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FT62F132-RB

FT62F132-RB

  • 厂商:

    FMD(辉芒微)

  • 封装:

    SOP-14

  • 描述:

    8位MCU单片机 16MHz

  • 数据手册
  • 价格&库存
FT62F132-RB 数据手册
Fremont Micro Devices FT62F13 数据手册 (商业级,工业级,汽车 1 级) 主要特性 8−bit 基于 EEPROM 的 RISC MCU Program: 3k x 14; RAM: 256 x 8; Data: 128 x 8 8 / 10 / 14 / 16 / 20 引脚 ADC: 真正的 12−bit 精度 (VADC−REF = 0.5V 时为 11−bit 精度) 4 个定时器, 4 路独立 PWM − 1 路带死区控制 高可靠性的 8 路触摸按键 低 Standby, WDT 和工作电流 POR, LVR, LVD – 单输入比较器 可配置源电流和灌电流 高 ESD, 高 EFT 低 VDD 工作电压 HIRC 可微调 Rev2.00 2020-11-01 www.fremontmicro.com FMD授权代理商:深圳市浩瑞佳电子科技有限公司 TEL:+86-0755-89519740 HRJ:www.sika-wen.com Fremont Micro Devices FT62F13x  Timer0 (8−bit): 8−bit CPU (EEPROM)  37 条 RISC 指令: 2T or 4T  16 MHz / 2T  多达 20 个引脚 (VDD ≥ 2.5)     (读/写保护) (读保护) TOUCH Memory  PROGRAM: 3k x 14 bit  DATA: 128 x 8 bit I/O PORTS (多达 18 个 I/O)     工作条件 (5V, 25°C)  VDD (VPOR ≤ 1.9V) VPOR − 5.5 V (通过 POR 自动调整,0°C 以上 ≤1.7V) −  商业级 40 − + 85 °C −  工业级 40 − +105 °C −  汽车 1 级 40 − +125 °C  低 Standby 0.2 μA  SLEEP  LVR: 2.0, 2.2, 2.5, 2.8, 3.1, 3.6, 4.1 (V)  LVD: 1.2, 1.8, 2, 2.4, 2.7, 3, 3.3, 3.6, 4 (V) (LVD 也具备可选极性的单输入比较器功能) 1.5 μA 190 μA/mips 8μA 系统时钟 (SysClk)  HIRC 高速内部振荡器  16MHz 20 年 / 125°C 存储  ESD > 8 kV, EFT > 5.5 kV Timer1 (12−bit) Timer2 (16−bit): 4−bit 预分频和后分频 支持在 SLEEP 下运行 LIRC, 1 or 2x {指令时钟, HIRC, 晶振}, 2x EC  多达 8 个触摸按键  RAM: 256 x 8 bit  8 层硬件堆栈  用户密匙:Hex 加密/代码执行  WDT  正常模式 (16 MHz)  低功耗模式 (32 kHz) 8−bit 预分频 7−bit 后分频 -1- 2020-11-01 Fremont Micro Devices FT62F13x 产品信息和选型表 I/O 数 型号 封装 FT62F131−ab 6 SOP8 FT62F13F−ab 8 MSOP10 FT62F132−ab 12 SOP14 FT62F133−ab 14 SOP16 FT62F135−ab SOP20 FT62F135−Tab FT62F135−Dab 18 FT62F135−Nab 此处 a = R; RoHS = G; Green TSSOP20 DIP20 QFN20 b = B; Tube = T; T&R MCU 产品订购信息 Rev2.00 -2- 2020-11-01 Fremont Micro Devices FT62F13x 文档修改历史 日期 版本 描述 2020-03-23 1.10 初版 2020-11-01 2.00 全面优化版本 (请忽略初版) Rev2.00 -3- 2020-11-01 Fremont Micro Devices FT62F13x 目录 1. 结构框图和引脚 .................................................................................................................................. 7 1.1 引脚图...................................................................................................................................... 8 1.2 引脚描述---按功能分类 .......................................................................................................... 10 2. I/O 端口 ............................................................................................................................................ 12 2.1 I/O 端口相关寄存器汇总 ........................................................................................................ 14 2.2 I/O 配置 ................................................................................................................................. 15 3. 上电复位 (POR) ............................................................................................................................... 17 3.1 初始化配置时序 ..................................................................................................................... 17 4. 系统复位 ........................................................................................................................................... 19 4.1 系统复位相关寄存器汇总 ...................................................................................................... 20 4.2 欠压复位 (Brown-Out Reset, LVR / BOR)............................................................................ 20 4.3 非法指令复位 (Illegal Instruction Reset) .............................................................................. 21 4.4 看门狗定时器 (Watch Dog Timer, WDT) 复位..................................................................... 21 4.5 外部 I/O 系统复位 /MCLRB .................................................................................................. 22 4.6 检测上次复位类型 ................................................................................................................. 22 5. 低电压检测/比较器 (LVD) ................................................................................................................ 23 5.1 LVD 相关寄存器汇总 ............................................................................................................. 23 6. 振荡器和系统时钟 ............................................................................................................................ 24 6.1 振荡器模块相关寄存器汇总 ................................................................................................... 25 6.2 内部时钟模式 (HIRC 和 LIRC) .............................................................................................. 26 6.3 外部时钟模式 (EC / LP / XT) ................................................................................................ 27 6.4 6.3.1 EC 模式.................................................................................................................. 27 6.3.2 LP 和 XT 模式 ....................................................................................................... 27 HIRC, LIRC 和 EC 时钟的内部切换 ...................................................................................... 29 7. 定时器 (TIMERS) ............................................................................................................................ 30 7.1 7.2 看门狗定时器 (Watch Dog Timer, WDT).............................................................................. 31 7.1.1 WDT 相关寄存器汇总 ............................................................................................ 32 7.1.2 WDT 的设置和使用 ................................................................................................ 33 7.1.3 在 Timer0 和 WDT 之间切换分频电路 ................................................................... 33 定时器 0 (TIMER0) ................................................................................................................ 34 7.2.1 Rev2.00 Timer0 相关寄存器汇总 ......................................................................................... 35 -4- 2020-11-01 Fremont Micro Devices 7.3 7.4 FT62F13x 定时器 1 (TIMER1) ................................................................................................................ 36 7.3.1 Timer1 相关寄存器汇总 ......................................................................................... 37 7.3.2 TMR1 寄存器的读/写操作 ..................................................................................... 37 定时器 2 (TIMER2) ................................................................................................................ 38 7.4.1 Timer2 相关寄存器汇总 ......................................................................................... 39 7.4.2 TMR2 寄存器的读/写操作 ...................................................................................... 40 8. SLEEP 睡眠模式 (POWER-DOWN) ............................................................................................... 41 8.1 进入 SLEEP........................................................................................................................... 41 8.2 从 SLEEP 中唤醒 .................................................................................................................. 42 9. 中断 (INTERRUPTS)....................................................................................................................... 43 9.1 中断相关寄存器汇总.............................................................................................................. 44 9.2 PA4-INT 和 PORTA 端口变化中断 ........................................................................................ 46 10. PWM................................................................................................................................................. 47 10.1 PWM 相关寄存器汇总 ........................................................................................................... 48 10.2 时钟源.................................................................................................................................... 50 10.3 周期 (Period) ........................................................................................................................ 50 10.4 占空比 (Duty Cycle) .............................................................................................................. 50 10.5 死区 (Deadband) 时间 ......................................................................................................... 51 10.6 故障刹车 (Fault-Break) 功能 ................................................................................................ 51 10.7 周期和占空比寄存器的更新 ................................................................................................... 52 10.8 PWM 输出 ............................................................................................................................. 53 10.9 (P1C, P1D) 和 (P1B, P1C) 的第 2 功能输出....................................................................... 53 11. 数据 EEPROM (DATA EEPROM) ................................................................................................... 55 11.1 DATA EEPROM 相关寄存器汇总 ......................................................................................... 55 11.2 写 DATA EEPROM .............................................................................................................. 56 11.3 读 DATA EEPROM .............................................................................................................. 57 11.4 自动擦除功能......................................................................................................................... 57 12. 12-bit 模/数转换器 (ANALOG TO DIGITAL CONVERTER, ADC) .................................................. 58 12.1 ADC 相关寄存器汇总 ............................................................................................................ 59 12.2 ADC 配置............................................................................................................................... 62 12.2.1 Rev2.00 ADC 触发和延时配置 ............................................................................................. 