FT61F143-RB

Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 外设特性 高性能 RISC CPU              49 条指令 所有指令均为单周期，除了分支跳转 存储架构 程序 ROM (EEPROM): 4k x 14bits 数据 RAM: 512 x 8bits 数据 EEPROM: 128 x 8bits 程序代码分扇区保护，1 扇区=1k x 14bits 支持 IAP，VDD ≥ 2.5V 16 层硬件堆栈 可选的指令周期：2T/4T 系统时钟 8MHz, VDD ≥ 1.9V 16MHz, VDD ≥ 2.7V 特殊单片机特性                           工作温度范围 商用级：-40°C ─ 85°C 工业级：-40°C ─ 105°C 宽工作电压范围：1.9V − 5.5V 时钟源 16M 高速高精度 HIRC 支持软件微调，每步 2.5‰ 32K 低速低功耗 LIRC 晶体振荡器和外部时钟输入 晶体时钟缺失检测 晶体时钟配置下的双速时钟启动 慢时钟周期测量 7 位预分频的 16 位看门狗，时钟源可选 上电复位延时计数器 低功耗模式 SLEEP 系统时钟可选择保持运行或关闭 低电压复位 LVR: 2.0V/2.2V/2.5V/2.8V/3.1V/3.6V/4.1V 低电压检测 LVD: 检测 VDD：2.0V/2.4V/2.8V/3.0V/3.6V/4.0V 或外部输入电压 支持 ISP 和在线调试 OCD 3 个硬件断点 软复位，单步，暂停，跳跃等 程序 ROM 分区保护功能 封 装 形 式 : SOP8, MSOP10, SOP14, SOP16, SOP20, QFN20, TSSOP20 ＦＭＤ授权代理商：深圳市浩瑞佳电子科技有限公司 TEL:+86-0755-89519740 第 -1- 页  GPIO  18 个方向独立控制的通用 IO：PORTA, PORTB, PORTC  18 个唤醒管脚：边沿或电平检测  18 个带上拉功能的管脚，独立控制  18 个带下拉功能的管脚，独立控制  外部复位管脚：PC0  18 个可编程源电流：4(8)/26mA@5V， 其中 PC0、PC1 支持 4/8/26mA@5V  18 个可编程灌电流：max. 62mA@5V  支持管脚第二功能的重映射  通信接口  1 x USART  1 个 12 位的 SAR ADC  7 个外部通道 + 1 个 1/4VDD 通道  ADC 输入通道：AN0 ~ AN6  内部参考电压：VDD, 0.5V, 2V, 3V  外部参考：VREFP, VREFN  手动和自动触发方式  支持延时触发  TIM1-16bit  带 16 位预分频的 16 位定时器  自动重载  时钟源：系统时钟，HIRC 以及倍频时 钟（晶体或 HIRC 的二倍频），LIRC  周期、占空比寄存器双缓冲设计  4 个独立的捕捉/比较/PWM 通道  PWM 支持沿对齐，中心对齐，单次脉 冲模式  3 组带死区控制的互补 PWM 输出  前沿消隐  故障刹车控制  TIM2-16bit  带 15 位预分频的 16 位定时器  自动重载  时钟源：系统时钟，HIRC 以及倍频时 钟（晶体或 HIRC 的二倍频），LIRC  周期、占空比寄存器双缓冲设计  3 个独立的捕捉/比较/PWM 通道  TIM4-8bit，带 8bit 预分频的基本定时 器，时钟源可选 Rev1.08 ２０２０－１２－７ HRJ:www.sika-wen.com FMD:www.fremontmicro.com Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 选型表 I/Os ADC 通道 FT61F141-RB 6 3 FT61F14F-MRB 8 FT61F142-RB 12 5 SOP14 14 6 SOP16 型号 PROM DROM SRAM Timers UART 封装 SOP8 MSOP10 FT61F143-RB FT61F143A-RB FT61F143B-RB FT61F145-RB 4k 128 4 512 1 SOP20 FT61F145A-RB FT61F145-TRB 18 FT61F145A-TRB FT61F145-NRT 7 TSSOP20 QFN20 FT61F145A-NRT rev1.08 3 第 -2- 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 目录 高性能 RISC CPU ................................................................................................................ - 1 特殊单片机特性.................................................................................................................... - 1 外设特性 .............................................................................................................................. - 1 选型表 1. 系统功能框图及脚位 ........................................................................................................ 15 1.1. 脚位图....................................................................................................................... 16 1.2. 管脚描述 ................................................................................................................... 20 2. 程序存储器 ...................................................................................................................... 22 2.1. 将程序存储器当作数据存储器读取 ........................................................................... 22 2.1.1. RETW 指令 ............................................................................................................... 23 2.1.2. 使用 FSR 间接读取 ................................................................................................... 23 3. 数据存储器 ...................................................................................................................... 24 3.1. 数据存储器构成 ........................................................................................................ 24 3.1.1. 内核寄存器 ............................................................................................................... 25 3.1.2. 状态寄存器 ............................................................................................................... 25 3.2. 特殊功能寄存器 ........................................................................................................ 26 3.2.1. 通用 RAM ................................................................................................................. 26 3.2.2. GPR 的线性访问 ....................................................................................................... 26 3.2.3. 公共 RAM ................................................................................................................. 27 3.2.4. 存储区地址映射 ........................................................................................................ 28 3.2.5. Bank31 的影子寄存器 ............................................................................................... 30 3.3. 堆栈 .......................................................................................................................... 30 3.3.1. 访问堆栈 ................................................................................................................... 31 3.3.2. 上溢/下溢复位 ........................................................................................................... 31 3.4. 4. .............................................................................................................................. - 2 - 间接寻址 ................................................................................................................... 32 3.4.1. 传统数据存储器 ........................................................................................................ 33 3.4.2. 线性数据存储器 ........................................................................................................ 33 3.4.3. 程序存储器 ............................................................................................................... 34 复位源 ............................................................................................................................. 35 rev1.08 第 -3- 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices 4.1. FT61F14 X 上电复位 ................................................................................................................... 35 4.1.1. 上电复位流程 ............................................................................................................ 36 4.2. 低电压复位 ............................................................................................................... 37 4.3. 上电复位延时 ............................................................................................................ 37 4.4. 非法指令复位 ............................................................................................................ 38 4.5. 软件复位 ................................................................................................................... 38 4.6. EMC 复位 ................................................................................................................. 38 4.7. 上电配置过程(BOOT) ............................................................................................... 38 4.7.1. 4.8. 可触发 BOOT 过程的复位源汇总 .............................................................................. 38 LVD 低电压侦测 ....................................................................................................... 39 4.8.1. 检测外部电压 ............................................................................................................ 39 4.8.2. LVD 中断 .................................................................................................................. 39 4.8.3. LVD 电平输出 ........................................................................................................... 39 4.8.4. LVDCON0 寄存器，地址 0x199 ............................................................................... 40 4.8.5. LVDCON1 寄存器，地址 0xF8E ............................................................................... 41 4.8.6. LVDTUNE 寄存器，地址 0xF92 ............................................................................... 41 4.9. 复位时序 ................................................................................................................... 42 4.9.1. 上电复位时序 1 ......................................................................................................... 42 4.9.2. 上电复位时序 2 ......................................................................................................... 42 4.9.3. 上电复位时序 3 ......................................................................................................... 43 4.10. 复位源标志位 ............................................................................................................ 43 4.10.1. PCON 寄存器，地址 0x96 ........................................................................................ 44 4.11. 配置寄存器汇总 ........................................................................................................ 45 4.11.1. UCFG0，PROM 地址 0x8000 .................................................................................. 45 4.11.2. UCFG1，PROM 地址 0x8001 .................................................................................. 46 4.11.3. UCFG2，PROM 地址 0x8002 .................................................................................. 47 4.11.4. UCFG3，PROM 地址 0x8003 .................................................................................. 47 5. 时钟源 ............................................................................................................................. 48 5.1. 时钟源模式 ............................................................................................................... 48 5.2. 外部时钟模式 ............................................................................................................ 49 rev1.08 第 -4- 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 5.2.1. 振荡器起振定时器（OST） ...................................................................................... 49 5.2.2. EC 模式 .................................................................................................................... 49 5.2.3. LP 和 XT 模式 ........................................................................................................... 49 5.2.4. 内部时钟模式 ............................................................................................................ 49 5.2.5. 频率选择位（MCKCF） ........................................................................................... 50 5.2.6. HIRC 和 LIRC 时钟切换时序..................................................................................... 50 5.2.7. HIRC 时钟特殊功能 .................................................................................................. 51 5.3. 时钟切换 ................................................................................................................... 52 5.3.1. 系统时钟选择（SCS）位 .......................................................................................... 52 5.3.2. 振荡器起振超时状态（OSTS）位 ............................................................................ 52 5.3.3. 双速时钟启动模式 ..................................................................................................... 52 5.3.4. 双速启动模式配置 ..................................................................................................... 53 5.3.5. 双速启动顺序 ............................................................................................................ 53 5.3.6. 故障保护时钟监控器 ................................................................................................. 53 5.3.7. 故障保护检测 ............................................................................................................ 54 5.3.8. 故障保护操作 ............................................................................................................ 54 5.3.9. 故障保护条件清除 ..................................................................................................... 54 5.3.10. 复位或从休眠中唤醒 ................................................................................................. 54 5.4. 外设时钟门控 ............................................................................................................ 55 5.5. 时钟输出 ................................................................................................................... 55 5.5.1. 5.6. 时钟输出注意 ............................................................................................................ 56 与时钟源相关寄存器汇总 .......................................................................................... 56 5.6.1. CKAUX 寄存器，地址 0xF8D ................................................................................... 56 5.6.2. OSCCON 寄存器，地址 0x99 .................................................................................. 57 5.6.3. OSCTUNE 寄存器，地址 0x98 ................................................................................. 57 5.6.4. PCKEN 寄存器，地址 0x9A ..................................................................................... 58 5.6.5. CKOCON 寄存器，地址 0x95 .................................................................................. 59 5.6.6. TCKSRC 寄存器，地址 0x31F ................................................................................. 60 6. 中断 ................................................................................................................................. 61 6.1. 中断的使能 ............................................................................................................... 61 rev1.08 第 -5- 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 6.2. 中断的响应时间 ........................................................................................................ 61 6.3. 睡眠下的中断 ............................................................................................................ 62 6.4. 现场保护 ................................................................................................................... 62 6.5. 与中断相关寄存器汇总 ............................................................................................. 62 6.5.1. INTCON 寄存器，地址 0x0B .................................................................................... 63 6.5.2. PIR1 寄存器，地址 0x11 .......................................................................................... 64 6.5.3. PIE1 寄存器，地址 0x91 .......................................................................................... 64 7. 睡眠模式 .......................................................................................................................... 65 7.1. 睡眠的唤醒 ............................................................................................................... 65 7.1.1. 使用中断唤醒 ............................................................................................................ 66 7.2. 睡眠的系统时钟 ........................................................................................................ 66 7.3. 与睡眠模式相关寄存器汇总 ...................................................................................... 66 8. 数据 EEPROM 和 PROM ................................................................................................ 67 8.1. EEADRL 和 EEADRH 寄存器 ................................................................................... 67 8.1.1. 8.2. EECON1 和 EECON2 寄存器 ................................................................................... 68 使用数据 EEPROM .................................................................................................. 68 8.2.1. 读数据 EEPROM 存储器 .......................................................................................... 68 8.2.2. 写数据 EEPROM 存储器 .......................................................................................... 69 8.2.3. 防止误写操作的保护措施 .......................................................................................... 69 8.2.4. 关于 GIE 的清 0 ........................................................................................................ 69 8.3. 程序存储器概述 ........................................................................................................ 71 8.3.1. 读程序存储器 ............................................................................................................ 71 8.3.2. 擦除程序存储器 ........................................................................................................ 72 8.3.3. 写程序存储器 ............................................................................................................ 73 8.4. 修改程序存储器 ........................................................................................................ 74 8.5. 配置字 UCFGx 读访问 .............................................................................................. 75 8.6. 写校验....................................................................................................................... 75 8.7. PROM 内容保护 ....................................................................................................... 75 8.8. 与 EEPROM 相关寄存器汇总 ................................................................................... 76 8.8.1. rev1.08 EEDAT 寄存器，地址 0x193, 0x194 ........................................................................ 76 第 -6- 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 8.8.2. EEADR 寄存器，地址 0x191, 0x192 ........................................................................ 77 8.8.3. EECON1 寄存器，地址 0x195 ................................................................................. 78 8.8.4. EECON2 寄存器，地址 0x196 ................................................................................. 78 9. 12bit ADC 模块 ................................................................................................................ 79 9.1. ADC 的配置 .............................................................................................................. 80 9.1.1. 端口配置 ................................................................................................................... 80 9.1.2. 通道选择 ................................................................................................................... 80 9.1.3. 触发方式选择 ............................................................................................................ 80 9.1.4. 触发源选择 ............................................................................................................... 80 9.1.5. 触发类型选择 ............................................................................................................ 81 9.1.6. 触发延时配置 ............................................................................................................ 81 9.1.7. ADC 参考电压........................................................................................................... 81 9.1.8. 转换时钟 ................................................................................................................... 81 9.1.9. 中断 .......................................................................................................................... 83 9.1.10. 转换结果的格式 ........................................................................................................ 83 9.1.11. 阈值比较 ................................................................................................................... 83 9.2 ADC 的工作原理 ....................................................................................................... 84 9.2.1 启动转换 ................................................................................................................... 84 9.2.2 转换完成 ................................................................................................................... 84 9.2.3 终止转换 ................................................................................................................... 84 9.2.4 休眠模式下 ADC 的工作 ........................................................................................... 84 9.2.5 外部触发器 ............................................................................................................... 85 9.2.6 A/D 转换步骤 ............................................................................................................ 85 9.3 A/D 采集时间要求 ..................................................................................................... 86 9.4 与 ADC 相关寄存器汇总 ........................................................................................... 87 9.4.1 ADRESL，地址 0x9B ............................................................................................... 88 9.4.2 ADRESH，地址 0x9C .............................................................................................. 88 9.4.3 ADCON0，地址 0x9D .............................................................................................. 88 9.4.4 ADCON1，地址 0x9E............................................................................................... 89 9.4.5 ADCON2，地址 0x9F ............................................................................................... 90 rev1.08 第 -7- 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 9.4.6 ADDLY/LEBPRL，地址 0x1F ................................................................................... 90 9.4.7 ADCON3，地址 0x41A............................................................................................. 91 9.4.8 ADCMPH，地址 0x41B ............................................................................................ 91 10. 高级定时器 TIM1 ............................................................................................................. 92 10.1. 特性 .......................................................................................................................... 92 10.2. 原理框图 ................................................................................................................... 93 10.3. 功能描述 ................................................................................................................... 93 10.4. 计数基本单元 ............................................................................................................ 93 10.4.2. 同步模式 ................................................................................................................. 128 10.4.3. 群组模式 ................................................................................................................. 128 10.4.4. TIM1/TIM2 的同步触发模式 .................................................................................... 128 10.4.5. TIM1 中断 ............................................................................................................... 128 10.4.6. 故障刹车源 ............................................................................................................. 129 10.4.7. 前沿消隐 ................................................................................................................. 130 10.4.8. 与 TIM1 相关寄存器汇总 ......................................................................................... 131 10.4.9. TIM1CR1，地址：0x211 ........................................................................................ 132 10.4.10. TIM1CR2，地址：0x212 ........................................................................................ 133 10.4.11. TIM1SMCR，地址：0x213 .................................................................................... 134 10.4.12. TIM1ETR, 地址：0x214 ......................................................................................... 135 10.4.13. TIM1IER，地址：0x215 ......................................................................................... 136 10.4.14. TIM1SR1，地址：0x216 ........................................................................................ 137 10.4.15. TIM1SR2，地址：0x217 ........................................................................................ 138 10.4.16. TIM1EGR，地址：0x218 ....................................................................................... 139 10.4.17. TIM1CCMR1，地址：0x219 .................................................................................. 140 10.4.18. TIM1CCMR2，地址：0x21A .................................................................................. 142 10.4.19. TIM1CCMR3，地址：0x21B .................................................................................. 143 10.4.20. TIM1CCMR4，地址：0x21C .................................................................................. 144 10.4.21. TIM1CCER1，地址：0x21D .................................................................................. 145 10.4.22. TIM1CCER2，地址：0x21E .................................................................................. 146 10.4.23. TIM1CNTRH，地址：0x28C .................................................................................. 146 rev1.08 第 -8- 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 10.4.24. TIM1CNTRL，地址：0x28D .................................................................................. 146 10.4.25. TIM1PSCRH，地址：0x28E .................................................................................. 147 10.4.26. TIM1PSCRL，地址：0x28F ................................................................................... 147 10.4.27. TIM1ARRH，地址：0x290 ..................................................................................... 147 10.4.28. TIM1ARRL，地址：0x291 ..................................................................................... 147 10.4.29. TIM1RCR，地址：0x292 ....................................................................................... 148 10.4.30. TIM1CCR1H，地址：0x293 ................................................................................... 148 10.4.31. TIM1CCR1L，地址：0x294 ................................................................................... 148 10.4.32. TIM1CCR2H，地址：0x295 ................................................................................... 149 10.4.33. TIM1CCR2L，地址：0x296 ................................................................................... 149 10.4.34. TIM1CCR3H，地址：0x297 ................................................................................... 149 10.4.35. TIM1CCR3L，地址：0x298 ................................................................................... 150 10.4.36. TIM1CCR4H，地址：0x299 ................................................................................... 150 10.4.37. TIM1CCR4L，地址：0x29A ................................................................................... 150 10.4.38. TIM1BKR，地址：0x29B ....................................................................................... 151 10.4.39. TIM1DTR，地址：0x29C ....................................................................................... 152 10.4.40. TIM1OISR，地址：0x29D ...................................................................................... 152 10.4.41. LEBCON 寄存器，地址 0x41C ............................................................................... 153 11. 通用定时器 TIM2 ........................................................................................................... 154 11.2. 功能描述 ................................................................................................................. 155 11.2.1. 计数基本单元 .......................................................................................................... 155 11.2.2. 捕捉比较通道 .......................................................................................................... 156 11.2.3. TIM2 中断 ............................................................................................................... 158 11.2.4. 与 TIM2 相关寄存器汇总 ......................................................................................... 158 11.2.5. TIM2CR1，地址 0x30C .......................................................................................... 159 11.2.6. TIM2IER，地址 0x30D ........................................................................................... 160 11.2.7. TIM2SR1，地址 0x30E .......................................................................................... 160 11.2.8. TIM2SR2，地址 0x30F........................................................................................... 161 11.2.9. TIM2EGR，地址 0x310 .......................................................................................... 161 11.2.10. TIM2CCMR1，地址 0x311 ..................................................................................... 162 rev1.08 第 -9- 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 11.2.11. TIM2CCMR2，地址 0x312 ..................................................................................... 164 11.2.12. TIM2CCMR3，地址 0x313 ..................................................................................... 165 11.2.13. TIM2CCER1，地址 0x314...................................................................................... 166 11.2.14. TIM2CCER2，地址 0x315...................................................................................... 166 11.2.15. TIM2CNTRH，地址 0x316 ..................................................................................... 167 11.2.16. TIM2CNTRL，地址 0x317 ...................................................................................... 167 11.2.17. TIM2PSCR，地址 0x318 ........................................................................................ 167 11.2.18. TIM2ARRH，地址 0x319........................................................................................ 167 11.2.19. TIM2ARRL，地址 0x31A ........................................................................................ 168 11.2.20. TIM2CCR1H，地址 0x31B ..................................................................................... 168 11.2.21. TIM2CCR1L，地址 0x31C ..................................................................................... 168 11.2.22. TIM2CCR2H，地址 0x31D ..................................................................................... 168 11.2.23. TIM2CCR2L，地址 0x31E...................................................................................... 169 11.2.24. TIM2CCR3H，地址 0x29E ..................................................................................... 169 11.2.25. TIM2CCR3L，地址 0x29F ...................................................................................... 169 12. 基本定时器 TIM4 ........................................................................................................... 170 12.1. 特性 ........................................................................................................................ 170 12.2. 原理框图 ................................................................................................................. 170 12.3. TIM4 时钟源 ........................................................................................................... 171 12.4. 预分频器 ................................................................................................................. 171 12.5. TIM4 中断 ............................................................................................................... 171 12.6. TIM4 寄存器表 ........................................................................................................ 