SWM240D4U7-40

SWM240 系列 ARM®CortexTM-M0 32 位微处理器 SWM240 系列 MCU 数据手册 华芯微特科技有限公司 Synwit Technology Co., Ltd. 1 SWM240 系列 目 1 2 3 4 5 6 7 8 9 录 概述........................................................................................................................................... 5 特性........................................................................................................................................... 5 选型指南................................................................................................................................... 7 功能方框图............................................................................................................................... 8 管脚配置................................................................................................................................... 9 5.1 SSOP20 ......................................................................................................................... 9 5.2 QFN40......................................................................................................................... 10 5.3 LQFP48 ....................................................................................................................... 11 5.4 LQFP52 ....................................................................................................................... 12 5.5 LQFP64 ....................................................................................................................... 13 5.6 管脚描述..................................................................................................................... 13 功能描述................................................................................................................................. 18 6.1 存储器映射................................................................................................................. 18 6.2 中断控制器................................................................................................................. 20 6.3 系统定时器................................................................................................................. 25 6.4 系统控制器................................................................................................................. 26 6.5 系统管理（SYSCON） ............................................................................................. 28 6.6 引脚功能配置（PORTCON） .................................................................................. 38 6.7 通用 I/O（GPIO） ..................................................................................................... 64 6.8 加强型定时器（TIMER） ........................................................................................ 68 6.9 看门狗定时器（WDT）............................................................................................ 84 6.10 UART 接口控制器（UART） .................................................................................. 88 6.11 I2C 总线控制器（主/从）......................................................................................... 94 6.12 串行外设接口（SPI）控制器 ............................................................................. 103 6.13 脉冲宽度调制（PWM）发生器 ......................................................................... 111 6.14 模拟数字转换器（ADC） .................................................................................. 130 6.15 直接内存存取（DMA）控制器.......................................................................... 141 6.16 局域网控制器（CAN） ...................................................................................... 150 6.17 实时时钟（RTC） ............................................................................................... 169 6.18 除法器（DIV）.................................................................................................... 175 6.19 ISP 及 FLASH 操作 ................................................................................................. 179 典型应用电路....................................................................................................................... 181 电气特性............................................................................................................................... 181 8.1 绝对最大额定值....................................................................................................... 181 8.2 DC 电气特性 ............................................................................................................ 182 8.3 AC 电气特性 ............................................................................................................ 183 8.4 模拟器件特性........................................................................................................... 184 封装信息............................................................................................................................... 187 9.1 SSOP20 ..................................................................................................................... 187 9.2 QFN40....................................................................................................................... 188 9.3 LQFP48 ..................................................................................................................... 189 9.4 LQFP52 ..................................................................................................................... 190 2 SWM240 系列 9.5 10 LQFP64 ..................................................................................................................... 191 版本记录....................................................................................................................... 192 图目录 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 4-1 功能方框图 .................................................................................................................. 8 5-1 SSOP20 封装管脚配置 ................................................................................................ 9 5-2 QFN40 封装管脚配置 ............................................................................................... 10 5-3 LQFP48 封装管脚配置.............................................................................................. 11 5-4 LQFP52 封装管脚配置.............................................................................................. 12 5-5 LQFP64 封装管脚配置.............................................................................................. 13 6-1 时钟连接图 ................................................................................................................ 29 6-2 引脚配置示意图 ....................................................................................................... 39 6-3 IO 输入上拉下拉 ....................................................................................................... 39 6-4 推挽输出 .................................................................................................................... 40 6-5 开漏输出 .................................................................................................................... 40 6-6 定时器工作示意图 .................................................................................................... 69 6-7 计数器工作示意图 .................................................................................................... 70 6-8 级联模式工作示意图 ................................................................................................ 70 6-9 单次捕捉高电平脉冲 ................................................................................................ 71 6-10 单次捕捉低电平脉冲 .............................................................................................. 72 6-11 连续捕捉输入脉冲................................................................................................... 72 6-12 连续捕捉输入脉冲 .................................................................................................. 73 6-13 连续捕捉输入脉冲 .................................................................................................. 74 6-14 HALL 双边沿记录示意图 ....................................................................................... 75 6-15 WDT 配置为 reset 模式波形图 ............................................................................... 85 6-16 WDT 配置为中断模式波形图 ................................................................................ 85 6-17 WDT 配置为喂狗模式波形图 ................................................................................ 85 6-18 UART 结构图 ........................................................................................................... 88 6-19 I2C 通信示意图 ........................................................................................................ 94 6-20 主机发送/从机接收流程 ......................................................................................... 97 6-21 主机接收/从机发送流程 ......................................................................................... 98 6-22 SPI 控制器结构示意图.......................................................................................... 103 6-23 CPOL=0，CPHA=0 输出波形 .............................................................................. 104 6-24 CPOL=0，CPHA=1 输出波形 .............................................................................. 104 6-25 CPOL=1，CPHA=0 输出波形 .............................................................................. 104 6-26 CPOL=1，CPHA=1 输出波形 .............................................................................. 105 6-27 SSI 模式单次输出波形.......................................................................................... 105 6-28 SSI 模式连续输出波形.......................................................................................... 105 6-29 独立模式下初始电平配置示意图......................................................................... 111 6-30 互补模式下初始电平设置示意图........................................................................ 112 6-31 PWM 独立模式起始输出低电平示意图 .............................................................. 113 6-32 PWM 独立模式起始输出高电平示意图 .............................................................. 113 6-33 未开启死区的互补模式 ....................................................................................... 114 3 SWM240 系列 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 图 6-34 开启死区的互补模式 ............................................................................................ 114 6-35 中心对称模式 ........................................................................................................ 114 6-36 中心对称互补模式 ............................................................................................... 115 6-37 PWM 触发 ADC 采样示意图 ............................................................................... 116 6-38 PWM 独立模式下高电平结束中断示意图 .......................................................... 116 6-39 PWM 独立模式下新周期起始中断示意图 .......................................................... 117 6-40 PWM 中心对称模式下新周期起始中断示意图 .................................................. 117 6-41 PWM 中心对称互补模式下新周期起始中断示意图 .......................................... 118 6-42 输出屏蔽功能示意图 ............................................................................................ 118 6-43 PGA 说明示意图 ................................................................................................... 131 6-44 触发 ADC 采样示意图 .......................................................................................... 132 6-45 SAR ADC 连续采样示意图 .................................................................................. 134 6-46 SAR ADC 中 FFDATA 内数据写入到内存 .......................................................... 142 6-47 SPI 中 DATA 内数据写入到内存 ......................................................................... 143 6-48 CAN 总线波特率设置 ........................................................................................... 153 7-1 典型应用电路图 ..................................................................................................... 181 9-1 SSOP20 封装 ............................................................................................................ 187 9-2 QFN40 封装 ............................................................................................................. 188 9-3 LQFP48 封装............................................................................................................ 189 9-4 LQFP52 封装............................................................................................................ 190 9-5 LQFP64 封装............................................................................................................ 191 表格目录 表格 表格 表格 表格 表格 表格 表格 表格 3-1 SWM240 系列 MCU 选型表 ................................................................................... 7 6-1 存储器映射 ............................................................................................................ 19 6-2 中断编号及对应外设 ........................................................................................... 20 6-3 DMA 通道分配表 ................................................................................................ 141 8-1 绝对最大额定值 .................................................................................................. 181 8-2 DC 电气特性( Vdd-Vss = 5.0V, Tw =25℃) ........................................................ 182 8-3 内部振荡器特征值 ............................................................................................. 183 8-4 SAR ADC 特征值 ................................................................................................ 184 4 SWM240 系列 1 概述 SWM240 系列 32 位 MCU 内嵌 ARM® CortexTM-M0 内核，凭借其出色的性能以及高可 靠性、超低功耗和多通信接口等突出特点，可应用于工业控制、电机控制、仪表、可穿戴设 备等多种领域。 SWM240 系列 MCU 支持片上包含精度为 1%以内的 24MHz、48MHz 时钟，并提供最 大为 64K 字节的 FLASH 和最大 16K 字节的 SRAM。此外，芯片支持 ISP（在系统编程）操 作及 IAP（在应用编程） 。 SWM240 系列 MCU 配置丰富。它具有多种外设串行总线，包括多个 UART 接口、SPI 通信接口（支持主/从选择）及 I2C 接口（支持主/从选择） 。此外，它还具有 1 个 32 位看门 狗定时器，4 组 24 位加强型定时器（其中 1 组支持 HALL 接口），3 组（6 通道）PWM 控 制模块，1 个 8 通道 12 位、1M SPS 的逐次逼近型 ADC 模块、32 位除法模块，并提供欠压 检测及低电压复位功能。 2 特性        内核  32 位 ARM® Cortex™-M0 内核  24 位系统定时器  工作频率最高 48MHz  硬件单周期乘法  集成嵌套向量中断控制器（NVIC），提供最多 32 个、4 级可配置优先级的中断  通过 SWD 接口烧录 内置 LDO  供电电压范围为 2.5V 至 5.5V 片上 SRAM 存储器  4KB/8KB/16KB 片上 FLASH 存储器  16KB/32KB/64KB  支持用户定制 ISP（在系统编程）更新用户程序 串行接口  最多 4 路 UART 模块，具有独立 8 字节 FIFO，最高支持主时钟 16 分频  最多 2 路 SPI 模块，具有 8 字节独立 FIFO，支持 SPI、SSI 协议，支持 master/slave 模式  最多 2 路 I2C 模块，支持 7 位、10 位地址方式，支持 master/slave 模式 PWM 控制模块  6 通道 16 位 PWM 产生器  可设置高电平结束或周期开始两种条件触发中断  具有普通、互补、中心对称等多种输出模式  支持死区控制  ADC 采用触发 定时器模块  4 路 24 位通用定时器 5 SWM240 系列          可做计数器使用  支持输入捕获功能  支持输出比较功能  1 路支持 Hall 接口  32 位看门狗定时器，溢出后可配置触发中断或复位芯片 RTC 模块  使用支持自校正功能的内部 32KHz 时钟  可自由设置日期（年、月、周、日）和时间（时、分、秒）  可自由设置闹钟（周、时、分、秒）  自动识别当前设置年份是否为闰年  支持 RTC 中断从 Sleep 模式下唤醒芯片 DMA 模块  支持 SAR ADC、SPI、CAN 模块与 SRAM 之间数据搬运 除法器模块  支持 32 位整数除法、整数求余、整数或小数开方运算  除法实现最长约 30 个时钟周期  整数开方最长约 16 个时钟周期，小数开方最长约 30 个时钟周期 GPIO  最多可达 58 个 GPIO  可配置 4 种 IO 模式  上拉输入  下拉输入  推挽输出  开漏输出  灵活的中断配置  触发类型设置（边沿检测、电平检测）  触发电平设置（高电平、低电平、双电平） 模拟外设  12 位 8 通道高精度 SAR ADC  采样率高达 1M SPS  支持内置 8 档参考电压（100mV 到 5V）  支持 single、scan 两种模式  独立的结果寄存器  提供独立 FIFO  可由软件、PWM、TIMER 触发  支持 DMA 欠压检测（BOD）  支持三级（2.0V、2.3V、2.7V）欠压检测  支持欠压中断和复位选择 时钟源  24MHz/48MHz 精度可达 1%的片内时钟源  32KHz 精度可达 5‰的片内时钟源  2～32MHz 片外晶振 低功耗 6 SWM240 系列      正常模式：20mA@48MHz  浅睡眠：50uA  深睡眠：500nA 环境  工作温度：-40℃～105℃  保存温度：-40℃～150℃  湿度等级：MSL3 封装  SSOP20  QFN40  LQFP48  LQFP52  LQFP64 其他  可定制 ISP 程序  可定制 96BIT 独立 ID 应用范围  仪器仪表  工业控制  电机驱动  白色家电  可穿戴设备 3 选型指南 表格 3-1 SWM240 系列 MCU 选型表 Part Number Flash SRAM I/O Timer PWM WDT RTC DMA ADC UART I2C SPI CAN Package SWM240F6S7-65 32KB 4KB 16 4+1 3 1 1 4 4 2 1 0 0 SSOP20 SWM240D4U7-40 16KB 4KB 36 4+1 6 1 1 4 5 1 1 1 0 QFN40 SWM240D6U7-40 32KB 8KB 36 4+1 6 1 1 4 5 2 1 2 0 QFN40 SWM240D7U7-40 48KB 16KB 36 4+1 6 1 1 4 5 3 2 2 1 QFN40 SWM240D8U7-40 64KB 16KB 36 4+1 6 1 1 4 5 4 2 2 1 QFN40 SWM240C6T7-50 32KB 8KB 44 4+1 6 1 1 4 8 3 1 2 0 LQFP48 SWM240C8T7-50 64KB 16KB 44 4+1 6 1 1 4 8 4 2 2 1 LQFP48 SWM240J8T7-65 64KB 16KB 48 4+1 6 1 1 4 8 4 2 2 1 LQFP52 SWM240R6T7-50 32KB 8KB 58 4+1 6 1 1 4 8 3 1 2 0 LQFP64 SWM240R8T7-50 64KB 16KB 58 4+1 6 1 1 4 8 4 2 2 1 LQFP64 7 SWM240 系列 4 功能方框图 SWCLK CLOCK GENERATION, POWER CONTROL, SYSTEM FUNCTIONS POR SERIAL WIRE SWDIO IRC XTAL OUT XTAL IN RESET ARM CORTEX-M0 FLASH SRAM ROM AHB-LITE SYSTEM CONTROL AHB TO APB BRIDGE AHB TO APB BRIDGE TIMER2/3 trigger AD[7:0] DIV GPIO A GPIO A[15:0] GPIO B GPIO B[15:0] GPIO C GPIO C[15:0] GPIO D GPIO D[9:0] 12-bit SAR ADC trigger IC1/OC1 IC2/OC2 IC3/OC3 TIMER 0/ HALL IC0/OC0 TIMER 1/ IC1/OC1 TIMER 2/ IC2/OC2 TIMER 3 IC3/OC3 APB IC0/OC0 HALL A/B/C PWM x6 APB PWM[5:0] UART x4 I2C x2 CAN RXD TXD SCL SDA CANH CANL SDI RTC SPI x2 WDT SDO SCLK SS 图 4-1 功能方框图 8 SWM240 系列 5 管脚配置 5.1 SSOP20 C13/I2C0DAT/ T0I/T0O 1 20 A11/AD3 C15/I2C0CLK/ PWMB2 2 19 A10/AD4 RESETn 3 18 A9/AD5/PWMB1 A6/WAKEUP 4 17 A7/AD7 D0/ISP 5 16 B9/XI/UART1RX VSS5 6 15 B8/XO/UART1TX CAP 7 14 B6/SWDIO/UART2RX/ISP VDD5 8 13 B5/SWCLK/UART2TX/ISP A0/T3I/T3O 9 12 C6/PWMA1 C4/T2I/T2O 10 11 C5/T1I/T1O 图 5-1 SSOP20 封装管脚配置 9 13 14 15 16 17 18 19 20 A1/EXTI/UART3_TX/HALL1 A2/SPI0_CS/UART3_RX/HALL2 C0/EXTI/I2C1_CLK/SPI0_CLK C1/EXTI/I2C1_DIO/SPI0_MI C2/SPI0_MO C3/PWM1A C4/TIMER2I/TIMER2O B0/EXTI/SPI1_MI/CAN_RX B1/EXTI/SPI1_CS/CAN_TX 11 12 A0/EXTI/HALL0/TIMER3I/TIMER3O 10 A12/AD2 A11/AD3 A10/AD4 A9/AD5/PWM1B 34 33 32 31 B10/I2C1_CLK/SPI0_CLK A13/AD1 35 B11/I2C1_DIO/SPI0_MI/UART0_RX 37 36 C13/I2C0_DIO/TIMER0I/TIMER0O B12/SPI0_MO/UART0_TX 38 C15/I2C0_CLK/PWM2B 39 40 SWM240 系列 5.2 QFN40 A3/PWM0A/TIMER3I/TIMER3O 1 30 B9/XI/UART1_RX A4/TIMER2I/TIMER2O 2 29 B8/XO/UART1_TX A5/UART0_RX/UART0_TX 3 28 B7/SPI1_CLK/TIMER0I/TIMER0O 27 B6/UART2_RX/SWDIO 26 B5/UART2_TX/SWCLK 25 B4/SPI1_MO/UART3_TX