63 -5- 2020-11-01 Fremont Micro Devices FT62F13x 12.2.2 ADC 中止转换........................................................................................................ 64 12.2.3 中断........................................................................................................................ 64 12.3 ADC 采样时间 ....................................................................................................................... 65 12.4 ADC 最短采样时间 ................................................................................................................ 65 12.5 ADC 转换步骤示例 ................................................................................................................ 66 13. TOUCH 模块 .................................................................................................................................... 68 13.1 TOUCH 触摸按键功能 ........................................................................................................... 68 14. 存储区读/写保护 ............................................................................................................................... 69 15. 低功耗模式 (LOW POWER MODE) ................................................................................................ 69 16. 指令集 (INSTRUCTION SET) ......................................................................................................... 70 17. 特殊功能寄存器 (SPECIAL FUNCTION REGISTERS, SFR) ......................................................... 72 17.1 初始化配置寄存器 ................................................................................................................. 72 17.2 用户寄存器 ............................................................................................................................ 74 17.3 STATUS 寄存器 .................................................................................................................... 79 17.4 PCL 和 PCLATH.................................................................................................................... 80 18. 电气特性 ........................................................................................................................................... 81 18.1 极限参数 ................................................................................................................................ 81 18.2 工作特性 ................................................................................................................................ 81 18.3 POR, LVR, LVD .................................................................................................................... 82 18.4 I/O 端口电路 .......................................................................................................................... 83 18.5 工作电流 (IDD) ....................................................................................................................... 83 18.6 内部振荡器 ............................................................................................................................ 84 18.7 ADC (12 bit) 和 ADC VREF.................................................................................................. 85 18.8 Program 和 Data EEPROM................................................................................................... 87 18.9 EMC 特性 .............................................................................................................................. 87 19. 特性图 .............................................................................................................................................. 88 20. 封装信息 ........................................................................................................................................... 94 联系信息 ............................................................................................................................................... 102 Rev2.00 -6- 2020-11-01 Fremont Micro Devices 1. FT62F13x 结构框图和引脚 Reset + Clock control Timers Touch PROM DROM SFR BUS CPU LVD I/O PWM SRAM ADC OCD OCD BUS 图 1-1 系统结构框图 标准缩写列表如下: 缩写 Rev2.00 描述 CPU Central Processing Unit SFR Special Function Registers SRAM Static Random Access Memory DROM Data EEPROM PROM Program EEPROM Timers Timer0, Timer1, Timer2 PWM Pulse Width Modulator ADC Analog to Digital Converter LVD Low Voltage Detect / comparator OCD On Chip Debug I/O Input / Output -7- 2020-11-01 Fremont Micro Devices 1.1 FT62F13x 引脚图 GND 1 ISPDAT/OSC1/KEY1/PC1 2 ISPCLK/OSC2/KEY2/PC0 3 ADC_ETR/BKIN/INT/VREFP/AN3/PA4 4 FT62F131-RB SOP8 图 1-2 VDD 7 PA0/AN0/ELVD3/[P1A2N] 6 PA1/AN1/ELVD2/[P1A2] 5 PA2/AN2/T0CKI/[CLKO]/TKCAP/[P1D2] 1 VDD 1 10 GND ISPDAT/OSC1/KEY1/PC1 2 9 PA0/AN0/ELVD3/[P1A2N] ISPCLK/OSC2/KEY2/PC0 3 P1D0/KEY7/PB3 FT62F13F-MRB 8 MSOP10 4 7 P1C0/KEY8/PB2 5 6 图 1-3 PA2/AN2/T0CKI/[CLKO]/TKCAP/[P1D2] PA4/AN3/VREFP/INT/BKIN/ADC_ETR PA7/AN5/P1B0 MSOP10 1 GND 1 14 VDD ISPDAT/OSC1/KEY1/PC1 2 13 PA0/AN0/ELVD3/[P1A2N] ISPCLK/OSC2/KEY2/PC0 3 12 4 P1D0/KEY7/PB3 5 FT62F132-RB 11 SOP14 10 PA1/AN1/ELVD2/[P1A2] MCLRB/[P1B1]/KEY3/PB7 P1C0/KEY8/PB2 6 9 PA6/AN4/P1A0/[ISPCLK1] [ISPDAT1]/P1B0/AN5/PA7 7 8 PB0/AN6/[P1C1]/CLKO 图 1-4 PA2/AN2/T0CKI/[CLKO]/TKCAP/[P1D2] PA4/AN3/VREFP/INT/BKIN/ADC_ETR SOP14 1 GND 1 16 VDD ISPDAT/OSC1/KEY1/PC1 2 15 PA0/AN0/ELVD3/[P1A2N] ISPCLK/OSC2/KEY2/PC0 3 14 PA1/AN1/ELVD2/[P1A2] MCLRB/[P1B1]/KEY3/PB7 4 [P1A1N]/ELVD0/KEY4/PB6 5 FT62F133-RB 13 SOP16 12 [P1A1]/ELVD1/KEY5/AN7/PB5 6 11 PA6/AN4/P1A0/[ISPCLK1] P1D0/KEY7/PB3 7 10 PA7/AN5/P1B0/[ISPDAT1] P1C0/KEY8/PB2 8 9 图 1-5 PA2/AN2/T0CKI/[CLKO]/TKCAP/[P1D2] PA4/AN3/VREFP/INT/BKIN/ADC_ETR PB0/AN6/[P1C1]/CLKO SOP16 1 GND 1 20 VDD ISPDAT/OSC1/KEY1/PC1 2 19 PA0/AN0/ELVD3/[P1A2N] ISPCLK/OSC2/KEY2/PC0 3 MCLRB/[P1B1]/KEY3/PB7 [P1A1N]/ELVD0/KEY4/PB6 FT62F135-RB 18 4 FT62F135-TRB 17 5 FT62F135-DRB 16 PA2/AN2/T0CKI/[CLKO]/TKCAP/[P1D2] PA3/[P1D1] PA4/AN3/VREFP/INT/BKIN/ADC_ETR 14 PA5/VREFN 13 PA6/AN4/P1A0/[ISPCLK1] 9 12 PA7/AN5/P1B0/[ISPDAT1] 10 11 PB0/AN6/[P1C1]/CLKO 6 KEY6/PB4 7 P1D0/KEY7/PB3 8 P1C0/KEY8/PB2 图 1-6 PA1/AN1/ELVD2/[P1A2] 15 [P1A1]/ELVD1/KEY5/AN7/PB5 P1A0N/PB1 1 SOP8 8 SOP20/ TSSOP/ DIP20 SOP20 / TSSOP20 / DIP20 对于 VBOR 时 CPU 开始初始化配置过程(BOOT)。 VPOR 值不能配置,而 VBOR 值可以设置为 2.0、2.2、2.5、2.8、3.1、3.6、4.1V (参阅 “LVRS”,表 4-1)。 VDD VBOR /System_Reset TBOR 图 4-2 Rev2.00 BOOT LVR 初始化配置时序图 - 20 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices FT62F13x LVR 可在初始化配置时设置成 4 种不同功能(参阅 “LVREN”, 表 4-1)。 1. LVR 使能; 2. LVR 关闭; 3. 非 SLEEP 模式下 LVR 使能; 4. 由指令控制使能或关闭 LVR (SLVREN, 表 4-2). 注: 可通过指令关闭 SLEEP 期间的 LVR 以降低功耗。但如果系统 VDD 不稳定,CPU 应定期唤醒并 使能 LVR 来监控 VDD。 名称 状态 寄存器 地址 复位值 仅适用于 LVREN 配置成由指令 SLVREN 控制 LVR SLVREN MSCON0[3] 1 = 使能 LVR 0 = 关闭 LVR 表 4-2 4.3 0x1B RW-0 LVR 用户寄存器 非法指令复位 (Illegal Instruction Reset) CPU 获取指令错误的原因有很多,最常见的为干扰和 VDD 不稳定。出现非法指令时将产生系统复位及可 能产生初始化配置。 虽然没有专用的复位指令,但任何蓄意的非法指令都等同于复位指令。非法指令复位后是否启动初始化 配置则取决于 IDE 设置 (参阅 “IRBTE”, 表 4-1) 4.4 看门狗定时器 (Watch Dog Timer, WDT) 复位 SLEEP 模式下,WDT 溢出将导致唤醒。 正常模式 (非 SLEEP 模式)下,WDT 溢出将触发系统复位,随后是否产生初始化配置则取决于 IDE 设置 (参阅 “WDTBTE”, 表 4-1)。WDT 复位可用于复位挂起的 CPU。应在程序中时不时地清除 WDT 来避免 错误复位。 关于 WDT 的操作和设置等细节,请参阅 章节 7.1 看门狗定时器 (Watch Dog Timer, WDT)。 Rev2.00 - 21 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 4.5 FT62F13x 外部 I/O 系统复位 /MCLRB 如果已相应设置初始化配置寄存器,那么可通过在/MCLRB (PB7)脚上施加低电压来使 CPU 复位。 /MCLRB 脚通常经过一个电阻弱上拉到 VDD, 而不是直接连到 VDD, 如 图 4-3 所示,建议采用外部 RC 电路以提供故障滤波和过流保护。 /MCLR 系统复位后是否产生初始化配置则取决于 IDE 设置 (参阅 “MRBTE”, 表 4-1)。 VDD 1k /MCLRB 100 0.1μF 图 4-3 4.6 /MCLRB 复位电路 检测上次复位类型 通过 4 个状态标志位 /POR、/BOR、Time Out (/TF) 、Power Down (/PF)的不同组合可以追溯上一次系 统复位的类型, “正常模式下的/MCLR 系统复位” 和 “非法指令复位” 除外。这些状态标志位均需由指令 置 1。复位后,相应的标志位将被锁定为“0”。 复位源 /POR /BOR /TF /PF PCON[1] PCON[0] STATUS[4] STATUS[3] 0x8E 0x03, 0x83, 0x103, 0x183 POR 0 (未知) 1 1 LVR − 0 1 1 正常模式下(非 SLEEP) WDT 溢出(复位) − − 0 − SLEEP 模式下 WDT 溢出(唤醒) − − 0 0 SLEEP 模式下/MCLR 复位 − − 1 0 正常模式下(非 SLEEP) /MCLR 复位 `− − − − 非法指令复位 − − − − 片上调试 (OCD) − − − − 表 4-3 Rev2.00 复位相关状态标志位 (“−“ 无变化) - 22 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 5. FT62F13x 低电压检测/比较器 (LVD) LVD 的工作原理与 LVR 类似,但以下几点除外:  所有控制位和参数配置位均由用户指令设置,而不是初始化配置时;  必须正确设置 I/O:TRISx = 1; ANSEL0x = 1 (不适用于 PB6,如果 PB6 配置为输入但没有被选择为 LVD 输入,且端口电压不是 VDD 或 GND 时,可能会有数字输入模块的漏电);  LVD 事件将置位 LVDW 而不是/BOR;  可通过指令配置为中断,且不会触发系统复位;  可通过 LVDDEB 使能消抖功能。消抖时间 (TLVD)为 3 – 4 HIRC 周期,比 TBOR 短得多 (如果未预先 启动,HIRC 将自动开启);  LVD 输入可以配置成 VDD 或其他 5 个 I/O,后者允许将 LVD 当作单输入比较器功能使用, 与 9 档 LVDL 电压值(VLVD-REF) 之一进行比较;  可设置 LVD 的极性,因此 LVD 可作为 VLVD-REF 的 “高” 或 “低” 比较器;  9 档可选 LVD 电压(LVDL), 通过指令可实现~2%/step 的微调精度; 5.1 LVD 相关寄存器汇总 名称 状态 寄存器 地址 复位值 LVD 1 = 使能 0 = 关闭 LVDL VLVD−REF 0000 = 1.8 0001 = 2.0 0010 = 2.4 0011 = 2.7 0100 = 3.0 LVDW LVD 触发? 1 = Yes (不锁存) 0 = No PCON[2] RO−x LVDP LVDW 极性 1 = 检测电压 > VLVD−REF 0 = 检测电压 < VLVD−REF LVDCON[4] RW−0 LVDDEB LVD 消抖 1 = 使能 0 = 关闭 LVDCON[3] LVDM LVD 输入 000 = PB6 001 = PB5 010 = PA1 LVDIE LVD 中断 1 = 使能 0 = 关闭 PIE1[5] 0x8C RW−0 LVDIF LVD 产生中断? 1 = Yes 0 = No, 或已被清零 PIR1[5] 0x0C RW−0 LVDADJ LVDL 修调位, ~2%/step LVDTRIM[6:3] 0x19F RW−1000 LVDEN 表 5-1 Rev2.00 PCON[3] 0101 = 3.3 0110 = 3.6 0111 = 4.0 1xxx = 1.2 011 = PA0 100 = VDD 101/11x = PA2 PCON[7:4] RW−0 0x8E 0x110 LVDCON[2:0] RW−0000 RW−1 RW−100 LVD 用户设置和标志寄存器 - 23 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 6. FT62F13x 振荡器和系统时钟 系统时钟(SysClk) 可通过指令选择为内部高速振荡器 HIRC,内部低速振荡器 LIRC,或外部振荡器 (EC, LP, XT, 参阅 “SCS”, 表 6-2)。如果选择外部振荡器, 那么则由初始化配置寄存器 “FOSC” (表 6-1) 决 定选用 3 种外部振荡器之一。系统时钟还可通过指令进一步选择为内部振荡器的分频 (参阅 IRCF 和 LFMOD,表 6-2)。系统时钟用于产生指令时钟(Instruction Clock): 指令时钟 = SysClk / N; N = 2 for 2T, 4 for 4T. 外部时钟输入和内部指令时钟输出的引脚分配由初始化配置寄存器设置 (参阅 FOSC)。如果使能指令时 钟输出,那么则由 ”CLKOS” (表 6-3) 选择输出端口为 PB0 或 PA2。 Timers 和 ADC 模块有独立的振荡器,因此可有多个振荡器同时运行。 当 Timers 使能时,其选用的振荡器将自动开启,且在 Timers 运行期间一直保持有效。SLEEP 模式可将 振荡器配置为开启或关闭。当相应的振荡器在 SLEEP 模式下保持运行时,ADC, Timers 和 PWM 功能同 样可在 SLEEP 时工作。 SLEEP 模式下指令停止运行,而指令时钟也将停止,因此选择指令时钟作为时钟源的外设模块也将在 SLEEP 模式下停止工作。 