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SWM050I2P7-65

SWM050I2P7-65

  • 厂商:

    SYNWIT(华芯微特)

  • 封装:

    TSSOP8_3X4.4MM

  • 描述:

    ARM®CortexTM-M0 32 位微处理器 TSSOP8_3X4.4MM

  • 数据手册
  • 价格&库存
SWM050I2P7-65 数据手册
SWM050 系列 ARM®CortexTM-M0 32 位微处理器 SWM050 系列 MCU 数据手册 华芯微特科技有限公司 Synwit Technology Co., Ltd. 1 SWM050 系列 目 录 概述........................................................................................................................................... 4 特性........................................................................................................................................... 4 选型指南................................................................................................................................... 5 功能方框图............................................................................................................................... 5 管脚配置................................................................................................................................... 6 5.1 TSSOP8......................................................................................................................... 6 5.2 SSOP16 ......................................................................................................................... 6 5.3 管脚描述....................................................................................................................... 6 6 功能描述................................................................................................................................... 7 6.1 存储器映射................................................................................................................... 7 6.2 中断控制器................................................................................................................... 9 6.3 系统定时器................................................................................................................. 14 6.4 系统控制器................................................................................................................. 16 6.5 系统管理(SYSCON) ............................................................................................. 19 6.6 通用 I/O(GPIO) ..................................................................................................... 25 6.7 专用定时器(TIMER) ............................................................................................ 29 6.8 看门狗定时器(WDT)............................................................................................ 35 6.9 加密及 FLASH 操作 .................................................................................................. 38 7 典型应用电路......................................................................................................................... 41 8 电气特性................................................................................................................................. 41 8.1 绝对最大额定值......................................................................................................... 41 9 封装信息................................................................................................................................. 42 9.1 TSSOP8....................................................................................................................... 42 9.2 SSOP16 ....................................................................................................................... 42 10 版本记录......................................................................................................................... 43 1 2 3 4 5 2 SWM050 系列 图目录 图 图 图 图 图 图 图 图 4-1 功能方框图 .................................................................................................................. 