B3/I2C0_DIO/SPI1_MI/UART3_RX RESETn 4 A6/WAKEUP_IO 5 D0/ISP 6 D1/EXTI 7 24 VSS5 8 23 B2/SPI1_CS/PWM0B CAP 9 22 C11/UART2_TX/PWM2A VDD5 10 21 C10/UART2_RX/TIMER1I/TIMER1O 41 GROUND PAD 图 5-2 QFN40 封装管脚配置 SWM240 系列 A10/AD4 A8/AD6 A7/AD7 38 37 A11/AD3 41 A9/AD5/PWM1B A12/AD2 42 39 A13/AD1 43 40 B10/I2C1_CLK/SPI0_CLK A14/AD0 46 44 B11/I2C1_DIO/SPI0_MI/UART0_RX 47 45 B13/I2C0_CLK/SPI0_CS/PWM1B B12/SPI0_MO/UART0_TX 48 5.3 LQFP48 C13/I2C0_DIO/TIMER0I/TIMER0O 1 36 B9/UART1_RX/XI C15/I2C0_CLK/PWM2B 2 35 B8/UART1_TX/XO A3/PWM0A/TIMER3I/TIMER3O 3 34 B7/SPI1_CLK/TIMER0I/TIMER0O A4/TIMER2I/TIMER2O 4 33 B6/UART2_RX/SWDIO A5/UART0_RX/UART0_TX 5 32 B5/UART2_TX/SWCLK VSS 10 27 C10/UART2_RX/TIMER1I/TIMER1O CAP 11 26 B1/EXTI/SPI1_CS/CAN_TX VDD 12 25 B0/EXTI/SPI1_MI/CAN_RX 24 22 23 21 18 20 17 19 16 14 15 13 C3/PWM1A C11/UART2_TX/PWM2A C4/TIMER2I/TIMER2O 28 C2/SPI0_MO 9 C1/EXTI/I2C1_DIO/SPI0_MI B2/SPI1_CS/PWM0B D1/EXTI C0/EXTI/I2C1_CLK/SPI0_CLK 29 A1/EXTI/UART3_TX/HALL1 8 A2/SPI0_CS/UART3_RX/HALL2 D0/ISP A0/EXTI/HALL0/TIMER3I/TIMER3O B3/I2C0_DIO/SPI1_MI/UART3_RX D7 B4/SPI1_MO/UART3_TX 30 D6/PWM_BRAKE 31 7 D5/I2C0_DIO 6 D4/I2C0_CLK RESETn A6/WAKEUP_IO 图 5-3 LQFP48 封装管脚配置 11 SWM240 系列 A8/AD6 A7/AD7 41 40 44 A10/AD4 A11/AD3 45 A9/AD5/PWMB1 A12/AD2 46 42 A13/AD1 47 43 B10/I2C1_CLK/SPI0_CLK A14/AD0 48 B12/SPI0_MO/UART0_TX B11/I2C1_DIO/SPI0_MI/UART0_RX 49 51 50 C13/I2C0_DIO/TIMER0I/TIMER0O B13/I2C0_CLK/SPI0_CS/PWMB1 52 5.4 LQFP52 C10/UART2_RX/TIMER1I/TIMER1O CAP 11 29 B1/EXTI/SPI1_CS/CAN_TX VSS5 12 28 B0/EXTI/SPI1_MI/CAN_RX VDD5 13 27 C6/SPI1_CLK/PWMA1 D4/I2C0_CLK 26 C11/UART2_TX/PWMA2 30 25 31 10 C5/TIMER1I/TIMER1O 9 D3/XI C4/TIMER2I/TIMER2O D2/XO 24 B2/SPI1_CS/PWMB0 C3/PWMA1 32 23 8 C2/SPI0_MO B3/I2C0_DIO/SPI1_MI/UART3_RX D1/EXTI 22 B4/SPI1_MO/UART3_TX 33 C1/EXTI/I2C1_DIO/SPI0_MI 34 7 21 6 D0/ISP 20 A6/WAKEUP_IO C0/EXTI/I2C1_CLK/SPI0_CLK B5/UART2_TX/SWCLK A2/SPI0_CS/UART3_RX/HALL2 B6/UART2_RX/SWDIO 35 19 36 5 18 4 RESETn A1/EXTI/UART3_TX/HALL1 A5/UART0_RX/UART0_TX A0/EXTI/HALL0/TIMER3I/TIMER3O B7/SPI1_CLK/TIMER0I/TIMER0O 17 37 16 3 D7 B8/UART1_TX A4/TIMER2I/TIMER2O D6/PWM_BRAKE 38 15 39 2 14 1 D5/I2C0_DIO C15/I2C0_CLK/PWMB2 A3/PWMA0/TIMER3I/TIMER3O 图 5-4 LQFP52 封装管脚配置 12 B9/UART1_RX SWM240 系列 A10/AD4 A9/AD5/PWM1B A8/AD6 A7/AD7 52 51 50 49 A12/AD2 A11/AD3 A13/AD1 55 53 A14/AD0 56 54 B10/I2C1_CLK/SPI0_CLK A15 57 59 58 B12/SPI0_MO/UART0_TX B11/I2C1_DIO/SPI0_MI/UART0_RX 60 C13/I2C0_DIO/TIMER0I/TIMER0O B13/I2C0_CLK/SPI0_CS/PWM1B 61 C14/PWM0A 63 62 C15/PWM2B/I2C0_CLK/SWIO 64 5.5 LQFP64 B14 1 48 B9/UART1_RX B15 2 47 B8/UART1_TX A3/PWM0A/TIMER3I/TIMER3O 3 46 B7/SPI1_CLK/TIMER0I/TIMER0O A4/TIMER2I/TIMER2O 4 45 B6/UART2_RX/SWDIO A5/UART0_RX/UART0_TX 5 44 B5/UART2_TX/SWCLK RESETn 6 43 B4/SPI1_MO/UART3_TX A6/WAKEUP_IO 7 42 B3/I2C0_DIO/SPI1_MI/UART3_RX D0/ISP 8 41 C12/I2C0_CLK/SPI1_CLK D1/EXTI 9 40 B2/SPI1_CS/PWM0B D2/XO 10 39 C11/UART2_TX/PWM2A D3/XI 11 38 C10/UART2_RX/TIMER1I/TIMER1O 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 C0/EXTI/I2C1_CLK/SPI0_CLK C1/EXTI/I2C1_DIO/SPI0_MI C2/SPI0_MO C3/PWM1A D8 D9 C4/TIMER2I/TIMER2O C5/TIMER1I/TIMER1O C6/SPI1_CLK/PWM1A C7/SPI1_MO A2/SPI0_CS/UART3_RX/HALL2 33 22 16 21 B0/EXTI/SPI1_MI/CAN_RX VDDIO A1/EXTI/UART3_TX/HALL1 34 A0/EXTI/HALL0/TIMER3I/TIMER3O 15 20 B1/EXTI/SPI1_CS/CAN_TX VDD5 D7 35 19 14 D6/PWM_BRAKE C8 VSSIO 18 C9 36 17 37 13 D5/I2C0_DIO 12 D4/I2C0_CLK CAP VSS5 图 5-5 LQFP64 封装管脚配置 5.6 管脚描述 管脚号 QFN40 LQFP48 LQFP52 LQFP64 类 SSOP20 管脚名 / / / / 1 B14 —— I/O B14：数字 GPIO 功能引脚； / / / / 2 B15 —— I/O B15：数字 GPIO 功能引脚； 称 可复用功能 13 型 描述 SWM240 系列 / 1 3 2 3 A3 PWM0A/ I/O A3：数字 GPIO 功能引脚； TIMER3I/ PWM0A：PWM 模块第 0 组 A 路输 TIMER3O 出引脚； TIMER3I：TIMER3 模块输入捕获引 脚； TIMER3O：TIMER3 模块输出比较引 脚； / 2 4 3 4 A4 TIMER2I/ I/O A4：数字 GPIO 功能引脚； TIMER2I：TIMER2 模块输入捕获引 TIMER2O 脚； TIMER2O：TIMER2 模块输出比较引 脚； / 3 5 4 5 A5 UART0_RX/ I/O A5：数字 GPIO 功能引脚； UART0_RX：UART0 接收数据引脚； UART0_TX UART0_TX：UART0 发送数据引脚； 3 4 6 5 6 RESETn —— I/O RESETn：芯片复位功能引脚，低电 平复位； 4 5 7 6 7 A6 WAKEUP_IO I/O A6：数字 GPIO 功能引脚； WAKEUP_IO ： 深睡 眠 模 式唤 醒 引 脚； 5 6 8 7 8 D0 ISP I/O D0：数字 GPIO 功能引脚； ISP：ISP 功能引脚； / 7 9 8 9 D1 EXTI I/O D1：数字 GPIO 功能引脚； EXTI：GPIOD1 外部中断引脚； / / / 9 10 D2 XO I/O D2：数字 GPIO 功能引脚； XO：外部晶振输出引脚； / / / 10 11 D3 XI I/O D3：数字 GPIO 功能引脚； XI：外部晶振输入引脚； 6 8 10 12 13 VSS5 —— S VSS5：芯片主地功能引脚； / / / / 14 VSSIO —— S VSSIO：芯片引脚地功能引脚； 7 9 11 11 12 CAP —— S CAP：电容引脚； 注：需要对地连接一个 1uf 电容 8 10 12 13 15 VDD5 —— S VDD5：芯片主电源功能引脚； / / / / 16 VDDIO —— S VDDIO：芯片引脚电源功能引脚； / / 13 14 17 D4 I2C0_CLK I/O D4：数字 GPIO 功能引脚； I2C0_CLK：I2C0 模块的时钟引脚； / / 14 15 18 D5 I2C0_DIO I/O D5：数字 GPIO 功能引脚； I2C0_DIO：I2C0 模块的数据引脚； / / 15 16 19 D6 PWM_BRAKE I/O D6：数字 GPIO 功能引脚； PWM_BRAKE：PWM 模块刹车信 号； / / 16 17 20 D7 —— 14 I/O D7：数字 GPIO 功能引脚； SWM240 系列 9 11 17 18 21 A0 EXTI/ I/O A0：数字 GPIO 功能引脚； EXTI：GPIOA0 外部中断引脚； HALL0/ TIMER3I/ HALL0：HALL0 输入信号； TIMER3O TIMER3I：TIMER3 模块输入捕获引 脚； TIMER3O：TIMER3 模块输出比较引 脚； / 12 18 19 22 A1 EXTI/ I/O A1：数字 GPIO 功能引脚； EXTI：GPIOA1 外部中断引脚； UART3_TX/ UART3_TX：UART3 发送数据引脚； HALL1 HALL1：HALL1 输入信号； / 13 19 20 23 A2 SPI0_CS/ I/O A2：数字 GPIO 功能引脚； UART3_RX/ SPI0_CS： SPI0 模块的片选功能引脚； HALL2 UART3_RX：UART3 接收数据引脚； HALL2：HALL2 输入信号； / 14 20 21 24 C0 EXTI/ I/O C0：数字 GPIO 功能引脚； I2C1_CLK/ EXTI：GPIOC0 外部中断引脚； SPI0_CLK I2C1_CLK：I2C1 模块的时钟引脚； SPI0_CLK：SPI0 模块的时钟线引脚； / 15 21 22 25 C1 EXTI/ I/O C1：数字 GPIO 功能引脚； EXTI：GPIOC1 外部中断引脚； I2C1_DIO/ I2C1_DIO：I2C1 模块的数据引脚； SPI0_MI SPI0_MI：SPI0 模块的主机接收功能 引脚； / 16 22 23 26 C2 SPI0_MO I/O C2：数字 GPIO 功能引脚； SPI0_MO：SPI0 模块的主机发送功能 引脚； / 17 23 24 27 C3 PWM1A I/O C3：数字 GPIO 功能引脚； PWM1A：PWM 模块第 1 组 A 路输 出引脚； / / / / 28 D8 —— I/O D8：数字 GPIO 功能引脚； / / / / 29 D9 —— I/O D9：数字 GPIO 功能引脚； 10 18 24 25 30 C4 TIMER2I/ I/O C4：数字 GPIO 功能引脚； TIMER2I：TIMER2 模块输入捕获引 TIMER2O 脚； TIMER2O：TIMER2 模块输出比较引 脚； 11 / / 26 31 C5 TIMER1I/ TIMER1O I/O C5：数字 GPIO 功能引脚； TIMER1I：TIMER1 模块输入捕获引 脚； TIMER1O：TIMER0 模块输出比较引 脚； 15 SWM240 系列 12 / / 27 32 C6 SPI1_CLK/ I/O C6：数字 GPIO 功能引脚； SPI1_CLK：SPI1 模块的时钟线引脚； PWM1A PWM1A：PWM 模块第 1 组 A 路输 出引脚； / / / / 33 C7 SPI1_MO I/O C7：数字 GPIO 功能引脚； SPI1_MO：SPI1 模块的主机发送功能 引脚； / 19 25 28 34 B0 EXTI/ I/O B0：数字 GPIO 功能引脚； SPI1_MI/ EXTI：GPIOB0 外部中断引脚； CAN_RX SPI1_MI：SPI1 模块的主机接收功能 引脚； CAN_RX：CAN 模块接收信号； / 20 26 29 35 B1 EXTI/ I/O B1：数字 GPIO 功能引脚； SPI1_CS/ EXTI：GPIOB1 外部中断引脚； CAN_TX SPI1_CS： SPI1 模块的片选功能引脚； CAN_TX：CAN 模块发送信号； / / / / 36 C8 —— I/O C8：数字 GPIO 功能引脚； / / / / 37 C9 —— I/O C9：数字 GPIO 功能引脚； / 21 27 30 38 C10 UART2_RX/ I/O C10：数字 GPIO 功能引脚； TIMER1I/ UART2_RX：UART2 接收数据引脚； TIMER1O TIMER1I：TIMER1 模块输入捕获引 脚； TIMER1O：TIMER1 模块输出比较引 脚； / 22 28 31 39 C11 UART2_TX/ I/O C11：数字 GPIO 功能引脚； UART2_TX：UART2 发送数据引脚； PWM2A PWM2A：PWM 模块第 2 组 A 路输 出； / 23 29 32 40 B2 SPI1_CS/ I/O B2：数字 GPIO 功能引脚； SPI1_CS： SPI1 模块的片选功能引脚； PWM0B PWM0B：PWM 模块第 0 组 B 路输 出； / / / / 41 C12 I2C0_CLK/ I/O C12：数字 GPIO 功能引脚； I2C0_CLK：I2C0 模块的时钟引脚； SPI1_CLK SPI1_CLK：SPI1 模块的时钟线引脚； / 24 30 33 42 B3 I2C0_DIO/ I/O B3：数字 GPIO 功能引脚； SPI1_MI/ I2C0_DIO：I2C0 模块的数据引脚； UART3_RX SPI1_MI：SPI1 模块的主机接收功能 引脚； UART3_RX：UART3 接收数据引脚； 16 SWM240 系列 / 25 31 34 43 B4 SPI1_MO/ I/O B4：数字 GPIO 功能引脚； SPI1_MO：SPI1 模块的主机发送功能 UART3_TX 引脚； UART3_TX：UART3 发送数据引脚； 13 26 32 35 44 B5 UART2_TX/ I/O B5：数字 GPIO 功能引脚； UART2_TX：UART2 发送数据引脚； SWCLK SWCLK：SWD 下载接口的时钟线引 脚； 14 27 33 36 45 B6 UART2_RX/ I/O B6：数字 GPIO 功能引脚； UART2_RX：UART2 接收数据引脚； SWDIO SWDIO：SWD 下载接口的数据线引 脚； / 28 34 37 46 B7 TIMER0I/ I/O B7：数字 GPIO 功能引脚； TIMER0I：TIMER0 模块输入捕获引 TIMER0O 脚； TIMER0O：TIMER0 模块输出比较引 脚； 15 29 35 38 47 B8 UART1_TX/ I/O B8：数字 GPIO 功能引脚； UART1_TX：UART1 发送数据引脚； XO XO：外部晶振输出引脚； 16 30 36 39 48 B9 UART1_RX/ I/O B9：数字 GPIO 功能引脚； UART1_RX：UART1 接收数据引脚； XI XI：外部晶振输入引脚； 17 / 37 40 49 A7 AD7 I/O A7：数字 GPIO 功能引脚； AD7：ADC 模块的输入通道 7 引脚； / / 38 41 50 A8 AD6 I/O A8：数字 GPIO 功能引脚； AD6：ADC 模块的输入通道 6 引脚； 18 31 39 42 51 A9 AD5/ I/O A9：数字 GPIO 功能引脚； AD5：ADC 模块的输入通道 5 引脚； PWM1B PWM1B：PWM 模块第 1 组 B 路输 出； 19 32 40 43 52 A10 AD4/ I/O A10：数字 GPIO 功能引脚； AD4：ADC 模块的输入通道 4 引脚； SWCLK SWCLK：SWD 下载接口的时钟线引 脚； 20 33 41 44 53 A11 AD3/ I/O A11：数字 GPIO 功能引脚； AD3：ADC 模块的输入通道 3 引脚； SWDIO SWDIO：SWD 下载接口的数据线引 脚； / 34 42 45 54 A12 AD2 I/O A12：数字 GPIO 功能引脚； AD2：ADC 模块的输入通道 2 引脚； / 35 43 46 55 A13 AD1 I/O A13：数字 GPIO 功能引脚； AD1：ADC 模块的输入通道 1 引脚； 17 SWM240 系列 / / 44 47 56 A14 AD0 I/O A14：数字 GPIO 功能引脚； AD0：ADC 模块的输入通道 0 引脚； / / / / 57 A15 —— I/O A15：数字 GPIO 功能引脚； / 36 45 48 58 B10 I2C1_CLK/ I/O B10：数字 GPIO 功能引脚； I2C1_CLK：I2C1 模块的时钟引脚； SPI0_CLK SPI0_CLK：SPI0 模块的时钟线引脚； / 37 46 49 59 B11 I2C1_DIO/ I/O B11：数字 GPIO 功能引脚； SPI0_MI/ I2C1_DIO：I2C1 模块的数据引脚； UART0_RX SPI0_MI：SPI0 模块的主机接收功能 引脚； UART0_RX：UART0 接收数据引脚； / 38 47 50 60 B12 SPI0_MO/ I/O B12：数字 GPIO 功能引脚； SPI0_MO：SPI0 模块的主机发送功能 UART0_TX 引脚； UART0_TX：UART0 发送数据引脚； / / 48 51 61 B13 I2C0_CLK/ I/O B13：数字 GPIO 功能引脚； SPI0_CS/ I2C0_CLK：I2C0 模块的时钟引脚； PWM1B SPI0_CS： SPI0 模块的片选功能引脚； PWM1B：PWM 模块第 1 组 B 路输 出引脚； 1 39 1 52 62 C13 I2C0_DIO/ I/O C13：数字 GPIO 功能引脚； TIMER0I/ I2C0_DIO：I2C0 模块的数据引脚； TIMER0O TIMER0I：TIMER0 模块输入捕获引 脚； TIMER0O：TIMER0 模块输出比较引 脚； / / / 63 C14 PWM0A I/O C14：数字 GPIO 功能引脚； PWM0A：PWM 模块第 0 组 A 路输 出引脚； 2 40 2 1 64 C15 PWM2B/ 2C0_CLK/ SWDIO I/O C15：数字 GPIO 功能引脚； PWM2B：PWM 模块第 2 组 B 路输 出引脚； I2C0_CLK：I2C0 模块的时钟引脚； SWDIO：SWD 下载接口的数据线引 脚； 6 功能描述 6.1 存储器映射 本系列控制器为 32 位通用控制器，提供了 4G 字节寻址空间，如下表所示。数据使用 小端格式（Little-Endian） ，各模块具体寄存器排布及操作说明在后章节有详细描述。 18 SWM240 系列 表格 6-1 存储器映射 起始 结束 描述 存储器 0x00000000 — FLASH 0x20000000 — SRAM AHB 总线外设 0x40000000 0x40FFFFFF SYSCON 0x41000000 0x41FFFFFF DMA 0x46000000 0x46FFFFFF DIV APB 总线外设 0x50000000 0x50000FFF PORTCON 0x50001000 0x50001FFF GPIOA 0x50002000 0x50002FFF GPIOB 0x50003000 0x50003FFF GPIOC 0x50004000 0x50004FFF GPIOD 0x50007000 0x50007FFF TIMER 0x50009000 0x50009FFF WDT 0x5000A000 0x5000AFFF PWM 0x5000B000 0x5000BFFF RTC 0x5000D000 0x5000DFFF ADC 0x50010000 0x50010FFF UART0 0x50011000 0x50011FFF UART1 0x50012000 0x50012FFF UART2 0x50013000 0x50013FFF UART3 0x50018000 0x50018FFF I2C0 0x50019000 0x50019FFF I2C1 0x5001C000 0x5001CFFF SPI0 0x5001E000 0x5001EFFF SPI1 0x50020000 0x50020FFF CAN 核内部控制器 0xE000E010 0xE000E01F 系统定时控制寄存器 0xE000E100 0xE000E4EF NVIC 中断控制寄存器器 0xE000ED00 0xE000ED3F 系统控制寄存器器 19 SWM240 系列 6.2 中断控制器 6.2.1 概述 CortexTM-M0 提供了“嵌套向量中断控制器（NVIC） ”用以管理中断事件。其具有如下 特性：  支持嵌套及向量中断  硬件完成现场的保存和恢复  动态改变优先级  确定的中断时间 中断优先级分为 4 级，可通过中断优先级配置寄存器（IRQn）进行配置。中断发生时， 内核比较中断优先级，自动获取入口地址，并保护环境，将指定寄存器中数据入栈，无需软 件参与。中断服务程序结束后，由硬件完成出栈工作。同时支持―尾链‖模式及―迟至‖模式， 有效的优化了中断发生及背对背中断的执行效率，提高了中断的实时性。 更多细节请参阅―CortexTM-M0 技术参考手册‖及―ARM® CoreSight 技术参考手册‖。 6.2.2 中断向量表 本系列 MCU 提供了 32 个中断，其排列如下表所示。 表格 6-2 中断编号及对应外设 中断（IRQ 编号） 描述 0 GPIOA0 1 WDT 2 TIMER3 3 PWMNC 4 ADC 5 TIMER2 6 RTC 7 GPIOA1 8 SPI1 9 GPIOD1 10 CAN 11 UART0 12 I2C0 13 SPI0 14 GPIOA 15 TIMER1 16 GPIOB0 20 SWM240 系列 中断（IRQ 编号） 描述 17 UART1 18 GPIOB 19 TIMER0 20 GPIOB1 21 PWMF 22 UART2 23 BOD 24 I2C1 25 GPIOC0 26 GPIOC1 27 UART3 28 PWMHALT 29 GPIOC 30 GPIOD 31 DMA 6.2.3 寄存器映射 NVIC BASE：0xE000E100 名称 偏移量 位宽 类型 复位值 描述 NVIC_ISER 0x100 32 R/W 0x00 中断使能寄存器 NVIC_ICER 0x180 32 R/W 0x00 清除使能寄存器 NVIC_ISPR 0x200 32 R/W 0x00 设置挂起寄存器 NVIC_ICPR 0x280 32 R/W 0x00 清除挂起寄存器 NVIC_IPR0 0x400 32 R/W 0x00 IRQ0—IRQ3 优先级控制 NVIC_ IPR1 0x404 32 R/W 0x00 IRQ4—IRQ7 优先级控制 NVIC_ IPR2 0x408 32 R/W 0x00 IRQ8—IRQ11 优先级控制 NVIC_ IPR3 0x40C 32 R/W 0x00 IRQ12—IRQ15 优先级控制 NVIC_ IPR4 0x410 32 R/W 0x00 IRQ16—IRQ19 优先级控制 NVIC_ IPR5 0x414 32 R/W 0x00 IRQ20—IRQ23 优先级控制 NVIC_ IPR6 0x418 32 R/W 0x00 IRQ24—IRQ27 优先级控制 NVIC_ IPR7 0x41C 32 R/W 0x00 IRQ28—IRQ31 优先级控制 21 SWM240 系列 6.2.4 寄存器描述 NVIC_ISER ADDR：0xE000E100 位域 31:0 名称 SETENA 类型 R/W 复位值 描述 中断使能，向对应位写 1 使能相应中断号中断， 写 0 无效。 读返回目前使能状态。 0x00 NVIC_ ICER ADDR：0xE000E180 位域 31:0 名称 CLRENA 类型 复位值 描述 R/W 0x00 中断清除，向对应位写 1 清除相应中断号中断 使能位，写 0 无效。 读返回目前使能状态。 类型 复位值 描述 R/W 0x00 中断挂起，向对应位写 1 挂起相应中断号中断， 写 0 无效。 读返回目前挂起状态。 NVIC_ ISPR ADDR：0xE000E200 位域 31:0 名称 SETPEND NVIC_ ICPR ADDR：0xE000E280 位域 名称 类型 复位值 描述 31:0 CLRPEND R/W 0x00 中断挂起清除，向对应位写 1 清除相应中断号 中断挂起标志，写 0 无效。 读返回目前挂起状态。 NVIC_ IPR0 ADDR：0xE000E400 位域 名称 类型 复位值 31:30 PRI_3 R/W 0x00 29:24 REVERSED — — 23:22 PRI_2 R/W 0x00 21:16 REVERSED — — 15:14 PRI_1 R/W 0x00 13:8 REVERSED — — 7:6 PRI_0 R/W 0x00 5:0 REVERSED — — 描述 IRQ3 优先级，0 为最高，3 为最低 保留 IRQ2 优先级，0 为最高，3 为最低 保留 IRQ1 优先级，0 为最高，3 为最低 保留 IRQ0 优先级，0 为最高，3 为最低 保留 22 SWM240 系列 NVIC_ IPR1 ADDR：0xE000E404 位域 名称 类型 复位值 31:30 PRI_7 R/W 0x00 29:24 REVERSED — — 23:22 PRI_6 R/W 0x00 21:16 REVERSED — — 15:14 PRI_5 R/W 0x00 13:8 REVERSED — — 7:6 PRI_4 R/W 0x00 5:0 REVERSED — — 描述 IRQ7 优先级，0 为最高，3 为最低 保留 IRQ6 优先级，0 为最高，3 为最低 保留 IRQ5 优先级，0 为最高，3 为最低 保留 IRQ4 优先级，0 为最高，3 为最低 保留 NVIC_ IPR2 ADDR：0xE000E408 位域 名称 类型 复位值 描述 31:30 PRI_11 R/W 0x00 IRQ11 优先级，0 为最高，3 为最低 29:24 REVERSED — — 23:22 PRI_10 R/W 0x00 21:16 REVERSED — — 15:14 PRI_9 R/W 0x00 13:8 REVERSED — — 7:6 PRI_8 R/W 0x00 5:0 REVERSED — — 保留 IRQ10 优先级，0 为最高，3 为最低 保留 IRQ9 优先级，0 为最高，3 为最低 保留 IRQ8 优先级，0 为最高，3 为最低 保留 NVIC_ IPR3 ADDR：0xE000E40C 位域 名称 类型 复位值 31:30 PRI_15 R/W 0x00 29:24 REVERSED — — 23:22 PRI_14 R/W 0x00 21:16 REVERSED — — 15:14 PRI_13 R/W 0x00 13:8 REVERSED — — 7:6 PRI_12 R/W 0x00 5:0 REVERSED — — 描述 IRQ15 优先级，0 为最高，3 为最低 保留 IRQ14 优先级，0 为最高，3 为最低 保留 IRQ13 优先级，0 为最高，3 为最低 保留 IRQ12 优先级，0 为最高，3 为最低 保留 NVIC_ IPR4 ADDR：0xE000E410 位域 名称 类型 复位值 31:30 PRI_19 R/W 0x00 29:24 REVERSED — — 23:22 PRI_18 R/W 0x00 描述 IRQ19 优先级，0 为最高，3 为最低 保留 IRQ18 优先级，0 为最高，3 为最低 23 SWM240 系列 位域 名称 类型 复位值 21:16 REVERSED — — 15:14 PRI_17 R/W 0x00 13:8 REVERSED — — 7:6 PRI_16 R/W 0x00 5:0 REVERSED — — 描述 保留 IRQ17 优先级，0 为最高，3 为最低 保留 IRQ16 优先级，0 为最高，3 为最低 保留 NVIC_ IPR5 ADDR：0xE000E414 位域 名称 类型 复位值 31:30 PRI_23 R/W 0x00 29:24 REVERSED — — 23:22 PRI_22 R/W 0x00 21:16 REVERSED — — 15:14 PRI_21 R/W 0x00 13:8 REVERSED — — 7:6 PRI_20 R/W 0x00 5:0 REVERSED — — 描述 IRQ23 优先级，0 为最高，3 为最低 保留 IRQ22 优先级，0 为最高，3 为最低 保留 IRQ21 优先级，0 为最高，3 为最低 保留 IRQ20 优先级，0 为最高，3 为最低 保留 NVIC_ IPR6 ADDR：0xE000E418 位域 名称 类型 复位值 31:30 PRI_27 R/W 0x00 29:24 REVERSED — — 23:22 PRI_26 R/W 0x00 21:16 REVERSED — — 15:14 PRI_25 R/W 0x00 13:8 REVERSED — — 7:6 PRI_24 R/W 0x00 5:0 REVERSED — — 描述 IRQ27 优先级，0 为最高，3 为最低 保留 IRQ26 优先级，0 为最高，3 为最低 保留 IRQ25 优先级，0 为最高，3 为最低 保留 IRQ24 优先级，0 为最高，3 为最低 保留 NVIC_ IPR7 ADDR：0xE000E41C 位域 名称 类型 复位值 31:30 PRI_31 R/W 0x00 29:24 REVERSED — — 23:22 PRI_30 R/W 0x00 21:16 REVERSED — — 15:14 PRI_29 R/W 0x00 13:8 REVERSED — — 7:6 PRI_28 R/W 0x00 5:0 REVERSED — — 描述 IRQ31 优先级，0 为最高，3 为最低 保留 IRQ30 优先级，0 为最高，3 为最低 保留 IRQ29 优先级，0 为最高，3 为最低 保留 IRQ28 优先级，0 为最高，3 为最低 保留 24 SWM240 系列 6.3 系统定时器 6.3.1 概述 CortexTM-M0 核内部提供了一个 24 位系统定时器。该定时器使能后装载当前值寄存器 （SYST_CVR）内数值并向下递减至 0，并在下个时钟重新加载重载寄存器（SYST_RVR） 内数值。计数器再次递减至 0 时，计数器状态寄存器（SYST_CSR）中的标志位 COUNTERFLAG 置位，读该位可清零。 复位后，SYST_CVR 寄存器与 SYST_RVR 寄存器值均未知，因此使用前需初始化，向 SYST_CVR 写入任意值，清零同时复位状态寄存器，保证装载值为 SYST_RVR 寄存器中数 值。 当 SYST_RVR 寄存器值为 0 时，重新装载后计时器保持为 0，并停止重新装载。 细节请参阅“CortexTM-M0 技术参考手册”及“ARM® CoreSight 技术参考手册” 。 6.3.2 寄存器映射 SYSTIC BASE：0xE000E010 名称 偏移量 位宽 类型 复位值 描述 SYST_CSR 0x10 32 R/W 0x04 状态寄存器 SYST_RVR 0x14 32 R/W — 重载寄存器 SYST_CVR 0x18 32 R/W — 当前值寄存器 6.3.3 寄存器描述 SYST_CSR ADDR：0xE000E010 位域 名称 类型 复位值 描述 31:17 REVERSED — — 保留位 16 COUNTERF LAG R 0 计数器递减到 0 且该过程中本寄存器未被读取， 本位返回 1 15:2 REVERSED — — 保留位 1 TINKINT R/W 0 1：中断触发使能 0：中断触发禁能 0 ENABLE R/W 0 1：定时器使能 0：定时器禁能 SYST_RVR ADDR：0xE000E014 位域 名称 类型 复位值 描述 31:24 REVERSED — — 保留位 25 SWM240 系列 RELOAD 23:0 计数器达到 0 时加载本寄存器值，写 0 终止继续 加载 — R/W SYST_CVR ADDR：0xE000E018 位域 名称 类型 复位值 描述 31:24 REVERSED — — 保留位 23:0 CURRENT R/W — 读操作返回当前计数器值，写操作清 0 该寄存器， 同时清除 COUNTERFLAG 位 6.4 系统控制器 6.4.1 概述 CrotexTM-M0 系统控制器主要负责内核管理，包括 CPUID，内核核资源中断优先级设置 及内核电源管理。 更多细节请参阅―CortexTM-M0 技术参考手册‖及―ARM®CoreSight 技术参考手册‖。 6.4.2 寄存器映射 SYSCTRL BASE：0xE000ED00 名称 偏移量 位宽 类型 复位值 描述 CPUID 0xD00 32 R 0x410CC200 CPUID 寄存器 ICSR 0xD04 32 R/W 0x00000000 中断控制状态寄存器 AIRCR 0xD0C 32 R/W 0xFA050000 中断与复位控制寄存器 SCR 0xD10 32 R/W 0x00000000 系统控制寄存器 SHPR2 0xD1C 32 R/W 0x00000000 系统优先级控制寄存器 2 SHPR3 0xD20 32 R/W 0x00000000 系统优先级控制寄存器 3 6.4.3 寄存器描述 CPUID ADDR：0xE000ED00 位域 名称 类型 复位值 31:24 IMPLEMENTER R 0x41 23:20 REVERSED — — 19:16 PART R 0xC 15:4 PARTNO R 0xC20 3:0 REVISION R 0x00 描述 ARM 分配执行码 保留位 ARMV6-M 读返回 0xC20 读返回 0x00 26 SWM240 系列 ICSR ADDR：0xE000ED04 位域 名称 类型 复位值 描述 31:29 REVERSED — — 保留位 28 PENDSVSET R/W 0 挂起 PendSV 中断，1 有效 27 PENDSVCLR WO — 写 1 清 PendSV 中断，仅写有效 26 PENDSTSET R/W 0 挂起 SysTick 中断，1 有效 25 PENDSTCLR — — 写 1 清 SysTick 中断，仅写有效 24 REVERSED — — 保留位 23 ISRPREEMPT RO 0 退出调试 halt 状态时置位，仅适用于调试 22 ISRPENDING RO 0 外部配置中断是否挂起 21 REVERSED — — 保留位 20:12 VECTPENDING R/W 0 优先级最高的挂起异常向量号 11:9 REVERSED — — 保留位 8:0 VECTACTIVE RO 0 0：线程模式 其它：当前执行异常处理向量号 AIRCR ADDR：0xE000ED0C 位域 名称 类型 复位值 描述 31:16 VECTORKEY WO — 写入时须保证 0x05FA 15:3 REVERSED — — 保留位 2 SYSRESETREQ WO 0 写 1 时复位芯片，复位时自动清除 1 VECTCLRACTIVE WO 0 置 1 时清除所有异常活动状态 0 REVERSED — — 保留位 SCR ADDR：0xE000ED10 位域 名称 类型 复位值 描述 31:5 REVERSED — — 保留位 4 SWVONPEND R/W 0 使能后，可将中断挂起过程作为唤醒事件 3 REVERSED — — 保留位 2 SLEEPDEEP R/W 0 深睡眠提醒 1 SLEEPONEXIT R/W 0 置 1 后，内核从异常状态返回后进入睡眠模 式 0 REVERSED — — 保留位 SHPR2 ADDR：0xE000ED1C 位域 名称 类型 复位值 27 描述 SWM240 系列 31:30 PRI_11 R/W 0 系统处理器优先级 11：SVCall 0 为最高，3 为最低 29:0 REVERSED — — 保留位 SHPR3 ADDR：0xE000ED20 位域 名称 类型 复位值 描述 31:30 PRI_15 R/W 0 系统处理器优先级 15：SysTick 0 为最高，3 为最低 29:24 REVERSED — — 保留位 23:22 PRI_14 R/W 0 系统处理器优先级 14：PendSV 0 为最高，3 为最低 21:0 REVERSED — — 保留位 6.5 系统管理（SYSCON） 6.5.1 特性  时钟控制  工作模式选择  休眠使能  端口唤醒设置  BOD 掉电检测控制  复位控制及状态  UID 6.5.2 功能 时钟控制 本系列 MCU 有 3 个时钟源可供使用，有 3 个时钟源可供使用：  内部高频振荡器（RCHF） ：内部高频振荡器为片内时钟源，无需连接任何外部器 件。频率为 24MHz 或 48MHz，通过 HRCCR 寄存器进行切换，精度为 1%，可提 供较精确的固定频率时钟。  内部低频振荡器（RCLF） ：内部低频振荡器为片内时钟源，无需连接任何外部器件。 频率为 32KHz，支持使用外部振荡器进行误差矫正。  外部振荡器（XTAH） ：外部振荡器可接 2MHz ~ 32MHz 频率。 时钟连接图如下图所示 28 SWM240 系列 LRCCR[0] = 1 CLKSEL[2] = 0 CLKSEL[0] = 0 CLKSEL[0] Internal 32KHz Oscillator (RCLF) 1 CLKSEL[2] 0 CPU 0 SYSCLK XTALCR[1] = 1 CLKSEL[2] = 0 CLKSEL[0] = 1 AHB DIV APB GPIO 1 Sleep Mode External 2~32MHz Crystal (XTAL) PWM CLKSEL[3] CLKSEL[1] = 1 TIMER /4 1 UART ADC0CLK /4 ADC0 SPI 0 Sleep Mode HRCCR[1] = 1 HRCCR[0] = 1 CLKSEL[2] = 1 I2C WDT HRCCR[0] = 0 Internal 48MHz Oscillator (RCHF) /2 图 6-1 时钟连接图 对于主时钟选择，通过 CLKSEL 寄存器 BIT[2:0]，选择内部高频时钟或其他时钟。   