4
10
60
40
16
96.4
10
60
60
L2
规格描述ü
散热加强型 IP65 防护等级
● IP65 防护等级
● 机座尺寸：60mm
● 额定输出：200W，400W
● 5 路数字输入
● 4 路数字输出
● 2 路模拟量输入
● 支持 RS-485 及 CANopen
● 出轴为标准键槽
● 无减速机
MDXL61GN3□B000
MDXL61GNM□B000
型号
MDXL62GN3□B000
MDXL62GNM□B000
绕组类型
VDC
供电电压
VDC
24
48VDC
48
24
48VDC
48
额定转速
Rpm
2000
3000
1600
3000
W
200
400
连续输出力矩
N.m
0.64
1.27
峰值输出力矩
N.m
1.7
3.0
额定输出功率 （3000rpm时）
机械尺寸 (单位: mm)
● MDXL61GN3 □ B000
● MDXL61GNM □ B000
● MDXL62GN3 □ B000
● MDXL62GNM □ B000
2.30
4- 5.50
PCD 70 0.2
8
3
4- 5.50
PCD 70 0.2
60
30
14
50
60
4
25
8
123.20 1
3
30
5
14
14
5
103.20 1
50
14
60
60
5
112
25
4
5
96.4
96.4
22.30
3
3
103.20 1
123.20 1
力矩曲线
MDX系列/48VDC/200W力矩曲线
MDX系列/24VDC/200W力矩曲线
连续力矩
2
峰值力矩
1.8
1.8
1.6
1.6
1.2
1.2
转矩 1
(N.m)
转矩 1
(N.m)
0.6
0.6
0.4
0.4
0.8
0.8
0.2
0.2
0
1000
2000
3000
4000
5000
0
6000
0
1000
2000
4000
5000
6000
5000
6000
MDX系列/48VDC/400W力矩曲线
MDX系列/24VDC/400W力矩曲线
连续力矩
3000
转速(rpm)
转速(rpm)
峰值力矩
连续力矩
3.5
3
峰值力矩
3
2.5
2.5
2
2
转矩
(N.m) 1.5
转矩 1.5
(N.m)
1
1
0.5
0
峰值力矩
1.4
1.4
0
连续力矩
2
0.5
0
1000
2000
3000
4000
5000
0
6000
0
1000
2000
3000
转速(rpm)
转速(rpm)
12
4000
规格描述ü
散热加强型 IP65 防护等级
● IP65 防护等级
● 机座尺寸：60mm
● 额定输出：200W，400W
● 5 路数字输入
● 4 路数字输出
● 2 路模拟量输入
● 支持 RS-485 及 CANopen
● 配套减速机
MDXL62GN3□BP□□
MDXL62GNM□BP□□
MDXL61GN3□BP□□
MDXL61GNM□BP□□
型号
48VDC
绕组类型
VDC
供电电压
VDC
24
48VDC
48
24
48
额定转速
Rpm
2000
3000
1600
3000
额定输出功率 （3000rpm时）
W
200
400
连续输出力矩（电机轴出力）
N.m
0.64
1.27
峰值输出力矩（电机轴出力）
N.m
1.7
3.0
10:1, 20:1, 40:1
减速比
机械尺寸 (单位: mm)
● MDXL61GN3 □ BP □□
● MDXL61GNM □ BP □□
● MDXL62GN3 □ BP □□
● MDXL62GNM □ BP □□
L2
3
L1
60
35
3
4-M5 8
PCD 52 0.1
L1
35
20
5
L1
162.3±1
176.8±1
176.8±1
型号
MDXL61GN□□BP10
MDXL61GN□□BP20
MDXL61GN□□BP40
L2
61.4±1
75.9±1
75.9±1
L1
182.3±1
196.8±1
196.8±1
型号
MDXL62GN□□BP10
MDXL62GN□□BP20
MDXL62GN□□BP40
L2
81.4±1
95.9±1
95.9±1
力矩曲线（电机轴出力）
MDX系列/48VDC/200W力矩曲线
MDX系列/24VDC/200W力矩曲线
连续力矩
2
峰值力矩
连续力矩
2
1.8
1.8
1.6
1.6
1.2
1.2
