SWM320RET7-50

SWM320 系列 ARM®CortexTM-M4 32 位微处理器 SWM320 系列 MCU 数据手册 华芯微特科技有限公司 Synwit Technology Co., Ltd. 1 SWM320 系列 目 1 2 3 4 5 6 7 8 9 录 概述........................................................................................................................................... 6 特性........................................................................................................................................... 6 选型指南................................................................................................................................... 8 功能方框图............................................................................................................................... 9 管脚配置................................................................................................................................. 10 5.1 LQFP64 ....................................................................................................................... 10 5.2 LQFP100 ..................................................................................................................... 11 5.3 管脚描述..................................................................................................................... 12 功能描述................................................................................................................................. 18 6.1 存储器映射................................................................................................................. 18 6.2 中断控制器................................................................................................................. 20 6.3 系统定时器................................................................................................................. 23 6.4 系统控制器................................................................................................................. 25 6.5 系统管理（SYSCON） ............................................................................................. 27 6.6 引脚功能配置（PORTCON） .................................................................................. 41 6.7 通用 I/O（GPIO） ..................................................................................................... 82 6.8 加强型定时器（TIMER） ........................................................................................ 87 6.9 看门狗定时器（WDT）............................................................................................ 94 6.10 UART 接口控制器（UART） .................................................................................. 98 6.11 I2C 总线控制器（主/从）....................................................................................... 108 6.12 串行外设接口（SPI）控制器 ............................................................................. 113 6.13 脉冲宽度调制（PWM）发生器 ......................................................................... 121 6.14 模拟数字转换器（ADC） .................................................................................. 144 6.15 直接内存存取（DMA）控制器.......................................................................... 156 6.16 局域网控制器（CAN） ...................................................................................... 161 6.17 实时时钟（RTC） ............................................................................................... 180 6.18 CRC 计算单元（CRC） .......................................................................................... 185 6.19 SRAM 控制器（SRAMC） .................................................................................... 188 6.20 NORFLASH 控制器（NORFLC） ......................................................................... 191 6.21 LCD 控制器（LCDC） ........................................................................................... 197 6.22 SDIO 接口（SDIO） ............................................................................................... 205 6.23 SDRAM 控制器（SDRAMC） ............................................................................... 223 6.24 ISP 及 FLASH 操作 ................................................................................................. 228 典型应用电路....................................................................................................................... 229 电气特性............................................................................................................................... 229 8.1 绝对最大额定值....................................................................................................... 229 8.2 DC 电气特性 ............................................................................................................ 230 8.3 AC 电气特性 ............................................................................................................ 230 8.4 模拟器件特性........................................................................................................... 231 封装信息............................................................................................................................... 232 9.1 LQFP64 ..................................................................................................................... 232 9.2 LQFP100 ................................................................................................................... 233 2 SWM320 系列 版本记录....................................................................................................................... 234 10 图目录 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 4-1 功能方框图 .................................................................................................................. 9 5-1 LQFP64 封装管脚配置.............................................................................................. 10 5-2 LQFP100 封装管脚配置............................................................................................ 11 6-1 时钟连接图 ................................................................................................................ 28 6-2 引脚配置结构图 ....................................................................................................... 43 6-3 功能配置结构图 ....................................................................................................... 43 6-4 定时器工作示意图 .................................................................................................... 88 6-5 计数器工作示意图 .................................................................................................... 88 6-6 级联模式工作示意图 ................................................................................................ 89 6-7 单次捕捉高电平脉冲 ................................................................................................ 90 6-8 单次捕捉低电平脉冲 ................................................................................................ 90 6-9 WDT 配置为 reset 模式波形图 ................................................................................. 94 6-10 WDT 配置为中断模式波形图 ................................................................................ 95 6-11 UART 结构图 ........................................................................................................... 98 6-12 AUTOBAUDBITS 配置图..................................................................................... 100 6-13 Break 信号不够长示意图 ...................................................................................... 101 6-14 Break 信号恰好够长示意图 .................................................................................. 102 6-15 Break 信号足够长示意图 ...................................................................................... 102 6-16 流控制硬件连接示意图 ....................................................................................... 102 6-17 I2C 通信示意图 ...................................................................................................... 108 6-18 SPI 控制器结构示意图.......................................................................................... 113 6-19 CPOL=0，CPHA=0 输出波形 .............................................................................. 114 6-20 CPOL=0，CPHA=1 输出波形 .............................................................................. 114 6-21 CPOL=1，CPHA=0 输出波形 .............................................................................. 114 6-22 CPOL=1，CPHA=1 输出波形 .............................................................................. 115 6-23 SSI 模式单次输出波形.......................................................................................... 115 6-24 SSI 模式连续输出波形.......................................................................................... 115 6-25 独立模式下初始电平配置示意图......................................................................... 121 6-26 互补模式下初始电平设置示意图........................................................................ 122 6-27 PWM 独立模式起始输出低电平示意图 .............................................................. 123 6-28 PWM 独立模式起始输出高电平示意图 .............................................................. 123 6-29 未开启死区的互补模式 ....................................................................................... 124 6-30 开启死区的互补模式 ............................................................................................ 124 6-31 中心对称模式 ........................................................................................................ 124 6-32 中心对称互补模式 ............................................................................................... 125 6-33 PWM 触发 ADC 采样示意图 ............................................................................... 126 6-34 PWM 独立模式下高电平结束中断示意图 .......................................................... 126 6-35 PWM 独立模式下新周期起始中断示意图 .......................................................... 127 6-36 PWM 中心对称模式下新周期起始中断示意图 .................................................. 127 6-37 PWM 中心对称互补模式下新周期起始中断示意图 .......................................... 128 3 SWM320 系列 图 6-38 输出屏蔽功能示意图 ............................................................................................ 128 图 6-39 PGA 说明示意图 ................................................................................................... 144 图 6-40 触发 ADC 采样示意图 .......................................................................................... 145 图 6-41 SAR ADC 多通道连续采样示意图....................................................................... 146 图 6-43 DMA 模块结构示意图 .......................................................................................... 156 图 6-43 DMA 访问外设握手时序示意图 .......................................................................... 157 图 6-45 CRC 结构框图 ....................................................................................................... 185 图 6-46 SRAMC 模块结构示意图 ..................................................................................... 188 图 6-47 SRAMC 读操作时序图 ......................................................................................... 189 图 6-48 SRAMC 写操作时序图 ......................................................................................... 190 图 6-49 NORFLC 模块结构示意图 .................................................................................... 191 图 6-50 NORFLC 读操作时序图........................................................................................ 192 图 6-51 NORFLC 写操作时序图........................................................................................ 193 图 6-52 LCDC 模块结构示意图 ......................................................................................... 197 图 6-53 LCDC 模块 MPU 接口时序图 ............................................................................... 198 图 6-54 LCDC 模块 SYNC 接口时序图 ............................................................................. 199 图 6-55 SDIO 模块结构框图 .............................................................................................. 206 图 6-56 SDIO 使用 DMA 传输示意图 ............................................................................... 208 图 6-57 SDIO 不使用 DMA 传输示意图 ........................................................................... 209 图 6-58 SDIO 同步中止传输示意图 .................................................................................. 211 图 6-59 SDIO 写周期时序图 .............................................................................................. 211 图 6-60 SDIO 读周期时序图 .............................................................................................. 212 图 6-61 SDIO 暂停/继续时序图 ......................................................................................... 212 图 6-62 SDRAMC 模块结构框图....................................................................................... 223 图 6-63 SDRAMC 写访问周期示意图............................................................................... 224 图 6-64 SDRAMC 读访问周期示意图............................................................................... 224 图 7-1 典型应用电路图 ..................................................................................................... 229 图 9-1 LQFP64 封装............................................................................................................ 232 图 9-2 LQFP100 封装.......................................................................................................... 233 表格目录 表格 表格 表格 表格 表格 表格 表格 表格 表格 表格 表格 3-1 SWM320 系列 MCU 选型表 ................................................................................... 8 6-1 存储器映射 ............................................................................................................ 18 6-2 中断编号及对应外设 ........................................................................................... 20 6-3 SRAMC 模块数据接口 ....................................................................................... 188 6-4 SRAMC 模块传输宽度 ....................................................................................... 189 6-5 NORFLC 模块数据接口...................................................................................... 192 6-6 LCDC 模块数据接口 ........................................................................................... 198 6-7 SDIO 模块数据接口 ............................................................................................ 207 6-8 SDIO 命令格式 .................................................................................................... 207 6-9 SDRAMC 模块数据接口..................................................................................... 223 8-1 绝对最大额定值 .................................................................................................. 229 4 SWM320 系列 表格 8-2 DC 电气特性( Vdd-Vss = 3.3V, Tw =25℃) ........................................................ 230 表格 8-3 内部振荡器特征值 ............................................................................................. 230 表格 8-4 SAR ADC 特征值 ................................................................................................ 231 5 SWM320 系列 1 概述 TM R Cortex -M4 的 32 位微控制器。与传统 8051 单片机相 SWM3200 是一款基于 ARM○ 比，保证了高性能、低功耗、代码密度大等优势，适用于工业控制及白色家电等诸多应用领 域。 TM R Cortex -M4 控 制 器 ， 片 上 包 含 精 度 为 百分 之 一以 内 的 SWM3200 内嵌 ARM○ 20Mhz/40Mhz 及 PLL 最高 120Mhz 时钟，提供多种内置 FLASH/SRAM 大小可供选择，支 持 ISP（在系统编程）操作及 IAP（在应用编程）。