CLKSEL 寄存器 BIT[2] = 1，选择内部高频时钟（RCHF），时钟源为 24MHZ 或 48MHZ（通过 HRCCR 寄存器切换） ，此时 CLKSEL 寄存器 BIT[1]有效：  CLKSEL 寄存器 BIT[1] = 0 时，选择内部 RCHF 时钟不分频。  CLKSEL 寄存器 BIT[1] = 1 时，选择内部 RCHF 时钟 4 分频。 CLKSEL 寄存器 BIT[2] = 0，选择其他时钟，时钟源为外部时钟（XTAH）或内部 低速时钟（RCLF） ，此时 CLKSEL 寄存器 BIT[0]有效：  CLKSEL 寄存器 BIT[0] = 0 时，选择内部低速时钟 32KHZ 时钟。  CLKSEL 寄存器 BIT[0] = 1 时，选择片外时钟。选择片外时钟前，需将 D2 及 D3 引脚输入使能通过 INEN_D 寄存器打开，并通过寄存器 PORTD_SEL 将 D2 及 D3 引脚换至外接晶振功能，且将 XTALCR 寄存器 BIT[0] = 1 使能外接晶 振。完成上述操作后，需根据外部晶振起振时间，使用软件延时一定时间，确 保晶振已经稳定震荡，最后将 CLKSEL 寄存器 BIT[2:0]设置为 001。 注：执行时钟切换时，需要保证目标时钟使能及通路打开，在 24MHZ 与 48MHZ 相互 切换时，需要先切换至 32KHZ 时钟。 内部 RCHF 及 RCLF 可通过 HRCCR 寄存器 BIT[0]位与 LRCCR 寄存器 BIT[0]位进行关 闭操作，关闭前需确认时钟已切换，并未使用即将执行关闭操作的时钟。 外设时钟控制功能可控制以下外设时钟打开及关闭：  GPIO 29 SWM240 系列  TIMER  UART  I2C  SPI  WDT  ADC  PWM  DIV 上电后，以上模块均处于时钟关闭状态，需要通过设置 CLKEN 寄存器进行时钟使能， 否则访问对应模块寄存器操作无效。 休眠与唤醒设置 本系列 MCU 提供深睡眠及浅睡眠两种模式，通过 SLEEP 寄存器进行使能操作。  深睡眠模式下，所有功能全部关断，进入低功耗模式，此状态下功耗最小。唤醒操 作只能通过指定 wakeup 引脚进行，下降沿唤醒。休眠过程中，需保证 wakeup 引 脚电平为高。唤醒后，程序从起始处开始执行，与上电相同。  浅睡眠模式下，芯片进入保持状态，在功耗较低的前提下保持执行数据，同时 RTC 保持工作。可以通过配置任意 I/O 引脚进行唤醒操作，也可以通过 RTC 进行操作。 唤醒后，程序从睡眠使能语句继续执行。 注：浅睡眠模式使能前需保证 RCLF（32KHZ）时钟为使能状态，且将所有不需要唤醒 操作的 IO 输入使能关闭（PORTCON 模块中 INEN_x 寄存器）。 浅睡眠模式下，可指定任意 IO 进行唤醒操作。流程如下  确认 RCLF（32KHZ 时钟）为使能状态  配置 PxWKEN 寄存器指定位，使能相应端口对应位唤醒功能  SLEEP 寄存器 BIT[0] = 1 后，芯片进入睡眠模式  当配置端口对应位产生下降沿时，芯片被唤醒，继续执行程序  唤醒后，端口对应 PxWKSR 寄存器对应位被至 1，可通过对该位写 1 进行清除（该 位对进入休眠无影响） 浅睡眠模式下，可使用 RTC 进行唤醒操作。流程如下  确认 RCLF（32KHZ 时钟）为使能状态  配置 RTC 中断时间并使能  配置 RTCCR 寄存器 BIT[0] = 1  配置 SLEEP 寄存器 BIT[0] = 1 后，芯片进入睡眠模式  当 RTC 计数到达配置时间时，芯片被唤醒，继续执行程序 30 SWM240 系列  唤醒后，RTCCR 寄存器 BIT[0]被置 1，可通过对该位写 1 进行清除（该位对进入 休眠无影响） BOD 掉电检测 芯片提供了低电压检测功能，通过 BODCR 寄存器进行配置。 使能低电平复位中断（IEN）后，当供电电压低于 ICON 配置电压时，将产生 BOD 中 断信号（电平触发） ，同时通过 NVIC 触发 BOD 中断。也可通过查询 ST 位查询主电源电平 状态，当低于 ICON 配置电压时时，该位为 1，高于后变为 0。 当供电电压低于 RCON 配置值时，将无条件产生 BOD 复位， 使整个芯片保持复位状态。 当电压回复至 2.0V 以上时，释放复位，芯片重新开始执行程序。 UID 芯片支持提供每颗芯片独立的唯一 ID 号供用户程序使用，长度为 96BIT。通过读取 CHIP_ID 寄存器进行获取。 使用该功能前需要和我们联系进行确认。 31 SWM240 系列 6.5.3 寄存器映射 SYSCON BASE：0x40000000 名称 偏移量 类型 复位值 描述 CLKSEL 0x00 R/W 0x00 时钟选择控制寄存器 CLKEN 0x08 R/W 0x00 时钟门控控制寄存器 SLEEP 0x10 R/W 0x00 系统模式控制寄存器 RTCCR 0x30 R/W 0x00 RTC 唤醒控制寄存器 INFO 0x100 RO 0x00 数据信息寄存器 CHIP_ID0 0x104 RO 0x00 芯片 96 位 ID 寄存器 0 CHIP_ID1 0x108 RO 0x00 芯片 96 位 ID 寄存器 1 CHIP_ID2 0x10C RO 0x00 芯片 96 位 ID 寄存器 2 PAWKEN 0x200 R/W 0x00 PORTA 唤醒使能控制寄存器 PBWKEN 0x204 R/W 0x00 PORTB 唤醒使能控制寄存器 PCWKEN 0x208 R/W 0x00 PORTC 唤醒使能控制寄存器 PDWKEN 0x20C R/W 0x00 PORTD 唤醒使能控制寄存器 PAWKSR 0x218 R/W1C 0x00 PORTA 唤醒状态寄存器 PBWKSR 0x21C R/W1C 0x00 PORTB 唤醒状态寄存器 PCWKSR 0x220 R/W1C 0x00 PORTC 唤醒状态寄存器 PDWKSR 0x224 R/W1C 0x00 PORTD 唤醒状态寄存器 ANACON BASE：0x5000C000 名称 偏移量 类型 复位值 描述 HRCCR 0x00 R/W 0x1 内部高频 RC 振荡器配置寄存器 BODCR 0x10 R/W 0 BOD 控制寄存器 XTALCR 0x1C R/W 0 晶体振荡器控制寄存器 LRCCR 0x20 R/W 0x1 内部低频 RC 振荡器配置寄存器 32 SWM240 系列 6.5.4 寄存器描述 CLKSEL ADDR:0x40000000 位域 名称 类型 复位值 31:6 REVERSED R 0 保留位 5:4 RTCCAL R/W 1’b0 3 REVERSED R 0 2 1 0 SYS HFCK LFCK 描述 RTC 校正参考时钟分频 00：xtah 01：xtah/2 10：xtah/4 11：xtah/8 保留位 1’b1 系统时钟选择 0：其他时钟 1：内部高频时钟 1’b0 内部高频时钟选择 0：RCHF 1：RCHF 的 4 分频 R/W 1’b0 其他时钟选择 0：RCLF（内置 32K） 1：XTAH 外部高频晶振 R/W R/W CLKEN ADDR:0x40000008 位域 名称 类型 复位值 描述 31:30 REVERSED R 0 29 DIV_CLK_EN RW 1’b0 28:26 REVERSED R 0 保留位 25 REVERSED R 0 CAN 时钟使能 24:23 REVERSED R 0 保留位 22 ANA_CLK_EN RW 1’b0 21:19 REVERSED R 0 18 I2C1 RW 1’b0 I2C1 时钟使能 17 I2C0 RW 1’b0 I2C0 时钟使能 16 SPI0 RW 1’b0 SPI0 时钟使能 15 SPI1 RW 1’b0 SPI1 时钟使能 14 UART3 RW 1’b0 UART3 时钟使能 13 UART2 RW 1’b0 UART2 时钟使能 12 UART1 RW 1’b0 UART1 时钟使能 11 UART0 RW 1’b0 UART0 时钟使能 10 RTC RW 1’b0 RTC 时钟使能 保留位 DIV 时钟使能 模拟控制单元时钟使能 保留位 33 SWM240 系列 位域 名称 类型 复位值 描述 9 PWM RW 1’b0 PWM 时钟使能 8 ADC RW 1’b0 ADC 时钟使能 7 WDT RW 1’b0 WDT 时钟使能 6 TIMR RW 1’b0 TIMER 时钟使能 5:4 REVERSED R 0 3 GPIOD RW 1’b0 GPIO D 时钟使能 2 GPIOC RW 1’b0 GPIO C 时钟使能 1 GPIOB RW 1’b0 GPIO B 时钟使能 0 GPIOA RW 1’b0 GPIO A 时钟使能 保留位 SLEEP ADDR:0x40000010 位域 名称 类型 复位值 描述 31:2 REVERSED R 0 1 STOP R/W 1’b0 将该位置 1 后，系统将进入 STOP 模式 0 SLEEP R/W 1’b0 将该位置 1 后，系统将进入 SLEEP 模式 描述 保留位 RTCCR ADDR:0x40000030 位域 名称 类型 复位值 31:2 REVERSED R 0 保留位 1 RTC_WK_ST R/W 0 唤醒状态标志位。硬件置 1，软件写 1 清 0 RTC_WK_EN R/W 0 0：禁止 RTC 唤醒功能 1：使能 RTC 唤醒功能 INFO ADDR:0x40000100 位域 名称 类型 复位值 31:0 INFO R 0 描述 指定数据信息 CHIP_ID0 ADDR:0x40000104 位域 名称 类型 复位值 31:0 ID0 R 0x0 描述 ID0 CHIP_ID1 ADDR:0x40000108 位域 名称 类型 复位值 31:0 ID1 R 0x0 34 描述 ID1 SWM240 系列 CHIP_ID2 ADDR:0x4000010C 位域 名称 类型 复位值 31:0 ID2 R 0 描述 ID2 PAWKEN ADDR:0x40000200 位域 名称 类型 复位值 描述 31:16 REVERSED R 0 保留位 15:0 PAWKEN R/W 0 Port A 输入唤醒使能 PBWKEN ADDR:0x40000204 位域 名称 类型 复位值 描述 31:16 REVERSED R 0 保留位 15:0 PBWKEN R/W 0 Port B 输入唤醒使能 PCWKEN ADDR:0x40000208 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED R 0 保留位 7:0 PCWKEN R/W 0 Port C 输入唤醒使能 PDWKEN ADDR:0x4000020C 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED R 0 保留位 7:0 PDWKEN R/W 0 Port D 输入唤醒使能 PAWKSR ADDR:0x40000218 位域 名称 类型 复位值 描述 31:16 REVERSED R 0 保留位 15:0 PAWKSR R/W1C 0 Port A 输入唤醒状态标志位。 硬件置 1，软件写 1 清 PBWKSR ADDR:0x4000021C 位域 名称 类型 复位值 31:16 REVERSED R 0 描述 保留位 35 SWM240 系列 15:0 PBWKSR R/ W1C 0 Port B 输入唤醒状态标志位。 硬件置 1，软件写 1 清 PCWKSR ADDR:0x40000220 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED R 0 保留位 7:0 PCWKSR R/ W1C 0 Port C 输入唤醒状态标志位。 硬件置 1，软件写 1 清 PDWKSR ADDR:0x40000224 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED R 0 保留位 7:0 PDWKSR R/ W1C 0 Port D 输入唤醒状态标志位 硬件置 1，软件写 1 清 HRCCR ADDR: 0x5000C000 位域 名称 类型 复位值 描述 31:2 REVERSED — — 保留 1 RCHF_DBLF R/W 0 内部高频 RC 振荡器倍频 0：24MHz 1：48MHz 0 RCHF_EN R/W 1 内部高频 RC 振荡器使能 0：关闭 1：开启 BODCR ADDR: 0x5000C010 位域 名称 类型 复位值 31:7 REVERSED — — 保留 0 低压检测中断值设置 11：保留 10：2.0V 01：2.3V 00：2.7V 6:5 ICON R/W 描述 4 RCON R/W 0 低压检测复位值设置 1：1.7V 0：2.0V 3 REVERSED — — 保留 36 SWM240 系列 位域 名称 类型 复位值 描述 低压检测实时状态 1：主电源电平低于触发电压 0：主电源电平高于触发电压 2 ST RO 0 1 IEN R/W 0 低压检测中断使能 1：使能中断 0：禁能中断 0 REVERSED — — 保留 XTALCR ADDR: 0x5000C01C 位域 名称 类型 复位值 描述 31:2 REVERSED — — 保留 1 XTAL_H_EN R/W 1 高频晶振使能 0：关闭 1：开启 0 REVERSED — — 保留 LRCCR ADDR: 0x5000C020 位域 名称 类型 复位值 31:1 REVERSED — — 保留 1 低频 RC 使能 0：关闭 1：开启 0 RCLF_EN R/W 37 描述 SWM240 系列 6.6 引脚功能配置（PORTCON） 6.6.1 特性  配置指定 IO 引脚功能。  支持上拉、下拉、开漏功能。  配置管脚输入使能。 端口控制模块主要包括管脚输入使能，管脚功能配置，I/O 上拉、下拉、开漏配置。本 系列所有型号 PORTCON 模块操作均相同，部分型号无对应管脚时，对应寄存器位无效。 6.6.2 功能 引脚输入使能 本芯片引脚作为输入或 I2C 相关功能使用时，需要打开引脚对应输入使能寄存器 （INEN_x） 。当寄存器对应位设置为 1 时，输入使能打开，引脚方可获取外部状态。 引脚复用配置 端口复用通过端口复用寄存器 PORTA_SEL 寄存器、PORTB_SEL 寄存器、PORTC_SEL 寄存器、PORTD_SEL 寄存器实现。当指定位配置为对应值时，引脚功能实现切换。 每个端口可能具备以下功能：  通用输入输出接口：引脚作为通用输入输出功能，输入或输出指定数字电平  外设接口：将对应引脚切换至指定数字功能，如 TIMER/UART/PWM 等  模拟接口：将对应引脚切换至模拟功能，如模数转换器、时钟输入等  下载接口：使用仿真器连接下载程序及单步执行 配置示意图如下图所示。 38 SWM240 系列 PORTx_SEL GPIO 外设接口 MUX SWD PINx ADC/XI/XO 图 6-2 引脚配置示意图 上拉/下拉/推挽/开漏配置 本芯片每个引脚均可配置为以下模式：  上拉输入  下拉输入  推挽输出  开漏输出 作为输入功能使用时，GPIO DIR 寄存器对应位为 0，该状态位上电默认状态。此时可 以开启内部上拉和下拉功能，通过配置 PULLU 及 PULLD 寄存器实现，将引脚所对应寄存 器指定位配置为 1，即可实现该功能。如下图所示。 VCC PULLU IN PIN PULLD GND 图 6-3 IO 输入上拉下拉 作为输出功能使用时，GPIO DIR 寄存器对应位为 1，此时可配置引脚状态为推挽输出 或开漏输出，通过配置 OPEND 寄存器实现。 39 SWM240 系列 作为推挽输出时，GPIO OPEND 寄存器对应位为 0，芯片具备拉/灌电流的能力，GPIO DATA 寄存器配置值将反映到对应引脚电平。如下图所示。 VCC PIN DATA GND 图 6-4 推挽输出 作为开漏输出时，GPIO OPEND 寄存器对应位为 1，芯片只具备灌电流的能力，不具备 拉电流能力。GPIO DATA 寄存器配置为 0 时，对应引脚将输出 0，配置为 1 时，输出高阻。 若需要输出 1 时，需要将外部引脚接上拉电阻，通过外部上拉实现高电平输出。示意图如下 图所示。 PIN DATA 图 6-5 开漏输出 40 SWM240 系列 6.6.3 寄存器映射 PORT_CON BASE：0x50000000 名称 偏移量 类型 复位值 描述 PORTA_SEL 0x00 R/W 0x00 端口 A 功能配置寄存器 PORTB_SEL 0x10 R/W 0x00 端口 B 功能配置寄存器 PORTC_SEL 0x20 R/W 0x00 端口 C 功能配置寄存器 PORTD_SEL 0x30 R/W 0x00 端口 D 功能配置寄存器 PULLU_A 0x200 R/W 0x00 端口 A 上拉使能控制寄存器 PULLU_B 0x210 R/W 0x00 端口 B 上拉使能控制寄存器 PULLU_C 0x220 R/W 0x00 端口 C 上拉使能控制寄存器 PULLU_D 0x230 R/W 0x00 端口 D 上拉使能控制寄存器 PULLD_A 0x300 R/W 0x00 端口 A 下拉使能控制寄存器 PULLD_B 0x310 R/W 0x00 端口 B 下拉使能控制寄存器 PULLD_C 0x320 R/W 0x00 端口 C 下拉使能控制寄存器 PULLD_D 0x330 R/W 0x00 端口 D 下拉使能控制寄存器 OPEND_A 0x400 R/W 0x00 端口 A 开漏使能控制寄存器 OPEND_B 0x410 R/W 0x00 端口 B 开漏使能控制寄存器 OPEND_C 0x420 R/W 0x00 端口 C 开漏使能控制寄存器 OPEND_D 0x430 R/W 0x00 端口 D 开漏使能控制寄存器 INEN_A 0x600 R/W 0x00 端口 A 输入使能控制寄存器 INEN_B 0x610 R/W 0x00 端口 B 输入使能控制寄存器 INEN_C 0x620 R/W 0x00 端口 C 输入使能控制寄存器 INEN_D 0x630 R/W 0x00 端口 D 输入使能控制寄存器 41 SWM240 系列 6.6.4 寄存器描述 PORTA_SEL ADDR：0x50000000 位域 31:30 29:28 27:26 25:24 23:22 21:20 19:18 名称 PIN15 PIN14 PIN13 PIN12 PIN11 PIN10 PIN9 类型 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 描述 00 Port 功能选择 00：GPIO 01/10/11：保留 00 Port 功能选择 00：GPIO 01：AD_IN0 10/11：保留 00 Port 功能选择 00：GPIO 01：AD_IN1 10/11：保留 00 Port 功能选择 00：GPIO 01：AD_IN2 10/11：保留 00 Port 功能选择 00：GPIO 01：AD_IN3 10：SW_IO 11：保留 00 Port 功能选择 00：GPIO 01：AD_IN4 10：SW_CLK 11：保留 00 Port 功能选择 00：GPIO 01：AD_IN5 10：PWMB_OUT1 11：保留 17:16 PIN8 R/W 00 Port 功能选择 00：GPIO 01：AD_IN6 10/11：保留 15:14 PIN7 R/W 0x0 Port 功能选择 00：GPIO 01：AD_IN7 42 SWM240 系列 位域 名称 类型 复位值 描述 10/11：保留 13:12 11:10 9:8 7:6 5:4 3:2 1:0 PIN6 PIN5 PIN4 PIN3 PIN2 PIN1 PIN0 0x0 Port 功能选择 00：GPIO 01/10/11：保留 0x0 Port 功能选择 00：GPIO 01：UART0_TX 10：UART0_RX 11：保留 0x0 Port 功能选择 00：GPIO 01：TIMER_IN2 10：TIMER_OUT2 11：保留 0x0 Port 功能选择 00：GPIO 01：PWMA_OUT0 10：TIMER_IN3 11：TIMER_OUT3 0x0 Port 功能选择 00：GPIO 01：HALL_IN2 10：UART3_RX 11：SPI0_SSN 0x0 Port 功能选择 00：GPIO 01：HALL_IN1 10：UART3_TX 11：保留 R/W 0x0 Port 功能选择 00：GPIO 01：HALL_IN0 10：TIMER_IN3 11：TIMER_OUT3 类型 复位值 R/W R/W R/W R/W R/W R/W PORTB_SEL ADDR：0x50000010 位域 31:30 名称 PIN15 R/W 00 描述 Port 功能选择 00：GPIO 01/10/11：保留 43 SWM240 系列 位域 29:28 27:26 25:24 23:22 21:20 19:18 17:16 15:14 名称 PIN14 PIN13 PIN12 PIN11 PIN10 PIN9 PIN8 PIN7 类型 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 描述 00 Port 功能选择 00：GPIO 01/10/11：保留 00 Port 功能选择 00：GPIO 01：I2C0_SCL 10：SPI0_SSN 11：PWMB_OUT1 00 Port 功能选择 00：GPIO 01：SW_CLK 10：SPI0_MOSI 11：UART0_TX 00 Port 功能选择 00：GPIO 01：I2C1_SDA 10：SPI0_MISO 11：UART0_RX 00 Port 功能选择 00：GPIO 01：I2C1_SCL 10：SPI0_CLK 11：保留 00 Port 功能选择 00：GPIO 01：UART1_RX 10：XTAH_IN 11：保留 00 Port 功能选择 00：GPIO 01：UART1_TX 10：XTAH_OUT 11：保留 00 Port 功能选择 00：GPIO 01：TIMER_IN0 10：TIMER_OUT0 11：保留 44 SWM240 系列 位域 13:12 11:10 9:8 7:6 5:4 3:2 1:0 名称 PIN6 PIN5 PIN4 PIN3 PIN2 PIN1 PIN0 类型 复位值 描述 10 Port 功能选择 00：GPIO 01：UART2_RX 10：SW_IO 11：保留 10 Port 功能选择 00：GPIO 01：UART2_TX 10：SW_CLK 11：保留 00 Port 功能选择 00：GPIO 01：UART3_TX 10：SPI0_MOSI 11：保留 00 Port 功能选择 00：GPIO 01：UART3_RX 10：I2C0_SDA 11：SPI1_MISO 00 Port 功能选择 00：GPIO 01：PWMB_OUT0 10：SPI1_SSN 11：保留 00 Port 功能选择 00：GPIO 01：CAN_TX 10：SPI1_SSN 11：保留 R/W 00 Port 功能选择 00：GPIO 01：CAN_RX 10：SPI1_MISO 11：保留 R/W R/W R/W R/W R/W R/W PORTC_SEL ADDR：0x50000020 位域 名称 类型 复位值 31:30 PIN15 R/W 00 描述 Port 功能选择 00：GPIO 45 SWM240 系列 位域 名称 类型 复位值 描述 01：PWMB_OUT2 10：SW_IO 11：I2C0_SCL 29:28 27:26 25:24 23:22 21:20 19:18 17:16 19:17 16:14 PIN14 PIN13 PIN12 PIN11 PIN10 PIN9 PIN8 PIN7 PIN6 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 00 Port 功能选择 00：GPIO 01：PWMA_OUT0 10/11：保留 00 Port 功能选择 00：GPIO 01：I2C0_SDA 10：TIMER_IN0 11：TIMER_OUT0 00 Port 功能选择 00：GPIO 01：I2C0_SCL 10：SPI1_CLK 11：保留 00 Port 功能选择 00：GPIO 01：PWMA_OUT2 10：保留 11：UART2_TX 00 Port 功能选择 00：GPIO 01：TIMER_IN1 10：TIMER_OUT1 11：UART2_RX 00 Port 功能选择 00：GPIO 01/10/11：保留 00 Port 功能选择 00：GPIO 01/10/11：保留 00 Port 功能选择 00：GPIO 01：SPI1_MOSI 10/11：保留 00 Port 功能选择 00：GPIO 01：PWMA_OUT1 10：SPI1_CLK 11：保留 46 SWM240 系列 位域 13:11 10:8 7:6 5:4 3:2 1:0 名称 PIN5 PIN4 PIN3 PIN2 PIN1 PIN0 类型 复位值 描述 00 Port 功能选择 00：GPIO 01：TIMER_IN1 10：TIMER_OUT1 11：保留 00 Port 功能选择 00：GPIO 01：TIMER_IN2 10：TIMER_OUT2 11：保留 00 Port 功能选择 00：GPIO 01：PWMA_OUT1 10/11：保留 00 Port 功能选择 00：GPIO 01：保留 10：SPI0_MOSI 11：保留 00 Port 功能选择 00：GPIO 01：I2C1_SDA 10：SPI0_MISO 11：保留 R/W 00 Port 功能选择 00：GPIO 01：I2C1_SCL 10：SPI0_CLK 11：保留 R/W R/W R/W R/W R/W PORTD_SEL ADDR：0x50000030 位域 名称 类型 复位值 31:20 REVERSED R 0 保留位 00 Port 功能选择 00：GPIO 01/10/11：保留 00 Port 功能选择 00：GPIO 01/10/11：保留 19:18 17:16 PIN9 PIN8 R/W R/W 描述 47 SWM240 系列 位域 15:14 13:12 11:10 9:8 7:6 5:4 3:2 1:0 名称 PIN7 PIN6 PIN5 PIN4 PIN3 PIN2 PIN1 PIN0 类型 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 描述 00 Port 功能选择 00：GPIO 01/10/11：保留 00 Port 功能选择 00：GPIO 01：PWM_BREAK 10/11：保留 00 Port 功能选择 00：GPIO 01：I2C0_SDA 10/11：保留 00 Port 功能选择 00：GPIO 01：I2C0_SCL 10/11：保留 00 Port 功能选择 00：GPIO 01：XTAH_OUT 10/11：保留 00 Port 功能选择 00：GPIO 01：XTAH_IN 10/11：保留 00 Port 功能选择 00：GPIO 01/10/11：保留 00 Port 功能选择 00：GPIO 01/10/11：保留 PORTA 端口上拉功能寄存器 PULLU ADDR：0x50000200 位域 名称 类型 复位值 描述 31:16 REVERSED R 0 保留位 15 PIN15 R/W 00 PIN15 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 14 PIN14 R/W 00 PIN14 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 13 PIN13 R/W 00 PIN13 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 48 SWM240 系列 位域 名称 类型 复位值 描述 12 PIN12 R/W 00 PIN12 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 11 PIN11 R/W 00 PIN11 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 10 PIN10 R/W 00 PIN10 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 9 PIN9 R/W 00 PIN9 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 8 PIN8 R/W 00 PIN8 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 7 PIN7 R/W 00 PIN7 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 6 PIN6 R/W 00 PIN6 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 5 PIN5 R/W 00 PIN5 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 4 PIN4 R/W 00 PIN4 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 3 PIN3 R/W 00 PIN3 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 2 PIN2 R/W 00 PIN2 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 1 PIN1 R/W 00 PIN1 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 0 PIN0 R/W 00 PIN0 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 PORTB 端口上拉功能寄存器 PULLU ADDR：0x50000210 位域 名称 类型 复位值 描述 31:16 REVERSED R 0 保留位 15 PIN15 R/W 00 PIN15 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 14 PIN14 R/W 00 PIN14 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 13 PIN13 R/W 00 PIN13 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 12 PIN12 R/W 00 PIN12 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 11 PIN11 R/W 00 PIN11 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 49 SWM240 系列 位域 名称 类型 复位值 描述 10 PIN10 R/W 00 PIN10 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 9 PIN9 R/W 00 PIN9 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 8 PIN8 R/W 00 PIN8 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 7 PIN7 R/W 00 PIN7 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 6 PIN6 R/W 00 PIN6 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 5 PIN5 R/W 00 PIN5 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 4 PIN4 R/W 00 PIN4 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 3 PIN3 R/W 00 PIN3 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 2 PIN2 R/W 00 PIN2 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 1 PIN1 R/W 00 PIN1 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 0 PIN0 R/W 00 PIN0 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 PORTC 端口上拉功能寄存器 PULLU ADDR：0x50000220 位域 名称 类型 复位值 描述 31:16 REVERSED R 0 保留位 15 PIN15 R/W 00 PIN15 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 14 PIN14 R/W 00 PIN14 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 13 PIN13 R/W 00 PIN13 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 12 PIN12 R/W 00 PIN12 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 11 PIN11 R/W 00 PIN11 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 10 PIN10 R/W 00 PIN10 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 9 PIN9 R/W 00 PIN9 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 50 SWM240 系列 位域 名称 类型 复位值 描述 8 PIN8 R/W 00 PIN8 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 7 PIN7 R/W 00 PIN7 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 6 PIN6 R/W 00 PIN6 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 5 PIN5 R/W 00 PIN5 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 4 PIN4 R/W 00 PIN4 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 3 PIN3 R/W 00 PIN3 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 2 PIN2 R/W 00 PIN2 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 1 PIN1 R/W 00 PIN1 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 0 PIN0 R/W 00 PIN0 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 PORTD 端口上拉功能寄存器 PULLU ADDR：0x50000230 位域 名称 类型 复位值 描述 31:10 REVERSED R 0 保留位 9 PIN9 R/W 00 PIN9 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 8 PIN8 R/W 00 PIN8 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 7 PIN7 R/W 00 PIN7 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 6 PIN6 R/W 00 PIN6 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 5 PIN5 R/W 00 PIN5 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 4 PIN4 R/W 00 PIN4 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 3 PIN3 R/W 00 PIN3 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 2 PIN2 R/W 00 PIN2 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 51 SWM240 系列 1 PIN1 R/W 00 PIN1 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 0 PIN0 R/W 00 PIN0 上拉电阻使能 0：禁能 1：使能 PORTA 端口下拉功能寄存器 PULLD_A ADDR：0x50000300 位域 名称 类型 复位值 描述 31:16 REVERSED R 0 保留位 15 PIN15 R/W 00 PIN15 下拉电阻使能 0：禁能 1：使能 14 PIN14 R/W 00 PIN14 下拉电阻使能 0：禁能 1：使能 13 PIN13 R/W 00 PIN13 下拉电阻使能 0：禁能 1：使能 12 PIN12 R/W 00 PIN12 下拉电阻使能 0：禁能 1：使能 11 PIN11 R/W 00 PIN11 下拉电阻使能 0：禁能 1：使能 10 PIN10 R/W 00 PIN10 下拉电阻使能 0：禁能 1：使能 9 PIN9 R/W 00 PIN9 下拉电阻使能 0：禁能 1：使能 8 PIN8 R/W 00 PIN8 下拉电阻使能 0：禁能 1：使能 7 PIN7 R/W 00 PIN7 下拉电阻使能 0：禁能 1：使能 6 PIN6 R/W 00 PIN6 下拉电阻使能 0：禁能 1：使能 5 PIN5 R/W 00 PIN5 下拉电阻使能 0：禁能 1：使能 4 PIN4 R/W 00 PIN4 下拉电阻使能 0：禁能 1：使能 3 PIN3 R/W 00 PIN3 下拉电阻使能 0：禁能 1：使能 2 PIN2 R/W 00 PIN2 下拉电阻使能 0：禁能 1：使能 1 PIN1 R/W 00 PIN1 下拉电阻使能 0：禁能 1：使能 0 PIN0 R/W 00 PIN0 下拉电阻使能 0：禁能 1：使能 52 SWM240 系列 PORTB 端口下拉功能寄存器 PULLD_B ADDR：0x50000310 位域 名称 类型 复位值 描述 31:16 REVERSED R 0 保留位 15 PIN15 R/W 00 PIN15 下拉电阻使能 0：禁能 1：使能 14 PIN14 R/W 00 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PIN1 R/W 00 PIN1 输入使能 0：禁能 1：使能 0 PIN0 R/W 00 PIN0 输入使能 0：禁能 1：使能 60 SWM240 系列 PORTB 端口输入使能功能寄存器 INTEN_B ADDR：0x50000610 位域 名称 类型 复位值 描述 31:16 REVERSED R 0 保留位 15 PIN15 R/W 00 PIN15 输入使能 0：禁能 1：使能 14 PIN14 R/W 00 PIN14 输入使能 0：禁能 1：使能 13 PIN13 R/W 00 PIN13 输入使能 0：禁能 1：使能 12 PIN12 R/W 00 PIN12 输入使能 0：禁能 1：使能 11 PIN11 R/W 00 PIN11 输入使能 0：禁能 1：使能 10 PIN10 R/W 00 PIN10 输入使能 0：禁能 1：使能 9 PIN9 R/W 00 PIN9 输入使能 0：禁能 1：使能 8 PIN8 R/W 00 PIN8 输入使能 0：禁能 1：使能 7 PIN7 R/W 00 PIN7 输入使能 0：禁能 1：使能 6 PIN6 R/W 01 PIN6 输入使能 0：禁能 1：使能 5 PIN5 R/W 01 PIN5 输入使能 0：禁能 1：使能 4 PIN4 R/W 00 PIN4 输入使能 0：禁能 1：使能 3 PIN3 R/W 00 PIN3 输入使能 0：禁能 1：使能 2 PIN2 R/W 00 PIN2 输入使能 0：禁能 1：使能 1 PIN1 R/W 00 PIN1 输入使能 0：禁能 1：使能 0 PIN0 R/W 00 PIN0 输入使能 0：禁能 1：使能 PORTC 端口输入使能功能寄存器 INTEN_C ADDR：0x50000620 位域 名称 类型 复位值 31:16 REVERSED R 0 描述 保留位 61 SWM240 系列 位域 名称 类型 复位值 描述 15 PIN15 R/W 00 PIN15 输入使能 0：禁能 1：使能 14 PIN14 R/W 00 PIN14 输入使能 0：禁能 1：使能 13 PIN13 R/W 00 PIN13 输入使能 0：禁能 1：使能 12 PIN12 R/W 00 PIN12 输入使能 0：禁能 1：使能 11 PIN11 R/W 00 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均支持位带功能，每个引脚数据位对应独立 32 位地址 6.7.2 功能 通用输入输出模块主要功能包括数据控制、中断控制功能及位带控制。