171 12.6.1. TIM4CR1，地址 0x111........................................................................................... 172 12.6.2. TIM4IER，地址 0x112 ............................................................................................ 172 12.6.3. TIM4SR，地址 0x113 ............................................................................................. 173 12.6.4. TIM4EGR，地址 0x114 .......................................................................................... 173 12.6.5. TIM4CNTR，地址 0x115 ........................................................................................ 173 12.6.6. TIM4PSCR，地址 0x116 ........................................................................................ 174 12.6.7. TIM4ARR，地址 0x117 .......................................................................................... 174 13. USART 接口 .................................................................................................................. 175 rev1.08 第 - 10 - 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 13.1. 功能特性 ................................................................................................................. 175 13.2. 功能描述 ................................................................................................................. 176 13.2.1. 一般描述 ................................................................................................................. 176 13.2.2. 异步工作模式 .......................................................................................................... 177 13.2.3. 同步工作模式 .......................................................................................................... 178 13.2.4. 半双工模式 ............................................................................................................. 179 13.2.5. 红外工作模式 .......................................................................................................... 179 13.2.6. 智能卡模式 ............................................................................................................. 180 13.2.7. LIN Master 模式 ...................................................................................................... 181 13.2.8. 多芯片通信模式 ...................................................................................................... 182 13.2.9. 自动波特率检测 ...................................................................................................... 183 13.3. 寄存器汇总 ............................................................................................................. 184 13.3.1. URDATAL 寄存器，地址 0x48C ............................................................................. 184 13.3.2. URDATAH 寄存器，地址 0x48D ............................................................................ 185 13.3.3. URIER 寄存器，地址 0x48E ................................................................................... 185 13.3.4. URLCR 寄存器，地址 0x48F .................................................................................. 186 13.3.5. URLCREXT 寄存器，地址 0x490 ........................................................................... 186 13.3.6. URMCR 寄存器，地址 0x491 ................................................................................. 187 13.3.7. URLSR 寄存器，地址 0x492 .................................................................................. 188 13.3.8. URRAR 寄存器，地址 0x493 ................................................................................. 189 13.3.9. URDLL 寄存器，地址 0x494 .................................................................................. 189 13.3.10. URDLH 寄存器，地址 0x495 .................................................................................. 189 13.3.11. URABCR 寄存器，地址 0x496 ............................................................................... 190 13.3.12. URSYNCR 寄存器，地址 0x497 ............................................................................ 191 13.3.13. URLINCR 寄存器，地址 0x498 .............................................................................. 191 13.3.14. URSDCR0 寄存器，地址 0x499 ............................................................................. 192 13.3.15. URSDCR1 寄存器，地址 0x49A ............................................................................ 192 13.3.16. URSDCR2 寄存器，地址 0x49B ............................................................................ 193 13.3.17. URTC 寄存器，地址 0x49C .................................................................................... 193 14. GPIO ............................................................................................................................. 194 rev1.08 第 - 11 - 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 14.1. 端口和 TRIS 寄存器 ................................................................................................ 195 14.2. 弱上拉..................................................................................................................... 195 14.3. 弱下拉..................................................................................................................... 195 14.4. 开漏输出 ................................................................................................................. 195 14.5. ANSELA 寄存器 ..................................................................................................... 196 14.6. 源电流选择 ............................................................................................................. 196 14.7. 灌电流选择 ............................................................................................................. 196 14.8. 管脚输出的优先级................................................................................................... 196 14.8.1. 管脚输出映射的限制 ............................................................................................... 196 14.9. PORTx 功能及优先级 ............................................................................................. 197 14.10. 管脚功能重映射 ...................................................................................................... 197 14.11. 外部中断 ................................................................................................................. 198 14.12. 关于读端口 PORTx ................................................................................................. 199 14.13. 与端口相关寄存器汇总 ........................................................................................... 201 14.13.1. PSRC0，地址 0x11A.............................................................................................. 202 14.13.2. PSRC1，地址 0x11B.............................................................................................. 202 14.13.3. PSRC2，地址 0x11C ............................................................................................. 202 14.13.4. PSINK0，地址 0x19A ............................................................................................. 203 14.13.5. PSINK1，地址 0x19B ............................................................................................. 203 14.13.6. PSINK2，地址 0x19C............................................................................................. 203 14.13.7. ITYPE0，地址 0x11E ............................................................................................. 204 14.13.8. ITYPE1，地址 0x11F ............................................................................................. 204 14.13.9. AFP0，地址 0x19E................................................................................................. 205 14.13.10. AFP1，地址 0x19F .......................................................................................... 206 14.13.11. EPS0，地址 0x118 .......................................................................................... 206 14.13.12. EPS1，地址 0x119 .......................................................................................... 207 14.13.13. EPIF0，地址 0x14 ........................................................................................... 207 14.13.14. EPIE0，地址 0x94 ........................................................................................... 208 14.13.15. ODCON0，地址 0x21F ................................................................................... 208 14.13.16. PORTA，地址 0x0C ........................................................................................ 208 rev1.08 第 - 12 - 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 14.13.17. PORTB，地址 0x0D ........................................................................................ 209 14.13.18. PORTC，地址 0x0E ........................................................................................ 209 14.13.19. TRISA，地址 0x8C .......................................................................................... 209 14.13.20. TRISB，地址 0x8D .......................................................................................... 210 14.13.21. TRISC，地址 0x8E .......................................................................................... 210 14.13.22. LATA，地址 0x10C ......................................................................................... 210 14.13.23. LATB，地址 0x10D ......................................................................................... 211 14.13.24. LATC，地址 0x 10E ........................................................................................ 211 14.13.25. WPUA，地址 0x18C........................................................................................ 211 14.13.26. WPUB，地址 0x 18D ....................................................................................... 212 14.13.27. WPUC，地址 0x18E ........................................................................................ 212 14.13.28. WPDA，地址 0x20C........................................................................................ 212 14.13.29. WPDB，地址 0x 20D ....................................................................................... 213 14.13.30. WPDC，地址 0x 20E ....................................................................................... 213 14.13.31. ANSELA，地址 0x197 ..................................................................................... 213 15. 看门狗定时器 ................................................................................................................. 214 15.1. 看门狗时钟源 .......................................................................................................... 215 15.2. 与看门狗相关寄存器汇总 ........................................................................................ 215 15.2.1. WDTCON 寄存器，地址 0x97 ................................................................................ 216 15.2.2. MISC0 寄存器，地址 0x19D ................................................................................... 217 16. 慢时钟测量 .................................................................................................................... 218 16.1. 测量原理 ................................................................................................................. 218 16.2. 上电自动测量 .......................................................................................................... 219 16.3. 操作步骤 ................................................................................................................. 220 16.4. 与慢时钟测量相关寄存器汇总................................................................................. 220 16.4.1. MSCKCON 寄存器，地址 0x41D ........................................................................... 221 16.4.2. SOSCPR 寄存器，地址 0x41E，41F ..................................................................... 221 17. 指令集汇总 .................................................................................................................... 222 17.1. 读-修改-写（RMW）指令 ....................................................................................... 223 17.1. 指令详细描述 .......................................................................................................... 224 rev1.08 第 - 13 - 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices 18. FT61F14 X 芯片的电气特性 ............................................................................................................. 234 18.1. 极限参数 ................................................................................................................. 234 18.2. AC 电气参数 ........................................................................................................... 234 18.3. 上电复位电路（POR） ........................................................................................... 234 18.4. 低电压复位电路（LVR） ........................................................................................ 235 18.5. 低电压侦测电路（LVD） ........................................................................................ 235 18.6. I/O PAD 电路 .......................................................................................................... 235 18.7. 总体工作电流（IDD） .............................................................................................. 236 18.8. 内置低频振荡器（LIRC） ....................................................................................... 236 18.9. 内置高频振荡器（HIRC） ...................................................................................... 236 18.10. 12bit ADC 特性 ....................................................................................................... 237 18.11. 存储器特性 ............................................................................................................. 238 18.12. EMC 特性 ............................................................................................................... 238 18.13. 直流和交流特性曲线图 ........................................................................................... 239 18.13.1. HIRC vs VDD (TA = 25°C) ........................................................................................ 239 18.13.2. LIRC vs VDD (TA = 25°C) ......................................................................................... 239 18.13.3. 不同 VDD 下，IDD vs. Freq (2T, TA = 25°C) .............................................................. 240 18.13.4. 不同 VDD 下，ISB (睡眠电流)随温度变化曲线 ........................................................... 240 18.13.5. 不同温度下，IOH ( L0 = -4mA ) vs. VOH @VDD = 5V ................................................ 241 18.13.6. 不同温度下，IOH ( L1 = -8mA ) vs. VOH @VDD = 5V ................................................ 241 18.13.7. 不同温度下，IOH ( L2 = -26mA ) vs. VOH @VDD = 5V .............................................. 242 18.13.8. 不同温度下，IOL ( L0 = 53mA ) vs. VOL @VDD = 5V ................................................ 242 18.13.9. 不同温度下，IOL ( L1 = 62mA ) vs. VOL @VDD = 5V ................................................ 243 19. 芯片封装信息 ................................................................................................................. 244 附录 1，文档更改历史 ................................................................................................................. 251 rev1.08 第 - 14 - 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 1. 系统功能框图及脚位 POR_RSTN BOR_RSTN IRCCK CLKC EC/XTCK IO_CTRL SRAM 256B TIMx RSTC/OST/ PWRT/BOOT SFR_BUS SFR SFR_BUS PDAT STALL ADC CFG PADDR CPU PWM EEADDR USART EEWDAT IO EDAT EPI SCK PROM 4 kwords CMDs OCD SDA DROM 128B ADDR & WDAT BUS CTRL BUS Note: 1 word= 14 bits here. 图 1.1 芯片整体功能框图 rev1.08 第 15 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 1.1. 脚位图 1 20 PA4/TIM2_CH2/ADC_ETR/AN2 AN3/UART_TX/PA6 2 19 PA3/[TIM2_CH3]/AN1 AN4/[AT0]/ELVD0/UART_RX/[TIM1_CH4]/[CLKO]/PA7 3 18 PA2/[TIM1_CH4]/ISPCK/[UART_RX] AN5/ELVD1/MCLRB/TIM1_CH1N/PC0 4 17 PA1/TIM1_CH2/VREFP ELVD2/OSC1/PC1 5 16 PA0/TIM1_CH1/VREFN ELVD3/OSC2/PB7 6 15 PB0/[TIM1_CH2]/[TIM2_CH1]/TIM1_CH3N GND 7 14 PB1/TIM1_CH2N/TIM1_CH4/CLKO/AN0 13 12 11 PB2/[TIM1_CH1N]/TIM1_CH3 TIM2_CH1/UART_CK/LVDOUT/PA5 AN6/ISPDAT/[UART_TX]/PB6 VDD TIM2_CH3/[LVDOUT]/PB5 FT61F145-TRB TSSOP20 FT61F145-RB SOP20 8 9 10 PB3/[LVDOUT]/[ADC_ETR]/TIM1_ETR PB4/[LVDOUT]/TIM1_BKIN Note: 1. uart_tx和uart_rx管脚可以相互交换 2 . 源电流设置： 4/26 mA 8/26 mA 4/8/26 mA 图 1.1 TSSOP20/ SOP20 脚位 GND 1 20 VDD [LVDOUT]/TIM2_CH3/PB5 2 19 PB6/AN6/[UART_TX]/ISPDAT [LVDOUT]/TIM1_BKIN/PB4 3 18 PB7/OSC2/ELVD3 TIM1_ETR/[ADC_ETR]/[LVDOUT]/PB3 4 17 PC1/OSC1/ELVD2 [TIM1_CH1N]/TIM1_CH3/PB2 5 16 PC0/AN5/ELVD1/TIM1_CH1N/MCLRB CLKO/TIM1_CH2N/TIM1_CH4/AN0/PB1 6 15 PA7/[CLKO]/[TIM1_CH4]/UART_RX/ELVD0/[AT0]/AN4 [TIM1_CH2]/[TIM2_CH1]/TIM1_CH3N/PB0 7 14 PA6/AN3/UART_TX/[AT0] 13 12 11 PA5/TIM2_CH1/UART_CK/LVDOUT VREFN/TIM1_CH1/PA0 VREFP/TIM1_CH2/PA1 ISPCK/[UART_RX]/PA2 FT61F145A-TRB TSSOP20 FT61F145A-RB SOP20 8 9 10 PA3/AN1/[TIM2_CH3] PA4/AN2/TIM2_CH2/ADC_ETR 图 1.2 FT61F145A-RB, SOP20 脚位 VDD 1 TIM1_CH3/[TIM1_CH1N]/PB2 2 TIM1_CH3N//[TIM2_CH1]/[TIM1_CH2]PB0 3 [UART_RX]/ISPCK/[TIM1_CH4]/PA2 4 FT61F141-RB SOP8 8 GND 7 PA7/[CLKO]/[TIM1_CH4]/UART_RX/ELVD0/[AT0]/AN4 6 PA6/UART_TX/AN3 5 PB6/AN6/ISPDAT/[UART_TX] 图 1.3 SOP8 脚位 VDD 1 10 GND TIM1_CH3/[TIM1_CH1N]/PB0 2 9 PA7/[CLKO]/[TIM1_CH4]/UART_RX/ELVD0/[AT0]/AN4 AN0/CLKO/TIM1_CH4/TIM1_CH2N/PB1 3 8 PA6/UART_TX/AN3 TIM1_CH3N/[TIM2_CH1]/[TIM1_CH2]/PB2 4 7 PA4/AN2/TIM2_CH2/ADC_ETR [UART_RX]/ISPCK/[TIM1_CH4]/PA2 5 6 PB6/[UART_TX]/ISPDAT/AN6 FT61F14F-MRB MSOP10 图 1.4 MSOP10 脚位 rev1.08 第 16 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X VDD 1 14 GND TIM1_CH3/[TIM1_CH1N]/PB2 2 13 PB7/OSC2/ELVD3 AN0/CLKO/TIM1_CH4/TIM1_CH2N/PB1 3 12 PC1/OSC1/ELVD2 TIM1_CH3N/TIM2_CH1]/[TIM1_CH2]/[PB0 4 11 PA7/[CLKO]/[TIM1_CH4]/UART_RX/ELVD0/[AT0]/AN4 VREFN/TIM1_CH1/PA0 5 10 PA6/UART_TX/AN3 VREFP/TIM1_CH2/PA1 6 9 PA4/TIM2_CH2/ADC_ETR/AN2 [UART_RX]/ISPCK/[TIM1_CH4]/PA2 7 8 PB6/[UART_TX]/ISPDAT/AN6 FT61F142-RB SOP14 图 1.5 SOP14 脚位 VDD 1 16 GND TIM1_BKIN/[LVDOUT]/PB4 2 15 PB7/OSC2/ELVD3 TIM1_ETR/[ADC_ETR]/[LVDOUT]/PB3 3 14 PC1/OSC1/ELVD2 TIM1_CH3/[TIM1_CH1N]/PB2 4 13 PA7/[CLKO]/[TIM1_CH4]/UART_RX/ELVD0/[AT0]/AN4 AN0/CLKO/TIM1_CH4/TIM1_CH2N/PB1 5 12 PA6/UART_TX/AN3 TIM1_CH3N/[TIM2_CH1]/[TIM1_CH2]/PB0 6 11 PA2/[TIM1_CH4]/ISPCK/[UART_RX] VREFN/TIM1_CH1/PA0 7 10 PB6/[UART_TX]/ISPDAT/AN6 VREFP/TIM1_CH2/PA1 8 9 PA4/TIM2_CH2/ADC_ETR/AN2 FT61F143-RB SOP16 图 1.6 SOP16 脚位 GND 1 16 VDD TIM1_BKIN/[LVDOUT]/PB4 2 15 PC0/AN5/ELVD1/TIM1_CH1N/MCLRB TIM1_CH3/[TIM1_CH1N]/PB2 3 14 PB6/AN6/[UART_TX]/ISPDAT CLKO/TIM1_CH4/TIM1_CH2N/AN0/PB1 4 13 PB7/OSC2/ELVD3 TIM1_CH3N/[TIM2_CH1]/[TIM1_CH2]/PB0 5 12 PC1/OSC1/ELVD2 VREFN/TIM1_CH1/PA0 6 11 PA7/AN4/[CLKO]/[TIM1_CH4]/UART_RX/ELVD0/[AT0] VREFP/TIM1_CH2/PA1 7 10 PA6/AN3/UART_TX ADC_ETR/TIM2_CH2/AN2/PA4 8 9 PA2/[TIM1_CH4]/ISPCK/[UART_RX] FT61F143A-RB SOP16 图 1.7 SOP16 脚位 A TIM1_CH3/[TIM1_CH1N]/PB2 1 16 PB4/[LVDOUT]/TIM1_BKIN CLKO/TIM1_CH4/TIM1_CH2N/AN0/PB1 2 15 PB5/[LVDOUT]/TIM2_CH3 TIM1_CH3N/[TIM2_CH1]/[TIM1_CH2]/PB0 3 14 PB6/AN6/[UART_TX]/ISPDAT VDD 4 13 GND VREFN/TIM1_CH1/PA0 5 12 PB7/OSC2/ELVD3 VREFP/TIM1_CH2/PA1 6 11 PC1/OSC1/ELVD2 ADC_ETR/TIM2_CH2/AN2/PA4 7 10 PA7/AN4/[CLKO]/[TIM1_CH4]/UART_RX/ELVD0/[AT0] ISPCK/[UART_RX]/[TIM1_CH4]/PA2 8 9 PA5/LVDOUT/UART_CK/TIM2_CH1 FT61F143B-RB SOP16 图 1.8 SOP16 脚位 B rev1.08 第 17 页 2020-12-7 ELVD3/OSC2/PB7 3 GND 4 PA6/AN3/UART_TX/[AT0] PA5/TIM2_CH1/UART_CK/LVDOUT PA4/AN2/TIM2_CH2/ADC_ETR PA3/AN1/[TIM2_CH3] 18 17 16 15 PA2/ISPCK/[UART_RX] 14 PA1/TIM1_CH2/VREFP 12 PB0/TIM1_CH3N/[TIM2_CH1]/[TIM1_CH2] 11 PB1/AN0/TIM1_CH4/CLKO/TIM1_CH2N FT61F145-NRT 13 PA0/TIM1_CH1/VREFN QFN20 [LVDOUT]/TIM1_ETR/[ADC_ETR]/PB3 9 [LVDOUT]/TIM1_BKIN/PB4 8 [LVDOUT]/TIM2_CH3/PB5 7 VDD 6 [UART_TX]/ISPDAT/AN6/PB6 5 [TIM1_CH1N]/TIM1_CH3/PB2 10 ELVD2/OSC1/PC1 2 PA7/[CLKO]/[TIM1_CH4]/UART_RX/ELVD0/[AT0]/AN4 ELVD1/TIM1_CH1N/MCLRB/AN5/PC0 1 19 FT61F14 X 20 Fr em ont M icr o Devices 图 1.9 FT61F145-NRT，QFN20 脚位 rev1.08 第 18 页 2020-12-7 PC0/AN5/MCLRB/TIM1_CH1N/ELVD1 PC1/OSC1/ELVD2 PA4/AN2/TIM2_CH2/ADC_ETR 18 17 16 [LVDOUT]/TIM1_BKIN/PB4 10 5 [TIM1_CH1N]/TIM1_CH3/PB2 9 4 VDD [LVDOUT]/TIM2_CH3/PB5 6 [UART_TX]/ISPDAT/AN6/PB6 15 PA3/AN1/[TIM2_CH3] 14 PA2/ISPCK/[UART_RX] 12 PA0/TIM1_CH1/VREFN 11 PB3/[ADC_ETR]/TIM1_ETR/[LVDOUT] FT61F145A-NRT 13 PA1/TIM1_CH2/VREFP QFN20 TIM1_CH2N/CLKO/TIM1_CH4/AN0/PB1 8 GND 3 PA5/TIM2_CH1/UART_CK/LVDOUT ELVD3/OSC2/PB7 2 PA6/AN3/UART_TX/[AT0] 1 [TIM1_CH2]/[TIM2_CH1]/TIM1_CH3N/PB0 7 AN4/[AT0]/ELVD0/UART_RX/[TIM1_CH4]/[CLKO]/PA7 20 FT61F14 X 19 Fr em ont M icr o Devices 图 1.10 FT61F145A-NRT，QFN20 脚位 注意：FT61F145-NRT 以及 FT61F145A-NRT 这两款 QFN20 封装，其底部的焊盘跟 GND 是互相导通 的。 rev1.08 第 19 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 1.2. 管脚描述 TSSOP20 Pin name PA5/LVDOUT/UART_CK/TIM2_CH1 1 INT Main input func. IO √ PA5 TIM2_CH1 IO √ PA6 UART_TX IO √ PA7 CLKO IO √ PC0 TIM1_CH1N IO √ PC1 IO √ PB7 Ground — IO √ Supply — IO √ PB5 TIM2_CH3 IO √ PB4 TIM1_BKIN Type Default AF LVDOUT，LVD 电平输出 UART_CK 同步模式下的时钟输出 TIM2_CH1，TIM2 PWM 通道 1 输出 PA6/UART_TX/AN3 2 UART_TX，UART 发送数据输出 AN3，ADC 输入通道 3 PA7/[CLKO]/[TIM1_CH4]/UART_RX/ELVD0/[AT0]/AN4 CLKO，内部时钟输出（重映射） [TIM1_CH4]，TIM1 PWM 通道 4 输出（重映射） 3 UART_RX，UART 接收数据输入 ELVD0，外部 LVD 检测输入 0 AT0，内部测试管脚 0 AN4，ADC 输入通道 4 PC0/TIM1_CH1N/MCLRB/ELVD1/AN5 TIM1_CH1N，TIM1 PWM 通道 1 反相输出 4 MCLRB，外部复位输入 ELVD1，外部 LVD 检测输入 1 AN5，ADC 输入通道 5 PC1/OSC1/ELVD2 5 OSC1，晶体管脚 1 ELVD2，外部 LVD 检测输入 2 PB7/OSC2/ELVD3 6 OSC2，晶体管脚 2 ELVD3，外部 LVD 检测输入 3 7 GND PB6/[UART_TX]/ISPDAT/AN6 8 Ground PB6 UART_TX UART_TX，UART 数据输出（重映射） ISPDAT，ISP 数据 IO AN6，ADC 输入通道 6 9 VDD PB5/[LVDOUT]/TIM2_CH3 10 Power LVDOUT，LVD 电平输出（重映射） TIM2_CH3，TIM2 PWM 通道 3 输出 PB4/[LVDOUT] /TIM1_BKIN 11 LVDOUT，LVD 电平输出（重映射） TIM1_BKIN，TIM1 刹车输入 rev1.08 第 20 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices TSSOP20 FT61F14 X Pin name PB3/[LVDOUT]/[ADC_ETR]/TIM1_ETR 12 INT Main input func. IO √ PB3 TIM1_ETR IO √ PB2 TIM1_CH3 IO √ PB1 TIM1_CH4 IO √ PB0 TIM1_CH3N IO √ PA0 TIM1_CH1 IO √ PA1 TIM1_CH2 IO √ PA2 UART_RX IO √ PA3 AN1 IO √ PA4 AN2 Type Default AF LVDOUT，LVD 电平输出（重映射） ADC_ETR，ADC 外部触发输入（重映射） TIM1_ETR，TIM1 外部触发输入 PB2/[TIM1_CHIN]/TIM1_CH3 13 TIM1_CH1N，TIM1 PWM 通道 1 反相输出（重映射） TIM1_CH3，TIM1 PWM 通道 3 输出 PB1/TIM1_CH2N/TIM1_CH4/CLKO/AN0 TIM1_CH2N，TIM1 PWM 通道 2 反相输出 14 TIM1_CH4，TIM1 PWM 通道 4 输出 CLKO，内部时钟输出 AN0，ADC 输入通道 0 PB0/[TIM1_CH2]/[TIM2_CH1]/TIM1_CH3N 15 TIM1_CH2，TIM1 PWM 通道 2 输出（重映射） TIM2_CH1，TIM2 PWM 通道 1 输出（重映射） TIM1_CH3N，TIM1 PWM 通道 3 反相输出 PA0/TIM1_CH1/VREFN 16 TIM1_CH1，TIM1 PWM 通道 1 输出 VREFN，ADC 外部负参考输入 PA1/TIM1_CH2/VREFP 17 TIM1_CH2，TIM1 PWM 通道 2 输出 VERFP，ADC 外部正参考输入 PA2/[TIM1_CH4]/ISPCK/[UART_RX] 18 [TIM1_CH4]，TIM1 PWM 通道 4 输出（重映射） ISPCK，ISP 时钟输入 UART_RX，UART 数据输入（重映射） PA3/[TIM2_CH3]/AN1 19 TIM2_CH3，TIM2 PWM 通道 3 输出 AN1，ADC 输入通道 1 PA4/TIM2_CH2/ADC_ETR/AN2 20 TIM2_CH2，TIM2 PWM 通道 2 输出 ADC_ETR，ADC 外部触发输入（重映射） AN2，ADC 输入通道 2 注释： Main func: 管脚主要功能 Default AF: 管脚第二功能映射 rev1.08 第 21 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 2. 程序存储器 0x0000 0x8000 0x8001 0x8002 0x8003 ... 0x8040 0x8041 0x8042 ... 0x8060 0x8061 ... 0x807F UCFG0 UCFG1 UCFG2 ... ... FCFG0 FCFG1 FCFG2 ... ... ... FMD INFO1 Implemented USER 0x1FFF 0x2000 Main Area Reserved Not Implemented FACT& INFO 0x7FFF 0x8000 Implemented 0x807F USER/ FACT/ INFO Pages 图 1.4 程序存储区地址空间 程序地址计数器 PC 为 15 位(0x0000 ~ 0x7FFF)，最多支持 32K 地址空间。芯片实现了 4K 的程序存储 器（0x0000 ~ 0x1FFF），外加上 2 个额外的用户配置区，工厂配置区，以及 2 个信息区 INFO0/INFO1。 4K 程序存储器由 128 页组成，每页 32 个 word（1word= 14bits），地址范围为 0x0000~0xFFF，地址超 过 0xFFF 将导致回卷到 0x0000。 另外的 4 个 NVM 区分别占一个单独的页，每页 32 word，其编址从 0x8000 开始，到 0x807F 结束。 2.1. 将程序存储器当作数据存储器读取 有两种方法可访问程序存储器中的常数。第一种方法是使用 RETW 指令表。第二种方法是设置 FSR 指 向程序存储器。 rev1.08 第 22 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 2.1.1. RETW 指令 RETW 指令用于提供对常数表的访问。 例 2.1 给出了创建这种表的推荐方法。 Constants ; example 2.1 BRW ;Add Index in W to program counter to ;select data RETW DATA0 ;Index0 data RETW DATA1 ;Index1 data RETW DATA2 RETW DATA3 my_function BRW 指令使得这种类型的表实现起来非常简单。如果代码必须保持与前几代单片机之间的可移植性，则 BRW 指令不适用，因此必须使用较老的表读取方法。 2.1.2. 使用 FSR 间接读取 可将程序存储器当作数据存储器进行访问，方法是将 FSRxH 寄存器的 bit7 置 1 并读取与之配对的 INDFx 寄存器。MOVIW 指令会将已寻址到的字的低 8 位保存在 W 寄存器中。无法通过 INDF 寄存器执行写 程序存储器操作。通过 FSR 访问程序存储器的指令需要一个额外的指令周期才能完成。例 2.2 演示 了通过 FSR 访问程序存储器的过程。 constants ; example 2.2 RETW DATA0 ; Index0 data RETW DATA1 ; Index1 data RETW DATA2 RETW DATA3 my_function ;… LOTS OF CODE… LDWI LOW constants STR FSR1L LDWI HIGH constants STR FSR1H MOVIW 0[FSR1] ; THE PROGRAM MEMORY IS IN W 如果标号指向程序存储器中的单元，HIGH 伪指令将 bit置 1。 rev1.08 第 23 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 3. 数据存储器 3.1. 数据存储器构成 数据存储器划分为 32 存储区，每个存储区大小为 128 个字节，每个存储区由以下部分组成：  12 个内核寄存器  最多 20 个特殊功能寄存器  最多 80 字节的通用 RAM  16 字节的共用 RAM 可通过将存储区号写入存储区选择寄存器（Bank Select Register，BSREG）来选择有效存储区。未实 现的存储器将读为 0。所有的数据存储器都可以直接访问（通过使用文件寄存器的指令），或通过 2 个文 件选择寄存器（FSR）间接访问。更多信息，请参见第 3.4 节“间接寻址”。 数据存储器使用一个 12 位地址。地址的高 5 位用于定义存储区地址，低 7 位用于选择该存储区中的寄 存器/RAM。 存储区（页）划分： 地址 BANKx 0x000 内核寄存器，12个字节 0x00B 0x00C SFR，20个字节 0x01F 0x020 SRAM，80个字节 0x06F 0x070 共用RAM，16个字节 0x07F 图 3.1 存储区构成 rev1.08 第 24 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 3.1.1. 内核寄存器 内核寄存器包含直接影响 MCU 基本操作的寄存器。这些寄存器包括：  INDF0  INDF1  PCL  STATUS  FSR0 低字节  FSR0 高字节  FSR1 低字节  FSR1 高字节  BSREG  WREG  PCLATH  INTCON 注：内核寄存器位于数据存储器每个存储区的前 12 个地址单元。 3.1.2. 状态寄存器 如寄存器 3.1 所示，状态（STATUS）寄存器包含：  ALU 的算术运算状态  复位状态  数据存储器（SRAM）的存储区选择位 和其他寄存器一样，状态寄存器也可以作为任何指令的目标寄存器。如果一条影响 Z、DC 或 C 位的指 令以状态寄存器作为目标寄存器，将禁止写这三位。根据器件逻辑，这些位会被置 1 或清零。 此外， 也不能写 TO 和 PD 位。因此，当执行一条把状态寄存器作为目标寄存器的指令后，状态寄存器的结果可 能和预想的不一样。 例如，执行 CLRR STATUS 指令会清零该寄存器的高 3 位并将 Z 位置 1。从而使状态寄存器的值为 “000uu1uu”（其中 u 表示不变）。 因此，建议仅使用 BCR、BSR、SWAPR 和 STR 指令来改变状态寄存器，因为这些指令不影响任何状 态位。欲知其他不会影响任何状态位的指令，请参见“指令集汇总”。 rev1.08 第 25 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 寄存器 3.1 STATUS 寄存器 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name — /TO /PD Z HC C Reset NA 1 1 x x x Type RO-0 RO RO RW RW RW Bit Name 7:5 NA Function 未实现，读 0 超时标志位 4 /TO 1 = 在上电后，执行了CLRWDT指令或SLEEP指令 0 = 发生了 WDT 超时 掉电标志位 3 /PD 1 = 上电复位后或执行了CLRWDT指令 0 = 执行了 SLEEP 指令 零状态位 2 Z 1 = 算术运算或逻辑运算结果为零 0 = 算术运算或逻辑运算结果不为零 半进位/ 半借位标志位（ADDWR、ADDWI、SUBWI 和SUBWR指令） (1) 1 DC 1 = 结果的第4个低位向高位发生了进位 0 = 结果的第 4 个低位未向高位发生进位 进位/借位标志位(1) （ADDWR、ADDWI、SUBWI 和SUBWR指令） (1) 0 C 1 = 结果的最高位发生了进位 0 = 结果的最高位未发生进位 注意：对于借位 C，极性是相反的。减法指令通过加上第二个操作数的二进制补码实现。对于移位指令 （RRR 和 RLR），此位值来自源寄存器的最高位或最低位。 3.2. 特殊功能寄存器 特殊功能寄存器是应用程序用来控制器件中外设功能所需操作的寄存器。与外设操作有关的寄存器将在 本数据手册中的相应外设章节中讲述。 3.2.1. 通用 RAM 数据存储器的每个存储区中的 GPR 最多有 80 个字节。 3.2.2. GPR 的线性访问 可以通过 FSR 以非分区方法访问通用 RAM。这可以简化对大存储器结构的访问。更多信息，请参见第 3.6.2 节“线性数据存储器”。 rev1.08 第 26 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 3.2.3. 公共 RAM 从所有存储区都可以访问 16 字节的公共 RAM。 地址 BANK0 0x000 地址 内核寄存器，12个字节 0x00B 0x00C 0x01F 0x020 内核寄存器，12个字节 共用RAM，16个字节 0x07F BANK4 0x200 内核寄存器，12个字节 0x20B 0x20C BANK5 地址 内核寄存器，12个字节 WPDx/TIM1_1OF2 0x1FF BANK6 BANK7 内核寄存器，12个字节 内核寄存器，12个字节 0x38B 0x38C TIM1_2OF2 TIM2 0x31F 0x320 0x32F 0x330 SRAM，80个字节 地址 0x380 0x30B 0x30C 0x29F 0x2A0 共用RAM，16个字节 共用RAM，16个字节 0x300 0x28B 0x28C 0x21F 0x220 0x1EF 0x1F0 0x17F 0x280 SRAM，80个字节 SRAM，80个字节 共用RAM，16个字节 地址 WPUx/EE 0x19F 0x1A0 0x16F 0x170 0x0FF 内核寄存器，12个字节 0x18B 0x18C LATx/TIM4 SRAM，80个字节 BANK3 0x180 0x11F 0x120 0x0EF 0x0F0 地址 内核寄存器，12个字节 TRISx/PIE/ADC SRAM，80个字节 BANK2 0x10B 0x10C 0x09F 0x0A0 0x06F 0x070 地址 0x100 0x08B 0x08C PORTx/PIR 地址 BANK1 0x080 SRAM，16个字节 0x39F 0x3A0 未实现，保留 SRAM，80个字节 未实现，保留 0x26F 0x270 0x2EF 0x2F0 共用RAM，16个字节 0x27F 地址 0x400 共用RAM，16个字节 0x2FF BANK8 地址 0x480 内核寄存器，12个字节 BANK9 0x48B 0x48C 0x41F 0x49F 0x4A0 共用RAM，16个字节 共用RAM，16个字节 0x3FF 0x37F BANK10 地址 0x500 内核寄存器，12个字节 0x40B 0x40C 0x3EF 0x3F0 0x36F 0x370 地址 0xF80 内核寄存器，12个字节 内核寄存器，12个字节 0xF8B 0xF8C 0x50B 0x50C BANK31 TEST SFR，2个字节 UART 未实现，保留 0x51F 0x520 未实现，保留 未实现，保留 0xFE3 0xFE4 未实现，保留 影子寄存器 0x4EF 0x4F0 0x470 共用RAM，16个字节 0x47F 共用RAM，16个字节 0x4FF 0xFEF 0xFF0 0x56F 0x570 共用RAM，16个字节 共用RAM，16个字节 0x57F 0xFFF 图 3.2 存储区地址映射 rev1.08 第 27 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 3.2.4. 存储区地址映射 BANK0~BANK5 地址 BANK0 地址 BANK1 地址 BANK2 地址 BANK3 地址 BANK4 地址 BANK5 000h INDF0 080h INDF0 100h INDF0 180h INDF0 200h INDF0 280h INDF0 001h INDF1 081h INDF1 101h INDF1 181h INDF1 201h INDF1 281h INDF1 002h PCL 082h PCL 102h PCL 182h PCL 202h PCL 282h PCL 003h STATUS 083h STATUS 103h STATUS 183h STATUS 203h STATUS 283h STATUS 004h FSR0L 084h FSR0L 104h FSR0L 184h FSR0L 204h FSR0L 284h FSR0L 005h FSR0H 085h FSR0H 105h FSR0H 185h FSR0H 205h FSR0H 285h FSR0H 006h FSR1L 086h FSR1L 106h FSR1L 186h FSR1L 206h FSR1L 286h FSR1L 007h FSR1H 087h FSR1H 107h FSR1H 187h FSR1H 207h FSR1H 287h FSR1H 008h BSREG 088h BSREG 108h BSREG 188h BSREG 208h BSREG 288h BSREG 009h WREG 089h WREG 109h WREG 189h WREG 209h WREG 289h WREG 00Ah PCLATH 08Ah PCLATH 10Ah PCLATH 18Ah PCLATH 20Ah PCLATH 28Ah PCLATH 00Bh INTCON 08Bh INTCON 10Bh INTCON 18Bh INTCON 20Bh INTCON 28Bh INTCON 00Ch 00Dh PORTA PORTB 08Ch 08Dh TRISA TRISB 10Ch 10Dh LATA LATB 18Ch 18Dh WPUA WPUB 20Ch 20Dh WPDA WPDB 28Ch 28Dh TIM1CNTRH TIM1CNTRL 00Eh PORTC 08Eh TRISC 10Eh LATC 18Eh WPUC 20Eh WPDC 28Eh TIM1PSCRH 00Fh — 08Fh — 10Fh — 18Fh — 20Fh — 28Fh TIM1PSCRL 010h — 090h — 110h — 190h — 210h — 290h TIM1ARRH 011h PIR1 091h PIE1 111h TIM4CR1 191h EEADRL 211h TIM1CR1 291h TIM1ARRL 012h — 092h — 112h TIM4IER 192h EEADRH 212h TIM1CR2 292h TIM1RCR 013h — 093h — 113h TIM4SR 193h EEDATL 213h TIM1SMCR 293h TIM1CCR1H 014h EPIF0 094h EPIE0 114h TIM4EGR 194h EEDATH 214h TIM1ETR 294h TIM1CCR1L 015h — 095h CKOCON 115h TIM4CNTR 195h EECON1 215h TIM1IER 295h TIM1CCR2H 016h — 096h PCON 116h TIM4PSCR 196h EECON2 216h TIM1SR1 296h TIM1CCR2L 017h — 097h WDTCON 117h TIM4ARR 197h ANSELA 217h TIM1SR2 297h TIM1CCR3H 018h — 098h OSCTUNE 118h EPS0 198h — 218h TIM1EGR 298h TIM1CCR3L 019h — 099h OSCCON 119h EPS1 199h LVDCON0 219h TIM1CCMR1 299h TIM1CCR4H 01Ah — 09Ah PCKEN 11Ah PSRC0 19Ah PSINK0 21Ah TIM1CCMR2 29Ah TIM1CCR4L 01Bh — 09Bh ADRESL 11Bh PSRC1 19Bh PSINK1 21Bh TIM1CCMR3 29Bh TIM1BKR 01Ch — 09Ch ADRESH 11Ch PSRC2 19Ch PSINK2 21Ch TIM1CCMR4 29Ch TIM1DTR 01Dh — 09Dh ADCON0 11Dh — 19Dh MISC0 21Dh TIM1CCER1 29Dh TIM1OISR 01Eh — 09Eh ADCON1 11Eh ITYPE0 19Eh AFP0 21Eh TIM1CCER2 29Eh TIM2CCR3H 01Fh ADDLY 09Fh ADCON2 11Fh ITYPE1 19Fh AFP1 21Fh ODCON0 29Fh TIM2CCR3L 020~06F GPR, 80B 0A0~0EF GPR, 80B 120~16F GPR, 80B 1A0~1EF GPR, 80B 220~26F GPR, 80B 2A0~2EF GPR, 80B 070~07F 公共 RAM 0F0~0FF 公共 RAM 170~17F 公共 RAM 1F0~1FF 公共 RAM 270~27F 公共 RAM 2F0~2FF 公共 RAM rev1.08 第 28 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X BANK6~BANK10 地址 BANK6 地址 BANK7 地址 BANK8 地址 BANK9 地址 BANK10 地址 BANK31 300h INDF0 380h INDF0 400h INDF0 480h INDF0 500h INDF0 F80h INDF0 301h INDF1 381h INDF1 401h INDF1 481h INDF1 501h INDF1 F81h INDF1 302h PCL 382h PCL 402h PCL 482h PCL 502h PCL F82h PCL 303h STATUS 383h STATUS 403h STATUS 483h STATUS 503h STATUS F83h STATUS 304h FSR0L 384h FSR0L 404h FSR0L 484h FSR0L 504h FSR0L F84h FSR0L 305h FSR0H 385h FSR0H 405h FSR0H 485h FSR0H 505h FSR0H F85h FSR0H 306h FSR1L 386h FSR1L 406h FSR1L 486h FSR1L 506h FSR1L F86h FSR1L 307h FSR1H 387h FSR1H 407h FSR1H 487h FSR1H 507h FSR1H F87h FSR1H 308h BSREG 388h BSREG 408h BSREG 488h BSREG 508h BSREG F88h BSREG 309h WREG 389h WREG 409h WREG 489h WREG 509h WREG F89h WREG 30Ah PCLATH 38Ah PCLATH 40Ah PCLATH 48Ah PCLATH 50Ah PCLATH F8Ah PCLATH 30Bh INTCON 38Bh INTCON 40Bh INTCON 48Bh INTCON 50Bh INTCON F8Bh INTCON 30Ch TIM2CR1 38Ch — 40Ch — 48Ch URDATAL 50Ch — F8Ch — 30Dh TIM2IER 38Dh — 40Dh — 48Dh URDATAH 50Dh — F8Dh CKAUX 30Eh TIM2SR1 38Eh — 40Eh — 48Eh URIER 50Eh — F8Eh LVDCON1 30Fh TIM2SR2 38Fh — 40Fh — 48Fh URLCR 50Fh — F8Fh — 310h TIM2EGR 390h — 410h — 490h URLCR_EXT 510h — F90h — 311h TIM2CCMR1 391h — 411h — 491h URMCR 511h — F91h — 312h TIM2CCMR2 392h — 412h — 492h URLSR 512h — F92h LVDTUNE 313h TIM2CCMR3 393h — 413h — 493h URRAR 513h — F93h — 314h TIM2CCER1 394h — 414h — 494h URDLL 514h — F94h — 315h TIM2CCER2 395h — 415h — 495h URDLH 515h — F95h — 316h TIM2CNTRH 396h — 416h — 496h URABCR 516h — F96h — 317h TIM2CNTRL 397h — 417h — 497h URSYNCR 517h — F97h — 318h TIM2PSCR 398h — 418h — 498h URLINCR 518h — F98h — 319h TIM2ARRH 399h — 419h — 499h URSDCR0 519h — F99h — 31Ah TIM2ARRL 39Ah — 41Ah ADCON3 49Ah URSDCR1 51Ah — F9Ah — 31Bh TIM2CCR1H 39Bh — 41Bh ADCMPH 49Bh URSDCR2 51Bh — F9Bh — 31Ch TIM2CCR1L 39Ch — 41Ch LEBCON 49Ch URTC 51Ch — F9Ch — 31Dh TIM2CCR2H 39Dh — 41Dh MSCKCON 49Dh — 51Dh — F9Dh — 31Eh TIM2CCR2L 39Eh — 41Eh SOSCPRL 49Eh — 51Eh — F9Eh — 31Fh TCKSRC 39Fh — 41Fh SOSCPRH 49Fh — 51Fh — F9Fh — 320~32F GPR, 16B 3A0~3AF — 420~42F — 4A0~4AF — 520~52F — FE4~FEF Shadow reg 330~36F — 3B0~3EF — 430~46F — 4B0~4EF — 530~56F — — — 370~37F 公共 RAM 3F0~3FF 公共 RAM 470~47F 公共 RAM 4F0~4FF 公共 RAM 570~57F 公共 RAM FF0~FFF 公共 RAM rev1.08 第 29 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 3.2.5. Bank31 的影子寄存器 CPU 在进入中断时，硬件会自动把 W 寄存器，STATUS 寄存器（TO 和 PD 状态标志位除外），BSREG 寄存器，FSR 寄存器以及 PCLATH 寄存器保存到处于 bank31 的影子寄存中，在退出中断时再把它们恢 复到对应的寄存器，节省软件的开销。 