外设串行总线包括 1 个 CAN 接口，多个 UART 接口、SPI 通信接口（支持主/从选择）及 I2C 接口（支持主/从选择） 。此外还包括 1 个 32 位看门狗定时器，6 组 32 位通用定时器，1 组 32 位专用脉冲宽度测量定时器，3 组（6 通道）PWM 控制模块，2 个 8 通道 12 位、1MSPS 的逐次逼近型 ADC 模块，1 个 SDIO 接 口模块，TFT-LCD 液晶驱动模块以及 RTC 实时时钟、SRAMC、SDRAMC、NORFLC 接口 控制模块，同时提供欠压检测及低电压复位功能。 2 特性        内核  32 位 ARM® Cortex™-M4 内核  24 位系统定时器  工作频率最高 125MHz  硬件单周期乘法  集成嵌套向量中断控制器（NVIC），提供最多 240 个、8 级可配置优先级的中断  通过 SWD 接口烧录 内置 LDO  供电电压范围为 2.0V 至 3.6V 片上 SRAM 存储器  128KB 片上 FLASH 存储器  256KB/512KB  支持用户定制 ISP（在系统编程）更新用户程序 串行接口  UART 模块，具有独立 8 字节 FIFO，最高支持主时钟 16 分频  SPI 模块，具有 8 字节独立 FIFO，支持 SPI、SSI 协议，支持 master/slave 模式  I2C 模块，支持 7 位、10 位地址方式，支持 master 模式  CAN 模块，支持协议 2.0A(11Bit 标识符)和 2.0B（29Bit 标识符） PWM 控制模块  12 通道 16 位 PWM 产生器  可设置高电平结束或周期开始两种条件触发中断  具有普通、互补、中心对称等多种输出模式  支持死区控制  ADC 采用触发 定时器模块  6 路 32 位通用定时器  可做计数器使用 6 SWM320 系列           支持输入单脉冲捕获功能  32 位看门狗定时器，溢出后可配置触发中断或复位芯片 RTC 模块  使用支持自校正功能的内部 32KHz 时钟  可自由设置日期（年、月、周、日）和时间（时、分、秒）  可自由设置闹钟（周、时、分、秒）  自动识别当前设置年份是否为闰年  支持 RTC 中断从 Sleep 模式下唤醒芯片 DMA 模块  支持存储器到存储器、存储器到外设、外设到外设之间的数据搬运 SRAMC 模块  支持 8 位数据位宽和 16 位数据位宽的外部 SRAM 存储颗粒  最大支持 24 位地址线 SDRAMC 模块  支持 16Bit 位宽的 SDRAM  支持兼容 PC133 标准的 SDRAM 颗粒  支持 2MB 到 64MB 的外部 SDRAM 颗粒 NORFLC 模块  支持并行 NOR FLASH 接口  支持 8 位数据位宽和 16 位数据位宽的外部 NOR FLASH 存储颗粒  最大支持 24 位地址线 SDIO 接口模块  支持标准 SDIO 接口协议 TFT-LCD 驱动模块  支持 MPU/SYNC 两种接口的外部 LCD 扩展  支持最高分辨率 1024*768，实际分辨率可以配置  输出数据宽度 16Bit  支持横屏和竖屏模式 GPIO  最多可达 100 个 GPIO  可配置 4 种 IO 模式  上拉输入  下拉输入  推挽输出  开漏输出  灵活的中断配置  触发类型设置（边沿检测、电平检测）  触发电平设置（高电平、低电平、双电平） 模拟外设  12 位 8 通道高精度 SAR ADC  采样率高达 3M SPS  内建 7 档参考电压，最低至 100mV  支持 single、scan 两种模式  独立的结果寄存器 7 SWM320 系列        提供独立 FIFO  可由软件、PWM、TIMER 触发  支持 DMA 欠压检测（BOD）  支持欠压检测  支持欠压中断和复位选择 时钟源  20MHz/40MHz 精度可达 1%的片内时钟源  32KHz 精度可达 5‟的片内时钟源  2～32MHz 片外晶振 环境  工作温度：-40℃～105℃  保存温度：-40℃～150℃  湿度等级：MSL3 封装  LQFP64  LQFP100 其他  可定制 ISP 程序  可定制 96BIT 独立 ID 应用范围  仪器仪表  工业控制  电机驱动  白色家电  可穿戴设备 3 选型指南 表格 3-1 SWM320 系列 MCU 选型表 Part Number Flash SRAM I/O Timer PW WDT RTC M DM UART A I2 SP CA C I N ADC CRC SRAMC NORFL LCD C C SDIO SDRAMC LQFP64 512 128 51 7 12 1 1 8 4 2 2 1 2 1 0 0 0 0 0 LQFP100 512 128 85 7 12 1 1 8 4 2 2 1 2 1 1 1 1 1 1 8 SWM320 系列 4 功能方框图 wdt_rst _n PIN RESETn PLL >32  使能 TIMERn+1 中断  使能 TIMERn  使能 TIMERn+1 当 TIMERn+1 中断产生时，计数周期完成。示意图如下图所示： 图 6-6 级联模式工作示意图 单脉冲捕捉 SWM3200 提供了一个用于捕捉外部脉宽的模块，可记录外部单个脉冲宽度。使用方式 如下：  指定引脚设置为 PULSE_IN 功能，设置方式见 PORTCON 章节  设定脉宽测量控制寄存器（PCTRL）HIGH 位，配置脉冲类型，支持高电平脉冲和 低电平脉冲捕捉  设置中断使能寄存器（IE）PIE 位，使能中断  使能脉宽测量控制寄存器（PCTRL）EN 位，启动捕捉功能  当指定引脚出现所配置的脉冲类型时，脉宽测量当前值寄存器（PCVAL）将记录 脉冲宽度，记录单位为 TIMER 模块使用时钟频率。记录完成后，产生中断，捕捉 模块停止工作  进入中断，读取脉宽测量当前值寄存器（PCVAL） ，获取脉冲宽度 89 SWM320 系列  如需继续测量，需要重新使能脉宽测量控制寄存器（PCTRL）EN 位 捕捉高电平示意图如下图所示： 图 6-7 单次捕捉高电平脉冲 捕捉低电平示意图如下图所示： 图 6-8 单次捕捉低电平脉冲 中断 6 路 TIMER 共用一个中断源，通过中断使能寄存器 IE 进行各 TIMER 中断使能。通过 中断状态寄存器 IF 进行中断查询及清除。当需要多个 TIMER 共同工作时，可在 TIMER 中 断进入后根据所需优先级，查询中断状态寄存器 IF，同时较早清除中断，以便中断嵌套。 90 SWM320 系列 6.8.3 寄存器映射 TIMER BASE：0x40017000 名称 偏移量 类型 LDVAL0 0x00 R/W CVAL0 0x04 RO CTRL0 0x08 R/W LDVAL1 0x0C R/W CVAL1 0x10 RO CTRL1 0x14 R/W LDVAL2 0x18 R/W CVAL2 0x1C RO CTRL2 0x20 R/W 复位值 0xFFFFFF FF 0xFFFFFF FF 0x00 0xFFFFFF FF 0xFFFFFF FF 0x00 0xFFFFFF FF 0xFFFFFF FF 0x00 0xFFFFFF 描述 Timer0 装载值寄存器 Timer0 当前计数值寄存器 Timer0 控制寄存器 Timer1 装载值寄存器 Timer1 当前计数值寄存器 Timer1 控制寄存器 Timer2 装载值寄存器 Timer2 当前计数值寄存器 Timer2 控制寄存器 Timer3 装载值寄存器 LDVAL3 0x24 R/W CVAL3 0x28 RO CTRL3 0x2C R/W LDVAL4 0x30 R/W CVAL4 0x34 RO CTRL4 0x38 R/W LDVAL5 0x3C R/W CVAL5 0x40 RO CTRL5 0x44 R/W 0x00 Timer5 控制寄存器 PCTRL 0x60 R/W 0 脉宽测量控制寄存器 PCVAL 0x64 RO 0 脉宽测量当前值寄存器 INTEN 0x70 R/W 0 中断使能寄存器 INTST 0x74 R/W，W1C 0 中断状态寄存器 HALT 0x78 R/W 0 停止计数控制寄存器 FF 0xFFFFFF FF 0x00 0xFFFFFF FF 0xFFFFFF FF 0x00 0xFFFFFF FF 0xFFFFFF FF 91 Timer3 当前计数值寄存器 Timer3 控制寄存器 Timer4 装载值寄存器 Timer4 当前计数值寄存器 Timer4 控制寄存器 Timer5 装载值寄存器 Timer5 当前计数值寄存器 SWM320 系列 6.8.4 寄存器描述 装载值寄存器 LDVALx（x=0,1,2,3,4,5） ADDR：0x40017000+0xC*x（x 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 31:0 LDVALx RW 0xFFFFFF 描述 定时器通道 x 的起始值 当前值寄存器 CVALx（x=0,1,2,3,4,5） ADDR：0x40017004+0xC*x（x 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 31:0 CVALx RO 0xFFFFFF 描述 定时器通道 x 的计数当前值 控制寄存器 CTRLx（x=0,1,2,3,4,5） ADDR：0x40017008+0xC*x（x 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 描述 31:3 REVERSED — — 2 CASCADEx R/W 0 1 CLKSRCx R/W 0 0 ENx R/W 0 保留 TIMER 级联使能位 1：使能。当 x=0 时，这一位为保留位。当 x>0 时，如果这一位为 1，则通道 x 的计数时钟为 通道 x-1 的进位信号 0：禁能 控制定时器通道 x 的计数时钟 1：选择外部计数时钟触发计数（频率必须低 于内部时钟） 0：选择内部时钟触发计数 定时器通道 x 使能 0：不使能 1：使能，从设置值开始递减计数 脉宽测量控制寄存器 PCTRL ADDR：0x40017060 位域 名称 类型 复位值 描述 31:3 REVERSED — — 2 CLKSRC R/W 0 1 HIGH R/W 0 0 EN R/W 0 保留 控制脉宽测量计数器的计数时钟 1：选择外部计数时钟触发计数（频率必须低 于内部时钟） 0：选择内部时钟触发计数 控制脉宽测量的极性 1：测量高电平长度 0：测量低电平长度 开始测量脉宽，测量结束后自动清零 1：开始测量 0：停止测量 92 SWM320 系列 脉宽测量当前值寄存器 PCVAL ADDR：0x40017064 位域 名称 类型 复位值 31:0 PCVL RO 0 描述 当前脉宽测量计数器的值 中断使能寄存器 IE ADDR：0x40017070 位域 名称 类型 复位值 31:17 REVERSED — — 16 PIE R/W 0 15:6 REVERSED — — 5:0 IEx R/W 0 描述 保留 脉宽测量计数器中断使能 1：使能 0：不使能 保留 控制定时器通道 x 的中断使能。Bit0 对应通 道 0，Bit5 对应通道 5 1：使能 0：不使能 中断状态寄存器 IF ADDR：0x40017074 位域 名称 类型 复位值 31:17 REVERSED — — 16 PIF R/W, W1C 0 15:6 REVERSED — — 5:0 IFx R, W1C 0 描述 保留 脉宽测量计数器的中断状态，写 1 清除 1：中断已发生 0：中断未发生 保留 控制定时器通道 x 的中断使能。Bit0 对应通 道 0，Bit5 对应通道 5，写 1 清零 1：中断已发生 0：中断未发生 停止计数控制寄存器 HALT ADDR：0x40017078 位域 名称 类型 复位值 描述 31:6 REVERSED — — 5:0 HALTx R/W 0 保留 控制定时器通道 x 的计数停止。Bit0 对应通 道 0，Bit5 对应通道 5 1：计数停止，此时计数器的计数值停止在当 前值 0：正常计数 93 SWM320 系列 6.9 看门狗定时器（WDT） 6.9.1 特性  产生计数器溢出复位信号，复位信号使能可配置  具有 32 位计数位宽，可灵活配置宽范围的溢出周期  具有中断功能 6.9.2 功能 看门狗定时器（WDT）主要用于控制程序流程正确。SWM3200 系列所有型号 WDT 操 作均相同。使用前需使能对应 WDT 模块时钟。 看门狗定时器（WDT）主要用于控制程序流程正确，在程序流长时间未按既定流程执 行指定程序的情况下复位芯片。配置方式如下：  配置初值寄存器 LOAD，设置计数值，该值以系统时钟为单位递减  配置控制寄存器 CR 中 RSTEN 位，设置递减至 0 时产生中断或产生复位  将控制寄存器 CR 中 EN 位置 1，使能 WDT 模块  程序执行过程中通过向 FEED 寄存器写入 0x55 喂狗，重启计数  若当 VALUE 寄存器减至 0，依然未执行喂狗操作，则根据 CR 寄存器设置，产生 中断或复位信号 复位模式 控制寄存器 CR 中 RSTEN 位配置为 1 时，使能后波形如图 E-1 所示，其中，T_load 为 LOAD 寄存器配置值。 图 6-9 WDT 配置为 reset 模式波形图 中断模式 控制寄存器 CR 中 RSTEN 位配置为 0 时，使能后波形如图 E-2 所示，其中，T_load 为 LOAD 寄存器配置值。中断产生后，通过 IF 寄存器进行清除。 94 SWM320 系列 图 6-10 WDT 配置为中断模式波形图 95 SWM320 系列 6.9.3 寄存器映射 WDT BASE：0x40019000 名称 偏移量 类型 复位值 描述 LOAD 0x00 R/W 0x00 WDT 初值寄存器 VALUE 0x04 R/W 0x00 WDT 当前计数值寄存器 CR 0x08 R/W 0x00 WDT 控制寄存器 IF 0x0C R/W 0x00 WDT 中断状态寄存器 FEED 0x10 W 0x00 WDT 重启计数器寄存器 6.9.4 寄存器描述 WDT 初值寄存器 LOAD ADDR: 0x40019000 位域 31:0 名称 LOAD 类型 R/W 复位值 描述 0 WDT 计数器的初始值 WDT 启动时，计数器自动装载 LOAD 值，开始递减计数，计到 0 时，将 LOAD 寄存器中的值再次装载到计数器中继 续计数 LOAD 值为 0 时，启动 WDT 计数将开 始计数，再次计数到 0 时，产生中断 WDT 启动后设置 LOAD 寄存器无效 描述 WDT 当前值寄存器 VALUE ADDR: 0x40019004 位域 名称 类型 复位值 31:0 VALUE R/W 0 只读，返回计数器的当前计数值 WDT 控制寄存器 CR ADDR: 0x40019008 位域 名称 类型 复位值 描述 31:2 REVERSED — — 保留 1 0 RSTEN EN R/W R/W 0 WDT 复位使能位 1：复位使能 0：复位禁能 0 WDT 启动位 1：启动 WDT 计数 0：停止计数 WDT 中断状态寄存器 IF ADDR: 0x4001900C 96 SWM320 系列 位域 名称 类型 复位值 描述 31:1 REVERSED — — 保留 0 IF R/W0C 0 WDT 中断位，高有效 硬件置位，写 0 清除，写 1 无效 WDT 重启寄存器 FEED ADDR: 0x40019010 位域 名称 类型 复位值 31:8 REVERSED — — 保留 0 看门狗重启计数器寄存器 当向该寄存器写入 8’h55 后会重启看门 狗计数器（喂狗操作） 7:0 FEED W 97 描述 SWM320 系列 6.10 UART 接口控制器（UART） 6.10.1 特性             支持标准的 UART 协议 支持全双工模式 支持波特率可配置 支持 8 位/9 位数据格式选择 可配置的奇偶校验位 支持 1 位/2 位停止位选择 支持波特率自动调整 深度为 9 字节的发送和接收 FIFO 支持 break 操作自动检测 支持接收超时中断 支持 LIN 模式 支持自动流控功能 6.10.2 功能 不同型号具备 UART 数量可能不同。使用前需使能对应 UART 模块时钟。 UART 模块支持波特率配置， 最高速度可达到模块时钟 16 分频。具备深度为 9 的 FIFO， 同时提供了多种中断供选择。 结构图如下图所示。 APB_BUS UART Interrupt Status&Control Status&Control RX_FIFO FIFO & Line Control and Status Register TX_FIFO RX Shift Register MODEM Control and Status Register TX Shift Register Baud Out Interrupt Control & Status Baud Out Baud Rate Generator RXD TXD UART_CLK 图 6-11 UART 结构图 98 SWM320 系列 每个模块功能详细描述如下： TX_FIFO 发送口带有一个 8 字节的 FIFO 缓冲区以减少 CPU 中断的频率 RX_FIFO 接收口带有一个 8 字节的 FIFO 缓冲区以减少 CPU 中断的频率 TX_Shift_Register(发送移位寄存器) 该模块用于控制把并行数据串行输出 RX_Shift_Register(接收移位寄存器) 该模块用于控制把串行数据并行输入 Baud Rate Generator(波特率发生器) 通过把输入的时钟分频后得到期望的波特率，详情参考波特率公式 Interrupt Control and Status Register(中断控制和状态寄存器） 用于使能或关闭相应中断，并提供给用户中断状态 数据格式及波特率配置  数据位 可以通过向 CTRL 寄存器的 NINEBIT 位写 1，选择支持 9 位数据模式。该位默认为 0， 即 8 位数据模式  奇偶校验位 向 CTRL 寄存器 PAREN 位写 1 使能奇偶校验，PARMD 位选择奇偶校验模式，分 别有奇校验、偶校验、常 1、 常 0 等四种校验格式，根据需求可以灵活选择配置具体看下 表： 校验类型 CTRL[21] CTRL[20] CTRL[19] 无校验 x x 0 奇校验 0 0 1 偶校验 0 1 1 校验位常为 1 1 0 1 校验位常为 0 1 1 1  停止位 停止位位数默认为 1 位，可通过向 CTRL 寄存器 STOP2b 位写 1 选择停止位位数为 2 位。 使能波特率配置后，对波特率寄存器（BAUD）BIT[13:0]写入特定值，配置波特率。配 置方式如下： 目标波特率 = 系统主时钟 / (16 * (BAUD + 1)) 波特率配置完成后，需将控制及状态寄存器（CTRL）BIT[13]置 1，使波特率配置生效。 99 SWM320 系列 此外，AUTOBAUDEN 置 1 可以打开波特率自动调节功能。根据所接收到的数据通过 AUTOBAUDBITS 来设置检测的时间长度。如下图所示： 图 6-12 AUTOBAUDBITS 配置图 当 n=00 时，bit0 为高电平，此时向 AUTOBAUDBITS 写 00，设置为 1 位长度； 当 n=01 时，bit0 为低电平，bit1 为高电平，此时向 AUTOBAUDBITS 写 01，设置为 2 位长度； 当 n=10 时，bit0~bit2 为低电平，bit3 为高电平，此时向 AUTOBAUDBITS 写 10，设置 为 4 位长度； 当 n=11 时，bit0~bit6 为低电平，bit7 为高电平，此时向 AUTOBAUDBITS 写 11，设置 为 8 位长度； FIFO 及中断设置 UART 模块包含深度为 9 的接收 fifo 及发送 fifo，同时提供了与 fifo 相配合的状态位中 断，供操作中使用。使用方式如下：  通过 FIFO 寄存器配置中断触发条件，并获取 fifo 内部数据数量  BIT[27：24] TXTHR 位发送 FIFO 阈值设置，当 TXFIFO 中数据量小于等于写 入值时，触发中断，当配置为 0 且使能中断时，UART 使能后即触发发送中断  BIT[19：16]RXTHR 位接收 FIFO 阈值设置，当 RXFIFO 中数据量大于等于写 入值时，触发中断，当配置为 0 且使能中断时，UART 使能后接收到 1 个数据 值即触发接收中断  通过控制及状态寄存器（CTRL）RXIE 位（BIT[4]）及 TXIE 位（BIT[2]），使能 fifo 中断  通过查询波特率寄存器（BAUD）BIT[20:19]获取 fifo 状态 数据发送及接收 将控制及状态寄存器（CTRL）EN 位置 1 后，对应 UART 模块使能 对于发送操作：  向 DATA 寄存器写入数据，数据发送至 UART_TX 线  通过读取 CTRL 寄存器 TXIDLE 位状态，获取当前发送状态  可通过读取 BAUD 寄存器 TXD 位，获取当前 TX 线实时状态 对于接收操作  通过判断 DATA 寄存器中 VAILD 位，判断是否接收到有效数据  读取 DATA 寄存器，可获得 UART_RX 线接收的数据 100 SWM320 系列  可通过读取 BAUD 寄存器 RXD 位，获取当前 RX 线实时状态  可通过设置 CTRL 寄存器 TOTIME 位及 TOIE 位，使能接收超时中断。使能后， 当接收相邻两个数据间隔时长超过设置时长时，将触发中断 LIN Fram 当使用 LIN Fram 时，可通过 LINCTRL 寄存器进行相关设置。 发送操作： 与正常的 UART 发送相比，选用 LIN Fram 发送时，除了上述操作步骤外，还需：  通过 CTRL 寄存器将 GENBRK 位置 1，拉低 TX 线。该位保持为 1 时，TX 将持续 保持低电平，直至该位清除  通过 LINCTRL 寄存器将 LINGENBRKEN 位置 1，使能 Break 信号发送完成中断  通过 LINCTRL 寄存器将 LINGENBRK 位置 1，发送 Break 信号至总线  Break 信号发送完成后，中断产生，LINCTRL 寄存器 LINGENBRKST 位置 1。可 通过读此寄存器判断是否发送完成 注意：发送 BREAK 信号时，向 DATA 寄存器写入数据，数据同样会执行发送操作，但 数据电平不会体现到 TX 线上，除非发送数据期间清除 CTRL 寄存器 GENBRK 位。 接收操作： 与正常的 UART 接收相比，选用 LIN Fram 接收时，除了上述操作步骤外，还需：  通过 LINCTRL 寄存器将 LINBRKEN 位置 1，使能检测到 Break 信号中断  设置 CTRL 寄存器 BRKIE 位及 BRKDET 位，当 RX 线接收到 Break 信号时，将触 发中断  检测到 Break 信号并产生中断后，LINCTRL 寄存器 LINBRKST 位置 1。可通过读 此寄存器判断是否检测到 Break 信号 当 Break 信号不够长时，丢弃 Break，LINBRKST 不置 1，如下图所示： 图 6-13 Break 信号不够长示意图 当 Break 信号恰好够长时，检测到 Break，LINBRKST 置 1，如下图所示： 101 SWM320 系列 图 6-14 Break 信号恰好够长示意图 当 Break 信号足够长时，等接收线上收到高电平后，检测到 Break，LINBRKST 置 1， 如下图所示： 图 6-15 Break 信号足够长示意图 硬件流控 硬件流控（RTS/CTS）制主要功能为防止串口传输时出现丢失数据的现象，使用流控制 功能时需将通信两端的 RTS 和 CTS 对应相连，通过 RTS 和 CTS 可以控制两个串口设备间 的串行数据流，硬件连接如下图所示： 错误!不能通过编辑域代码创建对象。 图 6-16 流控制硬件连接示意图 RTS 流控制 RTS 为输出信号，通过 FCCTRL 寄存器使能该信号并设置有效极性（高电平/低电平） 以及触发阈值，当 RTS 为有效电平时表示可以接收数据，当接收数据达到所设置的阈值时， RTS 无效。 CTS 流控制 CTS 为输入信号，通过 FCCTRL 寄存器使能该信号并设置有效极性（高电平/低电平）， 当 RTS 为有效电平时表示可以发送数据。 102 SWM320 系列 6.10.3 寄存器映射 BASE： 0x40020000+0x1000*n（n=0~3，n 为端口值） UARTn 名称 偏移量 类型 复位值 描述 DATA 0x00 R/W 0 UART 数据寄存器 CTRL 0x04 R/W 1 UART 控制及状态寄存器 BAUD 0x08 R/W 0x184000 UART 波特率控制寄存器 FIFO 0x0C R/W 0 UART 数据队列寄存器 LINCTRL 0x10 R/W 0 LIN Frame 控制寄存器 FCCTRL 0x14 R/W 0 自动流控控制寄存器 6.10.4 寄存器描述 数据接口寄存器 DATA ADDR:0x40020000+0x1000*n（n 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 描述 31:9 REVERSED — — 10 PARERR RO 0 9 VALID RO 0 8:0 DATA R/W 0 保留 当前读回的的数据是否存在校验错误 1：存在 0：不存在 数据有效位 当 DATA 字段有有效的接收数据时，该位为 1，为 0 时无效 UART 数据位 读操作，返回缓存中接收到的数据 写操作，将待发送的数据写入缓存中 控制及状态寄存器 CTRL ADDR:0x40020004+0x1000*n（n 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 31:24 TOTIME R/W 0 23:22 STOPMD R/W 0 21:20 PARMD R/W 0 描述 接收数据超时中断的触发条件 TimeOut 时长 = TOTIME*10/BAUDRAUD 秒 停止位模式 00：1 位 01：2 位 1x：保留 奇偶校验位模式 00：奇校验 01：偶校验 10：常 1 11：常 0 103 SWM320 系列 位域 名称 类型 复位值 描述 奇偶校验位使能位 1：使能 0：不使能 数据位模式 1：9 位数据位 0：8 位数据位 该位为 0 表示 UART 正常发送数据， 使用 LIN Fram 发送时需要将该位置为 1，以拉低 UART_TX 管脚 Break 中断使能： 1：使能 0：不使能 Break 检测标志位 1：接收到 Break 0：没有接收到 Break 接收数据超时中断使能 1：使能 0：不使能 19 PAREN R/W 0 18 NINEBIT R/W 0 17 GENBRK R/W 0 16 BRKIE R/W 0 15 BRKDET R/W 1C 0 14 TOIE R/W 0 13 FLEXBAUD EN R/W 0 使用 UART 前，需要将此位配置为 1 12:11 REVERSED — — 保留 10 LOOP R/W 0 9 EN R/W 0 8:7 REVERSED — — 6 TXDONEIE R/W 0 5 RXOV W1C 0 4 RXIE R/W 0 3 RXNE RO 0 回环测试模式使能位（从 TX 线发送出去的数据， 在自身 RX 线上可以收到，从而测试硬件是否正常 工作） 1：使能 0：不使能 UART 模块使能位 1：使能 0：不使能 保留 发送完成中断使能位 1：使能 0：不使能 接收端 FIFO 溢出标志位 1：接收 FIFO 溢出 0：接收 FIFO 没有溢出 接收端 FIFO 中断使能位 1：接收 FIFO 达到预定的数量时产生中断 0：接收 FIFO 达到预定的数量时不产生中断 接收端 FIFO 非空标志位 1：非空 0：空 104 SWM320 系列 位域 名称 类型 复位值 2 TXIE R/W 0 1 TXF RO 0 0 TXIDLE RO 0 描述 发送端 FIFO 中断使能位 1：当发送 FIFO 内的数据少于预定的数量时产生 中断 0：当发送 FIFO 内的数据少于预定的数量时不产 生中断 发送端 FIFO 满标志位 1：发送 FIFO 内的数据满 0：发送 FIFO 内的数据不满 发送线空闲标志位 1：发送线空闲 0：发送线忙，正在发送数据 波特率寄存器 BAUD ADDR:0x40020008+0x1000*n（n 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 31:28 REVERSED — — 保留 27 TXDONEIR Q RO 0 发送完成中断状态位 1：中断已产生 0：中断未产生 26 OVST R,W 1C 0 自动调节波特率失败时该位自动置 1 25:24 AUTOBAU DBITS R/W 0 23 AUTOBAU DEN R/W, AC 0 22 RXIF RO 0 21 TOIF RO 0 20 TXTHRF RO 0 19 RXTHRF RO 0 18 BRKIF RO 0 17 TXIF RO 0 16 RXTOIF RO 0 15 RXD RO 0 描述 自动调节波特率时，检测的时间长度 00：1 位长度 01：2 位长度 10：4 位长度 11：8 位长度 波特率自动调节功能 1：使能 0：不使能 接收端 FIFO 中断状态位 1：中断已产生 0：中断未产生 接收数据超时中断状态位 1：中断已产生 0：中断未产生 当发送 FIFO 达到预定数量时，该位为 1 当接收 FIFO 达到预定数量时，该位为 1 当接收到 BREAK 字符时，如果使能 Break 中断， 则该位置 1，通过 CTRL 寄存器 BRKDET 位清除 发送端 FIFO 中断状态位 1：中断已产生 0：中断未产生 当 RXIF 或 RXTOIRQ 为 1 时，该位为 1 直接读取接收线状态 1：高电平 0：低电平 105 SWM320 系列 位域 名称 类型 复位值 14 TXD RO 0 13:0 BAUD R/W 0 描述 直接读取发送线状态 1：高电平 0：低电平 UART 工作波特率控制 设置波特率方式为：波特率= F/(16*（BAUD+1）) FIFO 寄存器 ADDR:0x4002000C+0x1000*n（n 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 描述 31:28 REVERSED — — 保留 27:24 TXTHR R/W 0 设置发送 FIFO 中断（TXIF）阈值 23:20 REVERSED — — 保留 19:16 RXTHR R/W 0 设置接收 FIFO 中断（RXIF）阈值 15:12 REVERSED — — 保留 11:8 TXLVL R/W 0 发送 FIFO 中实际数据数量 7:4 REVERSED — — 保留 3:0 RXLVL R/W 0 接收 FIFO 中实际数据数量 LINCTRL 寄存器 ADDR:0x40020010+0x1000*n（n 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 31:5 REVERSED — — 保留 4 LINGENBR K R/W, AC 0 该位写 1 发送 LIN Break，发送完成自动清零 3 LINGENBR KST R/W 0 LIN Break 发送完成中断状态 1：中断已产生 0：中断未产生 2 LINGENBR KEN R/W 0 发送 LIN Break 完成中断的使能 1：使能 0：不使能 1 LINBRKST RO 0 检测到 LIN Break 中断状态 1：中断已产生 0：中断未产生 0 检测到 LIN Break 中断的使能 1：使能 0：不使能 0 LINBRKEN R/W 描述 FCCTRL 寄存器 ADDR:0x40020014+0x1000*n（n 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 描述 31:9 REVERSED — — 保留 8 RTS RO 0 RTS 的当前状态 1：高电平 106 SWM320 系列 0：低电平 7 6:4 3 2 1 0 CTS RTSTH RTSPOL CTSPOL RTSEN CTSEN RO R/W R/W R/W R/W R/W 0 CTS 的当前状态 1：高电平 0：低电平 0 RTS 流控的触发阈值 000：触发阈值为 1Byte 001：触发阈值为 2Byte 010：触发阈值为 4Byte 011：触发阈值为 6Byte 0 RTS 信号的极性 1：高有效，RTS 输出高表示可以接收数据 0：低有效，RTS 输出低表示可以接收数据 0 CTS 信号的极性 1：高有效，CTS 输入为高表示可以发送数据 0：低有效，CTS 输入为低表示可以发送数据 0 RTS 流控使能 1：使能 0：不使能 0 CTS 流控使能 1：使能 0：不使能 107 SWM320 系列 6.11 I2C 总线控制器 6.11.1 特性  支持主机模式  支持 7 位或 10 位地址  波特率可配置  支持中断功能 6.11.2 功能 不同型号 I2C 模块数量可能不同。使用前需使能对应 I2C 模块时钟。 基本操作  总线设置 I2C 总线采用串行数据线(SDA)和串行时钟线(SCL)传输数据。I2C 总线的设备端口为开 漏输出，所以必须在接口外接上拉电阻。 数据在主从设备之间通过 SCL 时钟信号在 SDA 数据线上逐字节同步传输。每一个 SCL 时钟脉冲发送一位数据，高位在前。每发送一个字节的数据产生一个应答信号。在时钟线 SCL 高电平期间对数据的每一位进行采样。数据线 SDA 在时钟线 SCL 为低改变，在时钟线 SCL 为高电平时必须保持稳定。  协议介绍 通常情况下，一个标准的通信包含四个部分： （1）开始信号 （2）从机地址 （3）数据传输 （4）停止信号 如下图所示 图 6-17 I2C 通信示意图  起始位发送 当总线空闲时，表示没有主机设备占用总线（SCL 和 SDA 都保持高电平），主机可以 通过发送一个起始信号启动传输。启动信号，通常被称为 S 位。SCL 为高电平时，SDA 由 高电平向低电平跳变。启动信号表示开始新的数据传输。 108 SWM320 系列 重新启动是没有先产生一个停止信号的启动信号。主机使用此方法与另一个从机或者在 不释放总线的情况下与相同的从机改变数据传输方向（例如从写入设备到写入设备的转换） 。 