转矩 1
(N.m)
转矩 1
(N.m)
0.6
0.6
0.4
0.4
0.8
0.8
0.2
0.2
0
1000
2000
3000
4000
5000
0
6000
0
1000
2000
4000
5000
6000
5000
6000
MDX系列/48VDC/400W力矩曲线
MDX系列/24VDC/400W力矩曲线
连续力矩
3000
转速(rpm)
转速(rpm)
峰值力矩
连续力矩
3.5
3
峰值力矩
3
2.5
2.5
2
2
转矩
(N.m) 1.5
转矩 1.5
(N.m)
1
1
0.5
0
峰值力矩
1.4
1.4
0
0.5
0
1000
2000
3000
4000
5000
5
5
5
20
0
6000
0
1000
2000
3000
转速(rpm)
转速(rpm)
13
4000
40
16
112
96.4
4-M5 8
PCD 52 0.1
10
60
16
40
112
96.4
60
10
60
L2
IP65 型系统配置
PLC
运动控制卡
脉冲发生器
USB-RS232 转换器
P/N: MS-USB-RS232-01
USB-RS485 转换器
P/N: MS-USB-RS485-01
USB-CAN 转换器
P/N: MS-USB-CAN
PC/参数配置
通信电缆线:
P/N: 2632-X00
P/N: 2634-X00
PC/参数配置
电机配置/Q 程序下载
通信电缆线:
P/N: 1642-200
I/O 电缆线
P/N: 1637-X00
P/N: 1638-X00
电源电缆线:
P/N: 1636-X00
P/N: 1639-X00
AC电源
订货信息
DC电源
P/N: RC880
再生放电钳
14
可编程控制器
传感器
附件
I/O 线
◇ 弯头
型号
1637-100
1637-200
J1
1
3
6
4
5
8
7
10
9
L
长度（L）
1m
2m
55±5
100
46
J1
Fly leads
40±5
5
M12X1
15
◇ 直头
L
长度（L）
1m
2m
55.8
15
21
J1 B
13
55±5
50
17
M12X1
型号
1638-100
1638-200
J1
11
12
13
2
14
15
16
17
颜色
棕 (STEP+)
白 (STEP-)
黄 (DIR+)
绿 (DIR-)
粉 / 红 (X3)
灰 (X4)
黑 (X5)
紫 (NC)
红 (XCOM)
14
B
Fly leads
12
5
6
15
5
3 2
4
7
8
颜色
灰 / 粉 (Y1)
红 / 蓝 (Y2)
白 / 绿 (Y3)
蓝 (Y4)
棕 / 绿 (YCOM)
白 / 黄 (DGND)
黄 / 棕 (AIN2)
白 / 灰 (AIN1)
9
1
11
10
16
电源线
◇ 弯头
型号
1636-100
1636-200
1636-300
1636-500
长度（L）
1m
2m
3m
5m
J1
1
2
3
4
屏蔽
100
100±3
PIN:E1006(KS)
46
J1
J2
PIN:E1006(KS)
40
100±3
J2
1
2
3
4
信号
V+
VNC
NC
shield
15
◇ 直头
1红
100±3
PIN:E1006(KS)
59
50
21
2黄
J2
J1
3蓝
15
长度（L）
1m
2m
3m
5m
M12X1
型号
1639-100
1639-200
1639-300
1639-500
热缩管
4 绿/黄
M12X1
L
颜色
红
黄
20±3
PIN:E1006(KS)
100±3
L
通讯线
◇ 弯头
型号
2632-100
2632-200
2632-300
2632-500
J1
1
2
3
4
5
J2
1
2
3
4
5
L
长度（L）
1m
2m
3m
5m
100
46
46
J1
female
J2
male
34
40
M12X1
M12X1
15
15
◇ 直头
L
50
52.5
13
59
21
J2
15
15
J1
M12X1
长度（L）
1m
2m
3m
5m
M12X1
型号
2634-100
2634-200
2634-300
2634-500
1棕
male
female
4黑
RS485
棕 (RX+)
白 (RX-)
蓝 (TX+)
黑 (TX-)
黄 / 绿 (GND)
RS485
