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HK32F103
数据手册
Rev1.0
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目录
1
说明.................................................................................................1
2
产品综述 ........................................................................................2
2.1
2.2
2.3
2.4
3
功能介绍 ........................................................................................6
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
3.15
3.16
3.17
3.18
3.19
3.20
3.21
3.22
3.23
3.24
3.25
3.26
3.27
3.28
3.29
4
结构框图....................................................................................................................... 6
存储器映射................................................................................................................... 7
内置闪存存储器........................................................................................................... 7
CRC 计算单元.............................................................................................................. 8
SRAM ........................................................................................................................... 8
NVIC ............................................................................................................................. 8
EXTI ............................................................................................................................. 8
时钟............................................................................................................................... 8
Boot 模式 ...................................................................................................................... 9
供电方案................................................................................................................... 9
电源监控器............................................................................................................... 9
低功耗模式............................................................................................................... 9
DMA ........................................................................................................................... 10
RTC 时钟和 Backup 寄存器 ...................................................................................... 10
独立看门狗............................................................................................................. 10
窗口看门狗............................................................................................................. 10
System Tick 定时器.................................................................................................... 10
通用定时器............................................................................................................. 11
基本定时器............................................................................................................. 11
高级定时器............................................................................................................. 11
IIC 总线 ...................................................................................................................... 11
USART ....................................................................................................................... 11
SPI ............................................................................................................................... 12
CAN ............................................................................................................................ 12
USB ............................................................................................................................. 12