5 5-1 TSSOP8 封装管脚配置 ............................................................................................... 6 5-2 SSOP16 封装管脚配置 ................................................................................................ 6 6-1 脉冲捕捉示意图 ....................................................................................................... 30 6-2 占空比捕捉示意图 ................................................................................................... 31 7-1 典型应用电路图 ....................................................................................................... 41 9-1 TSSOP8 封装 ............................................................................................................. 42 9-2 SSOP16 封装 .............................................................................................................. 42 表格目录 表格 表格 表格 表格 3-1 SWM050 系列 MCU 选型表 ................................................................................... 5 6-1 存储器映射 .............................................................................................................. 7 6-2 中断编号及对应外设 ............................................................................................. 9 8-1 绝对最大额定值 .................................................................................................... 41 3 SWM050 系列 1 概述 SWM050 是一款基于 ARM® CortexTM-M0 的 32 位微控制器。与传统 8051 单片机相比, 在价格相近的情况下,保证了高性能、低功耗、代码密度大等优势,适用于工业控制及白色 家电等诸多应用领域。 SWM050 内嵌 ARM® CortexTM-M0 控制器,最高可运行至 50Mhz,内置 8K 字节程序 FLASH 存储器,1K 字节 SRAM,0.5K 字节数据 FLASH 存储器。提供 18MHz/36MHz 精度 为 1%的内置时钟,支持加密及 IAP(在应用编程)操作。外设包括看门狗定时器,2 组专 用定时器(包含定时、捕捉、PWM 等功能)。 2 特性         内核  32 位 ARM® Cortex™-M0 内核  提供 24 位系统定时器  工作频率最高 50MHz  硬件单周期乘法  集成嵌套向量中断控制器(NVIC),提供最多 32 个、4 级可配置优先级的中断 内置 LDO  可接受电压范围为 2.0V 至 5.5V 内部 FLASH 存储器  8 K 字节用以存储用户程序  0.5K 字节用以存储用户数据  通过 SWD 接口烧录,支持加密  支持 IAP(在应用编程)记录用户数据 内部 SRAM 存储器  1K 单周期访问的 SRAM 定时器模块  2 路专用定时器,功能包括定时器、计数器、捕捉及 PWM 信号产生  32 位看门狗定时器,溢出后可配置触发中断或复位芯片 GPIO  最多可达 10 个 IO,均具备中断功能  IO 模式可配置为上拉模式  单引脚支持 1.8V 输入匹配  灵活的中断配置  触发类型设置(边沿检测、电平检测)  触发电平设置(高电平、低电平) 时钟源  18MHz 及 36MHz 精度可达 1%的片内时钟源 功耗  低电平唤醒  休眠功耗 1uA 以下 4 SWM050 系列 3 选型指南 表格 3-1 SWM050 系列 MCU 选型表 Part Number Flash SRAM I/O Timer PWM WDT RTC DMA UART I2C SPI CAN Package SWM50SS08FA 8KB 1KB 5 2 0 1 0 0 0 0 0 0 TSSOP8L SWM50SS16FA 8KB 1KB 10 2 0 1 0 0 0 0 0 0 SSOP16L 4 功能方框图 SWM500 SWCLK SWDIO CLOCK GENERATION, POWER CONTROL, SYSTEM FUNCTIONS POR SERIAL WIRE IRC WAKE UP ARM CORTEX-M0 FLASH 8 KB SRAM 1KB ROM AHB TO APB BRIDGE AHB TO APB BRIDGE APB SYSTEM CONTROL APB AHB-LITE IN CREF COMPARATOR/ AMPLIFIER OUT COUNTER_SE0 TIMER_SE0 COUNTER_SE1 TIMER_SE1 WDT 图 4-1 功能方框图 5 GPIO A GPIO A[9:0] SWM050 系列 5 管脚配置 5.1 TSSOP8 A2/TIMER_SE1_IN/SWDCLK 1 8 VDD5 A5 2 7 VSS A9(WAKEUP) 3 6 A0/TIMER_SE0_IN A8(SUPPORT 1.8V IN) 4 5 A1/TIMER_SE0_OUT/SWDIO 图 5-1 TSSOP8 封装管脚配置 5.2 SSOP16 图 5-2 SSOP16 封装管脚配置 5.3 管脚描述 管脚名称 可复用功能 类型 描述 6 8 SSOP1 TSSOP 管脚号 / 1 VSS —— S VSS:芯片主地功能引脚; / 2 VDD —— S VDD:芯片主电源功能引脚; / 3 VSS —— S VSS:芯片主地功能引脚; 6 SWM050 系列 / 4 VOUT —— S 1 5 A2 TIMER_SE1_IN/ I/O VOUT:芯片主电源输出功能引脚; A2:数字 GPIO 功能引脚; TIMER_SE1_IN:TIMER1 模块输入捕获引脚; SWCLK SWCLK:SWD 下载接口的时钟线引脚; / 6 A3 —— I/O A3:数字 GPIO 功能引脚; / 7 A4 —— I/O A4:数字 GPIO 功能引脚; 2 8 A5 —— I/O A5:数字 GPIO 功能引脚; / 9 A6 —— I/O A6:数字 GPIO 功能引脚; / 10 A7 TIMER_SE1_OUT I/O A7:数字 GPIO 功能引脚; TIMER_SE1_OUT :TIMER1 模块输出比较引脚; 4 11 A8 —— I/O A8:数字 GPIO 功能引脚; 3 12 A9 —— I/O A9:数字 GPIO 功能引脚; 6 13 A0 TIMER_SE0_IN I/O A0:数字 GPIO 功能引脚; TIMER_SE0_IN:TIMER0 模块输入捕获引脚; 5 14 A1 TIMER_SE0_OUT/ A1:数字 GPIO 功能引脚; I/O TIMER_SE0_OUT:TIMER0 模块输出比较引脚; SWDIO SWDIO:SWD 下载接口的数据线引脚; 7 15 VSS —— S VSS:芯片主地功能引脚; 8 16 VDD —— S VDD:芯片主电源功能引脚; 6 功能描述 6.1 存储器映射 本系列控制器为 32 位通用控制器,提供了 4G 字节寻址空间,如下表所示。