使用前需使能对 应 GPIO 模块时钟。 数据控制 除 SWD 引脚与 B0 脚外，所有引脚上电后默认状态均为 GPIO 浮空输入（DIR = 0） 。 SWD 引脚可在加密章节进行修改，B0 默认下拉使能，保证浮空状态不会进入 ISP 模式。 GPIO 方向寄存器（DIRx）用来将每个独立的管脚配置为输入模式或者输出模式：  当数据方向设为 0 时，GPIO 对应引脚配置为输入，通过读取相应数据寄存器 （DATAx）对应位获取指定 GPIO 端口当前状态值。  当数据方向设为 1 时，GPIO 对应引脚配置为输出，通过向对应端口数据寄存器 （DATAx）对应位写入值改变对应位输出，0 输出低电平，1 输出高电平。此时对 数据寄存器（DATAx）对应位进行读取时，返回值为上次写入的输出值。 中断控制 可根据需求将 GPIO 端口对应引脚配置为中断模式，并通过相关寄存器配置中断极性及 触发方式。触发方式分为边沿触发和电平触发两种模式。  对于边沿触发中断，可以设置为上升沿触发，下降沿触发或双沿触发。中断发生后， 标志位具备保持特性，必须通过软件对中断位进行清除  对于电平触发中断，当外部引脚输入为指定电平时，中断发生。当电平翻转后，中 断信号消失，无需软件进行清除。使用电平触发中断，需保证外部信号源保持电平 稳定，以便中断能被端口识别 使用以下寄存器来对产生中断触发方式和极性进行定义：  GPIO 中断触发方式寄存器（INTLVLTRG），用于配置电平触发或沿触发  GPIO 中断触发极性寄存器（INTRISEEN），用于配置电平或沿触发极性 64 SWM240 系列  GPIO 中断沿触发配置寄存器寄存器（INTBE），选择为沿触发后，用于配置单沿触 发或双沿触发 通过 GPIO 中断使能寄存器（INTEN）可以使能或者禁止相应端口对应位中断，GPIO 原始中断状态（RAWINTSTAUS）不受使能位影响。当产生中断时，可以在 GPIO 原始中断 状态（RAWINTSTAUS）获取中断信号的状态。当中断使能寄存器（INTEN）对应位为 1 时，中断状态（INTSTAUS）寄存器可读取到对应中断信号，且中断信号会进入中断配置模 块及 NVIC 模块，执行中断程序。 通过写 1 到 GPIO 中断清除寄存器（INTCLR）指定位可以清除相应位中断。 位带 所有 GPIO 均支持位带功能， 可通过独立 32 位地址控制指定引脚输出及读取引脚输入。 通过引脚对应 BITBAND 寄存器最低位，可实现与操作 DATAx 对应位相同的效果：  当指定引脚为输入功能时，读取对应 BITBAND 寄存器最低位，可获取引脚状态  当指定引脚为输出功能时，配置对应 BITBAND 寄存器最低位，可改变引脚状态 6.7.3 寄存器映射 BASE：0x50001000+0x1000*n（n 为端口值） GPIO 名称 偏移量 类型 复位值 描述 DATA 0x00 R/W 0x00 GPIO Data Register DIR 0x04 R/W 0x00 GPIO data direction register INTLVLTRG 0x08 R/W 0x00 GPIO interrupt sense register INTBE 0x0c R/W 0x00 GPIO interrupt both edges register INTRISEEN 0x10 R/W 0x00 GPIO interrupt event register INTEN 0x14 R/W 0x00 GPIO interrupt enable INTRAWSTAT 0x18 R/W 0x00 GPIO raw interrupt status INTSTAT 0x1c R/W 0x00 GPIO masked interrupt status INTCLR 0x20 R/W 0x00 GPIO interrupt clear BITBAND0 0x40 R/W 0x00 GPIO DATA BITBAND BIT0 BITBAND1 0x44 R/W 0x00 GPIO DATA BITBAND BIT1 BITBAND2 0x48 R/W 0x00 GPIO DATA BITBAND BIT2 BITBAND3 0x4C R/W 0x00 GPIO DATA BITBAND BIT3 BITBAND4 0x50 R/W 0x00 GPIO DATA BITBAND BIT4 BITBAND5 0x54 R/W 0x00 GPIO DATA BITBAND BIT5 BITBAND6 0x58 R/W 0x00 GPIO DATA BITBAND BIT6 BITBAND7 0x5C R/W 0x00 GPIO DATA BITBAND BIT7 BITBAND8 0x60 R/W 0x00 GPIO DATA BITBAND BIT8 BITBAND9 0x64 R/W 0x00 GPIO DATA BITBAND BIT9 BITBAND10 0x68 R/W 0x00 GPIO DATA BITBAND BIT10 BITBAND11 0x6C R/W 0x00 GPIO DATA BITBAND BIT11 BITBAND12 0x70 R/W 0x00 GPIO DATA BITBAND BIT12 65 SWM240 系列 名称 偏移量 类型 复位值 描述 BITBAND13 0x74 R/W 0x00 GPIO DATA BITBAND BIT13 BITBAND14 0x78 R/W 0x00 GPIO DATA BITBAND BIT14 BITBAND15 0x7C R/W 0x00 GPIO DATA BITBAND BIT15 6.7.4 寄存器描述 GPIO 数据寄存器 DATAx ADDR：0x50001000+0x1000*x（x 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 描述 31:x REVERSED R 0 保留位（x 为位宽） x-1:0 DATA R/W 0 读 GPIO 的输入数据，写入 GPIO 的输出数据 GPIO 方向寄存器 DIRx ADDR：0x50001004+0x1000*x（x 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 31:x REVERSED R 0 保留位（x 为位宽） 0 设置 GPIO 管脚方向： 1：相应位为输出管脚 0：相应位为输入管脚 x-1:0 DIR R/W 描述 GPIOx 中断触发条件寄存器 INTLVLTRG ADDR：0x50001008+0x1000*x（x 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 描述 31:x REVERSED R 0 保留位（x 为位宽） x-1:0 INTLVLTR G R/W 0 配置中断敏感条件： 1：相应位为电平检测 0：相应位为沿检测 GPIOx 中断沿触发配置寄存器 INTBE ADDR：0x5000100C+0x1000*x（x 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 31:x REVERSED R 0 保留位（x 为位宽） 0 1：相应位为双沿触发中断，即上升沿和下降沿 都会触发中断 0：相应位为单沿触发中断，由 GPIOIEV 寄存器 相应位确定是上升沿/下降沿触发 x-1:0 INTBE R/W 描述 GPIOx 中断事件寄存器 INTRISEEN ADDR：0x50001010+0x1000*x（x 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 31:x REVERSED R 0 描述 保留位（x 为位宽） 66 SWM240 系列 x-1:0 INTRISEEN R/W 0 1：相应位为上升沿/高电平触发中断 0：相应位为下降沿/低电平触发中断 GPIOx 中断使能寄存器 INTEN ADDR：0x50001014+0x1000*x（x 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 描述 31:x REVERSED R 0 保留位（x 为位宽） x-1:0 INTEN R/W 0 1：相应位为中断使能 0：相应位为中断禁止 GPIOx 原始中断状态寄存器 INTRAWSTAT ADDR：0x50001018+0x1000*x（x 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 描述 31:x REVERSED R 0 保留位（x 为位宽） x-1:0 INTRAWST AT R 0 1：表示检测到中断触发条件(不受使能影响) 0：没有检测到中断触发条件(不受使能影响) GPIOx 屏蔽中断状态寄存器 INTSTAT ADDR：0x5000101C+0x1000*x（x 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 描述 31:x REVERSED R 0 保留位（x 为位宽） x-1:0 INTSTAT R 0 相应管脚的产生中断(使能条件下) GPIOx 中断清除寄存器 INTCLR ADDR：0x50001020+0x1000*x（x 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 描述 31:16 REVERSED R 0 保留位（x 为位宽） 15:0 INTCLR W1C 0 写 1 清除沿中断 BITBANDnx 数据位带寄存器 ADDR：0x50001040+0x4*n+0x1000*x（x 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 描述 31:1 REVERSED R 0 保留位（x 为位宽） 0 BITBANDn R/W 0 读取 GPIO BITn 输入数据 写入 GPIO BITn 输出数据 67 SWM240 系列 6.8 加强型定时器（TIMER） 6.8.1 特性  4 路 24 位通用定时器  可单独配置计时触发条件为内部时钟或者外部输入  支持脉冲捕捉及宽度测量，检测脉冲极性可配  支持脉冲发送功能，可作为 PWM 使用  支持级联功能，最高支持 96bit 定时器  Timer0 支持 HALL 功能，可采集霍尔传感器角度  Timer2、Timer3 支持 ADC 采样触发功能 6.8.2 功能描述 使用前需使能 TIMER 模块时钟。 每个 TIMER 模块均具备定时器功能（使用片内时钟作为计数基准）和计数器功能（使 用片外时钟作为计数基准） 。 4 路 TIMER 模块支持级联操作，TIMER1 可使用 TIMER0 溢出作为计数源，扩展计数 周期，以此类推，即最高可支持 96bit 位宽定时器。 4 路 TIMER 模块均支持脉宽捕捉计数器，针对外部输入信号实现捕捉功能。 4 路 TIMER 模块均支持脉冲发送功能，可作为 PWM 功能使用。 TIMER0 支持 HALL 功能，可用于电机角度采集。 定时器 使用 TIMERx 作为定时器时，为递减计数。流程如下：  将控制寄存器（CTRLx）模式选择位（CLKSRCx）配置为 0，此时使用系统时钟 作为计数源  通过装载值寄存器（LDVALx）设置计数目标值  使能控制寄存器（CTRLx）使能位（ENx）  对应 TIMERx 开始递减计数，计数到 0 时，产生中断，同时重新装载计数值，进 行下一周期计数。 在计数过程中，可通过对当前值寄存器（CVALx）进行读取，获取当前计数值。 定时器计数过程中改变装载值寄存器（LDVALx）值，将在下个计数周期（计数到 0 重 新装载）生效，不会改变本周期计数值。 定时器计数过程中，可以通过 HALT 寄存器控制位置 1 暂停指定通道计数，置 0 后继 68 SWM240 系列 续计数。 示意图如下图所示。 图 6-6 定时器工作示意图 计数器 使用 TIMERx 作为定时器时，为递减计数。流程如下：  将控制寄存器（CTRLx）模式选择位（CLKSRCx）配置为 2。此时，对应 TIMER 将以配置为 CNT 引脚外部输入的上升沿作为计数目标  针对外部信号输入引脚进行如下操作  配置 PORTCON 模块中 INEN 寄存器使能引脚输入功能  通过 PORT_SEL 寄存器将引脚切换为数字功能  通过 FUNMUX 寄存器将引脚配置为 CNT 功能  通过装载值寄存器（LDVALx）设置计数目标值  使能控制寄存器（CTRLx）使能位（ENx） ，对应 TIMERx 开始递减计数，计数到 0 时，产生中断，同时重新装载计数值，进行下一周期计数。 在计数过程中，可通过对当前值寄存器（CVALx）进行读取，获取当前计数值。 定时器计数过程中改变装载值寄存器（LDVALx）值，将在下个计数周期（计数到 0 重 新装载）生效，不会改变本周期计数值。 计数器使用过程中，可以通过 HALT 寄存器控制位置 1 暂停指定通道计数，置 0 后继 续计数。 示意图如下图所示。 注：作为计数器使用时，计数到 0 中断产生后，只有当外部计数信号再次产生数据沿， 执行计数值 RELOAD 操作后，方可执行清除中断。因此当外部计数信号较慢或无后续沿产 生时，建议进入后关闭中断使能，清除中断后再次打开。 69 SWM240 系列 图 6-7 计数器工作示意图 级联 当 32 位 TIMER 无法满足计数宽度或时间长度时，可以通过级联方式，使计数周期为 TIMER 位宽相乘的关系。使用方式如下：  TIMERn 根据需要设置为定时器或计数器模式（CLKSRCx = 0x00 或 0x10）  TIMERn+1 设置为级联模式（CLKSRCx = 0x01）  LDVALn = 目标计数值 A  LDVALn+1 = 目标计数值 B，总计数周期为 A*B  使能 TIMERn+1 中断  使能 TIMERn+1  使能 TIMERn  TIMERn+1 中断产生，在中断程序中使能 TIMERn 中断  TIMERn 中断产生，计数周期完成 图 6-8 级联模式工作示意图 70 SWM240 系列 脉冲捕捉 所有 TIMER 均可用于捕捉脉宽功能，可记录外部单个脉冲宽度或连续脉冲宽度。使用 方式如下：  指定引脚设置为 TIMER_IN 功能  设定脉宽测量控制寄存器（ICCR）对应 EN 位，使能脉冲捕捉功能  设定脉宽测量控制寄存器（ICCR）对应 POL 位，配置脉冲类型，支持上升沿起始 捕捉和下降沿起始捕捉  设置中断使能寄存器（IEx）对应 ICL 或 ICH 位，使能所需中断  使能脉宽测量控制寄存器（ICCR）对应 GO 位，启动捕捉功能  当指定引脚出现所配置的脉冲类型时，高电平脉冲测量值寄存器（ICVALxH）或 低电平脉冲测量值寄存器（ICVALxL）将记录脉冲宽度，记录单位为 TIMER 模块 使用时钟频率。记录完成后，产生中断，捕捉模块继续工作，将测量得到的指定电 平值记录至测量值寄存器，直至将 GO 位置 0 单次捕捉高电平脉冲： 图 6-9 单次捕捉高电平脉冲 单次捕捉高电平脉冲时序如上图所示： POL 设置为高表示起始捕捉高电平，IC 为输入信号，通过 IE_ICH 使能高电平捕捉结 束中断，此时将 ICCR_GO 置 1 开始捕捉输入信号，当检测到输入信号为上升沿时 ICVALH 开始计数，高电平结束后产生中断并将 GO 位清 0，完成单次捕捉高电平脉冲功能，读取 ICVALH 得到捕捉到的高电平脉冲个数。 单次捕捉低电平脉冲： 71 SWM240 系列 图 6-10 单次捕捉低电平脉冲 单次捕捉低电平脉冲时序如上图所示： POL 设置为低表示起始捕捉低电平，IC 为输入信号，通过 IE_ICL 使能低电平捕捉结束 中断，此时将 ICCR_GO 置 1 开始捕捉输入信号，当检测到输入信号为下降沿时 ICVALL 开 始计数， 低电平结束后产生中断并将 GO 位清 0，完成单次捕捉低电平脉冲功能， 读取 ICVALL 得到捕捉到的低电平脉冲个数。 连续捕捉输入脉冲： 图 6-11 连续捕捉输入脉冲 以 POL 为高起始捕捉高电平脉冲为例，连续捕捉输入信号时序如上图所示： POL 设置为高表示起始捕捉高电平，IC 为输入信号，此时将 ICCR_GO 置 1 开始捕捉 输入信号，当检测到输入信号为上升沿时 ICVALH 开始计数，高电平结束后读取 ICVALH 得到本次捕捉到的高电平脉冲个数，接着检测到下降沿 ICVALL 开始计数，低电平结束后读 取 ICVALL 得到本次捕捉到的低电平脉冲个数，然后检测到上升沿 ICVALH 重新计数，如 72 SWM240 系列 此循环直到 GO 清 0 停止捕捉。 脉冲发送 所有 TIMER 均可用于脉冲发送功能，可作为 PWM 使用。使用方式如下：  指定引脚设置为 TIMER_OUT 功能  设定脉宽测量控制寄存器（CTRL）配置脉冲起始电平（OC_INILVL 位）、脉冲屏 蔽电平（OC_MSKLVL 位）及周期内反转点个数（OCMODE 位），一个脉冲周期 内，可以选择 1 个反转点或 2 个反转点  通过装载值寄存器（LDVALx）设置周期长度，此时该寄存器位宽为 16 位  通过对应脉冲发送翻转值寄存器（OCMATx）设置翻转点 0 长度及翻转点 1 长度， 两者值相加不能超过装载值寄存器（LDVALx）中所设置的周期长度。  设置中断使能寄存器（IEx）对应 OCMATx 位，使能所需中断  使能脉冲发送使能寄存器（OCEN）所使用 TIMER 对应 EN 位，启动脉冲发送功 能  使能所使用 TIMER 模块 CTRL 寄存器 EN 位  发送过程中，可通过脉冲屏蔽寄存器（OCMSK）将输出脉冲屏蔽至指定电平 脉冲发送时序如下： 1 个翻转点模式： 图 6-12 连续捕捉输入脉冲 以 OC_INILVL 为 1 起始发送高电平为例， 1 个翻转点模式的脉冲发送时序如上图所示： 将 OC_MODE 置低选择 1 个翻转点模式的脉冲发送。通过配置 LOAD 寄存器与 OCMAT 寄 73 SWM240 系列 存器 VAL0 分别设置计数周期和翻转点，OC 位输出信号，当 CTRL_EN 为 1 后的下个周期 开始从 LOAD 递减计数， 递减至 VAL0 所设置的翻转值时 OC 输出信号翻转为低电平输出， 继续递减至 0 时重新加载 LOAD 值开始计数，并再次翻转为高电平输出，如此循环。 2 个翻转点模式： 图 6-13 连续捕捉输入脉冲 以 OC_INILVL 为 1 起始发送高电平为例， 2 个翻转点模式的脉冲发送时序如上图所示： 将 OC_MODE 置高选择 2 个翻转点模式的脉冲发送。通过配置 LOAD 寄存器与 OCMAT 寄 存器 VAL0 与 VAL1 分别设置计数周期和翻转点 0、翻转点 1，OC 位输出信号，当 CTRL_EN 为 1 后的下个周期开始从 LOAD 递减计数，递减至 VAL0 所设置的翻转值时 OC 输出信号 翻转为低电平输出，继续递减至 0 时输出电平不变，直到递减到下个计数周期 VAL1 所设置 的翻转值时 OC 输出信号翻转为高电平输出， 再次递减到 0 时输出电平仍不变， 循环到 VAL0 所设置的值再翻转，如此循环。 霍尔接口 TIMER0 模块提供了 HALL 接口功能，能够自动记录脉冲变化间隔，并产生中断，使用 方式如下：  针对外部信号输入引脚进行如下操作  配置 PORTCON 模块中 INEN 寄存器使能引脚输入功能  通过 PORT_SEL 寄存器将引脚切换为数字功能  通过 FUNMUX 寄存器将引脚配置为 HALL_x 功能  配置 HALL_CFG 寄存器，设置对应管脚计数及中断产生条件，支持上升沿/下降沿 /双沿产生中断  配置 TIMER0 装载值寄存器（LDVALx）为 0xFFFFFFFF 74 SWM240 系列  使能使能控制寄存器（CTRL0）使能位（EN0）  当外部 HALL_X 引脚产生指定电平变化时，TIMER0 计数值自动装载至 HALL_TIMX（本次覆盖上次） ，并产生 TIMER 中断。同时 HALL_ST 寄存器 HALL_X_IST 将产生对应标示位，标识该对应引脚产生电平变化。同时，也可通 过 HALL_ST 寄存器 HALL_X_ST 位查看对应 HALL_X 引脚目前电平值。  当 TIMER0 记载至 0 时，将重新从 0xFFFFFFFF 计数 双边沿记录示意图如下图所示。 图 6-14 HALL 双边沿记录示意图 SAR ADC 采样触发功能 TIMER2 与 TIMER3 支持 SAR ADC 触发功能。 TIMER3 支持 SIGMA-DELTA ADC 采样。 对于 SAR ADC，配置 ADC 完成后，将寄存器（CTRL）中 TRIG（BIT[15:14]）设置为 2（TIMER2 触发）或 3（TIMER3 触发），则当对应 TIMER 计数值减置 0 时，将触发 SAR ADC 配置寄存器（CTRL）中选中的通道进行采样。可以通过 ADC 采样完成中断进行结果获取。 中断 4 路 TIMER 各自具备独立中断源，通过中断使能寄存器 IE 进行各 TIMER 中断使能。 通过中断状态寄存器 IF 进行中断查询及清除。通过中断屏蔽寄存器 IM 进行中断屏蔽。 75 SWM240 系列 6.8.3 寄存器映射 TIMER BASE：0x50007000 名称 偏移量 类型 复位值 描述 LDVAL0 0x00 R/W 0x00 Timer0 装载值寄存器 CVAL0 0x04 RO 0x00 Timer0 当前计数值寄存器 CTRL0 0x08 R/W 0x00 Timer0 控制寄存器 LDVAL1 0x0C R/W 0x00 Timer1 装载值寄存器 CVAL1 0x10 RO 0x00 Timer1 当前计数值寄存器 CTRL1 0x14 R/W 0x00 Timer1 控制寄存器 LDVAL2 0x18 R/W 0x00 Timer2 装载值寄存器 CVAL2 0x1C RO 0x00 Timer2 当前计数值寄存器 CTRL2 0x20 R/W 0x00 Timer2 控制寄存器 LDVAL3 0x24 R/W 0x00 Timer3 装载值寄存器 CVAL3 0x28 RO 0x00 Timer3 当前计数值寄存器 CTRL3 0x2C R/W 0x00 Timer3 控制寄存器 ICCR 0x60 R/W 0x00 脉宽测量控制寄存器 HALT 0x78 R/W 0x00 停止计数控制寄存器 HALLCR 0x80 R/W 0x00 霍尔信号配置寄存器 HALLSR 0x84 R/W 0x00 霍尔信号状态寄存器 HALL_A 0x90 R/W 0x00 霍尔信号 A 触发时刻数值 HALL_B 0x94 R/W 0x00 霍尔信号 B 触发时刻数值 HALL_C 0x98 R/W 0x00 霍尔信号 C 触发时刻数值 IF0 0x100 R/W 0x00 Timer0 中断状态寄存器 IF1 0x104 R/W 0x00 Timer1 中断状态寄存器 IF2 0x108 R/W 0x00 Timer2 中断状态寄存器 IF3 0x10C R/W 0x00 Timer3 中断状态寄存器 IE0 0x120 R/W 0x00 Timer0 中断使能寄存器 IE1 0x124 R/W 0x00 Timer1 中断使能寄存器 IE2 0x128 R/W 0x00 Timer2 中断使能寄存器 IE3 0x12C R/W 0x00 Timer3 中断使能寄存器 IM0 0x140 R/W 0x00 Timer0 中断屏蔽信号 IM1 0x144 R/W 0x00 Timer1 中断屏蔽信号 IM2 0x148 R/W 0x00 Timer2 中断屏蔽信号 IM3 0x14C R/W 0x00 Timer3 中断屏蔽信号 OCMAT0 0x160 R/W 0x00 Timer 0 发送脉冲翻转值 OCMAT1 0x164 R/W 0x00 Timer 1 发送脉冲翻转值 OCMAT2 0x168 R/W 0x00 Timer 2 发送脉冲翻转值 OCMAT3 0x16C R/W 0x00 Timer 3 发送脉冲翻转值 OCEN 0x180 R/W 0x00 Timer 发送脉冲使能信号 OCMSK 0x184 R/W 0x00 Timer 发送脉冲屏蔽信号 76 SWM240 系列 名称 偏移量 类型 复位值 描述 ICVAL0H 0x1C0 RO 0x00 Timer0 高电平测量值 ICVAL0L 0x1C4 RO 0x00 Timer0 低电平测量值 ICVAL1H 0x1C8 RO 0x00 Timer1 高电平测量值 ICVAL1L 0x1CC RO 0x00 Timer1 低电平测量值 ICVAL2H 0x1D0 RO 0x00 Timer2 高电平测量值 ICVAL2L 0x1D4 RO 0x00 Timer2 低电平测量值 ICVAL3H 0x1D8 RO 0x00 Timer3 高电平测量值 ICVAL3L 0x1DC RO 0x00 Timer3 低电平测量值 6.8.4 寄存器描述 装载值寄存器 LDVALx（x=0,1,2,3） ADDR：0x50007000+0xC*x（x 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 31:24 REVERSED — — 23:0 LDVALx RW 0xFFFFFF 描述 保留 定时器通道 x 的起始值 当前值寄存器 CVALx（x=0,1,2,3） ADDR：0x50007004+0xC*x（x 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 31:24 REVERSED — — 23:0 CVALx RO 0xFFFFFF 描述 保留 定时器通道 x 的计数当前值 控制寄存器 CTRLx（x=0,1,2,3） ADDR：0x50007008+0xC*x（x 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 描述 31:3 REVERSED — — 保留 5 OC_MODE R/W 00 定时器通道 x 发送脉冲使能信号 1：一次脉冲周期包含 2 个反转点 0：一次脉冲周期包含 1 个反转点 4 OC_MSKLVL R/W 00 定时器通道 x 发送脉冲的屏蔽值 3 OC_INILVL R/W 00 定时器通道 x 发送脉冲的起始值 00 控制定时器通道 x 的计数时钟 00：定时器模式（使用内部时钟计数） 01：级联模式（使用 T(x-1)溢出计数） 1x：计数器模式（外部信号计数，频率必须 低于内部时钟） 0 定时器通道 x 使能 0：禁能 1：使能，从设置值开始递减计数 2:1 0 CLKSRC EN R/W R/W 77 SWM240 系列 脉宽测量控制寄存器 ICCR ADDR：0x50007060 位域 名称 类型 复位值 描述 31:15 REVERSED — — 保留 14 EN3 R/W 0 TIMER3 控制脉冲测量的使能信号 1：使能 0：禁能 13 POL3 R/W 0 TIMER3 控制脉冲测量的起始极性 1：上升沿触发测量 0：下降沿触发测量 12 GO3 R/W 0 TIMER3 开始测量脉宽 1：开始测量 0：停止测量 11 REVERSED — — 保留 10 EN2 R/W 0 TIMER2 控制脉冲测量的使能信号 1：使能 0：禁能 9 POL2 R/W 0 TIMER2 控制脉冲测量的起始极性 1：上升沿触发测量 0：下降沿触发测量 8 GO2 R/W 0 TIMER2 开始测量脉宽 1：开始测量 0：停止测量 7 REVERSED — — 保留 6 EN1 R/W 0 TIMER1 控制脉冲测量的使能信号 1：使能 0：禁能 5 POL1 R/W 0 TIMER1 控制脉冲测量的起始极性 1：上升沿触发测量 0：下降沿触发测量 4 GO1 R/W 0 TIMER1 开始测量脉宽 1：开始测量 0：停止测量 3 REVERSED — — 保留 2 EN0 R/W 0 TIMER0 控制脉冲测量的使能信号 1：使能 0：禁能 1 POL0 R/W 0 TIMER0 控制脉冲测量的起始极性 1：上升沿触发测量 0：下降沿触发测量 0 GO0 R/W 0 TIMER0 开始测量脉宽 1：开始测量 0：停止测量 停止计数控制寄存器 HALT ADDR：0x50007078 位域 名称 类型 复位值 描述 31:4 REVERSED — — 保留 3 TIMR3 R/W 0 1：TIMER3 计数停止，此时计数器的计数值停 0：TIMER3 计数正常 78 SWM240 系列 2 TIMR2 R/W 0 1：TIMER2 计数停止，此时计数器的计数值停 0：TIMER2 计数正常 1 TIMR1 R/W 0 1：TIMER1 计数停止，此时计数器的计数值停 0：TIMER1 计数正常 0 TIMR0 R/W 0 1：TIMER0 计数停止，此时计数器的计数值停 0：TIMER0 计数正常 霍尔信号状态寄存器 HALLCR ADDR：0x50007080 位域 名称 类型 复位值 31:6 REVERSED — — 保留 0 霍尔信号 C 触发模式： 00：禁止霍尔信号 C 产生中断； 01：霍尔信号 C 在上升沿产生中断； 10：霍尔信号 C 在下降沿产生中断； 11：霍尔信号 C 在变化沿产生中断； 0 霍尔信号 B 触发模式： 00：禁止霍尔信号 B 产生中断 01：霍尔信号 B 在上升沿产生中断 10：霍尔信号 B 在下降沿产生中断 11：霍尔信号 B 在变化沿产生中断 0 霍尔信号 A 触发模式： 00：禁止霍尔信号 A 产生中断 01：霍尔信号 A 在上升沿产生中断 10：霍尔信号 A 在下降沿产生中断 11：霍尔信号 A 在变化沿产生中断 5:4 3:2 1:0 IEC IEB IEA R/W R/W R/W 描述 霍尔信号配置寄存器 HALLSR ADDR：0x50007084 位域 名称 类型 复位值 描述 31:6 REVERSED — — 保留 5 STC RO 0 霍尔信号线 C 当前电平状态 4 STB RO 0 霍尔信号线 B 当前电平状态 3 STA RO 0 霍尔信号线 A 当前电平状态 2 IFC R/ W1C 0 霍尔信号 C 中断标志位 写 1 清除 1 IFB R/ W1C 0 霍尔信号 B 中断标志位 写 1 清除 0 IFA R/ W1C 0 霍尔信号 A 中断标志位 写 1 清除 79 SWM240 系列 霍尔信号触发时刻数值寄存器 HALLx（x=0,1,2） ADDR：0x50007090+0x4*x 位域 名称 类型 复位值 31:0 TIMx RO 0 描述 霍尔信号 A/B/C 触发时刻 TIMER0 值 中断状态寄存器 IF0 ADDR：0x50007100 位域 名称 类型 复位值 描述 31:17 REVERSED — — 保留 16 HALL RO 0 霍尔中断状态 1：中断发生 0：中断未发生 15:11 REVERSED — — 保留 10 ICOV R/ W1C 0 TIMER0 捕捉溢出中断状态，写 1 清除 1：中断发生 0：中断未发生 9 ICL R/ W1C 0 TIMER0 捕捉低电平结束中断状态，写 1 清除 1：中断发生 0：中断未发生 8 ICH R/ W1C 0 TIMER0 捕捉高电平结束中断状态，写 1 清除 1：中断发生 0：中断未发生 7：4 REVERSED — — 保留 2 OCMAT2 R/ W1C 0 TIMER0 发送脉冲翻转点 1 中断，写 1 清除 1：中断发生 0：中断未发生 1 OCMAT1 R/ W1C 0 TIMER0 发送脉冲翻转点 0 中断，写 1 清除 1：中断发生 0：中断未发生 0 IF R/ W1C 0 TIMER0 计数中断状态，写 1 清除 1：中断发生 0：中断未发生 中断状态寄存器 IF1 ADDR：0x50007104 位域 名称 类型 复位值 描述 31:11 REVERSED — — 保留 10 ICOV R/ W1C 0 TIMER1 捕捉溢出中断状态，写 1 清除 1：中断发生 0：中断未发生 9 ICL R/ W1C 0 TIMER1 捕捉低电平结束中断状态，写 1 清除 1：中断发生 0：中断未发生 8 ICH R/ W1C 0 TIMER1 捕捉高电平结束中断状态，写 1 清除 1：中断发生 0：中断未发生 7：4 REVERSED — — 保留 2 OCMAT2 R/ W1C 0 TIMER1 发送脉冲翻转点 1 中断，写 1 清除 1：中断发生 0：中断未发生 1 OCMAT1 R/ W1C 0 TIMER1 发送脉冲翻转点 0 中断，写 1 清除 1：中断发生 0：中断未发生 80 SWM240 系列 0 IF R/ W1C 0 TIMER1 计数中断状态，写 1 清除 1：中断发生 0：中断未发生 中断状态寄存器 IF2 ADDR：0x50007108 位域 名称 类型 复位值 描述 31:11 REVERSED — — 保留 10 ICOV R/ W1C 0 TIMER2 捕捉溢出中断状态，写 1 清除 1：中断发生 0：中断未发生 9 ICL R/ W1C 0 TIMER2 捕捉低电平结束中断状态，写 1 清除 1：中断发生 0：中断未发生 8 ICH R/ W1C 0 TIMER2 捕捉高电平结束中断状态，写 1 清除 1：中断发生 0：中断未发生 7：4 REVERSED — — 保留 2 OCMAT2 R/ W1C 0 TIMER2 发送脉冲翻转点 1 中断，写 1 清除 1：中断发生 0：中断未发生 1 OCMAT1 R/ W1C 0 TIMER2 发送脉冲翻转点 0 中断，写 1 清除 1：中断发生 0：中断未发生 0 IF R/ W1C 0 TIMER2 计数中断状态，写 1 清除 1：中断发生 0：中断未发生 中断状态寄存器 IF3 ADDR：0x5000710C 位域 名称 类型 复位值 描述 31:11 REVERSED — — 保留 10 ICOV R/ W1C 0 TIMER3 捕捉溢出中断状态，写 1 清除 1：中断发生 0：中断未发生 9 ICL R/ W1C 0 TIMER3 捕捉低电平结束中断状态，写 1 清除 1：中断发生 0：中断未发生 8 ICH R/ W1C 0 TIMER3 捕捉高电平结束中断状态，写 1 清除 1：中断发生 0：中断未发生 7：4 REVERSED — — 保留 2 OCMAT2 R/ W1C 0 TIMER3 发送脉冲翻转点 1 中断，写 1 清除 1：中断发生 0：中断未发生 1 OCMAT1 R/ W1C 0 TIMER3 发送脉冲翻转点 0 中断，写 1 清除 1：中断发生 0：中断未发生 0 IF R/ W1C 0 TIMER3 计数中断状态，写 1 清除 1：中断发生 0：中断未发生 81 SWM240 系列 中断使能寄存器 IEx (x=0,1,2,3) ADDR：0x50007120+4x (x 为端口值) 位域 名称 类型 复位值 描述 31:11 REVERSED — — 保留 10 ICOV RW 0 TIMERx 捕捉溢出中断使能 1：中断使能 0：中断禁能 9 ICL RW 0 TIMERx 捕捉低电平结束中断使能 1：中断使能 0：中断禁能 8 ICH RW 0 TIMERx 捕捉高电平结束中断使能 1：中断使能 0：中断禁能 7：4 REVERSED — — 保留 2 OCMAT2 RW 0 TIMERx 发送脉冲翻转点 1 中断使能 1：中断使能 0：中断禁能 1 OCMAT1 RW 0 TIMERx 发送脉冲翻转点 0 中断使能 1：中断使能 0：中断禁能 0 IF RW 0 TIMERx 计数中断使能 1：中断发生 0：中断未发生 中断屏蔽寄存器 IMx(x=0,1,2,3) ADDR：0x50007140+4x (x 为端口值) 位域 名称 类型 复位值 描述 31:11 REVERSED — — 保留 10 ICOV RW 0 TIMERx 捕捉溢出中断屏蔽 1：中断屏蔽 0：中断非屏蔽 9 ICL RW 0 TIMERx 捕捉低电平结束中断屏蔽 1：中断屏蔽 0：中断非屏蔽 8 ICH RW 0 TIMERx 捕捉高电平结束中断屏蔽 1：中断屏蔽 0：中断非屏蔽 7：4 REVERSED — — 保留 2 OCMAT2 RW 0 TIMERx 发送脉冲翻转点 1 中断屏蔽 1：中断屏蔽 0：中断非屏蔽 1 OCMAT1 RW 0 TIMERx 发送脉冲翻转点 0 中断屏蔽 1：中断屏蔽 0：中断非屏蔽 0 IF RW 0 TIMERx 计数中断屏蔽 1：中断屏蔽 0：中断非屏蔽 发送脉冲反转值寄存器 OCMATx(x=0,1,2,3) ADDR：0x50007160+4x (x 为端口值) 位域 名称 类型 复位值 描述 31:16 VAL1 RW 0 TIMERx 发送脉冲第 2 个翻转点值 15:0 VAL0 RW 0 TIMERx 发送脉冲第 1 个翻转点值 82 SWM240 系列 发送脉冲使能寄存器 OCEN ADDR：0x50007180 位域 名称 类型 复位值 描述 31:4 REVERSED — — 保留 3 TIMR3 RW 0 TIMER3 发送脉冲使能 1：使能 0：禁能 2 TIMR2 RW 0 TIMER2 发送脉冲使能 1：使能 0：禁能 1 TIMR1 RW 0 TIMER1 发送脉冲使能 1：使能 0：禁能 0 TIMR0 RW 0 TIMER0 发送脉冲使能 1：使能 0：禁能 发送脉冲使能寄存器 OCMSK ADDR：0x50007184 位域 名称 类型 复位值 描述 31:4 REVERSED — — 保留 3 TIMR3 RW 0 TIMER3 发送脉冲屏蔽，并输出指定电平 1：屏蔽 0：非屏蔽 2 TIMR2 RW 0 TIMER2 发送脉冲屏蔽，并输出指定电平 1：屏蔽 0：非屏蔽 1 TIMR1 RW 0 TIMER1 发送脉冲屏蔽，并输出指定电平 1：屏蔽 0：非屏蔽 0 TIMR0 RW 0 TIMER0 发送脉冲屏蔽，并输出指定电平 1：屏蔽 0：非屏蔽 TIMERx 高电平测量值寄存器 ICVALxH (x=0,1,2,3) ADDR：0x500071C0+8x (x 为端口值) 位域 名称 类型 复位值 描述 31:24 REVERSED — — 保留 23:0 ICVALxH RO 0 高电平测量值 TIMERx 低电平测量值寄存器 ICVALxL (x=0,1,2,3) ADDR：0x500071C4+8x (x 为端口值) 位域 名称 类型 复位值 描述 31:24 REVERSED — — 保留 23:0 ICVALxL RO 0 低电平测量值 83 SWM240 系列 6.9 看门狗定时器（WDT） 6.9.1 特性  产生计数器溢出复位信号，复位信号使能可配置  具有 32 位计数位宽，可灵活配置宽范围的溢出周期  具有中断功能 6.9.2 功能 看门狗定时器（WDT）主要用于控制程序流程正确。