地址 寄存器名称 FE4h STATUS_SHAD FE5h WREG_SHAD FE6h BSR_SHAD FE7h PCLATH_SHAD FE8h FSR0L_SHAD FE9h FSR0H_SHAD FEAh FSR1L_SHAD FEBh FSR1H_SHAD FECh — FEDh STKPTR FEEh TOSL FEFh TOSH 3.3. 堆栈 FT61F14x 有一个 16 级深 x15 位宽的硬件堆栈。堆栈空间不属于程序存储空间或数据存储空间的一部分。 当执行 LCALL 或 LCALLW 指令或由于中断导致程序跳转时， PC 的值会被压入堆栈。当执行 RET、RETW 或 RETI 指令时，PC 值从堆栈弹出。PCLATH 的值不受压栈或出栈操作的影响。 如果 STVREN 位被编程为 0（配置字寄存器），则堆栈可作为循环缓冲区使用。这就是说在压栈 16 次后， 第 17 次压栈操作会覆盖第 1 次压栈操作存储的值，而第 18 次压栈操作覆盖第 2 次压栈操作存储的值（以 此类推）。不管是否使能复位，STKOVF 和 STKUNF 标志位在上溢/下溢时都会置 1。 rev1.08 第 30 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 3.3.1. 访问堆栈 可通过 TOSH、TOSL 和 STKPTR 寄存器来使用堆栈。STKPTR 是堆栈指针的当前值。TOSH:TOSL 寄 存器对指向栈顶。这两个寄存器都可读写。由于 PC 的大小为 15 位，故 TOS 划分为 TOSH 和 TOSL 两 部分。要访问堆栈，可调整用来定位 TOSH:TOSL 的 STKPTR 值，然后对 TOSH:TOSL 执行读/写操作。 STKPTR 为 5 位，允许检测上溢和下溢。 在正常程序运行期间，LCALL、LCALLW 和中断会使 STKPTR 值递增 1，而 RETW、RET 和 RETI 会使 STKPTR 值递减 1。任何时候都可以检查 STKPTR，以查看可用堆栈空间。STKPTR 总是指向堆栈中的 当前使用单元。因此，LCALL 或 LCALLW 指令会使 STKPTR 值递增 1，然后写 PC，而返回操作则会卸 载 PC，然后使 STKPTR 值递减 1。 注意：在允许中断的情况下修改 STKPTR 时应谨慎。 TOSH:TOSL STKPTR=0x1F 0x0F 禁止堆栈复位 （STVRE=0) 0x0E 0x0D 0x0C 0x0B 0x0A 0x09 0x08 初始堆栈配置： 复位后，堆栈为空。堆栈指针指向地址 0x1F。如果使能了堆栈复位，TOSH/L寄 存返回0。如果禁止堆栈复位，TOSH/L将 返回堆栈地址0x0F处的内容。 0x07 0x06 0x05 0x04 0x03 0x02 0x01 0x00 TOSH:TOSL 0x0000 STKPTR=0x1F 使能堆栈复位 （STVRE=1) 图 3.3 软件访问堆栈 3.3.2. 上溢/下溢复位 如果配置字寄存器中的 STVREN 位编程为 1，则在压满 16 级后再执行压栈操作，或者在弹出第 1 级后 再执行出栈操作，PCON 寄存器中的相应位（分别为 STKOVF 或 STKUNF）会置 1，从而使器件复位。 rev1.08 第 31 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 3.4. 间接寻址 INDFn 寄存器不是物理寄存器。任何访问 INDFn 寄存器的指令，实际上都是访问由文件选择寄存器（FSR） 指定的地址处的寄存器。如果 FSRn 地址指定了 2 个 INDFn 寄存器中的任何一个，执行读操作会返回 0， 而写操作无法实现（尽管状态位会受影响）。可通过 FSRnH 和 FSRnL 对来创建 FSRn 寄存器值。FSR 寄存器形成的 16 位地址允许对 65536 个地址单元的空间进行寻址。 这些地址单元可划分为 3 个存储区：  传统数据存储器  线性数据存储器  程序存储器 0x0000 传统数据存储区 0x0FFF 0x1000 Reserved Not Implemented 0x1FFF 0x2000 线性数据存储区 0x29AF 0x29B0 0x7FFF 0x8000 FSR寻址 范围 Reserved Not Implemented PROM 0xFFFF 图 3.4 间接寻址 rev1.08 第 32 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 3.4.1. 传统数据存储器 传统数据存储器指的是从 FSR 地址 0x000 到 FSR 地址 0xFFF 的区域。此地址对应于所有 SFR、GPR 和公共寄存器的绝对地址。 间接寻址 直接寻址 4 BSR 0 6 Opcode 7 0 0 bank选择 FSRxH 0 bank选择 00001 00010 ... 7 FSRxL 0 0 0 单元选择 00000 0 单元选择 11111 0x00 ... 0x7F BANK0 BANK1 BANK2 ... BANK31 图 3.5 传统数据存储器映射 3.4.2. 线性数据存储器 线性数据存储器指的是从 FSR 地址 0x2000 到 FSR 地址 0x20EF 的区域。该区域为虚拟区域，它指向所 有存储区中 80 字节的 GPR 存储区块（在 FT61F14x 中，只有 Bank0~Bank2 实现了 80B 的 GPR）。 未实现的存储区读为 0x00。使用线性数据存储器区域允许缓冲区大于 80 字节，因为当 FSR 增大到超过 一个存储区时，会直接转到下一个存储区的 GPR 存储器。线性数据存储器区域不包含 16 字节的公共存 储器。 7 0 FSRxH 0 0 7 FSRxL 0 1 0 单元选择 0x2000 0x20 Bank0 0x6F 0xA0 Bank1 0xEF 0x120 Bank2 0x16F ... 未实现 0xF20 Bank30 0x29AF 0xF6F 图 3.6 线性数据存储区映射 rev1.08 第 33 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 3.4.3. 程序存储器 要使常数的访问更为容易，可将整个程序存储器映射到 FSR 地址空间的高半部分。当 FSRnH 的 MSB 置 1 时，低 15 位就是可通过 INDF 进行访问的程序存储器的地址。只有每个存储单元的低 8 位可通过 INDF 进行访问。通过 FSR/INDF 接口无法对程序存储器执行写操作。所有通过 FSR/INDF 接口对程序存储器 进行访问的指令都需要一个额外的指令周期才能完成。 7 FSRxH 0 7 FSRxL 0 1 单元选择 0x8000 0x0000 PROM (低8位) 0xFFFF 0x7FFF 图 3.7 程序存储区映射 下图给出了 CPU 使用 FSRn 间接寻址 PROM 的时序，共占 2 个指令周期。 instr_clk prom_rdat xxxF INDFn prom[FSRn] 2个指令周期 ireg xxxF INDFn(LDR or MOVIW) prom_addr 0x8000 sfr_addr 0x8000 sfr_rdat next PC prom[FSRn] 图 3.8 间接寻址读程序存储器 rev1.08 第 34 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 4. 复位源 有以下 7 种复位源：  上电复位  低电压复位  看门狗复位  非法指令复位  软件复位  EMC 复位  外部管脚复位  堆栈溢出复位（见 3.3.2 小节） EMC failure detect External Reset /MCLR pin /Sleep WDT Module SOFTRST Detect WDT Time-out Reset VDD Rise Detet VDD Brown Out Reset BOR_EN IREG IRERR Detect S _ Q R Q System reset PWRT LIRC 11-bit ripple counter Enable PWRT 图 4.1 复位框图 4.1. 上电复位 片上的 POR 电路会将芯片保持在复位状态直到 VDD 电源电压达到足够高，上电复位释放后，系统复位 不会立即释放，还要等一个约 4ms 的延时，期间数字电路保持在复位状态。 rev1.08 第 35 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 4.1.1. 上电复位流程 上电复位/ 欠压复位 可以在此 期间进入 串口 延时4ms(8ms) NO 读NVM(BOOT) 使用内部快时钟 是否为串口模 式？ 系统保持 在复位状 态 上电配置过程 NO DCFG0=0x5A YES YES PWRTEB=0? YES 延时约64ms YES 双速启动? NO 晶体模式? N OST对晶体计数 LP:4096/16384 XT:1024 NO Y 从PC=0取指，执行 程序 图 4.1.1 上电复位流程图 rev1.08 第 36 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 4.2. 低电压复位 低电压复位由 UCFG1位和 SLVREN 位来控制。低电压复位就是指当电源电压低于 VBOR 门限电 压时所产生的复位。不过当 VDD 电压低于 VBOR 不超过 TBOR（3~4 个慢时钟周期）时间时，低电压复 位可能不会发生。 如果 BOR（低电压复位）是使能（UCFG1=00）的，那么最大 VDD 电压上升时间的要求就不存在。 BOR 电路会将芯片控制在复位状态，一直到 VDD 电压达到 VBOR 门限电压以上。 当 UCFG1=10 时，BOR 电路关闭将由 CPU 的运行状态决定：CPU 正常工作时 BOR 电路工作， CPU 处于睡眠模式时 BOR 电路自动关闭，这样可以方便的使系统功耗降至更低水平。 VDD VBOR TBOR ≈4ms Internal reset 图 4.2.1 欠压复位 注意： 1. TBOR 时间约为 94~125μs； 2. 电压恢复正常之后，内部复位不会立即释放，而是要等约为 4ms 的时间。 4.3. 上电复位延时 复位模块内置了一个 11 位的上电复位定时器 PWRT 模块，它和 WDT 复用同一个计数器，它为上电复位 和低电压复位提供一个固定的 64ms（正常情况下）的定时。这个定时器由内部慢时钟驱动。芯片在 PWRT 溢出之前都是被保持在复位状态，这段时间能保证 VDD 上升到足够高的电压使得系统能正常工作。 可通过系统寄存器（UCFG0）来使能。另外需要注意的是，由于由内部慢时钟驱动，定时的实际时间长 度是随温度，电压等条件变化而变化的，这个时间不是一个精准参数。 rev1.08 第 37 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 4.4. 非法指令复位 当 CPU 的指令寄存器取指到非法指令（未定义的操作码）时，标志位 IERRR（PCON.4）将被置位，同 时系统将进行复位。利用此功能可增加系统的抗干扰能力。 以下是非法指令汇总表格： 4.5. 软件复位 增强型内核实现了一条软件复位指令，助记符为 RESET，它提供给软件执行硬件复位的方法，复位标志 为 SRSTF（PCON.2）。 4.6. EMC 复位 配置区有两个冗余寄存器DCFG0和DCFG1，上电复位值为0x5A，DCFG0在配置过程中它被位于NVM区 的0x8047单元低8位覆盖，DCFG1在配置过程中它被位于NVM区的0x807F单元低8位覆盖,如果它们的值 不等于0x5A，则EMC硬件检测逻辑会发出一次复位，标志位EMCF置1，重启上电配置过程（读NVM区） ， 直到读到正确的值为止（处于调试模式时，该功能自动禁止）。 在程序运行过程中，EMC 检测模块一直判断 DCFG0 和 DCFG1 的值，当发生某种 EMC 干扰导致其值 发生变化时， （DCFG0≠0x5A 或者 DCFG1≠0x5A）也将引发 EMC 复位，重启读 NVM 区的过程。 4.7. 上电配置过程(BOOT) 发生上电复位、低电压复位后，除了固有的 4ms 复位延时外，还有一个初始化配置寄存器 UCFGx 的动 作。该动作从 PROM 的保留地址读取内容写到 UCFGx，待所有配置地址读取完成后，才可以释放系统 复位，如图 4.7.1 和图 4.7.2 的所示，该过程大概需要 24μs。 4.7.1. 可触发 BOOT 过程的复位源汇总 rev1.08 复位源 可触发 Boot 上电复位  低电压复位  EMC 复位 外部管脚复位  （仅 B 版芯片） 看门狗复位 – 非法指令复位 – 堆栈溢出复位 – 第 38 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 4.8. LVD 低电压侦测 除了低电压复位功能外，芯片还内置有低电压侦测功能。当电源电压低于设置的电压档位（由 LVDCON0 的 LVDL选择）超过 TLVD（3 到 4 个慢时钟周期）以上时，标志位 LVDW 将会被置 1，软件可以利 用此位来监控电源电压。如果电源电压大于 LVDL 设置的电压档，该标志位会自动清除，换言之，LVDW 位不具有锁存功能。 4.8.1. 检测外部电压 除了可以监控片内 VDD 外，LVD 模块还具备检测外部电压的功能。寄存器位 LVDM 决定了 LVD 作用于 VDD 还是外部电压，当它为 1 时表示对外部管脚 ELVDx 进行监控。外部 LVD 管脚一共有 4 种选择，由 寄存器 ELVDS控制。当配置为 ELVD 功能时，管脚斯密特输入被关闭以防漏电。 注意：PC0 的外部复位功能优先级高于外部 LVD 功能，换言之，当配置为外部复位管脚时，外部 LVD 的检测是无效的，不管 ELVDS 以及 LVDM 为何值。 4.8.2. LVD 中断 除了通过轮询 LVDW 位了解低电压侦测事件外，软件还可以能过中断的方式来获得低电压的情况。当低 电压侦测事件发生后，LVDIF 位自动置 1，它是一个电平触发锁存器，只能通过软件清 0，清 0 的前提是 电源电压恢复到 LVDL设置的水平以上，LVD 事件结束。 当 PEIE 和 LVDIE 被置 1 且 LVDIF 为 1 时，睡眠状态下 LVD 中断标志位还可以作为一个唤醒源，如果 之前 GIE=1，则唤醒后 CPU 进入中断处理。 4.8.3. LVD 电平输出 除了使能 LVDOE 从 PA5 输出 LVD 电平外，软件还可以通过配置 LVDCON1 的 LVDOS 来改变电平输出 的管脚。此外，用户也可以通过配置 LVDDEB 位来选择 LVD 电平是否需要经过内部的去抖电路输出到 管脚上。 LVDDEB LVDW D CLK_LSI SET Q D SET Q D SET Q LVDOUT CLR Q CLR Q CLR Q 图 4.8.1 LVD 输出控制电路 rev1.08 第 39 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 4.8.4. LVDCON0 寄存器，地址 0x199 Bit 7 6 5 4 3 Name SLVREN LVDM — LVDEN LVDW Reset 0 0 — 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RO RW RW RW Bit Name 2 1 0 LVDL Function 软件控制 LVR 使能位，当 UCFG1为 01 时： 1 = 打开 LVR 7 SLVREN 0 = 禁止 LVR 当 UCFG1不为 01 时，此位无实际意义 注意：发生欠压复位时，该位不会清 0。其它任何复位都可将其清 0 LVD 模块检测电压源选择 6 LVDM 1 = 检测外部管脚 PC0（这时如果 LVDEN 为 1，PC0 变为模拟管脚） 0 = 检测内部电压 5 N/A 保留位，请勿写 1 低电压侦测使能 4 LVDEN 1：开启 LVD 侦测功能 0：关闭 LVD 侦测功能 低电压标志位，只读 当 LVDP=0 时： 1：VDD 掉到了 LVDL[2:0]所设置的电压 3 LVDW 0：VDD 高于 LVDL[2:0]所设置的电压 当 LVDP=1 时： 1：VDD 高于 LVDL[2:0]所设置的电压 0：VDD 掉到了 LVDL[2:0]所设置的电压 低电压侦测选择位 值 检测电压 000 保留 001 2:0 LVDL rev1.08 010 2.0V 011 2.4V 100 2.8V 101 3.0V 110 3.6V 111 4.0V 第 40 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 4.8.5. LVDCON1 寄存器，地址 0xF8E Bit 7 6 5 4 3 2 Name — — — LVDP LVDDEB LVDOE Reset — — — 0 1 0 0 0 Type RO-0 RO-0 RO-0 RW RW RW RW RW 2 1 0 RO-0 RO-0 Bit Name 7:5 N/A 1 0 LVDOS Function 保留位，读 0 LVDW 的极性选择，复位值为 0 4 LVDP 1：LVDW 标志位表示 VDD 高于所设阈值 0：LVDW 标志位表示 VDD 低于所设阈值 LVD 电平输出是否经过去抖电路 3 LVDDEB 1：经过去抖电路 0：不经过去抖电路 LVD 电平输出使能 2 LVDOE 1：使能打开 0：关闭 在 LVDOE 使能情况下，切换 LVD 电压输出电压管脚 00：PA5 1:0 LVDOS 01：PB5 10：PB4 11：PB3 注意：LVDOUT 优先级别最低 4.8.6. LVDTUNE 寄存器，地址 0xF92 Bit 7 6 5 Name 4 LVDCAL — Reset 1 0 0 0 Type RW RW RW RW Bit Name 7:4 LVDCAL 3:0 — rev1.08 3 — RO-0 RO-0 Function LVD 模块的修调位，上电复位值 1000 — 第 41 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 4.9. 复位时序 4.9.1. 上电复位时序 1 禁止 PWRT，内部时钟模式 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 9 10 VDD POR_RSTN ~4ms boot, ~24us BOOT_EN SYS_RSTN 图 4.7.1 上电复位时序，使用内部时钟，PWRT 禁止 4.9.2. 上电复位时序 2 使能 PWRT，内部时钟模式 1 2 3 4 5 6 7 8 VDD POR_RSTN BOOT_EN 4ms delay boot, ~24us PWRTE BOOT_END PWRT_OV PWRT, 64ms MCLRB SYS_RSTN 图 4.7.2 上电复位时序，使用内部时钟，PWRT 使能 rev1.08 第 42 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 4.9.3. 上电复位时序 3 使能 PWRT，晶体时钟模式，双速启动禁止 VDD POR_RSTN ~4ms延时 读NVM(BOOT) BOOT_EN BOOT_END PWRT延时 PWRTEB PWRT_OV OST计数 OST_OV IREG INST1 INST2 图 4.7.2 上电复位时序，使用内部时钟，PWRT 使能 4.10. 复位源标志位 以下复位事件都有对应的寄存器标志位记录，相关寄存器为 PCON，供软件查询。 上电复位（PORF） 欠压复位（BORF） RESET 指令复位（SRSTF） 堆栈上溢复位（STKOVF） 堆栈下溢复位（STKUNF） 非法指令复位（IERRR） EMC 复位（EMCF） MCLR 复位（MCLRR） rev1.08 第 43 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 4.10.1. PCON 寄存器，地址 0x96 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name STKOVF STKUNF EMCF IERRR /MCLRR /SRSTF /PORF /BORF POR val. 0 0 0 0 1 1 0 1 BOR val. 0 0 0 0 1 1 1 0 Other rst. Q Q Q Q Q Q U U Type RW-0 RW-0 RW-0 RW-0 RW-1 RW-1 RW-1 RW-1 符号解释： Q：取决于所发生的复位 U：保持不变 RW-0：软件只能写 0，不能写 1，只能由相关硬件事件置 1 RW-1：软件只能写 1，不能写 0，只能由相关硬件事件清 0 Bit Name Function 堆栈上溢标志位，高有效 7 STKOVF 0：未发生堆栈上溢，或该位由软件清 0 1：发生了堆栈上溢 堆栈下溢标志位，高有效 6 STKUNF 0：未发生堆栈下溢，或该位由软件清 0 1：发生了堆栈下溢 EMC 复位标志，高有效 5 EMCF 0：未发生 EMC 复位或由软件清 0 1：发生了 EMC 复位复位 非法指令复位标志，高有效 4 IERRR 0：未发生非法指令复位或由软件清 0 1：发生了非法指令复位复位 外部复位标志，低有效 3 /MCLRR 0：发生了 MCLR 复位 1：未发生 MCLR 复位或由软件置 1 软件复位标志，低有效 2 /SRSTF 0：执行了 RESET 指令 1：未执行 RESET 指令，或由软件置 1 上电复位标志，低有效 1 /PORF 0：发生了上电复位 1：没发生上电复位或者由软件置 1 PORF 在上电复位后值为 0，此后软件应该将其置 1 低电压复位标志，低有效 0：发生了低电压复位 0 /BORF 1：没发生低电压复位或者由软件置 1 /BOR 在上电复位后其值不确定，必须由软件置 1。发生后续复位后，通过查询此位来确定是否低电 压复位 rev1.08 第 44 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 4.11. 配置寄存器汇总 4.11.1. UCFG0，PROM 地址 0x8000 Bit 7 6 5 4 3 Name STVREN CPB MCLRE PWRTEB WDTE FOSC POR val. 1 1 0 1 0 111 位 名称 2 1 0 描述 堆栈上/下溢出复位使能 7 STVREN 1：堆栈上溢或下溢时产生复位 0：堆栈上溢或下溢时不复位 PROM 全区域（4K words）保护设置 1：不对 PROM 进行全区域保护 6 CPB 0：启用 PROM 全区域保护，除了 CPU 取指，CPU 或外部串口皆读返回 0 注意： 此位只能由 1 改写为 0， 而不能由 0 改写为 1。 由 0 改写成 1 的唯一方法是进行一次包括 USER_OPT 在内的片擦操作，并且重新上电后 CPB 才变为 1 5 MCLRE 4 PWRTEB 3 WDTE 1：PC0/MCLR 为复位脚功能 0：PC0/MCLR 脚为 GPIO 1：PWRT 禁止 0：PWRT 使能 1：WDT 使能，程序不能禁止 0：WDT 禁止，但程序可通过设置 WDTCON 的 SWDTEN 位将 WDT 使能 000：LP 低速晶振模式，PC1/PB7 接低速晶体 2:0 FOSC 001：XT 高速晶振模式，PC1/PB7 接高速晶体 010：外部时钟模式，PB7 为 IO 功能，PC1 接时钟输入 其它：INTOSCIO 模式，PC1 和 PB7 皆为 GPIO 引脚 rev1.08 第 45 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 4.11.2. UCFG1，PROM 地址 0x8001 Bit 7 Name POR val. 位 6 5 OSTPER 0 1 4 3 2 TSEL IESO FSCMEN LVREN 2’b11 1 1 2’b11 名称 1 0 描述 OST 定时器周期选择 00：512 7:6 OSTPER 01：1024(default) 10：2048 11：4096（LP 模式时为 32768） 指令周期选择位 5:4 TSEL 00，01：保留 10：2T 11：4T 双速时钟使能 3 IESO 1：使能双速时钟模式 0：禁止双速时钟模式 时钟故障监视使能（当使用 EC 或者 XT、LP 模式时） 2 FSCMEN 1：使能时钟故障监视 0：禁止时钟故障监视 低电压复位选择 00：使能低电压复位 1:0 LVREN 01：LVR 由 LVDCON0 的 SLVREN 决定 10：MCU 正常模式时开启 LVR，睡眠模式时关闭 LVR，跟 SLVREN 位无关 11：禁止低电压复位 rev1.08 第 46 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 4.11.3. UCFG2，PROM 地址 0x8002 Bit 7 6 5 4 Name UDMY3 UDMY2 UDMY1 UDMY0 LVRS[3:0] POR val. 0 0 1 1 4’b0000 位 名称 7:4 UDMYx 3 2 1 0 1 0 1 1 描述 保留位，无实际意义 低电压复位阈值选择 数值 电压 1010 1011 1100 1101 1110 保留 1111 3:0 0000 LVRS[3:0] 0001 0010 0011 2.0V 0100 2.2V 0101 2.5V 0110 2.8V 0111 3.1V 1000 3.6V 1001 4.1V 4.11.4. UCFG3，PROM 地址 0x8003 Bit 7 6 Name POR val. 位 5 4 3 2 — — — FSECPB0 — — 名称 1 1 描述 PROM 扇区保护设置，低有效 主程序区的 4K words 分成 4 个扇区，每扇区大小 1K words 3:0 FSECPB0 Bitx: 0：扇区 x 被保护，软件和串口皆不能读，编程，页擦除（32 words） 1：扇区 x 不被保护，软件和串口可自由读，编程，页擦除（32 words） rev1.08 第 47 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 5. 时钟源 C1 OSC2 32768Hz 16MHz /Sleep MCKCF XT/LP/EC OSC1 C2 1:1 1:2 1:4 1:8 1:16 1:32 1:64 1:128 32K HIRC ~ 256K Internal Osc FOSC Configuration Word Register) (SCS, OSCCON Register) Prescaler 16M Internal Osc LIRC 0111 0110 0101 0100 0011 0010 0001 1xxx 0000 System Clock(MCLK) Timers UART ADC Peripheral clock enable CCOSEL[2:0] /8 ADC ~ LFMOD T2CKSRC[2:0] MCLK HIRC HIRC*2 XT/EC T2CK To TIM2 XT*2/EC*2 LIRC LP LP*2/EC*2 Power-up timer (PWRT) Fail safe clock monitor(FSCM) 0 1 Peripheral clock enable WCKSEL[1:0] T4CKS[1:0] LIRC MCLK T1CK Configurable clock output T2CK T1CKSRC[2:0] MCLK HIRC HIRC*2 XT/EC XT*2/EC*2 LIRC LP LP*2/EC*2 MCLK HIRC LIRC XT/LP/EC T1CK HIRC To TIM1 LP XT To TIM4 HIRC To WDT LP XT 5.1 系统时钟源框图 时钟源包含 4 个时钟源：2 个内置振荡器，1 个外部晶体振荡器，1 个外部时钟灌入源。内置振荡器包括 1 个内部 16M 高速精准振荡器(HIRC)，1 个内部 32K/256K(LIRC)低速低功耗振荡器。这些时钟或振荡器 结合预分频器可以给系统提供各种频率的时钟源。同时内部高速振荡器可以通过 OSCTUNE 寄存器对振 荡器的频率进行调节校准。 5.1. 时钟源模式 时钟源模式分为外部和内部模式。 外部时钟模式依靠外部电路提供时钟源，比如外部时钟 EC 模式，晶体谐振器 XT、LP 模式。 内部时钟模式内置于振荡器模块中，振荡器模块有 16MHz 高频振荡器和 32KHz 低频振荡器。可通过 OSCCON 寄存器的系统时钟选择位（SCS）来选择内部高速或者外部时钟源。 rev1.08 第 48 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 5.2. 外部时钟模式 5.2.1. 振荡器起振定时器（OST） 如果振荡器模块配置为 LP、XT 模式，振荡器起振定时器（OST）根据配置字 OSTPER对来自 OSC1 的振荡计数。用户可以根据不同应用要求，通过设置 OSTPER 位调节 OST 计数的次数。这发生在上电 复位（POR）之后或上电延时定时器（PWRT）延时结束（如果被使能）时，或从休眠中唤醒后，或故 障保护条件清除后。在此期间，程序计数器不递增，程序执行暂停。OST 确保使用石英晶体谐振器或陶 瓷谐振器的振荡器电路已经启动并向振荡器模块提供稳定的系统时钟信号。当在时钟源之间切换时，需 要一定的延时以使新时钟稳定。 注意：OST 复用了 WDT 定时器，故在 OST 对晶体时钟计数时，WDT 功能被屏蔽，待 OST 发生溢出后， WDT 功能才恢复（如果此前 WDT 被使能的话）。当系统时钟切换到 LP 或者 XT 模式时，看门狗计数器 会被清零。 5.2.2. EC 模式 外部时钟模式允许外部产生的逻辑电平作为系统时钟源。工作在此模式下时，外部时钟源连接到 OSC1 输入，OSC2 引脚可用作通用 I/O。 当选取 EC 模式时，振荡器起振定时器（OST）被禁止。因此，上电复位（POR）后或者从休眠中唤醒 后的操作不存在延时。MCU 被唤醒后再次启动外部时钟，器件恢复工作，就好像没有停止过一样。 5.2.3. LP 和 XT 模式 LP 和 XT 模式支持连接到 OSC1 和 OSC2 的石英晶体谐振器或陶瓷谐振器，模式选择内部反相放大器的 低或高增益设定，以支持各种谐振器类型及速度。 LP 振荡器模式选择内部反相放大器的最低增益设定。该模式设计仅用于驱动 32.768 kHz 音叉式晶振（钟 表晶振）。 XT 振荡器模式选择内部反相放大器的高增益设定。 5.2.4. 内部时钟模式 振荡器模块有两个独立的内部振荡器，可配置或选取为系统时钟源。 1. HIRC（高频内部振荡器）出厂时已校准，工作频率为 16MHz。 2. LIRC（低频内部振荡器）未经校准，工作频率为 32 kHz。软件对 OSCCON 寄存器的系统时钟选择位 MCKCF进行写操作，可选择系统时钟速度。 可通过 OSCCON 寄存器的系统时钟选择（SCS）位，在外部或内部高速时钟源之间选择系统时钟。 注意：OSCCON 寄存器的 LFMOD 可以选择 LIRC 是 32KHz 或者 256KHz，但看门狗固定使用 32KHz， 不管 LFMOD 为何值。 rev1.08 第 49 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 5.2.5. 频率选择位（MCKCF） 外部晶体时钟，16MHz HIRC 和 32KHz LIRC 的输出连接到预分频器和多路复用器（见图 5.1）。OSCCON 寄存器的内部振荡器频率选择位 MCKCF用于选择不同的分频输出。可通过软件选择以下各分频比 或频率：  1:1  1:2  1:4  1:8  1:16（复位后的缺省值）  1:32  1:64  1:128  32 kHz（LIRC） 5.2.6. HIRC 和 LIRC 时钟切换时序 当在 LIRC 和 HIRC 之间切换时，新的振荡器可能为了省电已经关闭（见图 5.2 和图 5.3）。在这种情况下， OSCCON 寄存器的 MCKCF 位被修改之后、频率选择生效之前，存在一个延时。OSCCON 寄存器的 LTS 和 HTS 位将反映 LIRC 和 HIRC 振荡器的当前活动状态。频率选择时序如下： 1. OSCCON 寄存器的 MCKCF位被修改 2. 如果新时钟是关闭的，会有一个时钟的启动延时 3. 时钟切换电路等待当前时钟的 2 个下降沿的到来 4. CLKOUT 保持为低，时钟切换电路等待两个新时钟下降沿的到来 5. 现在 CLKOUT 连接到新时钟。OSCCON 寄存器的 HTS 和 LTS 位被更新 6. 时钟切换完成 HIRC启动时间 HIRC LIRC 2个下降沿关闭系统时钟 MCKCF MCKCF=0 2个下降沿完成切换 MCKCF/=0 MCLK 图 5.2 由慢时钟切换到快时钟 rev1.08 第 50 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X HIRC 慢时钟启动时间 LIRC 2个慢时钟下降沿后 IRCF MCKCF/=0 MCKCF=0 2个下降沿关闭系统时钟 SYSCLK 图 5.3 由快时钟切换到慢时钟 5.2.7. HIRC 时钟特殊功能 FT61F14X 内 建 了 一 个 振 荡 频 率 可 调 的 高 精 度 HIRC 作 为 系 统 时 钟 ， 出 厂 时 被 精 确 地 调 校 至 16MHz@5V/25℃，用户可以通过编程器的 Code Option 校准系统时钟。校准过程是过滤掉制程上的偏 差 对 精度 造成 的 影响 。此 HIRC 受 工 作 的环 境温 度 和工 作电 压 影响 会有 一 定的 漂移 ， 对于 压漂 （4.5V~5.5V）以及（-20℃~85℃）的温漂一般状况会在±1%以内。 FT61F14X 有一个特殊的功能：用户可修改 OSCTUNE 的值来对 HIRC 频率作调整。 OSCTUNE 的值确保 HIRC 在上电后 HIRC 准确工作在 16MHz。此数值的初始值每颗 IC 都会有差异。 初始值为 OSCTUNE[s]，此时芯片工作在 16MHz，每改变 1 个 LSb 则 HIRC 频率变化约为 40kHz。 OSCTUNE[7:0]和 HIRC 输出的关系如下： OSCTUNE[7:0]值 HIRC 实际输出频率（16M 为例）,单位 kHz OSCTUNE[s]-n (16000-n*40) ….. ….. OSCTUNE[s]-2 16000-2*40=15920 OSCTUNE[s]-1 16000-1*40=15960 OSCTUNE[s] 16000 OSCTUNE[s]+1 16000+1*40=16040 OSCTUNE[s]+2 16000+2*40=16080 ….. ….. OSCTUNE[s]+n (16000+n*40) rev1.08 第 51 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 5.3. 时钟切换 通过软件对 OSCCON 寄存器的系统时钟选择（SCS）位进行操作，可将系统时钟源在外部和内部高速 时钟源之间切换。 5.3.1. 系统时钟选择（SCS）位 OSCCON 寄存器的系统时钟选择（SCS）位选择用于 CPU 和外设的系统时钟源。 OSCCON 寄存器的位 SCS = 0 时，系统时钟源由配置字寄存器（UCFG0）中 FOSC位的配置决 定。 OSCCON 寄存器的位 SCS = 1 时，忽略 FOSC位，根据 OSCCON 寄存器的 MCKCF位决定 系统时钟源：HIRC 的分频时钟或者 32k 时钟。 注： 1． 任何由硬件引起的时钟切换（可能产生自双速启动或故障保护时钟监控器）都不会更新 OSCCON 寄 存器的 SCS 位。用户应该监控 OSCCON 寄存器的 OSTS 位以确定当前的系统时钟源； 2． 当 MCKCF等于 0 时，无论 SCS 为何值，系统时钟都选择内部慢时钟。 5.3.2. 振荡器起振超时状态（OSTS）位 OSCCON 寄存器的振荡器起振超时状态（OSTS）位用于指示系统时钟是来自外部时钟源，还是来自内 部时钟源。外部时钟源由配置字寄存器（UCFG0）的 FOSC定义。OSTS 还特别指明在 LP 或 XT 模式下，振荡器起振定时器（OST）是否已超时。 5.3.3. 双速时钟启动模式 双速启动模式通过最大限度地缩短外部振荡器起振与代码执行之间的延时，进一步节省了功耗。对于频 繁使用休眠模式的应用，双速启动模式将在器件唤醒后除去外部振荡器的起振时间，从而可降低器件的 总体功耗。该模式使得应用能够从休眠中唤醒，将 INTOSC 用作时钟源执行数条指令，然后再返回休眠 状态而无需等待主振荡器的稳定。 注：执行 SLEEP 指令将中止振荡器起振时间，并使 OSCCON 寄存器的 OSTS 位保持清零。 当振荡器模块配置为 LP 或 XT 模式时，振荡器起振定时器（OST）使能（见第 5.2.1 节“振荡器起振定时 器”）。OST 将暂停程序执行，直到完成配置字 OSTPER位要求的计数次数。双速启动模式在 OST 计数时使用内部振荡器进行工作，使代码执行的延时最大限度地缩短。当 OST 计数到 OSTPER位 要求的计数次数且 OSCCON 寄存器的 OSTS 位置 1 时，程序执行切换至外部振荡器。 注： 1. 系统时钟配置为外部晶振模式时，同时使能了双速模式，在 OST 未计数到 OSTPER 要求的数值时， CLRWDT 指令不能清除看门狗计数器，也就是说此时 OST 计数不能被中断； 2. 系统时钟配置为外部晶振模式时，同时使能了双速模式，在 OST 未计数到 OSTPER 要求的数值时， 执行 SLEEP 指令时，看门狗计数器被清零，此时的 OST 计数被清零。 rev1.08 第 52 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 5.3.4. 双速启动模式配置 通过以下设定来配置双速启动模式：  配置字寄存器（UCFG1）中的位 IESO = 1；内部/外部切换位（使能双速启动模式）  寄存器的位 SCS = 0  配置字寄存器（UCFG0）中的 FOSC配置为 LP 或 XT 模式 在下列操作之后，进入双速启动模式：  上电复位（POR）且上电延时定时器（PWRT）  延时结束（使能时）后，或者从休眠状态唤醒 如果外部时钟振荡器配置为除 LP 或 XT 模式以外的任一模式，那么双速启动将被禁止。这是因为 POR 后或从休眠中退出时，外部时钟振荡器不需要稳定时间。 5.3.5. 双速启动顺序 1. 从上电复位或休眠中唤醒 2. 使用内部振荡器以 OSCCON 寄存器的 MCKCF位设置的频率开始执行指令 3. OST 使能，计数 OSTPER位要求的计数次数 4. OST 超时，等待内部振荡器下降沿的到来 5. OSTS 置 1 6. 系统时钟保持为低，直到新时钟下一个下降沿的到来（LP 或 XT 模式） 7. 系统时钟切换到外部时钟源 5.3.6. 故障保护时钟监控器 故障保护时钟监控器（FSCM）使得器件在出现外部振荡器故障时仍能继续工作。FSCM 能在振荡器起 振延时定时器（OST）到期后的任一时刻检测振荡器故障。FSCM 通过将配置字寄存器（UCFG1）中的 FSCMEN 位置 1 来使能。FSCM 可用于所有外部振荡模式（LP、XT 和 EC）。 边沿触发寄存器 外部时钟 （LP/XT/EC) S R SET CLR Q Q 时钟故障信号 LIRC ~32KHz 分频器 ÷64 采样时钟产生 图 5.4 FSCM 原理框图 rev1.08 第 53 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 5.3.7. 故障保护检测 FSCM 模块通过将外部振荡器与 FSCM 采样时钟比较来检测振荡器故障。LIRC 除以 64，就产生了采样 时钟。请参见图 5.4。故障检测器内部有一个锁存器。在外部时钟的每个下降沿，锁存器被置 1。在采样 时钟的每个上升沿，锁存器被清零。如果采样时钟的整个半周期流逝而主时钟依然未进入低电平，就检 测到故障。 5.3.8. 故障保护操作 当外部时钟出现故障时，FSCM 将器件时钟切换到内部时钟源，并将 PIR1 寄存器的 OSFIF 标志位置 1。 如果在 PIR1 寄存器的 OSFIE 位置 1 的同时将该标志位置 1，将产生中断。固件随后会采取措施减轻可 能由故障时钟所产生的问题。系统时钟将继续来自内部时钟源，直到器件固件成功重启外部振荡器并切 换回外部操作。 FSCM 所选的内部时钟源由 OSCCON 寄存器的 MCKCF位决定。这使内部振荡器可以在故障发生 前就得以配置。 5.3.9. 故障保护条件清除 复位、执行 SLEEP 指令或翻转 OSCCON 寄存器的 SCS 位后，故障保护条件被清除。OSCCON 寄存 器的 SCS 位被修改后，OST 将重新启动。OST 运行时，器件继续从 OSCCON 中选定的 INTOSC 进行 操作。OST 超时后，故障保护条件被清除，器件将从外部时钟源进行操作。必须先清除故障保护条件， 才能清零 OSFIF 标志位。 5.3.10. 复位或从休眠中唤醒 FSCM 设计为能在振荡器起振延时定时器（OST）到期后的任一时刻检测振荡器故障。OST 的使用场合 为从休眠状态唤醒后以及任何类型的复位后。OST 不能在 EC 时钟模式下使用，所以一旦复位或唤醒完 成，FSCM 就处于激活状态。当 FSCM 被使能时，双速启动也被使能。因此，当 OST 运行时，器件总 是处于代码执行阶段。 注：由于振荡器起振时间的范围变化较大，在振荡器起振期间（从复位或休眠中退出时），故障保护电路 不处于激活状态。经过一段适当的时间后，用户应检查 OSCCON 寄存器的 OSTS 位，以验证振荡器是 否已成功起振以及系统时钟是否切换成功。 rev1.08 第 54 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 5.4. 外设时钟门控 关闭未使用外设的时钟可降低功耗。外设的时钟门控模式可以对以下外设的时钟随时打开或者关闭：  ADC  USART  TIM1/2/4 系统复位后，所有的外设时钟均处于关闭的状态。用户可以通过配置 PCKEN 寄存器对应的位来打开相 应的外设时钟。但是如果需要禁止某个外设，必须在其时钟被停止之前进行。 如果要使能某个外设，则需要先使能对应外设的时钟，然后再使能对应外设。外设时钟控制只是控制其 模块的系统时钟。 TIM1/2/4 计数时钟也受 PCKEN 寄存器控制，当 PCKEN 寄存器对应的位置 1 时，则 timer 的计数时钟 和寄存器操作时钟同时打开。 注意： 1. 在睡眠模式下，当 SYSON=1 时，无论 TIM1/2 的时钟源是否为系统时钟，其时钟源都会打开；当 SYSON=0 时，TIM1/2 时钟源关闭。 2. ADC 的转换时钟源打开或者关闭与系统进入睡眠模式无关。 3. 慢时钟测量时，慢时钟的打开与关闭也与系统时钟进入睡眠模式无关。 5.5. 时钟输出 可以将芯片内部的时钟源输出到芯片的 CLKO 管脚上，可以选择以下几种时钟源输出：  系统时钟  内部高速时钟  XT 晶振时钟  LP 晶振时钟  外部时钟  内部慢时钟  TIM1/TIM2 时钟 这些时钟的输出选择和输出控制位于 CKOCON 寄存器。当时钟正在输出时，CCOBSY 被硬件置 1，如 果 CCOBSY 被置为 1，则 CCOSEL 位处于保护状态，不能被写入。 当输出某个时钟时，对应的时钟源也同时被打开。通过清零 CCOEN 位禁止时钟的输出。时钟输出关闭 动作完成之后，CCOBSY 位才能被硬件清零。 注意： 1. 在睡眠模式下，CCO 的输出与 SYSON 相关，当 SYSON=1 时，CCO 继续输出进入睡眠之前所选的 时钟；当 SYSON=0 时，CCO 暂停输出时钟，当系统退出睡眠状态后，继续输出所选时钟； 2. 当系统时钟为 XT 模式时，即使输出时钟选择了 LP 时钟，输出时钟也是 XT 时钟； 3. 当系统时钟为 LP 模式时，即使输出时钟选择了 XT 时钟，输出时钟也是 LP 时钟； 4. 当 FOSC选择为内部时钟源时，输出时钟选择了 LP、XT 或者 EC 时钟，输出时钟端口则不会输 出时钟； rev1.08 第 55 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 5.5.1. 时钟输出注意 MCU 处于工作模式时，被选择为时钟输出的时钟源将自动使能，例如当前系统时钟为 HSI，时钟输出选 择为 XT 晶振时钟且 CCOEN 为 1，则对应的 XT 晶振电路打开，相关管脚也变成 OSC1, OSC2 功能。 UCFG0 配置选项的优先级要高于 CKOCON 寄存器的优先级，例如配置选项选择 XT 作为系统时钟，时 钟输出配置 LP 或 EC 是不起作用的，反之亦然。 时钟可以选择在 PB1 或者 PA7 输出，由寄存器 CKAUX.CLKOS 位控制。跟普通寄存器不一样，该寄存 器的写需要执行以下步骤，否则无法写入： 1. 对 EECON1.CFGS 置 1； 2. 往 CKAUX 写入目标值； 3. 对 EECON1.CFGS 清 0； 5.6. 与时钟源相关寄存器汇总 名称 地址 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 复位值 UCFG0 0x8000 — CPB MCLRE PWRTEB WDTE FOSC2 FOSC1 FOSC0 -qqq qqqq CKAUX 0xF8D — — — — — — CLKOS — ---- --1- OSCTUNE 0x98 OSCCON 0x99 PCKEN 0x9A — — CKOCON 0x95 SYSON CCOBSY TCKSRC 0x31F LFMOD TUN[7:0] MCKCF[3:0] — UARTEN 0110 1000 OSTS HTS LTS SCS 0011 0000 TIM4EN TIM2EN TIM1EN ADCEN --0- 0000 CCOEN 0010 0000 DTYSEL[1:0] T2CKSRC[3:0] CCOSEL[2:0] — T1CKSRC[3:0] 0000 -000 5.6.1. CKAUX 寄存器，地址 0xF8D Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name — — — — — — CLKOS — Reset — — — — — — 1 — TYPE RO.0 RO.0 RO.0 RO.0 RO.0 RO.0 RW RO.0 Bit Name 7:2 N/A Function 保留位，读 0 时钟输出选择 1 CLKOS 0：时钟从 PA7 口输出 1：时钟从 PB1 口输出 0 N/A 保留位，读 0 注意：该寄存器写之前需要把 EECON1.CFGS 置 1。 rev1.08 第 56 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 5.6.2. OSCCON 寄存器，地址 0x99 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name MCKCF[3:0] OSTS HTS LTS SCS Reset 4’b0011 0 0 0 0 TYPE RW RO RO RO RW 3 2 1 0 RW RW RW RW Bit Name Function 主时钟（系统时钟）分频比选择 7:4 MCKCF[3:0] 值 分频比或 LIRC 选择 0111 1:1 0110 1:2 0101 1:4 0100 1:8 0011 1:16(default) 0010 1:32 0001 1:64 1xxx 1:128 0000 32kHz(LIRC) 振荡器起振超时状态位 3 OSTS 1 = 器件运行在 FOSC指定的外部时钟之下 0 = 器件运行在内部振荡器之下 高速内部时钟状态 2 HTS 1 = HIRC is ready 0 = HIRC is not ready 低速内部时钟状态 1 LTS 1 = LIRC is ready 0 = LIRC is not ready 系统时钟选择位 0 SCS 1 = 系统时钟选择为内部振荡器 0 = 时钟源由 FOSC决定 5.6.3. OSCTUNE 寄存器，地址 0x98 Bit 7 6 5 4 Name TUN[7:0] Reset 8’bxxxx_xxxx TYPE RW Bit Name 7:0 TUN[7:0] rev1.08 RW RW RW Function 内部高速时钟频率调节位，见HIRC时钟特殊功能 第 57 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 5.6.4. PCKEN 寄存器，地址 0x9A Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name — — UARTEN — TIM4EN TIM2EN TIM1EN ADCEN Reset — — 0 — 0 0 0 0 TYPE RO.0 RW RW RO.0 RW RW RW RW Bit Name Function 7 — — 6 — — USART 模块时钟使能位： 5 UARTEN 1 = 打开时钟 0 = 关闭时钟 4 — — TIM4 模块时钟使能位： 3 TIM4EN 1 = 打开时钟 0 = 关闭时钟 TIM2 模块时钟使能位： 2 TIM2EN 1 = 打开时钟 0 = 关闭时钟 TIM1 模块时钟使能位： 1 TIM1EN 1 = 打开时钟 0 = 关闭时钟 ADC 模块时钟使能位： 0 ADCEN 1 = 打开时钟 0 = 关闭时钟 rev1.08 第 58 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 5.6.5. CKOCON 寄存器，地址 0x95 Bit 7 6 Name SYSON CCORDY Reset 0 0 1 0 0 0 0 0 TYPE RW RO RW RW RW RW RW RW Bit 5 4 3 DTYSEL 2 1 0 CCOSEL[2:0] Name CCOEN Function 睡眠状态下的系统时钟控制位 7 SYSON 1 = 睡眠状态下，系统时钟保持运行 0 = 睡眠状态下，系统时钟关闭 时钟输出标志位，只读 6 CCORDY 1 = 时钟正在输出 0 = 时钟未输出 TIM1/TIM2 倍频时钟占空比调节位 00：2ns 延迟 5:4 DTYSEL 01：3ns 延迟 10：4ns 延迟(default) 11：7ns 延迟 输出时钟选择位： 000：MCLK/系统时钟 001：HIRC 010：LIRC 3:1 CCOSEL[2:0] 011：XT 100：T1CK 101：T2CK 110：LP 111：EC 时钟输出使能位： 0 CCOEN 1 = 使能时钟输出 0 = 禁止时钟输出 rev1.08 第 59 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 5.6.6. TCKSRC 寄存器，地址 0x31F Bit 7 Name LFMOD Reset 0 0 0 0 — 0 0 0 TYPE RW RW RW RW RO-0 RW RW RW Bit 6 5 4 T2CKSRC 3 2 — Name 1 0 T1CKSRC Function 低频内振模式： 7 LFMOD 1 = 256k 振荡频率模式 0 = 32k 振荡频率模式 TIM2 时钟源选择位 6:4 T2CKSRC 3 N/A 值 时钟源 0 系统时钟/主时钟 1 HIRC 2 XT 时钟/外部时钟 3 HIRC 的 2 倍频 4 XT 时钟/外部时钟的 2 倍频 5 LIRC 6 LP 时钟/外部时钟 7 LP 时钟/外部时钟的 2 倍频 保留位，读 0 TIM1 时钟源选择位 2:0 T1CKSRC 值 时钟源 0 系统时钟/主时钟 1 HIRC 2 XT 时钟/外部时钟 3 HIRC 的 2 倍频 4 XT 时钟/外部时钟的 2 倍频 5 LIRC 6 LP 时钟/外部时钟 7 LP 时钟/外部时钟的 2 倍频 注意： 1. 当系统时钟配置选项选择 XT 模式时，TIMx 时钟源就不能选择 LP 或者 LP 的 2 倍频； 2. 同样地，当系统时钟配置为 LP 模式时，TIMx 时钟源就不能选择 XT 或者 XT 的 2 倍频； 3. 当 FOSC配置为内部时钟时，TIMx 时钟源被配置为 LP、XT 或者 EC 时钟源，此时 TIMx 无时 钟源输入； rev1.08 第 60 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 6. 中断 ADC_INT CKMEA_INT TIM1_INT to Wakeup EEIE EEIF OSFIE OSFIF interrupt to CPU LVDIE LVDIF PEIE GIE USART_INT PINx_INT TIM2_INT TIM4_INT 外设中断 图 6.1 中断逻辑框图 FT61F14x 有以下中断源，部分中断可以把 CPU 从睡眠状态唤醒：  外部管脚中断  ADC 中断  LVD 中断  EEPROM 写完成中断  慢时钟测量完成中断  时钟缺失中断  TIMx 中断  USART 中断 6.1. 中断的使能 由图 6.1 可以看出，要想使用中断，除了该中断的相关使能位（xxxIE）需要置 1 外，总中断开关（GIE） 也需要打开。 ADC，慢时钟测量，TIMx，外部管脚，USART 模块被归类了外设中断，除了其自身的中断使能要打开 外，另外一个外设总中断开关 PEIE 也需要置 1。 另外，各中断标志位的置起并跟中断使能位无关。 6.2. 中断的响应时间 中断响应延时定义为从发生中断事件到开始执行中断向量处的代码所需要的时间。正常情况下（即不处 于 PROM 的写周期），同步中断的响应延时为 3 或 4 个指令周期。对于异步中断，响应延时为 3 至 5 个 指令周期，具体取决于中断发生的时间和正在执行的指令。 rev1.08 第 61 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 6.3. 睡眠下的中断 由于睡眠状态下系统时钟被关闭，部分使用系统时钟作为时钟的外设将停止工作。 需要注意的是，唤醒 CPU 并不要求 GIE 使能。GIE 为 0 时，CPU 唤醒后将执行 SLEEP 指令后面的代 码，而非中断向量。 当 CKOCON.SYSON 为 1 时，系统时钟保持运行，所以其它直接使用系统时钟的外设也可以把 CPU 唤 醒，换言之，在这种条件下，所有中断都能唤醒 CPU。 注意，由于同步带来的延时，在对中断标志位清 0 之后，至少要等两条指令才可以执行 SLEEP 指令， 否则 MCU 将不会进入睡眠。 6.4. 现场保护 进入中断时，中断控制单元将返回的 PC 地址保存在堆栈中。而且，以下寄存器自动保存在影子寄存器 中：  W 寄存器  STATUS 寄存器（TO 和 PD 状态标志位除外）  BSREG 寄存器  FSR 寄存器  PCLATH 寄存器 退出中断服务程序时，这些寄存器将自动恢复。在 ISR 期间对这些寄存器所做的任何修改都将丢失。如 果需要修改任何这些寄存器，应修改相应的影子寄存器，并在退出 ISR 时恢复此新值。影子寄存器在 Bank31 中，可读写。根据用户应用程序的要求，可能还需要保存其他寄存器，这些额外的寄存器则需要 用户自行处理。 6.5. 与中断相关寄存器汇总 名称 地址 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 复位值 INTCON 0x0B GIE PEIE EEIE LVDIE OSFIE EEIF LVDIF OSFIF 0000 0000 PIE1 0x91 — — — — — TKIE CKMIE ADCIE ---- -000 PIR1 0x11 — — — — — TKIF CKMIF ADCIF ---- -000 EPIF0 0x14 外部管脚中断标志位 0000 0000 EPIE0 0x94 外部管脚中断使能位 0000 0000 rev1.08 第 62 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 6.5.1. INTCON 寄存器，地址 0x0B Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name GIE PEIE EEIE LVDIE OSFIE EEIF LVDIF OSFIF Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW Bit Name Function 全局中断使能 7 GIE 1 = 使能所有未屏蔽中断 0 = 禁止所有中断 外设中断使能 6 PEIE 1 = 使能所有未屏蔽的外设中断 0 = 禁止所有的外设中断 EEPROM写完成中断使能 5 EEIE 1 = 使能EEPROM的中断 0 = 禁止 EEPROM 的中断 LVD中断使能 4 LVDIE 1 = 使能LVD的中断 0 = 禁止 LVD 的中断 时钟缺失中断使能 3 OSFIE 1 = 使能OSF的中断 0 = 禁止 OSF 的中断 EEPROM写完成标志位（写1清0，写0无效） 2 EEIF 1 = EEPROM完成写操作 0 = EEPROM 写操作未完成，或已由软件清 0 LVD中断标志位（写1清0，写0无效） 1 LVDIF 1 = 发生欠压事件 0 = 未发生欠压事件，或已由软件清 0 0 OSFIF rev1.08 1 = 发生了时钟缺失事件（写1清0，写0无效） 0 = 未发生时钟缺失事件，或已由软件清0 第 63 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 6.5.2. PIR1 寄存器，地址 0x11 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name — — — — — — CKMIF ADCIF Reset — — — — — — 0 0 Type RO-0 RO-0 RO-0 RO-0 RO-0 RO-0 RW RW Bit Name 7:2 N/A Function 未实现，读 0 慢时钟测量完成中断标志位 1 CKMIF 1 = 测量慢时钟操作完成 （写1清0，写0无效） 0 = 测量慢时钟未完成，或已由软件清 0 ADC 转换完成中断标志位 0 ADCIF 1 = ADC转换完成（写1清0，写0无效） 0 = ADC 转换未完成，或已由软件清 0 6.5.3. PIE1 寄存器，地址 0x91 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name — — — — — — CKMIE ADCIE Reset — — — — — — 0 0 Type RO-0 RO-0 RO-0 RO-0 RO-0 RW RW RW Bit Name 7:2 N/A Function 未实现，读 0 慢时钟测量完成中断使能 1 CKMIE 1 = 允许慢时钟测量中断 0 = 禁止慢时钟测量中断 ADC 转换完成中断使能 0 ADCIE 1 = 允许ADC转换中断 0 = 禁止 ADC 转换中断 rev1.08 第 64 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 7. 睡眠模式 器件通过执行 SLEEP 指令进入睡眠模式。 进入休眠模式时，MCU 的状态如下： 1. WDT 将清零但是保持运行（如果使能了在休眠期间工作） 2. STATUS 寄存器的 PD 位清零 3. STATUS 寄存器的 TO 位置 1 4. CPU 时钟停止 5. 32kHz LIRC 不受影响，并且由其提供时钟的外设可以在休眠模式下继续工作 6. LP 晶体振荡器不受影响（当 TIMx 使用它作为工作时钟时） 7. ADC 不受影响（如果选择了专用 FRC 时钟） 8. I/O 端口保持执行 SLEEP 指令之前的状态（驱动为高电平、低电平或高阻态） 9. WDT 之外的复位不受休眠模式影响 关于外设在休眠期间工作的更多详细信息，请参见各个章节。 要最大程度地降低电流消耗，应考虑以下条件： 1. I/O 引脚不应悬空，I/O 作为输入时可打开内部的上拉或下拉 2. 外部电路从 I/O 引脚灌电流 3. 内部电路从 I/O 引脚拉电流 4. 内部弱上拉的引脚 5. 模块使用 31kHz LIRC 6. 模块使用 LP 振荡器 7.1. 睡眠的唤醒 可以通过下列任一事件将器件从休眠状态唤醒： 1. MCLR 引脚上的外部复位输入（如果使能） 2. BOR 复位（如果使能） 3. POR 复位 4. 看门狗定时器（如果使能）溢出 5. 任何外部中断 6. 能够在休眠期间运行的外设产生的中断（更多信息请参见各个外设） 前 3 个事件会使器件复位，后 3 个事件认为是程序执行的延续。 当执行 SLEEP 指令时，下一条指令（PC+1）被预先取出。如果希望通过中断事件唤醒器件，则必须允 许相应的中断允许位。唤醒与 GIE 位的状态无关，如果 GIE 位被禁止，器件将继续执行 SLEEP 指令后 的指令。如果 GIE 位被允许，器件先执行 SLEEP 指令后的指令，然后将调用中断服务程序。如果不想 执行 SLEEP 指令后的指令，用户应该在 SLEEP 指令后面放置一条 NOP 指令。 器件从休眠模式唤醒时，WDT 清零，与唤醒的原因无关。 rev1.08 第 65 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 7.1.1. 使用中断唤醒 当禁止全局中断（GIE 被清零），并且有任一中断源中断标志位置 1 且其中断被使能时，将会发生下列某 一事件：  如果在执行 SLEEP 指令之前发生中断  SLEEP 指令将作为 NOP 执行  WDT 和 WDT 预分频器不会清零  STATUS 寄存器的 TO 位不会置 1  STATUS 寄存器的 PD 位不会清零  如果在执行 SLEEP 指令期间或之后发生中断  SLEEP 指令将完全执行  器件将立即从休眠模式唤醒  WDT 和 WDT 预分频器将清零  STATUS 寄存器的 TO 位将置 1  STATUS 寄存器的 PD 位将清零 要确定是否执行了 SLEEP 指令，可以测试 PD 位。如果 PD 位置 1，则说明 SLEEP 指令被作为一条 NOP 指令执行了。 7.2. 睡眠的系统时钟 进入睡眠状态后，CPU 时钟停止，PC 停留在 SLEEP 的下一条地址。默认情况下，系统时钟也会被关闭。 但如果 SYSON 位置 1 时，系统时钟将一直保持运行，在这种情况下，被选择为系统时钟的 HIRC，XT， LIRC 振荡器将不会被关闭。 注意：如果要使用 PROM 或数据 EEPROM 的写完成中断唤醒，SYSON 必须置 1。 7.3. 与睡眠模式相关寄存器汇总 名称 地址 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 复位值 STATUS 0x03 — — — TO PD Z DC C ---q quuu INTCON 0x0B GIE PEIE EEIE LVDIE OSFIE EEIF LVDIF OSFIF 0000 0000 PIE1 0x91 — — — — — TKIE CKMIE ADCIE ---- -000 PIR1 0x11 — — — — — TKIF CKMIF ADCIF ---- -000 EPIF0 0x14 外部管脚中断标志位 0000 0000 EPIE0 0x94 外部管脚中断使能位 0000 0000 rev1.08 第 66 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 8. 数据 EEPROM 和 PROM 数据 EEPROM 和程序存储器是可读可写的。这两种存储器没有直接映射到数据存储器空间，而是通过 特殊功能寄存器（SFR）间接寻址。有 6 个 SFR 用于访问这两种存储器：  EECON1  EECON2  EEDATL  EEDATH  EEADRL  EEADRH 当与数据 EEPROM 模块接口时，EEDATL 寄存器存放要读写的 8 位数据，EEADRL 寄存器存放被访问 的 EEDATL 单元的地址。这些器件具有 128 字节的数据 EEPROM，地址范围从 0h 到 07Fh。 访问程序存储器模块时，EEDATH:EEDATL 寄存器对形成双字节字，存放要读/写的 14 位数据，而 EEADRL 和 EEADRH 寄存器形成双字节字，存放被读取的程序存储单元的 15 位地址。 EEPROM 数据存储器允许以字节为单位进行读写。EEPROM 字节写操作会自动擦除目标存储单元并写 入新数据（在写入前擦除）。写入时间由片上定时器控制。写入和擦除电压由片上电荷泵产生，此电荷泵 能在器件电压范围内正常工作，用于字节或字操作。 器件能否对程序存储器的特定块执行写操作取决于配置字寄存器位 FSECPB0的设置。然而，始终 允许程序存储器的读操作。 当器件被代码保护时，调试接口将不再能访问数据或程序存储器。在代码保护时，CPU 仍可继续读写数 据 EEPROM 存储器和程序存储器。 8.1. EEADRL 和 EEADRH 寄存器 EEADRH:EEADRL 寄存器对可以寻址最大 256 字节的数据 EEPROM 或最大 32K 字的程序存储器。 当选择程序地址值时，地址的高字节写入 EEADRH 寄存器而低字节被写入 EEADRL 寄存器。当选择 EEPROM 地址值时，只将地址的低字节写入 EEADRL 寄存器。 