C1 OSC2 /Sleep LP/XT/EC 预分频器 16M HIRC INTOSC OSC1 ~ C2 8M 4M 2M 1M 500k 250k 32k SysClk FOSC (配置字) (SCS OSCCON) IRCF (OSCCON) 到 PWRT, FSCM ÷8 LFMOD 图 6-1 Rev2.00 到外设 ~ 256k LIRC 32k 系统时钟 SysClk 的时钟源框图 - 24 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 6.1 FT62F13x 振荡器模块相关寄存器汇总 名称 功能 默认  LP:PC1 (+) 和 PC0 (−) 接外部低速晶振  XT:PC1 (+) 和 PC0 (−) 接外部高速晶振 FOSC  EC:PC1 (+) 接外部时钟输入,PC0 为 I/O INTOSCIO  INTOSC:PB0 或 PA2 输出“指令时钟”,PC0 和 PC1 为 I/O  INTOSCIO:PC0 和 PC1 为 I/O XT / LP 双速时钟启动 IESO 使能  使能  关闭 故障保护时钟监控器 FCMEN 使能  使能  关闭 指令时钟与系统时钟的对应关系 (2T or 4T) TSEL 2  2 (指令时钟 = SysClk/2)  4 (指令时钟 = SysClk/4) 表 6-1 FOSC 和双速启动初始化配置寄存器 配置 SysClk 系统时钟源 SCS IRCF LFMOD OSCCON[0] OSCCON[6:4] OSCCON[7] 0x8F 外部 (固定值) RW-0 RW-100 RW-0 EC 0 - - XT 0 - - 1,024 LP 0 - - 32,768 16 MHz 1 111 - - 8 MHz 1 110 - - 4 MHz 1 101 - - 2 MHz 1 100 - - 1 MHz 1 011 - - 500 kHz 1 010 - - 250 kHz 1 001 - - 256 kHz 1 000 1 - 32 kHz 1 000 0 - HIRC 内部 LIRC 表 6-2 Rev2.00 OST - SysClk 系统时钟源设置相关用户寄存器 - 25 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices FT62F13x 名称 状态 寄存器 地址 复位值 振荡器启动超时状态位(锁存) OSTS OSCCON[3] 1 = 运行在外部振荡器下(启动成功) 0 = 运行在内部振荡器下 RO−x HIRC ready (锁存) HTS OSCCON[2] 1 = Yes 0 = No 0x8F RO−0 LIRC ready (锁存) LTS 1 = Yes 0 = No OSCCON[1] RO−0 MSCON0[4] RW−1 内部时钟输出 CLKO 功能输出引脚控制位 CLKOS (仅当 FOSC 选择 INTOSC 模式时有效) 1 = CLKO 映射到 PB0; 0 = CLKO 映射到 PA2; LIRC 和 HIRC 交叉校准时 4 次平均测量模式 CKMAVG 0x1B MSCON0[2] 1 = 使能 0 = 关闭 RW−0 启动 LIRC 和 HIRC 的交叉校准功能 CKCNTI 1 = 启动 0 = 完成(自动清零) MSCON0[1] SOSCPR 校准 LIRC 周期所需的 HIRC 周期数 SOSCPR[11:0] 表 6-3 6.2 RW−0 0x1D[3:0] 0x1C RW−FFF 振荡器控制位/状态位 内部时钟模式 (HIRC 和 LIRC) 内部高频时钟 (Internal high frequency clock, HIRC) 出厂时已校准到 16 MHz @ 2.5V/25°C。芯片之 − + 间的频率变化典型值 < ±1.5% @2.5 − 5.5V/25°C,温度变化典型值为 ±4% @ 40 − 105 °C。 HIRC 精度在晶圆测试时已进行校准。封装过程可能会导致 HIRC 频率漂移。烧录器软件可选择是否需要 对 HIRC 进行重新校准,此外,还可选择是否将校准后的 HIRC 频率误差存储到数据 EEPROM 的最后一 个字节。每一个 step 代表 2% / 128 = 0.016%的误差。HIRC 出厂校准值已存储在“FOSCCAL”寄存器中, 用户可以从默认的 16 MHz 来改变 HIRC 频率(微调),微调 steps 是非线性的(~40 kHz)。粗略估计如下: FOSCCAL[7:0] ± N ≈ 16000 ± N * 40 内部低频时钟 (Internal low frequency clock, LIRC) 出厂时已校准到 256 kHz。芯片之间的频率变化 − + 典型值 < ±6% @2.5 − 5.5V/25°C,温度变化典型值 < ±2% @ 40 − 105 °C。 同样可在烧录器软件选择是否需要测量 LIRC 精度,以及将 LIRC 频率误差存储到数据 EEPROM 的倒数 第二个字节。每一个 step 代表 6% / 128 = 0.047%的误差。 LIRC 和 HIRC 可相互交叉校准 – 在一个 LIRC 周期内(值由“LFMOD”设置) 使用 Timer2 来测量指令时 钟数(SysClk 选择 16MHz HIRC),此为内置硬件功能。由于 LIRC 温度系数较低,因此当温度不稳定时, 可通过用 LIRC 来校准 HIRC 的功能,以达到相同的±2%的温度系数。 Rev2.00 - 26 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices FT62F13x 图 6-2 单次测量时序图 LIRC 和 HIRC 交叉校准步骤: 1. 设置 IRCF = 111, SCS = 1 ; SysClk 选择 16MHz HIRC (其他频率设置的精准度会降低) 2. 设置 CKMAVG = 1 ; 4 次测量平均,选择 0 表示不做平均 3. 设置 TMR2ON = 1 ; 使能 Timer2 4. 设置 CKCNTI = 1 ; 开始校准,默认 Timer2 预分频比 = 1, 后分频比 = 1, T2CKSRC = SysClk for 2T; SysClk/2 for 4T 5. 校准完成时,CKCNTI 自动清零(“CKCNTI =0”), CKMIF 自动置位(“CKMIF = 1”)。 6. 测量值存储在 SOSCPR 寄存器中。 7. 如果 LIRC 为 32kHz,且 CPU 运行在 16MHz / 2T 下,则理想的匹配值为 500。 注:    LIRC 和 HIRC 交叉校准时,不要对 SOSCPRH/L 寄存器进行写操作; LIRC 和 HIRC 交叉校准时,Timer2 不能被其他外设使用; LIRC 和 HIRC 交叉校准功能与 IDE 的单步调试模式不兼容; 6.3 外部时钟模式 (EC / LP / XT) 6.3.1 EC 模式 外部数字信号作为时钟源连接到 OSC1 脚(OSC2 用作 I/O)。当 SysClk 选择 EC 模式时,POR 复位或从 睡眠中唤醒时,EC 模式不存在设置或转换时间延迟。 6.3.2 LP 和 XT 模式 LP 或 XT 模式下,石英晶体谐振器或陶瓷谐振器作为时钟源连接到 OSC1 和 OSC2 脚。 Rev2.00 - 27 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices FT62F13x LP 振荡器模式是 3 种模式 (EC,LP,XT) 中增益设定和电流消耗最低的。该模式仅设计用于驱动 32.768 kHz 音叉式晶振(钟表晶振)。 XT 振荡器模式选择内部反相放大器的最高增益设定。 如果时钟源选择 XT 或 LP 模式,当初始化配置结束或从睡眠中唤醒时,CPU 在 OST 计数期间将暂停执 行程序,这有利于 XT 或 LP 时钟的稳定。对于 XT 和 LP 模式,OST 分别计数 1,024 和 32,768 个 OSC1 (晶体输入+ve 端)。对于 32.768 kHz 音叉式晶振,OST 计时至少需要 1 秒。 注:   WDT 将保持清零状态直至 OST 完成计数; OST 计数期间,不要对 WDTCON 或 OPTION 寄存器进行写操作,否则将产生不可预期的行为; 双速时钟启动 (参阅“IESO”, 表 6-1) 允许 CPU 在 OST 计数期间将 SysClk 选择为内部振荡器 INTOSC 模式进而执行指令。在需要频繁进出睡眠模式的情况下,双速时钟启动功能可在芯片唤醒后立即执行指 令,除去外部振荡器所需的起振时间,从而降低整机功耗。 即 CPU 从睡眠中唤醒,将 INTOSC 作为 SysClk 执行几条指令后,再返回睡眠状态,而无需等待主振荡器的稳定。 注: EC 模式下双速启动功能关闭,因其振荡器不需要稳定时间。 双速启动时序: 1. 初始化配置结束或从睡眠中唤醒; 2. 选择 INTOSC 作为 SysClk 执行指令直至 OST 超时; 3. SysClk 从 INTOSC 的下降沿一直保持为低,直至新时钟的下降沿到来 (LP 或 XT 模式); 4. SysClk 切换到外部时钟源; 振荡器起振超时状态位(OSTS)用于提示 SysClk 运行在外部时钟源下或内部时钟源下。当开启双速时钟 启动功能时,通过 OSTS 可间接查询 LP 或 XT 模式下的振荡器起振定时器(OST)是否已经超时。 执行 SLEEP 指令将中止 OST 计时,而 OSTS 将保持为“0”。 故障保护时钟监控器 (Fail-Safe Clock Monitor, FSCM, 由“FCMEN”使能,参阅 表 6-1) 可使芯片在外 部振荡器出现故障时仍能继续工作。在振荡器起振定时器(OST)超时后,FSCM 随时检测振荡器故障。 FSCM 适用于所有外部振荡器模式(EC, LP 和 XT)。当选择外部振荡器时,建议使能 FSCM 功能。 如果外部振荡器的振荡频率在~1 kHz 及以下时,则判定其出现故障。由 LIRC 除以 64 产生采样时钟, 故障监控器内部有一个锁存器,外部时钟在其每个下降沿将锁存器置 1,采样时钟在其每个上升沿将锁 存器清 0。当采样时钟的整个半周期结束而主时钟依然未进入低电平时,即检测到故障。 当外部时钟出现故障时, FSCM 自动将 SysClk 切换成内部时钟源并置位 OSFIF。如果 OSFIE 使能, OSFIF 置 1 将产生中断。芯片固件随后应采取措施来减轻可能由故障时钟所导致的问题。SysClk 将继续运行在 内部时钟源下,直到芯片固件成功重启外部振荡器。 由“IRCF”决定“FSCM”所用的内部时钟源,这使得内部振荡器在外部时钟发生故障前就得以配置。 Rev2.00 - 28 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices FT62F13x 时钟监控锁存器 外部时钟 (LP/XT/EC) S R SET CLR Q Q 故障监测 LIRC ~32kHz(*) ÷64 采样时钟 注:LFMOD不影响采样时钟。 图 6-3 FSCM 结构框图 复位、执行 SLEEP 指令或翻转 SCS 位后,故障保护条件将被清除。当 SCS 位被修改后,OST 将重新 启动计时。OST 运行期间,CPU 将 SysClk 选择为 INTOSC 模式继续执行指令。OST 超时后,故障保 护条件被清除,芯片将切换回外部时钟源进行操作。必须先清除故障保护条件,才能清零 OSFIF 标志位。 注: 任何可能由双速时钟启动或故障保护时钟监控器所产生的时钟自动切换,都不会更新 SCS 位。 程序应监控 OSTS 位以确定当前的 SysClk 系统时钟源。 6.4 HIRC, LIRC 和 EC 时钟的内部切换 图 6-4 为时钟内部切换时序图。如果 HIRC 或 LIRC 在切换前已经关闭(为了省电),则将会有额外的振荡 器设置延迟时间。 图 6-4 注: 由 LIRC 切换到 HIRC 时序图 (同样的原则也适用于 EC, LIRC, HIRC 之间的切换) 当 Sysclk 从其他时钟源切换到 LIRC 时,需要对 OSCCON 连续进行两次写操作,才能切换成功, 否则 Sysclk 将以 250kHz 为时钟源运行。示例如下: BANKSEL OSCCON LDWI 01 STR OSCCON STR OSCCON Rev2.00 ; IRCF = 000,SCS = 1 ; ; 对 OSCCON 执行两次写操作 - 29 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 7. FT62F13x 定时器 (TIMERS) 共有 4 个定时器,包括看门狗定时器(WDT)在内。 WDT Timer0 预分频器 (位) – 8 (与 WDT 共用) 计数器 (位) 16 8 12 16 7 (与 Timer0 共用) – – 4 (1 − 16x) 后分频器 (位) 时钟源 Timer1 Timer2 4 (1x, 4x, 16x, Timer1 和 Timer2 共用)  LP  LP  LP  LP  XT  XT  XT  XT  HIRC  HIRC  HIRC  HIRC  LIRC  指令时钟  指令时钟  指令时钟  PA2/T0CKI  LIRC (转变沿计数器)  2x 指令时钟  2x HIRC  2x (EC, LP or XT) 表 7-1 定时器资源 注: 如果定时器的时钟源不是指令时钟,在更改 TMRx 之前需先设置“TMRxON = 0”。 当定时器使能时,其所选的时钟源会自动开启。指令时钟在 SLEEP 模式下被关闭,因此不能用于 WDT。 当定时器选择 LP / XT 振荡器作为时钟源时,FOSC 必须相应配置成 LP / XT 模式或选择 INTOSCIO 模 式,否则 LP / XT 振荡器将处于关闭状态,不会产生计数。 WDT 的后分频器(postscaler)和 Timer0 的预分频器(prescaler)共用同一个硬件分频电路。该硬件电路由 指令选择分配给 WDT 或 Timer0,但二者不能同时使用。未被分配分频器的定时器,其分频比值为“1”。 同样的规则也适用于共用同一个预分频器电路的 Timer1 和 Timer2。 在 POR 或系统复位时,除 Timer0 的计数器(counter)外,其他所有定时器的计数器、预分频器和后分频 器都将复位。以下事件也将复位相应定时器的计数器和分频器: WDT Timer0  写 TMR0 Timer1  T1ON = 0 &  PSA 切换 预分频器 – T1CKPSA = 1 Timer2  TMR2ON = 0 & T1CKPSA = 0  LIRC 和 HIRC 交叉校准启动  T1ON = 0 & TMR2ON = 0  写 T2CON0, TMR1L/H, TMR2L/H  WDT, OST 溢出 计数器  Timer0 溢出  TMR1 = PR1  进入/退出 SLEEP (匹配)  TMR2 = PR2 (匹配)  CLRWDT  写 WDTCON  除写 WDTCON 外的 后分频器  除(T1ON =0 & – 以上所有条件  PSA 切换 表 7-2 Rev2.00 TMR2ON = 0)外 的以上所有条件 定时器的计数器和分频器的重置事件 - 30 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices FT62F13x 注意:对 TMR1L/H 进行写操作将会重置 Timer2 的预分频器。可通过以下步骤规避此问题: 1. 设置 “T1ON = 0”,从而停止 Timer1 计数器; 2. 读取 TMR1L 和 TMR1H 值; 3. 将读到的值分别写入 PR1L 和 PR1H,强制 “TMR1 = PR1” 产生匹配; 4. 将最初的预期值写回 PR1L 和 PR1H; 5. TMR1L 和 TMR1H 将自动重置; 一旦发生 PWM 故障刹车,且刹车事件一直保持,那么 Timer2 的计数器、预分频器和后分频器将停止递 增,在故障刹车事件清除后将自动恢复。 PWM 单脉冲输出结束时将自动设置 “TMR2ON = 0”,通过设置 “TMR2ON = 1” 可重新启动 Timer2。 7.1 看门狗定时器 (Watch Dog Timer, WDT) WDT 用于 “从 SLEEP 中唤醒” 或 “CPU 挂起时产生系统复位”。当 WDT 计数到预设数量的时钟周期数 时则产生溢出。  在 SLEEP 模式下,WDT 溢出将触发唤醒。CPU 将从其进入 SLEEP 之前的位置恢复操作。唤醒不 是中断,也不是系统复位事件。  在正常模式(非 SLEEP 模式)下,WDT 溢出将触发系统复位(参阅 章节 4 系统复位)。随后是否产生 初始化配置,则取决于 WDTBTE 设置。 到 Timer0 LIRC HIRC LP XT 16-bit WDT 计数器 来自 Timer0 PSA WCKSRC WDT 计时溢出 后分频器 PS PSA WDTPS WDTE SWDTEN 图 7-1 WDT 结构框图 计时超过看门狗定时时间:WDT-周期 x WDT-后分频比 / WDT 时钟频率,WDT 将溢出。 对于选定的时钟源,由于 WDT 后分频器的二进制特性,看门狗定时时间步长呈连续的倍数关系。选用 LIRC 作为时钟源时,WDT 溢出前可设置的最长定时时间为: 216 x 27 / 32kHz = ~262 seconds. Rev2.00 - 31 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 7.1.1 FT62F13x WDT 相关寄存器汇总 名称 状态 寄存器 地址 复位值 WDT 时钟源 WCKSRC 00 = LIRC 01 = HIRC 10 = LP (仅当 FOSC 为 LP 或 INTOSCIO 模式*) 11 = XT (仅当 FOSC 为 XT 或 INTOSCIO 模式*) *否则配置错误,无 WDT 时钟源 WDTCON[6:5] RW−00 WDT 周期 WDTPS 0111 = 4,096 1000 = 8,192 1001 = 16,384 1010 = 32,768 1011 = 65,536 11xx = 65,536 0000 = 32 0001 = 64 0010 = 128 0011 = 256 0100 = 512 (默认) 0101 = 1,024 0110 = 2,048 0x18 WDTCON[4:1] RW−0100 RW−0 SWDTEN 1 = WDT使能 0 = WDT 关闭 (当 WDTE = 0 时) WDTCON[0] LFMOD 1: LIRC = 256 kHz 0: LIRC = 32 kHz OSCCON[7] PSA 1 = 分频电路分配给WDT后分频器 0 = 分频电路分配给 Timer0 预分频器 OPTION[3] WDT 后分频比 000 001 010 011 100 101 110 111 PS xxx (PSA =0) (PSA=0) 1 表 7-3 RW−0 RW−1 Timer0 预分频比 1 2 4 8 16 32 64 128 (PSA=1) 0x8F (PSA =1) 2 4 8 16 32 64 128 256 0x81 OPTION[2:0] RW−111 1 WDT 相关用户寄存器 名称 功能 默认 WDT WDTE SWDTEN 控制  使能 (指令不能禁止)  通过指令控制 (SWDTEN) WDTBTE WDT 复位启动初始化配置 表 7-4 Rev2.00 关闭 WDT 选项初始化配置寄存器 - 32 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 7.1.2 FT62F13x WDT 的设置和使用 由 WDTE (初始化配置寄存器) 以及 SWDTEN (用户寄存器) 使能 WDT,WDT 触发复位后是否产生初始 化配置过程则由 WDTBTE (初始化配置寄存器) 决定。 WDT 时钟源由 WCKSRC 选择 (如果选择 LIRC 则由 LFMOD 进一步选定频率),后分频器由 WDTPS, PSA 和 PS 一起设置。 如需阻止 WDT 溢出,必须在设定的定时时间之前清除 WDT,具体可参阅 表 7-2 中的清除 WDT 事件。 WDT 被清除后将重新开始计时。 7.1.3 在 Timer0 和 WDT 之间切换分频电路 共用的硬件分频电路可分配给 Timer0 或 WDT 使用,当在 Timer0 和 WDT 之间切换分频电路时可能会 导致系统误复位。 将分频电路从分配给 Timer0 切换至 WDT 时,必须遵循以下指令顺序: BANKSEL TMR0 CLRWDT CLRR TMR0 BANKSEL OPTION BSR OPTION, PSA ; Can skip if already in TMR0 bank ; Clear WDT ; Clear TMR0 and scaler LDWI b’11111000’ ANDWR OPTION, W IORWI b’00000101’ STR OPTION ; Mask scaler bits (PS2-0) ; Select WDT ; Set WDT scaler bits to 32 (or any value desired) 将分频电路从分配给 WDT 切换至 Timer0 时,必须遵循以下指令顺序: CLRWDT BANKSEL OPTION LDWI b’11110000’ ANDWR OPTION, W IORWI b’00000011’ STR OPTION Rev2.00 ; Clear WDT and scaler ; Mask TMR0 select and scaler bits (PSA, PS2-0) ; Set Timer0 scale to 16 (or any value desired) - 33 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 7.2 FT62F13x 定时器 0 (TIMER0) BUS T0CKSRC InstrClk HIRC LP XT Sync TMR0 T0IF 置位 T0CKI T0CS T0SE PSA 8-bit 预分频器 PSA PS WDT 计时溢出 WDTE 16-bit WDT SWDTEN PSA WDTPS 图 7-2 Timer0 结构框图 Timer0 可用作 I/O “PA2−T0CKI” 的上升沿/下降沿计数器,或计时的定时器 (参阅 T0CKSRC)。 Timer0 计数和定时溢出时间 = TMR0[7:0] * Timer0_预分频 Timer0 溢出将置位中断标志位(T0IF), 是否触发中断和/或从睡眠中唤醒则取决于相应的使能控制位(T0IE 和 GIE)。 注: 1. 对 TMR0 进行写操作后的 2 个指令周期内,Timer0 停止递增; 2. 如需从睡眠中唤醒,需设置 “T0CKRUN = 1” 和 “T0CKSRC ≠ 00”,以使 Timer0 的时钟源不是指令 时钟且在 SLEEP 模式下保持运行,否则 Timer0 将停止计数,维持其进入睡眠前的计数值; 3. 如果 Timer0 用于对 T0CKI 进行计数,那么相对于 Timer0,对 T0CKI 有最小周期、高/低脉冲宽度的 要求。除非 T0CKI 非常快且 TT0CK 非常慢,否则通常都满足这些限制条件; T0CKI 高/低脉冲宽度 周期 最小值 单位 条件 0.5 * TT0CK + 20 ns 无预分频 10 ns 有预分频 20 和 (TT0CK+40)/N 中的较大者 ns N = 1, 2, 4, …, 256 (有预分频) N=1 (无预分频) 4. 