当命令寄存器的 STA 位被置位，同时 RD 或者 WR 位被置位时，系统核心产生一个启 动信号。根据 SCLK 的当前的不同状态，生成启动信号或重复启动信号。  地址发送 在开始信号后，由主机传输的第一个字节数据是从机地址。包含 7 位的从设备地址和 1 位的 RW 指示位。RW 指示位信号表示与从机的数据传输方向。在系统中的从机不可以具有 相同的地址。只有从机地址和主机发送的地址匹配时才能产生一个应答位（在第九个时钟周 期拉低 SDA）进行响应。对于 10 位从机地址，模块通过产生两个从机地址支持。 发送从机地址为一次写操作，在传输寄存器中保存从机地址并对 WR 位置位，从机地 址将被发送到总线上。  数据发送 一旦成功取得了从机地址，主机就可以通过 R/W 位控制逐字节的发送数据。每传输一 个字节都需要在第九个时钟周期产生一个应答位。 如果从机信号无效，主机可以生成一个停止信号中止数据传输或生成重复启动的信号并 开始一个新的传输周期。如果从机返回一个 NACK 信号，主机就会产生一个停止信号放弃 数据传输，或者产生一个重新启动信号开始一个新的传输周期。 如果主机作为接收设备，没有应答从机，从机就会释放 SDA，主机产生停止信号或者 重新启动信号。 向从机写入数据，需把将要发送的数据存入传输寄存器中并设置 WR 位。从从机中读 取数据，需设置 RD 位。在数据传输过程中系统核心设置 TIP 提示标志，指示传输正在进行。 当传输完成后 TIP 提示标志会自动清除。当中断使能时，中断标志位 IF 被置位，并产生中 断。当中断标志位 IF 被置位后，接收寄存器收到有效数据。当 TIP 提示标志复位后，用户 可以发出新的写入或读取命令。  停止位发送 主机可以通过生成一个停止信号终止通信。停止信号通常被称为 P 位，被定义为 SCL 为高电平时，SDA 由低电平向高电平跳变。 初始化 I2C 模块提供了 MASTER 模式，基本操作及配置流程如下  配置 PORTCON 模块中端口对应 PORTx_FUMUX 寄存器，将指定引脚配置为 I2C 功能  配置 PORTCON 模块中端口对应 PORTx_SEL 寄存器，将指定引脚切换为功能复用  配置 PORTCON 模块中端口对应 PULLU_x 上拉使能寄存器，使能端口内部上拉电 阻（也可使用外部上拉电阻）  配置 PORTCON 模块中端口对应 INEN_x 输入使能寄存器，使能 I2C 数据线输入功 能 109 SWM320 系列  置 CTRL 寄存器的 EN 位为 0，关闭 I2C 模块，确保配置寄存器过程中模块未工作  配置 CLKDIV 寄存器的 CLKDIV 位，设置 I2C 传输速度，计算公式见寄存器描述  配置 MSTCMD 寄存器的 IF 位为 1，使能 I2C 中断前确保中断标志位为清除状态  配置 CTRL 寄存器的 MSTIE 位为 1，使能 I2C 中断  配置 CTRL 寄存器的 EN 位为 1，打开 I2C 模块 发送模式 I2C 作为主机向从机发送数据操作流程如下：  主机发送从机器件地址： 将从机的 7 位器件地址写入 MSTDAT 寄存器的 DATA 位， 高 7 位为器件地址，最后一位为 0  置 MSTCMD 寄存器 STA 位和 WR 位为 1，发送起始信号和写命令  发送数据：将需要往从机发送的数据写入 MSTDAT 寄存器 DATA 位，同时置 MSTCMD 寄存器 WR 位为 1。数据发送完成后，MSTCMD 寄存器的 TIP 位变为 0， 可通过查询该位确认发送完成。从机成功接收到数据，后向主机返回 ACK，主机 接收到 ACK 后，MSTCMD 寄存器的 STA 位变为 0  主机按上步骤可重复发送数据，数据发送完成后置 MSTCMD 寄存器 STO 位为 1， 则总线发送 STOP 信号，停止写入数据 接收模式 I2C 作为主机从从机读取数据操作流程如下（以 EEPROM 流程为例） ：  主机发送从机器件地址：把从机的 7 位器件地址给 MSTDAT 寄存器的 DATA 位， 高 7 位为器件地址，最后一位为 0  置 MSTCMD 寄存器 STA 位和 WR 位为 1，发送起始信号和写命令  主机发送读取数据的地址：把读取数据的地址写入 MSTDAT 寄存器 DATA 位，同 时置 MSTCMD 寄存器 WR 位为 1  主机再次发送从机器件地址：将从机的 7 位器件地址写入 MSTDAT 寄存器的 DATA 位，高 7 位为器件地址，最后一位为 1  置 MSTCMD 寄存器 WR 位为 1，启动写命令，DATA 中地址数据发送至总线  读取数据：向从机发送读取命令，置 MSTCMD 寄存器 RD 位为 1。数据传输完成 后 MSTCMD 寄存器的 TIP 位变为 0，主机可通过读取 MSTDAT 寄存器的 DATA 位来读取从机数据  主机按上述步骤可重复读取数据，当最后一个数据读取完成时，主机要向从机返回 NACK 和停止信号，通过将 MSTCMD 寄存器 STO、ACK 和 RD 位全部置 1 可完 成该操作 110 SWM320 系列 6.11.3 寄存器映射 BASE： 0x40028000+0x1000*n（n 为端口值） I2C 名称 偏移量 类型 复位值 描述 CLKDIV 0x00 R/W 0xFFFF 分频控制寄存器。 CTRL 0x04 R/W 0 控制寄存器 MSTDAT 0x08 R/W 0 Master 数据寄存器 MSTCMD 0x0C R/W 0 Master 命令寄存器 6.11.4 寄存器描述 分频控制寄存器 CLKDIVx (x=0,1) ADDR: 0x40028000+0x1000*n（n 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 描述 31:16 REVERSED — — 保留 0xFFFF 分频控制寄存器 需将内部工作频率设置为 SCL 频率的 5 倍， 此寄存器修改必须在 EN 为 0 的时候才能进行 例如： 主时钟频率为 32MHz，SCL 频率为 100KHz， 则需要设置 CLKDIV = 32*1000/5*100-1 = 0x3F 15:0 CLKDIV R/W 控制寄存器 CTRLx (x=0,1) ADDR: 0x40028004+0x1000*n（n 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7 EN R/W 0 模块使能 1：使能 0：禁能 6 MSTIE R/W 0 中断使能 1：使能中断 0：禁能中断 5:0 REVERSED — — 保留 数据寄存器 MSTDAT x (x=0,1) ADDR: 0x40028008+0x1000*n（n 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 RDATA RO 0 从 I2C 总线上接收的最后一个字节 111 SWM320 系列 位域 名称 WDATA 类型 复位值 描述 — BIT [7:1] : 发送到 I2C 总线上的下一个数据 BIT [0] : 在数据传输过程中，为数据最低位 在地址传输过程中，为 R/W 指示位 1 表示从 slave 读数据 0 表示向 slave 写数据 WO 命令寄存器 MSTCMD x (x=0,1) ADDR: 0x4002800C+0x1000*n（n 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7 6 ACK RO 0 接收到从设备发送的 ACK 位： 0： 收到 ACK 1： 收到 NACK STA WO — 产生 START，自动清零 BUSY RO 0 当检测到 START 之后，这一位变 1 当检测到 STOP 之后，这一位变 0 STO WO — 产生 STOP，自动清零 RO 0 当 I2C 模块失去总线的访问权时硬件置 1 WO — 需从 Slave 读数据时，将该位置 1，自动清零 WO 0 向 Slave 写数据时，向该位写 1，自动清零 接收模式下： 0： 向总线反馈 ACK 1： 向总线反馈 NACK 5 RD 4 WR 3 ACK R/W 0 2 REVERSED — — 1 TIP R/W 0 1：传输正在进行中 0：传输已经结束 0 当该位为 1 时，表示中断等待处理，写 1 清零 有两种情况下此位硬件置位： 1.一个字节传输完成 2.总线访问权丢失 0 IF R/ W1C 保留 112 SWM320 系列 6.12 串行外设接口（SPI）控制器 6.12.1 特性  全双工串行同步收发  可编程时钟极性和相位  支持 MASTER 模式和 SLAVE 模式  MASTER 模式下最高传输速度支持主时钟 4 分频  数据宽度支持 4BIT 至 16BIT  具备深度为 8 的接收和发送 FIFO 6.12.2 功能 不同型号 SPI 模块数量可能不同。使用前需使能对应 SPI 模块时钟。 SPI 模块支持 SPI 模式及 SSI 模式。SPI 模式下支持 MASTER 模式及 SLAVE 模式。具 备深度为 8 的 FIFO，速率及帧宽度可灵活配置。其结构图如下图所示。 SCK ck_generate MOSI APB BUS apb_reg shift register Control logic MISO txfifo rxfifo 图 6-18 SPI 控制器结构示意图 位速率的产生 SPI 模块包含一个可编程的位速率时钟分频器来生成串行输出时钟。串行位速率通过设 置控制寄存器（CTRL）CLKDIV 位域对输入时钟进行分频来获得。分频值的范围为 4~512 分频值。计算公式如下 Fsclk_out = FHCLK/SCKDIV。 作为主设备时，SPI_CLK 最高支持模块输入时钟 4 分频，即当时钟为 40MHZ 时，最高 可支持输出 10MHZ 时钟。 作为从设备时，SPI_CLK 最高支持模块输入时钟 6 分频，即当时钟为 40MHZ 时，最高 支持输入 6MHZ 时钟。 113 SWM320 系列 帧宽度 使能 SPI 模块前，可通过设置控制寄存器（CTRL）DSS 位域选择数据帧长度，支持 4～ 16 位，从最高有效位（MSB）开始发送。设置该寄存器位时，需保证 SPI 处于关闭状态。 SPI 模式 使能 SPI 模块前，可通过设置控制寄存器（CTRL）中 FFS 位域选择输出模式，当该位 配置为 0 时，选择为 SPI 模式。此时，可通过控制寄存器（CTRL）中 CPOL 和 CPHA 配置 SPI 模块时钟空闲状态极性与数据采样时间点。 当 CPOL=0，CPHA=0 时，时钟空闲状态为低电平，起始采样点为时钟上升沿。输出波 形如下： 图 6-19 CPOL=0，CPHA=0 输出波形 当 CPOL=0，CPHA=1 时，时钟空闲状态为低电平，起始采样点为时钟下降沿。输出波 形如下： 图 6-20 CPOL=0，CPHA=1 输出波形 当 CPOL=1，CPHA=0 时，时钟空闲状态为高电平，起始采样点为时钟下降沿。输出波 形如下： 图 6-21 CPOL=1，CPHA=0 输出波形 114 SWM320 系列 当 CPOL=1，CPHA=1 时，时钟空闲状态为高电平，起始采样点为时钟上升沿 输出波形如下： 图 6-22 CPOL=1，CPHA=1 输出波形 所有模式下，片选线均为发送一个数据后自动拉高，第二个数据再次拉低，因此当需要 使用连续片选时，需使用 GPIO 模拟片选线。 SSI 模式 可通过设置控制寄存器（CTRL）中 FFS 位域选择输出模式，当该位配置为 1 时，选择 为 SSI 模式。 单次输出波形如下： 图 6-23 SSI 模式单次输出波形 连续输出波形如下 图 6-24 SSI 模式连续输出波形 主设备操作 当 SPI 模块作为主模块工作时，操作流程如下：  通过 CTRL 寄存器 CLKDIV [2:0]位定义串行时钟波特率  设置 CTRL 寄存器 DSS 位来选择数据位数 115 SWM320 系列  选择 CTRL 寄存器 CPOL 和 CPHA 位， 定义数据传输和串行时钟间的相位关系。主、 从设备的 CPOL 和 CPHA 位必须一致  配置 CTRL 寄存器 FFS 位定义数据帧格式，主、从设备的数据帧格式必须一致。  设置 CTRL 寄存器 MSTR 位为 1  使能 CTRL 寄存器 EN 位 在配置中，MOSI 引脚是数据输出，而 MISO 引脚是数据输入。 注意: 在 NSS 硬件模式下，从设备的 NSS 输入由主设备的 NSS 引脚控制，需选择软件 驱动的 GPIO 引脚控制。 从设备操作 在从模式下，SCK 引脚用于接收从主设备来的串行时钟。而 CTRL 寄存器中 CLKDIV [2:0]的设置不影响数据传输速率。 操作流程： 1. 设置 CTRL 寄存器 DSS 位来定义数据位数选择。 2. 选择 CTRL 寄存器 CPOL 和 CPHA 位，与主设备一致。 3. 配置 CTRL 寄存器 FFS 位定义数据帧格式。 4. 设置 CTRL 寄存器 MSTR 位为 0 在配置中，MOSI 引脚是数据输入，MISO 引脚是数据输出。 FIFO 操作 发送 FIFO：通用发送 FIFO 是一个 16 位宽、8 单元深、先进先出的存储缓冲区。通过 写数据 (DATA)寄存器来将数据写入发送 FIFO，数据在由发送逻辑读出之前一直保存在发 送 FIFO 中。并行数据在进行串行转换并通过 MOSI 管脚分别发送到相关的从机之前先写入 发送 FIFO。 接收 FIFO：通用接收 FIFO 是一个 16 位宽、8 单元深、先进先出的存储缓冲区。从串 行接口接收到的数据在读出之前一直保存在缓冲区中，通过读 DATA 寄存器来访问读 FIFO。 从 MISO 管脚接收到的串行数据在分别并行加载到相关的主机接收 FIFO 之前先进行记录。 可通过中断使能寄存器 IE、中断状态寄存器 IF、状态寄存器 STAT 对 FIFO 状态及中断 进行查询与控制。 116 SWM320 系列 6.12.3 寄存器映射 SPI BASE： 0x4002C000/0x4002D000 名称 偏移量 类型 复位值 描述 CTRL 0x00 R/W 0x1172 SPI 控制寄存器 DATA 0x04 R/W 0 SPI 数据寄存器 STAT 0x08 R/W 0x6 SPI 状态寄存器 IE 0x0C R/W 0 SPI 中断使能寄存器 IF 0x10 R/W 0 SPI 中断状态寄存器 6.12.4 寄存器描述 控制寄存器 CTRL ADDR: 0x4002C000/0x4002D000 位域 名称 类型 复位值 描述 31:13 REVERSED — — 12 MSTR R/W 1 11:10 FFS R/W 0 9 CPOL R/W 0 8 CPHA R/W 1 保留 主从模式选择 1 = SPI 系统配置为主器件模式 0 = SPI 系统配置为从器件模式 数据帧格式选择 00：SPI 模式 01：SSI 模式 1x：保留 时钟极性选择 0 = 串行时钟空闲状态为低电平，有效电平为 高电平 1 = 串行时钟空闲状态为高电平，有效电平为 低电平 时钟相位选择 0 = 在串行时钟的第一个跳变沿采样数据 1 = 在串行时钟的第二个跳变沿采样数据 117 SWM320 系列 位域 名称 类型 复位值 7:4 DSS R/W 0x7 3 EN RW 0x0 2:0 CLKDIV RW 0x10 描述 数据位数选择 0000：保留 0001：保留 0010：保留 0011：4bit 数据 0100：5bit 数据 0101：6bit 数据 0110：7bit 数据 0111：8bit 数据 1000：9bit 数据 1001：10bit 数据 1010：11bit 数据 1011：12bit 数据 1100：13bit 数据 1101：14bit 数据 1110：15bit 数据 1111：16bit 数据 SPI 使能位 0：关闭 1：开启 波特率选择 000：主时钟 4 分频 001：主时钟 8 分频 010：主时钟 16 分频 011：主时钟 32 分频 100：主时钟 64 分频 101：主时钟 128 分频 110：主时钟 256 分频 111：主时钟 512 分频 数据寄存器 DATA ADDR: 0x4002C004/0x4002D004 位域 名称 类型 复位值 31:16 REVERSED — — 保留 0x0 SPI 接收/发送数据寄存器 读操作从接收 FIFO 中读出接收到的数据 写操作将数据写入发送 FIFO 中 15:0 DATA RW 描述 状态寄存器 STAT ADDR: 0x4002C008/0x4002D008 位域 名称 类型 复位值 31:12 REVERSED — — 描述 保留 118 SWM320 系列 位域 11:9 8:6 5 4 3 2 名称 RFLVL TFLVL RFOVF RFF RFNE TFNF 类型 RO RO RW RO RO RO 复位值 描述 0 接收 FIFO 数据深度位标志 000：RFF 为 1 时，表示 FIFO 内有 8 组数据； RFF 为 0 时，表示 FIFO 内没有数据； 001：表示 FIFO 内有 1 组数据； 010：表示 FIFO 内有 2 组数据； 011：表示 FIFO 内有 3 组数据； 100：表示 FIFO 内有 4 组数据； 101：表示 FIFO 内有 5 组数据； 110：表示 FIFO 内有 6 组数据； 111：表示 FIFO 内有 7 组数据； 0 发送 FIFO 数据深度位标志 000：TFNF 为 0 时，表示 FIFO 内有 8 组数据； TFNF 为 1 时，表示 FIFO 内没有数据； 001：表示 FIFO 内有 1 组数据； 010：表示 FIFO 内有 2 组数据； 011：表示 FIFO 内有 3 组数据； 100：表示 FIFO 内有 4 组数据； 101：表示 FIFO 内有 5 组数据； 110：表示 FIFO 内有 6 组数据； 111：表示 FIFO 内有 7 组数据； 0 接收 FIFO 溢出标志，软件清零，写清零 0：没溢出 1：溢出 0 接收 FIFO 满标志 0：非满 1：满 0 接收 FIFO 非空标志 0：空 1：非空 1 发送 FIFO 非满标志 0：满 1：非满 1 TFE RO 1 发送 FIFO 空标志 0：非空 1：空 0 TC RW 0 SPI 传输结束标志 每次数据帧传输结束后，该标志会被置位。 软件清零，写 1 清零。 中断使能寄存器 IE ADDR: 0x4002C00C/0x4002D00C 位域 名称 类型 复位值 描述 119 SWM320 系列 位域 名称 类型 复位值 31:5 REVERSED — — 保留 0x0 发送 FIFO 半满 1：使能 0：不使能 0x0 发送 FIFO 空中断使能 1：使能 0：不使能 0x0 接收 FIFO 半满 1：使能 0：不使能 4 3 2 TFHF TFE RFHF RW RW RW 描述 1 RFF RW 0x0 接收 FIFO 满中断使能 1：使能 0：不使能 0 RFOVF RW 0x0 接收 FIFO 溢出中断使能 1：使能 0：不使能 中断状态寄存器 IF ADDR: 0x4002C010/0x4002D010 位域 名称 类型 复位值 31:5 REVERSED — — 保留 0x0 发送 FIFO 半满状态 1：中断已产生 0：中断未产生 写 1 清中断状态 0x0 发送 FIFO 空中断状态 1：中断已产生 0：中断未产生 写 1 清中断状态 0x0 接收 FIFO 半满状态 1：中断已产生 0：中断未产生 写 1 清中断状态 0x0 接收 FIFO 满中断状态 1：中断已产生 0：中断未产生 写 1 清中断状态 0x0 接收 FIFO 溢出中断状态 1：中断已产生 0：中断未产生 写 1 清中断状态 4 3 2 1 0 TFHF R/ W1C TFE R/ W1C RFHF R/ W1C RFF R/ W1C RFOVF R/ W1C 描述 120 SWM320 系列 6.13 脉冲宽度调制（PWM）发生器 6.13.1 特性  6 组 16 位宽 PWM 控制，最多可产生 12 路 PWM 信号  支持互补、中心对称、单步模式  最高支持输入时钟 8 分频  提供高电平起始中断及周期结束中断  支持死区设置  可选择初始输出电平选择  支持刹车功能  支持硬件自动触发 ADC 采样 6.13.2 功能 使用前需使能 PWM 模块时钟。 PWM 模块提供了 12 路（6 组）输出，支持独立、互补、中心对称等模式，支持死区 生成及初始电平配置。 初始电平配置与时钟分频 通过配置 BCTRLx 寄存器，可配置各路 PWM 初始电平。ENABLE 寄存器 EN 位使能 后，对应通道起始输出电平即为该寄存器对应通道配置电平。如下图所示。 Initial State PWM Starts CYCLE PWM_A PWM Starts Initial State Hduty InitLevelA = 1 Hduty PWM_A InitLevelA = 0 Initial State：模块EN=0时引脚电平状态 PWM Starts：模块EN=1时引脚电平状态 InitLevel：初始电平配置 图 6-25 独立模式下初始电平配置示意图 互补模式时，EN 使能前，初始电平配置有效，使能后，该寄存器配置对 B 路输出电平 121 SWM320 系列 无效。 通过 SYSCON 模块 CLKDIV 寄存器，可进行 PWM 计数时钟周期配置，支持计数周期 最多为 PWM 模块时钟周期的 8 倍。 注意：分频寄存器需要在初始电平设置完成后进行配置。 PWM 模块建议按照如下顺序配置  配置初始电平  配置周期及中断相关寄存器  初始化时钟分频  引脚功能切换  PWM 使能 PWM Starts Initial State Initial State PWM Starts CYCLE PWM_A Hduty InitLevelA = 1 InitLevelB = 1 PWM_B CYCLE PWM_A Hduty InitLevelA = 0 InitLevelB = 1 PWM_B CYCLE PWM_A Hduty InitLevelA = 1 InitLevelB = 0 PWM_B CYCLE PWM_A Hduty PWM_B Initial State：模块EN=0引脚电平状态 PWM Starts：模块EN=1引脚电平状态 InitLevel：初始电平 阴影部分：死区周期 图 6-26 互补模式下初始电平设置示意图 122 InitLevelA = 0 InitLevelB = 0 SWM320 系列 模式选择 通过配置 MODEx 寄存器，配置 PWM 输出模式，包括独立/互补/中心对称/单步模式。 独立模式下，每一路 PWM 独立配置，彼此间相互无影响。 其中，起始输出电平根据 BCTRLx 寄存器配置而定，可选择高电平或低电平；周期通 过寄存器 PERAx 设置，最大值为 FFFFh；高电平周期通过寄存器 HIGHx 进行设置，低电平 周期则为 PERAx-HIGHx。 PERAx的值 HIGHAx 时间 0x80 PWMA_OUTx 图 6-27 PWM 独立模式起始输出低电平示意图 PERBx的值 HIGHBx 时间 0x80 PWMB_OUTx 图 6-28 PWM 独立模式起始输出高电平示意图 互补模式下， 同组 A 路及 B 路输出为一组， 只需配置当前组 A 路计数周期寄存器 PERAx 及高电平周期寄存器 HIGHAx，B 路输出为 A 路输出的反向。此外，可配置死区发生器， 死区效果为将上升沿推后指定周期，通过 DZAx 及 DZBx 寄存器进行配置，配置值不可大 于高电平值。 PERAx的值 HIGHAx 时间 0x80 PWMA_OUTx PWMB_OUTx 123 SWM320 系列 图 6-29 未开启死区的互补模式 PERAx的值 HIGHAx 时间 0x80 PWMA_OUTx PWMB_OUTx DZAx DZBx 图 6-30 开启死区的互补模式 中心对称模式下，周期数为一个对称单元，周期长度寄存器（PERAx 及 PERBx）设置 长度为所需周期长度的一半（cycle/2），高电平长度寄存器 （HIGHAx 及 HIGHBx）设置长 度同样为所需长度一半（high_cycle/2） 。波形如下图所示。 PERAx的值 HIGHAx 时间 0x40 PWMA_OUTx 图 6-31 中心对称模式 中心对称互补模式下，B 路输出为 A 路输出反向，同时可配置死区寄存器（DZAx 及 DZBx） ，产生死区，如下图所示。 124 SWM320 系列 PERAx的值 HIGHAx 时间 0x40 PWMA_OUTx PWMB_OUTx DZAx DZBx 图 6-32 中心对称互补模式 单步模式下，PWM 波形与普通模式相同，但输出周期个数为 1。输出 1 个周期后，自 动停止 PWM 通道。 触发 SAR ADC 采样 使用 PWM 触发时，需将 PWM 配置为中心对称互补模式。将 SAR ADC 配置寄存器 （CTRL）中 TRIG（BIT[15:14]）设置为 01。每路 PWM 对应一个 TRIGGERx 寄存器值， 当 PWM 计数到指定值，可触发 ADC 进行采样。当 8 路 PWM 工作在中心对称互补模式下 时，最多可触发 8 次 ADC 采样。具体配置方式如下（以 TRIGGERA0 为例） ：  配置 TRIGGERAEVEN0 位，确认为前半周期或后半周期触发（前半周期与后半周 期以中心点为界）  配置 TRIGGERA0 数值，该数值为触发延时时长，前半周期从周期起始记，后半 周期从中心点记，该数值最小填充值为 1  置 TRIGGERAEN0 位为 1，使能 0_A 通道触发功能  使能 PWM 模块 EN 位，当计数值到达 TRIGGERA0 设置值时，触发 ADC 配置寄 存器（CTRL）中选中的通道（CHx）进行采样，采样完成后，将产生 EOC 标志位， 并产生 ADC 中断 示意图如下图所示，其中 A 路位前半周期触发，B 路为后半周期触发。 125 SWM320 系列 图 6-33 PWM 触发 ADC 采样示意图 中断 PWM 模块提供了高电平结束中断、周期起始中断以及刹车中断，其中高电平结束中断 和新周期起始中断，每一路均可单独进行使能、屏蔽及查询操作。通过 IE 寄存器、IF 寄存 器、IMASK 寄存器、IRAWST 寄存器进行操作。IRAWST 寄存器只受 EN 寄存器影响，当 INTMASK 寄存器使能后，INTST 寄存器对应位将被屏蔽。对于高电平结束中断和新周期起 始中断，不同模式下工作方式如下：  对于独立模式，每路均可单独产生这两种中断 PERAx的值 HIGHAx 时间 0x80 PWMA_OUTx HENDxA 图 6-34 PWM 独立模式下高电平结束中断示意图 126 SWM320 系列 PERBx的值 HIGHBx 时间 0x80 PWMB_OUTx NEWPxB 图 6-35 PWM 独立模式下新周期起始中断示意图  对于中心对称模式，周期起始中断只在前半周期产生，中心点不产生，高电平结束 中断根据波形产生 PERAx的值 HIGHAx 时间 0x40 PWMA_OUTx NEWPxA 图 6-36 PWM 中心对称模式下新周期起始中断示意图  对于中心对称互补模式，A 路与 B 路周期起始中断同时产生，高电平结束中断可 根据波形分别产生 PERAx的值 HIGHAx 时间 0x40 PWMA_OUTx PWMB_OUTx NEWPxA NEWPxB 127 SWM320 系列 图 6-37 PWM 中心对称互补模式下新周期起始中断示意图 所有模式下， 可随时产生刹车中断。 清中断通过对 IRAWST 寄存器相应位写 1 进行操作。 注：在中心对称模式下，当占空比为 100%时，需要在该周期内将高电平结束中断关闭 刹车与暂停功能 PWM 发生器模块支持外部信号输入与内部软件操作对输出进行暂停。  软件可以通过配置 PWMMSK 寄存器，使对应 PWM 通道引脚输出为 1。此时， PWM 模块计数依然继续进行，当禁能该寄存器对应位时，PWM 可继续输出。波形如下 图所示。 PWMMSK 0x0 0x1(CH0/1) 0x4(CH4/5) 0x2(CH2/3) 0x0 0x0 CH0 CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 图 6-38 输出屏蔽功能示意图  外部信号可通过 PWM_BREAK 引脚输入指定电平对 PWM 模块进行刹车操作，使 用前配置如下：  配置 PORTCON 模块中 INEN 寄存器使能引脚输入功能  通过 PORT_SEL 寄存器将引脚切换为数字功能  通过 FUNMUX 寄存器将引脚配置为 PWM_BREAK 功能  对 HALTCTRL 寄存器进行设置，配置刹车输入有效电平、刹车过程中输出电 平、刹车后 PWM 是否继续计数、该功能影响的通道  配置 HALTCTRL 寄存器 BIT[0]进行使能。使能后，当外部输入指定电平时， 对应通道执行刹车功能 刹车电平恢复后，将根据 HALTCTRL 寄存器配置决定 PWM 波形是否继续输出 128 SWM320 系列 6.13.3 寄存器映射 PWM BASE：0x4001A000 名称 偏移量 类型 复位值 MODE0 0x00 R/W 0 第 0 组 PWM 的工作模式控制 PERA0 0x04 R/W 0 第 0 组 A 路 PWM 的计数周期，最 小为 1，对应一个计数时钟周期 HIGHA0 0x08 R/W 0 第 0 组 A 路 PWM 的高电平持续周 期，最小为 0，对应一直输出低电 平 DZA0 0x0C R/W 0 第 0 组 A 路死区长度控制。必须小 于 HIGHA0 PERB0 0x10 R/W 0 第 0 组 B 路 PWM 的计数周期，最 小为 1，对应一个计数时钟周期 HIGHB0 0x14 R/W 0 第 0 组 B 路 PWM 的高电平持续周 期，最小为 0，对应一直输出低电 平 DZB0 0x18 R/W 0 第 0 组 B 路死区长度控制。 BCTRL0 0x1C R/W 0 第 0 组 PWM 输出起始值控制 MODE1 0x20 R/W 0 第 1 组 PWM 的工作模式控制 PERA1 0x24 R/W 0 第 1 组 A 路 PWM 的计数周期，最 小为 1，对应一个计数时钟周期 HIGHA1 0x28 R/W 0 第 1 组 A 路 PWM 的高电平持续周 期，最小为 0，对应一直输出低电 平 DZA1 0x2C R/W 0 第 1 组 A 路死区长度控制。必须小 于 HIGHA1 PERB1 0x30 R/W 0 第 1 组 B 路 PWM 的计数周期，最 小为 1，对应一个计数时钟周期 HIGHB1 0x34 R/W 0 第 1 组 B 路 PWM 的高电平持续周 期，最小为 0，对应一直输出低电 平 DZB1 0x38 R/W 0 第 1 组 B 路死区长度控制。 BCTRL1 0x3C R/W 0 第 1 组 PWM 输出起始值控制 MODE2 0x40 R/W 0 第 2 组 PWM 的工作模式控制 PERA2 0x44 R/W 0 第 2 组 A 路 PWM 的计数周期，最 小为 1，对应一个计数时钟周期 HIGHA2 0x48 R/W 0 第 2 组 A 路 PWM 的高电平持续周 期，最小为 0，对应一直输出低电 平 DZA2 0x4C R/W 0 第 2 组 A 路死区长度控制。必须小 于 HIGHA2 129 描述 SWM320 系列 名称 偏移量 类型 复位值 描述 PERB2 0x50 R/W 0 第 2 组 B 路 PWM 的计数周期，最 小为 1，对应一个计数时钟周期 HIGHB2 0x54 R/W 0 第 2 组 B 路 PWM 的高电平持续周 期，最小为 0，对应一直输出低电 平 DZB2 0x58 R/W 0 第 2 组 B 路死区长度控制。 BCTRL2 0x5C R/W 0 第 2 组 PWM 输出起始值控制 MODE3 0x60 R/W 0 第 3 组 PWM 的工作模式控制 PERA3 0x64 R/W 0 第 3 组 A 路 PWM 的计数周期，最 小为 1，对应一个计数时钟周期 HIGHA3 0x68 R/W 0 第 3 组 A 路 PWM 的高电平持续周 期，最小为 0，对应一直输出低电 平 DZA3 0x6C R/W 0 第 3 组 A 路死区长度控制。必须小 于 HIGHA3 PERB3 0x70 R/W 0 第 3 组 B 路 PWM 的计数周期，最 小为 1，对应一个计数时钟周期 HIGHB3 0x74 R/W 0 第 3 组 B 路 PWM 的高电平持续周 期，最小为 0，对应一直输出低电 平 DZB3 0x78 R/W 0 第 3 组 B 路死区长度控制。 BCTRL3 0x7C R/W 0 第 3 组 PWM 输出起始值控制 MODE4 0x80 R/W 0 第 4 组 PWM 的工作模式控制 PERA4 0x84 R/W 0 第 4 组 A 路 PWM 的计数周期，最 小为 1，对应一个计数时钟周期 HIGHA4 0x88 R/W 0 第 4 组 A 路 PWM 的高电平持续周 期，最小为 0，对应一直输出低电 平 DZA4 0x8C R/W 0 第 4 组 A 路死区长度控制。必须小 于 HIGHA4 PERB4 0x90 R/W 0 第 4 组 B 路 PWM 的计数周期，最 小为 1，对应一个计数时钟周期 HIGHB4 0x94 R/W 0 第 4 组 B 路 PWM 的高电平持续周 期，最小为 0，对应一直输出低电 平 DZB4 0x98 R/W 0 第 4 组 B 路死区长度控制。 BCTRL4 0x9C R/W 0 第 4 组 PWM 输出起始值控制 MODE5 0xA0 R/W 0 第 5 组 PWM 的工作模式控制 PERA5 0xA4 R/W 0 第 5 组 A 路 PWM 的计数周期，最 小为 1，对应一个计数时钟周期 130 SWM320 系列 名称 偏移量 类型 复位值 描述 HIGHA5 0xA8 R/W 0 第 5 组 A 路 PWM 的高电平持续周 期，最小为 0，对应一直输出低电 平 DZA5 0xAC R/W 0 第 5 组 A 路死区长度控制。必须小 于 HIGHA5 PERB5 0xB0 R/W 0 第 5 组 B 路 PWM 的计数周期，最 小为 1，对应一个计数时钟周期 HIGHB5 0xB4 R/W 0 第 5 组 B 路 PWM 的高电平持续周 期，最小为 0，对应一直输出低电 平 DZB5 0xB8 R/W 0 第 5 组 B 路死区长度控制。 