棕 (RX+)
白 (RX-)
蓝 (TX+)
黑 (TX-)
黄 / 绿 (GND)
1
2
4
3
2白
5 绿/黄
3蓝
CAN
棕 (RS232 TX)
白 (RS232 RX)
蓝 (GND)
黑 (CAN-H)
黄 / 绿 (CAN-L)
CAN
棕 (N/C)
白 (N/C)
蓝 (GND)
黑 (CAN-H)
黄 / 绿 (CAN-L)
2白
5 绿/黄
3蓝
母头
◇ 配置线（COM1）
长度（L）
2m
55.8
J1 B
15
21
55±5
50
M12X1
B
Fly leads
防水帽
型号
MDX-M12S
MDX-M12K
5
型号
MDX-FKTR
MDX-MZTR
10.50
43.2
11
18
M12×1
15
R7.60
MDX-M12S
10
14.93
9.0
M12×1
M12×1
MDX-M12K
14.20
15
1
4
1棕
4黑
CAN
棕 (RS232 TX)
白 (RS232 RX)
蓝 (GND)
黑 (CAN-H)
黄 / 绿 (CAN-L)
长度（L）
IP65 通信连接器，母头 (COM2)
IP65 通信连接器，公头 (COM1)
36
1.50
15.07
14.0
RS485
棕 (RX+)
白 (RX-)
蓝 (TX+)
黑 (TX-)
黄 / 绿 (GND)
终端匹配电阻
长度（L）
外螺纹（Power,I/O,COM1）
内螺纹 (COM2)
3
公头
M12×1
型号
1642-200
J1
1
2
3
4
5
L
2
15
IP20 型系统配置
电机配置/Q 程序下载
PC/参数配置
通信电缆线：
RS-485 Type ---P/N ：2111-X00
CANopen Type ---P/N ：2112-X00
Serial control
MOONS’ SCL 运动控制
USB-RS232 转换器
P/N: MS-USB-RS232-01
USB-RS485 转换器
P/N: MS-USB-RS485-01
USB-CAN 转换器
P/N: MS-USB-CAN
I/O 电缆线 (2 米)
P/N: 1101-X00(无屏蔽)
P/N: 1116-X00(带屏蔽)
AC电源
订货信息
P/N: RC880
再生放电钳
DC电源
16
PLC
可编程控制器
传感器
附件
◇ I/O线 (无屏蔽)
型号
长度（L）
1101-100
1m
1101-200
1101-500
◇ I/O线 (带屏蔽)
Housing:PUDP-28V-S(JST)
Crimp:SPUD-001T-P0.5(JST)
型号
长度（L）
1116-100
1m
2m
1116-200
2m
5m
1116-300
3m
1116-500
5m
27
28
1
2
L±50
Housing:PUDP-28V-S(JST)
Crimp:SPUD-001T-P0.5(JST)
27
28
1
2
UL2464 AMG24 10Pair
10
20±3
30±3
2000±100
颜色
Pin
信号
蓝
1
X1+
蓝/白
2
X1-
黄
3
X2+
黄/白
4
X2-
X3 Digital Input
绿
5
X3
X3 Digital Input
蓝
X4
X4 Digital Input
橙
6
X4
X4 Digital Input
紫
7
X5
X5 Digital Input
灰
7
X5
X5 Digital Input
黄
8
X6
X6 Digital Input
紫
8
X6
X6 Digital Input
绿
9
XCOM
X Digital Input COM
白
9
XCOM
X Digital Input COM
橙
10
+5V
+5VDC Output
红
10
+5V
+5VDC Output
红
11
AIN1
Analog Input 1
蓝
11
AIN1
Analog Input 1
白
12
GND
Analog Input Ground
黑
12
GND
Analog Input Ground
13
X7+
橙
13
X7+
14
X7-
橙/白
14
X7-
15
X8+
绿
15
X8+
16
X8-
绿/白
16
X8-
17
Y1
Y1 Digital Output
蓝
17
Y1
Y1 Digital Output
棕
18
Y2