关于 “在 Timer0 和 WDT 之间切换分频电路” 请参阅 章节 7.1.3; Rev2.00 - 34 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 7.2.1 FT62F13x Timer0 相关寄存器汇总 名称 状态 寄存器 地址 复位值 T0ON Timer0 1 = 使能 0 = 关闭 T0CON0[3] RW−1 T0CKRUN SLEEP模式下 T0CK保持运行 1 = Yes (时钟源非指令时钟) 0 = No T0CON0[2] RW−0 Timer0 时钟源 (T0CS = 0) T0CKSRC 0x1F (*) 10 = LP 11 = XT (*) 00 = 指令时钟 01 = HIRC T0CON0[1:0] RW−00 (*) FOSC应相应配置成LP/XT模式或选择 INTOSCIO模式,否则振荡器将不会运行。 T0CS Timer0输入源 1 = PA2/T0CKI (计数器) 0 = T0CKSRC (定时器) OPTION[5] RW−1 T0SE 计数器触发沿 1 = 下降沿 0 = 上升沿 OPTON[4] RW−1 PSA 1 = 分频电路分配给WDT后分频器 0 = 分频电路分配给 Timer0 预分频器 OPTION[3] RW−1 WDT 后分频比 000 001 010 011 100 101 110 111 PS xxx TMR0[7:0] (PSA=1) TIMER0 预分频比 1 2 4 18 16 32 64 128 (PSA =0) 1 名称 T0IE T0IF Timer0溢出 中断控制位 Timer0溢出 中断标志位 OPTION[2:0] RW−111 1 0x01 RW−xxxx xxxx Timer0 相关用户控制寄存器 状态 全局中断 0x81 TMR0[7:0] 寄存器 1 = 使能 0 = 全局关闭 (T0IE 适用) (唤醒不受影响) 1 = 使能 0 = 关闭 (无唤醒) 1 = 已经溢出 0 = 未溢出 表 7-6 Rev2.00 (PSA =1) Timer0 计数值 表 7-5 GIE (PSA=0) 2 4 8 16 32 64 128 256 (锁存) 地址 INTCON[7] INTCON[5] INTCON[2] 复位值 RW−0 0x0B 0x8B 0x10B 0x18B RW−0 RW−0 Timer0 中断使能和状态位 - 35 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 7.3 FT62F13x 定时器 1 (TIMER1) T1CKSRC T1CK InstrClk HIRC LP XT TMR1 清0 预分频器 T2CK T2CKPS 比较器 EQ TMR1IF 置位 T1CKPSA PR1 图 7-3 Timer1 结构框图 Timer1 用作计时功能。 共用的预分频器 (由 T2CKPS 设置预分频比值 1, 4 或 16) 可分配给 Timer1 或 Timer2 使用,如果未分 配给 Timer1,其分频比将为“1”。 Timer1 将从 0x00 开始递增,直至递增到设置时间 = Timer1_预分频 * PR1 / (Timer1 时钟频率) 此时,TMR1 与 PR1 匹配,并置位中断标志位(TMR1IF),而 TMR1 在下一个递增周期复位为 0x00。匹 配后是否触发中断和/或从睡眠中唤醒则取决于相应的使能/关闭控制位(GIE, PEIE 和 TMR1IE)。 如需从睡眠中唤醒,需设置 “T1CKRUN = 1” 和 “T1CKSRC ≠ 00”,以使 Timer1 的时钟源不是指令时钟 且在 SLEEP 模式下保持运行,否则 Timer1 将停止计数,维持其进入睡眠前的计数值。 Rev2.00 - 36 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 7.3.1 FT62F13x Timer1 相关寄存器汇总 名称 T1CKPSA 状态 寄存器 地址 复位值 1 = Timer1 (此时即使TMR2ON=0, 预分频器 分配位 Timer2仍启动计数) T1CON0[4] RW−0 T1CON0[3] RW−0 0 = Timer2 T1CKRUN 睡眠时T1CK 保持工作 1 = Yes 0 = No (时钟源非指令时钟) T1ON Timer1 1 = 使能 0 = 关闭 T1CON0[2] 0x11A RW−0 Timer1 时钟源 T1CKSRC 10 = LP(*) 11 = XT(*) 00 = 指令时钟 01 = HIRC T1CON0[1:0] RW−00 (*) FOSC 应相应配置成 LP/XT 模式或选择 INTOSCIO 模式,否则振荡器将不会运行。 Timer2/Timer1 预分频比 T2CKPS (T1CKPS) 00 = 1 PR1L T2CON0[1:0] 0x12 RW−00 PR1 周期寄存器低 8 位 PR1L[7:0] 0x116 PR1H PR1 周期寄存器高 4 位 PR1H[3:0] 0x117 RW− 1111 1111 1111 TMR1L TMR1 计数结果寄存器低 8 位 TMR1L[7:0] 0x118 TMR1H TMR1 计数结果寄存器高 4 位 TMR1H[3:0] 0x119 01 = 4 表 7-7 名称 1x = 16 RW− 0000 0000 0000 Timer1 相关用户控制寄存器 状态 寄存器 地址 复位值 GIE 全局中断 1 = 使能 (PEIE, TMR1IE 适用) 0 = 全局关闭 (唤醒不受影响) PEIE 外设总中断 1 = 使能 (TMR1IE 适用) 0 = 关闭 (无唤醒) INTCON[6] TMR1IE Timer1与PR1匹配中断 1 = 使能 0 = 关闭 (无唤醒) PIE1[3] 0x8C RW−0 TMR1IF Timer1与PR1匹配中断标 志位 1 = 匹配 (锁存) 0 = 不匹配 PIR1[3] 0x0C RW−0 表 7-8 7.3.2 INTCON[7] 0x0B 0x8B 0x10B 0x18B RW−0 RW−0 Timer1 中断使能和状态位 TMR1 寄存器的读/写操作 具体读写操作步骤请参照 章节 7.4.2 “TMR2 寄存器的读/写操作”。 Rev2.00 - 37 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 7.4 FT62F13x 定时器 2 (TIMER2) T2CKSRC T2CK InstrClk ... TMR2 清0 预分频器 XT T1CK T2CKPS 比较器 EQ TMR2IF 置位 后分频器 TOUTPS T1CKPSA PAR2ACT 重新加载 PR2 图 7-4 Timer2 结构框图 Timer2 为定时器,也可用于产生 PWM (无后分频器,参阅 章节 10 PWM),及用于 LIRC 和 HIRC 交叉 校准计数(CKCNTI=1)。可同时运用计数匹配和后分频器溢出功能。 Timer2 时钟被送入 Timer2 预分频器(预分频比为 1, 4 或 16),预分频器的输出被用于递增 TMR2 寄存 器,TMR2 从 0x00 开始递增直至与 PR2 匹配。匹配时: 1. TMR2 在下一个递增周期复位为 0x00; 2. Timer2 后分频器递增; 3. 当 Timer2 后分频器的递增输出值与后分频比设置值 (1, 2 …. 15 或 16) 相等时,Timer2 溢出; 4. 中断标志位 TMR2IF 置 1,是否触发中断和/或从睡眠中唤醒则取决于相应的使能控制位(GIE, PEIE 和 TMR2IE); 注: 1. 注意: 当预分频器分配给 Timer1 (T1CKPSA = 1) 时, 不管 TMR2ON 为何值,Timer2 将启动计 数, 与 CPU 是否处于 SLEEP 状态也无关。如需关闭 Timer2 模块,则需关闭所有 PWM 通道并设 置 TMR2IE = 0。 2. 对 T2CON0 进行写操作并不会清零 TMR2 寄存器。 3. TMR2 和 PR2 都是可读/写寄存器。复位时,其值分别为 0x0000 和 0xFFFF。 4. 当 (“TMR2ON = 1”, “T2CKRUN = 1”, “T2CKSRC ≠ 000”) 时, Timer2 在 SLEEP 模式下将保持运行。 Rev2.00 - 38 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 7.4.1 FT62F13x Timer2 相关寄存器汇总 名称 T1CKPSA T2CKRUN 状态 预分频器 分配位 睡眠时T2CK 保持工作 寄存器 地址 复位值 1 = Timer1 (此时即使TMR2ON=0, Timer2仍启动计数) T1CON0[4] 0x11A RW−0 MSCON0[0] 0x1B RW−0 0 = Timer2 1 = Yes 0 = No (时钟源非指令时钟) 更新周期和占空比的即时生效控制位 PR2U 1 = PR2/P1xDTy 缓冲值立即分别更新到 PR2ACT 和 P1xDTyACT T2CON0[7] WO1−0 0 = 周期结束后正常更新 Timer2 后分频比 TOUTPS 0000 = 1 0001 = 2 0010 = 3 0011 = 4 0100 = 5 0101 = 6 0110 = 7 0111 = 8 1000 = 9 1001 = 10 1010 = 11 1011 = 12 TMR2ON Timer2 (PWM单脉冲模 式下自动清0) 1 = 使能 0 = 关闭 T2CKPS (T1CKPS) Timer2/Timer1预分频比 00 = 1 01 = 4 1100 = 13 1101 = 14 1110 = 15 1111 = 16 1x = 16 T2CON0[6:3] 0x12 RW− 0000 T2CON0[2] RW−0 T2CON0[1:0] RW−00 Timer2 时钟源 T2CKSRC 000 = 指令时钟 001 = 2 x 指令时钟 010 = 2x HIRC 011 = 2x LP, XT or EC (*) 100 = HIRC 101 = LIRC 110 = LP (*) 111 = XT (*) T2CON1[2:0] 0x9E RW−000 (*) FOSC 应相应配置成 LP/XT/EC 模式或选择 。 INTOSCIO 模式,否则振荡器将不会运行 PR2L PR2 周期寄存器低 8 位 PR2L[7:0] 0x91 RW−1111 1111 PR2H PR2 周期寄存器高 8 位 PR2H[7:0] 0x92 RW−1111 1111 TMR2L TMR2 计数结果寄存器低 8 位 TMR2L[7:0] 0x11 RW−0000 0000 TMR2H TMR2 计数结果寄存器高低 8 位 TMR2H[7:0] 0x13 RW−0000 0000 表 7-9 Rev2.00 Timer2 相关用户控制寄存器 - 39 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices FT62F13x 名称 状态 寄存器 地址 全局中断 复位值 GIE 1 = 使能 (PEIE, TMR2IE 适用) PEIE 外设总中断 1 = 使能 (TMR2IE 适用) 0 = 关闭 (无唤醒) INTCON[6] 0x0B 0x8B 0x10B 0x18B TMR2IE Timer2与PR2匹配中 断 1 = 使能 0 = 关闭 (无唤醒) PIE1[1] 0x8C RW−0 TMR2IF Timer2与PR2匹配中 断标志位 1 = 匹配 (锁存) 0 = 不匹配 PIR1[1] 0x0C RW−0 INTCON[7] 0 = 全局关闭 (唤醒不受影响) RW−0 RW−0 表 7-10 Timer2 中断使能和状态位 7.4.2 TMR2 寄存器的读/写操作 TMR2H 和 TMR2L 不能同时读或写。通过 TMR2H 的内部缓存 TMR2H_buf 可解决此问题,必须遵循以 下读写顺序:  读 TMR2 时,先读 TMR2L,此时 TMR2H 的值将被锁存到 TMR2H_buf,然后读 TMR2H。当 Timer2 的时钟源不是指令时钟时,需设置 “TMR2ON =0” 以停止计数,然后在读 TMR2 之前执行 1 条 NOP 指令。  写 TMR2 时, 先写 TMR2H, 此时 TMR2H 的值将被储存到 TMR2H_buffer 中。然后写 TMR2L, 此时 TMR2H 和 TMR2L 将同时更新到计数值中。另外,为了避免写入操作和计数之间的竞争,在写操作 前,应设置 “TMR2ON = 0” 以停止计数。 读 TMR2H TMR2 D SET CLR Q Q TMR2 16bit BUS TMR2H_buffer 读 TMR2L TMR2 图 7-5 D SET TMR2 读操作结构框图 Q 写 TMR2H CLR Q TMR2H_buffer BUS TMR2 16bit 写 TMR2L 图 7-6 Rev2.00 TMR2 写操作结构框图 - 40 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 8. FT62F13x SLEEP 睡眠模式 (POWER-DOWN) 睡眠模式下,指令时钟关闭,指令执行停止,大多数模块掉电以降低功耗。如表 8-1 所示,FT62F13x 可根据实际需求在睡眠时有选择地开启各个模块, 而无须指令介入,以使其相应功能如 LVR、LVD、WDT、 Timers、PWM 和 ADC 能在 SLEEP 模式下保持运行。一些模块也可配置成进入 SLEEP 后自动关闭, 而无须由指令关闭。 SLEEP 模式下的各模块配置条件 模块 指令时钟 运行 自动关闭? (始终关闭) Yes LVR LVREN = 00 or (LVREN = 01 & SLVREN=1) LVD LVDEN = 1 No WDT WDTE or SWDTEN No TIMER0 T0CKRUN = 1 & T0CKSRC ≠ 00 & T0ON = 1 T0CKRUN=0 TIMER1 T1CKRUN = 1 & T1CKSRC ≠ 00 & T1ON = 1 T1CKRUN=0 TIMER2 T2CKRUN = 1 & T2CKSRC ≠ 000 & TMR2ON = 1 T2CKRUN=0 PWM (跟随 TIMER2) HIRC / LIRC / EC / LP / XT ADC (跟随使用它们的外设状态) (当 ADON = 1 且 ADC 所选时钟源保持运行时,ADC 即可运行) I/O (除非 SLEEP 时使能 PWM,否则 I/O 将保持其进入 SLEEP 前的状态) 表 8-1 8.1 LVREN = 10 除指令时钟外,其他模块可根据需求在 SLEEP 模式下保持运行 进入 SLEEP CPU 通过执行 SLEEP 指令进入睡眠模式。进入睡眠时: 1. 如果 WDT 使能,则 WDT 的后分频器(如果分配给 WDT)和定时器将被清零,并重新开始计时。 2. 超时标志位 (/TF) = 1。 3. 掉电标志位 (/PF) = 0。 4. 时钟源    指令时钟自动关闭; 如果 Timer 在 SLEEP 下保持运行,则其所选用的时钟源 HIRC, LIRC 或外部振荡器(EC, LP, XT) 也将保持运行。 如果某个 Timer 在睡眠中自动关闭,则其时钟源也将自动关闭,除非此时钟源 同时被另一个保持运行的 Timer 所使用。 指令时钟自动停止,因此即便配置了输出内部指令时钟,进入睡眠后其输出也将停止。 5. I/O 端口    如果 Timer2 在 SLEEP 下保持运行,则 PWM 输出也将保持。如果 Timer2 自动关闭,那么 PWM 的输出将保持其进入 SLEEP 前的状态。 其他数字输出端口,将保持其进入 SLEEP 之前的状态(高阻态,低电平或高电平)。 当 “ADON = 1” 且 ADC 所选时钟源保持运行时,ADC 即可运行。如果其时钟源自动关闭,则 ADC 也将自动关闭。 有关各个外设在 SLEEP 状态下如何工作的详细信息,请查阅相应章节。 Rev2.00 - 41 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 8.2 FT62F13x 从 SLEEP 中唤醒 从睡眠中唤醒有 2 个基本原则:  基于时间,即 CPU 在一定的时间后醒来。建议选择 LIRC 作为计时的时钟源,因为 LIRC 比 HIRC 的功耗更低。  基于事件,即触发 POR,系统复位,仅唤醒而不产生中断,以及产生中断的事件,如 LVD,ADC, 端口变化中断,PA4 边沿中断。 ADC 有自动阈值比较功能,当满足预设的阈值标准时,则会触发唤醒和/或中断。 1. 如果使能,看门狗定时器可触发唤醒 (参阅 章节 7.1 看门狗定时器)。 2. 完全复位和系统复位:    POR 完全复位 (不能关闭) 通过/MCLR 进行外部系统复位 (如果使能) LVR 复位 (如果使能) 3. 使能中断 (关闭“全局中断使能”不影响唤醒功能)。请参阅 章节 9 中断。 注: 1. 从睡眠中唤醒将清零 WDT。 2. 如果 T1CKPSA = 1 (预分频器分配给 Timer1, 而不是 Timer2),且 Timer2 所选的时钟源保持运行, 此时即使 TMR2ON = 0 (关闭),Timer2 仍将启动运行。 3. 紧跟 SLEEP 指令后必须写为 NOP 指令 使用非中断方式 (即未执行“中断服务程序) 从 SLEEP 中唤醒时, 比如 WDT 唤醒或全局中断控制位 (GIE)未使能时的中断事件唤醒,下一条指令将被执行两次。为了避免重复执行,紧跟 SLEEP 的后 面必须为 NOP 指令。 SLEEP NOP Rev2.00 // 非中断方式唤醒时,NOP 将执行两遍。 - 42 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 9. FT62F13x 中断 (INTERRUPTS) 图 9-1 中断结构框图 CPU 支持 11 个中断源,分为 2 组: 1) 非外设中断 (Timer0 和 I/O)  Timer0 溢出  PA4−INT (自动上升沿或下降沿中断)  PORTA 端口变化中断 (软件控制) 2) 外设中断  Timer1 与 PR1 匹配  Timer2 后分频器溢出  DATA EEPROM 写完成  LIRC 和 HIRC 交叉校准完成  故障保护时钟监控器  LVD 条件匹配  ADC 转换完成  ADC 阈值比较匹配 Rev2.00 - 43 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices FT62F13x 与其他 Timers 不同,WDT 溢出不会产生中断。除外部 I/O 中断外,其他中断请参阅相应章节。 产生中断时,PC 跳转并执行 ”中断服务程序(ISR)”。中断的关闭/使能有多层控制:  每个中断源均有其独立的中断使能位:TOIE, INTE, IOCAx, TMR1IE, TMR2IE, EEIE, CKMIE, LVDIE, ADCIE, ACMPIE。  8 个 PAx 中断输入共用一个端口中断使能位:PAIE (PORTA Interrupt Enable)。  外设中断有一个总中断使能位:PEIE (PEripheral Interrupt Enable)。  如果关闭以上所有控制位,将不会执行从睡眠中唤醒。  所有中断都由全局中断使能位控制:GIE (Global Interrupt Enable)。与其他使能位不同,当关闭全局 中断使能位时,依然允许从睡眠中唤醒。  关闭中断使能位并不影响中断标志位的置位。 中断处理时序如下:  自动设置 “GIE = 0”,从而关闭中断。  返回地址被压入堆栈,程序指针 PC 加载 0x0004 地址。  发生中断后的 1 – 2 个指令周期,跳转到 ”中断服务程序(ISR)” 开始处理中断。  执行 “从中断返回(RETI)” 指令退出 ISR。在 RETI 之前必须清除所有中断标志位。  当 ISR 完成时,PC 返回到中断前的地址,如果在 SLEEP 模式下,则返回到 SLEEP 指令后紧跟的 地址。  在执行 RETI 时自动设置 “GIE = 1”,从而使能中断。 注: 中断过程中,只有返回 PC 地址被自动保存在堆栈上。如果用户需要保存其他重要的寄存器值(如 W, STATUS 寄存器等),必须通过指令将这些值正确地写入临时寄存器中,建议使用 GPR 的最 后 16 个 bytes 作为临时寄存器,因为所有 bank 共用这 16 个 bytes,而不需要切换 bank 以节省 代码。 9.1 中断相关寄存器汇总 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 复位值(RW) INTF PAIF 0000 0000 OSFIE TMR2IE ADCIE 0000 0000 TMR1IF OSFIF TMR2IF ADCIF 0000 0000 PSA PS2 PS1 PS0 1111 1111 名称 地址 INTCON 0x0B GIE PEIE T0IE INTE PAIE T0IF PIE1 0x8C EEIE CKMIE LVDIE ACMPIE TMR1IE PIR1 0x0C EEIF CKMIF LVDIF ACMPIF OPTION 0x81 /PAPU INTEDG T0CS T0SE TRISA 0x85 PORTA 方向控制 1111 1111 IOCA 0x96 PORTA 端口变化中断设置 0000 0000 表 9-1 Rev2.00 中断相关寄存器地址和默认值 - 44 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 名称 FT62F13x 状态 寄存器 GIE 全局中断 1 = 使能 (PEIE, 各中断独 立使能位适用) 0 = 全局关闭 (唤醒不受影响) PEIE 外设总中断 1 = 使能 (各中断独立使能位适用) 0 = 关闭 (无唤醒) T0IE Timer0 溢出中断 INTE PA4−INT 外部中断 PAIE PORTA 端口变化中断 T0IF Timer0 溢出中断标志位 INTF PA4−INT 外部中断标志位 PAIF PORTA 端口变化中断标志位 1 = 使能 0 = 关闭 (无唤醒) 1 = Yes (锁存) 0 = No 表 9-2 名称 地址 INTCON[7] INTCON[6] INTCON[5] INTCON[4] 复位值 RW−0 0x0B 0x8B 0x10B 0x18B RW−0 RW−0 RW−0 INTCON[3] RW−0 INTCON[2] RW−0 INTCON[1] RW−0 INTCON[0] RW−0 INTCON 寄存器 状态 寄存器 地址 复位值 EEIE EE 写完成中断 PIE1[7] RW−0 CKMIE LIRC和HIRC交叉校准完成中断 PIE1[6] RW−0 LVDIE LVD 中断 PIE1[5] RW−0 ACMPIE ADC 阈值比较匹配中断 TMR1IE Timer1与PR1匹配中断 OSFIE 外部振荡器故障中断 TMR2IE ADCIE 1 = 使能 0 = 关闭 (无唤醒) PIE1[4] PIE1[3] 0x8C RW−0 RW−0 PIE1[2] RW−0 Timer2与PR2匹配中断 PIE1[1] RW−0 ADC 转换完成中断 PIE1[0] RW−0 表 9-3 名称 PIE1 寄存器 状态 寄存器 地址 复位值 EEIF EEPROM 写完成标志位 PIR1[7] RW−0 CKMIF LIRC和HIRC交叉校准完成标志位 PIR1[6] RW−0 LVDIF LVD 中断标志位 PIR1[5] RW−0 ACMPIF ADC 阈值比较匹配标志位 TMR1IF Timer1与PR1匹配标志位 OSFIF 外部振荡器故障标志位 PIR1[2] RW−0 TMR2IF Timer2与PR2匹配标志位 PIR1[1] RW−0 ADCIF ADC 转换完成标志位 PIR1[0] RW−0 1 = Yes (锁存) 0 = No 表 9-4 Rev2.00 PIR1[4] PIR1[3] 0x0C RW−0 RW−0 PIR1 寄存器 - 45 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices FT62F13x 名称 状态 寄存器 PORTA 上拉 /PAPU 1 = 全局关闭 1 = 上升沿 复位值 OPTION[7] 0 = 由 WPUA 控制 RW−1 0x81 PA4 中断沿 INTEDG 地址 OPTION[6] 0 = 下降沿 RW−1 PORTA I/O 数字输出 (方向控制) TRISA 1 = 输入 (关闭数字输出) 0 = 关闭上拉/下拉 PORTA 端口变化中断 IOCA 1 = 使能 0 = 关闭 表 9-5 9.2 TRISA[7:0] 0x85 RW−11111111 IOCA[7:0] 0x96 RW−00000000 OPTION,TRISA 和 IOCA 寄存器 PA4-INT 和 PORTA 端口变化中断 PA4-INT 名称 PORTA 端口变化中断 通道数 仅PA4 PA0 – PA7 (多达8个通道) I/O 设置 TRISA[4] = 1; ANSEL0[4] = 0 TRISA[x] = 1; ANSEL0[x] = 0 其他设置 INTEDG, INTE, GIE, INTF IOCA, PAIE, GIE, PAIF 触发 上升沿或下降沿 (二选一) 0→1 或 1→0 No 需要软件监控? 