GPIO ........................................................................................................................... 12
ADC ............................................................................................................................ 12
温度传感器............................................................................................................. 12
调试接口................................................................................................................. 13
性能指标 ......................................................................................14
4.1
产品简介....................................................................................................................... 2
产品特点....................................................................................................................... 2
器件一览....................................................................................................................... 4
订货代码....................................................................................................................... 5
最大绝对额定值......................................................................................................... 14
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4.1.1
极限电压特性 ................................................................................................. 14
4.1.2
极限电流特性 ................................................................................................. 14
4.1.3
极限温度特性 ................................................................................................. 14
4.2
工作参数..................................................................................................................... 15
4.2.1
推荐工作条件 ................................................................................................. 15
4.2.2
复位和低压检测 ............................................................................................. 15
4.2.3
工作电流特性 ................................................................................................. 15
4.2.4
外部时钟特性 ................................................................................................. 16
4.2.5
内部时钟特性 ................................................................................................. 17
4.2.6
PLL 特性......................................................................................................... 17
4.2.7
存储器特性 ..................................................................................................... 18
4.2.8
IO 引脚特性.................................................................................................... 18
4.2.9
TIM 计数器特性 ............................................................................................ 19
4.2.10 ADC 特性 ....................................................................................................... 19
4.2.11 温度传感器特性 ............................................................................................. 20
5
管脚定义 ......................................................................................21
6
封装参数 ......................................................................................24
6.1
6.2
6.3
6.4
LQFP64 10X10mm,0.5mm pitch ................................................................................ 24
LQFP64 推荐封装 ..................................................................................................... 25
LQFP48 7X7mm,0.5mm pitch .................................................................................... 26
LQFP48 推荐封装 ..................................................................................................... 27
7