使用前需使能对应 WDT 模块时 钟。 看门狗定时器（WDT）主要用于控制程序流程正确，在程序流长时间未按既定流程执 行指定程序的情况下复位芯片。配置方式如下：  配置初值寄存器 LOAD，设置计数初始值  配置控制寄存器 CR 中 RSTEN 位，该位置位后，当递减至 0 时，产生复位信号  将控制寄存器 CR 中 EN 位置 1，使能 WDT 模块，计数开始，向下递减计数  通过向 FEED 寄存器写入 0x55 进行喂狗操作，写入后，重新开始计数  若当 VALUE 寄存器递减至配置值 1/4 时，依然未执行喂狗操作，则产生中断信号  产生中断信号后，若 CR 中 RSTEN 位被置位，且未执行喂狗操作，则计数值到达 0 时，产生复位信号，如图 6-15 所示  产生中断信号后，若 CR 中 RSTEN 位未置位，且未执行喂狗操作，则计数值到达 0 时，则重新装载数据进行计数，如图 6-16 所示  产生中断信号后，若 CR 中 RSTEN 位未置位，执行了喂狗操作，则重新装载数据 进行计数，如图 6-17 所示  中断产生后，通过向 IF 寄存器写 0 进行清除 84 SWM240 系列 图 6-15 WDT 配置为 reset 模式波形图 图 6-16 WDT 配置为中断模式波形图 图 6-17 WDT 配置为喂狗模式波形图 85 SWM240 系列 6.9.3 寄存器映射 WDT BASE：0x50009000 名称 偏移量 类型 复位值 描述 LOAD 0x00 R/W 0x00 WDT 初值寄存器 VALUE 0x04 R/W 0x00 WDT 当前计数值寄存器 CR 0x08 R/W 0x00 WDT 控制寄存器 IF 0x0C R/W 0x00 WDT 中断状态寄存器 FEED 0x10 W 0x00 WDT 重启计数器寄存器 6.9.4 寄存器描述 WDT 初值寄存器 LOAD ADDR: 0x50009000 位域 31:0 名称 LOAD 类型 R/W 复位值 描述 0 WDT 计数器的初始值。WDT 启动时， 计数器自动装载 Load 值，开始递减计 数。当计数器值计到 Load 值 1/4 时， 将产生 WDT 中断，若未通过 FEED 寄 存器执行重启操作，则继续计数，记到 0 时，根据 CR 寄存器配置进行执行：  若 RSTEN 位复位使能时，芯片将 直接复位  若 RSTEN 位复位未使能时，将重 新装载 Load 值，递减计数 本寄存器使能后配置无效 描述 WDT 当前值寄存器 VALUE ADDR: 0x50009004 位域 名称 类型 复位值 31:0 VALUE R/W 0 只读，返回计数器的当前计数值 WDT 控制寄存器 CR ADDR: 0x50009008 位域 名称 类型 复位值 描述 31:2 REVERSED — — 保留 1 0 RSTEN EN R/W R/W 0 WDT 复位使能位 1：复位使能 0：复位禁能 0 WDT 启动位 1：启动 WDT 计数 0：停止计数 86 SWM240 系列 WDT 中断状态寄存器 IF ADDR: 0x5000900C 位域 名称 类型 复位值 描述 31:1 REVERSED — — 保留 0 IF R/W0C 0 WDT 中断位，高有效 硬件置位，写 0 清除，写 1 无效 WDT 重启寄存器 FEED ADDR: 0x50009010 位域 名称 类型 复位值 31:8 REVERSED — — 保留 0 看门狗重启计数器寄存器 当向该寄存器写入 8’h55 后会重启看门 狗计数器（喂狗操作） 7:0 FEED W 87 描述 SWM240 系列 6.10 UART 接口控制器（UART） 6.10.1 特性  支持标准的 UART 协议  支持 8bit、9bit 数据格式  支持奇偶校验、STOP 位长度可配置  支持全双工模式  支持波特率可配置  深度为 8 字节的发送和接收 FIFO  支持 break 操作自动检测  支持接收超时中断 6.10.2 功能 不同型号具备 UART 数量可能不同。使用前需使能对应 UART 模块时钟。 UART 模块支持波特率配置， 最高速度可达到模块时钟 16 分频。具备深度为 8 的 FIFO， 同时提供了多种中断供选择。 结构图如下图所示。 APB_BUS UART Interrupt Status&Control Status&Control RX_FIFO FIFO & Line Control and Status Register TX_FIFO RX Shift Register MODEM Control and Status Register TX Shift Register Baud Out Interrupt Control & Status Baud Out Baud Rate Generator RXD TXD UART_CLK 图 6-18 UART 结构图 每个模块功能详细描述如下： 88 SWM240 系列 TX_FIFO 发送口带有一个 8 字节的 FIFO 缓冲区以减少 CPU 中断的频率 RX_FIFO 接收口带有一个 8 字节的 FIFO 缓冲区以减少 CPU 中断的频率 TX_Shift_Register(发送移位寄存器) 该模块用于控制把并行数据串行输出 RX_Shift_Register(接收移位寄存器) 该模块用于控制把串行数据并行输入 Baud Rate Generator(波特率发生器) 通过把输入的时钟分频后得到期望的波特率，详情参考波特率公式 Interrupt Control and Status Register(中断控制和状态寄存器） 用于使能或关闭相应中断，并提供给用户中断状态 数据格式及波特率配置 UART 模块使用前，通过控制及状态寄存器（CTRL）BIT[23:18]，配置传输数据长度、 校验方式、STOP 位长度。同时需将控制及状态寄存器（CTRL）BIT[13]位（FLEXBAUDEN） 置 1，使能波特率配置。  数据位 可以通过向 CTRL 寄存器的 DATA9b 位写 1，选择支持 9 位数据模式。该位默认为 0， 即 8 位数据模式  奇偶校验位 通过向 CTRL 寄存器 PARITY 位写入不同的值来选择是否使能奇偶校验位以及奇偶校 验模式，根据需求可以灵活选择配置具体看下表： 校验类型 CTRL[21] CTRL[20] CTRL[19] 无校验 0 0 0 奇校验 0 0 1 偶校验 0 1 1 校验位常为 1 1 0 1 校验位常为 0 1 1 1  停止位 停止位位数默认为 1 位，可通过向 CTRL 寄存器 STOP2b 位写 1 选择停止位位数为 2 位。 使能波特率配置后，对波特率寄存器（BAUD）BIT[13:0]写入特定值，配置波特率。配 置方式如下： 89 SWM240 系列 配置值 = 主时钟 / (目标波特率*16 ) – 1 当写入 0 时，为最高速率，速度为模块时钟 16 分频。 配置完成后，将控制及状态寄存器（CTRL）BIT[9]位（EN）置 1，开启通道接收及发 送功能。 FIFO 及中断设置 UART 模块包含深度为 8 的接收 fifo 及发送 fifo，同时提供了与 fifo 相配合的状态位中 断，供操作中使用。使用方式如下：  通过 FIFO 寄存器配置中断触发条件，并获取 fifo 内部数据数量  BIT[31:24] TXTHR 位发送 fifo 阈值设置，当 TXFIFO 中数据量小于等于写入 值时，触发中断，当配置为 0 且使能中断时，UART 使能后即触发发送中断  BIT[23:16] RXTHR 位接收 fifo 阈值设置，当 RXFIFO 中数据量大于等于写入 值时，触发中断，当配置为 0 且使能中断时，UART 使能后接收到 1 个数据值 即触发接收中断  通过控制及状态寄存器（CTRL）RXIE 位（BIT[4]）及 TXIE 位（BIT[2]），使能 fifo 中断  通过查询波特率寄存器（BAUD）BIT[21:19]获取 fifo 状态 数据发送及接收 将控制及状态寄存器（CTRL）EN 位置 1 后，对应 UART 模块使能 对于发送操作：  向 DATA 寄存器写入数据，数据发送至 UART_TX 线  通过读取 CTRL 寄存器 TXIDLE 位状态，获取当前发送状态  可通过向 CTRL 寄存器 GENBRK 位置 1，拉低 TX 线，发送 break 信号至总线 对于接收操作  读取 DATA 寄存器，可获得 UART_RX 线接收的数据  可通过设置 CTRL 寄存器 TOTIME 位及 TOIE 位，使能接收超时中断  可通过设置 CTRL 寄存器 BRKIE 位及 BRKDET 位，使能 break 信号检测中断 90 SWM240 系列 6.10.3 寄存器映射 BASE： 0x50010000+0x1000*n（n 为端口值） UARTn 名称 偏移量 类型 复位值 描述 DATA 0x00 R/W 0x00 接收到的数据及发送的数据访问 接口 CTRL 0x04 R/W 0x00 控制及状态寄存器 BAUD 0x08 R/W 0x00 控制 BAUDRATE 的选择，以及中 断状态等 FIFO 0x0C R/W 0x00 FIFO 内数据量及警告标志水位设 置 6.10.4 寄存器描述 数据接口寄存器 DATA ADDR:0x50010000+0x1000*n（n 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 描述 31:9 REVERSED — — 保留 8 VALID RO 0 当 DATA 字段有有效的接收数据时，该位为 1 7:0 DATA R/W 0 读操作返回缓存中接收的数据， 写操作将待发送的数据写入缓存中 控制及状态寄存器 CTRL ADDR:0x50010004+0x1000*n（n 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 31:24 TOTIME R/W 0 接收数据超时中断的触发条件 TimeOut 时长 = TOTIME*10/BAUDRAUD 秒 0 发送 STOP 的长度 00：1bit 01：2bit 1x：保留 23:22 STOP2b R/W 描述 21: 19 PARITY R/W 0 奇偶检验模式 000：不带奇偶校验 001：奇校验 011：偶校验 101：常 1 111：常 0 18 DATA9b R/W 0 是否支持 9bit 数据模式 1：支持 0：不支持 91 SWM240 系列 位域 名称 类型 复位值 描述 17 GENBRK R/W 0 0：正常发送数据 1：将 UART_TX_OUT 管脚拉低 16 BRKIE R/W 0 break 中断使能 0：禁能 1：使能 15 BRKDET R/W 1C 0 1：接收到 BREAK 0：没有接收到 BREAK 14 TOIE R/W 0 超时中断使能， 使能后两次接收间隔大于 TOTIME 将产生中断 0：禁能 1：使能 13 BAUDEN R/W 0 使用 UART 前，需要将此位配置为 1 12:11 REVERSED — — 保留 10 LOOP R/W 0 1：LOOP 使能 0：取消 LOOP 功能 9 EN R/W 0 1：UART 功能使能 0：停止 UART 功能 8:6 REVERSED — — 保留 5 RXOV RO 0 1：接收缓存满 0：接收缓存不满 4 RXIE R/W 0 RXFIFO 中断使能 0：禁能 1：使能 3 RXNE RO 0 1：接收数据缓存非空 0：接收数据缓存空 2 TXIE R/W 0 TXFIFO 中断使能 0：禁能 1：使能 1 TXF RO 0 1：发送数据缓存内的数据满 0：发送数据缓存内的数据不满 0 1：数据发送处于空闲状态，且发送数据缓存内没 有待发送数据 0：数据发送不空闲，或者发送数据缓存内有待发 送的数据 0 TXIDLE RO 波特率寄存器 BAUD ADDR:0x50010008+0x1000*n（n 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 描述 31:23 REVERSED — — 保留 22 RXIF RO 0 当 RXIE 为使能状态，接收数据缓存达到预定数量 时，该位为 1 21 TOIF RO 0 当 TOIE 使能状态，接收数据超出 TOTIME 确定的 时间时，该位为 1。 20 TXTHRF RO 0 当发送数据缓存达到预定数量时，该位为 1，无论 92 SWM240 系列 位域 名称 类型 复位值 描述 中断是否使能 19 RXTHRF RO 0 当接收数据缓存达到预定数量时，该位为 1，无论 中断是否使能 18 BRKIF RO 0 当接收到 BREAK 字符时，如果使能 break 中断， 则该位置 1，通过 CTRL 寄存器 BRKDET 位清除 17 TXIF RO 0 当 TXIE 为使能状态，如果发送数据缓存内的数据 少于预定的数量时，该位为 1 16 RXTOIF RO 0 当 RXIF 或 TOIF 为 1 时，该位为 1 15 RXD RO 0 直接读取接收线状态 14 TXD RO 0 直接读取发送线状态 0 用于控制 UART 工作的波特率 设置波特率方式为：(f/(16*波特率))-1 配置 0 时为主时钟 16 分频 13:0 BAUD R/W FIFO 寄存器 ADDR:0x5001000C+0x1000*n（n 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 描述 31:24 TXTHR R/W 0 设置发送 FIFO 中断（TXIF）阈值 23:16 RXTHR R/W 0 设置接收 FIFO 中断（RXIF）阈值 15:8 TXLVL R/W 0 发送 FIFO 中实际数据数量 7:0 RXLVL R/W 0 接收 FIFO 中实际数据数量 93 SWM240 系列 6.11 I2C 总线控制器（主/从） 6.11.1 特性  支持主机/从机模式  支持 7 位或 10 位地址  波特率可配置  支持中断功能 6.11.2 功能 不同型号 I2C 模块数量可能不同。使用前需使能对应 I2C 模块时钟。 基本操作  总线设置 I2C 总线采用串行数据线(SDA)和串行时钟线(SCL)传输数据。I2C 总线的设备端口为开 漏输出，所以必须在接口外接上拉电阻。 数据在主从设备之间通过 SCL 时钟信号在 SDA 数据线上逐字节同步传输。每一个 SCL 时钟脉冲发送一位数据，高位在前。每发送一个字节的数据产生一个应答信号。在时钟线 SCL 高电平期间对数据的每一位进行采样。数据线 SDA 在时钟线 SCL 为低改变，在时钟线 SCL 为高电平时必须保持稳定。  协议介绍 通常情况下，一个标准的通信包含四个部分： （1）开始信号 （2）从机地址 （3）数据传输 （4）停止信号 如下图所示 图 6-19 I2C 通信示意图  起始位发送 当总线空闲时，表示没有主机设备占用总线（SCL 和 SDA 都保持高电平），主机可以 通过发送一个起始信号启动传输。启动信号，通常被称为 S 位。SCL 为高电平时，SDA 由 94 SWM240 系列 高电平向低电平跳变。启动信号表示开始新的数据传输。 重新启动是没有先产生一个停止信号的启动信号。主机使用此方法与另一个从机或者在 不释放总线的情况下与相同的从机改变数据传输方向（例如从写入设备到写入设备的转换） 。 当命令寄存器的 STA 位被置位，同时 RD 或者 WR 位被置位时，系统核心产生一个启 动信号。根据 SCLK 的当前的不同状态，生成启动信号或重复启动信号。  地址发送 在开始信号后，由主机传输的第一个字节数据是从机地址。包含 7 位的从设备地址和 1 位的 RW 指示位。RW 指示位信号表示与从机的数据传输方向。在系统中的从机不可以具有 相同的地址。只有从机地址和主机发送的地址匹配时才能产生一个应答位（在第九个时钟周 期拉低 SDA）进行响应。对于 10 位从机地址，模块通过产生两个从机地址支持。 发送从机地址为一次写操作，在传输寄存器中保存从机地址并对 WR 位置位，从机地 址将被发送到总线上。  数据发送 一旦成功取得了从机地址，主机就可以通过 R/W 位控制逐字节的发送数据。每传输一 个字节都需要在第九个时钟周期产生一个应答位。 如果从机信号无效，主机可以生成一个停止信号中止数据传输或生成重复启动的信号并 开始一个新的传输周期。如果从机返回一个 NACK 信号，主机就会产生一个停止信号放弃 数据传输，或者产生一个重新启动信号开始一个新的传输周期。 如果主机作为接收设备，没有应答从机，从机就会释放 SDA，主机产生停止信号或者 重新启动信号。 向从机写入数据，需把将要发送的数据存入传输寄存器中并设置 WR 位。从从机中读 取数据，需设置 RD 位。在数据传输过程中系统核心设置 TIP 提示标志，指示传输正在进行。 当传输完成后 TIP 提示标志会自动清除。当中断使能时，中断标志位 IF 被置位，并产生中 断。当中断标志位 IF 被置位后，接收寄存器收到有效数据。当 TIP 提示标志复位后，用户 可以发出新的写入或读取命令。  停止位发送 主机可以通过生成一个停止信号终止通信。停止信号通常被称为 P 位，被定义为 SCL 为高电平时，SDA 由低电平向高电平跳变。 主机模式下初始化 I2C 模块提供了 MASTER 模式，基本操作及配置流程如下  配置 PORTCON 模块中端口对应 PORTx_FUMUX 寄存器，将指定引脚配置为 I2C 功能  配置 PORTCON 模块中端口对应 PORTx_SEL 寄存器，将指定引脚切换为功能复用  配置 PORTCON 模块中端口对应 PULLU_x 上拉使能寄存器，使能端口内部上拉电 阻（也可使用外部上拉电阻）  配置 PORTCON 模块中端口对应 INEN_x 输入使能寄存器，使能 I2C 数据线输入功 95 SWM240 系列 能  置 CTRL 寄存器的 EN 位为 0，关闭 I2C 模块，确保配置寄存器过程中模块未工作  配置 SLACR 寄存器的 SLAVE 位为 0，将 I2C 模块设置为主机模式  配置 CLKDIV 寄存器的 CLKDIV 位，设置 I2C 传输速度，计算公式见寄存器描述  配置 MSTCMD 寄存器的 IF 位为 1，使能 I2C 中断前确保中断标志位为清除状态  配置 CTRL 寄存器的 MSTIE 位为 1，使能 I2C 中断  配置 CTRL 寄存器的 EN 位为 1，打开 I2C 模块 主机发送模式 I2C 作为主机向从机发送数据操作流程如下：  主机发送从机器件地址： 将从机的 7 位器件地址写入 MSTDAT 寄存器的 DATA 位， 高 7 位为器件地址，最后一位为 0  置 MSTCMD 寄存器 STA 位和 WR 位为 1，发送起始信号和写命令  发送数据：将需要往从机发送的数据写入 MSTDAT 寄存器 DATA 位，同时置 MSTCMD 寄存器 WR 位为 1。数据发送完成后，MSTCMD 寄存器的 TIP 位变为 0， 可通过查询该位确认发送完成。从机成功接收到数据，后向主机返回 ACK，主机 接收到 ACK 后，MSTCMD 寄存器的 STA 位变为 0  主机按上步骤可重复发送数据，数据发送完成后置 MSTCMD 寄存器 STO 位为 1， 则总线发送 STOP 信号，停止写入数据 流程如下图所示 96 SWM240 系列 MT S ACK NAK MCMD.RXACK=0 MCMD.RXACK=1 ACK/ NAK MCMD.RXACK=0 MCMD.RXACK=1 I2C_DAT (Data) ACK NAK I2C_DAT (SLV+W) ACK NAK ACK/ NAK MDAT=ADDR WR = 1 MDAT=ADDR STA,WR = 1,1 Sr MDAT=ADDR STA,WR = 1,1 P STP = 1 P MCMD.ARBLST=1 I2C_DAT (SLV+W) S STP = 1 MDAT=ADDR STA,WR = 1,1 ACK/ NAK MT MR 释放总线 Master to Slave Slave to Master Arbitration Lost MT Master Tramsmitter 图 6-20 主机发送/从机接收流程 主机接收模式 I2C 作为主机从从机读取数据操作流程如下（以 EEPROM 流程为例） ：  主机发送从机器件地址：把从机的 7 位器件地址给 MSTDAT 寄存器的 DATA 位， 高 7 位为器件地址，最后一位为 0  置 MSTCMD 寄存器 STA 位和 WR 位为 1，发送起始信号和写命令  主机发送读取数据的地址：把读取数据的地址写入 MSTDAT 寄存器 DATA 位，同 时置 MSTCMD 寄存器 WR 位为 1  主机再次发送从机器件地址：将从机的 7 位器件地址写入 MSTDAT 寄存器的 DATA 位，高 7 位为器件地址，最后一位为 1  置 MSTCMD 寄存器 WR 位为 1，启动写命令，DATA 中地址数据发送至总线  读取数据：向从机发送读取命令，置 MSTCMD 寄存器 RD 位为 1。数据传输完成 97 SWM240 系列 后 MSTCMD 寄存器的 TIP 位变为 0，主机可通过读取 MSTDAT 寄存器的 DATA 位来读取从机数据  主机按上述步骤可重复读取数据，当最后一个数据读取完成时，主机要向从机返回 NACK 和停止信号，通过将 MSTCMD 寄存器 STO、ACK 和 RD 位全部置 1 可完 成该操作 流程如下图所示。 MR S ACK NAK MCMD.RXACK=0 MCMD.RXACK=1 ACK/ NAK MDAT=ADDR STA,WR = 1,1 MCMD.RXACK=0 MCMD.RXACK=1 I2C_DAT (Data) ACK NAK I2C_DAT (SLV+R) ACK NAK ACK/ NAK MDAT=ADDR WR = 1 Sr MDAT=ADDR STA,WR = 1,1 P STP = 1 P MCMD.ARBLST=1 I2C_DAT (SLV+R) STP = 1 MDAT=ADDR STA,WR = 1,1 ACK/ NAK S MT MR 释放总线 Master to Slave Slave to Master Arbitration Lost MR Master Receiver 图 6-21 主机接收/从机发送流程 从机模式下初始化 I2C 模块提供了 SLAVE 模式，基本操作及配置流程如下  配置 PORTCON 模块中端口对应 PORTx_FUMUX 寄存器，将指定引脚配置为 I2C 功能  配置 PORTCON 模块中端口对应 PORTx_SEL 寄存器，将指定引脚切换为功能复用  配置 PORTCON 模块中端口对应 PULLU_x 上拉使能寄存器，使能端口内部上拉电 阻  配置 PORTCON 模块中端口对应 INEN_x 输入使能寄存器，使能 I2C 数据线输入功 98 SWM240 系列 能  置 CTRL 寄存器的 EN 位为 0，关闭 I2C 模块，确保配置寄存器过程中模块未工作  配置 SLACR 寄存器的 SLAVE 位为 1，将 I2C 模块设置为从机模式  配置 SLACR 寄存器的 ACK 位 1，设置 I2C 作为从机时接收数据后返回 ACK  配置 SLACR 寄存器的 ADDR7b 位 1，设置 I2C 地址模式为 7 位地址  配置 SLACR 寄存器的 ADDR 位，设置 I2C 的从机地址  配置 SLACR 寄存器的 IE_STADET、IE_TXEND、IE_RXEND 和 IE_STODET 位为 1，使能 I2C 从机的起始信号中断、发送完成中断、接收完成中断和停止信号中断  I2C 中断函数使能  配置 CTRL 寄存器的 EN 位为 1，打开 I2C 模块。 从机发送模式 I2C 作为从机向主机发送数据操作流程如下：  等待 I2C 主机读取数据命令，I2C 主机读取数据过程见上述主接收模式描述，当主 机发送完从机地址和读数据地址后，从机 SLAVIF 寄存器 RXEND 位置 1 时，表示 接收完成中断触发，从机需要将第一次发出的数据写入 SLVTX 寄存器中  当从机第一次读取发送完成后，进入到发送完成中断。主机若继续读取数据，则从 机需在发送完成中断中将下次需发送的数据写入 SLVTX 寄存器中，直至所有数据 传输完成 注：从机在发送完成中断中写入 SLVTX 寄存器的数据将在主机下次读取时发出，从机 发送的第一笔数据需要在收到主机发送的读取地址后写入 SLVTX 寄存器 从机接收模式 I2C 作为从接收模式，需将 I2C 模块设置为 SLAVE，配置过程与从发送模式相同 I2C 作为从机接收主机发送数据操作流程如下：  等待 I2C 主机向从机写入数据，I2C 主机读取数据过程见上述主发送模式描述，主 机向从机写入一字节数据后，从机的寄存器 SLVIF 的 RXEND 位置 1 时，表示接 收完成中断触发，从机通过读取 SLVTX 寄存器，接收主机发送的数据  当从机成功接收到主机传输数据后，自动向主机返回 ACK(SLACR 寄存器的 ACK 位为 1 时)，主机数据传输完成后发送 STOP 信号，从机检测到后进入停止信号中 断，停止接收数据 6.11.3 寄存器映射 BASE： 0x50018000+0x1000*n（n 为端口值） I2C 名称 偏移量 类型 复位值 99 描述 SWM240 系列 名称 偏移量 类型 复位值 描述 CLKDIV 0x00 R/W 0xFFFF 分频控制寄存器。 CTRL 0x04 R/W 0 控制寄存器 MSTDAT 0x08 R/W 0 Master 数据寄存器 MSTCMD 0x0C R/W 0 Master 命令寄存器 SLVCR 0x10 R/W 0 Slave 控制寄存器 SLVIF 0x14 R/W1C 0 Slave 状态寄存器 SLVTX 0x18 R/W 0 Slave 发送数据缓存寄存器 SLVRF 0x1C R/W 0 Slave 接收数据缓存寄存器 6.11.4 寄存器描述 分频控制寄存器 CLKDIVx (x=0,1) ADDR: 0x50018000+0x1000*n（n 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 描述 31:16 REVERSED — — 保留 0xFFFF 分频控制寄存器 需将内部工作频率设置为 SCL 频率的 5 倍， 此寄存器修改必须在 EN 为 0 的时候才能进行 例如： 主时钟频率为 32MHz，SCL 频率为 100KHz， 则需要设置 CLKDIV = 32*1000/5*100-1 = 0x3F 15:0 CLKDIV R/W 控制寄存器 CTRLx (x=0,1) ADDR: 0x50018004+0x1000*n（n 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7 EN R/W 0 模块使能 1：使能 0：禁能 6 MSTIE R/W 0 中断使能 1：使能中断 0：禁能中断 5:0 REVERSED — — 保留 数据寄存器 MSTDAT x (x=0,1) ADDR: 0x50018008+0x1000*n（n 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 RDATA RO 0 从 I2C 总线上接收的最后一个字节 100 SWM240 系列 位域 名称 WDATA 类型 复位值 描述 — BIT [7:1] : 发送到 I2C 总线上的下一个数据 BIT [0] : 在数据传输过程中，为数据最低位 在地址传输过程中，为 R/W 指示位 1 表示从 slave 读数据 0 表示向 slave 写数据 WO 命令寄存器 MSTCMD x (x=0,1) ADDR: 0x5001800C+0x1000*n（n 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7 6 5 4 ACK RO 0 接收到从设备发送的 ACK 位： 0： 收到 ACK 1： 收到 NACK STA WO — 产生 START，自动清零 BUSY RO 0 当检测到 START 之后，这一位变 1 当检测到 STOP 之后，这一位变 0 STO WO — 产生 STOP，自动清零 RD RO 0 当 I2C 模块失去总线的访问权时硬件置 1 ARB WO — 需从 Slave 读数据时，将该位置 1，自动清零 WR WO 0 向 Slave 写数据时，向该位写 1，自动清零 接收模式下： 0： 向总线反馈 ACK 1： 向总线反馈 NACK 3 ACK R/W 0 2 REVERSED — — 1 TIP R/W 0 1：传输正在进行中 0：传输已经结束 0 当该位为 1 时，表示中断等待处理，写 1 清零 有两种情况下此位硬件置位： 1.一个字节传输完成 2.总线访问权丢失 0 IF R/ W1C 保留 Slave 控制寄存器 SLVCRx (x=0,1) ADDR: 0x50018010+0x1000*n（n 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 描述 31:30 REVERSED — — 保留 29:20 ADDR R/W 0 从机地址 19 DEBOUNCE R/W 0 去抖动使能 18 SLAVE R/W 0 0: 主机模式 17 ACK R/W 0 0: 应答 NACK 16 ADDR7b R/W 0 0: 10 位地址模式 15:6 REVERSED R/W 0 保留 5 IE_WRREQ R/W 0 接收到写请求中断使能 101 1: 从机模式 1: 应答 ACK 1: 7 位地址模式 SWM240 系列 位域 名称 类型 复位值 描述 4 IE_RDREQ R/W 0 接收到读请求中断使能 3 IE_STODET R/W 0 检测到停止中断使能 2 IE_STADET R/W 0 检测到起始中断使能 1 IE_TXEND R/W 0 发送完成中断使能 0 IE_RXEND R/W 0 接收完成中断使能 Slave 状态寄存器 SLVIFx (x=0,1) ADDR: 0x50018014+0x1000*n（n 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 描述 31:7 REVERSED — — 保留 6 ACTIVE R/W 0 slave 有效 5 WRREQ RO 0 写请求中断标志 4 RDREQ RO 0 读请求中断标志 3 STODET R/ W1C 0 检测到停止中断标志 写 1 清除 2 STADET R/ W1C 0 检测到起始中断标志 写 1 清除 1 TXEND R/ W1C 0 发送完成中断标志 写 1 清除 0 RXEND R/ W1C 0 接收完成中断标志 写 1 清除 Slave 发送数据缓存寄存器 SLVTXx (x=0,1) ADDR: 0x50018018+0x1000*n（n 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 SLVTX R/W 0 发送数据缓存寄存器 Slave 接收数据缓存寄存器 SLVRXx (x=0,1) ADDR: 0x5001801C+0x1000*n（n 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 SLVRX R/W 0 接收数据缓存寄存器 102 SWM240 系列 6.12 串行外设接口（SPI）控制器 6.12.1 特性  全双工串行同步收发  可编程时钟极性和相位  支持 MASTER 模式和 SLAVE 模式  MASTER 模式下最高传输速度支持主时钟 2 分频  数据宽度支持 4BIT 至 16BIT  具备深度为 8 的接收和发送 FIFO 6.12.2 功能 不同型号 SPI 模块数量可能不同。使用前需使能对应 SPI 模块时钟。 SPI 模块支持 SPI 模式及 SSI 模式。SPI 模式下支持 MASTER 模式及 SLAVE 模式。具 备深度为 8 的 FIFO，速率及帧宽度可灵活配置。其结构图如下图所示。 SCK ck_generate MOSI APB BUS apb_reg shift register Control logic MISO txfifo rxfifo 图 6-22 SPI 控制器结构示意图 位速率的产生 SPI 模块包含一个可编程的位速率时钟分频器来生成串行输出时钟。串行位速率通过设 置控制寄存器（CTRL）CLKDIV 位域对输入时钟进行分频来获得。分频值的范围为 4~512 分频值。计算公式如下 Fsclk_out = FHCLK/SCKDIV。 作为主设备时，SPI_CLK 最高支持模块输入时钟 2 分频，即当时钟为 48MHZ 时，最高 可支持输出 24MHZ 时钟。 作为从设备时，SPI_CLK 最高支持模块输入时钟 4 分频，即当时钟为 48MHZ 时，最高 支持输入 12MHZ 时钟。 103 SWM240 系列 帧宽度 使能 SPI 模块前，可通过设置控制寄存器（CTRL）DSS 位域选择数据帧长度，支持 4～ 16 位，从最高有效位（MSB）开始发送。设置该寄存器位时，需保证 SPI 处于关闭状态。 SPI 模式 使能 SPI 模块前，可通过设置控制寄存器（CTRL）中 FFS 位域选择输出模式，当该位 配置为 0 时，选择为 SPI 模式。此时，可通过控制寄存器（CTRL）中 CPOL 和 CPHA 配置 SPI 模块时钟空闲状态极性与数据采样时间点。 当 CPOL=0，CPHA=0 时，时钟空闲状态为低电平，起始采样点为时钟上升沿。输出波 形如下： 图 6-23 CPOL=0，CPHA=0 输出波形 当 CPOL=0，CPHA=1 时，时钟空闲状态为低电平，起始采样点为时钟下降沿。输出波 形如下： 图 6-24 CPOL=0，CPHA=1 输出波形 当 CPOL=1，CPHA=0 时，时钟空闲状态为高电平，起始采样点为时钟下降沿。输出波 形如下： 图 6-25 CPOL=1，CPHA=0 输出波形 104 SWM240 系列 当 CPOL=1，CPHA=1 时，时钟空闲状态为高电平，起始采样点为时钟上升沿 输出波形如下： 图 6-26 CPOL=1，CPHA=1 输出波形 所有模式下，片选线均为发送一个数据后自动拉高，第二个数据再次拉低，因此当需要 使用连续片选时，需使用 GPIO 模拟片选线。 SSI 模式 可通过设置控制寄存器（CTRL）中 FFS 位域选择输出模式，当该位配置为 1 时，选择 为 SSI 模式。 单次输出波形如下： 图 6-27 SSI 模式单次输出波形 连续输出波形如下 图 6-28 SSI 模式连续输出波形 主设备操作 当 SPI 模块作为主模块工作时，操作流程如下：  通过 CTRL 寄存器 CLKDIV [2:0]位定义串行时钟波特率  设置 CTRL 寄存器 DSS 位来选择数据位数 105 SWM240 系列  选择 CTRL 寄存器 CPOL 和 CPHA 位， 定义数据传输和串行时钟间的相位关系。主、 从设备的 CPOL 和 CPHA 位必须一致  配置 CTRL 寄存器 FFS 位定义数据帧格式，主、从设备的数据帧格式必须一致。  设置 CTRL 寄存器 MSTR 位为 1  使能 CTRL 寄存器 EN 位 在配置中，MOSI 引脚是数据输出，而 MISO 引脚是数据输入。 注意: 在 NSS 硬件模式下，从设备的 NSS 输入由主设备的 NSS 引脚控制，需选择软件 驱动的 GPIO 引脚控制。 从设备操作 在从模式下，SCK 引脚用于接收从主设备来的串行时钟。而 CTRL 寄存器中 CLKDIV [2:0]的设置不影响数据传输速率。 操作流程： 1. 设置 CTRL 寄存器 DSS 位来定义数据位数选择。 2. 选择 CTRL 寄存器 CPOL 和 CPHA 位，与主设备一致。 3. 配置 CTRL 寄存器 FFS 位定义数据帧格式。 4. 设置 CTRL 寄存器 MSTR 位为 0 在配置中，MOSI 引脚是数据输入，MISO 引脚是数据输出。 FIFO 操作 发送 FIFO：通用发送 FIFO 是一个 16 位宽、8 单元深、先进先出的存储缓冲区。通过 写数据 (DATA)寄存器来将数据写入发送 FIFO，数据在由发送逻辑读出之前一直保存在发 送 FIFO 中。并行数据在进行串行转换并通过 MOSI 管脚分别发送到相关的从机之前先写入 发送 FIFO。 接收 FIFO：通用接收 FIFO 是一个 16 位宽、8 单元深、先进先出的存储缓冲区。从串 行接口接收到的数据在读出之前一直保存在缓冲区中，通过读 DATA 寄存器来访问读 FIFO。 从 MISO 管脚接收到的串行数据在分别并行加载到相关的主机接收 FIFO 之前先进行记录。 可通过中断使能寄存器 IE、中断状态寄存器 IF、状态寄存器 STAT 对 FIFO 状态及中断 进行查询与控制。 