表 9-6 需要 PA4-INT 和 PORTA 端口变化中断之间的区别 PA4-INT 和 PORTA 端口变化中断均为外部 I/O 中断,而两者对 PA4 均适用。如果设置正确,PA4-INT 将在后台运行而无需监督。PORTA 端口变化中断则需要持续的软件监控。对于 PORTA 端口变化中断: 1. 将输入寄存器值锁存到端口变化中断锁存器中(通过读 PORTA)。 2. 当输入电平变化时,输入寄存器值与锁存器值之间的差异将置位 PAIF。 3. 输入寄存器的锁存过程(即读 PORTA 的过程)将更新用于比较的参考电平,如果在 PAIF 置位后立即 读 PORTA 即可清除端口变化中断的触发条件。当端口不匹配事件不再存在时,PAIF 可通过指令清 除。 Busx D 写 IOCA Q IOCAx EN D PAIF 置位 Q 读 PORTA EN D Instr.Clk or SLEEP 图 9-2 Rev2.00 Q EN PORTA 转变沿中断 - 46 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 10. FT62F13x PWM P1ADT 死区 S R SET CLR P1AzP P1Az Q Q P1ADTACT = S 死区 R SET CLR P1AzNP Q P1xyP S = R SET CLR P1AzN Q P1xy Q Q TMR2 = EQ PR2ACT P1xDTACT 注: x = B, C, D y = 0, 1 z = 0, 1, 2 PR2 P1xDT 图 10-1 PWM 结构框图 PWM 特性:  4 路周期相同 (由 Timer2 控制),且独立占空比的 PWM 通道:P1A, P1B, P1C, P1D  通道 1 带有互补输出:/P1A  1 路带死区控制的 PWM 通道:P1A, /P1A  16−bit 的分辨率  每路 PWM 输出极性可独立控制  带可选自动重启功能的多种故障刹车事件  PWM1 和 PWM4 可映射到 3 个 I/O, PWM2 和 PWM3 可映射到 2 个 I/O  XOR/XNOR 第 2 功能输出  蜂鸣器模式  单脉冲输出模式  周期和占空比寄存器双缓冲读写设计 SLEEP 模式下的 PWM 操作 – 不管是否处于 SLEEP 状态, 只要 Timer2 保持运行(参阅 章节 7.4 Timer2),且 PWM 使能,那么 PWM 将一直保持运行。而 Timer2 如需在 SLEEP 下运行,其时钟源不可 选择指令时钟。如果 SLEEP 模式下 Timer2 自动关闭,那么 PWM 的输出将保持其进入 SLEEP 前的状 态。 Rev2.00 - 47 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 10.1 FT62F13x PWM 相关寄存器汇总 Timer2 周期 MSB Timer2 计数器 LSB MSB 占空比 LSB 死区时间 MSB LSB P1ADTH P1ADTL P1DC P1BDTH P1BDTL − PWM3 P1CDTH P1CDTL − PWM4 P1DDTH P1DDTL − PWM1 /PWM1 PWM2 PR2H 名称 PR2L TMR2H TMR2L bit 7 地址 bit 6 - 0 复位值(RW) PR2H 0x92 PR2 周期高 8 位 1111 1111 PR2L 0x91 PR2 周期低 8 位 1111 1111 TMR2H 0x13 Timer2 计数器高 8 位 0000 0000 TMR2L 0x11 Timer2 计数器低 8 位 0000 0000 P1ADTH 0x14 P1A 占空比高 8 位 0000 0000 P1ADTL 0x0E P1A 占空比低 8 位 0000 0000 P1BDTH 0x15 P1B 占空比高 8 位 0000 0000 P1BDTL 0x0F P1B 占空比低 8 位 0000 0000 P1CDTH 0x1A P1C 占空比高 8 位 0000 0000 P1CDTL 0x10 P1C 占空比低 8 位 0000 0000 P1DDTH 0x09 P1D 占空比高 8 位 0000 0000 P1DDTL 0x08 P1D 占空比低 8 位 0000 0000 P1CON 0x16 − 0000 0000 P1DC (死区时间) 表 10-1 PWM 时序设置 通道分配 输出使能 Ch 0 Ch 1 Ch 2 PWM1 PA6 PB5 PA1 P1A0OE P1A1OE /PWM1 PB1 PB6 PA1 P1A0NOE P1A1NOE PWM2 PA7 PB7 − P1B0OE P1B1OE PWM3 PB2 PB0 − P1C0OE P1C1OE PWM4 PB3 PA3 PA2 P1D0OE P1D1OE 名称 bit 7 bit 6 - 0 bit 5 P1OE2 P1D2OE P1D1OE P1D0OE P1OE P1C0OE P1B0OE P1POL P1C0P P1POL2 P1D2P Ch 0 极性 Ch 1 Ch 2 Ch 0 Ch 1 Ch 2 P1A2OE P1A0P P1A1P P1A2P P1A2NOE P1A0NP P1A1NP P1A2NP − P1B0P P1B1P − − P1C0P P1C1P − P1D0P P1D1P P1D2OE bit 4 bit 3 bit 2 − − P1C1OE P1B1OE P1A2NOE P1A2OE P1A1NOE P1A1OE P1A0NOE P1B0P P1A2NP P1A2P P1A1NP P1A1P P1A0NP P1D1P P1D0P P1C1P P1B1P − − bit 1 P1D2P bit 0 地址 复位值(RW) − 0x11B 000− −00− P1A0OE 0x90 0000 0000 P1A0P 0x99 0000 0000 0x109 000− −00− − 表 10-2 PWM 输出极性 (1 = 反向, 0 = 正常) 和输出使能位 (1 = 使能, 0 = 关闭) Rev2.00 - 48 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices FT62F13x 关闭 = 0, 使能 = 1 异或(XOR) = 0, 同或(XNOR) = 1 第 2 功能 Ch 0 Ch 1 Ch 2 Ch 0 Ch 1 Ch 2 PWM1 − − − − − − N/A /PWM1 − − − − − − N/A PWM2 − − − − − − N/A PWM3 − P1CF2E − − P1CF2 − P1C xor/xnor P1D PWM4 − 名称 P1AUX P1DF2E − P1DF2 P1B xor/xnor P1C 地址 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 复位值 (RW) 0x1E P1CF2E P1CF2 P1DF2E P1DF2 0000 表 10-3 PWM 第 2 功能 名称 4 路 PWM 通道通用控制 寄存器 地址 复位值 T2CON0[7] 0x12 WO1−0 更新周期和占空比的即时生效控制位 PR2U 1 = PR2/P1xDTy 缓冲值立即分别更新到 PR2ACT 和 P1xDTyACT 0 = 周期结束后正常更新 P1BZM 1 = 蜂鸣器 (Buzzer) 模式,50%占空比 0 = 正常 PWM 模式 T2CON2[3] P1OS 1 = 单脉冲 (One pulse) 模式 0 = 正常连续模式 T2CON2[4] RW−0 0x9E RW−0 表 10-4 4 路 PWM 通道的通用功能控制 名称 控制 寄存器 地址 复位值 P1BR0[6:4] 0x17 RW−0 P1CON[7] 0x16 RW−0 寄存器 地址 复位值 P1BR0[7] 0x17 RW−0 PWM 故障源 P1BKS 000: 禁止故障刹车功能 001: BKIN = 0 010: BKIN = 1 011: LVDW =1 100: LVDW = 1 or BKIN = 0 101: LVDW = 1 or BKIN = 1 110: ADC 阈值比较标志位为‘1’ 111: 禁止故障刹车功能 PWM 自动重启 P1AUE 1 = 当故障条件被清除时,P1BEVT 自动清零,PWM 自动重 启 0 = 当故障条件被清除时,P1BEVT 由指令清零,PWM 重启 表 10-5 PWM 故障刹车源和自动重启 名称 P1BEVT 状态 PWM 发生故障事件标志位 1 = Yes (锁存,直至被清零) 0 = No 表 10-6 PWM 故障事件状态位 Rev2.00 - 49 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 名称 FT62F13x bit 7 地址 bit 6 P1BR0 0x17 P1BEVT P1BR1 0x19 P1D2SS P1AUX 0x1E − bit 5 bit 4 P1BKS [2:0] − bit 3 bit 2 PWM1 0000 0000 P1DSS P1C2SS P1CSS 0000 0000 P1B2SS − − PWM3 PWM4 P1B2SS(1) P1CSS (1) P1C2SS P1DSS P1D2SS − − (1) − − −−00 0000 备注 Ch 2 P1BSS 复位值(RW) P1ASS P1ASS /PWM1 PWM2 Ch 1 bit 0 P1BSS 故障下,引脚输出状态 Ch 0 bit 1 00 = 高阻; 01 = 逻辑 “0” 1x = 逻辑 “1”; 如 p1xxp = 0, 逻辑 “0” = 0 如 p1xxp = 1, 逻辑 “0” = 1 (1) 00 = 高阻; 01 = 0 1x = 1 表 10-7 PWM 发生故障时的输出状态 10.2 时钟源 4 路 PWM 通道的专用定时器为 Timer2,其可选择的 6 个时钟源如下:     1x or 2x 指令时钟 1x or 2x HIRC LIRC 1x or 2x 外部时钟 (只有当 FOSC 相应地配置成 LP, XT 或 EC 模式时才有效) 具体时钟源设置请参阅 章节 7.4 Timer2. 10.3 周期 (Period) PWM 周期由 Timer2 的 PR2 (PR2H + PR2L) 周期寄存器决定,如 公式 10-1: 公式 10-1 PWM 周期 = (PR2 + 1)*TT2CK*(TMR2 预分频值) 当 Timer2 的计数结果寄存器 TMR2 与 PR2 相等时:    Timer2 的周期和占空比寄存器(PR2ACT 和 P1xDTACT)被更新。 TMR2 被清零,即 “TMR2 = 0”。 P1Ax, P1Bx, P1Cx, P1Dx 输出逻辑 1”。 10.4 占空比 (Duty Cycle) 4 路 PWM 均具有独立的占空比,由相应的 2 x 8−bit 寄存器 (P1xDTH, P1xDTL) 设置。P1xDTH 为高 8 位而 P1xDTL 为低 8 位。由于内部的双缓冲设计,P1xDTH 和 P1xDTL 寄存器可在任何时刻被更新写入。 PWM 脉宽(Pulse width) 和占空比(Duty cycle) 分别由 公式 10-2 和 公式 10-3 计算得出: 公式 10-2 脉宽 = P1xDT*TT2CK*(TMR2 预分频值) 公式 10-3 占空比 = P1xDT ÷ (PR2+1) Rev2.00 - 50 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 10.5 FT62F13x 死区 (Deadband) 时间 图 10-2 PWM 死区时间时序图 如果 P1DC ≠ “00 0000”,P1Ax 和 P1AxN (/P1A) 的低到高转换沿将产生延迟,延迟时间即为”死区”时 间。有效脉宽和占空比也相应减小。死区定时器以Timer2时钟作为计数时钟源。 10.6 故障刹车 (Fault-Break) 功能 4 路 PWM 均支持故障刹车功能。一旦发生故障刹车事件,且只要故障条件一直存在,PWM 输出引脚将 根据其设置一直输出预定状态。TMR2ON 不受影响。故障刹车事件可以为下列条件之一:       BKIN = 0 BKIN = 1 LVDW = 1 (LVDDEB 使能消抖,用于 LVDW 的滤波) LVDW = 1, BKIN = 0 LVDW = 1, BKIN = 1 ADC 阈值比较标志位为‘1’ 注: P1BEVT 为故障事件状态位。LVDW 不锁存,反映 LVD 的实时比较结果。每次 ADC 转换结束后 都会更新阈值比较结果。 图 10-3 LEB 时序图 如果 “LEBEN = 1”,那么在 LEB 计数时间内将忽略 PWM 故障刹车事件的触发。这种 LEB 特性对 PWM 故障刹车触发(BKIN) 和 ADC 触发均适用,且参数设置也共用。 Rev2.00 - 51 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices FT62F13x 名称 状态 ADDLY.8 / LEBPR9 寄存器 ADC 延迟计数器或 LEB 计数器的第 8 位 (参阅 “ADDLY”) 地址 ADCON2[3] 0x115 ADDLY[7:0] 0x188 复位值 RW−0 ADC 延迟或 LEB 低 8 位 (非软件触发, ADEX = 1) ADDLY / LEBPRL (延迟时间 = (ADDLY+6)/FADC) (如果启用 PWM 输出触发 ADC, 在 PWM 运行过程 RW−0000 0000 中不得更改 ADDLY) ADC 触发和 BKIN 的 LEB 使能位 LEBEN 1 = 使能 0 = 关闭 (当 GO/DONE=1 时进行切换将 产生不可预知的结果) LEBCON[7] RW−0 LEB 信号源 LEBCH 00 = P1A0 01 = P1B LEBCON[6:5] 10 = P1C 11 = P1D 0x185 RW−00 LEB 触发沿 EDGS LEBCON[3] 0 = 上升沿 1 = 下降沿 RW−0 表 10-8 LEB 用户寄存器 故障刹车时的输出状态 – 故障刹车时,P1x 输出可以为输入状态(高阻),输出逻辑高或逻辑低。注意, P1B1, P1C1, P1D1, P1D2 的故障输出状态的控制逻辑与其他 I/O 不同。 故障清除 – 只要故障条件有效,P1BEVT 便不能由指令清零。只有当故障条件被清除时,P1BEVT 才可 被指令清零。 自动重启模式 – 发生故障刹车时,Timer2 将停止计数。当故障事件结束后,Timer2 将从其停止处恢复 计数。4 路 PWM 输出可同时配置成自动重启模式,否则 PWM 输出必须由指令重启。 10.7 周期和占空比寄存器的更新 周期和各占空比寄存器可随时被更新写入,但除非使用 PR2U 来使其立即强制更新,否则直至下一个周 期到来时其更新值才会真正有效。 注: 指令可读 PR2 和 P1xDTL, P1xDTH 寄存器,而 xxxACT 对软件不可见。 Timer2 相关寄存器 P1xDT P1xDTACT PR2 PR2ACT PR2U_WR1 TMR2_MAT TMR2ON 图 10-4 Timer2 寄存器的更新 Rev2.00 - 52 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices FT62F13x 周期和占空比寄存器的双缓冲读写设计可确保在大部分情况下减少 PWM 输出的毛刺,但如果在非常接 近一个周期结束时去更新这些寄存器(特别是在 Timer2 的频率比系统时钟 Sysclk 快的情况下),则可能发 生不可预知的情况,且可能导致 xxxACT 寄存器的值被改为非期望值。 图 10-5 PR2ACT 值被更新成 FFF (期望值为 F00) 因此强烈建议在一个新的周期开始后立即更新 PR2 和 xxxDTx 寄存器。 10.8 PWM 输出 重映射 – 4 路独立占空比的 PWM 通道 P1A, P1B, P1C, P1D, 可映射到不同的 I/O 引脚。 PWM1 和 PWM4 可分别映射到 3 个 I/O,PWM2 和 PWM3 可分别映射到 2 个 I/O。 蜂鸣器 (Buzzer) 模式 – 输出周期为 (2*(PR2+1)*TT2CK *(TMR2 预分频值)。P1A, P1B, P1C 和 P1D 将 输出 50%占空比的方波。 图 10-6 蜂鸣器模式的输出时序图 单脉冲输出 – P1A, P1B, P1C 和 P1D 将只产生一次相应的单脉冲。 10.9 (P1C, P1D) 和 (P1B, P1C) 的第 2 功能输出 PB0 = P1C xor P1D (或 P1C xnor P1D,参阅 “P1CF2E” 和 “P1CF2”,表 10-3 )。 PA2 和/或 PA3 = P1B xor P1C (或 P1B xnor P1C,参阅 “P1DF2E” 和 “P1DF2”,表 10-3)。 Rev2.00 - 53 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices FT62F13x P1CF2 P1CF2E P1C P1D P1C1OE TRISB0 P1C PB0 PORTB0 P1C1P P1DF2 P1DF2E P1B P1C P1D1OE/ P1D2OE P1D TRISAx PA3/PA2 PORTAx P1D1P P1D2P 图 10-7 第 2 功能输出结构框图 图 10-8 P1B 和 P1C 的第 2 功能时序图 Rev2.00 - 54 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 11. FT62F13x 数据 EEPROM (DATA EEPROM) FT62F13x 片内集成有 128 x 8−bit 的非易失性 DATA EEPROM 存储区,并独立于主程序区。此数据存 储区的典型擦写次数可达 100 万次。可通过指令进行读/写访问,每次可读取或写入的单位为 1 个 byte (8−bit),没有页模式(page mode)。擦除/编程实现了硬件自定时,无需软件查询,以节省有限的代码空 间。因此写操作可在后台运行,不影响 CPU 执行其他指令,甚至可进入 SLEEP 状态。 读操作需要 2 个指令时钟周期,而写操作需要的时间为 TWRITE-EEPROM (使能自动擦除为 2 ~ 4 ms,关闭 自动擦除则为 0.7 ~ 1.3 ms)。芯片内置有电荷泵,因此不需要提供外部高压,即可对 EEPROM 区进行 擦除和编程。写操作完成时将置位相应的中断标志位 EEIF。 不支持连续读(sequential READ) 或连续写(sequential WRITE),因此每次读/写都必须更新相应的地址。 只要 VDD ≥ VPOR, CPU 即可在 8 MHz / 2T 的速度下运行, 在高温下甚至可低至 1.5V 左右。而写 DATA EEPROM 所需的电压(VDD-WRITE) 较高。 工业级和汽车 1 级的最低 VDD-WRITE 分别为 1.9V 和 2.2V。 读 DATA EEPROM 没有此最低电压限制(参阅 VDD-READ)。 11.1 DATA EEPROM 相关寄存器汇总 名称 寄存器 状态 地址 复位值 EEDAT DATA EEPROM 数据 EEDAT[7:0] 0x9A RW−0000 0000 EEADR DATA EEPROM 地址 EEADR[7:0] 0x9B RW−0000 0000 DATA EEPROM 写使能 (bit 3) WREN3 WREN2 111 = 使能, 完成后重置为 000 (其他) = 关闭 DATA EEPROM 写使能 (bit 2) EECON1[5] RW−0 EECON1[4] RW−0 EECON1[3] RW−x DATA EEPROM 写错误标志位 WRERR 1 = 中止 (发生 MCLR 或 WDT 复位) 0 = 正常完成 WREN1 0x9C DATA EEPROM 写使能 (bit 1) EECON1[2] RW−0 EECON1[1] RW−0 EECON1[0] RW−0 DATA EEPROM 自动擦除 PONLY 1 = No (不擦除,只写) 0 = Yes (先擦除,再写) DATA EEPROM 读控制位 RD 1 = Yes (保持 4 个 SysClk 周期,然后 = 0) 0 = No DATA EEPROM 写控制位 WR 1 = 启动一次写或写正在进行中 (完成后重置为 0) EECON2[0] 0x9D RW−0 0 = 完成 表 11-1 EEPROM 相关用户控制寄存器 Rev2.00 - 55 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices FT62F13x 名称 状态 寄存器 地址 复位值 GIE 全局中断 1 = 使能 (PEIE, EEIE 适用) 0 = 全局关闭 (唤醒不受影响) PEIE 外设总中断 1 = 使能 (EEIE 适用) 0 = 关闭 (无唤醒) INTCON[6] EEIE EEPROM 写完成中断 1 = 使能 0 = 关闭 (无唤醒) PIE1[7] 0x8C RW−0 EEIF EEPROM 写完成中断 标志位 1 = Yes (锁存) 0 = No PIR1[7] 0x0C RW−0 INTCON[7] 0x0B 0x8B 0x10B 0x18B RW−0 RW−0 表 11-2 EEPROM 中断使能和状态位 11.2 写 DATA EEPROM 1. 