Y2 Digital Output
黄
18
Y2
Y2 Digital Output
灰
19
Y3
Y3 Digital Output
棕
19
Y3
Y3 Digital Output
粉
20
YCOM
Y Output COM
黑
20
YCOM
Y Output COM
黄/绿
21
Y4
Y4 Digital Output
红
21
Y4
Y4 Digital Output
紫/白
22
AIN2
Analog Input 2
红/白
22
AIN2
Analog Input 2
紫/黑
23
Z+
黑
23
Z+
24
Z-
黑/白
24
Z-
25
B+
绿
25
B+
26
B-
绿/白
26
B-
27
A+
橙
27
A+
28
A-
橙/白
28
A-
Pin
信号
1
X1+
2
X1-
3
X2+
4
X2-
5
X3
6
描述
High Speed Digital Input
High Speed Digital Input
X7 Digital Input
X8 Digital Input
Encoder Output Z
Encoder Output B
Encoder Output A
Housing: ZER-05V-S(JST)
长度（L）
2111-025
0.25m
2111-050
0.5m
2111-100
1m
2111-300
3m
颜色
High Speed Digital Input
High Speed Digital Input
蓝/白
蓝/黑
绿/白
绿/黑
黑
棕/白
X7 Digital Input
棕/黑
灰/白
X8 Digital Input
灰/黑
黄/白
Encoder Output Z
黄/黑
橙/白
Encoder Output B
橙/黑
红/白
Encoder Output A
红/黑
◇ CANopen 菊花链通讯线
◇ RS-485 菊花链通讯线
型号
描述
Housing: ZER-05V-S(JST)
Crimp: SZE-002T-P0.3(JST)
Crimp: SZE-002T-P0.3(JST)
5
1
1
5
J1
J2
L±100
型号
长度（L）
2112- 025
0.25m
2112- 050
0.5m
2112-100
1m
2112-300
3m
Housing: ZER-05V-S(JST)
Housing: ZER-05V-S(JST)
Crimp: SZE-002T-P0.3(JST)
Crimp: SZE-002T-P0.3(JST)
5
1
1
5
J1
J2
L±100
◇ RS-232 通讯线 (C Type)
型号
2113-150
长度（L）
1.5m
L±20
B
9
5
B
6
DB/9P Female
1
15±2
1
J1
J2
10
20
Connector(JST)
Housing: ZER-05-S
Crimp: SZE-002T-P0.3
17
5
◇ 再生放电钳
P/N: RC880
RC-880 再生放电钳可吸收电机减速时再生放电产生的能量，以避免再生放电产生的高电压
对驱动电路
和电源造成的损害。应用时将再生放电钳连接在电源和驱动器之间。
最大输入电压：80V DC
最大输出电流：8A(rms)
最大吸收功率：50W
RC880尺寸信息
28.6
76
85
85
94
45
单位：mm
如何选择紧凑型和散热加强型驱动器
紧凑型
紧凑型驱动器以小型化和结构紧凑为设计目标，整机长度相较散热加强型短近23mm，非常
适用于安装空间有限的设备。由于散热面积有限，在选用时请考虑使用的环境温度、持续运
行电流及基于上述条件下的工作Duty Cycle。
400W紧凑型持续运行电流，环温及推荐的工作Duty Cycle
120%
120%
100%
100%
80%
60%
40%
25℃环温
20%
40℃环温
0%
持续运行电流
Duty Cycle
Duty Cycle
200W紧凑型持续运行电流，环温及推荐的工作Duty Cycle
80%
60%
40%
25℃环温
20%
40℃环温
0%
持续运行电流
6A
8A
10A
6A
8A
10A
12A
25℃环温
100%
100%
100%
25℃环温
100%
100%
86%
56%
40℃环温
100%
100%
50%
40℃环温
100%
67%
45%