6.12.3 寄存器映射 SPI BASE： 0x5001C000/0x5001E000 名称 偏移量 类型 复位值 描述 CTRL 0x00 R/W 0x170 SPI 控制寄存器 DATA 0x04 R/W 0 SPI 数据寄存器 STAT 0x08 R/W 0x6 SPI 状态寄存器 IE 0x0C R/W 0 SPI 中断使能寄存器 106 SWM240 系列 名称 偏移量 类型 复位值 描述 IF 0x10 R/W 0 SPI 中断状态寄存器 6.12.4 寄存器描述 控制寄存器 CTRL ADDR: 0x5001C000/0x5001E000 位域 名称 类型 复位值 31:17 REVERSED — — 保留 16 FILTE R/W 0 SPI 输入信号去抖控制 0：对 SPI 输入信号不进行去抖操作 1：对 SPI 输入信号进行去抖操作 15 REVERSED — — 保留 0 DMA 模式选择 1 = 通过 DMA 读写 FIFO 0 = 通过 MCU 读写 FIFO 0 快速模式选择 1 = SPI 的 SCLK 为 pclk 的 2 分频 0 = SPI 的 SCLK 由 SPR 控制 1 主从模式选择 1 = SPI 系统配置为主器件模式 0 = SPI 系统配置为从器件模式 0 数据帧格式选择 00：SPI 模式 01：SSI 模式 1x：保留 0 时钟极性选择 0 = 串行时钟空闲状态为低电平，有效电平为 高电平 1 = 串行时钟空闲状态为高电平，有效电平为 低电平 1 时钟相位选择 0 = 在串行时钟的第一个跳变沿采样数据 1 = 在串行时钟的第二个跳变沿采样数据 14 13 12 11:10 9 8 DMAEN FAST MSTR FFS CPOL CPHA R/W R/W R/W R/W R/W R/W 描述 107 SWM240 系列 位域 7:4 3 2:0 名称 DSS EN CLKDIV 类型 R/W RW RW 复位值 描述 0x7 数据位数选择 0000：保留 0001：保留 0010：保留 0011：4bit 数据 0100：5bit 数据 0101：6bit 数据 0110：7bit 数据 0111：8bit 数据 1000：9bit 数据 1001：10bit 数据 1010：11bit 数据 1011：12bit 数据 1100：13bit 数据 1101：14bit 数据 1110：15bit 数据 1111：16bit 数据 0x0 SPI 使能位 0：关闭 1：开启 0x2 波特率选择 000：主时钟 4 分频 001：主时钟 8 分频 010：主时钟 16 分频 011：主时钟 32 分频 100：主时钟 64 分频 101：主时钟 128 分频 110：主时钟 256 分频 111：主时钟 512 分频 数据寄存器 DATA ADDR: 0x5001C004/0x5001E004 位域 名称 类型 复位值 31:16 REVERSED — — 保留 0x0 SPI 接收/发送数据寄存器 读操作从接收 FIFO 中读出接收到的数据 写操作将数据写入发送 FIFO 中 15:0 DATA RW 描述 状态寄存器 STAT ADDR: 0x5001C008/0x5001E008 位域 名称 类型 复位值 31:12 REVERSED — — 描述 保留 108 SWM240 系列 位域 11:9 8:6 5 4 3 2 名称 RFLVL TFLVL RFOVF RFF RFNE TFNF 类型 RO RO RW RO RO RO 复位值 描述 0 接收 FIFO 数据深度位标志 000：RFF 为 1 时，表示 FIFO 内有 8 组数据； RFF 为 0 时，表示 FIFO 内没有数据； 001：表示 FIFO 内有 1 组数据； 010：表示 FIFO 内有 2 组数据； 011：表示 FIFO 内有 3 组数据； 100：表示 FIFO 内有 4 组数据； 101：表示 FIFO 内有 5 组数据； 110：表示 FIFO 内有 6 组数据； 111：表示 FIFO 内有 7 组数据； 0 发送 FIFO 数据深度位标志 000：TFNF 为 0 时，表示 FIFO 内有 8 组数据； TFNF 为 1 时，表示 FIFO 内没有数据； 001：表示 FIFO 内有 1 组数据； 010：表示 FIFO 内有 2 组数据； 011：表示 FIFO 内有 3 组数据； 100：表示 FIFO 内有 4 组数据； 101：表示 FIFO 内有 5 组数据； 110：表示 FIFO 内有 6 组数据； 111：表示 FIFO 内有 7 组数据； 0 接收 FIFO 溢出标志，软件清零，写清零 0：没溢出 1：溢出 0 接收 FIFO 满标志 0：非满 1：满 0 接收 FIFO 非空标志 0：空 1：非空 1 发送 FIFO 非满标志 0：满 1：非满 1 TFE RO 1 发送 FIFO 空标志 0：非空 1：空 0 TC RW 0 SPI 传输结束标志 每次数据帧传输结束后，该标志会被置位。 软件清零，写 1 清零。 中断使能寄存器 IE ADDR: 0x5001C00C/0x5001E00C 位域 名称 类型 复位值 描述 109 SWM240 系列 位域 名称 类型 复位值 描述 31:5 REVERSED — — 保留 4 TFHF RW 0x0 发送 FIFO 半满 3 TFE RW 0x0 发送 FIFO 空中断使能 2 RFHF RW 0x0 接收 FIFO 半满 1 RFF RW 0x0 接收 FIFO 满中断使能 0 RFOVF RW 0x0 接收 FIFO 溢出中断使能 中断状态寄存器 IF ADDR: 0x5001C010/0x5001E010 位域 名称 类型 复位值 描述 31:5 REVERSED — — 保留 4 TFHF R/ W1C 0x0 发送 FIFO 半满 写 1 清中断状态 3 TFE R/ W1C 0x0 发送 FIFO 空中断使能 写 1 清中断状态 2 RFHF R/ W1C 0x0 接收 FIFO 半满 写 1 清中断状态 1 RFF R/ W1C 0x0 接收 FIFO 满中断使能 写 1 清中断状态 0 RFOVF R/ W1C 0x0 接收 FIFO 溢出中断状态 写 1 清中断状态 110 SWM240 系列 6.13 脉冲宽度调制（PWM）发生器 6.13.1 特性  3 组 16 位宽 PWM 控制，最多可产生 6 路 PWM 信号  支持互补、中心对称、单步模式  最高支持输入时钟 128 分频  提供高电平起始中断及周期结束中断  支持死区设置  可选择初始输出电平选择  支持刹车功能  支持硬件自动触发 ADC 采样 6.13.2 功能 使用前需使能 PWM 模块时钟。 PWM 模块提供了 6 路（3 组）输出，支持独立、互补、中心对称等模式，支持死区生 成及初始电平配置。 初始电平配置与时钟分频 通过配置 BCTRLx 寄存器，可配置各路 PWM 初始电平。ENABLE 寄存器 EN 位使能 后，对应通道起始输出电平即为该寄存器对应通道配置电平。如下图所示。 Initial State PWM Starts CYCLE PWM_A PWM Starts Initial State Hduty InitLevelA = 1 Hduty PWM_A InitLevelA = 0 Initial State：模块EN=0时引脚电平状态 PWM Starts：模块EN=1时引脚电平状态 InitLevel：初始电平配置 图 6-29 独立模式下初始电平配置示意图 互补模式时，EN 使能前，初始电平配置有效，使能后，该寄存器配置对 B 路输出电平 111 SWM240 系列 无效。 通过 CLKDIV 寄存器，可进行 PWM 计数时钟周期配置，支持计数周期最多为 PWM 模 块时钟周期的 128 倍。 注意：分频寄存器需要在初始电平设置完成后进行配置。 PWM 模块建议按照如下顺序配置  配置初始电平  配置周期及中断相关寄存器  初始化时钟分频  引脚功能切换  PWM 使能 PWM Starts Initial State Initial State PWM Starts CYCLE PWM_A Hduty InitLevelA = 1 InitLevelB = 1 PWM_B CYCLE PWM_A Hduty InitLevelA = 0 InitLevelB = 1 PWM_B CYCLE PWM_A Hduty InitLevelA = 1 InitLevelB = 0 PWM_B CYCLE PWM_A Hduty PWM_B Initial State：模块EN=0引脚电平状态 PWM Starts：模块EN=1引脚电平状态 InitLevel：初始电平 阴影部分：死区周期 图 6-30 互补模式下初始电平设置示意图 112 InitLevelA = 0 InitLevelB = 0 SWM240 系列 模式选择 通过配置 MODEx 寄存器，配置 PWM 输出模式，包括独立/互补/中心对称/单步模式。 独立模式下，每一路 PWM 独立配置，彼此间相互无影响。 其中，起始输出电平根据 BCTRLx 寄存器配置而定，可选择高电平或低电平；周期通 过寄存器 PERAx 设置，最大值为 FFFFh；高电平周期通过寄存器 HIGHx 进行设置，低电平 周期则为 PERAx-HIGHx。 PERAx的值 HIGHAx 时间 0x80 PWMA_OUTx 图 6-31 PWM 独立模式起始输出低电平示意图 PERBx的值 HIGHBx 时间 0x80 PWMB_OUTx 图 6-32 PWM 独立模式起始输出高电平示意图 互补模式下， 同组 A 路及 B 路输出为一组， 只需配置当前组 A 路计数周期寄存器 PERAx 及高电平周期寄存器 HIGHAx，B 路输出为 A 路输出的反向。此外，可配置死区发生器， 死区效果为将上升沿推后指定周期，通过 DZAx 及 DZBx 寄存器进行配置，配置值不可大 于高电平值。 PERAx的值 HIGHAx 时间 0x80 PWMA_OUTx PWMB_OUTx 113 SWM240 系列 图 6-33 未开启死区的互补模式 PERAx的值 HIGHAx 时间 0x80 PWMA_OUTx PWMB_OUTx DZAx DZBx 图 6-34 开启死区的互补模式 中心对称模式下，周期数为一个对称单元，周期长度寄存器（PERAx 及 PERBx）设置 长度为所需周期长度的一半（cycle/2），高电平长度寄存器 （HIGHAx 及 HIGHBx）设置长 度同样为所需长度一半（high_cycle/2） 。波形如下图所示。 PERAx的值 HIGHAx 时间 0x40 PWMA_OUTx 图 6-35 中心对称模式 中心对称互补模式下，B 路输出为 A 路输出反向，同时可配置死区寄存器（DZAx 及 DZBx） ，产生死区，如下图所示。 114 SWM240 系列 PERAx的值 HIGHAx 时间 0x40 PWMA_OUTx PWMB_OUTx DZAx DZBx 图 6-36 中心对称互补模式 单步模式下，PWM 波形与普通模式相同，但输出周期个数为 1。输出 1 个周期后，自 动停止 PWM 通道。 触发 SAR ADC 采样 使用 PWM 触发时，需将 PWM 配置为中心对称互补模式。将 SAR ADC 配置寄存器 （CTRL）中 TRIG（BIT[15:14]）设置为 01。每路 PWM 对应一个 TRIGGERx 寄存器值， 当 PWM 计数到指定值，可触发 ADC 进行采样。当 8 路 PWM 工作在中心对称互补模式下 时，最多可触发 8 次 ADC 采样。具体配置方式如下（以 TRIGGERA0 为例） ：  配置 TRIGGERAEVEN0 位，确认为前半周期或后半周期触发（前半周期与后半周 期以中心点为界）  配置 TRIGGERA0 数值，该数值为触发延时时长，前半周期从周期起始记，后半 周期从中心点记，该数值最小填充值为 1  置 TRIGGERAEN0 位为 1，使能 0_A 通道触发功能  使能 PWM 模块 EN 位，当计数值到达 TRIGGERA0 设置值时，触发 ADC 配置寄 存器（CTRL）中选中的通道（CHx）进行采样，采样完成后，将产生 EOC 标志位， 并产生 ADC 中断 示意图如下图所示，其中 A 路位前半周期触发，B 路为后半周期触发。 115 SWM240 系列 图 6-37 PWM 触发 ADC 采样示意图 中断 PWM 模块提供了高电平结束中断、周期起始中断以及刹车中断，其中高电平结束中断 和新周期起始中断，每一路均可单独进行使能、屏蔽及查询操作。通过 IE 寄存器、IF 寄存 器、IMASK 寄存器、IRAWST 寄存器进行操作。IRAWST 寄存器只受 EN 寄存器影响，当 INTMASK 寄存器使能后，INTST 寄存器对应位将被屏蔽。对于高电平结束中断和新周期起 始中断，不同模式下工作方式如下：  对于独立模式，每路均可单独产生这两种中断 PERAx的值 HIGHAx 时间 0x80 PWMA_OUTx HENDxA 图 6-38 PWM 独立模式下高电平结束中断示意图 116 SWM240 系列 PERBx的值 HIGHBx 时间 0x80 PWMB_OUTx NEWPxB 图 6-39 PWM 独立模式下新周期起始中断示意图  对于中心对称模式，周期起始中断只在前半周期产生，中心点不产生，高电平结束 中断根据波形产生 PERAx的值 HIGHAx 时间 0x40 PWMA_OUTx NEWPxA 图 6-40 PWM 中心对称模式下新周期起始中断示意图  对于中心对称互补模式，A 路与 B 路周期起始中断同时产生，高电平结束中断可 根据波形分别产生 PERAx的值 HIGHAx 时间 0x40 PWMA_OUTx PWMB_OUTx NEWPxA NEWPxB 117 SWM240 系列 图 6-41 PWM 中心对称互补模式下新周期起始中断示意图 所有模式下， 可随时产生刹车中断。 清中断通过对 IRAWST 寄存器相应位写 1 进行操作。 注：在中心对称模式下，当占空比为 100%时，需要在该周期内将高电平结束中断关闭 刹车与暂停功能 PWM 发生器模块支持外部信号输入与内部软件操作对输出进行暂停。  软件可以通过配置 PWMMSK 寄存器，使对应 PWM 通道引脚输出为 1。此时， PWM 模块计数依然继续进行，当禁能该寄存器对应位时，PWM 可继续输出。波形如下 图所示。 PWMMSK 0x0 0x1(CH0/1) 0x4(CH4/5) 0x2(CH2/3) 0x0 0x0 CH0 CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 图 6-42 输出屏蔽功能示意图  外部信号可通过 PWM_BREAK 引脚输入指定电平对 PWM 模块进行刹车操作，使 用前配置如下：  配置 PORTCON 模块中 INEN 寄存器使能引脚输入功能  通过 PORT_SEL 寄存器将引脚切换为数字功能  通过 FUNMUX 寄存器将引脚配置为 PWM_BREAK 功能  对 HALTCTRL 寄存器进行设置，配置刹车输入有效电平、刹车过程中输出电 平、刹车后 PWM 是否继续计数、该功能影响的通道  配置 HALTCTRL 寄存器 BIT[0]进行使能。使能后，当外部输入指定电平时， 对应通道执行刹车功能 刹车电平恢复后，将根据 HALTCTRL 寄存器配置决定 PWM 波形是否继续输出 118 SWM240 系列 6.13.3 寄存器映射 PWM BASE：0x5000A000 名称 偏移量 类型 复位值 MODE0 0x00 R/W 0 第 0 组 PWM 的工作模式控制 PERA0 0x04 R/W 0 第 0 组 A 路 PWM 的计数周期，最 小为 1，对应一个计数时钟周期 HIGHA0 0x08 R/W 0 第 0 组 A 路 PWM 的高电平持续周 期，最小为 0，对应一直输出低电 平 DZA0 0x0C R/W 0 第 0 组 A 路死区长度控制。必须小 于 HIGHA0 PERB0 0x10 R/W 0 第 0 组 B 路 PWM 的计数周期，最 小为 1，对应一个计数时钟周期 HIGHB0 0x14 R/W 0 第 0 组 B 路 PWM 的高电平持续周 期，最小为 0，对应一直输出低电 平 DZB0 0x18 R/W 0 第 0 组 B 路死区长度控制。 INIOUT0 0x1C R/W 0 第 0 组 PWM 输出起始值控制 MODE1 0x20 R/W 0 第 1 组 PWM 的工作模式控制 PERA1 0x24 R/W 0 第 1 组 A 路 PWM 的计数周期，最 小为 1，对应一个计数时钟周期 HIGHA1 0x28 R/W 0 第 1 组 A 路 PWM 的高电平持续周 期，最小为 0，对应一直输出低电 平 DZA1 0x2C R/W 0 第 1 组 A 路死区长度控制。必须小 于 HIGHA1 PERB1 0x30 R/W 0 第 1 组 B 路 PWM 的计数周期，最 小为 1，对应一个计数时钟周期 HIGHB1 0x34 R/W 0 第 1 组 B 路 PWM 的高电平持续周 期，最小为 0，对应一直输出低电 平 DZB1 0x38 R/W 0 第 1 组 B 路死区长度控制。 INIOUT1 0x3C R/W 0 第 1 组 PWM 输出起始值控制 MODE2 0x40 R/W 0 第 2 组 PWM 的工作模式控制 PERA2 0x44 R/W 0 第 2 组 A 路 PWM 的计数周期，最 小为 1，对应一个计数时钟周期 HIGHA2 0x48 R/W 0 第 2 组 A 路 PWM 的高电平持续周 期，最小为 0，对应一直输出低电 平 DZA2 0x4C R/W 0 第 2 组 A 路死区长度控制。必须小 于 HIGHA2 119 描述 SWM240 系列 名称 偏移量 类型 复位值 描述 PERB2 0x50 R/W 0 第 2 组 B 路 PWM 的计数周期，最 小为 1，对应一个计数时钟周期 HIGHB2 0x54 R/W 0 第 2 组 B 路 PWM 的高电平持续周 期，最小为 0，对应一直输出低电 平 DZB2 0x58 R/W 0 第 2 组 B 路死区长度控制。 INIOUT2 0x5C R/W 0 第 2 组 PWM 输出起始值控制 CLKDIV 0x170 R/W 0 PWM 输出分频寄存器 FORCEH 0x180 R/W 0 将相应组的 PWM 输出置为 1 ADTRIG0A 0x184 R/W 0 组 0 的 trigger 控制寄存器 A ADTRIG0B 0x188 R/W 0 组 0 的 trigger 控制寄存器 B ADTRIG1A 0x18C R/W 0 组 1 的 trigger 控制寄存器 A ADTRIG1B 0x190 R/W 0 组 1 的 trigger 控制寄存器 B ADTRIG2A 0x194 R/W 0 组 2 的 trigger 控制寄存器 A ADTRIG2B 0x198 R/W 0 组 2 的 trigger 控制寄存器 B HALT 0x1C0 R/W 0 刹车控制寄存器 CHEN 0x1C4 R/W 0 PWM 使能，每一位对应一路 IE 0x1C8 R/W 0 中断使能寄存器 IF 0x1CC RO 0 中断状态 IMSK 0x1D0 R/W 0 中断屏蔽寄存器 IRAWST 0x1D4 R/W1C 0 中断原始状态 6.13.4 寄存器描述 PWM 工作模式寄存器 MODEx(x=0,1,2) ADDR: 0x5000A000+0x20*x（x 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 31:3 REVERSED — — 保留 0 第 x 组 PWM 的工作模式控制 00：普通模式，每一组 PWM 中的 A、B 两路 互相独立。 01：互补模式，每一组中的 A、B 两路互补， 由死区长度寄存器控制推迟上升沿 11：对称模式，每一组中的 A、B 两路互相独 立，两个计数周期为一个对称单元 10：单步模式，和普通模式相似，区别在于一 个计数周期后自动停止 100：对称互补模式，综合对称模式及互补模 式 2:0 MODE R/W 描述 120 SWM240 系列 PWM_A 路计数周期 PERAx(x=0,1,2) ADDR: 0x5000A0040x20*x（x 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 描述 31:16 REVERSED — — 保留 15:0 PERA R/W 0 第 x 组 A 路 PWM 的计数周期，最小为 1，对 应一个计数时钟周期 PWM_A 路高电平持续时长 HIGHAx(x=0,1,2) ADDR: 0x5000A008+0x20*x（x 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 描述 31:16 REVERSED — — 保留 15:0 HIGHA R/W 0 第 x 组 A 路 PWM 的高电平持续周期。最小为 0，对应一直输出低电平 PWM_A 路死区长度 DZAx(x=0,1,2) ADDR: 0x5000A00C+0x20*x（x 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 描述 31:6 REVERSED — — 保留 5:0 DZA R/W 0 第 x 组 A 路死区长度控制。必须小于 HIGHAx PWM_B 路计数周期 PERBx(x=0,1,2) ADDR: 0x5000A010+0x20*x（x 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 描述 31:16 REVERSED — — 保留 15:0 PERB R/W 0 第 x 组 B 路 PWM 的计数周期，最小为 1，对 应一个计数时钟周期 PWM_B 路高电平持续时长 HIGHBx(x=0,1,2) ADDR: 0x5000A014+0x20*x（x 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 描述 31:16 REVERSED — — 保留 15:0 HIGHB R/W 0 第 x 组 B 路 PWM 的高电平持续周期。最小为 0，对应一直输出低电平 PWM_B 路死区长度 DZBx(x=0,1,2) ADDR: 0x5000A018+0x20*x（x 为端口值） 121 SWM240 系列 位域 名称 类型 复位值 描述 31:6 REVERSED — — 保留 5:0 DZB R/W 0 第 x 组 B 路死区长度控制。必须小于 HIGHBx PWM 输出起始值控制 INIOUTx(x=0,1,2) ADDR: 0x5000A01C+0x20*x（x 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 31:2 REVERSED — — 保留 0 1：第 x 组 B 路输出从高电平开始，空闲时低 电平 0：第 x 组 B 路输出从低电平开始，空闲时高 电平 0 1：第 x 组 A 路输出从高电平开始，空闲时低 电平 0：第 x 组 A 路输出从低电平开始，空闲时高 电平 描述 1 0 PWMB PWMA R/W R/W 描述 PWM 输出分频寄存器 CLKDIV ADDR: 0x5000A170 位域 名称 类型 复位值 31:4 REVERSED — — 保留 0x0 PWM 计数时钟频率选择： 000：系统时钟 1 分频 001：系统时钟 2 分频 010：系统时钟 4 分频 011：系统时钟 8 分频 100：系统时钟 16 分频 101：系统时钟 32 分频 110：系统时钟 64 分频 111：系统时钟 128 分频 2:0 CLKDIV RW PWM 强制输出高电平寄存器 FORCEH ADDR: 0x5000A180 位域 名称 类型 复位值 描述 31:4 REVERSED — — 保留 2 PWM2 R/W 0 1：第 2 组输出强制为高电平 0：第 2 组输出正常 1 PWM1 R/W 0 1：第 1 组输出强制为高电平 0：第 1 组输出正常 0 PWM0 R/W 0 1：第 0 组输出强制为高电平 0：第 0 组输出正常 122 SWM240 系列 PWM_A 路触发 ADC 控制 ADTRIGxA (x=0,1,2) ADDR: 0x5000A184+0x20*x（x 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 31:18 REVERSED — — 保留 17 EN R/W 0 第 x 组 trigger 控制寄存器 A 是否有效 1：有效 0：无效 0 第 x 组 trigger 控制寄存器 A 发生在单周期还 是双周期 1：后半周期生效 0：前半周期生效 0 在对称互补模式下，PWM 触发 ADC 采样的周 期数值，该数值最小值为 1 例如：设置为后半周期生效且 EN 为 1，则中 心点后，当对应 PWM 计数器的值和 TRIGGER 值相等时，输出 ADC 触发脉冲 16 15:0 EVEN VALUE R/W R/W 描述 PWM_B 路触发 ADC 控制 ADTRIGxB (x=0,1,2) ADDR: 0x5000A188+0x20*x（x 为端口值） 位域 名称 类型 复位值 31:18 REVERSED — — 保留 0 第 x 组 trigger 控制寄存器 B 是否有效 1：有效 0：无效 0 第 x 组 trigger 控制寄存器 B 发生在单周期还 是双周期 1：后半周期生效 0：前半周期生效 R/W 0 在对称互补模式下，PWM 触发 ADC 采样的周 期数值，该数值最小值为 1 例如：设置为后半周期生效且 EN 为 1，则中 心点后，当对应 PWM 计数器的值和 TRIGGER 值相等时，输出 ADC 触发脉冲 描述 17 16 15:0 EN EVEN VALUE R/W R/W 描述 PWM 刹车控制 HALT ADDR: 0x5000A1C0 位域 名称 类型 复位值 31:11 REVERSED — — 保留 10 STAT R/W 0 当前刹车的状态 1：正在刹车 0：没有刹车 9 VALIDO R/W 0 1：刹车过程中输出高电平 0：刹车过程中输出低电平 123 SWM240 系列 8 VALIDI R/W 0 1：刹车输入高电平有效 0：刹车输入低电平有效 7 STOPCNT R/W 0 1：刹车时将 PWM 计数器清零，停止计数 0：刹车时，PWM 计数器继续计数 6:4 REVERSED — — 保留 3:1 PWMx R/W 0 1：刹车影响该组 PWM 0：刹车不影响该组 PWM 第 3 位对应第 2 组，第 1 位对应第 0 组，以此 类推 0 EN R/W 0 1：刹车功能生效 0：屏蔽刹车功能 PWM 使能控制寄存器 CHEN ADDR: 0x5000A1C4 位域 名称 类型 复位值 描述 31:6 REVERSED — — 保留 5 PWM2B R/W 0 第 2 组 B 路 PWM 使能 1：使能 0：禁能 4 PWM2A R/W 0 第 2 组 A 路 PWM 使能 1：使能 0：禁能 0 第 1 组 B 路 PWM 使能 1：使能 0：禁能 0 第 1 组 A 路 PWM 使能 1：使能 0：禁能 0 第 0 组 B 路 PWM 使能 1：使能 0：禁能 0 第 0 组 A 路 PWM 使能 1：使能 0：禁能 3 2 1 0 PWM1B PWM1A PWM0B PWM0A R/W R/W R/W R/W PWM 中断使能寄存器 IE ADDR: 0x5000A1C8 位域 名称 类型 复位值 描述 31:25 REVERSED — — 保留 24 HALT R/W 0 刹车中断使能 1：使能 124 SWM240 系列 位域 名称 类型 复位值 描述 0：禁能 23:18 17 16 15 14 13 REVERSED HEND2B HEND2A HEND1B HEND1A HEND0B — R/W R/W R/W R/W R/W — 保留 0 第 2 组 B 路高电平结束中断使能 1：使能 0：禁能 0 第 2 组 A 路高电平结束中断使能 1：使能 0：禁能 0 第 1 组 B 路高电平结束中断使能 1：使能 0：禁能 0 第 1 组 A 路高电平结束中断使能 1：使能 0：禁能 0 第 0 组 B 路高电平结束中断使能 1：使能 0：禁能 12 HEND0A R/W 0 第 0 组 A 路高电平结束中断使能 1：使能 0：禁能 11:6 REVERSED — — 保留 0 第 2 组 B 路新周期中断使能 1：使能 0：禁能 0 第 2 组 A 路新周期中断使能 1：使能 0：禁能 0 第 1 组 B 路新周期中断使能 1：使能 0：禁能 0 第 1 组 A 路新周期中断使能 1：使能 0：禁能 5 4 3 2 NEWP2B NEWP2A NEWP1B NEWP1A R/W R/W R/W R/W 1 NEWP0B R/W 0 第 0 组 B 路新周期中断使能 1：使能 0：禁能 0 NEWP0A R/W 0 第 0 组 A 路新周期中断使能 1：使能 125 SWM240 系列 位域 名称 类型 复位值 描述 0：禁能 PWM 中断状态寄存器 IF ADDR: 0x5000A1CC 位域 名称 类型 复位值 描述 31:25 REVERSED — — 保留 24 HALT R/W 0 刹车中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 23:18 REVERSED — — 保留 0 第 2 组 B 路高电平结束中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 0 第 2 组 A 路高电平结束中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 0 第 1 组 B 路高电平结束中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 0 第 1 组 A 路高电平结束中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 0 第 0 组 B 路高电平结束中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 17 16 15 14 13 HEND2B HEND2A HEND1B HEND1A HEND0B R/W R/W R/W R/W R/W 12 HEND0A R/W 0 第 0 组 A 路高电平结束中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 11:6 REVERSED — — 保留 0 第 2 组 B 路新周期开始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 0 第 2 组 A 路新周期开始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 5 4 NEWP2B NEWP2A R/W R/W 126 SWM240 系列 位域 3 2 1 0 名称 NEWP1B NEWP1A NEWP0B NEWP0A 类型 R/W R/W R/W R/W 复位值 描述 0 第 1 组 B 路新周期开始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 0 第 1 组 A 路新周期开始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 0 第 0 组 B 路新周期开始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 0 第 0 组 A 路新周期开始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 PWM 中断屏蔽寄存器 IMSK ADDR: 0x5000A1D0 位域 名称 类型 复位值 描述 31:25 REVERSED — — 保留 24 HALT R/W 0 刹车中断屏蔽 1：屏蔽 0：未屏蔽 23:18 REVERSED — — 保留 17 HEND2B R/W 0 第 2 组 B 路高电平结束中断屏蔽 1：屏蔽 0：未屏蔽 0 第 2 组 A 路高电平结束中断屏蔽 1：屏蔽 0：未屏蔽 0 第 1 组 B 路高电平结束中断屏蔽 1：屏蔽 0：未屏蔽 0 第 1 组 A 路高电平结束中断屏蔽 1：屏蔽 0：未屏蔽 0 第 0 组 B 路高电平结束中断屏蔽 1：屏蔽 0：未屏蔽 16 15 14 13 HEND2A HEND1B HEND1A HEND0B R/W R/W R/W R/W 12 HEND0A R/W 0 第 0 组 A 路高电平结束中断屏蔽 1：屏蔽 0：未屏蔽 11:6 REVERSED — — 保留 127 SWM240 系列 位域 5 4 3 名称 NEWP2B NEWP2A NEWP1B 类型 复位值 R/W R/W R/W 描述 0 第 2 组 B 路新周期中断屏蔽 1：屏蔽 0：未屏蔽 0 第 2 组 A 路新周期中断屏蔽 1：屏蔽 0：未屏蔽 0 第 1 组 B 路新周期中断屏蔽 1：屏蔽 0：未屏蔽 2 NEWP1A R/W 0 第 1 组 A 路新周期中断屏蔽 1：屏蔽 0：未屏蔽 1 NEWP0B R/W 0 第 0 组 B 路新周期中断屏蔽 1：屏蔽 0：未屏蔽 0 第 0 组 A 路新周期中断屏蔽 1：屏蔽 0：未屏蔽 0 NEWP0A R/W PWM 原始状态寄存器 IRAWST ADDR: 0x5000A1D4 位域 名称 类型 复位值 31:25 REVERSED — — 保留 24 HALT R/ W1C 0 刹车原始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 23:18 REVERSED — — 保留 HEND2B R/ W1C 0 第 2 组 B 路高电平结束原始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 HEND2A R/ W1C 0 第 2 组 A 路高电平结束原始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 HEND1B R/ W1C 0 第 1 组 B 路高电平结束原始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 HEND1A R/ W1C 0 第 1 组 A 路高电平结束原始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 17 16 15 14 描述 128 SWM240 系列 位域 名称 类型 HEND0B R/ W1C 12 11:6 13 5 4 3 2 1 0 复位值 描述 0 第 0 组 B 路高电平结束原始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 HEND0A R/ W1C 0 第 0 组 A 路高电平结束原始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 REVERSED — — 保留 NEWP2B R/ W1C 0 第 2 组 B 路新周期开始原始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 NEWP2A R/ W1C 0 第 2 组 A 路新周期开始原始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 NEWP1B R/ W1C 0 第 1 组 B 路新周期开始原始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 NEWP1A R/ W1C 0 第 1 组 A 路新周期开始原始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 NEWP0B R/ W1C 0 第 0 组 B 路新周期开始原始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 NEWP0A R/ W1C 0 第 0 组 A 路新周期开始原始中断状态 1：中断已发生 0：中断未发生 129 SWM240 系列 6.14 模拟数字转换器（ADC） 6.14.1 特性  12-bits 分辨率；  最多 8 路输入通道；  最高 1.5MSPS 转换速率；  支持 8 档内部参考电平；  支持单次模式和连续模式；  灵活的转换启动方式；  支持软件、PWM、TIMER 启动；  每个通道都有自己独立的转换结果数据寄存器和转换完成、数据溢出状态寄存器；  每个通道都有自己独立的转换完成中断使能和数据溢出中断使能。 6.14.2 功能 使用前需使能 SAR ADC 模块时钟。 操作说明  PGA 说明 在 ADC 与输入引脚之间有一个 PGA（可编程增益放大器），可以在测量信号前先将被测 信号放大，从而可以更精确的测量小信号 PGA 共有 8 个增益档位，对信号的放大会同时限制输入信号的量程范围，因此也可以 每个增益档位对应一个输入量程范围。比如当增益为 28dB 时，被测输入信号范围为 0—100mV。 PGA 不仅可以选择增益（量程） ，还可以根据输入信号的共模电压，选择 PGA 输入共 模电压，以使信号测量更加精确。比如对于峰峰值 100mV 的正弦信号，在正弦信号共模电 压分别为 2.5V 和 50mV 时， 应该也将 PGA 的共模电压分别设置为 2.5V 档位和 100mV 档位。 另外，共模电压还可以选择外部 REFP、REFN 分压提供。 如图 6-43 所示： 130 SWM240 系列 图 6-43 PGA 说明示意图  操作流程 使用 SAR ADC 前，需针对对应引脚及模块进行如下操作：  配置 PORTCON 模块中 INEN 寄存器使能引脚输入功能  通过 PORT_SEL 寄存器将引脚切换为 SAR ADC CHx 功能；  通过 CTRL 寄存器中 TRIG 位配置触发方式；  通过 CTRL 寄存器中 CONT 位配置采样方式；  通过 CTRL 寄存器中 DMAEN 位配置是否需要 DMA 读取；  通过 CTRL 寄存器中 AVG 位配置是否需要硬件计算平均值；  如需使用中断，通过 IE 寄存器使能对应中断；  配置 CTRL 寄存器中对应通道（CHx）选通；  使能 CTRL 寄存器中 EN 位；  使用软件使能 START 寄存器 GO 位触发采样或使用 TIMER、 PWM 模块触发采样；  工作过程中，START 寄存器将被硬件置 1，采样完成后，自动清 0。  触发方式 131 SWM240 系列 SAR ADC 支持 PWM 触发，TIMER 触发及软件触发。通过将 SAR ADC 配置寄存器 （CTRL）中 TRIG（BIT[15:14]）进行设置，该设置对所有选中通道均有效，当不同通道需 要不同触发方式时，需要在采样间隔配置 TRIG 位进行切换。 各模式触发操作方式如下：  使用 PWM 触发：需将 PWM 配置为中心对称互补模式。将 SAR ADC 配置寄存器 （CTRL）中 TRIG（BIT[15:14]）设置为 01。每路 PWM 对应一个 TRIGGERx 寄 存器值，当 PWM 计数到指定值，可触发 ADC 进行采样。当 8 路 PWM 工作在中 心对称互补模式下时，最多可触发 8 次 ADC 采样。PWM 触发仅支持单次模式， 每次触发选中通道采样一次（支持求平均）。具体配置方式如下（以 TRIGGERA0 为例） ：  配置 TRIGGERAEVEN0 位，确认为前半周期或后半周期触发（前半周期与后 半周期以中心点为界）  配置 TRIGGERA0 数值，该数值为触发延时时长，前半周期从周期起始记， 后半周期从中心点记  置 TRIGGERAEN0 位为 1，使能 0_A 通道触发功能  使能 PWM 模块 EN 位，当计数值到达 TRIGGERA0 设置值时，触发 ADC 配 置寄存器（CTRL）中选中的通道（CHx）进行采样，采样完成后，将产生 EOC 标志位，并产生 ADC 中断 示意图如图 6-44 所示。 图 6-44 触发 ADC 采样示意图  使用 TIMER 触发：将 SAR ADC 配置寄存器（CTRL）中 TRIG（BIT[15:14]）设 置为 2（TIMER2 触发）或 3（TIMER3 触发） 。TIMER 可作为定时器或计数器（支 132 SWM240 系列 持级联）使用。当对应 TIMER 计数值减至 0 时，将触发 ADC 配置寄存器（CTRL） 中选中的通道 （CHx） 进行采样。 可以通过 ADC 采样完成中断进行结果获取。 TIMER 触发仅支持单次模式，每次触发选中通道采样一次（支持求平均） 。  使用软件触发：将配置寄存器（CTRL）中 TRIG（BIT[15:14]）设置为 0。ADC 配 置完成后，通过程序将 START 寄存器 GO 位置 1 触发采样。采样完成后，该位自 动清 0。可以通过 ADC 采样完成中断或标志位查询进行结果获取。软件触发支持 单次模式及多次模式。  数据处理 SAR ADC 支持针对采样数据硬件自动完成平均值计算。该功能通过配置 CTRL 寄存器 中 AVG 位进行使能。支持对 2 到 16 次采样取平均。设置 n 次平均，则采集完成 n 次后 EOC 标志有效，同时取平均结果被送至对应通道数据寄存器。 模式说明  单次模式 单次模式在所有选通通道上执行一次转换，然后自动停止，其运作流程如下：  启动 ADC 采样前，CTRL 寄存器 CONT 位配置为 0  START 寄存器写 1 启动转换，也可以用 PWM 和 Timer 触发启动  所有 CTRL 寄存器中选通通道从小到大依次完成一次转换，并将转换结果和转换 完成 EOC 标志存入通道对应的数据和状态寄存器  每个通道转换完成时对应通道状态寄存器的 EOC 标志会置位，如果该通道的 EOC 中断使能，则该通道转换完成时会触发中断处理程序  所有通道转换完成后，START 寄存器自动清零，停止转换，ADC 进入 Idle 模式。  