设置 “GIE = 0”; 2. 判断 GIE,如果 “GIE = 1”, 则重复步骤 (1); 3. 往 EEADR 写入目标地址; 4. 往 EEDAT 写入目标数据; 5. 设置 “WREN3, WREN2, WREN1” = “1, 1, 1”,并在整个编程过程中保持此设置; 6. 须立即设置 “WR = 1” 以启动写 (否则将中止); 7. 编程完成 (编程时间请参阅 TWRITE-EEPROM) 后,”WR” 和 “WREN3, WREN2, WREN1” 都将自动清 0; 示例程序: BCR INTCON, GIE BTSC INTCON, GIE LJUMP $-2 BANKSEL EEADR LDWI 55H STR EEADR STR EEDAT LDWI 34H STR EECON1 BSR EECON2, 0 BSR INTCON, GIE ; 地址为 0x55 ; 数据为 0x55 ; WREN3/2/1 同时置 1 ; 启动写 ; GIE 置 1 注: 1. 当编程正在进行中时,对 Data EEPROM 进行读操作将导致读取结果错误。 2. 如果编程完成前,WREN3, WREN2 或 WREN1 任意一位被清 0,在下次编程前需清除 EEIF 标志位。 Rev2.00 - 56 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 11.3 FT62F13x 读 DATA EEPROM 将目标地址写入 EEADR 寄存器,然后启动读 (“RD = 1”)。2 个指令时钟周期后,EEPROM 数据被写入 EEDAT 寄存器,因而必须在读指令之后紧跟一条 NOP 指令。EEDAT 寄存器将保持此值直至下一次读 或写操作。 读 DATA EEPROM 的示例程序如下: BANKSEL EEADR LDWI dest_addr STR EEADR BSR EECON1, RD NOP LDR EEDAT, W 11.4 ; 读等待 ; 此时,数据可由指令读取 自动擦除功能 将数据写入字节(byte)的过程包括 2 步:先擦除字节,再编程字节。擦除操作将字节的所有 bits 擦成“1”, 而编程操作会有选择地将个别 bits 写成“0”。本芯片内置自动擦除功能(设置 PONLY = 0),即编程前会先 自动执行擦除操作。除高温环境外,建议使能自动擦除功能。 如果使能自动擦除,多次编程 FF 数据实际为多次擦除相应字节。然而多次编程非 FF 数据实际只对相应 字节进行了一次编程,因为每次编程前都会先自动擦除。只有当自动擦除功能关闭时,重复编程才会有 累积效应。某些情况下,比如在非常高的温度下,可能会需要关闭自动擦除功能,并进行重复编程以确 保编程成功。流程如下: 1. 确保自动擦除使能。 2. 擦除字节。 3. 读 DATA EEPROM。 4. 如果字节数据为 FF 则继续,否则返回步骤(2)。 5. 再执行相同次数的步骤(2)即擦除操作,以确保擦除强度。 6. 关闭自动擦除。 7. 编程期望值。 8. 读 DATA EEPROM。 9. 如果字节数据为期望值则继续,否则返回步骤(7)。 10. 再执行相同次数的步骤(7)即累积编程,以确保编程强度。 Rev2.00 - 57 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 12. FT62F13x 12-bit 模/数转换器 (ANALOG TO DIGITAL CONVERTER, ADC) ADC 模块可将模拟输入信号转换成 12-bit 的数字信号。ADC 可在不同的时钟速度下运行,并且在高达 850 kHz 的时钟速度(即 48 kHz 的采样率,21 μs/采样) 下仍具有真正的 12-bit 精度。 INT_VREF VDD INT_VREF+EXT_CAP EXT_VREF PA0/AN0 PA1/AN1 PA2/AN2 PA4/AN3 PA6/AN4 PA7/AN5 PB0/AN6 PB5/AN7 ADPREF=00 ADPREF=01 ADPREF=10 ADPREF=11 ADNREF=00 ADNREF=01 ADNREF=10 ADNREF=11 INT_VREF GND INT_VREF+EXT_CAP EXT_VREF 0000 0001 Vref Vref + - 0010 0011 0100 0101 0110 A/D 12 ADON ADFM 0111 1xxx 左对齐 / 右对齐 0.5V 00 2V 01 3V 10 float 16 INT_VREF CHS GO/DONE ADRESH/L INT_VREF 11 ADINTREF[1:0] Int Vref 图 12-1 ADC 结构框图 模拟输入信号可以为 8 个 I/O(ANx)通道之一或 3 个内部参考电压(Internal VADC−REF)之一。 ADC 由指令、 I/O(PA4)或 PWM 触发。在触发和 ADC 采样之间可增加延时或前沿消隐(Leading Edge Blanking, LEB)。 当 ADC 转换完成时,和/或 ADC 阈值比较结果匹配时,将置位相应的中断标志位,并可触发中断和/或 从睡眠中唤醒。 ADC 参考电压(VADC−REF) 通过指令选择为 VDD,3 个内部参考电压(0.5V, 2V, 3V) 之一,或通过 I/O 输入 外部参考电压。 ADC 不需要校准。另外,ADC 转换过程在后台运行,期间 CPU 可执行其他指令。 如果 ADC 需要在 SLEEP 下保持运行,且其转换时钟源为 Sysclk 或其分频时,则需通过另外使能所选时 钟源为 Sysclk 的 Timers,来使系统时钟 Sysclk 在 SLEEP 时保持运行。当 ADC 的时钟源为 LIRC 时, 进入 SLEEP 后 LIRC 将自动开启。 当 ADC 配置为硬件触发(PA4 或 PWM)时,GO/DONE 由硬件触发事件直接置位并启动 A/D 转换,软件 置位 GO/DONE 将被忽略。 Rev2.00 - 58 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 12.1 FT62F13x ADC 相关寄存器汇总 名称 状态 寄存器 地址 复位值 GIE 全局中断 1 = 使能 (PEIE, ADCIE, ACMPIE 适用) 0 = 全局关闭 (唤醒不受影响) PEIE 外设总中断 1 = 使能 (ADCIE, ACMPIE 适用) 0 = 关闭 (无唤醒) INTCON[6] ADCIE ADC 转换完成中断 1 = 使能 0 = 关闭 (无唤醒) PIE1[0] 0x8C RW−0 ADCIF ADC 转换完成中断标 志位 1 = Yes (锁存) 0 = No PIR1[0] 0x0C RW−0 ACMPIE ADC 阈值比较匹配中 断 1 = 使能 0 = 关闭 (无唤醒) PIE1[4] 0x8C RW−0 ACMPIF ADC 阈值比较匹配中 断标志位 1 = Yes (锁存) 0 = No PIR1[4] 0x0C RW−0 INTCON[7] 0x0B 0x8B 0x10B 0x18B RW−0 RW−0 表 12-1 ADC 中断使能和状态位 名称 状态 寄存器 地址 复位值 ADRESL[7:0] 0x111 RW−xxxx xxxx RW−xxxx xxxx ADC 转换结果低有效位 (LSB) ADRESL ADFM=0: ADRESL[7:4] = 低 4 位 (其余为“0”) ADFM=1; ADRESL[7:0] = 低 8 位 ADC 转换结果高有效位 (MSB) ADRESH ADFM=0: ADRESH[7:0] = 高 8 位 ADFM=1: ADRESH[3:0] = 高 4 位 (其余为“0”) ADRESH[7:0] 0x112 ADCMPH ADC 比较阈值 (仅高 8 位,0.4% steps) ADCMPH[7:0] 0x187 RW−0000 0000 ADDLY[7:0] 0x188 RW−0000 0000 LEBCON[7] RW−0 ADC 延迟/ LEB (非软件触发,ADEX = 1) ADDLY / LEBPRL (此为低 8 位, ADDLY.8 为高有效位) 延迟时间 = (ADDLY+6)/FADC (如果启用 PWM 输出触发 ADC, 在 PWM 运行过 程中不得更改 ADDLY) ADC 触发和 BKIN 的 LEB 使能位 LEBEN 1 = 使能 0 = 关闭 (当 GO/DONE=1 时进行切换将产 生不可预知的结果) LEB 信号源 LEBCH 00 = P1A0 01 = P1B LEBCON[6:5] 10 = P1C 11 = P1D 0x185 RW−00 LEB 触发沿 EDGS Rev2.00 LEBCON[3] 0 = 上升沿 1 = 下降沿 - 59 - RW−0 2020-11-01 Fremont Micro Devices FT62F13x 名称 状态 寄存器 地址 复位值 ADC 模拟输入通道 CHS 0000 = AN0 0001 = AN1 0010 = AN2 0011 = AN3 0100 = AN4 0101 = AN5 0110 = AN6 0111 = AN7 1xxx = (内部 VADC−REF) ADCON0[6:3] RW−000 ADC 触发条件 (GO/DONE) ADEX 1 = 由 PA4 或 PWM 置位 GO/DONE (硬件触发) 0 = 由指令置位 GO/DONE (软件触发) ADCON0[2] 0x113 RW−00 ADC 转换启动和状态位 GO/DONE ADON 1 = 由软件, PA4 或 PWM 启动 A/D 转换 (转换完成后自动清零) 0 = 转换完成 / 未进行转换 1 = ADC 使能 0 = ADC 关闭 (无电流消耗) ADCON0[1] RW−0 ADCON0[0] RW−0 ADCON1[7] RW−0 ADCON1[6:4] RW−000 A/D 转换结果格式 (参阅 “ADRESH”) ADFM 1 = 右对齐 0 = 左对齐 ADC 转换时钟源 ADCS TSEL = 2T 000 = SysClk/2 001 = SysClk/8 010 = SysClk/32 011 = SysClk 100 = SysClk/4 101 = SysClk/16 110 = SysClk/64 111 = LIRC TSEL = 4T 000 = SysClk/4 001 = SysClk/16 010 = SysClk/64 011 = SysClk/2 100 = SysClk/8 101 = SysClk/32 110 = SysClk/128 111 = LIRC 0x114 VADC−REF – (负参考电压) ADNREF 00 = 内部 VADC−REF 01 = GND 10 = 内部 VADC−REF + 外部电容 Cap 11 = 外部参考电压 (I/O) ADCON1[3:2] RW−00 ADCON1[1:0] RW−00 VADC−REF + (正参考电压) ADPREF 00 = 内部 VADC−REF 01 = VDD 10 = 内部 VADC−REF + 外部电容 Cap 11 = 外部参考电压 (I/O) 内部 VADC−REF ADINTREF Rev2.00 00 = 0.5 10 = 3.0 01 = 2.0 11 = (未连接) ADCON2[7:6] - 60 - 0x115 RW−00 2020-11-01 Fremont Micro Devices FT62F13x 名称 状态 寄存器 地址 复位值 外部触发沿 (当 ADEX=1 时适用) ETGTYP 00 = (PWM 或 PA4−ADC_ETR) 下降沿 01 = (PWM 或 PA4−ADC_ETR) 上升沿 ADDLY.8 / LEBPR9 ADC 延迟计数器或 LEB 计数器的第 8 位 (参阅 “ADDLY”) ADCON2[5:4] RW−00 ADCON2[3] RW−0 ADCON2[2:0] RW−00 ADCON3[7] RW−0 ADCON3[6] RW−0 外部触发源 (当 ADEX=1 时适用) 000 = P1A0 001 = P1A0N 010 = P1B 011 = P1C ETGSEL 100 = P1D 101 = ADC_ETR 110 = (无) 111 = (无) ADC 阈值比较结果匹配事件触发 PWM 故障刹车 ADFBEN 1 = 使能 0 = 关闭 ADC 阈值比较的极性 ADCMPOP 1 = ADC 结果的高 8 位 < ADCMPH[7:0] 0 = ADC 结果的高 8 位 ≥ ADCMPH[7:0] 0x186 ADC 阈值比较 ADCMPEN 1 = 使能 0 = 关闭 ADCON3[5] RW−0 ADCON3[3] RW−0 LEB 结束后,ADC 开始自动转换 LEBADT 1 = 触发 ADC 转换 0 = 不触发 ADC 转换 表 12-2 ADC 相关用户寄存器 名称 地址 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 Bit 2 bit 1 bit 0 复位值 ADRESL 0x111 A/D 转换结果低有效位 xxxx xxxx ADRESH 0x112 A/D 转换结果高有效位 xxxx xxxx ADCON0 0x113 − ADCON1 0x114 ADFM ADCON2 0x115 ADDLY 0x188 ADCON3 0x186 ADCMPH 0x187 LEBCON 0x185 CHS ADEX ADCS ADINTREF ADNREF ETGTYP ADDLY.8 GO/DONE ADON −000 0000 ADPREF 0000 0000 ETGSEL ADDLY / LEBPRL ADFBEN ADCMPOP ADCMPEN − LEBADT 0000 0000 − ADCMPH LEBEN LEBCH − EDGS 0000 0000 000− 0−−− 0000 0000 − 000− 0−−− 表 12-3 ADC 相关用户寄存器地址 Rev2.00 - 61 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 12.2 FT62F13x ADC 配置 配置 ADC 包括以下设置 (更改配置时需设置 ADON=0 以关闭 A/D 转换或外部触发):        通道选择 ADC 参考电压 ADC 转换时钟源 转换结果格式 触发源 ADC 延时或前沿消隐 (Leading Edge Blanking, LEB) 响应 (中断设置) 通道选择 – CHS 寄存器决定将哪个通道连接到用于 ADC 转换的采样保持电路。相应的 I/O 需通过设置 TRISx = 1 和 ANSEL0x = 1 来配置成模拟输入。 ADC 参考电压 (VADC−REF) – ADC 以 2 个参考电压作为相对值来测量输入模拟电压:VREF+ 和 VREF−。 参考电压可以选择为:     VREF+可选 VDD,VREF−可选 GND 内部参考电压 内部参考电压加外部电容 外部参考电压 (VREF+为 PA4, VREF−为 PA5) VREF+和 VREF−可以为上述选择的不同组合,但不可以同时选择内部参考电压,否则 VREF−将强制连接到 GND。 内部参考电压可以为 0.5V,2.0V,3.0V,或 “未连接” (参阅 “ADINTREF”,表 12-2)。 ADC 转换时钟选择 – ADC 可通过指令选择 8 种时钟频率 (参阅 “ADCS”,表 12-2):   TSEL = 2T 时为 SysClk/N;TSEL = 4T 时为 SysClk/2N;N = 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 LIRC (256 kHz 或 32 kHz, 参阅 “LFMOD”,表 6-2) ADCS 3 SysClk ADCLK DIVIDER ADC LIRC 图 12-2 ADC 时钟配置 转换结果格式 – A/D 转换结果可储存为左对齐或右对齐两种格式(参阅 ”ADFM”,表 12-2)。 Rev2.00 - 62 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices FT62F13x ADRESH ADFM=1 ADRESL MSB LSB bit7 bit0 bit7 bit0 12bits ADC 结果 ADRESH ADFM=0 ADRESL MSB LSB bit7 bit0 bit7 bit0 12bits ADC 结果 图 12-3 ADC 转换结果格式 12.2.1 ADC 触发和延时配置 ADC 转换可由指令(ADEX = 0)、PWM 边沿或 IO(PA4)转变沿(ADEX = 1)触发。其中,PWM 或 PA4 的 触发沿可选择为 ”上升沿” 或 ”下降沿” (参阅 “ETGTYP”,表 12-2)。 P1BKS Disable BKINb BKIN LVDW BKINb or LVDW BKIN or LVDW ADCMPO Disable 到 PWM 刹车逻辑 EDGS 边沿 检测 PWM_CHx LEBCNT 9bit 到 ADC 触发 LEBCH T2CK ADCLK LEBADT LEBEN 图 12-4 LEB 结构框图 在高速开关应用中,开关(如 MOSFETs/IGBTs)导通瞬间通常会产生极大的瞬变电流,而这些瞬变会导致 测量误差。利用前沿消隐(LEB)功能,应用程序可忽略 PWM 输出边沿附近产生的由 MOSFETs/IGBTs 开关所引起的预期瞬变。 LEB 和 PWM 的时钟源均为 T2CK(Timer2 时钟源)。LEB 计时期间,ADC 保持采样,直至 LEB 计时溢 出(参阅 “LEBPR”,表 12-2)。在 LEB 计时周期内如果再次发生有效的 LEB 触发沿,则 LEB 定时器将 清 0 并重新开始计数。 Rev2.00 - 63 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 触发条件 指令 I/O (PA4) PWM FT62F13x 延迟 / 消隐 触发通道 (无延迟) (N/A) (ADDLY+6) x TAD; ADDLY = LEBPR I/O (PA4) (LEBPR+6) x TAD LEBEN = 0; ETGSEL (LEBCH 忽略) (LEBPR+4) x TT2CK + 2 x TAD (TT2CK = Timer2 period) LEBEN = 1; LEBCH (ETGSEL 忽略) 表 12-4 ADC 触发,延迟和通道设置 如果由软件触发(ADEX = 0),GO/DONE 由指令置位后立即启动 A/D 转换。如果由 PA4 或 PWM 触发, 则有一定的延迟时间(“6 x TAD” 或 “4 x TT2CK + 2 x TAD”, 参阅 表 12-4)。另外可通过设置 ADDLY/LEBPR 寄存器在 GO/DONE 置位前增加额外的延迟。ADC 延时定时器(ADDLY)和 LEB 定时器 (LEBPR)共用同一个 9-bit 计数器,此计数器由 LEBPR9 和 LEBPRL[7:0]组成。延迟结束后采样保持电路 将在“0 到 1 x TAD”时间内断开。 注: 1. 在使能 LEB 前,需先设置 ADEX 和 ADON 寄存器。 2. ADC 转换完成前将忽略新的触发条件。. 3. 如果 LEBEN=1,则将忽略 ETGSEL,触发源即为 LEB 的触发源。此时由 LEB 定时器溢出触发 ADC 自动转换(参阅 “LEBADT”,表 12-2)。 12.2.2 ADC 中止转换 有时需中止 ADC 转换,比如需启动新的 ADC 采样时。     当 ADEX = 0 (指令触发)时,可通过软件设置 GO/DONE = 0 来中止 ADC。 当 ADEX = 1 时,必须通过关闭 ADC 模块(ADON = 0)来中止 ADC。 当 ADC 转换被中止时,ADRESH 和 ADRESL 不会被更新,而是保持前一次的转换结果值。 系统复位时,由于相应的寄存器被复位,因此 ADC 将中止,且 ADC 模块被关闭。 12.2.3 中断 ADC 模块在发生下列事件时将置位相应的中断标志位:   ADC 转换完成 (ADCIF) ADC 阈值比较匹配 (ACMPIF) 每个中断模块均有其相应的中断使能位(ADCIE 和 ACMPIE),和更高层级的外设总中断(PEIE),以及最 高级别的全局中断(GIE)。 无论中断使能位是否打开,发生中断事件时都将置位相应的中断标志位。是否触发中断和/或从睡眠中唤 醒则取决于相应的使能控制位(GIE, PEIE, ADCIE 和 ACMPIE)。 注: ADC 转换完成后会自动将结果与 DCMPH 寄存器里的阈值进行比较(参阅“ADCMPEN”,表 12-2)。由 ADCMPOP 设置比较极性,当产生相应的匹配条件时将置位中断标志位 ACMPIF。仅 转换结果的高 8 位用于阈值比较,因此 VREF+和 VREF−之间的比较 step 为 0.4%。当 ADFBEN = 1 时,也将使能相应中断。 Rev2.00 - 64 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices FT62F13x ACMPIF 置位 ADC_DATA[11:4] + 0 ADCMPH[7:0] – 1 到 PWM 刹车逻辑 ADCMPEN ADFBEN ADCMPOP 图 12-5 ADC 阈值比较结构框图 12.3 ADC 采样时间 采样时间,即采样保持时间,必须足够长以保证内部 ADC 电压稳定在输入通道电压的 0.01%误差以内, 以达到 12bit 的精度(0.024%)。采样时间和外部串联电阻的关系如下(表 12-5): TACQ > 0.16 x R (μs); R 的单位为 k. 当采样时间 TACQ 为 2μs 时,外部串联电阻必须≤ 12.5 k。如果使用更大的串联电阻,则 TACQ 将成比例 增加。结点漏电流限制了允许使用的最大串联电阻值。对于 5nA 的结点漏电流,在 50 k的串联电阻上 将产生 0.25mV (2V 参考电压的 0.0125%)的压降。而当温度超过 100°C 时,结点漏电流将大幅提高。因 此,串联电阻越小越好。 