数据使用 小端格式(Little-Endian) ,各模块具体寄存器排布及操作说明在后章节有详细描述。 表格 6-1 存储器映射 起始 结束 描述 存储器 0x00000000 0x00001FFF FLASH(8KB) 0x20000000 0x000003FF SRAM(1KB) APB 总线外设 0x40000000 0x400007FF SYSTEM_CON 0x40001000 0x400017FF GPIO 0x40002000 0x400123FF TIMER_SE0 0x40002400 0x400127FF TIMER_SE1 0x40019000 0x400197FF WDT 0x400f0000 0x400f07FF SYSCTL 核内部控制器 7 SWM050 系列 起始 结束 描述 0xE000E010 0xE000E01F 系统定时控制寄存器 0xE000E100 0xE000E4EF NVIC 中断控制寄存器器 0xE000ED00 0xE000ED3F 系统控制寄存器器 8 SWM050 系列 6.2 中断控制器 6.2.1 概述 CortexTM-M0 提供了“嵌套向量中断控制器(NVIC) ”用以管理中断事件。其具有如下 特性:  支持嵌套及向量中断  硬件完成现场的保存和恢复  动态改变优先级  确定的中断时间 中断优先级分为 4 级,可通过中断优先级配置寄存器(IRQn)进行配置。中断发生时, 内核比较中断优先级,自动获取入口地址,并保护环境,将指定寄存器中数据入栈,无需软 件参与。中断服务程序结束后,由硬件完成出栈工作。同时支持“尾链”模式及“迟至”模式, 有效的优化了中断发生及背对背中断的执行效率,提高了中断的实时性。 更多细节请参阅“CortexTM-M0 技术参考手册”及“ARM® CoreSight 技术参考手册”。 6.2.2 中断向量表 本系列 MCU 提供了 14 个中断,其排列如下表所示。 表格 6-2 中断编号及对应外设 中断(IRQ 编号) 描述 0 Timer_SE0 1 Timer_SE1 2 WDT 3 CP 4 GPIOA0 5 GPIOA1 6 GPIOA2 7 GPIOA3 8 GPIOA4 9 GPIOA5 10 GPIOA6 11 GPIOA7 12 GPIOA8 13 GPIOA9 9 SWM050 系列 6.2.3 寄存器映射 NVIC BASE:0xE000E100 名称 偏移量 位宽 类型 复位值 描述 NVIC_ISER 0x100 32 R/W 0x00 中断使能寄存器 NVIC_ICER 0x180 32 R/W 0x00 清除使能寄存器 NVIC_ISPR 0x200 32 R/W 0x00 设置挂起寄存器 NVIC_ICPR 0x280 32 R/W 0x00 清除挂起寄存器 NVIC_IPR0 0x400 32 R/W 0x00 IRQ0—IRQ3 优先级控制 NVIC_ IPR1 0x404 32 R/W 0x00 IRQ4—IRQ7 优先级控制 NVIC_ IPR2 0x408 32 R/W 0x00 IRQ8—IRQ11 优先级控制 NVIC_ IPR3 0x40C 32 R/W 0x00 IRQ12—IRQ15 优先级控制 NVIC_ IPR4 0x410 32 R/W 0x00 IRQ16—IRQ19 优先级控制 NVIC_ IPR5 0x414 32 R/W 0x00 IRQ20—IRQ23 优先级控制 NVIC_ IPR6 0x418 32 R/W 0x00 IRQ24—IRQ27 优先级控制 NVIC_ IPR7 0x41C 32 R/W 0x00 IRQ28—IRQ31 优先级控制 6.2.4 寄存器描述 NVIC_ISER ADDR:0xE000E100 位域 31:0 名称 SETENA 类型 R/W 复位值 0x00 描述 中断使能,向对应位写 1 使能相应中断号中断, 写 0 无效。 读返回目前使能状态。 NVIC_ ICER ADDR:0xE000E180 位域 31:0 名称 CLRENA 类型 复位值 描述 R/W 0x00 中断清除,向对应位写 1 清除相应中断号中断 使能位,写 0 无效。 读返回目前使能状态。 类型 复位值 描述 0x00 中断挂起,向对应位写 1 挂起相应中断号中断, 写 0 无效。 读返回目前挂起状态。 NVIC_ ISPR ADDR:0xE000E200 位域 31:0 名称 SETPEND R/W NVIC_ ISPR ADDR:0xE000E280 10 SWM050 系列 位域 31:0 名称 SETPEND 类型 R/W 复位值 描述 0x00 中断挂起清除,向对应位写 1 清除相应中断号 中断挂起标志,写 0 无效。 读返回目前挂起状态。 NVIC_ IPR0 ADDR:0xE000E400 位域 名称 类型 复位值 31:30 PRI_3 R/W 0x00 29:24 REVERSED — — 23:22 PRI_2 R/W 0x00 21:16 REVERSED — — 15:14 PRI_1 R/W 0x00 13:8 REVERSED — — 7:6 PRI_0 R/W 0x00 5:0 REVERSED — — 描述 IRQ3 优先级,0 为最高,3 为最低 保留 IRQ2 优先级,0 为最高,3 为最低 保留 IRQ1 优先级,0 为最高,3 为最低 保留 IRQ0 优先级,0 为最高,3 为最低 保留 NVIC_ IPR1 ADDR:0xE000E404 位域 名称 类型 复位值 31:30 PRI_7 R/W 0x00 29:24 REVERSED — — 23:22 PRI_6 R/W 0x00 21:16 REVERSED — — 15:14 PRI_5 R/W 0x00 13:8 REVERSED — — 7:6 PRI_4 R/W 0x00 5:0 REVERSED — — 描述 IRQ7 优先级,0 为最高,3 为最低 保留 IRQ6 优先级,0 为最高,3 为最低 保留 IRQ5 优先级,0 为最高,3 为最低 保留 IRQ4 优先级,0 为最高,3 为最低 保留 NVIC_ IPR2 ADDR:0xE000E408 位域 名称 类型 复位值 描述 31:30 PRI_11 R/W 0x00 IRQ11 优先级,0 为最高,3 为最低 29:24 REVERSED — — 23:22 PRI_10 R/W 0x00 21:16 REVERSED — — 15:14 PRI_9 R/W 0x00 13:8 REVERSED — — 7:6 PRI_8 R/W 0x00 5:0 REVERSED — — 保留 IRQ10 优先级,0 为最高,3 为最低 保留 IRQ9 优先级,0 为最高,3 为最低 保留 IRQ8 优先级,0 为最高,3 为最低 保留 11 SWM050 系列 NVIC_ IPR3 ADDR:0xE000E40C 位域 名称 类型 复位值 31:30 PRI_15 R/W 0x00 29:24 REVERSED — — 23:22 PRI_14 R/W 0x00 21:16 REVERSED — — 15:14 PRI_13 R/W 0x00 13:8 REVERSED — — 7:6 PRI_12 R/W 0x00 5:0 REVERSED — — 描述 IRQ15 优先级,0 为最高,3 为最低 保留 IRQ14 优先级,0 为最高,3 为最低 保留 IRQ13 优先级,0 为最高,3 为最低 保留 IRQ12 优先级,0 为最高,3 为最低 保留 NVIC_ IPR4 ADDR:0xE000E410 位域 名称 类型 复位值 31:30 PRI_19 R/W 0x00 29:24 REVERSED — — 23:22 PRI_18 R/W 0x00 21:16 REVERSED — — 15:14 PRI_17 R/W 0x00 13:8 REVERSED — — 