连续模式 连续模式下 ADC 会重复在所有选通通道上执行转换，直到软件向 START 寄存器写 0， 具体操作步骤如下：  启动 ADC 采样前，CTRL 寄存器 CONT 位配置为 1  START 寄存器写 1 启动转换，也可以用 PWM 和 Timer 触发启动  所有 CTRL 寄存器中选通通道从小到大依次完成一次转换，转换完成后 EOC 标志 将存入通道对应的状态寄存器  使用 FIFO 时，采样结果及对应通道将存至 FIFO，未使用 FIFO 时，转换结果存入 通道对应的数据寄存器  每个通道转换完成时对应通道状态寄存器的 EOC 标志会置位，如果该通道的 EOC 中断使能，则该通道转换完成时会触发中断处理程序  重复采样及结果存储，直到 START 寄存器写 0，A/D 转换停止，A/D 转换器进入 空闲状态。 133 SWM240 系列 图 6-45 SAR ADC 连续采样示意图 6.14.3 寄存器映射 SAR-ADC BASE：0x5000D000 名称 偏移量 类型 复位值 描述 CTRL 0x00 R/W 0 ADC 配置寄存器 START 0x04 R/W 0 ADC 启动寄存器 IE 0x08 R/W 0 ADC 中断使能寄存器 IF 0x0C R/W 0 ADC 中断状态寄存器 STAT0 0x10 R/W 0 ADC 通道 0 状态寄存器 DATA0 0x14 R/W 0 ADC 通道 0 数据寄存器 STAT1 0x20 R/W 0 ADC 通道 1 状态寄存器 DATA1 0x24 R/W 0 ADC 通道 1 数据寄存器 STAT2 0x30 R/W 0 ADC 通道 2 状态寄存器 DATA2 0x34 R/W 0 ADC 通道 2 数据寄存器 STAT3 0x40 R/W 0 ADC 通道 3 状态寄存器 DATA3 0x44 R/W 0 ADC 通道 3 数据寄存器 STAT4 0x50 R/W 0 ADC 通道 4 状态寄存器 DATA4 0x54 R/W 0 ADC 通道 4 数据寄存器 STAT5 0x60 R/W 0 ADC 通道 5 状态寄存器 DATA5 0x64 R/W 0 ADC 通道 5 数据寄存器 STAT6 0x70 R/W 0 ADC 通道 6 状态寄存器 DATA6 0x74 R/W 0 ADC 通道 6 数据寄存器 STAT7 0x80 R/W 0 ADC 通道 7 状态寄存器 DATA7 0x84 R/W 0 ADC 通道 7 数据寄存器 FFSTAT 0x90 R/W 0 ADC FIFO 状态寄存器 FFDATA 0x94 R/W 0 ADC 所有通道数据寄存器 CTRL1 0xA0 R/W 0 ADC 配置寄存器 1 CTRL2 0xA4 R/W 0 ADC 配置寄存器 2 134 SWM240 系列 6.14.4 寄存器描述 配置寄存器 CTRL ADDR: 0x5000D000 位域 名称 类型 复位值 描述 31:18 REVERSED — — 保留 19 FIFOCLR R/W 0 0：FIFO 正常工作 1：FIFO 复位，需软件清 0 0 0：ADC 数据存储为通道模式； 1：ADC 数据存储为 FIFO 模式； DMA 模式必须使用 FIFO 模式； 18 RES2FF R/W 17 DMAEN R/W 0 DMA 使能，高电平有效 仅支持单通道数据寄存器只读 0：只能通过 CPU 读取 FFDATA； 1：只能通过 DMA CH1 读取 FFDATA； 16 RST R/W 0 ADC 复位，高电平有效 0 ADC triger 方式选择 00：CPU 触发 01：PWM 触发 10：timer2 触发 11：timer3 触发 15:14 TRIG R/W 13 CONT R/W 0 ADC 工作模式（只在 CPU 触发方式下有效） 0：单次采样 1：多次采样 12 EN R/W 0 ADC 使能 11:8 AVG R/W 0 一次启动 ADC 采样次数配置寄存器 0000：保留 0001：不分频 0010：保留 0011：2 次采样并取平均 0100、0101、0110：保留 0111：4 次采样并取平均 1000/1001/1010/1011/1100/1101/1110：保留 1111：8 次采样并取平均 7 CH7 R/W 0 ADC 通道 7 选择控制 0：禁能 1：使能 6 CH6 R/W 0 ADC 通道 6 选择控制 0：禁能 1：使能 5 CH5 R/W 0 ADC 通道 5 选择控制 0：禁能 1：使能 4 CH4 R/W 0 ADC 通道 4 选择控制 0：禁能 1：使能 135 SWM240 系列 位域 名称 类型 复位值 描述 3 CH3 R/W 0 ADC 通道 3 选择控制 0：禁能 1：使能 2 CH2 R/W 0 ADC 通道 2 选择控制 0：禁能 1：使能 1 CH1 R/W 0 ADC 通道 1 选择控制 0：禁能 1：使能 0 CH0 R/W 0 ADC 通道 0 选择控制 0：禁能 1：使能 启动寄存器 START ADDR: 0x5000D004 位域 名称 类型 复位值 31:5 REVERSED — — 保留 4 BUSY R/W 0 ADC 工作状态标识 3:1 REVERSED — — 保留 R/W 0 ADC 启动信号（只在 CPU 触发方式下有效） 该位写 1，则启动一次转换。可以 ADC_MODE 配合使用 若 ADC_MODE 处于单次采样模式，则该位置 1 后，将对有效通道依次轮询进行采样转换， 并将转换的数据保存在相应通道的 FIFO 或寄 存器中。转换完成后硬件会自动清零。 若 ADC_MODE 处于多次采样模式，则该位置 1 表示启动 ADC 转换，清零后表示停止 ADC 转换。启动 ADC 转换后，将对有效通道依次 轮询进行采样转换，并将转换的数据保存在相 应通道的 FIFO 或寄存器中。每次转换完成后 判断该位是否为 1，若为 1 则继续转换，若为 0 则停止转换。 描述 0 GO 描述 中断寄存器 IE ADDR: 0x5000D008 位域 名称 类型 复位值 31:19 REVERSED — — 保留 18 FIFOF R/W 0 ADC 数据 FIFO 满中断使能 0：禁能 1：使能 17 FIFOHF R/W 0 ADC 数据 FIFO 半满中断使能 0：禁能 1：使能 16 FIFOOV R/W 0 ADC 数据 FIFO 溢出中断使能 0：禁能 1：使能 15 CH7OVF R/W 0 ADC 通道 7 数据寄存器溢出中断使能 0：禁能 1：使能 136 SWM240 系列 位域 名称 类型 复位值 描述 14 CH7EOC R/W 0 ADC 通道 7 数据转换完成中断使能 0：禁能 1：使能 13 CH6OVF R/W 0 ADC 通道 6 数据寄存器溢出中断使能 0：禁能 1：使能 12 CH6EOC R/W 0 ADC 通道 6 数据转换完成中断使能 0：禁能 1：使能 11 CH5OVF R/W 0 ADC 通道 5 数据寄存器溢出中断使能 0：禁能 1：使能 10 CH5EOC R/W 0 ADC 通道 5 数据转换完成中断使能 0：禁能 1：使能 9 CH4OVF R/W 0 ADC 通道 4 数据寄存器溢出中断使能 0：禁能 1：使能 8 CH4EOC R/W 0 ADC 通道 4 数据转换完成中断使能 0：禁能 1：使能 7 CH3OVF R/W 0 ADC 通道 3 数据寄存器溢出中断使能 0：禁能 1：使能 6 CH3EOC R/W 0 ADC 通道 3 数据转换完成中断使能 0：禁能 1：使能 5 CH2OVF R/W 0 ADC 通道 2 数据寄存器溢出中断使能 0：禁能 1：使能 4 CH2EOC R/W 0 ADC 通道 2 数据转换完成中断使能 0：禁能 1：使能 3 CH1OVF R/W 0 ADC 通道 1 数据寄存器溢出中断使能 0：禁能 1：使能 2 CH1EOC R/W 0 ADC 通道 1 数据转换完成中断使能 0：禁能 1：使能 1 CH0OVF R/W 0 ADC 通道 0 数据寄存器溢出中断使能 0：禁能 1：使能 0 CH0EOC R/W 0 ADC 通道 0 数据转换完成中断使能 0：禁能 1：使能 中断寄存器 IF ADDR: 0x5000D00C 位域 名称 类型 复位值 31:19 REVERSED — — 18 FIFOF R/ W1C 0 17 FIFOHF R/ W1C 0 16 FIFOOV R/ W1C 0 描述 保留 ADC 数据 FIFO 满中断状态，写 1 清除 0：未触发 1：已触发 ADC 数据 FIFO 半满中断状态，写 1 清 0：未触发 1：已触发 ADC 数据 FIFO 溢出中断状态，写 1 清 0：未触发 137 1：已触发 SWM240 系列 位域 名称 类型 复位值 15 CH7OVF R/ W1C 0 14 CH7EOC R/ W1C 0 13 CH6OVF R/W 0 12 CH6EOC R/W 0 11 CH5OVF R/W 0 10 CH5EOC R/W 0 9 CH4OVF R/W 0 8 CH4EOC R/W 0 7 CH3OVF R/W 0 6 CH3EOC R/W 0 5 CH2OVF R/W 0 4 CH2EOC R/W 0 3 CH1OVF R/W 0 2 CH1EOC R/W 0 1 CH0OVF R/W 0 0 CH0EOC R/W 0 描述 ADC 通道 7 数据寄存器溢出中断状态，写 1 清 0：未触发 1：已触发 ADC 通道 7 数据转换完成中断状态，写 1 清 0：未触发 1：已触发 ADC 通道 6 数据寄存器溢出中断状态，写 1 清 0：未触发 1：已触发 ADC 通道 6 数据转换完成中断状态，写 1 清 0：未触发 1：已触发 ADC 通道 5 数据寄存器溢出中断状态，写 1 清 0：未触发 1：已触发 ADC 通道 5 数据转换完成中断状态，写 1 清 0：未触发 1：已触发 ADC 通道 4 数据寄存器溢出中断状态，写 1 清 0：未触发 1：已触发 ADC 通道 4 数据转换完成中断状态，写 1 清 0：未触发 1：已触发 ADC 通道 3 数据寄存器溢出中断状态，写 1 清 0：未触发 1：已触发 ADC 通道 3 数据转换完成中断状态，写 1 清 0：未触发 1：已触发 ADC 通道 2 数据寄存器溢出中断状态，写 1 清 0：未触发 1：已触发 ADC 通道 2 数据转换完成中断状态，写 1 清 0：未触发 1：已触发 ADC 通道 1 数据寄存器溢出中断状态，写 1 清 0：未触发 1：已触发 ADC 通道 1 数据转换完成中断状态，写 1 清 0：未触发 1：已触发 ADC 通道 0 数据寄存器溢出中断状态，写 1 清 0：未触发 1：已触发 ADC 通道 0 数据转换完成中断状态，写 1 清 0：未触发 1：已触发 通道状态寄存器 STATx(0~7) ADDR: 0x5000D010+0x10*x 位域 名称 类型 复位值 描述 31:2 REVERSED — — 保留 1 OVF R/W 0 ADC 通道 x 数据寄存器溢出标志 0：未溢出 1：已溢出 读数据寄存器清除 0 EOC R/W 0 ADC 通道 x 数据转换完成标志，写 1 清 0：转换未完成 1：转换已完成 138 SWM240 系列 通道数据寄存器 DATAx(0~7) ADDR: 0x5000D014+0x10*x 位域 名称 类型 复位值 描述 31:2 REVERSED — — 保留 14:12 CHNUM R/W 0 ADC 数据对应的通道编号 11：0 VALUE R/W 0 ADC 通道 x 数据寄存器 注：溢出后，再次转换的数据会覆盖旧数据 FIFO 状态寄存器 FFSTAT ADDR: 0x5000D090 位域 名称 类型 复位值 31:4 REVERSED — — 保留 0 ADC 数据 FIFO 空标志 1：FIFO 空 0：FIFO 非空 0 ADC 数据 FIFO 满标志 1：FIFO 满 0：FIFO 非满 0 ADC 数据 FIFO 半满标志（FIFO 满时自动清 0） 1：FIFO 半满 0：FIFO 非半满 0 ADC 数据 FIFO 溢出标志 1：FIFO 溢出 0：FIFO 未溢出 3 2 1 0 EMPTY R/W FULL R/W HFULL R/W OVF R/W 描述 所有通道 FIFO 数据寄存器 FFDATA ADDR: 0x5000D094 位域 名称 类型 复位值 描述 31:15 REVERSED — — 保留 14:12 CHNUM R/W 0 ADC 数据对应的通道编号 11:0 VALUE R/W 0 ADC 通道 x 数据 FIFO 寄存器 注：溢出后，再次转换的数据会被丢掉 配置寄存器 CTRL1 ADDR: 0x5000D0A0 位域 名称 类型 复位值 描述 31:1 REVERSED — — 保留 0 CLKSRC R/W 0 ADC 采样时钟选择 0：系统时钟 1：外置晶振 配置寄存器 CTRL2 ADDR: 0x5000D0A4 位域 名称 类型 复位值 描述 139 SWM240 系列 位域 名称 类型 复位值 描述 31 REVERSED — — 保留 30:29 CLKDIV1 R/W 0 ADC 输入时钟分频 00：4 分频 01：2 分频 10：1 分频 11：无 28:24 CLKDIV2 R/W 0 对分频时钟的再分频 写入值即为分频值 23:11 REVERSED — — 10:8 VCMSEL R/W 0x7 7:6 REVERSED — — 5:3 PGAGAIN R/W 0 2 PGAEVCM R/W 0 保留 PGA GAIN Select 000：100 mV 001：200 mV 010：500 mV 011：1.2V 100：1.8V 101：2.5V 110：3.3V 111：5V 使能外部 Reference For Input，1 有效 1:0 REVERSED — — 保留 保留 PGA Common Mode Voltage Select 000：50mV 001：100 mV 010：250 mV 011：600 mV 100：900 mV 101：1.25V 110：1.65V 111：2.5V 140 SWM240 系列 6.15 直接内存存取（DMA）控制器 6.15.1 特性  支持 SPI 与 SRAM 间数据搬运  支持 SAR ADC 采集数据至 SRAM 数据搬运  支持 CAN 接收数据至 SRAM 搬运 6.15.2 功能 DMA 模块用来提供特定外设（SPI、SAR-ADC、CAN）和存储器（SRAM）之间的高 速数据传输，无需 CPU 干涉，数据可以快速的通过 DMA 移动，从而节省了 CPU 的资源来 做其他操作。 DMA 传输宽度为 12 位，传输规则为按字传输，单次可传输字数多达 1024Word。数据 交换过程中，无需软件参与。 通道选择 DMA 控制器有 4 个通道， 每个通道专门用来管理来自于一个特定外设对存储器（SRAM） 访问的请求，其中： ①通道 0 和通道 1 用于 SPI 收发数据与存储器（SRAM）的数据交换 ②通道 2 用于将 SAR-ADC 的转换数据搬入到存储器（SRAM） ③通道 5 用于将 CAN 模块接收 BUFF 搬入到存储器（SRAM） 如下表所示。 表格 6-3 DMA 通道分配表 传输通道 传输操作 传输长度 源端 目的端 源端地址宽度 目的端地址宽度 0 TX 1~1024Word SRAM SPI 32BIT 32BIT 1 RX 1~1024Word SPI SRAM 32BIT 32BIT 2 RX 1~1024Word SAR-ADC SRAM 32BIT 32BIT 5 RX 1~1024Word CAN SRAM 32BIT 32BIT 中断处理 DMA 控制器模块 4 个通道均支持传输结束中断。DMA 初始化时如果配置了中断使能 寄存器 IE，当所配置通道传输完指定数据长度时会产生中断，此时中断状态寄存器 IF 对应 位自动置 1，对该位写 1 则清除中断，用户可通过读此寄存器来判断是否产生了中断。 DMA 各个通道还具备中断屏蔽功能。当配置了中断屏蔽寄存器 IM 时，即使数据传输 结束，也不会产生中断。 141 SWM240 系列 接口时序 DMA 读取 ADC 转换结果到内存：ADC 启动一次转换，转换结束后 DMA 读取转换结 果到内存指定地址，然后 ADC 再次启动一次转换，转换结束后 DMA 再次读取转换结果到 内存指定地址向后偏移 4 个字节的位置，如此轮循，直到读取完设定的 LEN 个字。如下图 所示： 图 6-46 SAR ADC 中 FFDATA 内数据写入到内存 DMA 读取 SPI 中 DATA 内数据到内存：当 SPI 状态寄存器 STAT.TFE 为 0 表示数据寄 存器非空，此时 DMA 可以将数据寄存器内数据读取到内存，当 SPI 状态寄存器 STAT.TFE 为 1 表示数据寄存器空，此时 DMA 读取结束。如下图所示： 142 SWM240 系列 图 6-47 SPI 中 DATA 内数据写入到内存 操作流程 使用 DMA 各通道之前，需针对 DMA 模块进行如下初始化操作：   通道 0  通过寄存器 CH0SRC 设置 DMA 源地址，源地址为 SRAM 内 32 位地址  通过寄存器 CH0DST 设置 DMA 目的地址，目的地址为 SPI 中 DATA 寄存器 地址  通过寄存器 CH0CR 的 LEN 位域设置 DMA 数据传输长度  根据所需，通过寄存器 IE 配置 DMA 传输结束中断  DMA 使能，寄存器 EN 置 1  启动 DMA 传输，寄存器 CH0CR 的 WEN 位域置 1  如果使能中断，则传输完成后进入中断处理部分，通过查询中断状态寄存器 IF 来判断通道 0 是否传输完成；如果没有使能中断，则可通过查询寄存器 CH0CR.WEN 来判断通道 0 是否传输完成 通道 1  通过寄存器 CH1SRC 设置 DMA 源地址，源地址为 SPI 中 DATA 寄存器地址  通过寄存器 CH1DST 设置 DMA 目的地址，目的地址为 SRAM 内 32 位地址 143 SWM240 系列    通过寄存器 CH1CR 的 LEN 位域设置 DMA 数据传输长度  根据所需，通过寄存器 IE 配置 DMA 传输结束中断  DMA 使能，寄存器 EN 置 1  启动 DMA 传输，寄存器 CH1CR 的 REN 位域置 1  如果使能中断，则传输完成后进入中断处理部分，通过查询中断状态寄存器 IF 来判断通道 1 是否传输完成；如果没有使能中断，则通过查询寄存器 CH1CR.REN 来判断通道 1 是否传输完成 通道 2  通过寄存器 CH2SRC 设置 DMA 源地址，源地址为 SAR-ADC 通道 FIFO 的 32 位地址  通过寄存器 CH2DST 设置 DMA 目的地址，目的地址为 SRAM 内 32 位地址  通过寄存器 CH2CR 的 LEN 位域设置 DMA 数据传输长度  根据所需，通过寄存器 IE 配置 DMA 传输结束中断  DMA 使能，寄存器 EN 置 1  启动 DMA 传输，寄存器 CH2CR 的 REN 位域置 1  如果使能中断，则传输完成后进入中断处理部分，通过查询中断状态寄存器 IF 来判断是否传输完成；如果没有使能中断，则通过查询寄存器 CH1CR.REN 来判是否传输完成 通道 5  通过寄存器 CH5SRC 设置 DMA 源地址，源地址为 CAN 接收 BUFF 的 32 位 地址  通过寄存器 CH5DST 设置 DMA 目的地址，目的地址为 SRAM 内 32 位地址  通过寄存器 CH5CR 的 LEN 位域设置 DMA 数据传输长度  根据所需，通过寄存器 IE 配置 DMA 传输结束中断  DMA 使能，寄存器 EN 置 1  启动 DMA 传输，寄存器 CH5CR 的 REN 位域置 1  如果使能中断，则传输完成后进入中断处理部分，通过查询中断状态寄存器 IF 来判断通道是否传输完成；如果没有使能中断，则通过查询寄存器 CH1CR.REN 来判断通道是否传输完成 6.15.3 寄存器映射 DMA BASE：0x41000000 名称 偏移量 类型 复位值 描述 EN 0x00 R/W 0 DMA 使能，高有效 144 SWM240 系列 名称 偏移量 类型 复位值 描述 IE 0x04 R/W 0 DMA 各通道中断使能 IM 0x08 R/W 0 DMA 各通道中断屏蔽 IF 0x0C R/W 0 DMA 各通道中断状态 CH0CR 0x10 R/W 0 CH0 控制寄存器 CH0SRC 0x14 R/W 0 CH0 源地址 CH0DST 0x18 R/W 0 CH0 目的地址 CH1CR 0x1C R/W 0 CH1 控制寄存器 CH1SRC 0x20 R/W 0 CH1 源地址 CH1DST 0x24 R/W 0 CH1 目的地址 CH2CR 0x28 R/W 0 CH2 控制寄存器 CH2SRC 0x2C R/W 0 CH2 源地址 CH2DST 0x30 R/W 0 CH2 目的地址 CH3CR 0x34 R/W 0 保留 CH3SRC 0x38 R/W 0 保留 CH3DST 0x3C R/W 0 保留 CH4CR 0x40 R/W 0 保留 CH4SRC 0x44 R/W 0 保留 CH4DST 0x48 R/W 0 保留 CH5CR 0x4C R/W 0 CH5 控制寄存器 CH5SRC 0x50 R/W 0 CH5 源地址 CH5DST 0x54 R/W 0 CH5 目的地址 6.15.4 寄存器描述 DMA 使能寄存器 EN ADDR: 0x41000000 位域 名称 类型 复位值 描述 31:1 REVERSED — — 保留 0 EN R/W 0 DMA 使能 1：使能 0：禁能 DMA 中断使能寄存器 IE ADDR: 0x41000004 位域 名称 类型 复位值 描述 31:6 REVERSED — — 保留 5 CH0_IE R/W 0 通道 0 中断使能 1：使能 0：禁能 4 CH1_IE R/W 0 通道 1 中断使能 1：使能 0：禁能 3 REVERSED — — 保留 145 SWM240 系列 位域 名称 类型 复位值 描述 2 CH2_IE R/W 0 通道 2 中断使能 1：使能 0：禁能 1 REVERSED — — 保留 0 CH5_IE R/W 0 通道 5 中断使能 1：使能 0：禁能 DMA 中断屏蔽寄存器 IM ADDR: 0x41000008 位域 名称 类型 复位值 描述 31:6 REVERSED — — 保留 5 CH0_IM R/W 0 通道 0 中断屏蔽 1：屏蔽 0：非屏蔽 4 CH1_IM R/W 0 通道 1 中断屏蔽 1：屏蔽 0：非屏蔽 3 REVERSED — — 保留 2 CH2_IM R/W 0 通道 2 中断屏蔽 1：屏蔽 0：非屏蔽 1 REVERSED — — 保留 0 CH5_IM R/W 0 通道 5 中断屏蔽 1：屏蔽 0：非屏蔽 DMA 中断状态寄存器 IF ADDR: 0x4100000C 位域 名称 类型 复位值 描述 31:6 REVERSED — — 保留 5 CH0_IF R/W1 C 0 通道 0 传输完成中断，写 1 清零 1：中断发生 0：中断未发生 4 CH1_IF R/W 0 通道 1 传输完成中断，写 1 清零 1：中断发生 0：中断未发生 3 REVERSED — — 保留 2 CH2_IF R/W 0 通道 2 传输完成中断，写 1 清零 1：中断发生 0：中断未发生 1 REVERSED — — 保留 0 CH5_IF R/W 0 通道 5 传输完成中断，写 1 清零 1：中断发生 0：中断未发生 通道 0 控制寄存器 CH0CR ADDR: 0x41000010 位域 名称 类型 复位值 描述 31:18 REVERSED — — 保留 17 WEN R/W 0 通道 0 发送使能位，传输完成自动清除 1：使能 0：禁能 146 SWM240 系列 16:12 11:0 REVERSED LEN — R/W — 保留 0 DMA 传输的长度—1， 4 字节对应 1 次 SPI 数据发送 单次传输需以字为单位，即需配置为 4 的倍数 —1 如传输 4 个字，即配置为 16—1 描述 通道 0 源地址寄存器 CH0SRC ADDR: 0x41000014 位域 名称 类型 复位值 31:0 CH0SRC R/W 0 CH0 源地址，SRAM 地址 通道 0 目的地址寄存器 CH0DST ADDR: 0x41000018 位域 名称 类型 复位值 31:0 CH0DST R/W 0 描述 CH0 目的地址，SPI 中 DATA 地址 通道 1 控制寄存器 CH1CR ADDR: 0x4100001C 位域 名称 类型 复位值 31:17 REVERSED — — 保留 16 REN R/W 0 通道 1 接收使能位，传输完成自动清除 1：使能 0：禁能 15:12 REVERSED — — 保留 0 DMA 传输的长度—1， 4 字节对应 1 次 SPI 数据接收 单次传输需以字为单位，即需配置为 4 的倍数 —1 如传输 4 个字，即配置为 16—1 描述 11:0 LEN R/W 描述 通道 1 源地址寄存器 CH1SRC ADDR: 0x41000020 位域 名称 类型 复位值 31:0 CH1SRC R/W 0 CH1 源地址，SPI 中 DATA 地址 通道 1 目的地址寄存器 CH1DST ADDR: 0x41000024 位域 名称 类型 复位值 31:0 CH1DST R/W 0 描述 CH1 目的地址，SRAM 地址 通道 2 控制寄存器 CH2CR ADDR: 0x41000028 位域 名称 类型 复位值 描述 147 SWM240 系列 31:17 REVERSED — — 保留 16 REN R/W 0 通道 2 接收使能位，使能 ADC 接收数据至 SRAM 通道 传输完成自动清除 1：使能 0：禁能 15:12 REVERSED — — 保留 0 DMA 传输的长度—1， 4 字节对应 1 次 ADC 采集 单次传输需以字为单位，即需配置为 4 的倍数 —1 如传输 4 次采集，即配置为 16—1 描述 11:0 LEN R/W 通道 2 源地址寄存器 CH2SRC ADDR: 0x4100002C 位域 名称 类型 复位值 31:0 CH2SRC R/W 0 通道 2 源地址， ADC 中 FIFO 地址 通道 2 目的地址寄存器 CH2DST ADDR: 0x41000030 位域 名称 类型 复位值 31:0 CH2DST R/W 0 描述 通道 2 目的地址，SRAM 地址 通道 5 控制寄存器 CH5CR ADDR: 0x4100004C 位域 名称 类型 复位值 描述 31:17 REVERSED — — 保留 16 REN R/W 0 通道 5 接收使能位，使能 CAN 接收数据至 SRAM 通道 传输完成自动清除 1：使能 0：禁能 15:12 REVERSED — — 保留 0 DMA 传输的长度—1， 4 字节对应 1 次 CAN 数据接收 单次传输需以字为单位，即需配置为 4 的倍数 —1 如传输 4 次接收数据，即配置为 16—1 描述 11:0 LEN R/W 通道 5 源地址寄存器 CH5SRC ADDR: 0x41000050 位域 名称 类型 复位值 31:0 CH5SRC R/W 0 通道 5 源地址，CAN 接收 BUFF 通道 5 目的地址寄存器 CH5DST ADDR: 0x41000054 148 SWM240 系列 位域 名称 类型 复位值 31:0 CH5DST R/W 0 描述 通道 5 目的地址，SRAM 地址 149 SWM240 系列 6.16 局域网控制器（CAN） 6.16.1 特性  支持协议 2.0A(11bit 标识符)和 2.0B（29bit 标识符） ；  支持最大 1 Mbit/s 的比特率；  支持接收 DMA 模式；  提供 64 字节的接收 FIFO；  提供两个 16 位或 1 个 32 位的滤波器；  提供可掩蔽中断；  为自检操作提供可编程环回模式。 6.16.2 功能 使用前需使能 CAN 模块时钟。与物理层相连需要连接额外的硬件收发器。 中断 CAN 模块支持如下中断：  接收中断  发送中断  错误中断  数据溢出中断  唤醒中断  被动错误中断  仲裁丢失中断  总线错误中断 触发中断前，首先需要设置相应位的中断使能(IE)。 各中断状态清除(除接收中断)，均为读清除。对于接收中断，需要将 CMD 寄存器 RRB 位置 1 清除。 数据发送 发送报文需要设置发送 buffer (寄存器 INFO，DATA0—DATA11)。可以是标准帧格式或 是扩展帧格式。数据位最大是 8 个字节，超过 8 字节，自动按 8 字节计算。写数据前，需要 查看 SR 寄存器 TXRDY 位是否等于 1，如果不等于 1，则发送的数据将会被丢弃。发送数 据请求通过设置 CMD 寄存器 TXREQ 位为 1(发送请求) 或是 CMD. SRR=1(自接收请求)。 当设置发送请求后，状态寄存器 SR.TXBUSY = 1，发送请求位清除。 150 SWM240 系列 数据传输没有开始时，可以通过设置命令寄存器(CMD. ABTTX = 1)中止传输。如果已 经开始传输，则不能中止。 数据接收 数据接收先通过滤波器，符合条件标识符的才可以接收。滤波器的设置详见―接收滤波‖ 章节。 数据接收可以采用 DMA 模式或是读取内部 64 字节 FIFO。  采用 DMA 模式 需要设置控制寄存器 CR. DMAEN = 1，IE. RXDA =0;然后配置 DMA 相关寄存器。等待 DMA 中断，然后读取数据。  采用非 DMA 模式 读取内部的接收 FIFIO， 开始接收数据时， 状态寄存器 SR.RXBUSY = 1，当接收 FIFO (寄 存器 INFO，DATA0—DATA11)接收到完整报文的时候，状态寄存器(SR. RXDA = 1) ,中断状 态 IF. RXDA = 1(如果中断使能寄存器 IE. RXDA = 1)。接收 FIFO 是 64 字节，最多允许接收 5 个完成的扩展帧报文。如果接收 FIFO 没有足够的内存，状态寄存器 SR. RXOV = 1，数据 溢出，(如果中断使能 IE. RXOV =1)，溢出中断置位（IF.RXOV = 1） 。 从接收 FIFO 中读取数据后，需要释放 FIFO(设置 CMD. RRB= 1)。如果没有读取的数 据，中断状态位(IE. RXDA)和接收 BUFFER(SR. RXDA)状态位清除。 自接收 自接收功能，数据可以自发自收，不发送应答位。通过设置自接收请求(CMD. SRR = 1), 根据配置，可以产生发送和接收中断。 如果自接收请求和发送请求同时设置，则自接收请求设置无效 接收滤波 验收滤波器有验收代码寄存器(ACR0—ACR3)和验收屏蔽寄存器(AMR0—AMR1) 标准帧格式，单过滤模式 接收 buffer 地址 0x44 0x48 ID28….ID21 ID20…ID18 RTR 0x4c 0x50 XXXX(不匹配) 数据字节 1 数据字节 2 过滤器 ACR0[7:0] ACR1[7:4] (ACR1[3:0]不使用) ACR2[7：0] ACR3[7：0] AMR0[7:0] AMR1[7:4] (AMR1[3:0]不使用) AMR2[7：0] AMR3[7：0] 注：如果不需要数据匹配，AMR2、AMR3 设置 0xFF 标准帧格式，双过滤模式 151 SWM240 系列 接收 buffer 地址 0x44 0x48 ID28…ID21 ID20…ID18 0x4C RTR 0x50 数据字节 1[7:4] XX(不匹配) 数据字节 1[3:0] 数据字节 2 过滤器 1： ACR0[7:0] ACR1[7:4] ACR1[3:0] ACR3[3:0] AMR0[7:0] AMR1[7:4] AMR1[3:0] AMR3[3:0] 过滤器 2： ACR2[7:0] ACR3[7:4] AMR2[7:0] AMR3[7:4] 扩展帧格式，单过滤模式 接收 buffer 地址：0x44 0x48 0x4c 0x50 ID28…ID21 ID20…ID13 ID12…ID5 ID4…ID0 ACR0[7:0] ACR1[7:0] ACR2[7:0] ACR3[7:2] ACR3[1:0]不匹配 AMR0[7:0] AMR1[7:0] AMR2[7:0] AMR3[7:2] AMR3[1:0]不匹配 RTR XX(不匹配) 过滤器： 扩展帧格式，双过滤模式 接收 buffer 地址：0x44 0x48 0x4C 0x50 ID28…ID21 ID20…ID13 ID12~ID5(不匹配) ID4~ID0(不匹配) 过滤器 1： ACR0[7:0] ACR1[7:0] AMR0[7:0] AMR1[7:0] 过滤器 2： ACR2[7:0] ACR3[7:0] AMR2[7:0] AMR3[7:0] 152 RTR(不匹配) XX(不匹配) SWM240 系列 波特率 通过 BTR0 和 BTR1 寄存器设置波特率。 图 6-48 CAN 总线波特率设置 错误处理 CAN 模块包括两个错误计数器：接收错误计数器 RXERR 和发送错误计数器 TXERR. 当发生接收错误或是发送错误时，相应的寄存器会加 1;当成功接收或是成功发送，相应的寄 存器会减 1. 位错误、格式错误、填充错误或是其他错误，可以通过错误代码捕捉寄存器 ECC 查询。 错误报警限制寄存器 EWLIM 设置的是发生错误(接收或是发送)的最大次数，默认值是 96.当发送错误计数器或是接收错误计数器超过错误报警限制寄存器设置的值时，错误状态 寄存器(SR.6 = 1)置 1，如果错误中断使能(IE. ERR = 1)，产生错误中断(IF. ERR = 1)。 如果任何一个错误计数器超过 127 是，CAN 进入错误主动状态，如果主动错误中断使 能(IE. ERRPASS = 1)，产生错误主动中断(IE. ERRPASS = 1)。 如果错误计数器超过了 255，总线状态位(SR.7)会被置 1，总线关闭，CAN 就会进入复 位模式。当清除控制寄存器的复位模式(CR.0 )，CAN 退出复位模式。 睡眠模式 CAN 可以工作在低功耗的睡眠模式。通过设置控制寄存器 CR.SLEEP = 1，进入睡眠模 式。 唤醒睡眠模式可以通过以下三种方式：  总线上有活动。  配置睡眠中断使能，触发睡眠唤醒中断。  清除睡眠位（CR.SLEEP =0） 。 如果是总线上有活动唤醒睡眠模式，CAN 直到检测到总线空闲，并且接收到 11bit 后， 153 SWM240 系列 才接受报文。在复位模式下，CAN 不能进入睡眠模式。 仅听模式 配置 CR. LOM = 1，进入仅听模式。 （至少需要三个节点） 。 CAN 工作在仅听模式，只接收数据，不发送数据。即使接收成功，也不发送应答位。 初始化和配置    初始化：  配置中断使能寄存器 (IE)；  选择单/双过滤模式(CR.3)和复位模式(CR.0 = 0)；  配置验收寄存器(ACR0—ACR3) 和验收屏蔽寄存器(AMR0—AMR3)；  配置总线定时寄存器 0(BTR0)和 1(BTR1),设置波特率；  配置 CR 寄存器，退出复位模式。 设置发送数据：  查看发送 buffer 状态位是否为 1（SR.2=1） ；  如果 SR.2 =1， 在发送 buffer 中写入数据 (配置寄存器 INFO，DATA0—DATA11)；  配置命令寄存器 CMD,设置 CMD.0=1，发送数据请求，或 CMD.4 = 1，自接 收请求。 设置接收数据：   非 DMA 模式  查看接收中断状态 IE.0 = 1(使能接收中断)或是接收 buffer 状态寄存器 SR.0 = 1；  当读取接收 buffer 里的数据后(寄存器 INFO，DATA0—DATA11)，将 CMD.2 置 1，释放接收 fifo。 DMA 模式  查看 DMA 中断，读取数据。 6.16.3 寄存器映射 CAN BASE：0x50020000 名称 偏移量 类型 复位值 描述 CR 0x00 R/W 0x01 控制寄存器 CMD 0x04 RO 0x00 命令寄存器 SR 0x08 RO 0x3C 状态寄存器 IF 0x0C RC 0x00 中断状态 IE 0x10 R/W 0x00 中断使能 BT0 0x18 R/W 0x00 总线定时器 0 BT1 0x1C R/W 0x00 总线定时器 1 154 SWM240 系列 名称 偏移量 类型 复位值 描述 ALC 0x2C RO 0x00 仲裁丢失捕捉 ECC 0x30 RO 0x00 错误代码捕捉 EWLIM 0x34 RO 0x5A 错误报警限制 RXERR 0x38 RO 0x00 接收错误计数 TXERR 0x3C RO 0x00 发送错误计数 ACR0 0x40 RO 0x00 验收码寄存器 0 ACR1 0x44 RO 0x00 验收码寄存器 1 ACR2 0x48 RO 0x00 验收码寄存器 2 ACR3 0x4C RO 0x00 验收码寄存器 3 AMR0 0x50 RO 0x00 验收屏蔽寄存器 0 AMR1 0x54 RO 0x00 验收屏蔽寄存器 1 AMR2 0x58 RO 0x00 验收屏蔽寄存器 2 AMR3 0x5C RO 0x00 验收屏蔽寄存器 3 INFO 0x40 RO 0x00 帧格式 DATA0 0x44 WO 0x00 数据 0 寄存器 DATA1 0x48 WO 0x00 数据 1 寄存器 DATA2 0x4C WO 0x00 数据 2 寄存器 DATA3 0x50 WO 0x00 数据 3 寄存器 DATA4 0x54 WO 0x00 数据 4 寄存器 DATA5 0x58 WO 0x00 数据 5 寄存器 DATA6 0x5C WO 0x00 数据 6 寄存器 DATA7 0x60 WO 0x00 数据 7 寄存器 DATA8 0x64 WO 0x00 数据 8 寄存器 DATA9 0x68 WO 0x00 数据 9 寄存器 DATA10 0x6C WO 0x00 数据 10 寄存器 DATA11 0x70 WO 0x00 数据 11 寄存器 RMCNT 0x74 R/W 0x00 接收数据计数寄存器 TXRINFO 0x180 RO 0x00 读取发送帧格式寄存器 TXRDATA0 0x184 RO 0x00 读取发送数据 0 寄存器 TXRDATA1 0x188 RO 0x00 读取发送数据 1 寄存器 TXRDATA2 0x18C RO 0x00 读取发送数据 2 寄存器 TXRDATA3 0x190 RO 0x00 读取发送数据 3 寄存器 TXRDATA4 0x194 RO 0x00 读取发送数据 4 寄存器 TXRDATA5 0x198 RO 0x00 读取发送数据 5 寄存器 TXRDATA6 0x19C RO 0x00 读取发送数据 6 寄存器 TXRDATA7 0x1A0 RO 0x00 读取发送数据 7 寄存器 TXRDATA8 0x1A4 RO 0x00 读取发送数据 8 寄存器 TXRDATA9 0x1A8 RO 0x00 读取发送数据 9 寄存器 TXRDATA10 0x1AC RO 0x00 读取发送数据 10 寄存器 TXRDATA11 0x1B0 RO 0x00 读取发送数据 11 寄存器 155 SWM240 系列 6.16.4 寄存器描述 控制寄存器 CR ADDR:0x50020000 位域 名称 类型 复位值 描述 31:6 REVERSED — — 保留 5 DMAEN R/W 0x0 1 :DMA 模式接收报文 0 :非 DMA 模式接收报文 4 SLEEP R/W 0x0 1:进入睡眠模式，有总线活动或中断时唤醒并 自动清零此位 0 :正常模式 3 AFM R/W 0x0 1 :单个验收滤波器（32 位） 0 :两个验收滤波器（16 位） 2 STM R/W 0x0 1 :自测模式，使没有应答，CAN 控制器也可 以成功发送 0 :正常模式 1 LOM R/W 0x0 1 :仅听模式 0 :正常模式 0 RST R/W 0x1 1 :复位模式 0 :正常模式 注：CR.SLEEP 只能在正常模式下写；CR[3：1] 在正常模式和复位模式下都可以写 命令寄存器 CMD ADDR： 0x50020004 位域 名称 类型 复位值 描述 31:6 REVERSED — — 保留 4 SRR WO 0x0 1:自测模式下，自接收请求，数据可以同时发 送和接收 3 CLROV WO 0x0 1：清除数据溢出状态位 2 RRB WO 0x0 1：释放接收缓冲 1 ABTTX WO 0x0 1：取消下一个发送请求 0 TXREQ WO 0x0 1：工作模式下，发送数据请求 状态寄存器 SR ADDR：0x50020008 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7 BUSOFF RO 0x0 1 :CAN 控制器处于总线关闭状态，没有参与 到总线活动 6 ERR RO 0x0 1:至少一个错误计数器达到 Warning Limit 5 TXBUSY RO 0x1 1：正在发送报文 4 RXBUSY RO 0x1 1：正在接收报文 156 SWM240 系列 3 TXDONE RO 0x1 1: 上一个报文发送成功完成 2 TXRDY RO 0x1 0 :正在处理前面的发送，现在不能写新的报文 1 :可以写入新的报文发送 1 RXOV RO 0x0 1：新接收的报文由于接收 FIFO 已满而丢掉 0 RXDA RO 0x0 1 : 接收 FIFO 中有完整消息可以读取 中断状态寄存器 IF ADDR：0x5002000C 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7 BUSERR RC 0x0 当 IE.BUSERR=1 时，CAN 控制器检测到总线 错误时硬件置位 6 ARBLOST RC 0x0 当 IE.ARBLOST=1 时，CAN 控制器丢失仲裁 变成接收方时硬件置位 5 ERRPASS RC 0x0 当 IE.ERRPASS=1 时,从被动错误进入主动错 误，或是至少一个错误计数器超过 127 时硬件 置位 4 WKUP RC 0x0 当 IE.WKUP=1 时，在睡眠模式下的 CAN 控制 器检测到总线活动时硬件置位 3 RXOV RC 0x0 当 IE.RXOV = 1 时，如果 SR.RXOV = 1, 硬件 置位 2 ERR RC 0x0 当 IE.ERR=1 时，SR.ERR 或 SR.BUSOFF 0-to-1 或 1-to-0 将置位此位 1 TXRDY RC 0x0 当 IE.TXRDY=1 时，SR.TXRDY 由 0 变成 1 将置位此位，并且此时 SR.TXDONE 肯定也变 成了 1 0 RXDA RO W1C 0x0 当 IE.RXDA = 1 时，如果 SR.RXDA = 1，硬件 置位 注：IF.RXDA 清除通过写 CMD RRB = 1 清除。 