回流焊接温升曲线 ......................................................................28
8
缩略语...........................................................................................29
9
重要提示 ......................................................................................30
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1
说明
本文档为 HK32F103 芯片数据手册。HK32F103 系列芯片是深圳市航顺芯片技术研有限
公司开发的低功耗 MCU 芯片 。
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2
产品综述
2.1
产品简介
HK32F103 系列使用高性能的 ARM® CortexTM-M3 32 位的 RISC 内核,最高工作
频率 96MHz,内置高达 128KB FLASH、20KB SRAM,1 个高性能计时器,3 个通用
计时器,2 个 SPI 串行同步通讯接口,2 个 I2C 串行通讯接口,3 个 USART 串行异步
通讯接口,1 个 USB2.0 Full Speed 串行通信接口,1 个 CAN 总线控制器,2 个 12 位
SAR 模拟数字转换器,1 个片内温度传感器。
这些丰富的外设配置,使得 HK32F103 微控制器适合于多种应用场景:
工业应用,可编程控制器、打印机、扫描仪
电机驱动和调速控制
物联网低功耗传感器终端
无人机飞控、云台控制
玩具产品
家用电器
智能机器人
智能手表、运动手环
2.2
产品特点
工作电压范围
典型工作电流
动态功耗:175uA/MHz
Stop 待机功耗:10uA@3.3V
Standby 待机功耗:1.6uA@3.3V
VBAT RTC 功耗:2.3uA@3.3V
工作温度范围:-40ºC ~ 105ºC
时钟
双电源域:主电源 VDD 2.0V ~ 5.5V、备份电池电源 VBAT 1.8V ~ 5.5V
当主电源掉电时,RTC 模块可继续工作在 VBAT 电源下工作
当主电源掉电时,VBAT 电源下提供 20Byte 容量的备份寄存器
外部 HSE:支持 4~16MHz 晶振,典型 8MHz 晶振
外部 LSE:32.768KHz 晶振
芯片上的 HSI 时钟:8MHz
芯片上的 LSI 时钟:40KHz
PLL 时钟
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复位
低电压检测(PVD)
8 级检测电压门限可调
上升沿和下降沿可配置
ARM Cortex-M3 Core
三个 USART(支持 ISO-7816 智能卡协议)
两个高速 SPI
两个 I2C
一个 USB2.0 Full Speed 设备接口
一个 CAN 2.0A/B 总线接口控制器
计时器
SW-DP 两线调试端口
JTAG 五线调试端口
ARM DWT、FPB、ITM、TPIU 调试追踪模块
通用串行通讯接口
模拟输出内部连接到 A/D 转换器独立通道
调试接口
16 个模拟信号输入通道
最高转换器频率:1Mbps
支持自动连续转换、扫描转换
两个 ADC 单元可级联实现主/从并行转换和交织转换模式
温度传感器
64 或者 128 KByte 的 Flash 存储器。CPU 主频不高于 26.5MHz 时,支持 0
等待总线周期,具有代码安全保护功能,可分别设置读保护和写保护
20 KByte SRAM
两个 12 位 SAR ADC 转换器
最高时钟频率:96 MHz
24 位 System Tick 计时器
支持 CPU Event 信号输入至 MCU 引脚,实现与板级其它 SOC CPU 的联动
存储器
外部管脚复位
电源上电复位
软件复位
看门狗(IWDT 和 WWDT)计时器复位
低功耗模式复位
16 比特的 PWM 计时器(高性能计时器的通道 1~3 支持死区互补输出)
16 比特的 PPG 计时器
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通用输入输出 IO
64 引脚产品有 51 个 GPIO 引脚,48 引脚产品有 37 个 GPIO 引脚
所有 GPIO 引脚可配置为外部中断输入
提供最高 20mA 驱动电流
多通道的 DMA 控制器,支持 Timers、ADC、SPIs、I2Cs、USARTs 等多种外设
触发
CRC 计算模块,检查存储器中数据的完整性
RTC 时钟计数器,配合软件记录年月日时分秒
可靠性
2.3
16 比特的 IC(输入捕获)计时器
16 比特的正交输入信号编码计时器
可产生 ADC 触发事件
可与其它高性能计时器或通用计时器级联实现主/从计时模式
通过 HBM2000V/CDM500V/MM200V/LU 等级测试
器件一览
HK32F103Cx
外设
闪存(KByte)
HK32F103R8
HK32F103RB
64
128
64
128
无
无
通用
3
3
高级
1
1
基本
2
2
SPI
2
2
IIC
2
2
USART
3
3
USB
1
1
CAN
1
1
SDIO
无
无
37
51
GPIO
HK32F103CB
20
FSMC
通信
HK32F103C8
20
RAM(KByte)
定时器
HK32F103Rx
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ADC
DAC
CPU 工作频率
无
无
无
最大工作频率 96MHz
–40 to +105 °C
工作温度
LQFP48
封装
LQFP64
订货代码
包装
具体型号
HK32F103C8T7
HK32F103CBT7
HK32F103R8T7
HK32F103RBT7
2 个并行 ADC 16 通道输入
VBAT:1.8~5.5V VDD:2.0~5.5V
工作电压
2.4
2 个并行 ADC 10 通道输入
最小包数量
卷带或 Tray 盘
卷带或 Tray 盘
卷带或 Tray 盘
卷带或 Tray 盘
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3
功能介绍
3.1
结构框图
ARM 的 Cortex™-M3 处理器是最新一代的嵌入式 32 位 RISC 处理器,
它是一个低成本、
超低功耗的 MCU 平台,同时提供卓越的计算性能和先进的中断系统响应。HK32F103 系
列产品拥有内置的 Cortex™-M3 核心,因此它与所有的 ARM 工具和软件兼容。
该系列产品的功能框图如下图:
TRANCSWO
TPIU
NJTRST
JTCK/SWCLK
JTMS/SWDIO
JTDI
JTDO
SW-DP
MEMIF
IBUS
IBUS
DBUS
FLASH
I/F
128KB
FLASH
SRAM
I/F
20KB
SRAM
Cortex-M3
DBUS
SBUS
SBUS
AHB
MATRIX
NVIC
DVSQ
AHB
-Lite
DMA
OSC32_IN
OSC32_OUT
32KHz
OSC
CRC
40KHz
RC
RCC
NRST
RTC
8MHz
RC
WWDG
PWR
4~16MHz
OSC
IWDG
POR
EXTI
BKP
RX
TX
PLL
OSC_OUT
OSC_IN
VDDA
VSSA
EXTIN
PVD
CK, TX, RTS
bxCAN1
USART1
RX, CTS
512B
RAM
SPI1
NSS, SCK,
MISO, MOSI
DM
DP
USB
TIM1
4 ch,
3 ch compl
BKIN, ETR
4 ch
ETR
TIM2
4 ch
ETR
TIM3
GPIOA
PA[15:0]
4 ch
ETR
TIM4
GPIOB
PB[15:0]
NSS, SCK,
MISO, MOSI
SPI2
GPIOC
PC[15:0]
CK, TX, RTS
RX, CTS
USART2
GPIOD
PD[2:0]
USART3
ADC1
I/F
ADC1
SCL, SDA,
SMBA
I2C1
ADC2
I/F
ADC2
SCL, SDA,
SMBA
I2C2
Temp
SENSOR
APB1
CK, TX, RTS
RX, CTS
AFIO
APB2
ADC12_IN0~
ADC12_IN16
VREFP
VREFN
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3.2