38%
加强散热型
由于具有较好的散热面积，加强散热型驱动器可以更好的工作在更严苛的条件下，请在选择
时参照下述条件。
400W散热加强型持续运行电流，环温及推荐的工作Duty Cycle
120%
120%
100%
100%
80%
60%
40%
23℃环温
20%
40℃环温
0%
持续运行电流
Duty Cycle
Duty Cycle
200W散热加强型持续运行电流，环温及推荐的工作Duty Cycle
80%
60%
40%
25℃环温
20%
40℃环温
0%
持续运行电流
6A
8A
10A
6A
8A
10A
12A
23℃环温
100%
100%
100%
25℃环温
100%
100%
100%
90%
40℃环温
100%
100%
80%
40℃环温
100%
100%
90%
75%
18
驱动器选型信息（紧凑型）
16-bit 编码器型
1024 线编码器型
功率
防护等级
RS-485
MDXK61GN3RA000
MDXK61GNMRA000
200
√
MDXK62GN3RA000
MDXK62GNMRA000
400
√
MDXK61GN3CA000
MDXK61GNMCA000
200
MDXK62GN3CA000
MDXK62GNMCA000
400
MDXK61GN3RAP10
MDXK61GNMRAP10
CANopen
减速比
N/A
N/A
√
√
N/A
N/A
10:1
√
MDXK61GN3RAP20
MDXK61GNMRAP20
√
20:1
MDXK61GN3RAP40
MDXK61GNMRAP40
√
40:1
MDXK61GN3CAP10
MDXK61GNMCAP10
MDXK61GN3CAP20
MDXK61GNMCAP20
MDXK61GN3CAP40
MDXK61GNMCAP40
MDXK62GN3RAP10
MDXK62GNMRAP10
√
10:1
MDXK62GN3RAP20
MDXK62GNMRAP20
√
20:1
200
IP20
MDXK62GN3RAP40
MDXK62GNMRAP40
MDXK62GN3CAP10
MDXK62GNMCAP10
MDXK62GN3CAP20
MDXK62GNMCAP20
MDXK62GN3CAP40
MDXK62GNMCAP40
MDXL61GN3RA000
MDXL61GNMRA000
200
√
MDXL62GN3RA000
MDXL62GNMRA000
400
√
MDXL61GN3CA000
MDXL61GNMCA000
200
400
√
10:1
√
20:1
√
40:1
40:1
√
400
√
10:1
√
20:1
√
40:1
N/A
N/A
√
N/A
MDXL62GN3CA000
MDXL62GNMCA000
MDXL61GN3RAP10
MDXL61GNMRAP10
√
10:1
MDXL61GN3RAP20
MDXL61GNMRAP20
√
20:1
MDXL61GN3RAP40
MDXL61GNMRAP40
MDXL61GN3CAP10
MDXL61GNMCAP10
MDXL61GN3CAP20
MDXL61GNMCAP20
MDXL61GN3CAP40
MDXL61GNMCAP40
MDXL62GN3RAP10
MDXL62GNMRAP10
√
10:1
MDXL62GN3RAP20
MDXL62GNMRAP20
√
20:1
MDXL62GN3RAP40
MDXL62GNMRAP40
√
40:1
MDXL62GN3CAP10
MDXL62GNMCAP10
√
10:1
MDXL62GN3CAP20
MDXL62GNMCAP20
√
20:1
MDXL62GN3CAP40
MDXL62GNMCAP40
√
40:1
√
40:1
√
200
IP65
√
10:1
√
20:1
√
400
19
N/A
40:1
驱动器选型信息（散热加强型）
16-bit 编码器型
1024 线编码器型
功率
MDXK61GN3RB000
-
200
√
MDXK62GN3RB000
-
400
√
MDXK61GN3CB000
-
200
MDXK62GN3CB000
-
400
MDXK61GN3RBP10
-
防护等级
RS-485
CANopen
减速比
N/A
N/A
√
√
N/A
N/A
10:1
√