中断使能寄存器 IE ADDR：0x50020010 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7 BUSERR WO 0x0 1：总线错误 使能 6 ARBLOST WO 0x0 1：丢失仲裁使能 5 ERRPASS WO 0x0 1：主动错误使能 4 WKUP WO 0x0 1：睡眠唤醒使能 3 RXOV WO 0x0 1：接收报文溢出使能 2 ERR WO 0x0 1：错误使能 1 TXRDY WO 0x0 1：报文发送完成使能 0 RXDA WO 0x0 1：报文成功接收使能 157 SWM240 系列 总线定时器 BT0 ADDR：0x50020018 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:6 SJW RW 0x0 同步跳变宽度 5:0 BRP RW 0x0 波特率设置 CAN 时间单位=2*Tsysclk*(BRP+1) 总线定时器 BT1 ADDR：0x5002001C 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7 SAM RW 0x0 采样次数 0: 1 次 1: 3 次 6:4 TSEG2 RW 0x0 t_tseg2 = CAN 时间单位 * (TSEG2+1) 3:0 TSEG1 RW 0x0 t_tseg1 = CAN 时间单位 * (TSEG1+1) 仲裁丢失捕捉寄存器 ALC ADDR：0x5002002C 位域 名称 类型 复位值 31:5 REVERSED — — 4：0 ERR_Code RO 0x0 描述 保留 十进制值 ALC[4：0] 功能 00000 00 仲裁丢失在识别码的 bit1(ID.28) 00001 01 仲裁丢失在识别码的 bit2(ID.27) 00010 02 仲裁丢失在识别码的 bit3(ID.26) 00011 03 仲裁丢失在识别码的 bit4(ID.25) 00100 04 仲裁丢失在识别码的 bit5(ID.24) 00101 05 仲裁丢失在识别码的 bit6(ID.23) 00110 06 仲裁丢失在识别码的 bit7(ID.22) 00111 07 仲裁丢失在识别码的 bit8(ID.21) 01000 08 仲裁丢失在识别码的 bit9(ID.20) 01001 09 仲裁丢失在识别码的 bit10(ID.19) 01010 10 仲裁丢失在识别码的 bit11(ID.18) 01011 11 仲裁丢失在 SRTR 位 01100 12 仲裁丢失在 IDE 位 01101 13 仲裁丢失在识别码的 bit12(ID.17) 01110 14 仲裁丢失在识别码的 bit13(ID.16) 01111 15 仲裁丢失在识别码的 bit14(ID.15) 158 只存在扩展 帧格式 SWM240 系列 10000 16 仲裁丢失在识别码的 bit15(ID.14) 10001 17 仲裁丢失在识别码的 bit16(ID.13) 10010 18 仲裁丢失在识别码的 bit17(ID.12) 10011 19 仲裁丢失在识别码的 bit18(ID.11) 10100 20 仲裁丢失在识别码的 bit19(ID.10) 10101 21 仲裁丢失在识别码的 bit20(ID. 9) 10110 22 仲裁丢失在识别码的 bit21(ID. 8) 10111 23 仲裁丢失在识别码的 bit22(ID. 7) 11000 24 仲裁丢失在识别码的 bit23(ID. 6) 11001 25 仲裁丢失在识别码的 bit24(ID. 5) 11010 26 仲裁丢失在识别码的 bit25(ID. 4) 11011 27 仲裁丢失在识别码的 bit26(ID. 3) 11100 28 仲裁丢失在识别码的 bit27(ID. 2) 11101 29 仲裁丢失在识别码的 bit28(ID. 1) 11110 30 仲裁丢失在识别码的 bit29(ID. 0) 11111 31 仲裁丢失在 RTR 位 错误代码 ECC ADDR：0x50020030 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 错误代码： 0 位错误 1 格式错误 2 填充错误 3 其它错误 7:6 ERRCODE RO 0x0 位域 名称 类型 复位值 5 DIR RO 0x0 0 发送时发生错误 1 接收时发生错误 4:0 SEGCODE RO 0x0 发生错误 见下表 描述 功能 ECC[4：0] 00011 帧开始 00010 ID28—ID21 00110 ID20—ID18 00100 SRTR 位 00101 IDE 位 00111 ID17—ID13 01111 ID.12 – ID.5 01110 ID.4 – ID.0 01100 RTR 位 01101 保留位 1 159 SWM240 系列 功能 ECC[4：0] 01001 保留位 0 01011 数据长度代码 01010 数据区 01000 CRC 序列 11000 CRC 定义符 11001 应答通道 11011 应答定义符 11010 帧结束 10010 终止 10001 积极错误标志 10110 消极错误标志 10011 支配（控制）位误差 10111 错误定义符 11100 溢出标志 错误报警限制 EWLIM ADDR：0x50020034 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 EWLIM RW(R0) 96 注意：在复位模式下可读可写 在正常模式下只读 接收错误计数器 RXERR ADDR：0x50020038 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 ERRCNT RW(R0) 0 注意：在复位模式下可读可写 在正常模式下只读 发送错误计数器 TXERR ADDR：0x5002003C 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 ERRCNT RW (R0) 0 注意：在复位模式下可读可写 在正常模式下只读 帧信息寄存器 INFO ADDR：0x50020040 位域 名称 类型 复位值 31:8 REVERSED — — 描述 保留 160 SWM240 系列 7 FF RW 0x0 帧格式 0 标准帧格式 1 扩展帧格式 6 RTR RW 0x0 帧格式 1 远程帧 0 数据帧 3:0 DLC RW 0x0 数据长度 数据寄存器 0 DATA0 ADDR：0x50020044 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 ID RW 0x0 标识符 ID[28：21] 数据寄存器 1 DATA1 ADDR：0x50020048 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:5 ID RW 0x0 标识符 ID[20：18] 4:0 REVERSED — — 保留 数据寄存器 2 DATA2 ADDR：0x5002004C 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 0 数据寄存器 3 DATA3 ADDR：0x50020050 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 1 数据寄存器 4 DATA4 ADDR：0x50020054 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 2 数据寄存器 5 DATA5 ADDR：0x50020058 位域 名称 类型 复位值 31:8 REVERSED — — 描述 保留 161 SWM240 系列 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 3 数据寄存器 6 DATA6 ADDR：0x5002005C 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 4 数据寄存器 7 DATA7 ADDR：0x50020060 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 5 数据寄存器 8 DATA8 ADDR：0x50020064 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 6 数据寄存器 9 DATA9 ADDR：0x50020068 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 7 数据寄存器 0 DATA0 ADDR：0x50020044 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 ID RW 0x0 标识符 ID[28：21] 数据寄存器 1 DATA1 ADDR：0x50020048 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 ID RW 0x0 标识符 ID[20：13] 数据寄存器 2 DATA2 ADDR：0x5002004C 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 ID RW 0x0 标识符 ID[12：5] 162 SWM240 系列 数据寄存器 3 DATA3 ADDR：0x50020050 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:3 ID RW 0x0 标识符 ID[5：0] 2:0 REVERSED — — 保留 数据寄存器 4 DATA4 ADDR：0x50020054 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 0 数据寄存器 5 DATA5 ADDR：0x50020058 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 1 数据寄存器 6 DATA6 ADDR：0x5002005C 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 2 数据寄存器 7 DATA7 ADDR：0x50020060 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 3 数据寄存器 8 DATA8 ADDR：0x50020064 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 4 数据寄存器 9 DATA9 ADDR：0x50020068 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 5 163 SWM240 系列 数据寄存器 10 DATA10 ADDR：0x5002006C 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 6 数据寄存器 11 DATA11 ADDR：0x50020070 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 7 接收报文数目寄存器 RMCNT ADDR：0x50020074 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 RMC RW 0x0 每次接收到报文数目加 1， 释放接收缓冲数目减 1 读取发送帧信息寄存器 TXRDINFO ADDR：0x50020180 位域 名称 类型 复位值 31:8 REVERSED — — 保留 0x0 帧格式 0 标准帧格式 1 扩展帧格式 7 FF RW 描述 6 RTR RW 0x0 帧格式 1 远程帧 0 数据帧 3:0 DLC RW 0x0 数据长度 读取发送数据寄存器 0 TXRDATA0 ADDR：0x50020184 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 ID RW 0x0 标识符 ID[28：21] 读取发送数据寄存器 1 TXRDATA 1 ADDR：0x50020188 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:5 ID RW 0x0 标识符 ID[20：18] 4:0 REVERSED — — 保留 164 SWM240 系列 读取发送数据寄存器 2 TXRDATA 2 ADDR：0x5002018C 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 0 读取发送数据寄存器 3 TXRDATA 3 ADDR：0x50020190 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 1 读取发送数据寄存器 4 TXRDATA 4 ADDR：0x50020194 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 2 读取发送数据寄存器 5 TXRDATA 5 ADDR：0x50020198 位域 名称 类型 复位值 31:8 REVERSED — — 描述 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 3 读取发送数据寄存器 6 TXRDATA 6 ADDR：0x5002019C 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 4 读取发送数据寄存器 7 TXRDATA 7 ADDR：0x500201A0 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 5 读取发送数据寄存器 8 TXRDATA 8 ADDR：0x500201A4 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 6 165 SWM240 系列 读取发送数据寄存器 9 TXRDATA 9 ADDR：0x500201A8 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 7 读取发送数据寄存器 0 TXRDATA0 ADDR：0x50020184 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 ID RW 0x0 标识符 ID[28：21] 读取发送数据寄存器 1 TXRDATA1 ADDR：0x50020188 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 ID RW 0x0 标识符 ID[20：13] 读取发送数据寄存器 2 TXRDATA2 ADDR：0x5002018C 位域 名称 类型 复位值 31:8 REVERSED — — 描述 保留 7:0 ID RW 0x0 标识符 ID[12：5] 读取发送数据寄存器 3 TXRDATA3 ADDR：0x50020190 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:3 ID RW 0x0 标识符 ID[5：0] 2:0 REVERSED — — 保留 读取发送数据寄存器 4 TXRDATA4 ADDR：0x50020194 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 0 读取发送数据寄存器 5 TXRDATA5 ADDR：0x50020198 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 1 166 SWM240 系列 读取发送数据寄存器 6 TXRDATA6 ADDR：0x5002019C 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 2 读取发送数据寄存器 7 TXRDATA7 ADDR：0x500201A0 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 3 读取发送数据寄存器 8 TXRDATA8 ADDR：0x500201A4 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 4 读取发送数据寄存器 9 TXRDATA9 ADDR：0x500201A8 位域 名称 类型 复位值 31:8 REVERSED — — 描述 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 5 读取发送数据寄存器 10 TXRDATA10 ADDR：0x500201AC 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 6 读取发送数据寄存器 11 TXRDATA11 ADDR：0x500201B0 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 DATA RW 0x0 数据字节 7 验收码寄存器 ACRx (x = 0,1,2,3 ) ADDR：0x50020040+0x4*n 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 IDx RW 0x0 验收码 167 SWM240 系列 验收屏蔽器 AMRx (x = 0,1,2,3 ) ADDR：0x50020050+0x4*n 位域 名称 类型 复位值 描述 31:8 REVERSED — — 保留 7:0 IDx RW 0x0 验收屏蔽 对应位写 1，不屏蔽 对应为写 0，屏蔽 168 SWM240 系列 6.17 实时时钟（RTC） 6.17.1 特性  可自由设置日期（年、月、周、日）和时间（时、分、秒） ；  可自由设置闹钟（周、时、分、秒） ；  自动识别当前设置年份是否为闰年；  支持 RTC 时钟校正功能，精度可达万分之一以内；  支持 SLEEP 模式下计数及唤醒芯片 6.17.2 功能 使用前需使能 RTC 模块时钟。RTC 控制器用于提供给用户实时的时间信息与日期信息。 使用 RTC 前，需进行如下操作：  通过寄存器 EN 禁能 RTC；  读取配置状态寄存器 CFGABLE，当该寄存器 = 1 时，分别通过寄存器 MINSEC、 DATHUR、MONDAY、YEAR 配置 RTC 的初始计数值 ，通过寄存器 MINSECAL、 DATHURAL 设置 RTC 闹钟时间；  通过寄存器 LOAD 加载各项初始值；  用户根据需要，通过寄存器 IE 使能天/时/分/秒等中断或闹钟中断；  通过寄存器 EN 使能 RTC；  若使能了天/时/分/秒等中断，计数到规定时间后进入中断；若使能了闹钟中断，计 数到闹钟设定时间后将芯片从休眠状态唤醒（进入闹钟中断前芯片需处于休眠状 态） 。 唤醒休眠相关配置流程参见 SYSCON 模块的“休眠与唤醒设置”章节。 RTC 校正分为软件校正与硬件校正两种方式。 软件校正可在配置状态寄存器 CFGABLE 为 1 的时候，通过时钟调整寄存器 TRIM 和 时钟微调 TRIMM 寄存器进行设置； 硬件校正功能需要借助外部时钟（2MHZ~4MHZ）作为校正周期的参考，500ms 为一个 校正周期的时间，校正参考时钟的频率可以通过 CLKSEL 寄存器进行设置。 硬件校正的具体操作步骤为：  通过寄存器 EN 禁能 RTC  通过 CALCNT 寄存器设置参考时钟下一个校正周期的计数值  通过寄存器 IE 使能 RTC 校正中断 169 SWM240 系列  通过寄存器 CALEN 使能 RTC 校正  通过寄存器 EN 使能 RTC  通过寄存器 CALST 或 IF 查询校正是否结束  较正结束，关闭校正使能和中断 6.17.3 寄存器映射 RTC BASE：0x5000B000 名称 偏移量 类型 复位值 描述 MINSEC 0x00 R/W 0 分秒计数寄存器 DATHUR 0x04 R/W 0x20 日时计数寄存器 MONDAY 0x08 R/W 0x8 月周计数寄存器 YEAR 0x0C R/W 0x7df 年计数寄存器 MINSECAL 0x10 R/W 0 分秒闹铃设置寄存器 DAYHURAL 0x14 R/W 0 周时闹铃设置寄存器 LOAD 0x18 R/W,AC 0 初始化计数器 IE 0x1C R/W 0 中断使能寄存器 IF 0x20 R/W, W1C 0 中断状态寄存器 EN 0x24 R/W 0x1 RTC 使能寄存器 CFGABLE 0x28 RO 0 配置状态寄存器 TRIM 0x2C R/W 0 时钟调整寄存器 TRIMM 0x30 R/W 0 时钟微调寄存器 CALCNT 0x60 R/W 0 参考时钟下一个校正周期所需计 数值 CALEN 0x64 R/W 0 使能 RTC 校正 CALST 0x68 RO 0 校正状态寄存器 170 SWM240 系列 6.17.4 寄存器描述 分秒计数寄存器 MINSEC ADDR: 0x5000B000 位域 名称 类型 复位值 描述 31:12 REVERSED — — 保留 11:6 MIN R/W 0 计时器分钟计数 5:0 SEC R/W 0 计时器秒计数 日时计数寄存器 DATHUR ADDR: 0x5000B004 位域 名称 类型 复位值 描述 31:10 REVERSED — — 保留 9:5 DATE R/W 0x1 计时器天计数 4:0 HOUR R/W 0 计时器小时计数 月周计数寄存器 MONDAY ADDR: 0x5000B008 位域 名称 类型 复位值 描述 31:7 REVERSED — — 保留 6:3 MON R/W 0x1 计时器月计数 2:0 DAY R/W 0 计时器周计数 0 表示周日，6 表示周六，以此类推 年计数寄存器 YEAR ADDR: 0x5000B00C 位域 名称 类型 复位值 31:12 REVERSED — — 11:0 YEAR R/W 0x7df 描述 保留 计时器年计数。支持 1901-2199 分秒闹铃设置寄存器 MINSECAL ADDR: 0x5000B010 位域 名称 类型 复位值 描述 31:12 REVERSED — — 保留 11:6 MIN R/W 0 定时器分钟设置 5:0 SEC R/W 0 定时器秒设置 周时闹铃设置寄存器 DATHURAL ADDR: 0x5000B014 位域 名称 类型 复位值 描述 31:12 REVERSED — — 保留 11 SAT R/W 0 定时器周设置,设置为周六 171 SWM240 系列 10 FRI R/W 0 定时器周设置,设置为周五 9 THU R/W 0 定时器周设置,设置为周四 8 WED R/W 0 定时器周设置,设置为周三 7 TUE R/W 0 定时器周设置,设置为周二 6 MON R/W 0 定时器周设置,设置为周一 5 SUN R/W 0 定时器周设置,设置为周日 4:0 HOUR R/W 0 定时器小时设置 初始化寄存器 LOAD ADDR: 0x5000B018 位域 名称 类型 复位值 31:1 REVERSED — — 保留 R/W 0 将设置的 MINSEC、DATHUR、MONDAY 和 YEAR 装载到相关计数器， 将 TRIM 和 TRIMM 的值装载作为基础计数器，持续到 RTC 时钟的 上升沿来临，自动清零 描述 0 LOAD 描述 中断使能寄存器 IE ADDR: 0x5000B01C 位域 名称 类型 复位值 31:5 REVERSED — — 保留 5 CAL R/W 0 RTC 校正中断使能 4 ALARM R/W 0 闹钟中断使能 3 DATE R/W 0 天中断使能 2 HOUR R/W 0 小时中断使能 1 MIN R/W 0 分钟中断使能 0 SEC R/W 0 秒中断使能 中断状态寄存器 IF ADDR: 0x5000B020 位域 名称 类型 复位值 描述 31:5 REVERSED — — 保留 5 CAL R/W,W1C 0 RTC 校正中断状态，写 1 清零 4 ALARM R/W,W1C 0 闹钟中断状态，写 1 清零 3 DATE R/W,W1C 0 天中断状态，写 1 清零 2 HOUR R/W,W1C 0 小时中断状态，写 1 清零 1 MIN R/W,W1C 0 分钟中断状态，写 1 清零 0 SEC R/W,W1C 0 秒中断状态，写 1 清零 RTC 使能寄存器 EN ADDR: 0x5000B024 位域 名称 类型 复位值 31:1 REVERSED — — 描述 保留 172 SWM240 系列 0 EN R/W 0x1 RTC 使能 配置状态寄存器 CFGABLE ADDR: 0x5000B028 位域 名称 类型 复位值 31:1 REVERSED — — 保留 RO 0 寄存器可配置指示。如果需要更改 RTC 的寄存 器时，必须先查询此寄存器，当 CFGABLE 为 1 时，尽快配置完所有的寄存器（IE 和 IF 的配 置不需要看这一位） 描述 0 CFGABLE 描述 时钟调整寄存器 TRIM ADDR: 0x5000B02C 位域 名称 类型 复位值 31:9 REVERSED — — 保留 8 DEC R/W 0 7:0 ADJ R/W 0 用于调整计数周期，默认为 32768，如果 DEC 为 1，则计数周期调整为 32768-ADJ，否则调 整为 32768+ADJ 时钟调整寄存器 TRIMM ADDR: 0x5000B030 位域 名称 类型 复位值 描述 31:4 REVERSED — — 保留 3 INC R/W 0 2:0 CYCLE R/W 0 用 于 计 数 周 期 微 调 整 （n 个 周 期 调 整 一 次 ），如果 INC 为 1 ，则第 n 个计数周期 调整为(32768±ADJ)-1,否则调整为(32768± ADJ)+1；(CYCLE = 0 时，不进行微调整； CYCLE = 1，则 n 为 2；CYCLE = 7，则 n 为 8；以此类推) 校正参考计数周期寄存器 CALCNT ADDR: 0x5000B060 位域 名称 类型 复位值 31:21 REVERSED — — 保留 0 校正参考时钟（范围 2~4MHz）下，参考计数 500ms，应记目标值。 例 如 ： 参 考 时 钟 为 4MHz ， CNTREF = 500ms*4MHz =0x1e8480 描述 20:0 CNTREF R/W 描述 校正使能寄存器 CALEN ADDR: 0x5000B064 位域 名称 类型 复位值 31:1 REVERSED — — 保留 173 SWM240 系列 0 CALEN R/W 0 使能校正 校正状态寄存器 CALST ADDR: 0x5000B068 位域 名称 类型 复位值 描述 31:3 REVERSED — — 保留 2 CALBUSY R/W 0 正在校正 1 CALFAIL R/W 0 校正失败 0 CALDOWN R/W 0 校正完成 174 SWM240 系列 6.18 除法器（DIV） 6.18.1 特性  支持 32 位整数除法运算及求余运算；  支持 32 位开方运算，支持小数位；  除法单次运算耗时最高 32 个时钟周期；  开方单次运算耗时最高 32 个时钟周期；  开方可选择两种模式：只取整数（16 位） 、包含小数（16+16 位） ；  运算启动自动清除运算使能；  提供运算进行标志和完成标志。 6.18.2 功能 本系列所有型号除法器模块操作均相同。使用前需使能除法器模块时钟。 使用除法器模块计算商/余数流程如下：  配置 DIVIDEND 寄存器和 DIVISOR 寄存器；  配置 CR 寄存器；    DIVGO 启动运算； 读取 ST 寄存器；  BUSY：运算标志；  END：运算完成标志； 读取 QUO 寄存器及余数寄存器 REMAIN。 注：当除数为 0 时，商数为全 1，余数为被除数；当被除数为 0，商数为全 0，余数为 0； 计算过程中，不可更改除数及被除数 使用除法器模块计算开方流程如下：  配置 RADICAND 寄存器；  配置 CR 寄存器；   ROOTMOD：运算模式；  ROOTGO：启动运算； 读取 DIV_ST 寄存器；  ROOTBUSY：运算标志；  ROOTENDI：整数运算完成标志； 175 SWM240 系列   ROOTENDF：小数运算完成标志； 读取 ROOT 寄存器。 注意：当选择只计算整数时， ROOT 寄存器低 16 位仍保存最后一次的小数计算结果， 计算过程中，不可更改被开方数 6.18.3 寄存器映射 DIV BASE：0x46000000 名称 偏移量 类型 复位值 描述 CR 0x00 R/W 0 控制寄存器 SR 0x04 R/W 0 状态标识寄存器 DIVIDEND 0x10 R/W 0 被除数 DIVISOR 0x14 R/W 0 除数 QUO 0x18 R/W 0 商 REMAIN 0x1C R/W 0 余数 RADICAND 0x20 R/W 0 被开方数 ROOT 0x24 R/W 0 平方根，低 16 位为小数部分，高 16 位为整数部分 6.18.4 寄存器描述 控制寄存器 CR ADDR: 0x46000000 位域 名称 类型 复位值 描述 31:10 REVERSED — — 保留 0 开方运算模式 0：开方运算结果只保留 16 位整数； 1：开方运算结果保留 16 位整数+16 位小数； 9 ROOTMOD R/W 8 ROOTGO R/W 0 开方运算启动信号，该位写 1，则启动一次运 算。 运算完成后硬件会自动清零。 7:1 REVERSED — — 保留 0 DIVGO R/W 0 除法运算启动信号，该位写 1，则启动一次运 算。 运算完成后硬件会自动清零。 描述 状态标识寄存器 SR ADDR: 0x46000004 位域 名称 类型 复位值 31:11 REVERSED — — 保留 176 SWM240 系列 位域 名称 类型 复位值 描述 10 ROOTBUSY RO 0 开方运算过程标志。 运算启动后为高，运算完成后硬件会自动清 零。 9 ROOTENDF R/W 0 开方小数运算完成标志。 运算完成后硬件会自动置位，写 1 清除。 8 ROOTENDI R/W 0 开方整数运算完成标志。 运算完成后硬件会自动置位，写 1 清除。 7:2 REVERSED — — 保留 1 DIVBUSY RO 0 除法运算过程标志。 运算启动后为高，运算完成后硬件会自动清 零。 0 DIVEND R/W 0 除法运算完成标志。 运算完成后硬件会自动置位，写 1 清除。 被除数寄存器 DIVIDEND ADDR: 0x46000010 位域 名称 类型 复位值 31:0 DIVIDEND R/W 0x0 描述 被除数 除数寄存器 DIVISOR ADDR: 0x46000014 位域 名称 类型 复位值 31:0 DIVISOR R/W 0x0 描述 除数 商寄存器 QUO ADDR: 0x46000018 位域 名称 类型 复位值 31:0 QUO R/W 0x0 描述 商 余数寄存器 REMAIN ADDR: 0x4600001C 位域 名称 类型 复位值 31:0 REMAIN R/W 0x0 描述 余数 被开方数寄存器 RADICAND ADDR: 0x46000020 位域 名称 类型 复位值 31:0 RADICAND R/W 0x0 描述 被开方数 平方根寄存器 ROOT ADDR: 0x46000024 位域 名称 类型 复位值 31:16 ROOTI RW 0x0 描述 平方根整数数据 177 SWM240 系列 15:0 ROOTF RW 0x0 平方根小数数据 178 SWM240 系列 6.19 ISP 及 FLASH 操作 6.19.1 特性  支持加密操作；  支持 ISP 程序定制；  支持 FLASH 编程。 6.19.2 功能 ISP 模式 ISP（在系统编程）操作说明：当芯片上电后检测到 D0 引脚持续 5ms 以上的高电平后， 将会进入 ISP（在应用编程）模式。配合上位机及串口可执行程序更新操作，默认使用 B11 （RX）/B12（TX）作为串口通讯使用。 客户可自定制 ISP 程序，包括下载、加密等功能。具体需求请和我公司联系。 加密方式 通过在用户程序 0x1C 偏移地址写入 0xABCD1234 可以封锁仿真接口。再次上电后，SW 端口切换为通用 IO，无法通过仿真器访问芯片，只能通过 ISP 程序进行单向烧写操作，无 法通过通讯接口读取程序内容。 FLASH 操作 FLASH 通过内置 IAP 函数进行擦除及写入。IAP 函数作为片内驻留程序，其提供了针 对 flash 的相关操作 IAP 函数为 Thumb 代码，分为擦除函数（驻留地址为 0x1000500）和写入函数（驻留地 址为 0x1000600） ，建议使用如下方式调用：  擦除函数 定义函数类型： typedef uint32_t (*IAPFunc1)(uint32_t PageNum); IAPFunc1 FLASH_PageErase = (IAPFunc1)0x1000501; 变量定义如下： PageNum： flash 擦除目标页码，以 1KB 为单位，0 为首地址，N 为 1KB*N 对应地址 返回值： 0：擦除成功 1：擦除失败，参数错误 调用： Result = FLASH_PageErase(10)； 擦除第 10KB 内容。Result 返回 0 表示成功。  写入函数： 179 SWM240 系列 定义函数类型： typedef void (*IAPFunc2)(uint32_t faddr, uint32_t raddr, uint32_t cnt); IAPFunc2 FLASH_PageWrite = (IAPFunc2)0x1000601; 变量定义如下： faddr： flash 写入目标地址，字对齐 raddr： ram 写入目标地址，字对齐 cnt： 写入数量，字为单位，最大为 256（1KB 长度） 返回值： 0：写入成功 1：写入失败，参数错误 调用： Result = FLASH_PageWrite(0x400,0x20000400,8)； 将 ram 地址 0x20000400 开始的 8*4 个字节写入 flash 地址 0x400 起始。Result 返回 0 表 示成功。 调用 IAP 函数时，应保证栈空间剩余 24 个字节（byte）以上。执行写操作前，需确认 对应目标地址已经执行过擦除操作。 详细操作请参阅库函数。 180 SWM240 系列 7 典型应用电路 AVDD AVCC CS CLK MISO MOSI 0.1UF CAP 1UF INTERFACE 2~32 MHZ 20P I2C_SCL CLK VDD I2C_SDA DIO VSS CAN_TX CAN_H CAN_RX CAN_L XO RESETn 0.1UF RXD R-IN TXD T-OUT I2C_DEVICE CAN PC COM PORT DVCC 10K RESET DVCC ODB PORT VDD ICE_CLK(B5) ICE_DAT(B6) RESETn VSS ISP_URX(B12) ISP_UTX(B11) ISP_MODE(D0) XI 20P CRYSTAL 10K AVSS ISP SPI_DEVICE DVCC 1UF SWD VDD VSS 10K POWER DVCC SPI_SS SPI_CLK SPI_MISO SPI_MOSI UART 图 7-1 典型应用电路图 8 电气特性 8.1 绝对最大额定值 表格 8-1 绝对最大额定值 参数 最大值 典型值 最小值 符号 单位 直流电源电压 5.5 5.0 2.5 Vdd-Vss V 晶振频率 48 48 6 1/Tclk MHz 工作温度 105 — -40 Tw ℃ 贮存温度 150 — -50 Ts ℃ 单一管脚最大灌电流 20.0 — — — mA 单一管脚最大源电流 20.0 — — — mA 8000 — — Vesd V 静电保护 （human body model） 181 SWM240 系列 8.2 DC 电气特性 表格 8-2 DC 电气特性( Vdd-Vss = 5.0V, Tw =25℃) 参数 最大值 典型值 最小值 单位 符号 测试条件 工作电压 5.5 5.0 2.5 V Vdd — 模拟工作电压 Vdd — 0 Tw AVdd — 模拟参考电压 — AVdd — V Vref — mA Vdd=5.0V Enable all IP Internal OSC While(1); mA Vdd=5.0V Disable all IP Internal OSC While(1); mA Vdd=5.0V Enable all IP Internal OSC While(1); mA Vdd=5.0V Disable all IP Internal OSC While(1); — 19 — Idd2 普通工作模式下电流 （48MHz） — — 9.5 9 — — Idd3 Idd4 普通工作模式下电流 （24MHz） — 4 — Idd5 普通工作模式下电流 （32KHz） — 500 — Idd7 uA Vdd=5.0V Disable all IP Internal OSC While(1); SLEEP MODE WITH TIMER — 50 — Idd10 uA Vdd = 5.0V STOP MODE — 500 — Idd11 nA Vdd = 5.0V Low-level Input Voltage 0.3Vdd — — VIL V Input Enable High-level Input Voltage — — 0.7Vdd VIH V Input Enable Low-level Output Voltage 0.4 — — VOL V 2.5V≤Vdd