BCTRL5 0xBC R/W 0 第 5 组 PWM 输出起始值控制 PWMMSK 0x180 R/W 0 将相应组的 PWM 输出置为 1 ADTRIGA0 0x184 R/W 0 组 0 的 trigger 控制寄存器 A ADTRIGB0 0x188 R/W 0 组 0 的 trigger 控制寄存器 B ADTRIGA1 0x18C R/W 0 组 1 的 trigger 控制寄存器 A ADTRIGB1 0x190 R/W 0 组 1 的 trigger 控制寄存器 B ADTRIGA2 0x194 R/W 0 组 2 的 trigger 控制寄存器 A ADTRIGB2 0x198 R/W 0 组 2 的 trigger 控制寄存器 B ADTRIGA3 0x19C R/W 0 组 3 的 trigger 控制寄存器 A ADTRIGB3 0x1A0 R/W 0 组 3 的 trigger 控制寄存器 B ADTRIGA4 0x1A4 R/W 0 组 4 的 trigger 控制寄存器 A ADTRIGB4 0x1A8 R/W 0 组 4 的 trigger 控制寄存器 B ADTRIGA5 0x1AC R/W 0 组 5 的 trigger 控制寄存器 A ADTRIGB5 0x1B0 R/W 0 组 5 的 trigger 控制寄存器 B HALTCTRL 0x1C0 R/W 0 刹车控制寄存器 ENABLE 0x1C4 R/W 0 PWM 使能，每一位对应一路 INTEN 0x1C8 R/W 0 中断使能寄存器 INTST 0x1CC RO 0 中断状态 INTMASK 0x1D0 R/W 0 中断屏蔽寄存器 INTRAWST 0x1D4 R/W1C 0 中断原始状态 6.13.4 寄存器描述 PWM 工作模式寄存器 MODEx(x=0,1,2,3,4,5) ADDR: 0x4001A000+0x20*x（x 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 描述 31:3 REVERSED — — 保留 2:0 MODE R/W 0 第 x 组 PWM 的工作模式控制 00：普通模式，每一组 PWM 中的 A、B 两路 131 SWM320 系列 互相独立。 01：互补模式，每一组中的 A、B 两路互补， 由死区长度寄存器控制推迟上升沿 11：对称模式，每一组中的 A、B 两路互相独 立，两个计数周期为一个对称单元 10：单步模式，和普通模式相似，区别在于一 个计数周期后自动停止 100：对称互补模式，综合对称模式及互补模 式 PWM_A 路计数周期 PERAx(x=0,1,2,3,4,5) ADDR: 0x4001A004+0x20*x（x 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 描述 31:16 REVERSED — — 保留 15:0 PERA R/W 0 第 x 组 A 路 PWM 的计数周期，最小为 1，对 应一个计数时钟周期 PWM_A 路高电平持续时长 HIGHAx(x=0,1,2,3,4,5) ADDR: 0x4001A008+0x20*x（x 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 描述 31:16 REVERSED — — 保留 15:0 HIGHA R/W 0 第 x 组 A 路 PWM 的高电平持续周期。最小为 0，对应一直输出低电平 PWM_A 路死区长度 DZAx(x=0,1,2,3,4,5) ADDR: 0x4001A00C+0x20*x（x 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 描述 31:6 REVERSED — — 保留 5:0 DZA R/W 0 第 x 组 A 路死区长度控制。必须小于 HIGHAx PWM_B 路计数周期 PERBx(x=0,1,2,3,4,5) ADDR: 0x4001A010+0x20*x（x 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 描述 31:16 REVERSED — — 保留 15:0 PERB R/W 0 第 x 组 B 路 PWM 的计数周期，最小为 1，对 应一个计数时钟周期 132 SWM320 系列 PWM_B 路高电平持续时长 HIGHBx(x=0,1,2,3,4,5) ADDR: 0x4001A014+0x20*x（x 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 描述 31:16 REVERSED — — 保留 15:0 HIGHB R/W 0 第 x 组 B 路 PWM 的高电平持续周期。最小为 0，对应一直输出低电平 PWM_B 路死区长度 DZBx(x=0,1,2,3,4,5) ADDR: 0x4001A018+0x20*x（x 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 描述 31:6 REVERSED — — 保留 5:0 DZB R/W 0 第 x 组 B 路死区长度控制。必须小于 HIGHBx PWM 输出起始值控制 BCTRLx(x=0,1,2,3,4,5) ADDR: 0x4001A01C+0x20*x（x 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 描述 31:2 REVERSED — — 1 BWHBx R/W 0 0 BWHAx R/W 0 保留 B 路输出起始电平 1：第 x 组 B 路输出从高电平开始，空闲时低 电平 0：第 x 组 B 路输出从低电平开始，空闲时高 电平 A 路输出起始电平 1：第 x 组 A 路输出从高电平开始，空闲时低 电平 0：第 x 组 A 路输出从低电平开始，空闲时高 电平 PWM 强制输出高电平寄存器 PWMMASK ADDR: 0x4001A180 位域 名称 类型 复位值 31:6 REVERSED — — 保留 0 将相应组的 PWM 输出置为 1 1：第 x 组输出强制为高电平 0：第 x 组输出正常 5:0 PWMMSKx R/W 描述 PWM_A 路触发 ADC 控制 ADTRIGAx (x=0,1,2,3,4,5) ADDR: 0x4001A184+0x20*x（x 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 31:18 REVERSED — — 描述 保留 133 SWM320 系列 位域 17 16 15:0 名称 EN EVEN VALUE 类型 R/W R/W R/W 复位值 描述 0 第 x 组 trigger 控制寄存器 A 是否有效 1：有效 0：无效 0 第 x 组 trigger 控制寄存器 A 发生在单周期还 是双周期 1：后半周期生效 0：前半周期生效 0 在对称互补模式下，PWM 触发 ADC 采样的周 期数值，该数值最小值为 1 例如：设置为后半周期生效且 EN 为 1，则中 心点后，当对应 PWM 计数器的值和 TRIGGER 值相等时，输出 ADC 触发脉冲 PWM_B 路触发 ADC 控制 ADTRIGBx (x=0,1,2,3,4,5) ADDR: 0x4001A188+0x20*x（x 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 31:18 REVERSED — — 保留 0 第 x 组 trigger 控制寄存器 B 是否有效 1：有效 0：无效 0 第 x 组 trigger 控制寄存器 B 发生在单周期还 是双周期 1：后半周期生效 0：前半周期生效 0 在对称互补模式下，PWM 触发 ADC 采样的周 期数值，该数值最小值为 1 例如：设置为后半周期生效且 EN 为 1，则中 心点后，当对应 PWM 计数器的值和 TRIGGER 值相等时，输出 ADC 触发脉冲 描述 17 16 15:0 EN EVEN VALUE R/W R/W R/W 描述 PWM 刹车控制 HALTCTRL ADDR: 0x4001A1C0 位域 名称 类型 复位值 31:11 REVERSED — — 保留 10 HALTSTAT R/W 0 当前刹车的状态 1：正在刹车 0：没有刹车 9 HALTPOL R/W 0 1：刹车过程中输出高电平 0：刹车过程中输出低电平 8 HALTCON R/W 0 1：刹车输入高电平有效 0：刹车输入低电平有效 134 SWM320 系列 7 HALTMOD R/W 0 1：刹车时将 PWM 计数器清零，停止计数 0：刹车时，PWM 计数器继续计数 6:1 HALTCHEN R/W 0 1：刹车影响该组 PWM 0：刹车不影响该组 PWM 第 6 位对应第 5 组，第 1 位对应第 0 组，以此 类推 0 HALTEN R/W 0 1：刹车功能生效 0：屏蔽刹车功能 PWM 使能控制寄存器 CHEN ADDR: 0x4001A1C4 位域 名称 类型 复位值 31:12 REVERSED — — 11 ENABLEB5 R/W 0 10 ENABLEA5 R/W 0 9 ENABLEB4 R/W 0 8 ENABLEA4 R/W 0 7 ENABLEB3 R/W 0 6 ENABLEA3 R/W 0 5 ENABLEB2 R/W 0 4 ENABLEA2 R/W 0 3 ENABLEB1 R/W 0 2 ENABLEA1 R/W 0 1 ENABLEB0 R/W 0 描述 保留 第 5 组 B 路 PWM 使能 1：使能 0：不使能 第 5 组 A 路 PWM 使能 1：使能 0：不使能 第 4 组 B 路 PWM 使能 1：使能 0：不使能 第 4 组 A 路 PWM 使能 1：使能 0：不使能 第 3 组 B 路 PWM 使能 1：使能 0：不使能 第 3 组 A 路 PWM 使能 1：使能 0：不使能 第 2 组 B 路 PWM 使能 1：使能 0：不使能 第 2 组 A 路 PWM 使能 1：使能 0：不使能 第 1 组 B 路 PWM 使能 1：使能 0：不使能 第 1 组 A 路 PWM 使能 1：使能 0：不使能 第 0 组 B 路 PWM 使能 1：使能 0：不使能 135 SWM320 系列 位域 名称 类型 复位值 0 ENABLEA0 R/W 0 描述 第 0 组 A 路 PWM 使能 1：使能 0：不使能 PWM 中断使能寄存器 INTEN ADDR: 0x4001A1C8 位域 名称 类型 复位值 31:25 REVERSED — — 24 HALTINTEN R/W 0 23 INTFENB5 R/W 0 22 INTFENA5 R/W 0 21 INTFENB4 R/W 0 20 INTFENA4 R/W 0 19 INTFENB3 R/W 0 18 INTFENA3 R/W 0 17 INTFENB2 R/W 0 14 INTFENA1 R/W 0 13 INTFENB0 R/W 0 12 INTFENA0 R/W 0 11 INTNCENB5 R/W 0 描述 保留 刹车中断使能 1：使能 0：不使能 第 5 组 B 路高电平结束中断使能 1：使能 0：不使能 第 5 组 A 路高电平结束中断使能 1：使能 0：不使能 第 4 组 B 路高电平结束中断使能 1：使能 0：不使能 第 4 组 A 路高电平结束中断使能 1：使能 0：不使能 第 3 组 B 路高电平结束中断使能 1：使能 0：不使能 第 3 组 A 路高电平结束中断使能 1：使能 0：不使能 第 2 组 B 路高电平结束中断使能 1：使能 0：不是能 第 1 组 A 路高电平结束中断使能 1：使能 0：不使能 第 0 组 B 路高电平结束中断使能 1：使能 0：不使能 第 0 组 A 路高电平结束中断使能 1：使能 0：不使能 第 5 组 B 路新周期中断使能 1：使能 0：不使能 136 SWM320 系列 位域 名称 类型 复位值 10 INTNCENA5 R/W 0 9 INTNCENB4 R/W 0 8 INTNCENA4 R/W 0 7 INTNCENB3 R/W 0 6 INTNCENA3 R/W 0 5 INTNCENB2 R/W 0 4 INTNCENA2 R/W 0 3 INTNCENB1 R/W 0 2 INTNCENA1 R/W 0 1 INTNCENB0 R/W 0 0 INTNCENA0 R/W 0 描述 第 5 组 A 路新周期中断使能 1：使能 0：不使能 第 4 组 B 路新周期中断使能 1：使能 0：不使能 第 4 组 A 路新周期中断使能 1：使能 0：不使能 第 3 组 B 路新周期中断使能 1：使能 0：不使能 第 3 组 A 路新周期中断使能 1：使能 0：不使能 第 2 组 B 路新周期中断使能 1：使能 0：不使能 第 2 组 A 路新周期中断使能 1：使能 0：不使能 第 1 组 B 路新周期中断使能 1：使能 0：不使能 第 1 组 A 路新周期中断使能 1：使能 0：不使能 第 0 组 B 路新周期中断使能 1：使能 0：不使能 第 0 组 A 路新周期中断使能 1：使能 0：不使能 PWM 中断状态寄存器 INTST ADDR: 0x4001A1CC 位域 名称 类型 复位值 31:25 REVERSED — — 24 HALTINTST R/W 0 23 INTFSTB5 R/W 0 描述 保留 刹车中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 5 组 B 路高电平结束中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 137 SWM320 系列 位域 名称 类型 复位值 22 INTFSTA5 R/W 0 21 INTFSTB4 R/W 0 20 INTFSTA4 R/W 0 19 INTFSTB3 R/W 0 18 INTFSTA3 R/W 0 17 INTFSTB2 R/W 0 16 INTFSTA2 R/W 0 15 INTFSTB1 R/W 0 14 INTFSTA1 R/W 0 13 INTFSTB0 R/W 0 12 INTFSTA0 R/W 0 11 INTNCSTB5 R/W 0 10 INTNCSTA5 R/W 0 9 INTNCSTB4 R/W 0 8 INTNCSTA4 R/W 0 描述 第 5 组 A 路高电平结束中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 4 组 B 路高电平结束中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 4 组 A 路高电平结束中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 3 组 B 路高电平结束中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 3 组 A 路高电平结束中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 2 组 B 路高电平结束中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 2 组 A 路高电平结束中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 1 组 B 路高电平结束中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 1 组 A 路高电平结束中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 0 组 B 路高电平结束中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 0 组 A 路高电平结束中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 5 组 B 路新周期开始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 5 组 A 路新周期开始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 4 组 B 路新周期开始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 4 组 A 路新周期开始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 138 SWM320 系列 位域 名称 类型 复位值 7 INTNCSTB3 R/W 0 6 INTNCSTA3 R/W 0 5 INTNCSTB2 R/W 0 4 INTNCSTA2 R/W 0 3 INTNCSTB1 R/W 0 2 INTNCSTA1 R/W 0 1 INTNCSTB0 R/W 0 0 INTNCSTA0 R/W 0 描述 第 3 组 B 路新周期开始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 3 组 A 路新周期开始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 2 组 B 路新周期开始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 2 组 A 路新周期开始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 1 组 B 路新周期开始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 1 组 A 路新周期开始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 0 组 B 路新周期开始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 0 组 A 路新周期开始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 PWM 中断屏蔽寄存器 INTMSK ADDR: 0x4001A1D0 位域 名称 类型 复位值 31:25 REVERSED — — 24 HALTINTMSK R/W 0 23 INTFMSKB5 R/W 0 22 INTFMSKA5 R/W 0 21 INTFMSKB4 R/W 0 20 INTFMSKA4 R/W 0 描述 保留 刹车中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 第 5 组 B 路高电平结束中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 第 5 组 A 路高电平结束中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 第 4 组 B 路高电平结束中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 第 4 组 A 路高电平结束中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 139 SWM320 系列 位域 名称 类型 复位值 19 INTFMSKB3 R/W 0 18 INTFMSKA3 R/W 0 17 INTFMSKB2 R/W 0 16 INTFMSKA2 R/W 0 15 INTFMSKB1 R/W 0 14 INTFMSKA1 R/W 0 13 INTFMSKB0 R/W 0 12 INTFMSKA0 R/W 0 11 INTFMSKB5 R/W 0 10 INTFMSKA5 R/W 0 9 INTFMSKB4 R/W 0 8 INTFMSKA4 R/W 0 7 INTNCMSKB3 R/W 0 6 INTNCMSKA3 R/W 0 5 INTNCMSKB2 R/W 0 4 INTNCMSKA2 R/W 0 描述 第 3 组 B 路高电平结束中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 第 3 组 A 路高电平结束中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 第 2 组 B 路高电平结束中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 第 2 组 A 路高电平结束中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 第 1 组 B 路高电平结束中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 第 1 组 A 路高电平结束中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 第 0 组 B 路高电平结束中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 第 0 组 A 路高电平结束中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 第 5 组 B 路新周期中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 第 5 组 A 路新周期中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 第 4 组 B 路新周期中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 第 4 组 A 路新周期中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 第 3 组 B 路新周期中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 第 3 组 A 路新周期中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 第 2 组 B 路新周期中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 第 2 组 A 路新周期中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 140 SWM320 系列 位域 名称 类型 复位值 3 INTNCMSKB1 R/W 0 2 INTNCMSKA1 R/W 0 1 INTNCMSKB0 R/W 0 0 INTNCMSKA0 R/W 0 描述 第 1 组 B 路新周期中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 第 1 组 A 路新周期中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 第 0 组 B 路新周期中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 第 0 组 A 路新周期中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 PWM 原始状态寄存器 IRAWST ADDR: 0x4001A1D4 位域 名称 类型 复位值 31:25 REVERSED — — 24 HALTINTRAW ST R/ W1C 0 23 INTRAWFSTB 5 R/ W1C 0 22 INTRAWFSTA5 R/ W1C 0 21 INTRAWFSTB 4 R/ W1C 0 20 INTRAWFSTA4 R/ W1C 0 19 INTRAWFSTB 3 R/ W1C 0 18 INTRAWFSTA3 R/ W1C 0 17 INTRAWFSTB 2 R/ W1C 0 16 INTRAWFSTA2 R/ W1C 0 描述 保留 刹车原始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 5 组 B 路高电平结束原始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 5 组 A 路高电平结束原始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 4 组 B 路高电平结束原始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 4 组 A 路高电平结束原始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 3 组 B 路高电平结束原始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 3 组 A 路高电平结束原始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 2 组 B 路高电平结束原始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 2 组 A 路高电平结束原始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 141 SWM320 系列 位域 名称 类型 复位值 15 INTRAWFSTB 1 R/ W1C 0 14 INTRAWFSTA1 R/ W1C 0 13 INTRAWFSTB 0 R/ W1C 0 12 INTRAWFSTA0 R/ W1C 0 11 INTRAWNSTB 5 R/ W1C 0 10 INTRAWNSTA 5 R/ W1C 0 9 INRAWTNSTB 4 R/ W1C 0 8 INTRAWNSTA 4 R/ W1C 0 7 INTRAWNSTB 3 R/ W1C 0 6 INTRAWNSTA 3 R/ W1C 0 5 INRAWTNSTB 2 R/ W1C 0 4 INTRAWNSTA 2 R/ W1C 0 3 INTRAWNSTB 1 R/ W1C 0 2 INTRAWNSTA 1 R/ W1C 0 1 INTRAWNSTB 0 R/ W1C 0 0 INTRAWNSTA 0 R/ W1C 0 描述 第 1 组 B 路高电平结束原始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 1 组 A 路高电平结束原始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 0 组 B 路高电平结束原始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 0 组 A 路高电平结束原始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 5 组 B 路新周期开始原始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 5 组 A 路新周期开始原始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 4 组 B 路新周期开始原始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 4 组 A 路新周期开始原始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 3 组 B 路新周期开始原始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 3 组 A 路新周期开始原始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 2 组 B 路新周期开始原始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 2 组 A 路新周期开始原始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 1 组 B 路新周期开始原始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 1 组 A 路新周期开始原始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 0 组 B 路新周期开始原始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 第 0 组 A 路新周期开始原始中断状态 1：中断已发生 142 SWM320 系列 位域 名称 类型 复位值 描述 0：中断未发生 143 SWM320 系列 6.14 模拟数字转换器（ADC） 6.14.1 特性          12-Bits 分辨率 内置 7 档参考电平，最低 100mV 量程 最多 8 路输入通道 最高 1MSPS 转换速率 支持单次模式和连续模式 灵活的转换启动方式 支持软件、PWM 启动 每个通道都有自己独立的转换结果数据寄存器和转换完成、数据溢出状态寄存器 每个通道都有自己独立的转换完成中断使能和数据溢出中断使能 6.14.2 功能 本系列所有型号 SAR ADC 操作均相同，两个 12 位逐次逼近型模拟数字转换器最多支 持 8 通道，使用前需使能 SAR ADC 模块时钟。 操作说明  PGA 说明 在 ADC 与输入引脚之间有一个 PGA（可编程增益放大器），可以在测量信号前先将被 测信号放大，从而可以更精确的测量小信号 PGA 共有 7 个增益档位，对信号的放大会同时限制输入信号的量程范围，因此也可以 每个增益档位对应一个输入量程范围。比如当增益为 25.1dB 时，被测输入信号范围为 0—100mV PGA 不仅可以选择增益（量程） ，还可以根据输入信号的共模电压，选择 PGA 输入共 模电压，以使信号测量更加精确。比如对于峰峰值 100mV 的正弦信号，在正弦信号共模电 压分别为 2.5V 和 50mV 时， 应该也将 PGA 的共模电压分别设置为 2.5V 档位和 100mV 档位。 另外，共模电压还可以选择外部 REFP、REFN 分压提供。如下图所示： 错误!不能通过编辑域代码创建对象。 图 6-39 PGA 说明示意图  操作流程 使用 SAR ADC 前，需针对对应引脚及模块进行如下操作：  配置 PORTCON 模块中 INEN 寄存器使能引脚输入功能  通过 PORT_SEL 寄存器将引脚切换为 ADC CHx 功能  通过 CTRL 寄存器中 TRIG 位配置触发方式  通过 CTRL 寄存器中 CONT 位配置采样方式  通过 CTRL 寄存器中 AVG 位配置是否需要硬件计算平均值  如需使用中断，通过 IE 寄存器使能对应中断  配置 CTRL 寄存器中对应通道（CHx）选通  使能 CTRL 寄存器中 EN 位 144 SWM320 系列  使用软件使能 START 寄存器 GO 位触发采样或使用 PWM 模块触发采样  工作过程中，START 寄存器 BUSY 位将被硬件置 1，采样完成后，自动清 0  触发方式 ADC 支持 PWM 触发及软件触发。通过将 ADC 配置寄存器（CTRL）中 TRIG（BIT[14]） 进行设置，该设置对所有选中通道均有效，当不同通道需要不同触发方式时，需要在采样间 隔配置 TRIG 位进行切换。 各模式触发操作方式如下：  使用 PWM 触发：需将 PWM 配置为中心对称互补模式。将 SAR ADC 配置寄存器 （CTRL）中 TRIG（BIT[14]）设置为 01。每路 PWM 对应一个 TRIGGERx 寄存器 值，当 PWM 计数到指定值，可触发 ADC 进行采样。当 12 路 PWM 工作在中心对 称互补模式下时，最多可触发 12 次 ADC 采样。PWM 触发仅支持单次模式，每次 触发选中通道采样一次 （支持求平均）。 具体配置方式如下（以 TRIGGERA0 为例） ：  配置 TRIGGERAEVEN0 位，确认为前半周期或后半周期触发（前半周期与后 半周期以中心点为界）  配置 TRIGGERA0 数值，该数值为触发延时时长，前半周期从周期起始记， 后半周期从中心点记  置 TRIGGERAEN0 位为 1，使能 0_A 通道触发功能  使能 PWM 模块 EN 位，当计数值到达 TRIGGERA0 设置值时，触发 ADC 配 置寄存器（CTRL）中选中的通道（CHx）进行采样，采样完成后，将产生 EOC 标志位，并产生 ADC 中断 示意图如下图所示。 图 6-40 触发 ADC 采样示意图  使用软件触发：将配置寄存器（CTRL）中 TRIG（BIT[15:14]）设置为 0。ADC 配 置完成后，通过程序将 START 寄存器 GO 位置 1 触发采样。采样完成后，该位自 动清 0。可以通过 ADC 采样完成中断或标志位查询进行结果获取。软件触发支持 145 SWM320 系列 单次模式及多次模式。  数据处理 SAR ADC 支持针对采样数据硬件自动完成平均值计算。该功能通过配置 CTRL 寄存器 中 AVG 位进行使能。支持对 2 到 16 次采样取平均。设置 n 次平均，则采集完成 n 次后 EOC 标志有效，同时取平均结果被送至对应通道数据寄存器。 模式说明  单次模式 单次模式在所有选通通道上执行一次转换，然后自动停止，其运作流程如下：   START 寄存器写 1 启动转换，也可以用 PWM 触发启动 所有选通通道依次完成一次转换，并将转换结果和转换完成 EOC 标志存入通道对 应的数据和状态寄存器  每个通道转换完成时对应通道状态寄存器的 EOC 标志会置位，如果该通道的 EOC 中断使能，则该通道转换完成时会触发中断处理程序  通道转换完成后，START 寄存器自动清零，停止转换，ADC 进入 Idle 模式  连续模式 连续模式下 ADC 会重复在所有选通通道上执行转换，直到软件向 START 寄存器写 0， 具体操作步骤如下：     START 寄存器写 1 启动转换 所有选通通道依次完成一次转换，并将转换结果和转换完成 EOC 标志存入通道对 应的数据和状态寄存器 每个通道转换完成时对应通道状态寄存器的 EOC 标志会置位，如果该通道的 EOC 中断使能，则该通道转换完成时会触发中断处理程序 重复步骤 2 到步骤 3. 