rev1.08 第 67 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 8.1.1. EECON1 和 EECON2 寄存器 EECON1 是访问 EE 存储器的控制寄存器。 控制位 EEPGD 决定访问的是程序存储器还是数据存储器。当它为 0 时，任何后续操作都将针对 EEPROM 存储器进行。当置 1 时，任何后续操作都将针对程序存储器进行。复位后，EEPGD 清 0，即默认选中 EEPROM。 控制位 RD 和 WR 分别启动读和写。用软件只能将这些位置 1 而无法清零。在读或写操作完成后，由硬 件将它们清零。由于无法用软件将 WR 位清零，可避免因意外而过早地终止写操作。 当 WREN 位置 1 时，允许执行写操作。上电时，WREN 位被清零。在正常运行中当写操作被复位中断 时，WRERR 位置 1。在这些情况下，复位后用户可以检查 WRERR 位并执行相应的错误处理程序。当 写操作完成时，PIR2 寄存器的中断标志位 EEIF 被置 1。该标志位必须用软件清零。 读 EECON2 得到的是全 0。EECON2 寄存器仅在数据 EEPROM 写过程中使用。要使能写操作，必须将 特定模式写入 EECON2。 8.2. 使用数据 EEPROM 数据 EEPROM 是高耐久性、可字节寻址的阵列，已将其优化以便存储频繁更改的信息（例如：程序变 量或其他经常更新的数据）。软件开发者应将不频繁更改的变量（例如常量、ID 和校准值等）存储在程序 存储器中，以免超出 EEPROM 字节最大的写允许次数。 8.2.1. 读数据 EEPROM 存储器 要读取数据存储单元，用户需要把地址写入 EEADRL 寄存器，清零 EECON1 寄存器的 EEPGD 和 CFGS 控制位，再置 1 控制位 RD。等待 4 个系统时钟周期后，数据将更新到 EEDATL 寄存器中，EEDATL 将 把此值保持至下一次读取或用户向该单元写入数据时（在写操作过程中）为止。 例 8.2.1，读数据 EEPROM BANKSEL EEADRL ; LDWI DATA_EE_ADDR ; STR EEADRL ;Data Memory Address to read BCR EECON1, CFGS ;Deselect Config space BCR EECON1, EEPGD ;Point to DATA memory BSR EECON1, RD ;EE Read ; wait 4 system clock LDR EEDATL, W ;W = EEDATL 注意： 1. 无论 CPB 为何值，软件总是可以读取 EEPROM； rev1.08 第 68 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 8.2.2. 写数据 EEPROM 存储器 要写 EEPROM 数据存储单元，用户应首先将该单元的地址写入 EEADRL 寄存器并将数据写入 EEDATL 寄存器。然后用户必须按特定顺序开始写入每个字节。 如果未完全按照上述顺序（即，首先将 0x55 写入 EECON2，随后将 0xAA 写入 EECON2，最后将 WR 位置 1）逐字节写入，将不会启动写操作。在该代码段中应禁止中断。 此外，必须将 EECON1 中的 WREN 位置 1 以使能写操作。这种机制可防止由于代码执行错误（异常） 导致误写数据 EEPROM。除了更新 EEPROM 时以外，用户应始终保持 WREN 位清零。WREN 位不能 由硬件清零。 一个写序列启动后，清零 WREN 位将不会影响此写周期。除非 WREN 位置 1，否则 WR 位将无法置 1。 写周期完成时，WR 位由硬件清零并且 EE 写完成中断标志位（EEIF）置 1。用户可以允许中断或查询 此位。EEIF 必须用软件清零。 注意： 软件对 EECON1.WR 写 1 后，至少等待一个系统时钟（NOP 或者任何别的指令）软件才能对该位进行 读判断，否则将读回 0，进而影响程序的流程（比如误认为写结束）。 8.2.3. 防止误写操作的保护措施 有些情况下，用户并不希望向数据 EEPROM 存储器写入数据。为了防止 EEPROM 误写操作，器件内建 了各种保护机制。上电时，清零 WREN。同时，上电延时定时器（64ms 的延时）也会阻止对 写启动序列和 WREN 位共同防止在以下情况下发生意外写操作：  欠压  电源故障  软件故障 8.2.4. 关于 GIE 的清 0 在启动 EEPROM 和 PROM 写之前，需要对 EECON2 顺序写 0x55 和 0xAA，且不能被打断。所以在做 该开锁动作前应把 GIE 清 0 以屏蔽可能的中断。而由于中断的响应延时为 2 个 NOP，故在第一次清 GIE 后，等两个 NOP 再次判断 GIE 是否为 0，如以下代码示： GIE= 0; NOP; NOP; while (GIE) { GIE= 0;}; rev1.08 第 69 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X MCLK CLK_Q1 EEADR A0 EEDATL D0 软件向RD写1 IREG BSF EECON1, RD 4个系统时钟后EEDAT 被更新 RD 图 8.2.1 2T 模式下软件读 EEPROM 时序 例 8.2.2 写数据 EEPROM 该程序流 不能被中 断 BANKSEL EEADRL LDWI DATA_EE_ADDR STR EEADRL LDWI DATA_EE_DATA STR EEDATL BCR EECON1, CFGS BCR EECON1, EEPGD BSR EECON1, WREN ; ; ;Data Memory Address to write ; ;Data Memory Value to write ;Deselect Configuration space ;Point to DATA memory ;Enable writes BCR INTCON, GIE NOP NOP BTSC INTCON, GIE GOTO $-1 ;Disable INTs. LDWI 55h STR EECON2 LDWI 0AAh STR EECON2 ; ;Write 55h ; ;Write AAh BSR EECON1, WR BSR INTCON, GIE BCR EECON1, WREN BTSC EECON1, WR LJUMP $-2 ;Set WR bit to begin write ;Enable Interrupts ;Disable writes ;Wait for write to complete ;Done ;Test again 注意： 1. 数据 EEPROM 写周期并不暂停指令的执行。 rev1.08 第 70 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 8.3. 程序存储器概述 了解程序存储器结构对于擦除和编程操作非常重要。程序存储器按行排列。每行包括固定数量的 14 位程 序存储器字。行是用户软件可擦除的最小块大小。只有当目标地址位于未受写保护的存储器段内（由配 置字寄存器的 CPB 和 FSECPB0 定义），才能对程序存储器进行写或擦除操作。擦除某行后，用户可以 对该行的部分或全部进行重新编程。写入程序存储器行的数据将被写入 14 位宽的数据写锁存器中。用户 不能直接访问这些写锁存器，但是可以通过对 EEDATH:EEDATL 寄存器对的连续写入来加载写锁存器的 内容。 数据写锁存器数并不等于行单元数，例如 FT61F14x 一行有 32 个单元，但只有 1 个写锁存器。编程时， 用户软件需要填充该组写锁存器并多次启动编程操作，才能完全重新编程擦除的行（页）。例如，具有 32 字的行大小和 1 个写锁存器的器件需要将数据装入写锁存器并启动编程操作 32 次。 注：如果用户只想修改部分以前编程的行，那么必须读取整行的内容并保存在 RAM 中，然后进行擦除。 8.3.1. 读程序存储器 要读程序存储单元，用户必须： 1) 将最低有效地址位和最高有效地址位写入 EEADRH:EEADRL 寄存器对 2) 将 EECON1 寄存器的 CFGS 位清零 3) 将 EECON1 寄存器的 EEPGD 控制位置 1 4) 然后，将 EECON1 寄存器的控制位 RD 置 1 一旦将读控 制位置 1， 程序存储器 控制器将使 用第二个指 令周期读取 数据。这会 导致紧跟 “BSR EECON1,RD”指令后的第二条指令被忽略。在紧接着的下一个周期，EEDATH:EEDATL 寄存器对中就有 数据了，因此可在随后的指令中将该数据读作两个字节。 EEDATH:EEDATL 寄存器对将把此值保存至下一次读操作或用户向该单元写入数据时为止。 注： 1. 要求程序存储器读操作后的两条指令为 NOP。这可以防止用户在 RD 位置 1 后的下一条指令执行双 周期指令； 2. 不管 CP 位的设置如何，软件都可以读取程序存储器； 例 8.3.1 读程序存储器 * This code block will read 1 word of program * memory at the memory address: PROG_ADDR_HI: PROG_ADDR_LO * data will be returned in the variables: PROG_DATA_HI, PROG_DATA_LO BANKSEL EEADRL ; Select Bank for EEPROM registers LDWI PROG_ADDR_LO ; STR EEADRL ; Store LSB of address LDWI PROG_ADDR_HI ; STR EEADRH ; Store MSB of address BCR EECON1,CFGS BSR EECON1,EEPGD BCR INTCON,GIE BSR EECON1,RD NOP NOP BSR INTCON,GIE LDR EEDATL,W STR PROG_DATA_LO LDR EEDATH,W STR PROG_DATA_HI rev1.08 ; Do not select Configuration Space ; Select Program Memory ; Disable interrupts ; Initiate read ; Executed(Figure 8.3.1) ; Ignored(Figure 8.3.1) ; Restore interrupts ; Get LSB of word ; Store in user location ; Get MSB of word ; Store in user location 第 71 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 8.3.2. 擦除程序存储器 当执行代码时，程序存储器只能按行擦除。要擦除行： 1) 将要擦除的新行地址装入 EEADRH:EEADRL 寄存器对 2) 将 EECON1 寄存器的 CFGS 位清零 3) 将 EECON1 寄存器的 EEPGD、FREE 和 WREN 位置 1 4) 依次将 0x55 和 0xAA 写入 EECON2（编程解锁序列） 5) 将 EECON1 寄存器的控制位 WR 置 1，以开始擦除操作 6) 查询 EECON1 寄存器的 FREE 位，以确定行擦除何时结束 参见例 8.3.2。 例 8.3.2 程序存储器的行擦除 ; This row erase routine assumes the following: ; 1. A valid address within the erase block is loaded in ADDRH:ADDRL ; 2. ADDRH and ADDRL are located in shared data memory 0x70 - 0x7F (common RAM) BCR INTCON,GIE ; Disable ints so required sequences will execute properly NOP NOP BTSC INTCON, GIE GOTO $-1 BANKSEL EEADRL LDR ADDRL,W ; Load lower 8 bits of erase address boundary STR EEADRL LDR ADDRH,W ; Load upper 6 bits of erase address boundary STR EEADRH BSR EECON1,EEPGD ; Point to program memory BCR EECON1,CFGS ; Not configuration space BSR EECON1,FREE ; Specify an erase operation BSR EECON1,WREN ; Enable writes 该程序流 不能被中 断 LDWI 55h ; Start of required sequence to initiate erase STR EECON2 ; Write 55h LDWI 0AAh ; STR EECON2 ; Write AAh BSR EECON1,WR ; Set WR bit to begin erase NOP ; Any instructions here are ignored as processor ; halts to begin erase sequence NOP ; Processor will stop here and wait for erase complete. ; after Erase processor continues with 3rd instruction BCR EECON1,WREN ; Disable writes BSR INTCON,GIE ; Enable interrupts 在“BSR EECON1,WR”指令后，处理器需要两个周期来设置擦除操作。用户必须在 WR 位置 1 后，执行 两条 NOP 指令。处理器将暂停内部操作，通常为 2ms 擦除时间。这不是休眠模式，因为时钟和外设将 继续运行。擦除周期后，处理器从 EECON1 写指令后的第三条指令继续操作。 rev1.08 第 72 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 8.3.3. 写程序存储器 使用以下步骤编程程序存储器： 1) 装入要编程的字的起始地址 2) 将数据装入写锁存器 3) 启动编程操作 4) 重复第 1 至 3 步，直到写入所有数据 写入程序存储器之前，要写入的字必须已擦除或者以前未写入过。程序存储器一次只能擦除一行。启动 写操作时不会自动擦除。 程序存储器一次只能写入一个字，请参见图 8.3.2（对带 1 个写锁存器的程序存储器进行字写操作）。写 操作不会跨这些边界。程序存储器写操作完成时，写锁存器将复位为 0x3FFF。 应完成以下步骤，以装载写锁存器和编程程序存储块。可按以下步骤操作：装载数据到写锁存器，启动 编程序列。需要特殊的解锁序列才能将数据装入写锁存器或启动编程操作，不应中断此解锁序列。 1) 将 EECON1 寄存器的 EEPGD 和 WREN 位置 1 2) 将 EECON1 寄存器的 CFGS 位清零 3) 将要写入的单元地址装入 EEADRH:EEADRL 寄存器对 4) 依次将 0x55 和 0xAA 写入 EECON2，然后将 EECON1 寄存器的 WR 位置 1（编程解锁序列） 5) 等待约 2ms 时间，锁存器数据写入程序存储器 例 8.3.3 给出了完整的单字写序列示例。将初始地址装入 EEADRH:EEADRL 寄存器对，数据通过间接寻 址载入。 7 5 0 7 EEDATH 0 EEDATL 14 写锁存器 14 程序存储器 图 8.3.2 对带 1 个写锁存器的 PROM 进行写操作 注： 例 8.3.3 中提供的代码序列必须重复多次，以完全编程擦除的程序存储器行。 例如，对于 FT61F14x 系列芯片，一行（页）有 32 个 WORD，该代码序列需要重复 32 遍。 rev1.08 第 73 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 例 8.3.3 对包含 1 个写锁存器的 PROM 编程 ; This write routine assumes the following: ; 1. The 2 bytes of data are loaded, starting at the address in DATA_ADDR ; 2. Each word of data to be written is made up of two adjacent bytes in DATA_ADDR, stored in little endian format ; 3. A valid starting address is loaded in ADDRH:ADDRL ; 4. ADDRH and ADDRL are located in shared data memory 0x70 - 0x7F (common RAM); BCR INTCON,GIE ; Disable ints so required sequences will execute properly NOP NOP BTSC INTCON, GIE GOTO $-1 BANKSEL EEADRH ; Bank 3 LDR ADDRH,W ; Load target address STR EEADRH ; LDR ADDRL,W ; STR EEADRL ; LDWI LOW DATA_ADDR ; Load initial data address STR FSR0L ; LDWI HIGH DATA_ADDR ; Load initial data address STR FSR0H ; BSR EECON1,EEPGD ; Point to program memory BCR EECON1,CFGS ; Not configuration space BSR EECON1,WREN ; Enable writes MOVIW FSR0++ STR EEDATL MOVIW FSR0++ STR EEDATH ; Load first data byte into lower ; ; Load second data byte into upper ; START_WRITE 该程序流 不能被中 断 LDWI 55h STR EECON2 LDWI 0AAh STR EECON2 BSR EECON1,WR NOP NOP ; Start of required write sequence: ; Write 55h ; ; Write AAh ; Set WR bit to begin write ; Any instructions here are ignored as processor ; halts to begin write sequence ; Processor will stop here and wait for write complete. ; after write processor continues with 3rd instruction BCR EECON1,WREN ; Disable writes BSR INTCON,GIE ; Enable interrupts 8.4. 修改程序存储器 修改程序存储器行中的现有数据，并且该行内的数据必须保留时，必须首先读取它并将其保存在 RAM 映 像中。 使用以下步骤修改程序存储器： 1) 装入要修改的行的起始地址 2) 从行中读取现有数据并将其保存到 RAM 映像中 3) 修改 RAM 映像以包含要写入到程序存储器的新数据 4) 装入要重新写入的行的起始地址 5) 擦除程序存储器行 6) 将来自 RAM 映像的数据装入写锁存器 7) 启动编程操作 根据需要重复第 6 至 7 步多次，以对擦除行进行重新编程。 rev1.08 第 74 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 8.5. 配置字 UCFGx 读访问 当 EECON1 寄存器中的 CFGS=1 时，不是访问程序存储器或 EEPROM 数据存储器，而是访问配置字 UCFGx。这是 PC=1 时指向的区域，即当软件发起读操作时，地址是[0x8000+EADDR]，但不是所 有的地址都可访问，对于未实现的单元，读返回未定义。 8.6. 写校验 根据具体应用，将写入数据 EEPROM 或者程序存储器中的值对照期望写入的值进行校验（见例 9.6.1） 是一个良好的编程习惯。例 8.6.1 显示了如何校验对 EEPROM 的写操作。 例 8.6.1 对数据 EEPROM 写校验 BANKSEL EEDATL ; LDR EEDATL, W ;EEDATL not changed from previous write BSR EECON1, RD ;YES, Read the value written XORWR EEDATL, W ; BTSS STATUS, Z ;Is data the same LJUMP WRITE_ERR ;No, handle error ;Yes, continue 8.7. PROM 内容保护 PROM 控制器内置加密保护单元，具备以下特性：  全区加密，由 CPB 位控制  分扇区加密，1 扇区=1k words，由 FSECPB0 寄存器控制  解除加密只能通过执行一次包含 UCFG 页在内的全芯片擦除 全加密和分扇区加密区别如下表： 加密方式 CPU 取指 软件读 软件写 串口读 串口写 无 √ √ √(2) √ √ 全区 √ √ √(2) (1) (4) 分扇区 √ (1) (3) (3) (5) 注意： 1) EEDAT 保持旧值不变； 2) 软件不可以编程或擦除 UCFG 页； 3) 只可以读未加密的扇区； 4) 只允许串口做包括 UCFG 在内的全芯片擦除； 5) 只允许串口做包括 UCFG 在内的全芯片擦除，或者对未加密的扇区做页擦除，编程； 6) 任何情况下，软件都不可以做全芯片擦除 rev1.08 第 75 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 8.8. 与 EEPROM 相关寄存器汇总 名称 地址 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 复位值 INTCON 0x0B GIE PEIE EEIE LVDIE OSFIE EEIF LVDIF OSFIF 0000 0000 EECON1 0x195 EEPGD CFGS — FREE WRERR WREN WR RD 00-0 0000 EECON2 0x196 EEADRH 0x192 EEADRL 0x191 EEPROM 地址低 8 位 0000 0000 EEDATL 0x193 EEPROM 数据低 8 位 xxxx xxxx EEDATH 0x194 EEPROM 写控制寄存器 2 — — ---- ---EEPROM 地址高 4 位 — ---- 0000 EEPROM 数据高 6 位 --xx xxxx 8.8.1. EEDAT 寄存器，地址 0x193, 0x194 EEDATL, SFR 地址 0x193 Bit 7 6 5 4 Name 3 2 1 0 EEDAT[7:0] Reset x x x x x x x x Type RW RW RW RW RW RW RW RW 5 4 3 2 1 0 EEDATH, SFR 地址 0x194 Bit 7 6 Name — — Reset — — x x x x x x Type RO-0 RO-0 RW RW RW RW RW RW Bit Name 15:14 N/A 13:0 EEDAT rev1.08 EEDAT[13:8] Function 保留位，读 0 EEPROM/PROM 读写数据寄存器 在写周期（EEPROM: 3 ~ 5ms, PROM: 1.5 ~ 2.5ms）内，该寄存器不可写 第 76 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 8.8.2. EEADR 寄存器，地址 0x191, 0x192 EEADRL, SFR 地址 0x191 Bit 7 6 5 4 Name 3 2 1 0 EEADR[7:0] Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW 5 4 3 2 1 0 EEADRH, SFR 地址 0x192 Bit 7 6 Name — Reset — Type RO-0 Bit Name 15:12 — 11:0 EEADR rev1.08 RO-0 EEADR[11:8] RO-0 RO-0 0 0 0 0 RW RW RW RW Function 保留位，读 0 EEPROM/PROM 读写地址寄存器 在写周期（EEPROM: 3 ~ 5ms, PROM: 1.5 ~ 2.5ms）内，该寄存器不可写 第 77 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 8.8.3. EECON1 寄存器，地址 0x195 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name EEPGD CFGS — FREE WRERR WREN WR RD Reset 0 0 — 0 0 0 0 0 Type RW RW RO.0 RW RW RW RW-1 RW-1 Bit Name 7 EEPGD 6 CFGS 5 — 4 FREE 3 WRERR 2 WREN 1 WR 0 RD Function PROM/数据 EEPROM 存储器选择位 1 = 访问 PROM 0 = 访问数据 EEPROM 存储器 PROM/数据 EEPROM 或配置寄存器选择位 1 = 访问配置寄存器，读访问 0 = 访问 PROM 或数据 EEPROM 存储器 — PROM 擦除使能位 当 CFGS=0 且 EEPGD=1（PROM） ： 1 = 在下一条 WR 命令执行擦除操作（擦除完成后由硬件清零） 0 = 在下一条 WR 命令执行写操作 如果 EEPGD=0 且 CFGS=0（访问数据 EEPROM） ： 该位不起作用，下一条 WR 命令将启动一个擦除周期和一个写周期 EEPROM 错误标志位 1 = 此状态表示试图进行不当的编程或擦除序列 或在写周期过程中被意外终止时，该位自动置 1 终止的事件可以是除 POR 之外的任何复位 0 = 编程或擦除操作正常完成 编程/擦除使能位 1 = 允许执行编程/擦除操作 0 = 禁止编程/擦除 PROM 和数据 EEPROM 在写周期内，禁止对该寄存器位写 PROM/EEPROM 写控制位 1 = 启动 PROM 或数据 EEPROM 编程/擦除操作，软件写 1 后至少要等 1 个系统时钟才能回读 该操作是自定时的，且该位在操作完成时由硬件清零 用软件只能将 WR 位置 1，但不能清零 0 = 对或数据 EEPROM 的编程/擦除操作已完成，当前不在进行中 PROM/数据 EEPROM 读控制位 1 = 启动对 PROM 或数据 EEPROM 的读操作。读操作只占用一个周期 RD 由硬件清零，用软件只能将 RD 位置 1，但不能清零 0 = 不启动 PROM 或数据 EEPROM 读操作 8.8.4. EECON2 寄存器，地址 0x196 Bit 7 6 5 Name 4 3 2 1 0 EEPROM 控制寄存器 2 Reset x x x x x x x x Type WO WO WO WO WO WO WO WO Bit Name Function 7:0 EECON2 PROM/数据 EEPROM 写操作解锁控制寄存器 要解锁写操作，在对 EECON1 寄存器的 WR 置位前，必须先写 0x55，随后是 0xAA。写入该寄存 器的值用于解锁写操作。对这些写操作有特殊的时序要求，必须是在连续的指令周期完成 rev1.08 第 78 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 9. 12bit ADC 模块 模数转换器（Analog-to-digital Converter，ADC）可将模拟输入信号转换为相应的 12 位二进制表征值。 该系列器件采用多个模拟输入复用到一个采样保持电路。采样保持电路的输出与转换器的输入相连接。转 换器通过逐次逼近法产生 12 位二进制值，并将转换结果保存在 ADC 结果寄存器（ADRESL:ADRESH） 中。ADC 参考电压可用软件选择为 VDD、外部参考电压或内部产生的参考电压。ADC 可在转换完成时产 生中断。该中断可用于将器件从休眠唤醒。 INT_VREF VDD INT_VREF+EXT_CAP EXT_VREF PB1/AN0 000 PA3/AN1 001 PA4/AN2 010 PA6/AN3 011 PA7/AN4 100 PC0/AN5 101 PB6/AN6 110 ADPREF=00 ADNREF=00 ADPREF=01 ADNREF=01 ADPREF=10 ADNREF=10 ADPREF=11 ADNREF=11 Vref+ INT_VREF GND INT_VREF+EXT_CAP EXT_VREF Vref- A/D 12 ADON ADFM 111 左对齐/右对齐处理 ¼ VDD 16 GO/DONE CHS PWM0 000 PWM1 001 PWM2 010 PWM3 011 PWM4 100 PWM5 101 PWM6 110 ADC_ETR 111 ADRESH/L [00] [01] ADDLY ADEX [10] 0.5V 00 2V 01 3V 10 float 11 INT_VREF [11] ADINTREF[1:0] ETGSEL[2:0] ETGTYP[1:0] External Trigger Int Vref 图 9.1 ADC 原理框图 rev1.08 第 79 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 9.1. ADC 的配置 配置和使用 ADC 时，必须考虑以下功能：  端口配置  通道选择  触发方式选择  触发源选择  触发类型选择  触发延时配置  ADC 参考电压的选择  ADC 转换时钟源  中断控制  转换结果的格式  阈值比较 注意：在进行各项配置更改的时候，需要确保 AD 转换并未正在进行或外部触发功能未开启。建议在 ADON 关闭时进行更改。 9.1.1. 端口配置 ADC 可用于转换模拟和数字信号。转换模拟信号时，应将相关的 TRIS 和 ANSEL 位置 1 将 I/O 引脚应配 置为模拟功能。更多信息请参见相应的端口章节。 注意：如果定义为数字输入的引脚上存在模拟电压，会导致输入缓冲器传导过大的电流。 9.1.2. 通道选择 ADCON0 寄存器的 CHS 位决定将哪个通道连接到采样保持电路。改变通道时，根据采样稳定的需要可在 启动转换前加入一定延时。更多信息请参见第 9.2 节“ADC 的工作原理”。 9.1.3. 触发方式选择 ADCON0 寄存器的 ADEX 位决定是否使用外部触发信号。 若 ADEX=0 时，ADGO 可由程序置位，AD 转换完成自动清零。 若 ADEX=1 时，ADGO 将由外部硬件触发置位，AD 转换完成清零。 注意：若选择了前沿消隐触发 ADC，即 LEBADT 设为 1 时，需要先置位 ADEX 和 ADON。 9.1.4. 触发源选择 在设定 ADEX 后，ADCON2 寄存器的 ETGSEL 位决定使用哪个外部触发信号。其中可选 I/O 引脚触发， 需要配置相关寄存器。具体请参见相应的端口章节。 rev1.08 第 80 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 9.1.5. 触发类型选择 ADCON2 寄存器的 ETGTYP 位决定外部触发信号的触发类型。 其中选择 PWM 的中点或终点类型时，触发源将会默认选择 TIM1 中心对齐的 PWM 输出信号。具体请参 见相应的 TIM1 章节。 9.1.6. 触发延时配置 ADCON2 寄存器的 ADDLY.8 位和 ADDLY 寄存器组成 9 位延时计数器，共同决定外部触发信号的触发延 时时间。由于需要同步异步信号，实际延迟时间为：(ADDLY+6)/FADC。 注意：若选择了前沿消隐触发功能时，则实际延迟时间为：(ADDLY+3)/FTIM1 + 3/FADC。 9.1.7. ADC 参考电压 ADCON1寄存器的ADPREF位提供对正参考电压的控制，ADNREF位提供对负参考电压的控制。正/负参 考电压可以是内部参考电压、VDD/GND、内部参考电压加外部电容、外部参考电压。正/负参考电压可以 有各种组合，但不可以同时选择位内部参考电压。若发生则强制负参考电压连接到GND。 ADCON2 寄存器的 ADINTREF 位提供对内部参考电压的控制。内部参考电压可以选择 0.5V、2V、3V 或 者悬空。 9.1.8. 转换时钟 ADCS 3 FOSC ADCLK DIVIDER ADC FRC 图 9.2 ADC 的时钟配置原理 rev1.08 第 81 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 转换时钟源可通过 ADCON1 寄存器的 ADCS 位用软件选择。有以下 7 种时钟选项：  FOSC/2  FOSC /4  FOSC /8  FOSC /16  FOSC /32  FOSC /64  FRC（内部慢时钟振荡器） 完成一位（bit）的转换时间定义为 TAD。完成 12 位转换需要 14 个 TAD 周期（12TAD 数据转换时间，1TAD 的数据传输处理时间，1TAD 的数据清除时间），如图 9.3 和 9.6 所示。 进行正确的转换必须满足相应的 TAD 规范。更多信息请参见第 19 节“电气特性”中的 A/D 转换要求。表 9.1 所示为正确选择 ADC 时钟的示例。 注意： 1. 除非使用的是 FRC，否则任何系统时钟频率的变化均会改变 ADC 时钟频率，这将对 ADC 结果产生负 面影响； 2. FRC 可以是 256KHz 或者是 32KHz，取决于 LFMOD 为何值； 3. 当 SYSON 为 0 时，在睡眠模式下 AD 转换结束并不能唤醒 MCU，要想实现 AD 转换结束后唤醒， 必须把 SYSON 置 1； 4. 表格中的灰色部分是不支持的频率； ADC 时钟周期（TAD） ADC ADCS 时钟源 FOSC /2 000 FOSC /4 100 FOSC /8 001 FOSC /16 101 FOSC /32 010 FOSC /64 110 FRC x11 系统时钟频率（FOSC） 16MHz 8MHz 4MHz 1MHz 125ns 250ns 0.5μs 1.0μs 2.0μs 4.0μs 4.0μs 250ns 500ns 1.0μs 2.0μs 4.0μs 8.0μs 4.0μs 500ns 1.0μs 2.0μs 4.0μs 8.0μs 16.0μs 4.0μs 2.0μs 4.0μs 8.0μs 16.0μs 32.0μs 64.0μs 4.0μs 表 9.1 ADC 时钟周期和器件工作频率 TCY to TAD TAD1 TAD2 TAD3 TAD4 TAD5 TAD6 TAD7 TAD8 TAD9 TAD10 TAD11 TAD12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 转换开始 保持电容从模拟输入断开 GO置1 TAD13 TAD14 保持电容连接到模拟管脚 ADCMPO比较输出 ADIF置1 GO位清0 装载ADRESH和ADRESL 图 9.3 模数转换 TAD 周期 rev1.08 第 82 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 9.1.9. 中断 ADC 模块可使中断在模数转换完成时产生。ADC 中断标志为 PIR1 寄存器中的 ADIF 位。ADC 中断使能 为 PIE1 寄存器中的 ADIE 位。ADIF 位必须用软件置 1 清零。 注意： 1、无论 ADC 中断是否被打开，ADIF 位在每次正常转换完成时均置 1。 2、软件停止 AD 转换不会置位 ADIF。 3、仅当置位 SYSON 时，ADC 才能在休眠期间工作。 器件工作或处于休眠状态时均可产生中断。如果器件处于休眠状态，中断可唤醒器件。从休眠唤醒时，始 终执行 SLEEP 指令后的那条指令。如果用户试图唤醒器件并恢复顺序执行代码，必须禁止全局中断。如 果允许全局中断，代码执行将转至中断服务程序。 9.1.10. 转换结果的格式 12 位 A/D 转换结果有两种格式，即左对齐和右对齐。ADCON1 寄存器的 ADFM 位控制输出格式。 图 9.4 所示为两种输出格式。 ADRESH ADFM=1 ADRESL MSB bit7 LSB bit0 bit7 bit0 12位ADC结果 ADRESH ADFM=0 ADRESL MSB LSB bit7 bit0 bit7 bit0 12位ADC结果 图 9.4 ADC 转换结果格式示意 9.1.11. 阈值比较 ADCMPH 寄存器为 ADC 结果比较阈值，ADCON3 寄存器的 ADCMPEN 位控制比较功能使能，ADCMPOP 位控制比较极性，ADCMPO 指示比较结果。 AD 可以在每次转换完成时进行比较。比较结果会一直保持，直到下次转换完成被更新。ADCMPEN 或 ADON 的清零可以关闭比较功能或 AD 模块，同时可以清零 ADCMPO。进入睡眠不会清零 ADCMPO。 在每次比较完成时可以产生故障刹车事件，由 ADCON3 寄存器的 ADFBEN 控制。 ADC_DATA[11:4] ADCMPH[7:0] + 0 - 1 ADCMPOP ADCMPO ADCMPEN ADC compare event ADFBEN 图 9.5 ADC 阈值比较功能框图 由阈值比较框图可知，ADC 结果高 8 位是先做了取反再和 ADCMPH 作比较的，软件在使用时要注意。 举例说明：假设要比较 ADC 结果是否大于 Ath，软件需要做以下步骤： 1. 把比较目标值先取反得到~Ath，然后写到 ADCMPH； 2. 把 ADCMPOP 置 1； rev1.08 第 83 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 9.2 ADC 的工作原理 9.2.1 启动转换 要使能 ADC 模块，必须将 ADCON0 寄存器的 ADON 位置 1。 若 ADEX=0 时，将 ADCON0 寄存器的 GO/DONE 位置 1 将启动 AD 转换,。 若 ADEX=1 时，需要外部触发信号才能启动，并且硬件置位 GO/DONE 位，程序置位 ADGO 无效。 注意： 1. 不应在打开 ADC 的那条指令中将 GO/DONE 位置 1。请参见第 9.2.7 节“A/D 转换步骤” 2. 不应在启动 ADC 转换后或等待外部触发时更改 AD 配置。 3. 置位 ADGO 后需要等待一个系统周期才可读回 ADGO 标志。 9.2.2 转换完成 转换完成时，ADC 模块将：  将 GO/DONE 位清零  将 ADIF 标志位置 1  用新的转换结果更新 ADRESH:ADRESL 寄存器  若使能阈值比较功能，则更新 ADCMPO 比较结果 9.2.3 终止转换 当 ADEX=0，ADC 处于软件触发状态，如果转换必须在完成前被终止，可用软件将 GO/DONE 清零。那 么 ADC 将不会更新这次转换数据。当 ADEX=1，ADC 处于硬件触发状态，如果需要终止转换，则需要将 ADON 置 0，关闭 ADC 的使能开关。 注意：器件复位将强制所有寄存器回到其复位状态。这样，ADC 模块就被关闭，并且任何待处理的转换 均被终止。 9.2.4 休眠模式下 ADC 的工作 ADC 模块可在休眠期间工作，这要求打开 SYSON 位。 ADC 需要等待 4*TAD 后才开始转换。这允许软件在设置 ADGO 后，执行一个 SLEEP 指令置 MCU 于 SLEEP 模式，从而降低 ADC 转换期间的系统噪声。 如果允许 ADC 中断，转换完成后器件将从休眠唤醒。如果禁止 ADC 中断，ADC 模块在转换完成后关闭， 尽管 ADON 位保持置 1 状态。 如果 SYSON 未打开，执行一条 SLEEP 指令将使当前转换强制中止，ADC 模块被直接关闭，尽管 ADON 位保持置 1 状态。 如果需要在休眠模式下搭配其它模块一起使用，具体请参见相应的功能配置章节，如 TIMER、GPIO、CLK 管理模块。 rev1.08 第 84 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 9.2.5 外部触发器 除了通过软件启动 AD 转换外，还可以通过硬件触发方式启动 AD 转换。在 ADEX 置 1 后，可选择 PWM 通道的边沿或周期、管脚边沿等触发信号自动触发启动 AD 转换（硬件自动置位 GO/DONE）。这允许在 没有软件介入的情况下，定期进行 AD 转换。 通过 ETGSEL (ADCON2[2:0]) 和 ETGTYP (ADCON2[5:4]) 设置来选择触发源和触发类型。同时，还可 以在外部触发信号与启动 AD 转换之间插入触发延时。 在 AD 模块转换过程中(GO/DONE = 1)，任何软件或硬件触发信号都是无效的。若这时停止转换，清零 ADGO 并不会停止触发延时计数。可清零 ADEX 停止触发延时计数。 只有配置 TIMER 为 PWM 输出模式并且使能 PWM 输出时，才会产生 AD 触发信号。更多信息请参见相 应的 TIMER 章节。 注意： 当 LEBEN=1 时，外部触发器被禁止。这种情况下，可以选择把 LEBADT 置 1，此时 ADON 和 ADEX 必 须设置为 1。在消隐周期结束后会触发一次 AD 转换（硬件自动置位 GO/DONE）。 9.2.6 A/D 转换步骤 以下是使用 ADC 进行模数转换的步骤示例： 1. 配置端口：  禁止引脚输出驱动器（见 TRIS 寄存器）  将引脚配置为模拟 2. 配置 ADC 模块：  选择 ADC 转换时钟  配置参考电压  选择 ADC 输入通道  配置触发源、类型及延时  选择转换结果的格式  配置 ADC 结果阈值比较  打开 ADC 模块 3. 配置 ADC 中断（可选）：  将 ADC 中断标志清零  允许 ADC 中断  允许外设中断  允许全局中断 4. 等待所需稳定时间 TST(1)； 5. 将 GO/DONE 置 1 启动转换或等待硬件触发； 6. 等待一个系统周期才可回读 GO/DONE； 7. 通过以下情况之一等待 ADC 转换完成：  查询 GO/DONE 位  等待 ADC 中断（允许中断时） 8. 读取 ADC 结果； 9. 将 ADC 中断标志清零（在允许了中断的情况下这一步是必需的）。 rev1.08 第 85 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices 以下是一段示例代码： BANKSEL ADCON1 LDWI B’11110101’ STR ADCON1 BANKSEL TRISB BSR TRISB,7 BANKSEL ANSELA BSR ANSELA,0 BANKSEL ADCON0 LDWI B’00000001’ STR ADCON0 CALL StableTime BSR ADCON0,ADGO NOP BTSC ADCON0,ADGO LJUMP $-1 BANKSEL ADRESH LDR ADRESH,W STR RESULTHI BANKSEL ADRESL LDR ADRESL,W STR RESULTLO FT61F14X ; ;Right justify, ADC Frc clock ;Vref+ VDD , Vref- GND ; ;Set PB7 to input ; ;Set PB7 to analog ; ;Select channel AN0, ;Turn ADC On ;ADC stable time, tST ;Start conversion (ADC stable time) ;ADGO ReadBack WaitTime ;Is conversion done? ;No, test again ; ;Read upper 4 bits ;store in GPR space ; ;Read lower 8 bits ;Store in GPR space 注意： 1. TST 时间是 ADC 的稳定时间，当使用内部参考时，ADC 首次启动还需要考虑参考电压的稳定时间 TVRINT，等待时间应取两者的较大者，即 max(TVRINT, TST); 9.3 A/D 采集时间要求 ADON T ST T ACQ ADGO T ACQ ADC_CLK T CNV 1 2 3 4 5 10 11 12 13 14 CONV_END LD_ADRES ADRES OLD_DAT A NEW_DAT A 图 9.6 ADC 软件触发转换时序图 为了使 ADC 达到规定的精度，必须使充电保持电容（CHOLD）充满至输入通道的电平。模拟输入模型请 参见图 9.7。源阻抗（RS）和内部采样开关（RSS）阻抗直接影响电容 CHOLD 的充电时间。采样开关（RSS） 阻抗随器件电压（VDD）的变化而变化。建议模拟信号源的最大阻抗为 10kΩ。采集时间随着源阻抗的降 低而缩短。在选择（或改变）模拟输入通道后，必须在开始转换前完成采集。 rev1.08 第 86 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X VDD 采样开关 Rs < 10K + VA Ain VT=0.6V CPIN 5pF - Rss SS RIC CHOLD ILEAKAGE ±500 nA VSS/VREF VSS 图注： CPIN VT ILEAKAGE RIC SS CHOLD = 输入电容 =门限电压 =结点漏电流 =互联电阻 =采样开关 =采样保持电容 图 9.7 模拟输入模型 9.4 与 ADC 相关寄存器汇总 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 名称 地址 ADRESL 0x09B ADRESH 0x09C ADCON0 0x09D — CHS ADCON1 0x09E ADFM ADCS ADCON2 0x09F ADDLY 0x01F ADCON3 0x41A ADCMPH 0x41B LEBCON 0x41C Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 A/D 结果寄存器的低字节 A/D 结果寄存器的高字节 ADINTREF — 0000 0000 ADEX ADNREF ETGTYP ADDLY.8 GO/DONE ADON ADPREF ETGSEL ADCMP ADCMP ADCMP OP EN O LEBADT LEBCH — EDGS 0000 0000 0000 0000 — ELVDS ADCMPH LEBEN -000 -000 0000 0000 ADDLY / LEBPRL ADFBEN 复位值 0000 0000 0000 0-00 0000 0000 BKS2 BKS1 BKS0 000- 0000 注：ADCON2、ADDLY、ADCON3、LEBCON 即使在 PCKEN 的 ADCEN 位为 0 时也可以读写。 rev1.08 第 87 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 9.4.1 ADRESL，地址 0x9B Bit 7 6 5 Name 4 3 2 1 0 ADRESL Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW 2 1 0 0 RW 0 RW 0 RW 1 GO/DONE 0 RW 0 ADON 0 RW Bit Name 7:0 ADRESL Function ADC 结果寄存器的低字节 ADFM=0 时，ADRESL[7:4]为 12 位转换结果的低 4 位，其余为 0。 ADFM=1 时，ADRESL[7:0]为 12 位转换结果的低 8 位。 9.4.2 ADRESH，地址 0x9C Bit Name Reset Type 7 6 5 0 RW 0 RW 0 RW Bit Name 7:0 ADRESH 4 3 ADRESH 0 0 RW RW Function ADC 结果寄存器的高字节 ADFM=0 时，ADRESH[7:0]为 12 位转换结果的高 8 位。 ADFM=1 时，ADRESH[3:0]为 12 位转换结果的高 4 位，其余为 0。 9.4.3 ADCON0，地址 0x9D Bit Name Reset Type 7 — — RO.0 Bit 6 0 RW 5 CHS 0 RW 4 0 RW Name 6:4 CHS 3 N/A 2 ADEX 1 GO/DONE 0 ADON rev1.08 3 — — RO.0 2 ADEX 0 RW Function 模拟通道选择位 000 = AN0 001 = AN1 010 = AN2 011 = AN3 100 = AN4 101 = AN5 110 = AN6 111 = 1/4 VDD 其余保留 保留：读为 0 ADC 触发信号类型选择 该位决定启动 ADC 的触发条件 0 = 当软件设定 GO/DONE 位，启动 AD 转换 1 = 需要外部触发信号触发才可启动 AD 转换，触发事件置位 GO/DONE 位。 外部触发信号条件由寄存器 ETGSEL和 ETGTYP决定。 AD 转换状态位（硬件触发事件直接置位） 将该位置 1 可启动 A/D 转换周期。当 A/D 转换完成以后，该位由硬件自动清零。 0 = A/D 转换完成/未进行。 1 = A/D 转换正在进行或硬件触发延时正在计数。 ADC 使能位 0 = ADC 被禁止且不消耗工作电流 1 = ADC 被使能 第 88 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 9.4.4 ADCON1，地址 0x9E Bit 7 Name ADFM 6 5 4 3 ADCS 2 ADNREF 1 0 ADPREF Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW Bit Name 7 ADFM 6:4 3:2 1:0 ADCS Function ADC 结果格式选择位 1 = 右对齐。装入转换结果时，ADRESH 的高 4 位被设置为 0。 0 = 左对齐。装入转换结果时，ADRESL 的低 4 位被设置为 0。 ADC 转换时钟选择位（以下是 FOSC 指系统时钟） 000 = FOSC/2 001 = FOSC/8 010 = FOSC/32 011 = FRC（由专用 RC 振荡器提供时钟） 100 = FOSC/4 101 = FOSC/16 110 = FOSC/64 111 = FRC（由专用 RC 振荡器提供时钟） ADNREF ADC 负参考电压配置位（使用 PA0 连接外部参考电压或外部电容） 00 = Int Vref（内部参考电压） 01 = GND 10 = Int Vref + Ext Cap（内部参考电压 + 外部电容） 11 = Ext Vref（外部参考电压） ADPREF ADC 正参考电压配置位（使用 PA1 连接外部参考电压或外部电容） 00 = Int Vref（内部参考电压） 01 = VDD 10 = Int Vref + Ext Cap（内部参考电压 + 外部电容） 11 = Ext Vref（外部参考电压） rev1.08 第 89 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 9.4.5 ADCON2，地址 0x9F Bit 7 6 5 4 3 0 Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW Bit Name ADINTREF 5:4 ETGTYP 7 ADDLY.8 /LEBPR9 2:0 ETGSEL ADDLY.8 1 ADINTREF 7:6 ETGTYP 2 Name ETGSEL Function ADC 内部参考电压配置位 00 = 0.5V 01 = 2V 10 = 3V 11 = float（悬空） 外部触发信号类型选择 当 ADEX 置 1，该位决定响应外部触发的类型 00 = PWM 或 ADC_ETR 脚的下降沿 01 = PWM 或 ADC_ETR 脚的上升沿 10 = 一个 PWM 周期的中点 11 = 一个 PWM 周期的终点 注：PWM 周期中点或终点触发仅适用于中心对齐模式的 PWM 输出 ADC 外部触发延时计数器阈值 第 8 位 详见 ADDLY 寄存器描述 外部触发源选择 当 ADEX 为 1，该位选择外部触发 ADC 的来源 选择 PWM 源时需要配置 TIMER 为 PWM 输出模式并使能输出。 000 = PWM0 (TIM1_CH1) 001 = PWM1 (TIM1_CH2) 010 = PWM2 (TIM1_CH3) 011 = PWM3 (TIM1_CH4) 100 = PWM4 (TIM2_CH1) 101 = PWM5 (TIM2_CH2) 110 = PWM6 (TIM2_CH3) 111 = ADC_ETR 9.4.6 ADDLY/LEBPRL，地址 0x1F Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW Name ADDLY Bit 7:0 Name Function ADDLY ADC 外部触发启动延时计数器阈值低位 该 8 位寄存器与 ADCON2.7 组成 9 位计数器，用于在外部触发启动 ADC 之前加入一段延迟。延迟计数 器结束再开始 ADC 转换 外部延迟时间 = (ADDLY+6)/FADC 注，该延时仅当 ADEX 置 1 时有效。如果启用 PWM 输出触发 ADC 功能，在 PWM 运行过程中不得更改 ADDLY 计数值。同时复用为前沿消隐计数阈值 rev1.08 第 90 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 9.4.7 ADCON3，地址 0x41A Bit 7 6 5 4 3 2 Name ADFBEN ADCMPOP ADCMPEN ADCMPO LEBADT — 1 0 ELVDS Reset 0 0 0 0 0 — 0 0 Type RW RW RW RO RW RO-0 RW RW 2 1 0 Bit Name 7 ADFBEN 6 ADCMPOP ADC 比较器输出极性选择位 0 = 若 ADC 结果的高八位大于或等于 ADCMPH[7:0]，ADCMPO 为 1 1 = 若 ADC 结果的高八位小于 ADCMPH[7:0]，ADCMPO 为 1 5 ADCMPEN ADC 结果比较使能位 0 = ADC 结果比较功能关闭 1 = ADC 结果比较功能打开 4 ADCMPO ADC 比较结果输出位 该位输出 ADCMPOP 设定的比较输出结果。每次 AD 转换结束都会更新输出 3 LEBADT 前沿消隐周期结束后，ADC 触发使能 1 = 触发 ADC 转换 0 = 不触发 ADC 转换 2 N/A 1:0 ELVDS Function ADC 比较结果响应故障刹车使能 0 = 禁止 1 = ADC 触发故障刹车功能使能 保留：读为 0 外部 LVD 管脚输入选择，只有当 LVDM 为 1 时才有效 00 = ELVD0 01 = ELVD1 10 = ELVD2 11 = ELVD3 9.4.8 ADCMPH，地址 0x41B Bit 7 6 5 4 Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW Name 3 ADCMPH Bit Name 7:0 ADCMPH rev1.08 Function ADC 比较阈值 仅 8 位，用于 ADC 结果高 8 位比较。 第 91 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10. 高级定时器 TIM1 10.1. 特性  16bit 的向上计数、向下计数或者上/下计数器，支持自动重载  支持可编程预分频的计数时钟  支持 4 个独立的捕捉比较通道，通道可支持：  输入捕捉  输出比较  边沿或中心对称 PWM  单脉冲输出  6 步 PWM  PWM 互补输出和可编程死区时间  可编程的重复计数器  刹车功能，使输出停止在一个复位态或者一个预设状态  中断事件：  更新事件：计数器溢出，计数器初始化  触发事件：触发计数开始与停止，计数器初始化或外部触发事件  输入捕捉事件  输出比较事件  刹车输入有效事件  外部时钟的触发计数  前沿消隐 rev1.08 第 92 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.2. 原理框图 fMASTER/DIV CLOCK/TRIGGER CONTROLLER ETR TIM1_ETR TRC Clock/reset/enable TIME BASE UNIT Repetition counter CK_CNT Prescaler CK_PSC UP-DOWN COUNTER Auto-reload register CAPTURE COMPARE ARRAY CC1I UEV TIM1_CH1 IC1 TI1 Prescaler IC1PS OC1 OC1REF Capture/Compare 1 Register OC1N TIM1_CH1 TIM1_CH1N CC2I UEV TIM1_CH2 IC2 TI2 Prescaler INPUT STAGE TIM1_CH3 Capture/Compare 2 Register OC2REF Prescaler IC3PS OC2 OUTPUT STAGE CC3I UEV IC3 TI3 IC2PS Capture/Compare 3 Register OC3REF IC4 TI4 Prescaler IC4PS OC3 OC3N CC4I UEV TIM1_CH4 OC2N Capture/Compare 4 Register OC4REF OC4 TIM1_CH2 TIM1_CH2N TIM1_CH3 TIM1_CH3N TIM1_CH4 TIM1_BKIN 图 10.1 TIM1 原理框图 10.3. 功能描述 整个 TIM1 可以分为三个大的功能部分：计数基本单元、计数控制和捕捉比较通道。计数基本单元分为向 上/向下计数器、自动加载寄存器、重复计数器和预分频器；计数控制器又分为计数触发源，模式控制； 捕捉比较通道分为捕捉输入通道，输出比较通道，死区产生和输出控制。 10.4. 计数基本单元 UEV TIM1_ARRH,ARRL Auto-reload register CK_CNT Prescaler TIM1_PSCRH,PSCRL 16-bit Counter TIM1_RCR Repetition counter register Repetition counter UIF UEV CK_PSC TIM1_CNTRH,CNTRL 图 10.2 计数基本单元 16 位计数器，预分频器，自动重载寄存器和重复计数寄存器都能由软件进行读写。 rev1.08 第 93 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.1.1. 计数基本单元组成 10.4.1.1.1. 16 位计数器 16 位计数器的读写：  TIM1CNTRH/L 能在任何时候进行写操作；但是建议为了避免出现不正确的中间状态，不要在计数器运 行的时候进行写操作  TIM1CNTRH/L 的写操作是没有顺序限制的；可以先写高位也可以先写低位  TIM1CNTRH/L 能在任何时候进行读操作；但是因为此设计是异步设计，所以在计数器运行期间进行读 操作可能读出不正确的数值，需要读两次，比较两次数值是否一致；如果一致，则读出的数值是正确 的数值；否则，读出数值是错误的。 10.4.1.1.2. 预分频器 计数时钟可以进行 16bit 的时钟预分频，分频系数为 1~65536。 下列是计算计数器时钟分频的公式： fCK_CNT = fCK_PSC/(PSCR[15:0]+1)；PSCR 为实际装入预分频器影子寄存器的值 预分频支持分频自动更新，即在更新事件发生后，能够自动改变预分频值。当 T1CEN 为 0 时，写入预分 频寄存器的值也能直接加载实际应用的预分频寄存器中。 配置步骤示例： 1. 使能 TIM1 模块时钟并选择 TIM1 时钟源 2. 配置计数周期 3. 配置占空比 4. 配置预分频 5. 使能计数器 示例对应时序图： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 SFR CLK TIMER CLK COUNTER 0 1 2 3 SFR_CEN CNT_CEN T1ARR[15:0] T1CCRx[15:0] T1PSC[15:0] FF 35 0 1F 0 1 图 10.3 预分频为 1 时的计数器计数图 rev1.08 第 94 页 2020-12-7 15 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.1.1.3. 自动重载寄存器 自动重载寄存器由一个预加载寄存器和一个影子寄存器组成。 写自动重载寄存器的三种方式：  方式 1：计数器使能位打开并且周期预加载使能(T1ARPE=1)。在这种模式下，写入自动重载寄存器的 值保存在预加载寄存器中，并在下一个更新事件到来时传送到影子寄存器中进行使用。如下图所示： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 SFR CLK TIMER CLK CNT_EN COUNTER FB FC FE FD FF 0 1 2 3 UEV TIM1_ARRH/L FF 35 Write a new value in TIM1_ARR ARR_SHADH/L FF 35 New value transferred in shadow register on counter overflow 图 10.4 T1CEN=1 且 T1ARPE=1，周期寄存器(T1ARR)加载图  方式 2：计数器使能位打开并且周期预加载关闭(T1ARPE=0)。在这种模式下，写入自动重载寄存器的 数值直接传送到影子寄存器中进行使用。如下图所示： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 SFR CLK TIMER CLK CNT_EN COUNTER 32 33 34 35 0 1 2 3 UEV TIM1_ARRH/L FF 35 write a new value in TIM1_ARR ARR_SHADH/L FF 35 New value immediately in shadow reg 图 10.5 T1CEN=1 且 T1ARPE=0，周期寄存器(T1ARR)加载图 rev1.08 第 95 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X  方式 3：当计数器使能位(T1CEN)关闭时，不管周期预加载(T1ARPE)使能还是关闭，写入自动重载寄 存器的数值直接传送到影子寄存器中进行使用。如下图所示： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 SFR CLK TIMER CLK CNT_EN COUNTER TIM1_ARRH/L 3 FF 4 5 6 35 Write a new value in TIM1_ARR ARR_SHADH/L FF 35 New value immediately in shadow reg 图 10.6 T1CEN=0，周期寄存器(T1ARR)加载图 10.4.1.1.4. 更新事件 更新事件(UEV)的产生：  计数器上溢或下溢  通过软件设置 TIM1EGR 寄存器中的 T1UG 位  设置为复位模式时，触发事件的到来 更新事件的影响：  影响 1：某些预加载的寄存器(具体寄存器可查看寄存器表格)在预加载使能的情况下都能被更新为最新 值。各类预加载寄存器的总结如下表所示：  在更新事件下，可进行 TIMARRH/L TIM1PSCRH/L TIM1CCRxH/L 预加载的寄存器 没有使能位，预加载在计 相应的预加载使能位 数器使能(T1CEN=1)时 T1ARPE T1OCxPE 一直有效 表 10.1 更新事件相关的预加载寄存器 vs 预加载使能位 rev1.08 第 96 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices 1 FT61F14X 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 SFR CLK TIMER CLK CNT_EN COUNTER 32 34 33 35 0 1 UEV T1ARR[15:0] FF ARR_SHAD FF 35 35 T1CCRx[15:0] 8 CCRx_SHAD 8 1F 1F T1PSC[15:0] 0 PSC_SHAD 0 1 1 图 10.7 更新事件下，预加载寄存器的更新图  影响 2：若 T1UDIS=0，当产生更新事件时，更新标志位(T1UIF)被置位；反之，T1UDIS=1 时，不产生 更新事件，更新标志位(T1UIF)也不会被置位。如下图所示： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 SFR CLK TIMER CLK CNT_EN COUNTER 32 33 34 35 0 1 2 UEV T1UDIS T1UIF 图 10.8 更新事件下且 T1UDIS=0，更新标志位变化图  影响 3：单次脉冲模式下，更新事件的到来会使计数器使能位(T1CEN)关闭，计数器停止计数。关于单 次脉冲模式的详细说明可查看 10.3.3.3 章节内容。  影响 4：故障事件撤消后，如果 T1AOE=1，PWM 将在更新事件后恢复正常输出。关于故障刹车事件的 详细说明可查看 10.3.8 章节内容。 rev1.08 第 97 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.1.1.5. 换相事件 换相事件实际上是捕捉/比较控制位更新事件，用于更新控制输入输出的预加载位；换相事件预加载功能 使得计数器在运行过程中改变输出控制位，而不影响上一个 PWM 波形的完整输出。 换相事件(COM)的产生：  通过软件设置 TIM1EGR 寄存器中的 T1COMG 位  配置为输入通道并且开启更新控制选择位(T1COMS=1)时，触发事件的到来 用于产生换相事件的触发事件实际是计数触发源，关于计数触发源的详细描述可查看 10.3.2.2 章节内 容。 换相事件的影响：  影响 1：某些预加载的寄存器(具体寄存器可查看寄存器表格)在预加载使能的情况下都能被更新为最新 值。各类预加载寄存器位的总结如下表所示：  影响 2：当产生换相事件时，换相事件标志位(T1COMIF)被置位。 换相事件下， 可 进行预加载的 寄存器位 预加载使能位 T1SMOD T1GP T1CC1E T1CC2E T1CC3E T1CC1NE T1CC2NE T1CC3NE T1CCPC T1CC1P T1CC2P T1CC3P T1CC1NP T1CC2NP T1CC3NP T1OC1M T1OC2M T1OC3M 表 10.2 换相事件相关的预加载寄存器 vs 预加载使能位 10.4.1.2. 向上计数模式 TIMx_ARR 0 Overflow Overflow Overflow Overflow Time 图 10.9 向上计数模式 在向上计数模式中，计数器从 0 开始计数向上计数，计到 TIM1_ARR 寄存器所设数值。然后重新从 0 开 始计数并产生一个计数器上溢事件；如果 T1UDIS 设为 0，那么还会产生一个更新事件 UEV。 rev1.08 第 98 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.1.3. 向下计数模式 TIMx_ARR 0 Underflow Underflow Underflow Underflow Time 图 10.10 向下计数模式 在向下计数模式中，计数器从 TIM1_ARR 寄存器设置的自动重载值开始向下计数，直到计到 0。然后重 新从自动重载值开始计数并产生一个计数器下溢事件；如果 T1UDIS 设为 0，那么还会产生一个更新事件 UEV。 10.4.1.4. 中心对齐模式 TIMx_ARR 0 Overflow Underflow Overflow Underflow Time Underflow Time 图 10.11 中心对齐模式，T1DIR 初始化为 0 TIMx_ARR 0 Overflow Underflow Overflow 图 10.12 中心对齐模式，T1DIR 初始化为 1 在中心对齐模式中，计数器从 0 开始向上计数，计到自动重载值。这时会产生一个计数器上溢事件。然后 计数器开始向下计数计到 0，产生一个下溢事件。计数器不断地重复上述的计数过程。 在这个模式下，方向位(T1DIR)不能进行写操作。方向位会由硬件设置成当前计数器的计数方向。 rev1.08 第 99 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 中心对齐模式所需注意事项：  当在中心对齐模式下开始计数时，当前的配置会被使用 – 计数开始值为写入 TIM1CNTRH/L 中的值， 计数开始方向决定于写入 TIM1CR1 寄存器中的 T1DIR 位。注意 T1DIR 位和 T1CMS 值不能被软件 同时改写。  