7:6 PRI_16 R/W 0x00 5:0 REVERSED — — 描述 IRQ19 优先级,0 为最高,3 为最低 保留 IRQ18 优先级,0 为最高,3 为最低 保留 IRQ17 优先级,0 为最高,3 为最低 保留 IRQ16 优先级,0 为最高,3 为最低 保留 NVIC_ IPR5 ADDR:0xE000E414 位域 名称 类型 复位值 31:30 PRI_23 R/W 0x00 29:24 REVERSED — — 23:22 PRI_22 R/W 0x00 21:16 REVERSED — — 15:14 PRI_21 R/W 0x00 13:8 REVERSED — — 7:6 PRI_20 R/W 0x00 5:0 REVERSED — — 描述 IRQ23 优先级,0 为最高,3 为最低 保留 IRQ22 优先级,0 为最高,3 为最低 保留 IRQ21 优先级,0 为最高,3 为最低 保留 IRQ20 优先级,0 为最高,3 为最低 保留 NVIC_ IPR6 ADDR:0xE000E418 位域 名称 类型 复位值 31:30 PRI_27 R/W 0x00 29:24 REVERSED — — 23:22 PRI_26 R/W 0x00 描述 IRQ27 优先级,0 为最高,3 为最低 保留 IRQ26 优先级,0 为最高,3 为最低 12 SWM050 系列 位域 名称 类型 复位值 21:16 REVERSED — — 15:14 PRI_25 R/W 0x00 13:8 REVERSED — — 7:6 PRI_24 R/W 0x00 5:0 REVERSED — — 描述 保留 IRQ25 优先级,0 为最高,3 为最低 保留 IRQ24 优先级,0 为最高,3 为最低 保留 NVIC_ IPR7 ADDR:0xE000E41C 位域 名称 类型 复位值 31:30 PRI_31 R/W 0x00 29:24 REVERSED — — 23:22 PRI_30 R/W 0x00 21:16 REVERSED — — 15:14 PRI_29 R/W 0x00 13:8 REVERSED — — 7:6 PRI_28 R/W 0x00 5:0 REVERSED — — 描述 IRQ31 优先级,0 为最高,3 为最低 保留 IRQ30 优先级,0 为最高,3 为最低 保留 IRQ29 优先级,0 为最高,3 为最低 保留 IRQ28 优先级,0 为最高,3 为最低 保留 13 SWM050 系列 6.3 系统定时器 6.3.1 概述 CortexTM-M0 核内部提供了一个 24 位系统定时器。该定时器使能后装载当前值寄存器 (SYST_CVR)内数值并向下递减至 0,并在下个时钟重新加载重载寄存器(SYST_RVR) 内数值。计数器再次递减至 0 时,计数器状态寄存器(SYST_CSR)中的标志位 COUNTERFLAG 置位,读该位可清零。 复位后,SYST_CVR 寄存器与 SYST_RVR 寄存器值均未知,因此使用前需初始化,向 SYST_CVR 写入任意值,清零同时复位状态寄存器,保证装载值为 SYST_RVR 寄存器中数 值。 当 SYST_RVR 寄存器值为 0 时,重新装载后计时器保持为 0,并停止重新装载。 细节请参阅“CortexTM-M0 技术参考手册”及“ARM® CoreSight 技术参考手册” 。 6.3.2 寄存器映射 SYSTIC BASE:0xE000E010 名称 偏移量 位宽 类型 复位值 描述 SYST_CSR 0x10 32 R/W 0x04 状态寄存器 SYST_RVR 0x14 32 R/W — 重载寄存器 SYST_CVR 0x18 32 R/W — 当前值寄存器 6.3.3 寄存器描述 SYST_CSR ADDR:0xE000E010 位域 名称 类型 复位值 描述 31:17 REVERSED — — 保留位 16 COUNTERF LAG R 0 计数器递减到 0 且该过程中本寄存器未被读取, 本位返回 1 15:2 REVERSED — — 保留位 1 TINKINT R/W 0 1:中断触发使能 0:中断触发禁能 0 ENABLE R/W 0 1:定时器使能 0:定时器禁能 SYST_RVR ADDR:0xE000E014 位域 名称 类型 复位值 描述 31:24 REVERSED — — 保留位 14 SWM050 系列 23:0 RELOAD R/W — 计数器达到 0 时加载本寄存器值,写 0 终止继续 加载 SYST_CVR ADDR:0xE000E018 位域 名称 类型 复位值 描述 31:24 REVERSED — — 保留位 23:0 CURRENT R/W — 读操作返回当前计数器值,写操作清 0 该寄存器, 同时清除 COUNTERFLAG 位 15 SWM050 系列 6.4 系统控制器 6.4.1 概述 CrotexTM-M0 系统控制器主要负责内核管理,包括 CPUID,内核核资源中断优先级设置 及内核电源管理。 更多细节请参阅“CortexTM-M0 技术参考手册”及“ARM®CoreSight 技术参考手册”。 6.4.2 寄存器映射 SYSCTRL BASE:0xE000ED00 名称 偏移量 位宽 类型 复位值 描述 CPUID 0xD00 32 R 0x410CC200 CPUID 寄存器 ICSR 0xD04 32 R/W 0x00000000 中断控制状态寄存器 AIRCR 0xD0C 32 R/W 0xFA050000 中断与复位控制寄存器 SCR 0xD10 32 R/W 0x00000000 系统控制寄存器 SHPR2 0xD1C 32 R/W 0x00000000 系统优先级控制寄存器 2 SHPR3 0xD20 32 R/W 0x00000000 系统优先级控制寄存器 3 6.4.3 寄存器描述 CPUID ADDR:0xE000ED00 位域 名称 类型 复位值 31:24 IMPLEMENTER R 0x41 23:20 REVERSED — — 19:16 PART R 0xC 15:4 PARTNO R 0xC20 3:0 REVISION R 0x00 描述 ARM 分配执行码 保留位 ARMV6-M 读返回 0xC20 读返回 0x00 ICSR ADDR:0xE000ED04 位域 名称 类型 复位值 31:29 REVERSED — — 保留位 28 PENDSVSET R/W 0 挂起 PendSV 中断,1 有效 27 PENDSVCLR WO — 写 1 清 PendSV 中断,仅写有效 26 PENDSTSET R/W 0 挂起 SysTick 中断,1 有效 25 PENDSTCLR — — 写 1 清 SysTick 中断,仅写有效 24 REVERSED — — 保留位 23 ISRPREEMPT RO 0 退出调试 halt 状态时置位,仅适用于调试 16 描述 SWM050 系列 22 ISRPENDING RO 0 外部配置中断是否挂起 21 REVERSED — — 保留位 20:12 VECTPENDING R/W 0 优先级最高的挂起异常向量号 11:9 REVERSED — — 保留位 8:0 VECTACTIVE RO 0 0:线程模式 其它:当前执行异常处理向量号 AIRCR ADDR:0xE000ED0C 位域 名称 类型 复位值 描述 31:16 VECTORKEY WO — 写入时须保证 0x05FA 15:3 REVERSED — — 保留位 2 SYSRESETREQ WO 0 写 1 时复位芯片,复位时自动清除 1 VECTCLRACTIVE WO 0 置 1 时清除所有异常活动状态 0 REVERSED — — 保留位 SCR ADDR:0xE000ED10 位域 名称 类型 复位值 描述 31:5 REVERSED — — 保留位 4 SWVONPEND R/W 0 使能后,可将中断挂起过程作为唤醒事件 3 REVERSED — — 保留位 2 SLEEPDEEP R/W 0 深睡眠提醒 1 SLEEPONEXIT R/W 0 置 1 后,内核从异常状态返回后进入睡眠模 式 0 REVERSED — — 保留位 SHPR2 ADDR:0xE000ED1C 位域 名称 类型 复位值 描述 31:30 PRI_11 R/W 0 系统处理器优先级 11:SVCall 0 为最高,3 为最低 29:0 REVERSED — — 保留位 SHPR3 ADDR:0xE000ED20 位域 名称 类型 复位值 31:30 PRI_15 R/W 0 系统处理器优先级 15:SysTick 0 为最高,3 为最低 29:24 REVERSED — — 保留位 23:22 PRI_14 R/W 0 系统处理器优先级 14:PendSV 0 为最高,3 为最低 17 描述 SWM050 系列 21:0 REVERSED — — 保留位 18 SWM050 系列 6.5 系统管理(SYSCON) 6.5.1 特性  时钟控制  休眠使能  端口设置 6.5.2 功能 时钟源 本系列 MCU 有 1 个内部时钟源可供使用:  内部振荡器:内部振荡器为片内时钟源,无需连接任何外部器件。