直到 START 寄存器写 0，A/D 转换停止，A/D 转换器进入空 闲状态 sample0 sample1 sample2 sample3 sample4 sample5 ADC_PLL_CKIN EN_ADC ADC_CH_SEL ADC_DOUT 0 2 5 ch2_0 ch2_1 6 ch5_2 ch5_3 ch5_4 ch6_5 ADC_LATCH_CLK 图 6-41 SAR ADC 多通道连续采样示意图 中断处理 在 Burst 模式下, A/D 转换会采样和转换指定的独立通道， 并将采样值存储在 FIFO 中， 具体操作步骤如下： 146 SWM320 系列  软件置 ADCR 的 AD_EN 位为 1 或由外部触发输入（PWM） ，开始 A/D 转换  当 A/D 转换完成后，结果送入 FIFO，可以从 A/D 数据寄存器中读取  多于 4 个采样时，ADCST 的 ADF 位将置 1。如果此时 ADCMSK 寄存器 ADF_MSK 位置 1，在 A/D 转换完成时就会产生 ADINT 中断请求  AD_EN 保持为 1 时，重复步骤 2 到步骤 3. 当 AD_EN 位清零时，A/D 转换停止， A/D 转换器进入空闲状态 注:在 burst 模式下，如果软件使能多个通道, 最小通道进行转换，其他通道不转换。 6.14.3 寄存器映射 SAR-ADC BASE：0x4001C000/0x4001D000 名称 偏移量 类型 复位值 描述 CTRL 0x00 R/W 0 ADC 配置寄存器 START 0x04 R/W 0 ADC 启动寄存器 IE 0x08 R/W 0 ADC 中断使能寄存器 IF 0x0C R/W 0 ADC 中断状态寄存器 STAT0 0x10 R/W 0 ADC 通道 0 状态寄存器 DATA0 0x14 R/W 0 ADC 通道 0 数据寄存器 STAT1 0x20 R/W 0 ADC 通道 1 状态寄存器 DATA1 0x24 R/W 0 ADC 通道 1 数据寄存器 STAT2 0x30 R/W 0 ADC 通道 2 状态寄存器 DATA2 0x34 R/W 0 ADC 通道 2 数据寄存器 STAT3 0x40 R/W 0 ADC 通道 3 状态寄存器 DATA3 0x44 R/W 0 ADC 通道 3 数据寄存器 STAT4 0x50 R/W 0 ADC 通道 4 状态寄存器 DATA4 0x54 R/W 0 ADC 通道 4 数据寄存器 STAT5 0x60 R/W 0 ADC 通道 5 状态寄存器 DATA5 0x64 R/W 0 ADC 通道 5 数据寄存器 STAT6 0x70 R/W 0 ADC 通道 6 状态寄存器 DATA6 0x74 R/W 0 ADC 通道 6 数据寄存器 STAT7 0x80 R/W 0 ADC 通道 7 状态寄存器 DATA7 0x84 R/W 0 ADC 通道 7 数据寄存器 CTRL1 0x90 R/W 0 ADC FIFO 状态寄存器 CTRL2 0x94 R/W 0 ADC 所有通道数据寄存器 147 SWM320 系列 6.14.4 寄存器描述 配置寄存器 CTRL ADDR: 0x4001C000/0x4001D000 位域 名称 类型 复位值 31:16 REVERSED — — 15 CLKSRC R/W 0 描述 保留 ADC RC 时钟使能 1：不使能 0：使能 ADC triger 方式选择 1：PWM 触发 0：CPU 触发 ADC 工作模式（只在 CPU 触发方式下有效） 1：多次采样 0：单次采样 ADC 使能 1：使能 0：不使能 一次启动 ADC 采样次数 0000：1 次采样 0001：2 次采样并取平均 0010：保留 0011：4 次采样并取平均 0100/0101/0110：保留 0111：8 次采样并取平均 1000/1001/1010/1011/1100/1101/1110：保留 1111：16 次采样并取平均 14 TRIG R/W 0 13 CONT R/W 0 12 EN R/W 0 11:8 AVG R/W 0 7 CH7 R/W 0 ADC 通道 7 选择，1 有效 6 CH6 R/W 0 ADC 通道 6 选择，1 有效 5 CH5 R/W 0 ADC 通道 5 选择，1 有效 4 CH4 R/W 0 ADC 通道 4 选择，1 有效 3 CH3 R/W 0 ADC 通道 3 选择，1 有效 2 CH2 R/W 0 ADC 通道 2 选择，1 有效 1 CH1 R/W 0 ADC 通道 1 选择，1 有效 0 CH0 R/W 0 ADC 通道 0 选择，1 有效 启动寄存器 START ADDR: 0x4001C004/0x4001D004 位域 名称 类型 复位值 31:5 REVERSED — — 4 BUSY R/W 0 3:1 REVERSED — — 描述 保留 ADC 工作状态标识 1：正在转换 0：转换结束 保留 148 SWM320 系列 0 GO R/W 0 ADC 启动信号（只在 CPU 触发方式下有效） 该位写 1，则启动一次转换，可以 ADC_MODE 配合使用。 单次采样模式：该位置 1 后，将对有效通道依 次轮询进行采样转换，并将转换的数据保存在 相应通道的 FIFO 或寄存器中。转换完成硬件 自动清零； 多次采样模式：该位置 1 表示启动 ADC 转换， 清零后表示停止 ADC 转换。启动 ADC 转换后， 将对有效通道依次轮询进行采样转换，并将转 换的数据保存在相应通道的 FIFO 或寄存器 中。每次转换完成后判断该位是否为 1，若为 1 则继续转换，若为 0 则停止转换 中断寄存器 IE ADDR: 0x4001C008/0x4001D008 位域 名称 类型 复位值 描述 31 CH7FULL R/W 0 ADC 通道 7 数据 FIFO 满中断使能 1：使能 0：禁能 0 ADC 通道 7 数据 FIFO 半满中断使能 1：使能 0：禁能 0 ADC 通道 7 数据 FIFO 溢出中断使能 1：使能 0：禁能 0 ADC 通道 7 数据转换完成中断使能 1：使能 0：禁能 0 ADC 通道 6 数据 FIFO 满中断使能 1：使能 0：禁能 0 ADC 通道 6 数据 FIFO 半满中断使能 1：使能 0：禁能 0 ADC 通道 6 数据 FIFO 溢出中断使能 1：使能 0：禁能 0 ADC 通道 6 数据转换完成中断使能 1：使能 0：禁能 0 ADC 通道 5 数据 FIFO 满中断使能 1：使能 0：禁能 30 29 28 27 26 25 24 23 CH7HFULL CH7OVF CH7EOC CH6FULL CH6HFULL CH6OVF CH6EOC CH5FULL R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 149 SWM320 系列 位域 22 21 20 名称 CH5HFULL CH5OVF CH5EOC 类型 R/W R/W R/W 复位值 描述 0 ADC 通道 5 数据 FIFO 半满中断使能 1：使能 0：禁能 0 ADC 通道 5 数据 FIFO 溢出中断使能 1：使能 0：禁能 0 ADC 通道 5 数据转换完成中断使能 1：使能 0：禁能 19 CH4FULL R/W 0 ADC 通道 4 数据 FIFO 满中断使能 1：使能 0：禁能 18 CH4HFULL R/W 0 ADC 通道 4 数据 FIFO 半满中断使能 1：使能 0：禁能 0 ADC 通道 4 数据 FIFO 溢出中断使能 1：使能 0：禁能 0 ADC 通道 4 数据转换完成中断使能 1：使能 0：禁能 0 ADC 通道 3 数据 FIFO 满中断使能 1：使能 0：禁能 0 ADC 通道 3 数据 FIFO 半满中断使能 1：使能 0：禁能 0 ADC 通道 3 数据 FIFO 溢出中断使能 1：使能 0：禁能 0 ADC 通道 3 数据转换完成中断使能 1：使能 0：禁能 0 ADC 通道 2 数据 FIFO 满中断使能 1：使能 0：禁能 0 ADC 通道 2 数据 FIFO 半满中断使能 1：使能 0：禁能 0 ADC 通道 2 数据 FIFO 溢出中断使能 1：使能 0：禁能 17 16 15 14 13 12 11 10 9 CH4OVF CH4EOC CH3FULL CH3HFULL CH3OVF CH3EOC CH2FULL CH2HFULL CH2OVF R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 150 SWM320 系列 位域 8 7 6 名称 CH2EOC CH1FULL CH1HFULL 类型 R/W R/W R/W 复位值 描述 0 ADC 通道 2 数据转换完成中断使能 1：使能 0：禁能 0 ADC 通道 1 数据 FIFO 满中断使能 1：使能 0：禁能 0 ADC 通道 1 数据 FIFO 半满中断使能 1：使能 0：禁能 5 CH1OVF R/W 0 ADC 通道 1 数据 FIFO 溢出中断使能 1：使能 0：禁能 4 CH1EOC R/W 0 ADC 通道 1 数据转换完成中断使能 1：使能 0：禁能 0 ADC 通道 0 数据 FIFO 满中断使能 1：使能 0：禁能 0 ADC 通道 0 数据 FIFO 半满中断使能 1：使能 0：禁能 0 ADC 通道 0 数据 FIFO 溢出中断使能 1：使能 0：禁能 0 ADC 通道 0 数据转换完成中断使能 1：使能 0：禁能 3 2 1 0 CH0FULL CH0HFULL CH0OVF CH0EOC R/W R/W R/W R/W 中断寄存器 IF ADDR: 0x4001C00C/0x4001D00C 位域 名称 类型 复位值 31 CH7FULL R/W 0 30 CH7HFULL R/W 0 29 CH7OVF R/W 0 描述 ADC 通道 7 数据 FIFO 满中断状态，写 1 清 1：中断已产生 0：中断未产生 ADC 通道 7 数据 FIFO 半满中断状态，写 1 清 1：中断已产生 0：中断未产生 ADC 通道 7 数据 FIFO 溢出中断状态，写 1 清 1：中断已产生 0：中断未产生 151 SWM320 系列 位域 名称 类型 复位值 28 CH7EOC R/W 0 27 CH6FULL R/W 0 26 CH6HFULL R/W 0 25 CH6OVF R/W 0 24 CH6EOC R/W 0 23 CH5FULL R/W 0 22 CH5HFULL R/W 0 21 CH5OVF R/W 0 20 CH5EOC R/W 0 19 CH4FULL R/W 0 18 CH4HFULL R/W 0 17 CH4OVF R/W 0 16 CH4EOC R/W 0 15 CH3FULL R/W 0 描述 ADC 通道 7 数据转换完成中断状态，写 1 清 1：中断已产生 0：中断未产生 ADC 通道 6 数据 FIFO 满中断状态，写 1 清 1：中断已产生 0：中断未产生 ADC 通道 6 数据 FIFO 半满中断状态，写 1 清 1：中断已产生 0：中断未产生 ADC 通道 6 数据 FIFO 溢出中断状态，写 1 清 1：中断已产生 0：中断未产生 ADC 通道 6 数据转换完成中断状态，写 1 清 1：中断已产生 0：中断未产生 ADC 通道 5 数据 FIFO 满中断状态，写 1 清 1：中断已产生 0：中断未产生 ADC 通道 5 数据 FIFO 半满中断状态，写 1 清 1：中断已产生 0：中断未产生 ADC 通道 5 数据 FIFO 溢出中断状态，写 1 清 1：中断已产生 0：中断未产生 ADC 通道 5 数据转换完成中断状态，写 1 清 1：中断已产生 0：中断未产生 ADC 通道 4 数据 FIFO 满中断状态，写 1 清 1：中断已产生 0：中断未产生 ADC 通道 4 数据 FIFO 半满中断状态，写 1 清 1：中断已产生 0：中断未产生 ADC 通道 4 数据 FIFO 溢出中断状态，写 1 清 1：中断已产生 0：中断未产生 ADC 通道 4 数据转换完成中断状态，写 1 清 1：中断已产生 0：中断未产生 ADC 通道 3 数据 FIFO 满中断状态，写 1 清 1：中断已产生 0：中断未产生 152 SWM320 系列 位域 名称 类型 复位值 14 CH3HFULL R/W 0 13 CH3OVF R/W 0 12 CH3EOC R/W 0 11 CH2FULL R/W 0 10 CH2HFULL R/W 0 9 CH2OVF R/W 0 8 CH2EOC R/W 0 7 CH1FULL R/W 0 6 CH1HFULL R/W 0 5 CH1OVF R/W 0 4 CH1EOC R/W 0 3 CH0FULL R/W 0 2 CH0HFULL R/W 0 描述 ADC 通道 3 数据 FIFO 半满中断状态，写 1 清 1：中断已产生 0：中断未产生 ADC 通道 3 数据 FIFO 溢出中断状态，写 1 清 1：中断已产生 0：中断未产生 ADC 通道 3 数据转换完成中断状态，写 1 清 1：中断已产生 0：中断未产生 ADC 通道 2 数据 FIFO 满中断状态，写 1 清 1：中断已产生 0：中断未产生 ADC 通道 2 数据 FIFO 半满中断状态，写 1 清 1：中断已产生 0：中断未产生 ADC 通道 2 数据 FIFO 溢出中断状态，写 1 清 1：中断已产生 0：中断未产生 ADC 通道 2 数据转换完成中断状态，写 1 清 1：中断已产生 0：中断未产生 ADC 通道 1 数据 FIFO 满中断状态，写 1 清 1：中断已产生 0：中断未产生 ADC 通道 1 数据 FIFO 半满中断状态，写 1 清 1：中断已产生 0：中断未产生 ADC 通道 1 数据 FIFO 溢出中断状态，写 1 清 1：中断已产生 0：中断未产生 ADC 通道 1 数据转换完成中断状态，写 1 清 1：中断已产生 0：中断未产生 ADC 通道 0 数据 FIFO 满中断状态，写 1 清 1：中断已产生 0：中断未产生 ADC 通道 0 数据 FIFO 半满中断状态，写 1 清 1：中断已产生 0：中断未产生 153 SWM320 系列 位域 名称 类型 复位值 1 CH0OVF R/W 0 0 CH0EOC R/W 0 描述 ADC 通道 0 数据 FIFO 溢出中断状态，写 1 清 1：中断已产生 0：中断未产生 ADC 通道 0 数据转换完成中断状态，写 1 清 1：中断已产生 0：中断未产生 通道状态寄存器 STATx(0~7) ADDR: 0x4001C010/0x4001D010 + 0x10*x 位域 名称 类型 复位值 31:5 REVERSED — — 4 EMPTYx R/W 0 3 FULLx R/W 0 2 HFULLx R/W 0 1 OVFx R/W 0 0 EOCx R/W 0 描述 保留 ADC 通道 x 数据 FIFO 空标志 1：表示 FIFO 空 0：表示 FIFO 非空 ADC 通道 x 数据 FIFO 满标志 1：表示 FIFO 满 0：表示 FIFO 非满 ADC 通道 x 数据 FIFO 半满标志 1：表示 FIFO 半满 0：表示 FIFO 未半满 ADC 通道 x 数据 FIFO 溢出标志 1：表示 FIFO 出现溢出 0：表示 FIFO 未出现溢出 ADC 通道 x 数据转换完成标志，写 1 清 1：表示 ADC 对通道 x 一次采样转换完成 0：采样未完成 通道数据寄存器 DATAx(0~7) ADDR: 0x4001C014/0x4001D014 + 0x10*x 位域 名称 类型 复位值 31:12 REVERSED — — 11：0 DATAx R/W 0 描述 保留 ADC 通道 x 数据 FIFO 寄存器 注：溢出后，再次转换的数据会被丢掉 配置寄存器 CTRL1 ADDR: 0x4001C090/0x4001D090 位域 名称 类型 复位值 31:7 REVERSED — — 154 描述 保留 SWM320 系列 6:4 RIN R/W 0 ADC 输入阻抗选择 000：无穷大 001：105K 010：90K 011：75K 100：60K 101：45K 110：30K 111：15K 3:0 REVERSED — — 保留 配置寄存器 CTRL2 ADDR: 0x4001C094/0x4001D094 位域 名称 类型 复位值 描述 31:29 REVERSED — — 28:24 CLKDIV R/W 0 23:6 REVERSED — — 5:3 PGAGAIN R/W 0 2 PGAIVCM R/W 0 保留 PGA 增益选择： 000：25.1 001：21.6 010：11.1 011：3.5 100：0 101：-2.9 110：-5.3 111：保留 使能内部 reference（PGA 输入） 1 ADCEVCM R/W 0 使能外部 reference 0 RESET R/W 0 ADC 复位 保留 ADC 输入时钟分频 00000：1 分频 00001：2 分频 00010：3 分频 ------11111：32 分频 155 SWM320 系列 6.15 直接内存存取（DMA）控制器 6.15.1 特性         Master 接口支持 AMBA 2.0 AHB Lite Master 接口支持 SINGLE 和 INCR4 传输 Master 接口支持 BYTE 和 WORD 操作 Slave 接口为 AMBA 2.0 AHB 接口 Slave 接口支持 WORD 操作 最大通道数为 8 支持二种地址变化方式：递增，固定 支持 memory to memory，memory to peripheral，peripheral to peripheral 三种握手方 式 6.15.2 功能 DMA Tx: miu0 to miu1 Rx: miu1 to miu0 SIU (control registers) ARB0 AHB Master IF halfplexch ch0 halfplexch ch1 halfplexch ch6 halfplexch ch7 pshctrl pshctrl pshctrl pshctrl fifo fifo fifo fifo Popctrl Popctrl Popctrl popctrl DMA Handshake Interface AHB Slave IF DMA Handshake Interface DMA 主要功能在于完成两个 AHB Master 口之间的数据搬移，支持系统内存与系统内 存、系统内存与片上外设（NORFLC/SDRAMC/SRAMC）间的数据搬运，外设与外设之间 无法直接进行数据交换，需先从外设 A 搬移到系统内存，然后再从系统内存搬移到外设 B。 搬运过程中无需占用内核资源，从而节省了内核资源可供其他操作使用。 DMA 模块结构如下图所示： ARB1 AHB Master IF 图 6-42 DMA 模块结构示意图 SIU 是 AHB slave 接口，MCU 通过这个接口配置相关的控制寄存器，同时也完成和外 设之间的握手。 ARB0 和 ARB1 用于仲裁各个通道的数据传输请求。 HALFPLEXCH 是单向传输通道，在任意时刻只能配置为发送或接收方向。 156 SWM320 系列 DMA 处理    每条通道可以根据需要配置为 TX 或者 RX，在每一个 DMA 请求执行完后，可以 动态的改变 TX 和 RX 的配置 DMA 只支持 WORD 读操作，并且只支持连续的 SINGLE 读 访问存储器时，不需要握手信号，访问外设时，需要通过握手信号进行信息交换。 在 DMA 开始访问外设的数据之前，会发出 req 请求信号，同时会通知外设本次 DMA 传输的起始地址、数据长度、以及是读还是写，外设在收到请求后，做好相 应的准备后，给出 gnt 回应信号 DMA 访问外设握手时序如下图所示： 图 6-43 DMA 访问外设握手时序示意图 优先级 每条通道在传输数据前，都要先申请总线的仲裁权。 当前获得仲裁权的通道为 CH0 时，优先级从高到低为 CH1，CH2，CH3，CH4，CH5， CH6，CH7，CH0；当前通道为 CH1 时，优先级从高到低依次为 CH2，CH3，CH4，CH5， CH6，CH7，CH0，CH1。以此类推。 中断处理 DMA 控制器模块各通道均支持传输结束中断。DMA 初始化时如果配置了中断使能寄 存器 IE，当所配置通道传输完指定数据长度时会产生中断，此时中断状态寄存器 IF 对应位 自动置 1，对该位写 1 则清除中断，用户可通过读此寄存器来判断是否产生了中断。 DMA 各个通道还具备中断屏蔽功能。当配置了中断屏蔽寄存器 IM 时，即使数据传输 结束，也不会产生中断。 操作说明 使用 DMA 各通道之前，需针对 DMA 模块进行如下初始化操作：  通过寄存器 CHxAM 设置 DMA 通道 x 的发送端与接收端地址变化模式  通过寄存器 CHxSRC 设置 DMA 通道 x 源地址  通过寄存器 CHxDST 设置 DMA 通道 x 目的地址  通过寄存器 CHxCR 的 LEN 位设置 DMA 数据传输长度  根据所需，通过寄存器 IE 配置 DMA 传输结束中断  DMA 使能，寄存器 EN 置 1  启动 DMA 传输，寄存器 CHxCR 的 TXEN 位置 1 157 SWM320 系列  传输完成后进入中断处理部分，通过查询中断状态寄存器 IF 来判断通道 x 是否传 输完成 6.15.3 寄存器映射 DMA BASE：0x40001000 名称 偏移量 类型 复位值 描述 EN 0x00 R/W 0 DMA 使能，高有效 IE 0x04 R/W 0 DMA 各通道中断使能 IM 0x08 R/W 0 DMA 各通道中断屏蔽 IF 0x0C R/W 0 DMA 各通道中断状态 CH0CR 0x40 R/W 0 CH0 控制寄存器 CH0AM 0x44 R/W 0 CH0 地址变化模式 CH0SRC 0x48 R/W 0 CH0 起始地址 CH0DST 0x5C R/W 0 CH0 目的地址 CH1CR 0x80 R/W 0 CH1 控制寄存器 CH1AM 0x84 R/W 0 CH1 地址变化模式 CH1SRC 0x88 R/W 0 CH1 起始地址 CH1DST 0x9C R/W 0 CH1 目的地址 CH2CR 0xC0 R/W 0 CH2 控制寄存器 CH2AM 0xC4 R/W 0 CH2 地址变化模式 CH2SRC 0xC8 R/W 0 CH2 起始地址 CH2DST 0xDC R/W 0 CH2 目的地址 6.15.4 寄存器描述 DMA 使能寄存器 EN ADDR: 0x40001000 位域 名称 类型 复位值 描述 31:1 REVERSED — — 保留 0 EN R/W 0 DMA 使能 1：使能 0：禁能 DMA 中断使能寄存器 IE ADDR: 0x40001004 位域 名称 类型 复位值 描述 31: DMA CHN UM REVERSED — — 保留 Bit x CHx_IE R/W 0 通道传输结束时中断使能 1：使能 0：不使能 158 SWM320 系列 DMA 中断屏蔽寄存器 IM ADDR: 0x40001008 位域 名称 类型 复位值 31: DMA CHN UM REVERSED — — 保留 0 通道中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 Bit x CHx_IM R/W 描述 DMA 中断状态寄存器 IF ADDR: 0x4000100C 位域 名称 类型 复位值 31: DMA CHN UM REVERSED — — 保留 0 通道 x 中断状态 1：中断已产生 0：中断未产生 Bit x CHx_IF R/W 描述 通道 x 控制寄存器 CHxCR ADDR: 0x40001000+0x40*x 位域 名称 类型 复位值 描述 31:19 REVERSED — — 18 AUTORE R/W 0 17 TXEN R/W， AC 0 16 RXEN R/W， AC 0 15:12 REVERSED — — 11:0 LEN R/W 0 保留 自动重启使能 1：传输完成后自动按照上一次的配置重新启 动传输 0：传输完成后停止 通道的 TX 启动位，写 1 启动传输。如果 AUTORE 为 0，传输完成自动清零。和 RXEN 在任何时间不能同时为 1 通道的 RX 启动位，写 1 启动传输。如果 AUTORE 为 0，传输完成自动清零。和 TXEN 在任何时间不能同时为 1 保留 DMA 传输的长度。0 对应 1 字节，最大为 4096 字节 通道 x 地址变化模式寄存器 CHxAM ADDR: 0x40001004+0x40*x 位域 名称 类型 复位值 31:10 REVERSED — — 描述 保留 159 SWM320 系列 9:8 DSTCHxAM R/W 0 7: 2 REVERSED — — 1:0 SRCCHxAM R/W 0 目的地址变化模式 00：固定地址 01：地址递增 保留 源地址变化模式 00：固定地址 01：地址递增 通道 x 源地址寄存器 SRC ADDR: 0x40001008+0x40*x 位域 名称 类型 复位值 描述 31:0 SRC R/W 0 DMA 通道 x 源地址，字对齐，低两位自动补 0 通道 x 目的地址寄存器 DST ADDR: 0x4000101C+0x40*x 位域 名称 类型 复位值 描述 31:0 DST R/W 0 DMA 通道 x 目的地址，字对齐，低两位自动 补0 160 SWM320 系列 6.16 局域网控制器（CAN） 6.16.1 特性  支持协议 2.0A(11bit 标识符)和 2.0B（29bit 标识符）      支持最大 1 Mbit/s 的比特率 提供 64 字节的接收 FIFO 提供两个 16 位或 1 个 32 位的滤波器 提供可掩蔽中断 为自检操作提供可编程环回模式 6.16.2 功能 本系列所有型号 CAN 模块操作均相同。使用前需使能 CAN 模块时钟。与物理层相连 需要连接额外的硬件收发器。 中断 CAN 模块支持如下中断：  接收中断  发送中断  错误中断  数据溢出中断  唤醒中断  被动错误中断  仲裁丢失中断  总线错误中断 触发中断前，首先需要设置相应位的中断使能(IE)。 各中断状态清除(除接收中断)，均为读清除。对于接收中断，需要将 CMD 寄存器 RRB 位置 1 清除。 数据发送 发送报文需要设置发送 buffer (寄存器 INFO，DATA0—DATA11)。可以是标准帧格式或 是扩展帧格式。数据位最大是 8 个字节，超过 8 字节，自动按 8 字节计算。写数据前，需要 查看 SR 寄存器 TXRDY 位是否等于 1，如果不等于 1，则发送的数据将会被丢弃。发送数 据请求通过设置 CMD 寄存器 TXREQ 位为 1(发送请求) 或是 CMD. SRR=1(自接收请求)。 当设置发送请求后，状态寄存器 SR.TXBUSY = 1，发送请求位清除。 数据传输没有开始时，可以通过设置命令寄存器(CMD. ABTTX = 1)中止传输。如果已 经开始传输，则不能中止。 161 SWM320 系列 数据接收 数据接收先通过滤波器，符合条件标识符的才可以接收。滤波器的设置详见―接收滤波‖ 章节。 数据接收可以采用 DMA 模式或是读取内部 64 字节 FIFO。  采用 DMA 模式 需要设置控制寄存器 CR. DMAEN = 1，IE. RXDA =0;然后配置 DMA 相关寄存器。等待 DMA 中断，然后读取数据。  采用非 DMA 模式 读取内部的接收 FIFIO， 开始接收数据时， 状态寄存器 SR.RXBUSY = 1，当接收 FIFO (寄 存器 INFO，DATA0—DATA11)接收到完整报文的时候，状态寄存器(SR. RXDA = 1) ,中断状 态 IF. RXDA = 1(如果中断使能寄存器 IE. RXDA = 1)。接收 FIFO 是 64 字节，最多允许接收 5 个完成的扩展帧报文。如果接收 FIFO 没有足够的内存，状态寄存器 SR. RXOV = 1，数据 溢出，(如果中断使能 IE. RXOV =1)，溢出中断置位（IF.RXOV = 1） 。 从接收 FIFO 中读取数据后，需要释放 FIFO(设置 CMD. RRB= 1)。如果没有读取的数 据，中断状态位(IE. RXDA)和接收 BUFFER(SR. RXDA)状态位清除。 自接收 自接收功能，数据可以自发自收，不发送应答位。通过设置自接收请求(CMD. SRR = 1), 根据配置，可以产生发送和接收中断。 如果自接收请求和发送请求同时设置，则自接收请求设置无效 接收滤波 验收滤波器有验收代码寄存器(ACR0—ACR3)和验收屏蔽寄存器(AMR0—AMR1) 标准帧格式，单过滤模式 接收 buffer 地址 0x44 0x48 ID28….ID21 ID20…ID18 RTR 0x4c 0x50 XXXX(不匹配) 数据字节 1 数据字节 2 过滤器 ACR0[7:0] ACR1[7:4] (ACR1[3:0]不使用) ACR2[7：0] ACR3[7：0] AMR0[7:0] AMR1[7:4] (AMR1[3:0]不使用) AMR2[7：0] AMR3[7：0] 注：如果不需要数据匹配，AMR2、AMR3 设置 0xFF 标准帧格式，双过滤模式 接收 buffer 地址 0x44 0x48 0x4C 162 0x50 SWM320 系列 ID28…ID21 ID20…ID18 RTR 数据字节 1[7:4] XX(不匹配) 数据字节 1[3:0] 数据字节 2 过滤器 1： ACR0[7:0] ACR1[7:4] ACR1[3:0] ACR3[3:0] AMR0[7:0] AMR1[7:4] AMR1[3:0] AMR3[3:0] 过滤器 2： ACR2[7:0] ACR3[7:4] AMR2[7:0] AMR3[7:4] 扩展帧格式，单过滤模式 接收 buffer 地址：0x44 0x48 0x4c 0x50 ID28…ID21 ID20…ID13 ID12…ID5 ID4…ID0 ACR0[7:0] ACR1[7:0] ACR2[7:0] ACR3[7:2] ACR3[1:0]不匹配 AMR0[7:0] AMR1[7:0] AMR2[7:0] AMR3[7:2] AMR3[1:0]不匹配 RTR XX(不匹配) 过滤器： 扩展帧格式，双过滤模式 接收 buffer 地址：0x44 0x48 0x4C 0x50 ID28…ID21 ID20…ID13 ID12~ID5(不匹配) ID4~ID0(不匹配) 过滤器 1： ACR0[7:0] ACR1[7:0] AMR0[7:0] AMR1[7:0] 过滤器 2： ACR2[7:0] ACR3[7:0] AMR2[7:0] AMR3[7:0] 波特率 通过 BTR0 和 BTR1 寄存器设置波特率。 163 RTR(不匹配) XX(不匹配) SWM320 系列 错误处理 CAN 模块包括两个错误计数器：接收错误计数器 RXERR 和发送错误计数器 TXERR. 当发生接收错误或是发送错误时，相应的寄存器会加 1;当成功接收或是成功发送，相应的寄 存器会减 1. 位错误、格式错误、填充错误或是其他错误，可以通过错误代码捕捉寄存器 ECC 查询。 错误报警限制寄存器 EWLIM 设置的是发生错误(接收或是发送)的最大次数，默认值是 96.当发送错误计数器或是接收错误计数器超过错误报警限制寄存器设置的值时，错误状态 寄存器(SR.6 = 1)置 1，如果错误中断使能(IE. ERR = 1)，产生错误中断(IF. ERR = 1)。 如果任何一个错误计数器超过 127 是，CAN 进入错误主动状态，如果主动错误中断使 能(IE. ERRPASS = 1)，产生错误主动中断(IE. ERRPASS = 1)。 如果错误计数器超过了 255，总线状态位(SR.7)会被置 1，总线关闭，CAN 就会进入复 位模式。当清除控制寄存器的复位模式(CR.0 )，CAN 退出复位模式。 睡眠模式 CAN 可以工作在低功耗的睡眠模式。通过设置控制寄存器 CR.SLEEP = 1，进入睡眠模 式。 唤醒睡眠模式可以通过以下三种方式：  总线上有活动。  配置睡眠中断使能，触发睡眠唤醒中断。  清除睡眠位（CR.SLEEP =0） 。 如果是总线上有活动唤醒睡眠模式，CAN 直到检测到总线空闲，并且接收到 11bit 后， 才接受报文。在复位模式下，CAN 不能进入睡眠模式。 仅听模式 配置 CR. LOM = 1，进入仅听模式。 （至少需要三个节点） 。 164 SWM320 系列 CAN 工作在仅听模式，只接收数据，不发送数据。即使接收成功，也不发送应答位。 初始化和配置 初始化：   配置中断使能寄存器 (IE)；  选择单/双过滤模式(CR.3)和复位模式(CR.0 = 0)；  配置验收寄存器(ACR0—ACR3) 和验收屏蔽寄存器(AMR0—AMR3)；  配置总线定时寄存器 0(BTR0)和 1(BTR1),设置波特率；  配置 CR 寄存器，退出复位模式。 设置发送数据：    查看发送 buffer 状态位是否为 1（SR.2=1） ；  如果 SR.2 =1， 在发送 buffer 中写入数据 (配置寄存器 INFO，DATA0—DATA11)；  配置命令寄存器 CMD,设置 CMD.0=1，发送数据请求，或 CMD.4 = 1，自接 收请求。 设置接收数据：   非 DMA 模式  查看接收中断状态 IE.0 = 1(使能接收中断)或是接收 buffer 状态寄存器 SR.0 = 1；  当读取接收 buffer 里的数据后(寄存器 INFO，DATA0—DATA11)，将 CMD.2 置 1，释放接收 fifo。 DMA 模式  查看 DMA 中断，读取数据。 