T1DIR 位在 T1CMS 不等于 00 时，为只读寄存器，无法进行写操作；所以如果想要配置计数器的初始 计数方向，需要先配置计数方向(T1DIR)，再配置计数模式(TICMS)。  运行在中心对齐模式下时，不建议写计数器值(TIM1CNTRH/L)，因为可能会产生意想不到的结果。 如果写入计数器的值大于自动加载值(TIM1_CNT > T1ARR)，计数方向可能不会进行更新。 如果写入计数器的值为 0 或为 T1ARR，计数方向会进行更新但更新事件(UEV)不会产生。 配置步骤示例： 1. 使能 TIM1 模块时钟并选择 TIM1 时钟源 2. 配置计数周期预加载使能(T1ARPE=1) 3. 配置计数周期(T1ARR=06H)，占空比 4. 配置初始计数方向为向上计数(T1DIR=0) 5. 配置计数模式为中央对齐模式 1(T1CMS=01) 6. 配置预分频(T1PSC=0) 7. 使能计数器 示例对应时序图： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 CLK_PSC TIMER CLK CNT_EN COUNTER 4 3 2 1 0 2 1 3 4 5 6 5 4 3 UEV T1ARR[15:0] FF ARR_SHAD FF 6 6 图 10.12 中心对齐模式下，计数时序图 rev1.08 第 100 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.1.5. 重复向下计数器 重复计数器是 8bit 的向下计数器，会在每次 timer 上溢或下溢时-1；只有当重复向下计数器减到 0 时，计 数器上溢或下溢才会产生更新事件(UEV)；使用重复计数器能够设定更新事件的频率，这在产生特定数量 PWM 信号时非常有用，如图 10.14 所示。 重复向下计数器自减事件：  计数器向上计数模式下，每个计数上溢事件都会使重复计数器减 1。  计数器向下计数模式下，每个计数下溢事件都会使重复计数器减 1。  计数器中心对齐模式下，每个计数上溢或下溢事件都会使重复计数器减 1。 重复向下计数器是自动重载的，当发生了更新事件(UEV)时，会将 TIM1RCR 寄存器中的值自动重载到重 复向下计数器中。如下图所示： 0 RCR 2 1 0 2 1 UEV TIM_CNT 0 OVERFLOW OVERFLOW OVERFLOW OVERFLOW OVERFLOW TIME 图 10.13 T1REP=2，重复计数器计数时序图 配置产生特定个数 PWM 信号的步骤示例： 1. 使能 TIM1 模块时钟并选择 TIM1 时钟源 2. 配置 TIM1 通道相对应的端口为输出端口 3. 开启更新事件中断 4. 配置计数周期(T1ARR)，占空比(T1CCRx) 5. 需要开启周期预加载(T1ARPE)和占空比预加载功能(T1OcxPE) 6. 配置计数方向为向上计数(T1DIR=0) 7. 配置输出比较模式(T1OcxM=3’b111)为 PWM2 输出模式，并配置通道使能 8. 打开自动主输出使能(T1AOE=1)位 9. 使能计数器 10. 在更新事件中断中，重新更改计数周期，占空比等配置 rev1.08 第 101 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices 以下是一段示例代码： BANKSEL PCKEN BSR PCKEN,0 BANKSEL INTCON LDWI H’C0’ STR INTCON BANKSEL TCKSRC LDWI H’01’ STR TCKSRC BANKSEL TRISA LDWI H’FE’ STR TRISA BANKSEL TIM1ARRL LDWI H’1F’ STR TIM1ARRL LDWI H’10’ STR TIM1CCR1L LDWI H’02’ STR TIM1RCR BSR TIM1BKR,6 BANKSEL TIM1CCMR1 LDWI H’70’ STR TIM1CCMR1 BSR TIM1IER,0 LDWI H’01’ STR TIM1CCER1 BANKSEL TIM1CR1 LDWI H’81’ STR TIM1CR1 INT: BANKSEL TIM1ARRL LDWI H’14’ STR TIM1ARRL FT61F14X ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 使能 TIM1 模块时钟 开启全局中断使能和外设中断使能 选择 TIM1 时钟源为 HIRC 配置 PA0 为通道 1 的输出通道 将输出波形周期配置为 32 将输出波形占空比配置为 16 将重复计数器配置为 2 打开自动主输出使能位 配置通道 1 为 PWM2 模式输出 开启更新事件中断 使能通道 1 开启计数器计数使能位 开启计数器计数使能位和周期预加载使能位 ; ; ; 将输出波形周期配置为 20 上述示例对应示意图： 0 RCR 2 1 0 2 1 UEV T1ARR New T1ARR T1CCRx 0 TIME Overflow MOE PWM rev1.08 第 102 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.1.6. 图 10.14 利用重复计数器输出 3 个特定的 PWM 的时序图 注意： 由于重复计数器只有在周期更新事件(UEV)发生时才重载 T1REP 值，对 TIM1RCR 寄存器写入的新值只 在下次周期更新事件发生时才起作用，所以建议当配置 T1REP 不为 0 时，在第一个更新事件之后再打开 更新事件中断。 10.4.1.7. 计数控制器 fMASTER Trigger Controller ETRF TIM1_ETR ETR 0 0 From input stage Polarity Selection ETRP & Edge Detector Input filter & Prescaler ITR TGI TRC TRGI Clock/Trigger Mode Controller TI1F_ED Reset, Enable, Up/Down, Count CK_CNT To Time Base Unit From input stage TI1FP1 TI2FP2 Encoder Interface 图 10.15 时钟/触发控制器框图 时钟/触发控制器允许配置各种计数器时钟源，输入触发和输出触发。 rev1.08 第 103 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.1.8. 计数器时钟源 计数器总共有 3 种时钟源类别的选择：  内部时钟源(CK_CNT)  外部时钟源(ETR)  输入触发源(TRGI) 其中 ETR 是外部输入的异步信号，由于时钟同步的需求，因此 ETR 的时钟周期必须大于内部的计数器时 钟周期的 2 倍。 其中的内部时钟源(CK_CNT)可由 TCKSRC 寄存器进行选择，总共有以下 8 种时钟选择：  系统时钟/主时钟  HIRC  XT 时钟/外部时钟  HIRC 的 2 倍频  XT 时钟/外部时钟的 2 倍频  LIRC  LP 时钟/外部时钟  LP 时钟/外部时钟的 2 倍频 CK_CNT CK_PSC CNT_EN Counter 0 1 2 3 4 图 10.16 内部时钟源并且预分频为 1 时，计数器计数时序图 10.4.1.9. 计数触发源 本章节所述的触发源是计数触发源，而非捕捉源；计数触发源来自 ETR 端口和通道 1/2 对应的输入端口， 来自通道 1/2 的计数触发源与通道 1/2 的捕捉源是一致的；计数触发源不能来自通道 3/4，通道 3/4 的输 入只能作为对应的通道捕捉源。关于捕捉源的详细描述可查看 10.3.3.1 章节内容。 当 T1SMS=000 时，计数由内部时钟驱动，使能 T1CEN 即可触发计数；但是在计数控制模式(T1SMS !=0) 下，需要触发源，这些触发源由 TIM1CR1 寄存器中的 T1TS[2:0]位进行选择，总共有以下 4 种计数触发 源： （1） 输入源 T1 的边沿检测(TI1F_ED)； （2） 滤波后的通道 1 输入(TI1FP1)； （3） 滤波后的通道 2 输入(FI2FP2)； （4） 外部触发输入(ETRF)； rev1.08 第 104 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.1.10. 计数控制模式选择 TIM1 除了有向上计数、向下计数、中央对齐计数方式之外，还有 4 种计数控制模式，需要计数触发源的 配合使用；计数模式的选择由 TIM1SMCR 寄存器中的 T1SMS[2:0]去控制，下列是 9 种计数模式： （1） 内部时钟模式： 计数由内部时钟(CK_CNT)驱动。 （2） 译码模式 1： 根据 TI1FP1 的电平，在 TI2FP2 的边沿进行上计数或下计数； （3） 编码模式 2： 根据 TI2FP2 的电平，在 TI1FP1 的边沿进行上计数或下计数； （4） 译码模式 3： 根据其他输入电平，在 TI1FP1 和 TI2FP2 的边沿进行上计数或下计数； （5） 复位模式： 在选中的触发输入(TRGI)的上升沿时重新初始化计数器，并且产生一个更新寄存器的信号。 （6） 门控模式： 当触发输入(TRGI)为高时，计数器的时钟开启。一旦触发输入变为低，则计数器停止(但不复位)。 计数器的启动和停止都是受控的。 （7） 触发模式： 计数器在触发输入 TRGI 的上升沿启动(但不复位)，只有计数器的启动是受控的。 （8） 外部时钟模式 1： 计数由触发输入(TRGI)信号进行驱动 （9） 外部时钟模式 2： 计数由外部触发输入信号(ETRF)进行驱动 各个模式更详细的描述参照 TIM1SMCR 寄存器的描述，使用各种控制模式时需注意以下事项： 1. 在配置复位模式和触发模式时，可以通过配置 T1CCxNP/T1CCxP 来配置选择触发的边沿，具体参照 T1CCxNP/T1CCxP 的描述。 2. 译码模式下，其输入的信号可以选择极性，通过配置 T1CCxP 进行选择。 3. 门控模式只能选择部分触发源；因为输入源 T1 的边沿检测(TI1F_ED)是脉冲式触发源，所以不能在门 控模式下选择为触发源。 4. 外部时钟模式 1 比外部时钟模式 2 的优先级更低。 10.4.1.10.1. 内部时钟模式 内部时钟(CK_CNT)模式下，在软件配置计数器使能(T1CEN)之后，计数器开始由内部时钟(CK_CNT)驱 动下进行计数；如图 10.16 所示。 rev1.08 第 105 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.1.10.2. 编码器模式 编码器模式主要应用在电机控制。总共有以下 3 种计数方式： （1） 当 T1SMS=001 时，计数器只在 TI2 沿计数 （2） 当 T1SMS=010 时，计数器只在 TI1 沿计数 （3） 当 T1SMS=011 时，计数器在 TI1 沿和 TI2 沿计数 详情如下表所示： TI1FP1 信号 有效计数沿 TI1 TI2 TI1 or TI2 TI2FP2 信号 相对信号的电平值 (TI1FP1 for TI2) (TI2FP2 for TI1) 上升 下降 上升 下降 高 向下 向上 —— —— 低 向上 向下 —— —— 高 —— —— 向上 向下 低 —— —— 向下 向上 高 向下 向上 向上 向下 低 向上 向下 表 10.3 计数方向 vs 译码信号 向下 向上 编码器模式的工作方式像是带方向选择的外部时钟。根据 TI1 和 TI2 信号的组合，计数器在 0 至 T1ARR 之间连续的进行计数，计数方向是随着 TI1 和 TI2 信号的组合不断变化的。在这个模式下，捕捉功能，比 较功能和输出都能正常工作；预分频功能在此模式下不起作用并且此模式无法与外部时钟模式 2 兼容。 编码模式的步骤示例： 1. 配置输入捕捉寄存器的值 – 配置输入捕捉滤波器；配置捕捉预分频器 2. 将通道配置为输入捕捉通道 T1CC1S=01，并将 IC1 映射在 TI1FP1 上 将通道配置为输入捕捉通道 T1CC2S=01，并将 IC2 映射在 TI2FP2 上 3. 写 T1CC1P=0，选择 IC1 极性不取反，IC1=TI1；写 T1CC2P=0，选择 IC2 极性不取反，IC2=TI2 4. 通过写 T1SMS=011，将 TIM1 配置为编码器 3 模式，上升沿与下降沿均可触发计数 5. 置位 T1CEN，启动计数器 rev1.08 第 106 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices 以下是一段示例代码： BANKSEL PCKEN BSR PCKEN,0 BANKSEL TCKSRC LDWI H’01’ STR TCKSRC BANKSEL TRISA LDWI H’FF’ STR TRISA BANKSEL TIM1CCMR1 LDWI H’01’ STR TIM1CCMR1 LDWI H’02’ STR TIM1CCMR2 LDWI H’53’ STR TIM1SMCR LDWI H’11’ STR TIM1CCER1 BANKSEL TIM1CR1 BSR TIM1CR1,0 FT61F14X ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 使能 TIM1 模块时钟 选择 TIM1 时钟源为 HIRC 配置 PA0 为通道 1 的输入通道，PA1 为通道 2 的输入通道 配置通道 1 为 IC1 映射在 TI1FP1 上 配置通道 2 的 IC2 映射在 TI1FP2 上 配置 TIM1 为编码器 3 模式 使能通道 1/2 开启计数器计数使能位 上述示例代码对应示意图： TI1 TI2 COUNTER UP DOWN UP 图 10.17 编码器模式 3 下，计数器计数示意图 rev1.08 第 107 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.1.10.3. 复位模式 当触发输入事件到来时，计数器和计数器预分频都会被初始化。如果此时 T1URS 为 0 且 T1UDIS 也为 0， 则会产生一个更新事件，同时所有的预加载寄存器都会被更新。 复位模式的步骤示例： 1. 配置输入捕捉寄存器的值 – 配置输入捕捉滤波器 T1IC1F=000；配置捕捉预分频器 T1IC1PSC=0 2. 将通道配置为输入捕捉通道 T1CC1S=01，并将 IC1 映射在 TI1FP1 上 3. 写 T1CC1P=0，选择检测触发上升沿的到来 4. 通过写 T1SMS=100，将 TIM1 配置为复位模式。同时写 T1TS=101，选择 TI1 为输入触发源 5. 置位 T1CEN，启动计数器 以下是一段示例代码： BANKSEL PCKEN BSR PCKEN,0 BANKSEL TCKSRC LDWI H’01’ STR TCKSRC BANKSEL TRISA LDWI H’FF’ STR TRISA BANKSEL TIM1CCMR1 LDWI H’01’ STR TIM1CCMR1 LDWI H’54’ STR TIM1SMCR LDWI H’01’ STR TIM1CCER1 BANKSEL TIM1CR1 BSR TIM1CR1,0 ; ; 使能 TIM1 模块时钟 ; ; ; 选择 TIM1 时钟源为 HIRC ; ; ; PA0 为通道 1 的输入通道 ; ; ; 配置通道 1 的 IC1 映射在 TI1FP1 上 ; ; 配置 TIM1 为复位模式，触发源为 TI1FP1 ; ; 使能通道 1 并且为上升沿触发 ; ; 开启计数器计数使能位 当 TI1 的上升沿到来时，计数器被清 0 并从 0 开始重新计数。与此同时与此同时，触发标志位(TIF)会被 置位，在触发中断使能的情况下还会产生一个中断请求。如下列示例对应时序图所示： Capture edge TI1 IC1 COUNTER CCR1_SHAD T1CCR1[15:0] 30 31 32 33 10 0 1 2 3 4 5 33 33 10 图 10.18 复位模式下，计数器计数时序图 rev1.08 第 108 页 2020-12-7 6 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.1.10.4. 门控模式 依据选择的触发输入的电平值，计数器会被使能。此模式下，计数器的运行和停止都是受控的。 门控模式的步骤示例： 1. 使能 TIM1 模块时钟并选择 TIM1 时钟源 2. 配置输入捕捉寄存器的值 – 配置输入捕捉滤波器 T1IC1F=000；配置捕捉预分频器 T1IC1PSC=0 3. 将通道配置为输入捕捉通道 T1CC1S=01，并将 IC1 映射在 TI1FP1 上 4. 写 T1CC1P=1，选择检测输入低电平的到来 5. 通过写 T1SMS=101，将 TIM1 配置为门控模式。同时写 T1TS=101，选择 TI1 为输入源 6. 置位 T1CEN，使能计数器(在门控模式下，需要开启 T1CEN；在此基础上，才能由输入源控制计数器 的运行与停止) 以下是一段示例代码： BANKSEL PCKEN BSR PCKEN,0 BANKSEL TCKSRC LDWI H’01’ STR TCKSRC BANKSEL TRISA LDWI H’FF’ STR TRISA BANKSEL TIM1CCMR1 LDWI H’01’ STR TIM1CCMR1 LDWI H’55’ STR TIM1SMCR LDWI H’03’ STR TIM1CCER1 BANKSEL TIM1CR1 BSR TIM1CR1,0 BTSS TIM1SR1,6 LJUMP $-1 BCR TIM1SR1,6 ; ; 使能 TIM1 模块时钟 ; ; ; 选择 TIM1 时钟源为 HIRC ; ; ; PA0 为通道 1 的输入通道 ; ; ; 配置通道 1 的 IC1 映射在 TI1FP1 上 ; ; 配置 TIM1 为门控模式，触发源为 TI1FP1 ; ; 使能通道 1 并且低电平输入为有效电平 ; ; 开启计数器计数使能位 ; 判断触发中断标志位是否为高 ; ; 将触发中断标志位清零 当 TI1 为低电平时，计数器在内部时钟的驱动下进行计数；当 TI1 变为高电平时，计数器停止计数。触发 标志位(T1TIF)会在计数器启动或停止时被置位。如下列示例对应时序图 TI1 同步时间 T1CEN 同步时间 CNT_EN CK_CNT COUNTER 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 T1TIF write T1TIF=0 图 10.19 门控模式下，计数器计数时序图 rev1.08 第 109 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.1.10.5. 触发模式 依据选择的触发输入的电平值，计数器会被启动(T1CEN 被置位)。 触发模式的步骤示例： 1. 使能 TIM1 模块时钟并选择 TIM1 时钟源 2. 配置输入捕捉寄存器的值 – 配置输入捕捉滤波器 T1IC2F=000；配置捕捉预分频器 T1IC2PSC=0 3. 将通道配置为输入捕捉通道 T1CC2S=01，并将 IC2 映射在 TI2FP2 上 4. 写 T1CC2P=0，选择检测触发上升沿的到来 5. 通过写 T1SMS=110，将 TIM1 配置为触发模式。同时写 T1TS=110，选择 TI2 为输入触发源 以下是一段示例代码： BANKSEL PCKEN BSR PCKEN,0 BANKSEL TCKSRC LDWI H’01’ STR TCKSRC BANKSEL TRISA LDWI H’FF’ STR TRISA BANKSEL TIM1CCMR2 LDWI H’01’ STR TIM1CCMR2 LDWI H’66’ STR TIM1SMCR LDWI H’10’ STR TIM1CCER1 BANKSEL TIM1CR1 BSR TIM1CR1,0 ; ; 使能 TIM1 模块时钟 ; ; ; 选择 TIM1 时钟源为 HIRC ; ; ; PA1 为通道 2 的输入通道 ; ; ; 配置通道 2 的 IC2 映射在 TI2FP2 上 ; ; 配置 TIM1 为触发控制模式，触发源为 TI2FP2 ; ; 使能通道 2 并且为上升沿触发 ; ; 开启计数器计数使能位 当 TI2 的上升沿到来时，计数器在内部时钟的驱动下启动计数，并且触发标志位(T1TIF)被置位。如下列 示例对应时序图所示： TI2 同步时间 T1CEN CNT_EN CK_CNT COUNTER 34 35 36 37 T1TIF 图 10.20 触发模式下，计数器计数时序图 rev1.08 第 110 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.1.10.6. 外部时钟模式 1 当 T1SMS=111 时，此模式被选中。计数器会在每个输入触发的上升沿或下降沿进行计数。 T1TS TI1F_ED TI1FP1 TI2 Filter Edge Detector TI2F_rising 0 TI2F_falling 1 TI2FP2 ETRF T1ICF T1CC2P T12F or TI1F or 100 101 TRGI Encoder mode External clock mode 1 CK_CNT 110 111 ETRF External clock mode 2 fMASTER Internal clock mode T1ECE T1SMS 图 10.21 外部时钟模式 1 时，TI2 作为计数时钟源 外部时钟模式 1 的步骤示例： 1. 配置输入捕捉寄存器的值 – 配置输入捕捉滤波器 T1IC1F=000；配置捕捉预分频器 T1IC1PSC=0 2. 将通道配置为输入捕捉通道 T1CC1S=01，并将 IC1 映射在 TI1FP1 上 3. 写 T1CC1P=0，选择检测触发上升沿的到来 4. 通过写 T1SMS=111，将 TIM1 配置为外部时钟模式 1；同时写 T1TS=110，选择 TI1 为输入源 5. 置位 T1CEN，使能计数器 以下是一段示例代码： BANKSEL PCKEN BSR PCKEN,0 BANKSEL TCKSRC LDWI H’01’ STR TCKSRC BANKSEL TRISA LDWI H’FF’ STR TRISA BANKSEL TIM1CCMR1 LDWI H’01’ STR TIM1CCMR1 LDWI H’57’ STR TIM1SMCR LDWI H’01’ STR TIM1CCER1 BANKSEL TIM1CR1 BSR TIM1CR1,0 BTSS TIM1SR1,6 LJUMP $-1 BCR TIM1SR1,6 rev1.08 ; ; 使能 TIM1 模块时钟 ; ; ; 选择 TIM1 时钟源为 HIRC ; ; ; PA0 为通道 1 的输入通道 ; ; ; 配置通道 1 的 IC1 映射在 TI1FP1 上 ; ; 配置 TIM1 为外部时钟模式 1，触发源为 TI1FP1 ; ; 使能通道 1 ; ; 开启计数器计数使能位 ; 判断触发中断标志位是否为高 ; ; 将触发中断标志位清零 第 111 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 当 TI1 上升沿到来时，计数器进行一次计数，并且触发标志位(T1TIF)被置位；如果触发中断使能(T1TIE)， 则会产生一个中断请求。如下列示例对应示意图所示： TI1 CNT_EN CK_CNT COUNTER 34 35 35 T1TIF Write T1TIF=0 图 10.22 外部时钟模式 1 下，计数器计数示意图 10.4.1.10.7. 外部时钟模式 2 当 T1ECE=1 时，此模式被选中。计数器会在每个输入触发的上升沿或下降沿进行计数。 T12F or TI1F or TRGI ETR 0 1 ETP fMASTER Filter Divider down-counter ETRP /1,/2,/4,/8 T1ICF T1ETF Encoder mode External clock mode 1 ETRF External clock mode 2 fMASTER Internal clock mode T1ECE CK_CNT T1SMS 图 10.23 外部时钟模式 2 时，外部时钟源(ETR)作为计数时钟源 外部时钟模式 2 的步骤示例： 1. 配置外部触发寄存器的值 – 配置外部触发滤波器 T1ETF=000；配置外部触发预分频器 T1ETPS=1 2. 写 T1ETP=0，选择上升沿为检测沿 3. 通过写 T1ECE=1，将 timer 配置为外部时钟模式 2 4. 置位 T1CEN，使能计数器 rev1.08 第 112 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices 以下是一段示例代码： BANKSEL PCKEN BSR PCKEN,0 BANKSEL TCKSRC LDWI H’01’ STR TCKSRC BANKSEL TRISB LDWI H’FF’ STR TRISB BANKSEL TIM1ETR LDWI H’50’ STR TIM1ETR BANKSEL TIM1CR1 BSR TIM1CR1,0 FT61F14X ; ; 使能 TIM1 模块时钟 ; ; ; 选择 TIM1 时钟源为 HIRC ; ; ; PB3 为 ETR 外部信号的输入通道 ; ; ; 配置外部触发预分频为 1，使能外部时钟模式 2 ; ; 开启计数器计数使能位 ETR 信号上升沿和真正产生计数时钟之间的延时是因为外部输入信号 ETR 需要进行时钟同步；如下列示 例对应示意图所示： fMASTER CNT_EN del ay del ay ETR ETRP ETRF CK_CNT COUNTER 34 35 36 图 10.23 外部时钟模式 2 下，计数器计数示意图 rev1.08 第 113 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.1.10.8. 捕捉比较通道 Read CCR1H S Read CCR1L R S write CCR1H R write CCR1L CC1S[1] CC1S[0] OC1PE OC1PE UEV TIMx_CCMR1 write_in_progress read_in_progress Capture/Compare Preload Register compare_transfer capture_transfer CC1S[1] CC1S[0] output mode Capture/Compare Shadow Register capture IC1PSC CC1E Counter CC1G from time base unit CNT>CCR1 CNT=CCR1 TIMx_EGR 图 10.24 捕捉/比较通道 1 框图 timer 的 I/O 口能被配置为输入捕捉或输出比较功能。这个配置由 T1CCxS 通道选择位进行设定；对单个 通道而言，输入捕捉功能和输出比较功能是互斥的两个功能。但每个通道都有独立的配置寄存器，所以可 以将某些通道配置为输入捕捉功能，另一些通道配置为输出比较功能；例如：配置 T1CC1S=2’b00， T1CC2S=2’b00，T1CC3S=2’b01，T1CC3S=2’b10，这样通道 1 和通道 2 为输出比较通道，可在输出波 形，而通道 3 和通道 4 为输入捕捉通道，可进行捕捉功能。 TIM1CCRxH/L 寄存器的读写： TIM1CCRxH/L 寄存器由一个预加载寄存器和一个影子寄存器组成。 TIM1CCRxH/L 寄存器在输出比较模式和输入捕捉模式下的读写有所不同；在输出比较模式下，为可读可 写寄存器；而在输入捕捉模式下，为只读寄存器。  在输出比较模式下： TIM1CCRxH/L 寄存器的访问没有任何限制，可读可写。 读 TIM1CCRxH/L： 读出的值来自 CCRx 预加载寄存器的值，跟先前写入 TIM1CCRxH/L 寄存器的 值保持一致。 写 TIM1CCRxH/L ： 有 预 加 载 使 能 位 (T1OcxPE) ； 如 果 预 加 载 使 能 (T1OcxPE=0) 关 闭 ， 则 写 入 TIM1CCRxH/L 寄存器的值直接由 CCRx 预加载寄存器传递到 CCRx 影子寄存 器。反之，写入 TIM1CCRxH/L 寄存器的值在下一次更新事件发生时才会从 CCRx 预加载寄存器传递到 CCRx 影子寄存器。  在输入捕捉模式下： TIM1CCRxH/L 寄存器为只读寄存器。在捕捉事件发生时，计数器值会被写入到 CCRx 影子寄存器中， 而后再写回到 CCRx 预加载寄存器中。 读 TIM1CCRxH/L 寄存器时，必须先读高 8 位，再读低 8 位。读高 8 位时，CCRx 预加载寄存器被冻 结，此时计数器值无法写回到 CCRx 预加载寄存器中；只有按顺序读完低 8 位后，CCRx 预加载寄存 器才能更新为最新一次捕捉值。 注意： TIM1CCMRx 寄存器是复用寄存器。 当作为输出比较通道时，TIM1CCMRx 寄存器作为输出配置寄存器；下表为 TIM1CCMRx 作为输出配置 寄存器时的具体意义： Bit 7 Name T1OcxCE 6 5 4 T1OcxM[2:0] 3 2 T1OcxPE T1OcxFE 1 0 T1CCxS[1:0] Rese 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW 表 10.4 TIM1CCMRx 作为输出配置寄存器 rev1.08 第 114 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 当作为输入捕捉通道时，TIM1CCMRx 寄存器作为输入配置寄存器；下表为 TIM1CCMRx 作为输出配置 寄存器时的具体意义： Bit 7 6 Name 5 4 3 T1IcxF[3:0] Rese 0 0 Type RO RO 2 1 T1ICxPSC[1:0] 0 T1CCxS[1:0] 0 0 0 0 0 0 RO RO RO RO RO RO 表 10.5 TIM1CCMRx 作为输入配置寄存器 10.4.1.11. 捕捉输入通道 TI1F_ED TRC to clock/trigger TIM1_CH1 TI1 TIM1_CH2 TI2 TI1FP1 Input Filter & TI1FP2 EdgeDetector TRC IC1 Input Filter & TI2FP1 EdgeDetector TI2FP2 IC2 TRC TIM1_CH3 TI3 TIM1_CH4 TI4 TI3FP3 Input Filter & TI3FP4 EdgeDetector IC3 Input Filter & TI4FP3 EdgeDetector TI4FP4 IC4 to capture/ compare channel 图 10.25 通道输入框图 rev1.08 第 115 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices 信号名称 TIM1_CH1/2/3/4 IC1/2/3/4 TI1FP1 TI1FP2 TI2FP2 TI2FP1 TI3FP3 TI3FP4 TI4FP4 TI4FP3 TRC FT61F14X 详细说明 通道 1/2/3/4 对应 I/O 口的输入 通过选择后的真正的通道捕捉源 来自通道 1 对应 I/O 的输入捕捉信号，作为通道 1 的捕捉源之一 来自通道 1 对应 I/O 的输入捕捉信号，作为通道 2 的捕捉源之一 来自通道 2 对应 I/O 的输入捕捉信号，作为通道 2 的捕捉源之一 来自通道 2 对应 I/O 的输入捕捉信号，作为通道 1 的捕捉源之一 来自通道 3 对应 I/O 的输入捕捉信号，作为通道 3 的捕捉源之一 来自通道 3 对应 I/O 的输入捕捉信号，作为通道 4 的捕捉源之一 来自通道 4 对应 I/O 的输入捕捉信号，作为通道 4 的捕捉源之一 来自通道 4 对应 I/O 的输入捕捉信号，作为通道 3 的捕捉源之一 来自通道 1 对应 I/O 的输入双沿捕捉信号，作为通道 1 和通道 2 的捕捉源之一 表 10.6 对应图 10.9 中信号说明列表 当一个通道被配置成输入捕捉通道并且输入捕捉事件有效时，可以将当前的计数值保存在 TIM1CCRx 寄 存器。每个通道都有一个数字滤波单元，可配置采样频率(T1IcxF[3:0])，捕捉预分频(T1IC1PSC[1:0])，捕 捉极性选择(T1CCxP)和捕捉触发源(T1CCxS)。每个通道都有各自的捕捉源，如下表所示： T1CCxS 通道 1 通道 2 通道 3 通道 4 (捕捉源选择) 2’b00 TI1FP1 TI2FP2 TI3FP3 TI4FP4 2’b01 TI2FP1 TI1FP2 TI4FP3 TI3FP4 － － 2’b10 TRC TRC 表 10.7 各通道输入捕捉源列表 当一个输入捕捉发生时：  TIM1CCRxH/L 寄存器得到捕捉发生时计数器的值。  输入捕捉标志位(T1CcxIF)被置位。如果当 T1CcxIF 保持为 1 时，又一次发生了输入捕捉事件，那么溢 出捕捉标志位(T1CcxOF)也会被置位。  如果 T1CCxIE 为 1，那么捕捉将产生一个中断事件。 配置为输入捕捉通道的示例步骤： 1. 使能 TIM1 模块时钟并选择 TIM1 时钟源 2. 将通道相应的端口配置为输入端口 3. 选择输入触发源(T1CCxS) 4. 配置采样频率(T1IcxF[3:0])，捕捉预分频(T1IC1PSC[1:0]) 5. 配置捕捉源的捕捉极性(T1CCxP) 6. 使能捕捉通道(T1CcxE) 7. 使能计数器(T1CEN) rev1.08 第 116 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X IC1 Capture TI1 COUNTER 30 CCR1_SHAD 31 32 33 34 35 10 T1CCR1[15:0] 36 37 38 39 40 41 33 33 10 图 10.26 简单输入捕捉时序图 PWM 输入信号测量的应用： 利用捕捉输入模式和复位模式，并且将两个通道的输入捕捉源都选择为同一个通道的 PWM 信号输入；这 样就可以测量从通道输入的 PWM 信号的周期以及占空比。 PWM input signal T1ARR 0 IC1: PWM周期测量 复位计数器 TIME IC1 IC2 IC1 IC2 IC2: PWM占空比测量 图 10.27 测量 PWM 信号的示意图 具体测量 PWM 的配置步骤如下： 1. 使能 TIM1 模块时钟并选择 TIM1 时钟源 2. 将通道 1/2 相应的端口配置为输入端口 3. 通道 1 配置将 IC1 映射在 TI1FP1 上；通道 2 配置将 IC2 映射在 TI2FP1 上 4. 配置通道 1 为上升沿捕捉(T1CC1P=0)；通道 2 为下降沿捕捉(T1CC2P=1) 5. 配置采样频率(T1IcxF[3:0]=4’b0000)，捕捉预分频(T1IC1PSC[1:0]=2’b00) 6. 将计数控制模式配置为复位模式(T1SMS=101)，计数触发源配置为 TI1FP1(T1TS=101) 7. 使能计数器(T1CEN) 8. 开启通道 1 和通道 2 的输入捕捉功能(T1CC1E=1 且 T1CC2E=1) rev1.08 第 117 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 注意： 因为捕捉沿先于复位触发源两个计数时钟周期，所以需要软件进行一下操作才能等到准确测量值：  当预分频为 0 时，PWM 周期等于 T1CCR1H/L+2，PWM 占空比等于 T1CCR2H/L+2  当预分频为 1 时，PWM 周期等于 T1CCR1H/L+1，PWM 占空比等于 T1CCR2H/L+1  当预分频大于 1 时，PWM 周期等于 T1CCR1H/L，PWM 占空比等于 T1CCR2H/L 以下是一段示例代码： BANKSEL PCKEN BSR PCKEN,0 BANKSEL TCKSRC LDWI H’01’ STR TCKSRC BANKSEL TRISA LDWI H’FF’ STR TRISA BANKSEL TIM1CCMR1 LDWI H’01’ STR TIM1CCMR1 LDWI H’02’ STR TIM1CCMR2 LDWI H’54’ STR TIM1SMCR LDWI H’31’ STR TIM1CCER1 BANKSEL TIM1CR1 BSR TIM1CR1,0 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 使能 TIM1 模块时钟 选择 TIM1 时钟源为 HIRC 配置 PA0 为通道 1 的输入通道，PA1 为通道 2 的输入通道 配置通道 1 为 IC1 映射在 TI1FP1 上 配置通道 2 的 IC2 映射在 TI1FP2 上 配置 TIM1 为复位控制模式，触发源为 TI1FP1 使能通道 1/2，通道 1 为上升沿捕捉，通道 2 为下降沿捕捉 开启计数器计数使能位 上述示例代码对应波形图： TI1 IC1/IC2 COUNTER 5 0 1 2 3 T1CCR1 5 T1CCR2 3 IC1: 周期测量 复位计数器 4 0 5 IC2: 脉冲宽度测量 图 10.28 测量 PWM 信号的时序图 rev1.08 第 118 页 2020-12-7 6 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.1.12. 输出比较通道 Deadtime generation DTG registers OC1 OC1REF OC2REF From capture/ compare channels OC3REF DTG output control OC1N DTG output control OC2N DTG output control OC3N OC2 OC3 output control OC4REF OC4 TIM1_CH1 TIM1_CH1N TIM1_CH2 TIM1_CH2N TIM1_CH3 TIM1_CH3N TIM1_CH4 BI TIM1_BKIN Polarity Selection Enable 图 10.29 通道输出框图 输出阶段产生立即响应的波形，用来作为参考波形，叫做 OCxREF 信号(高有效)。刹车功能，极性选择和 其他输出控制位都在参考波形之后去做控制。 输出比较通道根据计数值与比较值 CCRx，产生 OCxREF 输出并送到死区产生模块，经过死区产生模块 后再经过其他输出控制位的控制将波形输出到端口。 具体的输出控制位以及可达到的输出效果可以查看 10.3.3.5 章节内容。 输出比较模式下，可选择不同的输出模式去输出 PWM 波形；输出模式由 T1OcxM[3:0]选择，总共有以下 8 种不同的输出模式(最终的输出还需要取决于极性选择(T1CCxP))： （1） 冻结模式：输出冻结，输出实际比较值(CCRx_SHAD)与计数器 TIM1_CNT 间的比较对 OC1REF 不起作用 （2） 匹配有效：当计数值 CNT 与实际比较值(CCRx_SHAD)匹配时，OCxREF 为高电平； （3） 匹配无效：当计数值 CNT 与实际比较值(CCRx_SHAD)匹配时，OCxREF 为低电平； （4） 翻转：当计数值 CNT 与实际比较值(CCRx_SHAD)匹配时，输出翻转； （5） 强制无效：OCxREF 强制为低电平； （6） 强制有效：OCxREF 强制为高电平； （7） PWM1： 向上计数时，当 CNT实际比较值(CCRx_SHAD)时，OCxREF 无效； （8） PWM2： 向上计数时，当 CNT实际比较值(CCRx_SHAD)时，OCxREF 有效； 配置为输出比较通道的示例步骤： 1. 使能 TIM1 模块时钟并选择 TIM1 时钟源 2. 将通道相应的端口配置为输出端口 3. 配置输出波形的周期(T1ARR)和占空比(T1CCRx) 4. 配置输出比较模式(T1OcxM)和输出极性(T1CCxP) 5. 使能比较输出通道(T1CcxE) 6. 打开主输出自动使能位(T1AOE)，在更新事件发生时硬件会自动使能主输出(T1MOE) 7. 使能计数器(T1CEN) rev1.08 第 119 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices 以下是一段示例代码： BANKSEL PCKEN BSR PCKEN,0 BANKSEL TCKSRC LDWI H’01’ STR TCKSRC BANKSEL TRISA LDWI H’FE’ STR TRISA BANKSEL TIM1ARRL LDWI H’05’ STR TIM1ARRL LDWI H’03’ STR TIM1CCR1L BANKSEL TIM1CCMR1 LDWI H’10’ STR TIM1CCMR1 LDWI H’01’ STR TIM1CCER1 BANKSEL TIM1BKR BSR TIM1BKR,6 BANKSEL TIM1CR1 BSR TIM1CR1,0 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; FT61F14X 使能 TIM1 模块时钟 选择 TIM1 时钟源为 HIRC 配置 PA0 为通道 1 的输出通道 将输出波形周期配置为 6 将输出波形占空比配置为 3 通道 1 为匹配有效模式输出 使能通道 1 主输出自动使能位 T1AOE 开启计数器计数使能位 上述示例代码对应波形图： CK_CNT CNT_CEN COUNTER 0 1 2 3 4 5 T1ARR 5 T1CCRx 3 0 1 2 3 4 5 OCxREF T1AOE T1MOE OCx 图 10.30 T1OcxM 为匹配有效模式下的输出时序图 rev1.08 第 120 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices 以下是一段示例代码： BANKSEL PCKEN BSR PCKEN,0 BANKSEL TCKSRC LDWI H’01’ STR TCKSRC BANKSEL TRISA LDWI H’FE’ STR TRISA BANKSEL TIM1ARRL LDWI H’05’ STR TIM1ARRL LDWI H’03’ STR TIM1CCR1L BANKSEL TIM1CCMR1 LDWI H’30’ STR TIM1CCMR1 LDWI H’01’ STR TIM1CCER1 BANKSEL TIM1BKR BSR TIM1BKR,6 BANKSEL TIM1CR1 BSR TIM1CR1,0 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; FT61F14X 使能 TIM1 模块时钟 选择 TIM1 时钟源为 HIRC 配置 PA0 为通道 1 的输出通道 将输出波形周期配置为 6 将输出波形占空比配置为 3 配置通道 1 为翻转有效模式输出 使能通道 1 打开主输出自动使能位 T1AOE 开启计数器计数使能位 上述示例代码对应波形图： CK_CNT CNT_CEN COUNTER 0 1 2 3 4 5 T1ARR 5 T1CCRx 3 0 1 2 3 4 5 OCxREF T1AOE T1MOE OCx 图 10.31 T1OcxM 为翻转模式下的输出时序图 rev1.08 第 121 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices 以下是一段示例代码： BANKSEL PCKEN BSR PCKEN,0 BANKSEL TCKSRC LDWI H’01’ STR TCKSRC BANKSEL TRISA LDWI H’FE’ STR TRISA BANKSEL TIM1ARRL LDWI H’05’ STR TIM1ARRL LDWI H’03’ STR TIM1CCR1L BANKSEL TIM1CCMR1 LDWI H’70’ STR TIM1CCMR1 LDWI H’01’ STR TIM1CCER1 BANKSEL TIM1BKR BSR TIM1BKR,6 BANKSEL TIM1CR1 BSR TIM1CR1,0 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; FT61F14X 使能 TIM1 模块时钟 选择 TIM1 时钟源为 HIRC 配置 PA0 为通道 1 的输出通道 将输出波形周期配置为 6 将输出波形占空比配置为 3 配置通道 1 为 PWM2 模式输出 使能通道 1 打开主输出自动使能位 T1AOE 开启计数器计数使能位 上述示例代码对应波形图： CK_CNT CNT_CEN COUNTER 0 1 2 3 4 5 T1ARR 5 T1CCRx 3 0 1 2 3 4 5 0 OCxREF T1AOE T1MOE OCx 图 10.32 T1OcxM 为 PWM2 模式下的输出时序图 注意：  刹车事件的到来只会影响输出，并不影响 timer 本身的计数。  为了避免在计数器还未开启时，就开始输出脉冲；需要在计数器使能之后再开启 T1CcxE 和 T1CcxNE rev1.08 第 122 页 2020-12-7 1 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.1.13. 单次脉冲模式 开启单次脉冲模式和不开单次脉冲模式的区别在于：开启单次脉冲模式(T1OPM=1)并且下一次更新事件 到来时，硬件会自动关闭计数器使能位(T1CEN)，计数器停止计数。 想要产生一个正确的脉冲，比较值(T1CCRx)必须与计数器初始值(T1ARR)不同；所以在开始计数之前必 须满足以下配置：  在向上计数模式下：COUNTER < T1CCRx < T1ARR  在向下计数模式下：COUNTER > T1CCRx 想要产生一个正确的脉冲，还必须满足以下配置：  在输出模式为 PWM1 模式(T1OcxM=110)下：T1CCxP 必须为 1 如果输出模式为 PWM1 模式并且 T1CCxP 为 0，更新事件之后 PWM 输出会一直为有效值  在输出模式为 PWM2 模式(T1OcxM=111)下：T1CCxP 必须为 0 如果输出模式为 PWM2 模式并且 T1CCxP 为 1，更新事件之后 PWM 输出会一直为有效值 10.4.1.13.1. 单次脉冲例程 单次脉冲模式可以配合触发模式在特定的时间点产生单个特定的 PWM 输出；配置步骤如下所示： 1. 使能 TIM1 模块时钟并选择 TIM1 时钟源 2. 将通道 2 相应的端口配置为输入端口，通道 1 相应的端口配置为输出端口 3. 通道 2 配置 T1CC2S 为 01，IC2 映射在 TI2FP2 上；并配置通道 2 为上升沿捕捉(T1CC2P=0) 4. 将计数控制模式配置为触发模式(T1SMS=110)，计数触发源配置为 TI2FP2(T1TS=110) 5. 通道 1 配置为输出通道(T1CC1S=00) 6. 通道 1 的比较输出模式配置为 PWM2 模式(T1OC1M=111)，输出极性配置为高电平有效(T1CC1P=0) 7. 使能计数器(T1CEN) 8. 开启通道 2 的输入捕捉功能 T1CC2E=1)和通道 1 的输出比较功能(T1CC1E) rev1.08 第 123 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices 以下是一段示例代码： BANKSEL PCKEN BSR PCKEN,0 BANKSEL TCKSRC LDWI H’01’ STR TCKSRC BANKSEL TRISA LDWI H’FE’ STR TRISA BANKSEL TIM1CCMR1 LDWI H’70’ STR TIM1CCMR1 LDWI H’01’ STR TIM1CCMR2 LDWI H’66’ STR TIM1SMCR LDWI H’11’ STR TIM1CCER1 BANKSEL TIM1BKR BSR TIM1BKR,7 BANKSEL TIM1CR1 BSR TIM1CR1,0 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; FT61F14X 使能 TIM1 模块时钟 选择 TIM1 时钟源为 HIRC 配置 PA0 为通道 1 的输出通道，PA1 为通道 2 的输入通道 配置通道 1 为 PWM2 模式输出 配置通道 2 的 IC2 映射在 TI2FP2 上 配置 TIM1 为触发控制模式，触发源为 TI2FP2 使能通道 1 和通道 2 打开主输出使能 T1MOE 开启计数器计数使能位 上述示例代码对应示意图： TI2 OC1REF OC1 T1ARR T1CCR1 0 Tdelay Tpulse TIME 图 10.33 单次脉冲应用示意图 rev1.08 第 124 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.1.13.2. 快速输出使能 在单脉冲模式下，Tix 输入的沿检测会使能计数器计数；然后，计数器值与 T1CCRxH/L 值的比较会使输 出发生变化；但是，从 Tix 输入边沿发生变化到真正输出波形中间会有一段最小延时。 为了缩短输出波形的最小延时，可以设置 TIM1CCMRx 寄存器中的 T1OcxFE 位。此位只能在输出配置为 PWM1 模式或 PWM2 模式时开启。 10.4.1.14. 死区产生 当把通道的互补输出使能时，就自动使能死区功能。每当一个输出信号(正向输出信号或互补输出信号)出 现下降沿时，就会将另一个信号的上升沿后延一个死区时间长度。如图 10.26 和图 10.27 所示： OCxREF OCx delay OCxN delay 图 10.34 正向输出插入死区时序图 OCxREF delay OCx OCxN delay 图 10.35 互补输出插入死区时序图 rev1.08 第 125 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 死区时间可以编程:根据寄存器位 T1DTG[7:0]，可以配置死区时间长度，具体参考寄存器描述 TIM1DTR 的 T1DTG[7:0]。 有的 OCXREF 输出的脉冲时间很短（小于死区时间），有可能某一脉冲信号(正向输出信号或反向输出信 号)会被死区覆盖，导致输出不变化。如图 10.28 和图 10.29 所示： OCxREF delay OCx OCxN 图 10.36 正向输出被死区覆盖时序图 OCxREF OCx delay OCxN 图 10.37 互补输出被死区覆盖时序图 rev1.08 第 126 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.1.15. 输出控制 参考波形 OCxREF 产生后不是直接输出到端口，会先经过死区控制模块和通过极性选择，最后再由以下 5 位控制信号进行组合控制之后才送到端口上。具体的组合控制内容如下表所示： 控制位 输出状态 T1MOE T1OSSI T1OSSR T1CcxE T1CcxNE Ocx 输出状态 OcxN 输出状态 1 0 0 0 0 输出关闭(不由 timer 驱动) Ocx=0, Ocx_EN=0 0 0 1 输出关闭(不由 timer 驱动) Ocx=0, Ocx_EN=0 0 1 0 OCxREF + 极性选择 Ocx=OCxREF ^ T1CCxNP Ocx_EN=1 0 1 1 OCxREF + 极性选择 + 死区时间 Ocx_EN=1 1 0 0 输出关闭(不由 timer 驱动) Ocx=T1CCxP, Ocx_EN=0 1 0 1 关闭状态(运行模式下输出使 能) Ocx=T1CCxP, Ocx_EN=1 1 1 0 OCxREF + 极性选择 Ocx=OCxREF ^ T1CCxNP Ocx_EN=1 1 1 1 OCxREF + 极性选择 + 死区时间 Ocx_EN=1 0 0 0 输出关闭(不由 timer 驱动) Ocx=T1CCxP, Ocx_EN=0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 X 0 X 输出关闭(不由 timer 驱动) OcxN=0, OcxN_EN=0 OCxREF + 极性选择 OcxN=OCxREF ^ T1CCxNP OcxN_EN=1 输出关闭(不由 timer 驱动) OcxN=0, OcxN_EN=0 OCREF 的互补信号 + 极 性选择 + 死区时间 OcxN_EN=1 输出关闭(不由 timer 驱动) OcxN=T1CCxNP,OcxN_E N=0 OCxREF + 极性选择 OcxN=OCxREF ^ T1CCxNP OcxN_EN=1 关闭状态(运行模式下输出 使能) OcxN=T1CCxNP, Ocx_EN=1 OCREF 的互补信号 + 极 性选择 + 死区时间 OcxN_EN=1 输出关闭(不由 timer 驱动) OcxN=T1CCxNP,OcxN_E N=0 输出关闭(不由 timer 驱动) 一开始 Ocx=T1CCxP,Ocx_EN=0,OcxN=T1CCxNP,OcxN_EN=0 在死区时间之后 Ocx=T1OISx,OcxN=T1OISxN 输出关闭(不由 timer 驱动) 输出关闭(不由 timer 驱动) OcxN=T1CCxNP,OcxN_E Ocx=T1CCxP, Ocx_EN=0 N=0 关闭状态(空闲模式下输出使能) 一开始 Ocx=T1CCxP,Ocx_EN=1,OcxN=T1CCxNP,OcxN_EN=1 在死区时间之后 Ocx=T1OISx,OcxN=T1OISxN 表 10.8 输出控制与输出状态 可以根据 T1MOE、T1OSSI、T1OSSR、T1CcxNE 和 CcxE 进行输出的控制。 注意： 输出的状态转换实际是刹车事件异步将 T1MOE 清零实现的，T1MOE 异步清零，但要注意刹车事件撤销 时需要同步 2 个 CK_CNT 时钟（如果有时钟的情况下）。 rev1.08 第 127 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.2. 同步模式 通过TIM1CCER2寄存器中的T1SMOD位可配置TIM1为同步模式。在同步模式下，通道1/2/3的互补输出 与其正向输出信号完全相同。在该模式下，硬件自动禁止死区功能。 10.4.3. 群组模式 通过TIM1CCER2寄存器中的T1GP位可配置TIM1为群组模式。在群组模式下，通道1/2/3及其互补通道的 占空比都由TIM1CCR1H和TIM1CCR1L决定，原本的配置失效(即通道2/3的输出与通道1的输出完全一致， 通道2/3的互补输出与通道1的互补输出完全一致)。 10.4.4. TIM1/TIM2 的同步触发模式 通过 TIM1CR2 寄存器中的 T1ENCTRL 位可配置成 TIM1/TIM2 的同步触发模式。在该模式下，TIM2 的 内部使能信号完全由 TIM1 的 T1CEN 控制。配置过程中，可先将 TIM1 和 TIM2 配置完，再配置 T1ENCTRL 为 1，最后通过配置 T1CEN 将 TIM1 和 TIM2 同时开启。 10.4.5. TIM1 中断 TIM1 有以下 8 个中断请求源：  刹车中断  触发中断  换相中断  捕捉/比较 4 中断  捕捉/比较 3 中断  捕捉/比较 2 中断  捕捉/比较 1 中断  更新中断(例如：上溢、下溢、计数初始化) 在用这些中断之前需要提前打开 TIM1IER 寄存器中的中断使能位(T1BIE、T1TIE、T1COMIE、T1CCxIE 和 T1UIE)。 不同的中断源还可以配置通过 TIM1EGR 寄存器来产生(软件产生中断)。 rev1.08 第 128 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.6. 故障刹车源 TIM1 有以下 3 种刹车事件：  BKIN 管脚事件  LVD 事件  ADC 比较事件 当故障事件有效且被选择为刹车源（由 BKS0~2 决定），如果 BKE 位为 1，PWM 输出管脚将被置于预设 的状态，预设状态由寄存器 TIM1OISR 决定。 当一个刹车事件发生时：  T1MOE 位会被异步清 0，强制输出进入无效状态，空闲状态或复位状态。甚至在 MCU 振荡器关闭的 情况下，T1MOE 也会被刹车事件清 0。  在 T1MOE=0 之后，每个输出通道都会先将输出值置为无效值，等死区时间到之后变成提前设置好的 T1OISx 位的值。如果 T1OSSI=0，timer 会将输出关闭。  当互补输出使能时： 输出首先会设置为无效值(根据极性选择位)。此操作是异步清 0 的，所以即使 TIM1 没有时钟驱动也 能进行。 如果 TIM1 是有时钟进行驱动的，那么死区时间到来之后就会进入由 T1OISx 和 T1OISxN 提前设定 的预设状态。(由于 T1MOE 的同步，所以此情况下真正的死区时间会比死区设置值长 2 个 CK_CNT 时钟)  刹车状态标志位(T1BIF)被置位。如果 T1BIE 位为 1，那么将会产生一个中断事件。  如果 T1AOE 位配置为 1，那么 T1MOE 位在下次更新事件(UEV)到来时，将会由硬件自动置位。如果 T1AOE 位为 0，那么只能由软件将 T1MOE 位重新置位。 当故障事件有效时，T1MOE 清 0，PWM 输出将一直置于预设状态； 故障事件撤消后，如果 T1AOE=1，PWM 将在下一次更新事件后恢复正常输出，否则，软件需要自动打 开 T1MOE。如图 10.30 和图 10.31 所示。 TIM1_REF TIM1_CHx BKIN BIF AOE 自动重启 MOE 图 10.38 PWM 的自动重启 TIM1_REF TIM1_CHx PWM恢复输出 BKIN BIF AOE 软件重启 MOE 图 10.39 PWM 的软件重启 rev1.08 第 129 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.7. 前沿消隐 BKIN BKS0 LVDW BKS1 to TIM1 break logic T1BKE ADCMP BKS2 EDGS edge detect TIM1_CHx to ADC trig LEBCNT 9bit LEBCH T1CK ADCLK 1 0 LEBADT LEBEN 图 10.40 前沿消隐原理框图 在高速开关应用中，开关通常会产生极大的瞬变，这些瞬变可能会导致测量误差。利用前沿消隐（LEB） 功能，应用程序可以忽略 PWM 输出边沿附近发生的瞬变。 TIM1_CHx(PWM) TIM1_BKIN LEBEN LEBCNT 0 1 2 0 在此期间故障被屏蔽 BKDIS 图 10.41 前沿消隐时序示意图 LEBCH 用于选择被消隐 TIM1 的 PWM 通道，EDGS 选择边沿类型。当 LEBEN 为 1，PWM 边沿将触发 LEB 定时器计数，时钟源为 TIM1 时钟，直到计数值等于 LEBPR，LEB 定时器停止计数，这段时间为消 隐周期，期间所发生的刹车事件将被忽略；在消隐周期内如果再次发生有效的 PWM 边沿，则 LEB 定时 器将清 0，重新开始计数。 注意： (1) LEB 定时器和 ADC 延时定时器复用了同一个 9bit 计数器，当 LEBEN 为 1 时，原 ADC 的延时触发功能被 禁止，但如果 LEBADT 为 1，LEB 定时器溢出将触发一次 AD 转换。 (2) 寄存器 ADCON3 中 ADCMPEN 位的关闭能将 ADCMP 产生的刹车事件清除。 rev1.08 第 130 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.8. 与 TIM1 相关寄存器汇总 名称 地址 bit7 TIM1CR1 0x211 T1ARPE TIM1CR2 0x212 T1ENCTR L TIM1SMCR 0x213 － TIM1ETR 0x214 T1ETP T1ECE TIM1IER 0x215 T1BIE T1TIE T1COMIE T1CC4IE T1CC3IE T1CC2IE T1CC1IE T1UIE 0000 0000 TIM1SR1 0x216 T1BIF T1TIF T1COMIF T1CC4IF T1CC3IF T1CC2IF T1CC1IF T1UIF 0000 0000 TIM1SR2 0x217 － － TIM1EGR 0x218 T1BG T1TG TIM1CCMR1 (output mode) TIM1CCMR1 (input mode) TIM1 CCMR2 (output mode) TIM1CCMR2 (input mode) TIM1CCMR3 (output mode) TIM1CCMR3 (input mode) TIM1CCMR4 (output mode) TIM1CCMR4 (input mode) TIM1CCER1 bit6 bit5 T1CMS[1:0] － － bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 复位值 T1DIR T1OPM T1URS T1UDIS T1CEN 0000 0000 － － T1COMS － T1CCPC T1TS[2:0] T1OC1CE T1ETPS[1:0] － T1SMS[2:0] － -000 -000 T1EFT[3:0] T1CC4OF T1CC3OF T1CC2OF T1CC1OF T1COMG T1CC4G T1OC1M[2:0] T1CC3G T1CC2G T1CC1G 0--- -0-0 0000 0000 － ---0 000- T1UG 0000 0000 T1OC1PE T1OC1FE T1CC1S[1:0] 0000 0000 T1IC1PSC[1:0] T1CC1S[1:0] 0000 0000 T1OC2PE T1OC2FE T1CC2S[1:0] 0000 0000 T1IC2PSC[1:0] T1CC2S[1:0] 0000 0000 T1CC3S[1:0] 0000 0000 T1CC3S[1:0] 0000 0000 T1CC4S[1:0] 0000 0000 T1CC4S[1:0] 0000 0000 0x219 T1IC1F[3:0] T1OC2CE T1OC2M[2:0] 0x21A T1IC2F[3:0] OC3CE T1OC3M[2:0] OC3PE OC3FE 0x21B T1IC3F[3:0] OC4CE T1IC3PSC[1:0] T1OC4M[2:0] OC4PE OC4FE 0x21C T1IC4F[3:0] 0x21D T1CC2NP T1CC2NE T1CC2P T1GP T1SMOD T1CC4P T1IC4PSC[1:0] T1CC2E T1CC1NP T1CC1NE T1CC1P T1CC1E 0000 0000 T1CC4E T1CC3NP T1CC3NE T1CC3P T1CC3E 0000 0000 TIM1CCER2 0x21E TIM1CNTRH 0x28C T1CNT[15:8] 0000 0000 TIM1CNTRL 0x28D T1CNT[7:0] 0000 0000 TIM1PSCRH 0x28E T1PSC[15:8] 0000 0000 TIM1PSCRL 0x28F T1PSC[7:0] 0000 0000 TIM1ARRH 0x290 T1ARR[15:8] 1111 1111 TIM1ARRL 0x291 T1ARR[7:0] 1111 1111 TIM1RCR 0x292 T1REP[7:0] 0000 0000 TIM1CCR1H 0x293 T1CCR1[15:8] 0000 0000 TIM1CCR1L 0x294 T1CCR1[7:0] 0000 0000 TIM1CCR2H 0x295 T1CCR2[15:8] 0000 0000 TIM1CCR2L 0x296 T1CCR2[7:0] 0000 0000 TIM1CCR3H 0x297 T1CCR3[15:8] 0000 0000 TIM1CCR3L 0x298 T1CCR3[7:0] 0000 0000 TIM1CCR4H 0x299 T1CCR4[15:8] 0000 0000 TIM1CCR4L 0x29A T1CCR4[7:0] 0000 0000 TIM1BKR 0x29B TIM1DTR 0x29C T1MOE T1AOE T1BKP T1BKE T1OSSR TIM1OISR 0x29D － T1OIS4 T1OIS3N T1OIS3 T1OIS2N LEBCON 0x41C LEBEN LEBCH[1:0] － EDGS T1OSSI T1LOCK[1:0] T1DTG[7:0] 0000 0000 0000 0000 T1OIS2 T1OIS1N T1OIS1 BKS[2:0] -000 0000 000- 0000 注意： TIM1 寄存器中的保留位必须保持为复位值，不能更改，否则可能出现预想不到的情况。 rev1.08 第 131 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.9. TIM1CR1，地址：0x211 Bit 7 Name T1ARPE 6 5 T1CMS[1:0] 4 3 2 1 0 T1DIR T1OPM T1URS T1UDIS T1CEN Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW T1ARPE：自动预装载允许位 7 0：TIM1ARRH/L寄存器没有缓冲，它可以被直接写入； 1：TIM1ARRH/L 寄存器由预装载缓冲器缓冲。 T1CMS[1:0]：选择中央对齐模式 00：边沿对齐模式。计数器依据方向位(T1DIR)向上或向下计数。 01：中央对齐模式1。计数器交替地向上和向下计数。配置为输出的通道(TIM1CCMRx寄存器中CCxS=00)的输出比较中断 标志位，只在计数器向下计数时被置1。 6:5 10：中央对齐模式2。计数器交替地向上和向下计数。配置为输出的通道(TIM1CCMRx寄存器中CCxS=00)的输出比较中断 标志位，只在计数器向上计数时被置1。 11：中央对齐模式3。计数器交替地向上和向下计数。配置为输出的通道(TIM1CCMRx寄存器中CCxS=00)的输出比较中断 标志位，在计数器向上和向下计数时均被置1。 注1：在计数器开启时(T1CEN=1)，不允许从边沿对齐模式转换到中央对齐模式。 T1DIR：方向 4 0：计数器向上计数； 1：计数器向下计数。 注：当计数器配置为中央对齐模式或编码器模式时，该位为只读。 T1OPM：单脉冲模式 3 0：在发生更新事件时，计数器不停止； 1：在发生下一次更新事件(清除T1CEN位)时，计数器停止。 T1URS：更新请求源 0：如果T1UDIS允许产生更新事件，则下述任一事件产生一个更新中断： 寄存器被更新(计数器上溢/下溢) 2 软件设置T1UG位 复位触发事件产生的更新 1：如果T1UDIS允许产生更新事件，则只有当下列事件发生时才产生更新中断，并T1UIF置1： 计数器上溢/下溢 T1UDIS：禁止更新 0：一旦下列事件发生，产生更新(UEV)事件： 1 计数器溢出/下溢 复位触发事件产生的硬件复位使缓存的预装载值写入影子寄存器中 1：不产生更新事件，影子寄存器(ARR_SHAD、PSC_SHAD、CCRx_SHAD)保持它们的值。如果触发复位模式下触发事 件到来时或软件设置T1UG位，计数器和预分频器会被重新初始化。 T1CEN：允许计数器 0：禁止计数器； 0 1：使能计数器。 注：在软件设置了T1CEN位后，外部时钟、门控模式和编码器模式才能工作。而触发模式下可以自动地通过硬件设置T1CEN 位。 rev1.08 第 132 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.10. TIM1CR2，地址：0x212 Bit 7 6 5 Name T1ENCTRL Reset Type 4 3 0 － － － － RW RO RO RO RO reserved 2 1 0 T1COMS reserved T1CCPC 0 － 0 RW RO RW T1ENCTRL：TIM2计数器使能选择位 7 0：TIM2CR1中的CEN位由其本身控制 1：TIM2CR1中的内部使用的CEN跟随TIM1CR1中的T1CEN位，而TIM2CR1寄存器中的T2CEN不会随T1CEN变化 6:3 保留位 T1COMS：捕获/比较控制位的更新控制选择 2 0：当捕获/比较的控制位为预装载时(T1CCPC=1)，只有在T1COMG位置1的时候这些控制位才被更新 ； 1：当捕获/比较的控制位为预装载时(T1CCPC=1)，只有在T1COMG位置1或触发事件到来时这些控制位才被更新； 注：该位只对拥有互补输出的通道有效。 1 保留位 T1CCPC：捕获/比较预装载控制位 0：T1SMOD, T1GP, T1CcxE，T1CcxNE，T1CCxP，T1CCxNP位(TIM1CCERx寄存器)和T1OcxM位(TIM1CCMRx寄存 器) 0 不是预装载的； 1：T1SMOD, T1GP, T1CcxE，T1CcxNE，T1CCxP，T1CCxNP和T1OcxM位是预装载的；设置该位后，它们只在设置了 T1COMG位(TIM1EGR寄存器)后或触发事件发生时才被更新。 注：该位只对具有互补输出的通道起作用。 rev1.08 第 133 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.11. TIM1SMCR，地址：0x213 Bit 7 Name reserved 6 5 4 T1TS[2:0] 3 2 reserved 1 0 T1SMS[2:0] Reset － 0 0 0 － 0 0 0 Type RO-0 RW RW RW RO-0 RW RW RW 7 保留位 T1TS[2:0]：触发选择 这3位选择用于选择同步计数器的触发输入。 