FM116B

1 深圳市富满电子集团股份有限公司 SHEN ZHEN FINE MADE ELECTRONICS GROUP CO., LTD. FM116B(文件编号：S&CIC1258) 直流尾翼马达、舵机马达驱动 IC 概述 FM116B 是专为驱动小电流直流马达而设计的集成电路，该电路采用 SOT23-6 微型封装，为对空间敏感的系 统设计提供理想选择。 电路采用 H 桥结构, 内置功率 MOSFET 开关，可实现对负载直流电机正转、反转、刹车以及待机四个功能的 控制，刹车功能能使负载电机快速停止转动，待机功能使电路静态功耗极低( 小于 1uA)。 电路内置低阻功率 MOSFET 开关，在 300mA 负载电流条件下，电路产生的压降 500mV，功耗为 150mW， 在 SOT23-6 封装允许的范围之内，电路可长时间持续工作。 FM116B 内置带迟滞效应的热保护功能(TSD)。27℃，VDD=4V 条件下 FM116B 持续最大输出电流为 550mA。 受封装散热能力的影响随着环境温度的升高，最大持续输出电流必须适当降低。 特点         内置 PMOS/NMOS 功率开关的单通道 H 桥驱动器 有正转/反转/停止/刹车四个功能 低待机电流 (typ.0.1uA) 宽工作电压范围，适用于锂电池供电(2.5V~5V) 500mA 电流输出能力(VDD=4V,RL=5Ω) 2 FM116B 内置带迟滞效应的热保护功能 (TSD) CMOS 输入，输入无需额外限流电阻 封装形式：SOT23-6 3 产品应用    玩具直流电机驱动 遥控玩具飞机尾翼马达驱动 遥控玩具飞机舵机马达驱动 引脚示意图及说明 OUT1 VDD IN1 序号 引脚名称 输入/输出 6 5 4 1 OUT2 O 反转驱动输出端 2 GND -- 接地端 3 IN2 I 反转控制信号输入端 4 IN1 I 正转控制信号输入端 5 VDD O 接电源端 6 OUT1 O 正转驱动输出端 1 2 3 OUT2 GND IN2 SOT23-6 www.superchip.cn 第 1 页 共 7 页 引脚说明 Version 1.0 D 深圳市富满电子集团股份有限公司 SHEN ZHEN FINE MADE ELECTRONICS GROUP CO., LTD. FM116B(文件编号：S&CIC1258) 直流尾翼马达、舵机马达驱动 IC 内部功能模块 VDD C 4 IN1 5 VDD Logic and Power MOSFET GND 6 Driv er and Internal TSD VDD 1 Circuit 2 3 IN2 OUT1 OUT2 GND B A GND 功能描述 逻辑真值表 IN1 IN2 OUT1 OUT2 功能 L L Z Z 待机（停止） H L H L 正转 L H L H 反转 H H L L 刹车 1 www.superchip.cn 2 第 2 页 共 7 页 3 Version 1.0 深圳市富满电子集团股份有限公司 SHEN ZHEN FINE MADE ELECTRONICS GROUP CO., LTD. FM116B(文件编号：S&CIC1258) 直流尾翼马达、舵机马达驱动 IC 绝对最大额定值 （TA=25℃） 参数 符号 值 单位 电源电压 VDDMAX 5.5 V 最大外加输出电压 VOUTMAX VDD V 最大外中输入电压 VINMAX VDD V 峰值输出电流 IOUTMAX 0.8 A IOUTC 0.55 A 0.6 W θJA 220 ℃/W Topr -20~+85 ℃ TJ 150 ℃ 储存温度 Tstg -55~150 ℃ 焊接温度 TLED 260℃，10 秒 最大持续输出电流 最大功耗 结温到环境热阻 工作温度范围 结温 注：1、使用过程中，超过上述绝对最大额定值规定的范围，可能会造成电路的击穿、烧毁等问题。 2、电路的最大功耗在不同的环境温度下有所不同，环境温度越高，电路的最大功耗越低。不同温度下的最大 功耗计算公式如下：PDMAX=(150-TA)/220 其中 TA 表示工作环境温度，采用此公式计算的功耗单位为 W。 3、求得最大允许功耗后，可根据 I2R=PDMAX，求得最大允许电流 I。其中 R 为电路输出阻抗。 4、人体模型，100pF 电容通过 1.5KΩ电阻放电。 