6.16.3 寄存器映射 CAN BASE：0x40030000 名称 偏移量 类型 复位值 描述 CR 0x00 R/W 0x01 控制寄存器 CMD 0x04 RO 0x00 命令寄存器 SR 0x08 RO 0x3C 状态寄存器 IF 0x0C RC 0x00 中断状态 IE 0x10 R/W 0x00 中断使能 BT0 0x18 R/W 0x00 总线定时器 0 BT1 0x1C R/W 0x00 总线定时器 1 ALC 0x2C RO 0x00 仲裁丢失捕捉 ECC 0x30 RO 0x00 错误代码捕捉 EWLIM 0x34 RO 0x5A 错误报警限制 165 SWM320 系列 名称 偏移量 类型 复位值 描述 RXERR 0x38 RO 0x00 接收错误计数 TXERR 0x3C RO 0x00 发送错误计数 ACR0 0x40 RO 0x00 验收码寄存器 0 ACR1 0x44 RO 0x00 验收码寄存器 1 ACR2 0x48 RO 0x00 验收码寄存器 2 ACR3 0x4C RO 0x00 验收码寄存器 3 AMR0 0x50 RO 0x00 验收屏蔽寄存器 0 AMR1 0x54 RO 0x00 验收屏蔽寄存器 1 AMR2 0x58 RO 0x00 验收屏蔽寄存器 2 AMR3 0x5C RO 0x00 验收屏蔽寄存器 3 INFO 0x40 RO 0x00 帧格式 DATA0 0x44 WO 0x00 数据 0 寄存器 DATA1 0x48 WO 0x00 数据 1 寄存器 DATA2 0x4C WO 0x00 数据 2 寄存器 DATA3 0x50 WO 0x00 数据 3 寄存器 DATA4 0x54 WO 0x00 数据 4 寄存器 DATA5 0x58 WO 0x00 数据 5 寄存器 DATA6 0x5C WO 0x00 数据 6 寄存器 DATA7 0x60 WO 0x00 数据 7 寄存器 DATA8 0x64 WO 0x00 数据 8 寄存器 DATA9 0x68 WO 0x00 数据 9 寄存器 DATA10 0x6C WO 0x00 数据 10 寄存器 DATA11 0x70 WO 0x00 数据 11 寄存器 RMCNT 0x74 R/W 0x00 接收数据计数寄存器 TXRINFO 0x180 RO 0x00 读取发送帧格式寄存器 TXRDATA0 0x184 RO 0x00 读取发送数据 0 寄存器 TXRDATA1 0x188 RO 0x00 读取发送数据 1 寄存器 TXRDATA2 0x18C RO 0x00 读取发送数据 2 寄存器 TXRDATA3 0x190 RO 0x00 读取发送数据 3 寄存器 TXRDATA4 0x194 RO 0x00 读取发送数据 4 寄存器 TXRDATA5 0x198 RO 0x00 读取发送数据 5 寄存器 TXRDATA6 0x19C RO 0x00 读取发送数据 6 寄存器 TXRDATA7 0x1A0 RO 0x00 读取发送数据 7 寄存器 TXRDATA8 0x1A4 RO 0x00 读取发送数据 8 寄存器 TXRDATA9 0x1A8 RO 0x00 读取发送数据 9 寄存器 TXRDATA10 0x1AC RO 0x00 读取发送数据 10 寄存器 TXRDATA11 0x1B0 RO 0x00 读取发送数据 11 寄存器 166 SWM320 系列 6.16.4 寄存器描述 控制寄存器 CR ADDR:0x40030000 位域 名称 类型 复位值 描述 31:6 REVERSED — — 保留 5 DMAEN R/W 0x0 1 :DMA 模式接收报文 0 :非 DMA 模式接收报文 4 SLEEP R/W 0x0 1:进入睡眠模式，有总线活动或中断时唤醒并 自动清零此位 0 :正常模式 3 AFM R/W 0x0 1 :单个验收滤波器（32 位） 0 :两个验收滤波器（16 位） 2 STM R/W 0x0 1 :自测模式，使没有应答，CAN 控制器也可 以成功发送 0 :正常模式 1 LOM R/W 0x0 1 :仅听模式 0 :正常模式 0 RST R/W 0x1 1 :复位模式 0 :正常模式 注：CR.SLEEP 只能在正常模式下写；CR[3：1] 在正常模式和复位模式下都可以写 命令寄存器 CMD ADDR： 0x40030004 位域 名称 类型 复位值 描述 31:6 REVERSED — — 保留 4 SRR WO 0x0 1:自测模式下，自接收请求，数据可以同时发 送和接收 3 CLROV WO 0x0 1：清除数据溢出状态位 2 RRB WO 0x0 1：释放接收缓冲 1 ABTTX WO 0x0 1：取消下一个发送请求 0 TXREQ WO 0x0 1：工作模式下，发送数据请求 状态寄存器 SR ADDR：0x40030008 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7 BUSOFF RO 0x0 1 :CAN 控制器处于总线关闭状态，没有参与 到总线活动 6 ERR RO 0x0 1:至少一个错误计数器达到 Warning Limit 5 TXBUSY RO 0x1 1：正在发送报文 4 RXBUSY RO 0x1 1：正在接收报文 167 SWM320 系列 3 TXDONE RO 0x1 1: 上一个报文发送成功完成 2 TXRDY RO 0x1 0 :正在处理前面的发送，现在不能写新的报文 1 :可以写入新的报文发送 1 RXOV RO 0x0 1：新接收的报文由于接收 FIFO 已满而丢掉 0 RXDA RO 0x0 1 : 接收 FIFO 中有完整消息可以读取 中断状态寄存器 IF ADDR：0x4003000C 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7 BUSERR RC 0x0 当 IE.BUSERR=1 时，CAN 控制器检测到总线 错误时硬件置位 6 ARBLOST RC 0x0 当 IE.ARBLOST=1 时，CAN 控制器丢失仲裁 变成接收方时硬件置位 5 ERRPASS RC 0x0 当 IE.ERRPASS=1 时,从被动错误进入主动错 误，或是至少一个错误计数器超过 127 时硬件 置位 4 WKUP RC 0x0 当 IE.WKUP=1 时，在睡眠模式下的 CAN 控制 器检测到总线活动时硬件置位 3 RXOV RC 0x0 当 IE.RXOV = 1 时，如果 SR.RXOV = 1, 硬件 置位 2 ERR RC 0x0 当 IE.ERR=1 时，SR.ERR 或 SR.BUSOFF 0-to-1 或 1-to-0 将置位此位 1 TXRDY RC 0x0 当 IE.TXRDY=1 时，SR.TXRDY 由 0 变成 1 将置位此位，并且此时 SR.TXDONE 肯定也变 成了 1 0 RXDA RO W1C 0x0 当 IE.RXDA = 1 时，如果 SR.RXDA = 1，硬件 置位 注：IF.RXDA 清除通过写 CMD RRB = 1 清除。 中断使能寄存器 IE ADDR：0x40030010 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7 BUSERR WO 0x0 1：总线错误 使能 6 ARBLOST WO 0x0 1：丢失仲裁使能 5 ERRPASS WO 0x0 1：主动错误使能 4 WKUP WO 0x0 1：睡眠唤醒使能 3 RXOV WO 0x0 1：接收报文溢出使能 2 ERR WO 0x0 1：错误使能 1 TXRDY WO 0x0 1：报文发送完成使能 0 RXDA WO 0x0 1：报文成功接收使能 168 SWM320 系列 总线定时器 BT0 ADDR：0x40030018 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:6 SJW RW 0x0 同步跳变宽度 5:0 BRP RW 0x0 波特率设置 CAN 时间单位=2*Tsysclk*(BRP+1) 总线定时器 BT1 ADDR：0x4003001C 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7 SAM RW 0x0 采样次数 0: 1 次 1: 3 次 6:4 TSEG2 RW 0x0 t_tseg2 = CAN 时间单位 * (TSEG2+1) 3:0 TSEG1 RW 0x0 t_tseg1 = CAN 时间单位 * (TSEG1+1) 仲裁丢失捕捉寄存器 ALC ADDR：0x4003002C 位域 名称 类型 复位值 31:5 REVERSED — — 4：0 ERR_Code RO 0x0 描述 保留 十进制值 ALC[4：0] 功能 00000 00 仲裁丢失在识别码的 bit1(ID.28) 00001 01 仲裁丢失在识别码的 bit2(ID.27) 00010 02 仲裁丢失在识别码的 bit3(ID.26) 00011 03 仲裁丢失在识别码的 bit4(ID.25) 00100 04 仲裁丢失在识别码的 bit5(ID.24) 00101 05 仲裁丢失在识别码的 bit6(ID.23) 00110 06 仲裁丢失在识别码的 bit7(ID.22) 00111 07 仲裁丢失在识别码的 bit8(ID.21) 01000 08 仲裁丢失在识别码的 bit9(ID.20) 01001 09 仲裁丢失在识别码的 bit10(ID.19) 01010 10 仲裁丢失在识别码的 bit11(ID.18) 01011 11 仲裁丢失在 SRTR 位 01100 12 仲裁丢失在 IDE 位 01101 13 仲裁丢失在识别码的 bit12(ID.17) 01110 14 仲裁丢失在识别码的 bit13(ID.16) 01111 15 仲裁丢失在识别码的 bit14(ID.15) 169 只存在扩展 帧格式 SWM320 系列 10000 16 仲裁丢失在识别码的 bit15(ID.14) 10001 17 仲裁丢失在识别码的 bit16(ID.13) 10010 18 仲裁丢失在识别码的 bit17(ID.12) 10011 19 仲裁丢失在识别码的 bit18(ID.11) 10100 20 仲裁丢失在识别码的 bit19(ID.10) 10101 21 仲裁丢失在识别码的 bit20(ID. 9) 10110 22 仲裁丢失在识别码的 bit21(ID. 8) 10111 23 仲裁丢失在识别码的 bit22(ID. 7) 11000 24 仲裁丢失在识别码的 bit23(ID. 6) 11001 25 仲裁丢失在识别码的 bit24(ID. 5) 11010 26 仲裁丢失在识别码的 bit25(ID. 4) 11011 27 仲裁丢失在识别码的 bit26(ID. 3) 11100 28 仲裁丢失在识别码的 bit27(ID. 2) 11101 29 仲裁丢失在识别码的 bit28(ID. 1) 11110 30 仲裁丢失在识别码的 bit29(ID. 0) 11111 31 仲裁丢失在 RTR 位 错误代码 ECC ADDR：0x40030030 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 错误代码： 0 位错误 1 格式错误 2 填充错误 3 其它错误 7:6 ERRCODE RO 0x0 位域 名称 类型 复位值 5 DIR RO 0x0 0 发送时发生错误 1 接收时发生错误 4:0 SEGCODE RO 0x0 发生错误 见下表 描述 功能 ECC[4：0] 00011 帧开始 00010 ID28—ID21 00110 ID20—ID18 00100 SRTR 位 00101 IDE 位 00111 ID17—ID13 01111 ID.12 – ID.5 01110 ID.4 – ID.0 01100 RTR 位 01101 保留位 1 170 SWM320 系列 功能 ECC[4：0] 01001 保留位 0 01011 数据长度代码 01010 数据区 01000 CRC 序列 11000 CRC 定义符 11001 应答通道 11011 应答定义符 11010 帧结束 10010 终止 10001 积极错误标志 10110 消极错误标志 10011 支配（控制）位误差 10111 错误定义符 11100 溢出标志 错误报警限制 EWLIM ADDR：0x40030034 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 EWLIM RW(R0) 96 注意：在复位模式下可读可写 在正常模式下只读 接收错误计数器 RXERR ADDR：0x40030038 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 ERRCNT RW(R0) 0 注意：在复位模式下可读可写 在正常模式下只读 发送错误计数器 TXERR ADDR：0x4003003C 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 ERRCNT RW (R0) 0 注意：在复位模式下可读可写 在正常模式下只读 帧信息寄存器 INFO ADDR：0x40030040 位域 名称 类型 复位值 31:8 REVERSED — — 描述 保留 171 SWM320 系列 7 FF RW 0x0 帧格式 0 标准帧格式 1 扩展帧格式 6 RTR RW 0x0 帧格式 1 远程帧 0 数据帧 3:0 DLC RW 0x0 数据长度 数据寄存器 0 DATA0 ADDR：0x40030044 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 ID RW 0x0 标识符 ID[28：21] 数据寄存器 1 DATA1 ADDR：0x40030048 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:5 ID RW 0x0 标识符 ID[20：18] 4:0 REVERSED — — 保留 数据寄存器 2 DATA2 ADDR：0x4003004C 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 0 数据寄存器 3 DATA3 ADDR：0x40030050 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 1 数据寄存器 4 DATA4 ADDR：0x40030054 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 2 数据寄存器 5 DATA5 ADDR：0x40030058 位域 名称 类型 复位值 31:8 REVERSED — — 描述 保留 172 SWM320 系列 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 3 数据寄存器 6 DATA6 ADDR：0x4003005C 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 4 数据寄存器 7 DATA7 ADDR：0x40030060 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 5 数据寄存器 8 DATA8 ADDR：0x40030064 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 6 数据寄存器 9 DATA9 ADDR：0x40030068 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 7 数据寄存器 0 DATA0 ADDR：0x40030044 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 ID RW 0x0 标识符 ID[28：21] 数据寄存器 1 DATA1 ADDR：0x40030048 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 ID RW 0x0 标识符 ID[20：13] 数据寄存器 2 DATA2 ADDR：0x4003004C 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 ID RW 0x0 标识符 ID[12：5] 173 SWM320 系列 数据寄存器 3 DATA3 ADDR：0x40030050 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:3 ID RW 0x0 标识符 ID[5：0] 2:0 REVERSED — — 保留 数据寄存器 4 DATA4 ADDR：0x40030054 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 0 数据寄存器 5 DATA5 ADDR：0x40030058 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 1 数据寄存器 6 DATA6 ADDR：0x4003005C 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 2 数据寄存器 7 DATA7 ADDR：0x40030060 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 3 数据寄存器 8 DATA8 ADDR：0x40030064 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 4 数据寄存器 9 DATA9 ADDR：0x40030068 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 5 174 SWM320 系列 数据寄存器 10 DATA10 ADDR：0x4003006C 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 6 数据寄存器 11 DATA11 ADDR：0x40030070 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 7 接收报文数目寄存器 RMCNT ADDR：0x40030074 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 RMC RW 0x0 每次接收到报文数目加 1， 释放接收缓冲数目减 1 读取发送帧信息寄存器 TXRDINFO ADDR：0x40030180 位域 名称 类型 复位值 31:8 REVERSED — — 保留 0x0 帧格式 0 标准帧格式 1 扩展帧格式 7 FF RW 描述 6 RTR RW 0x0 帧格式 1 远程帧 0 数据帧 3:0 DLC RW 0x0 数据长度 读取发送数据寄存器 0 TXRDATA0 ADDR：0x40030184 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 ID RW 0x0 标识符 ID[28：21] 读取发送数据寄存器 1 TXRDATA 1 ADDR：0x40030188 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:5 ID RW 0x0 标识符 ID[20：18] 4:0 REVERSED — — 保留 175 SWM320 系列 读取发送数据寄存器 2 TXRDATA 2 ADDR：0x4003018C 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 0 读取发送数据寄存器 3 TXRDATA 3 ADDR：0x40030190 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 1 读取发送数据寄存器 4 TXRDATA 4 ADDR：0x40030194 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 2 读取发送数据寄存器 5 TXRDATA 5 ADDR：0x40030198 位域 名称 类型 复位值 31:8 REVERSED — — 描述 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 3 读取发送数据寄存器 6 TXRDATA 6 ADDR：0x4003019C 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 4 读取发送数据寄存器 7 TXRDATA 7 ADDR：0x400301A0 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 5 读取发送数据寄存器 8 TXRDATA 8 ADDR：0x400301A4 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 6 176 SWM320 系列 读取发送数据寄存器 9 TXRDATA 9 ADDR：0x400301A8 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 7 读取发送数据寄存器 0 TXRDATA0 ADDR：0x40030184 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 ID RW 0x0 标识符 ID[28：21] 读取发送数据寄存器 1 TXRDATA1 ADDR：0x40030188 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 ID RW 0x0 标识符 ID[20：13] 读取发送数据寄存器 2 TXRDATA2 ADDR：0x4003018C 位域 名称 类型 复位值 31:8 REVERSED — — 描述 保留 7:0 ID RW 0x0 标识符 ID[12：5] 读取发送数据寄存器 3 TXRDATA3 ADDR：0x40030190 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:3 ID RW 0x0 标识符 ID[5：0] 2:0 REVERSED — — 保留 读取发送数据寄存器 4 TXRDATA4 ADDR：0x40030194 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 0 读取发送数据寄存器 5 TXRDATA5 ADDR：0x40030198 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 1 177 SWM320 系列 读取发送数据寄存器 6 TXRDATA6 ADDR：0x4003019C 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 2 读取发送数据寄存器 7 TXRDATA7 ADDR：0x400301A0 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 3 读取发送数据寄存器 8 TXRDATA8 ADDR：0x400301A4 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 4 读取发送数据寄存器 9 TXRDATA9 ADDR：0x400301A8 位域 名称 类型 复位值 31:8 REVERSED — — 描述 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 5 读取发送数据寄存器 10 TXRDATA10 ADDR：0x400301AC 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 6 读取发送数据寄存器 11 TXRDATA11 ADDR：0x400301B0 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 7 验收码寄存器 ACRx (x = 0,1,2,3 ) ADDR：0x40030040+0x4*n 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 IDx RW 0x0 验收码 178 SWM320 系列 验收屏蔽器 AMRx (x = 0,1,2,3 ) ADDR：0x40030050+0x4*n 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 IDx RW 0x0 验收屏蔽 对应位写 1，不屏蔽 对应为写 0，屏蔽 179 SWM320 系列 6.17 实时时钟（RTC） 6.17.1 特性      可自由设置日期（年、月、周、日）和时间（时、分、秒） 可自由设置闹钟（周、时、分、秒） 自动识别当前设置年份是否为闰年 支持 RTC 时钟校正功能 支持 RTC 中断从 SLEEP 模式下唤醒芯片 6.17.2 功能 使用前需使能 RTC 模块时钟。RTC 控制器用于提供给用户实时的时间信息与日期信息。 使用 RTC 前，需进行如下操作：  通过寄存器 EN 禁能 RTC；  读取配置状态寄存器 CFGABLE，当该寄存器 = 1 时，分别通过寄存器 MINSEC、 DATHUR、MONDAY、YEAR 配置 RTC 的初始计数值 ，通过寄存器 MINSECAL、 DATHURAL 设置 RTC 闹钟时间；  通过寄存器 LOAD 加载各项初始值；  用户根据需要，通过寄存器 IE 使能天/时/分/秒等中断或闹钟中断；  通过寄存器 EN 使能 RTC；  若使能了天/时/分/秒等中断，计数到规定时间后进入中断；若使能了闹钟中断，计 数到闹钟设定时间后将芯片从休眠状态唤醒（进入闹钟中断前芯片需处于休眠状 态） 。 唤醒休眠相关配置流程参见 SYSCON 模块的“休眠与唤醒设置”章节。 RTC 的时钟计数周期默认为 32768，可通过软件进行时钟校正，时钟校正分为时钟调整 和时钟微调整，在配置状态寄存器 CFGABLE 为 1 时，分别通过时钟调整寄存器 TRIM 和 时钟微调 TRIMM 寄存器进行校正。 时钟调整  读取 TRIM 寄存器 DEC 位和 ADJ 位的值  判断 DEC 位是否为 1  若 DEC=1，计数周期设置为 32768-ADJ，否则计数周期设置为 32768+ADJ 时钟微调整  设置 TRIMM 寄存器 CYCLE 位的值（0-7，分别代表 1-8 个计数周期）以确定几个 周期进行一次微调  读取并判断 TRIMM 寄存器 INC 位的值  若 INC=1，则每次微调时计数周期调整为(32768±ADJ)+1，否则每次微调时计数周 期调整为(32768±ADJ)+1 180 SWM320 系列 注：CYCLE=0 时，不进行微调整 6.17.3 寄存器映射 RTC BASE：0x4001B000 名称 偏移量 类型 复位值 描述 MINSEC 0x00 R/W 0 分秒计数寄存器 DATHUR 0x04 R/W 0x20 日时计数寄存器 MONDAY 0x08 R/W 0x8 月周计数寄存器 YEAR 0x0C R/W 0x7df 年计数寄存器 MINSECAL 0x10 R/W 0 分秒闹铃设置寄存器 DAYHURAL 0x14 R/W 0 周时闹铃设置寄存器 LOAD 0x18 R/W,AC 0 初始化计数器 IE 0x1C R/W 0 中断使能寄存器 IF 0x20 R/W, W1C 0 中断状态寄存器 EN 0x24 R/W 0x1 RTC 使能寄存器 CFGABLE 0x28 RO 0 配置状态寄存器 TRIM 0x2C R/W 0 时钟调整寄存器 TRIMM 0x30 R/W 0 时钟微调寄存器 181 SWM320 系列 6.17.4 寄存器描述 分秒计数寄存器 MINSEC ADDR: 0x4001B000 位域 名称 类型 复位值 描述 31:12 REVERSED — — 保留 11:6 MIN R/W 0 计时器分钟计数 5:0 SEC R/W 0 计时器秒计数 日时计数寄存器 DATHUR ADDR: 0x4001B004 位域 名称 类型 复位值 描述 31:10 REVERSED — — 保留 9:5 DATE R/W 0x1 计时器天计数 4:0 HOUR R/W 0 计时器小时计数 月周计数寄存器 MONDAY ADDR: 0x4001B008 位域 名称 类型 复位值 描述 31:7 REVERSED — — 保留 6:3 MON R/W 0x1 计时器月计数 2:0 DAY R/W 0 计时器周计数 0 表示周日，6 表示周六，以此类推 年计数寄存器 YEAR ADDR: 0x4001B00C 位域 名称 类型 复位值 31:12 REVERSED — — 11:0 YEAR R/W 0x7df 描述 保留 计时器年计数。支持 1901-2199 分秒闹铃设置寄存器 MINSECAL ADDR: 0x4001B010 位域 名称 类型 复位值 描述 31:12 REVERSED — — 保留 11:6 MIN R/W 0 定时器分钟设置 5:0 SEC R/W 0 定时器秒设置 周时闹铃设置寄存器 DATHURAL ADDR: 0x4001B014 位域 名称 类型 复位值 描述 31:12 REVERSED — — 保留 11 SAT R/W 0 定时器周设置,设置为周六 182 SWM320 系列 10 FRI R/W 0 定时器周设置,设置为周五 9 THU R/W 0 定时器周设置,设置为周四 8 WED R/W 0 定时器周设置,设置为周三 7 TUE R/W 0 定时器周设置,设置为周二 6 MON R/W 0 定时器周设置,设置为周一 5 SUN R/W 0 定时器周设置,设置为周日 4:0 HOUR R/W 0 定时器小时设置 初始化寄存器 LOAD ADDR: 0x4001B018 位域 名称 类型 复位值 31:1 REVERSED — — 保留 1 Load_alarm R/W， AC 0 闹钟设置值生效，1 有效 R/W 0 将设置的 MINSEC、DATHUR、MONDAY 和 YEAR 装载到相关计数器， 将 TRIM 和 TRIMM 的值装载作为基础计数器，持续到 RTC 时钟 的上升沿来临，自动清零 描述 0 LOAD 描述 中断使能寄存器 IE ADDR: 0x4001B01C 位域 名称 类型 复位值 31:5 REVERSED — — 保留 4 ALARM R/W 0 闹钟中断使能 3 DATE R/W 0 天中断使能 2 HOUR R/W 0 小时中断使能 1 MIN R/W 0 分钟中断使能 0 SEC R/W 0 秒中断使能 中断状态寄存器 IF ADDR: 0x4001B020 位域 名称 类型 复位值 描述 31:5 REVERSED — — 保留 4 ALARM R/W,W1C 0 闹钟中断状态，写 1 清零 3 DATE R/W,W1C 0 天中断状态，写 1 清零 2 HOUR R/W,W1C 0 小时中断状态，写 1 清零 1 MIN R/W,W1C 0 分钟中断状态，写 1 清零 0 SEC R/W,W1C 0 秒中断状态，写 1 清零 RTC 使能寄存器 EN ADDR: 0x4001B024 位域 名称 类型 复位值 31:1 REVERSED — — 描述 保留 183 SWM320 系列 0 EN R/W 0x1 RTC 使能 配置状态寄存器 CFGABLE ADDR: 0x4001B028 位域 名称 类型 复位值 31:1 REVERSED — — 保留 RO 0 寄存器可配置指示。如果需要更改 RTC 的寄存 器时，必须先查询此寄存器，当 CFGABLE 为 1 时，尽快配置完所有的寄存器（IE 和 IF 的配 置不需要看这一位） 描述 0 CFGABLE 描述 时钟调整寄存器 TRIM ADDR: 0x4001B02C 位域 名称 类型 复位值 31:9 REVERSED — — 保留 8 DEC R/W 0 7:0 ADJ R/W 0 用于调整计数周期，默认为 32768，如果 DEC 为 1，则计数周期调整为 32768-ADJ，否则调 整为 32768+ADJ 时钟调整寄存器 TRIMM ADDR: 0x4001B030 位域 名称 类型 复位值 描述 31:4 REVERSED — — 保留 3 INC R/W 0 2:0 CYCLE R/W 0 用 于 计 数 周 期 微 调 整 （n 个 周 期 调 整 一 次 ），如果 INC 为 1 ，则第 n 个计数周期 调整为(32768±ADJ)-1,否则调整为(32768± ADJ)+1；(CYCLE = 0 时，不进行微调整； CYCLE = 1，则 n 为 2；CYCLE = 7，则 n 为 8；以此类推) 184 SWM320 系列 6.18 CRC 计算单元（CRC） 6.18.1 特性  支持 CRC-32 码多项式 生成多项式：X32+X26+X23+X22+X16+X12+X11+X10+X8+X7+X5+X4+X2+X+1  支持 CRC-16 码多项式   生成多项式：X16+X12+X5+1 支持输出结果设置，包括翻转、取反 支持初始值自定义 6.18.2 功能 SWM3200 系列所有型号 CRC 模块操作均相同，主要应用于核实数据传输或者数据存 储的正确性和完整性，使用前需使能 CRC 模块时钟。 CRC 模块分为 CRC-32 和 CRC-16 两个算法。使用 CRC-32 多项式进行计算时，输入数 据有效位宽可选择为 32Bit、16Bit、8Bit，使用 CRC-16 多项式进行计算时，输入数据有效 位宽可选择 16Bit、8Bit。 