000：内部触发ITR0连接到TIM6 TRGO (此设计没有TIM6，所以固定接0) 001：保留 010：内部触发ITR2连接到TIM5 TRGO(此设计没有TIM5，所以固定接0) 6:4 011：保留 100：TI1的边沿检测器(TI1F_ED) 101：滤波后的定时器输入1(TI1FP1) 110：滤波后的定时器输入2(TI2FP2) 111：禁止配置 注：这些位只能在SMS=3’b000时被改变，以避免在改变时产生错误的边沿检测。 3 保留位 T1SMS：时钟/触发/从模式选择 当选择了外部信号，触发信号(TRGI)的有效边沿与选中的外部输入极性相关(见输入控制寄存器和控制寄存器的说明) 000：时钟/触发控制器禁止 – 如果T1CEN=1，则预分频器直接由内部时钟驱动。 001：编码器模式1 – 根据TI1FP1的电平，计数器在TI2FP2的边沿向上/下计数。 010：编码器模式2 – 根据TI2FP2的电平，计数器在TI1FP1的边沿向上/下计数。 011：编码器模式3 – 根据另一个输入的电平，计数器在TI1FP1和TI2FP2的边沿向上/下计数。 2:0 100：复位模式 – 在选中的触发输入(TRGI)的上升沿时重新初始化计数器，并且产生一个更新寄存器的信号。 101：门控模式 – 当触发输入(TRGI)为高时，计数器的时钟开启。一旦触发输入变为低，则计数器停止(但不复位)。计数 器的启动和停止都是受控的。 110：触发模式 – 计数器在触发输入TRGI的上升沿启动(但不复位)，只有计数器的启动是受控的。 111：外部时钟模式1 – 选中的触发输入(TRGI)的上升沿驱动计数器。 注：如果TI1F_ED被选为触发输入(T1TS=100)时，不要使用门控模式。这是因为TI1F_ED在每次 TI1F变化时只是输出一个脉冲，然而门控模式是要检查触发输入的电平。 注：配置成门控模式/触发模式时，捕捉功能可正常使用 rev1.08 第 134 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.12. TIM1ETR, 地址：0x214 Bit 7 6 Name T1ETP T1ECE 5 4 3 2 T1ETPS[1:0] 1 0 T1ETF[3:0] Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW T1ETP：外部触发极性 7 该位决定是ETR还是ETR 用于触发操作。 0：ETR不反相，即高电平或上升沿有效； 1：ETR反相，即低电平或下降沿有效。 T1ECE：外部时钟使能 该位用于使能外部时钟模式2。 0：禁止外部时钟模式2； 1：使能外部时钟模式2，计数器的时钟为ETRF的有效沿。 6 注1：T1ECE置1的效果与选择把TRGI连接到ETRF的外部时钟模式1相同(TIM1SMCR寄存器中，T1SMS=111， T1TS=111)。 注2：外部时钟模式2可与下列模式同时使用：触发模式,触发复位模式,触发门控模式。但是，此时TRGI决不能与ETRF相 连(TIM1SMCR寄存器中，T1TS不能为111)。 注3：外部时钟模式1与外部时钟模式2同时使能，外部时钟输入为ETRF。 T1ETPS[1:0]：外部触发预分频器 外部触发信号EPRP的频率最大不能超过fMASTER/4。可用预分频器来降低ETRP的频率，当 EPRP的频率很高时，它非常有用： 5:4 00：预分频器关闭； 01：EPRP的频率/2； 02：EPRP的频率/4； 03：EPRP的频率/8。 T1ETF[3:0]：外部触发滤波器选择 该位域定义了ETRP的采样频率及数字滤波器长度。数字滤波器由一个事件计数器组成，它记录到N个事件后会产生一个 输出的跳变： 3:0 0000：无滤波器，以fMASTER采样 1000：采样频率fSAMPLING=fMASTER/8，N=6 0001：采样频率fSAMPLING=fMASTER，N=2 1001：采样频率fSAMPLING=fMASTER/8，N=8 0010：采样频率fSAMPLING=fMASTER，N=4 1010：采样频率fSAMPLING=fMASTER/16，N=5 0011：采样频率fSAMPLING=fMASTER，N=8 1011：采样频率fSAMPLING=fMASTER/16，N=6 0100：采样频率fSAMPLING=fMASTER/2，N=6 1100：采样频率fSAMPLING=fMASTER/16，N=8 0101：采样频率fSAMPLING=fMASTER/2，N=8 1101：采样频率fSAMPLING=fMASTER/32，N=5 0110：采样频率fSAMPLING=fMASTER/4，N=6 1110：采样频率fSAMPLING=fMASTER/32，N=6 0111：采样频率fSAMPLING=fMASTER/4，N=8 rev1.08 1111：采样频率fSAMPLING=fMASTER/32，N=8 第 135 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.13. TIM1IER，地址：0x215 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name T1BIE T1TIE T1COMIE T1CC4IE T1CC3IE T1CC2IE T1CC1IE T1UIE Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW T1BIE：允许刹车中断 7 0：禁止刹车中断； 1：允许刹车中断。 T1TIE：触发中断使能 6 0：禁止触发中断； 1：使能触发中断。 T1COMIE：允许COM中断 5 0：禁止COM中断； 1：允许COM中断。 T1CC4IE：允许捕获/比较4中断 4 0：禁止捕获/比较4中断； 1：允许捕获/比较4中断。 T1CC3IE：允许捕获/比较3中断 3 0：禁止捕获/比较3中断； 1：允许捕获/比较3中断。 T1CC2IE：允许捕获/比较2中断 2 0：禁止捕获/比较2中断； 1：允许捕获/比较2中断。 T1CC1IE：允许捕获/比较1中断 1 0：禁止捕获/比较1中断； 1：允许捕获/比较1中断。 T1UIE：允许更新中断 0 0：禁止更新中断； 1：允许更新中断。 rev1.08 第 136 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.14. TIM1SR1，地址：0x216 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Type T1BIF T1TIF T1COMIF T1CC4IF T1CC3IF T1CC2IF T1CC1IF T1UIF Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type R-W0 R-W0 R-W0 R-W0 R-W0 R-W0 R-W0 R-W0 T1BIF：刹车中断标记(写1清0，写0无效) 7 一旦刹车输入有效，由硬件对该位置1。如果刹车输入无效，则该位可由软件清0。 0：无刹车事件产生； 1：刹车输入上检测到有效电平。 T1TIF：触发器中断标记(写1清0，写0无效) 当发生触发事件(当从模式控制器处于除门控模式外的其它模式时，在TRGI输入端检测到有效边沿，或门控模式下的任一 6 边沿)时由硬件对该位置1。它由软件清0。 0：无触发器事件产生； 1：触发中断等待响应。 T1COMIF：COM中断标记(写1清0，写0无效) 5 一旦产生COM事件(当捕获/比较控制位：CciE、CciNE、OciM已被更新)该位由硬件置1。它由软件清0 。 0：无COM事件产生； 1：COM中断等待响应。 4 3 2 T1CC4IF：捕获/比较4中断标记(写1清0，写0无效) 参考CC1IF描述。 T1CC3IF：捕获/比较3中断标记(写1清0，写0无效) 参考CC1IF描述。 T1CC2IF：捕获/比较2中断标记(写1清0，写0无效) 参考CC1IF描述。 T1CC1IF：捕获/比较1中断标记 如果通道1配置为输出模式：(写1清0，写0无效) 当计数器值与比较值匹配时该位由硬件置1，但在中心对称模式下除外(参考TIM1_CR1寄存器的T1CMS位)。它由软件清0。 0：无匹配发生； 1：CNT的值与T1CCR1值匹配。 1 注：在中心对称模式下，当计数器值为0时，向上计数，当计数器值为T1ARR时，向下计数（它从0向上计数到T1ARR-1， 再由T1ARR向下计数到1）。因此，对所有的T1SMS位值，这两个值都不置标记。但是，如果T1CCR1>T1ARR，则当CNT 达到T1ARR值时，T1CC1IF置1。 如果通道1配置为输入模式：当捕获事件发生时该位由硬件置1，它由软件清0或通过读TIM1CCR1L清0。 0：无输入捕获产生； 1：计数器值已被捕获(拷贝)至TIM1CCR1H/L(在IC1上检测到与所选极性相同的边沿)。 T1UIF：更新中断标记(写1清0，写0无效) 0 当产生更新事件时该位由硬件置1。它由软件清0。 0：无更新事件产生； 1：更新事件等待响应。 rev1.08 第 137 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.15. TIM1SR2，地址：0x217 Bit 7 Name 6 5 reserved 4 3 2 1 0 T1CC4OF T1CC3OF T1CC2OF T1CC1OF reserved Reset － － － 0 0 0 0 － Type RO-0 RO-0 RO-0 RW RW RW RW RO-0 7:5 4 3 2 保留位 T1CC4OF：捕获/比较4重复捕获标记(写1清0，写0无效) 参见CC1OF描述。 T1CC3OF：捕获/比较3重复捕获标记(写1清0，写0无效) 参见CC1OF描述。 T1CC2OF：捕获/比较2重复捕获标记(写1清0，写0无效) 参见CC1OF描述。 T1CC1OF：捕获/比较1重复捕获标记(写1清0，写0无效) 1 仅当相应的通道被配置为输入捕获时，该标记可由硬件置1。写0可清除该位。 0：无重复捕获产生； 1：计数器的值被捕获到TIM1CCR1H/L寄存器时，T1CC1IF的状态已经为1。 0 保留位 rev1.08 第 138 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.16. TIM1EGR，地址：0x218 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name T1BG T1TG T1COMG T1CC4G T1CC3G T1CC2G T1CC1G T1UG Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type R0-W R0-W R0-W R0-W R0-W R0-W R0-W R0-W T1BG：产生刹车事件 7 该位由软件置1，用于产生一个刹车事件，由硬件自动清0。 0：无动作； 1：产生一个刹车事件。此时T1MOE=0、T1BIF=1，若开启对应的中断(T1BIE=1)，则产生相应的中断。 T1TG：产生触发事件 6 该位由软件置1，用于产生一个触发事件，由硬件自动清0。 0：无动作； 1：TIM1SR1寄存器的T1TIF=1，若开启对应的中断（T1TIE=1），则产生相应的中断。 T1COMG：捕获/比较控制更新事件，产生控制更新该位由软件置1，由硬件自动清0。 5 0：无动作； 1：当T1CCPC=1，允许更新T1CcxE、T1CcxNE、T1CCxP，T1CCxNP，T1OcxM，T1SMOD和T1GP位。 注：该位只对拥有互补输出的通道有效。 4 3 2 T1CC4G：产生捕获/比较4事件 参考CC1G描述。 T1CC3G：产生捕获/比较3事件 参考CC1G描述。 T1CC2G：产生捕获/比较2事件 参考CC1G描述。 T1CC1G：产生捕获/比较1事件 该位由软件置1，用于产生一个捕获/比较事件，由硬件自动清0。 0：无动作； 1 1：在通道1上产生一个捕获/比较事件： 若通道1配置为输出： 设置T1CC1IF=1，若开启对应的中断，则产生相应的中断。若通道1配置为输入： 当前的计数器值被捕获至TIM1CCR1H/L寄存器，设置T1CC1IF=1，若开启对应的中断，则产生相应的中断。若T1CC1IF 已经为1，则设置T1CC1OF=1。 T1UG：产生更新事件 该位由软件置1，由硬件自动清0。 0 0：无动作； 1：重新初始化计数器，并产生一个更新事件。注意预分频器的计数器也被清0(但是预分频系数不变)。若在中心对称模式 下或T1DIR=0(向上计数)则计数器被清0；若T1DIR=1(向下计数)则计数器取TIM1ARRH/L寄存器的值。 rev1.08 第 139 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.17. TIM1CCMR1，地址：0x219 配置为输出比较模式： Bit 7 6 5 4 Name T1OC1CE Rese 0 0 0 0 Type RW RW RW RW T1OC1M[2:0] 3 2 1 0 T1OC1PE T1OC1FE 0 0 0 0 RW RW RW RW T1CC1S[1:0] T1OC1CE：输出比较1清零使能 7 该位用于使能使用TIM1_ETR引脚上的外部事件来清通道１的输出信号(OC1REF)，在外部事件发生时清除OCREF信号 0：OC1REF不受ETRF输入（来自TIM1_ETR引脚）的影响； 1：一旦检测到ETRF输入高电平，OC1REF=0。 T10C1M[2:0]：输出比较1模式 该3位定义了输出参考信号OC1REF的动作，而OC1REF决定了OC1的值。OC1REF是高电平有效，而OC1的有效电平取 决于CC1P位。 000：冻结。输出实际比较值(CCRx_SHAD)与计数器TIM1_CNT间的比较对OC1REF不起作用； 001：匹配时设置通道1的输出为有效电平。当计数器TIM1_CNT的值与捕获/比较寄存器1(TIM1CCR1H/L)相同时，强制 OC1REF为高。 010：匹配时设置通道1的输出为无效电平。当计数器TIM1_CNT的值与捕获/比较寄存器1(TIM1CCR1H/L)相同时，强制 OC1REF为低。 6:4 011：翻转。当TIM1CCR1H/L=TIM1_CNT时，翻转OC1REF的电平。 100：强制为无效电平。强制OC1REF为低。 101：强制为有效电平。强制OC1REF为高。 110：PWM模式1－ 在向上计数时，一旦TIM1_CNT实际比较值(CCRx_SHAD)时，OC1REF为无效电平，否则为有效电平。 111：PWM模式2－ 在向上计数时，一旦TIM1_CNT实际比较值(CCRx_SHAD)时，OC1REF为有效电平，否则为无效电平。 注1：一旦LOCK级别设为3(TIM1_BKR寄存器中的T1LOCK位)并且T1CC1S=00(该通道配置成输出) 则该位不能被修改。 注2：在PWM模式1或PWM模式2中，只有当比较结果改变了或在输出比较模式中从冻结模式切换到PWM模式时，OC1REF 电平才改变。 T1OC1PE：输出比较1预装载使能 0：禁止TIM1CCR1H/L寄存器的预装载功能，可随时写入T1CCR1预加载寄存器，并且新写入的数值立即起作用。 1：开启TIM1CCR1H/L寄存器的预装载功能，读写操作仅对预装载寄存器操作，TIM1CCR1H/L的预装载值在更新事件到 3 来时被加载至当前寄存器中。 注1：一旦LOCK级别设为3(TIM1BKR寄存器中的T1LOCK位)并且T1CC1S=00(该通道配置成输出) 则该位不能被修改。 注2：为了操作正确，在PWM模式下必须使能预装载功能。但在单脉冲模式下(TIM1CR1寄存器的T1OPM=1)，它不是必 须的。 T1OC1FE：输出比较1快速使能 该位用于加快CC输出对触发输入事件的响应。 0：根据计数器与T1CCR1的值，通道1正常操作，即使触发器是打开的。当触发器的输入有一个有效沿时，激活通道1输 2 出的最小延时为5个时钟周期。 1：输入到触发器的有效沿的作用就象发生了一次比较匹配。因此，OC被设置为比较电平而与比较结果无关。采样触发器 的有效沿和通道1输出间的延时被缩短为3个时钟周期。 T1OC1FE只在通道1被配置成PWM1或PWM2模式时起作用。 T1CC1S[1:0]：捕获/比较1 选择。 这2位定义通道的方向(输入/输出)，及输入脚的选择： 00：通道1被配置为输出； 1:0 01：通道1被配置为输入，IC1映射在TI1FP1上； 10：通道1被配置为输入，IC1映射在TI2FP1上； 11：通道1被配置为输入，IC1映射在TRC上。此模式仅工作在内部触发器输入被选中时(由 TIM1SMCR寄存器的T1TS位选择)。 注：T1CC1S仅在通道关闭时(TIM1CCER1寄存器的T1CC1E=0，T1CC1NE=0且已被更新)才是可写的。 rev1.08 第 140 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 配置为输入捕捉模式： Name Type T1IC1F[3:0] RO RO RO T1IC1PSC[1:0] RO RO RO T1CC1S[1:0] RO RO T1IC1F[3:0]：输入捕获1滤波器 这几位定义了TI1输入的采样频率及数字滤波器长度。数字滤波器由一个事件计数器组成，只有发生了N个事件后输出的 跳变才被认为有效。 0000：无滤波器，fSAMPLING=fMASTER 7:4 1000：采样频率fSAMPLING=fMASTER/8，N=6 0001：采样频率fSAMPLING=fMASTER，N=2 1001：采样频率fSAMPLING=fMASTER/8，N=8 0010：采样频率fSAMPLING=fMASTER，N=4 1010：采样频率fSAMPLING=fMASTER/16，N=5 0011：采样频率fSAMPLING=fMASTER，N=8 1011：采样频率fSAMPLING=fMASTER/16，N=6 0100：采样频率fSAMPLING=fMASTER/2，N=6 1100：采样频率fSAMPLING=fMASTER/16，N=8 0101：采样频率fSAMPLING=fMASTER/2，N=8 1101：采样频率fSAMPLING=fMASTER/32，N=5 0110：采样频率fSAMPLING=fMASTER/4，N=6 1110：采样频率fSAMPLING=fMASTER/32，N=6 0111：采样频率fSAMPLING=fMASTER/4，N=8 1111：采样频率fSAMPLING=fMASTER/32，N=8 T1IC1PSC[1:0]：输入/捕获1预分频器 这2位定义了通道1输入(IC1)的预分频系数。 一旦T1CC1E=0(TIM1CCER寄存器中)，则预分频器复位。 3:2 00：无预分频器，捕获输入口上检测到的每一个边沿都触发一次捕获； 01：每2个事件触发一次捕获； 10：每4个事件触发一次捕获； 11：每8个事件触发一次捕获。 T1CC1S[1:0]：捕获/比较1 选择。 这2位定义通道的方向(输入/输出)，及输入脚的选择： 00：通道1被配置为输出； 1:0 01：通道1被配置为输入，IC1映射在TI1FP1上； 10：通道1被配置为输入，IC1映射在TI2FP1上； 11：通道1被配置为输入，IC1映射在TRC上。此模式仅工作在内部触发器输入被选中时(由 TIM1SMCR寄存器的T1TS位选择)。 注：T1CC1S仅在通道关闭时(TIM1CCER1寄存器的T1CC1E=0，T1CC1NE=0且已被更新)才是可写的。 rev1.08 第 141 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.18. TIM1CCMR2，地址：0x21A 配置为输出比较模式，位[7:2]可参考 TIM1CCMR1 对应位： Bit 7 Name T1OC2CE Reset 0 0 0 RW RW RW Type 7 6:4 6 5 4 3 2 T1OC2PE T1OC2FE 0 0 0 0 0 RW RW RW RW RW T1OC2M[2:0] 1 0 T1CC2S[1:0] T1OC2CE：输出比较2清零使能 T1OC2M[2:0]：输出比较2模式 3 T1OC2PE：输出比较2预装载使能 2 T1OC2FE：输出比较2快速使能 T1CC2S[1:0]：捕获/比较2选择。 该位定义通道的方向(输入/输出)，及输入脚的选择： 00：通道2被配置为输出； 1:0 01：通道2被配置为输入，IC2映射在TI2FP2上； 10：通道2被配置为输入，IC2映射在TI1FP2上； 11：预留 注：T1CC2S仅在通道关闭时(TIM1CCER1寄存器的T1CC2E=0，T1CC2NE=0且已被更新)才是可写的。 配置为输入捕捉模式： Name T1IC2F[3:0] Type RO RO T1IC2PSC[1:0] RO 7:4 T1IC2F[3:0]：输入捕获2滤波器 3:2 T1IC2PSC[1:0]：输入/捕获2预分频器 RO RO RO T1CC2S[1:0] RO RO T1CC2S[1:0]：捕获/比较2选择。 这2位定义通道的方向(输入/输出)，及输入脚的选择： 00：通道2被配置为输出； 1:0 01：通道2被配置为输入，IC2映射在TI2FP2上； 10：通道2被配置为输入，IC2映射在TI1FP2上； 11：通道2被配置为输入，IC2映射在TRC上。此模式仅工作在内部触发器输入被选中时(由 TIM1SMCR寄存器的T1TS位选择)。 注：T1CC2S仅在通道关闭时(TIM1CCER1寄存器的T1CC2E=0，T1CC2NE=0且已被更新)才是可写的。 rev1.08 第 142 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.19. TIM1CCMR3，地址：0x21B 配置为输出比较模式，位[7:2]可参考 TIM1CCMR1 对应位： Bit Type 7 Type 6:4 5 T1OC3CE Reset 7 6 4 T1OC3M[2:0] 3 2 T1OC3PE T1OC3FE 1 0 T1CC3S[1:0] 0 0 0 0 0 0 0 0 RW RW RW RW RW RW RW RW T1OC3CE：输出比较3清零使能 T1OC3M[2:0]：输出比较3模式 3 T1OC3PE：输出比较3预装载使能 2 T1OC3FE：输出比较3快速使能 T1CC3S[1:0]：捕获/比较3选择。 该位定义通道的方向(输入/输出)，及输入脚的选择： 00：通道3被配置为输出； 1:0 01：通道3被配置为输入，IC3映射在TI3FP3上； 10：通道3被配置为输入，IC3映射在TI4FP3上； 11：预留 注：T1CC3S仅在通道关闭时(TIM1CCER2寄存器的T1CC3E=0，T1CC3NE=0且已被更新)才是可写的。 配置为输入捕捉模式： Name T1IC3F[3:0] Type RO RO T1IC3PSC[1:0] RO 7:4 T1IC3F[3:0]：输入捕获3滤波器 3:2 T1IC3PSC[1:0]：输入/捕获3预分频器 RO RO RO T1CC3S[1:0] RO RO T1CC3S[1:0]：捕获/比较3选择。 这2位定义通道的方向(输入/输出)，及输入脚的选择： 00：通道3被配置为输出； 1:0 01：通道3被配置为输入，IC3映射在TI3FP3上； 10：通道3被配置为输入，IC3映射在TI4FP3上； 11：预留 注：T1CC3S仅在通道关闭时(TIM1CCER2寄存器的T1CC3E=0，T1CC3NE=0且已被更新)才是可写的。 rev1.08 第 143 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.20. TIM1CCMR4，地址：0x21C 配置为输出比较模式，位[7:2]可参考 TIM1CCMR1 对应位： Bit 7 Name T1OC4CE Reset 0 0 0 RW RW RW Type 7 6:4 6 5 4 3 2 T1OC4PE T1OC4FE 0 0 0 0 0 RW RW RW RW RW T1OC4M[2:0] 1 0 T1CC4S[1:0] T1OC4CE：输出比较4清零使能 T1OC4M[2:0]：输出比较4模式 3 T1OC4PE：输出比较4预装载使能 2 T1OC4FE：输出比较4快速使能 T1CC4S[1:0]：捕获/比较4选择。 该位定义通道的方向(输入/输出)，及输入脚的选择： 00：通道4被配置为输出； 1:0 01：通道4被配置为输入，IC4映射在TI3FP4上； 10：通道4被配置为输入，IC4映射在TI4FP4上； 11：预留 注：T1CC4S仅在通道关闭时(TIM1CCER2寄存器的T1CC4E=0)才是可写的。 配置为输入捕捉模式： Name T1IC4F[3:0] Type RO RO T1IC4PSC[1:0] RO 7:4 T1IC4F[3:0]：输入捕获4滤波器 3:2 T1IC4PSC[1:0]：输入/捕获4预分频器 RO RO RO T1CC4S[1:0] RO RO T1CC4S[1:0]：捕获/比较4选择。 这2位定义通道的方向(输入/输出)，及输入脚的选择： 00：通道4被配置为输出； 1:0 01：通道4被配置为输入，IC4映射在TI3FP4上； 10：通道4被配置为输入，IC4映射在TI4FP4上； 11：预留 注：T1CC4S仅在通道关闭时(TIM1CCER2寄存器的T1CC4E=0)才是可写的。 rev1.08 第 144 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.21. TIM1CCER1，地址：0x21D Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name T1CC2NP T1CC2NE T1CC2P T1CC2E T1CC1NP T1CC1NE T1CC1P T1CC1E Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW 7 T1CC2NP：输入捕获/比较2互补输出极性。参考T1CC1NP的描述。 6 T1CC2NE：输入捕获/比较2互补输出使能。参考T1CC1NE的描述。 5 T1CC2P：输入捕获/比较2输出极性。参考T1CC1P的描述。 4 T1CC2E：输入捕获/比较2输出使能。参考T1CC1E的描述。 T1CC1NP：输入捕获/比较1互补输出极性 3 0：OC1N高电平有效； 1：OC1N低电平有效。 注1：一旦LOCK级别(TIM1BKR寄存器中的T1LOCK位)设为3或2且T1CC1S=00(通道配置为输出) 则该位不能被修改。 T1CC1NE：输入捕获/比较1互补输出使能 0：关闭－ OC1N禁止输出，因此OC1N的输出电平依赖于T1MOE、T1OSSI、T1OSSR、T1OIS1、 2 T1OIS1N和T1CC1E位的值。 1：开启－ OC1N信号输出到对应的输出引脚，其输出电平依赖于T1MOE、T1OSSI、T1OSSR、 T1OIS1、T1OIS1N和T1CC1E位的值。 T1CC1P：输入捕获/比较1输出极性选择 通道1配置为输出： 0：OC1高电平有效； 1：OC1低电平有效。 通道1配置为触发输入： 1 0：触发发生在TI1F的高电平或上升沿； 1：触发发生在TI1F的低电平或下降沿。 CC1通道配置为捕捉输入： 0：捕捉发生在TI1F的高电平或上升沿； 1：捕捉发生在TI1F的低电平或下降沿。 注1：一旦LOCK级别(TIM1BKR寄存器中的T1LOCK位)设为3或2，则该位不能被修改。 T1CC1E：输入捕获/比较1输出使能 CC1通道配置为输出： 0： 关闭－ OC1禁止输出，因此OC1的输出电平依赖于T1MOE、T1OSSI、T1OSSR、T1OIS1、T1OIS1N和T1CC1NE位的 值。 0 1： 开启－ OC1信号输出到对应的输出引脚，其输出电平依赖于T1MOE、T1OSSI、T1OSSR、T1OIS1 、 T1OIS1N 和 T1CC1NE 位 的 值 。 通道1配置为输入： 该位决定了计数器的值是否能被捕获到TIM1CCR1寄存器中。 0：捕获禁止； 1：捕获使能。 rev1.08 第 145 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.22. TIM1CCER2，地址：0x21E Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name T1GP T1SMOD T1CC4P T1CC4E T1CC3NP T1CC3NE T1CC3P T1CC3E Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW T1GP: 群组模式使能位 该位使能PWM群组模式。一旦使能，TIM1的CH1、CH2、CH3及其互补通道的占空比由TIM1CCR1H和TIM1CCR1L决定， 7 原本的配置失效。 0：群组模式禁用 1：群组模式使能 T1SMOD: PWM同步模式选择位。 该位使能PWM同步模式。一旦使能，TIM1的CH1/2/3的互补通道信号与CH1/2/3正向信号完全相同。同时此模式下，无法 6 使用死区功能。 0：同步模式禁用 1：同步模式使能 5 T1CC4P：输入捕获/比较4输出极性。参考T1CC1P的描述。 4 T1CC4E：输入捕获/比较4输出使能。参考T1CC1E 的描述。 3 T1CC3NP：输入捕获/比较3互补输出极性。参考T1CC1NP的描述。 2 T1CC3NE：输入捕获/比较3互补输出使能。参考T1CC1NE的描述。 1 T1CC3P：输入捕获/比较3输出极性。参考T1CC1P的描述。 0 T1CC3E：输入捕获/比较3输出使能。参考T1CC1E 的描述。 10.4.23. TIM1CNTRH，地址：0x28C Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW 3 2 1 0 Name 7:0 T1CNT[15:8] T1CNT[15:8]：计数器的高8位值 10.4.24. TIM1CNTRL，地址：0x28D Bit 7 6 5 4 Name T1CNT[7:0] Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW 7:0 T1CNT[7:0]：计数器的低8位值 rev1.08 第 146 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.25. TIM1PSCRH，地址：0x28E Bit 7 6 5 4 Name 3 2 1 0 T1PSC[15:8] Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW T1PSC[15:7]：预分频器的高8位值 7:0 预分频器用于对CK_PSC进行分频。 计数器的时钟频率(fCK_CNT)等于fCK_PSC/( PSCR[15:0]+1)。 PSCR为实际装入预分频器影子寄存器的值。这意味着为了使新的值起作用，必须产生一个更新事件或者T1CEN=0。 10.4.26. TIM1PSCRL，地址：0x28F Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW Name T1PSC[7:0] T1PSC[7:0]：预分频器的低8位值 7:0 预分频器用于对CK_PSC进行分频。 计数器的时钟频率(fCK_CNT)等于fCK_PSC/( PSCR[15:0]+1)。 PSCR为实际装入预分频器影子寄存器的值。这意味着为了使新的值起作用，必须产生一个更新事件或者T1CEN=0。 10.4.27. TIM1ARRH，地址：0x290 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset 1 1 1 1 1 1 1 1 Type RW RW RW RW RW RW RW RW 3 2 1 0 Name T1ARR[15:8] T1ARR[15:8]: 自动重装载的高8位值 7:0 T1ARR为将要装载入实际的自动重装载寄存器的值。 当自动重装载的值为空时，计数器不工作。 10.4.28. TIM1ARRL，地址：0x291 Bit 7 6 5 4 Name T1ARR[7:0] Reset 1 1 1 1 1 1 1 1 Type RW RW RW RW RW RW RW RW T1ARR[7：0]: 自动重装载的低8位值 7:0 T1ARR为将要装载入实际的自动重装载寄存器的值。 当自动重装载的值为空时，计数器不工作。 rev1.08 第 147 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.29. TIM1RCR，地址：0x292 Bit 7 6 5 4 3 Name 2 1 0 T1REP[7:0] Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW T1REP[7:0]: 重复计数器的值 开启了预装载功能后，这些位允许用户设置比较寄存器的更新速率(即周期性地从预装载寄存器传输到当前寄存器)；如果 允许产生更新中断，则会同时影响产生更新中断的速率。 7:0 每次向下重复计数器达到0，会产生一个更新事件并且重复计数器重新从T1REP值开始计数。由于重复计数器只有在周期 更新事件(UEV)发生时才重载T1REP值，因此对TIM1RCR寄存器写入的新值只在下次周期更新事件发生时才起作用。 这意味着在PWM模式中，(T1REP+1)对应着： --- 在边沿对齐模式下，PWM周期的数目； --- 在中心对称模式下，PWM半周期的数目； 10.4.30. TIM1CCR1H，地址：0x293 Bit 7 6 5 4 Name 3 2 1 0 T1CCR1[15:8] Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW T1CCR1[15:8]: 捕获/比较1的高8位值 若通道1配置为输出(TIM1CCMR1的T1CC1S=00)： T1CCR1H/L为装入当前捕获/比较1寄存器的值(预装载值)。 7:0 如果在TIM1CCMR1寄存器(T1OC1PE位)中未选择预装载功能，写入的数值会立即传输至当前寄存器中。否则只有当更新 事件发生时，此预装载值才传输至当前捕获/比较1寄存器中。 当前捕获/比较寄存器的值同计数器TIM1_CNT的值相比较，并在OC1端口上产生输出信号。 若通道1配置为输入： T1CCR1H/L包含了上一次输入捕获1事件(IC1)发生时的计数器值（此时该寄存器为只读）。 10.4.31. TIM1CCR1L，地址：0x294 Bit 7 6 5 Name 4 3 2 1 0 T1CCR1[7:0] Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW 7:0 T1CCR1[7:0]: 捕获/比较1的低8位值 rev1.08 第 148 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.32. TIM1CCR2H，地址：0x295 Bit 7 6 5 4 Name 3 2 1 0 T1CCR2[15:8] Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW T1CCR2[15:8]: 捕获/比较2的高8位值 若通道2配置为输出(TIM1CCMR2的T1CC2S=00)： T1CCR2H/L包含了装入当前捕获/比较2寄存器的值(预装载值)。 7:0 如果在TIM1CCMR2寄存器(T1OC2PE位)中未选择预装载功能，写入的数值会立即传输至当前寄存器中。否则只有当更新 事件发生时，此预装载值才传输至当前捕获/比较1寄存器中。 当前捕获/比较寄存器的值同计数器TIM1_CNT的值相比较，并在OC2端口上产生输出信号。 若通道2配置为输入： T1CCR2H/L包含了由上一次输入捕获2事件(IC2)传输的计数器值(此时该寄存器为只读)。 10.4.33. TIM1CCR2L，地址：0x296 Bit 7 6 5 4 Name 3 2 1 0 T1CCR2[7:0] Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW 3 2 1 0 7:0 T1CCR2[7:0]: 捕获/比较2的低8位值 10.4.34. TIM1CCR3H，地址：0x297 Bit 7 6 5 4 Name T1CCR3[15:8] Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW T1CCR3[15:8]: 捕获/比较3的高8位值 若通道2配置为输出(TIM1CCMR3的T1CC3S=00)： T1CCR3H/L包含了装入当前捕获/比较3寄存器的值(预装载值)。 7:0 如果在TIM1CCMR3寄存器(T1OC3PE位)中未选择预装载功能，写入的数值会立即传输至当前寄存器中。否则只有当更新 事件发生时，此预装载值才传输至当前捕获/比较1寄存器中。 当前捕获/比较寄存器的值同计数器TIM1_CNT的值相比较，并在OC3端口上产生输出信号。 若通道3配置为输入： T1CCR3H/L包含了由上一次输入捕获3事件(IC3)传输的计数器值(此时该寄存器为只读)。 rev1.08 第 149 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.35. TIM1CCR3L，地址：0x298 Bit 7 6 5 4 Name 3 2 1 0 T1CCR3[7:0] Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW 3 2 1 0 7:0 T1CCR3[7:0]: 捕获/比较3的低8位值 10.4.36. TIM1CCR4H，地址：0x299 Bit 7 6 5 4 Name T1CCR4[15:8] Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW T1CCR4[15:8]: 捕获/比较4的高8位值 若通道2配置为输出(TIM1CCMR4的T1CC4S=00)： T1CCR4H/L包含了装入当前捕获/比较4寄存器的值(预装载值)。 7:0 如果在TIM1CCMR4寄存器(T1OC4PE位)中未选择预装载功能，写入的数值会立即传输至当前寄存器中。否则只有当更新 事件发生时，此预装载值才传输至当前捕获/比较1寄存器中。 当前捕获/比较寄存器的值同计数器TIM1_CNT的值相比较，并在OC4端口上产生输出信号。 若通道4配置为输入： T1CCR4H/L包含了由上一次输入捕获4事件(IC4)传输的计数器值(此时该寄存器为只读)。 10.4.37. TIM1CCR4L，地址：0x29A Bit 7 6 5 Name 4 3 2 1 0 T1CCR4[7:0] Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW 7:0 T1CCR4[7:0]: 捕获/比较4的低8位值 rev1.08 第 150 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.38. TIM1BKR，地址：0x29B Bit 7 6 5 4 3 2 Name T1MOE T1AOE T1BKP T1BKE T1OSSR T1OSSI 1 0 T1LOCK[1:0] Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW T1MOE: 主输出使能 一旦刹车输入有效，该位被硬件异步清0。根据T1AOE位的设置值，该位可以由软件置1或被自动置1。它仅对配置为输 7 出的通道有效。 0：禁止OC和OCN输出或强制为空闲状态； 1：如果设置了相应的使能位(TIM1CCERx寄存器的T1CcxE位)，则使能OC和OCN输出。 T1AOE: 自动输出使能 6 0：T1MOE只能被软件置1； 1：T1MOE能被软件置1或在下一个更新事件被自动置1(如果刹车输入无效)。 注：一旦LOCK级别(TIM1BKR寄存器中的T1LOCK位)设为1，则该位不能被修改。 T1BKP: 刹车输入极性（只对故障源TIM1_BKIN有效） 5 0：刹车输入低电平有效； 1：刹车输入高电平有效。 注：一旦LOCK级别(TIM1BKR寄存器中的T1LOCK位)设为1，则该位不能被修改。 T1BKE: 刹车功能使能 4 0：禁止刹车输入(BRK)； 1：开启刹车输入(BRK)。 注：一旦LOCK级别(TIM1BKR寄存器中的T1LOCK位)设为1，则该位不能被修改。 T1OSSR: 运行模式下“关闭状态”选择 该位用于当T1MOE=1且通道为互补输出时。 3 0：当定时器不工作时，禁止OC/OCN输出(OC/OCN使能输出信号=0)； 1：当定时器不工作时，一旦CcxE=1或CcxNE=1，首先开启OC/OCN并输出无效电平，然后置 OC/OCN使能输出信号=1。 注：一旦LOCK级别(TIM1BKR寄存器中的T1LOCK位)设为2，则该位不能被修改。 T1OSSI:空闲模式下“关闭状态”选择 该位用于当T1MOE=0且通道设为输出时。 0：当定时器不工作时，禁止OC/OCN输出(OC/OCN使能输出信号=0)； 2 1：当定时器不工作时，一旦CcxE=1或CcxNE=1，OC/OCN首先输出其空闲电平，然后 OC/OCN使能输出信号=1。 注：一旦LOCK级别(TIM1BKR寄存器中的T1LOCK位)设为2，则该位不能被修改。 T1LOCK[1:0]: 锁定设置 该位为防止软件错误而提供写保护。 00：锁定关闭，寄存器无写保护； 01：锁定级别1，不能写入TIM1BKR寄存器的T1BKE、T1BKP、T1AOE位和TIM1OISR寄存器的 T1OISI位； 1:0 10：锁定级别2，不能写入锁定级别1中的各位，也不能写入输出极性位(一旦相关通道通过T1CCxS 位设为输出，输出极性位是TIM1CCERx寄存器的T1CCxP位)以及T1OSSR/T1OSSI位； 11：锁定级别3，不能写入锁定级别2中的各位，也不能写入输出控制位(一旦相关通道通过T1CCxS 位设为输出，输出控制位是TIM1CCMRx寄存器的T1OCIM/T1OCIPE位)； 注：在系统复位后，只能写一次LOCK位，一旦写入TIM1BDR寄存器，则其内容保持不变直至复位。 rev1.08 第 151 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.39. TIM1DTR，地址：0x29C Bit 7 6 5 4 Name 3 2 1 0 T1DTG[7:0] Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW T1UTG[7:0]: 死区发生器设置 这些位定义了插入互补输出之间的死区持续时间。假设DT表示其持续时间，tCK_PSC为TIM1的时钟脉冲： 7:0 T1DTG[7:5]=0xx => DT=DTG[7:0]x tdtg，其中：tdtg =tCK_PSC. (f1) T1DTG[7:5]=10x => DT=(64+DTG[5:0])x tdtg，其中：tdtg = 2x tCK_PSC. (f2) T1DTG[7:5]=110 => DT=(32+DTG[4:0])x tdtg， 其 中 ：tdtg=8x tCK_PSC. (f3) T1DTG[7:5]=111 => DT=(32+DTG[4:0])x tdtg， 其 中 ：tdtg=16x tCK_PSC. (f4) 举列: 如果tCK_PSC =125 ns (8 MHz), 可能的死区时间为： T1DTG[7:0] = 0到7Fh， 步长时间为125 ns (参考f1) T1DTG[7:0] = 80h到BFh ，16μs到31750ns， 步长时间为250 ns 0到15875 ns， (参考f2) T1DTG[7:0] = C0h到DFh， 32μs到63μs， 步长时间为1μs (参考f3) T1DTG[7:0] = E0h到FFh， 64μs到126μs， 步长时间为2 μs (参考f4) 注：一旦LOCK级别(TIM1BKR寄存器中的T1LOCK位)设为1、2或3，则不能修改这些位。 10.4.40. TIM1OISR，地址：0x29D Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name reserved T1OIS4 T1OIS3N T1OIS3 T1OIS2N T1OIS2 T1OIS1N T1OIS1 Reset － 0 0 0 0 0 0 0 Type RO-0 RW RW RW RW RW RW RW 7 保留位 6 T1OIS4：输出空闲状态4(OC4输出)。参见T1OIS1位。 5 T1OIS3N：输出空闲状态3(OC3N输出)。参见T1OIS1N位。 4 T1OIS3：输出空闲状态3(OC3输出)。参见T1OIS1位。 3 T1OIS2N：输出空闲状态2(OC2N输出)。参见T1OIS1N位。 2 T1OIS2：输出空闲状态2(OC2输出)。参见T1OIS1位。 T1OIS1N：输出空闲状态1(OC1N输出)。 1 0：当T1MOE=0时，则在一个死区时间后，OC1N=0； 1：当T1MOE=0时，则在一个死区时间后，OC1N=1。 注：已经设置了LOCK(TIM1BKR寄存器)级别1、2或3后，该位不能被修改。 T1OIS1：输出空闲状态1(OC1输出)。 0 0：当T1MOE=0时，如果OC1N使能，则在一个死区后，OC1=0； 1：当T1MOE=0时，如果OC1N使能，则在一个死区后，OC1=1。 注：已经设置了LOCK(TIM1BKR寄存器)级别1、2或3后，该位不能被修改。 rev1.08 第 152 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 10.4.41. LEBCON 寄存器，地址 0x41C Bit 7 Name LEBEN Reset 0 0 0 Type RW RW RW Bit Name 7 LEBEN 6:5 LEBCH[1:0] 4 N/A 3 EDGS 6 5 LEBCH[1:0] 4 3 2 1 0 reserved EDGS － 0 0 0 0 RO-0 RW RW RW RW BKS[2:0] Function 前沿消隐使能位（仅当 ADGO=0 时可进行切换，否则 ADC 工作异常） 1 = 使能 0 = 禁止 前沿消隐通道选择 00 = TIM1_CH1 01 = TIM1_CH2 10 = TIM1_CH3 11 = TIM1_CH4 保留位，读 0 PWM 消隐沿选择 0 = PWM 上升沿 1 = PWM 下降沿 2 1 BKS[2:0] BKS[2:0]，TIM1 的故障源使能，高有效 BKS2：选择 ADC 阈值比较 BKS1：选择 LVD 检测 BKS0：选择 BKIN 管脚 0 rev1.08 第 153 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 11. 通用定时器 TIM2 11.1.1.1. 特性 TIM2 的功能除捕捉比较通道数量不同以外，其他相同：  16bit 的向上计数，支持自动重载；  计数时钟预分频；  支持 1/2 个独立的捕捉比较通道，通道可支持：  输入捕捉  输出比较  PWM 产生  中断事件：  更新事件：计数器溢出，计数器初始化  输入捕捉事件  输出比较事件 11.1.1.2. 原理框图 TIME BASE UNIT CK_CNT fMASTER CK_PSC UP-DOWN COUNTER Prescaler Auto-reload register CAPTURE COMPARE ARRAY CC1I UEV TIM2_CH1 IC1 TI1 Prescaler IC1PS Capture/Compare 1 Register OC1REF OC1 TIM2_CH1 OC2 TIM2_CH2 OC3 TIM2_CH3 CC2I UEV TIM2_CH2 TI2 INPUT STAGE IC2 Prescaler IC2PS Capture/Compare 2 Register OC2REF OUTPUT STAGE CC3I UEV TIM2_CH3 TI3 IC3 Prescaler IC3PS Capture/Compare 3 Register OC3REF 图 11.1 TIM2 原理框图 rev1.08 第 154 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 11.2. 功能描述 整个 TIM2 可以分为两个大的功能部分：计数基本单元和捕捉比较通道。计数基本单元分为向上计数器、自 动加载寄存器、预分频器；捕捉比较通道分为捕捉输入通道，输出比较通道和输出控制。 11.2.1. 计数基本单元 UEV TIM2_ARRH,ARRL Auto-reload register CK_CNT UIF 16-bit Counter UEV Prescaler CK_PSC TIM2_CNTRH,CNTRL TIM2_PSCR 图 11.2 计数基本单元框图 计数基本单元包括：  16 位向上计数器  16 位自动重加载寄存器  4 位可编程预分频器 TIM2 没有重复计数器 11.2.1.1. 时钟源选择 时钟源可由 TCKSRC 寄存器进行配置：  T2CKSRC[2:0]=000 时，系统时钟/主时钟为 TIM2 时钟  T2CKSRC[2:0]=001 时，HIRC 为 TIM2 时钟  T2CKSRC[2:0]=010 时，XT 时钟/外部时钟为 TIM2 时钟  T2CKSRC[2:0]=011 时，HIRC 的 2 倍频为 TIM2 时钟  T2CKSRC[2:0]=100 时，XT 时钟/外部时钟的 2 倍频为 TIM2 时钟  T2CKSRC[2:0]=101 时，LIRC 为 TIM2 时钟  T2CKSRC[2:0]=110 时，LP 时钟/外部时钟为 TIM2 时钟  T2CKSRC[2:0]=111 时，LP 时钟/外部时钟的 2 倍频为 TIM2 时钟 rev1.08 第 155 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 11.2.1.2. 向上计数器 TIMx_ARR 0 Overflow Overflow Overflow Overflow Time 图 11.3 向上计数器 TIM2 计数器只能向上计数。计数器从 0 开始计数向上计数，计到 TIM1_ARR 寄存器所设数值。然后重新从 0 开始计数并产生一个计数器上溢事件；如果 T2UDIS 设为 0，那么还会产生一个更新事件 UEV。 11.2.1.3. 预分频器 计数时钟可以进行 4bit 的时钟预分频： fCK_CNT = fCK_PSC/ 预分频支持分频自动更新，即在更新事件发生后，能够自动改变预分频值。当 T2CEN 为 0 时，写入预分频 寄存器的值也能直接加载实际应用的预分频寄存器中。 11.2.2. 捕捉比较通道 TIM2CCMRx 寄存器是复用寄存器。 当作为输出比较通道时，TIM2CCMRx 寄存器作为输出配置寄存器，并且第 7 位和第 2 位禁止配置，保持为 默认值；下表为 TIM2CCMRx 作为输出配置寄存器时的具体意义： Bit 7 Name T2OcxCE 6 5 4 T2OcxM[2:0] 3 2 T2OcxPE T2OcxFE 1 0 T2CCxS[1:0] Rese 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW 表 11.1 TIM2CCMRx 作为输出配置寄存器 当作为输入捕捉通道时，TIM2CCMRx 寄存器作为输入配置寄存器；下表为 TIM2CCMRx 作为输出配置寄存 器时的具体意义： Bit 7 6 Name 5 4 3 T2IcxF[3:0] 2 T2ICxPSC[1:0] 1 0 T2CCxS[1:0] Rese 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RO RO RO RO RO RO RO RO 表 10.2 TIM2CCMRx 作为输入配置寄存器 rev1.08 第 156 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 11.2.2.1. 捕捉输入通道 TI1F_ED TRC to clock/trigger TIM2_CH1 TI1 TIM2_CH2 TI2 TI1FP1 Input Filter & TI1FP2 EdgeDetector TRC IC1 Input Filter & TI2FP1 EdgeDetector TI2FP2 IC2 TRC TIM2_CH3 TI3 to capture/ compare channel Input Filter & TI3FP3 EdgeDetector IC3 图 11.4 输入通道框图 11.2.2.2. 输出比较通道 OC1REF output control OC1 OC2REF output control OC2 OC3REF output control OC3 From capture/ compare channels TIM2_CH1 TIM2_CH2 TIM2_CH3 图 11.5 输出通道框图 TIM2 的输出没有死区功能，没有互补输出功能，也没有刹车功能。 rev1.08 第 157 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 11.2.3. TIM2 中断 TIM2 有以下 4 个中断请求源：  捕捉/比较 3 中断  捕捉/比较 2 中断  捕捉/比较 1 中断  更新中断 在用这些中断之前需要提前打开 TIM2IER 寄存器中的中断使能位(T2CciIE 和 T2UIE)。 不同的中断源还可以配置通过 TIM2EGR 寄存器来产生(软件产生中断)。 11.2.4. 与 TIM2 相关寄存器汇总 名称 地址 bit7 TIM2CR1 0x30C T2ARPE bit6 － bit5 bit4 － － bit3 bit2 bit1 bit0 T2OPM T2URS T2UDIS T2CEN 0--- 0000 复位值 TIM2IER 0x30D － － － － T2CC3IE T2CC2IE T2CC1IE T2UIE ---- 0000 TIM2SR1 0x30E － － － － T2CC3IF T2CC2IF T2CC1IF T2UIF ---- 0000 TIM2SR2 0x30F － － － － T2CC3OF T2CC2OF T2CC1OF － ---- 000 - TIM2EGR 0x310 － － － － T2CC3G T2CC2G T2CC1G T2UG ---- 0000 T2OC1PE － T2CC1S[1:0] -000 0-00 T2IC1PSC[1:0] T2CC1S[1:0] 0000 0000 － T2CC2S[1:0] -000 0-00 T2IC2PSC[1:0] T2CC2S[1:0] 0000 0000 － T2CC3S[1:0] -000 0-00 T2IC3PSC[1:0] T2CC3S[1:0] 0000 0000 TIM2CCMR1 (output mode) TIM2CCMR1 (input mode) TIM2CCMR2 (output mode) TIM2CCMR2 (input mode) TIM2CCMR3 (output mode) TIM2_CCMR3 (input mode) T2OC1M[2:0] － 0x311 T2IC1F[3:0] T2OC2M[2:0] － T2OC2PE 0x312 T2IC2F[3:0] T2OC3M[2:0] － OC3PE 0x313 T2IC3F[3:0] TIM2CCER1 0x314 － － T2CC2P T2CC2E － － T2CC1P T2CC1E --00 –00 TIM2CCER2 0x315 － － － － － － T2CC3P T2CC3E ---- --00 TIM2CNTRH 0x316 TIM2CNTRL 0x317 TIM2PSCR 0x318 TIM2ARRH 0x319 T2CNT[15:8] 0000 0000 T2CNT[7:0] － － － － 0000 0000 T2PSC[3:0] ---- 0000 T2ARR[15:8] 1111 1111 TIM2ARRL 0x31A T2ARR[7:0] 1111 1111 TIM2CCR1H 0x31B T2CCR1[15:8] 0000 0000 TIM2CCR1L 0x31C T2CCR1[7:0] 0000 0000 TIM2CCR2H 0x31D T2CCR2[15:8] 0000 0000 TIM2CCR2L 0x31E T2CCR2[7:0] 0000 0000 TIM2CCR3H 0x29E T2CCR3[15:8] 0000 0000 TIM2CCR3L 0x29F T2CCR3[7:0] 0000 0000 rev1.08 第 158 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 11.2.5. TIM2CR1，地址 0x30C Bit 7 Name T2ARPE 6 5 4 reversed 3 2 1 0 T2OPM T2URS T2UDIS T2CEN Reset 0 － － － 0 0 0 0 Type RW RO-0 RO-0 RO-0 RW RW RW RW T2ARPE：自动预装载允许位 7 6:4 0：TIM2ARRH/L寄存器没有缓冲，它可以被直接写入； 1：TIM2ARRH/L 寄存器由预装载缓冲器缓冲。 保留位 T2OPM：单脉冲模式 3 0：在发生更新事件时，计数器不停止； 1：在发生下一次更新事件(清除T2CEN位)时，计数器停止。 T2URS：更新请求源 0：如果T2UDIS允许产生更新事件，则下述任一事件产生一个更新中断： 2 寄存器被更新(计数器上溢/下溢) 1：如果T2UDIS允许产生更新事件，则只有当下列事件发生时才产生更新中断，并UIF置1： 寄存器被更新(计数器上溢/下溢) T2UDIS：禁止更新 0：一旦下列事件发生，产生更新(UEV)事件： 1 计数器溢出/下溢 产生软件更新事件 1：不产生更新事件，影子寄存器(ARR_SHAD、PSC_SHAD、CCRx_SHAD)保持它们的值。 T2CEN：允许计数器 0 0：禁止计数器； 1：使能计数器。 rev1.08 第 159 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 11.2.6. TIM2IER，地址 0x30D Bit 7 6 Name 5 4 reserved 3 2 1 0 T2CC3IE T2CC2IE T2CC1IE T2UIE Reset － － － － 0 0 0 0 Type RO-0 RO-0 RO-0 RO-0 R-W0 R-W0 R-W0 R-W0 7:4 保留位 5 4 3 2 1 0 T2CC3IE：允许捕获/比较3中断 3 0：禁止捕获/比较3中断； 1：允许捕获/比较3中断。 T2CC2IE：允许捕获/比较2中断 2 0：禁止捕获/比较2中断； 1：允许捕获/比较2中断。 T2CC1IE：允许捕获/比较1中断 1 0：禁止捕获/比较1中断； 1：允许捕获/比较1中断。 T2UIE：允许更新中断 0 0：禁止更新中断； 1：允许更新中断。 11.2.7. TIM2SR1，地址 0x30E Bit 7 6 T2CC3IF T2CC2IF T2CC1IF T2UIF Reset － － － － 0 0 0 0 Type RO-0 RO-0 RO-0 RO-0 R-W0 R-W0 R-W0 R-W0 Name 7:4 3 2 reserved 保留位 T2CC3IF：捕获/比较3中断标记(写1清0，写0无效) 参考T2CC1IF描述。 T2CC2IF：捕获/比较2中断标记(写1清0，写0无效) 参考T2CC1IF描述。 T2CC1IF：捕获/比较1中断标记 如果通道1配置为输出模式：(写1清0，写0无效) 如果通道1配置为输出比较模式：当计数器值与比较值匹配时该位由硬件置1；它由软件清0。 0：无匹配发生； 1 1：TIM2_CNT的值与TIM2CCR1H/L的值匹配。 如果通道1配置为输入捕捉模式：当捕获事件发生时该位由硬件置1，它由软件清0或通过读TIM2CCR1L清0。 0：无输入捕获产生； 1：计数器值已被捕获(拷贝)至TIM2CCR1H/L(在IC1上检测到与所选极性相同的边沿)。 T2UIF：更新中断标记(写1清0，写0无效) 0 当产生更新事件时该位由硬件置1。它由软件清0。 0：无更新事件产生； 1：更新事件等待响应。 rev1.08 第 160 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 11.2.8. TIM2SR2，地址 0x30F Bit 7 6 Name 5 4 reserved 3 2 1 0 T2CC3O F T2CC2O F T2CC1O F reserved Reset － － － － 0 0 0 － Type RO-0 RO-0 RO-0 RO-0 R-W0 R-W0 R-W0 RO-0 7:4 保留位 3 2 1 0 3 2 T2CC3OF：捕获/比较3重复捕获标记(写1清0，写0无效) 参见T2CC1OF描述。 T2CC2OF：捕获/比较2重复捕获标记(写1清0，写0无效) 参见T2CC1OF描述。 T2CC1OF：捕获/比较1重复捕获标记(写1清0，写0无效) 1 仅当相应的通道被配置为输入捕获时，该标记可由硬件置1。写0可清除该位。 0：无重复捕获产生； 1：计数器的值被捕获到TIM2CCR1H/L寄存器时，T2CC1IF的状态已经为1。 0 保留位 11.2.9. TIM2EGR，地址 0x310 Bit 7 6 5 4 － T2CC3G T2CC2G T2CC1G T2UG － － － 0 0 0 0 Type RO-0 7:4 保留位 RO-0 RO-0 RO-0 RW RW RW RW Name reserved Reset 3 2 T2CC3G：产生捕获/比较3事件 参考T2CC1G描述。 T2CC2G：产生捕获/比较2事件 参考T2CC1G描述。 T2CC1G：产生捕获/比较1事件 该位由软件置1，用于产生一个捕获/比较事件，由硬件自动清0。 0：无动作； 1：在通道1上产生一个捕获/比较事件。 1 若通道1配置为输出： 设置T2CC1IF=1，若开启对应的中断，则产生相应的中断。 若通道1配置为输入： 当前的计数器值被捕获至TIM2CCR1H/L寄存器，设置T2CC1IF=1，若开启对应的中断，则产生相应的中断。 若T2CC1IF已经为1，则设置T2CC1OF=1。 T2UG：产生更新事件 该位由软件置1，由硬件自动清0。 0：无动作； 0 1：重新初始化计数器，并产生一个更新事件。 注意： 预分频器的计数器也被清0(但是预分频系数不变)。若在T2DIR=0(向上计数)则计数器被清0；若T2DIR=1(向下计数)则计 数器初始化为TIM1ARRH/L的值。 rev1.08 第 161 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 11.2.10. TIM2CCMR1，地址 0x311 配置为输出比较模式： Bit 7 Name reserved Reset － 0 0 Type RO-0 RW RW 7 6 5 4 3 2 T2OC1P E reserved 0 0 － 0 0 RO-0 RW RO-0 RW RW T2OC1M[2:0] 1 0 T2CC1S[1:0] 保留位 T2OC1M[2:0]：输出比较1模式 该3位定义了输出参考信号OC1REF的动作，而OC1REF决定了OC1的值。OC1REF是高电平有效，而OC1的有效电平取 决于T2CC1P位。 000：冻结。输出实际比较值(CCRx_SHAD)与计数器TIM2_CNT间的比较对OC1REF不起作用； 001：匹配时设置通道1的输出为有效电平。当计数器TIM2_CNT的值与实际比较值(CCRx_SHAD)相同时，强制OC1REF 为高。 010：匹配时设置通道1的输出为无效电平。当计数器TIM2_CNT的值与实际比较值(CCRx_SHAD)相同时，强制OC1REF 为低。 6:4 011：翻转。当TIM2_CCR1=TIM2_CNT时，翻转OC1REF的电平。 100：强制为无效电平。强制OC1REF为低。 101：强制为有效电平。强制OC1REF为高。 110：PWM模式1－ 在向上计数时，一旦TIM2_CNT实际比较值(CCRx_SHAD)时OC1REF为无效电平， 否则为有效电平。 111：PWM模式2－ 在向上计数时，一旦TIM2_CNT实际比较值(CCRx_SHAD)时OC1REF为有效电平，否则为无效电平。 注1：在PWM模式1或PWM模式2中，只有当比较结果改变了或在输出比较模式中从冻结模式切换到PWM模式时，OC1REF 电平才改变。 T2OC1PE：输出比较1预装载使能 3 0：禁止TIM2CCR1H/L寄存器的预装载功能，可随时写入T2CCR1预加载寄存器，并且新写入的数值立即起作用。 1：开启TIM2CCR1H/L寄存器的预装载功能，读写操作仅对预装载寄存器操作，TIM2CCR1H/L的预装载值在更新事件到 来时被加载至当前寄存器中。 2 保留位 T2CC1S[1:0]：捕获/比较1 选择。 这2位定义通道的方向(输入/输出)，及输入脚的选择： 00：通道1被配置为输出； 1:0 01：通道1被配置为输入，IC1映射在TI1FP1上； 10：通道1被配置为输入，IC1映射在TI2FP1上； 11：预留 注：T2CC1S仅在通道关闭时(TIM2CCER1寄存器的T2CC1E=0)才是可写的。 rev1.08 第 162 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 配置为输入捕捉模式： Name T2IC1F[3:0] T2IC1PSC[1:0] T2CC1S[1:0] Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RO RO RO RO RO RO RO RO T2IC1F[3:0]：输入捕获1滤波器 这几位定义了TI1输入的采样频率及数字滤波器长度。数字滤波器由一个事件计数器组成，只有发生了N个事件后输出的跳 变才被认为有效。 0000：采样频率fSAMPLING=fMASTER/2 7:4 1000：采样频率fSAMPLING=fMASTER/8，N=6 0001：采样频率fSAMPLING=fMASTER，N=2 1001：采样频率fSAMPLING=fMASTER/8，N=8 0010：采样频率fSAMPLING=fMASTER，N=4 1010：采样频率fSAMPLING=fMASTER/16，N=5 0011：采样频率fSAMPLING=fMASTER，N=8 1011：采样频率fSAMPLING=fMASTER/16，N=6 0100：采样频率fSAMPLING=fMASTER/2，N=6 1100：采样频率fSAMPLING=fMASTER/16，N=8 0101：采样频率fSAMPLING=fMASTER/2，N=8 1101：采样频率fSAMPLING=fMASTER/32，N=5 0110：采样频率fSAMPLING=fMASTER/4，N=6 1110：采样频率fSAMPLING=fMASTER/32，N=6 0111：采样频率fSAMPLING=fMASTER/4，N=8 1111：采样频率fSAMPLING=fMASTER/32，N=8 T2IC1PSC[1:0]：输入/捕获1预分频器 这2位定义了通道1输入(IC1)的预分频系数。 一旦T2CC1E=0(TIM2CCER1寄存器中)，则预分频器复位。 3:2 00：无预分频器，捕获输入口上检测到的每一个边沿都触发一次捕获； 01：每2个事件触发一次捕获； 10：每4个事件触发一次捕获； 11：每8个事件触发一次捕获。 T2CC1S[1:0]：捕获/比较1 选择。 这2位定义通道的方向(输入/输出)，及输入脚的选择： 00：通道1被配置为输出； 1:0 01：通道1被配置为输入，IC1映射在TI1FP1上； 10：通道1被配置为输入，IC1映射在TI2FP1上； 11：预留 注：T2CC1S仅在通道关闭时(TIM2CCER1寄存器的T2CC1E=0)才是可写的。 rev1.08 第 163 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 11.2.11. TIM2CCMR2，地址 0x312 配置为输出比较模式： Bit 7 Name reserved 6 5 4 T2OC2M[2:0] 3 2 1 T2OC2P E reserved 0 T2CC2S[1:0] Reset － 0 0 0 0 － 0 0 Type RO-0 RW RW RW RW RO-0 RW RW 7 6:4 保留位 T2OC2M[2:0]：输出比较2模式 3 T2OC2PE：输出比较2预装载使能 2 保留位 T2CC2S[1:0]：捕获/比较2选择。 该位定义通道的方向(输入/输出)，及输入脚的选择： 00：通道2被配置为输出； 1:0 01：通道2被配置为输入，IC2映射在TI2FP2上； 10：通道2被配置为输入，IC2映射在TI1FP2上； 11：预留 注：T2CC2S仅在通道关闭时(TIM2CCER1寄存器的T2CC2E=0)才是可写的。 配置为输入捕捉模式： Name T2IC2F[3:0] T2IC2PSC[1:0] T2CC2S[1:0] Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RO RO RO RO RO RO RO RO 7:4 T2IC2F[3:0]：输入捕获2滤波器 3:2 T2IC2PSC[1:0]：输入/捕获2预分频器 T2CC2S[1:0]：捕获/比较2选择。 