内部振荡器频率 为 18MHz ± 1%或 36MHz± 1%,可提供较精确的固定频率时钟。 时钟分频 时钟分频主要作用于以下时钟源:  系统时钟(SCLK)  TIMERSE 时钟(TIMERSE_CLK) 写入值遵循如下规则:  当写入数值为偶数时,以输入时钟为基准按写入数值进行分频(0 为 2 分频)  当写入数值为奇数时,取消分频,时钟频率与输入时钟源相同 外设时钟关断 外设时钟关断功能可作用于包括以下外设时钟:  看门狗控制器  专用定时器 通过设置 SYS_CFG_1 寄存器[0:7]位,可关断指定外设时钟,以达到减小功耗的目的。 时钟倍频 可通过时钟倍频功能,将内部时钟源频率由 18MHz 倍频至 36MHz。 端口设置及复用 端口功能设置通过 SYS_CON 寄存器组实现,包括端口复用切换和 I/O 功能设置,端口 复用切换用于指定端口功能,可将引脚在标准 I/O 和外围设备之间切换。I/O 功能设置包括 设置 I/O 电平状态。 每个端口可能具有以下三种功能或其中两种: 19 SWM050 系列  GPIO  外设接口 :将引脚切换至通用 I/O,可进行 I/O 引脚设置 :将引脚切换至外围设备(使用外围设备时需首先进行此操作) I/O 引脚设置 每个端口对应一组配置寄存器,可通过设置相应位将对应引脚配置为指定模式,各状态 之间互不影响,当端口选择为 GPIO 时有效。 其中,端口 A 可配置为以下模式:  上拉输入 复位时,除 SWD 接口外,GPIO 所有引脚默认配置模式均为悬空输入 MOS 使能控制 MOS 控制通过 SYS_CFG_2 寄存器 PMOSDIS 位进行控制,当该位为 1 时(上电默认) , MOS 为关断状态且不可控制。当该位写入 0 后,MOS 可控,由 A7 进行控制,当 A7 输出 0 时,MOS 开启,当 A7 输出 1 时,MOS 关闭。具体配置过程见《ISP 和 FLASH 操作》章节 对应部分。 休眠控制 休眠控制通过 SYS_CFG_2 寄存器 SLEEPEN 位进行使能,该位从 0 跳变至 1 时,休眠 开始,芯片进入低功耗待机状态,只能通过指定唤醒操作进行唤醒。 唤醒操作通过 WAKEUP 引脚进行,芯片处于休眠模式且 WAKEUP 引脚产生低电平后, 芯片唤醒。唤醒后 WAKEUP 引脚动作对芯片无影响。 WAKEUP 引脚建议加上拉保证高电平,上拉电阻对功耗无影响。 6.5.3 寄存器映射 SYSCON BASE:0x40000000 名称 偏移量 类型 复位值 描述 SW_SEL 0x30 R/W 0x00 SWD 功能配置寄存器 PORTA_SEL 0x80 R/W 0x00 端口 A 功能配置寄存器 PORTA_PULLUP 0x90 R/W 0x00 端口 A 上拉配置寄存器 PORTA_INEN 0xE0 R/W 0x00 端口 A 输入屏蔽寄存器 SYSCTL BASE:0x400F0000 名称 偏移量 类型 复位值 描述 SYS_CFG_0 0x00 R/W 0x7C004404 系统控制寄存器 0 SYS_CFG_1 0x04 R/W 0xFF 系统控制寄存器 1 SYS_DBLF 0x08 R/W 1 时钟倍频寄存器 SYS_CFG_2 0x0C R/W 0 系统控制寄存器 2 20 SWM050 系列 6.5.4 寄存器描述 SWD_SEL ADDR:0x40000030 位域 名称 类型 复位值 31:1 REVERSED R 0 保留位 R/W 0 SW 端口配置 0: SWD 关闭,A1/A2 引脚切换至 SEL 寄 存器配置指定功能 1: SWD 开启,A1:SWDIO A2:SWDCLK 描述 0 SWDEN 描述 PORTA_SEL ADDR:0x40000080 位域 名称 类型 复位值 31:16 REVERSED R 0 保留位 15:14 PA07 RW 1’b0 13:6 REVERSED R 0 5:4 3:2 1:0 PA02 PA01 PA00 PortA7 功能选择 00:GPIO 01:TIMER_SE1_OUT 10/11:保留 保留位 1’b0 PortA2 功能选择 00:GPIO 01:TIMER_SE1_IN 10/11:保留 1’b0 PortA1 功能选择 00:GPIO 01:TIMER_SE0_OUT 10/11:保留 RW 1’b0 PortA0 功能选择 00:GPIO 01:TIMER_SE0_IN 10/11:保留 RW RW PORTA_PULLUP ADDR:0x40000090 位域 名称 类型 复位值 31:8 REVERSED R 0 保留位 0 Port A7 上拉配置 0: 上拉关闭 1: 上拉开启 7 PA7 R/W 21 描述 SWM050 系列 6 5 4 3 2 1 0 PA6 PA5 PA4 PA3 PA2 PA1 PA0 0 Port A6 上拉配置 0: 上拉关闭 1: 上拉开启 0 Port A5 上拉配置 0: 上拉关闭 1: 上拉开启 0 Port A4 上拉配置 0: 上拉关闭 1: 上拉开启 0 Port A3 上拉配置 0: 上拉关闭 1: 上拉开启 0 Port A2 上拉配置 0: 上拉关闭 1: 上拉开启 0 Port A1 上拉配置 0: 上拉关闭 1: 上拉开启 R/W 0 Port A0 上拉配置 0: 上拉关闭 1: 上拉开启 R/W R/W R/W R/W R/W R/W PORTA_INEN ADDR:0x400000E0 位域 名称 类型 复位值 31:8 REVERSED R 0 保留位 0 Port A7 输入配置 0: 输入开启 1: 输入关闭,不接受外界信号,功耗降低 0 Port A6 输入配置 0: 输入开启 1: 输入关闭,不接受外界信号,功耗降低 0 Port A5 输入配置 0: 输入开启 1: 输入关闭,不接受外界信号,功耗降低 0 Port A4 输入配置 0: 输入开启 1: 输入关闭,不接受外界信号,功耗降低 7 6 5 4 PA7 PA6 PA5 PA4 R/W R/W R/W R/W 描述 3 PA3 R/W 0 Port A3 输入配置 0: 输入开启 1: 输入关闭,不接受外界信号,功耗降低 2 PA2 R/W 0 Port A2 输入配置 0: 输入开启 22 SWM050 系列 1: 输入关闭,不接受外界信号,功耗降低 PA1 1 PA0 0 0 Port A1 输入配置 0: 输入开启 1: 输入关闭,不接受外界信号,功耗降低 R/W 0 Port A0 输入配置 0: 输入开启 1: 输入关闭,不接受外界信号,功耗降低 描述 R/W SYS_CFG_0 ADDR:0x400F0000 位域 名称 类型 复位值 31:22 REVERSED R 0 保留位 21:16 TIMS_DIV R/W 0 TIMERSE 时钟分频 写入奇数不分频,写入偶数为相应分频值, 0 为 2 分频 15:10 REVERSED R 0 保留位 9:0 SCLKC R/W 4 SCLK 时钟分频, 写入奇数不分频,写入偶数为相应分频值, 0 为 2 分频 描述 SYS_CFG_1 ADDR:0x400F0004 位域 名称 类型 复位值 31:18 REVERSED R 0 保留位 17 TIMS1EN R/W 0 TIMERSE1 时钟使能 0:禁止 1:使能 16:7 REVERSED R 0 保留位 6 TIMS0EN R/W 0 TIMERSE0 时钟使能 0:禁止 1:使能 5 REVERSED R 0 保留位 4 WDTEN R/W 1 Watchdog 时钟使能 0:禁止 1:使能 3:0 REVERSED R 0 保留位 类型 复位值 SYS_DBLF ADDR: 0x400F0008 位域 名称 23 描述 SWM050 系列 31:1 REVERSED R 0 0 SYS_DBLF R/W 0x01 保留位 时钟倍频,0 = 18M,1= 36M SYS_CFG_2 ADDR: 0x400F000C 位域 名称 类型 复位值 31:6 REVERSED R 0 保留位 1 MOS 控制位: 1:片内 MOS 关断 0:片内 MOS 打开 5 PMOSDIS R/W 描述 4 SLEEPEN R/W 0 芯片睡眠控制位: 1:掉电睡眠模式 0:正常工作模式 3:1 REVERSED R 0 保留位 0 内部时钟控制位: 1: 关断内部时钟 0: 内部时钟打开 0 OSCDIS R/W 24 SWM050 系列 6.6 通用 I/O(GPIO) GPIO 模块由包括 1 个端口(PortA),位宽为 10 位,共计 10 个可编程输入/输出管脚。 