CRC 循环冗余检验结构框图如下图所示： CRC_RESULT Reg CRC_CR Reg Byte2 Byte1 D Q RESULT Reverse MUX In Data Bit Reverse Byte3 MUX CRC32 Byte4 MUX AHB BUS Slave wrapeer CRC_INIVAL Reg CRC16 CRC Control Unit 图 6-44 CRC 结构框图 计算步骤      根据需求，通过 CR 寄存器选择 CRC 算法、输入数据有效位宽、输出结果 根据需求，通过 INIVAL 寄存器设置 CRC 初始值 通过 CR 寄存器使能 CRC 计算 通过 DATAIN 寄存器向 CRC 计算单元输入要计算的数据 通过 RESULT 寄存器读取计算结果 185 SWM320 系列 6.18.3 寄存器映射 CRC BASE：0x40003000 名称 偏移量 类型 复位值 描述 CR 0x00 R/W 0 CRC 状态控制寄存器 DATAIN 0x04 W 0 CRC 数据输入寄存器 INIVAL 0x08 R/W 0 CRC 初始值设置寄存器 RESULT 0x0C R 0 CRC 结果输出寄存器 6.18.4 寄存器描述 控制寄存器 CR ADDR: 0x40003000 位域 名称 类型 复位值 31:6 REVERSED — — 5:4 IBITS R/W 0 3 2 1 0 CRC16 ONOT OREV EN R/W R/W R/W R/W 0 描述 保留 CRC 输入数据有效位数寄存器 00：32 位输入数据有效 01：低 16 位输入数据有效 10：低 8 位输入数据有效 11：保留 CRC 算法选择寄存器 0：CRC32 1：CRC16 0 输出结果是否取反寄存器 1：输出结果取反 0：输出结果不需要取反 0 输出结果是否翻转寄存器 1：输出数据整体翻转 0：输出数据不需翻转 0 CRC 使能控制位 1：使能 0：不使能 数据输入寄存器 DATAIN ADDR: 0x40003004 位域 名称 类型 复位值 31:0 DATAIN WO 0 描述 CRC 数据输入寄存器，根据 CR[IBITS]选择 00：32 位输入数据有效 01：低 16 位输入数据有效 10：低 8 位输入数据有效 11：保留 186 SWM320 系列 初始值设置寄存器 INIVAL ADDR: 0x40003008 位域 名称 类型 复位值 31:0 INIVAL R/W 0x0 描述 CRC 初始值寄存器 结果输出寄存器 RESULT ADDR: 0x4000300C 位域 名称 类型 复位值 31:10 RESULT R 0 描述 CRC 结果输出寄存器，根据 CR[CRC16]选择 0：32 位有效 1：低 16 位有效 187 SWM320 系列 6.19 SRAM 控制器（SRAMC） 6.19.1 特性      Slave 接口为 AMBA 2.0 AHB 接口 Slave 接口仅支持 WORD 操作 支持异步 SRAM 接口 支持 8 位数据位宽和 16 位数据位宽的颗粒 最大支持 24 位地址线 6.19.2 功能 本系列所有型号 SRAM 模块操作均相同。使用前需使能 SRAM 模块时钟。 SRAMC 模块能够将 AHB 传输信号转换到适当的外部设备协议，以满足 MCU 访问外 部存储的时序要求，从而完成对片外 8/16 位异步 SRAM 存储器的读、写操作。模块结构如 下图所示： DATA[15:0] CSN AHB Slave SIU FSM WEN OEN ADDR[23:0] 图 6-45 SRAMC 模块结构示意图 MCU 通过 SIU 接口配置相关的控制寄存器，FSM 将控制命令转化为异步 SRAM 的接 口时序。 数据接口 除 CSN 为独立接口信号外，SRAMC 模块其余数据接口与 NORFLC 模块共用，包括 WEN/OEN/ADDR/DATA 等。使用时将相关 GPIO 功能设置为 SRAMC 模块接口信号，如下 表所示： 信号名称 信号方向 功能 CSN O 外部 SRAM 片选信号 WEN O 外部 SRAM 使能信号 OEN O 外部 SRAM 输出使能信号 ADDR O 外部 SRAM 地址信号 DATA I/O 写入/读回 SRAM 的数据 表格 6-3 SRAMC 模块数据接口 数据宽度 当选择的片外异步 SRAM 存储器的数据通道是 8 位或者 16 位时，通过 SRAMC 控制寄 存器 BYTEIF 位可选择对应的 AHB 操作宽度，在 AHB 上的 32 位数据会被分割成连续的 8 188 SWM320 系列 位或 16 位的数据来进行操作。 普遍的传输规则有以下三种：  AHB 的操作宽度与片外异步 SRAM 存储器的数据宽度相同  AHB 的操作宽度大于片外异步 SRAM 存储器的数据宽度  AHB 的操作宽度小于片外异步 SRAM 存储器的数据宽度 AHB 访问宽度 存储器宽度 8位 16 位 8位 A C 16 位 B A 32 位 B B 表格 6-4 SRAMC 模块传输宽度 当 AHB 的操作宽度大于或小于片外异步 SRAM 存储器的数据宽度时，存在数据传输一 致性的问题，因此为保障数据传输的一致性，根据片外异步 SRAM 存储器的数据宽度，要 求配置与之相同的 AHB 操作宽度。 读写速度 SRAMC 的读写速度由片外 SRAM 存储器的访问速度决定，可通过控制寄存器 CR 的 RWTIME 位来设置。SRAMC 完成每个访问操作至少需持续五个时钟周期，并且所设置的最 终访问速度不得小于片外 SRAM 存储器的访问速度。 例如：SYSCLK =120Mhz，SRAMC 完成一个访问操作至少需要 5/120Mhz ≈41.67ns， 此时如果片外 SRAM 芯片读写速度为 55ns， 那么 RWTIME 需最小设置为 6（7 个时钟周期） 。 传输时序 SRAMC 模块 CSN/WEN/OEN 等接口信号均在低电平时有效。 读操作期间 WEN 恒为高，ACCESS、ADDR 等信号在片选信号 CSN 拉低之前设置完 成，OEN 信号随着 CSN 的拉低而拉低，经过若干个（取决于 RWTIME）时钟周期后再拉高， 此时可软件读取 DATA，数据读取完成后 CSN 拉高，读操作时序如下图所示： 图 6-46 SRAMC 读操作时序图 189 SWM320 系列 写操作期间 OEN 恒为高，ACCESS、ADDR、DATA 等信号在 CSN 拉低之前设置完成， WEN 信号随着 CSN 的拉低而拉低，经过若干个（取决于 RWTIME）时钟周期后再拉高， 至此写操作完成，CSN 信号拉高，写操作时序如下图所示： 图 6-47 SRAMC 写操作时序图 6.19.3 寄存器映射 SRAM BASE：0x68000000 名称 偏移量 类型 复位值 描述 CR 0x00 R/W 0 SRAMC 控制寄存器 6.19.4 寄存器描述 控制寄存器 CR ADDR: 0x68000000 位域 名称 类型 复位值 描述 31:5 REVERSED — — 4 BYTEIF R/W 0 3:0 RWTIME R/W 0x4 保留 外部 SRAM 数据宽度 1:8 位 0:16 位 读写操作的时序参数，表示整个读写操作持续 多少个时钟周期。0 表示 1 个时钟周期，依次 类推。 SRAMC 完成每个访问操作至少需持续五个时 钟周期，因此 RWTIME 最小设置为 4，并且所 设置的最终访问速度不得小于片外 SRAM 存 储器的访问速度 190 SWM320 系列 6.20 NORFLASH 控制器（NORFLC） 6.20.1 特性         Slave 接口为 AMBA 2.0 AHB 接口 Slave 接口只支持 WORD 操作 支持并行 NOR FLASH 接口 支持 8 位数据位宽和 16 位数据位宽的颗粒 支持无 Ready/Busy#输出的颗粒 最大支持 24 位地址线 支持写命令读数据和直接读数据两种方式 通过写命令方式，可以支持的命令包括  读数据  复位  读 Manufacturer ID  读 Device ID  编程  片擦除  扇区擦除 6.20.2 功能 本系列部分型号可能不包括该模块。使用前需使能 NORFLC 模块时钟。 NORFLC 模块能够将 AHB 传输信号转换到适当的外部设备协议，以满足 MCU 访问外 部存储的时序要求，从而完成对片外并行 NOR FLASH 存储器的读、写、擦除等操作。模块 结构如下图所示： DATA[15:0] CEN AHB Slave SIU FSM WEN OEN ADDR[23:0] 图 6-48 NORFLC 模块结构示意图 数据接口 NORFLC 模块包括 CEN、WEN、OEN、ADDR、DATA 等接口信号，使用时将相关 GPIO 功能设置为 NORFLC 模块接口信号。如下表所示： 信号名称 信号方向 功能 CEN O 外部 NOR FLASH 片选信号 WEN O 外部 NOR FLASH 使能信号 191 SWM320 系列 信号名称 信号方向 功能 OEN O 外部 NOR FLASH 输出使能 信号 ADDR O 外部 NOR FLASH 地址信号 DATA I/O 写入/读回 NOR FLASH 的数 据 表格 6-5 NORFLC 模块数据接口 传输控制 类似于 SRAMC，NORFLC 接外部 NOR FLASH 存储器时也需要根据外部 NOR FLASH 存储器的特性进行匹配设置，包括数据位宽及读/写时序的控制。其中控制寄存器 CR 的 BYTEIF 位控制数据宽度，RDTIME、WRTIME 位分别控制读/写的时序。 传输时序 NORFLC 模块 CEN/WEN/OEN 等接口信号均在低电平时有效。 读操作需要通过 CMD 配置并执行命令 READ。读操作期间 WEN 恒为高，RDTIME、 ADDR 等信号在片选信号 CEN 拉低之前设置完成，OEN 信号随着 CEN 的拉低而拉低，经 过若干个（取决于 RDTIME）时钟周期后再拉高，此时可软件读取 DATA，数据读取完成后 CEN 拉高。读操作时序如下图所示： 图 6-49 NORFLC 读操作时序图 写操作需要通过 CMD 配置并执行命令 PROGRAM。 写操作期间 OEN 恒为高， WRTIME、 ADDR、DATA 等信号在 CEN 拉低之前设置完成，WEN 信号随着 CEN 的拉低而拉低，经 过若干个（取决于 WRTIME）时钟周期后再拉高，至此写操作完成，CEN 信号拉高。写操 作时序如下图所示： 192 SWM320 系列 图 6-50 NORFLC 写操作时序图 操作说明    初始化  根据外部 NOR Flash 数据宽度配置控制寄存器 BYTEIF 位  根据外部 NOR Flash 写入速度配置控制寄存器 WRTIME 位  根据外部 NOR Flash 读取速度配置控制寄存器 WRTIME 位  如需中断，配置相关中断寄存器  清除 CEN 引脚，选通 NORFLC 读操作 通过命令读数据  NORFLC 初始化  通过地址控制寄存器 ADDR 设置要读取的地址  通过命令控制寄存器 CMD 设置命令为 READ  读取数据寄存器 DATA 通过地址直接读数据  NORFLC 初始化  直 接读地址 25’b1xx_xxxx_xxxx_xxxx_xxxx_xxxx_xxxx，低 24 位为 NOR FLASH 地址，支持字节、半字、字操作 读 ID  NORFLC 初始化  通过命令控制寄存器 CMD 设置命令为 AUTOMATIC SELECT  通过地址控制寄存器 ADDR 设置要读取的地址（由 Flash 决定)  通过命令控制寄存器 CMD 设置命令为 READ  读取数据寄存器 DATA  读取完毕，通过命令控制寄存器 CMD 设置命令为 RESET，系统复位 擦除操作 扇区擦除 193 SWM320 系列  NORFLC 初始化  通过地址控制寄存器 ADDR 设置要擦除的起始地址  通过命令控制寄存器 CMD 设置命令为 SECTOR ERASE  等待执行命令完成产生中断，扇区擦除操作完成 整片擦除  NORFLC 初始化  通过命令控制寄存器 CMD 设置命令为 CHIP ERASE  等待执行命令完成产生中断，整片擦除操作完成 写操作  NORFLC 初始化  通过地址控制寄存器 ADDR 设置要写入的起始地址  通过命令控制寄存器 CMD 设置命令为 PROGRAM  设置数据寄存器 DATA  等待 PROGRAM 命令执行完成中断，PROGRAM 操作结束  中断处理 NORFLC 模 块 支 持 执 行 命 令 超 时 或 执 行 命 令 完 成 产 生 中 断 ， 支 持 的 命 令 包 括 PROGRAM、CHIP ERASE、SECTOR ERASE，若中断使能寄存器 IE 使能，当符合中断产 生的条件后系统进入中断处理部分，可通过读中断状态寄存器 IF 判断是是否进入中断，对 中断状态寄存器写 1 进行清除相对应的中断状态。 6.20.3 寄存器映射 NORFLC BASE：0x60000000 名称 偏移量 类型 复位值 描述 IE 0x00 R/W 0 NORFLC 中断使能，高有效 IF 0x04 R/W 0 NORFLC 中断状态，高有效，写 1 清零 IM 0x08 R/W 0 NORFLC 中断屏蔽，高有效 CR 0x0C R/W 0 NORFLC 时序控制寄存器 ADDR 0x10 R/W 0 NORFLC 地址控制寄存器 CMD 0x14 R/W 0 NORFLC 命令控制寄存器 6.20.4 寄存器描述 中断使能寄存器 IE ADDR: 0x60000000 位域 名称 类型 复位值 描述 31:2 REVERSED — — 1 TIMEOUT R/W 0 保留 执行 PROGRAM、CHIP ERASE、SECTOR ERASE 命令时超时中断使能 1：使能 0：不使能 194 SWM320 系列 0 FINISH R/W 0 执行 PROGRAM、CHIP ERASE、SECTOR ERASE 命令完成中断使能 1：使能 0：不使能 中断状态寄存器 IF ADDR: 0x60000004 位域 名称 类型 复位值 描述 31:2 REVERSED — — 1 TIMEOUT R, W1C 0 0 FINISH R, W1C 0 保留 执行 PROGRAM、CHIP ERASE、SECTOR ERASE 命令时超时中断状态，写 1 清零 1：中断已发生 0：中断未发生 执行 PROGRAM、CHIP ERASE、SECTOR ERASE 命令完成中断状态，写 1 清零 1：中断已发生 0：中断未发生 中断状态寄存器 IM ADDR: 0x60000008 位域 名称 类型 复位值 描述 31:2 REVERSED — — 1 TIMEOUT R/W 0 0 FINISH R/W 0 保留 执行 PROGRAM、CHIP ERASE、SECTOR ERASE 命令时超时中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 执行 PROGRAM、CHIP ERASE、SECTOR ERASE 命令完成中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 时序控制寄存器 CR ADDR: 0x6000000C 位域 名称 类型 复位值 描述 31:9 REVERSED — — 8 BYTEIF R/W 0 7:5 WRTIME R/W 0 4:0 RDTIME R/W 0 保留 外部 NOR FLASH 数据宽度 1：8bit 0：16bit 输出 WEN 的低电平宽度。0 表示 1 个时钟周 期，以此类推 OEN 下降沿后多少个时钟周期后采样读回的 数据。0 表示 1 个时钟周期，以此类推 类型 复位值 地址控制寄存器 ADDR ADDR: 0x60000010 位域 名称 描述 195 SWM320 系列 31:24 REVERSED — — 保留 23:0 ADDR R/W 0 要写入/读取外部 NOR FLASH 的地址 命令控制寄存器 CMD ADDR: 0x60000014 位域 名称 类型 复位值 描述 31:19 REVERSED — — 保留 18:16 CMD R/W 0 15:0 DATA R/W 0 要执行的命令 000：READ 001：RESET 010：AUTOMATIC SELECT 011：PROGRAM 100：CHIP ERASE 101：SECTOR ERASE 110/111：保留 数据寄存器 CMD=011 时，DATA 是要写入 NOR FLASH 的数据 CMD=000 时，DATA 是从 NOR FLASH 读回 的数据 196 SWM320 系列 6.21 LCD 控制器（LCDC） 6.21.1 特性        支持同步 LCD 接口  接口时序可调  输出时钟可配置为空闲时关闭 支持 MPU 接口  支持 I80 接口  支持 M68 接口  接口时序可调 支持 565RGB 格式 支持最高分辨率 1024*768，实际分辨率可以配置 LCDC 输出数据宽度 16bit 支持横屏和竖屏模式 内置单通道 DMA，FIFO 深度 32*32bit 6.21.2 功能 AHB Master IF 本系列 LCDC 模块操作均相同，使用前需使能 LCDC 模块时钟。 LCDC 模块用于实现 MCU 与外部 LCD 的对接，在 MCU 的控制下，将需要显示的数据 通过传送到外部 LCD 接口（支持 MPU 和 SYNC 两种常用的 LCD 接口）去显示。结构如下 图所示： MPU Interface MPUIF LCDC_FIFO32* 32 SYNCIF SYNC Interface LCDC_SIU DATA AHB Slave IF DATA LCDC_DMA 图 6-51 LCDC 模块结构示意图 MCU 通过 LCDC_SIU 接口完成对 LCDC 模块寄存器的控制，LCDC_DMA 用于将需要 发送给 LCD 显示的数据从芯片内部的 SRAM 或者片外存储器中读出并压入到 LCDC_FIFO， 在 MPUIF 或者 SYNCIF 的控制下，发送到外部 LCD 的数据线上。 注：MPUIF 实现的是 MPU 接口，SYNCIF 实现的是 SYNC 接口，任何时间只有一个接口可以工作。 197 SWM320 系列 数据接口 LCDC 模块包括 RD、WNR、RS、CSN、DATA 等控制接口。使用时将相关 GPIO 功能 设置为 LCDC 模块接口信号。如下表所示： 信号名称 信号方向 RD O MPU：I80 接口下 RD 信号 SYNC：DOTCLK 信号 O MPU：I80 接口下 WR 信号， M68 接口下 E 信号 SYNC：HSYNC 信号 O MPU：I80、M68 接口下 RS 信号 SYNC：DEN 信号 O MPU：I80 接口下 CSN 信号， M68 接口下 CSN、RW 信号 SYNC：VSYNC 信号 I/O MPU：16Bit 数据信号 SYNC：对于 24BitLCD， DOUT[15:11]送给 R[7:3]， R[2:0]接 0 DOUT[10:5]送给 G[7:2]， G[1:0]接 0 DOUT[4:0]送给 B[7:3]，B[2:0] 接0 WNR RS CSN DATA 功能 表格 6-6 LCDC 模块数据接口 接口时序 MPU 接口时序如下图所示： 图 6-52 LCDC 模块 MPU 接口时序图 Tas 周期从 CSN 下降沿到 WR 下降沿，为地址建立时间，可通过寄存器 CR1 的 TAS 位 进行设置； Tpwlw 周期从 WR 下降沿到上升沿， 为 WR 操作脉冲宽度， 可通过寄存器 CR1 的 TPWLW 198 SWM320 系列 位进行设置； Tah 周期从 WR 上升沿到 CSN 上升沿，为地址保持时间，可通过寄存器 CR1 的 TAH 位进行设置； Ttail 周期从 CSN 上升沿到 CSN 下降沿，为与下次选通之间的时差，可通过寄存器 CR1 的 TTAIL 位进行设置。 SYNC 接口时序如下图所示： 图 6-53 LCDC 模块 SYNC 接口时序图 在 VSYNC 状态，输出 VSYNC 的变化，然后进入 HSYNC 状态，继而输出 HSYNC 变 化，标志一行数据的开始； 进入 HBP 状态，通常 HBP 为 68，HSYNC 和 HBP 一共将持续 68 个 DOTCLK 周期； 进入 HDATA 状态，HDATA 状态将持续 320（以 320*240 分辨率，横屏为例）个 DOTCLK 上升沿，每个上升沿将送出一个像素 16bit 的 565RGB 数据； 发完 320 个像素后，进入 HFP 状态，HFP 通常的设置为 20，20 个 DOTCLK 周期后， 进入 HSYNC，新的一行开始。 操作说明   初始化 MPU  设置 START 寄存器 MPUEN 位为 1，选择 LCD 接口为 MPU 接口  根据外部 LCD 特性，通过 CR1 寄存器设置 TAS、TPWLW、TAH、TTAIL、 I80 位  根据外部 LCD 特性，通过 START 寄存器设置 POSTCMDE、POSTCMDV 位 SYNC  设置 START 寄存器 MPUEN 位为 0，选择 LCD 接口为 SYNC 接口  根据外部 LCD 特性，通过 CR0 寄存器设置 MPUEN 为 0 时各位段  根据外部 LCD 特性，通过 CR1 寄存器设置 MPUEN 为 0 时各位段 数据传输 MPU  通过 IE 寄存器使能中断  通过 SRCADDR 寄存器设置要发送的数据所在地址  通过 CR1 寄存器 OPLEN 位设置要发送的数据的长度  若此次发送的是命令，将 CR1 寄存器 ISCMD 位置 1，并通过 STADDR 位设 199 SWM320 系列 置第一个命令寄存器所在地址  将 START 寄存器 GO 位置 1，开始传输  等待中断产生，此次传输结束 SYNC  通过 IE 寄存器使能中断  通过 SRCADDR 寄存器设置要发送的数据所在地址  将 START 寄存器 GO 位置 1，开始传输  等待中断产生，此次传输结束 200 SWM320 系列 6.21.3 寄存器映射 LCDC BASE：0x40002000 名称 偏移量 类型 复位值 描述 IE 0x00 R/W 0 中断使能寄存器 IF 0x04 R,W1C 0 中断状态寄存器 IM 0x08 R/W 0 中断屏蔽寄存器 START 0x0C R,W1,A C 0x804 启动传输控制寄存器 SRCADDR 0x10 R/W 0 数据源地址寄存器 CR0 0x14 R/W 0 参数控制寄存器 0 CR1 0x18 R/W 0 参数控制寄存器 1 PRECMDV 0x1C R/W 0xC1 MPU 接口发送数据指示 6.21.4 寄存器描述 中断使能寄存器 IE ADDR: 0x40002000 位域 名称 类型 复位值 描述 31:1 REVERSED — — 0 IE R/W 0 保留 中断使能寄存器，完成指定长度的数据传输时 产生中断 1：使能 0：不使能 中断状态寄存器 IF ADDR: 0x40002004 位域 名称 类型 复位值 31:1 REVERSED — — 0 IF R， W1C 0 描述 保留 中断状态寄存器，写 1 清零 1：中断已发生 0：中断未发生 中断屏蔽寄存器 IM ADDR: 0x40002008 位域 名称 类型 复位值 描述 31:1 REVERSED — — 保留 0 IM R/W 0 中断屏蔽寄存器 1：屏蔽 0：不屏蔽 启动传输控制寄存器 START ADDR: 0x4000200C 201 SWM320 系列 位域 名称 类型 复位值 描述 31:20 REVERSED — — 19:4 POSTCMDV R/W 0x80 3 POSTCMDE R/W 0x1 2 REVERSED — — 保留 在 MPUEN 和 POSTCMDE 同时为 1 时，在命 令结束标志周期，数据总线上的值。 默认是 0x80，根据屏的要求配置 MPUEN 为 1 时，是否发命令结束标志 1：发 POSTCMD 命令 0：不发 POSTCMD 命令 保留 1 GO R/W 0 0 MPUEN R/W 0 写 1 开始传输数据，数据传输结束后自动清零 根据外部接口的情况，在初始化时设置后不能 更改 1：MPU 接口 0：SYNC 接口 数据源地址寄存器 SRCADDR ADDR: 0x40002010 位域 名称 类型 复位值 描述 31:0 SRCADDR R/W 0 数据源地址寄存器，低两位自动补零 参数控制寄存器 CR0 ADDR: 0x40002014 位域 名称 类型 复位值 描述 31:27 REVERSED — — 保留 MPUEN 为 1 时： 26:21 REVERSED — — 保留 20:0 DLEN R/W 0 此次操作的数据长度，单位为字节，0 表示 1 字节。 MPUEN 为 0 时： 22:21 HLOW R/W 0 20 DCLK R/W 0 19:10 HPIX R/W 0 9:0 VPIX R/W 0 输出 HSYNC 低电平持续多少个 DOTCLK 周 期，0 表示 1 个周期 DOTCLK 控制 1：输出的 DOTCLK 在空闲时停在 1 0：输出的 DOTCLK 一直翻转 水平方向的有效像素个数设置 当 DIRV 为 0 时，表示水平方向的有效像素个 数，0 表示 1 个，最大为 1023。 当 DIRV 为 1 时，表示垂直方向的有效像素个 数，0 表示 1 个，最大为 1023 这个值必须配置为奇数 垂直方向的有效像素个数设置 当 DIRV 为 0 时，表示垂直方向的有效像素个 数，0 表示 1 个，最大为 767 当 DIRV 为 1 时，表示水平方向的有效像素个 数，0 表示 1 个，最大为 767 这个值必须配置为奇数 202 SWM320 系列 参数控制寄存器 CR1 ADDR: 0x40002018 位域 名称 类型 复位值 描述 31:28 REVERSED — — 保留 MPUEN 为 1 时： 控制从 CSn 下降沿到 WR 下降沿的时间 0 0 表示 1 个时钟周期，依次类推 控制 WR 低电平的持续时间 0 0 表示 1 个时钟周期，依次类推 控制从 WR 上升沿到 CSn 上升沿的时间 0 0 表示 1 个时钟周期，依次类推 控制从 CSn 上升沿到 CSn 下降沿的时间 0 0 表示 1 个时钟周期，依次类推 命令/数据选择控制 0 1：发送命令 0：发送数据 接口模式 1：接口为 I80 0 0：接口为 M68 在初始化设置后不需要修改 仅在 ISCMD 为 1 的时候有效，表示需要设置 0 的第一个命令寄存器的地址 MPUEN 为 0 时： 27:26 TAS R/W 25:23 TPWLW R/W 22:21 TAH R/W 20:18 TTAIL R/W 17 ISCMD R/W 16 I80 R/W 15:0 STADDR R/W 27 REVERSED — — 26 DCLKINV R/W 0 25:21 DCLKDIV R/W 0 20:14 HBP R/W 0 13:9 HFP R/W 0 8:4 VBP R/W 0 保留 DOTCLK 取反控制 当该位为 1 时，输出 DOTCLK 反向，应用于 用 DOTCLK 下降沿采样数据的屏 控制 DOTCLK 相对于模块时钟的分频比 0 表示 2 分频，1 表示 4 分频，2 表示 6 分频， 依次类推 行同步信号的后肩时间 常见设置值为 67。0 表示 1 个 DOTCLK 周期， 竖屏模式下，最小设置为 1 DIRV 为 0 时，表示 Horizonal Back Porch 的时 间 DIRV 为 1 时，表示 Vertical Back Porch 的时间 行同步信号的前肩时间 常见设置值为 19。0 表示 1 个 DOTCLK 周期 DIRV 为 0 时，表示 Horizonal Front Porch 的时 间 DIRV 为 1 时，表示 Vertical Front Porch 的时间 帧同步信号的后肩时间。常见设置值为 17，0 表示 1 个 DOTCLK 周期，横屏模式下，至少 为1 DIRV 为 0 时，表示 Vertical Back Porch 的时间 DIRV 为 1 时，表示 Horizonal Back Porch 的时 间 203 SWM320 系列 3:1 VFP R/W 0 0 DIRV R/W 0 帧同步信号的前肩时间。常见设置值为 3，0 表示 1 个 DOTCLK 周期 DIRV 为 0 时，表示 Vertical Front Porch 的时间 DIRV 为 1 时，表示 Horizonal Front Porch 的时 间 显示模式 0：横屏模式 1：竖屏模式 MPU 接口发送数据指示寄存器 PRECMDV ADDR: 0x4000201C 位域 名称 类型 复位值 描述 31:16 REVERSED — — 15:0 PRECMDV R/W 0XC1 保留 MPU 接口发送数据指示 在 MPU 接口中，发送数据前，RS 拉低的那一 拍，数据总线上的值 204 SWM320 系列 6.22 SDIO 接口（SDIO） 6.22.1 特性                  兼容 SD 主机控制标准规范 2.0 兼容 SDIO 卡规范 2.0 兼容 SD 存储卡规范 2.0（Draft 版本） 兼容 SD 存储卡安全规范 1.01 兼容 MMC 规范标准 3.31、4.2 和 4.3 支持 DMA 和非 DMA 操作两种模式 支持 MMC Plus 和 MMC Mobile 卡检测（插入/移除） 可变时钟频率：0~52MHz 支持 1 位、4 位、8 位的 SD 模式 支持多媒体卡中断模式 4 位 SD 模式下，传输速率高达 100Mbits/S 8 位 SD 模式下，传输速率高达 416Mbits/S 支持读写控制，暂停/恢复操作 支持 MMC4.3 卡纠错 支持 CRC 循环冗余校验 符合 AMBA 规范 2.0 6.22.2 功能 本系列 SDIO 模块操作均相同，部分型号可能不包含该模块。使用前需使能 SDIO 模块 时钟。 SDIO 模块控制器支持多媒体卡（MMC）、SD 存储卡、SDIO 卡等设备，可以使用软件 方法或者 DMA 方法（SDIO 模块内部 DMA，与芯片 DMA 模块无关）进行数据传输。模块 结构如下图所示： 205 SWM320 系列 图 6-54 SDIO 模块结构框图 AHB Interface： CPU 通过 AHB Interface 控制寄存器。使用软件方法时，通过此接口控制寄存器进行数 据传输，使用 DMA 方法时，AHB Interface 启动一次读/写。 SDIO Controller： SDIO Controller 包括 AHB Interface、SD Registers、Bus Monitor、Clock Control、CRC （CRC7/CRC16） 。AHB Interface 为 SDIO 模块与 AHB 总线的桥；SD Registers 是由 CPU 通 过 AHB 目标接口进行编程；Bus Monitor 用来检测 SD 总线上一切违法行为的发生，包括超 时；Clock Control 用于生成 SD 时钟；CRC 用来生成计算结果发往 SD/SDIO 卡。 Data FIFO： SDIO 使用 2 个 4K 的双向 FIFO 进行读和写的传输。在写操作期间（数据从 CPU 到存 储设备），其中一个 FIFO 会被填满数据，当第一个 FIFO 在传输的时候，第二个 FIFO 会被 填满，反之，当第二个 FIFO 在传输的时候，第一个 FIFO 会被填满，两个 FIFO 交替工作， 使得吞吐量达到最大。在读操作期间（数据从存储设备到 CPU），来自存储设备的数据会交 替写入到两个 FIFO，如果 SDIO 不接受来自存储设备的任何数据，将会发出读等待（如果 卡设备支持读等待机制）或者关闭时钟来停止数据的传输。 Command Control： Command Control 作用是在命令行上发送命令以及接受来自多媒体卡/SD 卡/SDIO 卡的 响应。 Interrupt Controller： 中断状态寄存器的任何一位置 1，CPU 会有相应的中断产生。 数据接口 SDIO 模块包括 SDIO_CLK、SDIO_CMD、SDIO_D[7：0]等接口信号，使用时将相关 GPIO 功能设置为 SDIO 模块接口信号。如下表所示： 信号名称 信号方向 功能 SDIO_CLK O MMC 卡/SD 卡/SDIO 卡时钟。 这是主机至卡的时钟线 SDIO_CMD I/O MMC 卡/SD 卡/SDIO 卡命令。 这是双向的命令/响应信号线 206 SWM320 系列 信号名称 信号方向 功能 SDIO_D[7：0] I/O MMC 卡/SD 卡/SDIO 卡数据。 这是双向的数据总线 表格 6-7 SDIO 模块数据接口 SDIO_CLK： SDIO_CLK 是卡的时钟，可在 0~52MHz 之间变化 SDIO_CMD： 命令在 CMD 线上串行传送。所有命令的长度固定为 48 位，下表给出了多媒体 MMC 卡、 SD 卡和 SDIO 卡上一般的命令格式： 位 宽度 数值 说明 47 1 0 开始位 46 1 1 传输位 [45:40] 6 - 命令索引 [39:8] 32 - 参数 [7:1] 7 - CRC7 0 1 1 结束位 表格 6-8 SDIO 命令格式 响应类型见寄存器描述。 传输协议 SD 传输协议根据传输块的个数基本可以分为以下三类：  单块传输 块的个数是传输之前进行指定的，指定块的个数总是为 1  多块传输 块的个数是传输之前进行指定的，指定块的个数为 1 或多个  无限块传输 块的个数是传输之前进行指定的，此传输是连续的，直到中止传输的执行。