推荐工作条件 （TA=25℃） 参数 符号 最小值 典型值 最大值 单位 电源电压 VDD 2.5 -- 5 V 输入电压 VIN 0 -- VDD V OUT1 至 OUT2 持续输出电流 Ioc -- ±300 ±500 mA www.superchip.cn 第 3 页 共 7 页 Version 1.0 深圳市富满电子集团股份有限公司 SHEN ZHEN FINE MADE ELECTRONICS GROUP CO., LTD. FM116B(文件编号：S&CIC1258) 直流尾翼马达、舵机马达驱动 IC 电特性 （TA=25℃，VDD=3V，除非另有说明） 参数 VDD 待机电流 VDD 静态电流 符号 测试图 IVDDST 图1 IVDD 图2 测试条件 最小值 典型值 INA=INB=L 输出空载 最大值 单位 10 uA INA=H, INB=L or INA=L, INB=H or INA=H, INB=H 输出空载 72 uA 输入高电平电流 IVINH VIN=3V 1.4 uA 输入下拉电阻阻值 RIN VIN=3V 2.14 mΩ 输入最低高电平电压 VINH VDD=3V 输入最高低电平电压 VINL VDD=3V RON1 IO=±100mA 1.5 Ω IO=±200mA 1.6 Ω 1.7 Ω 图3 RON2 输出电阻 4 0.7VDD 0.2VDD IO=±300mA RON3 V 5 V 保护温度 TSD 160 ℃ TSD 滞回 TSDH 25 ℃ 6 测试原理图 IVDDST 5 VDD OUT1 6 IVDD NC 5 VDD OUT1 IN2 OUT2 6 NC 1 NC 4 IN2 IN1 OUT2 1 NC 3V 2 www.superchip.cn 4 2 GND 图 1 待机电流测试原理图 3 IVINH A 6V 3 A A IVINH A IN1 GND 图 2 静态电流以及输入高电平电流、下拉电阻测试原理图 第 4 页 共 7 页 Version 1.0 深圳市富满电子集团股份有限公司 SHEN ZHEN FINE MADE ELECTRONICS GROUP CO., LTD. FM116B(文件编号：S&CIC1258) 5 3 3V 4 2 VDD OUT1 直流尾翼马达、舵机马达驱动 IC 6 5 IN2 IN1 3 ILOAD OUT2 1 3V 4 2 GND VDD OUT1 6 ILOAD IN2 IN1 OUT2 1 GND 图 3 输出电阻测试波形图 注：测试时利用电流源产生负载电流，当输入信号 IN2=H，IN1=L 时，负载电流方向为从 OUT2 流出，OUT1 流进； 当输入信号 IN2=L，IN1=H 时，负载电流方向从 OUT1 流出，OUT2 流入。测试 OUT1 和 OUT2 端口对电源或者 对地的电压差，由此计算输出电阻。 典型波形图 图4 FM116B 典型波形图 Title Size Number Revision B Date: File: 4 www.superchip.cn 5 第 5 页 共 7 页 14-Oct-2014 Sheet of E:\E盘\规格书\规格图\规格图-0\ZBO\FM116.ddbDrawn By: 6 Version 1.0 深圳市富满电子集团股份有限公司 SHEN ZHEN FINE MADE ELECTRONICS GROUP CO., LTD. FM116B(文件编号：S&CIC1258) 直流尾翼马达、舵机马达驱动 IC 重要应用信息 1、 热关断（TSD） 通常当结温达到 160℃时，关断电路关断所有输出。其目的是防止因结温过高而导致的电路烧毁。 热关断有约 25℃的迟滞。 2、 遥控飞机尾翼、舵机直流电机驱动应用线路图 5 2.5V-4.5V VDD OUT1 6 104 104 2 3 IN2 4 IN1 图5 GND OUT2 DCM 1 IN2 IN1 FM116B 的典型应用图 3、 2-3 节电池遥控玩具车转向电机驱动应用线路图 5 VDD OUT1 6 1.8V-5V 104 2 3 IN2 4 IN1 GND OUT2 DCM 1 IN2 IN1 图 6 二节电池、三节电池遥控玩具车前轮转向电机驱动应用图 将 FM116B 用于遥控玩具车转向电机驱动时，堵转电流不能超过 550mA。FM116B 的电源到地电容可共用后轮 驱动电路 TC118 的电源到地电容。如果单独使用 FM116B 用于前轮驱动，后轮驱动没有使用 TC118，FM116B 电源到地必须加 100uF-330uF 电解电容，具体根据实际应用选择。 特别注意事项  FM116B 输入口不允许悬空。高温时，由于反偏结存在微弱漏电流，该漏电流流过下拉电阻会导致悬空引 脚 的输入电平由低电平变为高电平，会导致电路输出错误的信号；  FM116B 应用于遥控玩具车前轮转向驱动时，只能应用在堵转电流小于 550mA 的应用场合，超过 550mA， FM116B 容易进入过热状态，影响正常玩具操控。  FM116B 采用 MOS 工艺设计制造，对静电敏感。电路的抗静电等级为 1500V(人体模型)，要求在包装、 传输、加工生产等全过程中必须防静电。 第 6 页 共 7 页 www.superchip.cn 1 2 Version 1.0 3 深圳市富满电子集团股份有限公司 SHEN ZHEN FINE MADE ELECTRONICS GROUP CO., LTD. FM116B(文件编号：S&CIC1258) 直流尾翼马达、舵机马达驱动 IC 封装信息 www.superchip.cn 第 7 页 共 7 页 Version 1.0