这2位定义通道的方向(输入/输出)，及输入脚的选择： 00：通道2被配置为输出； 1:0 01：通道2被配置为输入，IC2映射在TI2FP2上； 10：通道2被配置为输入，IC2映射在TI1FP2上； 11：预留 注：T2CC2S仅在通道关闭时(TIM2CCER1寄存器的T2CC2E=0)才是可写的。 rev1.08 第 164 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 11.2.12. TIM2CCMR3，地址 0x313 配置为输出比较模式： Bit 7 Name reserved Reset － 0 0 RO-0 RW RW Type 7 6:4 6 5 4 3 2 T2OC3PE reserved 0 0 － 0 0 RW RW RO-0 RW RW T2OC3M[2:0] 1 0 T2CC3S[1:0] 保留位 T2OC3M[2:0]：输出比较3模式 3 T2OC3PE：输出比较3预装载使能 2 保留位 T2CC3S[1:0]：捕获/比较3选择。 该位定义通道的方向(输入/输出)，及输入脚的选择： 00：通道3被配置为输出； 1:0 01：通道3被配置为输入，IC3映射在TI3FP3上； 10：通道3被配置为输入，IC3映射在TI4FP3上； 11：预留 注：T2CC3S仅在通道关闭时(TIM2CCER2寄存器的T2CC3E=0)才是可写的。 配置为输入捕捉模式： Name T2IC3F[3:0] Reset Type T2IC3PSC[1:0] T2CC3S[1:0] 0 0 0 0 0 0 0 0 RO RO RO RO RO RO RO RO 7:4 T2IC3F[3:0]：输入捕获3滤波器 3:2 T2IC3PSC[1:0]：输入/捕获3预分频器 T2CC3S[1:0]：捕获/比较3选择。 这2位定义通道的方向(输入/输出)，及输入脚的选择： 00：通道3被配置为输出； 1:0 01：通道3被配置为输入，IC3映射在TI3FP3上； 10：通道3被配置为输入，IC3映射在TI4FP3上； 11：预留 注：T2CC3S仅在通道关闭时(TIM2CCER2寄存器的T2CC3E=0)才是可写的。 rev1.08 第 165 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 11.2.13. TIM2CCER1，地址 0x314 Bit 7 Name 6 reserved 5 4 T2CC2P T2CC2E 3 2 reserved 1 0 T2CC1P T2CC1E Reset － － 0 0 － － 0 0 Type RO-0 RO-0 RW RW RO-0 RO-0 RW RW 3 2 1 0 T2CC3P T2CC3E 7:6 保留位 5 T2CC2P：输入捕获/比较2输出极性。参考T2CC1P的描述。 4 T2CC2E：输入捕获/比较2输出使能。参考T2CC1E的描述。 3:2 保留位 T2CC1P：输入捕获/比较1输出极性 通道1配置为输出： 0：OC1高电平有效； 1：OC1低电平有效。 1 通道1配置为触发输入： 0：触发发生在TI1F的高电平或上升沿； 1：触发发生在TI1F的低电平或下降沿。 通道1配置为捕捉输入： 0：捕捉发生在TI1F的高电平或上升沿； 1：捕捉发生在TI1F的低电平或下降沿。 T2CC1E：输入捕获/比较1输出使能 CC1通道配置为输出： 0： 关闭－ OC1禁止输出。 0 1： 开启－ OC1信号输出到对应的输出引脚。 CC1通道配置为输入： 该位决定了计数器的值是否能捕获入TIM2CCR1寄存器。 0：捕获禁止； 1：捕获使能。 11.2.14. TIM2CCER2，地址 0x315 Bit 7 6 5 Name reserved Reset Type 7:2 4 － － － － － － 0 0 RO-0 RO-0 RO-0 RO-0 RO-0 RO-0 RW RW 保留位 1 T2CC3P：输入捕获/比较3输出极性。参考T2CC1P的描述。 0 T2CC3E：输入捕获/比较3输出使能。参考T2CC1E 的描述。 rev1.08 第 166 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 11.2.15. TIM2CNTRH，地址 0x316 Bit 7 6 5 4 3 Name 2 1 0 T2CNT[15:8] Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW 3 2 1 0 7:0 T2CNT[15:8]：计数器的高8位值 11.2.16. TIM2CNTRL，地址 0x317 Bit 7 6 5 4 Name T2CNT[7:0] Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW 3 2 1 0 7:0 T2CNT[7:0]：计数器的低8位值 11.2.17. TIM2PSCR，地址 0x318 Bit 7 6 Name 7:4 4 reserved Reset Type 5 T2PSC[3:0] － － － － 0 0 0 0 RO-0 RO-0 RO-0 RO-0 RW RW RW RW 保留位 T2PSC[3:0]：预分频器的值 预分频器对输入的CK_PSC时钟进行分频。 3:0 计数器的时钟频率fCK_CNT等于fCK_PSC/2 (PSCR[3:0]) 。 PSCR为实际装入预分频器影子寄存器的值(包括由于清除TIM2EGR寄存器的UG位产生的计数器清除事件)。这意味着如 要新的预分频值生效，必须产生更新事件或者T2CEN=0。 11.2.18. TIM2ARRH，地址 0x319 Bit 7 6 5 4 Name 3 2 1 0 T2ARR[15:8] Reset 1 1 1 1 1 1 1 1 Type RW RW RW RW RW RW RW RW T2ARR[15:8]: 自动重装载的高8位值 7:0 T2ARR为将要装载入实际的自动重装载寄存器的值。 当自动重装载的值为空时，计数器不工作。 rev1.08 第 167 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 11.2.19. TIM2ARRL，地址 0x31A Bit 7 6 5 4 Name 3 2 1 0 T2ARR[7:0] Reset 1 1 1 1 1 1 1 1 Type RW RW RW RW RW RW RW RW 3 2 1 0 7:0 T2ARR[7：0]: 自动重装载的低8位值 T2ARR为将要装载入实际的自动重装载寄存器的值。 当自动重装载的值为空时，计数器不工作。 11.2.20. TIM2CCR1H，地址 0x31B Bit 7 6 5 Name 4 T2CCR1[15:8] Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW 7:0 T2CCR1[15:8]: 捕获/比较1的高8位值 若通道1配置为输出(TIM2CCMR1的T2CC1S=00)： T2CCR1H/L为装入当前捕获/比较1寄存器的值(预装载值)。 如果在TIM2CCMR1寄存器(T2OC1PE位)中未选择预装载功能，写入的数值会立即传输至当前寄存器中。否则只有当更新 事件发生时，此预装载值才传输至当前捕获/比较1寄存器中。 当前捕获/比较寄存器的值同计数器TIM2_CNT的值相比较，并在OC1端口上产生输出信号。 若CC1通道配置为输入： T2CCR1H/L包含了上一次输入捕获1事件(IC1)发生时的计数器值（此时该寄存器为只读）。 11.2.21. TIM2CCR1L，地址 0x31C Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 RW RW RW RW RW RW RW RW 3 2 1 0 Name T2CCR1[7:0] Reset Type 7:0 T2CCR1[7:0]: 捕获/比较1的低8位值 11.2.22. TIM2CCR2H，地址 0x31D Bit 7 6 5 Name 4 T2CCR2[15:8] Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW 7:0 T2CCR2[15:8]: 捕获/比较2的高8位值 若通道2配置为输出(TIM2CCMR2的T2CC2S=00)： T2CCR2H/L为装入当前捕获/比较2寄存器的值(预装载值)。 如果在TIM2CCMR2寄存器(T2OC2PE位)中未选择预装载功能，写入的数值会立即传输至当前寄存器中。否则只有当更新 事件发生时，此预装载值才传输至当前捕获/比较2寄存器中。 当前捕获/比较寄存器的值同计数器TIM2_CNT的值相比较，并在OC2端口上产生输出信号。 若通道2配置为输入： T2CCR2H/L包含了上一次输入捕获2事件(IC2)发生时的计数器值（此时该寄存器为只读）。 rev1.08 第 168 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 11.2.23. TIM2CCR2L，地址 0x31E Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW 3 2 1 0 Name 7:0 T2CCR2[7:0] T2CCR2[7:0]: 捕获/比较2的低8位值 11.2.24. TIM2CCR3H，地址 0x29E Bit 7 6 5 4 Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW Name T2CCR3[15:8] T2CCR3[15:8]: 捕获/比较3的高8位值 若通道3配置为输出(TIM2CCMR3的T2CC3S=00)： T2CCR3H/L为装入当前捕获/比较3寄存器的值(预装载值)。 7:0 如果在TIM2CCMR3寄存器(T2OC3PE位)中未选择预装载功能，写入的数值会立即传输至当前寄存器中。否则只有当更新 事件发生时，此预装载值才传输至当前捕获/比较3寄存器中。 当前捕获/比较寄存器的值同计数器TIM2_CNT的值相比较，并在OC3端口上产生输出信号。 若通道3配置为输入： T2CCR3H/L包含了上一次输入捕获3事件(IC3)发生时的计数器值（此时该寄存器为只读）。 11.2.25. TIM2CCR3L，地址 0x29F Bit 7 6 5 4 Name 3 2 1 0 T2CCR3[7:0] Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW 7:0 T2CCR3[7:0]: 捕获/比较3的低8位值 rev1.08 第 169 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 12. 基本定时器 TIM4 12.1. 特性  8bit 自动重载向上计数器  计数时钟可编程预分频  中断  计数器溢出 12.2. 原理框图 TIME BASE UNIT UEV Auto-reload register UEV CK_CNT Prescaler UIF UP-COUNTER CK_PSC 图 12.1 TIM4 原理框图 rev1.08 第 170 页 2020-12-7 Fremont Micro Devices FT61F14X 12.3. TIM4 时钟源 TIM4 有 4 种时钟源可选，由寄存器位 T4CKS 设置。在 TIM4 的被使能（PCKEN.TIM4EN=1）的情况下， 所选择的时钟源被自动使能。 注意： 1. 如果要选择 LP 晶体时钟，系统时钟配置寄存器位 FOSC 必须选择 LP 模式，否则对应的时钟源将不被使 能； 2. 同理，如果要选择 XT 晶体时钟，系统时钟配置寄存器位 FOSC 必须选择 XT 模式，否则对应的时钟源将 不被使能； SLEEP 模式下，如果 SYSON 为 1，且 TIM4EN=1，则所选择的时钟源将保持振荡，TIM4 将继续工作；否 则，所选的时钟源取决于其他模块的设置情况。 12.4. 预分频器 计数时钟可以进行 3bit 的时钟预分频： fCK_CNT = fCK_PSC/ 预分频支持分频自动更新，即在更新事件发生后，能够自动改变预分频值。当 T4CEN 为 0 时，写入预分频 寄存器的值也能直接加载实际应用的预分频寄存器中。 12.5. TIM4 中断 TIM4 只有一个中断请求源：  更新中断(计数器上溢或计数器初始化) 在用这些中断之前需要提前打开 TIM4IER 寄存器中的中断使能位(T4UIE)。 不同的中断源还可以配置通过 TIM4EGR 寄存器来产生(软件产生中断 T4UG)。 12.6. TIM4 寄存器表 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 名称 地址 TIM4CR1 0x111 T4ARPE － T4OPM T4URS T4UDIS T4CEN 0-00 0000 TIM4IER 0x112 － － － － － － － T4UIE ---- ---0 TIM4SR 0x113 － － － － － － － T4UIF ---- ---0 － － － － － － － T4UG ---- ---0 TIM4EGR 0x114 TIM4CNTR 0x115 TIM4PSCR 0x116 TIM4ARR 0x117 rev1.08 T4CKS[1:0] T4CNT[7:0] － － － － － T4ARR[7:0] 第 171 页 复位值 0000 0000 T4PSC[2:0] ---- -000 1111 1111 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 12.6.1. TIM4CR1，地址 0x111 Bit 7 6 5 4 Name T4ARPE reserved Reset 0 － 0 Type RW RO-0 RW 3 2 1 0 T4OPM T4URS T4UDIS T4CEN 0 0 0 0 0 RW RW RW RW RW T4CKS[1:0] T4ARPE：自动预装载允许位 0：TIM4ARRH/L寄存器没有缓冲，它可以被直接写入； 7 1：TIM4ARRH/L 寄存器由预装载缓冲器缓冲。 6 保留位 T4CKS：TIM4时钟选择位 00：系统时钟/主时钟 5:4 01：内部快时钟HIRC 10：LP时钟，只有当FOSC选择LP模式时才有意义 11：XT时钟，只有当FOSC选择XT模式时才有意义 T4OPM：单脉冲模式 3 0：在发生更新事件时，计数器不停止； 1：在发生下一次更新事件(清除T4CEN位)时，计数器停止。 T4URS：更新请求源 0：如果T4UDIS允许产生更新事件，则下述任一事件产生一个更新中断： 寄存器被更新(计数器上溢) 2 软件设置T4UG位 1：如果T4UDIS允许产生更新事件，则只有当下列事件发生时才产生更新中断，并T4UIF置1： 寄存器被更新(计数器上溢) T4UDIS：禁止更新 0：一旦下列事件发生，产生更新(UEV)事件： 计数器溢出 1 产生软件更新事件 1：不产生更新事件，影子寄存器(ARR_SHAD、PSC_SHAD)保持它们的值。如果设置了T4UG位，则计数器和预分频器 被重新初始化。 T4CEN：允许计数器 0 0：禁止计数器； 1：使能计数器。 12.6.2. TIM4IER，地址 0x112 Bit 7 6 5 Name 4 3 2 1 0 reserved T4UIE Reset － － － － － － － 0 Type RO-0 RO-0 RO-0 RO-0 RO-0 RO-0 RO-0 RW 7:1 保留位 T4UIE：允许更新中断 0 0：禁止更新中断； 1：允许更新中断。 rev1.08 第 172 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 12.6.3. TIM4SR，地址 0x113 Bit 7 6 5 4 Name 3 2 1 reserved 0 T4UIF Reset － － － － － － － 0 Type RO-0 RO-0 RO-0 RO-0 RO-0 RO-0 RO-0 RW-0 3 2 1 0 7:1 保留位 T4UIF：更新中断标记 当产生更新事件时该位由硬件置1。它由软件清0。 0 0：无更新事件产生； 1：更新事件等待响应。 12.6.4. TIM4EGR，地址 0x114 Bit 7 6 5 4 Name reserved T4UG Reset － － － － － － － 0 Type RO-0 RO-0 RO-0 RO-0 RO-0 RO-0 RO-0 RW 3 2 1 0 7:1 保留位 T4UG：产生更新事件 该位由软件置1，由硬件自动清0。 0 0：无动作； 1：重新初始化计数器，并产生一个更新事件。 12.6.5. TIM4CNTR，地址 0x115 Bit 7 6 5 4 Name T4CNT[7:0] Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW 7:0 T4CNT[7:0]：计数器的8位值 rev1.08 第 173 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 12.6.6. TIM4PSCR，地址 0x116 Bit 7 6 5 4 3 2 reserved Name 1 0 T4PSC[2:0] Reset － － － － － 0 0 0 Type RO-0 RO-0 RO-0 RO-0 RO-0 RW RW RW 7:3 保留位 T4PSC[2:0]：预分频器的值 预分频器对输入的CK_PSC时钟进行分频。 2:0 计数器的时钟频率fCK_CNT等于fCK_PSC/2 (PSCR[2:0]) 。 PSCR为实际装入预分频器影子寄存器的值(包括由于清除TIMxEGR寄存器的T4UG位产生的计数器清除事件)。这意味着 如要新的预分频值生效，必须产生更新事件或者T4CEN=0。 12.6.7. TIM4ARR，地址 0x117 Bit 7 6 5 4 Name 3 2 1 0 T4ARR[7:0] Reset 1 1 1 1 1 1 1 1 Type RW RW RW RW RW RW RW RW T4ARR[7：0]: 自动重装载的8位值 7:0 T4ARR为将要装载入实际的自动重装载寄存器的值。 当自动重装载的值为空时，计数器不工作。 rev1.08 第 174 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 13. USART 接口 13.1. 功能特性  同步模式  产生同步时钟输出  多芯片通信模式  哑模式唤醒之后，才可以接收数据  可以通过地址匹配和 IDLE 帧唤醒哑模式  异步模式  可编程的 7,8,9 比特数据模式  支持 1,2/1.5 bit 停止位  支持红外 1.0 模式  单线半双工  发送接收使能控制  16bit 波特率设置  RXNE 中断，TXE 中断，IDLE 帧中断，break 帧中断，奇偶校验错误，overrun 中断，发送 完成中断  智能卡模式  1.5 bit 停止位  时钟输出  guard time  LIN 主机模式  支持断开帧的发送与检测  自动波特率检测 rev1.08 第 175 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 13.2. 功能描述 13.2.1. 一般描述 Data and address bus txbuf shift register uart_tx braud gen regsiters tx module rxbuf uart_ck shift register ctrl uart_rx rx module SYNEN SDEN HDSEL TXEN RXEN SIREN LINEN 图 13.1 USART 原理框图 串口模块总共有三只引脚： 1. uart_rx：用作串口数据的输入引脚 2. uart_tx：用作串口数据的输出引脚，在用作半双工模式时也用作串行数据的输入引脚 3. uart_ck：在同步模式时用作同步时钟输出，在智能卡模式时用作系统时钟分频输出 该模块支持同步模式，异步模式，半双工模式，LIN Master 模式，红外模式和智能卡模式，默认的状态 是工作于异步全双工模式，在确定使用一种模式后，请确保其他模式的相关使能位已关闭。 rev1.08 第 176 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 13.2.2. 异步工作模式 异步工作模式的串口采用异步的方式进行通信，配置的步骤如下： 1. 配置 DLH/DLL 产生相应的波特率进行通信，DLH 和 DLL 共同组成 16 位的波特率分频器，通信的波 特率=fmaster/(16*(DL*))，其中 fmaster 为系统时钟，16 位的波特率分频器的值最小位 1，DL*表示 的是 DLL 和 DLH 的组合，设置为零时串口不工作； 2. 配置 LCR 寄存器中的 LTH 位和 LCREXT 寄存器中的 EXTEN 来设置通信的数据长度，配置 LCR 寄存 器中的 STOP 位来配置停止位的长度，配置 LCR 寄存器中的 PEN 和 EVEN 来配置奇偶校验位，配 置 IER 寄存器中的中断使能位来允许中断； 3. 配置 MCR 寄存器中的 TXEN 和 RXEN 来使能允许发送和接收； 异步模式通信的数据格式是先发送低位数据位，最后发送高比特位，如下图所示的 8 比特数据格式不带 奇偶校验和带奇偶校验的帧格式。 1 uart_tx PEN=0 LTH=1 uart_tx PEN=1 LTH=1 2 start bit start bit 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 0 1 2 3 4 5 6 7 1 stop start bit 0 1 2 3 4 5 6 7 parity 1 stop 13 14 15 start bit bit rate 图 13.2 异步模式时序图 异步模式的数据处理流程包括阻塞模式处理和非阻塞模式处理，大致的处理流程如下： 1. 配置完波特率和相关控制位以后，发送端可以向 DATAL/H 发送 buf 寄存器写入数据，在阻塞模式下可 以查询 TXEF 标志位，如果查询到 TXEF 为 1，则可以继续向 DATAL/H 写入需要发送的数据；在非 阻塞模式下，使能发送为空中断，则在 TXEF 为 1 时，就会自动进入中断，向 DATAL/H 写入数据就 可清除 TXEF 标志位，当在向 txbuf 写入最后一个要发送的数据时，禁用发送为空中断； 2. 接收端在阻塞模式下可以查询 RXNEF 标志位，在查询到该标志位为 1 时，表示接收到了数据，通过 读取 DATAL/H 来清零 RXNEF 标志位；采用非阻塞模式接收数据时，需要使能 RXNE 中断，在串口 接收到数据后，直接进入中断，读取 rxbuf 后清零 RXNEF 标志位；在采用非阻塞模式接收数据时， 建议打开 RXSE 中断使能，在接收数据的过程中如遇到接收错误就会直接进入中断进行相关的处理； 3. 在串口发送数据的时候也可以使用 TCF 标志位来处理，在 TCF 标志位为 1 时，表示当前的数据发送 已经完成，可以向 txbuf 写入下一个要发送的数据，这时 TCF 标志位会自动清零； rev1.08 第 177 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices 1 uart_rx 2 3 4 FT61F14 X 5 6 7 8 9 10 11 12 start bit 0 1 2 3 4 5 6 7 1 stop start bit 0 1 2 3 4 5 6 7 1 stop 13 14 15 start bit RXNEF uart_tx TXEF TCF 图 13.3 异步模式标志位时序图 13.2.3. 同步工作模式 同步工作模式用于串口模拟 SPI 通信的功能，在串口数据输出的同时，输出一个与数据相关的同步时钟， 同步时钟的极性和相位可以通过 URSYNCR 寄存器中的 CPOL 和 CPHA 来配置；URSYNCR 寄存器中 的 LBCL 控制的是最后一比特数据的时钟是否输出，该位为零时，只输出数据长度减一个有效同步时钟， 最后一个有效时钟不会输出；SYNEN 就是同步时钟输出使能位，在该位为 1 时相应的 IO 会用作同步时 钟输出；该模块只能模拟 SPI 主机模式，数据输出是先发送低位数据，然后发送的高位数据，并且时钟 引脚只能输出同步时钟，并不能用作时钟输入； 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ck cpol=0 cpha=1 * ck cpol=1 cpha=1 * ck cpol=0 cpha=0 * * ck cpol=1 cpha=0 * * start tx rx 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 11 12 MSB LSB * lbcl control this pulse 图 13.4 同步模式时序图 如图所示八比特数据格式的同步时钟输出，同步模式中如果没有使能 TXEN 也会产生同步脉冲输出，这 时候同步模式只用于接收数据，写入到 DATAL/H 寄存器中的数据会发送到内部的移位寄存器中，用于产 生同步脉冲输出，tx 引脚的值一直保持为 1，在同步发送的同时如果使能了 RXEN 接收位，则可以同步 接收数据。 rev1.08 第 178 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 13.2.4. 半双工模式 半双工模式属于异步工作方式的一种，只是在通信时只用到了 tx 引脚，tx 引脚 IO 应该配置成开漏模式， 发送与接收的处理由软件控制 RXEN 和 TXEN 来实现；需要注意的是如果在发送过程中同时使能了接收， 则发送的数据也会被本机接收到；置位 HDSEL 即可启用半双工模式。 13.2.5. 红外工作模式 红外模式用于红外通信，置位 SIREN 位可以使能红外模式，同时 LTH 位置位为 1，启用八比特数据格式； 通信的波特率设置跟异步串口的配置方法相同。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 tx sir start bit 0 rx sir 3/16 braudrate tx 0 1 1 0 图 13.5 红外模式时序图 如图所示红外模块发送的脉冲宽度是比特周期的 3/16，当发送的数据为零时会产生一个高脉冲；接收时 的低脉冲会被解释成零；接收与发送的总线极性是相反的，发送空闲时总线保持低电平，接收空闲时总 线保持为高电平。 红外模式可以工作在低功耗模式，红外模式通常工作在系统的时钟频率下，红外的通信波特率 =fmaster/(16*DL*)；当使能了 SIRLP 以后，红外的通信波特率= fmaster/(PSC*16*DL*)；这里的 DL*表 示 DLL 和 DLH 的组合，在 psc 设置为 0 或 1 时，psc 分频模块无效，波特产生模块直接使用 Fmaster， 如下图所示。 Fmaster Psc 分频=fmaster/psc usart braud gen 图 13.6 红外低功耗模式原理框图 rev1.08 第 179 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 13.2.6. 智能卡模式 智能卡模式属于半双工模式，支持 ISO7816-3 标准，置位 SDEN 来启用智能卡模式，除此之外根据协议 要求需要使能 1.5 比特停止位 STOP 和奇偶校验位 PEN，同时需要配置相应的 IO 为开漏模式。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 nack uart_tx start bit 0 1 2 3 4 5 6 7 bit rate P 1.5 stop guard time TCF 图 13.7 智能卡模式时序图 在使能了 NACK 位以后，接收方在检测到奇偶校验出错以后，会在 0.5 个停止位之后拉低总线一个比特 周期，同时发送方会在停止位处检测总线是否被拉低，若检测到总线被拉低，则会产生帧错误标志 FEF， 发送方根据要求可以选择重发当前的数据，发送次数由用户决定。在没有使能 NACK 位时，接收方在检 测到奇偶校验错误时，不会拉低总线而是会产生一个奇偶检验错误标志位 PEF。 智能卡模式的发送方发送完成数据后，TCF 标志位会在经过 GT 个波特周期后置位；发送与接收的处理 由软件控制 TXEN 和 RXEN 来处理。 智能卡模式中，可以通过使能 CKOE 来输出一个时钟供给使能卡使用，输出的时钟频率详见 URSDCR2 寄存器说明；需要注意的是在置位 CKOE 后，请配置 PSC 的值为有效值，否则不应该置位 CKOE。 rev1.08 第 180 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 13.2.7. LIN Master 模式 串口模块支持 LIN Master 模式，使能 LINEN 后进入 LIN Master 模式，在发送断开帧之前请先配置一下 断开帧的长度 BLTH；如图所示，在置位 BKREQ 后，tx 引脚会发送 BLTH 个连续的低电平，发送完成后 自动清零，在使能该位后，可以查询 BKREQ 的状态，等到 BKREQ 为 0 时则表示断开帧发送完成；在 发送断开帧的过程中请勿手动清零 BKREQ。 接收端在接收到大于起始位+数据长度+停止位个数的连续低电平以后，会被认为接收到了断开帧，BKF 会被置 1。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 BKREQ tx BLTH BIT LENGTH rx > start bit + data bit + stop bit BKF 图 14.8 LIN Master 模式时序图 需要注意的是断开帧的接收与发送并不局限于 LIN mode，其他异步模式，红外模式等也是可以应用。 rev1.08 第 181 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 13.2.8. 多芯片通信模式 多处理器通信用于一个芯片用作主机模式，其他芯片用作从机模式，从机的发送引脚通过逻辑与的方式 连接到主机的 RX 引脚，这种模式中主机希望接收特定的消息，只有在特定的条件触发后才会接收数据。 置位 RWU 后即可进入哑模式，屏蔽一切接收，根据 WAKE 的配置，可以唤醒接收主机接收数据： 1. WAKE 置零，在接收到起始位+数据位+停止位总个数波特周期后唤醒； 2. WAKE 置一，在接收到匹配的地址后唤醒；  地址空闲唤醒，在置位 RWU 后，如果总线数据一致繁忙，则不唤醒接收，在检测到连续的一帧空闲 时间（起始位+数据位+停止位）后唤醒开始接收数据。 1 2 RWU 3 4 5 6 7 RX DATA1 DATA2 8 9 10 Normal Mode Mute Mode DATA3 IDLE DATA4 DATA5 RXNEF 图 14.9 哑模式空闲唤醒时序图  地址匹配唤醒，在置位 RWU 后，每次接收到数据后都会判断数据的高位是否为 1，若为 1 则把数据的 低四位与 URRAR 的值进行比较，若相等则退出哑模式开始接收之后的数据，后续如果再次接收到 地址数据（该模式下数据的高位为 1 则表示接收到的数据为地址数据），则还是会与本机的地址 URRAR 进行比较，若不同立即进入哑模式；该模式下每次匹配到地址后 ADDRF 会被置 1，反之没 有匹配到地址时一直为零。 1 2 RWU 3 4 5 6 7 RX addr=1 DATA2 8 9 Normal Mode Mute Mode DATA3 IDLE addr=2 DATA4 DATA5 10 11 Mute Mode addr=3 DATA6 RXNEF ADDRF 图 14.10 哑模式地址匹配唤醒时序图 rev1.08 第 182 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 13.2.9. 自动波特率检测 自动波特率检测功能用于接收端校准通信波特率，保持与发送端波特率相同，串口模块实现的波特率检 测模块有两种模式： 1. 检测起始位的长度（model0）；这种模式要求数据的第一比特为一，例如数据 0x03、0x55 等； 2. 检测起始比特和第一比特的长度（model1）；这种模式要求第一比特的数据为 1，第二比特的数据为 0， 例如数据 0x55，0x01 等； 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 data = 0x55 start bit rx model 0 model 1 abrf model0 abrf model1 abre 图 14.11 自动波特率检测时序图 使用波特率检测功能，首先使能 ABREN，然后根据自己使用的检测模式配置 ABRM，读取 ABRF 是否 为 1（上次使用过后未清零），如果为 1，则写零清零；然后开始接收数据，波特率检测完成后 ABRF 就 会置 1，在 ABRF 置 1 后，不要立即清零 ABRF，因为清理 ABRF 会立即在当前传输的位置（可能已经 不是起始比特的位置）进行波特率检测，这样会导致错误的结果；当前数据接收完成后会产生 RXNEF 标志位，然后可以清零 ABRF，开始下一次波特率的检测，假如不清零 ABRF 标志位，则下次接收数据 时不会启动波特率检测；如果波特率检测超出了范围则会产生 ABRE 标志位 ，表示波特率检测出错。 波特率检测完成后，如果后续还需要检测波特率则不需要立即清零 ABRF，只有在需要再次检测的时候 清零 ABRF 即可。 需要注意的是波特率检测的数据是用来配置 DLL/DLH 寄存器用的，如果发送方波特率数据不靠近 Fbraudrate=Fmaster/(16*{DLH,DLL})，则波特率检测模块会自动配置本机为靠近支持的波特率，串口模 块并不支持小数波特率，因此该模块的波特率检测存在误差。 rev1.08 第 183 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 13.3. 寄存器汇总 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 名称 地址 URDATAL 0x48C URDATAH 0x48D URIER 0x48E URLCR 0x48F URLCREXT 0x490 URMCR 0x491 URLSR 0x492 URRAR 0x493 URDLL 0x494 DLL[7:0] 0000 0000 URDLH 0x495 DLH[7:0] 0000 0000 URABCR 0x496 — ABRE ABRM ABRF ABREN ---- 0000 URSYNCR 0x497 — LBCL CPHA CPOL SYNEN ---- 0000 URLINCR 0x498 URSDCR0 0x499 URSDCR1 0x49A GT[7:0] 0000 0000 URSDCR2 0x49B PSC[7:0] 0000 0000 URTC 0x49C DATAL[7:0] 0000 0000 — — — BKREQ ADDRF IDLEF IDELE RXSE URTE URRXNE --0- 0000 — EVEN PEN STOP — LTH -0-0 00-0 RWU EXTEN ---- --00 SIRLP TXEN RXEN WAKE HDSEL SIREN --00 0000 TXEF BKF FEF PEF OVERF RXNEF 0000 0000 RAR[3:0] — NACK ---- ---0 — — — DATAH TCEN — — 复位值 CKOE ---- 0000 LINEN BLTH[3:0] ---0 0000 SDEN — -000 ---- — TCF ---- ---1 13.3.1. URDATAL 寄存器，地址 0x48C Bit 7:0 Name DATAL Reset 0x00 Type RW Bit Name 7:0 DATAL rev1.08 Function 数据发送/接收寄存器低八位，请使用字节传输指令对该寄存器进行操作 第 184 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 13.3.2. URDATAH 寄存器，地址 0x48D Bit 7:1 0 Name — DATAH Reset — 0x0 Type RO-0 RW Bit Name 7:1 N/A Function 保留位，读 0 数据发送/接受寄存器高八位，这一位只有启用 9 比特数据格式才有用，这种模式下，一定要先 0 DATAH 写低八位再写高 1 位。 1：表示 DATAL 是地址 0：表示 DATAL 是数据 13.3.3. URIER 寄存器，地址 0x48E Bit 7:6 5 4 3 2 1 0 Name — TCIE — IDELE RXSE URTE URRXNE Reset — 0x0 — 0x0 0x0 0x0 0x0 Type RO-0 RW RO-0 RW RW RW RW Bit Name 7:6 N/A Function 保留位，读 0 发送完成中断使能 5 TCEN 1：使能发送完成中断 0：禁用发送完成中断 4 N/A -保留位，读 0 空闲帧中断使能 3 IDELE 1：使能空闲帧中断 0：禁用空闲帧中断 接收状态使能，包括帧断开，帧错误，奇偶校验错误，接收溢出错误 2 RXSE 1：使能接收到断开帧/帧错误/奇偶校验错误/接收溢出错误状态中断 0：禁用状态信息中断 发送 buf 为空中断使能 1 URTE 1：使能发送为空中断 0：禁用发送为空中断 接受到数据中断使能 0 URRXNE 1：使能接收到数据中断 0：禁用接收到数据中断 rev1.08 第 185 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 13.3.4. URLCR 寄存器，地址 0x48F Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name — BKREQ — EVEN PEN STOP — LTH Reset — 0x0 — 0x0 0x0 0x0 — 0x0 Type RO-0 RW RO-0 RW RW RW RO-0 RW Bit Name 7 N/A Function 保留位，读 0 发送断开帧使能，发送完成后改位自动清零，断开帧发送过程中不应该写零该位；发送断开帧之 6 前请先设置断开帧的长度，在 lincr 寄存器的 lth 字段 BKREQ 1：请求发送断开帧/断开帧发送中 0：未请求发送断开帧/断开帧发送完成 5 N/A 保留位，读 0 置 1 表示偶检验使能，置零表示奇校验使能 4 EVEN 1：表示使用偶检验 0：表示使用奇校验 校验位使能 3 PEN 1：使能校验位 0：禁用校验位 停止位长度设定 2 STOP 0：表示 1 个停止位 1：智能卡模式启用时表示 1.5 个停止位，否则表示两个停止位 1 N/A 保留位，读 0 通信数据长度设定 0 LTH 0：表示数据长度是 7 位，此位不包含检验位长度 1：表示数据长度是 8 位，此位不包含检验位长度 13.3.5. URLCREXT 寄存器，地址 0x490 Bit 7:2 1 0 Name — RWU EXTEN Reset — 0x0 0x0 Type RO-0 RW RW Bit Name 7:2 N/A 1 RWU Function 保留位，读 0 多处理器模式接收唤醒 1：设置进入哑模式 0：未设置进入哑模式或者已经退出哑模式 发送的数据是否时 9 比特长度 0 EXTEN 1：发送的数据长度是 9 比特长度 0：发送的数据不是 9 比特长度 rev1.08 第 186 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 13.3.6. URMCR 寄存器，地址 0x491 Bit 7:6 5 4 3 2 1 0 Name — SIRLP TXEN RXEN WAKE HDSEL SIREN Reset — 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 Type RO-0 RW RW RW RW RW RW Bit Name 7:6 N/A Function 保留位，读 0 红外低功耗模式使能 5 SIRLP 1：使能红外低功耗模式 0：禁用红外低功耗模式 发送使能 4 TXEN 1：使能接口的发送，相应的 IO 会被用作 TX 引脚 0：禁用接口的发送 接收使能 3 RXEN 1：允许接口接收，相应的 IO 会被用作 RX 引脚 0：禁用接口接收 哑模式唤醒方式选择 2 WAKE 1：选择地址匹配 0：选择 IDLE 帧 半双工使能 1 HDSEL 1：使能半双工模式 0：禁用半双工模式 红外模式使能 0 SIREN 1：使能红外模式 0：禁用红外模式 rev1.08 第 187 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 13.3.7. URLSR 寄存器，地址 0x492 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name ADDRF IDLEF TXEF BKF FEF PEF OVERF RXNEF Reset 0x0 0x0 0x1 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 Type RO W0 RO W0 W0 W0 W0 RO Bit Name Function 哑模式地址匹配标志位，指示位，软件不可清 7 ADDRF 1：哑模式地址匹配唤醒模式中，匹配到了地址 0：哑模式地址匹配唤醒模式中，未匹配到地址 空闲帧标志，写 0 清 0，写 1 无效 6 IDLEF 1：检测到空闲帧 0：未检测到空闲帧 发送寄存器的状态，在启用了 9 比特数据格式时，写 DATAH 寄存器清零，否则写取 DATAL 寄 5 TXEF 存器清零 1：发送寄存器为空 0：发送寄存器不为空 断开帧标志，写 0 清 0，写 1 无效 4 BKF 1：接收到了断开帧 0：未接收到断开帧或已清零 帧错误标志，写 0 清 0，写 1 无效 3 FEF 1：接收出现了帧错误 0：未接收到帧错误会已清零 奇偶校验错误标识，写 0 清 0，写 1 无效零 2 PEF 1：接收到了奇偶校验错误 0：未接收到奇偶校验错误或已清零 溢出错误标志，写 0 清 0，写 1 无效 1 OVERF 1：接收寄存器出现溢出 0：接收未出现溢出或已清零 在启用 9 比特数据格式时，读取 DATAH 寄存器清零，否则读取 DATAL 寄存器清零 0 RXNEF 1：接收寄存器非空 0：接收寄存器为空或已清零 rev1.08 第 188 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 13.3.8. URRAR 寄存器，地址 0x493 Bit 7:4 3:0 Name — Receive address Reset — 0x0 Type RO-0 RW Bit Name 7:4 N/A 3:0 Receive address Function 保留位，读 0 多处理器模式中的本机地址 13.3.9. URDLL 寄存器，地址 0x494 Bit 7:0 Name DLL Reset 0x0 Type RW Bit Name 7:0 DLL Function 波特率分频计数器低八位 13.3.10. URDLH 寄存器，地址 0x495 Bit 7:0 Name DLH Reset 0x0 Type RW Bit Name Function 波特率分频计数器高八位 7:0 DLH 波特率=Fmaster/(16*{DLH,DLL})，默认值{DLH，DLL}为 0x0000 时，串口不工作； {DLH，DLL}最小值为 0x0001 rev1.08 第 189 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 13.3.11. URABCR 寄存器，地址 0x496 Bit ABCR 3 2 1 0 Name — ABRE ABRM ABRF ABREN Reset — 0x0 0x0 0x0 0x0 Type RO-0 RW RW RW RW Bit Name 7:4 N/A 3 ABRE Function 保留位，读 0 波特率检测溢出 1：波特率检测超出范围 0：波特率检测未超出范围 波特率检测模式 2 ABRM 0：只检测起始位长度；这种模式要求第一比特为 1 1：检测起始位和数据第一位的长度，然后除以 2；这种模式要求第一比特为 1，第二比特为零 检测到波特率标识，写零清零；该位在清零后，会立即再次进入波特率检测，为了保证每次检 1 ABRF 测的都是起始位，可以在 RXNEF 置位后，再清零 1：检测到波特率 0：未检测到波特率 自动波特率检测使能 0 ABREN 1：使能波特率检测功能 0：禁用波特率检测功能 rev1.08 第 190 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 13.3.12. URSYNCR 寄存器，地址 0x497 Bit 7:4 3 2 1 0 Name — LBCL CPHA CPOL SYNEN Reset — 0x0 0x0 0x0 0x0 Type RO-0 RW RW RW RW Bit Name 7:4 N/A Function 保留位，读 0 同步模式最后一个比特时钟使能 3 LBCL 1：同步模式中最后一比特的时钟输出 0：同步模式中最后一比特的时钟不输出 同步模式时钟相位设置 2 CPHA 1：主机在时钟变化的第二个沿开始采样第一个数据 0：主机在时钟变化的第一个沿开始采样第一个数据 同步模式时钟极性设置 1 CPOL 1：同步模式中时钟空闲时为高电平 0：同步模式中时钟空闲时为低电平 同步模式使能 0 SYNEN 1：使能同步传输模式，相应的 IO 会用作同步时钟输出 0：禁用时钟同步模式 13.3.13. URLINCR 寄存器，地址 0x498 Bit 7:5 4 3:0 Name — LINEN BLTH Reset — 0x0 0x0 Type RO-0 RW RW Bit Name 7:5 N/A Function 保留位，读 0 Lin 模式使能 4 LINEN 1：使能 LIN Master 模式 0：禁用 LIN Master 模式 3:0 BLTH rev1.08 断开帧比特长度，大于零有效，一般设置为 12/13 比特长度，设置太短会被认为接收到的是正常的 帧 第 191 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 13.3.14. URSDCR0 寄存器，地址 0x499 Bit 7 6 5 4 3:0 Name — NACK CKOE SDEN — Reset — 0x0 0x0 0x0 — Type RO-0 RW RW RW RO-0 Bit Name 6 NACK Function 智能卡回复 Nack 使能 1：使能检测到奇偶校验出错时，发送 NACK 0：检测到奇偶校验位错误时不发送 NACK 给智能卡提供时钟时的使能 5 CKOE 1：使能时钟输出，请配置 PSC 寄存器的值为有效值 0：禁止时钟输出 智能卡模式使能，启用智能卡模式必须设定停止位为 1.5 位 4 SDEN 1：使能智能卡模式 0：禁用智能卡模式 3:0 N/A 保留位，读 0 13.3.15. URSDCR1 寄存器，地址 0x49A Bit 7:0 Name GT Reset 0x0 Type RW Bit Name 7:0 GT rev1.08 Function 智能卡模式:两字符之间波特间隔，最小为 1，即使设置为 0，也有一个间隔 第 192 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 13.3.16. URSDCR2 寄存器，地址 0x49B Bit 7:0 Name PSC Reset 0x0 Type RW Bit Name Function -给智能卡提供时钟时的时钟分频系数 0：无效 1：2 分频 2：3 分频 3：4 分频 7:0 PSC …… -红外低功耗模式系统时钟分频 0:无效 1：1 分频 2：2 分频 3：3 分频 …… 13.3.17. URTC 寄存器，地址 0x49C Bit 7:1 0 Name — TCF Reset — 0x1 Type RO-0 RW Bit Name 7:1 N/A Function 保留位，读 0 发送完成状态标志 0 TCF 1：数据发送完成 0：数据发送未完成，写 1 清零或写 DATAL/DATAH 寄存器后清零（在使能了 9 比特数据格式时， 写 DATAH 寄存器后清零，否则写 DATAL 寄存器后清零） rev1.08 第 193 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 14. GPIO 本芯片共包含 18 个 GPIO。这些 IO 除了作为普通输入/输出端口以外还通常具备一些与内核周边电路通 讯的功能。 每个端口有 8 个标准寄存器供其操作使用。这些寄存包括：  TRISx 寄存器（数据方向寄存器）  PORTx 寄存器（用于读器件引脚上的电平）  LATx 寄存器（输出锁存器）  WPUx 寄存器（上拉控制）  WPDx 寄存器（下拉控制）  PSRCx 寄存器（源电流选择）  PSINKx 寄存器（灌电流选择）  ITYPEx 寄存器（中断类型选择） VDD ANSEL weak pullup TRIS PDRV xxxOD LAT weak pulldown NDRV xxxOD PUENB WPU PORTx TRIS ANSEL PDEN WPD GPIO控制 ANSEL 图 14.1 I/O 的结构原理 某些端口可能有以下额外寄存器：  ANSELx（模拟选择寄存器） 通常情况下，当某个端口上的外设使能时，其相关引脚可能不能用作通用输出引脚，但可读取该引脚。 数据锁存器（LATx 寄存器）用于对 I/O 引脚所驱动的值进行“读-修改-写”操作。对 LATx 寄存器的写操作 与对相应 PORTx 寄存器的写操作具有相同的效果。读 LATx 寄存器将读取保存在 I/O 端口锁存器中的值， 而读 PORTx 寄存器将读取实际的 I/O 引脚值。 支持模拟输入的端口具有相关的 ANSELx 寄存器。当 ANSEL 位置 1 时，禁止与该位相关的数字输入缓 冲器。禁止输入缓冲器可防止逻辑输入电路产生短路电流。 rev1.08 第 194 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 14.1. 端口和 TRIS 寄存器 所有的管脚 PORTx.y 都是双向端口，其方向控制寄存器就是 TRISx.y。将 TRISx.y 设置为“0”会将该对应 PORTx.y 端口设置为输出端口。在置为输出端口时，输出驱动电路会被打开，输出寄存器里的数据会被 放置到输出端口。当 IO 处于输入状态时（TRISA=1），对 PORTx 进行读反映的是输入端口的状态。在 PORTx 上进行写动作时，PORTx 内容会被写入输出寄存器。所有的写操作都是“读-更改-写”这样一个微 流程，即数据被读，然后更改，再写入输出寄存器的过程。 当 MCLRE 为 1 时，PORTC[0]读的值为 0，此时它是作为外部复位管脚。 14.2. 弱上拉 每个端口都有一个可以单独设置的内部弱上拉功能。控制 WPUx 寄存器里的位就可使能或关断这些弱上 拉电路。当 GPIO 被设置为输出时，这些弱上拉电路会被自动关断。弱上拉电路在上电复位期间被置为 关断状态，因为 WPUx 寄存器复位为无效状态。 当 PORTC[0]配置为复位脚时，内部上拉是自动打开的，此时 WPUC[0]不起作用。 14.3. 弱下拉 跟弱上拉功能类似，每个管脚处于数字输入时具有内部弱下拉功能，由寄存器 WPDx 控制。需要注意的 是，弱上拉和弱下拉不是互斥的，即它们可以同时打开。 另外，PORTC[0]作为复位脚时，弱上拉自动打开，但它不反映到 WPUC[0]上，同时弱下拉自动关闭， WPDC[0]不起作用。 14.4. 开漏输出 以下 2 种功能管脚支持开漏输出： UART_TX 开漏输出由寄存器 ODCON0 相关位控制，当相关位为 1 时，该功能所在的管脚即配置为开漏。 注意： 1. 管脚的开漏功能和内部上拉功能可以同时打开； rev1.08 第 195 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 14.5. ANSELA 寄存器 ANSELA 寄存器用于控制 IO 的数模输入，当 ANSELA.x 为 1 时，对应的 IO 口为模拟引脚，IO 的输入 上拉、下拉被自动禁止，软件读该 IO 返回的是 0。 ANSELA 寄存器位对数字输出驱动没有影响，换言之，TRIS 位的优先级更高，即当 TRIS 为 0 时，不管 相关的 ANSELA.x 是 0 还是 1，对应的 IO 为数字输出 IO。要想配置真正的模拟管脚，TRIS 要置 1，把 数字输出驱动关闭。 14.6. 源电流选择 每个 I/O 口都支持不同的源电流驱动能力。通过配置相应的选择寄存器 PSRCA/B，指定的 I/O 端口可支 持 2 种级别的源电流驱动能力。当配置寄存器 PSRCC，指定的 PORTC I/O 端口可以支持 3 中级别的 源电流驱动能力，仅当对应的引脚被设为输出时，其源电流选择位才有效。否则，这些选择位无效。用 户可参考 I/O 电气特性章节为不同应用选择所需的源电流。 14.7. 灌电流选择 每个 I/O 都支持 2 种不同的灌电流驱动能力，设置寄存器为 PSINKx，当 I/O 设置为输出管脚时，其灌电 流设置位才有效。 14.8. 管脚输出的优先级 每个 I/O 管脚均复用了多个功能，当某管脚复用的功能模块都使能输出的情况下，就存在优先级的问题。 因为输入是连到各个功能模块的，故输入不存在优先级问题，例如 PB0 作为 GPIO 输入功能时，同时也 作为 TIM2 的捕捉输入。 14.8.1. 管脚输出映射的限制 A 版芯片的输出映射有以下限制，使用时应注意： 1. TIM1_CH2 捕捉输入没有映射到 PB0，即在 PB0 管脚上：TIM1_CH2 只具备比较输出和 PWM 输出； 2. 当 TIM2_CH1 输出使能时（T2CC1E=1），PB0 不能配置为 TIM1_CH2 输出，否则 PB0 将输出 TIM2_CH1 波形； 对于 B 版芯片，则无该限制。 rev1.08 第 196 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 14.9. PORTx 功能及优先级 管脚名称 PA0 PA1 功能优先级（由高到低排序） TIM1_CH1 PA0 TIM1_CH2 PA1 管脚名称 功能优先级（由高到低排序） PB0 TIM1_CH3N [TIM2_CH1] [TIM1_CH2] PB0 CLKO TIM1_CH4 TIM1_CH2N PB1 PB1 PA2 ISPCK（处于调试模式） [TIM1_CH4] PA2 PB2 TIM1_CH3 [TIM1_CH1N] PB2 PA3 [TIM2_CH3] PA3 PB3 [LVDOUT] PB3 PA4 TIM2_CH2 PA5 PB4 [LVDOUT] PB4 PA5 TIM2_CH1 UART_CK LVDOUT PA5 PB5 TIM2_CH3 [LVDOUT] PB5 PA6 UART_TX PA6 PB6 ISPDAT（处于调试模式） [UART_TX] PB6 PA7 [TIM1_CH4] [CLKO] PA7 PB7 OSC2（XT 模式） PB7 管脚名称 功能优先级（由高到低排序） PC0 MCLRB（复位脚） TIM1_CH1N PC0 PC1 OSC1（XT 模式） PC1 14.10. 管脚功能重映射 为提高应用的灵活性，有部分功能输入/输出支持重映射功能，即可以在两个管脚之间选择输入或输出， 由寄存器 AFP0、AFP1 设置。 rev1.08 第 197 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 14.11. 外部中断 所有 I/O 都可被选择为外部中断源，但同一时刻最多只有 8 个 IO 可以作为外部中断管脚，它们具备以下 特性：  上升沿中断  下降沿中断  双边沿中断  低电平中断 ITYPE0 EPS0 EPIE0.0 PA0 PB0 PC0 保留 EPIF0.0 to INT ctrl ... ITYPE1 ... EPS1 EPIE0.7 PA7 PB7 保留 保留 EPIF0.7 图 14.2 外部中断结构框图 中断类型的选择通过寄存器 ITYPE0、1 设置。 ITYPEx[1:0]/[3:2]值 中断触发类型 00 低电平 01 上升沿 10 下降沿 11 双边沿 外部中断源的选择通过 EPS0，EPS1 设置。 rev1.08 第 198 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 14.12. 关于读端口 PORTx D SET CLR Q Q TRISx.y 写PORTx或 写LATx D SET CLR ENB Q Q Px.y(x=PORTA/B/C/D) LATx.y 端口数据寄存器 到内部总线 LATx 读 PORTx_sync Q SET D 到内部总线 Q 读 CLR PORTx 同步 图 14.3 端口读操作原理框图 在 FT61F14x 系列芯片中，操作 GPIO 有两种方式：访问 PORTx 寄存器或者 LATx 寄存器，它们有不同 的 SFR 地址。 对于读操作，“读 PORTx”返回的是管脚经过同步寄存器后的值，而“读 LATx”返回的是端口数据寄存器的 值；换言之，软件对端口数据寄存器写操作之后，至少要经过一个系统时钟之后，才能通过“读 PORTx” 的方式得到新值，而“读 LATx”则无需等待； 对于写操作，无论是写 PORTx 还是 LATx，都是对端口数据寄存器进行写； 由于以上特性，当软件使用“读-修改-写”（可参阅 17.1 小节）指令对 PORTx 进行写操作时，需要特别注 意以下情形： BSR PORTx, n;对 PORTx 第 n 位置 1 BSR PORTx, m; 对 PORTx 第 m 位置 1 … 软件期望的波形如下： MCLK PORTx(n) BSR PORT x, n PORTx(m) BSR PORT x, n 图 14.4 连续使用 RMW 指令对 PORTx 写操作的期望时序 rev1.08 第 199 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 实际输出波形如下： MCLK PORT x(n)只输出了一个脉冲 PORTx(n) PORTx(m) 指令 BSR PORT x, n PORTx_sync BSR PORT x, m 在执行BSR PORT x, m 时， PORT x_sync还未置1 图 14.5 连续使用 RMW 指令对 PORTx 写操作的输出时序 出现这个现象的原因是在执行“BSR PORTx, m”（回顾一下 RMW 指令的执行流程：先读取 PORTx，修 改数据，写 PORTx（LATx））时，由于同步的原因，PORTx_sync 还保持为 0，那么写回 PORTx 时刻， 这一位的“0”又被写回到 LATx，导致管脚 PORTx.n 只有一个高脉冲。 有以下两种方式解决这一问题： a) 在 PORTx 连续写操作中间插入一个 NOP； BSR PORTx, n;对 PORTx 第 n 位置 1 NOP ; 插入 NOP 等待 BSR PORTx, m; 对 PORTx 第 m 位置 1 b) 或者，写操作用 LATx 寄存器而不是 PORTx； BSR LATx, n ; 直接操作端口数据寄存器 LATx BSR LATx, m; 直接操作端口数据寄存器 LATx 注意：只有 1T 速度模式下才有该现象，不存在于其它 2T/4T 模式，原因是处于 2T/4T 模式下，执行后 续指令时，PORTx_sync 已经同步到最新的值。 rev1.08 第 200 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 14.13. 与端口相关寄存器汇总 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 名称 地址 PSRC0 0x11A 管脚 A 的源电流设置 1111 1111 PSRC1 0x11B 管脚 B 的源电流设置 1111 1111 PSRC2 0x11C PSINK0 0x19A 管脚的灌电流设置 0 0000 0000 PSINK1 0x19B 管脚的灌电流设置 1 0000 0000 PSINK2 0x19C ITYPE0 0x11E 管脚中断类型设置 0 0000 0000 ITYPE1 0x11F 管脚中断类型设置 1 0000 0000 AFP0 0x19E — AFP1 0x19F — EPS0 0x118 外部中断管脚选择 0 0000 0000 EPS1 0x119 外部中断管脚选择 1 0000 0000 EPIF0 0x14 外部管脚中断标志位 0000 0000 EPIE0 0x94 外部管脚中断使能位 0000 0000 ODCON0 0x21F PORTA 0x0C 端口 A 读管脚寄存器 xxxx xxxx PORTB 0x0D 端口 B 读管脚寄存器 xxxx xxxx PORTC 0x0E TRISA 0x8C 端口 A 方向控制 1111 1111 TRISB 0x8D 端口 B 方向控制 1111 1111 TRISC 0x8E LATA 0x10C 端口 A 数据锁存器 xxxx xxxx LATB 0x10D 端口 B 数据锁存器 xxxx xxxx LATC 0x10E WPUA 0x18C 端口A上拉控制寄存器 0000 0000 WPUB 0x18D 端口 B 上拉控制寄存器 0000 0000 WPUC 0x18E WPDA 0x20C 端口 A 下拉控制寄存器 0000 0000 WPDB 0x20D 端口 B 下拉控制寄存器 0000 0000 WPDC 0x20E ANSELA 0x197 rev1.08 — 管脚 C 的源电流设置 — ---- 1111 管脚 C 的灌电流设置 管脚重映射寄存器 0 — 管脚重映射寄存器 1 — — UROD 端口 C 方向控制 — 端口 C 数据锁存器 — 端口 C 上拉控制寄存器 — 端口 C 下拉控制寄存器 模拟管脚设置 第 201 页 ---- --00 0000 0000 0000 0000 端口 C 读管脚寄存器 — 复位值 ---- -000 ---- --xx ---- --11 ---- --xx ---- --00 ---- --00 0000 0000 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 14.13.1. PSRC0，地址 0x11A Bit 7 6 5 4 Name 3 2 1 0 PSRCA[7:0] Reset 1 1 1 1 1 1 1 1 Type RW RW RW RW RW RW RW RW Bit Name 3 2 1 0 Function PSRCA[7:0]，控制 PORTA[7:0]源电流能力 7:0 PSRCA 0: L0, 4mA 1: L2, 26mA 14.13.2. PSRC1，地址 0x11B Bit 7 6 5 4 Name PSRCB[7:0] Reset 1 1 1 1 1 1 1 1 Type RW RW RW RW RW RW RW RW Bit Name 2 1 0 Function PSRCB[7:0]，控制 PORTB[7:0]源电流能力 7:0 PSRCB 0: L1, 8mA 1: L2, 26mA 14.13.3. PSRC2，地址 0x11C Bit 7 6 5 Name NA Reset — Type RO.0 RO.0 4 PSRCC[3:2] RO.0 RO.0 Bit Name 3:2 PSRCC PSRCC[3:2], 1:0 PSRCC PSRCC[1:0]，控制 PORTC[0]源电流能力 rev1.08 3 PSRCC[1:0] 1 1 1 1 RW RW RW RW Function 控制 PORTC[1]源电流能力 PSRCx[i]值 源电流能力 00 L0, 4mA 01/10 L1, 8mA 11 L2, 26mA 第 202 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 14.13.4. PSINK0，地址 0x19A Bit 7 6 5 4 Name 3 2 1 0 PSINK0 Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW 3 2 1 0 Bit Name Function PORTA 的灌电流能力设置 7:0 PSINK0 0: L0, 53mA 1: L1, 62mA 14.13.5. PSINK1，地址 0x19B Bit 7 6 5 4 Name PSINK1 Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW 2 1 0 Bit Name Function PORTB 的灌电流能力设置 7:0 PSINK1 0: L0, 53mA 1: L1, 62mA 14.13.6. PSINK2，地址 0x19C Bit 7 6 5 4 3 Name NA Reset NA 0 0 Type NA RW RW Bit Name 1:0 PSINK2 PSINK2 Function PORTC 的灌电流能力设置 0: 53mA（L0） 1: 62mA（L1） rev1.08 第 203 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 14.13.7. ITYPE0，地址 0x11E Bit 7 6 5 4 Name 3 2 1 0 ITYPE0 Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW Bit Name 7:4 ITYPE0[7:4] 3:0 ITYPE0[3:0] 3 2 1 0 Function ITYPE0[7:6]，控制 PORTx.3 中断类型（仅 PORTA/B） ITYPE0[5:4]，控制 PORTx.2 中断类型（仅 PORTA/B） ITYPE0[3:2]，控制 PORTx.1 中断类型 ITYPE0[1:0]，控制 PORTx.0 中断类型 14.13.8. ITYPE1，地址 0x11F Bit 7 6 5 4 Name ITYPE1 Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW Bit Name 7:4 ITYPE1[7:4] 3:0 ITYPE1[3:0] rev1.08 Function ITYPE1[7:6]，控制 PORTx.7 中断类型（仅 PORTA/B） ITYPE1[5:4]，控制 PORTx.6 中断类型（仅 PORTA/B） ITYPE1[3:2]，控制 PORTx.5 中断类型（仅 PORTA/B） ITYPE1[1:0]，控制 PORTx.4 中断类型（仅 PORTA/B） 第 204 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 14.13.9. AFP0，地址 0x19E Bit 7 6 5 4 Name 3 2 1 0 AFP0 Reset — — 0 0 0 0 0 — Type RO.0 RO.0 RW RW RW RW RW RO.0 Bit Name Function 位 值 受控功能 复用管脚 bit0 — — — bit1 bit2 7:0 AFP0 bit3 bit4 bit5 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 ADC_ETR TIM1_CH1N TIM2_CH3 TIM2_CH1 TIM1_CH2 PA4 PB3 PC0 PB2 PB5 PA3 PA5 PB0 PA1 PB0 bit6 — — — bit7 — — — 注意： 当 TIM1_CH2 输出使能时（T1CC2S[1:0]=00，T1CC2E=1，MOE=1），不管 TIM1_CH2 的映射寄存器 AFP0.5 如何设置，原默认映射管脚 PA1 将被 TIM1_CH2 功能占据，不能作为 GPIO 输出，但可以作为 输入，开发应用时要留意。 