6.6.1 特性  每个端口具有独立的数据输入、输出寄存器  每个引脚可独立配置方向  A8 支持 1.8V 输入匹配  A 端口可设置为上拉模式  A 端口每个引脚均可配置为独立中断源。中断特性如下:  触发极性可配置  触发方式可配置(沿触发/电平触发)  中断可屏蔽 6.6.2 功能 除 SW 引脚外,所有引脚上电后默认状态均为 GPIO 浮空输入(DIR = 0) 。SW 引脚默 认为露出状态。可根据需求以引脚为单位对 GPIO 方向及数据进行控制。 数据控制 GPIO 方向寄存器(DIR)用来将每个独立的管脚配置为输入模式或者输出模式。当数 据方向位为 0 时,GPIO 配置为输入,并且对应的外部数据寄存器(EXT)位将捕获和存储 GPIO 端口上的值。当数据方向位设为 1 时,GPIO 配置为输出,并且对应端口数据寄存器 (DATA)对应位的值将在 GPIO 相应引脚上输出,对数据寄存器进行读操作时,返回值为 上次写入值。 中断控制 可根据需求将 GPIO 端口 A 配置为中断模式,并通过相关寄存器配置中断极性及触发 方式。触发方式分为边沿触发和电平触发两种模式。对于边沿触发中断,必须通过软件对中 断位进行清除。对于电平触发中断,需保证外部信号源保持电平稳定,以便中断能被控制器 识别。 使用以下寄存器来对产生中断触发方式和极性进行定义:  GPIO 中断触发方式(INTLEVEL)寄存器  GPIO 中断触发极性(INTPOLARITY)寄存器 通过 GPIO 中断使能(INTEN)寄存器可以使能或者禁止相应中断,通过 GPIO 中断屏 蔽(INTMASK)寄存器可以屏蔽或者打开相应的中断。 25 SWM050 系列 当产生中断时,可以在 GPIO 原始中断状态(RAWINTSTAUS)和 GPIO 屏蔽后的中断状态 (INTSTAUS)寄存器中获取中断信号的状态。INTSTATUS 寄存器仅显示经过屏蔽后被传 送到控制器的中断信号。RINTS 则表示外部中断信号目前状态,但不一定能够被中断控制 器接收。 写 1 到 GPIO 中断结束(INTEOI)寄存器可以清除相应位中断。 初始化配置 GPIO 引脚默认为浮空输入模式,可通过以下方式对其状态进行更改:  设置 IO 方向: ADIR 寄存器 设置为 0 则相应位为输入 设置为 1 则相应位为输入     读取 IO 引脚状态: 输出指定值: 配置中断: AEXT 寄存器 ADATE 寄存器 INTEN 寄存器 设置 0 设置 1 配置中断触发方式: INTLEVEL 寄存器 设置 0 设置 1 端口 A/E 相应位作为正常 GPIO 端口 端口 A/E 相应位作为外部中断输入 端口 A/E 相应位电平触发方式 端口 A/E 相应位边沿触发方式 6.6.3 寄存器映射 GPIO BASE:0x40001000 名称 偏移量 类型 复位值 ADATA 0x00 R/W 0x00 Port A 数据寄存器 ADIR 0x04 R/W 0x00 Port A 方向寄存器 REVERSED 0x08~ 0x2C R 0x00 保留 INTEN_A 0x30 R/W 0x00 中断使能 INTMASK_A 0x34 R/W 0x00 中断屏蔽 INTLEVEL_A 0x38 R/W 0x00 中断触发方式 INTPOLARIT Y_A 0x3C R/W 0x00 中断触发极性 INTSTAT_A 0x40 R/W 0x00 中断状态 RAWINTSTAT _A 0x44 R/W 0x00 原始中断状态 REVERSED 0x48 R 0x00 保留 INTEOI_A 0x4C R/W 0x00 对于边沿触发类型的中断,写 1 清 除相应的中断状态 AEXT 0x50 R/W 0x00 Port A 数据寄存器 26 描述 SWM050 系列 6.6.4 寄存器描述 GPIO 数据寄存器 XDATA ADDR:0x40001000 位域 名称 类型 复位值 31:16 REVERSED R 0 保留位(x 为位宽) 0 当 Port X 数据方向寄存器相应位配置为输出模 式,且端口功能选择寄存器选择为 GPIO 功能, 则写入该寄存器的值将被输出到 Port A 的 I/O 管 脚上。 读取返回值为最近写入值。 描述 15:0 XDATA R/W 描述 GPIO 方向寄存器 XDIR ADDR:0x40001004 位域 名称 类型 复位值 31:16 REVERSED R 0 保留位(x 为位宽) 0 设置 GPIO 管脚方向: 1:相应位为输出管脚 0:相应位为输入管脚 15:0 XDIR R/W 端口 X 中断使能寄存器 INTEN_X ADDR:0x40001030 位域 名称 类型 复位值 描述 31:16 REVERSED R 0 保留位(x 为位宽) 15:0 INTEN R/W 0 0:Port X 相应位作为正常 GPIO 端口 1:Port X 相应位作为外部中断输入 端口 X 中断屏蔽寄存器 INTMASK_X ADDR:0x40001034 位域 名称 类型 复位值 描述 31:16 REVERSED R 0 保留位(x 为位宽) 15:0 MASK R/W 0 0:Port X 相应位中断非屏蔽 1:Port X 相应位中断屏蔽 端口 X 中断触发方式寄存器 INTLEVEL_X ADDR:0x40001038 位域 名称 类型 复位值 描述 31:16 REVERSED R 0 保留位(x 为位宽) 15:0 LEVEL R/W 0 0:Port X 相应位电平触发方式 1:Port X 相应位边沿触发方式 27 SWM050 系列 端口 X 中断触发极性寄存器 INTPOLARITY_X ADDR:0x4000103C 位域 名称 类型 复位值 31:16 REVERSED R 0 保留位(x 为位宽) 0 0:电平触发时,Port X 相应位中断为低电平触发 沿触发时,Port X 相应中断位为下降沿触发 1:电平触发时,Port X 相应位中断为高电平触发 沿触发时,Port X 相应位中断为上升沿触发 15:0 POLARITY R/W 描述 端口 X 中断状态寄存器 INTSTATUS_X ADDR:0x40001040 位域 名称 类型 复位值 31:16 REVERSED R 0 保留位(x 为位宽) 0 屏蔽后的中断状态 0:Port X 相应位无中断发生 1:Port X 相应位有中断发生 15:0 STATUS RO 描述 端口 X 中断原始中断状态寄存器 INTRAWSTATUS_X ADDR:0x40001044 位域 名称 类型 复位值 31:16 REVERSED R 0 保留位(x 为位宽) 15:0 RAW STATUS 0 未屏蔽前的中断状态 0:Port X 相应位无中断发生 1:Port X 相应位有中断发生 RO 描述 端口 X 中断清除寄存器 INTEOI_X ADDR:0x40001048 位域 名称 类型 复位值 描述 31:16 REVERSED R 0 保留位(x 为位宽) 15:0 EOI W1C 0 相应位写 1 清除相应位的中断状态 端口 X 外部寄存器 XEXT ADDR:0x4000104C 位域 名称 类型 复位值 描述 31:1 REVERSED R 0 保留位(x 为位宽) 0 EOI RO 0 Port X 方向设置为输入状态,读此寄存器为 Port X 的输入数据 28 SWM050 系列 6.7 专用定时器(TIMER) 6.7.1 特性    32 位定时器/计数器功能 脉冲及占空比捕捉功能 32 位 PWM 输出功能 6.7.2 功能 定时器/计数器 配置模块控制寄存器(CTRL)中模式位 BIT[5:4],选择模式 0(00b) ,则模块被配置 为定时器/计数器模式,该模式提供了 32 位长度的计数寄存器,可按以下流程进行配置:  计数目标值。