TACQ 串联电阻值 > 50 k (不推荐) 50 k ≥ 8.0 μs 25 k ≥ 4.0 μs 12 k ≥ 2.0 μs < 12 k ≥ 2.0 μs 表 12-5 不同的外部串联电阻与最短 TACQ 的对应关系 采样保持时间即为内部 ADC 观测输入通道电压的时间。 采样保持时间的开始 = 通道切换后或 ADC 稳定后,以时间较迟者为准。 采样保持时间的结束 = 延迟结束后的 0 到 1 个 TAD 时间内,延迟时间由触发条件决定(参阅 表 12-4)。 12.4 ADC 最短采样时间 TAD 为 ADC 的时钟周期。转换 1 位(bit) 需 1 x TAD,同步需 2 – 3 x TAD, 以及写入结果寄存器需 1 x TAD, 完整的 12-bit 转换所需最短时间: TACQ + (3 + 12 + 1) x TAD = TACQ + 16 TAD 可保证真正 12-bit 精度的最高转换采样率为 48 kHz (或~21 μs/采样)。 Rev2.00 - 65 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices FT62F13x 3 x TAD TAD1 TAD2 TAD3 TAD4 TAD5 TAD6 TAD7 TAD8 TAD9 TAD10 TAD11 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 TAD12 TAD13 TAD14 b0 开始转换 加载 ADRESH 和 ADRESL CHOLD 与模拟输入断开 GO 位置1 (由指令或其他触发源) ADIF 置位 GO 位清 0 CHOLD 与模拟输入连接 图 12-6 模数转换 TAD 周期 12.5 ADC 转换步骤示例 设置 ADC: 1. 配置端口: a. 设置 TRISx = 1,禁止引脚输出驱动 b. 设置 ANSELx = 1,关闭数字输入、弱上拉和弱下拉功能 2. 配置 ADC 模块: a. 选择 ADC 转换时钟源 b. 选择 ADC 参考电压 c. 选择 ADC 触发条件:软件、PA4-ADC_ETR 或 PWM, 有或无 LEB d. 选择转换结果格式 e. 使能阈值比较(可选) 3. 配置 ADC 中断(可选): a. 使能 ADC 和/或阈值比较中断 b. 使能外设总中断 c. 关闭全局中断(如需执行中断服务程序则使能) 4. 打开 ADC 模块。然后等待所需 ADC 稳定时间 TST (~15 μs),当 VADC−REF 选择内部参考电压时,则需 等待内部参考电压的稳定时间 TVRINT (参阅” TVRINT”,章节 18.7) 和 TST 时间的较长者, 即 max(TVRINT, TST)。 至此,ADC 已准备好对不同的通道进行采样。对输入通道采样时: 1. ADC 输入选择为需测量的通道 (参阅”CHS”)。 2. 如有必要,需清除 ADC 转换完成或阈值比较中断标志位。 3. 对采样时间 TACQ 有最低要求,TACQ 需足够长以保证内部 ADC 输入电容充满至输入通道电压的 0.01% 误差以内。另外取决于触发类型,切换通道后或 ADC 稳定后(以时间较迟者为准)可能会有一定的延 迟再触发。 a. 对于软件触发,需要额外的 TACQ 时间。 Rev2.00 - 66 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices FT62F13x b. 对于 PA4-ADC_ETR 或 PWM 触发,除非使用非常大的串联电阻,否则内部延迟时间(ADDLY+6) x TAD 通常大于 TACQ,因此不需要再额外延迟 TACQ。 5. 等待所需的延迟后,由指令置位 GO/DONE,或等待硬件触发事件自动置位 GO/DONE,以启动 A/D 转换。 6. 通过以下方式等待 ADC 转换完成: a. 查询 GO/DONE 位 b. 等待 ADC 中断(使能中断时) 7. 读取 ADC 转换结果 8. 如有必要,清除 ADC 转换完成或阈值比较中断标志位。 注: 1. 虽然 GO/DONE 和 ADON 在同一个寄存器(ADCON0)中,但不应同时设置。 2. ADC 转换过程中或等待外部触发时,不可更改配置。建议在 ADON = 0 时进行更改。 以下为 ADC 程序示例 (输入采样通道为 PA0,ADC 时钟为 LIRC): BANKSEL ADCON1 LDWI B’01110000’ ; ADC LIRC clock STR ADCON1 BANKSEL TRISA BSR TRISA, 0 ; Set PA0 to input BANKSEL ANSEL0 BSR ANSEL0, 0 ; Set PA0 to analog BANKSEL ADCON0 LDWI B’10000001’ ; Right justify, STR ADCON0 ; VDD, Vref, AN0, On LCALL StableTime ; ADC stable time LCALL SampleTime ; Acquisition delay, TACQ BSR ADCON0, GO ; Start conversion BTSC ADCON0, GO ; Conversion done? LJUMP $-1 ; No, test again BANKSEL ADRESH; LDR ADRESH, W ; Read upper 2 bits STR RESULTHI ; Store in GPR space BANKSEL ADRESL; LDR ADRESL, W ; Read lower 8 bits STR RESULTLO ; Store in GPR space Rev2.00 - 67 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 13. TOUCH 模块 13.1 TOUCH 触摸按键功能 FT62F13x FT62F13x 片内集成多路触控按键功能,可替代传统的机械式轻触按键,外围简单,安全性高。  多达 8 个触摸按键  通过外接参考电容 CREF 调节灵敏度 (推荐 10nF)  抗干扰能力强 用户可通过仿真器 IDE 内置的 FMDTouchTool 软件及库函数快速开发触摸相关应用,开发界面示例如下: 图 13-1 Touch 开发界面 Rev2.00 - 68 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 14. FT62F13x 存储区读/写保护 程序区(PROM)可配置为全区读保护,或扇区读/写保护(每个扇区空间为 1 k x 14)。数据 EEPROM 区 (DROM)可配置为全区读保护。这些保护功能均由 IDE 界面进行选择配置。 名称 功能 默认 CPDB DROM 全区读保护 关闭 CPB PROM 全区读保护 关闭 FSECPB2 PROM 扇区 2 (1k x 14) 读/写保护 关闭 FSECPB1 PROM 扇区 1 (1k x 14) 读/写保护 关闭 FSECPB0 PROM 扇区 0 (1k x 14) 读/写保护 关闭 表 14-1 存储区读/写保护初始化配置寄存器 15. 低功耗模式 (LOW POWER MODE) 随着系统时钟 Sysclk 频率的增加,功耗也相应增加。但当 Sysclk 为高频时,完成给定任务所需的时间 更短,从而使 CPU 可以更快地进入 SLEEP 模式。结合这两个相对的因素,通常情况下,在所允许的最 高频率下运行时,一个给定任务所需的功耗是最低的。FT62F13x 在 16MHz / 2T 的速度下功耗低至 190 μA/MIPS,为业内功耗最低的产品之一。 有些应用需要 CPU 保持运行而不进入睡眠,此时 SysClk 建议选择 LIRC。为了进一步降低功耗,可通过 使能 ROMLPE 来让 CPU 进入低功耗模式。此低功耗模式仅适用于指令时钟低于 250kHz。 当 LIRC 为 32 kHz 时,低功耗模式的工作电流为 ~ 8 μA。 名称 ROMLPE 状态 低功耗模式 寄存器 1 = 使能 0 = 关闭 MSCON0[5] 地址 0x1B 复位值 RW−0 表 15-1 低功耗模式 Rev2.00 - 69 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 16. FT62F13x 指令集 (INSTRUCTION SET) 汇编语法 功能 运算 状态位 NOP 空操作 None NONE SLEEP 进入 SLEEP 模式 0 → WDT; Stop OSC /PF, /TF CLRWDT 清看门狗 (喂狗) 0 → WDT /PF, /TF LJUMP N 无条件跳转 N → PC NONE LCALL N 调用子程序 N → PC; PC + 1 → Stack NONE RETI 从中断返回 Stack → PC; 1 → GIE NONE RET 从子程序返回 Stack → PC NONE BCR R, b 将寄存器 R 的 b 位清 0 0 → R(b) NONE BSR R, b 将寄存器 R 的 b 位置 1 1 → R(b) NONE CLRR R 将寄存器 R 清 0 0→R Z LDR R, d (MOVF) 将 R 存到 d R→d Z COMR R, d R 的反码 /R → d Z INCR R, d R+1 R+1→d Z INCRSZ R, d R + 1,结果为 0 则跳过 R+1→d NONE DECR R, d R−1 R−1→d Z DECRSZ R, d R − 1,结果为 0 则跳过 R−1→d NONE SWAPR R, d 将寄存器 R 的半字节交换 R(0-3)R(4−7) → d NONE RRR R, d R 带进位循环右移 R(0) → C; R(n) → R(n−1); C → R(7); C RLR R, d R 带进位循环左移 R(7) → C; R(n) → R(n+1); C → R(0); C BTSC R, b 位测试,结果为 0 则跳过 Skip if R(b)=0 NONE BTSS R, b 位测试,结果为 1 则跳过 Skip if R(b)=1 NONE CLRW 将工作寄存器 W 清 0 0→W Z STTMD 将 W 内容存到 OPTION W → OPTION NONE CTLIO R 设置 I/O 方向控制寄存器 TRISr W → TRISr NONE STR R (MOVWF) 将 W 存到 R W→R NONE ADDWR R, d W 与 R 相加 W+R→d C, HC, Z SUBWR R, d R 减 W R−W→d C, HC, Z ANDWR R, d W 与 R 相与 R&W→d Z IORWR R, d W 与 R 相或 W|R→d Z XORWR R, d W 与 R 异或 W^R→d Z LDWI I (MOVLW) 将立即数存到 W I→W NONE ANDWI I W 与立即数 I 相与 I&W→W Z IORWI I W 与立即数 I 相或 I|W→W Z XORWI I W 与立即数 I 异或 I^W→W Z ADDWI I W 与立即数 I 相加 I+W→W C, HC, Z SUBWI I 立即数 I 减 W I−W→W C, HC, Z RETW I 返回,将立即数 I 存到 W Stack → PC; I → W NONE 表 16-1 37 条 RISC 指令 Rev2.00 - 70 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices FT62F13x 字段 描述 R(F) SFR/GPR 地址 W 工作寄存器 b 8-bit 寄存器 R / RAM 中的位地址 I / Imm (k) 立即数 X 不关心,值可以为 0 或 1 d 目标寄存器选择 1 = 结果存放到寄存器 R / RAM 0 = 结果存放到 W N 程序绝对地址 PC 程序计数器 /PF 掉电标志位 /TF 超时标志位 TRISr TRISr 寄存器, r 可以是 A, B, C C 进位 / 借位 HC 半进位 / 半借位 Z 0 标志位 表 16-2 操作码字段 名称 状态 寄存器 地址 复位值 0标志位:算术或逻辑运算的结果为零? Z HC C STATUS[2] 1 = Yes 0 = No 半进位 / 半借位 (ADDWR, ADDWI, SUBWI, SUBWR): 结果的第4低位向高位发生了进位或借位? 1 = 进位,或未借位 0 = 未进位,或借位 进位 / 借位 (ADDWR, ADDWI, SUBWI, SUBWR):结果 的最高位发生了进位或借位? 1 = 进位,或未借位 0 = 未进位,或借位 STATUS[1] STATUS[0] RW−x 0x03 0x83 0x103 0x183 RW−x RW−x 表 16-3 计算状态标志位 Rev2.00 - 71 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 17. FT62F13x 特殊功能寄存器 (SPECIAL FUNCTION REGISTERS, SFR) 有 2 种特殊功能寄存器(SFR):  初始化配置寄存器: 由仿真器界面设置(Integrated Development Environment, IDE);  用户寄存器; 17.1 初始化配置寄存器 图 17-1 由 IDE 设置的初始化配置寄存器 Rev2.00 - 72 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices FT62F13x 名称 功能 默认 CPB PROM 全区读保护 关闭 MCLRE 外部 I/O 复位 关闭 PWRTEB 上电延时定时器(PWRT),初始化配置完成后额外延时~64ms 关闭 WDT WDTE SWDTEN 控制  使能 (指令不能禁止)  由指令控制 (SWDTEN)  LP:PC1 (+) 和 PC0 (−) 接外部低速晶振  XT:PC1 (+) 和 PC0 (−) 接外部高速晶振 FOSC  EC:PC1 (+) 接外部时钟输入,PC0 为 I/O INTOSCIO  INTOSC:PB0 或 PA2 输出“指令时钟”,PC0 和 PC1 为 I/O  INTOSCIO:PC0 和 PC1 为 I/O CPDB DROM 全区读保护 关闭 CSUMENB 程序空间校验和验证功能 关闭 TSEL 指令时钟与系统时钟 SysClk 的对应关系 (2T or 4T):  2 (指令时钟= SysClk/2)  4 (指令时钟= SysClk/4) 2 故障保护时钟监控器 FCMEN 使能  使能  关闭 XT / LP 双速时钟启动 IESO 使能  使能  关闭 RDCTRL 当 TRISx = 0 (输出使能) 时,读 PORTx 寄存器的返回值  输入锁存器  输出锁存器 输出 LVR  使能 LVREN 关闭  关闭  非 SLEEP 模式下使能  通过指令控制 (SLVREN) IRBTE 非法指令复位启动初始化配置 关闭 MRBTE MCLRE 复位启动初始化配置 关闭 WDTBTE WDT 复位启动初始化配置 关闭 LVRS 7 档 VBOR 电压(V): 2.0 / 2.2 / 2.5 / 2.8 / 3.1 / 3.6 / 4.1 FSECPB0 PROM 扇区 0 (1k x 14) 读/写保护 关闭 FSECPB1 PROM 扇区 1 (1k x 14) 读/写保护 关闭 FSECPB2 PROM 扇区 2 (1k x 14) 读/写保护 关闭 2.5 表 17-1 初始化配置寄存器 (由 IDE 设置) Rev2.00 - 73 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 17.2 FT62F13x 用户寄存器 用户寄存器,即特殊功能寄存器(SFR)分布在 4 个 bank 中。在访问寄存器前,必须先切换到相应的 bank。 图 17-2 间接寻址 因为在切换 bank 时需要额外的指令,因此一些常用的 SFR 同时存储在 4 个 bank 中,以减少切换操作, 这些 4 个 bank 所共有的寄存器值是同步的。 地址 名称 bit 7 bit 6 bit 5 0, 80, 100, 180 INDF 2, 82, 102, 182 PCL 3, 83, 103, 183 STATUS 4, 84, 104, 184 FSR A, 8A, 10A, 18A PCLATH − − − B, 8B, 10B, 18B INTCON GIE PEIE T0IE bit 4 bit 3 0x170 − 0x17F bit 1 bit 0 使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问 (非物理寄存器) FSRB8 PAGE[1:0] /TF /PF 0000 0000 Z HC C 程序计数器 (PC) 高 5 位锁存器 PAIE 0001 1xxx xxxx xxxx 间接寻址指针寄存器 INTE 复位值 xxxx xxxx 程序计数器 (PC) 低 8 位 0x70 − 0x7F 0xF0 − 0xFF bit 2 T0IF INTF −−−0 0000 PAIF 0000 0000 xxxx xxxx 公共 BANK SRAM 区 0x1F0 − 0x1FF 表 17-2 4 个 BANK 共有的寄存器 Rev2.00 - 74 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 地址 名称 bit 7 FT62F13x bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 复位值 0 INDF 使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问 (非物理寄存器) xxxx xxxx 1 TMR0 Timer0 计数器 xxxx xxxx 2 PCL 程序计数器低 8 位 0000 0000 3 STATUS 4 FSR 5 PORTA PA7 PA6 PA5 PA4 PA3 PA2 PA1 PA0 xxxx xxxx 6 PORTB PB7 PB6 PB5 PB4 PB3 PB2 PB1 PB0 xxxx xxxx 7 PORTC − − − − − − PC1 PC0 −−−− −−xx 8 P1DDTL P1D 占空比寄存器低 8 位 0000 0000 9 P1DDTH P1D 占空比寄存器高 8 位 0000 0000 A PCLATH − − − B INTCON GIE PEIE T0IE INTE PAIE T0IF INTF PAIF 0000 0000 C PIR1 EEIF CKMIF LVDIF ACMPIF TMR1IF OSFIF TMR2IF ADCIF 0000 0000 D FOSCCAL E FSRB8 PAGE[1:0] /TF /PF Z HC C 0001 1xxx xxxx xxxx 间接寻址指针寄存器 程序计数器高 5 位锁存器 −−−0 0000 FOSCCAL [7:0] 0110 1000 P1ADTL P1A 占空比寄存器低 8 位 0000 0000 F P1BDTL P1B 占空比寄存器低 8 位 0000 0000 10 P1CDTL P1C 占空比寄存器低 8 位 0000 0000 11 TMR2L TMR2 [7:0], TMR2 低 8 位 0000 0000 12 T2CON0 13 TMR2H TMR2 [15:8], TMR2 高 8 位 0000 0000 14 P1ADTH P1A 占空比寄存器高 8 位 0000 0000 15 P1BDTH P1B 占空比寄存器高 8 位 0000 0000 16 P1CON P1AUE 17 P1BR0 P1BEVT 18 WDTCON 19 P1BR1 1A P1CDTH 1B MSCON0 1C SOSCPRL 1D SOSCPRH − − − 1E P1AUX − − P1B2SS [1:0] 1F T0CON0 − − − PR2U − TOUTPS [3:0] TMR2ON T2CKPS [1:0] 0000 0000 P1DC [6:0] P1BKS [2:0] P1BSS [1:0] WCKSRC [1:0] P1D2SS [1:0] 0000 0000 P1ASS [1:0] WDTPS [3:0] P1DSS [1:0] P1C2SS [1:0] 0000 0000 SWDTEN P1CSS [1:0] 0000 0000 P1C 占空比寄存器高 8 位 − − ROMLPE CLKOS SLVREN 0000 0000 CKMAVG CKCNTI T2CKRUN SOSCPR [7:0] 0001 0000 1111 1111 − − −000 1000 SOSCPR [11:8] P1CF2E P1CF2 T0ON T0CKRUN P1DF2E −−−− 1111 P1DF2 T0CKSRC [1:0] −−00 0000 −−−− 1000 20–3F SRAM BANK0, (32 Bytes) 物理地址 0x20–0x3F xxxx xxxx 40–7F SRAM BANK0, (64 Bytes) 物理地址 0x40–0x7F xxxx xxxx 表 17-3 SFR, BANK 0 Rev2.00 - 75 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 地址 名称 80 INDF 81 OPTION 82 PCL 83 STATUS 84 FSR 85 bit 7 FT62F13x bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问 (非物理寄存器) /PAPU INTEDG T0CS T0SE PSA PS2 xxxx xxxx PS1 PS0 程序计数器低 8 位 FSRB8 PAGE[1:0] /TF 复位值 1111 1111 0000 0000 /PF Z HC C 0001 1xxx 间接寻址指针寄存器 xxxx xxxx TRISA TRISA [7:0] 1111 1111 86 TRISB TRISB [7:0] 1111 1111 87 TRISC 88 PSRCB1 89 WPDA 8A PCLATH − − − 8B INTCON GIE PEIE T0IE INTE PAIE T0IF INTF PAIF 0000 0000 8C PIE1 EEIE CKMIE LVDIE ACMPIE TMR1IE OSFIE TMR2IE ADCIE 0000 0000 8D WPDC − − − − − − 8E PCON LVDEN LVDW /POR /BOR 0000 0xqq 8F OSCCON LFMOD OSTS HTS LTS SCS 0101 x000 90 P1OE P1C0OE P1A1NOE P1A1OE P1A0NOE P1A0OE 0000 0000 91 PR2L PR2 [7:0], Timer2 