存储器映射
3.3
内置闪存存储器
内部集成高达 128KByte 的闪存存储器,用于存放程序和数据,支持百万次擦除和编写。
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3.4
CRC 计算单元
内部集成了一个独立的 CRC 硬件计算单元,为用户应用减轻负担,提供加速处理的能
力。
3.5
SRAM
内部集成多达 20KByte SRAM,CPU 能以零等待周期进行快速读写访问,能够满足大
多数应用的需求。
3.6
NVIC
内置嵌套的向量式中断控制器,能够处理多达 50 个可屏蔽中断通道(不包括 16 个
Cortex™-M3 的中断线)和 16 个优先级。该模块以最小的中断延迟提供灵活的中断管理功
能。
● 紧耦合的 NVIC 能够达到低延迟的中断响应处理
● 中断向量入口地址直接进入内核
● 紧耦合的 NVIC 接口
● 允许中断的早期处理
● 处理晚到的较高优先级中断
● 支持中断尾部链接功能
● 自动保存处理器状态
● 中断返回时自动恢复,无需额外指令开销
3.7
EXTI
外部中断/事件控制器包含 19 个边沿检测器,用于产生中断/事件请求。每个中断线都
可以独立地配置它的触发事件(上升沿或下降沿或双边沿),并能够单独地被屏蔽。拥有一
个挂起寄存器维持所有中断请求的状态。
3.8
时钟
系统时钟的选择是在启动时进行,复位时内部 8MHz 的 RC 振荡器被选为默认的 CPU
时钟,随后可以选择外部的 4~16MHz 时钟。当外部时钟失效时,它将被隔离,同时产生
相应的中断。同样,在需要时可以采取对 PLL 时钟完全的中断管理(如当一个外接的振荡
器失效时)。具有多个预分频器用于配置 AHB 的频率、高速 APB(APB2)和低速 APB(APB1)
区域。AHB 和高速 APB 的最高频率是 96MHz,低速 APB 的最高频率为 48MHz。
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3.9
Boot 模式
在启动时,自举管脚被用于选择三种自举模式中的一种
● 从用户闪存自举
● 从系统存储器自举
● 从内部 SRAM 自举
自举加载程序存放于系统存储器中,可以通过 USART1 对闪存重新编程。
3.10
3.11
供电方案
VDD = 2.0~5.5V:VDD 管脚为 I/O 管脚和内部 LDO 供电
VDDA = 2.0~5.5V:为 ADC、温度传感器模拟部分提供供电
VBAT = 1.8~5.5V:当关闭 VDD 时,内部电源切换电路将通过 VBAT 为 RTC、外
部 32kHz 振荡器和后备寄存器供电
电源监控器
内部集成了上电复位(POR)/掉电复位(PDR)电路,该电路始终处于工作状态,保证系统
在供电超过 2V 时工作。当 VDD 低于 POR/PDR 阀值时,置器件于复位状态,而不必使
用外部复位电路。器件中还有一个可编程电压监测器(PVD),它监视 VDD 供电并与阀值
VPVD 比较,当 VDD 低于或高于阀值 VPVD 时将产生中断,中断处理程序可以发出警告
信息或将微控制器转入安全模式。PVD 功能需要通过程序使能开启。
3.12
低功耗模式
芯片支持多种功耗模式
● 睡眠模式
在睡眠模式,
只有 CPU 停止,
所有外设处于工作状态并可在发生中断/事件时唤醒 CPU。
● 停机模式
在保持 SRAM 和寄存器内容不丢失的情况下,停机模式可以达到最低的电能消耗。在
停机模式下,所有内部时钟被关闭,PLL、HSI 和 HSE 的 RC 振荡器被关闭。 可以通过
任一配置成 EXTI 的信号把微控制器从停机模式中唤醒,EXTI 信号可以是 16 个外部 I/O
口之一、PVD 的输出、RTC 闹钟或 USB 的唤醒信号。
● 待机模式
在待机模式下可以达到最低的电能消耗。内部 LDO 被关闭,因此所有内部 1.5V 部分
的供电被切断;PLL、HSI 和 HSE 的 RC 振荡器也被关闭;进入待机模式后,SRAM 和
寄存器的内容将消失,但后备寄存器的内容仍然保留,待机电路仍工作。 从待机模式退
出的条件是:NRST 上的外部复位信号、IWDG 复位、WKUP 管脚上的一个上升边沿或
RTC 的闹钟到时。
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3.13
DMA
灵活的 12 路通用 DMA(DMA1 上有 7 个通道,DMA2 上有 5 个通道)可以管理存储器到
存储器、设备到存储器和存储器到设备的数据传输。2 个 DMA 控制器支持环形缓冲区的
管理,避免了控制器传输到达缓冲区结尾时所产生的中断。
每个通道都有专门的硬件 DMA 请求逻辑,
同时可以由软件触发每个通道;传输的长度、
传输的源地址和目标地址都可以通过软件单独设置。DMA 可以用于主要的外设:SPI、I 2
C、USART、定时器 TIMx、SDIO 和 ADC。
3.14
RTC 时钟和 Backup 寄存器
RTC 和后备寄存器通过一个开关供电,在 VDD 有效时该开关选择 VDD 供电,否则由
VBAT 管脚供电。后备寄存器可以用于保存用户应用数据。该寄存器不会被系统或电源复
位源复位。当从待机模式唤醒时,也不会被复位。实时时钟具有一组连续运行的计数器,
可以通过适当的软件提供日历时钟功能,还具有闹钟中断和阶段性中断功能。RTC 的驱
动时钟可以是一个使用外部晶体的 32.768kHz 的振荡器、内部低功耗 RC 振荡器。内部
低功耗 RC 振荡器的典型频率为 40kHz。为补偿天然晶体的偏差,可以通过输出一个
512Hz 的信号对 RTC 的时钟进行校准。RTC 具有一个 32 位的可编程计数器,使用比较
寄存器可以进行长时间的测量。有一个 20 位的预分频器用于时基时钟,默认情况下时钟
为 32.768kHz 时它将产生一个 1 秒长的时间基准。
3.15
独立看门狗
独立的看门狗是基于一个 12 位的递减计数器和一个 8 位的预分频器,它由一个内部独
立的 40kHz 的 RC 振荡器提供时钟,因为这个 RC 振荡器独立于主时钟,所以它可运行
于停机和待机模式。它可以被当成看门狗用于在发生问题时复位整个系统,或作为一个自
由定时器为应用程序提供超时管理。通过选择字节可以配置成是软件或硬件启动看门狗。
在调试模式,计数器可以被冻结。
3.16
窗口看门狗
窗口看门狗内有一个 7 位的递减计数器,并可以设置成自由运行。它可以被当成看门
狗用于在发生问题时复位整个系统。它由主时钟驱动,具有早期预警中断功能。在调试模
式,计数器可以被冻结。
3.17
●
●
●
●
System Tick 定时器
这个定时器是专用于操作系统,也可当成一个标准的递减计数器。它具有下述特性。
24 位的递减计数器
重加载功能
当计数器为 0 时能产生一个可屏蔽中断
可编程时钟源
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3.18
通用定时器
每个定时器都有一个 16 位的自动加载递加/递减计数器、一个 16 位的预分频器和 4 个
独立的通道。每个通道都可用于输入捕获、输出比较、PWM 和单脉冲模式输出,在最大
的封装配置中可提供最多 16 个输入捕获、输出比较或 PWM 通道。它们还能通过定时器
链接功能与高级控制定时器共同工作,提供同步或事件链接功能。在调试模式下,计数器
可以被冻结。
任一标准定时器都能用于产生 PWM 输出。每个定时器都有独立的 DMA 请求机制。
3.19
基本定时器
这 2 个定时器主要是用于产生 DAC 触发信号,也可当成通用的 16 位时基计数器。
3.20
高级定时器
高级控制定时器(TIM1 和 TIM8)可以被看成是分配到 6 个通道的三相 PWM 发生器,还
可以被当成完整的通用定时器。四个独立的通道可以用于:
● 输入捕获
● 输出比较
● 产生 PWM(边缘或中心对齐模式)
● 单脉冲输出
● 互补 PWM 输出,具程序可控的死区插入功能
配置为 16 位标准定时器时,它与 TIMx 定时器具有相同的功能。配置为 16 位 PWM 发
生器时,它具有全调制能力(0~100%)。 在调试模式下,计数器可以被冻结。很多功能都
与标准的 TIM 定时器相同,内部结构也相同,因此高级控制定时器可以通过定时器链接
功能与 TIM 定时器协同操作,提供同步或事件链接功能。
3.21
IIC 总线
多达 2 个 I2C 总线接口,能够工作于多主和从模式,支持标准和快速模式。I2C 接口支
持 7 位或 10 位寻址,7 位从模式时支持双从地址寻址。内置了硬件 CRC 发生器/校验器。