通过目标计数值寄存器(TARVAL)进行配置,写入 32 位目标计数 值,计数器递增至该值后一次计数结束  计数时钟源。可选择片内模块输入时钟或片外引脚输入时钟作为计数时钟源,通过 模块控制寄存器(CTRL)中 BIT[8]进行配置。 默认内部时钟  计数有效沿。通过模块控制寄存器(CTRL)中 BIT[16]进行配置,设置上升沿或 下降沿计数有效。默认上升沿有效  计数循环模式。通过模块控制寄存器(CTRL)中 BIT[28]进行配置,当配置为 0 时,为循环计数模式;配置为 1 时,为单次计数模式。默认循环模式  输出模式。配置为定时器或计数器时,模块控制寄存器(CTRL)BIT[13:12]可配 置输出模式。当配置为除“无输出”以外的模式时,可通过配置输出寄存器 (OUTPVAL)控制引脚输出电平。计数器计数过程中,引脚为保持状态。当一次 计数模式结束后,根据所配置的输出模式,电平发生变化。默认无输出模式  中断设置。可通过设置中断使能及中断屏蔽位,使能或禁能计数完成中断,中断标 志通过读取目标计数值寄存器(TARVAL)或当前值寄存器(CURVAL)清除。中 断未清除再次出现中断时,中断溢出标志位(INTFLAG)被置 1,通过读取目标计 数值寄存器(TARVAL)或当前值寄存器(CURVAL)清除  模块使能。通过模块控制寄存器(CTRL)中 BIT[0]进行配置 脉冲发送 配置模块控制寄存器(CTRL)中模式位 BIT[5:4],选择模式 1(01b) ,同时将 BIT[13:12] 配置为记到则相反(01b) ,则模块被配置为 PWM 模式。该模式提供了一个最大周期长度为 32 位的 PWM 模块,可按照以下流程进行配置:  计数时钟源。可选择片内模块输入时钟或片外引脚输入时钟作为 PWM 最小分辨率 长度单位,通过模块控制寄存器(CTRL)中 BIT[8]进行配置。默认内部时钟  计数有效沿。通过模块控制寄存器(CTRL)中 BIT[16]进行配置,设置上升沿或 29 SWM050 系列 下降沿计数有效。默认上升沿有效  初始输出电平。可通过配置输出寄存器(OUTPVAL)指定 PWM 初始输出电平。 默认初始输出为低电平  计数目标值。通过目标计数值寄存器(TARVAL)进行配置。该寄存器低 16 位为 PWM 初始电平长度,高 16 位为跳变后电平长度。 (注:当配置为 PWM 模式时, 改寄存器高 16 位及低 16 位均不能为 0,即不能通过 PWM 模式实现单一电平)  中断设置。当电平发生跳变时,产生中断,可通过设置中断使能及中断屏蔽位,使 能或禁能中断  模块使能。通过模块控制寄存器(CTRL)中 BIT[0]进行配置  状态读取。通过读取当状态寄存器(MOD2LF)判断当前输出所处周期 脉冲捕捉 配置模块控制寄存器(CTRL)中模式位 BIT[5:4],选择模式 2(10b)或模式 3(11b) 时,模块配配置为 capture 模式,用于捕捉外部电平变化。 当配置为模式 2(10b)时,用于捕捉脉冲宽度,引脚出现指定外部电平变化沿(上升 或下降)时,触发计数,以内部时钟计,直至出现外部反向电平沿(下降或上升)后,一次 计数结束,产生中断,三个时钟周期后通过捕捉寄存器 2(CAPLH)给出计数值。读取该寄存 器可清除中断。中断未清除再次出现中断时,中断溢出标志位(INTFLAG)被置 1,通过读 取捕捉寄存器 2(CAP2)清除。 图 6-1 脉冲捕捉示意图 可按照以下流程进行配置:  计数有效沿。通过模块控制寄存器(CTRL)中 BIT[16]进行配置,设置外部上升 沿或下降沿起始计数。默认上升沿有效  计数循环模式。通过模块控制寄存器(CTRL)中 BIT[28]进行配置,当配置为 0 时,为循环计数模式;配置为 1 时,为单次计数模式。默认循环模式(注:循环模 式下,需要保证读取时间小于两次脉冲捕捉结束时间,以免数据丢失)  中断设置。当捕捉完成后,产生中断。可通过设置中断使能及中断屏蔽位,使能或 禁能中断  模块使能。通过模块控制寄存器(CTRL)中 BIT[0]进行配置 当配置为模式 3(11b)时,用于捕捉占空比宽度,引脚出现指定外部电平变化沿(上 升或下降)时,记为时间点 1,此时触发计数,以内部时钟计,直至出现外部反向电平变化 30 SWM050 系列 沿(下降或上升)后,记为时间点 2,继续计数,直至再次出现外部反向电平变化沿(上升 或下降) ,记为时间点 3,一次记录完成,触发中断,通过捕捉寄存器 2(CAPLH)给出时间点 1 至时间点 2 计数值,通过捕捉寄存器 1(CAPW)给出时间点 1 至时间点 3 计数值。读取捕 捉寄存器 2(CAPLH)或捕捉寄存器 1(CAPW)可清除中断。中断未清除再次出现中断时,中断 溢出标志位(INTFLAG)被置 1,通过读取捕捉寄存器 2(CAPLH)或捕捉寄存器 1(CAPW) 清除。 图 6-2 占空比捕捉示意图 可按照以下流程进行配置:  计数有效沿。通过模块控制寄存器(CTRL)中 BIT[16]进行配置,设置外部上升 沿或下降沿起始计数。默认上升沿有效  计数循环模式。通过模块控制寄存器(CTRL)中 BIT[28]进行配置,当配置为 0 时,为循环计数模式;配置为 1 时,为单次计数模式。默认循环模式(注:循环模 式下,需要保证读取时间小于两次脉冲捕捉结束时间,以免数据丢失)  中断设置。当捕捉完成后,产生中断。可通过设置中断使能及中断屏蔽位,使能或 禁能中断  模块使能。通过模块控制寄存器(CTRL)中 BIT[0]进行配置 6.7.3 寄存器映射 TIMER BASE:0x40002000/0x40002400 名称 偏移量 类型 复位值 CTRL 0x00 R/W 0x00 模块控制寄存器 TARVAL 0x04 R/W 0x00 目标计数值寄存器 CURVAL 0x08 RO 0x00 当前计数值寄存器 CAPW 0x0C RO 0x00 捕捉寄存器 1 CAPLH 0x10 RO 0x00 捕捉寄存器 2 MOD2LF 0x14 RO 0x00 当前状态寄存器 REVERSED 0x18~0x 7C R 0x00 保留 OUTPVAL 0x80 R/W 0x00 输出寄存器 INTCTL 0x84 R/W 0x00 中断控制寄存器 INTSTAT 0x88 RO 0x00 中断原始状态寄存器 INTMSKSTAT 0x8C RO 0x00 屏蔽后中断状态寄存器 31 描述 SWM050 系列 名称 偏移量 类型 复位值 INTFLAG 0x90 RO 0x00 描述 中断溢出标志寄存器 6.7.4 寄存器描述 模块控制寄存器 CTRL ADDR:0x40002000+0x400*x(x=0,1) 位域 名称 类型 复位值 描述 31:29 REVERSED R 0 保留 28 LMOD R/W 0 循环模式选择 0:循环模式 27:17 REVERSED R 0 保留 16 TMOD R/W 0 有效沿选择 0:上升沿有效 15:14 REVERSED R 0 保留 13:12 OUTMOD R/W 0 输出模式选择 00:无输出 10:记到后置高 11:9 REVERSED R 0 保留 8 OSCMOD R/W 0 时钟源选择 0:内部时钟 7:6 REVERSED R 0 保留 5:4 WMOD R/W 0 工作模式选择 00:计数器模式 10:脉冲捕捉模式 3:1 REVERSED R 0 保留 0 EN R/W 0 模块使能 0:模块禁能 1:单次模式 1:下降沿有效 01:记到后反向 11:记到后置低 1:外部时钟 01:PWM 模式 11:占空比捕捉模式 1:模块使能 目标计数值寄存器 TARVAL ADDR:0x40002004+0x400*x(x=0,1) 位域 名称 类型 复位值 描述 31:16 TARH R/W 0 模式 0/ 模式 2/ 模式 3 目标值高 16 位; 模式 1PWM 信号跳变后周期长度 15:0 TARL R/W 0 模式 0/2/3 目标值低 16 位; 