周期寄存器低 8 位 1111 1111 92 PR2H PR2[15:8], Timer2 周期寄存器高 8 位 1111 1111 93 WPUC − − − − 94 PSRCC − − − − 95 WPUA WPUA [7:0] 1111 1111 96 IOCA IOCA [7:0] 0000 0000 97 − − xxxx xxxx 98 − − 0000 0000 − − − − − P1C0P P1B0P P1A2NP −−−− −−11 1111 1111 WPDA [7:0] 0000 0000 程序计数器高 5 位锁存器 IRCF P1A2NOE TRISC [1:0] PSRCB1[7:0] LVDL [3:0] P1B0OE − P1A2OE − −−−0 0000 WPDC[1:0] − −−−− −−00 WPUC [1:0] −−−− −−00 PSRCC [3:0] P1A2P P1A1NP P1A1P P1A0NP −−−− 1111 99 P1POL P1A0P 9A EEDAT EEDAT [7:0] 0000 0000 9B EEADR EEADR [7:0] 0000 0000 9C EECON1 − Reserved WREN3 WREN2 WRERR WREN1 PONLY RD −000 x000 9D EECON2 − − − − − − − WR −−−− −−−0 9E T2CON1 − − − P1OS P1BZM 9F PSINKC − − − − − T2CKSRC [2:0] − PSINKC [1:0] 0000 0000 −−−0 0000 −−−− −−00 A0–BF SRAM BANK1 (32Bytes), 物理地址 0x00–0x1F xxxx xxxx C0–EF SRAM BANK1 (48Bytes), 物理地址 0x80–0xAF xxxx xxxx F0–FF SRAM, 访问 BANK0’s 0x70–0x7F xxxx xxxx 表 17-4 SFR, BANK 1 Rev2.00 - 76 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 地址 名称 100 INDF 101 RXRSM 102 PCL 103 STATUS 104 FSR 105 FT62F13x bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 复位值 使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问 (非物理寄存器) − − RSVH1 RSAST RSVH1X RSBST xxxx xxxx REB RSDATA 程序计数器低 8 位 FSRB8 PAGE[1:0] /TF /PF −−00 0010 0000 0000 Z HC C 0001 1xxx 间接寻址指针寄存器 xxxx xxxx ODCONA ODCONA [7:0] 0000 0000 106 ODCONB ODCONB [7:0] 0000 0000 107 ODCONC 108 − − − − − − − ODCONC [1:0] − −−−− −−00 xxxx xxxx 109 P1POL2 P1D2P P1D1P P1D0P − − P1C1P P1B1P − 10A PCLATH − − − 10B INTCON GIE PEIE T0IE INTE 10C PSRCB2 − − − − 10D WPUB WPUB [7:0] 0000 0000 10E WPDB WPDB [7:0] 0000 0000 10F PSINKB 110 LVDCON 111 ADRESL A/D 转换结果低有效位 xxxx xxxx 112 ADRESH A/D 转换结果高有效位 xxxx xxxx 113 ADCON0 − 114 ADCON1 ADFM 115 ADCON2 ADINTREF [1:0] 116 PR1L 117 PR1H 118 TMR1L 119 TMR1H 11A T1CON0 11B P1OE2 程序计数器高 5 位锁存器 PAIE T0IF − −−−0 0000 INTF PAIF PSRCB2 [3:0] PSINKB [7:2] LVDP LVDDEB CHS[3:0] ADEX ADCS [2:0] ETGTYP [1:0] − 0000 00−− LVDM[2:0] −−−0 1100 ADON ADPREF [1:0] ETGSEL [2:0] ADDLY.8 −−−− 1111 Timer1[7:0] 0000 0000 − P1D2OE P1D1OE Timer1[11:8] P1D0OE 0000 0000 1111 1111 PR1[11:8] − −000 0000 0000 0000 PR1[7:0] Timer1 周期寄存器低 8 位 − 0000 0000 −−−− 1111 GO/DONE ADNREF [1:0] 000− −00− T1CKPSA T1CKRUN T1ON − − P1C1OE −−−− 0000 T1CKSRC[1:0] P1B1OE − −−−0 0000 000− −00− 11C − − −−−− −−−− 11D − − −−−− −−−− 11E ANSEL0 ANSEL0[7:0] 0000 0000 − xxxx xxxx 11F − 120-16F SRAM BANK2 (80 Bytes), 物理地址 0xB0–0xFF xxxx xxxx 170-17F SRAM, 访问 BANK0’s 0x70–0x7F xxxx xxxx 表 17-5 SFR, BANK 2 Rev2.00 - 77 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 地址 名称 FT62F13x bit 7 180 INDF 181 SECCODE 182 PCL 183 STATUS 184 FSR 185 LEBCON 186 ADCON3 187 ADCMPH 188 ADDLY 18A PCLATH − 18B INTCON GIE FSRB8 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问 (非物理寄存器) xxxx xxxx 只读,13.56M HIRC 校准值的存储位 xxxx xxxx 程序计数器低 8 位 0000 0000 PAGE[1:0] /TF /PF Z HC C LEBCH[1:0] ADFBEN ADCMPOP − 0001 1xxx xxxx xxxx 间接寻址指针寄存器 LEBEN 复位值 − EDGS − − − 000− 0−−− − − − − − 000− 0−−− ADCMPH[7:0] 0000 0000 ADDLY[7:0] / LEBPRL[7:0] 0000 0000 − − −−−0 0000 PEIE T0IE 程序计数器高 5 位锁存器 INTE PAIE T0IF INTF PAIF 0000 0000 18C − − −−−− −−−− 18D − − −−−− −−−− 18E MSCON1 19F LVDTRIM − − HIRCM LVDADJ[3:0] − −−−− −−−0 −100 0−−− 1A0-1EF − −−−− −−−− 1F0-1FF SRAM, 访问 BANK0’s 0x70–0x7F xxxx xxxx 表 17-6 SFR, BANK 3 注: 1. INDF 不是物理寄存器; 2. 灰色部分表示没有实现; 3. 不要对未实现的寄存器位进行写操作; Rev2.00 - 78 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 17.3 FT62F13x STATUS 寄存器 名称 FSRB8 状态 寄存器 地址 FSR 寄存器第 8 位,与 FSR 组成一个 9 位的寄存器, STATUS[7] 在间接寻址时使用,详见 章节 17.4。 复位值 RW-0 寄存器存储区(bank)选择位 00 = Bank 0 (0x00h – 0x7Fh) 01 = Bank 1 (0x80h – 0xFFh) 10 = Bank 2 (0x100 – 0x17F) 11 = Bank 3 (0x180 – 0x1FF) PAGE STATUS[6:5] RW−00 STATUS[4] RO−1 超时标志位 1 = 上电后,执行了 CLRWDT 或 SLEEP 指令 0 = 发生 WDT 超时溢出 / TF 掉电标志位 1 = 上电复位后或执行了CLRWDT指令 0 = 执行了 SLEEP 指令 /PF STATUS[3] 0 标志位:算术或逻辑运算的结果为零? Z 1 = Yes 0 = No 半进位 / 半借位 (ADDWR, ADDWI, SUBWI, SUBWR):结果的第4低位向高位发生了进位或借位? HC 1 = 进位,或未借位 0 = 未进位,或借位 进位 / 借位 (ADDWR, ADDWI, SUBWI, SUBWR): 结果的最高位发生了进位或借位? C 1 = 进位,或未借位 0 = 未进位,或借位 0x03 0x83 0x103 0x183 RO−1 STATUS[2] RW−x STATUS[1] RW−x STATUS[0] RW−x 表 17-7 Status 寄存器 注: 1. 同其他寄存器一样,STATUS 状态寄存器也可以作为任何指令的目标寄存器。但如果一条影响 Z、 HC 或 C 位的指令以 STATUS 作为目标寄存器,那么对这三位的写操作将被禁止,Z、HC 和 C 位只受运算结果影响从而被置 1 或清 0。此时,当执行一条以 STATUS 作为目标寄存器的指令后, STATUS 的内容可能与预期不一致。 2. 建议只使用 BCR、BSR、SWAPR 和 STR 指令来操作 STATUS 寄存器。 Rev2.00 - 79 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 17.4 FT62F13x PCL 和 PCLATH 程序区分为 Page0 (2kW) 和 Page1 (1kW)。 在 Page0 的末尾 (0x7FF)将翻转到 Page1 的开头 (0x800), 而在 Page1 的末尾 (0xBFF)将回滚到 Page0 的开头 (0x000)。由于指令的地址宽度为 11 位,只能寻址 2kW。因此对于需要从一个 page 跳转到另一个 page 的 LJUMP 和 LCALL 等长跳转指令,则需设置 PCLATH 以便先移动到相应的 Page0 或 Page1。从 Page0 移动到 Page1 的程序示例如下: LDWI 08 STR PCLATH LJUMP label_in_page1 ; ; PCLATH = 08 (PCLATH = 00 if jump from page1 to page0) ; Jump to Page1 程序计数器(PC)为 12 位宽。其低 8 位来自可读写的 PCL 寄存器,高 4 位(PC[11:8])来自 PCLATH,不 可直接读写。发生复位时,PC 将被清 0。图 17-3 显示了装载 PC 值的两种情形。 PCH 11 PCL PCH 8 7 0 8 4 11 PCL 0 10 ALU result 11 PCLATH PCLATH PCLATH OPCODE PCLATH Instuction with PCLATH as Destination LJUMP, LCALL 图 17-3 装载 PC 值的不同情况 执行任何以 PCL 寄存器为目标寄存器的指令将同时使程序计数器 PC[11:8]位被 PCLATH 内容所取代。 因此可通过将所需的高 4 位先写入 PCLATH 寄存器来更改程序计数器 PC 的全部内容。 计算 LJUMP 指令是通过向程序计数器 PC 加入偏移量(ADDWR PCL)来实现的。因此通过修改 PCL 寄 存器来跳转到查找表或程序分支表(计算 LJUMP)时应特别谨慎。假定 PCLATH 设置为表的起始地址,如 果表的长度大于 255 条指令,或如果存储器地址的低 8 位在表的中间从 0xFF 计满返回到 0x00,那么在 每次表的起始地址或表内的目标地址之间发生计满返回时,PCLATH 必须递增。 INDF 不是物理存在的寄存器,对 INDF 进行寻址将产生间接寻址。 任何使用 INDF 寄存器的指令,实际上是对文件选择寄存器(File Select Register, [FSRB8, FSR])所指向 的单元进行存取。间接对 INDF 进行读操作将返回 0, 间接对 INDF 进行写操作将导致空操作(可能会影响 状态标志位)。 Rev2.00 - 80 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 18. 电气特性 18.1 极限参数 FT62F13x – + 工作温度 (商业级)…………..………………………………………..….……….………. 40 – 85°C – + 工作温度 (工业级)……………………………………..……………...……….………... 40 – 105°C – + 工作温度 (汽车 1 级)……………………………………....………….….…...………... 40 – 125°C – + 存储温度…………………………………………..……………………..…..……….….. 40 – 125°C 电源电压……………………...……………….……………………...………… VSS-0.3V – VSS+6.0V 端口输入电压.…………………………...………..……………..……..……… VSS-0.3V – VDD+0.3V 注: 1. 超过上述“极限参数”所规定的范围,可能会对芯片造成永久性损坏。 2. 除非另作说明,所有特性值的测试条件为 25°C, VDD =1.9 – 5.5V。 3. 本节所示的值和范围基于特性值,并非最终出货的标准值。除汽车 1 级产品外,生产测试温度为 25°C。 18.2 工作特性 Min Typical Max 单位 − − 8 MHz − − 16 MHz 2T − 125 − ns 4T − 250 − ns 2T − 61 − μs 4T − 122 − μs 0.5 * TT0CK + 20 − − ns 无预分频 10 − − ns 有预分频 − − ns N = 1, 2, 4, …, 256 (预分频值) − 8 − ms 25°C, PWRT disable 2000 − − ns 25°C − 1 − ms 预分频比 = 1:32 参数 Fsys (SysClk) 指令周期 (TINSTRCLK) T0CKI 2T/4T 高或低脉冲宽度 T0CKI 输入周期 上电复位保持时间 (TDRH) 外部复位脉冲宽度 (TMCLRB) WDT 周期 (TWDT) 注: Rev2.00 Max. 20 and (TT0CK+40)/N 条件 -40 – 85 / 105°C, VDD = 1.9 – 5.5V -40 – 85 / 105°C, VDD = 2.5 – 5.5V SysClk = HIRC SysClk = LIRC TT0CK 是指由 T0CKSRC 所选的时钟周期。 - 81 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 18.3 FT62F13x POR, LVR, LVD 上电复位 (POR) Min Typical Max 单位 IPOR 工作电流 − 0.14 − μA 25°C , VDD = 3.3V VPOR − 1.65 − V 25°C Min Typical Max 单位 − 16.2 − μA 25°C, VDD = 3.3V 1.94 2.0 2.06 2.13 2.2 2.27 2.42 2.5 2.58 2.72 2.8 2.88 V 25°C 3.01 3.1 3.19 3.49 3.6 3.71 3.98 4.1 4.22 94 − 125 μs 25°C, VDD = 1.9 – 5.5V Min Typical Max 单位 − 21.4 − μA 25°C, VDD = 3.3V 1.16 1.2 1.24 1.75 1.8 1.85 1.94 2.0 2.06 2.33 2.4 2.47 2.62 2.7 2.78 V 25°C 2.91 3.0 3.09 3.20 3.3 3.40 3.49 3.6 3.71 3.88 4.0 4.12 188 − 250 ns 25°C, VDD = 1.9 – 5.5V 特性 条件 低电压复位 (LVR) 参数 ILVR 工作电流 VLVR, LVR 阈值 LVR delay 条件 低电压检测 (LVD) 特性 ILVD 工作电流 VLVD, LVD 阈值 LVD delay Rev2.00 - 82 - 条件 2020-11-01 Fremont Micro Devices 18.4 FT62F13x I/O 端口电路 Min Typical Max 单位 VIL 0 − 0.3* VDD V VIH 0.7* VDD − VDD V -1 − 1 μA 参数 漏电流 条件 VDD = 5V PB2–7, PC0–1 L0 − -3 − 源电流 PB2–7, PC0–1 L1 − -6 − (Source) PA2, PB2–7, PC0–1 L2 − -18 − PA0–1, PA3–7, PB0–1 L3 − -24 − PB2–7, PC0–1 L0 − 35 − PA2,PB2–7,PC0–1 L1 − 53 − PA0–1,PA3–7,PB0–1 L2 − 55 − 上拉电阻 − 20 − kΩ − 下拉电阻 − 20 − kΩ − 上拉电阻 − 100 − kΩ 同时使能上拉和 下拉电阻 − 100 − kΩ 下拉 灌电流 (Sink) 18.5 mA mA 25°C, VDD = 5V, VOH = 4.5V 25°C, VDD = 5V, VOL= 0.5V 工作电流 (IDD) SysClk 参数 16 MHz Typical @VDD 2.0V − 3.0V (1) 单位 5.5V 1.244 1.320 8 MHz 0.588 0.875 0.924 4 MHz 0.463 0.687 0.706 2 MHz 0.349 0.403 0.412 1 MHz 0.220 0.256 0.260 32 kHz 0.024 0.032 0.033 32 kHz 0.007 0.008 0.009 − 0.072 0.092 0.128 LIRC 32 kHz 1.077 1.468 1.582 LP 32 kHz 20.360 23.570 28.050 Sleep 模式 (WDT OFF, LVR ON) − 11.475 15.520 20.978 Sleep 模式 (WDT ON, LVR ON) − 12.402 16.792 22.286 Sleep 模式 (WDT OFF, LVR OFF, LVD ON) − 17.425 20.805 25.274 正常模式 (2T) - IDD 低功耗模式 (2T) - IDD Sleep 模式 (WDT OFF, LVR OFF) Sleep 模式 (WDT ON, LVR OFF) 注: Rev2.00 mA μA Sleep 模式 ISB 的测试条件为 I/O 设置成输入模式并外部下拉到 GND。 - 83 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices 18.6 FT62F13x 内部振荡器 内部低频振荡器 (LIRC) 测试条件为 LIRC 选择 32 kHz (LFMOD=0)。 Min Typical Max 单位 30.4 32 33.6 kHz -2.0% − 2.0% − -40 – 85°C, VDD = 2.5V -2.0% − 2.0% − -40 – 105°C, VDD = 2.5V -1.0% − 1.0% − 25°C, VDD = 1.9 – 5.5V ILIRC 工作电流 − 1.3 − μA 25°C, VDD = 3.0V 启动时间 − 4.6 − μs 25°C, VDD = 3.0V 特性 频率范围 随温度变化范围 随电源电压变化范围 条件 25°C, VDD = 2.5V 内部高频振荡器 (HIRC) Min Typical Max 单位 15.84 16 16.16 MHz -7.0% ±4.0% 5.0% − -40 – 85°C, VDD = 2.5V -7.0% ±4.0% 7.5% − -40 – 105°C, VDD = 2.5V -1.0% − 1.0% − 25°C, VDD = 1.9 – 5.5V IHIRC 工作电流 − 40 − μA 25°C, VDD = 3.0V 启动时间 − 2.5 − μs 25°C, VDD = 3.0V 参数 频率范围 随温度变化范围 随电源电压变化范围 Rev2.00 - 84 - 条件 25°C, VDD = 2.5V 2020-11-01 Fremont Micro Devices 18.7 FT62F13x ADC (12 bit) 和 ADC VREF ADC (12 bit) 参数 Min Typical Max 单位 ADC 工作电压 VDD 2.7 − 5.5 V − 85 − μA VREF+ = VDD = 2.7V − 95 − μA VREF+ = VDD = 3.0V − 125 − μA VREF+ = VDD = 5.5V 模拟输入电压 VAIN VREF− − VREF+ V 外部参考电压 VREF − − VDD V 分辨率 − − 12 bit 积分误差 EIL − ± 1.0 − LSB VREF+ = VDD = 5.0V 微分误差 EDL − ± 0.5 − LSB VREF− = GND 偏移误差 EOFF − ±3 − LSB VREF+ = VDD = 5.0V 增益误差 EGN − ±5 − LSB VREF− = GND 转换时钟周期 TAD − 2 − μs 转换时钟数 − 15 − TAD 稳定时间 (TST) − 15 − μs 采样时间 (TACQ) − ≥2 − μs 模拟电压源阻抗 (ZAI) − − 10 kΩ ADC 工作电流 IVDD 条件 VREF+ > 3.0V, VDD > 3.0V (推荐) 图 18-1 DNL and INL @ VREFP = VDD = 5V, FADCLK = 800 kHz Rev2.00 - 85 - 2020-11-01 Fremont Micro Devices FT62F13x 积分误差 DNL typical DNL Error (LSB) @ VDD = 5 V VREF+ 0.5 2 3 VDD 1.0 0.5 0.5 0.5 1M 1.5 1.0 1.0 1.0 2M 4.0 2.0 1.5 1.5 4M – – – 4.0 FADCLK
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