MDXK61GN3RBP20
-
√
20:1
MDXK61GN3RBP40
-
√
40:1
MDXK61GN3CBP10
-
MDXK61GN3CBP20
-
MDXK61GN3CBP40
-
MDXK62GN3RBP10
-
√
10:1
MDXK62GN3RBP20
-
√
20:1
200
IP20
MDXK62GN3RBP40
-
MDXK62GN3CBP10
-
MDXK62GN3CBP20
-
MDXK62GN3CBP40
-
MDXL61GN3RB000
-
200
√
MDXL62GN3RB000
-
400
√
MDXL61GN3CB000
-
200
400
√
10:1
√
20:1
√
40:1
40:1
√
400
√
10:1
√
20:1
√
40:1
N/A
N/A
√
N/A
MDXL62GN3CB000
-
MDXL61GN3RBP10
-
√
10:1
MDXL61GN3RBP20
-
√
20:1
MDXL61GN3RBP40
-
MDXL61GN3CBP10
-
MDXL61GN3CBP20
-
MDXL61GN3CBP40
-
MDXL62GN3RBP10
-
√
10:1
MDXL62GN3RBP20
-
√
20:1
MDXL62GN3RBP40
-
√
40:1
MDXL62GN3CBP10
-
√
10:1
MDXL62GN3CBP20
-
√
20:1
MDXL62GN3CBP40
-
√
40:1
√
IP65
400
20
40:1
√
200
N/A
√
10:1
√
20:1
√
40:1
连接与运行(IP20 型)
◇ 各部位名称及功能
MDX系列IP20型
①
③
②
④
① LED灯显示
④ I/O 连接端子
� LED警报显示
Housing P/N: JST PUDP-28V-S
Crimp P/N: JST SPUD-001T-P0.5
MDX驱动器用一个双色(红/绿)LED 灯显示状态。正常状态为绿
色LED 闪烁。如果红色LED 闪烁，表示报警或发生错误。错误
代码可通过红灯和绿灯的闪烁组合来表示。
27 28
详细报警列表见封底。
② 电源连接端子
PN: Weidmuller 1615780000
描述
+
驱动器电源输入 +
-
驱动器电源输入 -
ABZAIN2
YCOM
Y2
X8X7GND
+5V
X6
X4
X2X1-
A+
B+
Z+
Y4
Y3
Y1
X8+
X7+
AIN1
XCOM
X5
X3
X2+
X1+
③ 通讯端子
1
Housing P/N: JST ZER-05V-S
Crimp P/N: JST SZE-002T-PO.3
CANopen
TXD
Pin
信号
1
X1+/STEP+
2
X1-/STEP-
2
描述
High Speed Digital Input 1
3
X2+/DIR+
CAN_H
4
X2-/DIR-
CAN_L
5
X3
X3 Digital Input
6
X4
X4 Digital Input
7
X5
X5 Digital Input
RXD
GND
COM1
COM2
High Speed Digital Input 2
Pin.
描述
Pin.
描述
8
X6
X6 Digital Input
TXD
RS232 数据发送
N/A
N/A
9
XCOM
Digital Input COM
10
+5
+5VDC OUT 100mA max.
11
AIN1
Analog Input 1
12
GND
Aanlog Ground
13
X7+
14
X7-
RXD
RS232 数据接收
N/A
N/A
CAN_H
CAN+
CAN_H
CAN+
CAN_L
CAN-
CAN_L
CAN-
GND
Ground
GND
Ground
RS485
X7 Digital Input
15
X8+
RX+
16
X8-
RX-
17
Y1
Y1 Digital Output
18
Y2
Y2 Digital Output
19
Y3
Y3 Digital Output
20
YCOM
Digital Output COM
21
Y4
Y4 Digital Output
22
AIN2
Analog Input 2
23
Z+
24
Z-
25
B+
26
B-
27
A+
28
A-
TX+
TXGND
Pin.