rev1.08 第 205 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 14.13.10. AFP1，地址 0x19F Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset — — 0 0 0 0 0 0 Type RO.0 RO.0 RW RW RW RW RW RW Bit Name 1 0 Name AFP1 Function 位 值 受控功能 复用管脚 7:6 — — — 00 01 5:4 7:0 PA6 10 AFP1 PA2 00 PA7 PA2 UART_RX 10 bit 1:0 PA7 11 01 3:2 PB6 UART_TX PA6 11 PB6 00/01 PB1 10 TIM1_CH4 PA7 11 PA2 14.13.11. EPS0，地址 0x118 Bit 7 6 5 4 Name 3 2 EPS0 Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW Bit Name Function 外部中断 EINT3~0 的管脚选择 7:0 EPS0 rev1.08 EPS0[1:0]值 EINT0 管脚 EPS0[3:2]值 EINT1 管脚 00 PA0 00 PA1 01 PB0 01 PB1 10 PC0 10 PC1 11 — 11 — EPS0[5:4]值 EINT2 管脚 EPS0[7:6]值 EINT3 管脚 00 PA2 00 PA3 01 PB2 01 PB3 10 — 10 — 11 — 11 — 第 206 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 14.13.12. EPS1，地址 0x119 Bit 7 6 5 4 Name 3 2 1 0 EPS1 Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW Bit Name Function 外部中断 EINT7~4 的管脚选择 7:0 EPS1[1:0]值 EINT4 管脚 EPS1[3:2]值 EINT5 管脚 00 PA4 00 PA5 01 PB4 01 PB5 10 — 10 — 11 — 11 — EPS1[5:4]值 EINT6 管脚 EPS1[7:6]值 EINT7 管脚 00 PA6 00 PA7 01 PB6 01 PB7 10 — 10 — 11 — 11 — EPS1 14.13.13. EPIF0，地址 0x14 Bit 7 6 5 4 Name 3 2 1 0 EPIF0 Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW-0 RW-0 RW-0 RW-0 RW-0 RW-0 RW-0 RW-0 Bit Name Function 外部中断 x 标志位 0：外部管脚 x 没触发中断，或已由软件清 0 Bit[7:0] EPIF0 1：外部管脚 x 触发了中断 写操作： 写 1 清 0，写 1 无效。建议只使用 STR, MOVWI 指令，而不是 BSR 位操作 rev1.08 第 207 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 14.13.14. EPIE0，地址 0x94 Bit 7 6 5 4 Name 3 2 1 0 EPIE0 Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW Bit Name Function 外部中断 x 允许位 Bit[7:0] EPIE0 0：禁止外部中断 x 1：允许外部中断 x，当相关标志位 EPIF0.x 为 1 且 GIE 为 1 时，CPU 将执行中断程序 14.13.15. ODCON0，地址 0x21F Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name — — — — — — — UROD Reset — — — — — — — 0 Type RO-0 RO-0 RO-0 RO-0 RO-0 RO-0 RO-0 RW 3 2 1 0 Bit Name 7:1 N/A 0 UROD Function 保留位，读 0 UART_TX 管脚的开漏输出设置，高有效 14.13.16. PORTA，地址 0x0C Bit 7 6 5 4 Name PORTA Reset x x x x x x x x Type RW RW RW RW RW RW RW RW Bit Name 7:0 PORTA rev1.08 Function PORTA 管脚寄存器 读返回的是管脚上的电平，写是写到相应的 LATA 寄存器 第 208 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 14.13.17. PORTB，地址 0x0D Bit 7 6 5 4 Name 3 2 1 0 PORTB Reset x x x x x x x x Type RW RW RW RW RW RW RW RW 2 1 0 Bit Name 7:0 PORTB Function PORTB 管脚寄存器 读返回的是管脚上的电平，写是写到相应的 LATB 寄存器 14.13.18. PORTC，地址 0x0E Bit 7 6 5 Name 4 3 — PORTC Reset — — — — — — x x Type RO-0 RO-0 RO-0 RO-0 RO-0 RO-0 RW RW 3 2 1 0 Bit Name 1:0 PORTC Function PORTC 管脚寄存器 读返回的是管脚上的电平，写是写到相应的 LATC 寄存器 14.13.19. TRISA，地址 0x8C Bit 7 6 5 4 Name TRISA Reset 1 1 1 1 1 1 1 1 Type RW RW RW RW RW RW RW RW Bit Name Function PORTA 方向控制寄存器 7:0 TRISA 1 = 输入 0 = 输出 rev1.08 第 209 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 14.13.20. TRISB，地址 0x8D Bit 7 6 5 4 Name 3 2 1 0 TRISB Reset 1 1 1 1 1 1 1 1 Type RW RW RW RW RW RW RW RW 2 1 0 Bit Name Function PORTB 方向控制寄存器 7:0 TRISB 1 = 输入 0 = 输出 14.13.21. TRISC，地址 0x8E Bit 7 6 5 Name 4 3 — TRISC Reset — — — — — — 1 1 Type RO-0 RO-0 RO-0 RO-0 RO-0 RO-0 RW RW 3 2 1 0 Bit Name Function PORTC 方向控制寄存器 1:0 TRISC 1 = 输入 0 = 输出 14.13.22. LATA，地址 0x10C Bit 7 6 5 4 Name LATA Reset x x x x x x x x Type RW RW RW RW RW RW RW RW Bit Name 7:0 LATA rev1.08 Function PORTA 数据寄存器 第 210 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 14.13.23. LATB，地址 0x10D Bit 7 6 5 4 Name 3 2 1 0 LATB Reset x x x x x x x x Type RW RW RW RW RW RW RW RW 2 1 0 Bit Name 7:0 LATB Function PORTB 数据寄存器 14.13.24. LATC，地址 0x 10E Bit 7 6 5 4 Name — Reset — Type RO-0 Bit Name 1:0 LATC RO-0 3 LATC RO-0 RO-0 x x RO-0 RW RW 3 2 1 0 RO-0 Function PORTC 数据寄存器 14.13.25. WPUA，地址 0x18C Bit 7 6 5 4 Name WPUA Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW Bit Name Function PORTA 弱上拉控制寄存器 7:0 WPUA 1 = 使能弱上拉 0 = 关闭弱上拉 rev1.08 第 211 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 14.13.26. WPUB，地址 0x 18D Bit 7 6 5 4 Name 3 2 1 0 WPUB Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW 2 1 0 Bit Name Function PORTB 弱上拉控制寄存器 7:0 WPUB 1 = 使能弱上拉 0 = 关闭弱上拉 14.13.27. WPUC，地址 0x18E Bit 7 6 5 4 Name — Reset — Type RO-0 Bit Name 1:0 WPUC RO-0 3 WPUC RO-0 RO-0 0 0 RO-0 RW RW 3 2 1 0 RO-0 Function PORTC 弱上拉控制寄存器 1 = 使能弱上拉 0 = 关闭弱上拉 14.13.28. WPDA，地址 0x20C Bit 7 6 5 4 Name WPDA Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW Bit Name 7:0 WPDA Function PORTA 弱下拉控制寄存器 1 = 使能弱下拉 0 = 关闭弱下拉 rev1.08 第 212 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 14.13.29. WPDB，地址 0x 20D Bit 7 6 5 4 Name 3 2 1 0 WPDB Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW Bit Name 7:0 WPDB 2 1 0 Function PORTB 弱下拉控制寄存器 1 = 使能弱下拉 0 = 关闭弱下拉 14.13.30. WPDC，地址 0x 20E Bit 7 6 5 4 Name — Reset — Type RO-0 Bit Name RO-0 RO-0 3 WPDC RO-0 RO-0 0 0 RO-0 RW RW 2 1 0 Function PORTC 弱下拉控制寄存器 1:0 WPDC 1 = 使能弱下拉 0 = 关闭弱下拉 14.13.31. ANSELA，地址 0x197 Bit 7 6 5 Name 4 3 模拟管脚设置寄存器 Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW Bit Name Function 模拟选择寄存器 A，控制 Anx 相关的管脚 7:0 ANSELA 1 = Anx 为模拟管脚 0 = Anx 为数字管脚 rev1.08 第 213 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 15. 看门狗定时器 ... 7-bit prescaler ... LIRC HIRC LPCLK XTCLK 16-bit timer WDT Time-out WDTPS WCKSEL WDTPRE WDTPS WTDE SWDTEN 图 15.1 看门狗结构框图 看门狗的时钟源为内部慢时钟（32KHz），它是一个带 7 位预分频的 16 位计数器，其中预分频和周期可 编程，分别由 WDTPRE 和 WDTPS 设置。 WDT 的硬件使能位位于配置寄存器 UCFG0 的第 3 位，WDTEN，软件使能位位于 WDTCON 寄存器的 第 0 位，为 1 时表示使能看门狗，为 0 时禁止。 指令 CLRWDT、SLEEP 会清除看门狗计数器。 在使能了看门狗的情况下，处于睡眠时看门狗溢出事件可以作为一个唤醒源，而 MCU 正常工作时 WDT 则是作为一个复位源。 条件 看门狗状态 WDTEN 和 SWDTEN 同时为 0 CLRWDT 指令 清零 进入 SLEEP、退出 SLEEP 时刻 写 WDTCON 写 WCKSEL 注意： 1. 如果内部慢时钟从 32K 切换到 256K 模式（或反之从 256K 切换到 32K 模式，由 LFMOD 位控制）， 都不影响看门狗计时，因为 WDT 固定使用 32K 时钟源，见 5.1 小节的时钟框图； 2. PWRT 和 OST 复用了 WDT 定时器，故 PWRT 或 OST 工作时，看门狗的复位功能是暂时屏蔽的； rev1.08 第 214 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 15.1. 看门狗时钟源 WDT 有 4 种时钟源可选，由寄存器 MISC0 的 WCKSEL 位设置。在 WDT 使能的情况下，所选择的时钟 源被自动使能，并在 SLEEP 模式下保持。 注意： 1. 如果要选择 LP 晶体时钟，系统时钟配置寄存器位 FOSC 必须选择 LP 模式，否则对应的时钟源将不被 使能； 2. 同理，如果要选择 XT 晶体时钟，系统时钟配置寄存器位 FOSC 必须选择 XT 模式，否则对应的时钟 源将不被使能； 15.2. 与看门狗相关寄存器汇总 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 名称 地址 WDTCON 0x97 UCFG0 0x2000 — CPB MCLRE PWRTEB WDTE FOSC2 MISC0 0x19D — — — — — — rev1.08 WDTPRE[2:0] bit1 WDTPS[3:0] 第 215 页 FOSC1 bit0 复位值 SWDTEN 1110 1000 FOSC0 qqqq qqqq WCKSEL ---- --00 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 15.2.1. WDTCON 寄存器，地址 0x97 Bit 7 Name 6 5 4 3 WDTPRE[2:0] 2 1 0 WDTPS[3:0] SWDTEN Reset 1 1 1 0 1 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW Bit Name Function 看门狗预分频设置位 000：1:1 001：1:2 010：1:4 7:5 WDTPRE 011：1:8 100：1:16 101：1:32 110：1:64 111：1:128（复位值） 看门狗定时器周期选择： 0000 = 1:32 0001 = 1:64 0010 = 1:128 0011 = 1:256 0100 = 1:512（复位值） 0101 = 1:1024 0110 = 1:2048 4:1 WDTPS 0111 = 1:4096 1000 = 1:8192 1001 = 1:16384 1010 = 1:32768 1011 = 1:65536 1100 = 1:65536 1101 = 1:65536 1110 = 1:65536 1111 = 1:65536 看门狗软件使能位 0 SWDTEN 1 = 使能 0 = 禁止 rev1.08 第 216 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 15.2.2. MISC0 寄存器，地址 0x19D Bit 7 6 5 4 3 2 Name — — — — — — Reset — — — — — — 0 0 Type RO-0 RO-0 RO-0 RO-0 RO-0 RO-0 RW RW Bit Name 7:2 N/A 1 0 WCKSEL Function 保留位，读 0 WDT 时钟源选择 00 = LIRC 1:0 WCKSEL 01 = HIRC 10 = LP，只有当 FOSC 选择 LP 模式时才有效 11 = XT，只有当 FOSC 选择 XT 模式时才有效 rev1.08 第 217 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 16. 慢时钟测量 芯片集成了两个内部 RC 振荡器，一个是经过出厂校准的高速高精度的 16M 快时钟 HIRC，一个是低速 低功耗的 32K 时钟 LIRC，利用慢时钟测量功能可以把 LIRC 的周期用系统时钟计算出来。此功能可以比 较精准的测量内部慢时钟周期。 16.1. 测量原理 慢时钟测量类似于定时器的捕捉模式，处于这种模式下，被测量时钟 LIRC 的边沿（任意沿）将会触发 定时器，在另一高速时钟（如 HIRC）的作用下开始计数，在此后的第 2 个（或第 8 个，平均模式时） LIRC 边沿到来时，定时器停止计数，同时把定时器的值锁存到 SOSCPRL/H 寄存器。 注意：慢时钟测量使用的定时器是 TIM2。 MSCKCON CKMAVG CKCNTI CLKRST CKMCNT AVGSEL CLK & RST CKMEND TRGGEN CKMTRG TIMER2 CKM SOSCPRH/L T2CNT 图 16.1 慢时钟测量模式原理框图 注意： 1. 在慢时钟测量过程中软件不要写 SOSCPRH/L； 2. 不要在单步调试下做慢时钟测量，因为暂停模式下 TIM2 被停止，这样会导致测量结果不正确； 3. 若 SYSON bit 为 0 时，慢时钟测量无法在 SLEEP 模式下进行，不要在测量运行时进入 SLEEP 模 式。 rev1.08 第 218 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 16.2. 上电自动测量 在上电后慢时钟测量将会自动启动，此时 CKCNTI 置 1，CKMAVG 为 0，打开 LIRC 和 HIRC。TIM2 的 时钟被自动配置为 16M 的内部高速时钟，即类似设置 T2CKSRC 为 001、TIM2EN=1 的功能，但未配置 这些位。TIM2 使用默认配置，无需置位 CEN 使能 TIM2 计数，此时不能配置 TIM2。 在测量过程中，实际应用程序已在运行，若要使用 TIM2 则需要查询 CKCNTI。若 CKCNTI 为 0 即可使 用 TIM2，此时 SOSCPR 寄存器的值为有效值，其单位为 FHSI 时钟的个数。 注意： 1. 上电自动测量不会置位 CKM 中断标志； CKCNTI CKMAVG CPU_RSTN T2CEN T2CLK 16M(HIRC) DEFAULT LSI_CLK CKMTRG CKMEND CKMCNT 0 1 2 0 T2CNT Valid 3*T sys SOSCPR Valid CKMIF 图 16.2 上电慢时钟自动测量时序图 rev1.08 第 219 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 16.3. 操作步骤 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 为提高计量精度，建议设置 T2CKSRC 为 001，TIM2EN=1，选择 16M 的内部高速时钟； 关闭 TIM2 的相关中断使能，设置 TIM2ARRH/L 为最大值，设置 TIM2PSC 为 0000； 设置 TIM2CR1 为复位值，再将 CEN 置 1，使能 TIM2； 如果选择 4 次平均，则把 MSCKCON.1 置 1，否则把它清 0； 置位 MSCKCON.0，开始测量； 测量结束后 MSCKCON.0 自动清 0，中断标志置 1； 可以用查询或中断的方式等待结束； 当查询到中断标志为 1 时读取得到的 SOSCPR 即为最终结果。 CKCNTI CKMAVG CPU_RSTN T2CEN T2CLK 16M(HIRC)(User Config) LSI_CLK CKMTRG CKMEND CKMCNT 0 1 2 3 4 5 6 7 0 T2CNT Valid 3*Tsys SOSCPR Valid CKMIF 图 16.3 慢时钟测量模式时序图 16.4. 与慢时钟测量相关寄存器汇总 名称 地址 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 复位值 MSCKCON 0x41D — — — — — — CKMAVG CKCNTI ---- --01 SOSCPRL 0x41E SOSCPRH 0x41F rev1.08 SOSCPR[7:0] — 1111 1111 SOSCPR[11:8] 第 220 页 ---- 1111 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 16.4.1. MSCKCON 寄存器，地址 0x41D Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name — — — — — — CKMAVG CKCNTI Reset — — — — — — 0 1 Type RW RW RW RW RO-0 RW RW RW 3 2 1 0 3 2 1 0 Bit Name 7:2 N/A Function 保留位，读 0 快时钟测量慢时钟周期的测量平均模式 1 CKMAVG 1 = 打开平均模式（自动测量并累加 4 次） 0 = 关闭平均模式 Clock Count Init –使能快时钟测量慢时钟周期 0 CKCNTI 1 = 使能快时钟测量慢时钟周期 0 = 关闭快时钟测量慢时钟周期 注：这一位在测量完毕后会自动归零 16.4.2. SOSCPR 寄存器，地址 0x41E，41F SOSCPRL，地址 0x41E Bit 7 6 5 4 Name SOSCPR[7:0] Reset 8’hFF Type RW SOSCPRH，地址 0x41F Bit 7 6 5 4 Name — — — — SOSCPR[11:8] Reset — — — — 4’hF Type RO-0 RO-0 RO-0 RO-0 RW Bit Name 0x41E：7:0 0x41F：3:0 rev1.08 SOSCPR[11:0] Function 低速振荡器周期（单位：TIM2 时钟周期数） 用于慢时钟测量功能，TLSI = SOSCPR * TTIM2 第 221 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 17. 指令集汇总 一共 49 条指令，大部分指令为单周期。 助记符 STR NOP MOVLB CLRWDT RETI RET BRW CALLW RESET MOVIW MOVWI SLEEP CLRR CLRW SUBWR DECR IORWR ANDWR XORWR ADDWR LDR COMR INCR DECRSZ RRR RLR SWAPR INCRSZ BCR BSR BTSC BTSS LCALL LJUMP LDWI MOVLP ADDFSR BRA RETW LSLF LSRF ASRF IORWI ANDWI XORWI SUBWFB SUBWI ADDWFC ADDWI MOVIW MOVWI f – k – – – – – – n mm n mm – f – f, d f, d f, d f, d f, d f, d f, d f, d f, d f, d f, d f, d f, d f, d f, b f, b f, b f, b k k k k n, k k k f, d f, d f, d k k k f, d k f, d k k[n] k[n] 说明 周期 将 W 送至 f 空操作 将立即数传送到 BSREG 清零看门狗定时器 中断返回 从子程序返回 将 W 寄存器的内容作为偏移量进行相对跳转 调用地址由 W 寄存器指定的子程序 软件器件复位 将间接 FSRn 的内容传送到 W 寄存器，带预/后增/减修改符，mm 将 W 寄存器的内容传送到间接 FSRn，带预/后增/减修改符，mm 进入待机模式 将 f 清零 将 W 清零 f减W f 减 1 操作 W 与 f 同或 W 与 f 相与 W 与 f 异或 W 与 f 相加 传送 f 求 f 的补码 f 加 1 操作 f 减 1 操作，若为 0 则跳过 f 寄存器带进位位右循环 f 寄存器带进位位左循环 f 半字节交换 f 加 1 操作，若为 0 则跳过 将 f 位清零 将 f 位置 1 测试 f 位，若为 0 则跳过 测试 f 位，若为 1 则跳过 调用子程序 转移 立即数移至 W 将立即数传送到 PCLATH 立即数 k 与 FSRn 相加 相对跳转 立即数送到 W 中返回 逻辑左移 逻辑右移 算术右移 立即数与 W 同或 立即数与 W 相与 立即数与 W 异或 f 减去 W（带借位） 立即数减 W W 和 f 进行带进位的相加 立即数与 W 相加 将 INDFn 的内容传送到 W 寄存器，采用变址间接寻址模式 将 W 寄存器的内容传送到 INDFn，采用变址间接寻址模式 1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 1 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 影响标志 TO, PD Z TO, PD Z Z C, DC, Z Z Z Z Z C, DC, Z Z Z Z C C C和Z C和Z C和Z Z Z Z C, DC, Z C, DC, Z C, DC, Z C, DC, Z Z 表格 17.1 指令集 rev1.08 第 222 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 操作码字段说明 字段 f 说明 文件寄存器地址（0x00 到 0x7F） W 工作寄存器（累加器） b 8 位文件寄存器内的位地址 k 立即数字段、常数或标号 x 忽略（或 0 或 1），汇编器将生成 x = 0 的代码。 D 目标寄存器选择，d = 0：结果保存至 W；d = 1：结果保存至文件寄存器 f。默认值为 d = 1。 N FSR 或 INDF 编号（0-1） mm 预/后增/减模式选择 缩写说明 字段 说明 PC 程序计数器 TO WDT 超时位 C 进位位 DC 半进位位 Z 全零标志位 PD 掉电位（睡眠） 17.1. 读-修改-写（RMW）指令 所有需要使用文件寄存器（表格 17.1 中助记符带 f 的指令）的指令都会执行读-修改-写（RMW）操作， 即先把目标寄存器内容取出，根据指令修改数据，再把数据写回到目标寄存器或 W（取决于 d 和具体指 令）。 举例说明： BSR FSR0L, 0; 上述指令在 CPU 的执行过程如下： 1）把 FSR0L 读出到临时寄存器 T； 2）把寄存器 T 或上”0000 0001”形成新数据； 3）再把新数据写回 FSR0L； rev1.08 第 223 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 17.1. 指令详细描述 ADDFSR 立即数与FSRn 相加 [标号] ADDFSR FSRn, k -32≤k≤31 n∈[0,1] 操作： FSR(n)+k → FSR(n) 受影响的状态位：无 说明： 将有符号6 位立即数k与 FSRnH:FSRnL寄存器对的内 容相加。 FSRn 地址范围限制为 0000h-FFFFh。传送地址超出该 边界时，FSR会发生折回。 语法： 操作数： ADDWI 语法： [标号] ANDWI k 操作数： 0≤k≤255 操作： (W).AND.(k) → (W) 受影响的状态位：Z 说明： 将W寄存器的内容与8 位立即 数k进行逻辑与运算。结果存入 W寄存器。 ANDWR W和f作逻辑与运算 [标号] ANDWR f,d 0≤f≤127 d∈[0,1] 操作： (W).AND.(f) →(目标寄存器) 受影响的状态位：Z 说明： 将W 寄存器的内容与寄存器f 的内容进行逻辑与运算。如果d 为0，结果存入W寄存器。如果d 为1，结果存回寄存器f。 语法： 操作数： W与f相加 [标号]ADDWR f,d 0≤f≤127 d∈[0,1] 操作： (W)+(f)→(目标寄存器) 受影响的状态位：C、DC 和Z 说明： 将W寄存器的内容与寄存器f的 内容相加。如果d为0，结果存入 W寄存器。如果d为1，结果存回 寄存器f。 语法： 操作数： 立即数和W作逻辑与运算 立即数与W相加 语法： [标号] ADDWI k 操作数： 0≤k≤255 操作： (W)+k → (W) 受影响的状态位：C、DC和Z 说明： 将W寄存器的内容与8位立即数 k相加，结果存入W寄存器。 ADDWR ANDWI ASRF 算术右移 语法： 操作数： [标号] ASRF 0≤f≤127 d∈[0,1] 操作： (f)→目标寄存器 (f)→目标寄存器， (f)→C 受影响的状态位： C和Z 说明： 将寄存器f的内容连同进位标志 位一起右移1位。MSb保持不变。 如果d为0，结果存入W寄存器。 如果d为1,结果存回寄存器f。 寄存器f rev1.08 f {,d} 第 224 页 C 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices ADDWFC FT61F14 X BRW W与f相加（带进位） [标号] ADDWFC f {,d} 0≤f≤127 d∈[0,1] 操作： (W)+(f)+(C)→目标寄存器 受影响的状态位：C、DC 和Z 说明： 将W的内容、进位标志位与数据 存储单元f的内容相加。如果d为 0，结果存入W。如果d为1，结 果存入数据存储单元f。 语法： 操作数： BCR 将W寄存器的内容作为偏移量 进行相对跳转 语法： [标号] BRW 操作数： 无 操作： (PC)+(W)→PC 受影响的状态位：无 说明： 将W的内容（无符号）与PC相 加。由于PC将递增1以取出下一 条指令，所以新地址将为 PC+1+(W)。该指令为一条双周 期指令。 将f寄存器中的某位清零 BSR [标号] BCR f, b 0≤f≤127 0≤b≤7 操作： 0→(f) 受影响的状态位：无 说明： 将寄存器f中的位b清零。 语法： 操作数： BRA 将f中的某位置1 [标号] BSR f,b 0≤f≤127 0≤b≤7 操作： 1→(f) 受影响的状态位：无 说明： 将寄存器f的位b置1。 语法： 操作数： 相对跳转 [标号] BRA 标号 [标号] BRA $+k 操作数： -256≤标号 - PC+1≤255 -256≤k≤255 操作： (PC)+1+k→PC 受影响的状态位：无 说明： 将有符号9位立即数k与PC相 加。由于PC 将递增1以便取下 一条指令，所以新地址将为 PC+1+k。该指令为一条双周期 指令。该跳转的地址范围存在限 制。 语法： rev1.08 BTSC 测试f中某位，为0则跳过 [标号] BTSC f,b 0≤f≤127 0≤b≤7 操作： 如果(f)=0，则跳过 受影响的状态位：无 说明： 如果寄存器f的位b为1，则执行 下一条指令。如果寄存器f的位b 为0，则丢弃下一条指令，转而 执行一条NOP指令，从而使该 指令成为双周期指令。 语法： 操作数： 第 225 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices BTSS FT61F14 X CLRW 测试f中某位,为1则跳过 [标号] BTSS f,b 0≤f≤127 0≤b≤7 操作： 如果(f)=1，则跳过 受影响的状态位：无 说明： 如果寄存器f的位b为0，则执行 下一条指令。如果位b为1，则丢 弃下一条指令，转而执行一条 NOP指令，从而使该指令成为 双周期指令。 语法： 操作数： 操作： LCALL CALLW 语法： 操作数： 调用子程序 [标号] CLRW 无 00h→(W) 1→Z 受影响的状态位：Z 说明： W寄存器被清零。全零位（Z） 被置1。 [标号] LCALL k 0≤k≤2047 (PC)+1→TOS， k→PC， (PCLATH)→PC 受影响的状态位：无 说明： 调用子程序。首先，将返回地址 （PC+1）压入堆栈。将11位立 即数地址装入PC的位。 将PCLATH的内容装入PC的高 位。LCALL是双周期指令。 语法： 操作数： 操作： CLRR CLRWDT 语法： 操作数： 操作： 将f清零 [标号] CLRR f 0≤f≤127 00h→(f) 1→Z 受影响的状态位：Z 说明： 寄存器f的内容被清零，并且Z位 被置1。 语法： 操作数： 操作： rev1.08 将W寄存器清零 调用地址由W寄存器指定的子 程序 [标号] CALLW 无 (PC)+1→TOS， (W)→PC， (PCLATH)→PC 受影响的状态位：无 说明： 调用地址由W寄存器指定的子程 序。首先，将返回地址（PC+1） 压入返回堆栈。然后，W的内容 被装入PC，将PCLATH的 内容装入PC。CALLW是 双周期指令。 将看门狗定时器清零 [标号] CLRWDT 无 00h→WDT 0→WDT 预分频器 1→/TO 1→/PD 受影响的状态位：/TO和/PD 说明： CLRWDT指令复位看门狗定时 器及其预分频器。 状态位/TO和/PD均被置1。 语法： 操作数： 操作： 第 226 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices COMR FT61F14 X f取反 LJUMP 语法： 操作数： [标号] COMR 0≤f≤127 d∈[0,1] f,d 操作： (f )→(目标寄存器) [标号] LJUMP k 0≤k≤2047 k→PC PCLATH→PC 受影响的状态位：无 说明： LJUMP是无条件跳转指令。将 11位立即数值装入PC 的 位。PC的高位从 PCLATH装入。LJUMP是 双周期指令。 语法： 操作数： 操作： — 受影响的状态位：Z 说明： 将寄存器f的内容取反。如果d为 0，结果存入W寄存器。如果d 为1，结果存回寄存器f。 DECR f递减1 INCR [标号] DECR f,d 0≤f≤127 d∈[0,1] 操作： (f)-1→(目标寄存器) 受影响的状态位：Z 说明： 将寄存器f的内容递减1。如果d 为0，结果存入W寄存器。如果d 为1，结果存回寄存器f。 语法： 操作数： DECRSZ INCRSZ 语法： 操作数： f递减1，为0则跳过 [标号]DECRSZ f,d 0≤f≤127 d∈[0,1] 操作： (f)-1→(目标寄存器)； 结果=0则跳过 受影响的状态位：无 说明： 将寄存器f的内容递减1。如果d 为0，结果存入W寄存器。如果d 为1，结果存回寄存器f。如果结 果为1，则执行下一条指令。如 果结果为0，则转而执行一条 NOP指令，从而使该指令成为 双周期指令。 语法： 操作数： rev1.08 无条件跳转 f递增1 [标号] INCR f,d 0≤f≤127 d∈[0,1] 操作： (f)+1→(目标寄存器) 受影响的状态位：Z 说明： 将寄存器f的内容递增1。如果d 为0，结果存入W寄存器。如果d 为1，结果存回寄存器f。 f递增1，为0则跳过 [标号] INCRSZ f,d 0≤f≤127 d∈[0,1] 操作： (f)+1→(目标寄存器)， 结果=0则跳过 受影响的状态位：无 说明： 将寄存器f的内容递增1。如果d 为0，结果存入W寄存器。如果d 为1，结果存回寄存器f。如果结 果为1，则执行下一条指令。如 果结果为0，则转而执行NOP指 令，从而使该指令成为双周期指 令。 语法： 操作数： 第 227 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices IORWI FT61F14 X LSRF 立即数和W作逻辑或运算 语法： [标号] IORWI k 操作数： 0≤k≤255 操作： (W).OR.k→(W) 受影响的状态位：Z 说明： 将W寄存器的内容与8位立即数 k进行逻辑或运算。结果存入W 寄存器。 IORWR W和f作逻辑或运算 [标号] IORWR f,d 0≤f≤127 d∈[0,1] 操作： (W).OR.(f)→(目标寄存器) 受影响的状态位：Z 说明： 将W寄存器的内容与寄存器f的 内容进行逻辑或运算。如果d为 0，结果存入W寄存器。如果d 为1，结果存回寄存器f。 语法： 操作数： LSLF 语法： 操作数： 操作： 0 (f)→目标寄存器 0→目标寄存器 受影响的状态位：C和Z 说明： 将寄存器f的内容连同进位标志 位一起左移1位。0 移入LSb。 如果d为0，结果存入W。如果d 为1，结果存回寄存器f。 寄存器f 0 C 传送f [标号] LDR f,d 0≤f≤127 d∈[0,1] 操作： (f)→(目标寄存器) 受影响的状态位：Z 说明： 根据d的状态，将寄存器f的内容 传送到目标寄存器。如果d=0， 目标寄存器为W寄存器。如果 d=1，目标寄存器为文件寄存器 f。由于状态标志位Z要受影响， 可用d=1 检测文件寄存器。 指令字数： 1 指令周期数： 1 示例： rev1.08 寄存器f 语法： 操作数： [标号] LSLF f {,d} 0≤f≤127 d∈[0,1] (f)→C C [标号] LSRF f {,d} 0≤f≤127 d∈[0,1] 操作： 0→目标寄存器 (f)→目标寄存器 (f)→C 受影响的状态位：C和Z 说明： 将寄存器f的内容连同进位标志 位一起右移1位。0 移入MSb。 如果d为0，结果存入W。如果d 为1，结果存回寄存器f。 语法： 操作数： LDR 逻辑左移 逻辑右移 第 228 页 LDR FSR, 0 执行指令后 W=FSR寄存器的值 Z=1 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices MOVIW FT61F14 X MOVWI 将INDFn的内容传送到W [标号] MOVIW ++FSRn [标号] MOVIW --FSRn [标号] MOVIW FSRn++ [标号] MOVIW FSRn-[标号] MOVIW k[FSRn] 操作数： n∈[0,1] mm∈[00,01,10,11] -32≤k≤31 操作： INDFn→W 有效地址通过以下方式确定： •FSR+1（预递增1） •FSR-1（预递减1） •FSR+k（相对偏移） 执行传送指令后，FSR值为以下 任一项： •FSR+1（所有值都加1） •FSR-1（所有值都减1） •不变 受影响的状态位：Z 语法： 将W 的内容传送到INDFn [标号] MOVWI ++FSRn [标号] MOVWI --FSRn [标号] MOVWI FSRn++ [标号] MOVWI FSRn-[标号] MOVWI k[FSRn] 操作数： n∈[0,1] mm∈[00,01,10,11] -32≤k≤31 操作： W→INDFn 有效的地址由以下项决定: •FSR+1（预递增1） •FSR-1（预递减1） •FSR+k（相对偏移） 执行传送指令后，FSR值为以下 任一项： •FSR+1（所有值都加1） •FSR-1（所有值都减1） 不变 受影响的状态位：无 语法： 模式 语法 mm 模式 语法 mm 预递增 ++FSRn 00 预递增 ++FSRn 00 与递减 --FSRn 01 与递减 --FSRn 01 后递增 FSRn++ 10 后递增 FSRn++ 10 后递减 FSRn-- 11 后递减 FSRn-- 11 说明： 该指令用于在W寄存器和任一 间接寄存器（INDFn）之间传送 数据。执行该传送指令之前/之 后，将通过预/后增/减来更新指 针（FSRn）。 说明： 该指令用于在W寄存器和任一 个间接寄存器（INDFn）之间传 送数据。执行该传送指令之前/ 之后，将通过预/后增/减来更新 指针（FSRn）。 注：INDFn 寄存器不是物理寄存器。访问INDFn 寄存器的指令实际上访问的是由FSRn指定的地址 处的寄存器。 注：INDFn寄存器不是物理寄存器。访问INDFn寄 存器的指令实际上访问的是由FSRn指定的地址处 的寄存器。 FSRn地址范围限制为0000h-FFFFh。地址递增/ 递减到超出边界时，将导致它发生折回。 FSRn地址范围限制为0000h-FFFFh。地址递增/ 递减到超出边界时，将导致它发生折回。 对于FSRn的递增/递减操作不会影响任 何状态位。 rev1.08 第 229 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X STR MOVLB 将立即数传送到BSR 语法： [标号] MOVLB k 操作数： 0≤k≤15 操作： k→BSR 受影响的状态位：无 说明： 将5位立即数k装入存储区选择 寄存器（BSR）。 MOVLP 将立即数传送到PCLATH 语法： [标号] MOVLP k 操作数： 0≤k≤127 操作： k→PCLATH 受影响的状态位：无 说明： 将7位立即数k装入PCLATH寄 存器。 语法： [标号] STR f 操作数： 0≤f≤127 操作： (W) →(f) 受影响的状态位：无 说明： 将W寄存器的数据传送到寄存 器f。 指令字数： 1 指令周期数： 1 示例： STR OPTION 执行指令前 OPTION = 0xFF W = 0x4F 执行指令后 OPTION = 0x4F W = 0x4F RESET LDWI 将立即数传送到W 语法： [标号] MOVLW k 操作数： 0≤k≤255 操作： k→(W) 受影响的状态位：无 说明： 将8位立即数k装入W寄存器。其 余无关位均汇编为0。 指令字数： 1 指令周期数： 1 示例： LDWI 0x5A 执行指令后 W = 0x5A 空操作 语法： [标号] NOP 操作数： 无 操作： 空操作 受影响的状态位：无 说明： 不执行任何操作。 指令字数： 1 指令周期数： 1 示例： NOP rev1.08 软件复位 [标号] RESET 无 执行器件复位。复位PCON 寄 存器的nRI标志。 受影响的状态位：无 说明： 此指令可实现用软件执行硬件 复位。 语法： 操作数： 操作： RET NOP 将W的内容传送到f 从子程序返回 语法： [标号] RET 操作数： 无 操作： TOS→PC 受影响的状态位：无 说明： 从子程序返回。执行出栈操作， 将栈顶（TOS）内容装入程序计 数器。这是一条双周期指令。 第 230 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices RETI FT61F14 X RETW 从中断返回 [标号] RETI 无 TOS→PC， 1→GIE 受影响的状态位：无 说明： 从中断返回。执行出栈操作，将 栈顶（Top-of-Stack，TOS）的 内容装入PC。通过将全局中断 允许位GIE（INTCON）置1， 来允许中断。这是一条双周期指 令。 指令字数： 1 指令周期数： 2 示例： RETI 中断后 PC = TOS GIE = 1 语法： 操作数： 操作： RLR 对f执行带进位的循环左移 [标号] RLR f,d 0≤f≤127 d∈[0,1] 操作： 参见如下说明 受影响的状态位：C 说明： 将寄存器f 的内容连同进位标 志位一起循环左移1位。如果d 为0，结果存入W寄存器。如果d 为1，结果存回寄存器f。 指令字数： 1 指令周期数： 1 示例： RLF REG1,0 执行指令前: REG1 = 1110 0110 C=0 执行指令后: REG1 = 1110 0110 W = 1100 1100 C=1 语法： 操作数： C 寄存器f 返回并将立即数送入W [标号] RETW k 0≤k≤255 k→(W)； TOS→PC 受影响的状态位：无 说明： 将8位立即数k装入W寄存器。将 栈顶内容（返回地址）装入程序 计数器。这是一条双周期指令。 指令字数： 1 指令周期数： 2 示例： LCALL TABLE;W contains ;table offset value • ;W now has table value • TABLE • ADDWR PC ;W = offset RETW k1 ;Begin table RETW k2 ; • • • RETW kn ;End of table 执行指令前 W = 0x07 执行指令后 W = k8的值 语法： 操作数： 操作： RRR 对f执行带进位的循环右移 [标号] RRR f,d 0≤f≤127 d∈[0,1] 操作： 参见如下说明 受影响的状态位：C 说明： 将寄存器f的内容连同进位标志 位一起循环右移1位。如果d为 0，结果存入W寄存器。如果d 为1，结果存回寄存器f 语法： 操作数： C rev1.08 第 231 页 寄存器f 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices SLEEP FT61F14 X 进入休眠模式 SWAPR [标号] SLEEP 无 00h→WDT， 0→WDT 预分频器， 1→/TO， 0→/PD 受影响的状态位：/TO和/PD 说明： 掉电状态位/PD被清零。超时状 态位/TO被置1。看门狗定时器 及其预分频器被清零。振荡器停 振，处理器进入休眠模式。 语法： 操作数： SUBWI SUBWR 语法： 操作数： 操作： 从立即数中减去W 语法： [标号] SUBWI k 操作数： 0≤k≤255 操作： k-(W)→(W) 受影响的状态位：C、DC和Z 说明： 用8位立即数k减去W寄存器的 内容（通过二进制补码方式进行 运算）。结果存入W寄存器。 C= 0 W＞k C= 1 W≤k DC=0 W > k DC=1 W ≤ k SUBWFB f减去W（带借位） rev1.08 [标号] SWAPR f,d 0≤f≤127 d∈[0,1] 操作： (f)→(目标寄存器)， (f)→(目标寄存器) 受影响的状态位：无 说明： 寄存器f的高半字节和低半字节 相互交换。如果d为0，结果存入 W 寄存器。如果d为1，结果存 回寄存器f。 f减去W [标号] SUBWR f,d 0≤f≤127 d∈[0,1] 操作： (f)-(W)→(目标寄存器) 受影响的状态位：C、DC和Z 说明： 用寄存器f的内容减去W寄存器 的内容（通过二进制补码方式进 行运算）。如果d为0，结果存入 W寄存器。如果d为1，结果存回 寄存器f。 语法： 操作数： XORWR SUBWFB f {,d} 0≤f≤127 d∈[0,1] 操作： (f)–(W)–(/B)→目标寄存器 受影响的状态位：C、DC和Z 说明： 用f寄存器的内容减去W的内容 和借位标志（进位）（通过二进 制补码方式进行运算）。如果d 为0，结果存入W。如果d为1， 结果存回寄存器f。 语法： 操作数： 将f中的两个半字节交换 C= 0 W＞f C= 1 W≤f DC=0 W > f DC=1 W ≤ f W和f作逻辑异或运算 [标号] XORWR f,d 0≤f≤127 d∈[0,1] 操作： (W).XOR.(f)→(目标寄存器) 受影响的状态位：Z 说明： 将W寄存器的内容与寄存器f的 内容进行逻辑异或运算。如果d 为0，结果存入W寄存器。如果d 为1，结果存回寄存器f。 语法： 操作数： 第 232 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices XORWI FT61F14 X 立即数和W作逻辑异或运算 语法： [标号] XORWI k 操作数： 0≤k≤255 操作： (W).XOR.k→(W) 受影响的状态位：Z 说明： 将W寄存器的内容与8位立即数 k进行逻辑异或运算。结果存入 W寄存器。 rev1.08 第 233 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 18. 芯片的电气特性 18.1. 极限参数 工 作 温 度 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … - 4 0 ~ + 1 0 5 °C 存 储 温 度 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … - 4 0 ~ + 1 2 5 °C 电源电压……………………………………………………………………VSS-0.3V~VSS+6.0V 端口输入电压………………………………………………………………VSS-0.3V~VDD+0.3V 注：上述值为芯片工作条件的极限参数值，超过极限参数所规定的范围，可能会对芯片造成永久性损坏。若芯 片长时间工作在极限参数范围外的条件下，其可靠性可能受到影响。 18.2. AC 电气参数 最小值(1) 典型值(1) 最大值(1) 单位 条件/备注 — — 8 MHz -40~105°C, VDD = 1.9~5.5V — — 16 MHz -40~105°C, VDD = 2.7~5.5V 2T — 125 — ns 4T — 250 — ns 2T — 61 — μs 4T — 122 — μs — 4.2 — ms 25°C, PWRT disable 2000 — — ns 25°C — 1 — ms 无预分频, WDTPS=0000 条件/备注 电气参数 Fsys(系统时钟频率) 指令周期（Tins） 2T/4T 上电复位保持时间（TDRH） 外部复位脉冲宽度（TMCLRB） WDT 周期（TWDT） 系统时钟 HIRC 系统时钟 LIRC (1) 数据基于特性值，并未生产测试。 注：除特殊说明，特性测试条件为：T=25°C，VDD =1.9~5.5V。 18.3. 上电复位电路（POR） 最小值 典型值(1) 最大值 单位 IPOR 工作电流 — 140 — nA 25°C , VDD = 3.3V VPOR — 1.65 — V 25°C 电气参数 (1) 数据基于特性值，并未生产测试。 rev1.08 第 234 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 18.4. 低电压复位电路（LVR） 电气参数 ILVR 工作电流 VLVR，LVR 阈值 LVR delay 最小值(1) 典型值(1) 最大值(1) 单位 — 15.7 — μA 25°C, VDD = 3.3V 1.94 2.0 2.06 2.13 2.2 2.27 2.42 2.5 2.58 2.72 2.8 2.88 V 25°C 3.01 3.1 3.19 3.49 3.6 3.71 3.98 4.1 4.22 94 — 125 μs 25°C, VDD = 2.5V 条件/备注 (1) 数据基于特性值，并未生产测试。 18.5. 低电压侦测电路（LVD） 最小值(1) 典型值(1) 最大值(1) 单位 — 22.5 — μA 25°C, VDD = 3.3V 1.94 2.0 2.06 2.33 2.4 2.47 2.72 2.8 2.88 2.91 3.0 3.09 V 25°C 3.49 3.6 3.71 3.88 4.0 4.12 94 — 125 μs 25°C, VDD = 2.5V 最小值(1) 典型值(1) 最大值(1) 单位 VIL 0 — 0.3* VDD V VIH 0.7* VDD — VDD V -1 — 1 μA VDD = 5V L0 — -4 — L1 — -8 — mA 25°C, VDD = 5V, VOH = 4.5V L2 — -26 — L0 — 53 — L1 — 62 — mA 25°C, VDD = 5V, VOL= 0.5V 上拉电阻 — 20 — kΩ 下拉电阻 — 20 — kΩ 电气参数 ILVD 工作电流 VLVD，LVD 阈值 LVD delay 条件/备注 (1) 数据基于特性值，并未生产测试。 18.6. I/O PAD 电路 电气参数 漏电流 源电流(source) 灌电流(sink) 条件/备注 (1) 数据基于特性值，并未生产测试。 rev1.08 第 235 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 18.7. 总体工作电流（IDD） 典型值@VDD(1) Sysclk 电气参数 2.0V 3.0V 5.5V 16MHz — 2.181 2.286 8MHz 1.078 1.522 1.592 4MHz 0.826 1.178 1.214 2MHz 0.624 0.716 0.719 1MHz 0.400 0.460 0.461 32kHz 0.034 0.046 0.048 休眠模式（Sleep, WDT OFF, LVR OFF）, ISB — 0.211 0.274 0.423 休眠模式（Sleep, WDT ON, LVR OFF） — 1.383 2.499 3.062 休眠模式（Sleep, WDT OFF, LVR ON） — 11.618 15.951 21.956 休眠模式（Sleep, WDT ON, LVR ON） — 12.793 18.156 24.469 休眠模式（Sleep, WDT OFF, LVR OFF, LVD ON） — 18.621 22.774 28.738 正常模式(2T)，IDD 单位 mA μA (1) 数据基于特性值，并未生产测试。 注： 1. 测试环境温度为 25°C； 2. 睡眠电流的测试条件为 I/O 处于输入模式并外部下拉到 0； 18.8. 内置低频振荡器（LIRC） 低频振荡器有双模模式，一种模式下振动频率为 32kHz，另一种模式下振动频率为 256kHz。振荡频率模式由 OSCCON 寄存器中的 LFMOD 位控制，0 为 32kHz 模式，1 为 256kHz 模式。 电气参数 最小值(1) 典型值(1) 最大值(1) 单位 条件/备注 振荡频率 30.4 32 33.6 kHz 25°C, VDD = 2.5V 随温度变化范围 -2.5% — 2.0% — -40 ~ 105°C, VDD = 2.5V 随电源电压变化范围 -4.0% — 1.0% — 25°C, VDD = 1.9~5.5V ILIRC 工作电流 — 1.3 — μA 25°C, VDD = 3.0V 启动时间 — 4.6 — μs 25°C, VDD = 3.0V (1) 数据基于特性值，并未生产测试。 18.9. 内置高频振荡器（HIRC） 电气参数 最小值(1) 典型值(1) 最大值(1) 单位 条件/备注 校准范围 15.84 16 16.16 MHz 25°C, VDD = 2.5V 随温度变化范围 -3.0% — 2.0% — -40~105°C, VDD = 2.5V 随电源电压变化范围 -0.5% — 0.5% — 25°C, VDD = 1.9~5.5V IHIRC 工作电流 — 40 — μA 25°C, VDD = 3.0V 启动时间 — 2.5 — μs 25°C, VDD = 3.0V (1) 数据基于特性值，并未生产测试。 rev1.08 第 236 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 18.10. 12bit ADC 特性 ADC 特性参数 最小值(1) 典型值(1) 最大值(1) 单位 2.7 — 5.5 V — 90 — μA — 100 — μA — 140 — μA 模拟输入电压 VAIN VREFN — VREFP V 外部参考电压 VREF — — VDD V 分辨率 — — 12 位 积分误差 EIL — ±2 — LSB 微分误差 EDL — ±2 — LSB 偏移误差 EOFF — ±3 — LSB 25°C, VREFP = VDD = 5.0V， 增益误差 EGN — ±5 — LSB VREFN = GND 转换时钟周期 TAD — 2 — μs 转换时钟数 — 15 — TAD 稳定时间(TST) — 15 — μs 采样时间(TACQ) — 1.5 — TAD 建议的模拟电压源阻抗（ZAI） — — 10 kΩ 最小值(1) 典型值(1) 最大值(1) 单位 0.492 0.5 0.508 V 25°C, VDD =5V 1.992 2 2.008 V 25°C, VDD =5V 2.988 3 3.012 V 25°C, VDD =5V 内置参考电压 0.5V — 400 — μs 25°C, VDD =5V 稳定时间 TVRINT — 600 — μs 25°C, VDD =5V, 1μF 内置参考电压 2.0V — 450 — μs 25°C, VDD =5V 稳定时间 TVRINT — 800 — μs 25°C, VDD =5V, 1μF 内置参考电压 3.0V — 450 — μs 25°C, VDD =5V 稳定时间 TVRINT — 1200 — μs 25°C, VDD =5V, 1μF 电气参数 ADC 工作电压 VDD ADC 工作电流 IVDD 条件/备注 25°C, VREFP = VDD = 2.7V, ADC 转换时钟频率为 250kHz 25°C, VREFP = VDD = 3.0V, ADC 转换时钟频率为 250kHz 25°C, VREFP = VDD = 5.5V, ADC 转换时钟频率为 250kHz 25°C, VREFP = VDD = 5.0V, VREFN= GND，ADC 转换时钟 频率为 250kHz VREFP > 3.0V, VDD > 3.0V (1) 数据基于特性值，并未生产测试。 ADC Vref 特性参数 电气参数 内置参考电压 ADCVref 条件/备注 (1) 数据基于特性值，并未生产测试。 注：除非另外说明，否则“典型”值一栏的数据都是在 25°C，5.0V 的条件下给出。 rev1.08 第 237 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 18.11. 存储器特性 最小值(1) 典型值(1) 最大值(1) 单位 VPOR — 5.5 V PROM 写电压 2.5 — 5.5 V 数据 EE 写电压 1.9 — 5.5 V 100 k — — 10 k — — 1 kk — — 100 k — — PROM 数据保存时间 10 — — 数据 EE 数据保存时间 10 — — 电气参数 VDD-READ VDD-WRITE PROM/数据 EE 读电压 PROM 擦写次数 NRW 数据 EE 擦写次数 TRET TWRITE IPROG PROM 擦写时间 0.7 — 1.2 数据 EE 擦写时间 3.0 — 5.0 数据 EE 擦写电流 — — 323 条件/备注 -40 ~ 105 °C -40 ~ 105 °C 25 °C cycle 105 °C 25 °C 105 °C year 105 °C, 1k 次擦写后 105 °C, 10k 次擦写后 ms μA 25 °C, VDD = 3 V 18.12. EMC 特性 ESD 最小值(1) 典型值(1) 最大值(1) 单位 HBM 7000 — — V MIL-STD-883H Method 3015.8 MM 300 — — V JESD22-A115 最小值(1) 典型值(1) 最大值(1) 单位 条件/备注 200 — — mA EIA/JESD 78 最小值(1) 典型值(1) 最大值(1) 单位 条件/备注 5.5 — — kV 电气参数 VESD 条件/备注 Latch-up 电气参数 LU, static latch-up EFT 电气参数 VEFT VDD (5V) 对地接 1μF 电容 Note: EMC tests are performed at 25°C unless otherwise stated. rev1.08 第 238 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 18.13. 直流和交流特性曲线图 注意：本节提供的图表基于特性值，仅用作设计参考，未经生产测试。 18.13.1. HIRC vs VDD (TA = 25°C) 18.13.2. LIRC vs VDD (TA = 25°C) rev1.08 第 239 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 18.13.3. 不同 VDD 下，IDD vs. Freq (2T, TA = 25°C) 18.13.4. 不同 VDD 下，ISB (睡眠电流)随温度变化曲线 rev1.08 第 240 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 18.13.5. 不同温度下，IOH ( L0 = -4mA ) vs. VOH @VDD = 5V 18.13.6. 不同温度下，IOH ( L1 = -8mA ) vs. VOH @VDD = 5V rev1.08 第 241 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 18.13.7. 不同温度下，IOH ( L2 = -26mA ) vs. VOH @VDD = 5V 18.13.8. 不同温度下，IOL ( L0 = 53mA ) vs. VOL @VDD = 5V rev1.08 第 242 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 18.13.9. 不同温度下，IOL ( L1 = 62mA ) vs. VOL @VDD = 5V rev1.08 第 243 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 19. 芯片封装信息 本芯片采用 SOP8、MSOP10、SOP14、SOP16、SOP20、QFN20 和 TSSOP20 封装方式，具体封装尺寸 信息如下。 SOP8 封装尺寸如下： Symbol Dimensions In Millimeters Dimensions In Inches Min Max Min Max A 1.350 1.750 0.053 0.069 A1 0.100 0.250 0.004 0.010 A2 1.350 1.550 0.053 0.061 b 0.330 0.510 0.013 0.020 c 0.170 0.250 0.006 0.010 D 4.700 5.100 0.185 0.200 E 3.800 4.000 0.150 0.157 E1 5.800 6.200 0.228 0.244 e 1.270 (BSC) 0.050 (BSC) L 0.400 1.270 0.016 0.050 θ 0° 8° 0° 8° rev1.08 第 244 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X MSOP10 封装尺寸如下： Symbol Dimensions In Millimeters Dimensions In Inches Min Max Min Max A - 1.100 - 0.043 A1 0.050 0.150 0.002 0.006 A2 0.750 0.950 0.030 0.037 A3 0.300 0.400 0.012 0.016 b 0.180 0.260 0.007 0.010 b1 0.170 0.230 0.007 0.009 c 0.150 0.190 0.006 0.007 c1 0.140 0.160 0.006 0.006 D 2.900 3.100 0.114 0.122 E 4.700 5.100 0.185 0.201 E1 2.900 3.100 0.114 0.122 e L 0.500(BSC) 0.400 L1 θ rev1.08 0.020(BSC) 0.700 0.016 0.950(REF) 0 0.028 0.037(REF) 8° 第 245 页 0 8° 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X SOP14 封装尺寸如下： Symbol Dimensions In Millimeters Dimensions In Inches Min Max Min Max A - 1.700 - 0.066 A1 0.100 0.200 0.004 0.008 A2 1.400 1.500 0.055 0.059 A3 0.620 0.680 0.024 0.027 b 0.370 0.420 0.015 0.016 D 8.710 8.910 0.343 0.347 E 5.900 6.100 0.232 0.238 E1 3.800 3.950 0.150 0.156 e L L1 rev1.08 1.270(BSC) 0.500 0.050(BSC) 0.700 0.250(BSC) 0.020 0.027 0.010(BSC) 第 246 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X SOP16 封装尺寸如下： Symbol Dimensions In Millimeters Dimensions In Inches Min Max Min Max A - 1.700 - 0.066 A1 0.100 0.200 0.004 0.008 A2 1.420 1.480 0.056 0.058 A3 0.620 0.680 0.024 0.027 D 9.960 10.160 0.392 0.396 E 5.900 6.100 0.232 0.238 E1 3.870 3.930 0.152 0.153 b 0.370 0.430 0.015 0.017 e 1.240 1.300 0.048 0.051 L 0.500 0.700 0.020 0.027 L1 1.050(REF) 0.041(REF) L2 0.250(BSC) 0.010(BSC) rev1.08 第 247 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X SOP20 封装尺寸如下： Symbol Dimensions In Millimeters Dimensions In Inches Min Max Min Max A 2.350 2.650 0.093 0.104 A1 0.100 0.300 0.004 0.012 A2 2.100 2.500 0.083 0.098 b 0.330 0.510 0.013 0.020 c 0.204 0.330 0.008 0.013 D 12.520 13.000 0.493 0.512 E 7.400 7.600 0.291 0.299 E1 10.210 10.610 0.402 0.418 e 1.270（BSC） 0.050（BSC） L 0.400 1.270 0.016 0.050 θ 0° 8° 0° 8° rev1.08 第 248 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X QFN20 封装尺寸如下: Symbol Dimensions In Millimeters Dimensions In Inches Min Max Min Max A 0.500 0.600 0.020 0.024 A1 - 0.050 - 0.002 b 0.150 0.250 0.006 0.010 b1 0.140（REF） 0.006（REF） c 0.100 0.200 0.004 0.008 D 2.900 3.100 0.114 0.122 D2 1.550 1.750 0.061 0.069 e 0.400（BSC） 0.016（BSC） Ne 1.600（BSC） 0.063（BSC） Nd 1.600（BSC） 0.063（BSC） E 2.900 3.100 0.114 0.122 E2 1.550 1.750 0.061 0.069 L 0.350 0.450 0.014 0.018 h 0.200 0.300 0.008 0.012 rev1.08 第 249 页 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X TSSOP20 封装尺寸如下： Symbol Dimensions In Millimeters Dimensions In Inches Min Max Min Max A - 1.20 - 0.472 A1 0.05 0.15 0.020 0.059 A2 0.80 1.05 0.315 0.413 A3 0.39 0.49 0.154 0.193 b 0.20 0.28 0.079 0.110 b1 0.19 0.25 0.075 0.098 c 0.13 0.17 0.051 0.067 c1 0.12 0.14 0.047 0.055 D 6.40 6.60 2.520 2.598 E1 4.30 4.50 1.693 1.771 E 6.20 6.60 2.441 2.598 e L 0.65(BSC) 0.45 L1 θ rev1.08 0.256(BSC) 0.75 0.177 1.00REF 0 0.295 0.394REF 8° 第 250 页 0 8° 2020-12-7 Fr em ont M icr o Devices FT61F14 X 附录 1，文档更改历史 日期 版本 2019-7-15 1.00 内容 初版 添加注意事项到 8.2.2 小节，“写数据 EEPROM 存储器” 更新 ADC 的“阈值比较”章节内容 2019-8-21 1.01 把 1T 模式去掉 更正 TIM1CCMR4.2 名字 添加 FT61F145A-RB 脚位 更新电气特性 2019-9-5 1.02 添加注意点到 AFP0 寄存器 PSRCx 寄存器描述添加 L0/L1/L2 2019-9-10 1.03 更新第 5 节系统时钟源框图 更新图 9.6 的 ADC 转换时序图 更新 9.2.6 注意小节关于启动 ADC 的相关描述 更新电气特性 2019-10-30 1.04 更新最小指令周期描述 更新 INTCON 寄存器的笔误 更新 PSINKx 寄存器描述 T4CKS 描述改为可读写 PROM 页大小由 64 字更正为 32 字 2019-12-2 1.05 添加指令集详细说明 FERAE 改名为 FREE 更正 FT61F145A-RB/-TRB PIN11/PIN12 错误 添加 FT61F143A-RB 脚位 2020-2-22 1.06 添加“存储器编程特性” 添加选型表 TAD 改为 2μs 更新电气特性 2020-4-26 1.07 添加“关于 GIE 清 0”到第 8 章 添加“管脚输出映射的限制”到 14.8 小节 添加 61F143B-RB 脚位 更正 61F143A-RB 脚位，pin14 与 pin15 互换位置 2020-10-30 1.08 删掉 LVROE 更新存储器特性表格 添加“EMC 特性”表格 14.8.1 小节，添加了芯片版本说明 2020-12-7 rev1.08 1.09 修改 TIM2 中寄存器 ICxF 的相关描述 TIM2CCMR3.T2OC2M -> TIM2CCMR3.T2OC3M 第 251 页 2020-12-7