它们可以使用 DMA 操作,并支持 SMBus V2.0/PMBus 总线。
3.22
USART
内置了 3 个通用同步/异步收发器(USART1、USART2 和 USART3),和 2 个通用异步
收发器(USART4 和 USART5)。这 5 个接口提供异步通信、支持红外线传输编解码、多
处理器通信模式、单线半双工通信模式和 LIN 主/从功能。
USART1 接口通信速率可达 4.5MBit/s,其他 USART 接口通信速率可达 2.25MBit/s。
USART1、
USART2 和 USART3 接口具有硬件的 CTS 和 RTS 信号管理、
与兼容 ISO7816
的智能卡模式和类 SPI 通信模式,除了 USART5 所有其他接口都可以使用 DMA 操作。
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3.23
SPI
多达 3 个 SPI 接口,在从或主模式下,全双工和半双工的通信速率可达 18MBit/s。3
位的预分频器可产生 8 种主模式频率,可配置成每帧 8 位或 16 位。硬件的 CRC 产生/校
验支持基本的 SD 卡和 MMC 模式。
所有的 SPI 接口都可以使用 DMA 操作。
3.24
CAN
CAN 接口兼容规范 2.0A 和 2.0B (主动),位速率高达 1MBit/s。它可以接收和发送 11
位标识符的标准帧,也可以接收和发送 29 位标识符的扩展帧。具有 3 个发送邮箱和 2 个
接收 FIFO,3 级 14 个可调节的滤波器。
3.25
USB
内嵌一个兼容全速 USB 的设备控制器,遵循全速 USB 设备标准,端点可由软件配置,
具有待机/恢复功能。USB 专用的 48MHz 时钟由内部主 PLL 直接产生。
3.26
GPIO
每个 GPIO 管脚都可以由软件配置成输出(推拉或开路)、输入(带或不带上拉或下拉)或
其它的外设功能端口。多数 GPIO 管脚都与数字或模拟的外设共用。所有的 GPIO 管脚都
有大电流通过能力。
在需要的情况下,I/O 管脚的外设功能可以通过一个特定的操作锁定,
以避免意外的写入 I/O 寄存器。
3.27
ADC
内嵌 2 个 12 位的模拟/数字转换器(ADC),每个 ADC 共用多达 16 个外部通道,可以实
现单次或扫描转换。在扫描模式下,在选定的一组模拟输入上的转换自动进行。
ADC 接口上额外的逻辑功能包括:
● 同时采样和保持
● 交叉采样和保持
● 单次采样
ADC 可以使用 DMA 操作。模拟看门狗功能允许非常精准地监视一路、多路或所有选
中的通道,当被监视的信号超出预置的阀值时,将产生中断。由标准定时器(TIMx)和高级
控制定时器(TIM1 和 TIM8)产生的事件,可以分别内部级联到 ADC 的开始触发和注入触
发,应用程序能使 AD 转换与时钟同步。
3.28
温度传感器
温度传感器产生一个随温度线性变化的电压。温度传感器在内部被连接到 ADC1_IN16
的输入通道上,用于将传感器的输出转换到数字数值。
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3.29
调试接口
内嵌 ARM 的 SWJ-DP 接口,这是一个结合了 JTAG 和串行单线调试的接口,可以实现
串行单线调试接口或 JTAG 接口的连接。JTAG 的 TMS 和 TCK 信号分别与 SWDIO 和
SWCLK 共用管脚,
TMS 脚上的一个特殊的信号序列用于在 JTAG-DP 和 SW-DP 间切换。
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4
性能指标
4.1
最大绝对额定值
最大额定值只是短时间的压力值。并且芯片在该值或者其他任何超出该推荐值的条件下工
作是不可取的。超出下列最大额定值可能会给芯片造成永久性的损坏。长时间工作在最大额定值
下可能影响芯片的可靠性。
极限电压特性
4.1.1
符号
描述
VDD-VSS
外部主供电电压(包含 VDDA 和 VDD)
VIN
引脚上的输入电压
最小值
最大值
-0.5
6.0
VSS-0.3
VDD+4.0
|ΔVDDx|
不同供电引脚之间的电压差
-
50
|VSSX −VSS|
不同接地引脚之间的电压差
-
50
单位
V
mV
极限电流特性
4.1.2
符号
描述
最大值
1
IVDD
IVSS
IIO
IINJ(PIN)2
经过 VDD /VDDA 电源线的总电流(供应电流)
经过 V SS 地线的总电流(流出电流)1
150
任意 I/O 和控制引脚上的输出灌电流
25
任意 I/O 和控制引脚上的输出拉电流
-25
Σ
IINJ(PIN)
150
3
±5
所有 I/O 和控制引脚上的总注入电流 4
±25
引脚上的注入电流
单位
mA
Note1:所有的电源(VDD,VDDA)和地(VSS,VSSA)引脚必须始终连接到外部允许范围内
的供电系统上。
Note2:反向注入电流会干扰器件的模拟性能。
Note3:当 VIN >VDD 时,有一个正向注入电流;当 VIN < VSS 时,有一个反向注入电流,注
入电流绝对不可以超过规定范围。
Note4:当几个 I/O 口同时有注入电流时,∑IINJ(PIN)的最大值为正向注入电流与反向注入
电流的即时绝对值之和。
4.1.3
极限温度特性
符号
描述
TSTG
–45 to +150
储存温度范围
TJ
参数值
125
最大结温度
单位
°C
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4.2
工作参数
4.2.1
推荐工作条件
符号
描述
最小值
最大值
单位
fHCLK
内部 AHB 时钟频率
0
96
fPCLK1
内部 APB1 时钟频率
0
48
fPCLK2
内部 APB2 时钟频率
0
96
VDD
标准工作电压
2
5.5
V
VDDA1
模拟工作电压
2
5.5
V
VBAT
备份部分工作电压
1.8
5.5
V
工作温度
-40
105
°C
T
MHz
Note1:建议使用相同的电源为 VDD 和 VDDA 供电,在上电和正常操作期间,VDD 和
VDDA 之间最多允许有 300mV 的差别。
4.2.2
复位和低压检测
Table 4-1 上电复位特性
符号
参数
条件
最小值
典型值
最大值
单位
Tdelay
rstn 建立时间
-
VThreshold
复位门限
-
-
40
1.75
条件
最小值
典型值
最大值
单位
PLS[2:0]=000
2.183
2.286
2.393
2.502
2.621
2.726
2.839
2.958
2.116
2.208
2.305
2.399
2.506
2.596
2.693
2.798
2.188
2.289
2.399
2.508
2.629
2.733
2.846
2.969
2.119
2.211
2.310
2.406
2.512
2.602
2.701
2.805
2.196
2.298
2.407
2.518
2.639
2.745
2.855
2.979
2.125
2.220
2.320
2.416
2.521
2.613
2.710
2.817
V
us
V
Table 4-7 PVD 特性
符号
参数
PLS[2:0]=001
可编程电压检测器的
检测电平选择 (上升
沿)
PLS[2:0]=010
PLS[2:0]=011
PLS[2:0]=100
PLS[2:0]=101
PLS[2:0]=110
PLS[2:0]=111
VPVD
PLS[2:0]=000
PLS[2:0]=001
可编程电压检测器的
检测电平选择 (下降
沿)
PLS[2:0]=010
PLS[2:0]=011
PLS[2:0]=100
PLS[2:0]=101
PLS[2:0]=110
PLS[2:0]=111
4.2.3
工作电流特性
Table 4-2 工作电流特性
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模式
条件
VDD@25°C
Unit
2.0V
3.3V
5.0V
21.505
22.63
22.85
mA
12.908
13.232
13.301
mA
3.151
3.418
3.533
mA
2.316
2.559
2.653
mA
HCLK=LSI 40KHz
196
208
212
uA
HCLK=LSE 32.768KHz
190
205
215
uA
5.199
5.441
5.483
mA
0.778
0.845
0.937