描述
RX+
Receive+
RX-
Receive-
TX+
Send+
TX-
Send-
GND
Ground
21
X8 Digital Input
Encoder Output Z
Encoder Output B
Encoder Output A
连接与运行(IP65 型)
◇ 各部位名称及功能
MDX系列IP65型
③
④
②
⑤
①
① LED 灯显示
⑤ I/O 连接端子
� LED 警报显示
12
MDX驱动器用一个双色(红/绿)LED 灯显示状态。正常状态为绿
色LED 闪烁。如果红色LED 闪烁，表示报警或发生错误。错误
代码可通过红灯和绿灯的闪烁组合来表示。
1
11
10
9
详细报警列表见报封底。
② 电源连接端子
3
1
2
Pin
信号
1
V+(Power Supply +)
2
V-(Power Supply -)
3
NC
4
NC
③和④ 通讯连接端子
2
5
2
3
3
1
4
5
1.棕
2.白
3.蓝
4.黑
5.灰
COM1
1
4
1.棕
2.白
3.蓝
4.黑
5.灰
COM2
MDX COM1
MDX COM2
Pin
1
2
3
Signal
Receive Data RX+
Receive Data RXTransmit Data TX+
Pin
1
2
3
Signal
Receive Data RX+
Receive Data RXTransmit Data TX+
4
Transmit Data TX-
4
Transmit Data TX-
5
Reference GND
5
Reference GND
MDX COM1
Pin
1
2
3
4
5
Signal
RS232 Transmit TX
RS232 Receive RX
Reference GND
CAN H
CAN L
MDX COM2
Pin
1
2
3
4
5
2
Signal
NC
NC
Reference GND
CAN H
CAN L
22
16 8
Pin
信号
1
X1+/STEP+
3
X1-/STEP-
3 13
4
17
5
14
6
15
7
描述
High Speed Digital Input1
6
X2+/DIR+
4
X2-/DIR-
5
X3
X3 Digital Inpu
8
X4
X4 Digital Input
High Speed Digital Input2
7
X5
X5 Digital Input
9
XCOM
Digital Input COM
Y1 Digital Output
11
Y1
12
Y2
Y2 Digital Output
13
Y3
Y3 Digital Output
2
Y4
Y4 Digital Output
14
YCOM
Digital Output COM
10
NC
NC
16
AIN2
Analog Input 2
17
AIN1
15
GND
Analog Input 1
◇ 连接示意图
● MDX 系列IP20型
● MDX 系列IP65型
用户控制器
驱动器内部
X1/STEP+
驱动器内部
用户控制器
1
1 X1/STEP+
X1/STEP- 2
0VDC
5-24VDC
3 X1/STEP-
X2/DIR+ 3
6 X2/DIR+
X2/DIR- 4
4 X2/DIR-
XCOM 9
5-24VDC
0VDC
X3/SERVO ON 5
+
9 XCOM
5 X3/EN
NPN
Sensor
-
X4/ALARM RESET 6
5-24VDC
+
X5 7
9 XCOM
8 X4/CW LIMIT+
NPN
Sensor
-
X6 8
0VDC
+5V
10
AIN1
11
AIN2
22
GND
5-24VDC
+
NPN
Sensor
5-24VDC
100mA Limit
+
-
X7/CW LIMIT+
13
X7/CW LIMIT-
14
17 AIN1
Under 30V
12
9 XCOM
7 X5/CCW LIMIT+
NPN
Sensor
16 AIN2
15 GND
11 Y1/ALARM
12 Y2/IN POSITION
-
5-24VDC
+
X8/CCW LIMIT+ 15
X8/CCW LIMIT-
NPN
Sensor
13 Y3/IN POSITION
16
-
5-24VDC
2 Y4 TACH OUT/TIMING OUT
14 YCOM
Y1/ALARM 17
0VDC
Y2/IN POSITION 18
0VDC
Y3/BRAKE 19
Y4 21
YCOM 20
0VDC
ENC Z+ 23
ENC Z- 24
ENC B+ 25
ENC B- 26
ENC A+ 27
ENC A- 28
0VDC
0VDC
23
0VDC
报警信息
LED状态显示灯
MDX驱动器用一个双色(红 /绿 )LED 灯显示状态。正常状态为绿色LED 闪烁。如果红色LED 闪烁，表示报警或发生错误。错误代码可
通过红灯和绿灯的闪烁组合来表示。详细报警信息如下表：
报警代码
报警原因
绿灯长亮
无报警、电机非使能
绿灯闪烁
无报警、电机使能
1红，1绿
位置误差超限
1红，2绿
试图在驱动器未使能的情况下运动
2红，1绿
CCW方向限位
2红，2绿
CW方向限位
3红，1绿
驱动器过热
3红，2绿
内部电压出错
4红，1绿
驱动器电源输入过压
4红，2绿
驱动器电源输入欠压
4红，3绿
Q程序为空
4红，4绿
驱动器电压输入过低
5红，1绿
驱动器过流
5红，2绿
重载状态
5红，3绿
转速超限
7红，1绿
通信错误
7红，2绿
保存失败
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室
邮编：315040
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邮编：510610
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青岛市市北区凤城路 16 号 卓越大厦 1012 室
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