模式 1PWM 信号跳变前初始周期长度 当前计数值寄存器 CURVAL ADDR:0x40002008+0x400*x(x=0,1) 位域 名称 类型 复位值 31:0 CURV R/W 0 描述 模式 0/ 模式 2/ 模式 3 当前计数值 32 SWM050 系列 捕捉寄存器 1 CAPW ADDR:0x4000200C+0x400*x(x=0,1) 位域 31:0 名称 CAPW 类型 复位值 描述 0 模式 2 下无意义 模式 3(占空比捕捉)总周期宽度(跳变沿 1 至跳变沿 3)计数值 RO 捕捉寄存器 2 CAPLH ADDR:0x40002010+0x400*x(x=0,1) 位域 31:0 名称 CAPLH 类型 复位值 描述 0 模式 2(脉冲捕捉)脉冲宽度周期计数值 模式 3(占空比捕捉)跳变沿 1 至跳变沿 2 周 期宽度计数值 RO 当前状态寄存器 MOD2LF ADDR:0x40002014+0x400*x(x=0,1) 位域 名称 类型 复位值 描述 31:1 REVERSED — — 保留 0 MOD2LF RO 0 模式 1(PWM)下状态 0:未发生电平翻转 1:已发生电平翻转 输出寄存器 OUTPVAL ADDR:0x40002080+0x400*x(x=0,1) 位域 名称 类型 复位值 描述 31:1 REVERSED — — 保留 0 OUTPVAL R/W 0 TIMERSE_OUT 输出引脚电平 0:低电平 1:高电平 中断控制寄存器 INTCTL ADDR:0x40002084+0x400*x(x=0,1) 位域 名称 类型 复位值 描述 31:2 REVERSED — — 保留 1 INTMSK R/W 0 中断屏蔽信号 0:屏蔽 1:未屏蔽 0 INTEN R/W 0 中断使能信号 0:禁能 1:使能 原始中断状态寄存器 INTSTAT ADDR:0x40002088+0x400*x(x=0,1) 位域 名称 类型 复位值 描述 31:1 REVERSED — — 保留 0 INTSTAT R/W 0 原始中断信号 0:未触发 33 1:已触发 SWM050 系列 原始中断状态寄存器 INTMSKSTAT ADDR:0x4000208C+0x400*x(x=0,1) 位域 名称 类型 复位值 描述 31:11 REVERSED — — 保留 0 MSKSTAT R/W 0 屏蔽后中断信号 0:未触发 1:已触发 中断溢出寄存器 INTFLAG ADDR:0x40002090+0x400*x(x=0,1) 位域 名称 类型 复位值 31:1 REVERSED — — 保留 0 中断溢出信号,当已有中断未清除,再次发 生中断时,该位置 1 0:未溢出 1:溢出 0 INTFLAG R/W 描述 34 SWM050 系列 6.8 看门狗定时器(WDT) 6.8.1 功能 看门狗定时器(WDT)主要用于控制程序流程正确,在程序流长时间未按既定流程执 行指定程序的情况下复位芯片。它具有两个工作模式,可触发中断或复位芯片。使能前,首 先写入超时周期值并初始化模块。使能后,当工作在模式 0(RMOD=0)时, WDT 将根据 系统时钟递减计数。在计数至 0 值时产生复位信号将系统复位。当工作在模式 1(RMOD=1) 时,WDT 会在第一次计数后置标志位、产生中断并再次装载超时周期值开始计数。当第二 次记至 0 值时,复位芯片。在 WDT 计数过程中对计数器重启寄存器进行写操作可使该模块 恢复至初始使能状态继续工作,从而延后复位发生的时间。通过不断将复位时间延后的行为 实现保证程序流正常工作的效果。 配置 WDT 顺序如下:  设置所要计数的值,其中,TOP_INIT 为初始值(在 WDT 使能之前写入值) ,TOP 为超时后将要填装的值  写(CR 寄存器)配置 WDT 模式(系统复位模式或中断模式)  写(EN)使能 WDT 6.8.2 寄存器映射 WDT BASE:0x40019000 名称 偏移量 类型 复位值 描述 CR 0x00 R/W 0x00 WDT 控制寄存器 TORR 0x04 R/W 0x00 超时周期寄存器 CCVR 0x08 RO 0x00 当前计数器值寄存器 CRR 0x0c WO 0x00 计数器重启寄存器 STAT 0x10 RO 0x00 中断状态寄存器 EOI 0x14 RO 0x00 中断清除寄存器 6.8.3 寄存器描述 WDT 控制寄存器(CR) ADDR: 0x40019000 位域 名称 类型 复位值 31:2 REVERSED — — 保留 0 设置超时事件发生时,响应模式。 0 : 产生一个系统复位 1 :第一次超时发生,产生一个 WDT 中断。如果在第二次超时发生时,没有 中断没有被清除,就会产生一个系统复 位 1 RMOD R/W 35 描述 SWM050 系列 0 EN R/W 0 使能 WDT 模块。系统复位后将变成默 认值。 0 :WDT 禁止 1 :WDT 使能 描述 WDT 超时周期寄存器(TORR) ADDR: 0x40019004 位域 名称 类型 复位值 31:8 REVERSED — — 保留 0 设置初始计数值 i,必须在 WDT 使能 之前设置 以下为设置值 i 所对应的计数值: 2(16+i) ( i 的范围为 0~15 ) 0 设置计数值,超时发生后将装入该值倒 以下为设置值 i 所对应的计数值: 2(16+i) ( i 的范围为 0~15 ) 7:4 3:0 TOP_INIT TOP R/W R/W WDT 当前计数器值寄存器(CCVR) ADDR: 0x40019008 位域 名称 类型 复位值 描述 31:1 REVERSED — — 保留 0 CCVR RO 0 读操作返回当前计数器计数值 WDT 计数器重启寄存器(CRR) ADDR: 0x40019000C 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 CRR WO 0 写入 0x76 后重启计数器器,同时清除 中断(喂狗操作)。读返回 0 描述 WDT 中断状态寄存器(STAT) ADDR: 0x40019010 位域 名称 类型 复位值 31:1 REVERSED — — 保留 0 显示 WDT 中断状态,读操作返回如下 值: 1 :已产生中断,且未清除 0 :未产生中断或中断已清除 0 STAT RO WDT 中断清除寄存器(EOI) ADDR: 0x40019014 36 SWM050 系列 位域 名称 类型 复位值 31:1 REVERSED — — 保留 0 EOI RO 0 读该位可清除 WDT 中断(计数器不重 启) 37 描述 SWM050 系列 6.9 加密及 FLASH 操作 6.9.1 特性   支持加密操作 支持 512 BYTE DATA FLASH 编程 6.9.2 功能 加密操作 通过用户向 FLASH 地址 0x1FC 写入指定数据的方式进行加密。加密分为如下级别: 表 9-1 加密级别及特性 级别 地址 0x1FC 写入值 描述 级别 0 默认值 0xFFFFFFFF 无加密,SWD 端口默认开启 级别 1 0xABCD1234 写入该值后 SWD 引脚默认为 IO,通过 A0 拉低操作可 以打开 SWD 级别 2 0xD1C2B3A4 SWD,ISP 模式均不可用,A0 引脚为低时无效果 FLASH 操作 IAP 操作主要针对片上提供的 512 字节数据 FLASH 进行操作,包括写入和擦除操作。 执行需要注意如下细节: 1. 每次写入前,需要保证目标地址已经被擦除过,且擦除后未执行过写入操作 2. 写入操作最小单位为字(WORD) IAP 函数功能说明如下: 表 9-2 IAP 参数说明 IAP 命令 输入参数 返回参数 38 描述 SWM050 系列 Data Flash 写入或读取 INFOADD USRADD NUM FLAG 1 = SUCCESS 0 = ERROR Data Flash 擦除 NULL 1 = SUCCESS 0 = ERROR INFOADD: FLASH 记录区首地址,范围 0x00~0x1FC,字对齐 USRADD: 用户程序指定首地址,字对齐 NUM: 记录或读取数据数量,单位为 字,记录首地址为 0 时,最大 记 录 数 据 量 为 128 , 即 INFOADD+NUM*4
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