mA
126
128
130
uA
9.22
10.26
12.47
uA
LSI and IDWG on
1.13
1.64
3.17
uA
RTC 以 LSE 时钟工作
1.56
2.29
5.34
uA
LSE 和 RTC 都停止工作
0.03
0.04
0.09
uA
HCLK=96MHz, FLASH
读取 2 个等待周期, APB
时钟 enable
HCLK=96MHz, FLASH
读取 2 个等待周期, APB
时钟 disable
HCLK=HSE 8MHz,
Run mode
FLASH 读取 0 等待周
期,APB 时钟 enable
HCLK=HSE 8MHz,
FLASH 读取 0 等待周
期,APB 时钟 disable
HCLK= 96MHz
APB 时钟 disable
Sleep mode
HCLK=HSI 8MHz
APB 时钟 disable
LDO 全速工作状态
HSE/HSI/LSE 关闭
Stop mode
LDO 低功耗状态
HSE/HSI/LSE 关闭
Standby mode
VBAT mode
4.2.4
外部时钟特性
Table 4-3 外部高速时钟特性
符号
参数
条件
最小值
典型值
最大值
单位
-
1
8
25
MHz
V
fHSE_ext
时钟频率
VHSEH
输入引脚高电平
0.7VDD
-
VDD
VHSEL
输入引脚低电平
VSS
-
0.3VDD
5
-
-
-
-
20
-
5
-
pF
45
-
55
%
Typ
Max
Unit
Tw(HSE)
有效高/低电平时间
Tr(HSE)
Tf(HSE)
上升/下降时间
Cin(HSE)
输入容抗
DuCy(HSE)
-
占空比
ns
Table 4-4 外部低速时钟特性
Symbol
Parameter
Conditions
Min
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FLSE_ext
-
32.76
-
1000
8
kHz
VLSEH
输入引脚高电平
0.7VDD
-
VDD
VLSEL
输入引脚低电平
VSS
-
0.3VDD
Tw(LSE)
有效高/低电平时间
450
-
-
Tr(LSE)
Tf(LSE)
上升/下降时间
-
-
50
Cin(LSE)
输入容抗
-
5
-
pF
30
-
70
%
Max
Unit
MHz
DuCy(LSE)
4.2.5
时钟频率
-
占空比
V
Ns
内部时钟特性
Table 4-5 内部快速时钟特性
Symbol
fHSI
DuCy(HSI)
Parameter
Conditions
Min
时钟频率
-
-
8
-
占空比
-
45
-
55
RCC_CR 寄存器校准后
-
-
1
TA= –40 to
105 °C
-2
-
2.5
%
TA= –40 to
85 °C
-1.5
-
2.2
%
TA = 0 to
70 °C
-1.3
-
2
%
-1.1
-
1.8
%
1
-
2
us
-
80
100
uA
工厂校准
ACCHSI
振荡器精度
Tsu(HSI)
振荡器启动时间
IDD(HSI)
振荡器功耗
TA = 25 °C
VSS≤VIN≤VDD
Typ
%
Table 4-6 内部慢速时钟特性
Symbol
fLSI
4.2.6
Parameter
Min
时钟频率
tsu(LSI)
振荡器启动时间
IDD(LSI)
振荡器功耗
Typ
Max
Unit
30
40
60-
kHz
-
-
85
us
0.65
1.2
uA
PLL 特性
Table 4-7 PLL 特性
Symbol
fPLL_IN
fPLL_OUT
Parameter
Value
Unit
Min
Typ
Max
输入时钟频率
1
8.0
25
MHz
输入时钟占空比
40
-
60
%
输出时钟频率
16
-
80
MHz
tLOCK
锁相时间
-
-
200
us
Jitter
循环抖动
-
-
300
ps
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存储器特性
4.2.7
Table 4-8 存储器特性
Symbol
Parameter
TPROG
单字节写入时间
页擦除时间
TERASE
整片擦除时间
IDDPROG
单字节写入电流
IDDERASE
页/片擦除电流
IDDREAD
1.
2.
读电流@24MHz
读电流@1MHz
VIL
输入低电压
VIH
输入高电压
VOL
输出低电压
VOH
输出高电压
NEND
擦写寿命
tRET
数据保存时间
Min
Typ
Max
Unit
6
4
30
0.9VDD
2
0.25
7.5
5
40
5
2
3
0.4
0.1VDD
µs
ms
ms
mA
mA
mA
mA
0.1VDD
0.9VDD
20
20
千次
年
典型值是指 1.5V, TT 工艺和温度 25 ℃的条件下。
VDD=1.35~1.65V
IO 引脚特性
4.2.8
Table 4-9 IO 引脚直流特性
Symbol
Parameter
VIH
输入高电平
VIL
输入低电平
Vhys
施密特触发器电压
迟滞
Ilkg
输入漏电流
RPU
Conditions
Min
VDD>2V
0.42*(VDD
-2V) + 1V
VDD≤2V
Typ
Max
Unit
5.5
V
5.2
0.32*(VDD2V)+0.75V
-0.3
V
5%VDD
-
-
mV
VIN =5V
-
-
3
uA
weak pull-up
equivalent resistor
VIN=VSS
30
40
50
KΩ
RPD
weak pull-down
equivalent resistor
VIN=VDD
30
40
50
KΩ
CIO
I/O pin capacitance
-
5
-
pF
Table 4-10 IO 引脚交流特性
Mode
Symbol
Parameter
fmax(IO)out
Maximum frequency
10
tf(IO)out
output high to low
level fall time
tr(IO)out
output low to high
level rise time
Conditions
CL=50pF, VDD=2V to 5.5V
Min
Max
Unit
-
2
MHz
-
125
ns
-
125
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fmax(IO)out
01
Maximum frequency
tf(IO)out
output high to low
level fall time
tr(IO)out
output low to high
level rise time
CL=50pF, VDD=2V to 5.5V
11
output high to low
level fall time
tf(IO)out
output high to low
level rise time
tr(IO)out
4.2.9
Maximum frequency
10
-
25
MHz
ns
CL=30pF, VDD=2.7V to 5.5V
fmax(IO)out
-
-
25
-
50
CL=50pF, VDD=2.7V to 5.5V
30
CL=50pF, VDD=2V to 2.7V
20
CL=30pF, VDD=2.7V to 5.5V
-
5
CL=50pF, VDD=2.7V to 5.5V
8
CL=50pF, VDD=2V to 2.7V
12
CL=30pF, VDD=2.7V to 5.5V
MHz
-
ns
5
CL=50pF, VDD=2.7V to 5.5V
8
CL=50pF, VDD=2V to 2.7V
12
ns
TIM 计数器特性
Table 4-11 TIM 计数器特性
Symbol
Conditions
Min
Max
Unit
Tres(TIM)
Timer resolution time
1
-
TTIMxCLK
FEXT
Timer external clock
frequency on CH1 to CH4
0
FTIMxCLK/2
MHz
RESTIM
Timer resolution
-
16
bit
Tcounter
16-bit counter clock period
when internal clock is selected
1
65536
TTIMxCLK
TMAX_COUNT
Maximum possible count
-
65536x65536
TTIMxCLK
1.