中止传 输的执行通过 SD 卡的 CMD12 设置 传输方式分为使用 DMA、不使用 DMA 传输、中止传输：  使用 DMA 传输 使用 DMA 传输步骤如下图所示： 207 SWM320 系列 Start (1) Set System Address Reg (10) (2) Set Block Size Reg Wait For Transfer Complete Int And DMA Int (3) Set Block Count Reg (11) Check Interrupt Status (4) Set Argument Reg Transfer Complete Int DMA Int (12) (5) Set Transfer Mode Reg (13) (6) Set System Address Reg Set Command Reg (7) (8) Clr DMA Interrupt Status (14) Wait For Command Complete Int Clr Transfer Complete Interrupt Status Clr DMA Interrupt Status Clr Command Complete Status End (9) Get Response Data 图 6-55 SDIO 使用 DMA 传输示意图 详述：  1：通过 DMA_MEM_ADDR 寄存器设置使用 DMA 传输时所指向的系统地址  2：通过 BLK 寄存器设置块大小  3：通过 BLK 寄存器设置块数目  4：通过 ARG 寄存器设置所要发送的命令参数  5：分别通过 CMD 寄存器的 MULTBLK 位设置单块传输或者多块传输、 BLKCNTEN 位选择是否使能多块传输、DIRREAD 位设置数据传输方向、 AUTOCMD12 位选择是否使能多块传输时 CMD12 强制中止传输、DMAEN 位 设置使能 DMA  6：通过 CMD 寄存器的 CMDINDX 位设置所要发送的命令  7：等待命令发送完成中断的产生，通过读取 IF 寄存器 CMDDONE 位判断是 否产生  8：命令发送完成中断产生后，通过向 IF 寄存器 CMDDONE 位写 1 以清除中 断标志  9：读取 RESPx 寄存器获取响应内容  10：等待传输完成中断和 DMA 中断，通过读取 IF 寄存器 TRXDONE 位和 DMADONE 位判断中断是否产生  11：若产生 DMA 中断进入步骤 12，若产生传输完成中断则进入步骤 14  12：通过向 IF 寄存器 DMADONE 写 1 清除 DMA 中断标志  13：通过 DMA_MEM_ADDR 寄存器设置下一个指向的系统地址，进入步骤 208 SWM320 系列  10  14：通过向 IF 寄存器 TRXDONE 位和 DMADONE 位写 1 以清除传输完成中 断标志位和 DMA 中断标志位，传输结束 不使用 DMA 传输 使用 DMA 传输步骤如下图所示： Start (5) (1) Set Block Size Reg Set Commond Reg (2) (6) Wait For Command Complete Int (7) Clr Command Complete Sts Set Block Count Reg (3) Set Argument Reg (4) (8) Set Transfer Mode Reg Get Response Data (9) Write (10-W) Read Write Or Read Wait For Buffer Write Ready Int Wait For Buffer Read Ready Int (10-R) (11-W) (11-R) Clr Buffer Wr Rdy Sts (12-W) Clr Buffer Rd Rdy Sts (12-R) Get Block Data Set Block Data (13-W) (13-R) Y More Blocks More Blocks N N (14) Single/Multi Block Transfer (15) Single/Multi/Infinite Block Transfer ? Wait For Transfer Complete Int Infinite Block Transfer (17) Abort Transaction (16) Clr Transfer Complete Sts End 图 6-56 SDIO 不使用 DMA 传输示意图 详述：  1：通过 BLK 寄存器设置块大小 209 Y SWM320 系列     2：通过 BLK 寄存器设置块数目 3：通过 ARG 寄存器设置所要发送的命令参数 4：分别通过 CMD 寄存器的 MULTBLK 位设置单块传输或者多块传输、 BLKCNTEN 位选择是否使能多块传输、DIRREAD 位设置数据传输方向、 AUTOCMD12 位选择是否使能多块传输时 CMD12 强制中止传输、DMAEN 位 设置禁能 DMA  5：通过 CMD 寄存器的 CMDINDX 位设置所要发送的命令  6：等待命令发送完成中断的产生，通过读取 IF 寄存器 CMDDONE 位判断是 否产生  7：命令发送完成中断产生后，通过向 IF 寄存器 CMDDONE 位写 1 以清除中 断标志  8：读取 RESPx 寄存器获取响应内容  9：此时，如果是写卡操作，进入到步骤 10-W，如果是读卡操作，进入到步骤 10-R  10-W：等待写准备完成中断的产生，通过读取 IF 寄存器 BUFWRRDY 位判断 是否产生  11-W：写准备完成中断产生后，通过向 IF 寄存器 BUFWRRDY 位写 1 以清除 中断标志  12-W：根据步骤 1 所指定的块数据大小，将块数据写入到 DATA 寄存器 （DATA 寄存器一次可写入 4Byte，若块大小大于 4Byte，则需分多次写入）  13-W：如果是多块传输，判断块是否全部写完。未写完重复步骤 10-W 至步 骤 13-W，写完进入步骤 14  10-R：等待读准备完成中断的产生，通过读取 IF 寄存器 BUFRDRDY 位判断 是否产生  11-R：读准备完成中断产生后，通过向 IF 寄存器 BUFRDRDY 位写 1 以清除 中断标志  12-R：根据步骤 1 所指定的块数据大小，将块数据从 DATA 寄存器读出 （DATA 寄存器一次可读出 4Byte，若块大小大于 4Byte，则需分多次读出）  13-R：如果是多块传输，判断块是否全部读完。未读完重复步骤 10-R 至步骤 13-R，读完进入步骤 14  14：判断如果是单块或多块传输，进入步骤 15，如果是无限块传输，进入步 骤 17  15：等待传输完成中断的产生  16：清除传输完成中断标志位，传输结束  17：中止传输，传输结束 中止传输 中止传输的步骤如下图所示： 210 SWM320 系列 Start (1) Set Stop At Block Gap Request (2) Wait For Transfer Complete Int (3) (4) (5) Set Software Reset For DAT Line(DR) And CMD Line(CR) (6) Clr Transfer Complete Interrupt Status Issue Abort Command Check DR And CR DR=1 or CR=1 DR=0 and CR=0 End 图 6-57 SDIO 同步中止传输示意图 详述：  1：通过向 CR1 寄存器 STOP_AT_BLKGAP 位写 1 以停止 SD 传输  2：等待传输完成中断  3：清除传输完成中断标志位  4：发送中止命令  5：通过向 CR2 寄存器 RSTDAT 位和 RSTCMD 位写 1 以设置软复位  6：通过读取 CR2 寄存器 RSTDAT 位和 RSTCMD 位判断数据线和命令线复位 状态。若都为 0 则进入 END 状态，否则重新执行步骤 6 接口时序  写周期时序如下图所示： 图 6-58 SDIO 写周期时序图  读周期时序如下图所示： 211 SWM320 系列 图 6-59 SDIO 读周期时序图  暂停/继续时序如下图所示： 图 6-60 SDIO 暂停/继续时序图 6.22.3 寄存器映射 SDIO BASE：0x40004000 名称 偏移量 类型 复位值 描述 DMA_MEM_A DDR 0x00 R/W 0 SDMA 地址寄存器 BLK 0x04 R/W 0 块大小和块数目寄存器 ARG 0x08 R/W 0 参数寄存器 CMD 0x0C R/W 0 传输模式及命令寄存器 RESP0 0x10 R/W 0 响应寄存器 0 RESP1 0x14 R/W 0 响应寄存器 1 RESP2 0x18 R/W 0 响应寄存器 2 RESP3 0x1C R/W 0 响应寄存器 3 DATA 0x20 R/W 0 数据缓存端口寄存器 STAT 0x24 R/W 0 状态寄存器 CR1 0x28 R/W 0 主机控制寄存器 CR2 0x2C R/W 0 时钟控制寄存器 IF 0x30 R/W 0 中断状态寄存器 IE 0x34 R/W 0 中断使能寄存器 IM 0x38 R/W 0 中断屏蔽寄存器 212 SWM320 系列 6.22.4 寄存器描述 SDMA 地址寄存器 DMA_MEM_ADDR ADDR: 0x40004000 位域 名称 类型 复位值 描述 31:0 ADDR R/W 0 采用 DMA 模式传输时的内存地址 复位值 描述 块大小和块数目寄存器 BLK ADDR: 0x40004004 位域 名称 类型 31:16 COUNT R/W 0 15 REVERSED — — 14:12 DMA_SIZE R/W 0 11:0 SIZE R/W 0 块数目设置 0001：1Block 0002：2 Blocks -----FFFF：65535Blocks 保留 DMA 传输时 buffer 大小设置 000：4KB 001：8KB 010：16KB 011：32KB 100：64KB 101：128KB 110：256KB 111：512KB 块 大 小 设 置 ， 用 于 块 传 输 ： CMD17 ， CMD18,CMD24，CMD25，CMD53 000：没有数据传输 001：1 Byte 002：2 Byte 003：3 Byte 004：4 Byte ---1FF：511 Byte 200：512 Byte ---800：2048 Byte 参数寄存器 ARG ADDR: 0x40004008 位域 名称 类型 复位值 描述 31:0 ARG R/W 0 SD 命令参数中的 bit[39:8 ] 复位值 描述 传输模式及命令寄存器 CMD ADDR: 0x4000400C 位域 名称 类型 213 SWM320 系列 31:30 REVERSED — — 29:24 CMDINDX R/W 0 23:22 CMDTYPE R/W 0 21 HASDATA R/W 0 20 IDXCHECK R/W 0 19 CRCCHECK R/W 0 18 REVERSED — — 17:16 RESPTYPE R/W 0 15:6 REVERSED — — 5 MULTBLK R/W 0 4 DIRREAD R/W 0 3 REVERSED — — 2 AUTOCMD12 R/W 0 1 BLKCNTEN R/W 0 0 DMAEN R/W 0 保留 设置命令（CMD0 -- CMD63，ACMD0 -ACMD63） 指定命令（中止命令/重新开始命令/停止命令） 模式设置 00：正常模式，普通命令 01：中止模式 10：重新开始 11：停止 数据线上是否有要发送的数据 0：没有数据 1：有数据 命令索引检查使能 0：禁能 1：使能 命令 CRC 检查使能 0：禁能 1：使能 保留 响应类型选择 00：没有响应 01：响应（136 位） 10：响应（48 位） 11：响应（48 位）带检查 Busy 保留 多块传输使能 0：单块 1：多块 数据传输方向 0：写（主机到卡） 1：读（卡到主机） 保留 用于多块传输时 CMD12 停止传输 0：禁能 1：使能 多块传输使能 0：禁能 1：使能 DMA 使能 0：禁能 1：DMA 使能 Multi/Single Block Select 0 1 1 1 Block Count Enable Block Count 功能 --0 1 1 --非0 0 单块传输 无限传输 多块传输 禁止多块传输 Response Type Index Check Enable CRC Check Enable 214 响应类型 SWM320 系列 00 01 10 10 11 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 没有响应 R2 R3，R4 R1，R6，R5，R7 R1b，R5b 响应寄存器 RESPx（x=0,1,2,3） ADDR: 0x40004010/ 0x40004014/ 0x40004018/ 0x4000401C 位域 名称 类型 复位值 描述 31:0 RESPx ROC 0 SD 响应数据 响应类型说明 说明 SD 协议中响应位域 响应寄存器位域 R1,R1b(正常响应) 卡状态 R[39：8] REP[31：0] R1b(CMD12 响应) R2(CID,CSD Register) R3(OCR Register) 卡状态（CMD12） R[39：8] REP[127:96] CID 或 CSD 寄存器 R[127：8] R[39：8] REP[119:0] REP[31:0] R4(OCR Register) OCR 寄存器（I/O 设备） R[39：8] REP[31:0] R5，R5b SDIO 响应 RCA R[39：8] REP[31:0] R[39：8] REP[31:0] 响应类型 R6(RCA) OCR 寄存器（存储卡） 数据缓存端口寄存器 DATA ADDR: 0x40004020 位域 名称 类型 复位值 描述 31:0 DATA R/W 0 数据缓存端口 状态寄存器 STAT ADDR: 0x40004024 位域 名称 类型 复位值 描述 31:20 REVERSED — — 保留 19 WPST RO 0 18 HASCARDST RO 0 17 REVERSED — — 16 CARDINST RO 0 15:12 REVERSED — — 11 RDEN RO 0 写保护状态 1：写使能 0：写保护 卡检测状态 1：有卡 0：无卡 保留 卡插入状态 1：卡插入 0：无卡、复位或抖动 保留 非 DMA 模式下读使能 1：使能 0：不使能 215 SWM320 系列 10 WREN RO 0 9 RDST RO 0 8 WRST RO 0 7:3 REVERSED — — 2 DATLINEST RO 0 1 REVERSED — — 0 CMDLINEST RO 0 非 DMA 模式下写使能 1：使能 0：不使能 非 DMA 模式下读状态 1：正在读数据 0：没有读 非 DMA 模式下写状态 1：正在写数据 0：没有写 保留 数据线状态 1：数据线正忙 0：数据线不忙 保留 命令线状态 1：CMD 线正忙 0：CMD 线不忙 主机控制寄存器 CR1 ADDR: 0x40004028 位域 名称 类型 复位值 描述 31:17 REVERSED — — 保留 16 STOP_AT_BLK GAP R/W 0 15:12 REVERSED — — 11:9 VOLT R/W 0 8 PWRON R/W 0 7 CDSRC R/W 0 6 CDBIT R/W 0 5 _8BIT R/W 0 4:2 REVERSED — — 1 _4BIT R/W 0 停止在块间隙 1：停止 0：传输 保留 SD 电压 111：3.3v 110：3.0v 101：1.8v 其它：保留 上电控制 1：上电 0：断电 卡检测位 1：选择卡检测 0：选择 SDCD# 卡标志位 1：卡插入 0：没有卡 数据模式选择 1：选择 8bit 数据模式 0：没有选择 保留 数据传输宽度 1：4bit 模式 0：1bit 模式 216 SWM320 系列 0 REVERSED — — 保留 时钟控制寄存器 CR2 ADDR: 0x4000402C 位域 名称 类型 复位值 描述 31:27 REVERSED — — 保留 26 RSTDAT R/W， AC 0 25 RSTCMD R/W， AC 0 24 RSTALL R/W， AC 0 23:20 REVERSED — — 19:16 TIMEOUT R/W 0 15:8 SDCLKDIV R/W 0 7:3 REVERSED — — 2 SDCLKEN R/W 0 1 CLKRDY R/W 0 0 CLKEN R/W 0 数据线复位控制 1：复位 0：工作 命令线复位控制 1：复位 0：工作 SDIO 复位控制 1：复位 0：工作 保留 超时控制 1111：保留 1110：TMCLK * 2^27 ----0001：TMCLK * 2^14 SDIO 时钟选择,在基准时钟基础上的分频 10000000：256 分频 01000000：128 分频 00100000：64 分频 00010000：32 分频 00001000：16 分频 00000100：8 分频 00000010：4 分频 00000001：2 分频 00000000：基准时钟（10—63MHZ） 保留 SD 时钟使能 1：使能 0：禁能 时钟稳定状态 1：SD 时钟稳定 0：SD 时钟不稳定 时钟使能 1：时钟使能 0：时钟停止 中断状态寄存器 IF ADDR: 0x40004030 位域 名称 类型 复位值 描述 31:29 REVERSED — — 保留 217 SWM320 系列 28 RESPERR R/W 0 27:26 REVERSED — — 25 DMAERR R/W 0 24 CMD12ERR R/W 0 23 CURLIMERR R/W 0 22 DATENDERR R/W 0 21 DATCRCERR R/W 0 20 DATTIMEOUT R/W 0 19 CMDIDXERR R/W 0 18 CMDENDERR R/W 0 17 CMDCRCERR R/W 0 16 CMDTIMEOUT R/W 0 15 ERROR R/W 0 14:9 REVERSED — — 8 CARD R/W 0 7 CARDRMOV R/W 0 6 CARDINSR R/W 0 响应错误状态 1：有错误 0：没有错误 保留 DMA 错误状态 1：有错误 0：没有错误 CMD12 错误状态 1：有错误 0：没有错误 当前电压支持错误 1：有错误 0：没有错误 数据结束错误 1：有错误 0：没有错误 数据 CRC 错误 1：有错误 0：没有错误 数据超时错误 1：有错误 0：没有错误 命令索引错误 1：有错误 0：没有错误 命令结束错误 1：有错误 0：没有错误 命令 CRC 错误 1：有错误 0：没有错误 命令超时错误 1：有错误 0：没有错误 任何错误状态 1：有错误 0：没有错误 保留 卡中断状态 1：产生卡中断 0：没有卡中断 卡移除状态 1：卡移除 0：卡状态稳定或是消除抖动 卡插入状态 1：卡插入 0：卡状态稳定或是消除抖动 218 SWM320 系列 5 BUFRDRDY R/W 0 4 BUFWRRDY R/W 0 3 DMADONE R/W 0 2 BLKGAP R/W 0 1 TRXDONE R/W 0 0 CMDDONE R/W 0 Buffer 读准备状态 1：Buffer 读准备好 0：Buffer 读没准备好 Buffer 写准备状态 1：Buffer 写准备好 0：Buffer 写没准备好 DMA 中断状态 1：产生 DMA 中断 0：没有产生 DMA 中断 块间隙事件 1：传输停止 0：没有产生块事件 数据传输完成状态 1：数据传输完成 0：数据没有传输完成 命令发送完成状态 1：命令发送完成 0：命令没有发送完成 中断使能寄存器 IE ADDR: 0x40004034 位域 名称 类型 复位值 描述 31:6 REVERSED — — 保留 28 RESPERR R/W 0 27:26 REVERSED — — 25 DMAERR R/W 0 24 CMD12ERR R/W 0 23 CURLIMERR R/W 0 22 DATENDERR R/W 0 21 DATCRCERR R/W 0 20 DATTIMEOUT R/W 0 19 CMDIDXERR R/W 0 响应错误中断使能 1：使能 0：不使能 保留 DMA 错误中断使能 1：使能 0：不使能 CMD12 错误中断使能 1：使能 0：不使能 当前电压支持错误中断使能 1：使能 0：不使能 数据结束中断使能 1：使能 0：不使能 数据 CRC 错误使能 1：使能 0：不使能 数据超时中断使能 1：使能 0：不使能 命令索引错误中断使能 1：使能 0：不使能 219 SWM320 系列 18 CMDENDERR R/W 0 17 CMDCRCERR R/W 0 16 CMDTIMEOUT R/W 0 15 ERROR R/W 0 14:9 REVERSED — — 8 CARD R/W 0 7 CARDRMOV R/W 0 6 CARDINSR R/W 0 5 BUFRDRDY R/W 0 4 BUFWRRDY R/W 0 3 DMADONE R/W 0 2 BLKGAP R/W 0 1 TRXDONE R/W 0 0 CMDDONE R/W 0 命令结束错误中断使能 1：使能 0：不使能 命令 CRC 错误中断使能 1：使能 0：不使能 命令超时中断使能 1：使能 0：不使能 SDIO 发生错误产生中断使能 1：使能 0：不使能 保留 卡中断使能 1：使能 0：不使能 卡移除中断使能 1：使能 0：不使能 卡插入中断使能 1：使能 0：不使能 Buffer 读准备中断使能 1：使能 0：不使能 Buffer 写准备中断使能 1：使能 0：不使能 DMA 中断使能 1：使能 0：不使能 块间隙中断使能 1：使能 0：不使能 数据传输完成中断使能 1：使能 0：不使能 命令发送完成中断使能 1：使能 0：不使能 中断屏蔽寄存器 IM ADDR: 0x40004038 位域 名称 类型 复位值 31:29 REVERSED — — 28 RESPERR R/W 0 描述 保留 响应错误中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 220 SWM320 系列 27:26 REVERSED — — 25 DMAERR R/W 0 24 CMD12ERR R/W 0 23 CURLIMERR R/W 0 22 DATENDERR R/W 0 21 DATCRCERR R/W 0 20 DATTIMEOUT R/W 0 19 CMDIDXERR R/W 0 18 CMDENDERR R/W 0 17 CMDCRCERR R/W 0 16 CMDTIMEOUT R/W 0 15 ERROR R/W 0 14:9 REVERSED — — 8 CARD R/W 0 7 CARDRMOV R/W 0 6 CARDINSR R/W 0 5 BUFRDRDY R/W 0 保留 DMA 错误中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 CMD12 错误中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 当前电压支持错误中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 数据结束中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 数据 CRC 错误屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 数据超时中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 命令索引错误中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 命令结束错误中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 命令 CRC 错误中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 命令超时中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 SDIO 发生错误产生中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 保留 卡中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 卡移除中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 卡插入中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 Buffer 读准备中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 221 SWM320 系列 4 BUFWRRDY R/W 0 3 DMADONE R/W 0 2 BLKGAP R/W 0 1 TRXDONE R/W 0 0 CMDDONE R/W 0 Buffer 写准备中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 DMA 中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 块间隙中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 数据传输完成中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 命令发送完成中断屏蔽 1：屏蔽 0：不屏蔽 222 SWM320 系列 6.23 SDRAM 控制器（SDRAMC） 6.23.1 特性     Slave 接口仅支持 WORD 操作 支持 16bit 位宽的 SDRAM 支持兼容 PC133 标准的 SDRAM 颗粒 支持 2MB 到 64MB 的外部 SDRAM 颗粒 6.23.2 功能 本系列所有型号 SDRAMC 模块操作均相同，主要功能在于完成 AHB 总线和外部 SDRAM 之间的数据搬移，使用前需使能 SDRAMC 模块时钟。 SDRAMC 的主要功能在于完成 AHB 总线和外部 SDRAM 之间的数据搬移，模块支持 标准 AHB 总线操作，仅支持 WORD 级别读写。结构如下图所示： 错误!不能通过编辑域代码创建对象。 图 6-61 SDRAMC 模块结构框图 MCU 通过 SIU 接口配置相关的控制寄存器，FSM 将控制命令转化为 SDRAMC 的接口 时序。 数据接口 SDRAMC 模块提供了标准 SDRAM 接口信号，包括 CLK 、CKE、CS、BA0、BA1、 A0~A12、RAS、CAS、WE、LDQ、UDQ、DQ0~DQ15 等，其中 DQ0~DQ15 与 NORFLC 模块共用。使用时将相关 GPIO 功能设置为 SDRAMC 模块接口信号。如下表所示： 信号名称 信号方向 功能 CLK I 系统时钟输入 CKE I 时钟使能 CS I 片选 BA0~BA1 I Bank 选择 A0~A12 I 地址线 RAS I 行有效 CAS I 列有效 WE I 写使能 LDQ/UDQ I 高/低字节有效 DQ0~DQ15 I/O 数据输入输出 表格 6-9 SDRAMC 模块数据接口 223 SWM320 系列 接口时序 图 6-62 SDRAMC 写访问周期示意图 SDRAMC 写访问周期如图 U-2 所示，SDRAM 控制器总是在检测下一个访问，在任何 写操作之前，必须先使能 SDRAMC。 图 6-63 SDRAMC 读访问周期示意图 SDRAMC 读访问周期如上图所示，读访问期间，写使能信号恒为高。 操作说明 SDRAM 在上电以后必须先对其进行初始化操作，而后才能对其进行其他操作。  通过系统 CLKEN 寄存器使能 SDRAMC 模块时钟  设置 SDRAMC 模块 CR0 寄存器 CASDELAY 位 224 SWM320 系列     根据外部 SDRAM 特性及自身需求，设置 SDRAMC 模块 CR1 寄存器各位参数 通过寄存器 LATCH 选择数据的输入输出沿 通过 REFRESH 寄存器设置刷新计数周期，并使能 SDRAMC 读取 REFDONE 寄存器，等待初始化完成 6.23.3 寄存器映射 SDRAMC BASE：0x70000000 名称 偏移量 类型 复位值 描述 CR0 0x00 R/W 0x32 SDRAM 模式寄存器 CR1 0x04 R/W 0x14D_DA 1B SDRAM 配置寄存器 REFRESH 0x08 R/W 0x10FA SDRAM 刷新寄存器 NOPNUM 0x0C R/W 0x682A SDRAM 初始化寄存器 LATCH 0x10 R/W 0x4 SDRAM 输入输出沿选择寄存器 REFDONE 0x14 R/W 0x0 SDRAM 上电初始化完成 6.23.4 寄存器描述 SDRAM 模式寄存器 CR0 ADDR: 0x70000000 位域 名称 类型 复位值 描述 31:7 REVERSED — — 保留 CAS 延迟时间 0/1：保留 2：2 个时钟周期 3：3 个时钟周期 6:4 CASDELAY R/W 0x3 3:0 REVERSED — — 保留 SDRAM 配置寄存器 CR1 ADDR: 0x70000004 位域 名称 类型 复位值 描述 31:24 REVERSED — — 保留 23 HIGHSPEED R/W 0 22:21 CELLSIZE R/W 0 20 CELL32BIT R/W 0 高速模式设置。当系统时钟大于 100MHz 时， 这一位必须配置为 1，否则为 0 SDRAM 颗粒的容量 0：64Mb 1：128 Mb 2：256Mb 3：16Mb SDRAM 颗粒的位宽 0：16 位 1：32 位 225 SWM320 系列 19 BANK R/W 0x1 18 _32BIT R/W 0 17:15 TMRD R/W 0x3 14:13 TRRD R/W 0x2 12:10 TRAS R/W 0x6 9:6 TRC R/W 0x8 5:3 TRCD R/W 0x3 2:0 TRP R/W 0x3 SDRAM 每个颗粒有几个 Bank 0：2 Banks 1：4 Banks SDRAMC 的接口数据位宽 0：16bit 1：保留 Mode register set to activate (clks) 0/1/2：保留 3：3 Activate to activate on different banks(clks) 0/1：保留 2：2 3：3 RASn active time. Ie. Delay between activate and precharge (clks) 0/1：保留 2：2 3：3 RASn cycle time (clks) 0/1：保留 2=2 3=3 RASn to CASn delay. Ie. Activate to Command delay (clks) 0/1/2：保留 3=3 Precharge to Activate (clks) 0/1/2：保留 3：3 SDRAM 刷新寄存器 REFRESH ADDR: 0x70000008 位域 名称 类型 复位值 描述 31:13 REVERSED — — 保留 SDRAMC 使能位 1：使能 0：控制外部 SDRAM 颗粒进入低功耗模式， 并自动刷新 12 EN R/W 0x1 11:0 RATE R/W 0xFA 刷新计数器加载值 SDRAM 初始化寄存器 NOPNUM ADDR: 0x7000000C 位域 名称 类型 复位值 描述 31:16 REVERSED — — 保留 15:0 NOP R/W 0x682A 初始化完成后，在正常操作之前，发送多少个 NOP 命令 226 SWM320 系列 SDRAM 输入输出沿选择寄存器 LATCH ADDR: 0x70000010 位域 名称 类型 复位值 31:3 REVERSED — — 2 WAITST R/W 0 1 OUTEDGE R/W 0 0 INEDGE R/W 0 描述 保留 等待状态 0：没有等待状态 1：有等待状态 哪个边沿锁存送给 SDRAM 的数据 0：下降沿 1：上升沿 哪个边沿锁存从 SDRAM 中读回的数据 0：上升沿 1：下降沿 控制寄存器 CR ADDR: 0x70000014 位域 名称 类型 复位值 描述 31:1 REVERSED — — 保留 0 REFDONE R/W 0 为 1 表示上电初始化完成 227 SWM320 系列 6.24 ISP 及 FLASH 操作 6.24.1 特性  支持加密操作；  支持 ISP 程序定制；  支持 FLASH 编程。 6.24.2 功能 ISP 模式 ISP（在系统编程）操作说明 当芯片上电后检测到 B0 引脚持续 5ms 以上的高电平后，将会进入 ISP（在应用编程） 模式。通用 ISP 程序为擦除片上用户程序。 客户可自定制 ISP 程序，包括下载、加密等功能。 加密方式 封锁 SW 端口：通过在用户程序 0x1C 偏移地址写入 0xABCD1234，则上电后，SW 端 口切换为通用 IO，无法通过仿真器访问芯片。 FLASH 操作 见使用文档。 228 SWM320 系列 7 典型应用电路 AVDD AVCC CS CLK MISO MOSI 0.1UF CAP 1UF INTERFACE 2~32 MHZ 20P I2C_SCL CLK VDD I2C_SDA DIO VSS CAN_TX CAN_H CAN_RX CAN_L XO RESETn 0.1UF RXD R-IN TXD T-OUT I2C_DEVICE CAN PC COM PORT DVCC 10K RESET DVCC ODB PORT VDD ICE_CLK(B5) ICE_DAT(B6) RESETn VSS ISP_URX(B12) ISP_UTX(B11) ISP_MODE(D0) XI 20P CRYSTAL 10K AVSS ISP SPI_DEVICE DVCC 1UF SWD VDD VSS 10K POWER DVCC SPI_SS SPI_CLK SPI_MISO SPI_MOSI UART 图 7-1 典型应用电路图 8 电气特性 8.1 绝对最大额定值 表格 8-1 绝对最大额定值 参数 最大值 典型值 最小值 符号 单位 直流电源电压 3.6 3.3 2.4 Vdd-Vss V 输入电压 3.6 3.3 0.8 Vin V 晶振频率 40 20 — 1/Tclk MHz 工作温度 105 — -40 Tw ℃ 贮存温度 150 — -50 Ts ℃ 单一管脚最大灌电流 5.0 — — — mA 单一管脚最大源电流 110.0 — — — mA 229 SWM320 系列 8.2 DC 电气特性 表格 8-2 DC 电气特性( Vdd-Vss = 3.3V, Tw =25℃) 参数 最大值 典型值 最小值 单位 符号 测试条件 工作电压 3.6 3.3 2.4 V Vdd — 电源地 0.8 — — V Vss — 模拟工作电压 Vdd — 0 Tw AVdd — 模拟参考电压 AVdd — 0 V Vref — mA Vdd=3.3V Enable all IP Internal OSC While(1); mA Vdd=3.3V Disable all IP Internal OSC While(1); mA Vdd=3.3V Enable all IP Internal OSC While(1); mA Vdd=3.3V Disable all IP Internal OSC While(1); — 19.5 — Idd2 普通工作模式下电流 （40MHz） — — 12.1 10.0 — — Idd3 Idd4 普通工作模式下电流 （20MHz） — 6.2 — Idd5 普通工作模式下电流 （32KHz） — 390 — Idd7 uA Vdd=3.3V Disable all IP Internal OSC While(1); SLEEP MODE WITH TIMER — 90 — Idd10 uA Vdd = 3.3V 0