fTIMxCLK = 72 MHz
4.2.10 ADC 特性
Table 4-12 ADC 特性
Parameter
Full scale range
Conditions
Min
Typ
Max
Unit
SDIF=0
vrefn
-
vrefp
V
SDIF=1
Input signal common mode
2*(vrefp-vrefn)
V
(vrefp-vrefn)/2
V
Input sample capacitance
-
-
5
-
pF
Input switch equivalent impendence(Rs)
-
-
-
1000
Ohm
Positive reference voltage(vrefp)
-
AVDD
AVDD
AVDD
V
Negative reference voltage(vrefn)
-
0
0
0.1
V
Analog Supply voltage
-
2.0
3.3
5.5
V
Digital Supply voltage
-
1.35
1.5
1.65
V
Current Consumption AVDD
SDIF=1,@
-
110
-
uA
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1Msps
-
40
-
uA
Current Consumption vrefp
-
35
-
uA
Clock period(tclkp)
3333
71.4
23.8
Ns
Current Consumption VDD
The high level time of clock(tclkh)
-
40%
50%
60%
Tclkp
The time delay from rising edge of
clock to rising edge of EOC( teocr )
-
0.8
-
3
ns
The time delay from rising edge of
clock to falling edge of EOC ( teocf )
-
0.8
-
3
ns
The time delay from rising edge of EOC
to the data is valid at data bus B(tdata)
-
1.2
-
4
ns
The setup time of SOC(tsocs)
-
-
0.7
-
ns
The hold time of SOC(tsoch)
-
-
0.7
-
ns
The time of Sampling and converting
( tsp+con)
-
-
14
-
tclkp
The time of sample( t s )
-
-
1.5
-
tclkp
THD
-
-
-72
-
db
SNDR
-
-
68
-
db
DNL
-
-1
-
+1
LSB
INL
-
-1.5
-
+1.5
LSB
Offset error
-
-16
-
16
LSB
4.2.11 温度传感器特性
Table 4-13 温度传感器特性
Parameter
Conditions
Min
Typ
Max
Unit
Analog Supply voltage
-
2.2
3.3
5
Digital Supply voltage
-
1.35
1.5
1.65
Current Consumption
AVDD
-
150
-
Power down leakage current
en=’0’
-
-
1
Power switch control voltage
(Ven)
Power down
-
0
-
V
Power on
-
1
-
Vddl
Sensor linearity with temperature
-
-
±1
±2
℃
Sensor output voltage
at 25℃
1.34
1.43
1.52
V
Sensor Gain
-
4.0
4.3
4.6
mV/℃
Output load capacitor
-
-
-
20
Pf
Output current
-
-40
-
+40
uA
Power up time(tSTART )
-
4
-
10
us
V
uA
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管脚定义
5
HK32F103 定义了 LQFP48/LQFP64 两种封装,管脚定义如下。
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LQFP64
LQFP48
Pins No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
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27
28
29
30
31
32
33
Pin
name
VBAT
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PC14
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PD1
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PA4
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PA6
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PC4
PC5
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PB1
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PB10
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VSS_1
VDD_1
PB12
PB13
PB14
PB15
PC6
PC7
PC8
PC9
PA8
PA9
PA10
PA11
PA12
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S
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
S
S
I/O
I/O
I/O
I/O
S
S
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
S
S
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
VBAT
PC13
PC14
PC15
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OSC_OUT
NRST
PC0
PC1
PC2
PC3
VSSA
VDDA
PA0
PA1
PA2
PA3
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VDD_4
PA4
PA5
PA6
PA7
PC4
PC5
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PB1
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PB10
PB11
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VDD_1
PB12
PB13
PB14
PB15
PC6
PC7
PC8
PC9
PA8
PA9
PA10
PA11
PA12
alternate functions
EXTIN
TAMPERIN / RTCO
OSC32_IN
OSC32_OUT
PD0
PD1
EXTIN13
EXTIN14
EXTIN15
ADC12_IN10
ADC12_IN11
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ADC12_IN13
VREFN(double bounding)
VREFP(double bounding)
ADC12_IN0 / TIM2_CH1_ETR / USART2_CTS / WKUP
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EXTIN0
EXTIN1
EXTIN2
EXTIN3
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ADC12_IN5 / SPI_SCK
ADC12_IN6 / SPI_MISO / TIM3_CH1 / TIM1_BKIN
ADC12_IN7 / SPI_MOSI / TIM3_CH2 /TIM1_CH1N
ADC12_IN14
ADC12_IN15
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ADC12_IN9 / TIM3_CH4 / TIM1_CH3N
I2C2_SCL / USART3_TX / TIM2_CH3
I2C2_SDA / USART3_RX / TIM2_CH4
EXTIN4
EXTIN5
EXTIN6
EXTIN7
EXTIN4
EXTIN5
EXTIN0
EXTIN1
EXTIN2
EXTIN10
EXTIN11
TIM1_BKIN / SPI2_NSS / USART2_CK / I2C2_SMBA
TIM1_CH1N / SPI2_SCK / USART2_CTS
TIM1_CH2N / SPI2_MISO / USART2_RTS
TIM1_CH3N / SPI2_MOSI
TIM3_CH1
TIM3_CH2
TIM3_CH3
TIM3_CH4
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TIM1_CH2 / USART1_TX
TIM1_CH3 / USART1_RX
TIM1_CH4 / USART1_CTS / USBDM / CANRX
TIM1_ETR / USART1_RTS / USBDP / CANTX
EXTIN12
EXTIN13
EXTIN14
EXTIN15
EXTIN6
EXTIN7
EXTIN8
EXTIN9
EXTIN8
EXTIN9
EXTIN10
EXTIN11
EXTIN12
EXTIN0
EXTIN1
EXTIN2
EXTIN3
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LQFP64
LQFP48
Pins No.
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38
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VDD_2
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PA15
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PC11
PC12
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VDD_3
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47
48
Type Main function
I/O
S
S
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I
I/O
I/O
S
S
JTMS/SWDIO
VSS_2
VDD_2
JTCK/SWCLK
JTDI
PC10
PC11
PC12
PD2
JTDO
NJTRST
PB5
PB6
PB7
BOOT0
PB8
PB9
VSS_3
VDD_3
alternate functions
EXTIN
PA13
EXTIN13
PA14
PA15 / TIM2_CH1_ETR / SPI1_NSS
USART3_TX
USART3_RX
USART3_CK
TIM3_ETR
PB3 / TRACESWO / TIM2_CH2 / SPI1_SCK
PB4 / TIM3_CH1 / SPI1_MISO
I2C1_SMBA / TIM3_CH2 / SPI1_MOSI
I2C1_SCL / TIM4_CH1 / USART1_TX
I2C1_SDA / TIM4_CH2 / USART1_RX
EXTIN14
EXTIN15
EXTIN10
EXTIN11
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EXTIN2
EXTIN3
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EXTIN5
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TIM4_CH3 / I2C1_SCL / CANRX
TIM4_CH4 / I2C1_SDA / CANTX
EXTIN8
EXTIN9
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൩ᐸ㡠亰㣥⡽ᢶᵥ⹊ਇᴿ䲆ޢਮ
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6
封装参数
6.1
LQFP64 10X10mm,0.5mm pitch
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൩ᐸ㡠亰㣥⡽ᢶᵥ⹊ਇᴿ䲆ޢਮ
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6.2
LQFP64 推荐封装
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൩ᐸ㡠亰㣥⡽ᢶᵥ⹊ਇᴿ䲆ޢਮ
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6.3
LQFP48 7X7mm,0.5mm pitch
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ᇒᴽ✝㓯˖ZZZKV[SFRP
൩ᐸ㡠亰㣥⡽ᢶᵥ⹊ਇᴿ䲆ޢਮ
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6.4
LQFP48 推荐封装
・ᘇሶѝഭ㣟Ā+.㡚亪૱⡼㣟⡷ā䙽৺ޘц⭼ˈᴽ࣑ޘӪ㊫
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回流焊接温升曲线
7
为了进行可靠的 SMT 焊接,HK32F103 系列产品推荐温升曲线如下图:
・ᘇሶѝഭ㣟Ā+.㡚亪૱⡼㣟⡷ā䙽৺ޘц⭼ˈᴽ࣑ޘӪ㊫
ᇒᴽ✝㓯˖ZZZKV[SFRP
൩ᐸ㡠亰㣥⡽ᢶᵥ⹊ਇᴿ䲆ޢਮ
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缩略语
8
Term
Definition
RTC
Real time clock
IIC
Inter-Integrated Circuit Interface
CPU
Center process unit
PLL
Phase lock loop
LDO
Low voltage drop output
RISC
Reduced Instruction-Set Computer
UART
Universal Asynchronous Receiver Transmitter
SPI
Serial peripheral interface
USB
Universal Serial Bus
GPIO
General purpose input output
CAN
Controller Area Network
I/O
Input output
ADC
Analogue to digital converter
MCU
Micro controller unit
HSE
High-speed external
HSI
High-speed internal
LSE
Low-speed external
LSI
Low-speed internal
SAR
Successive Approximation Analog-to-Digital Converter
USART
Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter
PVD
Power voltage detect
SOC
System on chip
JTAG
Joint Test Action Group
PWM
Pulse Width Modulation
DMA
Direct Memory Access
SDIO
Secure Digital Input Output
POR
Power on reset
PDR
Power down reset
CRC
Cyclic Redundancy Check
・ᘇሶѝഭ㣟Ā+.㡚亪૱⡼㣟⡷ā䙽৺ޘц⭼ˈᴽ࣑ޘӪ㊫
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重要提示
9
在未经深圳市航顺芯片技术研发有限公司同意下不得以任何形式或途径修改本公司产品规
格和数据表中的任何部分以及子部份。深圳市航顺芯片技术研发有限公司在以下方面保留权利:
修改数据单和/或产品、停产任一产品或者终止服务不做通知;建议顾客获取最新版本的相关信
息,在下定订单前进行核实以确保信息的及时性和完整性。所有的产品都依据订单确认时所提供
的销售合同条款出售,条款内容包括保修范围、知识产权和责任范围。
深圳市航顺芯片技术研发有限公司保证在销售期间,产品的性能按照本公司的标准保修。公
司认为有必要维持此项保修,会使用测试和其他质量控制技术。除了政府强制规定外,其他仪器
的测量表没有必要进行特殊测试。
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或者环境的其他系统或产品中。出现故障的产品会导致人身伤亡、财产或环境的损伤(统称高危
活动)。人为在高危活动中使用本公司产品,本公司据此不作保修,并且不对顾客或者第三方负
有责任。
深圳市航顺芯片技术研发有限公司将会提供与现在一样的技术支持、帮助、建议和信息,
(全
部包括关于购买的电路板或其他应用程序的设计,开发或调试)。特此声明,对于所有的技术支
持、可销性或针对特定用途,及在支持技术无误下,电路板和其他应用程序可以操作或运行的,
本公司将不作任何有关此类支持技术的担保,并对您在使用这项支持服务不负任何法律责任。
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很抱歉,暂时无法提供与“HK32F103CBT6”相匹配的价格&库存,您可以联系我们找货
免费人工找货- 国内价格
- 1+6.75000
- 10+5.64840
- 30+5.04360
- 250+4.36320
- 500+4.05000
- 1000+3.92040